predavanje 11.pdf

45
T-11. OBRADA BRUŠENJEM Osnovne akademske studije – Studijski program - Inženjerski menadžment Tehnički sistemi 2011. Dušan B. Regodić

Upload: snezana-makljenovic

Post on 07-Nov-2015

43 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • T-11.OBRADA BRUENJEM

    Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    CILJEVI UENJA:

    1. Razumete proizvodne operacije obradebruenjem.

    2. Predvidite alate u obradi bruenjem.3. Shvatite otpore i snagu rezanja.4. Planirate reim obrade u obradi bruenjem.5. Objasnite i pravilno planirate rad na mainama u

    obradi bruenjem.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Nastavna pitanja:

    Strana uudbeniku

    1. 1752. ALATI U OBRADI BRUENJEM 1783. 1804. 181

    5. 183

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Bruenje je jedna od najznaajnijih proizvodnih operacija zavrneobrade, jer obezbeuje:

    qvisoku tanost mera,qvisok kvalitet obraene povrine.

    Izvodi se nakon termike obrade tako da ostvaruje i uklanjanjegreaka nastalih usled toplotnih deformacija pri termikoj obradi.

    Spoljanje krunobruenje

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Ravno bruenje koturastim tocilom

    Glavno kretanje je obrtno kretanje alata (brusne ploe) definisano:qbrzinom rezanja Vt, m/s:

    qbrojem obrta tocila nt, o/min:

    Pomono kretanje je obrtno i pravolinijsko (kod krunog) ilipravolinijsko kretanje predmeta obrade (kod ravnog bruenja).

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Obrtno i pravolinijsko pomono kretanje jeodreeno:

    qbrzinom Vr, m/minqbrojem obrta nr, o/minqbrojem hodova nL, hod/min kod krunog bruenja.

    Kod ravnog bruenja pomono pravolinijsko kretanjepredmeta obrade ili alata odreeno je:

    qaksijalnim i radijalnim korakom (Sa ili Sr, mm/o).

    Rezni elementi tocila (zrna brusnog materijala) surasporeeni po obimu tocila i po unutranjosti mase tocila sanejednakim rastojanjem:

    q t1 t2 ... tn.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Osnovni oblici strugotine u obradi bruenjem

    Raspored zrna brusnog materijala je nepravilan to, pri konstantnimobimnim brzinama tocila Vt i predmeta obrade Vr ima za posledicurazliite dubine rezanja a1 a2 ... an i razliite vrednosti koraka poreznom elementu S1i.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Ukupni dodatak za obradu bruenjem 3, se uklanja u vie prolazarazvrstanih na prolaze:

    qgrubog bruenja, kada se uklanja 80 % dodatka (g = 0,8 3),qfinog bruenja kada se uklanja 20 % dodatka (f = 0,2 3).

    3g = 0,8 3- grubo bruenje3f = 0,2 3- fino bruenje

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Osnovne proizvodne operacije bruenja su proizvodneoperacije:

    1. krunog bruenja,2. ravnog bruenja,3. bruenja bez iljaka,4. bruenja sloenih povrina.

    Kruno bruenje moe biti:1. spoljanje,2. unutranje3. bruenje eonih povrina

    .

    Spoljanje kruno aksijalno i radijalno bruenje

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Unutranje bruenje se izvodi tocilima sa drkom i moe biti:1. klasino2. planetarno.

    Planetarno bruenje se izvodi kod tekih i velikih predmeta.

    a) Unutranje bruenje b) eono bruenje

    Predmeti obrade,privreni na radni sto

    eono bruenje salonastim tocilima

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Ravno bruenje se moe izvesti:1. koturastim tocilima2. lonastim tocilima slika.

    Ravno bruenje lonastim tocilima moe biti sa:1. ukrtenim ili2. lunim tragovima.

    Ukrteno bruenja:1. tocilo potpuno nalee na obraivanu povrinu,2. tanost obrade poveava,3. toplotna optereenja tocila i predmeta obrade

    vea.

    Luno bruenje :1. manja optereenja tocila i predmeta obrade,2. manju tanost obrade3. ostvaruje se perifernim povrinama tocila.

    Ravno bruenje koturastim i lonastim tocilom

    pravougaona povrina

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Bruenje bez iljaka je bruenje kod koga je predmet obradenaslonjen na podupira i postavljen izmeu radnog i vodeeg tocila.

    Radno tocilo ostvaruje procesobrade, a vodee voenje(obrtanje) predmeta obrade.

    Aksijalno pomono kretanje seostvaruje naginjanjem vodeegtocila za ugao .

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    U proizvodne operacije bruenja sloenih povrina spadajuproizvodne operacije zavrne obrade (u novije vreme i izrade)navoja, zupanika, bruenja oljebljenih vratila, otrenja alata,seenja materijala.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Najfinija obrada, povrina kvaliteta N1 - N3, se postie postupcimabruenja poznatim pod nazivom glaanje. Postupci spoljanjeg iunutranjeg glaanja serazvrstavaju na:

    qlepovanje,qsuperfini,qhonovanjeqpoliranje.

    Lepovanje se koristi za obradu spoljanjih povrina delova manjihdimenzija, kao to su osovinice ili ravne ploica razliitog oblika.Dodatkom paste za glaanje, uz ostvarena kretanja, obezbeuje seuklanjanje vika materijala i visok kvalitet povrina.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Superfini se koristi za obradu spoljanjih povrina delova velikihdimezija kao ti su rukavci, osovine, doboi i sl. Alat ine jedan ili dvasegmenta - ploe (1), izraena od najfinijeg brusnog materijala.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Honovanje se koristi za najfiniju obradu rupa ili otvora primenomspecijalnog alata za glaanje sa elastino postavljenim segmentimaod najfinijeg brusnog materijala.

    Alat za glaanje

    Brusni segmenti

    Predmet obrade

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Poliranje se koristi iskljuivo za dobijanje povrina visokog sjaja, bezobzira na kvalitet povrine. Za poliranje se najee koriste diskovi zapoliranje izraeni od filca, koe, svile i sl., obloeni slojem sredstva zapoliranje ili premazani pastom za poliranje. Umesto diskova koriste se ietke za poliranje.

    Diskovi za poliranje

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Nastavna pitanja:

    Strana uudbeniku

    1. 1752. ALATI U OBRADI BRUENJEM 1783. 1804. 181

    5. 183

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Alati u obradi bruenjem - brusne ploe ili tocila se mogu razvrstati:1. Prema obliku tocila se dele na: koturasta, lonasta, konina, tanjirasta, tocila

    sa drkom ili navrtkom i segmentna viedelna.2. Prema nameni se dele na tocila za: spoljanje kruno bruenje (koturasta,

    lonasta i sl.), unutranje bruenje (nasadna ili sa drkom), ravno bruenje(koturasta ili lonasta), seenje, otrenje alata, bruenje glodala, bruenjenavoja, bruenje zupanika itd.

    Osnovni oblicitocila

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Za izradu tocila koriste se dva osnovna materijala:1. brusni2. vezivni materijali.

    qBrusni materijali su sitna zrnca, razliitog oblika:prirodnog (kvarc SiO2, granit, prirodni korund Al2O3 , mirgla,dijamant) ili vetakog porekla (elektrokorund, silicijum karbid, karbidbora, kubni nitrid bora, borozan, sintetiki dijamant).Broj zrna brusnog materijala je ogroman tako da brusne ploepredstavljaju mnogosene alate.

    qVezivni materijal obezbeuje povezivanje zrna brusnog materijala ujednu kompaktnu i funkcionalnu celinu - tocilo. Definie vrstou itvrdou tocila, kao i oblast primene.

    Prema poreklu vezivni materijal se razvrstava na:1. organski (keramika, silikatna i magnezitna veziva),2. neorganski (gumena veziva, kauuk, prirodna smola itd.),3. metalna (elina i bronzana) - za dijamantska tocila.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Osnovne karakteristike tocila su:1. oblik i dimenzije,2. vrsta brusnog i vezivnog materijala,3. finoa brusnog materijala,4. tvrdoa,5. struktura tocila.

    Finoa (granulacija) brusnog materijala je merilo veliine(dimenzija) zrna brusnog materijala.

    Meri se brojem otvora na duini jednog cola sita kroz kojezrna brusnog materijala jo uvek propadaju.

    Broj otvora sita, po pravilu od 8-220, definie i oznaku finoe.Prema finoi brusnog materijala tocila se razvrstavaju u 6klasa: vrlo gruba, gruba, srednje fina, fina, vrlo fina i naroitofina.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Tocila sa otvorom se najpremontiraju u specijalne pribore,a zatim postavljaju na glavnovreteno brusilice.

    Pravilnim montiranjemtocila spreavase eventualno rasprskavanjetocila u toku procesa obrade,koje moe izazvati neeljene itragine posledice.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Pored pravilne montae neophodnoje izvesti i uravnoteenje(balansiranje) tocila, kako bi seobezbedio miran rad tocila, bezoscilacija.Zato se na priboru zamontau nalazi ljeb u vidulastinog repa, u koji se postavljajumali tegovi za balansiranje.

    Tocilo na brusilici se obavezno titespecijalnim vrstim oklopomizraenim od elinog liva ili elika.Time se obezbeuje zatita radnikaod povreda, maina i okolina odeventualnog rasprskavanja tocila.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Tvrdoa tocila predstavlja otpor vezivnog materijala premaispadanju zrna brusnog materijala pod dejstvom spoljanjih sila pribruenju (centrifugalnih, otpora rezanja i sl.). Definisana jekvalitetom vezivnog materijala.Sa aspekta tvrdoe tocila se dele na: vrlo meka, meka, srednjetvrda, tvrda, vrlo tvrda i naroito tvrda.

    Pod strukturom tocila podrazumeva se odnos zapremine brusnog ivezivnog materijala prema zapremini pora - upljina u tocilu.

    Ukupna zapremina tocila sastoji od zapremine:brusnog materijala (B), vezivnog materijala (V) i pora - upljina (P).

    Prema strukturi tocila se dele na:1. zatvorena,2. otvorena i3. visokoporozna.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Habanje tocila

    Kontakt tocila i predmeta obrade propraen je veoma visokim specifinimtoplotnim i mehanikim optereenjima reznih elemenata tocila.Rezultat toga:1. istiranje vrha reznih elemenata tocila i pojava povrine habanja i estica

    obraivanog materijala na povrini habanja tocila,2. pojava mikro i makropukotina u zrnu brusnog materijala,3. pojava ispadanja kompletnog zrna brusnog materijala.

    a) povrina habanja(gnjeenje zrna);

    b) mikro i makropukotineu zrnu (krzanje zrna);

    c) odvajanje sitnihkristala (lom zrna);

    d) ispadanje kompletnogzrna.

    Pojava samootrenja tocila, jerobezbeuju pojavu novih otrihreznih ivica (odvajanje sitnihkristala)

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Nastavna pitanja:

    Strana uudbeniku

    1. 1752. ALATI U OBRADI BRUENJEM 1783. 1804. 181

    5. 183

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Rezultujui otpor rezanja u obradi bruenjem se razloe na tri komponente:1. Fz (Fo) - tangencijalnu (obimnu)- odreena je snaga maine,2. Fy (Fr) radijalnu- radijalnim veliina elastinih deformacija predmeta

    obrade i tocila,3. Fx (Fa) - aksijalnu komponentu- snaga pogonskog sistema pomonog

    kretanja.

    Na osnovu poznavanja rezultujueg otpora rezanja Fo, N i brzinerezanja Vt, m/s moe se izraunati snaga maine:

    gde je - mehaniki stepen iskorienja snage maine.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Nastavna pitanja:

    Strana uudbeniku

    1. 1752. ALATI U OBRADI BRUENJEM 1783. 1804. 181

    5. 183

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Reim obrade je odreen:1. brojem obrta tocila nt, o/min,2. aksijalnim (Sa, mm/o ili mm/hod) ili radijalnim korakom (Sr, mm/o),3. brojem obrta (nr, o/min) ili brojem hodova predmeta obrade (nr,

    hod/min).

    Glavno vreme obrade za operacije krunog bruenja uoptem sluaju, je odreeno relacijom:

    Gde su:qi - broj prolaza;qk = 1,2 - 1,7 - koeficijent troenja tocila;qL = l + B + e hod alata;ql - duina bruenja;qB - irina tocila iqe = 2 - 5 mm - prilaz alata.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Osnovni parametri reima obrade kod krunog bruenja

    Broj prolaza obuhvata prolaze grubog i finog bruenja (i = ig + if).

    Pri tome broj prolaza za pojedine zahvate iznosi:

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Osnovni parametri reima obrade kod ravnog bruenja

    Za proizvodne operacije ravnog bruenja koturastim tocilom glavnovreme obrade je:

    gde je:q Bu = b + B + e2 - hod alata u poprenom pravcuqb -irina bruenja.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Aksijalni korak se najee odreuje u funkciji vrste proizvodneoperacije bruenja i irine tocila (B).Radijalni korak (mm/o - kod krunog i mm/hod - kod ravnog bruenja)odgovara dubini rezanja u jednom prolazu i bira se u zavisnosti od vrsteproizvodne operacije, kvaliteta obrade i vrste materijala predmeta obrade.Brzina predmeta obrade Vr se moe odrediti na osnovu: preporuka iproverom (proraunom) preko: proirenih izraza ili maksimalne debljinestrugotine.Broj obrta predmeta obrade za proizvodne operacije krunog bruenjase odreuje na osnovu brzine predmeta obrade iz izraza oblika:

    Broj hodova predmeta obrade kod proizvodnih operacija ravnogbruenja se odreuje iz izraza oblika:

    u kome je L = l +2 e1 - hod predmeta obrade u uzdunom pravcu.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Nastavna pitanja:

    Strana uudbeniku

    1. 1752. ALATI U OBRADI BRUENJEM 1783. 1804. 181

    5. 183

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Maine u obradi bruenjem (brusilice) se najee dele prema nameni na brusilice za:1. spoljanje i unutranje kruno bruenje,2. ravno bruenje,3. bruenje bez iljaka,4. specijalna bruenja (otrenje alata, i dr.).

    Kod brusilica za kruno spoljanje bruenje tocilo (1) se nalazi na nosau glavnogvretena.

    Brusilice za spoljanje kruno bruenje

    Tocilo izvodi glavno obrtno kretanje i imamogunost radijalnog primicanja kapredmetu obrade (2).

    Predmet obrade sestee izmeu iljaka,

    nosa levog iljkaima ugraenprenosnik za

    promenu broja obrtapredmeta obrade.

    Nosai iljaka se nalaze na uzdunom klizauradnog stola (3), koji ostvaruje aksijalno pomonokretanje.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Brusilice za okruglo spoljanje bruenjeBrusilice za okruglo spoljanje bruenje se koriste zaobradu spoljanjih povrina na obrtnim predmetima.

    Tocilonosau alatanosa prednjeg iljka

    nosa zadnjeg iljka

    uzdunikliza

    postoljeUpravljaka ruica

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Brusilica za unutranje bruenje:

    qpredmet obrade izvodi pomono obrtno kretanje,qnosa glavnog vretena izvodi pomono pravolinijsko kretanje.

    nosa

    vreteno sa tocilom

    stezna glava

    prenosnika zapomono kretanje

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Brusilice za unutranje bruenjeBrusilice za unutranje bruenje se koriste za obradu unutranjihpovrina na obrtnim diskastim predmetima (zupanika, remenica,

    tokova itd.).

    postolje

    prenosnik zaglavno kretanje nosa alatatrn

    tocilo

    sto

    Ruice za upravljanjemainom

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Brusilice za bruenje bez iljaka

    Brusilica za bruenje bez iljaka je brusilica za spoljanje kruno bruenje.Radno tocilo (1) obezbeuje uklanjanje vika materijala, dok vodee tocilo (2)obezbeuje potrebnu brzinu (koi predmet obrade da se ne bi okretao brzinomtocila) i aksijalno pomeranje predmeta obrade (3)

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Brusilice bez iljakaBrusilice bez iljaka se koriste za spoljanje okruglo bruenje.

    postolje

    nepokretninosa

    radnotocilom

    voicevodee tocilo

    skala

    Ureaji zaravnanjetocila

    podupira

    voicepomouruice

    Predmet

    pomerljivinosa

    glava

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Reimi rada pri bruenju bez iljaka

    Osnovna kretanja pri obradi bruenjem bez iljaka(a - uzduno bruenje, b - popreno bruenje)

    Sa = Dv singde je:

    Dv - prenik vodeeg tocila (mm), - ugao zakretanja vodeeg tocila (iznosi 1,5 - 6 stepeni).nv = 1000 vv / Dv

    radno tocilovodee tocilo

    radni predmet

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Brusilice za otrenje alata - otrilice spadaju u specijalne brusilicenamenjene bruenju novih i otrenju pohabanih alata. Kod univerzalne

    brusilice za otrenje alata.

    nosa alata

    Uzdunikliza

    Brusilica za ravno bruenje koturastim tocilom

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Reimi rada pri ravnom bruenju

    nst = 1000 Vst /L

    i = 3/t

    tocilo izvodi glavnoobrtno kretanje

    velikom brzinom Vt,

    pomeranjem stolabrzinom Vst

    periodino popreno pomono kretanjestola pomakom sB.

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    Osnovna kretanja pri obradi okruglim bruenjem sa uzdunim pomakom(a - spoljanje bruenje, b - unutranje bruenje)

    i = 3/2tnr = 1000 vr / D

    tocilo izvodi glavno obrtno kretanjevelikom obimnom brzinom tocila Vt

    predmet izvodipomono kretanjemalom obimnom

    brzinom Vr

    pravolinijskopomono kretanje

    uzdunimpomeranjem stola

    pomakom Sa

  • Osnovne akademske studije Studijski program - Inenjerski menadment

    Tehniki sistemi 2011. Duan B. Regodi

    HVALA NA PANJI