sinkroni servo motori cmp40/50/63sinkroni servo motor cmp ni u kojem slučaju ne dodirujte tijekom...

Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge

Sinkroni servo motori

CMP40/50/63

Uputa za uporabu

GB250000

Izdanje 04/2006

11413646 / HR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Uputa za uporabu – Sinkroni servo motori CMP3

Sadržaj

1 Važne napomene o uputi za uporabu................................................................... 5

1.1 Važne napomene i namjenska uporaba ..................................................................... 5

1.1.1 Sastavni dio proizvoda....................................................................................... 5

1.1.2 Namjenska uporaba........................................................................................... 5

1.1.3 Kvalificirano osoblje ........................................................................................... 5

1.1.4 Jamstvo za nedostatke ...................................................................................... 5

1.1.5 Nazivi proizvoda i trgovački znakovi .................................................................. 5

1.2 Pojašnjenje simbola..................................................................................................... 6

2 Sigurnosni naputci................................................................................................. 7

2.1 Prethodne napomene................................................................................................... 7

2.2 Općenito........................................................................................................................ 7

2.3 Transport / uskladištenje............................................................................................. 8

2.4 Postavljanje / Montaža ................................................................................................. 8

2.5 Stavljanje u pogon / uporaba ...................................................................................... 8

2.6 Provjeravanje / održavanje .......................................................................................... 8

3 Sadržaj isporuke i konstrukcija uređaja............................................................... 9

3.1 Označna pločica i tipska oznaka ................................................................................ 9

3.1.1 Označna pločica na servo motoru ..................................................................... 9

3.1.2 Tipska oznaka servo motora............................................................................ 10

3.1.3 Označna ločica na reduktoru sa servo motorom ............................................. 10

3.1.4 Tvornički broj ................................................................................................... 11

3.2 Konstrukcija sinkronog servo motora CMP ............................................................ 12

4 Mehanička instalacija .......................................................................................... 13

4.1 Potreban alat / pomagala........................................................................................... 13

4.2 Prije početka ............................................................................................................... 13

4.3 Pripremni radovi......................................................................................................... 13

4.3.1 Dugotrajno skladištenje servo motora ............................................................. 13

4.3.2 Izolacijski otpor premalen ................................................................................ 14

4.4 Postavljanje servo motora......................................................................................... 15

4.5 Tolerancije kod montažnih radova ........................................................................... 15

5 Električna instalacija............................................................................................ 16

5.1 Montaža utikača.......................................................................................................... 16

5.2 Upute za ožičenje ....................................................................................................... 18

5.2.1 Zaštita od poremećaja aktiviranja kočnice....................................................... 18

5.2.2 Termička zaštita motora .................................................................................. 18

5.3 Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnika SM / SB.............. 19

5.3.1 Utični spojnik na strani kabela ......................................................................... 19

5.3.2 Kabel povratne veze i vanjskog ventilatora ..................................................... 19

5.3.3 Kombinacije suprotnih utikača ......................................................................... 20

5.3.4 Konfekcionirani kabeli ...................................................................................... 21

5.3.5 Priključne spojne sheme sinkronih servo motora CMP.................................... 21

5.4 Montaža utičnog spojnika vertikalni razlagač / HIPERFACE® ............................... 22

5.4.1 Sadržaj isporuke utičnih spojnika .................................................................... 22

5.4.2 Naputci za montažu utičnih spojnika ............................................................... 23

5.5 Montaža energetskog utikača ................................................................................... 25

5.5.1 Opseg isporuke energetskog utikača .............................................................. 25

5.5.2 Naputci za montažu energetskog utikača........................................................ 26

5.6 Termička zaštita motora ............................................................................................ 28

5.7 Vanjski ventilator VR.................................................................................................. 29

4Uputa za uporabu – Sinkroni servo motori CMP

Sadržaj

6 Stavljanje u pogon ............................................................................................... 30

6.1 Preduvjeti za stavljanje u pogon............................................................................... 30

7 Radne smetnje...................................................................................................... 31

7.1 Smetnje na servo motoru .......................................................................................... 31

7.2 Smetnje kod rada sa servo pretvaračem ................................................................. 31

8 Provjeravanje / održavanje .................................................................................. 32

8.1 Učestalost provjeravanja........................................................................................... 33

9 Tehnički podatci ................................................................................................... 34

9.1 Podatci o CMP-servo motorima ................................................................................ 34

9.2 Dodjela pretvarača MOVIDRIVE® MDX60B/61B ...................................................... 35

9.3 Dodjela pretvarača k MOVIAXIS® MX ....................................................................... 36

10 Privitak .................................................................................................................. 38

10.1 Privitak A: Skraćenice i tipske oznake ..................................................................... 38

10.2 Kazalo.......................................................................................................................... 39

Uputa za uporabu – Sinkroni servo motori CMP 5

1Važne napomene i namjenska uporaba

Važne napomene o uputi za uporabu

Uputa za uporabu

1 Važne napomene o uputi za uporabu

1.1 Važne napomene i namjenska uporaba

1.1.1 Sastavni dio proizvoda

Uputa za uporabu je sastavni dio sinkronog servo motora CMP i sadrži važne napomeneo radu i servisiranju. Uputa za uporabu obraća se svim osobama koje izvode montažu,instalaciju, stavljanje u pogon i servisiranje sinkronih servo motora CMP.

1.1.2 Namjenska uporaba

Namjenska uporaba obuhvaća postupke u skladu s uputom za uporabu.

Sinkroni servo motori CMP su pogonski motori za primjenu u industrijskim i obrtničkimpostrojenjima. Opterećenja motora drugačija od dozvoljenih te druga područja primjeneosim kod industrijskih i obrtničkih postrojenja smiju se upotrebljavati samo nakondogovora sa SEW-EURODRIVE.

Sinkroni servo motori CMP ispunjavaju zahtjeve smjernice o niskom naponu 73/23/EEZ.Prihvaćanje namjenskog rada je zabranjeno toliko dugo dok se ne utvrdi da postojisuglasje krajnjeg proizvoda sa smjernicom o strojevima 98/37/EZ.

1.1.3 Kvalificirano osoblje

Sinkroni servo motori CMP mogu uzrokovati opasnosti za ljude i materijalne vrijednosti.Stoga sve radove na montaži, instalaciji, stavljanju u pogon i servisiranju smije obavljatisamo školovano osoblje upoznato s mogućim opasnostima.

Osoblje mora imati kvalifikaciju potrebnu za obavljanje odgovarajuće djelatnosti i bitiupoznato s montažom, instalacijom, stavljanjem u pogon i radom proizvoda. U tu svrhuvalja brižljivo s razumijevanjem pročitati uputu za uporabu i posebice sigurnosnenapomene i slijediti ih.

1.1.4 Jamstvo za nedostatke

Nestručno i drugo rukovanje, koje nije u suglasju s ovom uputom za uporabu, narušavasvojstva proizvoda. To dovodi do gubitka bilo kakvih zahtjeva iz jamstva na nedostatkeprema tvrtki SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG.

1.1.5 Nazivi proizvoda i trgovački znakovi

Marke i nazivi proizvoda, navedeni u ovoj uputi za uporabu, trgovački su znakovi iliregistrirani trgovački znakovi pojedinačnih nositelja naslova.

1

6 Uputa za uporabu – Sinkroni servo motori CMP

Pojašnjenje simbola

Važne napomene o uputi za uporabu

1.2 Pojašnjenje simbola

Molimo, obvezno slijedite sljedeće sigurnosne i upozorne napomene.

Opasnost od struje.Moguće posljedice: smrt ili najteže ozljede.

Prijeteća opasnost.Moguće posljedice: smrt ili najteže ozljede.

Opasna situacija.Moguće posljedice: lagane ili male ozljede.

Štetna situacija.Moguće posljedice: oštećenje stroja i okoliša.

Savjeti o uporabi i korisne informacije.


2Prethodne napomene

Sigurnosni naputci

2 Sigurnosni naputci

2.1 Prethodne napomene

2.2 Općenito

Servo motori, reduktori s motorom i reduktori imaju tijekom i nakon rada:

• dijelove pod naponom

• pokretljive dijelove

• možebitne vruće površine

Samo kvalificirano stručno osoblje smije izvoditi sljedeće radove:

• Postavljanje / Montaža

• Priključivanje

• Stavljanje u pogon

• Održavanje

• Servisiranje

Pritom vodite računa o sljedećim naputcima i dokumentima:

• pripadajućim uputama za uporabu i spojnim shemama

• upozornim i sigurnosnim natpisima na reduktoru/reduktoru s motorom

• odredbe i zahtjeve specifične za uređaj

• nacionalne/regionalne propise o sigurnosti i sprječavanju nesreća

Sljedeći sigurnosni naputci odnose se prvenstveno na primjenu sinkronih servomotora CMP.

Pridržavajte se i dodatnih sigurnosnih naputaka u pojedinim poglavljima ove

upute za uporabu.

Kod uporabe reduktora dodatno vodite računa o sigurnosnim napomenama reduktorau pripadajućoj uputi za uporabu.

Opasnost od opeklina!

Možete se opeći ako sinkroni servo motor CMP nije ohlađen. Servo motor može kod

namjenskog rada imati temperaturu površine veću od 100 °C.

Sinkroni servo motor CMP ni u kojem slučaju ne dodirujte tijekom rada i faze hlađenjanakon isključivanja.

Prije vađenja energetskog i signalnog utikača treba sve energetske, kočione i signalnevodove isključiti iz napona.

Oštećene proizvode nikada ne smijete instalirati i stavljati ih u pogon.

Oštećenja odmah reklamirajte kod transportnog poduzeća.

2


Transport / uskladištenje

Sigurnosni naputci

2.3 Transport / uskladištenje

Odmah nakon primitka provjerite, nema li u sadržaju isporuke transportnih

oštećenja. Ako ih otkrijete, o tomu odmah obavijestite transportno poduzeće.

Pogon možda nećete smjeti stavljati u rad.

U slučaju potrebe upotrebljavajte primjerena, dostatno dimenzionirana transportnasredstva. Prije stavljanja u pogon uklonite postojeće transportne osigurače.

2.4 Postavljanje / Montaža

Pridržavajte se naputaka u poglavlju 4, "Mehanička instalacija" i poglavlju 5, "Električnainstalacija".

2.5 Stavljanje u pogon / uporaba

Pridržavajte se naputaka u poglavlju 6, "Stavljanje u pogon".

2.6 Provjeravanje / održavanje

Pridržavajte se naputaka u poglavlju 8, "Provjeravanje i održavanje".

Teške osobne i materijalne štete mogu nastati zbog:

• nepravilne uporabe

• nepravilne instalacije ili uporabe

• nedozvoljeno otvaranje ili uklanjanje potrebnih zaštitnik pokrova ili kućišta

Moguća oštećenja zbog neispravnog skladištenja!

Ako servo motor odmah ne ugrađujete, uskladištite ga u suhoj prostoriji bez prisutnostiprašine.


3Označna pločica i tipska oznaka

Sadržaj isporuke i konstrukcija uređaja

3 Sadržaj isporuke i konstrukcija uređaja

3.1 Označna pločica i tipska oznaka

3.1.1 Označna pločica na servo motoru

Primjer: Označna pločica sinkronog kočionog servo motora CMP50S / BP / KTY / RH1M / SB

U svezi s opsegom isporuke i projektiranjem uzmite u obzir kataloge "Reduktori sa servomotorom dio 1 i dio 2" te uputu za uporabu upotrijebljenog reduktora.

54343AEN

Sl. 1: Označna pločica sinkronog kočionog servo motora CMP

58810axx

Sl. 2: Postavljanje označne pločice

3,124

F

65

2.9i

f V

IP

Hz U

Iso.cl.

Rectifier

Nm I

I

Lubricant:

76646 Bruchsal / Germany

Made in Germany

IM

Gear unit r/min

kg

A

NmNm

A

r/min

Brake V

M

n

No.Type

M4400

9.06,000

300

1.71.3

02.1221234388.0001.06CMP50S/BP/KTY/RH1M /SB

3 IEC34

0 0

m a xN

N m a x

M a m a x n m a x /

:1 Weight

1332 749 6 Permanent magnet

3


Označna pločica i tipska oznaka


3.1.2 Tipska oznaka servo motora

3.1.3 Označna ločica na reduktoru sa servo motorom

Primjer: Označna pločica reduktora sa sinkronim servo motorom PSF121 CMP50S / BP / KTY / RH1M / SB

Raspoređivanje servo reduktora BSF.. / PSF.. bez zazora uz servo motore CMP pogledajte

u katalogu, poglavlje 2.5.

CMP 50S /BP /KTY /RH1M /SB

Opcija motora prilagodljivi kutni utikač / radijalni utikač• SM (motor)• SB (kočioni motor)

Povratna veza motora (vertikalni razlagač)• RH1M

Opcija motora davač apsolutne vrijednosti• AK0H (CMP40)• EK0H (CMP40)• AS1H (CMP50/63)• ES1H (CMP50/63)

Serijska oprema temperaturni osjetnik KTY

Opcija motora zaustavna kočnica

Veličina gradnje• 40S, 40M• 50S, 50M, 50L• 63S, 63M, 63L

S = short; M = medium; L = long

Prirubni motor CMP

59160AEN

Sl. 3: Označna pločica reduktora sa sinkronim kočionim servo motorom CMP i PSF reduktorom

3.124

F

65

3.8i

f V

IP

Hz U

Iso.cl.

Rectifier

Nm I

I

Lubricant: Miner. oil 0.1 l

76646 Bruchsal / Germany

Made in Germany

IM

Gear unit r/min

kg

A

NmNm

A

r/min

Brake V

M

n

No.Type

M4400

9.06,000

300

1.71.3

01.1236534388.0001.06PSF121 CMP50S/BP/KTY/RH1M /SB

3 IEC34

0 0

m a xN

N m a x

M a m a x n m a x /

:1 Weight

1332 749 6 Permanent magnet

35 1,600 8,000


3Označna pločica i tipska oznaka


3.1.4 Tvornički broj

02. 1221234388. 0001. 06

Krajnje znamenke godine proizvodnje (2 mjesta)

Broj naloga (4 znamenke)

Broj naloga (10 znamenki)

Prodajna organizacija

3


Konstrukcija sinkronog servo motora CMP


3.2 Konstrukcija sinkronog servo motora CMP

Sljedeću sliku valja shvatiti načelno. Moguća su odstupanja glede veličine gradnjei izvedbe motora.

58993AXX

Sl. 4: Osnovna konstrukcija sinkronog servo motora CMP

[1] Korekcijska podloška

[2] Žljebasti kuglični ležaj

[3] Rotor

[4] Žljebasti kuglični ležaj

[5] Signalni utični spojnik SM / SB

[6] Energetski utični spojnik SM / SB

[7] Poklopac kućišta

[8] Plosnata brtva

[9] Vertikalni razlagač

[10] B-ležajni štit

[11] Stator

[12] Rubni ležajni štit

[13] Osovinsko brtvilo

[1]

[2]

[3]

[4]

[5][6]

[7][8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[8]

[8]


4Potreban alat / pomagala

Mehanička instalacija

4 Mehanička instalacija

4.1 Potreban alat / pomagala

• Standardni alat.

• Kliješta za savijanje utičnih spojnika kod samostalnog konfekcioniranja.

• Alat za skidanje izolacijskog tijela kod prerade utikača.

4.2 Prije početka

• Podatci na pločici za navođenje snage pogona odn. izlaznog napona servo pojačalamoraju se podudarati s naponskom mrežom.

• Pogon mora biti neoštećen (bez oštećenja transportom ili skladištenjem).

• Temperatura okoline mora biti između –20 °C i +40 °C.

• Ne smiju biti prisutni ulja, kiseline, plinovi, pare, zračenja itd.

• Visina postavljanja smije biti maksimalno 1000 m nad morem, u suprotnom seslučaju pogon mora konstruirati prema posebnim uvjetima okoline.

4.3 Pripremni radovi

S krajeva osovina motora moraju se temeljito ukloniti sredstvo za zaštitu od korozije,onečišćenja i slično. U tu svrhu upotrebljavajte uobičajena otapala. Otapalo ne smijeprodrijeti do ležaja ili brtvila, jer to može dovesti do oštećenja materijala.

4.3.1 Dugotrajno skladištenje servo motora

• Molimo, uzmite u obzir smanjeni vijek trajanja masti za kuglične ležajeve nakonskladištenja duljeg od jedne godine.

• Provjerite je li se zbog dugotrajnog skladištenja u servo motoru nakupila vlaga. U tusvrhu se mora izmjeriti izolacijski otpor s mjernim naponom od DC 500 V.

Pri instalaciji se obvezatno pridržavajte sigurnosnih napomena u poglavlju 2.

4


Pripremni radovi


.

4.3.2 Izolacijski otpor premalen

Izolacijski otpor jako ovisi o temperaturi, usporedite o tome Sl. 5. Izolacijski otpor možeteizmeđu nožica utikača i kućišta motora izmjeriti izolacijskim mjeračem.

53725AXX

Sl. 5: Izolacijski otpor u ovisnosti o temperaturi

[1] Točka otpora i temperature (RT-točka)

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[˚C]

[MΩ]

[1]

Izolacijski otpor premalen:

→ servo motor je nakupio vlagu.

Mjera: Servo motor s opisom greške pošaljite servisu SEW-EURODRIVE.


4Postavljanje servo motora


4.4 Postavljanje servo motora

Podešavanje

vratila motora

Brižljivo podesite servo motor i radni stroj kako ne bi došlo do nedopuštenogopterećivanja pogonskog vratila. Vodite računa o dopuštenim poprečnim i aksijalnimsilama, o tome pogledajte katalog "Sinkroni servo motori CMP".

Izbjegavajte sudare i udaranja o kraj vratila.

Dovod zraka

za hlađenje

Prilikom primjene vanjskog ventilatora pazite na neometani dovod zraka za hlađenje.Pripazite da se ponovno ne usiše topao ispušni zrak drugih agregata. Razmak izmeđuzida i kućišta mora iznositi najmanje 10 cm.

Postavljanje

u vlažnim

prostorijama ili

na otvorenom

• Priključak motora i davača po mogućnosti rasporedite tako da vodovi utikačane budu usmjereni prema gore.

• Brtvene površine utikača (priključak motora odn. davača) očistite prije ponovnemontaže.

• Zamijenite krhke brtve.

• Prema potrebi poboljšajte premaz za zaštitu od korozije.

• Provjerite potrebu vrstu zaštite.

• Prema potrebi postavite pokrove (zaštitni krov).

4.5 Tolerancije kod montažnih radova

Servo motor odn. reduktor s motorom se na ravnu, vrstu podlogu otpornu na potresesmije postavljati/montirati samo u navedenom obliku ugradnje.


Možete se opeći ako je sinkroni servo motor CMP zagrijan na radnu temperaturu. Servomotor može imati temperaturu površine veću od 100 °C.

Sinkroni servo motor CMP ni u kojem slučaju ne dodirujte za vrijeme rada i tijekom fazehlađenja nakon isključivanja.

Moguća oštećenja na vanjskom ventilatoru!

Vertikalne oblike ugradnje s vanjskim ventilatorom VR treba pokrovom zaštititi odprodiranja stranih tijela ili tekućina.

Dijelove s utorom za klin, koji se naknadno navlače na osovinu, valja balansiratis polovicom klina. Vratila s utorom za klin su balansirana s polovicom klina.

Kraj vratila Prirubnica

Tolerancije promjera prema DIN 748• ISO k6• Provrt za centriranje prema DIN 332

Rubna tolerancija centriranja prema DIN 42948• ISO j6

5


Montaža utikača

Električna instalacija

5 Električna instalacija

5.1 Montaža utikača

Provođenje energetskih i signalnih kabela se obavlja preko podesivih kutnih utikača.Nakon umetanja suprotnog utikača kutni se utični spojnik može podesiti po željibez dodatnog alata. Za podešavanje je potreban okretni moment od cca. 10 Nm.

Položaji utikača Kod kutnih rasklopivih utikača definiran je položaj "A". Ovaj položaj utikača predstavljastandard.

Za ravno kućište utikača (radijalni izlaz) definiran je položaj "4". Radijalni utikači suopcijski.

Pri instalaciji se obvezatno pridržavajte sigurnosnih napomena u poglavlju 2.

Za spajanje servo motora i kočnice moraju se upotrebljavati uklopni kontakti uporabnekategorije AC-3 prema EN 60947-4-1.

Spojna shema je priložena u vrećici pričvršćenoj na motoru.

Kod servo motora, koji se pokreću sa servo pojačalima, moraju se uzeti u obzirodgovarajući naputci proizvođača servo pojačala o ožičenju. Obvezatno se pridržavajteupute za uporabu servo pojačala.

Na motoru je pričvršćena vrećica koja sadrži sljedeće naputke: - sigurnosne naputke - priključnu spojnu shemu

Molimo Vas da se pridržavate tih naputaka.

Moguća su oštećenja utikača zbog nepravilne montaže!

Čvrsto zatezanje utikača pri nepravilnom utičnom položaju dovodi do uništavajućegiskakanja izolacijskog tijela.

Pri umetanju energetskih i signalnih utikača se pridržavajte sljedećih točaka:

• Utični položaj je u redu.

• Izbojak na obodu stoji u pravilnom položaju.

• Zasun utikača se može okrenuti bez velike primjene sile.

58840axx

Sl. 6: Položaji utikača

A

A

4


5Montaža utikača


Standardno se isporučuju CMP-motori s kutnim utikačima u položaju "A".

S kutnim utikačima zakretanjem se mogu pokriti svi željeni položaji.

Primjer prikaza podesivih utičnih spojnika

Pridržavajte se dopuštenih radijusa savijanja kabela.

Mogućnost zakretanja služi samo za montažu i priključivanje motora. S utikačem sene smiju izvoditi stalne kretnje.

58808AXX

Sl. 7: Primjer prikaza podesivih utičnih spojnika

[1]

[1] Stanje isporuke = standardni položaj utikača "A"

5


Upute za ožičenje


5.2 Upute za ožičenje

5.2.1 Zaštita od poremećaja aktiviranja kočnice

Zbog zaštite od poremećaja aktiviranja kočnice neekranizirani kočioni vodovi sene smiju polagati u jednom kabelu zajedno s taktiranim energetskim vodovima.

Taktirani energetski vodovi su posebice:

• Izlazni vodovi servo pojačala, strujnih ispravljača, uređaja za blagi zalet i kočionihuređaja.

• Dovodi do kočionih otpornika i sl.

5.2.2 Termička zaštita motora

Priključak KTY polažite odvojeno od drugih energetskih kabela s razmakom najmanjeod 200 mm. Zajedničko polaganje je dovoljeno samo ako KTY-vod ili energetski kabelnije zakriljen.


5Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnika SM / SB


5.3 Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnika SM / SB

Sinkroni servo motori CMP se isporučuju sa sustavom utičnih spojnika SM / SB.U osnovnoj izvedbi SEW-EURODRIVE isporučuje sinkrone servo motore CMPs prirubnom kutijom na strani motora i bez suprotnih utikača. Sustav davača sepriključuje preko posebnog 12-polnog okruglog utičnog spojnika.

Suprotni utikači se mogu naručiti odvojeno.

5.3.1 Utični spojnik na strani kabela

Energetski kabeli

5.3.2 Kabel povratne veze i vanjskog ventilatora

Kabel

povratne veze

Moguća oštećenja na kutnom utičnom spojniku!

Izbjegavajte učestala poravnavanja kutnih utičnih spojnika.

Sustav utičnih

spojnika

Tip kabela Vrsta1)

1) Fiksna: fiksno polaganje; fleksibilna: povlačno lančano polaganje

Presjek vodiča Predmetni broj

SM11

Kabel motora kruto

4 x 1,5 mm2 0590 4544

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 4552

SM14 4 x 4 mm2 0590 4560

SM11

Kabel motora fleksibilan

4 x 1,5 mm2 0590 6245

SM12 4 x 2,5 mm2 0590 6253

SM14 4 x 4 mm2 0590 4803

SB11

Kabel kočionog motora2)

2) Kabel s 3 vodiča, izvode se samo 2 žile

kruto

4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1332 4853

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2139

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2147

SB11

Kabel kočionog motora2) fleksibilan

4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 1221

SB12 4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2155

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2163

Tip kabela Vrsta1)


FU-tip Predmetni broj

Kabel vertikalnog razlagača

kruto MOVIDRIVE® 0199 4875

fleksibilan MOVIDRIVE® 0199 3194

kruto MOVIAXIS® 1332 7429

fleksibilan MOVIAXIS® 1332 7437

Hiperface kabelkruto MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4535

fleksibilan MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4551

5


Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnika SM / SB


Kabel vanjskog

ventilatora

Produžne kabele za energetske kabele, kabele povratne veze i kabele vanjskogventilatora pogledajte u odgovarajućim CM/DS-servo katalozima.

5.3.3 Kombinacije suprotnih utikača

Kompletan set kombinacije suprotnih utikača uvijek sadrži sljedeće dijelove:

• utikač povratne veze / enegetski utikač,

• izolacijske sklopove,

• kontaktne zatike,

• ostali pribor.

Tip kabela Vrsta1)


Presjek vodiča Predmetni broj

Kabel vanjskog ventilatora

kruto 3 x 1 mm2 0198 6341

fleksibilan 3 x 1 mm2 0199 560X

Tip kabela Presjek vodiča Predmetni broj kombinacije

Kabel vertikalnog razlagača

Kabel motora

4 x 1,5 mm2 0198 6740

4 x 2,5 mm2 0198 6740

4 x 4 mm2 0199 1639


1) Kabel s 3 vodiča, izvode se samo 2 žile

4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 6740

4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 6740

4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 0199 1639

Hiperface kabel

Kabel motora

4 x 1,5 mm2 0198 6740

4 x 2,5 mm2 0198 6740

4 x 4 mm2 0199 1639


4 x 1,5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 6740

4 x 2,5 mm2 + 2 x 1 mm2 0198 6740

4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 0199 1639


5Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnika SM / SB


5.3.4 Konfekcionirani kabeli

Za priključivanje sa sustavom utičnih spojnika SM / SB mogu se od SEW-EURODRIVE-a

dobiti konfekcionirani kabeli. Informacije o konfekcioniranim kabelima možete naći u

katalogu "Sinkroni servo motori CMP40 / 50 / 63".

Informacije o suprotnim utikačima s odgovarajućim stisnutim kontaktima 1,5 mm2,2,5 mm2 i 4 mm2 možete naći u katalogu "Sinkroni servo motori CMP40 / 50 / 63".

Kod utičnih spojnika je prikazan raspored utikača na kabelu na priključnoj (stražnjoj)strani.

Ako svoje kabele sami konfekcionirate, pridržavajte se sljedećih točaka:

• U poglavlju 5.4 opisana je montaža energetskih utičnih spojnika SM / SB i signalnihutičnih spojnika.

• Kontakti priključnice za priključivanje motora izvedeni su kao stisnuti kontakti.Za stiskanje upotrebljavajte samo odgovarajući alat.

• Izolaciju s priključnih pletenica skinite prema poglavlju 5.4. Priključke prevucite sazateznim crijevom.

• Nepravilno montirane kontakte priključnice demontirajte samo s odgovarajućimalatima za demontažu.

5.3.5 Priključne spojne sheme sinkronih servo motora CMP

Za sve priključne spojne sheme vrijedi:

• Pogled na stranu priključka

• Kabeli prema šifri boje SEW-EURODRIVE-a:

Kod boje Boja

BK Crna

BN Smeđa

BU Plava

GN Zelena

GY Siva

OG Narančasto

PK Ružičasta

RD Crvena

VT Ljubičasta

WH Bijela

YE Žuta

GY/PK Siva / ružičasta

RD/BU Crvena / plava

BK/WH Crna / bijela

RD/WH Crvena / bijela

5


Montaža utičnog spojnika vertikalni razlagač / HIPERFACE®


5.4 Montaža utičnog spojnika vertikalni razlagač / HIPERFACE®

5.4.1 Sadržaj isporuke utičnih spojnika

Za montažu utičnih spojnika vertikalnog razlagača / HIPERFACE® isporučuju sesljedeći dijelovi. SEW-predmetni broj glasi 198 673 2.

54715AXX

[1] Vijčani spoj

[2] Brtvilo s vlačnim rasterećenjem

[3] Ekranizacijski prsten

[4] Kontakti priključnice

[5] Izolacijska košuljica

[6] Izolacijsko tijelo

[7] Kućište utikača

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Kot zatezanja kabela i utikača čvrsto držite kabel.


5Montaža utičnog spojnika vertikalni razlagač / HIPERFACE®


5.4.2 Naputci za montažu utičnih spojnika

1 • Vijčani spoj i brtvilo s vlačnim rasterećenjem navucite za oko 31 mm preko kabela

2 • S kraja kabela skinite izolaciju u dužini 28 mm

3 • Ekranizacijsko gajtansko pletivo položite prema natrag i razdvojite ga

4 • S pletenica skinite izolaciju u dužini od 6 mm

• Kontakte priključnice potisnite na krajeve pletenica

5 • Pozicioner malog promjera (SEW predmetni broj 019 244 9) potiskujte u kliješta za krimpanje dok se u kontrolnom prozorčiću [A] ne pojavi zelena oznaka.

• Jačinu stiskanja [B] na kliještima za krimpanje podesite na 24.

6 • Pletenicu s kontaktom priključnice postavite u kliješta za krimpanje i nakon toga ista stisnite do kraja. Kliješta se zatim automatski otvaraju.

• Ovaj postupak ponovite za svaku pletenicu

7 • Ekranizacijski prsten provedite preko pletenica i ekran pritisnite o brtvilo

28

31

6

019 243 0

x xxxx

xx x

[A] [B]

xxxx

5


Montaža utičnog spojnika vertikalni razlagač / HIPERFACE®


8 • Ekranizacijski prsten okrećite dok se ekranizacijski gajtanski preplet ne poveže s ekranizacijskim prstenom

9 • Izolacijsko tijelo ravnomjerno razvucite za 1 mm

10 • Kontakte priključnice umetnite u izolacijsko tijelo

11 • Izolacijsko tijelo stiskajte dok ne začujete "klik"

12 • Rasklopite izolacijsku košuljicu• Stranu izolacijske košuljice s udubljenjem

nataknite na žljeb izolacijskoga tijela tako da otvor izolacijske košuljice pokazuje u istom smjeru kao i dvostruka strjelica na izolacijskome tijelu

• Zatim izolacijsku košuljicu stišćite dok se ne zabravi

• Izolacijsko tijelo u središnjem položaju postavite u kućište utikača

13 • Kućište utikača fiksirajte viljuškastim ključem, a drugim viljuškastim ključem zatežite vijčani spoj

• [A] = fiksiranje

1

"Click"

[A]


5Montaža energetskog utikača


5.5 Montaža energetskog utikača

5.5.1 Opseg isporuke energetskog utikača

Za montažu energetskog utikača se isporučuju sljedeći dijelovi. SEW-predmetni brojglasi 198 674 0.

56252AXX

[1] Vijčani spoj

[2] Brtvilo s vlačnim rasterećenjem

[3] Ekranizacijski prsten

[4] Kontakti priključnice

[5] Izolacijska košuljica

[6] Izolacijsko tijelo

[7] Kućište utikača

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Kot zatezanja kabela i utikača čvrsto držite kabel.

5


Montaža energetskog utikača


5.5.2 Naputci za montažu energetskog utikača

1 • Vijčani spoj i brtvilo s vlačnim rasterećenjem navucite preko kabela.

2 • S kraja kabela skinite izolaciju u dužini od 59 mm.

3 • Ekranizacijsko gajtansko pletivo položite prema natrag i razdvojite ga.

4 • Energetske pletenice (1, 2 i 3) skratite na 44 mm.• PE-pletenice (GN/YE) skratite na 45 mm.• Par pletenica 5 i 6 ne skraćujte.• Par pletenica 7 i 8 odrežite zajedno na kraju kabela.

5 • Ekranizacijski prsten provedite preko pletenica.• S pletenica 1, 2, 3 i PE skinite izolaciju u dužini od 7 mm.• S pletenica 5 i 6 skinite izolaciju u dužini od 5 mm.

6 • Pozicioner umećite u kliješta za krimpanje dok se u kontrolnom prozorčiću [A] ne pojavi oznaka (boja) (pogledajte našu tabelu).

• Jačinu stiskanja [B] na kliještima za krimpanje podesite prema tabeli.

Pletenica a [mm2]

PozicionerPredmetni

brojxxx xxx x

Oznaka(boja)

Jačina stiskanja

5 i 6 0,14 ... 1,0 019 244 9 Zelena (GN) 24

1, 2, 3 i PE 0,35 ... 4,0 019 245 7 Plava (BU) 6

7 • Pletenicu s kontaktom priključnice postavite u kliješta za krimpanje i nakon toga ista stisnite do kraja. Kliješta se zatim automatski otvaraju.

• Ovaj postupak ponovite za svaku pletenicu prema tabeli u koraku 6.

59 mm

PE (45mm)

1,2,3 (44mm)

5,6 (59mm)

7 mm

5 mm

xxx xxx xx

[B]

[A]

BU / GN

xxxx


5Montaža energetskog utikača


8 • Otvorite izolacijsku košuljicu.

9 • Srednji kontakt priključnice umetnite u izolacijsko tijelo prema priključnoj spojnoj shemi u poglavlju 5.3.

• Izolacijsku košuljicu zatvarajte dok ne čujete "klik".• Ostale kontakte priključnice umetnite u izolacijsko tijelo prema

priključnoj spojnoj shemi u poglavlju 5.3.

10 • Ekranizacijski gajtanski preplet skratite prema prikazu.• Ekranizacijski prsten umetnite u brtvilo tako da ekranizacijski prsten i

kraj kabela budu povezani. Pazite na čisto polaganje ekranizacijskog prepleta između ekranizacijskog prstena i brtvila.

11 • Izolacijsko tijelo umećite u kućište utikača dok brtvilo sa svojim graničnikom ne sjedne u kućište utikača.

12 • Kućište utikača fiksirajte viljuškastim ključem, a drugim viljuškastim ključem zatežite vijčani spoj.

• [A] = fiksiranje

[A]

5


Termička zaštita motora


5.6 Termička zaštita motora

Temperaturni senzor KTY

Karakteristika na sljedećoj slici prikazuje tijek otpora kod mjerne struje od 2 mAi priključenja na pravilne polove.

Točnije informacije o priključivanju KTY-senzora dobit ćete kod rasporeda kontakatavertikalnog razlagača / kabela davača. Pritom pazite na polaritet.

Termička zaštita motora je na temelju niskih termičkih vremenskih konstanti namotauspostavljena samo ako je uz senzor temperature aktiviran i nadzor struje (I2t, nadzorefektivne struje) ili model motora s termičkom zaštitom kao kod SEW-servo pojačala.

Moguće oštećenje na temperaturnom senzoru te na namotu motora!

U strujnome krugu KTY-a izbjegavajte struje > 4 mA jer zbog prevelikog samozagrijavanja

temperaturnog senzora može doći do oštećivanja njegove izolacije kao i namota motora.

Obvezatno pazite na pravilno priključivanje KTY-a kako biste osigurali besprijekornovrednovanje temperaturnog senzora.

50927AXX

Sl. 8: Otpor KTY-senzora u ovisnosti o temperaturi motora

2000

1800

1600

1400

1200

1000

0

200

-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020

400

600

800

R [Ω]

ϑ [°C]


5Vanjski ventilator VR


5.7 Vanjski ventilator VR

Sinkroni servo motori mogu za veličine motora CMP50 i CMP63 biti opcijski opremljenivanjskim ventilatorom VR.

Mehanička

instalacija

Pokrov vanjskog ventilatora se pričvršćuje sa samonareznim vijcima M5 x 8 i ljepilomza vijke (trenutačnim). Pritezni okretni moment vijaka iznosi 7 Nm.

Električni

priključak

Vanjski ventilator VR je na raspolaganju samo za istosmjerni napon od 24 V.

• DC 24 V ± 20 %

• Priključak utičnog spojnika

• Maksimalni promjer priključka 2 x 1 mm2

• Kabelski vijčani spoj Pg7 s unutarnjim presjekom od 7 mm

Dodatna oprema

za CMP50 / 63

Ostale informacije o dodatnoj opremi naći ćete u katalogu "Sinkroni servo motoriCMP40 / 50 / 63".

53865AXX

Sl. 9: Sinkroni servo motor CMP63 s vanjskim ventilatorom

50990AXX

Kontakt utikača Priključak

1 24 V +

2 0 V

1

2-

+DC 24 V

Dodatnu opremu vanjskog ventilatora za motore CMP50 / 63 smije montirati samoovlašteno SEW-EURODRIVE osoblje.

6


Preduvjeti za stavljanje u pogon

Stavljanje u pogon

6 Stavljanje u pogon

6.1 Preduvjeti za stavljanje u pogon

Prije stavljanja u pogon

• Pogon mora biti neoštećen i ne smije biti blokiran.

• Nakon duljeg skladištenja moraju se poduzeti mjere prema poglavlju 4.3 "Pripremniradovi".

• Svi priključci moraju biti izvedeni na pravilan način.

• Smjer vrtnje servo motora / reduktora s motorom mora se podudarati.

• Svi zaštitni poklopci moraju biti pravilno instalirani.

• Svi uređaji za zaštitu motora moraju biti aktivni.

• Ne smiju biti prisutni drugi izvori opasnosti.

• Površinu motora ne smiju prekrivati materijali osjetljivi na toplinu ili toplotnoizolacijskimaterijali.

Tijekom stavljanja u pogon

• Servo motor mora besprijekorno raditi (bez preopterećenja, bez neželjenogosciliranja broja okretaja, jakog razvoja buke itd.).

• U slučaju problema najprije se pridržavajte poglavlja 7 "Pogonske smetnje".

Pri stavljanju u pogon obvezatno se pridržavajte sigurnosnih napomena

u poglavlju 2.

Dimenzionirani broj okretaja motora može kod reduktora s motorom biti viši oddopuštenog, uhodanog broja okretaja reduktora. Na servo pojačalu podesitemaksimalan broj okretaja. Naputke o postupku naći ćete u dokumentaciji servopojačala.

Da izbjegnete neznatan gubitak zaleta pri radu motora na niskim temperaturama,SEW-EURODRIVE preporučuje namot motora zagrijati pomoću stavljanja pod napon.Za ostale informacije stupite u kontakt sa SEW-EURODRIVE-om.

00

I


7Smetnje na servo motoru

Radne smetnje

7 Radne smetnje

7.1 Smetnje na servo motoru

7.2 Smetnje kod rada sa servo pretvaračem

Ako Vam bude potrebna pomoć naše servisne službe, molimo Vas za sljedeće

podatke:

• potpune podatke označne pločice,

• vrstu i veličinu smetnje,

• vrijeme i popratne okolnosti smetnje,

• očekivani uzrok.

Smetnja Mogući uzrok Pomoć

Servo motor se ne pokreće

Prekinut dovod Provjerite i po potrebi korigirajte priključke

Osigurač je pregorio Zamijenite osigurač

Aktivirala se zaštita motoraProvjerite pravilnu podešenost zaštite motora, po potrebi uklonite grešku

Nepravilan smjer vrtnje Servo motor nepravilno priključenProvjerite servo pojačalo, provjerite predviđene vrijednosti

Servo motor bruji i ima visoku potrošnju struje

Pogon blokiran Provjerite pogon

Kočnica se ne prozračuje Pogledajte poglavlje 7.3 "Smetnje na kočnici"

Smetnja na vodu davača Provjerite vod davača

Servo motor se prejako zagrijava (izmjerite temperaturu, značajno iznad 110°C)

PreopterećenjeIzmjerite snagu, prema potrebi primijenite veći servo motor ili smanjite opterećenje, provjerite profil vožnje

Temperatura okružja previsoka Vodite računa o dozvoljenom području temparature

Vanjski ventilator ne radi Provjerite priključak, prema potrebi ispravite

Nazivna vrsta pogona (S1 do S10, EN 60034) prekoračena, na pr. zbog visokog efektivnog okretnog momenta

Vrstu nazivnog pogona servo motora prilagodite potrebnim pogonskim uvjetima; po potrebi pozovite stručnjaka za određivanje pravilnog pogona

Radni zvukovi na servo motoru

Oštećenja ležajeva• Savjetovanje sa servisnom službom SEW-EURODRIVE• Zamjena servo motora

Kod rada servo motora sa servo pojačalom mogu nastupiti i simptomi opisani upoglavlju 7.1. Značenje nastalih problema kao i naputke za njihovo uklanjanje naći ćeteu uputi za uporabu servo pojačala.

00

I

8


Smetnje kod rada sa servo pretvaračem

Provjeravanje / održavanje

8 Provjeravanje / održavanje


Možete se opeći ako sinkroni servo motor CMP nije ohlađen. Servo motor može imati

temperaturu površine veću od 100 °C.

Za izbjegavanje opeklina:

• Servo motor CMP ni u kojem slučaju ne dodirujte za vrijeme rada i tijekom fazehlađenja nakon isključivanja.

• Nosite zaštitne rukavice.

• Ne provodite mjere održavanja na uključenim strojevima!

• Prije početka rada servo motor i kočnicu spojite bez napona i osigurajte ih odnehotičnog uključivanja.

• Upotrebljavajte samo originalne zamjenske dijelove u skladu s pojedinačno važećomlistom zamjenskih dijelova.

• Zamjena kočnice koja se ne može podešavati zahtijeva opširnu demontažu motora.Radove na održavanju kočnice BP smije izvoditi samo servisno osobljeSEW-EURODRIVE jer se nakon svake demontaže moraju iznova podešavati davačili vertikalni razlagač.


8Učestalost provjeravanja

Provjeravanje / održavanje

8.1 Učestalost provjeravanja

Na vremena habanja, koja mogu biti kratka, utječu mnogi čimbenici. Potrebnuučestalost provjere morate izračunati individualno prema projektnoj dokumentaciji(na pr. Praksa pogonske tehnike – Projektiranje pogona, katalog reduktori sa servomotorom) proizvođača uređaja.

Čišćenje Prekomjerna prljavština, prašina ili strugotine mogu negativno utjecati na djelovanjeservo motora, a u ekstremnim slučajevima dovesti i do ispada servo motora.

Stoga biste u redovitim razdobljima (najkasnije nakon isteka jedne godine) trebali očistitiservo motore kako biste postigli dovoljno veliku površinu toplotnog zračenja.

Nedovoljno toplotno zračenje može imati neželjene posljedice. Životni vijek ležajeva sesmanjuje zbog rada na nedopustivo visokim temperaturama (mast za ležajeve seraspada).

Priključni kabel Priključne kabele provjeravajte u redovitim razmacima glede oštećenja i prema potrebiih zamijenite.

Pridržavajte se podataka proizvođača stroja u planu održavanja stroja!

Smrtni strujni udar zbog dijelova pod naponom!

Ne obavljajte provizorne popravke na priključnim vodovima. I kod najmanjih oštećenjaplašta kabela odmah valja isključiti uređaj i zamijeniti kabel.

9


Podatci o CMP-servo motorima

Tehnički podatci

9 Tehnički podatci

9.1 Podatci o CMP-servo motorima

nNMotor

M0 I0 Mmaks Imaks M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 L1 R1 Up0 hladno

[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kgcm2] [Nm] [mH] Ω [V]

3000

CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 0,1 0,13 0,95 -- 23 11,94 27,5

CMP40M 0,8 0,95 3,8 6,0 - - 0,15 0,18 0,95 -- 45,5 19,92 56

CMP50S 1,3 0,96 5,2 5,1 1,7 1,25 0,42 0,48 3,1 4,3 71 22,49 86

CMP50M 2,4 1,68 10,3 9,6 3,5 2,45 0,67 0,73 4,3 3,1 38,5 9,98 90

CMP50L 3,3 2,2 15,4 13,6 4,8 3,2 0,92 0,99 4,3 3,1 30,5 7,41 98

CMP63S 2,9 2,15 11,1 12,9 4 3 1,15 1,49 7 9,3 36,5 6,79 90

CMP63M 5,3 3,6 21,4 21,6 7,5 5,1 1,92 2,26 9,3 7 22 3,57 100

CMP63L 7,1 4,95 30,4 29,7 10,3 7,2 2,69 3,03 9,3 7 14,2 2,07 100

4500

CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 0,1 0,13 0,85 -- 23 11,94 27,5

CMP40M 0,8 0,95 3,8 6,0 - - 0,15 0,18 0,95 -- 45,5 19,92 56

CMP50S 1,3 1,32 5,2 7,0 1,7 1,7 0,42 0,48 3,1 4,3 37 11,6 62

CMP50M 2,4 2,3 10,3 13,1 3,5 3,35 0,67 0,73 4,3 3,1 20,5 5,29 66

CMP50L 3,3 3,15 15,4 19,5 4,8 4,6 0,92 0,99 4,3 3,1 14,6 3,56 68

CMP63S 2,9 3,05 11,1 18,3 4 4,2 1,15 1,49 7 9,3 18,3 3,34 64

CMP63M 5,3 5,4 21,4 32,4 7,5 7,6 1,92 2,26 9,3 7 9,8 1,49 67

CMP63L 7,1 6,9 30,4 41,4 10,3 10 2,69 3,03 9,3 7 7,2 1,07 71

6000

CMP40S 0,5 1,2 1,9 6,1 - - 0,1 0,13 0,95 -- 23 11,94 27,5

CMP40M 0,8 1,1 3,8 6,9 - - 0,15 0,18 0,95 -- 34 14,95 48,5

CMP50S 1,3 1,7 5,2 9,0 1,7 2,2 0,42 0,48 3,1 4,3 22,5 7,11 48,5

CMP50M 2,4 3 10,3 17,1 3,5 4,4 0,67 0,73 4,3 3,1 12 3,21 50,5

CMP50L 3,3 4,2 15,4 26 4,8 6,1 0,92 0,99 4,3 3,1 8,2 1,91 51

CMP63S 2,9 3,9 11,1 23,4 4 5,4 1,15 1,49 -- -- 11,2 2,1 50

CMP63M 5,3 6,9 21,4 41,4 7,5 9,8 1,92 2,26 -- -- 5,9 0,92 52

CMP63L 7,1 9,3 30,4 55,8 10,3 13,5 2,69 3,03 -- -- 4 0,62 53

nN Dimenzionirani broj okretaja

M0 Okretni moment u mirovanju (tehnički trajni okretni moment kod niskog broja okretaja)

I0 Struja mirovanja

Mmaks Maksimalni granični moment servo motora

Imaks Maksimalno dopustiva struja motora

M0VR Okretni moment u mirovanju s vanjskim ventilatorom

I0VR Struja mirovanja s vanjskim ventilatorom

Jmot Moment tromosti mase motora

Jbmot Moment tromosti mase kočinog motora

MB1 Standardni kočioni moment

MB2 Reducirani kočioni moment

L1 Induktivnost namota.

R1 Ohmski otpor namota.

Up0 hladno Napon rotora kod 1000 min–1

Pi

fkVA

Hz

n


9Dodjela pretvarača MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Tehnički podatci

9.2 Dodjela pretvarača MOVIDRIVE® MDX60B/61B

Pregled kombinacija CMP-servo motora, sistemski napon 400 V, vršni okretni moment Mmaks u Nm.

nN

[min–1]Motor

MOVIDRIVE® B

005 008 011 014 0015 022 030 040 055 075 110 150 220

Imaks 4,0

[A]

4,8

[A]

6,2

[A]

8,0

[A]

6,0

[A]

8,25

[A]

10,5

[A]

14,3

[A]

18,8

[A]

24,0

[A]

36,0

[A]

48,0

[A]

69,0

[A]

3000

CMP40S 1,5 1,7 1,9 1,9 1,9

CMP40M 3 3,3 3,8 3,8

CMP50S 4,5 5 5,2 5,2

CMP50M 5,4 6,3 7,7 9,3 7,6 9,4 10,3

CMP50L 5,9 6,9 8,7 10,7 8,4 11 13,1 15,4

CMP63S 5,2 6 7,3 8,7 7,1 8,8 10,1 11,1

CMP63M 6 7,1 8,9 11,1 8,7 11,3 13,7 17,0 20 21,4

CMP63L 9 11,3 8,7 11,6 14,4 18,6 23 27 30,4

4500

CMP40S 1,5 1,7 1,9 1,9 1,9

CMP40M 3 3,3 3,8 3,8

CMP50S 3,5 4,1 4,8 5,2 4,7 5,2

CMP50M 4,1 4,8 6 7,4 5,9 7,6 9 10,3

CMP50L 4,2 5 6,3 7,9 6,1 8,2 10 12,7 15,1 15,4

CMP63S 3,8 4,5 5,6 6,8 5,4 7 8,2 9,9 11,1

CMP63M 6,2 7,8 6 8 9,9 12,7 15,6 18,3 21,4

CMP63L 8,3 6,4 8,6 10,7 14,1 17,8 21,6 28,2 30,4

6000

CMP40S 1,5 1,7 1,9 1,9 1,9

CMP40M 2,6 3 3,6 3,8 3,5 3,8

CMP50S 2,9 3,3 4,1 4,8 4 4,9 5,2

CMP50M 3,8 4,8 6 4,6 6,1 7,4 9,2 10,3

CMP50L 3,8 4,8 6,1 4,7 6,3 7,8 10,2 12,5 14,7 15,4

CMP63S 3,6 4,5 5,6 4,4 5,8 6,9 8,6 10 11,1

CMP63M 6,3 4,8 6,5 8 10,4 13,0 15,6 20 21,4

CMP63L 6,5 8,1 10,8 13,8 17 23,3 28,1 30,4

Pi

fkVA

Hz

n

9


Dodjela pretvarača k MOVIAXIS® MX

Tehnički podatci

9.3 Dodjela pretvarača k MOVIAXIS® MX

Pregled kombinacija CMP-servo motora, sistemski napon 400 V, vršni okretni moment Mmaks u Nm.

nN

[min–1]

MOVIAXIS® MX

BG1 BG2 BG3

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32

Motor Imaks [A] 5 10 20 30 40 60 80

3000

CMP40SImaks [%xIN] 250 153

Mmaks [Nm] 1,7 1,9

CMP40MImaks [%xIN] 250 150

Mmaks [Nm] 3,4 3,8


Mmaks [Nm] 5,1 5,2


Mmaks [Nm] 6,5 10,3

CMP50LImaks [%xIN] 250 250 170

Mmaks [Nm] 7,2 12,7 15,4

CMP63SImaks [%xIN] 250 250 161

Mmaks [Nm] 6,2 9,9 11,1

CMP63MImaks [%xIN] 250 250 180

Mmaks [Nm] 13,2 20,6 21,4


Mmaks [Nm] 13,8 24 30,8

4500


Mmaks [Nm] 1,7 1,9


Mmaks [Nm] 3,4 3,8


Mmaks [Nm] 4,2 5,2


Mmaks [Nm] 5 8,7 10,3

CMP50LImaks [%xIN] 250 244

Mmaks [Nm] 9,6 15,4


Mmaks [Nm] 8 11,1


Mmaks [Nm] 15,8 19,4 20,3

CMP63LImaks [%xIN] 250 250 250 173

Mmaks [Nm] 17,9 23,3 26,8 27,2

Tabela se nastavlja na sljedećoj stranici.

Pi

fkVA

Hz

n


9Dodjela pretvarača k MOVIAXIS® MX

Tehnički podatci

6000


Mmaks [Nm] 1,7 1,9


Mmaks [Nm] 2,9 3,4


Mmaks [Nm] 3,5 5,1


Mmaks [Nm] 7 9,7


Mmaks [Nm] 7,4 12,1 13,8

CMP63SImaks [%xIN] 250 250 195

Mmaks [Nm] 6,9 11,1 12

CMP63MImaks [%xIN] 250 250 250 173

Mmaks [Nm] 13,9 18,5 21,6 21,9

CMP63LImaks [%xIN] 250 250 250 233

Mmaks [Nm] 14,6 20,2 24,6 29,3

nN

[min–1]

MOVIAXIS® MX

BG1 BG2 BG3

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32

Motor Imaks [A] 5 10 20 30 40 60 80

Pi

fkVA

Hz

n

10


Privitak A: Skraćenice i tipske oznake

Privitak

10 Privitak

10.1 Privitak A: Skraćenice i tipske oznake

Skraćenica Dugi oblik Značenje

DIN Deutsches Institut für Normung e.V.

EN Europska norma

ISO International Organization for StandardizationISO izrađuje ISO-norme koje države članice preuzimaju u nepromijenjenom obliku.

SW Širina ključa [Schlüsselweite]

PSF Planetarni reduktor [engl. Planetary Servo Flange]


Kazalo

10.2 Kazalo

A

Alati .....................................................................13

Č

Čišćenje ..............................................................33

D

Dodatna oprema .................................................28Dodjela pretvarača MOVIDRIVE MDX60B/61B ....35

Dodjela pretvarača k MOVIAXIS® MX ................36Dovod zraka za hlašenje .....................................15

E

Električna instalacija .....................................16, 29Energetski utikač

Montaža ........................................................25

F

Faza hlađenja .....................................................15

I

InstalacijaElektrična ......................................................16Mehanička ....................................................13

Izolacijski otpor ...................................................14

K

KabeliKonfekcionirani kabeli ..................................21

Konfekcionirani kabeli .........................................21Konstrukcija sinkronog servo motora CMPK ......12

M

Mehanička instalacija ....................................13, 29Montaža energetskog utikača .............................25Montaža utičnog spojnika ...................................22Montaža utikača ..................................................16Montažni radovi, tolerancije ................................15

J

NapomeneOpćenito .........................................................5

NaputciSigurnost ........................................................7Upozorenje .....................................................7

Naputci za montažu utičnih spojnika ...................23

O

Objašnjenje simbola ..............................................6Održavanje ..........................................................32Označna pločica ............................................ 9, 10

P

Podatci o motoru .................................................34Podešavanje vratila motora ................................15Položaji utikača ...................................................16Postavljanje motora ............................................15

Postavljanje u vlažnim prostorijama ili na otvorenom .................................................. 15Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnika .................................................. 19Priključne spojne sheme .................................... 21Priključni kabel ................................................... 33Primjer

Označna pločica ...................................... 9, 10Prije stavljanja u pogon ...................................... 30Pripremni radovi ................................................. 13Provjeravanje ..................................................... 32

R

Radne smetnje ................................................... 31

S

Sadržaj isporuke utičnih spojnika ....................... 22Sigurnosni naputci ............................................... 7Skladištenje, dugotrajno ..................................... 13Skraćenice ......................................................... 38Smetnje

Motor ........................................................... 31Rad sa servo pretvaračem .......................... 31

Smetnje motora .................................................. 31Spojne sheme, priključivanje ............................. 21Stavljanje u pogon ............................................. 30

T

Temperaturni senzor KTY .................................. 28Termička zaštita motora ..................................... 18Tijekom stavljanja u pogon ................................ 30Tipska oznaka .................................................... 10Tolerancije kod montažnih radova ..................... 15Transport .............................................................. 8Tvornički broj ...................................................... 11

U

Učestalost provjeravanja .................................... 33Upozorenja ........................................................... 7Upute

Ožičenje ....................................................... 18Upute za ožičenje .............................................. 18Utični spojnici

Naputci za montažu ..................................... 23Sadržaj isporuke .......................................... 22

Utični spojnikMontaža ....................................................... 22

V

Vanjski ventilator ................................................ 29Važne napomene ................................................. 5

Z

Zaštita motora, termička .................................... 18

Popis adresa

40 10/2006

Popis adresaNjemačka

Glavna upravaProizvodni pogonDistribucija

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretincaPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Sredina Reduktori / motori

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Sredina Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (kod Hannovera)


Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (kod Zwickaua)


Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (kod Münchena)


Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)


Drive Service Hotline / odgovaranje na pozive 24 sata na dan +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj možete dobiti na upit.

Francuska

Proizvodni pogonDistribucijaServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Montažni pogoniDistribucijaServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Ostale adrese o servisnim postajama u Francuskoj možete dobiti na upit.

Alžir

Distribucija Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84

Argentina

Montažni pogonDistribucijaServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Popis adresa

10/2006 41

Australija


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Austrija


Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belgija


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brazil

Proizvodni pogonDistribucijaServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Ostale adrese o servisnim postajama u Brazilu možete dobiti na upit.

Bugarska

Distribucija Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565Fax +359 2 [email protected]

Češka Republika

Distribucija Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Luná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]

Čile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Danska


Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Estonija

Distribucija Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Finska


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Popis adresa

42 10/2006

Gabon

Distribucija Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Grčka

DistribucijaServis

Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Hrvatska

DistribucijaServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Indija


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Tehnički uredi Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


Irska

DistribucijaServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458

Italija


Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]

Japan


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818


Popis adresa

10/2006 43

Južna Afrika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Kamerun

Distribucija Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03

Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Ostale adrese o servisnim postajama u Kanadi možete dobiti na upit.

Kina

Proizvodni pogonMontažni pogonDistribucijaServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China


Kolumbija


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Koreja


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Popis adresa

44 10/2006

Libanon

Distribucija Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Litva

Distribucija Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus


Luxemburg


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Madžarska

DistribucijaServis

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Malezija


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Maroko

Distribucija Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]

Nizozemska


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Norveška


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Novi Zeland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Obala Bjelokosti

Distribucija Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Popis adresa

10/2006 45

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Poljska


Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]

Rumunjska

DistribucijaServis

Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusija

Distribucija St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 5352287http://[email protected]

Senegal

Distribucija Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapur


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]

Slovačka

Distribucija Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered


Slovenija

DistribucijaServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje


Srbija i Crna Gora

Distribucija Beograd DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd


Španjolska


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Švedska


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Popis adresa

46 10/2006

Švicarska


Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Tajland


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


Tunis

Distribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76

Turska


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]

USA

Proizvodni pogonMontažni pogonDistribucijaServis

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Faks prodaja +1 864 439-7830Faks proizvodnja +1 864 439-9948Faks pomoæ +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Ostale adrese o servisnim postajama u SAD možete dobiti na upit.

Velika Britanija


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR


Venecuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net

SEW-EURODRIVE – Driving the world

www.sew-eurodrive.com

Kako se pokreće svijet

S ljudima, koji brže

razmišljaju pravilno

i zajedno s Vama

razvijaju

budućnost.

Sa servisom, koji

Vam je uvijek

na dohvat ruke u

cijelom svijetu.

S pogonima i

upravljačkim

sklopovima, koji

automatski

poboljšavaju Vaš

radni učinak.

S opširnim znanjem

u najvažnijim

granama našega

vremena.

S kakvoćom bez

kompromisa, čiji

visoki standardi

poboljšavaju

svakodnevni rad.

S globalnom

prisutnošću za brza i

uvjerljiva rješenja.

Na svakom mjestu.

S inovativnim

idejama, u kojima se

sutra već nalazi

rješenje za

prekosutra.

S prisutnošću

na Internetu, koja

24 sata pruža pristup

informacijama i

dopunama

programske opreme.

Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge

SEW-EURODRIVE

Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

sinkroni servo motori cmp40/50/63sinkroni servo motor cmp ni u kojem slučaju ne dodirujte tijekom...

Documents