CAx w mechatronice

Projektowanie technologii z wykorzystaniem systemw CAMdr in. Andrzej Gessnerandrzej.gessner@put.poznan.plwww.zmt.mt.put.poznan.plKonsultacje: roda 11:45-13:15, p.6322012dr in. A. GESSNER11WprowadzenieModu obrbki systemu PTC Creo4 podstawowe kroki

31. Tworzenie modelu dla obrbki

2. Definiowanie otoczenia obrbki

3. Tworzenie sekwencji obrbkowychi CL Data4. Postprocesor i program obrbkowyWprowadzenie1. Tworzenie modelu dla obrbkiModel dla obrbki mona utworzy:na bazie dostpnego szablonu (zawiera on domylne paszczyzny bazowe oraz ukad wsprzdnych, mona wasnorcznie skonfigurowa i zapisa w szablonie dodatkowe opcje , np. mocowanie i obrabiark)poprzez wybr pustego modelu (niezalecane)4Wprowadzenie2. Definiowanie otoczenia obrbkiOperacje maszynowe (zbir sekwencji NC wykonywanych przez okrelon obrabiark w okrelonym ukadzie wsprzdnych) definiowane s przez:obrabiarka (np. frezarka 3-osiowa, posuwy, prdko obrotowa, przejazdy w osiach)maszynowy ukad wsprzdnych, punkt zerowypaszczyzna retrakowamocowanie przedmiotu obrabianego5Wprowadzenie2. Definiowanie otoczenia obrbkiModel referencyjny (obrobiony przedmiot)Pfabrykat (element opcjonalny, umoliwia wykonanie symulacji obrbki)6Wprowadzenie3. Tworzenie sekwencji obrbkowych i CL DataDefinicja narzdziaWybr lub utworzenie obrabianej geometrii (np. powierzchnia, otwory)Okrelenie parametrw obrbki (np. posuwy, prdko obrotowa)Plik CL Data (Cutter Location) opis cieki przemieszczania narzdzia7Wprowadzenie4. Postprocesor i obrbkaDane CL przetwarzane s do pliku MCD (Machine Control Data) za pomoc post procesora. Pliki MCD wykorzystuje si do programowania obrbki na obrabiarce.8WprowadzeniePrzykad obrbkiOkreli katalog roboczy: File > Manage Session > Select Working DirectoryUtworzy plik obrbki:New > Manufacturing/NC Assembly

9

WprowadzenieWidok utworzonego modelu

10WprowadzenieTworzenie operacjidefinicja obrabiarki, mocowania

11

123

4

5orientacja z wykorzystaniem ukadu wsprzdnych obrbki i mocowaniaWprowadzenie

Tworzenie operacjiUkad wsprzdnych, paszczyzna retrakowa1212

3456Wprowadzenie

Tworzenie operacjiModel referencyjny

131234WprowadzenieTworzenie operacjiSekwencja obrbkowa

14123

4

56

78

910

1112Wprowadzenie

Tworzenie operacjiSekwencja obrbkowa151234WprowadzenieTworzenie operacjiModyfikacja cieki narzdzia

16

234

Najpierw zaznaczy Pocket milling w drzewku modeluWprowadzenie1Tworzenie plikw obrbkiPlik obrbki zawiera wszystkie informacje dot. wytwarzania:operacje,obrabiarki,sekwencje obrbkowe, modele referencyjne,pfabrykaty.172Tworzenie plikw obrbki

182

Plik obrbki nazwa_pliku.asmOpcje wyboru szablonu obrbkiTworzenie plikw obrbkiSzablon obrbki moe by wybrany podczas tworzenia pliku obrbki, jeli nie zosta wybrany, to model obrbki bdzie pustyDomylnie szablon zawiera paszczyzny bazowe i domylny ukad wsprzdnychSzablon konfiguruje model w ukadzie metrycznym lub calowymWykorzystujc pliki szablonw obrbki standaryzuje si konfiguracj pocztkow

192Model obrbki

202

Konfiguracja obrabiarkiZoenie mocowaniaUkad wsprzdnych i paszczyzna retrakowaKonfiguracja obrabiarkiElementy obligatoryjne:nazwa obrabiarki (DMG, Fanuc, Jafo)typ obrabiarki (frezarka, tokarka, frezarko-tokarka)liczba osi sterowanych moe by: 2, 3, 4 lub 5zaley od typu maszyny212Mocowanie przedmiotuElement opcjonalny, nie jest wymagany, eby zdefiniowa sekwencj obrbkowModele lub zoenia dokadane do modelu obrbki. Mog by aktywne lub nieaktywne w zalenoci od potrzeb.222Mocowanie przedmiotuMocowanie moe by uywane jako referencjado wskazania pooenia zera ukadu maszynowegodo umiejscowienia obrbkowych modeli referencyjnychdo umiejscowienia modeli pfabrykatw232Ukad wsprzdnych i paszczyzna retrakowaMaszynowy ukad wsprzdnych wskazuje zero maszyny i jest pozycj pocztkow dla generowanego programu obrbkowegoWskazuje kierunki osi X, Y i Z obrabiarkiUkad wsprzdny mona skonfigurowa poprzez wybranie lub utworzenie ukadu wsprzdnych w modelu obrbkiTworzc ukad wsprzdnych mona bazowa na istniejcych danych, mocowaniu, modelu mocowania, referencyjnym lub pfabrykatu242Ukad wsprzdnych i paszczyzna retrakowaPaszczyzna retrakowa okrela poziom (wysoko w osi Z), do ktrego narzdzie wyjeda pomidzy przejciami skrawajcymiPooenie paszczyzny retrakowej mona modyfikowa dla poszczeglnych cykli obrbkowychW zalenoci od wymaga pozycja retrakowa moe by opisana za pomoc paszczyzny, walca, kuli lub dowolnej powierzchniDomylnie paszczyzna retrakowa definiowana jest prostopadle do osi Z maszynowego ukadu wsprzdnych252WskazwkaZalecane jest dodawanie modeli mocowania przed definiowaniem maszynowego ukadu wsprzdnych lub dodawanie modeli: referencyjnego oraz pfabrykatu, co pozwoli na bazowanie na nich dowolnego mocowania, jeli zajdzie taka potrzeba.262Przykad konfigurowania operacji

27

228

Przykad konfigurowania operacji229Przykad konfigurowania operacji

2Modele referencyjneReprezentuj obrobione na gotowo czci.Ich geometria (np. powierzchnie, krawdzie) moe by wykorzystana jako referencje podczas tworzenia cykli obrbkowych -zmiany w modelu referencyjnym wywoaj zmiany w skojarzonych cyklach obrbkowych.30

Modele referencyjneCz obrobiona z penego materiauObrobiona forma wtryskowaObrobiony odlewSposoby tworzeniaten sam modelnowy model ze skopiowanymi cechami modelu rdowego (inherit)nowy model z cech kopii (merge)zoenie moe by tylko 1. przypadkiem31Przykad

32

PfabrykatReprezentuje nieobrobiony materia.Definiowanie jest opcjonalne.Umoliwia symulacj obrbki.Moe by standardowy (walec, szecian) lub zamodelowany przez uytkownika (np. ksztat odlewu).

33Pfabrykat

umoliwia symulacj obrbkiwgld w obrobiony pfabrykat po kadym zabiegu obrbkowymbrak obrbki poza granicami pfabrykatu34

PfabrykatOpcje:pfabrykat automatycznyzoenie z tego samego modeluzoenie z kopi cech (inherit brak powizania)zoenie z cech kopii (merge powizanie)rczny pfabrykat35

Pfabrykat automatycznyksztat szecienny lub walcowykontrola rozmiaru oraz pooenia pfabrykatu wzgldem modelu referencyjnego

36

Pfabrykat w zoeniudodawany jako istniejcy model do zoenia

37Pfabrykat z cechami dziedziczonymitworzy pfabrykat z cechami dziedziczonymi z wybranej czci (inherit)umoliwia zmian dowolnej cechy, bez zmiany czci rdowej

38Pfabrykat z cech kopii czcitworzy pfabrykat zawierajcy pojedyncz cech kopiujc geometri z wybranego modeluzmiana wybranego modelu pociga za sob zmian pfabrykatu

39Pfabrykat tworzony rcznietworzy nowy pfabrykat, ksztat modelowany rcznie przez uytkownika

40Tworzenie zoe NCUtworzone zoenia NC (skadajce si z modelu referencyjnego oraz pfabrykatu) mona wstawia bezporednio do modelu obrbkiNie ma potrzeby lokalizowania tych modeli w obszarze modelu obrbki41

Tworzenie zoe NC

model referencyjny ustawiany automatycznie na pozycjipfabrykat definiowany42Uywanie zoe NC

43

Uywanie zoe NC

44

Konfigurowanie obrabiarkiTyp maszyny (frezarka, tokarka, frezarko-tokarka)Liczba osiPrzejazdy poszczeglnych osiParametry obrbkiOpcje post-procesora45Konfigurowanie obrabiarki

46

Konfigurowanie obrabiarki47Liczba osi sterowanych:frezarka: 3, 4, 5 osi (domylnie 3)tokarka: 1, 2 gowice (domylnie 1)frezarko-tokarka: 2, 3, 4, 5 osi (domylnie 5)Dla tokarki orientacja pozioma lub pionowaPost-Processornazwa domylnego postprocesora i jego IDopcje generowania polece CL

Konfigurowanie obrabiarki48Multiple Axis Output Options (dostpne dla frezarki 4-osiowej)Use Rotate Output generuje polecenia przesunicia i obrotu ukadu wsprzdnych, jeli nieaktywne to dane CL s transformowane do ukadu wsprzdnych maszynyRotation Output Mode przyrostowo (domylnie) lub absolutnieRotation Direction okrela kierunek obrotu i o, wok ktrej generowany jest obrt (A lub B)Konfigurowanie obrabiarki49Milling Capability okrela moliwo frezowania na 1 lub 2 gowicy frezarko-tokarkiDefaults Button kojarzy plik z parametrami ze wskazan obrabiark (domylne parametry obrbkowe)PPRINT Button dostp do menu i tablic PPRINT (udostpnia informacje typu nazwa operacji w pliku CL data)Konfigurowanie obrabiarki50Cutter CompensationTool Center pooenie narzdzia jest generowane w odniesieniu do rodkaTool Edge pooenie narzdzia jest generowane w odniesieniu do krawdziParameters okrela maksymalne obroty i moc wrzeciona oraz przesuw szybkiKonfigurowanie obrabiarkiTravel okrela dostpne przesuwy osi51

Konfigurowanie obrabiarkiCycles umoliwia zdefiniowanie wasnych cyklw wiertarskich52