regulacion pid

PL7 Junior /ProFunciones específicas de los autómatas PremiumAnalógica, Regulación PID, PesajeTLX DS 57 PL7 xx spa

Documentos relacionados


Presentación Este manual se compone de 8 tomos: Tomo 1

Comunes de las funciones específicas Función específica Todo o Nada Puesta en marcha de AS-i Función específica de diálogo del operador

Tomo 2 Función específica de contaje

Tomo 3 Función específica de comando de ejes

Tomo 4 Función específica comando paso a paso

Tomo 5 Función específica de leva electrónica

Tomo 6 Función específica de control de movimiento SERCOS(r)

Tomo 7 Función específica analógica Función específica de control PID Función específica de pesaje

Tomo 8 Función específica de regulación

TLX DS 57 PL7 xxS 3


4 TLX DS 57 PL7 xxS

Tabla de materias

Acerca de este . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Parte I Función específica analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Capítulo 1 La función específica analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Introducción a la función específica analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Capítulo 2 Los módulos analógicos en rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.1 Módulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Presentación de los módulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600. . . . . . . . . . . . . . 21Cadencia de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Control de rebasamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Filtrado de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Visualización de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Alineación de captador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Calibración del módulo TSX AEY 800 y del módulo TSX AEY 1600 . . . . . . . . . 31

2.2 Módulo TSX AEY 810 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Presentación del módulo TSX AEY 810 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Cadencia de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Control de rebasamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Filtrado de medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Visualización de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Calibración del módulo TSX AEY 810. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.3 Módulo TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Presentación del módulo TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Cadencia de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Control de rebasamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Filtrado de medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Visualización de las medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Alineación de captador para el módulo TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5

Calibración del módulo TSX AEY 1614 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532.4 Módulo TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Presentación del módulo TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Cadencia de las medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Control de rebasamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Control del enlace del captador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Filtrado de medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Visualización de las medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Alineación de captador para el módulo TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Compensación de soldadura fría del módulo TSX AEY 414 . . . . . . . . . . . . . . . . 66Calibración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.5 Módulo TSX AEY 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Presentación del módulo TSX AEY 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Cadencia de las medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Control de rebasamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Umbrales y tratamiento de sucesos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Visualización de las medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Alineación de captador para el módulo TSX AEY 420 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6 Módulos TSX ASY 410 y TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Presentación del módulo TSX ASY 410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Características de las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Control de rebasamientos del módulo TSX ASY 410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Comportamiento de las salidas del módulo TSX ASY 410 . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Presentación del módulo TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Características de las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Control de los rebasamientos del módulo TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Comportamiento de las salidas del módulo TSX ASY 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Capítulo 3 Los módulos analógicos remotos TBX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

3.1 Módulo TBX AES 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Presentación del módulo TBX AES 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Cadencia de las medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Control de rebasamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Filtrado de medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Visualización de las medidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Calibración del módulo TBX AES 400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Alineación de captador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.2 Módulo TBX AMS 620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Presentación del módulo TBX AMS 620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Cadencia de las medidas en las entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6

Control de rebasamientos en las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Filtrado de las medidas en las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Visualización de las medidas en las entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Características de las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Tratamiento de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Control de rebasamientos de las salidas del módulo TBX AMS 620 . . . . . . . . 113Calibración del módulo TBX AMS 620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Alineación de captador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.3 Módulo TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Presentación del módulo TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Características de las salidas del módulo TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Tratamiento de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Control de rebasamientos del módulo TBX ASS 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Capítulo 4 Los módulos analógicos remotos Momentum . . . . . . . . . . . 123Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

4.1 Módulo 170 AAI 030 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124Presentación del módulo 170 AAI 030 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Palabras del módulo 170 AAI 030 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

4.2 Módulo 170 AAI 140 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Presentación del módulo 170 AAI 140 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Palabras del módulo 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Visualización de medidas en el módulo 170 AAI 140 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

4.3 Módulo 170 AAI 520 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Presentación del módulo 170 AAI 520 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Palabras del módulo 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Visualización de medidas en el módulo 170 AAI 520 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

4.4 Módulo 170 AAO 120 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Presentación del módulo 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Palabras de la base 170 AAO 120 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Correspondencia de medidas en el módulo 170 AAO 120 00 . . . . . . . . . . . . . 144

4.5 Módulo 170 AAO 921 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Presentación del módulo 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Palabras del módulo 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Correspondencia de medidas en el módulo 170 AAO 921 00 . . . . . . . . . . . . . 149

4.6 Módulo 170 AMM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Presentación del módulo 170 AAM 090 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Palabras del módulo 170 AAM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152Visualización de medidas en el módulo 170 AMM 090 00 . . . . . . . . . . . . . . . . 155

7

Capítulo 5 Configuración de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

5.1 Configuración de la función específica analógica: Generalidades . . . . . . . . . . 162Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico en rack y TBX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico Momentum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Acceso a los parámetros de configuración de un módulo analógico en rack . . 167Acceso a los parámetros de configuración de un módulo analógico remoto en el bus FIPIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Modificación de los parámetros de las vías de un módulo analógico: Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

5.2 Parámetros de las vías de entradas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172Parámetros de las entradas de los módulos analógicos en rack. . . . . . . . . . . . 173Parámetros de las entradas de los módulos analógicos remotos TBX . . . . . . . 176Parámetros de las entradas de los módulos analógicos remotos Momentum . 177

5.3 Parámetros de las vías de salidas analógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178Parámetros de las salidas de los módulos analógicos en rack . . . . . . . . . . . . . 179Parámetros de las salidas de los módulos analógicos remotos TBX. . . . . . . . . 180Parámetros de las salidas de los módulos analógicos remotos Momentum . . . 181

5.4 Configuración de los módulos (figuras) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182Modificación de la gama de una entrada o una salida de un módulo analógico 183Modificación de la tarea asociada a una vía de un módulo analógico. . . . . . . . 184Modificación del formato de visualización de una vía de entrada en tensión o en corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185Modificación del formato de visualización de una vía de termoelementos o termosondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186Modificación del valor de filtrado de las vías de módulos analógicos . . . . . . . . 187Modificación del Ciclo de exploración de las entradas de un módulo analógico en rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188Modificación de la detección de presencia del bloque de terminales de los módulos analógicos TSX y TBX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189Modificación de las vías de entrada utilizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190Modificación del control de rebasamiento y selección del tratamiento de sucesos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191Compensación de soldadura fría . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192Modo de alta precisión del módulo TSX AEY 1614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193Modificación del modo de retorno de las salidas analógicas. . . . . . . . . . . . . . . 194Modificación de los parámetros comunes de un módulo de salidas TBX o TSX195

Capítulo 6 La función de depuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

8

Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Presentación de la función de depuración de un módulo analógico. . . . . . . . . 198Descripción de la pantalla de depuración de un módulo analógico . . . . . . . . . 199Diagnóstico de un módulo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Forzado/cancelación de forzado de vías analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202Diagnóstico detallado de vía analógica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204Modificación del valor de filtrado de las vías. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206Alineación de una vía de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208Modificación del valor de retorno de una salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Función de calibración de un módulo analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Capítulo 7 Bits y palabras asociadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

7.1 Direccionamiento de los objetos de módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 216Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216Direccionamiento de los objetos de módulos analógicos en rack. . . . . . . . . . . 217Direccionamiento de los objetos de módulos analógicos remotos . . . . . . . . . . 220

7.2 Objetos de intercambio implícito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222Objetos de intercambio implícito asociados a la función específica analógica. 222

7.3 Objetos de intercambio explícito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224Objetos de intercambio explícito: Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Objetos para intercambio explícito asociados a las entradas . . . . . . . . . . . . . . 226Detalle de las palabras de intercambio explícito de la función específica analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Parte II Las funciones de regulación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Capítulo 8 Generalidades sobre el PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235Presentación general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236Principio del bucle de regulación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237Metodología de desarrollo de una aplicación de regulación . . . . . . . . . . . . . . . 238

Capítulo 9 Descripción de las funciones de regulación . . . . . . . . . . . . . 239Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239Programación de una función de regulación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240Función PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241Programación de la función PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243Función PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248Programación de la función PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250Función SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252Programación de la función SERVO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255Comportamiento de las funciones en los modos de funcionamiento . . . . . . . . 258

9

Capítulo 10 Diálogo operador en CCX 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259Diálogo operador en CCX 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260Selección de un bucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262Control de un bucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263Ajuste de un bucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264Función PID_MMI: programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265Comportamiento de la función PID_MMI según los modos de funcionamiento del autómata y del CCX 17.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Capítulo 11 Características de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271Ocupación de la memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272Tiempo de ejecución de las funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

Capítulo 12 Ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275Descripción del ejemplo de la aplicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276Configuración del ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278Programación del ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Capítulo 13 Anexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285Método de ajuste de los parámetros PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286Función e influencia de los parámetros de un PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

Parte III Función específica de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Capítulo 14 Presentación general de la función específica de pesaje . . 295Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295Descripción de la oferta de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296Funcionamiento del módulo de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297Instalación de la función específica de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299Terminología de la función específica de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

Capítulo 15 Configuración de la función Pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305Descripción de la pantalla de configuración de la función específica de pesaje 306Parámetros de configuración del módulo de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307Modificación del parámetro tarea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308Modificación de la información metrológica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309Modificación del cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311Cómo modificar el formato de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312Cómo modificar la estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313Modificación de los filtrados de las entradas de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

10

Modificación del cálculo de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316Modificación de la tara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317Modificación del control de umbrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

Capítulo 16 Programación del pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

16.1 Generalidades sobre la programación del pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322Principio de programación de una aplicación de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . 323Direccionamiento de los objetos de lenguaje asociados al módulo de pesaje . 324Descripción de los principales objetos relacionados con la función de pesaje. 325Presimbolización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

16.2 Objetos de lenguaje de intercambios implícitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329Objetos de lenguaje bit de intercambio implícito asociados a la función específica Pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330Objetos de lenguaje de palabras de intercambio implícito asociados a la función específica de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

16.3 Objetos de lenguaje de intercambios explícitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333Objetos de intercambio explícito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334Objetos de intercambio explícito: Intercambio en curso y confirmación . . . . . . 336Objeto de intercambio explícito:Estado del módulo %MWxy.MOD.2 . . . . . . . . 337Objeto de intercambio explícito: Estado de la vía %MWxy.0.2. . . . . . . . . . . . . 338Objeto de intercambio explícito: palabra de comando %MWxy.0.3 . . . . . . . . . 339

16.4 Descripción de los comandos transmitidos a través del programa. . . . . . . . . . 340Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340Envío de los comandos al módulo de pesaje mediante programa . . . . . . . . . . 341Realización de un tarado por programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342Puesta a cero del valor de peso por programación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344Regreso a la medida de peso bruto por programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346Visualización de la tara manual por programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347Validación o invalidación de umbrales por programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

16.5 Modificación de los parámetros por programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350Modificación de los parámetros mediante programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351Instrucciones PL7 utilizadas por el ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353Descripción de los parámetros ajustables mediante programa . . . . . . . . . . . . 355Lectura de los parámetros de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

Capítulo 17 Calibración de la cadena de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359Presentación de la función de calibración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360Descripción de la pantalla de calibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361Calibración de la cadena de medida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362Calibración de la cadena de medida mediante programa. . . . . . . . . . . . . . . . . 364

11

Realización de una calibración forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366Realización de una calibración forzada mediante programa. . . . . . . . . . . . . . . 367

Capítulo 18 Depuración de la función pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369Descripción de la pantalla de depuración de la función específica Pesaje . . . . 370Descripción de la zona módulo de la pantalla de depuración . . . . . . . . . . . . . . 371Descripción del área de visualización de la pantalla de depuración . . . . . . . . . 373Descripción del área de ajuste de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

Capítulo 19 Protección de los ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377Protección de los ajustes de los parámetros de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378Protección de los ajustes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380Metrología legal y reglamentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

Capítulo 20 Explotación de una aplicación de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . 383Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383Medios de visualización de la información de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384Descripción del informe de visualización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385Modos de funcionamiento del módulo de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

Capítulo 21 Diagnóstico de la aplicación de pesaje . . . . . . . . . . . . . . . . . 389Presentación del diagnóstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

Capítulo 22 Ejemplos de programas de pesaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393Presentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393Ejemplo de tarado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394Ejemplo de dosificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

12

Acerca de este

Presentación

Objeto Este manual trata sobre la instalación del software de las funciones específicas (excepto las funciones específicas de comunicación) para TSX/PMX/PCX57 por el software de PL7.

Campo de aplicación

La actualización de esta publicación toma en cuenta las funcionalidades de PL7 V4.3. Sin embargo, también permite poner en marcha las versiones anteriores de PL7.


Comentarios del usuario

Envíe sus comentarios a la dirección electrónica [email protected]

Título Reference Number

Manual de puesta en marcha del hardware TSX DM 57 S

TLX DS 57 PL7 xxS 13

Acerca de este

14 TLX DS 57 PL7 xxS

TLX DS 57 PL7 xxS

I
Función específica analógica
Presentación

Objeto Esta parte presenta la función específica analógica en los autómatas Premium y describe su puesta en marcha con los programas PL7.

Contenido Esta parte contiene los siguientes capítulos:

Capítulo Nombre del capítulo Página

1 La función específica analógica 17

2 Los módulos analógicos en rack 19

3 Los módulos analógicos remotos TBX 91

4 Los módulos analógicos remotos Momentum 123

5 Configuración de los módulos 161

6 La función de depuración 197

7 Bits y palabras asociadas 215

15

TLX DS 57 PL7 xxS

1
La función específica analógica
Introducción a la función específica analógica

Introducción La función específica analógica se aplica:

a los módulos de entradas/salidas analógicas montados en rack, a los módulos de entradas/salidas analógicos remotos en el bus FIPIO.

La puesta en marcha de la función específica analógica hace necesario definir el contexto de funcionamiento físico de la aplicación en la que se integrará (rack, alimentación, procesador, módulos o equipos...) y asegurar después su puesta en marcha por programa.

Este segundo aspecto se realizará después de que los diferentes editores de PL7:

estén en modo local, o estén en modo conectado, en cuyo caso la modificación se limitará a

determinados parámetros.

Nota: Para acceder a estos últimos, el procesador configurado deberá ser obligatoriamente un procesador con enlace FIPIO integrado.

Nota: No se puede acceder a las funciones en modo conectado mediante los módulos de entradas/salidas remotas.

17


Principio de puesta en marcha

La siguiente tabla presenta las diferentes fases de puesta en marcha de la función específica analógica.

Modo Fase Descripción

Local Declaración de un módulo Elección: de la posición geográfica

número y emplazamiento en el caso de un módulo en rack, punto de conexión en el caso de un módulo remoto,

del tipo de módulo.

Configuración Introducción de los parámetros de configuración.

Validación de los parámetros de configuración.

Validación de nivel de módulo.

Validación global de la aplicación

Validación de nivel de aplicación.

Local o conectado Simbolización Simbolización de las variables asociadas a la función específica.

Programación Programación de las funciones que debe realizar la función específica de ayuda: de los objetos bit y palabra asociados al módulo, de las instrucciones de función específica.

Conectado Transferencia Transferencia de la aplicación al autómata.

Depuración Depuración de la aplicación de ayuda: de pantallas de ayuda de depuración que permiten controlar

las entradas y las salidas, de pantallas de diagnóstico que permiten identificar los fallos.

Calibración Calibración del módulo que permite: corregir las derivas a largo plazo del módulo, optimizar la precisión de la medida.

Local o conectado Documentación Impresión de diferente información relacionada con la aplicación.

Nota: El orden definido a continuación se da a título informativo, el programa PL7 permite utilizar los editores en el orden deseado de modo interactivo (sin embargo, no se puede utilizar el editor de datos o de programa sin haber programado con antelación los módulos de entradas/salidas.


TLX DS 57 PL7 xxS

2
Los módulos analógicos en rack
Presentación

Contenido Este capítulo presenta los módulos analógicos en rack.

Contenido: Este capítulo contiene las siguientes secciones:

Sección Apartado Página

2.1 Módulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 20

2.2 Módulo TSX AEY 810 32




2.6 Módulos TSX ASY 410 y TSX ASY 800 79

19

Módulos analógicos en rack

2.1 Módulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600

Presentación

Contenido Esta sección presenta los módulos en rack TSX AEY 800 y TSX AEY 1600.

Contenido Esta sección contiene los siguientes apartados:

Apartado Página

Presentación de los módulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 21

Cadencia de las medidas 23

Control de rebasamientos 25

Filtrado de las medidas 27

Visualización de las medidas 29

Alineación de captador 30

Calibración del módulo TSX AEY 800 y del módulo TSX AEY 1600 31



Presentación de los módulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600

Generalidades Los módulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 son cadenas de medida industrial de 8/16 entradas de alto nivel.Al estar asociados a captadores o a transmisores, permiten realizar funciones de supervisión, de medida y de regulación de los procesos continuos.Los módulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 ofrecen para cada una de sus entradas la gama +/-10 V, 0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA o 4..20 mA, dependiendo de la elección hecha en configuración (Véase Modificación de la gama de una entrada o una salida de un módulo analógico, p. 183).La pantalla de depuración muestra en tiempo real el valor y el estado de cada una de las vías del módulo seleccionado. Asimismo, permite acceder al comando de las vías (forzado del valor de entrada o de salida, rearme de las salidas...).

Sinopsis Los módulos de entradas TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 realizan las siguientes funciones:

A/NMultiplexa-dor

Con

ecto

r(es

) S

ubD

8 ó

16 e

ntra

das

Con

ecto

r co

n el

bus

X

Tratamiento

ConvertidorDC/DCs

Aislamiento 1000Veffs

Selección de la vía

5 V

Función1 2 3 4 5

6

7

Optoaco-plador

Optoaco-plador

Interfazbus X



Descripción La siguiente tabla presenta las diversas funciones.

Variable Elemento Función

1 Conexión al proceso y exploración de las vías de entradas

conexión física al proceso a través de conector(es) SubD, protección del módulo contra las sobretensiones a través de diodos

descargadores de sobretensión, adaptación de las señales de entradas mediante filtrado analógico, exploración de las vías de entrada, por multiplexación estática.

2 Adaptación de las señales de entradas

selección de la ganancia, en función de las características de las señales de entradas, definidas en la configuración (gama unipolar o bipolar, en tensión o en corriente),

compensación de las derivas de la cadena de amplificación.

3 Numeración de las señales analógicas de las medidas de entradas

convertidor analógico / digital 12 bits,

4 Transformación de las medidas de entradas en una unidad que el usuario podrá explotar

toma en cuenta de los coeficientes de recalibración y de alineación que se deberán aplicar en las medidas, así como de los coeficientes de autocalibración del módulo,

filtrado (filtro digital) de medidas, en función de los parámetros de configuración,

puesta a escala de las medidas, en función de los parámetros de configuración.

5 Interfaz y comunicación con la aplicación

gestión de los intercambios con el procesador, direccionamiento geográfico, recepción de los parámetros de configuración del módulo y de las vías, envío de los valores medidos, así como el estado del módulo en la

aplicación.

6 Alimentación del módulo

-

7 Supervisión del módulo e indicación de los posibles fallos en la aplicación

prueba de la cadena de conversión, prueba de rebasamiento de gama en las vías, prueba de la presencia del bloque de terminales, prueba del watchdog.



Cadencia de las medidas

Introducción La cadencia de las medidas depende del ciclo utilizado, definido en la configuración: ciclo normal o ciclo rápido. en el ciclo normal, el tiempo de ciclo de exploración es fijo. en el ciclo rápido, sólo se exploran las vías declaradas utilizadas. El tiempo de

ciclo de exploración es, por tanto, proporcional al número de vías declaradas utilizadas.

Ciclo de exploración de las vías

El ciclo de exploración de la vías utilizadas en el ciclo normal es el siguiente:

El ciclo de exploración de la vías utilizadas en el ciclo rápido es el siguiente:

Nota: En el ciclo rápido, se inhibe el filtrado

Vía 0 Vía 1 Vía 7 (o 15) Ref. interna

Duración de ciclo

Tv Tv Tv Tv

Tv = tiempo de exploración de una vía

Ref. interna = corresponde a la adquisición de las referencias de las tensiones integradas en el módulo, para permitir el calibrado automático periódico.

Vía 3 Vía 5

Tv Tv

Vía 6

Tv Tv

Ref. interna

Duración de ciclo = (3+1)xTv



Ejemplo para las vías 3, 5, 6



Cálculo del tiempo de ciclo

La siguiente tabla presenta los valores del tiempo de ciclo en función del ciclo utilizado:

Figura:

Módulo Ciclo normal Ciclo rápido

TSX AEY 800 27 ms (N+1) x 3 ms donde N = número de vías utilizadas

TSX AEY 1600 51 ms (N+1) x 3 ms donde N = número de vías utilizadas

Nota: El ciclo del módulo es asíncrono respecto al ciclo del autómata. En cada comienzo de ciclo autómata, se tienen en cuenta los valores de las vías. Si el tiempo de ciclo de la tarea MAST es inferior al del módulo, algunos valores no habrán evolucionado.

evoluciones de los valores de las vías

Tiempo de la tarea MAST

Tiempo de tratamiento del módulo



Control de rebasamientos

Introducción Los módulos TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 permiten elegir entre 6 gamas conectadas o de corriente para cada una de sus entradas. El módulo realiza un control de rebasamiento para la gama elegida: verifica que la medida esté comprendida entre un límite inferior y un límite superior.Este control siempre es válido.De manera general, los módulos autorizan un rebasamiento del 5% del margen eléctrico positivo cubierto por la gama.

La zona de medida

El margen de medida se divide en tres zonas:

la zona nominal es el margen de medida correspondiente a la gama elegida, la zona de rebasamiento superior es la zona situada más allá del límite

superior, la zona de rebasamiento inferior es la zona situada antes del límite inferior.

Indicaciones de rebasamiento

En las zonas de rebasamiento, existe un riesgo de saturación de la cadena de medida que se señala por:

zona nominalzona de rebasamiento

inferiorzona de rebasamiento

superior

límite superiorlímite inferior

Nombre del bit Significado (cuando = 1)

%Ixy.i.ERR Fallo de la vía

%MWxy.i.2:X1 Rebasamiento de gama en la vía



Límites de rebasamiento

Los valores de los límites de rebasamiento son los siguientes:

Gama Límite inferior

Límite inferior

Valores disponibles por defecto con formato normalizado

Límite mínimo con el formato de usuario

Límite máximo con el formato de usuario

+/- 10V -10,5V +10,5V +/- 10500 Mín -5%x (Máx-Mín)/2 Max+5%x(Máx-Mín)/2

0..10V -0,5V +10,5V -500...10500 Mín -5%x (Máx-Mín)/2 Max+5%x(Máx-Mín)/2

0..5V 0V +5,25V -500...10500 alrededor de -10mV Max+5%x(Máx-Mín)/2

1..5V 0,8V +5,25V -500...10500 Mín -5%x (Máx-Mín)/2 Max+5%x(Máx-Mín)/2

0..20mA 0mA +21mA 0...10500 alrededor de -40 A Max+5%x(Máx-Mín)/2

4..20mA +3,2mA +20,8mA -500...10500 Mín -5%x (Máx-Mín)/2 Max+5%x(Máx-Mín)/2

µ

Nota: Mín designa el valor mínimo indicado por el usuario. Máx designa el valor máximo indicado por el usuario.



Filtrado de las medidas

Introducción El filtrado efectuado es un filtrado de primer orden.El coeficiente de filtrado se puede modificar (Véase Modificación del valor de filtrado de las vías, p. 206) desde la pantalla de PL7 o mediante el programa.

Fórmula matemática

La fórmula matemática utilizada es la siguiente :

donde:= eficacia del filtro,

Medf(n) = medida filtrada en el instante n,Medf(n-1) = medida filtrada en el instante n-1,Valb(n) = valor bruto en el instante n.El usuario elige en la configuración el valor de filtrado entre siete posibilidades. Este valor se puede modificar, incluso cuando la aplicación está en RUN.

Valores para el módulo TSX AEY 800

Los valores de filtrado son los siguientes:

Nota: El filtrado queda inhibido en ciclo rápido.

Mesf n( ) α Mesf n 1–( ) 1 α–( ) Valb n( )×+×=

α

Eficacia buscada

Valor que se va a elegir

correspondiente Tiempo de respuesta del filtro al 63%

Frecuencia de corte (Hz)

Sin filtrado 0 0 0 0

Poco filtrado 12

0,7500,875

100 ms202 ms

1,5910,788

Filtrado medio 34

0,9370,969

419 ms851 ms

0,3790,187

Filtrado intenso 56

0,9840,992

1,714 ms3,442 ms

0,0930,046

α





Eficacia buscada

Valor que se va a elegir

correspondiente

Tiempo de respuesta del filtro al 63%



Poco filtrado 12

0,7500,875

178 ms382 ms

0,8940,416

Filtrado medio 34

0,9370,969

791 ms1,607 s

0,2010,099

Filtrado intenso 56

0,9840,992

3,239 s6,502 s

0,0490,024

α



Visualización de las medidas

Introducción La medida que se da a la aplicación se puede explotar directamente a través del usuario que puede elegir entre: utilizar la visualización normalizada 0..10000 (ó +/-10000 para la gama +/-10 V), parametrizar su formato de visualización indicando los valores mínimos y

máximos deseados.

Visualización normalizada

Los valores se muestran en unidades normalizadas (en % con 2 decimales, también representado con °/ ).

Visualización de usuario

El usuario puede elegir la gama de valores (Véase Modificación del formato de visualización de una vía de entrada en tensión o en corriente, p. 185) en la que se expresan las medidas, seleccionando: el límite mínimo correspondiente al mínimo de la gama 0 °/ (o -10000 °/ ), el límite máximo correspondiente al máximo de la gama + 10000 º/ ).Estos límites mínimo y máximo son enteros comprendidos entre -30000 y + 30000.

Ejemplo:Supongamos que un condicionador indica una información de presión en un anillo 4-20 mA, con 4 mA correspondiente a 3200 mB y 20 mA correspondiente a 9600 mB. El usuario puede elegir, entonces, el formato usuario (User), mediante la definición de los siguientes límites mínimo y máximo: 3200 °/ para 3200 mB como límite mínimo, 9600 °/ para 9600 mB como límite máximo. Los valores transmitidos al programa evolucionarán entre 3200 (= 4 mA) y 9600 (= 20 mA).Las correspondencias son, entonces, las siguientes:

Tipo de gama Visualización

gama unipolar: 0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA

de 0 a 10000 (0 °/ a 10000 °/ )

gama bipolar:+/- 10V

de -10000 a +10000 (-10000 °/ a +10000 °/ )

°°°

°°° °°°

°°° °°°

Valor transmitido al programa

Valor de la corriente Valor de la presión

3200 4 mA 3200 mB

valor actual comprendido entre 4 y 20 mA valor actual

9600 20 mA 9600 mB

°°° °°°°°°

°°°°°°



Alineación de captador

Introducción La alineación consiste en la eliminación de un desplazamiento sistemático observado con un captador dado, alrededor de un punto de funcionamiento dado. Se compensa un error vinculado al procedimiento. Por esta razón, el reemplazo de un módulo no precisa ninguna nueva alineación. Por el contrario, el reemplazo del captador o el cambio del punto de funcionamiento de este captador precisa una nueva alineación.

Ejemplo Supongamos que un captador de presión está conectado a un condicionador (1mV/mB), indica 3200 mB, mientras que la presión real es de 3210 mB.El valor medido por el módulo en escala normalizada será de 3200 (3,20 V). El usuario puede alinear su medida en el valor 3210 (valor deseado). Tras este procedimiento de alineación, la vía de medida aplicará un offset sistemático de +10. El valor de alineación que se deberá introducir es de 3210.

Valores de alineación

El valor de alineación se puede modificar (Véase Alineación de una vía de entrada, p. 208) desde la pantalla PL7, incluso si el programa está en RUN.Para cada vía de entrada, el usuario puede: visualizar y modificar el valor de medida deseado guardar el valor de alineación saber si la vía posee ya una alineaciónEl offset de alineación puede, igualmente, modificarse a través del programa.La alineación se efectúa mediante explotación normal sin influir en los modos de funcionamiento de la vía del módulo. La desviación máxima entre el valor medido y el valor deseado (valor alineado) no debe exceder de 1000.El offset de alineación se guarda en la palabra %MWxy.i.8.

Recta de conversión tras alineación

Recta de conversión inicial



Calibración del módulo TSX AEY 800 y del módulo TSX AEY 1600

Introducción La calibración (Véase Función de calibración de un módulo analógico, p. 211) se lleva a cabo globalmente para el módulo en la vía 0. Se aconseja calibrar el módulo fuera de la aplicación. La calibración se puede llevar a cabo con la tarea autómata asociada a la vía en RUN o en STOP.

Precauciones En modo de calibración, las medidas de todas las vías del módulo se declaran inválidas (bit %Ixy.i.ERR = 1), el filtrado y las alineaciones se inhiben y los ciclos de adquisición de las vías pueden alargarse. Cuando las entradas diferentes de la vía 0 ya no se adquieren durante la calibración, el valor transmitido a la aplicación para estas otras vías es el último valor medido antes de pasar a la calibración.

Procedimiento La tabla presenta el procedimiento para calibrar el módulo:

Etapa Acción

1 Acceder a la pantalla de ajuste de la calibración

2 Hacer doble clic en la vía 0.Resultado: Aparece una pregunta "¿Quiere pasar al modo de recalibración?"

3 Responder Sí a esta pregunta.Resultado: Aparece la ventana de calibración.

4 En función de la gama que se va a calibrar, conectar una tensión de referencia en la entrada de tensión de la vía 0: tensión de referencia = 10 V (precisión 20 ppm) para calibrar el módulo en las gamas +/-10 V y 0..10

V, tensión de referencia = 5 V (precisión 20 ppm) para calibrar el módulo en las gamas 0..5 V, 1..5V,

0..20 mA y 4..20 mA,Aviso: la referencia 5 V permite calibrar la cadena de medida completa para las gamas 0..20 mA y 4..20 mA, excepto el shunt de corriente de 250 ohmios situado en la entrada de corriente.

5 Una vez que la referencia se ha conectado a la entrada de tensión (por ejemplo 10 V), se deberá utilizar el cuadro de lista despegable Referencia para seleccionar este valor. Esperar, si se da el caso, el tiempo necesario para que se estabilice la tensión de referencia conectada y confirmar, más tarde, la elección mediante el botón de comando Validar. La calibración de las gamas asociadas a esta referencia (por ejemplo +/-10 V y 0..10 V) se lleva a cabo automáticamente.

6 Calibrar, si se da el caso, el módulo para las otras gamas.el botón de comando Retorno a los parámetros de Fábrica permite anular todas las calibraciones realizadas previamente y volver a la calibración inicial realizada en fábrica.

7 Pulsar el botón de comando Guardar para tomar en cuenta y guardar en el módulo la nueva calibración. Cuando se sale de la pantalla de calibración sin que se haya efectuado el guardado, se visualiza un mensaje para señalar que las operaciones de calibración se van a perder



2.2 Módulo TSX AEY 810

Presentación

Contenido Esta sección presenta el módulo en rack TSX AEY 810.


Apartado Página

Presentación del módulo TSX AEY 810 33



Filtrado de medidas 40


Calibración del módulo TSX AEY 810 42



Presentación del módulo TSX AEY 810

Generalidades El módulo TSX AEY 810 es una cadena de medida industrial de 8 entradas de alto nivel. Al estar asociado a los captadores o a los transmisores, permite realizar funciones de supervisión, de medida y de regulación de los procesos continuos.El módulo TSX AEY 810 ofrece para cada una de sus entradas la gama +/-10 V, 0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA o 4..20 mA, dependiendo de la elección hecha en configuración (Véase Modificación de la gama de una entrada o una salida de un módulo analógico, p. 183).La pantalla de depuración muestra en tiempo real el valor y el estado de cada una de las vías del módulo seleccionado. Asimismo, permite acceder al comando de las vías (forzado del valor de entrada o de salida, rearme de las salidas...).

Sinopsis El módulo de entradas TSX AEY 810 realiza las siguientes funciones:

2 3 57

A/N

Con

ecto

r co

n el

bus

X

5 V 6


Aislamiento 1000 Vef.

41

Interfazbus X

Tratamiento

Optoacoplador

Optoacoplador

ConvertidorDC/DC

8 en

trad

asC

onec

tor(

es)

Sub

D

TSX AEY 810

Filtro

Filtro



Descripción La siguiente tabla presenta las diversas funciones .



conexión física al proceso a través de conector(es) SubD, protección del módulo contra las sobretensiones a través de diodos

descargadores de sobretensión, adaptación de las señales de entradas por filtrado analógico, exploración de las vías de entrada, por multiplexación estática. aislamiento entre vías aseguradas por conmutadores ópticos.


selección de la ganancia, en función de las características de las señales de entradas, definidas en la configuración (gama unipolar o bipolar, en tensión o en corriente)

compensación de las derivas de la cadena de amplificación.





filtrado (filtro digital) de medidas, en función de los parámetros de configuración puesta a escala de las medidas, en función de los parámetros de configuración.


gestión de los intercambios con el procesador, direccionamiento geográfico, recepción de los parámetros de configuración del módulo y de las vías, envío de los valores medidos, así como el estado del módulo en la aplicación.


-






Introducción La cadencia de las medidas depende del ciclo utilizado, definido en configuración (Véase Modificación del Ciclo de exploración de las entradas de un módulo analógico en rack, p. 188): ciclo normal o ciclo rápido. en el ciclo normal, el tiempo de ciclo de exploración es fijo, en el ciclo rápido, sólo se exploran las vías declaradas utilizadas. El tiempo de


Ciclo de exploración de las vías

El ciclo de exploración de la vías utilizadas en el ciclo normal es el siguiente:

El ciclo de exploración de la vías utilizadas en el ciclo rápido es el siguiente:

Nota: En el ciclo rápido, se inhibe el filtrado

Vía 0 Vía 1 Vía 7 (o 15) Ref. interna

Duración de ciclo

Tv Tv Tv Tv



Vía 3 Vía 5

Tv Tv

Vía 6

Tv Tv

Ref. interna

Duración de ciclo = (3+1)xTv



Ejemplo para las vías 3, 5, 6



Cálculo del tiempo de ciclo

La siguiente tabla presenta los valores de tiempo de ciclo en función del ciclo utilizado:

Figura:

Módulo Ciclo normal Ciclo rápido

TSX AEY 810 29,7 ms (N+1) x 3,3 ms con N: número de vías utilizadas








Introducción El módulo TSX AEY 810 permite elegir entre 6 gamas conectadas o de corriente para cada una de sus entradas. El módulo realiza un control de rebasamiento para la gama elegida: verifica que la medida esté comprendida entre un límite inferior y un límite superior.Este control es opcional.De un modo general, el módulo autoriza un rebasamiento del 5% del margen eléctrico positivo cubierto por la gama.

La zona de medida

El margen de medida se divide en cinco zonas :

la zona nominal es el margen de medida correspondiente a la gama elegida, la zona de tolerancia superior alcanza valores comprendidos entre el valor

superior de la gama (ejemplo: +10V para una gama -10V/+10V) y el límite superior,

la zona de tolerancia inferior alcanza los valores comprendidos entre el valor superior de la gama (ejemplo: -10V para una gama -10V/+10V) y el límite inferior,

la zona de rebasamiento superior es la zona situada más allá del límite superior,

la zona de rebasamiento inferior es la zona situada antes del límite inferior.


En las zonas de rebasamiento, existe un riesgo de saturación de la cadena de medida. Para disminuir este riesgo, en el programa de usuario hay bits de error:


inferior

zona de rebasamiento

superior

Límite superiorLímite inferior

zona de tolerancia

inferior

Vinfgama

zona de tolerancia superior

Vsupgama

Nombre del bit Significado (cuando = 1)

%IWxy.i.1:X5 Medida leída en la zona de tolerancia inferior

%IWxy.i.1:X6 Medida leída en la zona de tolerancia superior

%MWxy.i.2:X1 Si se solicita el control de rebasamiento, este bit indica un fallo de rebasamiento de la gama: %MWxy.i.2:X14 señala un rebasamiento inferior %MWxy.i.2:X15 señala un rebasamiento superior


Nota: En el caso de un rebasamiento, el valor medido se sitúa en el valor del límite correspondiente.



Valores de los límites de rebasamiento

Los valores de los límites de rebasamiento se configuran (Véase Modificación del control de rebasamiento y selección del tratamiento de sucesos, p. 191) independ-ientemente el uno del otro. Pueden tomar valores enteros comprendidos entre los siguientes valores: Límite inferior = Vinf de la gama + zona de tolerancia inferiorLímite superior = Vsup de la gama + zona de tolerancia superiorLa siguiente tabla presenta los valores de las zonas de tolerancia en función de las diferentes gamas:

Gama Zona de tolerancia inferior Zona de tolerancia superior

- Valor por defecto

Valor máximo

Valor mínimo Valor por defecto

Valor mínimo

Valor máximo

Bipolar -0,125 x

/2

0 -0,25 x

/2

-0,125 x

/2

0 0,25 x

/2

Unipolar -0,125 x 0 - 0,25 x 0,125 x 0 0,25 x

Normalizada Bipolar

-1250 0 -2500 1250 0 2500

Normalizada unipolar

-1250 0 -2500 1250 0 2500

Usuario Bipolar

-0,125 x

/2

0 -0,25 x

/2

0,125 x

/2

0 0,25 x

/2

Usuario Unipolar

-0,125 x 0 -0,25 x 0,125 x 0 0,25 x

Con = Valor superior de la gama - Valor inferior de la gama,

∆gamme ∆gamme ∆gamme ∆gamme




∆gamme

Nota: La gama bipolar es la gama +/-10V, las gamas unipolares son las gamas

0..20mA, 0..10V, 0..5V, 1..5V, 4..20mA. Por defecto, el control de rebasamiento está activo, pero se puede activar

parcialmente (únicamente para los rebasamientos inferior o superior), o bien desactivarse.



Ejemplo Rebasamiento para la gama 4..20mA en modo normalizado, en la vía 0

1. Zona de rebasamiento inferior2. Zona de tolerancia inferior3. Zona nominal4. Zona de tolerancia superior5. Zona de rebasamiento superior

Límite inf.: -1250 (2mA) Límite sup. = 10625 (21mA)

0 mA 4 mA 20 mA 24 mA

1 2 3 4 5Gama de medida

Gama medible eléctricamente

%MWxy.0.2:X1

%MWxy.0.2:X14

%MWxy.0.2:X15

%IWxy.0.1:X5

%IWxy.0.1:X6

%Ixy.0.ERR

Límite sup.:

Límite inf.: 0

1062510000

-12502 mA 4 mA 20 mA 21 mA



Filtrado de medidas

Introducción El filtrado efectuado es un filtrado de primer orden. El coeficiente de filtrado se puede modificar desde una consola de programación y mediante programa (Véase Modificación del valor de filtrado de las vías de módulos analógicos, p. 187).






Los valores de filtrado son los siguientes: .



α

Eficacia buscada Valor que se va a elegir

correspondiente


frecuencia de corte (Hz)


Poco filtrado 12

0,7500,875

104,3 ms224,7 ms

1,5260,708

Filtrado medio 34

0,9370,969

464,8 ms944,9 ms

0,3420,168

Filtrado intenso 56

0,9840,992

1,905 ms3,825 ms

0,0840,042

α




Introducción La medida que se da a la aplicación se puede explotar directamente a través del usuario que puede elegir (Véase Modificación del formato de visualización de una vía de entrada en tensión o en corriente, p. 185) entre: utilizar la visualización normalizada 0..10000 (ó +/-10000 para la gama +/-10 V), parametrizar su formato de visualización indicando los valores mínimos y

máximos deseados.




El usuario puede elegir la gama de valores en la que se expresan las medidas, seleccionando: el límite mínimo correspondiente al mínimo de la gama 0 °/ (o -10000 °/ ), el límite máximo correspondiente al máximo de la gama + 10000 º/ .Estos límites mínimo y máximo son enteros comprendidos entre -30000 y +30000.

Ejemplo:Supongamos que un condicionador indica una información de presión en un bucle 4-20 mA, con 4 mA correspondiente a 3200 mB y 20 mA correspondiente a 9600 mB. El usuario puede elegir, entonces, el formato usuario (User), mediante la definición de los siguientes límites mínimo y máximo: 3200 °/ para 3200 mB como límite mínimo, 9600 °/ para 9600 mB como límite máximo. Los valores transmitidos al programa evolucionarán entre 3200 (= 4 mA) y 9600 (= 20 mA).Las correspondencias son, entonces, las siguientes:


gama unipolar: 0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA

de 0 a 10000 (0 °/ a 10000 °/ )

gama bipolar:+/- 10V

de -10000 a +10000 (-10000 °/ a +10000 °/ )

°°°

°°° °°°

°°° °°°

Valor transmitido al programa Valor de la corriente Valor de la presión

3200 4 mA 3200 mB


9600 20 mA 9600 mB

°°° °°°°°°

°°°°°°



Calibración del módulo TSX AEY 810

Introducción La calibración (Véase Función de calibración de un módulo analógico, p. 211) se lleva a cabo globalmente para el módulo en la vía 0. Se aconseja calibrar el módulo fuera de la aplicación. La calibración se puede llevar a cabo con la tarea autómata asociada a la vía en RUN o en STOP.

Precauciones En modo de calibración, las medidas de todas las vías del módulo se declaran inválidas (bit %IWxy.i.1:X2 = 1), el filtrado y las alineaciones se inhiben y los ciclos de adquisición de las vías pueden alargarse.Cuando las entradas diferentes de la vía 0 ya no se adquieren durante la calibración, el valor transmitido a la aplicación para estas otras vías es el último valor medido antes de pasar a la calibración.

Procedimiento La tabla presenta el procedimiento para calibrar el módulo:

Etapa Acción




4 En función de la gama que se va a calibrar, conectar una tensión de referencia en la entrada de tensión de la vía 0: tensión de referencia = 10 V (precisión 20 ppm) para calibrar el módulo en las gamas +/-10 V y 0..10 V, tensión de referencia = 5 V (precisión 20 ppm) para calibrar el módulo en las gamas 0..5 V, 1..5V,

0..20 mA y 4..20 mA,Aviso: la referencia 5 V permite recalibrar la cadena de medida completa para las gamas 0..20 mA y 4..20 mA, excepto el shunt de corriente de 250 ohmios situado en la entrada de corriente.

5 Una vez que la referencia se ha conectado a la entrada de tensión (por ejemplo 10 V), se deberá utilizar el cuadro de lista despegable Referencia para seleccionar este valor. Esperar finalmente el tiempo necesario para que se estabilice la tensión de referencia conectada y confirmar, después, la elección mediante el botón de comando Validar. La calibración de las gamas asociadas a esta referencia (por ejemplo +/-10 V y 0..10 V) se lleva a cabo automáticamente.

6 Calibrar finalmente el módulo para las otras gamas.el botón de comando Retorno a los parámetros de Fábrica permite anular todas las calibraciones realizadas previamente y volver a la calibración inicial realizada en fábrica.





Presentación



Apartado Página






Alineación de captador para el módulo TSX AEY 1614 52

Calibración del módulo TSX AEY 1614 53




Generalidades El módulo TSX AEY 1614 es una cadena de medida industrial de 16 entradas de termoelementos.Este módulo ofrece, para cada una de sus entradas y en función de la elección realizada en la configuración (Véase Modificación de la gama de una entrada o una salida de un módulo analógico, p. 183), las gamas siguientes: Termoelemento: B,E,J,K,L,N,R,S,T o U; Tensión: -80..+80 mV.


Nota: El accesorio de conexión TELEFAST ABE 7 CP A12 facilita la conexión y ofrece un dispositivo de compensación de soldadura fría

2 37

6

41

TSX AEY1614

Opto

Tratamiento Interfazbus X

Con

ecto

r co

n el

bus

X

5

CAN

CANCadena de adquisición

Alimentación

Alimentación

Cadena de adquisición

Mul

tiple

xaci

ónM

ultip

lexa

ción

Vías0 a 7

Soldadura fríaTelefast 8

Vías8 a 15

Soldadura fríaTelefast 8

Opto

Opto

Opto



Descripción El detalle de las funciones es el siguiente:


1 Adaptación y multiplexación

La adaptación consiste en un filtro de modo común y de modo diferencial. Está seguido de la multiplexación de las vías mediante optoconmutadores para ofrecer una posibilidad de tensión común entre vías (hasta 400V). Un segundo paso de multiplexación permite autocalibrar el offset de la cadena de adquisición lo más cerca del límite de entrada, así como seleccionar el captador de compensación de soldadura fría incluso en la caja telefast

2 Amplificación Se construye alrededor de un amplificador débil offset. La limitación en la entrada del amplificador permite soportar una sobrecarga de 30V.

3 Conversión El convertidor recibe la señal procedente de una vía de entrada o de la compensación de soldadura fría. La conversión está situada en un convertidor

de 16 bits.



filtrado (filtro digital) de medidas, en función de los parámetros de configuración, puesta a escala de las medidas, en función de los parámetros de configuración.


gestión de los intercambios con el procesador, direccionamiento geográfico, recepción de los parámetros de configuración del módulo y de las vías, envío de los valores medidos, así como del estado del módulo, a la aplicación.


-



8 Compensación de soldadura fría

integrada en TELEFAST ABE 7CP A12, el usuario deberá preverlo si el TELEFAST no se utiliza.

Σ∆




Introducción El tiempo de ciclo del módulo TSX AEY 1614 depende del ciclo utilizado: ciclo normal o ciclo rápido, definido en la configuración (Véase Modificación del Ciclo de exploración de las entradas de un módulo analógico en rack, p. 188), así como de las opciones configuradas. en el ciclo normal, el tiempo de ciclo de exploración es fijo, en el ciclo rápido, sólo se exploran las vías declaradas utilizadas. El tiempo de


Ciclo normal Ejemplo para un módulo con todas las opciones activadas

Nota: Las vías se adquieren simultáneamente por pares (vía 0 y vía 8, vía 1 y vía 9, ..., vía 7 y vía 15).

Tf0 V0 Tf1 V1 V2Tf2 V7Tf7....... CFST Alta precisión

Tf8 V8 Tf9 V9 V10Tf10 V15Tf15....... CFST Alta precisión

Tf: prueba de cableado (8 ms por vía que solicita la prueba)CSFT: compensación de soldadura fría con Telefast (70 ms)Alta precisión: : modo de alta precisión (corresponde a un procedimiento de calibrado automático del

8ms 70ms 8 ms 8ms 8ms70ms 70ms 70ms70ms

Tiempo de ciclo del módulo

módulo) (70 ms)



Ciclo rápido Para reducir al máximo el tiempo de ciclo, se tiene en cuenta el hecho de que las vías se adquieren simultáneamente por pares.Ejemplo de las conexiones óptimas para tres vías utilizadas con la prueba de cableado, compensación de soldadura fría Telefast y modo de alta precisión:Si sólo se desean utilizar tres vías y tener el mínimo tiempo de ciclo, es preferible conectar vías duales. De este modo, sólo habrá un tiempo elemental para dos vías. En el ejemplo se escogen las vías duales 0 y 8, así como la vía 1.El tiempo de ciclo es por lo tanto el siguiente:

Figura:


2 70ms 2 8ms 70ms 70ms 296ms=+ +×+×

Tf0 V0 Tf1 V1

Tf8 V8 Tf9 V9

CSFT Hte préc.

CSFT Hte préc.

8ms 70ms 8ms 70ms 70ms 70ms

Temps de cycle = 296ms







Introducción El módulo TSX AEY 1614 permite elegir entre una gama conectada y seis gamas de termoelementos para cada una de las entradas.El módulo realiza un control de rebasamiento para la gama elegida: verifica que la medida esté comprendida entre un límite inferior y un límite superior (Véase Modificación del control de rebasamiento y selección del tratamiento de sucesos, p. 191).Este control es opcional.

Zonas de medida El margen de medida se divide en tres zonas:




En las zonas de rebasamiento, existe un riesgo de saturación de la cadena de medida. Para disminuir este riesgo en el programa de usuario hay bits de error:

Nota: Más allá de los límites (zona de rebasamiento superior o zona de rebasamiento inferior) que corresponden a los valores nominales de la gama elegida (valores límites de termoelementos o -80mV y +80mV para la gama eléctrica), hay una saturación de la medida, aunque el control de rebasamiento no se haya seleccionado.


inferior


superior


Nombre del bit Significado (cuando es igual a 1)


%MWxy.i.2:X1 Indica un rebasamiento de gama en la vía

%MWxy.i.2:X14 Indica un rebasamiento de límite inferior en la vía

%MWxy.i.2:X15 Indica un rebasamiento de límite superior en la vía

Nota: Si el control de rebasamiento no está activado, todos los bits siguientes se mantienen a cero, cualquiera que sea el valor de la medida.



Gama "en temperatura"

El rebasamiento de gama corresponde bien a un rebasamiento dinámico de la cadena de adquisición, bien a un rebasamiento de la zona normalizada de medida del captador, o bien a un rebasamiento dinámico de la temperatura de compensación de soldadura fría (-5 C a +85 C).° °



Filtrado de medidas

Introducción El filtrado efectuado es un filtrado de primer orden. El coeficiente de filtrado se puede modificar (Véase Modificación del valor de filtrado de las vías, p. 206) desde una consola de programación y mediante el programa.






Los valores de filtrado son los siguientes y dependen del tiempo de ciclo T:



α


correspondiente


frecuencia de corte (Hz)


Poco filtrado 12

0,7500,875

4 x T8 x T

0,040 / T0,020 / T

Filtrado medio 34

0,9370,969

16 x T32 x T

0,010 / T0,005 / T

Filtrado intenso 56

0,9840,992

64 x T128 x T

0,025 / T0,012 / T

α




Introducción Este tratamiento permite elegir el formato de visualización según el cual se introducen las medidas en el programa de usuario. Es necesario distinguir entre las gamas eléctricas y las gamas de termoelementos o de termosondas.

Gama -80..+80mV

La medida que se da a la aplicación se puede explotar directamente a través del usuario que puede elegir entre visualización normalizada y visualización de usuario.

Visualización normalizada:Los valores se muestran en unidades normalizadas (en % con 2 decimales, también representado con °/ ).

Visualización de usuario:El usuario puede elegir (Véase Modificación del formato de visualización de una vía de entrada en tensión o en corriente, p. 185) la gama de valores en la que se expresan las medidas, seleccionando: el límite mínimo correspondiente al mínimo de la gama (-10000 º/ ), el límite máximo correspondiente al máximo de la gama (+10000°/ ).Estos límites mínimo y máximo son enteros comprendidos entre - 30000 y +30000.

Gamas de termoelementos

La medida que se da a la aplicación se puede explotar directamente a través del usuario que puede elegir (Véase Modificación del formato de visualización de una vía de termoelementos o termosondas, p. 186) entre dos tipos de visualización: visualización en temperatura y visualización normalizada.

Visualización en temperatura:Los valores se proporcionan en décimas de grado (Centígrados o Farenheit, según la unidad elegida en la configuración).

Visualización de usuario:El usuario puede elegir una visualización normalizada 0..10000 (es decir, de 0 a 10000 °/ ), precisando las temperaturas mínima y máxima correspondientes a 0 y 10000.

Visualización

de -10000 a +10000 (-10000 °/ a +10000 °/ )

°°°

°°° °°°

°°°°°°

°°°



Alineación de captador para el módulo TSX AEY 1614

Introducción La alineación consiste en la eliminación de un desplazamiento sistemático observado con un captador dado, alrededor de un punto de funcionamiento dado. Se compensa un error vinculado al procedimiento. Por esta razón, el reemplazo de un módulo no precisa ninguna nueva alineación. Por el contrario, el reemplazo del captador o el cambio del punto de funcionamiento de este captador, precisa una nueva alineación.


El valor de alineación se puede modificar (Véase Alineación de una vía de entrada, p. 208) desde una consola de programación, incluso si el programa está en RUN. Para cada vía de entrada, el usuario puede: visualizar y modificar el valor de medida deseado, guardar el valor de alineación, saber si la vía posee ya una alineación.El offset de alineación puede, igualmente, modificarse a través del programa.La alineación se efectúa en la vía en explotación normal sin influir en los modos de funcionamiento de la vía del módulo.La desviación máxima entre el valor medido y el valor deseado (valor alineado) no debe exceder de 1500.



Nota: el bit %IWxy.i.1:X0 = 1 indica que la vía está alineada.



Calibración del módulo TSX AEY 1614

Introducción La calibración (Véase Función de calibración de un módulo analógico, p. 211) se efectúa en las vías 0 y 8. Para la vía 0, existen dos tipos de calibración posibles: la calibración de la cadena de medida para una vía, la calibración de fuente de corriente necesaria para las medidas que se extraen

de los captadores con sondas de resistencia.Para la vía 8, sólo es posible la calibración de la cadena de medida.

Recomenda-ciones

Se aconseja calibrar el módulo fuera de la aplicación. La calibración se puede llevar a cabo con la tarea autómata asociada a la vía, en RUN o en STOP.

Procedimiento para realizar la recalibración de la cadena de medida

La tabla presenta el procedimiento para calibrar la cadena de medida:

Nota: en la pantalla de calibración, los valores que se muestran en la parte izquierda de la pantalla (vías 0 y 8) indican el valor medido en la referencia de tensión conectada. El formato de visualización en décimas de mV (16000 que se muestra para 1,6 V) no tiene como función controlar la precisión de la referencia sino que indica simplemente la presencia de esta referencia.

Etapa Acción



3 Responder Sí a esta pregunta.Resultado: Aparece la ventana de recalibración.

4 Conectar una referencia de tensión en la entrada de tensión que se va a calibrar en función de la gama que se va a calibrar +25,000mV+/-0,039% para las gamas que se van a calibrar Termoelementos

B, R, S, y T +55,000mV+/-0,026% para las gamas que se van a calibrar Termoelementos

U, N, L y K +80,000mV+/-0,023% para las gamas que se van a calibrar Termoelementos

J y E +166,962mV+/-0,019% para la gama Pt100



Calibración de la fuente de corriente 1,25 mA

La fuente de corriente sirve para la compensación de la soldadura fría. La tabla presenta el procedimiento para calibrar la fuente de corriente:

5 Una vez que la referencia se ha conectado a la entrada de tensión (por ejemplo 10 V), se deberá utilizar el cuadro de lista despegable Referencia para seleccionar este valor. Esperar finalmente el tiempo necesario para que se estabilice la tensión de referencia conectada y confirmar, después, la elección mediante el botón de comando Validar. La calibración de las gamas asociadas a esta referencia (por ejemplo 10 V y 0..10 V) se lleva a cabo automáticamente.

6 Calibrar finalmente el módulo para las otras gamas.El botón de comando Retorno a los parámetros de Fábrica permite cancelar todas las calibraciones realizadas previamente y volver a la calibración inicial de fábrica.


Etapa Acción

Etapa Acción




4 Medir mediante un multimetro de precisión (0,068 % a 1,25 mA), el valor de la fuente de corriente que ofrece la vía que se va a calibrar.Anotar este valor y convertirlo a microamperios

5 Utilizar el cuadro de lista despegable Referencia para seleccionar Fuente.Introducir el valor convertido en el campo Fuente (por ejemplo 12501 para 1,2501 mA) y confirmar después la elección mediante el botón de comando Validar.





Presentación



Apartado Página




Control del enlace del captador 61




Compensación de soldadura fría del módulo TSX AEY 414 66

Calibración 67




Generalidades El módulo TSX AEY 414 es una cadena de adquisición multigama, con cuatro entradas aisladas entre ellas. Este módulo ofrece, para cada una de sus entradas y en función de la elección realizada en la configuración (Véase Modificación de la gama de una entrada o una salida de un módulo analógico, p. 183), las gamas: Termoelemento: B, E, J, K, L, N, R, S, T y U Tensión: -13..+63 mV Termosonda Pt100, Pt1000, Ni1000 en 2 ó 4 cables, o gama óhmica: 0..400

ohmios, 0..3850 ohmios Alto nivel +/-10 V, 0..10 V, +/- 5 V, 0..5 V (0..20 mA con un shunt externo) o 1..5

V (4..20 mA con un shunt externo). Conviene saber que los shunts externos se proporcionan con el producto.


Nota: El bloque de terminales se proporciona por separado con la referencia TSX BLY 01.

A/N

Con

ecto

r co

n el

bus

X

Tratamiento

Optoaco-plador

5 V

Función

1

2 3 4

5

6

Optoaco-pladores

Optoaco-pladores

Optoaco-pladores


Optoaco-pladores

Blo

que

de te

rmin

ales

con

torn

illos

de

20 p

unto

s

Mul

tiple

xado

r

Aislamiento 2830 Vef

Medida de temperatura

interna

ConvertidorDC acopladores

DC / DC

1

Interfazbus X

TSX AEY 414






conexión física al proceso mediante un bloque de terminales con tornillos, selección de la ganancia, en función de las características de las señales de las

entradas, definidas en la configuración para cada vía (gama nivel alto, de termoelemento o de termosonda),

multiplexación.


Numeración de las señales analógicas de las medidas de entradas


toma en cuenta de los coeficientes de recalibración y de alineación que se deberán aplicar en las medidas (vía por vía y gama por gama), así como de los coeficientes de autocalibración del módulo,

linearización de la medida proporcionada por las termosondas Pt o Ni, linearización de la medida y toma en cuenta de la compensación de soldadura

fría interna o externa, en el caso de los termoelementos, puesta a escala de las medidas, en función de los parámetros de configuración

(unidades físicas o gama de usuario).


gestión de los intercambios con el procesador, direccionamiento geográfico, recepción de los parámetros de configuración del módulo y de las vías, envío de los valores medidos, así como del estado del módulo, a la aplicación.


-


prueba de la cadena de conversión, prueba de rebasamiento de gama en las vías, prueba de la presencia del bloque de terminales, prueba del enlace del captador (excepto en las gamas +/-10 V, 0..10V, +/-5 V,

0..5V (0..20mA), prueba del watchdog.




Introducción El tiempo de ciclo del módulo TSX AEY 414 es siempre de 550 ms.Este tiempo es independiente de la frecuencia de sector (50 Hz o 60 Hz). Las medidas se encadenan del siguiente modo: vía 0, vía 1, vía 2, vía 3 y selección interna.

Descompo-sición del tiempo de ciclo

La siguiente tabla descompone los diversos tiempos:

Figura

Tipo de tiempo Descomposición de los tiempos Total

Tiempo de exploración de la vía 0

Prueba de cableado: 4 ms Conversión de la vía: 106 ms

110 ms



110 ms



110 ms



110 ms



110 ms

Selección interna Selección interna: 110 ms 110 ms

TOTAL 550 ms

Nota: La selección interna corresponde a la temperatura interna o a las referencias internas para la autocalibración del módulo, o a la compensación de línea para las gamas termosondas.

110 ms 110 ms

Tconv Ttf Tconv Tconv

Vía 0 Vía 1 Selección interna

El ciclo se ejecuta siempre de la misma forma y dura 550 ms.




Introducción El módulo TSX AEY 414 permite elegir entre gamas conectadas, gamas de termoelementos y gamas de termosondas para cada una de las entradas.El módulo realiza un control de rebasamiento para la gama elegida: verifica que la medida esté comprendida entre un límite inferior y un límite superior.

La zona de medida





En las zonas de rebasamiento, existe un riesgo de saturación de la cadena de medida. Para disminuir este riesgo, en el programa de usuario hay bits de error:

Valores de rebasamiento de las gamas conectadas

Para las gamas conectadas, el módulo autoriza un rebasamiento del 5% del margen eléctrico positivo cubierto por la gama.tabla de valores:


inferior


superior


Nombre del bit Indicación (cuando es igual a 1)


%IWxy.vía.2:X1 Indica un rebasamiento de gama en la vía

Gama Límite inferior

Límite superior

Valores por defecto

Límite mín. en modo User

Límite máx. en modo User

+/-10 V -10,5 V +10,5 V +/- 10500 Mín - 5%(Máx-Mín)/2 Máx + 5%(Máx-Mín)/2

0..10 V -0,5 V +10,5 V -500..+ 10500 Mín - 5%(Máx-Mín) Máx + 5%(Máx-Mín)

+/-5 V -5,25 V +5,25 V +/- 10500 Mín - 5%(Máx-Mín) Máx + 5%(Máx-Mín)

0..5 V -0,25 V +5,25 V -500..+ 10500 Mín - 5%(Máx-Mín) Máx + 5%(Máx-Mín)

1..5 V +0,8 V +5,2 V -500..+ 10500 Mín - 5%(Máx-Mín) Máx + 5%(Máx-Mín)

0..20 mA -1 mA +21 mA -500..+ 10500 Mín - 5%(Máx-Mín) Máx + 5%(Máx-Mín)

4..20 mA +3,2 mA +20,8 mA -500..+ 10500 Mín - 5%(Máx-Mín) Máx + 5%(Máx-Mín)



Valores de rebasamiento de gamas térmicas

El rebasamiento de gama corresponde bien a un rebasamiento dinámico de la cadena de adquisición, bien a un rebasamiento de la zona normalizada de medida del captador, o bien a un rebasamiento dinámico de la temperatura de compensación (-5 C a +85 C). El empleo de una compensación interna con

ambiente normativo (0 C a +60 C) es compatible con los umbrales -5 C a +85

C,.Tabla de valores:

° °° ° °

°

Gama Límite inferior Límite superior Valores por defecto

Límite mín. en modo User

Límite máx. en modo User

Termo B 0 C (32 F) +1802 C (+3276 F) C o F 0 +10000

Termo E -270 C (-454 F) +812 C (+1495 F) C o F 0 +10000

Termo J -210 C (-346 F) +1065 C (+1953 F) C o F 0 +10000

Termo K -210 C (-454 F) +1372 C (+2502 F) C o F 0 +10000

Termo L -200 C (-328 F) +900 C (+1652 F) C o F 0 +10000

Termo N -270 C (-454 F) +1300 C (+2372 F) C o F 0 +10000

Termo R -50 C (-58 F) +1769 C (+3216 F) C o F 0 +10000

Termo S -50 C (-58 F) +1769 C (+3216 F) C o F 0 +10000

Termo T -270 C (-454 F) +400 C (+752 F) C o F 0 +10000

Termo U -200 C (-328 F) +600 C (+1112 F) C o F 0 +10000

Pt100 -200 C (-328 F) +850 C (+1562 F) C o F 0 +10000

Pt1000 -200 C (-328 F) +800 C (+1472 F) C o F 0 +10000

Ni1000 -60 °C(-60,00 °C) +240 °C(+464 °F) C o F 0 +10000

-13..+63 mV -13 mV +63 mV -2064..+ 10000 Mín Máx

0..400 0 400 0..+10000 Mín Máx

0..3850 0 3850 0..+10000 Mín Máx

° ° ° ° ° °

° ° ° ° ° °

° ° ° ° ° °

° ° ° ° ° °

° ° ° ° ° °

° ° ° ° ° °

° ° ° ° ° °

° ° ° ° ° °

° ° ° ° ° °

° ° ° ° ° °

° ° ° ° ° °

° ° ° ° ° °

° °

Ω Ω

Ω Ω



Control del enlace del captador

Valores de la resistencia

El control del enlace de captador impone un valor máximo a la resistencia Rs de los captadores conectados a las entradas del módulo. Este valor Rs máx. es compatible con el funcionamiento normal del módulo TSX AEY 414.El fallo de enlace de captador puede corresponder a un cortocircuito o a un circuito abierto dependiendo del tipo de captador utilizado. Sin embargo, la confirmación es global y no hace diferencias entre el cortocircuito y el circuito abierto.Tabla de valores de las resistencias:

Captador Termosondas Pt1000/Ni1000

Termosonda Pt100

Termoelementos –15/60 mV, B, E, J, K, L, N, R, S, T y U

Rs máx. - 0 100 ohmios

Circuito abierto >3850 ohmios >400 ohmios 100000 ohmios

Cortocircuito 150 ohmios 15 ohmios no detectable

Nota: El módulo gestiona la coherencia entre el fallo de bloque de terminales y el fallo

de enlace de captador. El fallo de enlace de captador no se detecta en la gama 0-5 V / 0 -20 mA (el

servicio no se propone al usuario y la prueba de cableado no se ejecuta). En la gama 1-5 V / 4-20 mA, la prueba de conexiones sólo es eficaz si se

conecta el shunt de 250 W. En el caso contrario (shunt sin conectar), la prueba de cableado no puede detectar un fallo, incluso si los cables están cortados.

En el caso de las termosondas, el fallo de enlace debido a una anomalía en la compensación de la línea, puede aparecer o desaparecer con un retraso máximo de 12 s respecto al momento en el que apareció la anomalía.



Filtrado de medidas

Introducción Éste filtrado es de primer orden. El coeficiente de filtrado se puede modificar (Véase Modificación del valor de filtrado de las vías, p. 206) mediante la pantalla de PL7 y mediante el programa.









α


correspondiente




Poco filtrado 12

0,7500,875

1,91 s4,12 s

0,0830,039

Filtrado medio 34

0,9370,969

8,45 s17,5 s

0,0190,0091

Filtrado intenso 56

0,9840,992

34,1 s68,5 s

0,00460,0022

α




Introducción Este tratamiento permite elegir el formato de visualización, según en el cual se introducen las medidas en el programa de usuario. Es necesario distinguir entre las gamas eléctricas y las gamas de termoelementos o de termosondas:

Visualización normalizada de las gamas eléctricas



El usuario puede elegir la gama de valores (Véase Modificación del formato de visualización de una vía de entrada en tensión o en corriente, p. 185) en la que se expresan las medidas, seleccionando: el límite mínimo correspondiente al mínimo de la gama: 0 °/ ) (o -10000 °/ ), el límite máximo correspondiente al máximo de la gama +10000 °/ . Estos límites mínimo y máximo son enteros comprendidos entre -30000 y +30000.

Ejemplo:Supongamos que un condicionador indica una información de presión en un anillo 4-20 mA, con 4 mA correspondiente a 3200 mB y 20 mA correspondiente a 9600 mB. El usuario puede elegir, entonces, el formato usuario (User), mediante la definición de los siguientes límites mínimo y máximo: 3200 °/ para 3200 mB como límite mínimo, 9600 °/ para 9600 mB como límite máximo. Los valores transmitidos al programa evolucionarán entre 3200 (= 4 mA) y 9600 (= 20 mA).Las correspondencias son, entonces, las siguientes:


gama unipolar de 0 a 10000 (0 °/ a +10000 °/ )

gama bipolar de -10000 a 10000 (-10000 °/ a +10000 °/ )

°°°

°°° °°°

°°° °°°



3200 4 mA 3200 mB


9600 20 mA 9600 mB

°°° °°°°°°

°°°°°°



Visualización de gamas térmicas

La medida que se da a la aplicación se puede explotar directamente a través del usuario que puede elegir (Véase Modificación del formato de visualización de una vía de termoelementos o termosondas, p. 186) entre visualización en temperatura y visualización normalizada. Para la visualización en temperatura, los valores se proporcionan en décimas de

grados Centígrados o Farenheit según la unidad seleccionada. Para la visualización de usuario, éste puede elegir una visualización normalizada

0..10000 (es decir, de 0 a 10000 °/ ) precisando las temperaturas mínima y máxima correspondientes a 0 y 10000.

°°°




Introducción La alineación consiste en la eliminación de un desplazamiento sistemático observado con un captador dado, alrededor de un punto de funcionamiento dado. Se compensa un error asociado al procedimiento y no un error asociado al automatismo. Por esta razón, el reemplazo de un módulo no precisa ninguna nueva alineación. Por el contrario, el reemplazo del captador o el cambio del punto de funcionamiento de este captador, precisa una nueva alineación.

Figura Las rectas de conversión son las siguientes:

Ejemplo Supongamos que una sonda Pt100 está introducida en hielo en proceso de fundición (procedimiento de ajuste de sondas) e indica tras la medida y la visualización 10ºC (y no 0 ºC). El usuario puede alinear su medida en el valor 0 (valor deseado). Tras este procedimiento de alineación, la vía de medida aplicará un offset sistemático de -10 en toda la medida nueva.


El valor de alineación se puede modificar (Véase Alineación de una vía de entrada, p. 208) desde una consola de programación, incluso si el programa está en RUN.Para cada vía de entrada, el usuario puede: visualizar y modificar el valor de medida deseado, guardar el valor de alineación, saber si la vía posee ya una alineación.El offset de alineación puede, igualmente, modificarse a través del programa. La alineación se efectúa mediante explotación normal sin influir en los modos de funcionamiento de la vía del módulo.La desviación máxima entre el valor medido y el valor deseado (valor alineado) no debe exceder de +/-1000.





Compensación de soldadura fría del módulo TSX AEY 414

Definición En el caso de las gamas de termoelementos, el módulo asegura la compensación de soldadura fría.Sin embargo, la medida de la temperatura de soldadura fría puede efectuarse en el bloque de terminales del módulo (mediante una sonda interna de éste) o de manera remota mediante la utilización de una sonda Pt100 Clase A externa (no proporcionada), conectada a la vía 0 del módulo (Véase Compensación de soldadura fría, p. 192).



Calibración

Introducción La calibración (Véase Función de calibración de un módulo analógico, p. 211) del módulo permite corregir las derivas del módulo a largo plazo y optimizar la precisión a una temperatura ambiente diferente de 25 grados centígrados. La calibración del módulo TSX AEY414 se efectúa vía por vía.

Importante La dinámica de calibración se limita al 1% de la escala completa, ya que, por encima, el módulo considera que hay una anomalía de la cadena de adquisición.La calibración a escala completa se lleva a cabo en cada una de las vías y en cada una de las gamas, mediante la colocación de un origen de calibración directamente en los límites de las entradas.

Procedimiento para realizar una entrada conectada

Se lleva a cabo desde la pantalla de recalibración

Etapa Acción


2 Seleccionar una vía y pasar al modo de calibración

3 Conectar una referencia de tensión en la entrada conectada que se va a calibrar en función de la gama que se va a calibrar +10,000mV+/-0,018% para las gamas conectadas +60,000mV+/-0,028% para las gamas Termoelementos B, E, J, K, L, N, R,

S, T y U y la gama -13..63 mV +2,500mV+/-0,016% para las gamas Termosondas Pt100, Pt1000 y Ni1000

4 Una vez que se ha conectado la referencia en la entrada conectada, se deberá elegir esta referencia en la pantalla mediante el cuadro de lista despegable

5 Esperar, si se da el caso, el tiempo necesario para que se estabilice la referencia de tensión conectada y validar, después, la elección mediante el botón de comando "Validar". La calibración correspondiente a las gamas asociadas a esta referencia se lleva a cabo automáticamente.



Procedimiento para el origen de corriente de termosonda

Se lleva a cabo desde la pantalla de calibración

Toma en cuenta La calibración sólo se tiene en cuenta después de haberse guardado en el módulo mediante el botón "Guardar".El botón de "Regreso a los parámetros de fábrica" permite anular todas las calibraciones y volver a la calibración inicial (efectuada en fábrica).La selección de este botón genera un mensaje de confirmación. Por el contrario, tras la confirmación, la toma en cuenta es inmediata y no es preciso guardarla.Al salir de la pantalla sin guardar se muestra un mensaje que recuerda al usuario que no se ha realizado el guardado. Si el usuario elige, no obstante, dejar la pantalla, se perderán los nuevos coeficientes de calibración (se volverá a los antiguos coeficientes).

Etapa Acción


2 Seleccionar una vía y pasar al modo de calibración

3 Conectar una referencia de corriente vía por vía para calibrar +2,5mA+/-0,0328% para las gamas Termosondas

4 Leer el valor que se muestra y mostrar este valor en unidades x 100 nA

Nota: Para las calibraciones de tensión de 10 V y 2,5 V, el valor leído esperado es de

10000 +/-2 Para 60 mV, el valor leído esperado es de 9523 +/-2 (10000 corresponde a la

escala completa, es decir, 63 mV)




Presentación



Apartado Página




Umbrales y tratamiento de sucesos 75






Generalidades El módulo TSX AEY 420 es una cadena de medida industrial de 4 entradas de alto nivel y rápida.Al estar asociados a captadores o a transmisores, permiten realizar funciones de supervisión, de medida y de regulación de los procesos continuos.El módulo TSX AEY 420 ofrece para cada una de sus entradas la gama +/-10 V, 0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA o 4..20 mA, dependiendo de la elección hecha en configuración (Véase Modificación de la gama de una entrada o una salida de un módulo analógico, p. 183).


A/N

Con

ecto

r co

n el

bus

X

5 V

6


1

TratamientoOptoacoplador

Filtro

4 en

trad

asC

onec

tor(

es)

Sub

D

2 3 4

7

Filtro

5

Optoacoplador

ConvertidorDC/DC


8

Referenciainterna 9

Inte

rfaz

bus

X

Mul

tiple

xaci

ón

TSX AEY 420



Descripción La siguiente tabla presenta las diversas funciones .



conexión física al proceso a través de conector(es) SubD, adaptación de las señales de entradas mediante filtrado analógico,

2 Multiplexación de las señales de entradas

exploración de las vías de entrada, mediante multiplexación estática.


Adaptación de las señales de entradas





puesta a escala de las medidas, en función de los parámetros de configuración.


gestión de los intercambios con el procesador, direccionamiento geográfico, recepción de los parámetros de configuración del módulo y de las vías, envío de los valores medidos, así como el estado del módulo en la

aplicación.


-



9 Referencia interna la lectura de una referencia interna de tensión de recalibración permite al módulo calcular sus coeficientes de autocalibración.




Introducción Cuando no hay ningún tratamiento de sucesos activo, el tiempo de ciclo del módulo TSX AEY 420 es de 1 ms. Es independiente del número de entradas utilizadas.Las medidas se encadenan del siguiente modo: vía 0, vía 1, vía 2 y vía 3.El ciclo de exploración se prolonga 0,150 ms por vía cuando se activa el tratamiento de sucesos.


La siguiente tabla presenta los diversos tiempos de ciclo

Figura

Configuración Duración de ciclo

Ningún tratamiento de sucesos 1 ms

1 vía con tratamiento de sucesos 1,15 ms

2 vías con tratamiento de sucesos 1,30 ms



Vía 0 Vía 1 Vía 2 Vía 3

Tiempo de ciclo independiente del número de entradas utilizadas




Introducción El módulo TSX AEY 420 permite elegir entre 6 gamas conectadas o de corriente para cada una de sus entradas.El módulo realiza un control de rebasamiento para la gama elegida: verifica que la medida esté comprendida entre un límite inferior y un límite superior.Este control es opcional.De un modo general, el módulo autoriza un rebasamiento del 5% del margen eléctrico positivo cubierto por la gama.

La zona de medida

El margen de medida se divide en cinco zonas:



la zona de tolerancia inferior alcanza valores comprendidos entre el valor inferior de la gama (ejemplo: -10V para una gama -10V/+10V) y el límite inferior,




En las zonas de rebasamiento, existe un riesgo de saturación de la cadena de medida. Para disminuir este riesgo en el programa de usuario hay bits de error: .


inferior


superior


zona de tolerancia

inferior

Vinfgama

zona de tolerancia superior

Vsupgama

Nombre del bit Indicación (cuando = 1)

%IWxy.i.1:X5 El valor leído se encuentra en la zona de tolerancia inferior

%IWxy.i.1:X6 El valor leído se encuentra en la zona de tolerancia superior

%IWxy.i.2:X1 Si se pide un control de rebasamiento, este bit indica que el valor leído está en una de las dos zonas de rebasamiento. %MWxy.i.2:X14 señala un rebasamiento en la zona

inferior %MWxy.i.2:X15 señala un rebasamiento en la zona

superior

%Ixy.ERR Fallo de la vía



Valores de los límites de rebasamiento

Los valores de los límites de rebasamiento se configuran (Véase Modificación del control de rebasamiento y selección del tratamiento de sucesos, p. 191) independ-ientemente el uno del otro. Pueden tomar valores enteros comprendidos entre los siguientes valores:

Con = Valor superior gama - Valor inferior gama

Nota: En el caso de un rebasamiento, el valor medido se sitúa en el valor del límite correspondiente.

Gama Zona de tolerancia inferior Zona de tolerancia superior

- Valor por defecto

Valor máximo

Valor mínimo Valor por defecto

Valor mínimo

Valor máximo

Bipolar+/- 10V

-0,125 x

/2

0 -0,25 x

/2

0,125 x

/2

0 0,25 x

/2

Unipolar0..10V,0..5V,1..5V,0..20mA,4..20mA

-0,125 x 0 - 0,25 x 0,125 x 0 0,25 x

Normalizado -1250 0 -2500 1250 0 2500

Usuario Bipolar+/- 10V

-0,125 x

/2

0 -0,25 x

/2

0,125 x

/2

0 0,25 x

/2

Usuario Unipolar0..10V,0..5V,1..5V,0..20mA,4..20mA

-0,125 x 0 -0,25 x 0,125 x 0 0,25 x





∆gamme



Umbrales y tratamiento de sucesos

Presentación El módulo TSX AEY 420 administra dos umbrales por vía (umbral 0 y 1).Al superar estos umbrales, el módulo puede arrancar un tratamiento de sucesos.

Causas del suceso

El usuario asocia un tratamiento de sucesos en una vía analógica durante la configuración de programa del módulo (Véase Modificación del control de rebasamiento y selección del tratamiento de sucesos, p. 191). El suceso puede tener varias causas:

Enmascar-amiento de las causas del suceso

Estas causas pueden enmascararse o validarse a través del programa mediante los bits de la palabra %QWxy.i

Origen del suceso

Los bits de la palabra %IWxy.i.2 indican el origen del suceso:

la medida se hace inferior al umbral 0

la medida se hace superior al umbral 0

la medida se hace inferior al umbral 1

la medida se hace superior al umbral 1

Dirección Función (0 = enmascaramiento, 1 = validación)

%QWxy.i:X 0 Alcance de umbral 0 en ascendente

%QWxy.i:X 1 Alcance de umbral 0 en descendente

%QWxy.i:X 2 Alcance de umbral 1 en ascendente

%QWxy.i:X 3 Alcance de umbral 1 en descendente

Dirección Función (1 = suceso, 0 = sin suceso)

%IWxy.i.2:X0 Alcance de umbral 0 en ascendente

%IWxy.i.2:X1 Alcance de umbral 0 en descendente





Ejemplo

Información adicional

La palabra de entrada %Iwxy.i.2 sólo se actualiza cada vez que aparece una nueva causa de suceso.

Cuando el valor medido es igual al umbral pero no lo supera, no se arranca el suceso.

El tratamiento de sucesos puede activarse o desactivarse en la configuración para cada una de las vías.

Un número de suceso 0 a 63 se atribuye a cada vía. La elección del número determina la prioridad del suceso (0 = prioridad máxima, 1 a 63 = prioridad mínima).

Umbral 1

%QWxy.0:X0

%QWxy.0:X1

%QWxy.0:X3

%QWxy.0:X2

Umbral 0

%IWxy.0.2:X0

%IWxy.0.2:X1

%IWxy.0.2:X2

%IWxy.0.2:X3

Suc.

Suc.

Suc.

Suc.




Introducción La medida que se da a la aplicación se puede explotar directamente a través del usuario que puede elegir entre: utilizar la visualización normalizada 0..10000 (ó +/-10000 para la gama +/- 10 ), parametrizar su formato de visualización indicando los valores mínimos y

máximos deseados.




El usuario puede elegir la gama de valores (Véase Modificación del formato de visualización de una vía de entrada en tensión o en corriente, p. 185) en la que se expresan las medidas, seleccionando: el límite mínimo correspondiente al mínimo de la gama: 0 °/ (o -10000 °/ ), el límite máximo correspondiente al máximo de la gama +10000 °/ . Estos límites mínimo y máximo son enteros comprendidos entre -30000 y +30000.

Ejemplo:Supongamos que un condicionador indica una información de presión en un bucle 4-20 mA, con 4 mA correspondiente a 3200 mB y 20 mA correspondiente a 9600 mB. El usuario puede elegir, entonces, el formato usuario (User), mediante la definición de los siguientes límites mínimo y máximo: 3200 °/ para 3200 mB como límite mínimo, 9600 °/ para 9600 mB como límite máximo. Los valores transmitidos al programa evolucionarán entre 3200 (= 4 mA) y 9600 (= 20 mA).Las correspondencias son, entonces, las siguientes:


gama unipolar de 0 a 10000 (0 °/ a +10000 °/ )

gama bipolar de -10000 a 10000 (-10000 °/ a +10000 °/ )

°°°

°°° °°°

°°° °°°



3200 4 mA 3200 mB


9600 20 mA 9600 mB

°°° °°°°°°

°°°°°°





Figura Las rectas de conversión son las siguientes:

Ejemplo Por ejemplo, supongamos que un captador de presión está conectado a un condicionador (1mV/mB), indica 3200 mB, mientras que la presión real es de 3210 mB. El valor medido por el módulo en escala normalizada será de 3200 (3,20 V). El usuario puede alinear su medida en el valor 3210 (valor deseado). Tras este procedimiento de alineación, la vía de medida aplicará un offset sistemático de +10 en toda la medida nueva. El valor de alineación que habrá que introducir es de 3210.


El valor de alineación se puede modificar (Véase Alineación de una vía de entrada, p. 208) a través de las pantallas PL7, incluso si el programa está en RUN.Para cada vía de entrada, el usuario puede: visualizar y modificar el valor de medida deseado guardar el valor de alineación saber si la vía posee ya una alineaciónEl offset de alineación puede, igualmente, modificarse a través del programa.La alineación se efectúa mediante explotación normal sin influir en los modos de funcionamiento de la vía del módulo. La desviación máxima entre el valor medido y el valor deseado (valor alineado) no debe exceder de 1000.El offset de alineación se guarda en la palabra %MWxy.i.8.



Nota: el bit %IWxy.i.1:X0 = 1 indica que la vía está alineada.



2.6 Módulos TSX ASY 410 y TSX ASY 800

Presentación

Contenido Esta sección presenta los módulos en rack TSX ASY 410 y TSX ASY 800.


Apartado Página

Presentación del módulo TSX ASY 410 80

Características de las salidas 82

Control de rebasamientos del módulo TSX ASY 410 83

Comportamiento de las salidas del módulo TSX ASY 410 85

Presentación del módulo TSX ASY 800 86


Control de los rebasamientos del módulo TSX ASY 800 89

Comportamiento de las salidas del módulo TSX ASY 800 90



Presentación del módulo TSX ASY 410

Generalidades El módulo TSX ASY 410 es un módulo que tiene cuatro salidas analógicas aisladas entre sí. Este módulo ofrece, para cada una de sus salidas y en función de la elección realizada en la configuración (Véase Modificación de la gama de una entrada o una salida de un módulo analógico, p. 183), las gamas: +/- 10V 0..20 mA, 4..20 mA

Sinopsis El módulo de salidas TSX ASY 410 realiza las siguientes funciones:

Con

ecto

r co

n el

bus

X

Tratamiento

5 V

Función23

6

7

Optoaco-pladores

Optoaco-pladores

Bloque de term

inales con tornillos de 20 puntos

ConvertidorDC / DC-

acopladores

1

N/A

Aislamiento 1500 Veff

Optoaco-pladores N/A



45

Tensión / Corriente

TSX ASY 410

Interfaz bus X




Reactualización de las salidas

El tiempo máximo entre el envío del valor de la salida en el bus del autómata y su posicionamiento en el bloque de terminales es de 2,5 ms.Las salidas se pueden asignar de forma individual a la tarea MAST o a la tarea FAST del programa de aplicación.

Escritura de las salidas

La aplicación debe proporcionar a las salidas valores con formato normalizado: de -10000 a +10000 en la gama +/-10 V de 0 a +10000 en las gamas 0-20 mA y 4-20 mAEstos valores deben escribirse en las palabras %QWxy.i.0 a 3 para las vías 0 a 3 del módulo.

Variable

Función Características

1 Conexión al proceso conexión física al proceso mediante un bloque de terminales con tornillos de 20 puntos,

Protección del módulo contra las sobretensiones

2 Adaptación a los diferentes accionadores

La adaptación se realiza en tensión o en corriente.

3 Conversión de los datos digitales en señales analógicas

se efectúa en 11 bits con signo (-2048 a 2047), el reencuadre de datos, que incluye el programa, en la dinámica

del convertidor se realiza automáticamente,

4 Transformación de los valores de la aplicación en datos que puede utilizar el convertidor digital/analógico

-

5 Interfaz de comunicación con la aplicación

gestión de los intercambios con el procesador, direccionamiento geográfico, recepción y posterior aplicación de los parámetros de

configuración del módulo y de las vías, así como las consignas digitales de las vías

envío del estado del módulo a la aplicación.

6 Alimentación del módulo -


prueba del convertidor, prueba de rebasamiento de gama en las vías, prueba de la presencia del bloque de terminales, prueba del watchdog.

8 Alimentación 24V externa de las salidas

-



Características de las salidas


La aplicación debe proporcionar a las salidas valores con formato normalizado: de -10000 a +10000 en la gama +/-10 V de 0 a +10000 en las gamas 0-20 mA y 4-20 mALos valores deben escribirse en las palabras %QWxy.i.0 a 3 para las vías 0 a 3 del módulo.

conversión digital / analógica

La conversión digital / analógica se efectúa en: 11 bits + signo (-2048 a +2047)El reencuadre de datos, suministrados por el programa, en la dinámica del convertidor se realiza automáticamente

Forzado de las salidas

Cada salida puede, desde la pantalla de depuración de PL7, forzarse a un valor comprendido entre -10000 y +10000, que define el usuario. Esta función está principalmente dedicada a la prueba de cableado.Sólo se puede acceder al forzado si la tarea de programa que controla la salida está en RUN (la salida se encuentra en posición de Retorno o Mantenimiento cuando la tarea de programa está en STOP).



Control de rebasamientos del módulo TSX ASY 410

Introducción El tipo de control de rebasamientos del módulo TSX ASY 410 depende de la versión del programa (ésta aparece en la etiqueta que indica la referencia del módulo y que está adherida al lateral del producto o a la que se puede acceder a través de PL7 en modo conectado).

Caso de los módulos con la versión de programa SV<=1.0

Si los valores proporcionados por la aplicación son inferiores a -10000 o superiores a +10000, las salidas se saturan en el valor siguiente: -10 V o +10 V en la gama +/-10 V 4 mA o 20 mA en la gama 4..20 mA 0 mA o 20 mA en la gama 0..20 mALos fallos de rebasamiento se señalan mediante los siguientes bits (que se pueden explotar por programa):

Caso de los módulos con las versiones de programa SV>=2.0

Estos módulos permiten un rebasamiento de: +/-5 % en las gamas conectadas y 4..20 mA +5 % en la gama 0..20 mAEl margen de medida se divide en tres zonas:


superior, la zona de rebasamiento inferior es la zona situada antes del límite inferior. Valores de rebasamiento en función de la gama:

Nombre del bit Significado

%Ixy.i.ERR Cuando = 1, indica un error en la vía

%IWxy.i.2:X1 Cuando = 1, indica un rebasamiento de gama en la vía.

Gama Límite inferior Límite superior

+/- 10V -10500 (es decir, -10,5 V) +10500 (es decir, +10,5 V)

0..20mA 0 (es decir, 0mA) +10500 (es decir, +21 mA)

4..20mA -500 (es decir, 3,2 mA) +10500 (es decir, +20,8 mA)

zona nominalzona de rebasamiento inferior

zona de rebasamiento superior




La detección de los rebasamientos es opcional:El usuario puede elegir (Véase Modificación del control de rebasamiento y selección del tratamiento de sucesos, p. 191) la indicación de rebasamiento por el valor superior, inferior o ambos.Cuando el valor enviado supera los límites y se solicita un control de rebasamiento, éstos se señalan a través de los siguientes bits:

Dirección Significado


%MWxy.i.2:X1 Cuando = 1, indica un rebasamiento de gama en la vía. %MWxy.i.2:X3 = 1 indica entonces un rebasamiento por valor superior %MWxy.i.2:X3 = 0 indica entonces un rebasamiento por valor inferior



Comportamiento de las salidas del módulo TSX ASY 410

Retorno/Mantenimiento o reset de las salidas

Cuando ocurre un fallo, dependiendo de la gravedad de éste, las salidas pasan individualmente o en conjunto a la posición de "Retorno/Mantenimiento" o se fuerzan a 0 (0 V o 0 mA).Diferentes casos de comportamiento de las salidas:

El retorno o el mantenimiento en el valor actual se elige durante la configuración del módulo. El valor de retorno se puede modificar desde la pantalla de Depuración (Véase Modificación del valor de retorno de una salida, p. 209) de PL7 o bien mediante programa.

Fallo Comportamiento de las salidas de tensión

Comportamiento de las salidas de corriente

Tarea en STOP o programa ausente

Retorno/Mantenimiento (vía por vía)


Fallo de comunicación Retorno/Mantenimiento (vía por vía)


Fallo de configuración 0V (vía por vía) 0mA (vía por vía)

Fallo interno del módulo 0V (vía por vía) 0mA (vía por vía)

Valor de salida fuera de los límites (rebasamiento de gama)Versión de programa >=2.0

Valor transmitido con saturación a +10,5/-10,5V (vía por vía)

Valor transmitido con saturación a 3,2/20,8 mA o 0/20mA

Valor de salida fuera de los límites (rebasamiento de gama)Versión de programa =1.0

+10V/-10V 4/20 mA o 0/20mA

Fallo de bloque de terminales Mantenimiento en el valor (todas las vías)

Mantenimiento en el valor (todas las vías)

Embrochado conectadoProcesador en STOP

Salidas a 0 (todas las vías) 0 mA (todas las vías)

Recarga del programa 0 V (todas las vías) 0 mA (todas las vías)



Presentación del módulo TSX ASY 800

Generalidades El módulo TSX ASY 800 es un módulo que tiene ocho salidas analógicas no aisladas entre ellas. Este módulo ofrece, para cada una de sus salidas y en función de la elección realizada en la configuración (Véase Modificación de la gama de una entrada o una salida de un módulo analógico, p. 183), las gamas: +/- 10V 0..20 mA, 4..20 mA

Sinopsis El módulo de salidas TSX ASY 800 realiza las siguientes funciones:

5

TSX ASY 800

Blo

que

de te

rmin

ales

con

torn

illos

de

20 p

unto

s

Con

ecto

r co

n el

bus

X

Inte

rfaz

bus

X

Tratamiento

Optoacoplador

Optoacoplador

ConvertidorDC/DC

N/AM

ultip

lexa

dor

24 V

ext

erno6

4 3 2 1

8

7




Tiempo de actualización de las salidas

El tiempo máximo entre el envío del valor de la salida en el bus del autómata y su posicionamiento en el bloque de terminales es de 5 ms.

Comporta-miento tras fallo de alimentación externa de las salidas

Cuando se produce un fallo de alimentación externa de las salidas, todas las salidas del módulo TSX ASY 800 pasan a 0.


La aplicación debe proporcionar a las salidas valores con formato normalizado: de -10000 a +10000 en la gama +/-10 V de 0 a +10000 en las gamas 0-20 mA y 4-20 mAEstos valores deben escribirse en las palabras %QWxy.i.0 a 7 para las vías 0 a 7 del módulo.


1 Conexión al proceso conexión física al proceso mediante un conector SubD 25 puntos, protección del módulo contra las sobretensiones.

2 Adaptación a los diferentes accionadores

La adaptación se realiza en tensión o en corriente.

3 Conversión de los datos digitales en señales analógicas

en tensión, se efectúa en 13 bits con signo (-8192 a +8191), en corriente, se efectúa en 13 bits (0 a +8191)

4 Transformación de los valores de la aplicación en datos que puede utilizar el convertidor digital/analógico

-

5 Interfaz de comunicación con la aplicación

gestión de los intercambios con el procesador, direccionamiento geográfico, recepción y posterior aplicación de los parámetros de configuración

del módulo y de las vías, así como las consignas digitales de las vías envío del estado del módulo a la aplicación.

6 Alimentación del módulo -


prueba del convertidor, prueba de rebasamiento de gama en las vías, prueba de la presencia del bloque de terminales, prueba del watchdog.

8 Alimentación 24V externa de las salidas

-

Nota: Cuando el módulo presenta al mismo tiempo un fallo de alimentación externo y un fallo de bloque de terminales, sólo se señala el primero.





La aplicación debe proporcionar a las salidas valores con formato normalizado: de -10000 a +10000 en la gama +/-10 V de 0 a +10000 en las gamas 0-20 mA y 4-20 mALos valores deben escribirse en las palabras %QWxy.i.0 a 7 para las vías 0 a 7 del módulo.

conversión digital / analógica

La conversión digital / analógica se efectúa en: 13 bits + signo (-8192 +8191) en tensión 13 bits (0 a +8191) en corrienteEl reencuadre de datos, suministrados por el programa, en la dinámica del convertidor se realiza automáticamente

Forzado de las salidas

Cada salida puede, desde la pantalla de depuración de PL7, forzarse a un valor comprendido entre -10000 y +10000, que define el usuario. Esta función está principalmente dedicada a la prueba de cableado.Sólo se puede acceder al forzado si la tarea de programa que controla la salida está en RUN (la salida se encuentra en posición de Retorno o Mantenimiento cuando la tarea de programa está en STOP).

Comportamiento tras fallo de alimentación externa de las salidas

Cuando se produce un fallo de alimentación externa de las salidas, todas las salidas del módulo pasan a 0.

Nota: Cuando el módulo presenta al mismo tiempo un fallo de alimentación externo y un fallo de bloque de terminales, sólo se señala el primero.



Control de los rebasamientos del módulo TSX ASY 800

Introducción El módulo TSX ASY 800 autoriza un rebasamiento del +/- 5% en las gamas conectadas y de 4..20mA y +5% en la gama actual.La detección de rebasamiento es opcional.

La zona de medida





Los valores de rebasamiento de las diferentes gamas son los siguientes:

El usuario puede elegir (Véase Modificación del control de rebasamiento y selección del tratamiento de sucesos, p. 191) la indicación de rebasamiento por el valor superior, inferior o ambos.Cuando se pide un control de rebasamiento, las indicaciones se señalan mediante los bits siguientes:


inferior


superior



+/- 10V -10500 (es decir, -10,5 V) +10500 (es decir, +10,5 V)

0..20mA 0 (es decir, 0mA) +10500 (es decir, +21 mA)

4..20mA -500 (es decir, 3,2 mA) +10500 (es decir, +20,8 mA)



%MWxy.i.2:X1 Cuando = 1, indica un rebasamiento de gama en la vía. %MWxy.i.2:X3 = 1 indica entonces un rebasamiento por

valor superior %MWxy.i.2:X3 = 0 indica entonces un rebasamiento por

valor inferior



Comportamiento de las salidas del módulo TSX ASY 800

Retorno/Mantenimiento o reset de las salidas

Cuando ocurre un fallo, dependiendo de la gravedad de éste, las salidas pasan individualmente o en conjunto a la posición de "Retorno/Mantenimiento" o se fuerzan a 0 (0 V o 0 mA).Diferentes casos de comportamiento de las salidas:

El retorno o el mantenimiento en el valor actual se elige durante la configuración del módulo. El valor de retorno se puede modificar desde la pantalla de Depuración (Véase Modificación del valor de retorno de una salida, p. 209) de PL7 o bien mediante programa.

Comportamiento durante la conexión

Durante la conexión del módulo (conexión del rack o embrochado conectado), las salidas se fijan a 0V/0mA durante un segundo y a continuación pasan a ser operativas.Este tiempo es necesario para estabilizar la alimentación de las salidas.

Fallo Comportamiento de las salidas de tensión

Comportamiento de las salidas de corriente

Tarea en STOP o programa ausente

Retorno/Mantenimiento (vía por vía) Retorno/Mantenimiento (vía por vía)

Fallo de comunicación Retorno/Mantenimiento (vía por vía) Retorno/Mantenimiento (vía por vía)

Fallo de configuración 0V (vía por vía) 0mA (vía por vía)

Fallo interno del módulo 0V (vía por vía) 0mA (vía por vía)

Valor de salida fuera de los límites (rebasamiento de gama)

Valor transmitido con saturación a +10,5/-10,5V (vía por vía)

Valor transmitido con saturación a 3,2/20,8 mA o 0/20mA

Fallo de bloque de terminales Mantenimiento en el valor (todas las vías)

Mantenimiento en el valor (todas las vías)

Embrochado conectadoProcesador en STOP

Salidas a 0 V (todas las vías) 0 mA (todas las vías)

Recarga del programa 0 V (todas las vías) 0 mA (todas las vías)


TLX DS 57 PL7 xxS

3
Los módulos analógicos remotos TBX
Presentación

Objeto Este capítulo presenta los módulos analógicos remotos TBX.



3.1 Módulo TBX AES 400 92

3.2 Módulo TBX AMS 620 104

3.3 Módulo TBX ASS 200 117

91

TBX analógicos

3.1 Módulo TBX AES 400

Presentación

Contenido Esta sección presenta el módulo remoto TBX AES 400.


Apartado Página

Presentación del módulo TBX AES 400 93





Calibración del módulo TBX AES 400 101



TBX analógicos

Presentación del módulo TBX AES 400

Generalidades La base TBX AES 400 es un módulo de entradas analógicas que incluye cuatro vías aisladas multigamas. Debe estar asociada a un comunicador TBX LEP 030.Este módulo ofrece para cada una de sus entradas las siguientes gamas: Tensión de alto nivel, Corriente de alto nivel, Termoelementos (B,E,J,K,N,R,S,T), Termosondas (Pt100, Pt1000, Ni1000).

Sinopsis Módulo TBX AES 400 asociado al comunicador TBX LEP 030:

Medidas

ConversiónAnalógico/Digital

FIP

IO

Temperatura de soldadura fría

Base deTiempo

Entrada 0

Entrada 1

Entrada 2

Entrada 3

Alimentación

Tratamientos (por orden cronológico):-selección de gama-rebasamiento-control de captador-filtrado-linearización-visualización

inte

rfaz

de

bus

24/48V

13

Vía 1Vía 0

4 5 76

2


TBX analógicos

Descripción El módulo TBX AES 400 asociado al comunicador TBX LEP 030 realiza las siguientes funciones:

Variable Función

1 adquisición mediante multiplexación en relé de cuatro vías con rechazo de 50Hz o 60Hz,

2 conversión analógica digital 12 bits + signo,

3 selección de la gama para cada entrada: tensión, corriente o termoelemento,

4 control de rebasamiento de entradas,

5 control de captador,

6 filtrado de medidas, linearización y compensación de soldadura fría en el caso de los

termoelementos, linearización en el caso de las termosondas,

7 formateado usuario de medidas.


TBX analógicos


Introducción El tiempo de ciclo del módulo TBX AES 400 depende de la frecuencia de corriente (50 Hz o 60 Hz) y por lo tanto del modo de rechazo elegido en la configuración.Las medidas se encadenan del siguiente modo: vía 0, vía 1, vía 2, vía 3 y la adquisición de la temperatura de soldadura fría del módulo.


Figura del tiempo de ciclo

La siguiente tabla presenta los elementos de cálculo.

Tipo de tiempo Rechazo 50 Hz Rechazo 60 Hz

Tiempo de exploración de una vía 80 ms 68 ms

Tiempo de adquisición de la temperatura de soldadura fría

80 ms 68 ms

Tiempo de adquisición de un ciclo completo 400 ms 340 ms

Nota: El ciclo siempre será idéntico, aunque no se utilicen algunas vías. El tiempo de acceso a las medidas mediante el programa también depende de

los tiempos de transmisión en el bus FIPIO y del periodo de la tarea autómata.

Vía 0 Vía 1 Vía 2 Tp sfVía 3 Vía 0 Vía 2Vía 1 Vía 3 Tp sf

T vía

T ciclo

Tp sf: tiempo de adquisición de la temperatura de soldadura fría


TBX analógicos


Introducción El módulo TBX AES 400 permite elegir entre gamas conectadas, gamas actuales, gamas termoelementos y gamas de termosondas para cada una de las entradas.El módulo realiza un control de rebasamiento para la gama elegida: verifica que la medida esté comprendida entre un límite inferior y un límite superior.

La zona de medida

El margen de medida se divide en cinco zonas:



la zona de tolerancia inferior alcanza valores comprendidos entre el valor superior de la gama (ejemplo: -10V para una gama -10V/+10V) y el límite inferior,




Si los valores proporcionados por la aplicación están fuera de los límites, se produce una saturación en el valor del límite rebasado que se señala.El modulo continúa proporcionando el tamaño convertido hasta la saturación del convertidor o del formato de visualización (+32767/-32768), aunque la validez de la medida no esté garantizada.El usuario, mediante el bit de rebasamiento, puede no tomar en cuenta estas medidas.Bit de rebasamiento:

Valores de rebasamiento de gamas eléctricas

Para las gamas conectadas, el módulo autoriza un rebasamiento del 5% del margen eléctrico positivo cubierto por la gama.

zona nominal


inferior


superior

límite derebasamiento

superior


inferior

Zona de tolerancia

inferior

Zona de tolerancia superior


%I\p.2.c\m.i.ERR Cuando = 1, indica un rebasamiento de gama en la vía.


TBX analógicos

Gamas eléctricas:

Valores de rebasamiento de gamas térmicas

El rebasamiento de gama corresponde bien a un rebasamiento dinámico de la cadena de adquisición, bien a un rebasamiento de la zona normalizada de medida del captador, o bien a un rebasamiento dinámico de la temperatura de compensación (-5 C a +85 C). El empleo de una compensación interna con

ambiente normativo (0 C a +60 C) es compatible con los umbrales -5 C a +85

C).Gama termoelementos:

Gama termosondas:


+/-10 V -10,5 V +10,5 V

+/-5 V -5,25 V +5,25 V

0..20 mA -1 mA +21 mA

4..20 mA +3,2 mA +20,8 mA

-20..+20 mV -21 mV +21 mV

-50..+50 mV -52,5 mV +52,5 mV

-200..+200 mV -210 mV +210 mV

-500..+500 mV -525 mV +525 mV


Termo B 0 C (32 F) +1802 C (+3276 F)

Termo E -270 C (-454 F) +717 C (+1322 F)

Termo J -210 C (-346 F) +935 C (+1715 F)

Termo K -270 C (-454 F) +1338 C (+2440 F)

Termo N -270 C (-454 F) +1300 C (+2372 F)

Termo R -50 C (-58 F) +1769 C (+3216 F)

Termo S -50 C (-58 F) +1769 C (+3216 F)

Termo T -270 C (-454 F) +400 C (+752 F)


Pt100 -200 C (-328 F) +850 C (+1562 F)

Pt1000 -200 C (-328 F) +850 C (+1562 F)

Ni1000 -60 C (-76 F) +250 C (+482 F)

° °° ° °

°

° ° ° °

° ° ° °

° ° ° °

° ° ° °

° ° ° °

° ° ° °

° ° ° °

° ° ° °

° ° ° °

° ° ° °

° ° ° °


TBX analógicos

Filtrado de medidas




donde: = eficacia del filtro,

Medf(n) = medida filtrada en el instante n,Medf(n-1) = medida filtrada en el instante n-1,Valb(n) = valor bruto en el instante n.El usuario elige en la configuración el valor de filtrado entre siete posibilidades.

Valores para el módulo TBX AES 400

Los valores de filtrado son los siguientes y dependen de la tensión de corriente:


α

Eficacia Valor correspondiente Constante de tiempo de rechazo a 50 Hz

Constante de tiempo de rechazo a 60 Hz


Poco filtrado 12

0,7500,875

1,6 s3,2 s

1,4s2,7s

Filtrado medio 34

0,9370,969

6,4 s12,8 s

5,4 s10,8 s

Filtrado intenso 56

0,9840,992

25,6 s51,2 s

21,1 s43,5 s

α


TBX analógicos


Introducción Este tratamiento permite elegir el formato de visualización según en el que las medidas se proporcionan al programa de usuario.Es necesario distinguir entre las gamas eléctricas y las gamas termoelementos o termosondas.



Visualización de usuario de las gamas eléctricas

El usuario puede elegir la gama de valores en la que se expresan las medidas, seleccionando: el límite mínimo correspondiente al mínimo de la gama: 0 (ó - 10000 °/ ) el límite máximo correspondiente al máximo de la gama: + 10000 °/ .Los límites mínimo y máximo están comprendidos entre - 31128 y + 31128.

Ejemplo:Utilización de un captador de presión 2/20 bares que proporcionan una señal 0/20 mA y que tiene una característica linear.Lo que interesa al usuario es la presión y no el valor de la corriente. Se obtiene la mejor resolución con la visualización de usuario: para un límite mínimo: 2000 para un límite máximo: 20000El programa usuario explota, de este modo, los valores expresados directamente en la unidad física del milibar.Figura


gama unipolar0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA

de 0 a 10000 (0 °/ a 10000 °/ )

gama bipolar+/- 10V

de -10000 a +10000 (-10000 °/ a +10000 °/ )

°°°

°°° °°°

°°° °°°

°°°°°°

Presión

20.000 bares

2.000 bares

Corriente20 mA


TBX analógicos

Visualización de las gamas termoelementos y termosondas

Para la visualización en temperatura, los valores se proporcionan en décimas de grado.Para la visualización de usuario, éste puede elegir una visualización normalizada 0..10000 precisando las temperaturas mínima y máxima correspondientes a 0 y 10000.La medida que se da a la aplicación se puede explotar directamente a través del usuario que puede elegir entre visualización en temperatura y visualización normalizada.

Ejemplo:Termoelemento J conectado a un módulo TBX AES 400. El usuario desea supervisar un margen de temperatura de 200°C a 600°C y tener un resultado en porcentaje de la dinámica.Para ello se deberá elegir una visualización normalizada y definir los límites: límite inferior = 2000 límite superior = 6000La medida a la que se puede acceder mediante programa está entonces comprendida entre 0 y 10000.Para una temperatura de 400°C, el módulo proporciona como medida un valor numérico igual a 5000, es decir, el 50% de la dinámica de entrada.Figura:

100,00

50,00

400 600 T en grados centígrados

200

%

0

Valor de la medida visualizada


TBX analógicos

Calibración del módulo TBX AES 400

Introducción La calibración (Véase Función de calibración de un módulo analógico, p. 211) se efectúa de forma global para el módulo en la vía 0.Se aconseja calibrar el módulo fuera de la aplicación. La calibración se puede llevar a cabo con la tarea autómata asociada a la vía, en RUN o en STOP.La calibración comprende dos etapas: la calibración del cero la calibración a escala completa.

Calibración del cero

Se recomienda calibrar el cero para las gamas +/- 20 mV, +/- 50 mV y las gamas termoelementos. Consiste en hacer la calibración del cero en cada una de las vías simultáneamente en la gama +/- 20 mV a la temperatura ambiente deseada colocando los shunts directamente sobre los límites de entradas de la base.

Calibración a escala completa

La calibración a escala completa se realiza en la vía 0 colocando el origen de calibración ajustado a la escala completa +/-0,01% directamente en los bornes de entrada de la vía 0 de la base.

Precauciones En modo de calibración, las medidas de todas las vías del módulo se declaran inválidas, el filtrado y las alineaciones se inhiben y los ciclos de adquisición de las vías pueden alargarse.Cuando las entradas diferentes de la vía 0 ya no se adquieren durante la calibración, el valor transmitido a la aplicación para estas otras vías es el último valor medido antes de pasar a la calibración.

Calibración del módulo

La siguiente tabla presenta el procedimiento para calibrar el módulo:

Etapa Acción



3 Colocar un shunt en todas las entradas del módulo para llevar a cabo la calibración a 0

4 Responder Sí a la pregunta anterior (responder No para no realizar la calibración a 0).Resultado: Aparece la ventana de calibración.


TBX analógicos

5 Realizar la calibración a escala completa.En función de la gama que se va a calibrar, conectar una tensión de referencia en la entrada de tensión de la vía 0: tensión de referencia = 10 V (precisión +/- 0,01 %) para calibrar el módulo en

las gamas 10 V y 0..10 V, tensión de referencia = 5 V (precisión 20 +/- 0,01 %) para calibrar el módulo en

las gamas 0,5 V, 1..5V, 0..20 mA y 4..20 mA, tensión de referencia = 2 V (precisión +/- 0,01 %) para calibrar el módulo en las

gamas Pt1000 y Ni1000, tensión de referencia = 500 V (precisión +/- 0,01 %) para calibrar el módulo en

la gama 500 mV, tensión de referencia = 200 V (precisión +/- 0,01 %) para calibrar el módulo en

las gamas Pt100 y +/- 200 mV, tensión de referencia = 50 V (precisión +/- 0,01 %) para calibrar el módulo en

las gamas +/- 200 mV y termoelementos E, J, K y N, tensión de referencia = 20 V (precisión +/- 0,01 %) para calibrar el módulo en

las gamas +/- 200 mV y termoelementos B, R, S y T,Aviso: la referencia 5 V permite recalibrar la cadena de medida completa para las gamas 0..20 mA y 4..20 mA, excepto el shunt de corriente de 250 ohmios situado en la entrada de corriente.

6 Una vez que la referencia se ha conectado a la entrada de tensión (por ejemplo 10 V), se deberá utilizar el cuadro de lista despegable Referencia para seleccionar este valor. Esperar finalmente el tiempo necesario para que se estabilice la tensión de referencia conectada y confirmar, después, la elección mediante el botón de comando Validar. La calibración de las gamas asociadas a esta referencia (por ejemplo 10 V y 0..10 V) se lleva a cabo automáticamente.



Etapa Acción


TBX analógicos



Ejemplo Supongamos que un captador de presión está conectado a un condicionador (1mV/mB), indica 3200 mB, mientras que la presión real es de 3210 mB.El valor medido por el módulo en escala normalizada será de 3200 (3,20 V). El usuario puede alinear su medida en el valor 3210 (valor deseado). Tras este procedimiento de alineación, la vía de medida aplicará un offset sistemático de +10. El valor de alineación que se deberá introducir es de 3210.


El valor de alineación se puede modificar (Véase Alineación de una vía de entrada, p. 208) desde la pantalla PL7, incluso si el programa está en RUN.Para cada vía de entrada, el usuario puede: visualizar y modificar el valor de medida deseado guardar el valor de alineación saber si la vía posee ya una alineaciónEl offset de alineación puede, igualmente, modificarse a través del programa.La alineación se efectúa mediante explotación normal sin influir en los modos de funcionamiento de la vía del módulo. La desviación máxima entre el valor medido y el valor deseado (valor alineado) no debe exceder de 1000.El offset de alineación se guarda en la palabra %MWxy.i.8.




TBX analógicos

3.2 Módulo TBX AMS 620

Presentación

Contenido Esta sección presenta el módulo remoto TBX AMS 620.


Apartado Página

Presentación del módulo TBX AMS 620 105

Cadencia de las medidas en las entradas 107

Control de rebasamientos en las entradas 108

Filtrado de las medidas en las entradas 109

Visualización de las medidas en las entradas 110


Tratamiento de fallos 112

Control de rebasamientos de las salidas del módulo TBX AMS 620 113

Calibración del módulo TBX AMS 620 114



TBX analógicos

Presentación del módulo TBX AMS 620

Generalidades La base TBX AMS 620 es un módulo de 6 entradas de alto nivel no aisladas y dos salidas aisladas. Tiene que estar obligatoriamente asociada a un comunicador TBX LEP 030.

Este módulo ofrece para cada una de sus entradas las siguientes gamas: Tensión de alto nivel, Corriente de alto nivel.

Este módulo ofrece para cada una de sus entradas las siguientes gamas: Tensión de alto nivel, Corriente de alto nivel.

Sinopsis Sinopsis del módulo TBX AMS 620 asociado al comunicador TBX LEP 030:

Entrada 0

Entrada 1

Entrada 2

Entrada 3

Entrada 4

Entrada 5

Salida 0

Salida 1

24/48V

Base detiempo

ConversiónAnalógicaDigital

Tratamientos:-selección de gama-rebasamiento-filtrado-visualización

FIPIO

Vía 7

Vía 6

ConversiónDigitalanalógica

Tratamientos- actualización- tratamiento de fallos-selección de gama

Interfaz de bus

procesador

Alimentación

Vía 1Vía 0

Vía 7Vía 6

1 23

4 56

78910


TBX analógicos

Descripción El módulo TBX AMS 620 asociado al comunicador TBX LEP 030 realiza las siguientes funciones de entradas:

El módulo TBX AMS 620 asociado al comunicador TBX LEP 030 realiza las siguientes funciones de salidas:

Variable Función

1 adquisición por multiplexación estática de 6 vías,

2 conversión analógica digital 12 bits + signo,

3 selección de la gama para cada entrada: tensión, corriente o termoelemento.

4 control de rebasamiento de entradas

5 filtrado de medidas,

6 formateado usuario de medidas.

Variable Función

7 actualización de los valores digitales transmitidos por el procesador,

8 tratamiento de fallos de diálogo autómata,

9 selección de la gama para cada salida: tensión, corriente,

10 conversión digital analógica.


TBX analógicos

Cadencia de las medidas en las entradas

Introducción El tiempo de ciclo del módulo TBX AMS 620 es fijo. Es de 42,4 ms.Las medidas se encadenan del siguiente modo: vía 0, vía 1, vía 2, vía 3, vía 4, vía 5 y adquisición de dos vías internas de referencia de tensión necesaria para la calibración cíclica.


Valores de los tiempos de exploración:

Figura:

Tipo de tiempo Tiempo

Tiempo de exploración de una vía 5,3 ms

Tiempo de adquisición de un ciclo completo

42,4 ms

Nota: El ciclo siempre será idéntico, aunque no se utilicen algunas vías. El tiempo de acceso a las medidas mediante el programa también depende de

los tiempos de transmisión en el bus FIPIO y del periodo de la tarea autómata.

Vía 0 Vía 1 Vía 2 Vía int Vía int Vía 0Vía 3 Vía 4 Vía 5 Vía 1 Vía 2 Vía 3

T ciclo = 42,4 ms

T vía


TBX analógicos

Control de rebasamientos en las entradas

Introducción El módulo TBX AMS 620 da la elección entre las gamas conectadas y las gamas de corriente.El módulo realiza un control de rebasamiento para la gama elegida: verifica que la medida esté comprendida entre un límite inferior y un límite superior.

La zona de medida

La zona de medida está situada en la zona nominal.Más allá de la zona nominal, el rebasamiento se tolera hasta los límites de rebasamiento.Figura:


Si los valores proporcionados por la aplicación están fuera de los límites, se produce una saturación en el valor del límite rebasado.El modulo continúa proporcionando el tamaño convertido hasta la saturación del convertidor o del formato de visualización (+32767/-32768), aunque la validez de la medida no esté garantizada.El usuario, mediante el bit de rebasamiento, puede no tomar en cuenta estas medidas.Bit de rebasamiento:

Valores de rebasamiento de gamas eléctricas

Para las gamas conectadas, el módulo autoriza un rebasamiento del 5% del margen eléctrico positivo cubierto por la gama.Valores de rebasamiento en función del tipo de entrada

zona nominal


inferior


superior


superior


inferior


%I\p.2.c\m.i.ERR Cuando = 1, indica un rebasamiento de gama en la vía.


+/-10 V -10,5 V +10,5 V

0..5 V 0 V: no se ha detectado este rebasamiento +5,25 V

0..20 mA 0 V: no se ha detectado este rebasamiento +21 mA

4..20 mA +3,2 mA +20,8 mA


TBX analógicos

Filtrado de las medidas en las entradas



La fórmula matemática utilizada es la siguiente:


Medf(n) = medida filtrada en el instante n,Medf(n-1) = medida filtrada en el instante n-1,Valb(n) = valor bruto en el instante n.El usuario elige en la configuración el valor de filtrado entre siete posibilidades.

Valores para el módulo TBX AMS 620



α

Eficacia Valor que se va a elegir

Constante de tiempo correspondiente

Sin filtrado 0 0 s 0

Poco filtrado 12

170 ms339 ms

0,7500,875

Filtrado medio 34

678 ms1,35 s

0,9370,969

Filtrado intenso 56

2,71 s5,42 s

0,9840,992

α


TBX analógicos

Visualización de las medidas en las entradas

Introducción Este tratamiento permite elegir el formato de visualización según el que se proporcionan las medidas al programa de usuario.



Visualización de usuario de las gamas eléctricas

El usuario puede elegir la gama de valores en la que se expresan las medidas, seleccionando: el límite mínimo correspondiente al mínimo de la gama: 0 (ó - 10000 °/ ) el límite máximo correspondiente al máximo de la gama: + 10000 °/ .Los límites mínimo y máximo están comprendidos entre - 31128 y + 31128.

Ejemplo:Utilización de un captador de presión 2/20 bares que proporcionan una señal 0/20 mA y que tiene una característica linear.Lo que interesa al usuario es la presión y no el valor de la corriente. Se obtiene la mejor resolución con la visualización de usuario: para un límite mínimo: 2000 para un límite máximo: 20000El programa usuario explota, de este modo, los valores expresados directamente en la unidad física del milibar.Figura:


gama unipolar0-10V, 0-5V, 0-20mA, 4-20mA

de 0 a 10000 (0 °/ a 10000 °/ )

gama bipolar+/- 10V

de -10000 a +10000 (-10000 °/ a +10000 °/ )

°°°

°°° °°°

°°° °°°

°°°°°°

Presión

20.000 bares

2.000 bares

Corriente20 mA


TBX analógicos



El usuario puede acceder mediante programa a 2 palabras (1 palabra de 16 bits por vía), en las que asigna los valores de las salidas analógicas. de 0 a 10000 (es decir, 0 °/ a 10000 °/ ) para las gamas unipolares 0/20

mA y 4/20 mA de -10000 a +10000 (-10000 °/ a +10000 °/ ) para la gama bipolar +/-10 V

Actualización de las salidas por el módulo

La actualización de las salidas se efectúa cada 5 msEl tiempo de respuesta entre la escritura de la salida mediante programa y su actualización en los límites del módulo depende del período de la tarea del autómata en la que el módulo está configurado.

°°° °°°

°°° °°°


TBX analógicos

Tratamiento de fallos

Fallo de diálogo con el autómata

Este tipo de tratamiento reúne: la puesta en STOP del autómata (o tarea en la que el módulo está configurado) un fallo del autómata un fallo de enlace entre el autómata y el móduloSi se da uno de los casos anteriores, el usuario puede elegir entre 2 comporta-mientos para cada salida: mantenimiento de la salida en el valor actual retorno a un valor definido. El valor debe elegirse entre los límites de

visualización normal 0/10000 para las gamas unipolares o -10000/10000 para la gama de tensión. Por defecto, el módulo está configurado en modo de retorno a 0.

Fallos internos del módulo

Cuando se produce un fallo interno del módulo, las salidas se fuerzan a 0.


TBX analógicos

Control de rebasamientos de las salidas del módulo TBX AMS 620

Introducción El módulo TBX AMS 620 incluye un dispositivo de control de rebasamiento.

Características de las gamas

Los límites y las precisiones de las diferentes gamas son los siguientes:

Figura


Si los valores proporcionados por la aplicación están fuera de los límites, se produce una saturación en el valor del límite rebasado. El rebasamiento se señala mediante:

Gama Límite inferior Límite superior Precisión

+/- 10V -10000 +10000 conversión en 11 bits y signo de -2048 a +2047 puntos

0..20mA 0 +10000 conversión en 11 bits de 0 a +2047 puntos


-10 V

+10 V

10000Valor digital

-10000

Valor analógicode salida

20 mA

10000Valor digital


20 mA

10000Valor digital


04 mA


%I\p.2.c\m.vía.ERR Cuando = 1, indica un rebasamiento de gama en la vía.


TBX analógicos

Calibración del módulo TBX AMS 620

Introducción La calibración (Véase Función de calibración de un módulo analógico, p. 211) se efectúa de forma global para el módulo en la vía 0.Se aconseja calibrar el módulo fuera de la aplicación. La calibración se puede llevar a cabo con la tarea autómata asociada a la vía, en RUN o en STOP. Se trata de una calibración de la escala completa

Calibración a escala completa

La calibración a escala completa se realiza en la vía 0 colocando el origen de calibración ajustado a la escala completa +/-0,01% directamente en los bornes de entrada de la vía 0 de la base.

Precauciones En modo de calibración, las medidas de todas las vías del módulo se declaran inválidas, el filtrado y las alineaciones se inhiben y los ciclos de adquisición de las vías pueden alargarse.Cuando las entradas diferentes de la vía 0 ya no se adquieren durante la calibración, el valor transmitido a la aplicación para estas otras vías es el último valor medido antes de pasar a la calibración.

Calibración del módulo

La siguiente tabla presenta el procedimiento para calibrar el módulo:

Etapa Acción



3 Responder Sí a la pregunta anterior.Resultado: Aparece la ventana de calibración.

4 Realizar la calibración a escala completa.En función de la gama que se va a calibrar, conectar una tensión de referencia en la entrada de tensión de la vía 0: tensión de referencia = 10 V (precisión +/- 0,01 %) para calibrar el módulo en

las gamas +/-10 V tensión de referencia = 5 V (precisión +/- 0,01 %) para calibrar el módulo en las

gamas 0..5 V

5 Una vez que la referencia se ha conectado a la entrada de tensión (por ejemplo 10 V), se deberá utilizar el cuadro de lista despegable Referencia para seleccionar este valor. Esperar finalmente el tiempo necesario para que se estabilice la tensión de referencia conectada y confirmar, después, la elección mediante el botón de comando Validar. La calibración correspondiente a las gamas asociadas a esta referencia se lleva a cabo automáticamente.


TBX analógicos


7 Pulsar el botón de comando Guardar, para tomar en cuenta y guardar en el módulo su nueva calibración. Cuando se sale de la pantalla de calibración sin que se haya efectuado el guardado, se visualiza un mensaje para señalar que las operaciones de calibración se van a perder

Etapa Acción


TBX analógicos



Ejemplo Supongamos que un captador de presión, conectado a un condicionador (1mV/mB), indica 3200 mB, mientras que la presión real es de 3210 mB.El valor medido por el módulo en escala normalizada será de 3200 (3,20 V). El usuario puede alinear su medida en el valor 3210 (valor deseado).Tras este procedimiento de alineación, la vía de medida aplicará un offset sistemático de +10. El valor de alineación que se deberá introducir es de 3210.


El valor de alineación se puede modificar desde la pantalla PL7, incluso si el programa está en RUN.Para cada vía de entrada, el usuario puede: visualizar y modificar el valor de medida deseado guardar el valor de alineación saber si la vía posee ya una alineaciónEl offset de alineación puede, igualmente, modificarse a través del programa.La alineación se efectúa mediante explotación normal sin influir en los modos de funcionamiento de la vía del módulo. La desviación máxima entre el valor medido y el valor deseado (valor alineado) no debe exceder de 1000.El offset de alineación se guarda en la palabra %MWxy.i.8.




TBX analógicos

3.3 Módulo TBX ASS 200

Presentación

Contenido Esta sección presenta el módulo en rack TBX ASS 200.


Apartado Página

Presentación del módulo TBX ASS 200 118

Características de las salidas del módulo TBX ASS 200 120

Tratamiento de fallos 121

Control de rebasamientos del módulo TBX ASS 200 122


TBX analógicos

Presentación del módulo TBX ASS 200

Generalidades La base TBX ASS 200 es un módulo de salidas analógicas que incluye dos vías aisladas. Asimismo, deberá estar, obligatoriamente, a un comunicador TBX LEP 030. Este módulo ofrece para cada una de sus salidas las gamas: Tensión: 10V, Corriente: 0/20 mA y 4/20mA,

Sinopsis El módulo TBX ASS 200 asociado al comunicador TBX LEP 030 realiza las siguientes funciones: actualización de los valores digitales correspondientes a los valores analógicos

de las salidas transmitidos por el autómata tratamiento de fallos de diálogo con el autómata, selección de la gama para cada salida: tensión, corriente, conversión digital analógica.Sinopsis del módulo TBX ASS 200 asociado al comunicador TBX LEP 030:

Vía 1

Salida 0

Salida 1

24/48V

FIPIOVía 1

Vía 0

ConversiónDigitalanalógica

Tratamientos- actualización- tratamiento de fallos-selección de gama

Interfaz de bus


Alimentación

Vía 0

1234


TBX analógicos

Descripción El módulo TBX ASS 200 asociado al comunicador TBX LEP 030 realiza las siguientes funciones:

Variable Función

1 actualización de los valores digitales transmitidos por el procesador,

2 tratamiento de fallos de diálogo autómata,

3 selección de la gama para cada salida: tensión, corriente,

4 conversión digital analógica.

Nota: Una misma vía sólo se puede utilizar en una única gama, es decir, bien en corriente, bien en tensión.


TBX analógicos

Características de las salidas del módulo TBX ASS 200


El usuario puede acceder mediante programa a 2 palabras (1 palabra de 16 bits por vía), en las que asigna los valores de las salidas analógicas. de 0 a 10000 (es decir, 0 °/ a 10000 °/ ) para las gamas unipolares 0/20

mA y 4/20 mA de -10000 a +10000 (-10000 °/ a +10000 °/ ) para la gama bipolar +/-10 V

Actualización de las salidas por el módulo

La actualización de las salidas se efectúa cada 5 msEl tiempo de respuesta entre la escritura de la salida mediante programa y su actualización en los límites del módulo depende del período de la tarea del autómata en la que el módulo está configurado.

°°° °°°

°°° °°°


TBX analógicos

Tratamiento de fallos

Fallo de diálogo con el autómata

Este tipo de tratamiento reúne: la puesta en STOP del autómata (o tarea en la que el módulo está configurado) un fallo del autómata un fallo de enlace entre el autómata y el móduloSi se da uno de los casos anteriores, el usuario puede elegir entre 2 comportamientos para cada salida: mantenimiento de la salida en el valor actual retorno a un valor definido. El valor debe elegirse entre los límites de

visualización normal 0/10000 para las gamas unipolares o -10000/10000 para la gama de tensión. Por defecto, el módulo está configurado en modo de retorno a 0.

Fallos internos del módulo

Cuando se produce un fallo interno del módulo, las salidas se fuerzan a 0.


TBX analógicos

Control de rebasamientos del módulo TBX ASS 200

Introducción El módulo TBX ASS 200 incluye un dispositivo de control de rebasamiento.

Características de las gamas

Los límites y las precisiones de las diferentes gamas son los siguientes:

Figura


Si los valores proporcionados por la aplicación están fuera de los límites, se produce una saturación en el valor del límite rebasado. El rebasamiento se señala mediante:

Gama Límite inferior Límite superior Precisión

+/- 10V -10000 +10000 conversión en 11 bits y signo de -2048 a +2047 puntos



-10 V

+10 V

10000Valor digital

-10000


20 mA

10000Valor digital


20 mA

10000Valor digital


04 mA


%I\p.2.c\m.vía.ERR Cuando = 1, indica un rebasamiento de gama en la vía.


TLX DS 57 PL7 xxS

4
Los módulos analógicos remotos Momentum
Presentación

Objeto Este capítulo presenta los módulos analógicos remotos Momentum.



4.1 Módulo 170 AAI 030 00 124

4.2 Módulo 170 AAI 140 00 127

4.3 Módulo 170 AAI 520 40 133

4.4 Módulo 170 AAO 120 00 140

4.5 Módulo 170 AAO 921 00 145

4.6 Módulo 170 AMM 090 00 150

123

Momentum analógicos

4.1 Módulo 170 AAI 030 00

Presentación

Contenido Esta sección presenta el módulo remoto 170 AAI 030 00.


Apartado Página

Presentación del módulo 170 AAI 030 00 125

Palabras del módulo 170 AAI 030 00 126



Presentación del módulo 170 AAI 030 00

Generalidades La base analógica 170 AAI 030 00 posee 8 entradas aisladas entre sí. Se puede configurar según las gamas siguientes: +/- 10 V, +/-5 V, 1...5 V, +/-20 mA, 4..20 mA

Configuración de la base

La base utiliza: 8 palabras de entradas contiguas para volver a enviar los valores analógicos de

entradas de la base hacia el módulo procesador. 2 palabras de salidas contiguas para definir los parámetros de cada una de las 8

entradas.

Tiempo de conversión

El tiempo de conversión depende del número de entradas declaradas. Debe añadirse sistemáticamente un tiempo fijo.Valores de los tiempos:

Figura

Nota: Las 8 entradas analógicas deben parametrizarse antes de que se ponga la base en funcionamiento.

Tipo Valor

Tiempo de conversión de una entrada 1,33 ms

Tiempo fijo 1,33 ms

Vía 1 Vía 2 Vía 3 Vía 4 Vía 5 Vía 6 Vía 7 Vía 8T fija1,33 ms 1,33 ms 1,33 ms 1,33 ms 1,33 ms 1,33 ms 1,33 ms 1,33 ms1,33 ms

Tiempo máximo para 8 entradas declaradas: 12 ms



Palabras del módulo 170 AAI 030 00

Valores de las entradas

Los valores analógicos de entrada se leen o escriben en una palabra por cada vía. La base 170 AAI 030 00 utiliza por lo tanto 8 palabras contiguas. El signo se asigna siempre al bit 15 de la palabra.El valor se justifica a la izquierda.El formato de representación es binario complementario de 2.La conversión analógica digital se efectúa en 12 bits + signo de polaridad.Los bits 2... 0 se inutilizan y siempre está en 0. Como consecuencia de ello, se modificará el valor de lectura en incrementos de 8 unidades.Figura:

Parámetros Estos parámetros se transmiten a través del comunicador del módulo, en forma de palabras para configurar el modo de funcionamiento de la entrada. Cada cuarteto de palabra corresponde a una vía analógica.El orden de los cuartetos es el siguiente:

El valor de cada cuarteto se codifica según las reglas siguientes:

Siempre en 0

Siempre en 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Signo Valor de la entrada 1

%IW\p.2.c\0.0.0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


%IW\p.2.c\0.0.7

a

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0%MW\p.2.c\0.0.4

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0%MW\p.2.c\0.0.5


Vía 5Vía 6Vía 7Vía 8

Valor del cuarteto (en binario) Valor en hexadecimal Significado

2#0000 0 reservado

2#0010 2 +/-5 Vcc y +/-20 mA

2#0011 3 +/-10 Vcc

2#0100 4 vía inactiva

2#1001 9 1...5 Vcc y 4...20 mA

Nota: No se puede utilizar ningún valor de parámetro que no esté indicado en la tabla anterior. El módulo sigue funcionando con los últimos parámetros válidos que ha recibido.



4.2 Módulo 170 AAI 140 00

Presentación



Apartado Página



Visualización de medidas en el módulo 170 AAI 140 00 131




Generalidades La base analógica 170 AAI 140 00 posee 16 entradas de punto común no aisladas entre sí.Se puede utilizar para las funciones de supervisión, de medida y de regulación de proceso continuo.Este módulo posee, igualmente, un control de ruptura de cables.Se puede configurar según las gamas siguientes: +/- 10 V, +/- 5 V, 4,20 mA



entradas de la base hacia el módulo procesador. 4 palabras de salidas contiguas para definir los parámetros de cada una de las

16 entradas.


El tiempo de conversión depende del número de entradas declaradas. Debe añadirse sistemáticamente un tiempo fijo.Valores de los tiempos:

Figura


Tipo Valor

Tiempo de conversión de una entrada 1,5 ms

Tiempo fijo 1,5 ms

Vía 1 Vía 2 Vía 3 Vía 4 Vía 5 Vía 14 Vía 15 Vía 16T fija1,5 ms 1,5 ms 1,5 ms 1,5 ms 1,5 ms 1,5 ms 1,5 ms 1,5 ms1 ms

Tiempo máximo para 16 entradas declaradas: 25 ms





Los valores analógicos de entrada se leen o escriben en una palabra por cada vía. La base 170 AAI 140 00 utiliza por lo tanto 16 palabras contiguas. El signo se asigna siempre al bit 15 de la palabra.El valor se justifica a la izquierda.El formato de representación es binario complementario de 2.La conversión analógica digital se efectúa en 12 bits + signo de polaridad (gamas bipolares).Los bits 2... 0 se inutilizan y siempre está en 0. Como consecuencia de ello, se modificará el valor de lectura en incrementos de 8 unidades.Figura:

Siempre en 0

Siempre en 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


%IW\p.2.c\0.0.0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


%IW\p.2.c\0.0.15

a



Parámetros Estos parámetros se transmiten a través del comunicador del módulo, en forma de palabras para configurar el modo de funcionamiento de la entrada. Cada cuarteto de palabra corresponde a una vía analógica.El orden de los cuartetos es el siguiente:


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0%MW\p.2.c\0.0.20

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0%MW\p.2.c\0.0.21



15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0%MW\p.2.c\0.0.22

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0%MW\p.2.c\0.0.23



Valor del cuarteto (en binario) Valor en hexadecimal

Significado

2#0000 0 reservado

2#1010 A +/-5 Vcc

2#1011 B +/-10 Vcc

2#1100 C vía inactiva

2#1110 E 4...20 mA




Visualización de medidas en el módulo 170 AAI 140 00

Gama +/- 10V El valor digital transmitido por la base en función de la tensión analógica de entrada se determina mediante la fórmula:Vn = 3200 x Va (en voltios)Figura:

Gama +/- 5V El valor digital transmitido por la base en función de la tensión analógica de entrada se determina mediante la fórmula:Vn = 6400 x Va (Va en voltios)Figura:

Vn

32000

Va

32767

10 V

10,2397 V

-32767 -32000

-10 V-10,2397 V

Nota: la resolución es de 12 bits + signo

Vn

32000

Va

32767

5 V

5,1198 V

-32767 -32000

-5 V-5,1198 V




Gama 4...20 mA En el margen de corriente 3,6165... 20,3835 mA, el valor transmitido por la base en función de la corriente de entrada (Ia) se determina mediante la fórmula:Vn = 2000 x Ia - 8000 (Ia en mA)Figura:

Vn

32000

Ia

32767

+20,3835 mA

-32767

-767

+20 mA+4 mA

+1 mA-1 mA

Nota: la resolución es de 12 bits



4.3 Módulo 170 AAI 520 40

Presentación



Apartado Página



Visualización de medidas en el módulo 170 AAI 520 40 139




Generalidades La base 170 AAI 520 40 posee cuatro entradas analógicas diferenciales. Las entradas asociadas a las termosondas o a los termoelementos permiten realizar funciones de supervisión, de medida y de regulación de temperatura. Asimismo, pueden configurarse como entradas de tensión en mV. La base reconoce rupturas de cables.Esta base consta de 4 entradas analógicas que se pueden configurar con las siguientes gamas: +/- 100 mV, +/-25 mV, Sonda de temperatura Pt100, Pt1000, Sondas de temperatura Ni100 o Ni1000, Termoelemento B, E, J, K, L, N, R, S o T,



entradas de la base hacia el módulo procesador. 4 palabras de salidas contiguas para definir los parámetros de cada una de las 4

entradas.


El tiempo de conversión es independiente del número de entradas declaradas.Tiempo de conversión = 500 ms






Los valores analógicos de entrada se leen o escriben en una palabra por cada vía. La base 170 AAI 520 40 utiliza por lo tanto 4 palabras contiguas. El signo se asigna siempre al bit 15 de la palabra.El valor se justifica a la izquierda.El formato de representación es binario complementario de 2.La conversión analógica digital se efectúa en 15 bits + signo de polaridad.Figura:

Parámetros Estos parámetros se transmiten a través del comunicador del módulo, en forma de palabras para configurar el modo de funcionamiento de la entrada. El parámetro corresponde: al tipo de captador, a la elección de la unidad de temperatura y a la necesidad de un control de cableado.

Gamas termoelementos:

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


%IW\p.2.c\0.0.0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


%IW\p.2.c\0.0.3

a

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0%MW\p.2.c\0.0.4a%MW\p.2.c\0.0.7 Parámetros de la vía

Gama Temperatura Control de cableado Palabra de parámetro (hexadecimal)

Termoelemento B 1/10 grados C inactivo 2201

activo 2301

1/10 grados F inactivo 2281

activo 2381



Thermoelemento E 1/10 grados C inactivo 1202

activo 1302


activo 1382

Termoelemento J 1/10 grados C inactivo 1203

activo 1303


activo 1383

Termoelemento K 1/10 grados C inactivo 1204

activo 1304


activo 1384

Termoelemento N 1/10 grados C inactivo 1205

activo 1305


activo 1385

Termoelemento R 1/10 grados C inactivo 2206

activo 2306


activo 2386

Termoelemento S 1/10 grados C inactivo 2207

activo 2307


activo 2387

Thermoelemento T 1/10 grados C inactivo 2208

activo 2308


activo 2388

Gama Temperatura Control de cableado Palabra de parámetro (hexadecimal)



Gamas PT100, PT1000, Ni 100 y Ni 1000:

Gama Cableado Temperatura Control de cableado

Palabra de parámetro (hexadecimal)

IEC PT100 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C inactivo 0A20

activo 0B20

1/10 grados F inactivo 0AA0

activo 0BA0

3 cables 1/10 grados C inactivo 0E20

activo 0F20


activo 0321

IEC PT100 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C inactivo 0221

activo 0321

1/10 grados F inactivo 02A1

activo 03A1

3 cables 1/10 grados C inactivo 0621

activo 0721


activo 07A1

US/JIS PT100 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C inactivo 0A60

activo 0B60

1/10 grados F inactivo 0AE0

activo 0BE0


activo 0F60

1/10 grados F inactivo 0EE0

activo 0FE0



Gamas conectadas

US/JIS PT100 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C inactivo 0261

activo 0361

1/10 grados F inactivo 02E1

activo 03E1


activo 0761

1/10 grados F inactivo 06E1

activo 07E1

DIN Ni 100 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C inactivo 0A23

activo 0B23

1/10 grados F inactivo 0AA3

activo 0BA3


activo 0F23

1/10 grados F inactivo 0EA3

activo 0FA3

DIN Ni 1000 RTD 2 ó 4 cables 1/10 grados C inactivo 0222

activo 0322


activo 03A2


activo 0722


activo 07A2

Gama Control de cableado Palabra de parámetro (hexadecimal)

+/-25mV inactivo 2210

activo 2310

+/- 10mV activo 1211

inactivo 1311

Gama Cableado Temperatura Control de cableado

Palabra de parámetro (hexadecimal)



Visualización de medidas en el módulo 170 AAI 520 40

Visualización para la gama +/- 100 mV

El valor digital transmitido por la base en función de la tensión analógica de entrada se determina mediante la fórmula:Vn = 320 x Va (Va en mV)Figura:

Visualización para la gama +/-25 mV

El valor digital transmitido por la base en función de la tensión analógica de entrada se determina mediante la fórmula:Vn = 1280 x Va (Va en mV)Figura:

Gamas para sondas térmicas

Si se elige una gama de entrada de sonda o termoelemento, el valor digital transmitido es directamente el valor de temperatura expresado, o bien en décimas de grados Centígrados, o bien en décimas de grados Fahrenheit, dependiendo de la unidad de temperatura elegida en la configuración.

Vn

32000

Va

32767

100 mV

102,326 mV

-32767 -32000

-100 mV-102,326 mV

Vn

32000

Va

32767

25 mV

-25,599 mV

-32767

-32000

-25 mV

25,599 mV



4.4 Módulo 170 AAO 120 00

Presentación

Contenido Esta sección presenta el módulo remoto 170 AAO 120 00.


Apartado Página

Presentación del módulo 170 AAO 120 00 141

Palabras de la base 170 AAO 120 00 142

Correspondencia de medidas en el módulo 170 AAO 120 00 144



Presentación del módulo 170 AAO 120 00

Generalidades La base 170 AAO 120 00 posee cuatro salidas analógicas para el comando de accionadores de evolución continua, como variadores de velocidad, válvulas proporcionales o convertidores electroneumáticos.Este módulo se puede configurar según las gamas siguientes: +/- 10 V, 0 ... 20 mA


La base utiliza: 4 palabras contiguas para escribir los valores analógicos de las salidas del

módulo procesador hacia la base. 1 palabra para definir los parámetros de cada una de las 4 salidas.

Duración de ciclo El tiempo de ciclo es independiente del número de salidas declaradas.Tiempo de ciclo = 2 ms

Nota: Las cuatro salidas analógicas deben parametrizarse antes de que se ponga la base en funcionamiento.



Palabras de la base 170 AAO 120 00

Valores de las salidas

Los valores analógicos de salida se escriben en una palabra por cada vía. La base 170 AAO 120 00 utiliza por lo tanto 4 palabras contiguas. El signo se asigna siempre al bit 15 de la palabra.El valor se justifica a la izquierda.El formato de representación es binario complementario de 2.La conversión analógica digital se efectúa en 12 bits + signo de polaridad (en +/-10 V).Los bits 2... 0 se inutilizan y siempre está en 0. Como consecuencia de ello, se modificará el valor de lectura en incrementos de 8 unidades.Figura:

Siempre en 0

Siempre en 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Signo Valor de la salida 1

%QW\p.2.c\0.0.0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


%QW\p.2.c\0.0.3

a



Parámetros Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo, en forma de una palabra para configurar el modo de funcionamiento de las salidas. Cada cuarteto de la palabra corresponde a una vía analógica.El orden de los cuartetos es el siguiente:


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0%MW\p.2.c\0.0.4


Valor del cuarteto (en binario)

Valor en hexadecimal

Significado

2#0000 0 reservado

2#00x1 1 ó 3 Salida configurada por defecto en cero: envía un valor a la base, que le obliga a forzar los accionadores a cero (0 V o 0 mA).

2#01x1 5 ó 7 Salida configurada por defecto a escala completa: envía un valor a la base que le obliga a forzar los accionadores al valor de escala completa (+10 V o +20 mA).

2#10x1 9 o B Salida configurada por defecto en el último valor mostrado

x vale indiferentemente 0 ó 1




Correspondencia de medidas en el módulo 170 AAO 120 00

Gama +/-10 V El valor digital de la tensión de salida transmitida por la base se determina mediante la fórmula:Va = 1/3200 x Vn en voltiosFigura:

Gama 0...20 mA El valor digital de la corriente de salida se determina mediante la fórmula siguiente:la = 1/1600 x Vn en mAFigura:

Va

32000 Vn

10 V

-32000

-10 V

Ia

32000 Vn

20 mA

0



4.5 Módulo 170 AAO 921 00

Presentación

Contenido Esta sección presenta el módulo remoto 170 AAO 921 00.


Apartado Página

Presentación del módulo 170 AAO 921 00 146

Palabras del módulo 170 AAO 921 00 147

Correspondencia de medidas en el módulo 170 AAO 921 00 149



Presentación del módulo 170 AAO 921 00

Generalidades La base 170 AAO 921 00 posee cuatro salidas analógicas para el comando de accionadores de evolución continua, como variadores de velocidad, válvulas proporcionales o convertidores electroneumáticos.Este módulo se puede configurar según las gamas siguientes: +/- 10 V, 4 ... 20 mA


La base utiliza: 4 palabras contiguas para escribir los valores analógicos de las salidas del

módulo procesador hacia la base. 1 palabra para definir los parámetros de cada una de las 4 salidas.

Duración de ciclo El tiempo de ciclo es independiente del número de salidas declaradas.Tiempo de ciclo = 2 ms

Nota: Las cuatro salidas analógicas deben parametrizarse antes de que se ponga la base en funcionamiento.



Palabras del módulo 170 AAO 921 00


Los valores analógicos de salida se escriben en una palabra por cada vía. La base 170 AAO 921 00 utiliza por lo tanto 4 palabras contiguas. El signo se asigna siempre al bit 15 de la palabra.El valor se justifica a la izquierda.El formato de representación es binario complementario de 2.La conversión analógica digital se efectúa en 12 bits + signo de polaridad (en +/-10 V).Los bits 2... 0 se inutilizan y siempre está en 0. Como consecuencia de ello, se modificará el valor de lectura en incrementos de 8 unidades.Figura:

Siempre en 0

Siempre en 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


%QW\p.2.c\0.0.0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


%QW\p.2.c\0.0.3

a



Parámetros Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo, en forma de una palabra para configurar el modo de funcionamiento de las salidas. Cada cuarteto de la palabra corresponde a una vía analógica.El orden de los cuartetos es el siguiente:


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0%MW\p.2.c\0.0.4




Significado

2#0000 0 reservado








Correspondencia de medidas en el módulo 170 AAO 921 00

Gama +/-10 V El valor digital de la tensión de salida transmitida por la base se determina mediante la fórmula:Va = 1/3200 x Vn en voltiosFigura:

Gama 4...20 mA El valor digital de la corriente de salida se determina mediante la fórmula siguiente:la = 1/20000 x Vn + 4 en mAFigura:

Va

32000 Vn

10 V

-32000

-10 V

Ia

32000 Vn

20 mA

4 mA



4.6 Módulo 170 AMM 090 00

Presentación

Contenido Esta sección presenta el módulo remoto 170 AMM 090 00.


Apartado Página

Presentación del módulo 170 AAM 090 00 151

Palabras del módulo 170 AAM 090 00 152

Visualización de medidas en el módulo 170 AMM 090 00 155



Presentación del módulo 170 AAM 090 00

Generalidades La base analógica 170 AAM 090 00 es un módulo mixto.Posee vías analógicas y vías TON: 4 entradas diferenciales 2 salidas analógicas 4 entradas TON 24 Vcc 2 salidas TON 24 Vcc/ 0,5 ALas entradas TON permiten conectar directamente captadores de proximidad de 2 cables. Un dispositivo de protección térmica protege cada salida contras los cortocircuitos y las sobrecargas. Las salidas permanecen desactivadas hasta que desaparece el fallo.Las entradas analógicas de la base se pueden configurar con las gamas siguientes: +/- 10 V, +/-5 V, 1-5 V +/- 20 mA 4-20 mA.Las salidas analógicas se pueden configurar con las gamas siguientes: +/-10 V 4-20 mA



entradas de la base hacia el módulo procesador. 2 palabras de salidas contiguas para definir los parámetros de cada una de las

16 entradas. 1 palabra para intercambiar con las entradas TON 1 palabra para intercambiar con las salidas TON


Los tiempos de conversión son fijos independientemente del número de entradas o salidas analógicas utilizadas.Valores de los tiempos:


Tipo Valor

Tiempo de conversión de las entradas analógicas 10 ms

Tiempo de conversión de las salidas analógicas 1 ms



Palabras del módulo 170 AAM 090 00

Entradas TON La base 170 AMM 090 00 envía al maestro cuatro bits de entrada T.O.N. (y dado el caso un mensaje de fallo detectado) en una palabra de 16 bits. Las entradas están conectadas al conector 2 de la base.Figura:

Salidas TON El maestro envía a la base dos bits de salida T.O.N. en una palabra única de 16 bits. Las salidas están conectadas al conector 3.Figura:

Entradas analógicas

Los valores analógicos de entrada se leen o escriben en una palabra por cada vía. La base 170 AAM 090 00 utiliza 4 palabras contiguas. El signo se asigna siempre al bit 15 de la palabra.El valor se justifica a la izquierda.El formato de representación es binario complementario de 2.La conversión analógica digital se efectúa en 12 bits + signo de polaridad (para las gamas bipolares).Los bits 2... 0 se inutilizan y siempre está en 0. Como consecuencia de ello, se modificará el valor de lectura en incrementos de 8 unidades.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0%IW\p.2.c\0.4

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

I4 I3 I2 I1Bloque de

terminales 1

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0%QW\p.2.c\0.2

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

O2 O1Bloque de

terminales 1



Figura:


Los valores analógicos de salida se escriben en una palabra por cada vía. La base utiliza 2 palabras contiguas.El formato es idéntico a las entradas analógicas.Figura:

Parámetros para las entradas analógicas

Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo, en forma de palabras para configurar el modo de funcionamiento de la entrada. Cada cuarteto de palabra corresponde a una vía analógica.El orden de los cuartetos es el siguiente:


Siempre en 0

Siempre en 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


%IW\p.2.c\0.0.0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


%IW\p.2.c\0.0.3

a

Siempre en 0

Siempre en 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


%QW\p.2.c\0.0.0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


%QW\p.2.c\0.0.1

a

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0%MW\p.2.c\0.0.4


Valor del cuarteto (en binario) Valor en hexadecimal

Significado

2#0000 0 reservado

2#0010 2 +/-5 Vcc o +/-20 mA

2#0011 3 +/-10 Vcc

2#0100 4 vía inactiva

2#1010 A 1...5V o 4...20 mA



Parámetros para las salidas analógicas

Estos parámetros se transmiten a través del comunicador al módulo, en forma de una palabra para configurar el modo de funcionamiento de las salidas. Cada cuarteto de la palabra corresponde a una vía analógica.El orden de los cuartetos es el siguiente:


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0%MW\p.2.c\0.0.4

Reservado Reservado Vía 2 Vía 1



Significado

2#0000 0 reservado





Nota: No se puede utilizar ningún valor de parámetro que no esté indicado en las tablas anteriores. El módulo sigue funcionando con los últimos parámetros válidos que ha recibido.



Visualización de medidas en el módulo 170 AMM 090 00

Gama de entrada +/- 10V

El valor de tensión se calcula mediante la siguiente fórmula con ayuda de los valores de medidas digitales:Vn = 3200 x Va en voltios (para la zona linear)Figura

Gama de entrada +/- 5V

El valor de tensión se calcula mediante la siguiente fórmula con ayuda de los valores de medidas digitales:Vn = 6400 x Va en voltios (para la zona linear)

Vn

32000

Va

(fallo de rebasamiento superior) 32767

10 V

10,238 V

-32767 (fallo de rebasamiento inferior)

-32000

-10 V-10,238 V


32760

-32760

<-10,238 V

>10,238 V

: zona linear



Figura

Gama de entrada +/-20 mA.

El valor de corriente se calcula mediante la siguiente fórmula con ayuda de los valores de medidas digitales:Vn = 1600 x Ia en mA (para la zona linear)Figura

Vn

32000

Va


5 V5,118 V


-32000

-5 V-5,118 V


32752

-32752

<-5,118 V

>5,118 V

: zona linear

Vn

32000

Ia


20 mA 20,470 mA


-32000

-20 mA-20,470 mA


32752

-32752

<-20,470 mA

>20,470 mA

: zona linear



Gama de entrada 1-5 V

El valor de tensión se calcula mediante la siguiente fórmula con ayuda de los valores de medidas digitales:Vn = 8000 x Va en voltios (para la zona linear)Figura:

Gama de entrada 4-20 mA.

El valor de corriente se calcula mediante la siguiente fórmula con ayuda de los valores de medidas digitales:Vn = 2000 x Ia en mA (para la zona linear)

Vn

32000

Va


5 V 5,094 V

0,904 V


32752

-32738 (ruptura de cables)

>5,094 V

: zona linear

<0,5 V

1 v -766(fallo de rebasamiento inferior) -768



Figura:

Gama de salida +/-10 V

El valor digital de la tensión de salida transmitida a través de la base se determina mediante la fórmula:Va = 1/3200 x Vn en voltiosFigura:

Nota: Las vías inactivas proporcionan un valor de 0

Vn

32000

Ia


20 mA 20,376 mA

<3,617 mA


32752

-32738 (ruptura de cables)

>20,376 mA

: zona linear

<2 mA

4 mA -766(fallo de rebasamiento inferior) -768

Nota: Cuando el bus está arrancando, las salidas utilizan los parámetros configurados. Si el módulo no tiene parámetros válidos, las salidas se inicializan en 0 V.

Va

32000 Vn

10 V

-32000

-10 V



Gama de salida 0...20 mA

El valor digital de la corriente de salida se determina mediante la fórmula siguiente:la = 1/1600 x Vn en mAFigura:

Nota: Cuando el bus está arrancando, las salidas utilizan los parámetros configurados. Si el módulo no tiene parámetros válidos, las salidas se inicializan en 0 mA.

32000

20 mA

Ia

Vn

0


TLX DS 57 PL7 xxS

5
Configuración de los módulos
Presentación

Contenido Este capítulo presenta la configuración de un módulo de entradas/salidas analógicas.



5.1 Configuración de la función específica analógica: Generalidades

162

5.2 Parámetros de las vías de entradas analógicas 172

5.3 Parámetros de las vías de salidas analógicas 178

5.4 Configuración de los módulos (figuras) 182

161

Configuración

5.1 Configuración de la función específica analógica: Generalidades

Presentación

Objeto Esta sección describe las operaciones básicas que necesita la configuración de la función específica analógica.


Apartado Página

Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico en rack y TBX

163

Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico Momentum

165

Acceso a los parámetros de configuración de un módulo analógico en rack 167

Acceso a los parámetros de configuración de un módulo analógico remoto en el bus FIPIO

169

Modificación de los parámetros de las vías de un módulo analógico: Generalidades

170


Configuración

Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico en rack y TBX

Presentación La pantalla de configuración del módulo analógico seleccionado en el rack muestra los parámetros que están asociados a él.

Figura Esta pantalla da acceso a la visualización y a la modificación de parámetros en modo local, así como a la Depuración en modo conectado.

12

3

4

2

3 Detección de bloque de terminales

TSX AEY 1600 [RACK 0 POSICIÓN 2]

Designación: 16E ANA. ALTO NIVEL

Configuración

Vía TareaUtilizada SímboloMAST

3210

MAST

7654

Ciclo

NormalRápido

Gama Escala Filtro+/-10 V 0

00000

%..%..%..%..%..%..

+/-10 V+/-10 V+/-10 V+/-10 V+/-10 V

00

+/-10 V+/-10 V

%..%..

MAST

111098

MAST

15141312

+/-10 V 000000

%..%..%..%..%..%..

+/-10 V+/-10 V+/-10 V+/-10 V+/-10 V

00

+/-10 V+/-10 V

%..%..


Configuración

Descripción La siguiente tabla presenta los diferentes elementos de la pantalla de configuración y sus funciones.


1 Barra de título Indica la referencia del módulo seleccionado y su posición física en el autómata.

2 Zona de comando Permite visualizar y seleccionar el tipo de parámetros: modo de funcionamiento (ej.: Configuración), modo de Depuración (diagnóstico), accesible únicamente en modo

conectado.

3 Zona de módulo Muestra una denominación corta del módulo y, para algunos módulos, muestra información adicional, como por ejemplo: el Ciclo de exploración de las entradas, la compensación de Soldadura Fría realizada, el Modo de retorno de las salidas.

4 Zona de vías Indica los parámetros configurados para cada una de las vías del módulo analógico.


Configuración

Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico Momentum

Presentación La pantalla de configuración del módulo analógico seleccionado muestra los parámetros que le están asociados.

Figura Esta pantalla da acceso a la visualización y a la modificación de parámetros en modo local, así como a la Depuración en modo conectado.

1

4

3

2

Mnemónico Valor

Parámetros por defecto

Entrada 0Entrada 1Entrada 2

4..20mA4..20mA4..20mA


4..20mA4..20mA4..20mA


4..20mA4..20mA4..20mA

Entrada 9Entrada 10 Entrada 11

4..20mA4..20mA4..20mA

Entrada 12 Entrada 13 Entrada 14

Vía inactiva4..20mA4..20mA

Entrada 15 4..20mA

Tarea:Vía 0

Designación: 16 ENT ANA PUNTO COMÚN

Ajuste

Base

MAST

170 AAI 140 00 [FIPIO2 MÓDULO 0]


Configuración

Descripción La siguiente tabla presenta los diferentes elementos de la pantalla de configuración y sus funciones.


1 Barra de título Indica la referencia del módulo seleccionado y su posición física en el bus FIPIO.

2 Zona de comando Permite visualizar y seleccionar el tipo de parámetros: Configuración permite modificar la zona Módulo, Ajuste permite modificar la zona Vías,Nota: Sólo se autoriza el ajuste si el autómata está en RUN.

3 Zona de módulo Da un título corto al módulo y proporciona información complementaria: el Ciclo de exploración de las vías,

4 Zona de vías Indica el valor configurado para cada una de las vías del módulo analógico.

Nota: La asignación de una vía en la tarea se fija en el modo de configuración y el tipo de vía se fija en el modo de ajuste.


Configuración

Acceso a los parámetros de configuración de un módulo analógico en rack

Procedimiento Esta operación permite acceder a los parámetros de configuración de las vías de un módulo.

Algunos módulos poseen un cuadro de diálogo que permite acceder a parámetros adicionales.Para acceder a este cuadro de diálogo efectuar, a elección: un clic con el botón derecho del ratón en la línea de la tabla correspondiente a la

vía que se va a parametrizar y elegir después el comando Propiedades en el menú desplegable

un doble clic con el botón izquierdo del ratón en la línea de la tabla correspon-diente a la vía que se va a parametrizar

la selección de la celda de la vía que se va a parametrizar y validación mediante Entrada.

Etapa Acción

1 Acceder a la pantalla de configuración del equipo del módulo.

2 Hacer doble clic en el módulo que se va a configurar o seleccionar el módulo y, después, ejecutar el comandoServicio → Abrir el módulo.Resultado: La pantalla de configuración del módulo seleccionado aparece.

Detección de bloque de terminales



Configuración


3210

MAST

7654

Ciclo

NormalRápido

Gama Entradas Filtro+/-10 V 0

00000

%..%..%..%..%..%..

+/-10 V+/-10 V+/-10 V+/-10 V+/-10 V

00

+/-10 V+/-10 V

%..%..


Configuración

Ejemplo de pantalla de parametraje complementaria:




Configuración


3210

MAST

7654

Ciclo

NormalRápido

Gama Escala Filtro+/-10 V 0

00000

%..%..%..%..%..%..

+/-10 V+/-10 V+/-10 V+/-10 V+/-10 V

00

+/-10 V+/-10 V

%..%..

Escala

-100% ->

100% ->

Visualización

Parámetros de la vía 7

-10000

10000


Configuración

Acceso a los parámetros de configuración de un módulo analógico remoto en el bus FIPIO

Procedimiento Esta operación permite acceder a los parámetros de configuración de las vías de un módulo analógico remoto en el bus.

Etapa Acción


2 Hacer doble clic en la zona FIPIO del procesador.

3 Hacer doble clic en el módulo que se va a configurar o seleccionar el módulo y, después, ejecutar el comandoServicio → Abrir el módulo.Resultado: La pantalla de configuración del módulo seleccionado aparece:

TBX AMS 620 [FIPIO 64 MÓDULO 0]

Designación: 6 ENT.HN 2 SALIDAS ANALÓG

Configuración

Vía Tarea Símbolo Gama Escala FiltroMAST

3210 +/- 10 V 0

000

Vía Tarea Símbolo Gama Retorno Valor

76 0

0

54 0

0

%..%..%..%..%..%..

MAST

+/- 10 V+/- 10 V

+/- 10 V

+/- 10 V+/- 10 V

+/- 10 V+/- 10 V


Configuración

Modificación de los parámetros de las vías de un módulo analógico: Generalidades

Introducción El editor de configuración ofrece un conjunto de funciones que permiten efectuar fácilmente la introducción o la modificación de los parámetros de módulos tales como: los menús contextuales, la selección simple o múltiple de vías, la copia/pegado de parámetros (mediante los menús contextuales).

Acceder a los menús contextuales

Se puede acceder a ellos haciendo clic con el botón derecho del ratón y permiten acceder rápidamente a los principales comandos.

Seleccionar una vía o una celda

La siguiente tabla presenta el procedimiento para seleccionar una vía o la celda de una vía de un módulo.

Seleccionar un grupo de vías consecutivas

La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para seleccionar un grupo de vías consecutivas de un módulo.

Si el elemento que se va a seleccionar es...

Entonces, las funciones disponibles son...

la celda Copiar parámetros

Pegar parámetros

la zona del módulo (fuera de la tabla)

Deshacer los cambios

Validar

Animar

Etapa Acción

1 Efectuar un clic izquierdo en el número de vía o la celda deseada.

Etapa Acción

1 Seleccionar la primera vía.

2 Pulsar Mayús. y hacer clic en la última vía.


Configuración

Seleccionar un grupo de vías no consecutivas

La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para seleccionar un grupo de vías no consecutivas de un módulo.

Seleccionar un grupo de celdas consecutivas

La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para seleccionar un grupo de celdas consecutivas de un módulo.

Etapa Acción

1 Seleccionar la primera vía.

2 Pulsar Ctrl y hacer clic sucesivamente en cada una de las vías.

Etapa Acción

1 Seleccionar la primera celda.

2 Desplazar el ratón hacia la parte inferior o superior manteniendo el botón del ratón pulsado y soltarlo al alcanzar la última celda.


Configuración

5.2 Parámetros de las vías de entradas analógicas

Presentación

Objeto Esta sección presenta los diferentes parámetros de vías de entradas por tipo de módulo analógico.


Apartado Página

Parámetros de las entradas de los módulos analógicos en rack 173

Parámetros de las entradas de los módulos analógicos remotos TBX 176

Parámetros de las entradas de los módulos analógicos remotos Momentum 177


Configuración

Parámetros de las entradas de los módulos analógicos en rack

Presentación Los módulos de entradas analógicas contienen parámetros a través de vía que se muestran en la pantalla de configuración del módulo.

Parámetros Parámetros de cada uno de los módulos (los parámetros por defecto aparecen en negrita en las tablas)

Parámetro TSX AEY 1600 TSX AEY 800 TSX AEY 810 TSX AEY 420

Número de vías de entradas

16 8 8 4

Vía utilizada Sí / No Sí / No Sí / No Sí / No

Ciclo de exploración

NormalRápido

NormalRápido

NormalRápido

-

Gama +/-10 V 0..10 V0..5 V1..5 V0..20 mA4..20 mA

+/-10 V 0..10 V0..5 V1..5 V0..20 mA4..20 mA

+/-10 V 0..10 V0..5 V1..5 V0..20 mA4..20 mA

+/-10 V 0..10 V0..5 V1..5 V0..20 mA4..20 mA

Filtrado 0..6 0..6 0..6 -

Visualización

User User User User

Tarea asociada a la vía

Mast / Fast Mast / Fast Mast / Fast Mast / Fast

Conjunto de vías asignado por la modificación de tarea

4 vías consecutivas





Sí / No Sí / No Sí / No Sí / No

Control de rebasamiento de gama inferior

- - Sí / No Sí / No

%oo %oo %oo %oo


Configuración

Parámetros de cada uno de los módulos (los parámetros por defecto aparecen en negrita en las tablas).

Control de rebasamiento de gama superior

- - Sí / No Sí / No

Límite de rebasamiento de gama inferior

- - mín -12,5% mín -12,5%

Límite de rebasamiento de gama superior

- - máx +12,5% máx +12,5%

Umbral 0 - - - 0

Umbral 1 - - - 0

Tratamiento de sucesos

- - - Sí / No

Parámetro TSX AEY 414 TSX AEY 1614


4 16

Vía utilizada - Sí / No

Ciclo de exploración

- NormalRápido

Gama +/-10 V / 0..10 V /0..5 V / 1..5 V0..20 mA / 4..20 mAPt100 / Pt1000 / Ni1000 / Thermo B / Thermo E / Thermo J / Thermo K / Thermo L / Thermo N / Thermo R /Thermo S / Thermo T / Thermo U-13..63 mV0..400 Ohmios/ 0..3850 Ohmios

Thermo K / Thermo B / Thermo E / Thermo J / Thermo L / Thermo N / Thermo R / Thermo S / Thermo T / Thermo U-80..+80 mV

Filtrado 0..6 0..6

Visualización de alto nivel

User User

Visualización termosondastermoelementos

1/10 °C1/-12,22 °C

1/10 °C1/-12,22 °C

Parámetro TSX AEY 1600 TSX AEY 800 TSX AEY 810 TSX AEY 420

%oo %oo

%oo %oo


Configuración


Mast / Fast Mast / Fast

Conjunto de vías asignado por la modificación de tarea

1 vía 4 vías consecutivas


Sí / No Sí / No

Control del cableado

Activo / Inactivo Activo / Inactivo

Compensación de soldadura fría

Interna / Externa Telefast / Pt100lectura de soldadura fría


- Sí / No


- Sí / No

Límite de rebasamiento de gama inferior

- mín -12,5%

Límite de rebasamiento de gama superior

- máx +12,5%

De alta precisión

- Sí / No

Parámetro TSX AEY 414 TSX AEY 1614


Configuración

Parámetros de las entradas de los módulos analógicos remotos TBX

Presentación Los módulos de entradas analógicas remotas TBX constan de parámetros a través de vía que se muestran en la pantalla de configuración del módulo.

Parámetros Parámetros de cada uno de los módulos (los parámetros por defecto aparecen en negrita en las tablas).

Parámetro TBX AES 400 TBX AES 620


4 6

Gama +/-10 V+/-5 V0..20 mA4..20 mAPt100 / Pt1000 / Ni1000Thermo B / Thermo E / Thermo J /Thermo K / Thermo L / Thermo N / Thermo R / Thermo S / Thermo T+/-20 mV, +/-50 mV+/-200 mV, +/-500 mV

+/-10 V0..5 V0..20 mA4..20 mA

Filtrado 0..6 0..6

Visualización de alto nivel

User User

Visualizacióntermosondastermoelementos

1/10°C1/-12,22 °C

-


MastFast

MastFast

Control de captador

Activo / No activo -

Rechazo 50Hz / 60Hz -

%oo %oo

%oo


Configuración

Parámetros de las entradas de los módulos analógicos remotos Momentum

Presentación Los módulos de entradas analógicas remotas Momentum incluyen parámetros a través de vía visualizados en la pantalla de configuración del módulo.


Nota: Sólo se puede acceder a la mayoría de estos parámetros en el modo de Ajuste (Véase Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico Momentum, p. 165) de los módulos Momentum

Parámetro 170 AAI 030 00 170 AAI 1400 00 170 AAI 520 400 170 AMM 090 00


8 16 4 4

Gama +/-10 V

+/-5 V o +-20 mA

1..5 V o4..20 mA

Vía inactiva

+/-10 V+/-5 V 4..20 mAVía inactiva

+/-25 mV+-100 mVEIC Pt100EIC Pt1000US/JIS Pt100US/JIS Pt1000Ni100 / Ni1000Thermo B / Thermo E / Thermo J / Thermo K / Thermo L / Thermo N / Thermo R / Thermo S / Thermo T

+/-10 V

5 V o4..20mA

1..5 V o4..20 mA

Vía inactiva

Visualizacióntermosondastermoelementos

- - 1/10 °C1/-12,22 °C

-

Tarea asociada a todas las vías

MastFast

MastFast

MastFast

MastFast

Prueba de cableado - - Activo / Inactivo -

Conexiones - - 2 ó 4 cables3 cables únicamente para las termosondas

-


Configuración

5.3 Parámetros de las vías de salidas analógicas

Presentación

Objeto Esta sección presenta los diferentes parámetros de vías de salidas por tipo de módulo analógico.


Apartado Página

Parámetros de las salidas de los módulos analógicos en rack 179

Parámetros de las salidas de los módulos analógicos remotos TBX. 180

Parámetros de las salidas de los módulos analógicos remotos Momentum 181


Configuración

Parámetros de las salidas de los módulos analógicos en rack

Presentación Los módulos de salidas analógicas en rack incluyen parámetros a través de vía visualizados en la pantalla de configuración del módulo.


Módulo TSX ASY 410 TSX ASY 800

Número de vías de salidas 4 8

Gama +-10 V0..20 mA4..20 mA

+-10 V0..20 mA4..20 mA

Visualización de alto nivel (no modificable) (no modificable)

Tarea asociada a la vía Mast / Fast Mast / Fast


Sí / No Sí / No

Retorno Retorno a 0Conserv.Retorno a un valor

Retorno a 0Conserv.Retorno a un valor

Control de alimentación 24V

/ Sí / No

Alimentación / Interno / Externo


Sí / No Sí / No


Sí / No Sí / No

%oo %oo


Configuración

Parámetros de las salidas de los módulos analógicos remotos TBX.

Presentación Los módulos de salidas analógicas remotos TBX incluyen parámetros por vía visualizados en la pantalla de configuración del módulo.


Módulo TBX AES 620 TBX ASS 200

Número de vías de salidas 2 2

Gama +/-10 V0..20 mA4..20 mA

+/-10 V0..20 mA4..20 mA

Visualización

Tarea asociada a la vía Mast / Fast Mast / Fast

Retorno Retorno a 0Conserv.Retorno a un valor

Retorno a 0Conserv.Retorno a un valor

%oo %oo


Configuración

Parámetros de las salidas de los módulos analógicos remotos Momentum

Presentación Los módulos de salidas analógicas remotos Momentum incluyen parámetros por vía visualizados en la pantalla de configuración del módulo.


Nota: Sólo se puede acceder a la mayoría de estos parámetros en el modo de Ajuste (Véase Descripción de la pantalla de configuración de un módulo analógico Momentum, p. 165) de los módulos Momentum

Módulo 170 AAO 120 00 170 AAO 921 00 170 AMM 090 00

Número de vías de salidas

4 4 2

Gama +/-10 V0..20mA

+/-10 V4..20mA

+/-10 V0..20mA

Tarea asociada a todas las vías

Mast / Fast Mast / Fast Mast / Fast

Retorno Conserv.Retorno a 0Retorno a escala completa

Conserv.Retorno a 0Retorno a escala completa

Conserv.Retorno a 0Retorno a escala completa


Configuración

5.4 Configuración de los módulos (figuras)

Presentación

Objeto Esta sección presenta la mayor parte de los procedimientos para modificar los parámetros de configuración de los módulos de entradas/salidas analógicas.


Apartado Página

Modificación de la gama de una entrada o una salida de un módulo analógico 183

Modificación de la tarea asociada a una vía de un módulo analógico 184

Modificación del formato de visualización de una vía de entrada en tensión o en corriente

185

Modificación del formato de visualización de una vía de termoelementos o termosondas

186

Modificación del valor de filtrado de las vías de módulos analógicos 187

Modificación del Ciclo de exploración de las entradas de un módulo analógico en rack

188

Modificación de la detección de presencia del bloque de terminales de los módulos analógicos TSX y TBX

189

Modificación de las vías de entrada utilizadas 190

Modificación del control de rebasamiento y selección del tratamiento de sucesos

191

Compensación de soldadura fría 192

Modo de alta precisión del módulo TSX AEY 1614 193

Modificación del modo de retorno de las salidas analógicas 194

Modificación de los parámetros comunes de un módulo de salidas TBX o TSX 195


Configuración

Modificación de la gama de una entrada o una salida de un módulo analógico

Presentación Este parámetro define la gama de la vía de entrada o de salida. Dependiendo del tipo de módulo, la gama de entrada o de salida puede ser: de tensión eléctrica, de intensidad eléctrica, termoelemento, thermosonda.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para definir la gama asignada a las vías de un módulo analógico.

Etapa Procedimiento

1 Acceder a la pantalla de configuración del equipo del módulo deseado.

2 Para el grupo de vías de entrada, hacer clic en el botón del menú desplegable situado en la columna Gama de la zona de vías de entrada. Resultado: aparece una lista despegable.

3 Elegir la gama deseada.

4 Si se diera el caso, validar la reconfiguración.

Gama

4..20mA0..20mA+/- 10V+/- 10V


Configuración

Modificación de la tarea asociada a una vía de un módulo analógico

Presentación Este parámetro define la tarea en la que se realiza la adquisición de las entradas y la actualización de las salidas. La tarea se define: para todas las vías de un punto de conexión FIPIO, para un conjunto de 2 ó 4 vías consecutivas.Las posibles elecciones son: la tarea MAST, la tarea FAST.Observación: Es obligatorio no asignar a la tarea FAST más de dos módulos analógicos, con cada una de las cuatro vías utilizadas. Si se supera, pueden aparecer problemas de sistema.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para definir el tipo de tarea asignada a las vías de un módulo analógico.

Nota: La tarea FAST se asigna a las vías de entrada solamente durante el ciclo de exploración rápida.

Etapa Acción


2 Para el grupo de vías de entrada, hacer clic en el botón del menú desplegable situado en la columna Tarea de la zona de vías de entrada. Resultado: aparece una lista despegable:

3 Elegir la tarea deseada.

4 Si se diera el caso, validar la reconfiguración.

MAST

FASTMAST

Tarea


Configuración

Modificación del formato de visualización de una vía de entrada en tensión o en corriente

Presentación Este parámetro define el formato de visualización de la medida de una vía de un módulo analógico cuya gama se configure en tensión o en corriente.El formato de visualización puede ser: normalizado 0..10000 o +10000 (%), usuario (User),

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para definir la escala de visualización asignada a una vía de un módulo analógico.

Etapa Acción


2 Hacer doble clic en la vía deseada, en la casilla correspondiente de la columna Escala de la zona de vías de entrada.

3 Resultado: El cuadro de diálogo Parámetros de vía aparece:

4 Escribir los valores que se van a asignar a la vía en las dos casillas de Visualización situadas en la zona Escala.

5 Validar la elección cerrando el cuadro de diálogo.

6 Si se han elegido los valores por defecto (visualización normalizada), la celda correspondiente de la zona Escala indica %.. De lo contrario, indica User (visualización de usuario).

Parámetros de la

-10000

10000

-11250

11250

0

0

0

-100%->100%->

Inferior:

Superior:

Umbral 0:

Umbral 1:

Controlado.

Controlado

Suceso Suceso

Rebasamientos

EscalaVisualización


Configuración

Modificación del formato de visualización de una vía de termoelementos o termosondas

Presentación Este parámetro define el formato de visualización de la medida de una vía de un módulo analógico cuya gama está configurada en termoelementos o termosondas.El formato de visualización puede ser en grados Centígrados o en grados Fahrenheit, con indicación en su caso de cortocircuito o de circuito abierto.El formato de visualización puede ser: normalizado, que es la escala por defecto del termoelemento o de la termosonda

elegidos, definido en décimas de grados (por ejemplo: de -600 a +1100 C para

una sonda Ni1000) (1/10 F o 1/10 C), usuario (User),

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para definir la escala de visualización asignada a una vía de un módulo analógico.

°° °

Etapa Acción


2 Hacer doble clic en la vía deseada, en la casilla correspondiente de la columna Escala de la zona de vías de entrada.

3 Resultado: El cuadro de diálogo Parámetros de vía aparece:

4 Elegir o no el Control de fallo de cableado.

5 Elegir la unidad de temperatura seleccionando C o F.

6 Seleccionar la casilla Normalizada para una visualización normalizada, o modificar al menos uno de los límites: la zona de visualización de los parámetros de la vía muestra %.. independientemente de la unidad de temperatura elegida.


-2700

Control de fallo de cableado

Escala

RebasamientosControlado

Controlado

Normalizada

Interior:

superior:

Visualización

Margen de temperatura:de -2700 a 13720 1/10°C

Unidad

1/10°C1/10°C13720

-2700

13720

°C°F

° °


Configuración

Modificación del valor de filtrado de las vías de módulos analógicos

Presentación Este parámetro define el tipo de filtrado de la vía de entrada seleccionada de los módulos analógicos.Los valores de filtrado disponibles son: 0: sin filtrado, 1 y 2: poco filtrado, 3 y 4: filtrado medio, 5 y 6: filtrado intenso.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para definir el valor de filtrado asignado a las entradas de los módulos analógicos.

Nota: Si se selecciona el ciclo de exploración rápida, el filtrado no se tiene en cuenta.

Etapa Acción


2 Hacer clic, para la vía de entrada deseada, en la flecha del menú desplegable de la columna Filtro.

3 Resultado: Aparece el menú desplegable:

4 Elegir el valor de filtrado que se va a asignar a la vía seleccionada.

5 El valor de eficacia (coeficiente alfa) del filtro elegido, así como el tiempo de respuesta asociado, se muestran en la barra de estado en la parte inferior de la pantalla.

Filtro0012345


Configuración

Modificación del Ciclo de exploración de las entradas de un módulo analógico en rack

Presentación Este parámetro define el ciclo de exploración de las entradas de los módulos analógicos en rack. El ciclo de exploración de las entradas puede ser: normal: las vías se muestrean según el tiempo requerido en las características

del módulo, rápido: sólo se muestrean las entradas declaradas y Utilizadas. El tiempo de

ciclo depende del número de vías utilizadas y del tiempo de exploración de una vía.

La actualización de los registros de entradas se efectúa: para el ciclo Normal, al inicio del ciclo de la tarea MAST, para el ciclo Rápido, al inicio del ciclo de la tarea a la que está asignado el

módulo (MAST o FAST).

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para definir el ciclo de exploración asignado a las entradas de un módulo analógico.

Nota: Los parámetros de ciclo Normal / Rápido y de vías Utilizada no se pueden modificar en modo conectado si la aplicación se ha transferido al autómata con los valores por defecto de estos parámetros (ciclo normal y todas las vías utilizadas).

Etapa Acción


2 Para los grupos de vías de entrada, se debe hacer clic en la casilla de selección Normal / Rápido situada en el campo Ciclo de la zona del módulo.Resultado: entonces, se asignará a las vías el signo de exploración elegido.




Configuración


3210

Filtro

MAST

7654

Ciclo

NormalRápido

Gama Escala

7

+/- 10V+/- 10V+/- 10Vno utilizado

+/- 10Vno utilizadono utilizado

no utilizado

%...%...%...%...

%...%...%...

%...

0000

000

0


Configuración

Modificación de la detección de presencia del bloque de terminales de los módulos analógicos TSX y TBX

Presentación Esta función detecta la presencia del conector o conectores SubD o del bloque de terminales e indica un fallo cuando éstos están ausentes.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para seleccionar la detección del bloque de terminales.

Nota: para los módulos provistos de dos conectores SubD, se señala el fallo de bloque de terminales si al menos una vía se utiliza en el conector ausente.


NormalRápido

Ciclo


Etapa Acción


2 Hacer clic en la casilla de selección Detección de bloque de terminales


Configuración

Modificación de las vías de entrada utilizadas

Presentación Se declara una vía en una tarea cuando los valores medidos se "transmiten" a la tarea asignada a la vía. Cuando se inutiliza una vía, la línea se pone de color gris, el valor 0 se transmite al programa de la aplicación y los fallos en esta vía (rebasamiento de gama…) están inactivos.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento para modificar la utilización de una vía:

Etapa Acción


2 Seleccionar la vía deseada.

3 Hacer clic en la casilla de selección Utilizada de la vía que se va a parametrizar para seleccionar o no la vía:

Vìa Utilizada0123


Configuración

Modificación del control de rebasamiento y selección del tratamiento de sucesos

Presentación El control de rebasamiento se define mediante un límite inferior y un límite superior controlados o no.El tratamiento de sucesos se define mediante el número de suceso que se activa al alcanzarse alguno de los umbrales indicados.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para ajustar estos parámetros:

Nota: El tratamiento de sucesos sólo se puede utilizar si la aplicación PL7 incluye un suceso.

Etapa Acción


2 Hacer doble clic en la vía que se va a modificar.Resultado: El cuadro de diálogo Parámetros de vía aparece.

3 Seleccionar la casilla Rebasamiento inferior controlado para indicar un límite de rebasamiento inferior.

4 Seleccionar la casilla Rebasamiento superior controlado para indicar un límite de rebasamiento superior.

5 Seleccionar la casilla Suceso para definir las características de una activación de suceso. El tratamiento de suceso seleccionado en esta pantalla se activa al alcanzarse uno de los umbrales indicados en Umbral 0 y Umbral 1.


-10000

10000

-11250

11250

0

0

0

-100%->100%->

Inferior:

Superior:

Umbral 0:

Umbral 1:

Controlado.

Controlado

Suceso Suceso

Rebasamientos

EscalaVisualización


Configuración

Compensación de soldadura fría

Presentación Esta función se encuentra disponible en los módulos de entrada TSX y TBX. Puede ser interna o externa. Por defecto, se propone una compensación interna.

En el caso del módulo TSX AEY 414

La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para modificar la compensación de soldadura fría.

En el caso del módulo TSX AEY 1614

La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para modificar la compensación de soldadura fría.

Nota: Si se elige la compensación externa, la vía 0 del módulo se fuerza, tras confirmación, en la gama Pt100.

Etapa Acción


2 Hacer clic en la casilla de selección Interno o Externo de la casilla Soldadura Fría

Etapa Acción


2 Hacer clic en el botón Interno por Telefast o Externo por Pt100Estos dos botones de comando permiten elegir el tipo de compensación de soldadura fría: Interno por Telefast (defecto). La compensación se efectúa en el bloque de

terminales Telefast; en este caso se puede "transmitir" el valor de la temperatura de soldadura fría a través de la vía 8, seleccionando la casilla Lectura de Soldadura Fría después de validar el mensaje de advertencia.

Externo, mediante una sonda PT100 que se va a conectar en las vías 0 y 8. La vía 0 transmite la corriente a la sonda y la vía 8 realiza la medida de temperatura.


Configuración

Modo de alta precisión del módulo TSX AEY 1614

Presentación Este modo ofrece una precisión más importante en las medidas de temperatura por un procedimiento de autocalibrado.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento para elegir el modo de alta precisión.

Nota: este procedimiento de autocalibrado añade a cada ciclo (Véase Cadencia de las medidas, p. 46) una duración de 70 ms.

Etapa Acción


2 Hacer clic en la casilla de selección Alta precisión


Configuración

Modificación del modo de retorno de las salidas analógicas

Presentación Este parámetro define el modo de retorno que toman las salidas cuando el autómata pasa a STOP o se produce un fallo de comunicación.Los posibles modos son: Retorno a 0: las salidas se ponen a un valor que se puede parametrizar

comprendido entre -10000 y 10000 (0 por defecto), Mantenimiento del valor: las salidas están en el estado en el que se

encontraban antes de pasar a STOP.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento para definir el modo de retorno asignado a las salidas de los módulos analógicos.

Etapa Acción

1 Para modificar el valor de retorno, dejar seleccionada la casilla Retorno y escribir en la casilla Valor el valor deseado.Resultado: El modo de retorno elegido se asignará, por tanto, a las salidas del módulo.

2 Para realizar un mantenimiento, hacer clic en la casilla de selección Retorno Resultado: El mantenimiento del valor se asignará a las salidas del módulo.

Retorno Valor7061964

Retorno Valor


Configuración

Modificación de los parámetros comunes de un módulo de salidas TBX o TSX

Presentación Los módulos de salidas analógicas TBX o TSX disponen de parámetros aplicables a todo el módulo.Estos parámetros definen el tipo de alimentación del módulo, el control de alimentación del módulo, la detección de presencia de bloque de terminales.Esta información se visualiza en la zona del módulo

Alimentación de salidas

Se lleva a cabo a través de 2 botones: interno: la alimentación 24 V interna del módulo alimenta, entonces, las vías de

salidas, externa: una alimentación 24 V externa del módulo alimenta, entonces, las vías

de salidas,

Fallo de alimentación

Cuando la casilla Control de fallo de alimentación de 24 V de salidas se selecciona, el módulo efectúa el control de la presencia de la alimentación de 24 V externa o interna.

Detección de presencia del bloque de terminales

Cuando la casilla Detección de bloque de terminales se selecciona, el módulo efectúa el control de la presencia del bloque de terminales y señala un fallo cuando está ausente.

Designación: 8 S ANA. HN NON ISO.

InternaAlimentación

Externa

Control de alimentación 24V de las salidas


Nota: No se deben alimentar más de dos módulos TSX ASY 800 con la alimentación de un mismo rack.


Configuración


TLX DS 57 PL7 xxS

6
La función de depuración
Presentación

Contenido Este capítulo trata sobre la función de los comandos de depuración de los módulos de entradas/salidas analógicas.

Contenido: Este capítulo contiene los siguiente apartados:

Apartado Página

Presentación de la función de depuración de un módulo analógico 198

Descripción de la pantalla de depuración de un módulo analógico 199

Diagnóstico de un módulo analógico 201

Forzado/cancelación de forzado de vías analógicas 202

Diagnóstico detallado de vía analógica 204

Modificación del valor de filtrado de las vías 206

Alineación de una vía de entrada 208

Modificación del valor de retorno de una salida 209

Función de calibración de un módulo analógico 211

197

Depuración

Presentación de la función de depuración de un módulo analógico

Introducción Sólo se puede acceder a esta función en modo conectado. La Depuración permite, para cada módulo de entradas/salidas de la aplicación: visualizar los parámetros de cada una de sus vías (estado de la vía, valor del

filtrado, etc.) acceder al diagnóstico y al ajuste de la vía seleccionada (forzado de la vía,

enmascaramiento de la vía...).La función da también acceso al diagnóstico de un módulo en caso de que se produzca un fallo.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento para acceder a la función de Depuración:

Etapa Acción

1 Pasar a modo conectado.

2 Hacer doble clic en el módulo en la configuración del equipo.Resultado: La pantalla de Depuración del módulo aparece en ese momento


Depuración

Descripción de la pantalla de depuración de un módulo analógico

Presentación La pantalla de depuración muestra en tiempo real el valor y el estado de cada una de las vías del módulo seleccionado. Asimismo, permite acceder al comando de las vías (forzado del valor de entrada o de salida, rearme de las salidas...).

Figura La pantalla de depuración se presenta del siguiente modo:

1

2

3

5

Cancel. global de forzado

Depuración

FSímbolo0-4-2-3

ERR DIAG...RUN IO

DIAG..DIAG...DIAG...DIAG...

Vía ERR < Valor > A0123

0000

Designación: 4E ANA. RAPIDES HN. Versión: 1.0


Ajustes de la vía 2

0

Visualización

Forzado

Suceso

Alineación Valor de destino Offset

0

0

0 0

0SucesoUmbral 0:

Umbral 1:

ResetValidar

Validar

Cancelar forzado

Forzar

Gama +/- 10V-100000 a 10000

4


Depuración

Descripción La siguiente tabla presenta los diferentes elementos de la pantalla de depuración y sus funciones.


1 Barra de título Indica la referencia del módulo seleccionado y su posición física, así como el número de rack para los módulos en rack o el punto de conexión FIPIO para las entradas/salidas remotas.

2 Menú desplegable

Permite la selección de: la fase de depuración:

Configuración, Depuración (diagnóstico), sólo accesible en modo conectado. Calibración (para los módulos de entradas).

el tipo de vías (entradas o salidas), cuando el módulo designado incluye a la vez entradas y salidas.

3 Zona de módulo

Muestra la designación del módulo seleccionado, así como una copia de los indicadores de estado del módulo (Run, Err, I/O).Proporciona un acceso directo: al diagnóstico del módulo si éste está en fallo (señalado mediante el indicador

integrado en el botón de acceso al diagnóstico, que se pone de color rojo, a la función Cancel. global forzado de las vías.Observación: La visualización de esta zona es opcional. La elección se efectúa mediante el comando Ver → Zona de módulo.

4 Zona de vías Visualiza en tiempo real el valor y el estado de cada una de las vías del módulo. La columna símbolo muestra el símbolo asociado a la vía, siempre que el usuario lo haya definido (desde el editor de variables).Proporciona un acceso directo: al diagnóstico de vía si éstas están en fallo (señalado mediante el indicador integrado

en el botón de acceso al diagnóstico, que se pone de color rojo, al comando de rearme de las salidas.

5 Zona de comandos

Da acceso a los comandos de una vía.


Depuración

Diagnóstico de un módulo analógico

Presentación La función de Diagnóstico de módulo muestra, si existen, los fallos en curso, clasificados según su categoría: fallos internos (fallo de módulos, autoprueba en curso), fallos externos (fallo bloque de terminales), otros fallos (fallo de configuración, módulo ausente o desconectado, vía(s) en

fallo (detalle en el diagnóstico de la vía).Un módulo en fallo hace que se pongan en rojo determinados indicadores, como: en el editor de configuración de nivel de rack:

el indicador de la posición del módulo, en el editor de configuración de nivel de módulo:

los indicadores Err y I/O según el tipo de fallo, el indicador Diag.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento para acceder a la pantalla de Diagnóstico de módulo.

Etapa Acción

1 Acceder a la pantalla de depuración del módulo.

2 Hacer clic en el botón Diag situado en la zona del módulo.Resultado: Aparece la lista de fallos de módulo.

Observación: Cuando tiene lugar un fallo de configuración, en caso de fallo importante o ausencia del módulo, no es posible acceder a la pantalla de diagnóstico de módulo. En ese caso, aparece en la pantalla el siguiente mensaje: "El módulo está ausente o es diferente del configurado en esta posición."

Diagnóstico de módulo

Fallos internos Fallos externos Otros fallos

Bloque de terminales

Aceptar


Depuración

Forzado/cancelación de forzado de vías analógicas

Presentación Esta función permite modificar el estado de todo o de partes de las vías de un módulo.El estado de una salida forzada se fija y sólo se podrá modificar por la aplicación tras una cancelación de forzado.

Los diversos comandos disponibles son: para una o varias vías:

el forzado al valor indicado, la cancelación de forzado (durante la que se fuerza la vía o vías

seleccionadas, para el conjunto de vía de un módulo (durante la que, al menos, se fuerza una

vía: la cancelación general del forzado de las vías.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para forzar o cancelar el forzado de todo o partes de las vías de un módulo:

Nota: Sin embargo, en caso de un fallo que provoca un retorno de las salidas, el estado de éstas toma el valor definido durante la configuración del parámetro Modo de retorno.

Etapa Acción para una vía


2 Hacer doble clic en la celda de la columna Valor de la vía deseada (1).

3 Indicar el valor deseado en la casilla Forzado.


Depuración

Se puede cancelar el forzado de todas las vías de un módulo con el botón de comando Cancel. global forzado de la pantalla de depuración.

Reglas que se deben respetar

Sólo se puede forzar una salida cuando la tarea asociada a esta salida está en RUN. Si la tarea está en STOP, el forzado se acepta pero no se aplica: la salida está en Retorno / Mantenimiento.Si una salida se encuentra en estado forzado, pasa a Retorno / Mantenimiento cuando la tarea asociada pasa a STOP. Cuando la tarea pasa de nuevo a RUN, la salida retoma el valor forzado.Una vía forzada no puede volver a configurarse en modo conectado.

4 Hacer clic en el botón Forzar.Resultado: aparece una F en la columna F

(1) El acceso a la pantalla Ajuste de vía también se puede realizar haciendo clic sucesivamente con el botón derecho del ratón en la vía deseada y, después, haciendo clic con el botón izquierdo en Propiedades.


Visualización

Forzado

Suceso

0

0

Suceso

Validar

Cancelar forzado

Forzar

Gama +/- 10V-100000 a 10000


0

Cancel. global forzado

Depuración

ERR DIAG...RUN IO

Désignación : 4 ENTRA. ANALOG.FAST HN. Version

TSX AEY 420 [RACK 0 POSITION 6]


Depuración

Diagnóstico detallado de vía analógica

Presentación La función de Diagnóstico de vía muestra, si existen, los fallos en curso, clasificados según su categoría: fallos internos:

Fallo de módulo fallos externos:

fallo de enlace del captador fallo de bloque de terminales fallo de rebasamiento de gama por límite superior o inferior fallo de calibración fallo de compensación de soldadura fría

otros fallos: fallo de bloque de terminales fallo de configuración fallo de comunicación fallo de aplicación fallo de alimentación de 24V valores fuera de los límites vía no lista

Una vía en fallo se materializa al pasar el indicador a rojo Diag situado en la columna Err del editor de configuración.


Depuración

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento para acceder a la pantalla de Diagnóstico de vía.

Etapa Acción


2 Para la vía en fallo, hacer clic en el botón Diag situado en la columna Err.

Resultado: Aparece la lista de fallos de vía.

Observación: También se puede acceder a la información del diagnóstico de la vía mediante programa (consultar el manual de las funciones comunes específicas: instrucción READ_STS).

FSymbole0-4-2-3

DIAG..DIAG..DIAG..DIAG..

Vía ERR < Valor > A0123

0000

Diagnóstico de vía


Bloque de terminales

Aceptar

Vía forzada


Depuración

Modificación del valor de filtrado de las vías

Presentación Esta función permite modificar el valor de filtrado de una o varias vías de un módulo analógico.Los diversos comandos disponibles son: 0: sin filtrado, 1 y 2: poco filtrado, 3 y 4: filtrado medio, 5 y 6: filtrado intenso.


Depuración

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para cambiar un valor de filtrado.


1 Acceder a la pantalla de depuración.

2 Seleccionar la vía que se va a modificar en la zona de vías y hacer doble clic en la casilla correspondiente en la columna Filtro.

3 Hacer clic en la flecha de la casilla situada en el campo Filtrado del cuadro de diálogo Ajustes de vía y definir en el menú desplegable el nuevo valor de filtrado elegido.Resultado: El cuadro de diálogo Ajustes de vía aparece.

4 Validar la elección cerrando el cuadro de diálogo Ajuste de vía.

5 En ese momento, aparece el nuevo valor de filtrado en la casilla correspondiente a la vía seleccionada en la columna Filtro de la zona de vías.


Depuración

FSímbolo-252-193-188-177

ERR DIAG...RUN IO


Vía ERR Valor Filtro A0123

0000

Designación: 16E ANA. ALTO NIVEL Versión: 0.4



0

Visualización

Forzado

Filtrado

Alineación Valor de Offset

1

0 0

ResetValidar

Validar

Cancelar forzado

Forzar

Gama +/- 10V-100000 a 10000

456

0000

-166-177-177-177


456 7

0000

0000

-257-198-182-177


891011

0000

0000

-171-171-166-182


12131415

0000

0000


Depuración

Alineación de una vía de entrada

Presentación El procedimiento de alineación de una entrada permite añadir un valor de offset al valor medido por esta entrada, con el fin de compensar un desplazamiento del captador (por ejemplo, ajustar la medida a 0º C de una sonda Pt100 introducida en un cubo de hielo para el ajuste).

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento para alinear una vía de entrada:

Notas



2 Seleccionar la vía que se va a alinear en la zona de vías y hacer doble clic en la casilla correspondiente en la columna A.

3 Hacer clic en la casilla situada en el campo Valor de destino del cuadro de diálogo Alineación e introducir el nuevo valor de alineación.

4 Validar este nuevo valor de alineación haciendo clic en el botón Validar.Resultado: El nuevo valor de offset se aplica y aparece en la columna A.

5 Volver a cerrar el cuadro de diálogo Ajuste de la vía.


0

Visualización

Forzado

Filtrado

Alineación

Validar

1964

Reset

0

Validar

Cancelar forzado

Forzar

Valor de destino Offset

Gama +/- 10V-10000 a 10000

0

Nota: Cuando el offset de alineación se modifica por programa mediante la instrucción WRITE_PARAM (véase el manual de funciones específicas), su valor debe estar comprendido entre +1500 y -1500.

Nota: El valor de offset calculado sólo tiene en cuenta los comandos de "teclado" del usuario. La ejecución simultánea del programa (RUN), que también ajusta la alineación, hace que el offset sea erróneo.


Depuración

Modificación del valor de retorno de una salida

Presentación Cuando una salida se configura en Retorno, el botón correspondiente está disponible, pero la información Retorno/Mantenimiento aparece en gris, ya que el modo de retorno no se puede modificar en la depuración. No obstante, se puede cambiar el valor de retorno introduciendo un nuevo valor.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se debe seguir para modificar el valor de retorno:



2 Seleccionar la vía en la zona de vías y hacer doble clic en la casilla correspondiente en la columna Retorno.

3 Hacer clic en la casilla situada en el campo Valor del cuadro de diálogo Retorno e introducir el nuevo valor.El valor debe estar: Para los módulos TSX ASY 800 y ASY 410 con la versión de programa < 1.0

comprendido entre -10000..10000 en la gama 10 V comprendido entre 0..10000 en las gamas 0..20 mA y 4..20 mA

Para los módulos TSX ASY 800 y ASY 410 con la versión de programa > 1.0 comprendido entre -10500.0,10500 en la gama 10 V comprendido entre 0.0,10500 en las gamas 0..20 mA y 4..20 mA


Depuración

Notas

4 Validar este nuevo valor haciendo clic en el botón Validar.Resultado: Se aplica y aparece el nuevo valor de retorno.

5 Volver a cerrar el cuadro de diálogo Ajuste de la vía.



Depuración

FSímbolo0000

ERR

DIAG

RUN IO


Vía ERR Valor Retorno0123

0000

Designación: 16E ANA. ALTO NIVEL Versión: 0.4


0

Vía 0

Forzado

Cancelar forzado

Forzar

Gama +/- 10V-100000 a 10000

DIAG ...

Validar0Valor:

RetornoRetorno Conserv.

Visualización

Nota: El valor de retorno también se puede modificar por programa, mediante la instrucción WRITE_PARAM (véase el manual de funciones específicas).

Nota: El valor de retorno no se puede modificar en los TBX.


Depuración

Función de calibración de un módulo analógico

Introducción Sólo se puede acceder a esta función en modo conectado. Permite recalibrar las vías de cada módulo analógico de entrada de una aplicación.La calibración permite corregir las derivas a largo plazo del módulo. También, permite optimizar la precisión de la medida a una temperatura ambiente diferente de 25 ºC.

Procedimiento Procedimiento para acceder a la función Calibración:

Presentación de la pantalla de calibración

Esta pantalla muestra en tiempo real el estado de cada una de las vías y permite realizar su calibración.

Etapa Acción

1 Hacer doble clic en el módulo en la configuración del equipo.Resultado: La pantalla de Depuración aparece.

2 A través del menú desplegable situado arriba a la izquierda, seleccionar la función Calibración para que aparezca la pantalla de calibración.


RUN ERR IO DIAG...

Calibración

DE ALTO NIVELConfiguraciónDepuraciónCalibración


Depuración

Vista de la pantalla:

Diferentes funciones de la pantalla de calibración

Variable Función

1 La banda muestra la referencia del catálogo y el emplazamiento del módulo en el autómata (rack y posición).

2 Esta zona de comando muestra la función en curso (función de calibración) y permite seleccionar, a través de un cuadro con una lista desplegable, la función Configuración o Depuración. La activación de la casilla de selección Calibración permite acceder a la calibración de las vías (TSX AEY 800 / 810 / 1600, TBX AES 400, TBX AMS 620) o de la vía seleccionada (TSX AEY 414).

3 Esta zona de nivel de "módulo" incluye la designación del módulo y su versión

4 Esta zona de nivel de "vía" muestra la información ERR para cada una de las vías: ninguna medida es válida, el filtrado y las alineaciones se inhiben.

1

2

3

4

Calibración

FSímbolo-258-198-188694

ERRRUN IO


Vía ERR Valor0123


-177-177-182-182


4567

-263-204-188-182


891011

-177-177-172-188


12131415

DIAG ...


Depuración

Utilización En el caso de los módulos TSX AEY 800 / 810 / 1600, TBX AES 400 y TBX AMS 620, basta con calibrar la vía 0 para calibrar todas las vías del módulo.En el caso del módulo TSX AEY 1614, basta con calibrar las vías 0 y 8 para calibrar todas las vías del módulo.En el caso del módulo TSX AEY 414, es necesario efectuar un calibrado de vía.

Lista Los diferentes procedimientos de calibración se describen en cada sección de los módulos de entrada: TSX AEY 800 y TSX AEY 1600 (Véase Calibración del módulo TSX AEY 800 y

del módulo TSX AEY 1600, p. 31) TSX AEY 810 (Véase Calibración del módulo TSX AEY 810, p. 42) TSX AEY 1614 (Véase Calibración del módulo TSX AEY 1614, p. 53) TBX AEY 414 (Véase Calibración, p. 67) TBX AES 400 (Véase Calibración del módulo TBX AES 400, p. 101) TBX AES 620 (Véase Calibración del módulo TBX AMS 620, p. 114)


Depuración


TLX DS 57 PL7 xxS

7
Bits y palabras asociadas
Presentación

Contenido Este capítulo trata sobre el direccionamiento de los objetos asociados a las entradas/salidas analógicas.



7.1 Direccionamiento de los objetos de módulos analógicos 216

7.2 Objetos de intercambio implícito 222

7.3 Objetos de intercambio explícito 224

215

Bits y palabras

7.1 Direccionamiento de los objetos de módulos analógicos

Presentación

Objeto Esta sección presenta el principio de direccionamiento de los objetos de módulos analógicos.


Apartado Página

Direccionamiento de los objetos de módulos analógicos en rack 217

Direccionamiento de los objetos de módulos analógicos remotos 220


Bits y palabras

Direccionamiento de los objetos de módulos analógicos en rack

Presentación El direccionamiento de los objetos principales de bit y palabra de los módulos de entradas/salidas es de tipo geográfico. Es decir que depende: del número (dirección) del rack, de la posición física del módulo en el rack, del número de la vía del módulo.

Figura El direccionamiento se define del modo siguiente:

Sintaxis En la tabla siguiente se describen los distintos elementos que constituyen el direccionamiento.

% I, Q, M, K X, W, D, F X Y i rSímbolo Tipo de objeto Formato Rack Posición Nº de vía Rango

Familia Elemento Valores Descripción

Símbolo % - -

Tipo de objeto IQ

--

Imagen de la entrada física del módulo,Imagen de la salida física del módulo,Estas informaciones se intercambian de manera automática en cada ciclo de la tarea a la que están asociadas.

M - Variable internaEsta información sobre lectura o escritura se intercambia a petición de la aplicación.

K - Constante internaEsta información de configuración está disponible en lectura únicamente.

Formato (tamaño) X - BooleanoPara los objetos de tipo booleano, este elemento se puede omitir.

W 16 bits Longitud simple.

D 32 bits Longitud doble.

F 32 bits Flotante. El formato flotante utilizado es el de la norma IEEE Std 754-1985 (equivalente IEC 559).

Dirección del rack x 0 ó 10 7

TSX 5710/102/103/153, PMX 57102, PCX 571012.Otros procesadores.

(1) : el número máximo de emplazamientos requiere la utilización de dos racks con la misma dirección.


Bits y palabras

Posición del módulo

y 00 a 14 (1)

Número de posición en el rack. Cuando el número de rack (x) es distinto de 0, la posición (y) está codificada mediante 2 dígitos: 00 a 14; en cambio, si el número de rack (x) = 0, se eliminan los ceros no significativos (eliminación por la izquierda) de "y" ("x" no aparece e "y" es 1 dígito para los valores inferiores a 9).

Nº de vía i 0 a 127 o MOD

MOD: vía reservada para la gestión del módulo y los parámetros comunes a todas las vías.

Rango r 0 a 127 o ERR

Posición del bit en la palabra.ERR: indica un error de módulo o de vía.

Familia Elemento Valores Descripción

(1) : el número máximo de emplazamientos requiere la utilización de dos racks con la misma dirección.


Bits y palabras

Ejemplos La tabla siguiente presenta algunos ejemplos de direccionamiento de objetos analógicos.

Objeto Descripción Figura

%IW102.5 palabra imagen de la entrada analógica 5 del módulo situado en la posición 2 del rack de dirección 1

%QW204.3 %QW204.3 designa a la palabra de imagen de la salida analógica 3 del módulo situado en la posición 4 del rack 2

%I102.MOD.ERR Información de fallo del módulo de entradas analógicas situado en la posición 2 del rack 1.

%I204.3.ERR Información de fallo de la vía 3 del módulo de salidas analógicas situado en la posición 4 del rack 2.


Bits y palabras

Direccionamiento de los objetos de módulos analógicos remotos

Presentación El direccionamiento de los objetos principales de bit y palabra de los módulos remotos del bus FIPIO es de tipo geográfico. Es decir que depende: del punto de conexión, del tipo de módulo (de base o de extensión), del número de la vía.

Figura El direccionamiento se define del modo siguiente:

Sintaxis En la tabla siguiente se describen los distintos elementos que constituyen el direccionamiento.

% I, Q, M, K X, W, D, F p.2.c m i rSímbolo Tipo de objetoFormato Dirección

módulo/vía ypunto de conexión

N° de módulo

Nº de vía Rango\\

Familia Elemento Valores Significado

Símbolo % - -

Tipo de objeto IQ

--

Imagen de la entrada física del módulo,Imagen de la salida física del módulo,Estas informaciones se intercambian de manera automática en cada ciclo de la tarea a la que están asociadas.

M - Variable internaEsta información sobre lectura o escritura se intercambia a petición de la aplicación.

K - Constante internaEsta información de configuración está disponible en lectura únicamente.

Formato (tamaño)

X - BooleanoPara los objetos de tipo booleano, la X se puede omitir.

W 16 bits Longitud simple.

D 32 bits Longitud doble.

F 32 bits Flotante. El formato flotante utilizado es el de la norma IEEE Std 754-1985 (equivalente IEC 559).

Dirección de módulo/vía y punto de conexión

p 0 ó 1 Número de posición del procesador en el rack.

2 - Número de vía del enlace FIPIO integrado en el procesador.

c 1 a 127 Número del punto de conexión.

Posición del módulo

m 0 ó 1 0 : módulo de base, 1: módulo de extensión.


Bits y palabras

Ejemplos La tabla siguiente presenta algunos ejemplos de direccionamiento de objetos de módulos analógicos remotos.

Nº de vía i 0 a 127 o MOD

MOD: vía reservada para la gestión del módulo y los parámetros comunes a todas las vías.

Rango r 0 a 255 o ERR

ERR: indica un error de módulo o de vía.

Familia Elemento Valores Significado

Objeto Significado

%IW\0.2.6\0.5 palabra imagen de la entrada analógica 5 del módulo básico de entradas remotas situado en el punto de conexión 6 del bus FIPIO.

%QW\0.2.8\1.7 palabra imagen de la salida analógica 7 del módulo de extensión de salidas remotas situado en el punto de conexión 8 del bus FIPIO.

0

1

2

3

4

Administrador Fipio TSX 57352

0

0

0

0 1 TBX ASS 200TBX AES 400TBX LEP 030

170 FNT 110 01 170 ADI 350 00

TBX ASM 620TBX LEP 030

TBX LEP 030 TBX AES 400


Bits y palabras

7.2 Objetos de intercambio implícito

Objetos de intercambio implícito asociados a la función específica analógica

Presentación Se trata de los objetos utilizados para programar y diagnosticar los módulos analógicos. Los objetos se intercambian automáticamente en cada ciclo de la tarea en la que se configuran las vías del módulo.

Valor de las vías Valores de las vías analógicas, aplicables a todos los módulos.

Ejemplo: La palabra %IW105.3 contiene permanentemente el valor presente en la entrada 3 del módulo situado en la posición 5 del rack de dirección 1.

Objetos bit de error

Bits de error aplicables a todos los módulos analógicos.

Palabra de estado de medida

Significado de los bits de la palabra de estado de medida %IWxy.i.1

Dirección Función

%IW@módulo.vía Valor de la vía de entrada del módulo de entrada analógica

%QW@módulo.vía Valor de la vía de salida del módulo de salida analógica

Dirección (1) Significado

%I@módulo.vía.ERR Cuando se encuentra en estado 1, indica que la vía de entrada i del módulo situado en la dirección @módulo presenta un fallo.

%I@módulo.MOD.ERR Cuando se encuentra en estado 1, indica que el módulo situado en la dirección @módulo presenta un fallo.

Leyenda: @módulo = dirección del módulo: xy para los módulos en rack, \p2c\m para los módulos remotos.

Dirección Módulos afectados

%IWxy.i.1 TSX AEY420/810/1614


%IWxy.i.1:X0 Vía alineada

%IWxy.i.1:X1 Vía forzada

%IWxy.i.1:X2 Modo de recalibración


Bits y palabras

Palabra de estado del origen del suceso

Significado de los bits de la palabra de estado de origen de suceso %IWxy.i.2 (1=sin suceso, 1=suceso)

Palabra de comando de validación de suceso

Significado de los bits de la palabra de comando de validación de suceso %QWxy.i.1 (0=enmascaramiento, 1=validación)

%IWxy.i.1:X3 Comando de recalibración en curso

%IWxy.i.1:X4 Vía recalibrada

%IWxy.i.1:X5 Medida en la zona de tolerancia inferior

%IWxy.i.1:X6 Medida en la zona de tolerancia superior

%IWxy.i.1:X7 Pérdida de suceso (únicamente en TSX AEY420)

%IWxy.i.1:X8 a 15 Reservados


Dirección Módulo afectado

%IWxy.i.2 TSX AEY420






%IWxy.i.2:X4 a 15 Reservados

Dirección Módulo afectado

%QWxy.i.1 TSX AEY420


%QWxy.i.1:X0 Alcance de umbral 0 en ascendente

%QWxy.i.1:X1 Alcance de umbral 0 en descendente

%QWxy.i.1:X2 Alcance de umbral 1 en ascendente

%QWxy.i.1:X3 Alcance de umbral 1 en descendente

%QWxy.i.1:X4 a 15 Reservados


Bits y palabras

7.3 Objetos de intercambio explícito

Presentación

Objeto Esta sección presenta los objetos de intercambio explícito de los módulos analógicos.


Apartado Página

Objetos de intercambio explícito: Generalidades 225

Objetos para intercambio explícito asociados a las entradas 226

Detalle de las palabras de intercambio explícito de la función específica analógica

229


Bits y palabras

Objetos de intercambio explícito: Generalidades

Presentación Los objetos de intercambio explícito aportan información (ej.: fallo de bloque de terminales, módulo ausente...) y comandos adicionales para efectuar una programación avanzada de las funciones específicas.

Los objetos de intercambio explícito se intercambian cuando así lo requiere el programa usuario mediante las instrucciones: READ_STS (lectura de palabras de estado), WRITE_CMD (escritura de palabras de comando), WRITE_PARAM (escritura de parámetros de ajuste), READ_PARAM (lectura de parámetros de ajuste), SAVE_PARAM (guardado de parámetros de ajuste), RESTORE_PARAM (restitución de parámetros de ajuste).

Nota: Las constantes de configuración %[email protected] (@module = dirección), no documentada en el manual, a los que sólo se puede acceder en modo lectura y corresponden a los parámetros de configuración introducidos mediante el editor de Configuración.

Nota: Todas estas instrucciones se detallan en el manual: Funciones específicas comunes


Bits y palabras

Objetos para intercambio explícito asociados a las entradas

Módulos de entradas en rack

Tabla de las palabras disponibles en función de los diferentes módulos en rack:

Dirección Significado TSX AEY800

TSX AEY810

TSX AEY1600

TSX AEY420

TSX AEY414

TSX AEY1614

%MWxy.MOD.2 Palabra de estado del módulo

Sí Sí Sí Sí Sí Sí

%MWxy.i Intercambio en curso


%MWxy.i.1 Confirmación de intercambio


%MWxy.i.2 Palabra de estado de la vía


%MWxy.i.3 Comando (recalibración/forzado)

No Sí No Sí No Sí

%MWxy.i.4 Comando (valor de forzado)

No Sí No Sí No Sí

%MWxy.i.5 Comando (gama que se va a recalibrar)

No Sí No No No Sí

%MWxy.i.6 Comando (fuente de corriente que se va a recalibrar)

No No No No Sí No

%MWxy.i.7 Palabra de comando que contiene el coeficiente de filtrado de la vía

Sí Sí Sí No Sí Sí

%MWxy.i.8 Palabra de comando que contiene el offset de alineación de la vía


%MWxy.i.9 Palabra de comando que contiene el valor del umbral 0 asignado a la vía

No No No Sí No No


Bits y palabras

Módulos remotos

Tabla de las palabras disponibles en función de los diferentes módulos remotos:

%MWxy.i.10 Palabra de comando que contiene el valor del umbral 1 asignado a la vía

No No No Sí No No

Dirección Significado TSX AEY800

TSX AEY810

TSX AEY1600

TSX AEY420

TSX AEY414

TSX AEY1614

Dirección Significado TBX ASS 200

TBX AES 400

TBX AES 620

170 AAI 14000

170 AAI 52040

170 AAO 12000

170 AAO 92100

%MW\p.2.c\m.MOD.2 Estado del módulo Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí

%MW\p.2.c\m.i Intercambio en curso No No Sí (*) Sí Sí Sí Sí

%MW\p.2.c\m.i.1 Confirmación de intercambio

Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí

%MW\p.2.c\m.i.2 Estado de la vía Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí

%MW\p.2.c\m.i.3 Comando (recalibración/forzado)

Sí Sí Sí No No No No

%MW\p.2.c\m.i.4 Comando (valor de forzado)

Sí Sí Sí No No No No

%MW\p.2.c\m.i.5 Comando (gama que se va a recalibrar)

No No Sí (*) No No No No

%MW\p.2.c\m.i.6 Comando (fuente de corriente que se va a recalibrar)

No No Sí (*) No No No No

%MW\p.2.c\m.i.7 Ajuste (coeficiente de filtrado)

No Sí Sí No No No No

%MW\p.2.c\m.i.8 Ajuste (offset de alineación)

No Sí Sí No No No No

(*) Estas palabras sólo existen para la vía 0 y la vía 4 del módulo TBX AMS 620. La información contenida en estas palabras hace referencia a las 2 ó 4 vías sucesivas del módulo.


Bits y palabras

Las palabras de comando anteriores se pueden modificar por programa:Ejemplo: Modificación del coeficiente de filtrado de la vía 3 del módulo TSX AEY 1600 asignándole el valor 2. El módulo se sitúa en la posición 3 del rack 0La secuencia es la siguiente:! %MW9.3.7:=2; ! WRITE_CMD %CH9.3;Para obtener más explicaciones sobre la programación de objetos explícitos, consultar el manual: Funciones específicas comunes

Módulos de salidas en rack

Tabla de las palabras disponibles en función de los diferentes módulos en rack:

Dirección Significado TSX ASY 410 TSX ASY 810

%MWxy.MOD Reservado Sí Sí

%MWxy.MOD.1 Reservado Sí Sí

%MWxy.MOD.2 Estado del módulo Sí Sí

%MWxy.MOD.3 Reservado Sí Sí

%MWxy.i Intercambio en curso Sí Sí

%MWxy.i.1 Confirmación de intercambio Sí Sí

%MWxy.i.2 Estado de la vía Sí Sí

%MWxy.i.3 Reservado Sí Sí

%MWxy.i.4 Palabra de comando que contiene el valor de forzado de la vía

Sí Sí

%MWxy.i.5 Palabra de comando que contiene el valor de retorno de la vía

Sí Sí


Bits y palabras

Detalle de las palabras de intercambio explícito de la función específica analógica

Palabra de estado del módulo

La palabra %MW@módulo.MOD.2 contiene la palabra de estado del módulo. Esta palabra es para intercambio explícito. Los bits de esta palabra tienen el siguiente significado:


%[email protected]:X0 Fallo de módulo

%[email protected]:X1 Vía(s) en fallo

%[email protected]:X2 Fallo de bloque de terminales

%[email protected]:X3 Autoprueba en curso

%[email protected]:X4 Reservado

%[email protected]:X5 Fallo de configuración

%[email protected]:X6 Módulo ausente o desconectado


%[email protected]:X8 Posible fallo en módulo de extensión FIPIO

%[email protected]:X9 Vía(s) en fallo en dicho módulo de extensión FIPIO

%[email protected]:X10 Fallo de bloque de terminales en dicho módulo de extensión FIPIO

%[email protected]:X11 Autoprueba en curso en dicho módulo de extensión FIPIO


%[email protected]:X13 Fallo de configuración en dicho módulo de extensión FIPIO

%[email protected]:X14 Módulo de extensión FIPIO ausente o desconectado


(1)@module = dirección del módulo. xy para los módulos en rack, \p.2.c\m para los módulos remotos.


Bits y palabras

Palabra de estado de una vía de entrada

La palabra %[email protected] contiene la palabra de estado de la vía de un módulo. Esta palabra es para intercambio explícito. Los bits de esta palabra tienen el siguiente significado:


%[email protected]:X0 Fallo de enlace del captador

%[email protected]:X1 Fallo de rebasamiento de gama





%[email protected]:X6 Fallo de comunicación

%[email protected]:X7 Valores fuera de los límites

%[email protected]:X8 Vía no lista

%[email protected]:X9 Acción rechazada

%[email protected]:X10 Fallo de calibración

%[email protected]:X11 Recalibración en curso, para los módulos TSX AEY 1600/800/414, TBX AES 400 y TBX AMS 620

Reservado para los otros módulos.

%[email protected]:X12 Modo de recalibración, para los módulos TSX AEY 1600/800/414, TBX AES 400 y TBX AMS 620


%[email protected]:X13 Vía forzada, para los módulos TSX AEY 1600/800/414, TBX AES 400 y TBX AMS 620


%[email protected]:X14 Vía recalibrada, para los módulos TSX AEY 1600/800/414, TBX AES 400 y TBX AMS 620

Rebasamiento de gama inferior por los módulos TSX AEY 810/420/1614


%[email protected]:X15 Vía alineada para los módulos TSX AEY 1600/800/414 Rebasamiento de gama superior por los módulos TSX

AEY 810/420/1614 Reservado para los otros módulos.



Bits y palabras

Palabra de estado de una vía de salida

La palabra %[email protected] contiene la palabra de estado de una vía. Esta palabra es para intercambio explícito. Los bits de esta palabra tienen el siguiente significado:


%[email protected]:X0 Fallo de alimentación 24 V para el módulo TSX ASY 800 Reservado para los otros módulos.

%[email protected]:X1 Fallo de rebasamiento de gama


%[email protected]:X3 Fallo de rebasamiento de gama debido al valor superior si el bit %[email protected]:X1 está a 1 para el módulo TSX ASY 800 y el módulo TSX 410 (versión de programa >=2.0)




%[email protected]:X6 Fallo de comunicación

%[email protected]:X7 Valores fuera de los límites

%[email protected]:X8 Vía no lista

%[email protected]:X9 Acción rechazada




%[email protected]:X13 Vía forzada





Bits y palabras


TLX DS 57 PL7 xxS

II
Las funciones de regulación
Presentación

Objeto de esta parte

Esta parte presenta las funciones de regulación en los autómatas Premium y describe su puesta en marcha con los programas PL7 Junior y Pro.



8 Generalidades sobre el PID 235

9 Descripción de las funciones de regulación 239

10 Diálogo operador en CCX 17 259

11 Características de las funciones 271

12 Ejemplo de aplicación 275

13 Anexos 285

233

Funciones de regulación


TLX DS 57 PL7 xxS

8
Generalidades sobre el PID
Presentación

Objeto de este capítulo

Este capítulo presenta las funciones de regulación básicas del programa PL7.


Apartado Página

Presentación general 236

Principio del bucle de regulación 237

Metodología de desarrollo de una aplicación de regulación 238

235


Presentación general

Generalidades Las funciones de regulación son elementos básicos del lenguaje PL7.Permiten programar los bucles de regulación en los autómatas Micro y Premium.

Estas funciones están especialmente adaptadas para: responder a las necesidades del proceso secuencial que precise funciones de

regulación auxiliar (ejemplos: máquinas de embalaje de film de plástico, máquinas de tratamiento de superficie, presas...),

responder a las necesidades de los procesos de regulación simple (ejemplos: hornos de tratamiento de metales, hornos para cerámica, pequeños grupos frigoríficos...),

responder a las situaciones particulares de control o de regulación mecánica cuyo tiempo de muestreo es crítico (ejemplos: regulación de pareja, regulación de velocidad).

Una interfaz preconfigurada con la gama CCX_17 permite controlar y ajustar los bucles de regulación. En este sentido, se puede acceder hasta 9 bucles de regulación a través de CCX_17.

Funciones disponibles

Las funciones de regulación básicas se reparten en dos categorías: una familia de funciones algorítmicas:

función PID para realizar una corrección de tipo PID mixto (serie paralela), función PWM para realizar las adaptaciones de modulación con duración en

las salidas TON, función SERVO para realizar las adaptaciones de comando de motor,

una función de diálogo operador (PID_MMI) que integra una aplicación de control y de ajuste de los PID de la aplicación en CCX_17 versión 2.

La función PID_MMI está asociada a 3 tipos de pantallas preconfiguradas.

Nota: No hay limitaciones del número de funciones PID en una aplicación. En la práctica, es el número máximo de módulos de entradas y de salidas que acepta el autómata y que limita el número de bucles.



Principio del bucle de regulación

Presentación El funcionamiento de un bucle de regulación comprende tres fases distintas: la adquisición de datos y de:

medida(s) proveniente(s) de los captadores del proceso (analógicos, codificadores),

consigna(s) proveniente(s), generalmente, de variables internas del autómata o de datos procedentes del CCX_17.

la ejecución del algoritmo de regulación PID, el envío de los comandos adaptados a las características de los accionadores

que se vana a controlar a través de las salidas TON o analógicas.

El algoritmo PID elabora la señal de comando a partir de: la medida muestreada por el módulo de entrada, el valor de la consigna fijada o bien por el operador, o bien por el programa, valores de diferentes parámetros del corrector.

La señal procedente del corrector o bien la trata directamente una tarjeta de salida analógica del autómata conectado al accionador, o bien se trata a través de las adaptaciones PWM o SERVO en función de los tipos de accionador que se van a controlar en una tarjeta de salida TON del autómata.

Figura La siguiente ilustración esquematiza el principio de un bucle de regulación.

Corrector

EN

TR

AD

AS

SA

LID

AS

Autómata

Adaptador

CA

PT

AD

OR

ES

Proceso que se va a dirigir

AC

CIO

NA

DO

RE

Pupitre de diálogo operador CCX 17

ME

DID

A

CO

MA

ND

O



Metodología de desarrollo de una aplicación de regulación

Esquema de principio

El siguiente esquema describe el encadenamiento de las tareas que se van a llevar a cabo durante la creación y la depuración de una aplicación de regulación.

Nota: El orden definido se da a título informativo.

Aplicación / Configuración Configuración de las interfaces TON, Analógicas, Contajes

Application / Data Introducción de datos constantes, mnémonicos, valores digitales

Programación: Ladder, List MAST, FAST, SR Funciones de regulación, Diálogo operador

PLC /Conectar Transferencia de la

aplicación: en el autómata

Tablas de animación Tabla de variables

Depuración programa y ajuste

Depuración por el CCX 17

Archivo / Guardar Archivado de la aplicación

Explotación de los bucles de regulación

Explotación del proceso a través del

CCX 17

Documentación Carpeta de la aplicación


TLX DS 57 PL7 xxS

9
Descripción de las funciones de regulación
Presentación


Este capítulo describe las funciones de regulación.


Apartado Página

Programación de una función de regulación 240

Función PID 241

Programación de la función PID 243

Función PWM 248

Programación de la función PWM 250

Función SERVO 252

Programación de la función SERVO 255

Comportamiento de las funciones en los modos de funcionamiento 258

239


Programación de una función de regulación

Reglas de programación

Los parámetros de las funciones de regulación tienen que estar, obligatoriamente, completados. Las funciones utilizan tres tipos de parámetros: parámetros de sólo lectura, que se tiene en cuenta al comienzo de la ejecución

de la función, parámetros de sólo escritura, posicionados tras la ejecución de la función, parámetros de lectura y de escritura, cuyos contenidos se tienen en cuenta al

comienzo de la ejecución de la función y que, a continuación, se vuelven a actualizar por los resultados de la función.

Parametraje Los parámetros de entrada de tipo palabra son variables analógicas expresadas en la escala [0, +10000] y se pueden conectar directamente a los captadores de medida a través de las palabras %IWxy.i de las entradas analógicas.

Los parámetros de salida de tipo bit permiten dirigir los accionadores de tipo y se pueden conectar directamente a variables de tipo %Qxy.i.

Del mismo modo, los parámetros de salida de tipo palabra permiten dirigir los accionadores de tipo analógico en la escala [0, +10000] y se pueden asignar directamente a variables de tipo %QWxy.i.

Los parámetros de tipo tablas de palabras %MWi:L reagrupan parámetros usuarios y los datos necesarios para el funcionamiento interno de la función.Si la longitud de una tabla es insuficinete, la función no se ejecuta.

Nota: Las funciones de regulación deben programarse en una tarea periódica (MAST periódica o FAST). No deben estar condicionadas.

Nota: Para conservar los parámetros de ajuste de las OF de regulación tras el arranque a frío, es necesario suprimir la opción de reset de %MWi (en la pantalla de configuración del procesador)



Función PID

Generalidades La función PID realiza una corrección PID a partir de una medida y de una consigna analógica en el formato [0 - 10000] y proporciona un comando analógico del mismo formato.

Funciones disponibles

El OF PID incluye las siguientes funciones: algoritmo PID serie / paralela, acción directa / inversa (según el signo de la ganancia KP), acción derivada en la medida o en la desviación, limitación alta y baja de la consigna a [0 - 10000], limitación alta y baja de la salida en modo automático, antisaturación de la acción integral, modos de funcionamiento Manual/Automático sin colisión tras cambio, control del acceso PID mediante el diálogo operador, funcionamiento en integrador para (KP = TD = 0).

Nota: Los parámetros de visualización empleados por el CCX 17 se expresan en

unidades físicas, Para un funcionamiento correcto del PID, se debe respetar la escala completa;

[0-1000] para la medida y la consigna.



Principio de funcionamiento

El siguiente esquema presenta el principio de funcionamiento de la función PID.

Nota: La descripción de los parámetros utilizados se muestra en el módulo (Véase Programación de la función PID, p. 243).

La rama Consigna

La rama Medida

DesviaciónCONSIGNA INTERNA

PROCESS VALUEP.V

CORRECTOR P.I.D.

La acción PID

SET POINTS.P

ε

TI

TD d dt

KP

++

+

Integral

Derivada

Acción derivadatras desviación

TS

PV_DEV

+

-CONSIGNA UTILIZADA

Limitador

10000

0

Acción derivada tras la medida

MEDIDA UTILIZADA

MEDIDA INTERNA

Los modos de funcionamiento del PID

Seguimiento del comando sin colisión al pasar Auto ->Manu

Limitador

OUT_MAX

OUT_MIN

OUT_MAN

OUTP

AUTO

DIÁLOGO OPERADOR CCX 17

- PV_MMI - PV_SUP - SP_MMI - PV_INF

1

0

1

0



Programación de la función PID

Presentación Las funciones PID son funciones de base PL7. Es por esto que se puede acceder a ellas desde la biblioteca de funciones.De este modo, es posible utilizar, desde los editores de lenguaje, la ayuda en la introducción de una función PID para, así, facilitar su programación.

Figura La figura que aparece a continuación muestra, a grandes rasgos, la pantalla Funciones en biblioteca, que permite poner en marcha la función PID.

Sintaxis La sintaxis de llamada de la función PID es:

PID(TAG,UNIT,PV,OUT,AUTO,PARA)

Nota: La introducción de una función PID puede realizarse en cualquier tarea periódica (MAST o FAST). La función no debe estar condicionada.

Parámetros

Visualización de la llamada

Información acerca de las funciones:

Formato de llamada

EF

Parámetros de la FUNCIÓN:

Familia V.Bib V.App Comentario

TAG

---

-

-

Nombre

UNIT STRINGSTRING IN

IN Unidad de la medida (6 car.), que utiliza el DOP>>Mnemónico de la PID (8 car.), que se utiliza por DOP en CCX17

Nombre Tipo Naturaleza Comentario Campo de introducción

)PID ( “TEMP”,”DEGRES”,%MW10,%MW11,TRIG_PROD_A,%MW20:43

PV WORD Medida, formato [ 0; +10000]OUT WORD Salida, formato [0; +10000]

INOUT

Modulación en la anchura de impulsión de una variable digitalGestión del diálogo del operador destinado al CCX17 de las PIDRegulador PID mixto

Estado de salida de la PID para el control de la válvula TONPWMPID_MMIPID

SERVOGRAFCETFunciones de temporizaciónFunción Orphée

Tablas de enteros

Reales simple precisiónRegulación

1.002.002.10

2.10

2.222.01 2.01

“DEGRES”“TEMP”

%MW10%MW11



Parámetros de la función PID

La tabla que aparece a continuación presenta los diferentes parámetros de la función PID.

La tabla que aparece a continuación presenta los diferentes parámetros de la tabla PARA:

Parámetro Tipo NaturalezaIN = EntradaOUT = Salida

Valor predeterminado

Descripción

TAG 8 caracteres como máximoo%MBi:L con L inf. o igual a 8

IN - Nombre utilizado de la PID que utiliza CCX 17.

UNIT 6 caracteres como máximo]o%MBi:L con L inf. o igual a 6

IN - Unidad de medida de la PID que utiliza CCX 17.

PV %MWi o %IWxy.i.j IN - Entrada que representa la medida para la función.

OUT %MWi o %QWxy.i.j OUT 0 Salida analógica de la PID.Si TI = 0, un offset de 5000 se agrega a la salida OUT en modo Auto.

AUTO %Mi , %Ixy.i o %Qxy.i IN / OUT 0 Modo de funcionamiento de la PID y del CCX 17.0: manual, 1 = Auto.

PARA %MWi:43 IN / OUT - (Consulte la tabla que aparece a continuación para ver la tabla PARA en detalle).

Parámetro Rango Función

SP %MWi Valor de consigna interna con formato 0/10000

OUT_MAN %MW(i+1) Valor de la salida manual de la PID (entre 0 y 10000)

KP %MW(i+2) Ganancia proporcional de la PID (x100), con signo sin unidad (-10000<KP<+10000). El signo Kp determina el sentido de acción de la PID (negativo: sentido directo, positivo sentido inverso)

TI %MW(i+3) Tiempo de integral de la PID (entre 0 y 20000)

expresado en 10-1 segundos

TD %MW(i+4) Tiempo de derivada de la PID (entre 0 y 10000)

expresado en 10-1 segundos



TS %MW(i+5) Período de muestreo de la PID (entre 1 y 32000)

expresado en 10-2 segundos. El período de muestreo real será múltiplo del período de la tarea en la que se implanta la PID más próxima de TS

OUT_MAX %MW(i+6) Límite superior de la salida de PID en modo automático. (entre 0 y 10000)

OUT_MIN %MW(i+7) Límite inferior de la salida de la PID en modo automático. (entre 0 y 10000)

PV_DEV %MW(i+8):X0 Selección de acción derivada 0 = según medida, 1 = según desviación

NO_BUMP %MW(i+8):X4 Modo con o sin perturbaciones.0 = con perturbaciones, 1 = sin perturbaciones

DEVAL_MMI %MW(i+8):X8 = 1: inhibe la toma en cuenta de la PID por el diálogo del operador. = 0: el diálogo del operador utiliza la PID.Este bit permite no hacer conversiones de escala en las PID que no utiliza el CCX_17, además de seleccionar las PID que sí utiliza, sobre todo en el caso de que se den más de 9 PID en la aplicación PL7.

PV_SUP (CCX 17) %MW(i+9) Límite superior del rango de impresión de la escala de la medida, en unidad física (x100) (entre -9 999 999 y + 9 999 999).

PV_INF (CCX 17) %MD(i+11) Límite inferior del rango de impresión de la escala de la medida, en unidad física (x100) (entre -9 99 999 y + 9 999 999).

PV_MMI (CCX17) %MD(i+13) Imagen de la medida en unidad física (x100)

SP_MMI (CCX 17) %MD(i+15) Consigna del operador e imagen de la consigna, en unidad física (x100)

Nota: La aplicación nunca debe modificar los demás parámetros que se utilizan para

la gestión interna de la PID. Los valores que utiliza el CCX 17 se multiplican por 100 con la finalidad de que

sea posible visualizar, en el CCX 17, 2 cifras después de la coma (el CCX 17 no utiliza el formato flotante pero gestiona un formato de coma fija).




Reglas No existe alineación de la consigna interna en la medida en modo manual.

Las puestas en escala sólo tienen lugar en la modificación de una de las consignas (SP o DOP_SP).

El algoritmo sin acción integral (TI = 0) efectúa la operación que sigue:

El algoritmo con acción integral (TI <0) efectúa la operación que sigue:

En el arranque en frío, la PID se vuelve a poner en funcionamiento en modo manual, con la salida a 0. Para imponer la utilización del modo automático o una salida manual no nula después de un arranque en frío, será necesario programar la secuencia de inicialización después de la llamada de la PID.

Para Por tanto, la salida... Con...

OUT = KP [ t+ Dt] / 100 + 5000 Dt= acción derivada

Para Por tanto, la salida... Con...

OUT = KP [ t+(TS/10.TI). t+ Dt]/100 OUT

= OUT + OUT

Dt= acción derivada

Note:

εt SP PV–= ε

εt SP PV–= ∆ ∆ε ε ∆

∆

TD x Dt(t-1) - 10(PV - PV(t-1))

TD + TSDt =



Ejemplos Los ejemplos que se presentan a continuación se han realizado en lenguaje de contacto (Ladder).

En caso que se utilice el diálogo del operador de regulación (DEVAL_MMI = 0)

En caso de que no exista diálogo del operador DEVAL_MMI = 1.

Nota: En este ejemplo, los parámetros TAG y UNIT no tienen sentido. Por tanto, será suficiente con utilizar los valores de los lados.

(* Corrección PID en el bucle de regulación de temperatura *)

PID(‘TEMP’,’DEGRES’,%MW10,%MW1>>

con PID(‘TEMP’,’DEGRES’,%MW10,%MW11,%M10,%MW20:43)

OPERATE

(* Corrección PID en el bucle de regulación sin DOP integrado

PID(‘ ’,’ ’,%MW10,%MW1>>

con PID(‘ ’,’ ’,%IW3.1,%QW4.0,%M10,%MW20:43)

OPERATE



Función PWM

Generalidades La función PWM permite realizar la regulación mediante la longitud de impulsos en una salida TON. Es una función que formula la salida del PID.

La longitud de los impulsos depende de la salida del PID (entrada INP de la función PWM) y del periodo de modulación.


La sinopsis de funcionamiento de la función es la siguiente:

Nota: La descripción de los parámetros utilizados se muestra en el módulo (Véase Programación de la función PWM, p. 250).

PV

SP

PID OUTP INPPWM

T_MOD

PW_O



Longitud de los impulsos

En cada TOP del periodo de modulación T_MOD, la duración de la activación en

10-3 segundos de la salida PW_O se calcula siguiendo la fórmula:

Estado 1 del impulso (expresado en 10-2 segundos) = INP * T_MOD / 1000 El siguiente cronograma ilustra esta fórmula:

Reglas prácticas T_MOD = TS (donde TS es el periodo de muestreo del PID arriba),

El Periodo de la tarea actual (expresada en 10-3 segundos) es igual a:(Resolución deseada)* 10 * T_MOD.

El PID está en la tarea MAST, el periodo de la MAST es de 50*10-3 s, TS = 500*10-

2 s y la resolución deseada es de 1/50 (una duración de T_MOD debe contener al menos 50 periodos de la tarea actual). Se toma T_MOD = TS = 500.

El periodo de la tarea en la que se ha implantado el PWM debe ser, por lo tanto,

inferior a 500 * 10 / 50 =100 10-3 s. La función PWM se puede, por lo tanto, programar en la tarea MAST. la resolución será de 1/100.

Período de modulación

PW_O

50%

Anchode impulso

Tiempo

75% 35%



Programación de la función PWM

Introducción La función PWM es una función básica de PL7. De este modo, se puede disponer de ella desde la biblioteca de funciones.Por ello, se puede utilizar, desde los editores de lenguaje, la ayuda de introducción de una función PWM para facilitar su programación.

Figura La siguiente figura ofrece una presentación de la pantalla Funciones en biblioteca que permite poner en marcha la función PWM.

Sintaxis La sintaxis de llamada de la función PWM es:

PWM(INP,PW_0,PARA)

Nota: La introducción de una función PWM se puede realizar en cualquier tarea periódica (MAST o FAST). La función no se debe condicionar.

Parámetros


Información acerca de las Funciones:

Formato de llamada

EF


Familia V.Bib V.Apl Comentario

INP

---

-

-

Nombre

PW_O EBOOLWORD IN

OUT Salida TON de informe cíclico igual al valor de INFAncho digital que se podrá modular

Nomb Tipo Naturaleza Comentario Zona de introducción

)PWM ( %MW11,%Q6.3,%MW90:5

AR_W Parámetros de PWM (tabla de 5 palabras)PARA IN/OUT

Modulación en longitud de impulso de un tamaño digitalGestión del diálogo operador dedicado en CCX17 de los PIDRegulador de PID mixto

Paso de salida de PID para comando de válvula TONPWMPID_MMIPID


Tablas de enteros

Reales de precisión simpleRegulación

1.002.002.10

2.10

2.222.01 2.01

%Q6.3%MW11

%MW90:5



Parámetros de la función PWM

La siguiente tabla presenta los diferentes parámetros de la función PWM.

Ejemplos El ejemplo propuesto a continuación se realiza en lenguaje de contactos (Ladder).


Descripción

INP %MWi IN Valor analógico para modular la longitud del impulso (formato [0 - 10000])

PW_0 %Qxy.i o %Mi OUT Salida lógica (TON) cuyo informe de forma es la imagen de la entrada INP

PARA %MWi:5 IN / OUT Periodo de modulación expresado en 1/100 segundos (entre 0 y 32767).T_MOD debe ser superior o igual al periodo de la tarea actual, y el sistema lo ajusta para que sea un múltiplo entero de ésta.Tabla de 5 palabras en la que la primera palabra corresponde al parámetro T_MOD. Los siguientes se emplean en modo interno mediante la función y la aplicación nunca los deberá modificar

PWM(%MW11,%Q6.3,%MW90:5)

%MW90:=%MW105

PID(‘FOUR’,’DEGRES’,%IW4.0,%MW>>

(* PID de regulación del Horno *)

(* Alineación del T_MOD (PWM) en el TS del PID *)OPERATE

(* Comando de la salida TON en modulación de duración *)

con PID(‘FOUR’,’DEGRES’,%IW4.0,%MW11,%M10,%MW100:43)

OPERATE

OPERATE



Función SERVO

Generalidades La función SERVO permite realizar la regulación con un accionador de tipo motor controlado en 2 acciones TON (UP y DOWN).

Cuando existe una copia de posición, se efectúa un control de la posición de la válvula, a partir de las entradas INP (consigna) y POT (medida de posición).

Cuando la copia no existe físicamente, el algoritmo deja de utilizar la salida absoluta del PID y emplea la variación de salida. La salida UP (o DOWN, según el signo de la variación) se pone a 1 durante un tiempo proporcional al tiempo de apertura del accionador y al valor de la variación. Además, se introduce la noción de tiempo mínimo de impulso.

Principio de funcionamiento con copia de posición

La función SERVO efectúa un control de la posición del motor en función de una consigna de posición INP procedente de la salida de un PID con formato [0 -10000] y de una medida de posición POT.El algoritmo de control es un relé con histéresis.En ese caso, los parámetros PID, T_MOTOR y T_MINI no se utilizan.

Nota: La descripción de los parámetros utilizados se muestra en el módulo (Véase Programación de la función SERVO, p. 255).

Nota: Se debe conectar en cascada con la salida analógica de un PID. No se puede utilizar sola.

PV

SP

PIDOUTP INP

UP

POT

DOWN

+

-

HYST

SERVO



Principio de funcionamiento sin copia de posición (POT= -10000)

En ese caso, la función SERVO se sincroniza con el PID anterior de forma oblicua a la tabla de parámetros del PID, pasada a parámetro en la función SERVO.

El algoritmo recibe en entrada la variación de salida del PID y la convierte en duración de impulso, según la fórmula:

T_IMP (expresado en 10-3 s) = OUT x T_MOTOR / 1000

La duración obtenida se añade a la duración restante de los ciclos anteriores: des este modo, lo que no se ha "consumido" en un ciclo se memoriza para los ciclos siguientes. Esto asegura un buen funcionamiento, sobre todo en caso de variación brusca del comando (ej.: escalón de consigna del PID) y en modo manual.Nota: La descripción de los parámetros utilizados se muestra en el módulo (Véase Programación de la función SERVO, p. 255).

Ejemplo El ejemplo propuesto a continuación se realiza en lenguaje de contactos (Ladder).

Leyenda:1. La variación de la salida del PID es de +20% (el impulso T_MOTOR = 25 s para una variación de 100%), en ese caso el impulso afecta a la salida UP durante 5 s,

2. La variación del PID es de +2%, lo que correspondería a un impulso de 0,5 s. Este impulso es inferior a T_MINI (=1 s.) y no concierne a las salidas,

3. Aparece una segunda variación de +2%, la función acumula esta variación con la anterior (que corresponde a una variación inferior al valor mínimo) para su cálculo, lo que corresponde a una variación positiva global de +4%, y, por lo tanto, a un impulso de 1 s en la salida UP,

4. Aparece una variación de -24%, el impulso que se inicia es de 6 s en la salida DOWN,

OUT

UP

DOWN

+20%

+2% +2%

+24% +22%

1 s5 s

1 sT_MOTOR = 25 s

1 2 3 4 5

T_MINI = 1 s



5. Antes de que transcurra un segundo más, otra variación del +22% lleva al sistema a una variación global del 2% < con una variación de T_MINI (4%). La función termina de efectuar el impulso mínimo de 1 s.

Nota 1: La función SERVO no gestiona topes de posición y esta gestión está a cargo de la aplicación. En caso de una detección de tope, hay que forzar la salida correspondiente a 0 (UP para el tope alto, DOWN para el tope bajo).

Ejemplo: (realizado en lenguaje de contactos (Ladder)

Nota 2: Es posible pasar del modo de funcionamiento con copia al modo sin copia (por ej.: tras un fallo de copia, paso al modo sin copia).

SERVO(Outp,%IW3.1,%Q2.1,%Q2.1,%Q2.2,%M>>)

(* Gestión de topes *)

OPERATE

Butée_up

Butée_down

%Q2.1

R

R

%Q2.2



Programación de la función SERVO

Introducción La función SERVO es una función básica de PL7. De este modo, se puede disponer de ella desde la biblioteca de funciones.Por ello, se puede utilizar, desde los editores de lenguaje, la ayuda de introducción de una función SERVO para facilitar su programación.

Figura La siguiente figura ofrece una presentación de la pantalla Funciones en biblioteca que permite poner en marcha la función SERVO.

Sintaxis La sintaxis de llamada de la función SERVO es:

SERVO(INP,POT,UP,DOWN,PID,PARA)

Nota: La introducción de una función SERVO se puede realizar en cualquier tarea periódica (MAST o FAST). La función no se debe condicionar.

Parámetros



Formato de llamada

EF

Parámetros del PROCEDIMIENTO:


---

-

-

Nombre

WORDIN

IN Copia de posición formato [0;10000] [-10000>>Consigna de posición, formato [0;10000] (a saber>>


)

EBOOL Salida TON, sentido de funcionamiento UPEBOOL Salida TON, sentido de funcionamiento DOWN

OUTOUT

Tablas de enterosRegulaciónReales de precisión simple

Tablas de enteros dobles

Tablas de bitsTablas de reales

2.002.012.22

2.00

2.002.10 -

WORD

-Modulación de la longitud de impulso de un tamaño digitalGestión del diálogo operador dedicado en CCX17 de los PIDRegulador de PID mixto


SERVO

OUTP-10000%Q2.1%MW100:43

INPPOTUPDOWN

SERVO ( OUTP,-10000,%Q2.1,%MW100:43,%MW180:10



Parámetros de la función SERVO

La siguiente tabla presenta los diferentes parámetros de la función SERVO.

La siguiente tabla presenta los diferentes parámetros de la tabla PARA:


Descripción

INP %MWi IN Consigna de posición (formato [0 - 10000]) que se conecta obligatoriamente a la salida del PID.

POT %MWi o directo IN Copia de posición (formato [0 - 10000]) 0: válvula cerrada; 10000: válvula abierta. Si la copia no existe. POT se debe inicializar en -10000. Este valor particular significa "sin copia".

UP %Qxy.i o %Mi OUT Señal de salida para el sentido de funcionamiento UP del motor.

DOWN bit de tipo %Q o %M

OUT Señal de salida para el sentido de funcionamiento DOWN del motor.

PID %MWi:43 IN / OUT Tabla del parámetro PARA del PID arriba. Se utiliza si no hay palabras de copia para la sincronización con el PID arriba. Véase Parámetros de la función PID, p. 244.

PARA %MWi:10 IN / OUT (Véase la siguiente tabla para el detalle de la tabla PARA).


T_MOTOR %MWi Tiempo de apertura de válvula expresado en 10-2 s.Se utiliza si la copia no existe (POT = -10000).

T_MINI %MW(i+1) Tiempo mínimo de impulso expresado en 10-2 s.Se utiliza si la copia no existe (POT = -10000).

HYST %MW(i+2) Valor de histéresis con formato [0 - 10000].Se utiliza si la copia no existe (POT: [0 - 10000]).

Nota: La aplicación no debe modificar los otros parámetros utilizados para la gestión

interna de la función. Todos los parámetros son obligatorios, independientemente del modo de

funcionamiento.



Ejemplos Los ejemplos propuestos a continuación están en lenguaje de contactos (Ladder).

En el caso con copia de posición.

En caso sin copia de posición.

PID(‘PID1’,’m/s’,PV,OUTP,MAN_AUTO>>

con PID(‘PID1’,’m/s’,PV,OUTP,MAN_AUTO,%MW100:43)

OPERATE


con SERVO(OUTP,%IW3.1,%Q2.1,%Q2.2,%MW100:43,%MW180:10)

OPERATE

PID(‘PID1’,’m/s’,PV,OUTP,MAN_AUTO>>

con PID(‘PID1’,’m/s’,PV,OUTP,MAN_AUTO,%MW100:43)

OPERATE


con SERVO(OUTP,-10000,%Q2.1,%Q2.2,%MW100:43,%MW180:10)

OPERATE



Comportamiento de las funciones en los modos de funcionamiento

Introducción Este párrafo describe el comportamiento de las funciones en los diferentes casos de arranque: arranque en frío (nueva aplicación, cambio de tarjeta de memoria…), rearranque en caliente (retorno de sector, sin cambio de contexto de aplicación), primera ejecución tras añadir una función por modificación en modo conectado.

Arranque en frío Este tipo de arranque interviene para una nueva aplicación, un cambio de tarjeta de memoria.En el arranque en frío, el autómata puede arrancar automáticamente en RUN (según la configuración de la aplicación). Las funciones de correctores tienen un comportamiento de seguridad: modo manual, salidas a 0. Además, esto permite pasar el autómata a RUN sin efectuar el ajuste del PID, y depurarlo después mediante el CCX 17 (el ajuste sólo se puede hacer en RUN).

Rearranque en caliente

Este tipo de rearranque interviene para un retorno de sector, sin cambio de contexto de la aplicación.En un retorno de sector tras un corte (independientemente de su duración) y si el contexto de aplicación no se ha perdido o modificado, las funciones vuelven a ponerse en marcha en el estado antes del corte. Si el usuario desea otro comportamiento, es de su responsabilidad probar el bit de sistema %S1 y asociar el tratamiento deseado (forzado en modo manual…).

Agregación en modo conectado de una nueva llamada

Tras la agregación de una nueva llamada de función de regulación en modo conectado, se efectúa una inicialización igual al caso del rearranque en frío.

Nota: El reloj-calendario del autómata permite conocer la duración del último corte.

Nota: Para poder verla como una nueva función, ésta debe utilizar una nueva tabla de parámetros. Por ello, la eliminación de un PID, seguida de la agregación de un PID utilizando la misma tabla de parámetros no se considera como una agregación de un nuevo PID. En este caso, el PID se ejecuta en el estado y con los parámetros del PID anterior.


TLX DS 57 PL7 xxS

10
Diálogo operador en CCX 17
Presentación


Este capítulo presenta el diálogo operador en CCX 17.


Apartado Página

Diálogo operador en CCX 17 260

Selección de un bucle 262

Control de un bucle 263

Ajuste de un bucle 264

Función PID_MMI: programación 265

Comportamiento de la función PID_MMI según los modos de funcionamiento del autómata y del CCX 17.

269

259



Introducción El CCX17 permite visualizar y controlar todos los parámetros modificables de un corrector PID sin tener que programar una aplicación específica.

La función de diálogo operador incluye una aplicación de control de ajuste de los PID de la aplicación en el CCX 17. Proporciona la gestión de 3 tipos de pantallas en CCX 17 y permite la selección de un PID, la visualización y el control de dicho PID, y el ajuste de los parámetros del PID. Se inserta fácilmente en cualquier aplicación de diálogo operador en CCX 17.

Limitaciones No hay limitación en el número de PID en la aplicación. Por el contrario, se puede acceder a un máximo de 9 PID mediante la función de diálogo operador en CCX 17-20 y en CCX 17-30.

La navegación de una pantalla a la otra se realiza mediante los botones de comando del CCX y la navegación en las pantallas se realiza mediante las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo. La navegación propuesta es una navegación "vertical". Siempre hay que volver a la pantalla de selección de bucles para acceder a los valores de otros correctores.

La visualización se efectúa en 4 líneas (8 líneas en el caso del CCX 17-30) con mensajes de 40 caracteres.

Nota: Esta función sólo es efectiva si el autómata está en RUN.



Función de las teclas

Principio de puesta en marcha

La puesta en marcha del diálogo operador es fácil: la (o las) funciones PID_MMI se inician con cada ciclo (llamada no

condicionada), una sola llamada a la función PID_MMI genera todos los PIDs de la aplicación.

Sin embargo, es necesaria una llamada de la función PID_MMI mediante CCX_17 conectado al autómata,

la detección de los PID de la aplicación mediante la función PID_MMI es automática, y se incluye en ella en caso de agregación o eliminación en RUN. No se va a efectuar ninguna declaración,

la localización del corrector deseado se realiza mediante el parámetro "TAG" de la función PID y su selección depende del valor del parámetro "DEVAL_MMI" de la de la función. (La función PID_MMI sólo toma en cuenta los PID cuyo parámetro DEVAL_MMI es = 0).

Emplazamiento de las teclas Funciones

La tecla MOD permite pasar del modo visualización al modo introducción (en ese caso, el valor seleccionado parpadea).

En una misma pantalla, el modo introducción está activo en todos los campos, y pulsando de nuevo MOD se puede abandonar el modo introducción (parada de parpadeo).

En modo introducción, la modificación de un parámetro se toma en cuenta pulsando la tecla ENTER.

Mensajes fijos

MOD ENTER



Selección de un bucle

Introducción Le número de PID explotados par los CCX 17 es de un máximo de 9, cualquiera que sea el número de CCX 17 conectados.

Pantalla de selección

Visualización Funciones

En esta pantalla se muestran todas las etiquetas de los bucles puestos en marcha en el PL7. A cada etiqueta se le asocia una cifra (de 1 a 9 máximo).Para controlar uno de los bucles, el operador debe introducir el número correspondiente.AL introducir el número de bucle se muestra una pantalla de control de bucle.

Al pulsar el botón Exit (Ex) se sale de las pantallas de regulación.

Al pulsar el botón Refresh (Rf) se actualiza la pantalla. Esta operación es necesaria después de una eliminación o agregación de bucles mediante PL7 en modo conectado.

Ex

Rf

1 : TEMPERA4 : FURNACE7 : TANK

2 : DEBIT15 : LEVEL8 : HOPPER

3 : DEBIT26 : BOILER9 : MIXER

LOOP SELECT :

Ex

Rf

0

Nota: Si la aplicación no lleva ningún PID al que se puede acceder mediante el CCX 17 (bien porque no existe ningún PID en la aplicación, bien porque los DEVAL_MMI de los PID existentes están todos a 1), se muestra el mensaje "NO PID". Los botones Exit y Refresh conservan su función.



Control de un bucle

Introducción Esta pantalla permite controlar los valores de consigna, de comando y del modo Manual/Auto. Los valores PV_INF y PV_SUP también se muestran en esta pantalla, desde la que se podrán controlar. Estos valores permiten definir la escala de la medida en unidades físicas.



El campo Manual/Auto aparece en vídeo inverso. Cada vez que se pulsa el botón de comando asociado, se pasa de un modo a otro. En modo automático, el control de la salida no está autorizado.

Se pasa de un campo de introducción al otro a través de las flechas verticales. El modo operativo es el siguiente: desde el momento en que se muestra la pantalla, se selecciona el valor SP (vídeo inverso), y después en el orden en el que se pulsa la tecla de flecha abajo, OUT (si manual), INF y SUP. Al pulsar MOD, es posible pasar a modo de introducción (se deberá volver a pulsar MOD para salir de este modo).

El botón Dn da acceso a la pantalla de ajuste. Para volver a la pantalla de selección de bucles, se deberá pulsar el botónUp. (Los valores PV, SP, OUT, INF y SUP se muestran como reales con dos cifras significativas detrás de la coma).

PV, SP, INF y SUP están en unidad física. OUT está en porcentaje.

Up

Dn

PVSPOUT

FOUR

: 66,00 unidades: 51,50: 45,00

Up

Dn: 100,00

: 100,00

SUP

INF

AUTO

Nota: Cuando un campo está parpadeando (modo de introducción), el valor sólo se actualiza en el caso de que se produzca una modificación a través de la aplicación o del PL7.



Ajuste de un bucle

Introducción Esta pantalla permite ajustar los parámetros del PID (KP, TI, TD, TS) así como los límites de salidas OUT_MIN y OUT_MAX.



Se pasa de un campo de introducción al otro a través de las flechas verticales. Desde el momento en el que se muestra la pantalla, se selecciona el valor KP (vídeo inverso).

El parámetro KP está sin unidad. TI, TD y TS están en segundos. OUT_MIN y OUT_MAX están en porcentaje.

Al pulsar el botón Up se produce un reenvío a la pantalla de control de bucle.

Up

TI(s)Ts(s)OUT_MIN

FOUR

: 0,0: 1,0: -20,00

Up :

: 0,0 0: 20,00

KP

TD(s)PV_DEVOUT_MAX

1,00

Nota: Cuando un campo está parpadeando (modo de introducción), el valor sólo se actualiza en el caso de que se produzca una modificación a través de la aplicación o del PL7.



Función PID_MMI: programación

Presentación La función PID_MMI permite establecer el diálogo con los autómatas a los que está conectado el CCX 17. Es necesaria una función PID_MMI para el CCX 17 para el control, la visualización y el ajuste de los PID de la aplicación.

La función PID_MMI es una función básica de PL7. De este modo, se puede disponer de ella desde la biblioteca de funciones.Por ello, se puede utilizar, desde los editores de lenguaje, la ayuda de introducción de una función PID_MMI para facilitar su programación.

Figura La siguiente figura ofrece una presentación de la pantalla Funciones en biblioteca que permite poner en marcha la función PID_MMI.

Nota: La introducción de una función PID_MMI debe hacerse en la tarea de periodo más lenta que contenga PID (MAST o FAST). La función no se debe condicionar.Ejemplo: Una aplicación con:

una tarea FAST a 10*10-3 s que contiene PID,

una tarea MAST a 50*10-3 s que contiene PID,la función PID_MMI se puede, por lo tanto, programar en la tarea MAST.

Parámetros



Formato de llamada

EF



ADDR

---

-

-

Nombre

EN EBOOLAR_W IN

IN/OUT Activación del DOP en CCX17Dirección topológica del CCX17 destinatario [ta>>


)

BUTT AR_X Tabla de 5 bits asociados a los botones de com>>PARA AR_Y Parámetros de PID_MMI [tabla de 62 palabras]

IN/OUTIN/OUT

DFB

Modulación en longitud de impulso de un tamaño digitalGestión del diálogo operador dedicado en CCX17 de los PIDRegulador de PID mixto



Tablas de enteros

Reales de precisión simpleRegulación

1.002.002.10

2.10

2.222.01 2.01

ADR#0.0.4%M1%M10:5%MW45:62

PID_MMI ( ADR#0.0.4,%M1,%MW10:5,%MW45:62



Sintaxis La sintaxis de llamada de la función PID_MMI es:

PID_MMI (ADDR, EN, BUTT, PARA)

Parámetros de la función PID_MMI

La siguiente tabla presenta los diferentes parámetros de la función PID_MMI.

Ejemplo de dirección CCX 17:Si el CCX 17 está conectado directamente al conector AUX del autómata (UNI-TELWAY), está en las direcciones esclavas UNI-TELWAY 4-5.La codificación se puede realizar: mediante paso de valor inmediato: PID_MMI(ADR#0.2540.0.4,....) o

simplemente: PID_MMI(ADR#0.0.4,....), mediante paso de una tabla de 6 palabras: %MW10:6 := ADR#0.0.4

PID_MMI(%MW10:6,...).

Sincronización del diálogo operador

El CCX 17 se puede utilizar para mostrar otras pantallas además de las de regulación. El bit EN sirve para activar/desactivar el diálogo operador de regulación. La puesta a 1 de EN activa el diálogo operador de regulación y se traduce en la muestra de la pantalla de selección de los PID.


Descripción

ADDR %MWi:6 IN Dirección del CCX 17

EN %Mi IN / OUT Activación del diálogo operador de regulación.La aplicación pone en 1 este bit, la función PID_MMI lo pone en reset cuando se abandona el diálogo operador de regulación (pulsar Ex)

BUTT %Mi:5 IN / OUT Bits asociados a los botones del CCX 17.Estos bits permiten controlar las diferentes pantallas, así como Manual/Auto.

PARA %MWi:62 IN / OUT Parámetros de PID_MMI.Los 4 primeros son palabras de confirmación de la comunicación.

Nota: Las 4 palabras de confirmación son comunes a todas las funciones de comunicación asíncronas (OF de comunicación, OF DOP integrado y OF PID_MMI). Sin embargo, el OF PID_MMI genera automáticamente estas palabras y la aplicación nunca los debe modificar. Se proporcionan a título informativo.Para más información, se deberá consultar Diálogo operador (consultar Funciones especificas de los automatas Premium tomo 1).



Ejemplos Los ejemplos propuestos a continuación están en lenguaje de contactos (Ladder).

%M1 se asocia al bit EN (Conmutador de visualización en el diálogo operador). La aplicación de gestión de alarmas siempre está activada, al igual que el diálogo operador de regulación.

(* Gestión de la comunicación de visualización en el CCX 17 *)

SEND_MSG(ADR#0.0.4,%KW20.6,%MW30:5)OPERATE

%M1

(* Aplicación del DOP para la visualización de pantallas relativas a PL7 *)

%L1

PID_MMI(ADR#0.0.4,%M1,%M10:5,%MW45:62)OPERATE

(* Aplicación del DOP para la visualización de pantallas de regulación *)

(* Cálculo del bit indicador de intercambio en curso *)

%MW45:X0

%MW200:X0

P

MSG_en_cours

fallo ala_900

R

OPERATE

(* Emisión de alarma al aparecer un fallo *)

SEND_ALARM(ADR#0.0.4,%KW140:29,%MW200:4)fallo MSG_en_cours %M1

ala_900

S

rz_ala_900

R

OPERATE

(* Anulación de la alarma si se realiza *)

PANEL_CMD(ADR#0.0.4,%KW170:3,%MW200:4)ala_900 rz_ala_900

rz_ala_900

S



Gestión de los botones de comando

Cuando el PID_MMI está activo (EN a 1), asigna los botones de comando del CCX 17. Si la aplicación fuera de regulación utiliza estos botones con otros fines, habrá que reasignarlos en flanco descendente de EN (utilización de la función ASSIGN_KEYS, descrita en el DOP (consultar Funciones especificas de los automatas Premium tomo 1)). Por el contrario, si el CCX 17 sólo sirve para la regulación, es aconsejable realizar un SET no condicionado del bit EN en la aplicación.

Selección de los PID gestionados por la función PID_MMI

Cada PID posee un parámetro DEVAL_MMI de tipo bit. Si este bit está a 1, el PID no se gestiona mediante PID_MMI. Es el único nivel de protección disponible. Por otra parte, si la aplicación contiene más de 9 PID, es el modo de controlar los que se tratan mediante PID_MMI.

Gestión de alarmas

Es el usuario quien debe crear, mediante el programa, su propia gestión de alarmas. Ésta se superpone a la gestión de las pantallas de regulación.

Si una alarma (procedente de la aplicación de diálogo operador) tiene lugar durante la visualización de una de las 3 pantallas de regulación, la pantalla del CCX_17 se dedica a la gestión de mensajes de alarma. Cuando hay un regreso al diálogo operador de regulación, la pantalla aparece incompleta, Up/Dn o Refresh permite actualizar dicha pantalla.

Varias funciones PID_MMI

Se pueden conectar varias terminales CCX17 en el mismo autómata, por lo que podría ser útil tener varios PID_MMI en la misma aplicación.En ese caso, los diferentes PID_MMI se deben ejecutar desde la misma tarea maestra PL7, y de forma consecutiva (no hay llamada de PID intercalado).



Comportamiento de la función PID_MMI según los modos de funcionamiento del autómata y del CCX 17.

Introducción Este párrafo describe el comportamiento de la función PID_MMI dependiendo de los diferentes modos de funcionamiento del autómata y del CCX 17: rearranque en caliente, paso a Run o a Stop, reconexión del CCX 17.

Arranque en caliente

Este tipo de rearranque interviene para un retorno de sector, sin cambio de contexto de la aplicación.Si ocurre un problema durante el envío del mensaje, como por ejemplo un microcorte, no se reiterará el comando. Entonces, es necesario reinicializar el diálogo mediante la activación del bit EN a través del programa de la aplicación.

Pasar a STOP/RUN y RUN/STOPl

En STOP, la función PID_MMI ya no está activa. Sin embargo, es posible realizar la introducción de los parámetros que pertenecen a la pantalla que se muestra.Con STOP/RUN, la función se vuelve a poner en marcha en su estado actual antes de pasar a STOP.

Corte de corriente o reconexión CCX 17

Con retorno de sector o reconexión del CCX 17, éste reinicializa la comunicación con el autómata. Periódicamente, el PID_MMI vuelve a asignar los botones de comando del CCX 17. Por tanto, al cabo de 20 segundos como máximo, al pulsar uno de los 3 primeros botones, se mostrará una de las pantallas de regulación (preferentemente el botón Ref o Dn, es decir, la de la izquierda en la segunda fila).

Arranque en frío Sólo con el rearranque en frío se reinicializan las pantallas de regulación.

Nota: También es posible mediante la aplicación detectar la presencia o la ausencia del CCX 17 mediante las palabras de lenguaje asociadas a las vías de comunicación y gestionar la reinicialización del diálogo mediante el bit EN.


TLX DS 57 PL7 xxS

11
Características de las funciones
Presentación


Este capítulo presenta las características.


Apartado Página

Ocupación de la memoria 272

Tiempo de ejecución de las funciones 273

271

Características

Ocupación de la memoria

Tabla La ocupación de la memoria de funciones es la siguiente:

Función Volumen del código generado

PID 2,2 K palabras

PWM 2,2 K palabras

SERVO 1,2 K palabras

PID_MMI 4,4 K palabras


Características

Tiempo de ejecución de las funciones

Tabla El tiempo de ejecución de las funciones es el siguiente:

Función Tiempo de ejecución

Variable Símbolo Tarea

PID (TI=0 y TD=0) 1,2 ms (1 ms sin PID_MMI)

1,7 ms (1,5 ms) 1,1 ms (0,9 ms)

PWM 0,6 ms 0,7 ms 0,5 ms

SERVO 0,6 ms 0,8 ms 0,6 ms

PID_MMI (en=1) 1,3 ms 1,4 ms 1 ms


Características


TLX DS 57 PL7 xxS

12
Ejemplo de aplicación
Presentación


Este capítulo presenta un ejemplo de aplicación.


Apartado Página

Descripción del ejemplo de la aplicación 276

Configuración del ejemplo 278

Programación del ejemplo 281

275

Ejemplo

Descripción del ejemplo de la aplicación

Contexto Se trata de mantener la temperatura del agua de una piscina descubierta en el valor deseado. Este propio valor se determina en función de la temperatura ambiente.

En este tipo de instalación, se suele utilizar una regulación de tipo todo o nada. En este ejemplo, se propone substituir una regulación proporcional a la salida modulada, lo que debería permitir reducir la amplitud de las oscilaciones de la temperatura en torno al valor deseado.

La medida de la temperatura del agua, así como la temperatura ambiente se lleva a cabo mediante sondas de resistencia de tipo Pt 100.

Consigna

Bomba

Recalentador

TT

Temp.Aire

Medida Salida

Temp.Agua

Calculó deconsigna

Régulo

T_CYCL

Regulación todo o nada Regulación proporcionalTemperatura

deseada

Salida


Ejemplo

La consigna de temperatura del agua depende de la temperatura exterior de acuerdo con la siguiente ley:

Se generará una alarma de ALTA TEMPERATURA si la temperatura del agua excede los 32ºC,

Se generará una alarma de BAJA TEMPERATURA si baja de los 22ºC, Se generará una alarma de FALLO DE REGULACIÓN si la desviación

CONSIGNA/MEDIDA excede en 2ºC en uno u otro sentido, La regulación se pondrá fuera de servicio (salida a 0) en el caso de que se

produzca una parada de la bomba.

30°C

24°C

5°C 35°C Temperaturaexterior

Temperaturadel agua


Ejemplo

Configuración del ejemplo

Configuración del equipo

La realización de esta aplicación precisa: un autómata TSX 57-103, un módulo de entrada TON TSX DEY 32D2K, un módulo de salida TON TSX DSY 08R5A, un módulo de entradas analógicas TSX AEY 414.La configuración es, por tanto, la siguiente:

Asignación La salida TON %Q2.0 se asigna al comando del calentador.

La salida TON %Q2,1 se asigna al comando de la bomba.

Las salidas TON %Q2.2, %Q2.3 y %Q2.4 se asignan a las alarmas.

El bit %M0 se utiliza para seleccionar el modo de funcionamiento AUTO/MANU del regulador.

Las entradas TON %I1.1 y %I1.2 permiten modificar el valor de la consigna en modo AUTO y el valor de la salida en modo MANU de acuerdo con el siguiente algoritmo: %I1.1 = 1 aumento del 0,1 % por ciclo, %I1.2 = 1 disminución del 0,1 % por ciclo.

La entrada %I1.3 muestra el estado de la bomba.

%IW3.0 y %IW3.1 son los valores de las entradas analógicas.

0 2 3 4

PSY

2600

TSX

57103

1

SCY

32D2K

AEY

414

DSY

08R5A


Ejemplo

Sinopsis del bucle de regulación

El sentido de acción del regulador PID es el sentido INVERSO (a un aumento de la medida debe corresponder una disminución de la salida).

Configuración Configuración del rack

Parametraje de las vías del módulo TSX DEY 32D2K

Pametraje de las vías del módulo TSX DSY 08R5A

Vigilancia recalienta motor

Temp. Aire

TSX AEZ 414Sonda Pt100

%IW3.2Sonda Pt100

Temp. Agua

Vigilancia recalienta calentador

Th K

Th J

%IW3.1

%IW3.0

AUTO

%IW33

PID1

Calculó de consigna

SALIDA MANU

Medida

Hacia resistencia de calefacción

Consigna

PID

PWM

%Q4.0

+

-

Emplazamiento Familia Referencia

0 Procesadores TSX 57103

1 Todo o Nada TSX DEY 32D2K

2 Todo o Nada TSX DSY 08R5A

3 Analógico TSX AEY 414

Vía Variable Símbolo Tarea

0 %I1.0 - MAST

1 %I1.1 Consig_increm MAST

2 %I1.2 Consig_decrem MAST

3 %I1.3 Etat_pompe MAST

4 %I1.4 Act_pompe MAST

5 %I1.5 - MAST

6 %I1.6 Valid_dop_reg MAST

7 %I1.7 - MAST

.. .. .. ..

31 %I1.31 - MAST

Vía Variable Símbolo Tarea Modo de retorno

Valor de retorno

Rearme

0 %Q2.0 Com_rechauf MAST Reset Reset Programada

1 %Q2.1 Com_pompe MAST Reset Reset Programada


Ejemplo

Parametraje de las vías del módulo TSX AEY 414

Configuración de los bits, palabras y bloques de función

2 %Q2.2 Alarm_temp_haut MAST Retorno Reset Programada

3 %Q2.3 Alarm_temp_bas MAST Retorno Reset Programada

4 %Q2.4 Alarm_def_reg MAST Retorno Reset Programada

5 %Q2.5 - MAST Retorno Reset Programada



Vía Variable Símbolo Tarea Modo de retorno

Valor de retorno

Rearme

Vía Variable Símbolo Gama Escala Min Max Unidad Filtrado Tarea Prueba conexiones

0 %IW3.0 Temp_eau Pt100 User 0 500 ºC 0 MAST Inactivo

1 %IW3.1 Temp_air Pt100 User -200 800 ºC 0 MAST Inactivo

2 %IW3.2 Surchauf _moteur

Termo J User 0 1000 ºC 0 MAST Inactivo

3 %IW3.3 Surchauf _rechauf

Termo K User 0 1000 ºC 0 MAST Inactivo

Bit Palabras Bloques de funciones

Interno (%M): 256Sistema (%S): 128

Interno (%MB,%MW,%MD,%MF): 512Sistema (%SW,%SD): 128Común (%NW): 0Constante (%KB,%KW,%KD,%KF): 128

Timer(s) serie 7(%T): 0Timer(s) (%TM): 64Monoestable(s) (%MN): 8Contador(es) (%C): 32Registro(s) (%R): 4Drum(s) (%DR): 8


Ejemplo

Programación del ejemplo

Tratamiento propuesto

Al bloque PID1 se le asigna la regulación de temperatura. La consigna de temperatura de 'agua se calcula a partir de la temperatura del 'aire.

En el rearranque del sector, se selecciona el funcionamiento de regulación y la bomba se pone en funcionamiento.

El 'estado del regulador está condicionado por el 'estado de funcionamiento de la bomba, si ésta tiene algún fallo el PID pasa a MANU y la salida se fuerza a 0.

Los bits de la palabra de 'estado (umbral de medida alto, umbral de medida bajo, umbral de desviación alto y umbral de desviación bajo) se utilizan para generar alarmas.

Los coeficientes del bucle PID se inicializarán a: KP = 600 TI = 300 TD = 50La visualización en el CCX es la siguiente: KP = 6 TI = 30 TD = 5Estos valores pueden acentuarse cuando se produce 'una fase de ajuste posterior.

MAST-MAIN (*Inicialización en rearranque en frío constantes -> buffer bucle PID e inicialización del período PWM en 10 s*)

%LO

%SW10:XO OPERATE

OPERATE

%MW55:=1000

%MW10:10:=%KW10:10


Ejemplo

(*Activación de la bomba *)

(* Gestión del modo de funcionamiento del regulador PID. Esta programación ofrece al CCX17 la posibilidad de modificar el bit A/M *)

(* Inicialización de la consigna de la temperatura del 'agua a 27 °C *)

(* Ejecución del bucle de regulación de la temperatura *)

%L1O

%I1.4 %Q2,1

%L11

%I1.3 %M10

%I1.3

S

R

%M10

OPERATE

%MW11:=0

N

P

%MW10:=5400

OPERATE

PWM(%MW53,%Q2.0,%MW55:5)

OPERATE

(1)

OPERATE

%L12


Ejemplo

(* Gestión de las alarmas en la medida *)

(* Gestión de las alarmas en la desviación *)

(* Visualización del regulador PID en CCX17 *)

%Q2,2

%Q2,3

%L15

COMPARE

COMPARE

%IW3.0>6400

%IW3.0<4400

%Q2.4

%L16

COMPARE

%MW60<-400

COMPARE

%MW60>400

OPERATE

(%MW60:=%IW3.0-%MW10)

%I1.6

%L20

OPERATE

PID_MMI(ADR#0.0.4,%I1.6,%MO:5,%MW100/62)

S


Ejemplo


TLX DS 57 PL7 xxS

13
Anexos
Presentación

Objeto Este capítulo hace hincapié en la función específica de regulación.


Apartado Página

Método de ajuste de los parámetros PID 286

Función e influencia de los parámetros de un PID 289

285

Anexos

Método de ajuste de los parámetros PID

Introducción Numerosos métodos de ajuste de parámetros de un PID existen y el que se propone es el de Ziegler y Nichold que posee dos variantes: un ajuste en bucle cerrado, un ajuste en bucle abierto.Antes de poner en marcha uno de estos métodos, es necesario determinar el sentido de acción del PID: si un aumento de la salida OUT provoca un aumento de la medida PV, pone el

PID en modo indirecto (KP > 0), por el contrario, si esto provoca una disminución de PV, pone el PID en modo

directo (KP < 0).

Ajuste en bucle cerrado

El principio consiste en utilizar un comando proporcional (Ti = 0, Td = 0) para excitar el proceso aumentando la ganancia hasta hacerla volver en oscilación tras haber aplicado un escalón en la consigna del corrector PID. Por tanto, basta revelar el valor de ganancia crítica (Kpc) que ha provocado la oscilación sin amortiguar así como el período de oscilación (Tc) para deducir los valores del mismo mediante un ajuste del regulador óptimo.

Según el tipo de regulador (PID o PI), el ajuste de los coeficientes se lleva a cabo con los siguientes valores:

o Kp = ganancia proporcional, Ti = tiempo de integración y Td = tiempo de derivación.

- Kp Ti Td

PID Kpc/1,7 Tc/2 Tc/8

PI Kpc/2,22 0,83 x Tc -

Medida

Tc

tiempo

Nota: Este método de ajuste muestra un comando muy dinámico que se puede traducir en rebasamientos no deseados durante los cambios de puntos de consigna. En este caso, se deberá bajar el valor de la ganancia hasta obtener el comportamiento deseado.


Anexos

Ajuste en bucle abierto

Cuando el regulador está en modo manual, se aplica un escalón en la salida y se asimila el comienzo de la respuesta del procedimiento con un integrador con retraso puro..

El punto de intersección de la derecha representativo del integrador con el eje de los tiempos determina el tiempo Tu. A continuación, se define el tiempo Tg como el tiempo necesario para que la variable controlada (medida) pueda variar con la misma amplitud (en % de escala) que la salida del regulador.Según el tipo de regulador (PID o PI), el ajuste de los coeficientes se lleva a cabo con los siguientes valores:

o Kp = ganancia proporcional, Ti = tiempo de integración y Td = tiempo de derivación.

- Kp Ti Td

PID -1,2 Tg/Tu 2 x Tu 0,5 x Tu

PI -0,9 Tg/Tu 3,3 x Tu -

Nota: Se deberá tener cuidado con las unidades. Si el ajuste se lleva a cabo en PL7, habrá que multiplicar por 100 el valor obtenido para KP.

Salida

Respuesta del procedimientoIntegradorMedida

Tg

S

M = S

Tu

t

t


Anexos

Este método de ajuste muestra un comando muy dinámico que se puede traducir en superaciones no deseadas durante los cambios de puntos de consigna. En este caso, se deberá bajar el valor de la ganancia hasta obtener el comportamiento deseado. El interés de este método reside en el hecho de que no precisa ninguna hipótesis respecto a la naturaleza y al orden del procedimiento. También se aplica tanto a los procedimientos estables como a los procedimientos realmente integradores. Es especialmente interesante en el caso de los procedimientos lentos (industria del vidrio,...) ya que el usuario sólo precisa el comienzo de la respuesta para ajustar los coeficientes Kp, Ti y Td.


Anexos

Función e influencia de los parámetros de un PID

Influencia de la acción proporcional

La acción proporcional permite intervenir en la velocidad de respuesta del proceso. Cuanto más elevada sea la ganancia, más se acelerará la respuesta y más disminuirá el error estático (en proporcional puro), pero también más disminuirá la estabilidad. Es necesario encontrar un equilibrio entre velocidad y estabilidad. La influencia de la acción integral en la respuesta del proceso a un escalón es la siguiente:

Kp demasiado grande

Kp correcto

Kp demasiado pequeñoError estático

C

t


Anexos

Influencia de la acción integral

La acción integral permite anular el error estático (desviación entre la medida y la consigna). Cuanto más elevada sea la acción integral (Ti pequeño), más se acelerará la respuesta, pero también más disminuirá la estabilidad. Asimismo, es necesario encontrar un equilibrio entre velocidad y estabilidad. La influencia de la acción integral en la respuesta del proceso de un escalón es la siguiente:

donde Kp = ganancia proporcional, Ti = tiempo de integración y Td = tiempo de derivación.

Nota: Ti pequeño significa una acción integral elevada.

Ti demasiado grande

Ti correcto

Ti demasiado pequeño

t

C


Anexos

Influencia de la acción derivada

La acción derivada es anticipadora. De hecho, ella añade un término que tiene en cuenta la velocidad de variación de la desviación, lo que permite anticiparse acelerando la respuesta del proceso cuando aumenta la desviación y frenando cuando disminuye la desviación. Cuanto más alta sea la acción derivada (Td grande), más se acelerará la respuesta. En ese momento también es necesario encontrar un equilibrio entre velocidad y estabilidad. La influencia de la acción derivada en la respuesta del proceso de un escalón es la siguiente:

t

C

Td demasiado grande

Td correcto

Td demasiado pequeño


Anexos

Límites de la regulación PID

Si se asimila el procedimiento a un primer orden de retraso puro, de función de

transferencia: con:

=retraso del modelo,

= constante de tiempo del modelo,

Los rendimientos de la regulación dependen de la relación

La regulación PID se ajusta bien en el campo siguiente: 2- -20

Para <2, o lo que es lo mismo, bucles rápidos ( pequeño) o procedimientos con retraso importante (t grande) la regulación PID ya no es conveniente, es necesario utilizar algoritmos más desarrollados.

Para >20, bastará con una regulación de umbral más histéresis.

H p( )( ) Ke

τ–( )p( )1 θp+( )

--------------------=

τθ

100%

Medida = M0

Medida = M0+∆M

∆M

θτ tτθ---

τθ---

τθ---

θ

τθ---


TLX DS 57 PL7 xxS

III
Función específica de pesaje
Presentación

Objeto Esta parte presenta la función específica de pesaje en el autómata TSX/PCX57 y describe su puesta en marcha con los programas PL7 Junior y Pro.



14 Presentación general de la función específica de pesaje 295

15 Configuración de la función Pesaje 305

16 Programación del pesaje 321

17 Calibración de la cadena de medida 359

18 Depuración de la función pesaje 369

19 Protección de los ajustes 377

20 Explotación de una aplicación de pesaje 383

21 Diagnóstico de la aplicación de pesaje 389

22 Ejemplos de programas de pesaje 393

293

Función específica de pesaje


TLX DS 57 PL7 xxS

14
Presentación general de la función específica de pesaje
Presentación

Objeto Este capítulo presenta la función específica de pesaje en los autómatas TSX/PCX 57.


Apartado Página

Descripción de la oferta de pesaje 296

Funcionamiento del módulo de pesaje 297

Instalación de la función específica de pesaje 299

Terminología de la función específica de pesaje 301

295


Descripción de la oferta de pesaje

Generalidades La oferta de pesaje completa incluye: el módulo de pesaje, un indicador de peso, de captadores. La función específica de pesaje permite poner en marcha mediante el programa una aplicación de pesaje en torno a esta base de equipo.

Ilustración La siguiente ilustración representa los elementos de base de la oferta de pesaje.

Descripción La siguiente tabla describe los elementos de la oferta de pesaje.

2

1

3

Variable Elementos Descripción

1 Módulo de pesaje

El módulo de pesaje ISP Y101 es el elemento central de la cadena de pesaje. Dispone de: una entrada de medida que puede recibir hasta 8 captadores, un enlace de plomo por visualizador, 2 salidas reflejas "Todo o Nada" para las aplicaciones de

dosificación ponderal.

2 Indicador de peso

El visualizador remoto TSX XBT H100 muestra el peso medido sin ninguna configuración previa.

3 Captadores La detección de la medida se lleva a cabo a través de captadores de calibre secundario.



Funcionamiento del módulo de pesaje

Generalidades En el entorno del autómata, el módulo dispone del mismo modo que los otros módulos de un conjunto de datos que le son propios. Esta información se utiliza para los intercambios (confirmación y comandos) con el procesador.

Sinopsis La siguiente sinopsis de funcionamiento muestra los tratamientos realizados por el módulo y permite abordar todos los elementos que se deben configurar.

Descripción del funcionamiento

La siguiente tabla describe las distintas fases del funcionamiento del módulo.

CaptadoresTratamiento de la medida

Control de la medida

Intercambio de

procesador

Visualización

Gestiónsalidas

1 2

3

4

5

Fase Operación Descripción

1 Tratamiento de la medida

La señal emitida de los captadores de pesaje es: convertida, la medida se filtra en función de la elección realizada en la pantalla

de configuración, puesta a escala, las características se determinan como una

calibración.

2 Control de la medida

La medida que se saca del tratamiento experimenta las siguientes verificaciones: un control de carga inferior, un control de estabilidad definido por un margen de estabilidad y

un tiempo de estabilidad, un control de la presencia en la zona del cero.

3 Intercambios de los datos con el procesador

El módulo recoge y trata los comandos emitidos por el procesador (Puesta a cero, tarado semiautomático, ...).De la misma forma prepara los datos en formato legal para la visualización en el TSX XBT H100.Devuelve cierta información al procesador como el peso bruto, el peso neto, la velocidad, la tara y el estado.



4 Visualización de los datos

El TSX XBT H100 visualiza los pesos o la tara manual en la unidad elegida en la configuración así como 4 informaciones complementarias: el peso neto, la estabilidad, la presencia en la zona cero y la unidad de peso.

5 Gestión de las salidas

La tarjeta puede gestionar directamente 2 salidas TON y controlarlas en función de los umbrales transmitidos al módulo por el programa de la aplicación.Los elementos utilizados para esta gestión son: los umbrales de basculación, el sentido de evolución del peso (Pesaje o despesaje), la lógica de basculación de las salidas.

Fase Operación Descripción



Instalación de la función específica de pesaje

Introducción La instalación de la función específica de pesaje requiere definir el contexto de hardware en el que se ejecutará (rack, alimentación, procesador, módulos o equipos, etc.) y, a continuación, realizar la instalación del software.Este segundo aspecto se lleva a cabo desde los diferentes editores de PL7: bien en modo local, bien en modo conectado.

Principio de instalación

En la siguiente tabla se presentan las distintas fases de instalación de la función especifica de pesaje.


Local Declaración del módulo Selección: de la posición geográfica: número y emplazamiento del

módulo en el rack, del tipo de módulo.

Configuración de las vías del módulo (Véase Configuración de la función Pesaje, p. 305)

Introducción de los parámetros de configuración.

Validación de los parámetros de configuración (consultar Funciones especificas de los automatas Premium tomo 1)

Validación de nivel del módulo.

Validación global de la aplicación (consultar Funciones especificas de los automatas Premium tomo 1)

Validación de nivel de la aplicación.

Local o conectado Simbolización (Véase Presimbolización , p. 327)

Simbolización de las variables asociadas a la función específica.

Programación (Véase Programación del pesaje, p. 321)

Programación de las funciones que debe llevar a cabo la función específica mediante:objetos de bits y palabras asociadas al módulo,



Conectado Transferencia Transferencia de la aplicación al autómata.

Calibración (Véase Calibración de la cadena de medida , p. 359)

Calibración de la cadena de medida.

Depuración (Véase Depuración de la función pesaje, p. 369)

Depuración de la aplicación mediante: pantallas de ayuda a la depuración que permiten ver el estado

de la entrada y las salidas, pantallas de diagnóstico que permiten identificar los fallos.

Protección de los ajustes (Véase Protección de los ajustes, p. 377)

Protección de los ajustes realizados.

Local o conectado Documentación Impresión de la diferente información relativa a la aplicación.

Conectado Explotación (Véase Explotación de una aplicación de pesaje, p. 383)

Explotación de la aplicación mediante: pantallas de ayuda a la depuración que permiten ver la

información principal de la medida de peso. visualizadores remotos TSX XBT H100.

Conectado Diagnóstico (Véase Diagnóstico de la aplicación de pesaje, p. 389)

Protección de los parámetros asociados a la medida.


Nota: El orden definido a continuación se ofrece a título indicativo; el software PL7 permite utilizar los editores en el orden deseado de forma interactiva (se puede no obstante utilizar el editor de datos o de programa sin haber configurado previamente el módulo de pesaje).



Terminología de la función específica de pesaje

Carga límite (Lím)

Carga estática máxima que puede admitir el instrumento sin alterar de forma permanente sus cualidades metrológicas.

Carga vacía Peso en vacío del receptor de carga equipado con sus accesorios mecánicos (extractor vibrador, tornillo, trampilla, cilindro, etc.). No aparece en la indicación del peso pero debe tenerse en cuenta para calcular la carga máxima de los captadores.

Dispositivo de puesta a cero

Dispositivo que permite "recalibrar" el indicador en caso de deriva del cero (ocasionada, por ejemplo, por una obstrucción). Esta operación sólo puede llevarse a cabo dentro del margen de resincronización del cero (+/-2% o +/-5% del alcance máximo en función del tipo de instrumento de pesaje).

Dispositivo de determinación previa de la tara

Dispositivo que permite restar un valor de tara predeterminada a un valor de peso bruto y que indica el resultado del cálculo. La extensión de pesaje se reduce de acuerdo con ello.

Dispositivo de tara

Dispositivo que permite poner a cero la indicación del instrumento cuando se coloca una carga en el receptor de carga: sin sobrepasar la extensión de pesaje de las cargas netas (dispositivo de adición

de tara), o bien reduciendo la extensión de pesaje de las cargas netas (dispositivo de

sustracción de tara, caso de TSX ISP Y101).

Dispositivo indicador (de un instrumento de pesaje)

Parte del dispositivo de medición de carga en la que se obtiene la lectura directa del resultado (TSX XBT H100).

Dispositivo de recepción de carga

Parte del instrumento destinada a recibir la carga.

Escalón Valor expresado en unidad de masa de la diferencia entre dos indicaciones consecutivas para una indicación numérica.

Calibración Efectuar la graduación de un aparato de medida.



Extensión de pesaje

Intervalo comprendido entre el alcance mínimo y el alcance máximo.

Instrumentos de pesaje

Instrumentos de medida que sirven para determinar la masa de un cuerpo utilizando la acción de la gravedad.Dichos instrumentos pueden además servir para determinar otras magnitudes, cantidades, parámetros o características relativas a la masa. En función del tipo de funcionamiento, los instrumentos de pesaje se clasifican en instrumentos de funcionamiento no automático e instrumentos de funcionamiento automático.

Instrumentos de pesaje de funcionamiento no automático

Instrumentos de pesaje que requieren la intervención de un operario durante el pesaje, por ejemplo, para depositar o retirar las cargas que se van a pesar en el dispositivo receptor, así como para obtener el resultado. Dichos instrumentos permiten observar directamente el resultado del pesaje, bien por visualización, bien por impresión. Ambas posibilidades quedan cubiertas con el término " indicación ".

Metrología Ciencia de los pesos y las medidas.

Emplomado Precintado de un aparato mediante plomos. La colocación de un dispositivo de enganche en el módulo garantiza esta función.Este dispositivo tiene como finalidad garantizar la conformidad de la medida; los parámetros a los que se puede acceder sólo se refieren a aspectos relativos a la utilización de la información del módulo por parte del automatismo (en tal caso, sólo es posible acceder en lectura a los parámetros que pueden modificar la conformidad de la medida: unidad, alcance, escalón, etc.).

Peso bruto Indicación del peso de la carga en un instrumento cuando no se ha utilizado ningún dispositivo de tara ni de determinación previa de la tara.

Peso neto (Neto) Indicación del peso de una carga colocada en un instrumento después de utilizar un dispositivo de tara.

Peso neto = Peso bruto - Peso de la tara

Alcance máximo (Máx)

Capacidad máxima de pesaje, sin tener en cuenta la capacidad de adición de la tara.

Alcance mínimo (Mín)

Valor de carga por debajo del cual los resultados de los pesajes pueden presentar errores relativos muy importantes.



Tara Carga colocada en el receptor de carga junto con el producto que se va a pesar. Por ejemplo: embalaje o envase del producto.

Tarado Acción que permite poner a cero la indicación del instrumento cuando se coloca una carga en el receptor de carga.

Valor de la tara (T)

Valor del peso de una carga determinado por un dispositivo de pesaje de la tara.

Valor de tara predeterminado (PT)

Valor numérico que representa un peso y que se introduce en el instrumento mediante configuración o por programa.

Cero seguidor Dispositivo que permite recuperar las derivas lentas del cero dentro de los límites del margen del cero.


TLX DS 57 PL7 xxS

15
Configuración de la función Pesaje
Presentación

Objeto Este capítulo describe cómo elegir y modificar los parámetros de configuración del módulo pesaje.


Apartado Página

Descripción de la pantalla de configuración de la función específica de pesaje 306

Parámetros de configuración del módulo de pesaje 307

Modificación del parámetro tarea 308

Modificación de la información metrológica 309

Modificación del cero 311

Cómo modificar el formato de los datos 312

Cómo modificar la estabilidad 313

Modificación de los filtrados de las entradas de medida 314

Modificación del cálculo de la velocidad 316

Modificación de la tara 317

Modificación del control de umbrales 318

305

Configuración

Descripción de la pantalla de configuración de la función específica de pesaje

Generalidades La información relativa a la configuración permite definir las características metrológicas y adaptar el funcionamiento del módulo a la aplicación a la que se destina.

Ilustración Esta pantalla permite acceder a la visualización y a la modificación de los parámetros de configuración.

Descripción En la siguiente tabla se presentan las distintas áreas de la pantalla de configuración.

1

2

3

TSX ISP Y101 [RACK 0 POSICIÓN 4]

Designación: 1E. PESAJE 3 FILTROS

Símbolo:Vía: Función: Tarea:

Configuración

Pesaje

0

MAST

kg0.0000

kg

4

Filtrado

4 Velocidad

Cálculo sobre medidas

Valor:Predeterminada

Tara

Control de umbrales

Sentido:

Salidas activas fase 1:

Tiempo de enmascaramiento BV:

Pesaje

S0 S0 y S1

DespesajeBaja velocidad (BV)Alta velocidad (AV)

Activo

Información Metrológica

kgUnidad:

+9eUmbral sobrecarga:

0.01Escalón medida (E)

.00 150

kg

Alcance máx. (AM):

Cero Formato de datos

Estabilidad

LegalAlta resolución

1Tiempo:

3Alcance del margen: /.e

s

:±2%PM

Cero seguidor

s

kg0.0000

F1:

0F2: 0F3:

KG

F1

T0.1

Puntos de corte

Margen de resincroni:


1 Barra de título Indica la referencia del módulo seleccionado y su posición física, así como el número de rack.

2 Área de módulo

Permite seleccionar el tipo de pantalla: Configuración, Calibración, accesible únicamente en modo conectado, Depuración, accesible únicamente en modo conectado.Visualiza la designación del módulo seleccionado.La visualización de esta área es opcional. La selección se realiza a través del comando Ver → Área módulo.

3 Área vía Permite acceder a la modificación de los parámetros del módulo.


Configuración

Parámetros de configuración del módulo de pesaje

Lista de los parámetros

En la siguiente tabla se enumeran los parámetros a los que se puede acceder en configuración.

Parámetros Configuración predeterminada Posibilidades Unidad

Tarea Mast Mast o Fast -

Metrología / Unidad kg kggtlboz<sin>

kilogramogramotonelada (métrica)libra (= 453 g)onza (=28,35 g)ninguna unidad

Metrología / Alcance máx. 150 de 0 a 65.535 en la unidad de peso elegida

Metrología / Escalón 0,01 1, 2 ó 5 10n en la unidad de peso elegida

Metrología / Umbral de sobrecarga

+9 e +9 e+2% PM+5% PM

escalones% de P. Máx.% de P. Máx.

Cero / Cero seguidor Inactivo Inactivo o activo -

Cero / Margen de resincronización

+/-2% PM +/-2% PM,+/-5% PM

-

Formato de los datos Legal LegalAlta resolución

-

Estabilidad / Alcance del margen

3 2, 3, 4, 6 u 8 1/4 de escalón

Estabilidad / Tiempo 1 0.4, 0.5, 0.7 ó 1 segundo

Filtrados / CoeficientesF1F2, F3

40

de 0 a 19 -

Velocidad / Cálculo 4 2, 4, 8, 16, 32 ó 64 medidas

Tara No predeterminada No predeterminada o predeterminada

en la unidad de peso elegida

Control de umbrales Inactivo Inactivo o activo -

Tiempo de enmascaramiento BV

0 de 0 a 1,5 segundos por paso de 0,1 s

segundo

Lógica de las salidas Pesaje Pesaje o despesaje -

Salidas activas fase 1 S0 S0 o (S0 y S1) -

Puntos de corte BV e AV 0 de 0 a P. Máx. en 1/100 de la unidad


Configuración

Modificación del parámetro tarea

Presentación Este parámetro define la tarea del procesador en la que se hace la adquisición de las entradas y la actualización de las salidas.Las posibles opciones son: La tarea MAST La tarea FAST

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se ha de seguir para definir el tipo de tarea relacionada al módulo.

Nota: La modificación de este parámetro es posible sólo en el modo local.

Etapa Acción

1 Acceder a la pantalla de configuración del equipo del módulo de pesaje.

2 Hacer clic en el botón del menú desplegable Tarea.Resultado: aparece una lista desplegable.

3 Elegir la tarea deseada.

4 Validar, si es necesario, la reconfiguración.

TareaMASTMASTFAST


Configuración

Modificación de la información metrológica

Presentación La ventana de configuración propone las siguientes informaciones metrológicas.

Designación Descripción

Unidad da la elección de la unidad de medida de peso: g: gramo kg: kilogramo t: tonelada (métrico) lb: libra (lb = 453g) oz: onza (oz = 28,35g) sin: ninguna unidad

Alcance máx. (CM):

Es la carga máxima que se puede pesar con el instrumento, sin tener en cuenta el peso del receptor de carga vacío (al formato legal (Véase Cómo modificar el formato de los datos, p. 312)).

Escalón El valor del escalón es la forma 1, 2 ó 5 que multiplica 10n (siendo un entero positivo, negativo o nulo con |n| inferior o igual a 3.Ejemplo: para un escalón de 0,002 (si la unidad elegida es kg), la medida se incrementa de 2g en 2g.

Umbral de sobrecarga:

Este umbral es el valor del peso superior al que el visualizador no indica el peso (en este caso la sobrecarga se indica con una línea de ‘>‘ sobre el visualizador).No puede tener los valores: +9 escalones +2% del alcance máximo +5% del alcance máximoEjemplo: El alcance máximo se establece en 150 kg, el escalón en 10 g, siguiendo la elección del usuario, el límite de utilización será para: 9 e: P.Máx + 9 escalones es decir, 150,09 kg +2%PM: 102% de P. Máx es decir, 153 kg +5%PM: 105% de P. Máx es decir, 157,5 kgNota: El umbral de carga inferior no se puede parametrizar: Define el límite tolerado de la indicación por debajo del cero. Es el -2% de la carga máxima (la carga inferior está por lo tanto indicada por una línea de ‘<‘ en el visualizador).


Configuración

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se ha de seguir para definir la información metrológica.

Nota: En el ámbito industrial, desde el punto de vista de la instalación de pesaje, elegir una resolución superior a 3000 puntos conlleva precauciones de instalación importantes. En la pantalla de programación, no se podrá introducir una resolución superior a 50.000 puntos. En otras palabras, la desigualdad siguiente debe respetarse:Alcance máximo (CM) < 50.000 x Escalón.

Etapa Acción

1 Acceder a la pantalla de configuración de equipo del módulo de pesaje.

2 Seleccionar los valores de los parámetros Unidad, Escalón o Umbral de sobrecarga con la ayuda de listas desplegables propuestas e introducir el valor de la Alcance Máx.



Configuración

Modificación del cero

Presentación La pantalla de configuración propone la siguiente información para el ajuste del cero.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento para definir el cero.


Alcance del margen de resincronización

Todo desplazamiento del cero se puede corregir en la medida en que no pase este alcance. Se define en % de la capacidad máxima. No puede tener los valores: +/- 2% CM (+/- 2% de la capacidad máxima) +/-5% CM (+/-5% de la capacidad máxima)

Cero seguidor Esta función optativa permite compensar las derivas lentas del cero en el alcance del margen (+/- 2% de la capacidad máxima).No se aconseja elegir esta opción en la instalación automática.

Nota: La discriminación entre une deriva lenta y un pesado verdadero se basa en la regla siguiente: Toda variación del peso de amplitud superior a medio escalón cuya frecuencia de repetición es lo suficiente débil como para conservar la estabilidad de la medida, se considera como una deriva. La corrección generada por la función se limita a +/-2% de la carga máxima de la báscula. Cuando se supera este límite, no hay corrección automática.

Etapa Acción


2 Seleccionar el alcance del margen mediante la lista desplegable.

3 Seleccionar, si es necesario, la casilla Cero seguidor para validar esta función.



Configuración

Cómo modificar el formato de los datos

Presentación La pantalla de configuración permite elegir el formato de visualización de la medida.

El valor de peso se pone a disposición o se introduce por el usuario: bien en unidad física con coma fija: formato legal bien en centésimas de unidad física con coma fija: alta resolución

Ejemplo Formato legal: El valor 3014 equivale a 301,4 kg si el escalón vale 2.10-1kg.

Formato de alta resolución: El valor 301403 equivale a 301,403 kg si el escalón

vale 2.10--1kg. Esta unidad ofrece una mayor precisión, pero no la acepta el servicio oficial de Metrología.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se ha de seguir para realizar el formato de los datos.

Nota: Se denomina unidad física con coma fija a un número entero expresado en unidad de peso en el que conviene colocar una coma. La posición de ésta viene dada por la potencia de diez del escalón.

Etapa Acción


2 Seleccionar el formato de datos deseado.



Configuración

Cómo modificar la estabilidad

Presentación La pantalla de configuración propone los siguientes parámetros para definir la estabilidad.

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento que se ha de seguir para definir la estabilidad.


Alcance del margen

La medida de un peso no se puede realizar inmediatamente tras la recepción de una carga debido a las inevitables oscilaciones que afectan a la parte mecánica. El margen de estabilidad representa la amplitud por debajo de la cual la medida se considera estable. Se parametriza en 2, 3, 4, 6 ó 8 cuartos de escalón.

Tiempo El tiempo de estabilidad representa el tiempo durante el que la medida debe mantenerse en el margen de estabilidad para considerar que es estable.Se parametriza en 0.4, 0.5, 0.7 ó 1 segundos.

Etapa Acción


2 Seleccionar el alcance del margen mediante la lista desplegable.

3 Seleccionar el tiempo de estabilidad mediante la lista desplegable.



Configuración

Modificación de los filtrados de las entradas de medida

Presentación Los filtrados afectan a la entrada de medida de los captadores de pesaje.

De forma predeterminada, PL7 propone un filtrado único definido para toda la duración del pesaje.

Con el fin de aumentar el rendimiento de velocidad y precisión de pesaje, se pueden utilizar para un mismo pesaje 3 filtros distintos repartidos como se indica a continuación: filtro F1 asociado a la fase 1 (fase predeterminada), filtro F2 asociado a la fase 2, filtro F3 asociado a la fase 3.Cada filtro puede ser indistintamente: de media deslizante (coeficientes de filtrado de 1 a 11) donde la medida es la

media de los n últimos valores, de segundo orden (coeficientes de filtrado de 12 a 19) referenciados por sus

frecuencias de corte.

Fases de medida Las distintas fases de un pesaje continuado se pueden dividir en: una fase 1 en la que la rapidez tiene prioridad sobre la precisión del control (Alta

velocidad), una fase 2 de ajuste de la medida (Baja velocidad), una fase final 3 en la que el valor de la medida varía muy poco y que requiere

una gran precisión (Velocidad residual).

Coeficientes de filtrado

En la siguiente lista se muestra el significado de los coeficientes de filtrado:

Valor Tipo de filtrado Características

0 ninguno no filtrado

1 media deslizante media efectuada en las 2 últimas medidas

2 media deslizante media efectuada en las tres últimas medidas

3 media deslizante media efectuada en las cuatro últimas medidas

4 media deslizante media efectuada en las cinco últimas medidas

5 media deslizante media efectuada en las ocho últimas medidas







Configuración

Procedimiento que se ha de seguir

En la siguiente tabla se presenta el procedimiento que se debe seguir para definir el filtrado:


12 filtro de segundo orden

frecuencia de corte a 15 Hz














frecuencia de corte a 0,8 Hz

Valor Tipo de filtrado Características

Etapa Acción

1 Acceder a la pantalla de configuración del hardware del módulo de pesaje.

2 En caso de que se utilicen los filtros F2 y F3, marcar la casilla Activo situada en el campo Control de umbrales.

3 Seleccionar, para cada fase, el coeficiente de filtrado a través de la lista desplegable.

4 Validar, llegado el caso, la nueva configuración.


Configuración

Modificación del cálculo de la velocidad

Presentación Es posible elegir el número de medidas (existe una medida cada 20 milisegundos) para calcular la velocidad.

La velocidad se calcula de acuerdo con la siguiente fórmula:

Velocidad n = (Valn - Valn-b)

Es una diferencia de valores de peso filtrados para un número de medidas configurado.

Donde: b número de medidas para calcular la velocidad, Valn valor del peso filtrado en el momento n, y Valn-b valor de peso filtrado en el momento n-b.

Funcionamiento En todo momento, la velocidad se calcula y se envía de forma implícita al procesador como la medida de peso, para poder corregir los umbrales. La velocidad siempre se calcula en formato de alta resolución. Dicho cálculo puede efectuarse en 2, 4, 8, 16, 32 ó 64 medidas.

El número de medidas predeterminado es 4.

Ejemplo En la siguiente figura se muestra un cálculo sobre 4 medidas.


En la siguiente tabla se presenta el procedimiento que se debe seguir para definir el cálculo de la velocidad.

20 ms 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms

n n+1 n+2 n+3 n+4 n+5

velocidad n+1

velocidad n+4 = Val n+4 - Val nvelocidad n+5 = Val n+5 - Val n+1

velocidad n

Etapa Acción

1 Acceda a la pantalla de configuración del hardware del módulo de pesaje.

2 Seleccione el número de medidas en la lista desplegable.

3 Valide, en su caso, la nueva configuración.


Configuración

Modificación de la tara

Presentación La tara es la medida de peso memorizada en el último comando de tarado semiautomático.Sin embargo, es posible, si fuera necesario, introducir manualmente un valor de tara. Por tanto, dicho valor de tara se denomina [laquo ]predeterminado[raquo ] o [laquo ]manual[raquo ] y se puede transmitir al módulo. Se expresa en formato legal (unidad física con coma fija).

La tara debe obligatoriamente ser positiva o nula e inferior al Alcance máx..

Desde el momento en el que se utiliza un dispositivo de esas características, se coloca el indicador de tara [laquo ]predeterminada[raquo ] (PT). Se desactiva cuando se ejecuta una orden de Tarado.


En la siguiente tabla se presenta el procedimiento que se debe seguir para definir una tara predeterminada y el valor de la misma.

Nota: Los valores que se pueden introducir van de 0 a 65.535; si el usuario desea emplear una tara más importante, debe modificar el escalón e introducir la tara correspondiente.

Etapa Acción


2 Marque, si es necesario, la casilla Predeterminada para validar la función.

Nota: En caso de que la casilla ya esté seleccionada, debe previamente: quitar la marca de la casilla, validar la pantalla de configuración, seleccionar de nuevo la casilla Predeterminada.

3 Introduzca el valor de la tara.

4 Valide la nueva configuración.


Configuración

Modificación del control de umbrales

Presentación El control de umbrales gestiona las salidas TON del módulo: El punto de corte de Alta velocidad está asociado a la salida S0. El punto de corte de Baja velocidad está asociado a la salida S1.La pantalla de configuración propone la siguiente información de control de umbrales.


Activo La gestión de las salidas TON está operativa si esta casilla está seleccionada.De forma predeterminada, la casilla no está marcada.

Sentido El sentido de detección corresponde al sentido de toma en cuenta de los umbrales en: Pesaje (llenado) Despesaje (vaciado)Se trata de la noción de rebasamiento de valor superior en el caso del pesaje o inferior en el caso del despesaje.De forma predeterminada se selecciona el Pesaje.

Salidas activas fase 1

La selección recae sobre el control de la salida S0 únicamente o de las salidas S0 y S1 simultáneamente. Consulte la explicación más adelante.De forma predeterminada, el módulo activa únicamente S0 en la primera fase

Puntos de corte La medida se puede asociar a dos umbrales para las dosificaciones: Un punto de corte de Alta velocidad y un punto de corte de Baja velocidad. En función de la lógica definida, las salidas S0 y S1 pasan a cero cuando se alcanzan estos umbrales.Los valores admitidos para los umbrales están comprendidos entre 0 y el alcance máximo. Se expresan en alta resolución (centésima de unidad física con coma fija).

Tiempo de enmascaramiento BV (baja velocidad)

Define el tiempo después del corte de alta velocidad durante el cual el módulo ya no realiza el control Peso/Umbrales. Todo ello con el fin de enmascarar el "overshoot" debido a la caída del producto. Los valores permitidos están comprendidos entre 0 y 1,5 segundos por pasos de una décima de segundo. Consulte la explicación más adelante.De forma predeterminada, dicho tiempo es nulo.


Configuración

Activación de las salidas

En la siguiente ilustración se describen las diferencias de funcionamiento de las salidas entre la selección Salidas activas fase 1: S0 ó S0 y S1.

Peso neto

Tiempo

PesajePunto de corte baja velocidad

Punto de corte alta velocidad

Salida S0

Salida S1

Peso neto

Tiempo

Despesaje

Punto de corte baja velocidad


Salida S0

Salida S1

Peso neto

Tiempo

PesajePunto de corte baja velocidad


Salida S0

Salida S1

Peso neto

Tiempo

Despesaje

Punto de corte baja velocidad


Salida S0

Salida S1

Salidas activas fase 1 (S0)

Salidas activas fase 1 (S0 y S1)


Configuración

Tiempo de enmascar-amiento

En la siguiente ilustración se muestra la función del tiempo de enmascaramiento, cuya finalidad es enmascarar el rebasamiento debido a la caída del producto.


En la siguiente tabla se presenta el procedimiento que se debe seguir para el control de los umbrales:

Peso neto

Tiempo

PesajePunto de cortebaja velocidad

Punto de cortealta velocidad

Momento falso de corte Momento real de corte

Tiempo de enmascaramiento de

dosificación

Tiempo total de dosificación

Cambio a baja velocidad

Reanudación del control del peso

Parada de la dosificación

Etapa Acción


2 Marque, si es necesario, la casilla Activo para activar la función Control de umbrales: todos los parámetros cambian del color gris al color negro.

3 Haga clic en los botones de selección correspondientes al sentido de detección (Pesaje o Despesaje) y a las salidas activas fase 1 (S0 ó S0 y S1).

4 Introduzca los puntos de corte Baja velocidad y Alta velocidad.

5 Seleccione, en la lista desplegable, el tiempo de enmascaramiento BV.

6 Valide, en su caso, la nueva configuración.


TLX DS 57 PL7 xxS

16
Programación del pesaje
Presentación

Objeto Este capítulo describe los principios de programación de una aplicación de pesaje y el conjunto de objetos de lenguaje asociados.



16.1 Generalidades sobre la programación del pesaje 322

16.2 Objetos de lenguaje de intercambios implícitos 329

16.3 Objetos de lenguaje de intercambios explícitos 333

16.4 Descripción de los comandos transmitidos a través del programa

340

16.5 Modificación de los parámetros por programación 350

321

Programación

16.1 Generalidades sobre la programación del pesaje

Presentación

Objeto Esta sección describe los principios generales de programación de una aplicación de pesaje.


Apartado Página

Principio de programación de una aplicación de pesaje 323

Direccionamiento de los objetos de lenguaje asociados al módulo de pesaje 324

Descripción de los principales objetos relacionados con la función de pesaje 325

Presimbolización 327


Programación

Principio de programación de una aplicación de pesaje

Generalidades Una vez se haya configurado, el módulo de pesaje equipado con captadores y asociado a un visualizador TSX XBT Y100 puede funcionar de forma autónoma (sin programa).Estas salidas pueden controlarse sin intervención del programa del procesador del autómata.

La programación a nivel del procesador del autómata permite: obtener las informaciones de pesaje para efectuar otros tratamientos o controlar

otros órganos de comando, modificar los parámetros de la función pesaje de forma dinámica por el sesgado

de comandos explícitos.

Acceso a la medidas

Los valores digitales, medida de peso (BRUTO o NETO) y el caudal, se ordenan en 2 palabras dobles de registros de entradas (%ID). Se completan con 1 palabra de estado de medida (%IW), 1 palabra doble (%ID) del valor de la tara y 1 palabra doble (%ID) de memoria de resincronización (offset del cero).La tabla siguiente ofrece los valores digitales del peso transmitidos por la función pesaje.

Estos datos llegan automáticamente a la unidad de tratamiento al inicio de la tarea asociada a la vía, tanto si la tarea está en Run o en Stop. Se accede directamente a los datos: por la aplicación a través del diálogo con el operador (acceso a los objetos de la

imagen de memoria del autómata), a través de la consola, utilizando las tablas de animación.

Modificación dinámica de los parámetros

Los parámetros de ajuste introducidos en la configuración pueden modificarse automáticamente a lo largo del desarrollo del programa a través de la instrucción de intercambio explícito WRITE_PARAM .Ejemplo: modificación de los puntos de corte de alta velocidad S0 y de baja velocidad S1.

Dirección del registro

Significado del registro

%IDxy.0.0 Valor de los pesos (BRUTO o NETO)

%IDxy.0.2 Caudal

%IWxy.0.4 Estado de la medida: estabilidad, cero ...

%IDxy.0.5 Valor de la tara

%IDxy.0.7 Memoria de resincronización (offset del cero)


Programación

Direccionamiento de los objetos de lenguaje asociados al módulo de pesaje

Presentación El direccionamiento de los objetos bit y de palabra se define en la sección Funciones específicas comunes (consultar Funciones especificas de los automatas Premium tomo 1).En esta página se presentan las características relativas a los módulos de pesaje.

Ilustración Recordatorio del principio de direccionamiento:

Valores específicos

En la siguiente tabla se ofrecen los valores específicos de los objetos de los módulos de pesaje.

% I, Q, M, K X, W, D, F X Y i rSímbolo Tipo de objeto Formato Rack Posición N° de vía Rango

Elemento Valores Comentario

x 0 a 10 a 7

TSX/PCX 5710).TSX/PCX 572•/3•/4•).

y 00 a 10 Cuando el número de rack (x) es diferente de 0, la posición (y) se codifica con 2 dígitos: de 00 a 10; por el contrario, si el número de rack (x) = 0, deben eliminarse los ceros no significativos (eliminación por la izquierda) de "y" ("x" no aparece e "y" tiene 1 dígito para los valores <10).

i 0 o MOD MOD: vía reservada a la gestión del módulo y de los parámetros comunes a todas las vías.

r 0 a 16 o ERR

ERR: indica un fallo de módulo o de vía.


Programación

Descripción de los principales objetos relacionados con la función de pesaje

Ilustración En la ilustración se presenta el enlace de las diferentes funciones que ejecuta el módulo con los objetos de lenguaje asociados.

Captadores Puesta a escala

Filtrado F1

Adaptación al proceso

Peso bruto

Peso neto

Velocidad

Control de

umbrales

%MWxy.0.6TaraTara manual %MWxy.0.7

%IDxy.0.0

%IDxy.0.2%IDxy.0.5

Número de medidas %MWxy.0.14

Peso

Señal

Alcance máx.

Baja velocidad

Alta velocidad

Peso

Sentido

SalidasS0S1

Información metrológica

Criterio de estabilidad

Cero

%IDxy.0.7

%MDxy.0.8%MDxy.0.10

- Desplazamiento de origen

Configuración

%MWxy.0.12%MWxy.0.13%MWxy.0.15%MWxy.0.16

-

+

F1

F2F3


Programación

Descripción En la siguiente tabla se describen los principales objetos de lenguaje.

Dirección Tipo de objeto de intercambio

Función

%IDxy.0.0 Implícita Valor del peso (bruto o neto)

%IDxy.0.2 Implícita Velocidad

%IDxy.0.5 Implícita Valor de la tara

%IDxy.0.7 Implícita Memoria de resincronización (offset del cero)

%MWxy.0.6 Explícita Coeficiente de filtrado F1

%MWxy.0.7 Explícita Tara manual

%MDxy.0.8 Explícita Punto de corte alta velocidad S0 (dosificación)

%MDxy.0.10 Explícita Punto de corte baja velocidad S1 (dosificación)

%MWxy.0.12 Explícita Lógica de las salidas S0 y S1 (dosificación)

%MWxy.0.13 Explícita Tiempo de enmascaramiento BV

%MWxy.0.14 Explícita Número de medidas para calcular la velocidad




Programación

Presimbolización

Introducción La función específica Pesaje permite simbolizar automáticamente los objetos de lenguaje asociados al módulo .

Sintaxis Estos objetos se simbolizan con la siguiente sintaxis:

Prefijo_usuario_Sufijo_constructor

El significado y las características de los elementos son los siguientes:

Ejemplo En este ejemplo, se trata de un módulo de pesaje situado en el emplazamiento 3 del rack del autómata.Si el símbolo genérico (prefijo-usuario) indicado es Medida, se generan automáti-camente los símbolos siguientes.

Elementos Número máximo de caracteres

Descripción

Prefijo_usuario 12 símbolo genérico que el usuario da a la vía

Sufijo_constructor 20 parte del símbolo, que el sistema da a la vía, correspondiente al objeto bit o palabra

Nota: Además del símbolo, se genera automáticamente un comentario constructor que permite recordar la función básica del objeto.

Variable Tipo Símbolo Comentario

%ID3.0 DWORD Medida_peso Valor de peso

%ID3.0.2 DWORD Medida_velocidad Valor de la velocidad

%ID3.0.5 EBOOL Medida_tara Valor de la tara

%ID3.0.7 EBOOL Medida_memoria_recalibra

ción

Valor de la memoria de recalibración


Programación

Procedimiento La siguiente tabla presenta el procedimiento

Eliminación de la presimbolización

La cancelación de la presimbolización en una vía lógica determinada permite eliminar en parte o en totalidad los símbolos de un objeto.Dispone de dos opciones:

Etapa Acción

1 Acceder al editor de variables.

2 Acceder a las variables de tipo E/S.Nota: Las vías cuyos objetos pueden convertirse a símbolos cuentan con una letra P escrita en el botón situado a la izquierda de la variable %CH.

3 Hacer doble clic en el botón (identificado por P) de la vía que desea simbolizar.

4 Introducir el prefijo de usuario.Nota: Si un símbolo ya está definido para la vía, el prefijo propuesto es el mismo símbolo, truncado en los 12 primeros caracteres.

5 Confirmar con el botón Presimbolizar.

Si elige la opción... Entonces...

Borrar todos los presímbolos No se elige ningún prefijo, se borran todos los símbolos (incluso los que han sido modificados directamente en el editor).

Borrar los presímbolos con prefijo Sólo se borran los objetos que poseen un prefijo idéntico al introducido.


Programación

16.2 Objetos de lenguaje de intercambios implícitos

Presentación

Objeto Esta sección describe todos los objetos de intercambios implícitos del módulo de pesaje.


Apartado Página

Objetos de lenguaje bit de intercambio implícito asociados a la función específica Pesaje

330

Objetos de lenguaje de palabras de intercambio implícito asociados a la función específica de pesaje

331


Programación

Objetos de lenguaje bit de intercambio implícito asociados a la función específica Pesaje

Presentación Se trata de los objetos bit cuyos intercambios se efectúan automáticamente en cada ciclo de la tarea en la que se han configurado las vías del módulo.

Objetos bit La tabla siguiente presenta los diferentes objetos bit de intercambio implícito.

Condiciones de validación de las medidas y del módulo

El bit de fallo de vía (o módulo) se destina a garantizar que los valores numéricos son válidos, es necesario controlar este bit de fallo.

Comporta-miento de los bits de fallo

Según el tipo y la gravedad de los fallos, el bit de fallo correspondiente puede ser fugitivo (vuelve a 0 cuando el fallo desaparece) o almacenado (permanece en 1 incluso si el fallo desaparece). Únicamente el fallo interno es del tipo almacenado, los otros son fallos fugitivos.

Dirección (1) Función Significado cuando el bit está en el estado 1.

%Ixy.0.ERR Bit de fallo de la vía Indica que la vía tiene un fallo.

%Ixy.MOD.ERR Bit de fallo del módulo Indica que el módulo tiene un fallo.

Leyenda:

(1) xy = dirección del módulo. x para el número de rack, y para la posición en el rack.

Nota En el caso del módulo de pesaje la información a nivel del módulo y la información a nivel de vía son idénticas.

Nota: El bit de fallo pasa a 1 en el momento en el cual una condición de error aparece en la vía (carga baja/sobrecarga, ...). Para conocer con detalle el fallo que aparece, se hace necesario controlar el estado de la vía.


Programación

Objetos de lenguaje de palabras de intercambio implícito asociados a la función específica de pesaje

Presentación Se trata de los objetos de palabra cuyos intercambios se efectúan automáticamente en cada ciclo de la tarea en la que se configuran las vías del módulo.

Objetos de palabra

En la siguiente tabla se presentan los diferentes objetos de palabra de intercambio implícito.

Dirección (1) Función Significado (para bit en estado 1)

%IDxy.0.0 Palabra doble de estado

Valor del peso (bruto o neto).De forma predeterminada, si no se ejecuta ninguna orden de tarado, el valor del peso se expresa en peso BRUTO. Pasa al peso NETO desde el momento en el que se ejecuta una orden de tarado o se introduce manualmente una tara.La medida se expresa en formato legal o de alta resolución según la selección efectuada en la configuración.


Velocidad.

Ejemplo: %IDxy.0.2 = 450.000 significa, si el escalón equivale a 1.10-2 kg., que se ha medido una diferencia de peso de 45 kg. entre n medidas (muestreo cada 20 ms).El número de medidas n se define en la configuración.

%IWxy.0.4 Palabra de estado Información sobre el valor medido (véanse los detalles en la tabla siguiente).


Valor de la tara.Esta palabra permite ver el valor actual de la tara en el mismo formato que el peso; el módulo lo memoriza.Este valor se vuelve a poner a 0 en cada calibración.


Memoria de resincronización (offset del cero)Esta palabra permite ver el valor actual del offset con formato de alta resolución; el módulo memoriza dicho valor. Vuelve a ponerse a 0 en cada calibración.

Leyenda:



Programación

Palabras de estado de medida

En la siguiente tabla se describe la codificación de la palabra de estado %IWxy.0.4.

Dirección (1) Significado (para bit en estado 1)

%IWxy.0.4:X0 Imagen de la salida S0.

%IWxy.0.4:X1 Imagen de la salida S1.

%IWxy.0.4:X2 Indicador de tensión demasiado baja. La medida es anómala y es muy probable que se produzca un fallo en un captador o en el cableado.

%IWxy.0.4:X3 Tensión demasiado elevada en la entrada del módulo.

%IWxy.0.4:X4 Módulo emplomado.

%IWxy.0.4:X5 Tratamiento en curso (Tarado, Puesta a cero, etc.)

%IWxy.0.4:X6 Calibración en curso de tratamiento.

%IWxy.0.4:X7 Fallo durante el comando.

%IWxy.0.4:X8 Medida de peso NETO.

%IWxy.0.4:X9 Inestabilidad de la medida. Se coloca cuando la medida está fuera del margen de estabilidad durante el tiempo definido. Tanto la extensión del margen de estabilidad como el tiempo se definen en la configuración.

%IWxy.0.4:X10 Indicador de cero. Se coloca cuando la diferencia de cero no es superior a +/- 1/4 del escalón.

%IWxy.0.4:X11 Indicador de cero seguidor activo.

%IWxy.0.4:X12 Indicador de tara predeterminada o manual (elemento de lenguaje específico del módulo, al que se puede acceder en sólo lectura). Se coloca cuando la tara no se deriva de una orden de tarado sino de datos introducidos por el usuario.

%IWxy.0.4:X13 Reservado.

%IWxy.0.4:X14 Módulo en calibración forzada.

%IWxy.0.4:X15 Número de puntos del convertidor.

Leyenda:



Programación

16.3 Objetos de lenguaje de intercambios explícitos

Presentación

Objeto Esta sección describe todos los objetos de intercambios explícitos del módulo de pesaje.


Apartado Página

Objetos de intercambio explícito 334

Objetos de intercambio explícito: Intercambio en curso y confirmación 336

Objeto de intercambio explícito:Estado del módulo %MWxy.MOD.2 337

Objeto de intercambio explícito: Estado de la vía %MWxy.0.2 338

Objeto de intercambio explícito: palabra de comando %MWxy.0.3 339


Programación

Objetos de intercambio explícito

Presentación Los objetos de intercambio explícito proporcionan información (p. ej.: fallo de bloque de terminales, módulo ausente, etc.) y comandos adicionales para realizar una programación avanzada de las funciones específicas.

Los objetos de intercambio explícito se intercambian a petición del programa del usuario a través de las instrucciones: READ_STS (lectura de las palabras de estado), WRITE_CMD (escritura de las palabras de comando), WRITE_PARAM (escritura de los parámetros de ajuste), READ_PARAM (lectura de los parámetros de ajuste), SAVE_PARAM (archivado de los parámetros de ajuste), RESTORE_PARAM (restitución de los parámetros de ajuste).

Nota: A las constantes de configuración (Véase Lectura de los parámetros de configuración, p. 356) %[email protected] (@module = dirección del módulo) se puede acceder únicamente en lectura y corresponden a los parámetros de configuración introducidos mediante el editor de configuración.


Programación

Descripción En la siguiente tabla se indica el significado de las diferentes palabras %MWxy.i.j.

Dirección (1) Significado (para bit en estado 1) Instrucciones para asegurar el intercambio

%MWxy.MOD.2 Estado del módulo READ_STS

%MWxy.0.0 Intercambio en curso -

%MWxy.0.1 Confirmación de los intercambios -

%MWxy.0.2 Estado de la vía READ_STS

%MWxy.0.3 Orden de comando (Véase Objeto de intercambio explícito: palabra de comando %MWxy.0.3, p. 339) (calibración, tarado, puesta a cero, etc.)

WRITE_CMD

%MDxy.0.4 Peso estándar para el comando de calibración

%MWxy.0.6 Coeficiente de filtrado F1 WRITE_PARAM

READ_PARAM

SAVE_PARAM

RESTORE_PARAM

%MWxy.0.7 Valor de la tara manual

%MDxy.0.8 Punto de corte alta velocidad S0 (dosificación)

%MDxy.0.10 Punto de corte baja velocidad S1 (dosificación)

%MWxy.0.12 Lógica de las salidas S0 y S1

%MWxy.0.13 Tiempo de enmascaramiento baja velocidad

%MWxy.0.14 Número de medidas para calcular la velocidad.

%MWxy.0.15 Coeficiente de filtrado F2

%MWxy.0.16 Coeficiente de filtrado F3

Leyenda:



Programación

Objetos de intercambio explícito: Intercambio en curso y confirmación

Presentación de la expresión "intercambio en curso"

Este objeto de dirección %MWxy.0.0 de tipo palabra proporciona información sobre los intercambios en curso de la vía.

Descripción de "intercambio en curso"

En la siguiente tabla se indica el significado de los diferentes bits de la palabra %MWxy.0.0.

Presentación del término "confirmación"

Este objeto de dirección %MWxy.0.1 de tipo palabra proporciona información sobre las confirmaciones de intercambio de la vía.

Descripción del término "confirmación"

En la siguiente tabla se indica el significado de los diferentes bits de la palabra %MWxy.0.1.


%MWxy.0.0:X0 Intercambio de parámetro de estado en curso.

%MWxy.0.0:X1 Intercambio de parámetro de comando en curso.

%MWxy.0.0:X2 Intercambio de parámetro de ajuste en curso.

Leyenda:



%MWxy.0.1:X0 Fallo de intercambio de parámetro de estado.

%MWxy.0.1:X1 Fallo de intercambio de parámetro de comando.

%MWxy.0.1:X2 Fallo de intercambio de parámetro de ajuste.

Leyenda:



Programación

Objeto de intercambio explícito:Estado del módulo %MWxy.MOD.2

Presentación Este objeto de tipo palabra ofrece las informaciones sobre el estado del módulo.

Descripción La siguiente tabla proporciona el significado de los diferentes bits de la palabra %MWxy.MOD.2.

Dirección (1) Significado (para el bit en el estado 1).

%MWxy.MOD.2:X0 Fallo interno: Módulo fuera de servicio.

%MWxy.MOD.2:X1 Fallo funcional: fallo de comunicación o de aplicación.

%MWxy.MOD.2:X2 Inutilizado.


%MWxy.MOD.2:X4 Reservado.

%MWxy.MOD.2:X5 Fallo de configuración: el módulo reconocido no es el que estaba previsto.

%MWxy.MOD.2:X6 Fallo de módulo ausente o desconectado.


Leyenda:



Programación

Objeto de intercambio explícito: Estado de la vía %MWxy.0.2

Presentación Este objeto de tipo palabra proporciona información sobre el estado de la vía 0.

Descripción En la siguiente tabla se indica el significado de los diferentes bits de la palabra %MWxy.0.2.


%MWxy.0.2:X0 Fallo externo: Sobrecarga o carga inferior durante la calibración

%MWxy.0.2:X1 Fallo de rebasamiento de gama (2) o dinámica inferior a 4,5 mV en calibración

%MWxy.0.2:X2 Fallo externo: saturación de la cadena de medida

%MWxy.0.2:X3 Fallo externo: módulo emplomado, configuración denegada

%MWxy.0.2:X4 Fallo interno: módulo fuera de servicio

%MWxy.0.2:X5 Fallo de configuración: el módulo presente no es el que se ha declarado en la configuración

%MWxy.0.2:X6 Fallo de comunicación con el procesador

%MWxy.0.2:X7 Fallo de aplicación

%MWxy.0.2:X8 Fallo de módulo protegido, parámetro denegado: el módulo rechaza el parámetro si influye en la medida.

%MWxy.0.2:X9 Módulo sin calibrar

%MWxy.0.2:X10 Fallo de sobrecarga

%MWxy.0.2:X11 Fallo de carga inferior

%MWxy.0.2:X12 Modo de tarado

%MWxy.0.2:X13 Modo cero

%MWxy.0.2:X14 Modo de calibración

%MWxy.0.2:X15 Modo de calibración forzada

Leyenda:


(2) Este bit se activa desde el momento en el que el valor del peso bruto filtrado medido sobrepasa el umbral de sobrecarga o se encuentra por debajo del umbral de carga inferior. La discriminación de los dos fallos se obtiene por los fallos específicos: fallo de carga inferior o fallo de sobrecarga.

Nota Toda detección de un fallo interno en el módulo se traduce por el paso de las salidas TON a sus valores de retorno (0 eléctrico).


Programación

Objeto de intercambio explícito: palabra de comando %MWxy.0.3

Presentación Este objeto de tipo palabra permite enviar comandos mediante intercambio explícito (instrucción WRITE_CMD) al módulo de pesaje.

Descripción En la siguiente tabla se indica el significado de los diferentes bits de la palabra %MWxy.0.3.


%MWxy.0.3:X0 Archivado de los coeficientes de calibración en el módulo.

%MWxy.0.3:X1 Calibración Tara

%MWxy.0.3:X2 Calibración peso estándar (condición normal).

%MWxy.0.3:X3 Cancelación de comando (calibración, tarado o puesta a cero).

%MWxy.0.3:X4 Orden de tarado.

%MWxy.0.3:X5 Orden de puesta a cero.

%MWxy.0.3:X6 Orden de regreso al peso BRUTO.

%MWxy.0.3:X7 Visualización de la tara manual durante 3 segundos.

%MWxy.0.3:X8 Validación de los umbrales.

%MWxy.0.3:X9 Invalidación de los umbrales.

%MWxy.0.3:X10 Calibración forzada (UC -> Módulo).

%MWxy.0.3:X11 Archivado de los coeficientes de calibración en el procesador.

%MWxy.0.3:X12 Calibración del peso estándar en condición degradada (patrón < 70% del alcance máximo).

%MWxy.0.3:X13 No utilizado



Leyenda:



Programación

16.4 Descripción de los comandos transmitidos a través del programa

Presentación

Objeto Esta sección describe los diferentes comandos que el programa puede ejecutar.


Apartado Página

Envío de los comandos al módulo de pesaje mediante programa 341

Realización de un tarado por programación 342

Puesta a cero del valor de peso por programación 344

Regreso a la medida de peso bruto por programación 346

Visualización de la tara manual por programación 347

Validación o invalidación de umbrales por programa 348


Programación

Envío de los comandos al módulo de pesaje mediante programa

Generalidades El envío de los comandos al módulo se realiza con la instrucción WRITE_CMD y la sintaxis siguiente: WRITE_CMD %CHxy.0

Esta instrucción envía la orden al módulo y espera la confirmación de éste. Dicha espera puede tardar varios ciclos de tarea.

Control de la toma en cuenta de los parámetros

La toma en cuenta de los comandos por parte del módulo puede necesitar varios ciclos de tarea. Dos palabras de memoria se normalizan para controlar los intercambios %MWxy.0.0 y %MWxy.0.1

La primera palabra, %MWxy.0.0, indica un intercambio en curso.La segunda palabra, %MWxy.0.1, proporciona la confirmación del intercambio.

En la siguiente tabla se describen los objetos útiles para controlar el envío de los comandos al módulo.

Nota: El módulo sólo interpreta un comando a la vez. Cuando se solicite un comando mientras el anterior está en curso, aquel se denegará. Nunca debe haber más de un bit en 1 en la palabra de comando.


%MWxy.0.0:X1 indica que se ha enviado el comando al módulo.

%MWxy.0.1:X1 indica si el módulo acepta el comando.

%MWxy.0.2:X7 indica que se ha rechazado un comando o un parámetro (fallo de aplicación).

Leyenda:



Programación

Realización de un tarado por programación

Presentación El objeto de esta función consiste en establecer a cero el peso NETO medido cuando se coloca una carga (llamada tara) sobre el receptor de carga.

La función permite por tanto desplazar el valor medido mediante un offset con el fin de obtener un valor conforme al esperado por el usuario.

Cuando no se ha realizado ninguna operación de tarado, el peso NETO equivale al peso BRUTO.

Condiciones de ejecución del tarado

Las condiciones de aceptación de ejecución del comando de Tarado son las siguientes: La medida es estable, La medida es inferior al alcance máximo, La medida es estrictamente positiva.

Procedimiento La tabla siguiente presenta el procedimiento necesario para ejecutar una operación de tarado.

Nota: Se elimina cualquier tara al modificar la configuración. Cualquier ejecución de

un comando de Tarado cancela cualquier tara introducida en modo manual y pone a cero el indicador de tara "manual",

Asimismo, una orden de regreso al peso BRUTO permite eliminar cualquier tarado. No es necesaria ninguna condición de aceptación.

BIT Acción Comportamiento del módulo

1 Introduzca la instrucción WRITE_CMD: para ello, defina la orden de tarado (%MWxy.0.3:X4 = 1).

-

2 Confirme la ejecución, con la aplicación en RUN. El módulo pasa a modo de tarado y devuelve la confirmación Tratamiento_en_curso %IWxy.0.4:X5 = 1.Adquiera la tara.Nota: El valor de peso se mide y memoriza en la palabra %IDxy.0.5 asociada. Se obtendrá de cualquier medida de peso BRUTO siguiente para determinar el peso NETO.Fin de la adquisición: Tratamiento_en_curso = 0


Programación

Resumen de los datos empleados

La tabla a continuación presenta los datos utilizados para realizar un tarado.

Ejemplo El ejemplo en lenguaje de lista de instrucciones a continuación describe el envío de una orden de tarado al módulo de pesaje situado en el emplazamiento 2 del rack 0.

LD TRUES %MW 2.0.3:X4[WRITE_CMD %CH2.0]

La ejecución de este programa determina:

3 Compruebe la ejecución correcta del comando: Estado del Tratamiento_en_curso: %IWxy.0.4:X5

El módulo permanece en estado Tratamiento_en_curso mientras no se reúnen las condiciones de aceptación o no recibe ninguna orden de cancelación del comando.


Tipo Función Datos asociados

Comando Orden de tarado %MWxy.0.3:X4

Visualización Valor de la tara %IDxy.0.5

Tarado en curso %IWxy.0.4:X5

Fase Descripción

1 Emisión del comando.

2 Puesta a 1 del bit %MW2.0.0:X1 para indicar que la emisión del comando está en curso.

3 Este bit se mantiene a 1 hasta que el módulo devuelve una confirmación. El bit regresa entonces a 0 y el bit de confirmación de intercambio es significativo.

4 El bit confirmación de intercambio %MW2.0.1:X1 pasa a 1 en caso de problema durante el intercambio. El valor 0 indica que el módulo aceptó el comando.

Nota: %IW2.0.4:X5 se mantiene a 1 (Tratamiento en curso) mientras no se reúnen las condiciones de aceptación (por ejemplo: espera de estabilidad en la medida). El bit de fallo en aplicación del estado de vía es igual a 1 (módulo en curso de ejecución del comando). Como para cualquier comando, es posible cancelar la orden al enviar el comando "cancelación de comando en curso".


Programación

Puesta a cero del valor de peso por programación

Presentación El objeto de esta función consiste en establecer a cero el peso medido. El indicador de cero queda establecido.

Está controlado por el bit de comando Puesta a cero. La corrección realizada sobre la medida se guarda en la palabra %IDxy.0.7, con formato de alta resolución. La aplicación permite guardarla. Este parámetro se pone a cero con cada calibración.

Condiciones de ejecución de la puesta a cero

Las condiciones de aceptación para la ejecución del comando de puesta a cero son las siguientes: La medida está en peso BRUTO, La medida es estable, La medida está comprendida en el alcance del margen de cero, definido en la

configuración.

Procedimiento La tabla siguiente presenta el procedimiento necesario para ejecutar una operación de puesta a cero.

Nota: Se elimina cualquier puesta a cero al modificar la configuración.


1 Introduzca WRITE_CMD: para ello, establezca la orden de Puesta a cero (%MWxy.0.3:X5 = 1).

-

2 Confirme la ejecución, con la aplicación en RUN. El módulo pasa a modo de puesta_a_cero y devuelve la confirmación Tratamiento_en_curso. %IWxy.0.4:X5 = 1.El módulo adquiere la medida y conserva el nuevo valor en la memoria de recalibración %IDxy.0.7.Tratamiento_en_curso = 0 indica el fin del procedimiento.

3 Compruebe la ejecución correcta del comando: Estado del Tratamiento_en_curso: %IWxy.0.4:X5

El módulo permanece en estado Tratamiento_en_curso mientras no se reúnen las condiciones de aceptación o no recibe ninguna orden de cancelación del comando.


Programación


La tabla a continuación presenta los datos utilizados para realizar una puesta a cero.

Ejemplo El ejemplo en lenguaje de lista de instrucciones a continuación describe el envío de una orden de Puesta_a_cero al módulo de pesaje situado en el emplazamiento 2 del rack 0.

LD TRUES %MW 2.0.3:X5[WRITE_CMD %CH2.0]

La ejecución de esta orden determina:


Comando Orden de puesta a cero

%MWxy.0.3:X5

Visualización Memoria de recalibración

%IDxy.0.7

Confirmación Tratamiento en curso %IWxy.0.4:X5

Fase Descripción

1 Emisión del comando.

2 Puesta a 1 del bit %MW2.0.0:X1 para indicar que la emisión del comando está en curso.

3 Este bit se mantiene a 1 hasta que el módulo devuelve una confirmación. El bit regresa entonces a 0 y el bit de confirmación de intercambio es significativo.

4 El bit confirmación de intercambio %MW2.0.1:X1 pasa a 1 en caso de problema durante el intercambio. El valor 0 indica que el módulo aceptó el comando.

Nota: %IW2.0.4:X5 se mantiene a 1 (Tratamiento en curso) mientras no se reúnen las condiciones de aceptación (por ejemplo: espera de estabilidad en la medida). El bit de fallo en aplicación del estado de vía es igual a 1 (módulo en curso de ejecución del comando).Como para cualquier comando, es posible cancelar la orden al enviar el comando cancelación de comando en curso.


Programación

Regreso a la medida de peso bruto por programación

Presentación El objeto de esta función consiste en contrarrestar el valor de la tara de modo que el valor actual de peso corresponda al del peso en bruto.

El peso actual se guarda en la palabra %IDxy.0.0, con el formato definido en la configuración.


Este comando no necesita cumplir condiciones particulares de ejecución.

Procedimiento La tabla siguiente presenta el procedimiento necesario para ejecutar un regreso de la medida a peso bruto.




1 Introduzca WRITE_CMD: para ello, establezca la orden de regreso de la medida a peso bruto (%MWxy.0.3:X6 = 1).

-

2 Confirme la ejecución, con la aplicación en RUN. El módulo pasa a modo de "regreso a peso bruto".

El módulo realiza la puesta a cero de la tara.

El indicador NET = 0 (%IWxy.0.4:X8=0) indica el fin del procedimiento.

3 Compruebe la ejecución correcta del comando: Estado del indicador NET: %IWxy.0.4:X8

-


Comando Orden de regreso al peso bruto

%MWxy.0.3:X6

Visualización Peso medido %IDxy.0.0

Valor Tara actual %IDxy.0.5

Confirmación Tratamiento en curso %IWxy.0.4:X5

Peso bruto %IWxy.0.4:X8 = 0


Programación

Visualización de la tara manual por programación

Presentación Esta función permite mostrar la tara manual en el visualizador durante 3 segundos.


Este comando necesita la configuración previa de una tara manual.

Procedimiento La tabla siguiente presenta el procedimiento necesario para mostrar la tara manual.




1 Introduzca WRITE_CMD: para ello, establezca la orden de visualización (%MWxy.0.3:X7 = 1).

-

2 Confirme la ejecución, con la aplicación en RUN. El módulo gestiona normalmente sus datos. Los valores mostrados en el visualizador TSX XBT H100 indican el valor de la "tara manual".

3 Al cabo de la temporización de 3 segundos, el visualizador recupera los valores actuales.

-


Comando Orden de visualización de la tara

%MWxy.0.3:X7

Visualización Tara manual Los datos del visualizador indican la tara manual


Programación

Validación o invalidación de umbrales por programa

Presentación Estas funciones se utilizan principalmente para coordinar el control de las salidas con respecto al automatismo que gestiona el procesador. Es preciso que la opción de control de los umbrales se haya validado previamente en la pantalla de configuración.


La acción sobre las salidas se realiza con del comando: Validación de los umbrales. Cuando se ejecuta este comando, se inicia el ciclo de control de los umbrales. Un comando de invalidación permite detener el ciclo de control de los umbrales actuales, además de autorizar un nuevo comando de validación de los mismosAsimismo, este comando coloca nuevamente, llegado el caso, las salidas S0 y S1 a 0.

Procedimiento que se ha de seguir para la validación

En la siguiente tabla se indica el procedimiento que se debe seguir para validar los umbrales.

Procedimiento que se ha de seguir para la invalidación

En la siguiente tabla se indica el procedimiento que se debe seguir para invalidar los umbrales.

Etapa Acción Comportamiento del módulo

1 Efectúe las modificaciones necesarias en los valores de los umbrales, la lógica de las salidas y el tiempo de enmascaramiento.

-

2 Posicione la orden de validación de los umbrales (%MWxy.0.3:X8 = 1).

-

3 Inicie la validación de los umbrales mediante la instrucción WRITE_CMD.

El módulo interpreta la solicitud, sitúa las salidas S0 y S1 y ajusta los bits de imagen: %IWxy.0.4: X0 posición actual de S0. %IWxy.0.4: X1 posición actual de S1.

Etapa Acción Comportamiento del módulo

1 Posicione la orden de invalidación de los umbrales (%MWxy.0.3:X9 = 1).

-

2 Inicie la invalidación de los umbrales mediante la instrucción WRITE_CMD.

El módulo sitúa las salidas en reposo y los bits de imagen en 0.


Programación

Resumen de los datos utilizados

En la siguiente tabla se ofrecen los datos utilizados para validar e invalidar los umbrales.


Comando Orden de validación de los umbrales

%MWxy.0.3:X8

Orden de invalidación de los umbrales

%MWxy.0.3:X9

Visualización Velocidad actual %IDxy.0.2

Umbral de alta velocidad %MDxy.0.8

Umbral de baja velocidad %MDxy.0.10

Lógica de las salidas %MWxy.0.12


%MWxy.0.13

Posición actual de S0 %IWxy.0.4:X0

Posición actual de S1 %IWxy.0.4:X1


Programación

16.5 Modificación de los parámetros por programación

Presentación

Objeto Esta sección describe cómo modificar los parámetros de la aplicación de modo dinámico a partir de un programa.


Apartado Página

Modificación de los parámetros mediante programa 351

Instrucciones PL7 utilizadas por el ajuste 353

Descripción de los parámetros ajustables mediante programa 355

Lectura de los parámetros de configuración 356


Programación

Modificación de los parámetros mediante programa

Principio Es posible mediante programa controlar la modificación de determinados parámetros con el fin de adaptar automáticamente las medidas a las aplicaciones que se van a tratar.

Ejemplo: modificación del valor de la tara por programa cuando se van a pesar varios tipos de productos con condiciones diferentes.

Lista de los parámetros ajustables

Las modificaciones mediante programa pueden realizarse en los siguientes parámetros:

Acciones posibles

Es posible: Modificar mediante programa un parámetro de ajuste. Enviar los parámetros de ajuste al módulo. Controlar la toma en cuenta de los parámetros por parte del módulo. Leer el valor de los parámetros de ajuste en el módulo y actualizar así la memoria

del autómata. Guardar los parámetros de ajuste. Restituir en la memoria del autómata el valor de los parámetros guardados.

Parámetros ajustables Datos correspondientes

Coeficiente de filtrado F1 %MWxy.0.6

Valor [laquo ]manual[raquo ] de la tara %MWxy.0.7

Puntos de corte (umbrales) %MDxy.0.8 y %MDxy.0.10

Lógica de las salidas S0 y S1 %MWxy.0.12

Tiempo de enmascaramiento BV %MWxy.0.13

Número de medidas para calcular la velocidad %MWxy.0.14




Programación

Instrucciones utilizadas

Las instrucciones utilizadas para efectuar estas operaciones son las siguientes:

El módulo puede tratar varios ajustes al mismo tiempo.

Instrucción Función realizada

WRITE_PARAM %CH xy.0 Envía el contenido de los parámetros de la tabla anterior al módulo de pesaje.

READ_PARAM %CH xy.0 Lee los parámetros de ajuste en el módulo y actualiza la tabla mencionada.

SAVE_PARAM %CH xy.0 Guarda en el área de memoria del procesador los valores de los parámetros de ajuste. Dichos valores se utilizarán en el arranque en frío del autómata.

RESTORE_PARAM %CH xy.0 Permite volver a cargar los parámetros de ajuste con los valores introducidos al configurar el módulo o al ejecutar el último SAVE_PARAM.


Programación

Instrucciones PL7 utilizadas por el ajuste

Generalidades Para poder efectuar las operaciones de ajuste, es necesario poder acceder a los datos propios del módulo.

Estos accesos se efectúan por el intermediario de las instrucciones dedicadas descritas a continuación.

Envío de los parámetros de ajuste al módulo

El envío de los parámetros de la vía del módulo se realiza utilizando la instrucción WRITE_PARAM con la siguiente sintaxis:

WRITE_PARAM %CH xy.0

Esta instrucción envía el contenido de los parámetros hacia el módulo y espera la confirmación. Esto puede requerir varios ciclos de la tarea.

Control de la toma en cuenta de los parámetros

La toma en cuenta de los parámetros por el módulo podría necesitar varios ciclos de tarea, dos palabras de memoria se utilizan para controlar los intercambios: %MWxy.0.0 y %MWxy.0.1 La primera palabra %MWxy.0.0 indica un intercambio en curso, La segunda palabra %MWxy.0.1 proporciona la confirmación del intercambio, Los bits de rango 2 se asocian a los parámetros de ajuste:

El bit %MWxy.0.0:X2 indica que los parámetros de ajuste se envían al módulo,

El bit %MWxy.0.1:X2 precisa si el módulo ha aceptado los parámetros de ajuste.

Ejemplo Escritura de los parámetros del módulo a el emplazamiento 2 del rack 0,WRITE_PARAM %CH2.0 genera: La emisión de los parámetros de ajuste, La puesta a 1 del bit %MW2.0.0:X2 indica que la emisión de los parámetros de

ajuste está en curso. Este bit permanece en 1 hasta que el módulo devuelva la confirmación. El bit vuelve entonces a 0. El bit de confirmación de intercambio es ahora significativo.

El bit de confirmación de intercambio %MW2.0.1:X2 se pone a 1 en caso de problemas durante el intercambio. El valor 0 indica que el módulo ha aceptado los datos.


Programación

Lectura de los parámetros de ajuste

La instrucción READ_PARAM permite la lectura de los parámetros de ajuste del módulo y realiza una actualización de la memoria del autómata. Es útil, en particular , tras un WRITE_PARAM que no se ha aceptado por el módulo. La lectura de los parámetros de ajuste puede necesitar varios ciclos de tarea.

La lectura de los parámetros de ajuste de la vía del módulo se realiza utilizando la instrucción READ_PARAM con la siguiente sintaxis:

READ_PARAM %CH xy.0

Guardado de los parámetros de ajuste

La instrucciónSAVE_PARAM permite volver a copiar los valores actuales de los parámetros de ajuste del módulo en la zona de guardado definida en la memoria del procesador. No se puede acceder a la zona de guardado desde el lenguaje.

Esta instrucción puede necesitar varios ciclos de tarea para que se ejecute. El guardado de los parámetros de ajuste del módulo se realiza utilizando la inntrucción SAVE_PARAM con la siguiente sintaxis:

READ_PARAM %CH xy.0

Restituir los parámetros de ajuste guardados

La instrucción RESTORE_PARAM permite restituir en la memoria del procesador y en el módulo los valores guardados de los parámetros de ajuste. La restitución de los parámetros de ajuste del módulo se realiza utilizando la instrucción RESTORE_PARAM con la siguiente sintaxis:

RESTORE_PARAM %CH xy.0


Programación

Descripción de los parámetros ajustables mediante programa

Descripción En la siguiente tabla se describen los parámetros ajustables mediante programa con la instrucción WRITE_PARAM.

Palabra Función Descripción

%MWxy.0.6%MWxy.0.15%MWxy.0.16

Coeficientes de filtrado

Los valores admitidos para el coeficiente de filtrado están comprendidos entre 0 y 19.

%MWxy.0.7 Valor [laquo ]manual[raquo ] de la tara

Los valores admitidos de la tara "manual" están comprendidos entre 0 y 65535; no deben superar el alcance máximo.

%MD xy.0.8%MD xy.0.10

Puntos de corte (umbrales)

Punto de corte alta velocidad S0Punto de corte baja velocidad S1Los valores admitidos para los umbrales están comprendidos entre 0 y el alcance máximo con formato de alta resolución.Si no se ha definido ningún control de umbrales en la configuración, no se realizará ningún tratamiento de detección. El valor predeterminado de estos umbrales es cero.Nota: En pesaje AV < BV < Alcance máximo En despesaje: BV < AV < Alcance máximo El módulo realiza un control de coherencia de los valores de los umbrales. Si no se respeta esta lógica, los umbrales se rechazan.

%MWxy.0.12 Lógica de las salidas

%MWxy.0.12:X0 0: Pesaje 1: Despesaje

%MWxy.0.12:X1 0: S0 y a continuación S1 1: S0 y S1 y a continuación S1

%MWxy.0.13 Tiempo de enmascaramiento BV

Los valores admitidos están comprendidos entre 0 y 15 por paso de 1/10 de segundo (0 = 0 s, 1= 0,1 s, 2 = 0,2 s, etc.).

%MWxy.0.14 Número de medidas para velocidad

Los valores admitidos son 2, 4, 8, 16, 32 ó 64.


Programación

Lectura de los parámetros de configuración

Generalidades Se puede acceder al conjunto de los parámetros introducidos durante la configuración del módulo a través del programa en sólo lectura. Estos parámetros se codifican en 3 palabras de la zona constante %KW.

Codificación del alcance máximo

Se puede acceder a la lectura del alcance máximo, configurada para la vía de medida, a través de la palabra %KWxy.0.0.

Codificación de la unidad

Se puede acceder a la lectura de la unidad y del escalón, configurada para la vía de medida, a través de la palabra %KWxy.0.1.

La unidad de medida se codifica en 3 bits del byte más significativo.

La siguiente tabla describe la codificación de la unidad de medida.

Codificación del escalón

Se puede acceder a la lectura de la unidad y del escalón, configurada para la vía de medida, a través de la palabra %KWxy.0.1.

El escalón se codifica en 5 bits del byte más significativo.

La siguiente tabla describe la codificación del escalón.

Bits 0 a 2 Unidad correspondiente Cometido

0 g gramo

1 kg kilogramo

2 t tonelada (métrico)

3 lb libra (lb = 453g)

4 oz onza (=28,35g)

5 <sin> ninguna unidad

%KWxy.0.1: byte de peso menos significativo

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

Nota: El escalón siempre se define en la misma unidad que la de la medida.

Bits 8 a 12 Unidad correspondiente Bits 8 a 12 Cometido

0 0.001 11 5

1 0.002 12 10

%KWxy.0.1 byte de peso más significativo



Programación

Codificación de la estabilidad, del cero, de los umbrales, de las salidas y del formato

Se puede acceder a la lectura del alcance del margen del cero y de la actividad del cero seguidor, del umbral de sobrecarga, la utilización de las salidas y el formato de los valores de peso, configurados para la vía de medida, a través de la palabra de memoria %KWxy.0.2.

Codificación de la palabra %KWxy.0.2.

La siguiente tabla describe la codificación del alcance de la estabilidad (bits 0 a 2).

2 0.005 13 20

3 0.01 14 50

4 0.02 15 100

5 0.05 16 200

6 0.1 17 500

7 0.2 18 1000

8 0.5 19 2000

9 1 20 5000

10 2

Bits 8 a 12 Unidad correspondiente Bits 8 a 12 Cometido

Valor leído Equivalencia en 1/4 de escalón

0 2

1 3

2 4

3 6

4 8

%KWxy.0.2 byte de peso más significativo


Formato Salidas Cero seguidor

Tara manu.

Alcance Cero

Alimenta-ción del captador

Sobrecarga

%KWxy.0.2: byte de peso menos significativo


Tiempo de estabilidad Alcance de la estabilidad


Programación

La siguiente tabla describe la codificación del tiempo de estabilidad (bits 4 a 5).

La siguiente tabla describe la codificación de la sobrecarga (bits 8 a 9).

La siguiente tabla describe la codificación de los demás parámetros. Cada uno de estos parámetros se codifica en un bit de la palabra %KWxy.0.2.

Valor leído Equivalencia en segundos

0 0.4

1 0.5

2 0.7

3 1

Valor leído Tipo de sobrecarga seleccionada

0 Alcance máximo + 9 escalones

1 Alcance máximo +2 % del alcance máximo

2 Alcance máximo +5% del alcance máximo

N° de bit

Parámetro bit a 0 bit a 1

11 Margen de resincronización

+/-2% del alcance máximo +/-5% del alcance máximo

12 Tara predeterminada Paso de tara predeterminada

Tara predeterminada

13 Actividad del cero seguidor

Inactivo Activo

14 Uso de las salidas Sin utilizar Utilizadas

15 Formato Legal (unidad física con coma fija)

Alta resolución (centésima parte de una unidad física con coma fija)


TLX DS 57 PL7 xxS

17
Calibración de la cadena de medida
Presentación


El contenido de este capítulo describe el procedimiento de calibración de la cadena de medida.


Apartado Página

Presentación de la función de calibración 360

Descripción de la pantalla de calibración 361

Calibración de la cadena de medida 362

Calibración de la cadena de medida mediante programa 364

Realización de una calibración forzada 366

Realización de una calibración forzada mediante programa 367

359

Calibración

Presentación de la función de calibración

Generalidades La calibración de la cadena de medida consiste en asignar un valor de peso a una señal eléctrica determinada de los captadores.

Esta adaptación se realiza en el lugar, en la puesta en servicio, y es indispensable para que la medida sea válida.

Reglas para la calibración

Todos los módulos sin calibrar presentan un fallo de vía (se puede ver en la pantalla de depuración o en el módulo gracias al parpadeo de la vía 0).

La primera calibración debe ser completa: 1. Carga vacía2. Carga estándar3. Guardadode lo contrario, la información obtenida no tendrá ningún significado.

No se puede efectuar la calibración si el procesador del autómata está equipado con una tarjeta de memoria de tipo Flash-Eprom (TSX MFP 032P, TSX MFP 064P o TSX MFP 0128P).

Es posible volver a efectuar la calibración en la vida del módulo. Las características de la electrónica no obligan a rehacer una calibración regular. No obstante, los impedimentos legales o las características mecánicas de la aplicación pueden obligar a realizar esta calibración en particular en las transacciones comerciales.

Tipo de calibración

Se puede elegir entre los 3 tipos de calibración siguientes: calibración normal (la función de calibración se debe realizar con un peso

estándar superior o igual al 70% del alcance máximo), calibración degradada (cuando, por diversas razones, la calibración no se puede

realizar en las condiciones anteriores), calibración forzada:

UC -> Módulo: se trata de poder recuperar los ajustes efectuados en otro módulo por mantenimiento o duplicación

Módulo -> UC: se trata de ajustar los parámetros del procesador con los de un módulo calibrado conectado a otro emplazamiento.

Nota: Sólo es posible acceder a la función de calibración, forzada o no, en modo conectado, con el autómata en Run.

Nota: La calibración es independiente del filtro configurado, pero tiene en cuenta los parámetros Información metrológica y Estabilidad.


Calibración

Descripción de la pantalla de calibración

Presentación La pantalla de calibración permite acceder a los comandos de calibración.

Ilustración Sólo es posible acceder a esta pantalla en modo conectado.

Descripción general

En la siguiente tabla se presentan los diferentes elementos de la pantalla de calibración y sus funciones.

1

2

3

4

Patrón

Cancelar Guardar

UC --> MóduloTara

RUN



Símbolo:

Peso

Calibración Tarado forzado

Vía: Función: Tarea:

Valor: KgNETO

Calibración

ERR IO DIAG...

DIAG...Pesaje0 MAST

137.66

Kg130.00 Módulo --> UC

Cancelar


1 Barra de título

Indica la referencia del módulo seleccionado y su posición física, así como el número de rack.

2 Área módulo Permite seleccionar el tipo de pantalla y acceder a la parte de ajuste de la misma y a las funciones de diagnóstico.La visualización de esta área es opcional. La selección se realiza a través del comando Ver → Área módulo.

3 Área de visualización

Proporciona acceso a la visualización de la información sobre el pesaje (Véase Descripción del área de visualización de la pantalla de depuración, p. 373).

4 Área de calibración

Proporciona acceso a los comandos de calibración (Véase Calibración de la cadena de medida, p. 362).


Calibración

Calibración de la cadena de medida

Presentación La calibración se puede efectuar en una estación PL7 conectada al autómata por medio de la pantalla de calibración.También se puede realizar mediante un diálogo de operador utilizando instrucciones de lenguaje PL7.

La validación del procedimiento sólo es efectiva si la calibración se ha efectuado correctamente en el módulo. En caso de que surja un problema de saturación de la medida, será imposible guardar los nuevos parámetros. Por tanto, será necesario corregir el error o anular el procedimiento mediante la opción Cancelar.


En esta tabla se describe el procedimiento que se debe seguir para calibrar la cadena de medida.

Nota: Se puede solicitar en cualquier momento la detención del procedimiento pulsando Cancelar. El módulo retoma los parámetros anteriores. Los parámetros de la calibración en curso se pierden.

Etapa Acción Resultado

1 Conecte el rack. El producto se inicializa, efectúa las autopruebas y recibe la configuración.

2 Entre en la pantalla de calibración:1. seleccione Herramientas → Configuración2. haga clic en el emplazamiento del módulo3. seleccione Calibración en la lista desplegableNota: el procesador debe estar en RUN y el terminal en modo conectado.

-

3 Compruebe que el biestable esté vacío. -

4 Pulse el botón Tara para efectuar la calibración de carga vacía (toma en cuenta del receptor de carga).

Esta fase tarda aproximadamente 20 segundos.El botón Tara pasa a vídeo inverso durante esta fase y aparece un reloj de arena.El módulo pasa a fallo de vía y todas las medidas son inválidas.El indicador %IWxy.0.4:X6 Calibración_en_curso cambia de estado. El módulo indica la adquisición de la referencia de peso muerto y trata las confirmaciones.


Calibración

5 Coloque el peso estándar. -

6 Introduzca el valor del peso estándar en el campo "Patrón" (el valor predeterminado equivale al alcance máximo) y pulse el botón Patrón .En caso de que no se valide el comando, un mensaje de error indica el tipo de problema.

Esta fase tarda aproximadamente 20 segundos.El módulo efectúa una comprobación del peso estándar con respecto al alcance máximo.El indicador %IWxy.0.4:X6 Calibración_en_curso cambia de estado.El módulo adquiere la referencia de peso estándar, realiza el tratamiento y posiciona la confirmación.

7 Pulse el botón Guardar para que se tengan en cuenta los parámetros obtenidos de la calibración.

El módulo y el procesador tienen en cuenta y guardan los parámetros obtenidos de la calibración. Durante la fase de escritura, la medida permanece en fallo de vía. Dicho fallo desaparece desde el momento en el que se efectúa la escritura (los fallos de vía y calibración en curso desaparecen) y la medida pasa a ser válida.



Calibración

Calibración de la cadena de medida mediante programa

Generalidades Se utilizan diversos elementos de lenguaje para realizar y supervisar el mecanismo de calibración.

La pantalla de calibración facilita el procedimiento, pero esté último también se puede realizar a partir de los datos reservados mediante programa.


Para llevar a cabo una calibración mediante programa, programe las siguientes operaciones.


1 Tara Introduzca WRITE_CMD situando la orden de calibración de la vía a partir del peso muerto (tara) (%MWxy.0.3:X1=1).

El indicador %IWxy.0.4:X6 Calibración en curso cambia de estado.esta operación permite determinar el parámetro Offset.

2 Patrón Cargue el valor del peso estándar en la palabra %MDxy.0.4

-

3 Introduzca WRITE_CMD situando la orden de calibración de la vía a partir del peso estándar (%MWxy.0.3:X2=1, o para una calibración degradada %MWxy.0.3:X12=1).

El indicador %IWxy.0.4:X6 Calibración en curso cambia de estado.esta operación permite determinar el parámetro Ganancia.

4 Guardar los parámetros en el módulo

Introduzca WRITE_CMD situando la orden de archivado de la calibración en el módulo (%MWxy.0.3:X0=1).

-

5 Copia de los parámetros del módulo en la UC

Introduzca WRITE_CMD situando la orden de archivado en el procesador (%MWxy.0.3:X11=1).-


Calibración

Resumen de los datos utilizados

En la siguiente tabla se indican los datos implicados en una calibración.


Tipo de comando

Guardar la calibración en el módulo %MWxy.0.3:X0

Tara %MWxy.0.3:X1

Peso estándar (normal) %MWxy.0.3:X2

Calibración forzada (UC -> Módulo) %MWxy.0.3:X10

Guardar la calibración en el procesador

%MWxy.0.3:X11

Peso estándar (degradado) %MWxy.0.3:X12

Parámetro de comando

Valor del peso estándar %MDxy.0.4

Confirmación Calibración en curso (normal) %IWxy.0.4:X6

Inestabilidad %IWxy.0.4:X9

Sobrecarga o carga inferior durante la calibración

%%MWxy.0.2:X0

Módulo sin calibrar %MWxy.0.2:X9

Modo de calibración %MWxy.0.2:X14

Modo de calibración forzada %MWxy.0.2:X15


Calibración

Realización de una calibración forzada

Presentación Esta función responde a la necesidad de un mantenimiento rápido.

La calibración permite transferir los valores de calibración de un módulo de pesaje a la unidad central y a la inversa.

Modo de funcionamiento

La transferencia de la UC hacia el módulo de pesaje siempre se puede llevar a cabo desde el momento en el que la UC tiene los parámetros de calibración para el emplazamiento deseado.

La transferencia del módulo de pesaje hacia la unidad central exige que el módulo esté calibrado (no en calibración forzada).


En esta tabla se describe el procedimiento que se debe seguir para efectuar una calibración forzada.

Nota: Esta acción no se puede deshacer. Una vez realizada la transferencia, no es posible cancelar el comando.

Nota: Sólo se puede acceder a esta función en modo conectado, con el autómata en Run.

Etapa Acción

1 Conecte el rack.

2 Entre en la pantalla de calibración:1. seleccione Herramientas → Configuración2. haga clic en el emplazamiento del módulo3. seleccione Calibración en la lista desplegable

3 En el campo Tarado forzado, pulse, según la dirección de transferencia deseada, el botón UC -->Módulo o UC -->Módulo.

Nota: La validación del procedimiento sólo será efectiva si la transferencia se realiza correctamente. Si se produce algún problema, haga clic en el botón Cancelar del campo Tarado forzado.


Calibración

Realización de una calibración forzada mediante programa

Generalidades Se utilizan diversos elementos de lenguaje para realizar y supervisar el mecanismo de calibración. La pantalla de calibración facilita el procedimiento, pero esté último también se puede realizar a partir de los datos reservados mediante programa.


Para llevar a cabo una calibración forzada mediante programa, realice las siguientes operaciones.

Dirección de copia

Acción Resultado

UC -> Módulo

Introduzca WRITE_CMD situando la orden de archivado de la calibración en el módulo (%MWxy.0.3:X10=1).

Esta operación se utiliza para, por ejemplo, reemplazar el módulo. Permite restituir automáticamente los parámetros de calibración en el módulo (ganancia, offset y configuración del convertidor.

Módulo -> UC

Introduzca WRITE_CMD situando la orden de archivado en el procesador (%MWxy.0.3:X11=1

Esta operación permite, por ejemplo, cuando se utiliza un módulo situado en un emplazamiento nuevo, restituir automáticamente los parámetros de calibración en el procesador.Sólo se puede realizar esta operación si el módulo está calibrado.


Calibración


TLX DS 57 PL7 xxS

18
Depuración de la función pesaje
Presentación

Objeto Este capítulo presenta la pantalla de depuración y describe las funciones propuestas para depurar la aplicación.


Apartado Página

Descripción de la pantalla de depuración de la función específica Pesaje 370

Descripción de la zona módulo de la pantalla de depuración 371

Descripción del área de visualización de la pantalla de depuración 373

Descripción del área de ajuste de parámetros 374

369

Depuración

Descripción de la pantalla de depuración de la función específica Pesaje

Presentación La pantalla de depuración permite acceder a la visualización de la información de pesaje y al ajuste de algunos parámetros.

Ilustración Sólo es posible acceder a esta pantalla en modo conectado.

Descripción En la siguiente tabla se presentan los diferentes elementos de la pantalla de depuración y sus funciones.

1

2

3

4

RUN




Depuración

ERR ES DIAG...

DIAG...Pesaje0 MAST

Peso

Valor:

Kg.

NETO

0.0000

Kg.0.1

Kg.0.00Kg.0.0000

Valor de la tara:Memoria de cero:

Caudal:Cero seguidor

Información sobre la medida

Salidas

0S0

1 0S1

1

4 VelocidadCálculo sobre medidas

Kg.0.0000


Tara

Control de umbrales

Tiempo de enmascaramiento BV:

Kg.0.0000Baja velocidad (BV)Alta velocidad (AV)

Activar

0

Kg.100.63

Ajustes

4

Filtrado

F1:

0F2: 0F3:

KG

F1T Puntos de corte

Sentido:


Pesaje

S0 S0 y S1

Despesaje

F2F3

GD

PD

Nº de puntos del convertidor

Desactivar

s


1 Barra de título

Indica la referencia del módulo seleccionado y su posición física, así como el número de rack.

2 Área módulo Permite seleccionar el tipo de pantalla y acceder a la parte de ajuste de la misma y a las funciones de diagnóstico.La visualización de esta área es opcional. La selección se realiza a través del comando Ver → Área módulo.

3 Área de visualización

Proporciona acceso a la visualización de la información sobre el pesaje.

4 Área de ajuste

Permite acceder al ajuste de algunos parámetros del módulo.


Depuración

Descripción de la zona módulo de la pantalla de depuración

Presentación Esta zona muestra las informaciones generales sobre el estado del módulo o de la vía.

Figura Esta zona de pantalla informa del estado del módulo.

Descripción La tabla siguiente describe los diferentes elementos de la zona de la pantalla del módulo y estado de la vía.

RUN



Depuración

ERR IO DIAG...

DIAG...Pesaje0 MAST

Ajustes

Variable Descripción.

Depuración Lista desplegable de elección de modo de funcionamiento.

Ajuste Casilla que se debe seleccionar para acceder a las funciones de ajuste. Una vez que la casilla ha sido seleccionada, la pantalla de depuración se complementa con una zona que permite el acceso a los parámetros.

Indica si el módulo está bloqueado (candado cerrado) o no.

RUN Indicador iluminado: funcionamiento normal.Indicador apagado: módulo en fallo o desconectado.

ERR Indicador encendido: fallo interno, módulo averiado.Indicador parpadeando: fallo de comunicación, aplicación ausente, inválida o en fallo.Indicador apagado: no hay fallo.

I/O Indicador iluminado: fallo externo: fallo de sobrecarga o de carga baja en el momento de la

calibración, fallo de rebasamiento de la gama, fallo de medida, módulo bloqueado: configuración rechazada.Indicador parpadeando: pérdida de comunicación con el procesador.Indicador apagado: no hay fallo.

ou


Depuración

DIAG Este indicador estará rojo en caso de defecto de nivel de módulo, puede accederse al detalle del fallo a través del botón DIAG situado debajo.

Vía igual a 0, el módulo solamente posee una vía, la vía 0.

Función Pesaje.

Tarea Restaura la tarea a la cual se ha configurado el módulo.

DIAG Este indicador estará rojo en caso de fallo vinculado con la función pesaje, puede accederse al detalle del fallo a través del botón DIAG situado debajo.

Variable Descripción.


Depuración

Descripción del área de visualización de la pantalla de depuración

ilustración Esta área es el área de visualización dinámica de la información más importante vinculada al pesaje.

Descripción La tabla que aparece a continuación describe los diversos elementos del área de visualización de la pantalla de depuración.

Peso

Valor: Kg.NETO

100.63

Kg.0.0000 Kg.0.00Kg.0.0000

Valor de la tara:Memoria de cero:

Caudal:Cero seguidor


Salidas

0S0

1 0S1

1Nº de puntos del convertidor

Área Campo Descripción

Peso Nº de puntos del convertidor

De forma predeterminada, en la pantalla aparece el valor del peso actual. Si se hace clic sobre el botón Nº de puntos del convertidor el autómata pasará en modo puntos la próxima vez que se detenga.La visualización del peso se aplicará de nuevo cuando el autómata vuelva a pasar en modo Run.

Valor El valor del peso actual en la unidad definida. En caso de que el módulo detecte un fallo en la cadena de medida o cuando éste esté en modo calibración, aparecerá en la pantalla la indicación ERR.

NETO El indicador peso NETO aparece si el módulo da una información de peso NETO, de lo contrario, ésta corresponde a un peso BRUTO.

El indicador "medida estable" especifica que la medida se encuentra dentro del margen de estabilidad definida.

El indicador de área de cero se activa en caso que el peso medido se encuentre en el margen del cero (+/- 1/4 de escalón).

Salidas Las indicaciones que se han facilitado corresponden a los estados físicos de las salidas S0 y S1.


Esta área muestra: el valor de la velocidad viene indicada en la unidad por medida, el valor actual de la tara, el valor de la memoria de cero que corresponde al desplazamiento del cero desde

la última calibración, el indicador PT especifica que el valor de la tara se ha introducido manualmente y

con medida, el indicador Cero seguidor indica que la función se ha parametrizado.


Depuración

Descripción del área de ajuste de parámetros

Ilustración Esta zona permite modificar los parámetros de ajuste.

Descripción Ésta da acceso a la modificación y a la visualización de los siguientes parámetros:

Kg.0.0000

Kg.0.1

4 VelocidadCálculo sobre medidas


Tara

Control de umbrales

Tiempo deenmascaramiento BV:

Kg.0.0000

Baja velocidad (BV)Alta velocidad (AV)

0

4

Filtrado

F1:

0F2: 0F3:

KG

F1T Puntos de corte

Sentido:


Pesaje

S0 S0 y S1

Despesaje

F2F3

GD

PDs:

DesactivarActivar

Variable Descripción

Filtrado (Véase Modificación de los filtrados de las entradas de medida, p. 314)

En cada fase, se puede modificar el valor del coeficiente de filtrado de la entrada de medida.Se puede elegir un valor de 0 a 19.Nota: Cuanto más fuerte sea el filtrado (valor de 1 a 11), más largo será el tiempo de respuesta.

Velocidad (Véase Modificación del cálculo de la velocidad, p. 316)

Para calcular la velocidad se puede modificar el número de medidas.La selección en la lista recae en los valores 2, 4, 8, 16, 32 y 64.

Tara (Véase Modificación de la tara, p. 317)

Se tiene la posibilidad de introducir una tara predeterminada seleccionando la casilla correspondiente y de completar el valor de dicha tara en la unidad definida.

Control de umbrales (Véase Modificación del cálculo de la velocidad, p. 316): Estos parámetros sólo se muestran si, durante la configuración, se activa la opción ‘Control de umbrales’. La toma en cuenta del conjunto de los parámetros es efectiva desde el comando de validación del menú Edición.

Activar Este botón activa el ciclo de supervisión de control de los umbrales.

Desactivar Este botón desactiva el ciclo de supervisión de control de los umbrales y posiciona las salidas S0 y S1 en retorno.


Permite modificar la temporización de enmascaramiento durante el paso en baja velocidad.


Depuración

Sentido Pesaje/Despesaje

Permite modificar el sentido de toma en cuenta de umbrales.

Salidas activas fase 1

Permite elegir las salidas activas durante la primera fase de dosificación.

Puntos de corte Baja velocidad (BV) y Alta velocidad (AV)

Permite modificar los valores de estos umbrales.

Variable Descripción


Depuración


TLX DS 57 PL7 xxS

19
Protección de los ajustes
Presentación

Objeto El contenido de este capítulo describe cómo proteger los ajustes realizados en el curso de las fases anteriores.


Apartado Página

Protección de los ajustes de los parámetros de pesaje 378

Protección de los ajustes 380

Metrología legal y reglamentación 381

377


Protección de los ajustes de los parámetros de pesaje

Generalidades Todos los instrumentos de pesaje que se utilizan para las transacciones comerciales deberán estar homologados. Por consiguiente, los parámetros asociados a la medida deberán estar protegidos. No deberá ser posible introducir en un instrumento, a través de la interface, instrucciones o datos susceptibles de: falsificar los resultados que aparezcan del pesaje, cambiar un factor de ajuste.

Efecto de protección en los parámetros de configuración

Existen dos tipos de informaciones. La información que se puede proteger (como resultado de un emplomado del módulo, sólo se podrá acceder a este tipo de información en modo lectura) y la información de acceso libre (Lectura y Escritura).La tabla que aparece a continuación identifica las características de esta información en función de la protección que se utilice.

Nota: La protección mediante emplomado tiene el objetivo de garantizar la conformidad de la medida, los parámetros aunque accesibles, sólo afectan a los aspectos de explotación de la información del módulo a través del automatismo.

Funciones Sin emplomado Con emplomado

Tarea Modificable Modificable

Velocidad/ Cálculo para n medidas Modificable Modificable

Tara/ Predeterminada Modificable Modificable

Control de umbrales/ Activo Modificable Modificable

Control de umbrales/ Sentido Modificable Modificable

Control de umbrales/ Salidas activas Modificable Modificable

Control de umbrales/ Puntos de corte Modificable Modificable

Control de umbrales/ Tiempo de enmascaramiento BV

Modificable Modificable

Unidad Modificable No modificable

Alcance máx. (AM) Modificable No modificable

Escalón Modificable No modificable

Umbral sobrecarga Modificable No modificable

Filtrado/ Coeficiente Modificable Modificable

Formato de los datos Modificable No modificable

Estabilidad / Alcance del margen Modificable No modificable

Estabilidad / Tiempo Modificable No modificable

Cero / Cero seguidor Modificable No modificable



La palabra de información %IWxy.0.4:X4 (à 1) permite saber si la medida está protegida.

Consecuencias de una protección

Se rechazará todo módulo emplomado que reciba una configuración diferente de la memorizada (antes de la desconexión que precedía al desplazamiento del puente).

En este caso, el módulo está ausente en el diagnóstico del autómata, pero transfiere un peso al visualizador

Un módulo emplomado no acepta una nueva petición de calibración

Cero / Margen de resincronización Modificable No modificable

Funciones Sin emplomado Con emplomado

Nota: La carpeta nos permite conservar un registro de la configuración en papel




Condiciones previas

Deben llevarse a cabo las operaciones de calibración y ajuste.

Figura La ilustración siguiente muestra los dispositivos de enganche que deben colocarse para proteger los ajustes.

Procedimiento En la tabla siguiente se describe el procedimiento de protección de los ajustes (emplomado).

Conector de fondo de panel

Bloque de visualización

123

Etapa Acción

1 Retirar el módulo del rack del autómata (el rack puede seguir conectado).

2 Retirar el módulo de la funda (utilice para ello un destornillador de tipo TORX).

3 Colocar el dispositivo de enganche en la posición 2-3 como se indica en la figura.

4 Introducir de nuevo el módulo en su funda.

5 Colocar de nuevo el módulo en el rack en su posición de origen.



Metrología legal y reglamentación

Aprobación de la CE

El conjunto formado por: receptor de carga + captadores + acoplador puede considerarse como un IPFNA (instrumento de pesaje de funcionamiento no automático).

Por este motivo, y por el hecho de que puede utilizarse con fines comerciales, ha sido objeto de una aprobación de tipo de la CE.

Si sólo se utiliza para los procesos internos, el visualizador debe tener una placa de características en la que figure:

Si se utiliza con fines reglamentarios (ej. transacciones comerciales), el visualizador debe tener una placa de características en la que figure:

Asimismo, debe ser objeto de una primera comprobación al salir de fábrica, asó como de controles periódicos en la instalación por parte de un organismo acreditado. Dichos controles tienen lugar por lo general cada año, bajo la responsa-bilidad del propietario del instrumento.

Marca del fabricante Máx =Tipo de instrumento e =N° de serie‘Prohibido para todo tipo de transacciones’

Marca del fabricante Máx =Tipo de instrumento Min =N° de serie e=N° y fecha de aprobación CE de tipo N°97.00.620.016.0

del 29 de septiembre de 1997



Aprobación del modelo

Dispositivo de medida y control para dosificadora ponderal y totalizador discontinuoEl IPFNA puede completarse con programas de aplicación específicos, ‘Dosificadora ponderal’ o ‘Totalizador discontinuo’. A tal fin, ha sido objeto de aprobaciones de modelo nacional, en tanto que dispositivo de medida y control para dosificadoras ponderales y totalizadores discontinuos.

Corresponde por lo tanto al fabricante de la dosificadora o del totalizador obtener la aprobación completa de los instrumentos de pesaje automáticos así constituidos, en condiciones máximas de sencillez.

Corresponde asimismo al fabricante de la máquina elaborar la placa de características y presentar en su caso la máquina para su primera comprobación.Aprobación de modelo de un totalizador continuoAsociado a una tabla de pesaje, se homologa como dispositivo totalizador continuo.

Cuando no se utiliza con fines comerciales, la placa de características incluye:

En el caso de las transacciones comerciales, la placa de características incluye:

Debe ser objeto de comprobaciones. La primera fase de la comprobación inicial se realiza en fábrica sobre el instrumento completo no acoplado a su transportador y por medio de un simulador de desplazamiento; el resto de las fases se lleva a cabo con el instrumento completo.

Clase de aparato En término medio, el aparato cubre la gama del mínimo (500 escalas) hasta 6000 escalas. Estos instrumentos pueden o no estar aprobados para realizar transacciones comerciales. Si no es el caso, la mención ‘PROHIBIDO SU USO PARA TRANSACCIONES’ debe figurar en la parte frontal del aparato.

- Marca QMáx =- tipo dt =- N° de serie‘Prohibido para todo tipo de transacciones’

- Marca QMáx =- tipo dt =- N° de serieProductos pesados:- Máx= L =- v= d =


TLX DS 57 PL7 xxS

20
Explotación de una aplicación de pesaje
Presentación

Objeto El contenido de este capítulo describe las herramientas que permiten explotar una aplicación de pesaje.


Apartado Página

Medios de visualización de la información de pesaje 384

Descripción del informe de visualización 385

Modos de funcionamiento del módulo de pesaje 387

383

Explotación

Medios de visualización de la información de pesaje

Descripción La siguiente tabla describe las diferentes posibilidades de visualización de la información de pesaje.

Objetos de lenguaje

Los siguientes objetos de lenguaje se utilizan para la explotación de la aplicación de pesaje.

Medios Descripción

Módulo de visualización TSX XBT H100 (Véase Descripción del informe de visualización, p. 385)

Visualiza automáticamente la medida de peso sin programación previa.

Pantalla de depuración (Véase Descripción del área de visualización de la pantalla de depuración, p. 373)

Visualiza todas las informaciones relativas al pesaje y permite la modificación de determinados parámetros (Véase Descripción del área de ajuste de parámetros, p. 374).

Tablas de animación Se puede obtener toda la información sobre la medida en forma de variables de autómata y se puede visualizar en las tablas de animación.

Pantalla de explotación Se pueden crear pantallas de explotación (PL7 Pro) utilizando los objetos de lenguaje del pesaje para visualizar las informaciones necesarias en el procedimiento de la aplicación.

Supervisión Los objetos de lenguaje del pesaje se pueden transmitir y explotar mediante un sistema de supervisión.

Datos visualizados Dirección del objeto

Módulo protegido %MWxy.0.2:X8 (Objeto con intercambio explícito)

Módulo no calibrado %MWxy.0.2:X9 (Objeto con intercambio explícito)

Valor de peso %IDxy.0.0

Indicador de Peso neto %IWxy.0.4:X8

Indicador de estabilidad %IWxy.0.4:X9

Indicador del cero %IWxy.0.4:X10

Estado de la salida TON S0 %IWxy.0.4:X0

Estado de la salida TON S1 %IWxy.0.4:X1

Velocidad %IDxy.0.2

Valor de la tara %IDxy.0.5

Memoria de resincronización %IDxy.0.7

Indicador de cero seguidor %IWxy.0.4:X11

Indicador de tara predeterminada %IWxy.0.4:X12


Explotación

Descripción del informe de visualización

Generalidades Las indicaciones proporcionadas por el módulo al visualizador TSX XBT H100 son indicaciones de metrología (véase la documentación de puesta en marcha del TSX XBT H100).Esta visualización se produce automáticamente sin necesidad de programación previa.

Figura La siguiente figura muestra el visualizador TSX XBT H100.

Nota: En el visualizador TSX XBT H100, se ha reservado un emplazamiento para la placa de identificación perforada, con el fin de cumplir con las obligaciones específicas de metrología legal.

1 2 3 4 5


Explotación

Descripción de la visualización

Cualquier medida válida se transmite cada 100ms al visualizador en una unidad física con coma fija. La siguiente tabla describe las indicaciones que pueden aparecer en el visualizador durante su funcionamiento normal.

Mensajes de error

La siguiente tabla describe las indicaciones de error que pueden aparecer en el visualizador.

Variable Indicación Descripción

1 = La medida es estable.

ninguna La medida no es estable (los criterios de estabilidad se definen en la configuración).

2 Neto La medida indica un peso Neto.

ninguna La medida indica un peso bruto.

3 + La medida es positiva

0 La medida está alrededor de 0 (comprendida entre -1/4 y +1/4 escalón).

- La medida es negativa: si el valor digital asociado parpadea: la medida está

comprendida entre -9 escalones y -1/4 escalón si no se muestra ningún valor digital asociado: la medida es

inferior a -9 escalones.

4 141.25 Valor digital del peso.

5 kg Símbolo de la unidad de masa de la medida: g para gramos, kg para kilogramos, lb para libras, oz para onzas y t para toneladas métricas.

Nota: La prueba de enlace en serie se realiza al encender el módulo de pesaje. Para ello, el módulo visualizador TSX XBT H100 debe estar conectado al TX ISP Y100/101 al encender el autómata.

Indicación Descripción

------------- La medida no es válida, se detectó un fallo de vía.

>>>>> Sobrecarga detectada.

<<<<< Detección de una carga baja.

Tiempo de espera El visualizador ya no recibe datos del módulo de pesaje.

Error suma de control Se ha detectado un problema en la conexión. En el momento de la conexión, el módulo TSX XBT H100 realiza una prueba de sus propios recursos. Durante el funcionamiento, se controla toda la información recibida. En caso de surgir un problema, se muestra el error de suma de control.


Explotación

Modos de funcionamiento del módulo de pesaje

Funcionamiento La figura que aparece a continuación describe el funcionamiento del módulo.

Comporta-miento en fallo

Cuando se conecta el módulo, éste realiza sus propias autopruebas (REPROM, RAM, Enlace visualizador....).Si se produce un fallo durante la conexión, el módulo pasa a modo retorno y las salidas se ponen a 0.Asimismo, si se detecta un fallo interno en el módulo durante el funcionamiento normal (Fallo RAM, CDG, ...), las salidas se sitúan a 0, y en la pantalla aparecen una serie de rayas (----).

Funcionamiento al producirse un corte de la corriente

Cuando se produce un corte en la corriente se guardan los parámetros de las máquinas (Tarado, Desplazamiento del cero,..). Sin embargo, se pierden los parámetros de explotación (Umbrales, número de medidas para el cálculo del caudal...).

Conexión

Autopruebas

Fin autopruebas

VálidoNo válido

Fallo interno

Fallo interno


Explotación


TLX DS 57 PL7 xxS

21
Diagnóstico de la aplicación de pesaje
Presentación del diagnóstico

Generalidades Los fallos del módulo o de la aplicación se pueden detectar con ayuda de los medios que aparecen a continuación: indicadores que se presentan antes del módulo, pantalla de depuración, pantallas de diagnóstico accesibles a través de las teclas DIAG de la pantalla de

depuración, bits de fallo y palabras de estado.

389

Diagnóstico

Indicadores El funcionamiento y el estado del módulo se muestran en el bloque de visualización, estos indicadores se consultan mediante el software en la pantalla de depuración (Véase Descripción de la zona módulo de la pantalla de depuración, p. 371): dos indicadores muestran la conexión y el buen funcionamiento del módulo

(RUN de color verde y ERR de color rojo), el indicador de E/S (de color rojo) muestra un fallo externo en la vía de medida.La tabla que aparece a continuación describe el estado del módulo en función del estado de los indicadores.

Pantallas de diagnóstico

Se puede acceder a las pantallas de diagnóstico mediante las teclas DIAG de la pantalla de depuración. Permiten realizar un diagnóstico detallado.

Cuando se detecta el fallo se ilumina el indicador rojo situado sobre la tecla DIAG.

La pantalla presenta dos teclas DIAG: diagnóstico del módulo, detecta los fallos del módulo (módulo dañado, ausente,

desconectado...), diagnóstico de la vía (situado por debajo), detecta los fallos de aplicación

(rebasamiento de gama, sobrecarga...).La ilustración que aparece a continuación presenta una pantalla de diagnóstico.

Indicador Encendido Intermitente Apagado

RUN Funcionamiento normal - Módulo en fallo o desconectado

ERR Fallo interno, módulo dañado

Fallo de comunicación, aplicación ausente, inválida o en fallo.

Sin fallo

ES Fallos externos: fallo de sobrecarga o de

carga inferior durante la calibración,

fallo de rebasamiento de gama,

fallo de medida, módulo emplomado

(configuración denegada)

Ausencia del conector de conexión de los captadores de medida.

Sin fallo

Aceptar

Diagnóstico de módulo



Diagnóstico

Objetos bits y palabras

Los objetos bits y palabras siguientes se pueden utilizar en las tablas de animación o en el programa para detectar los fallos.

Objeto Significado cuando el bit está en estado 1

%Ixy.MOD.ERR Indica que el módulo está en fallo.

%Ixy.0.ERR Indica que la vía está en fallo.

%IWxy.0.4:X2 Indicador de tensión demasiado baja. La medida es anómala y es muy probable que se produzca un fallo en un captador o en el cableado.

%IWxy.0.4:X3 Tensión demasiado elevada en la entrada del módulo.

%IWxy.0.4:X7 Falla durante el comando

%IWxy.0.4:X9 Inestabilidad de la medida. Se coloca cuando la medida está fuera del margen de estabilidad durante el tiempo definido. Tanto la extensión del margen de estabilidad como el tiempo se definen en la configuración.

%MWxy.MOD.2:X0 Fallo interno: Módulo fuera de servicio.

%MWxy.MOD.2:X1 Fallo funcional: fallo de comunicación o aplicación

%MWxy.MOD.2:X5 Fallo de configuración: el módulo reconocido no es el previsto.

%MWxy.MOD.2:X6 Fallo del módulo ausente o desconectado.

%MWxy.0.2:X0 Fallo externo: Sobrecarga o carga inferior durante la calibración

%MWxy.0.2:X1 Fallo de rebasamiento de gama o dinámica inferior a 4,5 mV en calibración.

%MWxy.0.2:X2 Fallo externo: saturación de la cadena de medida

%MWxy.0.2:X3 Fallo externo: módulo emplomado, configuración denegada

%MWxy.0.2:X4 Fallo interno: módulo fuera de servicio

%MWxy.0.2:X5 Fallo de configuración: el módulo presente no es el que se ha declarado en la configuración

%MWxy.0.2:X6 Fallo de comunicación con el procesador

%MWxy.0.2:X7 Fallo de aplicación

%MWxy.0.2:X8 Fallo de módulo protegido, parámetro denegado: el módulo rechaza el parámetro si influye en la medida.

%MWxy.0.2:X9 Módulo sin calibrar

%MWxy.0.2:X10 Fallo de sobrecarga

%MWxy.0.2:X11 Fallo de carga inferior


Diagnóstico


TLX DS 57 PL7 xxS

22
Ejemplos de programas de pesaje
Presentación

Objeto El contenido de este capítulo ofrece ejemplos de programación para una aplicación de pesaje.


Apartado Página

Ejemplo de tarado 394

Ejemplo de dosificación 396

393

Ejemplos

Ejemplo de tarado

Descripción del ejemplo

Este ejemplo permite poner de relieve las etapas de un proceso de pesaje, resaltando las operaciones esenciales que deben realizarse: se trata de realizar un paso a peso NETO (tarado).

Programa El bit %M101 se utiliza para esta acción. Su posicionamiento determina la toma en cuenta del peso bruto actualmente medido como tara de pesada así como el paso de la visualización en modo NETO.

(* Acoplador de pesaje emplomado, emplazamiento 6 *)! (* Espera de condiciones de tarado *)

IF %M100 THENIF NOT %MW6.0:X1 AND NOT %MW6.0.1:X1THEN

SET %M101;RESET %M100;

ELSERETURN;

END_IF;END_IF;

! (* Tarado *)IF %M101 THEN

(* envío de orden de tarado *)IF NOT %MW6.0:X1 AND NOT %MW6.0.1:X1 AND NOT %M102 THEN

%MW6.0.3:=0;SET %MW6.0.3:X4;WRITE_CMD %CH6.0;SET %M102;

END_IF;(* tarado terminado y Aceptar*)IF NOT %MW6.0:X1 AND NOT %MW6.0.1:X1 THEN

%MW6.0.3:=0;RESET %M101;RESET %M102;SET %M103;

ELSE(* tarado rechazado => error *)

IF NOT %MW6.0:X1 AND %MW6.0.1:X1 THENSET %M200;%MW6.0.3:=0;RESET %M101;RESET %M102;RESET %MW6.0.1:X1;SET %M100;

END_IF;END_IF;

END_IF;


Ejemplos

Nota La tabla a continuación recapitula los objetos lenguaje destinados al control de los intercambios.

%MW6.0:X1 Intercambio en curso

%MW6.0.1:X1 Confirmación de los intercambios

%MW6.0.3:X4 Orden de tarado

%MW6.0.3 Orden de comando (tarado, calibración, etc..)


Ejemplos

Ejemplo de dosificación

Descripción del ejemplo

El ejemplo siguiente utiliza un módulo de pesaje en el emplazamiento 2 del autómata. Describe una aplicación de dosificación dividida en etapas como en el esquema que aparece a continuación.

Inic.

Envío de umbrales

Tarado

Control de dosificación

continúa


Ejemplos

Datos utilizados en el programa

Los datos utilizados en el programa para el módulo de pesaje se describen en la tabla que aparece a continuación:

%IW2.0.4:X0 Imagen de la salida S0

%IW2.0.4:X1 Imagen de la salida S1

%IW2.0.4:X5 Indicador de tratamiento en curso

%CH2.0 Estructura de los datos para el envío de un comando

%MD2.0.8 Punto de corte de alta velocidad S0

%MD2.0.10 Punto de corte de baja velocidad S1

%MW2.0:X1 Intercambio en curso

%MW2.0:X2 Emisión en curso

%MW2.0.1:X1 Comando aceptado

%MW2.0.1:X2 Comando aceptado

%MW2.0.2:X2 Saturación de la cadena de medida

%MW2.0.2:X7 Fallo de aplicación

%MW2.0.3 Orden de comando


Ejemplos

Programa El tratamiento del programa está en literal estructurado:

Main Program

(* ///////// Envío de los umbrales ///////////*)%L100:

IF NOT %M99 THEN JUMP %L120;

END_IF;

(*Carga y envío de los umbrales *)IF RE %M99 THEN

%MD2.0.8:=%MD230;(* punto de corte Alta Velocidad S0*)%MD2.0.10:=%MD232; (* punto de corte Baja Velocidad S1*)WRITE_PARAM %CH2.0;JUMP %L120;

END_IF;

(*Emisión en curso*)IF %MW2.0:X2 THEN

JUMP %L120;END_IF;

(*comando aceptado*)IF NOT %MW2.0.1:X2 THEN

RESET %M99;END_IF;

(*FIN INIT CYCLE*)%L120:

(* //////// FASE TARADO (%MW100 =4) //////////// *)

%L260:IF %MW100<>4 THEN

JUMP %L300;END_IF;

(*Pedido de tarado *)IF %M72 THEN

RESET %M72;%MW270:2:=4;

END_IF;

(*Gestión de los comandos*)SR8; (* %MW270 informa sobre el tipo del pedido de tarado 4 *)

(*Espera de retorno de tarado*)IF %MW270=-1 AND %MW271=-1 THEN

%MW100:=5;SET %M72;JUMP %L800;

END_IF;


Ejemplos

Programa (continuación). (* ////////////// FASE DOSIFICACIÓN (%MW100 = 5) ////////// *)%L300:

IF %MW100<>5 THEN JUMP %L340;

END_IF;

(*Validación de los umbrales *)IF %M72 THEN

RESET %M72;%MW270:2:=8;

END_IF;

(*Gestión de los comandos*)SR8;(* %MW270 = tipo del comando de validación de umbrales 8 *)

(*Espera de retorno de comando*)IF %MW270>=0 OR %MW271>=0 THEN

JUMP %L800;END_IF;

(*Control de las salidas para pasar a la siguiente*)IF NOT %IW2.0.4:X0 AND NOT %IW2.0.4:X1 THEN

%MW100:=6;SET %M72;JUMP %L800;

END_IF;

(*FASE 6 siguiente *)%L340:

IF %MW100<>6 THEN JUMP %L380;

END_IF;%L800:

SUBPROGRAMA SR8:

(* Envío de pedido para el acoplador*)IF %MW270>=0 THEN (* %MW270 informa sobre la orden que se va a

realizar*)%M0:16:=0;SET %M0[%MW270];%MW2.0.3:=%M0:16;%MW271:=%MW270;%MW270:=-1;WRITE_CMD %CH2.0;RET;

END_IF;

(*Comando en curso ? *)IF %MW2.0:X1 OR %IW2.0.4:X5 THEN

RET;END_IF;

(*comando aceptado ? *)IF NOT %MW2.0.1:X1 AND NOT %MW2.0.2:X7 THEN

%MW270:2:=-1;ELSE

%MW270:=%MW271;END_IF;


Ejemplos


Glosario

Acción derivada Tercer parámetro de un PID que permite anticipar acelerando o decelerando la respuesta de un proceso.

Acción integral Segundo parámetro de un PID que permite cancelar el error estático.

Acción proporcional

Primer parámetro de un PID que permite jugar con la velocidad de respuesta del proceso.

Ajuste en bucle abierto

Método de investigación de un PID que consiste en la aplicación de un escalón en la salida y en la respuesta a un integrador con retraso puro

Ajuste en bucle cerrado

Método de investigación de un PID que consiste en la utilización de un comando proporcional para excitar el proceso hasta la oscilación

Alcance de pesaje

Intervalo comprendido entre el alcance mínimo y el alcance máximo.

Alcance máximo (Max)

Capacidad máxima de pesaje sin tomar en cuenta la capacidad aditiva de la tara.

Alcance mínimo (Min)

Valor de carga por debajo de la cual los resultados de los pesados que pueden sufrir un error relativo demasiado grave.

A


Glosario

Bucle de regulación

Conjunto que comprende la adquisición de medidas analógicas, la ejecución de un PID y el envío de comandos analógicos

Calibración Se deberá efectuar la gradación de un aparato de medida.

Carga límite (Lim)

Carga estática máxima que puede soportar el instrumento sin alterar de manera permanente sus calidades metrológicas.

Carga muerta Peso en vacío del receptor de carga equipado con sus accesorios mecánicos (extractor vibrante, tornillo, trampilla, máquina para levantar pesos...). No aparece en la indicación del peso pero se debe tener en cuenta para el cálculo de carga máxima de los captadores.

CCX17 Familia de consola de diálogo operador Schneider Automation.

Cero seguidor Dispositivo que permite rectificar las desviaciones lentas del cero, dentro de los límites del alcance del margen de cero.

Configuración la configuración reúne los datos que caracterizan la máquina (sin variante) y que son necesarios para que el módulo funcione. Todos estos datos se almacenan en la zona de constantes del autómata %KW. La aplicación del autómata no los puede modificar.

Depuración La depuración es un servicio PL7 que permite controlar directamente el módulo en modo conectado.

Dispositivo de predetermi-nación de tara

Dispositivo permite sustraer un valor de tara predeterminada de un valor de peso bruto que indica el resultado del cálculo. El alcance de pesaje está, por tanto, reducido.

B

C

D


Glosario

Dispositivo de puesta a cero

Dispositivo que permite "resincronizar" el indicador en caso de deriva del cero (debido, por emplo, a un choque). Esta operación sólo se puede hacer en el alcance del margen de cero (+/-2% o +/-5% del alcance máximo en función del tipo de instrumento de pesaje).

Dispositivo de tara

Dispositivo que permite llevar la indicación del instrumento a cero cuando se sitúa una carga sobre el receptor de carga: sin invadir el alcance de pesaje de las cargas netas (dispositivo aditivo de tara), o reduciendo el alcance de pesaje de las cargas netas (dispositivo de

sustracción de tara, en el caso del ISP Y100/101).

Dispositivo indicador (de un instrumento de pesaje)

Parte del dispositivo medidor de carga en la que se obtiene la lectura directa del resultado (TSX XBT H100).

Dispositivo receptor de carga

Parte del instrumento destinado a recibir la carga.

E/S Entradas/Salidas

Escalón Valor de la diferencia entre dos indicaciones consecutivas por una indicación numérica expresado en unidades de masa.

FIPIO Bus de campo que permite conectar los equipos de tipos de captadores o de accionadores.

Instrumentos de pesaje

Instrumentos de medida que sirve para determinar la masa de un cuerpo mediante la utilización de la acción de la gravedad).

E

F

I


Glosario

Estos instrumentos pueden, además, servir para determinar otros tamaños, cantidades, parámetros o características relacionadas con la masa. Dependiendo de la naturaleza de su funcionamiento, los instrumentos de pesaje se clasificar en instrumentos de funcionamiento no automático e instrumentos de funcionamiento automático.

Instrumentos de pesaje de funcionamiento no automático

Instrumentos de pesaje que precisen la intervención de un operador durante el momento del pesado, por ejemplo para el depósito o contracción de cargas que se van a pesar en el dispositivo receptor de carga así como para obtener el resultado. Estos instrumentos permiten observar directamente el resultado de pesaje o bien mediante la visualización, o bien mediante la impresión. Las dos posibilidades las cubre la palabra " indicación ".

Intercambios explícitos

Intercambios entre el UC y los módulos de función específica que se realizan mediante el programa PL7 para actualizar los datos específicos del módulo

Metrología Ciencia de pesos y medidas.

Modo de funcionamiento

Es el conjunto de reglas las que rigen el comportamiento del módulo durante las fases transitorias o tras la aparición de un fallo.

Momentum Modules de entradas/salidas que utilizan varias redes de comunicación estándares abiertas.

Oblicuamente Función que permite cancelar el error estático de un PID sin acción integral

Peso bruto Indicación del peso de la carga en un instrumento cuando no se ha puesto en marcha ningún dispositivo de predeterminación de la tara.

M

O

P


Glosario

Peso neto (N) Indicación del peso de una carga situada en un instrumento tras la puesta en marcha de un dispositivo de tara.Peso neto= -Peso bruto – Peso d ella tara.

PID Algoritmo de regulación constituida por una acción Pproporcional, por una acción Iintegral y por una acción Dderivada.

PID en cascada Técnica de regulación que consiste en encadenar 2 PID mediante la consignación del segundo mediante el comando del primero.

PL7 Programas de programación de los autómatas de Schneider Automation.

Precinto emplomado

Sellado de un aparato con plomo. El posicionamiento de un caballete en el módulo de pesaje ahce que este función sea posible.Este dispositivo tiene como objetivo garantizar la conformidad de la medida y los parámetros accesibles sólo se refieren a los aspectos de explotación de la información del módulo a través del automatismo (los parámetros que pueden modificar la conformidad d ella medida: unidad, alcance, escalón... sólo son accesibles en modo de lectura).

Tara Carga colocada sobre el receptor de carga junto con el producto que se desea pesar. Por ejemplo: embalaje o contenedor del producto.

Tarado Acción que permite establecer a cero el indicador del instrumento cuando una carga se coloca sobre el receptor de carga.

TBX Módulos de entradas/salidas remotas en el bus FIPIO.

TON Entradas/salidas Todo o Nada.

TSX/PMX/PCX57 Familias de productos de los equipos de Schneider Automation.

UC Unidad central: denominación genérica de los procesadores Schneider Automation

T

U


Glosario

Valor de la tara (T)

Valor del peso de una carga, determinado por un dispositivo de pesaje de la tara.

Valor de tara por defecto (PT)

Valor digital, correspondiente a un peso, introducido en el instrumento. El término "introducido" alude a cualquier procedimiento como, por ejemplo, la tabulación, la restauración desde un almacenamiento de datos o la introducción del valor a través de una interfaz.

V


CBAÍndice

Symbols%MW@módulo, 226

170 AAI 030 00, 124170 AAI 140 00, 127170 AAI 520 40, 133170 AAO 120 00, 140170 AAO 921 00, 145170 AMM 090 00, 150

AAcceso al editor de configuración

analógico en rack, 167E/S remotas, 169

Acción derivada, 291Acción integral, 290Acción proporcional, 289AEY 1600, 21AEY800, 21Ajuste en bucle abierto, 287Ajuste en bucle cerrado, 286Alcance máximo, 309Alimentación de las salidas, 195Alineación, 208Alineación de captador, 103, 116analógica, 15Analógico, 17

TLX DS 57 PL7 43F

CCadencia de medidas AEY1614, 46Calibración, 211

Pesaje, 360Calibración forzada

Pesaje, 366Cancelación de forzado, 202Cero

Pesaje, 311Cero seguidor

Pesaje, 311Ciclo de exploración

analógico, 188Coeficiente alfa del filtro

analógico, 187Compensación de soldadura fría, 192

AEY 414, 66Comportamiento de las salidas

ASY 800, 90Configuración, 161, 162

Parámetro Pesaje, 307Pesaje, 306

Control de fallo de alimentación, 195Control de rebasamientos

ASY 800, 89Control de un bucle, 263Copiar/pegar, 170

DDepuración, 197, 198Detección de la presencia del bloque de

407

Index

terminales, 195Diagnóstico de vía, 204Diagnóstico del módulo, 201Diálogo operador, 260Direccionamiento

Bus FIPIO, 220Módulos analógicos en rack, 217Momentum, 220Pesaje, 324TBX, 220

EEjemplo de aplicación, 275Emplomado

Pesaje, 380Escala

analógica, 164, 166tensión/corriente, 185termo, 186

Escalón, 309Estabilidad de la medida

Pesaje, 313

FFallo de vía, 204Fallo del módulo, 201FAST

analógica, 184Filtrado

Pesaje, 314Filtro

analógico, 187, 206FIPIO, 169Formato de los datos

Pesaje, 312Forzado, 202Función de configuración

analógica, 163, 165función PID, 241función PID_MMI, 265función PWM, 248función SERVO, 252Funciones de regulación, 233, 239

408

GGama, 183

IInformación metrológica, 309Intercambio explícito

Pesaje, 334Intercambios implícitos

Pesaje, 330, 331

MMantenimiento del valor

analógico, 194MAST

analógica, 184Modificación de los parámetros, 170Modo de alta precisión, 193Modo de funcionamiento

Pesaje, 387Modo de retorno

analógico, 194Modos de funcionamiento, 258Modos de funcionamiento del diálogo operador, 269

OObjetos

implícito, 222Objetos de lenguaje, 225, 336Objetos de lenguaje bit

Pesaje, 330Objetos de lenguaje de palabras

Pesaje, 331Objetos explícitos, 225, 336

PPalabra de estado de la vía

Pesaje, 338Palabra de estado del módulo

Pesaje, 337Pantalla de depuración, 199

TLX DS 57 PL7 43F

Index

Parámetros por defectoanalógico, 173, 177, 179, 180, 181analógicos, 176

Pesaje, 293Funcionamiento, 297Instalación, 299

Presencia del bloque de terminales, 189Presimbolización

Pesaje, 327Programación

Pesaje, 323Protección

Ajuste Pesaje, 378Puesta a cero

Pesaje, 344

RREAD_PARAM

Pesaje, 353Reglas de programación, 240RESTORE_PARAM

Pesaje, 353Retorno a 0

analógico, 194

SSalida

Pesaje, 318SAVE_PARAM

Pesaje, 353Selección de un bucle, 262Selección múltiple, 170

TTara, 317Tarado, 342Tarea

Configuración de pesaje, 308Tarea asociada

analógica, 184TBX AES 400, 92TBX ASS 200, 117TSX AEY 1600, 20

TLX DS 57 PL7 43F

TSX AEY 1614, 43TSX AEY 414, 55TSX AEY 420, 69TSX AEY 800, 20TSX AEY 810, 32TSX ASY 410, 79TSX ASY 800, 79

UUmbral

Pesaje, 318, 348Umbral de sobrecarga, 309Unidad de peso, 309

VValor de filtrado

analógico, 187, 206Valor de retorno, 209Velocidad

Pesaje, 316Visualización

Pesaje, 385Visualización de medidas, 51

WWRITE_CMD

Pesaje, 341WRITE_PARAM

Pesaje, 353

ZZona de módulo

analógico, 164, 166Zona de vías

analógica, 164, 166

409

Index

410
TLX DS 57 PL7 43F

regulacion pid

Documents