powerflex 750-serisi safe torque off...birden fazla olmaması veya kanıt testi sıklığının iki...

PowerFlex 750-Serisi Safe Torque OffKatalog Numarası 20-750-S

Kullanıcı Kılavuzu

Asžl Talimatlaržn Tercümesi

Önemli Kullanıcı Bilgileri

Katı durum ekipmanının elektro mekanik ekipmandan farklı bir işletme özelliği vardır. Katı Durum Kontrolleri ile ilgili Uygulama, Kurulum ve Bakım için Güvenlik Talimatları (yayın SGI-1.1 yerel Rockwell Automation® satış ofisinizde veya online olarak http://www.rockwellautomation.com/literature/ adresinde mevcuttur) katı durum ekipmanları ile fiziksel bağlantılı elektromekanik ekipmanlar arasındaki bazı önemli farklılıkları açıklar. Bu farklılık ve katı durum ekipmanlarının geniş kapsamlı uygulamalarda kullanılmaları nedeniyle, bu ekipmanın uygulamalarından sorumlu olan tüm kişiler bu ekipmanın amaçlanan uygulamalarının kabul edilebilir olduğundan emin olmalıdırlar.

Hiçbir durumda Rockwell Automation, Inc. bu ekipmanın kullanımı ve uygulamaları nedeniyle ortaya çıkabilecek doğrudan veya dolaylı zararlardan sorumlu tutulamaz.

Bu kılavuz içerisinde verilen örnekler ve şemalar sadece örnek olmaları amacıyla verilmiştir. Belirli bir uygulama ile ilgili birçok değişken ve gereksinim olması nedeniyle, Rockwell Automation, Inc. örnekler ve şemalar baz alınarak yapılan kullanımlar için herhangi bir sorumluluk almaz.

Bu kılavuz içerisinde açıklanan bilgilerin, devrelerin, ekipmanların veya yazılımların kullanılması ile ilgili Rockwell Automation, Inc.'in bir sorumluluğu yoktur.

Bu kılavuzun içeriğinin Rockwell Automation, Inc.'in yazılı izni olmadan kısmen veya tamamen yeniden oluşturulması yasaktır.

Bu kılavuzun tamamı içerisinde gerek gördüğümüz yerlerde sizi güvenlik konuları ile ilgili uyarmak için notlar kullandık.

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation ve TechConnect, Rockwell Automation, Inc.'in ticari markalarıdır.

Rockwell Automation'a ait olmayan ticari markalar, sahip olan şirketlerin mülkiyetindedir.

UYARI: Kişisel yaralanma veya ölüm, mal hasarı veya ekonomik kayıp ile sonuçlanabilecek tehlikeli ortamlarda patlamaya yol

açabilecek uygulamalar veya durumlar ile ilgili bilgileri gösterir.

DİKKAT: Kişisel yaralanma veya ölüm, mal hasarı veya ekonomik kayıp ile sonuçlanabilecek uygulamalar veya durumlar ile

ilgili bilgileri gösterir. Dikkat uyarıları, sizin bir tehlikeyi belirlemenize, önlemenize ve sonuçlarını anlamanıza yardımcı olur.

ELEKTRİK ÇARPMASI TEHLİKESİ: Etiketler, insanları tehlikeli seviyede gerilim bulunduğuna karşı uyarmak için sürücü veya

motor gibi ekipmanların içerisine veya üzerine yerleştirilir.

YANMA TEHLİKESİ: Etiketler, insanları yüzeylerin tehlikeli sıcaklıklara ulaşabileceğine karşı uyarmak için sürücü veya motor

gibi ekipmanların içerisine veya üzerine yerleştirilir.

ÖNEMLİ Başarılı bir uygulama ve ürünün anlaşılması için önemli olan bilgileri gösterir.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/literature/

Değişiklik Özeti

Bu el kitapçığı yeni ve güncellenmiş bilgi içerir.

Bu el kitapçığı yeni ve güncellenmiş bilgi içerir.

Bu tablo bu revizyonda yapılan değişiklikleri içermektedir.

Konu Sayfa

Hata beyanı toplamı güvenlik kategorisi 3 performans açıklamasından çıkartıldı. 10

Durdurma Kategorisi 2 Durdurma Kategorisi Tanımlarından çıkarıldı. 10

PFD ve PFH değerleri Pano 8 sürücüleri için ayarlandı. 12

Güvenlik Reaksiyon Süresine önemli not eklendi. 12

Güç Kaynağı Gereksinimleri Kablolama Bölümüne eklendi. 24

Önemli beyana çalışmayı onaylama altına bilgi eklendi. 25

Teknik Özelliklerdeki standartlar genişletildi. 33

Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P – Temmuz 2013 3

Değişiklik Özeti

4 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-TR-P – Temmuz 2013

İçindekiler

Bölüm 1Açıklama PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyonu nedir?. . . . . . . . . . . . . . . 7

Safe Torque Off Opsiyon Modülüne Uygulanan Güvenlik Standartları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Bölüm 2Güvenlik Konsepti Giriş . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Sertifikasyon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9İşlevsel Kanıt Testi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11PFD ve PFH Verileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11PFD ve PFH Verileri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Güvenli Durum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Güvenlik Reaksiyon Süresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Güvenlik Sınıflandırması için Faktörler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Güvenlik Opsiyonu Arızası Meydana gelirse Temas Bilgileri . . . . . . . . . 13

Bölüm 3Kurulum ve Kablolama Sürücü Kontrol Bölmesine Erişim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Güvenli Etkinleştirmeyi Yapılandırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Opsiyon Modülü Kurulumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Kablolama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Çalışmayı Onaylama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Bölüm 4Operasyonun Açıklaması PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Ek ATeknik Özellikler Giriş . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Teknik Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Çevresel Özellikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Sertifikalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35CE Uygunluğu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35


İçindekiler


Bölüm 1

Açıklama

Safe torque off opsiyonu güvenlik kontrol sistemindeki komponentlerden sadece birisidir. Sistem içerisindeki komponentler, istenen güvenlik seviyesine ulaşmak amacıyla uyumlu bir şekilde seçilmeli ve uygulanmalıdır.

PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyonu nedir?

PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyonu:• Sürücünün çıkış güç cihazlarının (IGBT'ler) kapi ateşleme devrelerinden

gücü güvenle kaldırmak için tasarlanmıştır. Bu sürücünün çıkış güç elemanlarının motora AC gücü oluşturmak için gerekli çıkışı vermesini önlemeye yardımcı olur.

• EN/IEC 3, IEC 61508 ve EN/IEC 61800-5-2 uyarınca EN ISO 13849-1 ve SIL CL2 Kategori 3/PL (d)'ye göre olan safe torque off (STO) için Kategori 3 fonksiyonu şartlartını yerine getirmek için başka güvenlik cihazları ile birlikte kullanılabilir.

ÖNEMLİ Bu fonksiyon sadece sürücü sisteminde veya makinenin etkilenen alanında

mekanik çalışmalar yürütmek için uygundur. Elektriğe karşı güvenlik sağlamaz.

Bu opsiyon sürücüyü çalıştırmak ve/veya durdurmak için kullanılmamalıdır.

DİKKAT: Elektrik Çarpması Tehlikesi. Tüm AC ve DC güç kaynaklarının enerji

şebekesinden kesildiğini ve kilitlendiğini veya ANSI/NFPA 70E, Bölüm II şartları

uyarınca ayrıldığını onaylayın.

DİKKAT: Bir elektrik çarpması tehlikesini engellemek için sürücü üzerinde

herhangi bir çalışma yürütmeden önce bus kapasitöründeki gerilimin

boşaldığından emin olun. +DC ve -DC terminallerinde veya test noktalarında

(ilgili noktalar için sürücünüzün Kullanıcı Kılavuzu'na bakınız) DC bus gerilimini

ölçün. Gerilim, sıfır olmalıdır.

DİKKAT: Safe-off modunda motorda hala tehlikeli gerilimler olabilir. Elektrik

çarpması tehlikesini engellemek için motor üzerinde herhangi bir çalışma

yürütmeden önce motorun enerjisini kesin ve gerilimin sıfır olduğunu

onaylayın.

DİKKAT: Sürücüdeki iki çıkış IGBT'si arızalandığında ve PowerFlex 750 Serisi

Safe Torque Off, sürücü çıkışlarını kapalı duruma getirdiğinde, sürücü, 2 kutuplu

bir motorda motordaki tork üretimi durana dek maksimum 180 dönüş için

enerji sağlayabilir.


Bölüm 1 Açıklama

Safe Torque Off Opsiyon Modülüne Uygulanan Güvenlik Standartları

Safe Torque Off opsiyonu aşağıdaki fonksiyonel ve makine güvenliği ile ilgili uygulanabilir şartları yerine getirir.

• IEC 61508: 2010 SIL 3• IEC 61800-5-2: 2007 SIL 3• IEC 61800-3: 2004• IEC 62061: 2005• ISO 13849-1: 2008 Performans Seviye e, Kategori 3• IEC 60204-1: 2006• NFPA 79: 2007


Bölüm 2

Güvenlik Konsepti

Giriş Bu bölüm güvenlik performans seviyesi kavramının ve PowerFlex 750-Serisi sürücülerin nasıl SIL CL3, CAT 3, veya PL e uygulamalarının şartlarını karşılayacağını açıklamaktadır.

Sertifikasyon PowerFlex 750-Serisi güvenlik opsiyonu EN 61800-5-2, IEC 61508 ve EN 62061, Performans Seviyesi PL e ve Kategori 3 ISO 13849-1'e göre SIL 3'e kadar ve o da dahil olmak üzere kullanılmak için sertifikalandırılmıştır. Güvenlik gereklilikleri, sertifikanın verildiği tarihte geçerli olan standartlara dayanır.

PowerFlex 750 Safe Torque Off fonksiyonu, enerji beslemesi olmayan durumun güvenli durum olarak kabul edildiği güvenlik uygulamalarında kullanım için TÜV Rheinland tarafından onaylanmıştır. Bu kılavuzda yer alan tüm örnekler, tipik Makine Güvenliği ve Acil Durum Kapatma (ESD) sistemleri için güvenli durum olarak enerji beslemesi olmayan duruma ulaşmaya dayanmaktadır.

Önemli Güvenlik Konuları

Sistem kullanıcısı aşağıdakilerden sorumludur:• ayarlamalar, güvenlik sınıflandırması, sisteme bağlı olan sensörlerin veya

aktüatörlerin doğrulanması.• sistem seviyesi risk değerlendirmesinin yapılması ve her değişiklik

yapıldığında sistemin yeniden değerlendirilmesi.• sistemin istenen güvenlik performans seviyesinde sertifikasının alınması.• proje yönetimi ve kanıtların test edilmesi.• bu kılavuzdaki bilgilere göre uygulama yazılımının programlanması ve

güvenlik seçeneğinin yapılandırılması.• şifre yönetimi dahil olmak üzere sisteme erişim kontrolü.• tüm yapılandırma ayarlarının analiz edilmesi ve gerekli olan güvenlik

sınıflandırmasını elde etmek için doğru ayarın seçilmesi.

ÖNEMLİ İşlevsel Güvenlik uygulandığında sadece eğitimli ve deneyimli olan kalifiye,

yetkili personele erişim imkanı verilmelidir.

DİKKAT: Sisteminizin tasarımını yaparken, kapıların kilitlenmesi ve makine

içerisinde kalmaları halinde personelin makineden nasıl çıkacağını dikkate alın.

Size özel uygulamanız için ek güvenlik cihazları gerekli olabilir.


Bölüm 2 Güvenlik Konsepti

Güvenlik Kategorisi 3 Performans Açıklaması

ISO 13849-1:2006'ya göre Güvenlik Kategorisi 3'ü almak için güvenlikle ilgili parçaların şu şekilde tasarlanmaları gerekir:

• makine kontrol sistemleri ve/veya onların koruyucu ekipmanları, aynı zamanda bileşenleri beklenen koşullara dayanabilmeleri için ilgili standartlara göre tasarlanacaklar, inşa edilecekler, seçilecekler, monte edilecek ve bir araya getirileceklerdir.

• temel güvenlik ilkeleri uygulanacaktır.• parçalarından herhangi birinde bir tek hata güvenlik fonksiyonunun kaybı

ile sonuçlanmaz.• kontrol sisteminin güvenlikle ilgili parçalarının ortalama teşhis kapsamı

orta olacaktır.• yedek kanalların her birinin tehlikeli arızası için ortalama süre yüksek

olacaktır.• ortak sebep arızasına karşı önlemler uygulanacaktır.

Durdurma Kategorisi Tanımları

Her bir durdurma fonksiyonu için bir durdurma kategorisinin seçimi bir risk değerlendirme ile belirlenmelidir.

• Durdurma Kategorisi 0 gücün aktüatörde derhal sona erdirilmesiyle elde edilir ve kontrolsüz bir serbest duruşla sonuçlanır. Safe Torque Off Durdurma Kategorisi 0 durdurmayı tamamlar.

• Durdurma Kategorisi 1 durdurmayı el sağlamak için makine aktüatörlerine giden güç ile gerçekleştirilir. Durdurma gerçekleşince aktüatörlerdeki güç kesilir.

ÖNEMLİ Makine uygulamasını tasarlarken, bir serbestten durdurma işlemi için

zamanlama ve mesafe de düşünülmelidir. (Durdurma Kategorisi 0 veya Safe

Torque Off). Durdurma kategorileri ile ilgili daha fazla bilgi için EN 60204-1'e

bakınız.


Güvenlik Konsepti Bölüm 2

Performans Seviye ve Güvenlik Bütünlük Seviyesi (SIL) CL3

Güvenlikle ilgili kontrol sistemleri için, ISO 13849-1 ve SIL seviyelerine göre ve IEC 61508 ve EN 62061'e göre Performans Seviyesi (PL), sistemin güvenlik fonksiyonlarını yerine getirme becerisinin sınıflandırılması da dahildir. Kontrol sisteminin bütün güvenlikle ilgili parçaları hem risk değerlendirme hem de elde edilen seviyelerin belirlenmesine dahil edilmelidir.

PL ve SIL belirleme tüm bilgileri için ISO 13849-1, IEC 61508, ve EN 62061 standartlarına bakınız.

İşlevsel Kanıt Testi Fonksiyonel güvenlik standartları işlevsel kanıt testinin sistemde kullanılan ekipman üzerinde yapılmalarını gerektirmektedir. Kanıt testleri kullanıcı tarafından tanımlanan aralıklarla yapılır ve PFD ve PFH değerlerine bağlıdır.

PFD ve PFH Verileri Güvenlikle ilgili sistemler ya Düşük Talep modunda veya Yüksek Talep/Sürekli modunda çalışır olarak sınıflandırılabilir.

• Düşük talep modu: bir güvenlikle ilgili sistemde çalışma taleplerinin yılda birden fazla olmaması veya kanıt testi sıklığının iki katından fazla olmaması.

• Yüksek Talep/Sürekli modu: bir güvenlikle ilgili sistemde çalışma taleplerinin yılda birden fazla olması veya kanıt testi aralığının iki katından fazla olması.

Düşük talep güvenlikle ilgili sistem için SIL değeri direkt olarak talep üzerine güvenlik fonksiyonunu tatminkar bir şekilde yerine getirememe (PFS) ortalama olasılığının büyüklük sırasının aralıklarına bağlıdır. Yüksek Talep/sürekli modu için SIL değeri güvenlikle ilgili sistem direkt olarak saat başı meydana gelen tehlikeli arıza olasılığı ile ilgilidir (PFH).

ÖNEMLİ Kanıt testi aralığı için zaman çerçevesini spesifik uygulamanız belirler.



PFD ve PFH Verileri PFD ve PFH hesaplamaları, EN 61508 Bölüm 6'da belirtilen denklemlere dayanır.

Bu tabloda 20 yıllık bir kanıt testi aralığı için veriler sağlanmıştır ve veriler üzerinde çeşitli yapılandırma değişikliklerinin en kötü durumdaki etkileri gösterilmiştir.

20 Yıllık Kanıt Testi Aralığı için PFD ve PFH

Güvenli Durum Güvenli Durum Safe Torque Off Opsiyon modülünün bir parçası olarak tanımlanan diğer denetleme ve durma davranışları dışından meydana gelen bütün işlemleri kapsar.

Eğer bir Güvenli Durum Hatası belirlenirse, güvenlik opsiyonu Güvenli Durumuna geçer Buna donanım veya aygıt yazılımının bütünlüğü ile ilgili arızalar da dahildir.

Güvenlik Reaksiyon Süresi Güvenlik reaksiyon süresi, bir güvenlik olayının sisteme girişi ile sistemin Güvenli Duruma geçmesi arasında geçen süredir.

Yapılandırılan Durdurma Tipinin başlatılması için bir güvenli durdurmayı tetikleyen bir giriş sinyali durumunun güvenlik reaksiyon süresi sürücü Pano 1…10 için 10 MS'dir (maksimum).

Özellik Değer

Sürücü Panoları 1…7

Sürücü Panosu 8

Sürücü Panosu 9

Sürücü Panosu 10

PFD 3,29E-5 1,73E-04 2,65E-4 3,56E-4

PFH 3,75E-10 1/saat 1,99E-9 1/saat 3,04E-9 1/saat 4,09E-9 1/saat

SIL CL 3 3 3 3

PL e e e e

Kategori 3 3 3 3

HFT 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2) 1 (1oo2)

PTI (Kanıtlama Test Aralığı)

20 yıl 20 yıl 20 yıl 20 yıl

ÖNEMLİ Reaksiyon süresinden daha az bir süre için mevcut olan bir giriş sinyali durumu

yapılan güvenlik fonksiyonu ile sonuçlanmayabilir. Güvenlik fonksiyonunun

reaksiyon süresinden daha az sürekli istenmesi, gerçek olmayan bir hata ile

sonuçlanabilir.


Güvenlik Konsepti Bölüm 2

Güvenlik Sınıflandırması için Faktörler

PowerFlex 750-Serisi sürücülerine yerleştirilmiş olan güvenlik seçeneği kullanan bir uygulamanın elde edilebilir güvenlik sınıflandırması bir çok ögeye, sürücü opsiyonlarına ve motor tipine bağlıdır.

Gücün aktüatörde derhal son erdirilmesine dayanan ve kontrolsüz bir serbest duruştan durdurmayla sonuçlanan uygulamalar için, SIL CL3, PL e, ve Kategori 3'e kadar ve dahil olmak üzere bir güvenlik sınıflandırması elde edilebilir.

Güvenlik Opsiyonu Arızası Meydana gelirse Temas Bilgileri

Herhangi bir güvenlik-sertifikalı cihazda bir arıza ile karşılaşırsanız, derhal yerel Rockwell Automation bayiini arayın. Aradıktan sonra aşağıdakileri yapabilirsiniz:

• Cihazı etkilenen katalog numarası için arızanın uyumlu olarak kaydedilmesi ve bir arıza kaydı alınması için Rockwell Automation'a iade edebilirsiniz.

• Arızanın muhtemel sebebini belirlemek için (gerekirse) bir arıza analizi isteyebilirsiniz.



Notlar:


Bölüm 3

Kurulum ve Kablolama

Kurulum aşağıdaki adımlara göre olmalı ve yetkili personel tarafından yapılmalıdır. Safe Torque Off fonksiyonu, bir makinenin güvenlik kontrol sisteminin bir parçası olarak öngörülmüştür. Kurulumdan önce Safe Torque Off fonksiyonunun teknik özelliklerini ve monte edileceği makinenin öngörülen tüm işlevsel ve ortam özelliklerini karşılaştıran bir risk değerlendirmesi yapılmalıdır.

Güvenlik fonksiyonunun makine ömrü boyunca düzgün çalışması bakımından ne sıklıkta kontrol edilmesi gerektiğini belirlemek amacıyla sürücü tarafından tahrik edilen makine bölümünün bir güvenlik analizi yapılmalıdır.

DİKKAT: Aşağıdaki bilgiler doğru kurulum için sadece bir kılavuz teşkil

etmektedir. Rockwell Automation, Inc. herhangi bir kod, ulusal, yerel veya bu

cihazın uyumlu kurulumuna uyumlu olması veya olmamasından herhangi bir

sorumluluk üstlenemez. Kurulum sırasında kanunlara uyulmazsa kişisel

yaralanma veya ekipmanın hasar görmesi tehlikesi bulunmaktadır.


Bölüm 3 Kurulum ve Kablolama

Sürücü Kontrol Bölmesine Erişim

1. Sürücü kapağını çıkarın

Pano 1…5

– Kilitleme tırnaklarına bastırın ve kapağın alt kısmını çekip çıkarın.– Kapağı şasiden dışarı doğru aşağı yöne çekin.

Pano 6…7

– Kapak vidalarını gevşetin.– Yavaş bir şekilde kapağı açarak çıkarın.


Kurulum ve Kablolama Bölüm 3

Pano 8…10

– Üst vidaları çıkarın.– Alt vidaları gevşetin.– Sağ ön kapağı çıkarın.



2. Pano 1 – Şasi kapağını kaldırın.Pano 2…7 – Operatör Ara yüzü Modülü (HIM) kızağını kaldırın.

Pano 1

– Tutucu vidayı gevşetin.– Kilitleyici tırnakları kapağını açmak için bir tornavida kullanın.– Kilit yerine geçene kadar şasiyi kaldırın.



Pano 2…7

– Tutucu vidayı gevşetin.– Kilit yerine geçene kadar kızağı kaldırın.

Pano 8…10

– Tutucu vidayı gevşetin.– Kilit yerine geçene kadar kızağı kaldırın.



Güvenli Etkinleştirmeyi Yapılandırma

Güvenli Etkinleştirme Jumperi

Safe Torque Off Opsiyon Modülünü yerleştirirken, Ana Kontrol Panelindeki güvenli etkinleştirme jumperının (Emniyet) çıkartıldığından emin olun.

PowerFlex 753 – GÜVENLİ Jumper Konumu

PowerFlex 755 – GÜVENLİ Jumper Konumu (Sadece Pano 1…7)

Not: Pano 8…10 sürücülerinde güvenli etkinleştirme jumper yoktur.



Donanım etkinleştirme jumperı

Safe Torque Off Opsiyon Modülünü yerleştirirken, Ana Kontrol Panelindeki donanım etkinleştirme jumperının (ETKİNLEŞTİRME) çıkartıldığından emin olun.

PowerFlex 753 – Jumper Konumunu ETKİNLEŞTİRİN

PowerFlex 755 – Jumper Konumunu ETKİNLEŞTİRİN (Panolar 1…7)



PowerFlex 755 – Jumper Konumunu ETKİNLEŞTİRİN (Panolar 8…10)



Opsiyon Modülü Kurulumu

Safe Torque Off Opsiyon Modülünü yerleştirmek için:

1. Modülün kenar konnektörünü istenen port içerisine sıkı bir şekilde bastırın.

2. Üst ve alt tespit vidalarını sıkıştırın.– Önerilen tork = 0,45 N•m (4,0 lb•in)– Önerilen tornavida = T15 Yıldız

DİKKAT: Sürücüye enerji verildiğinde opsiyon modülü çıkarılırsa veya takılırsa

ekipmanın hasar görme riski bulunur. Sürücünün hasar görmesini engellemek

amacıyla sürücü üzerinde bir çalışma yapmadan önce bus kapasitörlerindeki

voltajın tamamen boşaldığını doğrulayın.

Pano 1…7: Güç Terminal Bloğundaki DC bus voltajını +DC ve -DC terminalleri

arasında, +DC terminali ile şasi arasında ve -DC terminali ile şasi arasında ölçüm

yaparak kontrol edin. Üç ölçümün tamamı için gerilim sıfır olmalıdır.

Pano 8…10: Güç Modülünün önündeki ve DC+ ve DC- TEST NOKTASI

soketlerindeki DC Bara Voltajını ölçün.

ÖNEMLİ Safe Torque Off Opsiyon Modülü herhangi bir sürücü portuna

yerleştirilebilir. Bununla birlikte, Entegre Hareket uygulamasında

kullanıldığı zaman, modül Port 6'ya yerleştirilmelidir.

ÖNEMLİ Tespit vidalarını aşırı sıkıştırmayın.



Kablolama Kablolama ile ilgili hatırlanması gereken önemli noktalar:• Her zaman bakır kablo kullanın.• 600 V veya üzeri yalıtım sınıflandırmasına sahip bir kablo önerilir.• Kontrol kabloları güç kablolarından en az 0,3 metre (1 foot) ayrılmalıdır.

Table 1 – Safe Torque Off Opsiyon Modülü Özellikleri

Table 2 – TB2 Terminal Adlandırmaları

Önemli Safe Torque Off Opsiyon Modülü yerleştirme notları

Kablolama• Güvenlik Girişi Kablolama, harici zararlara karşı kablo kanal sistemi, kablo

geçişi, zırhlı Kablo veya diğer yollarla korunmalıdır.• Korumalı Kablo gereklidir.

Güç Kaynağı Gereklilikleri• Harici Güç Kaynağı EN 61131-2 Programlanabilir Kontrol cihazlarının

gereklilikleri uygulanarak, 2. Bölüm – Ekipman Şartları ve Testler ve aşağıdakilerden biri de uygulanarak Direktif 2006/95/EC Alçak Gerilime uymalıdır:– EN 60950 – SELV (Güvenlik Fazladan Düşük Gerilim)– EN 60204 – PELV (Koruyucu Fazladan Düşük Gerilim)– IEC 60536 Güvenlik Sınıf III (SELV veya PELV)– UL 508 Sınırlı Gerilim devresi– IEC 60204 ve IEC 61558-1'ye uyan bir güç kaynağı ile 24 VDC ±%10

sağlanmalıdır.• Bilgi planlaması için, Endüstriyel Otomasyon Kablolama ve Topraklama

Talimatları, Yayın 1770-4.1'e bakın.

Kablo Boyutu Aralığı Kablo Tipi Şerit UzunluğuMaksimum Minimum

0,8 mm2 (18 AWG)

0,3 mm2 (28 AWG)

Çoklu iletken zırhlı kablo 10 mm (0,39 in.)

20-750-STerminal İsim Açıklama

SP+ +24 Volt Güvenlik Gücü Kullanıcı tedarikli güç: 24 volt ±%10

45 mA tipikSP- Güvenlik Gücü Ortak

SE+ +24 Volt Güvenlik Devreye Alma Kullanıcı tedarikli güç: 24 volt ±%10

25 mA tipikSE- Güvenlik Devreye Alma Ortak

Sd Koruma Bir EMC plakası veya elektrik kutusu kurulu olmadığında kablo korumaları için sonlandırma noktası.Sd Koruma

Güvenlik Girişi Bağlantı Örneği Güç Kaynağı

SP+SE+Sd

SP-SE-Sd

SE-SP+

SP-

SE+

Sd Sd

Common+24V

+24V

Common


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf


Port Atama• Entegre Hareket uygulamasında kullanıldığı zaman, Safe Torque Off

opsiyonu modül Port 6'ya yerleştirilmelidir.• Her seferinde sadece bir tek güvenlik opsiyon modülü yerleştirilebilir.

Çoklu güvenlik seçenekleri veya ikili emniyet opsiyon yerleştirilmeler desteklenmiyor.

Jumper Ayarları• Ana kontrol panelindeki donanım etkinleştirme jumperının

(ETKİNLEŞTİRME) çıkartıldığından emin olun. Konum için sayfa 21'a bakınız. Yerleştirilmemişse, sürücü güç verildiği zaman arızalanacaktır.

• Ana Kontrol Panelindeki güvenli etkinleştirme jumperının (Emniyet) çıkartıldığından emin olun (Sadece panolar 1…7). Konum için sayfa 20'a bakınız.

Çalışmayı Onaylama Safe Torque Off fonksiyonunu ilk yerleştirilmesinden sonra güvenlik fonksiyonunun düzgün çalıştığını test edin. Güvenlik fonksiyonunu, sayfa 15 sayfasındaki güvenlik analizinde belirtilen aralıklarla yeniden test edin.

Her iki güvenlik kanalının aşağıdaki tabloda belirtilenlere göre çalıştığını onaylayın Tablo 3.

Table 3 – Kanal Çalışması ve Onaylaması

Güvenlik Fonksiyonu Durumu

Etkin Değil DurumundaSürücü



Sürücü Çalışabilir (Hazır)

Güvenlik Kanalı Çalışması

Safe Torque Off OpsiyonuSP+ & SP-Terminalleri(Güvenli Güç)

enerji yok enerji yok enerji yok enerji yok

Safe Torque Off Opsiyonu Modülü Özellikleri SE+ & SE-Terminalleri (Güvenlik Etkin)

enerji yok enerji yok enerji yok enerji yok

ÖNEMLİ Belirli bir süre boyunca Güvenlik 1 veya Güvenlik 2 girişlerini kontrol eden

kablolarda veya devrelerde bir harici hata varsa, Safe Torque Off fonksiyonu bu

durumu algılamayacaktır. Harici hata durumu giderildiğinde, Safe Torque Off

fonksiyonu bir etkinleştirme durumuna izin verir.

Azami güvenlik sınıflandırmasını elde etmek için, her iki güvenlik girişi SP ve SE

uyumlu ikili bir kanal ekipmanı tarafından etkinleştirilmelidir. Her seferinde bir

tek giriş ile güvenlik fonksiyonunun sürekli etkinleştirilmesi, gerçek olmayan

bir hatanın tespiti ile sonuçlanabilir.

İPUCU Safe Torque Off opsiyonunda durum için arka kontak belirtme sağlanmıştır.



Notlar:


Bölüm 4

Operasyonun Açıklaması

PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off

PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyon modülü (bakınız Şekil 1) sürücünün Çıkış IGBT'sini ya da kapi kontrol sürücü IC'ye giden güç kaynağını keserek veya kapi Kontrolü çıkışı sürücü IC'yi devre dışı bırakarak devreden çıkarır. Sistem torkun emniyetli kapatma için SIL3 şartlarını karşılamaktadır.

Normal çalıştırmada, Safe Torque Off Opsiyon Modülünün hem emniyet gücü ve emniyet açma girişlerine 24 VDC uygulanır. Emniyet Devreye Sokma veya Emniyet Gücünün enerjisi kesilirse, Geçit Kontrolünün sürücü IC çıkışları ve IGBT ateşleme devre dışı kalır. Parametre 933 [START Engelleme] IGBT'lerin engellendiğini gösterecek ve HIM de sürücünün devre dışı olduğunu gösterecektir.

ÖNEMLİ Safe Torque Off Opsiyonu Sürücü Çıkışı'ndaki tehlikeli gerilimleri ortadan

kaldırmaz. Sürücüye olan giriş enerjisi sürücü veya motorda herhangi bir

elektrik çalışması yapmadan önce kapatılmalı veya emniyet prosedürleri takip

edilmelidir.

DİKKAT: Sürücüdeki iki çıkış IGBT'si arızalandığında ve PowerFlex 750 Serisi

Safe Torque Off, sürücü çıkışlarını kapalı duruma getirdiğinde, sürücü, 2 kutuplu

bir motorda motordaki tork üretimi durana dek maksimum 180 dönüş için

enerji sağlayabilir.

DİKKAT: PowerFlex 750 Serisi Safe Torque Off Opsiyonu tek başına

kendiliğinden durma eylemini başlatır. Uygulama için farklı bir durdurma işlemi

gerekiyorsa, ilave koruyucu önlemlerin uygulanması gerekecektir.

Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-EN-P – Temmuz 2013 27

Bölüm 4 Operasyonun Açıklaması

Şekil 1 – Sürücü Safe Torque Off Sistemi

SP+

SE+

Sd

SP–

SE–

Sd

AC HattıGiriş Gücü

PowerFlex 750 Serisi

+24 VDC

Bitir

Başlat

Başlat/Bitir Ortak

24 VDC Ortak

Bağlantı Telleri:DEVREYE SOK Yerleştirildi EMNİYET Kaldırıldı

Kapi Kontrolü Güç Kaynağı

Kapi Kontrolü Devre

EmniyetliGüç

Emniyetli Devreye

Alma

Motor

28 Rockwell Automation Yayını 750-UM002F-EN-P – Temmuz 2013

Operasyonun Açıklaması Bölüm 4

Örnek 1 – PowerFlex 750 Serisi Sürücüler, Panolar 1…10 Safe Torque Off Bağlantısı Boştan Durmaya Eylemi, İki Kanal

Şekil 2 – Durdurma Kategorisi 0 – Serbest

Devre Durumu

Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde gösterilmiştir.

Çalışma İlkesi

Safe Torque Off devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir. Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S11-S12 ve S21-S22) Minotaur izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13-14 ve 23-24), Safe Torque Off opsiyonunun açılmasını sağlar ve motor serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir.

Hata Tespiti

Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.

A1 S21 S11 S52 41 13 23 33

A2 S22 S12 S34 42 14 24 34

MinotaurMSR127TP

GuardMasterTrojan

SP+

SE+

Sd

SP–

SE–

Sd

Geçit

E-Dur-durma

Mandal-lama

butonu24 VDC

Ortak

Harici +24 VDC


Motor



Bağlantı Telleri:DEVREYE SOK YerleştirildiEMNİYET Kaldırıldı

24 VDC Ortak

Başlat/Bitir Ortak

Başlat

Bitir

+24 VDC


Bitir

Başlat

Harici +24 VDC



Örnek 2 – PowerFlex 750 Serisi Sürücüler, Panolar 1…10 Safe Torque Off Bağlantısı Boştan Durma Eylem, İkili Kanal

Şekil 3 – Durdurma Kategorisi 0 – Serbest

Devre Durumu

Devre, koruyucu kapı kapalı ve sistem normal sürücü çalışması için hazır şekilde gösterilmiştir.

Çalışma İlkesi

Safe Torque Off devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir. Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S11-S12 ve S21-S22) Minotaur izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (13-14 ve 23-24), Safe Torque Off Etkinleştirme devresinin açılmasını sağlar ve motor serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir.

Uygulamada Dikkat Edilecekler

Genel olarak makinenin tehlike analizinde harici mekanik frenler veya diğer Durdurma yönemleri gerekli olursa, durdurma kategorisi 0 için gücün kaldırılmasından sonra harici yollar devreye sokulacaktır.

Safe Torque Off seçeneği AÇIK'ta kalırsa, girişi devreye sokma komutu sayesinde motor duracaktır. Bu hata durumu mevcutken sistem sıfırlanamaz.

GuardMasterTrojan

A1 S21 S11 S52 S12

A2 X1 X2

13 23

14 24

S33

Y2

S34

Y1X3

37 47 57

38 48 58X4

S22

Y39 Y40

MinotaurMSR138DP

SP+

SE+

Sd

SP–

SE–

Sd

Geçit

24 VDC Ortak

Harici +24 VDC


Motor



Bağlantı Telleri:DEVREYE SOK Yerleştirildi EMNİYET Kaldırıldı

24 VDC Ortak

Başlat/Bitir Ortak

Başlat

Bitir

+24 VDC


Bitir

BaşlatHarici +24 VDC


Operasyonun Açıklaması Bölüm 4

Örnek 3 – Kontrollü Durma Eylemi, İki Kanal ile bağlantılı bütün Sürücüler Safe Torque Off

Şekil 4 – Durdurma Kategorisi 1 – Kontrollü

Devre Durumu

Koruma kapısı kapalı ve sistemin normal çalışmaya hazır olduğu şekilde gösterilen devre

Çalışma İlkesi

Safe Torque Off devresini ve sürücüyü izleyen iki kanallı bir sistemdir. Koruyucu kapı açıldığında, giriş devreleri (S11-S12 ve S21-S22) Minotaur izleme emniyet rölesi ünitesine alınır. Çıkış devreleri (23-24) sürücüye bir Durma Komutu gönderecek ve kontrollü bir yavaşlama sağlayacaktır. Programlanan gecikmenin ardından zamanlanmış olan çıkış devreleri (47-48 ve 57-58), Safe Torque Off opsiyonu ve sürücünün devreden çıkmasına sebep olacaktır. Açılma meydana geldiğinde motor dönüyorsa, serbest bir şekilde durur. Sürücüyü yeniden başlatmak için Minotaur emniyet rölesi, sıfırlanmalı ve ardından sürücüye geçerli bir başlatma komutu verilmelidir.

Hata Tespiti

Minotaur güvenlik giriş devrelerinde tek bir hata tespit edildiğinde, bir sonraki işlemde sistem kilitlenir ve güvenlik fonksiyonu devre dışı kalmaz.

Safe Torque Off seçeneği AÇIK'ta kalırsa, girişi devreye sokma komutu sayesinde motor duracaktır. Bu hata durumu mevcutken sistem sıfırlanamaz.

GuardMasterTrojan

A1 S21 S11 S52 S12

A2 X1 X2

13 23

14 24

S33

Y2

S34

Y1X3

37 47 57

38 48 58X4

S22

Y39 Y40

MinotaurMSR138DP

SP+

SE+

Sd

SP–

SE–

Sd

Geçit

24 VDC Ortak

Harici +24 VDC


Motor

Geçit Kontrolü Devre

Geçit Kontrolü Güç Kaynağı

Bağlantı Telleri:DEVREYE SOK YerleştirildiEMNİYET Kaldırıldı

24 VDC Ortak

Başlat/Bitir Ortak

Başlat

Bitir

+24 VDC


Bitir

Başlat

Harici +24 VDC

Ortak

Harici +24 VDC



Notlar:


Ek A

Teknik Özellikler

Giriş Bu ek Safe Torque Off Opsiyon Modülü için genel şartları sağlar.

Teknik Özellikler Özellik Değer

Standartlar IEC 60204-1, IEC 61508, IEC 61800-3, IEC 61800-5-1, IEC 61800-5-2, IEC 62061,ISO 13489

Güvenlik Kategorisi Kat 3 ve PL e /EN ISO 13849-1SIL CL3 IEC 61508 ve EN 62061 başına

Güç Kaynağı (kullanıcı giriş/çıkış)

24 VDC ±%10, 0,8…1,1 x sınıflandırılmış gerilim (1) PELV veya SELV

(1) Kontrol devresine geri gerilim koruması için emniyet çıkılarının ilave sigorta gerekli. Bir 6 A yavaş sigorta veya 10 A hızlı sigorta

takın.

Güç tüketimi 4,4 vat

Emniyeti devreye sokma SE+, SE– 24 VDC, 25 mA

Emniyet gücü SP+, SP– 24 VDC, 45 mA

Giriş AÇIK Gerilim, min 24 VDC ±%10, 21,6…26,4 VDC

Giriş KAPALI Gerilim, maks. 5 V

Giriş KAPALI Akım, maks. 2,5 mA @ 5 VDC

İletken Tipi Çoklu iletken zırhlı kablo

İletken ebatı (2)

(2) Endüstriyeli Otomasyon Kablolama ve Topraklama Talimatları, Yayın 1770-4.1'e bakın.

0,3…0,8 mm2 (28…18 AWG)

Şerit Uzunluğu 10 mm (0,39 in.)


Ek A Teknik Özellikler

Çevresel ÖzelliklerKategori Özellikler

Maksimum Çevre Hava Sıcaklığı

IP20, NEMA/UL Açık Tip:IP00, NEMA/UL Açık Tip:IP20, NEMA/UL Tip 1 (Kapaklı):IP20, NEMA/UL Tip 1 (Etiketli):IP20, NEMA/UL Tip 1 (MCC Dolap):

Flanş Montajı – Ön:

IP20, NEMA/UL Açık Tip:IP00, NEMA/UL Açık Tip:

Arka/Isı dağıtıcı:

IP66, NEMA/UL Tip 4X

Stand-alone/Duvara Montajlı –

IP54, NEMA/UL Tipi 12

0…50°C (32…122°F)0…50°C (32…122°F)0…40°C (32…104°F)0…40°C (32…104°F)0…40°C (32…104°F)

0…50°C (32…122°F) 0…50°C (32…122°F)

0…40°C (32…104°F)

0…40°C (32…104°F)

Pano 1…5, Tüm güçlerPano 6…7, Tüm güçlerPano 1…5, Tüm güçlerPano 6…7, Tüm güçlerPano 8…10, Tüm güçler

Pano 2…5, Tüm güçlerPano 6…7, Tüm güçler

Pano 2…7, Tüm güçler

Pano 2…7, Tüm güçler

Saklama Sıcaklığı (tümü sabit): -40…70°C (-40…158°F)

Atmosfer: Önemli: Atmosferinde uçucu veya paslandırıcı gaz, buhar veya toz bulunan ortamlarda sürücü kurulumu yapılmamalıdır. Eğer sürücü belirli bir süre boyunca kullanılmayacaksa paslandırıcı bir atmosfere maruz kalmayacak bir alanda saklanmalıdır.

Önemli: Emniyet fonksiyonu ile kullanılan sürücüler kirleticilere karşı IP54 seviyesine korunacaklardır. Bu tozdan arınmış bir ortam sağlayarak veya IP54 dereceli bir pano ile elde edilebilir.

UV Radyasyonu HIM ve IP54, NEMA/UL Tip 12 sürücü plastikler UV dereceli değildir.

Bağıl Nem: %5…95 yoğuşma olmadan

Darbe – Çalışırken

Darbe – Teslimat için Paketlenmiş

Pano 1…6:Pano 7:Pano 8…10:

Pano 1…2:Pano 3…4:Pano 5:Pano 6…10:

11 ms süre için 15 g tepe değeri (±1,0 ms)11 ms süre için 10 g tepe değeri (±1,0 ms)Güç Merkezi – 11 ms süre için 10 g tepe değeri(±1,0 ms) Dolapta Bölme Opsiyonu ile – 11 ms süre için 5 g tepe değeri (±1,0 ms)

381 mm (15 inç) düşme yüksekliği330 mm (13 inç) düşme yüksekliği305 mm (12 inç) düşme yüksekliğiUluslararası Güvenli Taşıma Birliği (ISTA) test prosedürü 2B'yi karşılamaktadır

Titreşim – Çalışırken

Titreşim – Teslimat için Paketlenmiş

Sinüsoid Hafif Yük:

Genel Güvenlik:

Pano 1…2:Pano 3…5:Pano 6…7:Pano 8…10:

Pano 1…5:

Pano 6…10:

Pano 1…5:

Pano 6…10:

1,000 mm (0,040 inç) yer değişim, 2 g tepe değeri1,000 mm (0,040 inç) yer değişim, 1,5 g tepe değeri1,000 mm (0,040 inç) yer değişim, 1 g tepe değeriGüç Merkezi, Dolapta Bölme Seçeneği ile Sürücü – 1,000 mm (0,040 inç) yer değişim, 1 g tepe değeri

20,0 mm (0,8 inç) tepe değeri noktadan tepe değeri noktaya, 2…5,186 Hz; 5,186…20 Hz'dan 1,1 g tepe değeri

ISTA 2B paketleme standartlarını karşılamaktadır

Frekans (Hz) PSD (g2/Hz)1 0,000054 0,0116 0,0140 0,00180 0,001200 0,00001

Uluslararası Güvenli Taşıma Birliği (ISTA) test prosedürü 2B'yi karşılamaktadır


Teknik Özellikler Ek A

Sertifikalar Uygunluk Beyanı, Sertifikalar ve diğer sertifikasyon ayrıntıları için Ürün Özellikleri bağlantısına www.rockwellautomation.com/products/certification/ adresinde bakın.

CE Uygunluğu CE Uygunluk Beyanları çevrimiçi olarak aşağıdaki adreste mevcuttur:www.rockwellautomation.com/products/certification/

20-750-S Safe Torque Off Modülü bu belgedeki talimatlara göre yerleştirilip bakım yapıldığı zaman 2006/42/EC Makine Direktifi ve 2004/108/EC EMC Direktifinin temel şartlarına uygundur. Uygunluğu göstermek için aşağıdaki standartlar uygulanmıştır:

Makine Direktifi (2006/42/EC) EN ISO 13849-1:2008 Makine Güvenliği – Kontrol sistemlerinin

güvenlik parçaları – Bölüm 1: Genel tasarım ilkeleri EN ISO 13849-1:2008 Makine Güvenliği – Kontrol sistemlerinin

güvenlik parçaları – Bölüm 2: Doğrulama EN 60204-1:2006 – Makine güvenliği – Makinelerin elektrikli

ekipmanları – Bölüm 1: Genel şartlar EN 62061:2005 Makine güvenliği – Güvenlik ile ilgili elektrikli,

elektronik ve programlanabilir kontrol sistemlerinin fonksiyonel güvenliği. EN 61800-5-2:2007 – Ayarlanabilir hızlı elektrikli güç sürücü sistemleri –

Kısım 5-2: Güvenlik şartı – Fonksiyonel.

EMC Direktifi (2004/108/EC) EN 61800-3:2004 Ayarlanabilir hızlı elektrikle çalışan sürücü sistemleri –

Kısım 3: EMC şartları ve spesifik test metotları

Sertifikasyon (1)

(1) Ürün işaretliyse, Uygunluk Beyanları Sertifikaları için www.rockwellautomation.com/products/certification/ adresine bakın.

Değer

c-UL-us (2)

(2) Underwriters Laboratories Inc. fonksiyonel emniyet için emniyet kapalı, Safe Torque Off veya emniyet sürat denetleme seçeneklerini

değerlendirmemiştir.

UL Kayıtlı, ABD ve Kanada için sertifikalı

CE Avrupa Birliği 2004/108/EC EMC Direktifi, şuna uyumlu:

EN 61800-3; PowerFlex 750-Serisi AC Sürücüler, Emisyonlar ve Bağışıklık

EN 62061; Emniyet Fonksiyonu, Bağışıklık

Avrupa Birliği 2006/42/EC Makine Direktifi:

EN ISO 13849-1, Emniyet Fonksiyonu



EN 62061; Emniyet Fonksiyonu

EN 61800-5-2, Emniyet Fonksiyonu

C onay işareti Avustralya Radyo-haberleşme Sözleşmesi, şuna uyumlu:

EN 61800-3; C2 ve C3 kategorileri

TÜV TÜV tarafından Fonksiyonel Emniyet için sertifika verilmiştir:

SIL CL3'a kadar, EN 61800-5-2, EN 61508 ve EN 62061'a göre;Performans Seviye PL e ve Kategori 4'e kadar, EN ISO 13849-1'e göre; bu PowerFlex 750-Serisi Safe Torque Off Kullanıcı Kılavuzu, Yayın 750-UM002.


http://www.rockwellautomation.com/products/certification/



Ek A Teknik Özellikler

Notlar:


Yayın 750-UM002F-TR-P – Temmuz 2013Telif Hakkı © 2013 Rockwell Automation, Inc. Tüm hakları saklıdır. ABD'de basılmıştır

Rockwell Automation Destek

Rockwell Automation ürünlerini kullanırken size yardımcı olması için Web üzerinde teknik bilgiler sağlamaktadır. http://www.rockwellautomation.com/support/ adresinde, teknik kılavuzlar, SSS'ler için bilgi bankası, teknik ve uygulama notları, yazılım servis paketleri için örnek kod ve bağlantılar ve bu araçlardan en iyi şekilde yararlanmak için özelleştirebileceğini MySupport özelliğini bulabilirsiniz.

Montaj, yapılandırma ve sorun giderme için ilave teknik telefon desteği amacıyla TechConnect SM destek programları sunmaktayız. Daha fazla bilgi için yerel distribütörünüzle veya Rockwell Automation temsilcisiyle görüşün ya da http://www.rockwellautomation.com/support/ adresini ziyaret edin.

Montaj Yardımı

Montajın ilk 24 saati içinde bir sorun ile karşılaşırsanız, bu kılavuz içindeki bilgileri gözden geçirin. Ürününüzü çalışır hale getirmek amacıyla başlangıç yardımı almak için Müşteri Destek ile görüşebilirsiniz.

Yeni Ürün Memnuniyet İadesi

Rockwell Automation üretim tesislerinden çıktığında tamamen çalışır halde olduklarından emin olmak için tüm ürünlerini test eder. Bununla birlikte, ürününüz çalışmıyorsa ve iade edilmesi gerekiyorsa aşağıdaki prosedürleri uygulayın.

Dokümantasyon Geri Bildirimi

Yorumlarınız ihtiyaçlarınıza daha iyi hizmet edecek dokümanlar sunmamızı sağlar. Bu dokümanı geliştirmek için herhangi bir öneriniz varsa bu formu RA-DU002 doldurun, yayını http://www.rockwellautomation.com/literature/ adresinde bulabilirsiniz.

ABD veya Kanada 1.440.646.3434

ABD veya Kanada dışında Dünya Genelinde Yer Bulucuyu http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html adresinden bularak kullanabilir veya yerel Rockwell Automation temsilcinizle görüşebilirsiniz.

Amerika Birleşik Devletleri Distribütörünüz ile temasa geçin. İade işlemini tamamlamak için distribütörünüze Müşteri Destek vaka numarası (bunu edinmek için yukarıdaki telefon numarasını arayın) sağlamanız gereklidir.

Amerika Birleşik Devletleri Dışında İade prosedürü için lütfen yerel Rockwell Automation temsilcinizle görüşün.

http://www.rockwellautomation.com/locations/

http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html

http://www.rockwellautomation.com/support/

http://www.rockwellautomation.com/support/

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/du/ra-du002_-en-e.pdf

http://www.rockwellautomation.com/literature/

powerflex 750-serisi safe torque off...birden fazla olmaması veya kanıt testi sıklığının iki...

Documents