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Pesquisas aplicadas sobre hidráulica de
sistemas de irrigação pressurizados &
Resultados da INITL
Antonio Pires de Camargo Laboratório de Ensaios de Material de Irrigação
LEMI / INCT-EI / ESALQ / USP
1) Perda de carga em tubos elásticos(Friction head loss along elastic pipes)
2) Estudos de perda localizada de carga utilizando análise dimensional (Studies related to local head losses based on dimensional analysis)
3) Rugosidade da superfície interna de tubos plásticos (Roughness of the internal surface of plastic pipes)
4) Avaliação dos efeitos da obstrução na hidráulica de linhas laterais (Assessment of clogging effects on lateral hydraulics)
5) Rede Internacional de Laboratórios de Ensaio de Material de Irrigação (International Network of Irrigation Testing Laboratories - INITL)
Perda de carga em tubos
elásticos (Friction head loss along elastic pipes)
• Modificação da Equação de Darcy-Weisbach para
estimativas de perda de carga em tubos elásticos
• Tubos de polietileno de baixa densidade
Quantificação do erro na determinação da perda contínua de
carga em tubos elásticos (Error quantification on determining
the friction head loss of elastic pipes)
DOI: 10.1590/S0100-69162013000600023 (Engenharia Agrícola,
v.33, n.6)
Rettore Neto O, Botrel TA, Frizzone JA, Pinto MF, Camargo AP
- A seção transversal de tubos de polietileno está sujeita a alterações
devido a pressão no interior do tubo
- Equações tradicionais para cálculo de perda de carga não
consideram este efeito (Darcy Weisbach, Flamant, Hazen-Williams)
Qual é o erro cometido por negligenciar essas variações de seção do
tubo como resultado da pressão no interior do tubo?
ENGENHARIA DE IRRIGAÇÃO
Micrômetro por varredura a
laser - Resolução de 0,2 μm
(Laser scan micrometer) Manômetro tipo peso morto
(Dead-weight manometer)
-Tubo de polietileno de baixa
densidade com tratamento UV
- Espessura de parede = 0,996 mm
- Diâmetro externo inicial = 17,64 mm
- Variação de pressão = 0 a 600 kPa
∆D = +0,5 mm = +2,83%
DETERMINAÇÃO DA VARIAÇÃO DE DIÂMETRO DEVIDO A PRESSÃO
ENGENHARIA DE IRRIGAÇÃO
Análise de sensibilidade: Efeito da
variação de diâmetro na velocidade de
escoamento
Dados utilizados para a análise:
- Q = 0,9326 m³/h (constante)
- Dmin (p=0kPa): 17,64 mm
- Dmax (p=588,4kPa): 18,14 mm
Análise de sensibilidade: Efeito da variação
do diâmetro na perda de carga
Dados utilizados para a análise:
- Equação de Darcy Weisbach
- f : Equação de Swamee (1993)
- Dmin (p=0kPa): 17,64 mm
- Dmax (p=588,4kPa): 18,14 mm
∆D=+2,83%→∆V=-5,44%
∆D=+2,83%→∆hf=-12,53%
ANÁLISE TEÓRICA
Perda de carga observada (m)
Pe
rda
de
ca
rga
estim
ad
a (
m)
Velocidade de escoamento =1,06 m/s
Valores superestimados de perda de carga
utilizando-se a Equação de Darcy-Weisbach
Velocidade de escoamento =1,06 m/s
Quantificação do erro na
estimativa de perda de carga
Darcy-Weisbach ≈ 15%
Hazen-Williams ≈ 22%
Flamant ≈ 30%
Dados experimentais
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Velocidades de ensaio: 1,06 ; 1,56 ; 1,87 m/s
Method for determining friction head loss along elastic pipes
(Método para determinação da perda continua de carga em
tubos elásticos)
DOI: 10.1007/s00271-014-0431-7 (Irrigation Science, online,
2014)
Rettore Neto O, Botrel TA, Frizzone JA, Camargo AP
Como melhorar a estimativa de perda de carga em tubos elásticos?
Como corrigir os efeitos da pressão na variação da seção transversal
de tubos elásticos?
𝐷𝑝 = 𝑓 𝐷0, 𝑝, 𝐸, 𝑒 Diâmetro de um tubo pressurizado (𝐷𝑝):
𝐷𝑝 =𝐷0
1 −𝑝 𝐷0𝑒 𝐸
Teoricamente deduziu-se que:
Equação de Darcy-Weisbach modificada para tubos elásticos:
ℎ𝑓𝑙 = 𝑓 𝑙
𝐷0
1 − 𝑝 𝐷0 𝑒 𝐸
𝑉2
2𝑔 ℎ𝑓𝑙: Perda contínua de carga ao longo de um
segmento de tubo com comprimento 𝑙 𝑝: Pressão no trecho considerado
𝐷0: Diâmetro interno do tubo não pressurizado
𝑒: Espessura da parede do tubo não pressurizado
𝐸: Módulo de elasticidade do material do tubo
𝑉 : Velocidade de escoamento no trecho considerado
Pressure-Dependent Head Loss Equation (PDHLE) – Irrigation Science Reviewers
Cálculo trecho-a-trecho (step-by-step) é essencial
devido a queda de pressão ao longo da tubulação
Limitações:
- Assumiu-se que o material é isotrópico (ensaios de tração uniaxiais)
- Efeitos de temperatura no módulo de elasticidade não foram considerados
Perda de carga observada (m)
Pe
rda
de
ca
rga
estim
ad
a (
m)
Velocidade de escoamento =1,06 m/s
Equação de Darcy-Weisbach
Velocidade de escoamento =1,06 m/s
Equação de Darcy-Weisbach
modificada (PDHLE)
Perda de carga observada (m)
Pe
rda
de
ca
rga
estim
ad
a (
m)
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Velocidades de ensaio: 1,06 ; 1,56 ; 1,87 ; 2,64 ; 2,90 m/s
Equação de Darcy-Weisbach Equação de Darcy-Weisbach
modificada (PDHLE)
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Erro Máximo ≈ 24%
Tendência crescente
Erro máximo ≈ 5%
Sem tendência
𝐸𝑟𝑟𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 (%) = 𝐸𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜 − 𝑂𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜
𝑂𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑑𝑜100
CONCLUSÃO
Estudos de perda localizada
de carga (Studies related to local head losses / minor losses)
• Análise dimensional e Teorema de Buckingham
• Regressão linear múltipla
Dimensional analysis approach to estimate local head losses in
microirrigation connectors (Equação baseada em análise
dimensional para estimativa da perda localizada de carga em
conectores utilizados em microirrigação)
DOI: 10.1007/s00271-013-0424-y (Irrigation Science, v. 32, n.6,
2014)
Zitterell DB, Frizzone JA, Rettore Neto O
- OBJETIVO: Ajustar uma equação que estime a perda localizada de carga
que ocorre na passagem lateral de conectores utilizados em linhas laterais
de irrigação
- MATERIAL:
- 11 modelos de conectores
- 12 diâmetros de microtubos
- Total: 15 conjuntos de microtubo+conector
ENGENHARIA DE IRRIGAÇÃO Perda localizada de carga na
passagem lateral do conector
Seção de escoamento constante:
5 modelos (A,B,C,D,E)
Seção de escoamento variável:
6 modelos (F,G,H,I,J,K)
Microtubo (12 diâmetros)
-Geometria do conector
-Diâmetro do microtubo
ℎ𝑓𝑐 = 𝜙 (𝐷𝑡 , 𝐷𝑖𝑒 , 𝐷𝑖𝑠, 𝐿𝑐 , 𝑉𝑡 , 𝑔, 𝜐)
Perda de carga no conector (ℎ𝑓𝑐)
ℎ𝑓𝑐𝐷𝑡= ∅
𝐷𝑖𝑒𝐷𝑡,𝐷𝑖𝑠𝐷𝑡,𝐿𝑐𝐷𝑡,𝑔 𝐷𝑡
𝑉𝑡2 ,
𝜐
𝐷𝑡 𝑉𝑡
Termos π (Teorema de Buckingham):
ℎ𝑓𝑐𝐷𝑡= 𝑘
𝐷𝑖𝑒𝐷𝑡
𝑎1𝐷𝑖𝑠𝐷𝑡
𝑎2𝐿𝑐𝐷𝑡
𝑎3𝑔 𝐷𝑡
𝑉𝑡2
𝑎4𝜐
𝐷𝑡 𝑉𝑡
𝑎5
Dados experimentais necessários para ajuste do coeficientes.
ENGENHARIA DE IRRIGAÇÃO Conectores com seção de
escoamento constante
Conectores com seção de
escoamento variável
Dados experimentais de perda localizada de carga
0 a 256 L/h
0 a 3600 L/h
ℎ𝑓𝑐𝐷𝑡= 1,093
𝐷𝑖𝑒𝐷𝑡
−5,739𝐷𝑖𝑠𝐷𝑡
2,156𝐿𝑐𝐷𝑡
0,925𝑔 𝐷𝑡
𝑉𝑡2
−1,291𝜐
𝐷𝑡 𝑉𝑡
0,611
Ajuste de coeficientes por regressão linear múltipla:
𝑔 = 9,81 𝑚 𝑠−2
ℎ𝑓𝑐 =0,057329 𝜐0,611 𝐷𝑖𝑠
2,156 𝐷𝑡
1,756 𝑉𝑡1,971 𝐿𝑐
0,925
𝐷𝑖𝑒5,739
Equação para determinação da perda localizada de carga na
passagem lateral de conectores
ℎ𝑓𝑐 : perda localizada de carga na passagem lateral do conector (m) 𝐷𝑖𝑒 : diâmetro interno de entrada do conector (m) 2,3 ≤ 𝐷𝑖𝑒≤ 7,9 mm
𝐷𝑖𝑠 : diâmetro interno de saída do conector (m) 2,3 ≤ 𝐷𝑖𝑠≤ 12,0 mm
𝐿𝑐 : comprimento do conector (m) 21,5 ≤ 𝐿𝑐≤ 65,0 mm
𝐷𝑡 : diâmetro interno do microtubo (m) 4,1 ≤ 𝐷𝑡≤ 12,9 mm
𝑉𝑡 : velocidade de escoamento no microtubo (m s-1) 0,36 ≤ 𝑉𝑡≤ 7,58 m s-1
3000 ≤ 𝑅𝑒≤ 66000
ENGENHARIA DE IRRIGAÇÃO Conectores com seção de
escoamento constante
Conectores com seção de
escoamento variável
Dissertação: Perda de carga em conectores iniciais da
irrigação localizada
Vilaça FN, Frizzone JA (2012)
- OBJETIVO: Ajuste de equações para cálculo da perda localizada de carga na
passagem direta e lateral causada pela presença de conectores iniciais de linha
- Perda de carga na passagem direta
- Perda de carga na passagem lateral
- MATERIAL AVALIADO:
- 5 modelos de conector
- 3 diâmetros de tubos de PVC (linha de derivação)
- 5 diâmetros de tubos de polietileno (linha lateral)
Dissertação: Modelo para determinar a perda localizada de
carga em tubos com gotejadores cilíndricos integrados
Perboni A, Frizzone JA (2012)
- OBJETIVO: Ajuste de equações para cálculo da perda localizada de carga em
tubos com gotejadores cilíndricos integrados
- MATERIAL:
- 3 emissores convencionais (NPC drippers)
- 9 emissores auto-compensantes (PC drippers)
Trabalhos em andamento para
aprimoramento das equações: -Uso de Redes Neurais Artificiais
(Artificial Neural Networks)
-Ajustes bem melhores
-Busca de parceiros para cooperação...
Rugosidade da superfície
interna de tubos plásticos (Roughness of the internal surface of plastic pipes)
Dissertação (ESALQ/USP): Rugosidade superficial interna de tubos
para irrigação
Rocha HS (2014)
- PROBLEMA:
- Rugosidade da superfície interna de tubos é um parâmetro
importante na estimativa de perda de carga
- Valores de ε recomendados para PVC/Plásticos (Fontes citadas
no Manual de Hidráulica, Azevedo Netto, 8ª ed)
- <10µm;
- 30 a 100µm;
- 20 µm;
- 80 a 120 µm;
- 100 µm
Afinal, o quanto a rugosidade afeta a perda de carga?
ENGENHARIA DE IRRIGAÇÃO
Número de
Reynolds
- Dados da análise de sensibilidade:
- D = 20 mm;
- 1 µm ≤ ε ≤ 120 µm;
- V: 0,1 ; 0,2 ; 0,5 ; 1,0 ; 1,5 ; 2,0 m/s
- ν = 1,01 10-6 m²/s (T=20ºC)
- L = 100 m
- f : Swamee (1993)
Rugosidade exerce influência significativa nas estimativas de perda
de carga e deve ser determinada adequadamente
∆ε: 1 a 120 µm
∆hf = 60%
- OBJETIVOS:
- Elaboração de procedimento para determinação da rugosidade da
superfície interna de tubos baseado em medições utilizando rugosímetro
de bancada
- Determinação dos parâmetros de rugosidade mais adequados para
representar o parâmetro de rugosidade utilizado nos cálculos de perda
de carga (Problema... Lista com inúmeros parâmetros que representam
rugosidade de superfícies)
- Atualização dos valores da rugosidade da superfície interna de tubos de
PVC e polietileno
- MATERIAL AVALIADO:
- Tubos de PVC: 35, 50 e 75 mm
- Tubos de polietileno de baixa densidade: 10, 13, 16, 20 e 26 mm
Starrett – HB400 Horizontal Benchtop Optical Comparator
Projetor de perfil: Determinações de diâmetro interno dos tubos
Surface roughness testing
system – Mitutoyo SV600
Determinações da rugosidade da superfície interna dos tubos
Medições no sentido longitudinal e transversal
RESULTADOS: Tubos de PVC com diâmetro entre 35 e 75 mm
Parâmetro de rugosidade mais adequado: Rc
Rc: Média das amplitudes máximas detectadas ao longo de cada trecho
de amostragem. A amostragem completa contém 5 trechos.
Rugosidade média recomendada para tubos de PVC: 4,431 µm
Valor mínimo: 3,820 µm Valor máximo: 5,370 µm
RESULTADOS: Tubos de polietileno de baixa densidade com
diâmetros entre 10 e 26 mm Parâmetro de rugosidade mais adequado: Ra
Ra: Integral do módulo de picos e vales detectados ao longo do
comprimento de amostragem, dividido pelo comprimento de
amostragem
Rugosidade média recomendada para tubos de polietileno: 3,143 µm
Valor mínimo: 1,644 µm Valor máximo: 5,119 µm
𝑅𝑎 =1
𝑙𝑚 𝑦 𝑥 𝑑𝑥 𝑙𝑚
0
Avaliação dos efeitos da
obstrução na hidráulica de
linhas laterais
• PROBLEMA: Obstrução é um dos maiores problemas de
manutenção em sistemas de microirrigação
Agentes físicos, químicos e biológicos
Mudanças severas nas condições operacionais de sistemas de
irrigação
Redução da vida útil do sistema
(Potencial: >10 anos, Obstrução: ≈ 3 anos )
Abandono prematuro de sistemas de irrigação
Resíduos plásticos
Assessment of clogging effects on lateral hydraulics:
proposing a monitoring and detection protocol (Avaliação dos
efeitos da obstrução na hidráulica de linhas laterais: proposta
de um protocolo para monitoramento e detecção)
DOI: 10.1007/s00271-013-0423-z (Irrigation Science, v.32, n.3
2014)
Camargo AP, Molle B, Tomas S, Frizzone JA
• PROPOSTA: Investir na manutenção preventiva do sistema de
irrigação
O monitoramento de parâmetros hidráulicos do sistema permite
detectar problemas de obstrução em linhas laterais de irrigação
Rotinas de manutenção devem ser executadas sempre que limites
forem caracterizados
Prolongamento da vida útil de sistemas de irrigação
OBJETIVOS:
Propor metodologia para simulação de cenários de obstrução em
uma linha lateral em nível, com gotejadores convencionais (NPC
drippers)
Propor protocolo baseado na medição de parâmetros hidráulicos
para detecção da severidade e aproximação da posição em que o
problema se concentra
ENGENHARIA DE IRRIGAÇÃO
Condição A: Obstrução moderada evoluindo
a partir do final da lateral
Condição B: Obstrução severa evoluindo a
partir do final da lateral
Condição D: Obstrução moderada evoluindo
a partir do início da lateral
Condição E: Obstrução severa evoluindo a
partir do início da lateral
Condição C: Obstrução severa
seguida por obstrução moderada,
evoluindo a partir do final da lateral
Cenários de obstrução
Simulações:
Cálculo trecho-a-trecho da perda de carga:
ℎ𝑓𝑆𝑒 = 𝑓𝑆𝑒𝐷
𝑉2
2 𝑔+ 𝐾𝐿
𝑉2
2 𝑔
ℎ𝑓𝑆𝑒: Perda de carga entre dois emissores consecutivos
𝑆𝑒: Espaçamento entre emissores
𝐷: Diâmetro interno da tubulação
𝑉: Velocidade média de escoamento no trecho considerado
𝐾𝐿: Coeficiente de perda localizada de carga devido a inserção do
emissor na lateral
Dificuldades:
• A vazão dos emissores varia ao longo da lateral devido ao nível de
obstrução em cada emissor
• Método iterativo é necessário para o ajuste dos perfis de pressão,
vazão e perda de carga ao longo da linha
• Soluções de f válidas para todos os regimes de escoamento:
A) Churchill (1977) (Citado por Allen 1996)
𝑓 = 8 8
𝑅𝑒
12
+1
𝐴 + 𝐵 1.5
112
𝐴 = −2.457 ln7
𝑅𝑒
0.9
+ 0.27휀
𝐷
16
; 𝐵 =37530
𝑅𝑒
16
B) Swamee (1993)
𝑓 =64
𝑅𝑒
8
+ 9,5 ln휀
3,7 𝐷+5,74
𝑅𝑒0,9 −
2500
𝑅𝑒
6 −160,125
C) Romeo et al. (2002)
1
𝑓 = −2 𝑙𝑜𝑔
휀
3,7065 𝐷−5,0272
𝑅𝑒𝑙𝑜𝑔
휀
3,827 𝐷−4,567
𝑅𝑒𝑙𝑜𝑔
휀
7,7918 𝐷
0,9924
−5,3326
208,815 + 𝑅𝑒
0,9345
ENGENHARIA DE IRRIGAÇÃO
• Comparação de valores estimados e observados de perda de
carga e vazão (Validação do método de simulação proposto)
Efeito da obstrução no perfil de pressão da
linha lateral
B: Obstrução evoluindo a partir do final da lateral
E: Obstrução evoluindo a partir do início da lateral
1) A perda de carga diminui com o aumento do nível de obstrução nos
emissores
2) Para um dado nível de obstrução, a perda de carga é maior quando a
obstrução dos emissores está concentrada no início da linha lateral
Perda de carga não é um bom
indicador de nível de obstrução
em linhas laterais, mas é sensível
a posição na qual o problema se
concentra ao longo da lateral.
Condições: A, B e C
Condição: D
Condição: E
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0 200 400 600 800 1000 1200
Clo
ggin
g l
evel
- P
( -
)
Flow rate - Q (Lh-1)
A-estimated B-estimated C-estimated
D-estimated E-measured Normal-estimated
Vazão é um bom indicador de nível de
obstrução em linhas laterais
Gráfico para estimativa do nível e localização de
obstrução em uma linha lateral de irrigação com
base em medições de vazão e perda de carga
Flo
w r
ate
(L/h
)
Head loss along the lateral (mca)
- 50% de redução
de vazão
- Problema
concentrado no
final da linha
Condição normal
Aplicação WEB para simulação de cenários de obstrução em linhas
laterais (http://143.107.212.131/~antonio/cloggingLateral/ )
Open-source: https://github.com/apcpires/cloggingLateral
(Framework ExtJs 4 - Sencha)
International Network of Irrigation
Testing Laboratories (INITL)
• International Network of Irrigation Testing Laboratories França/Brasil: Organização de ensaios
interlaboratoriais envolvendo laboratórios de mais de 15 países
Aspersores e gotejadores já foram avaliados por 4 laboratórios (França, Brasil, China e Austrália)
Objetivo principal: Estabelecer uma rede de colaboração para o desenvolvimento e aprimoramento de metodologias e estruturas utilizadas para ensaios de material de irrigação
• Determinação da uniformidade de vazão de gotejadores
Gotejadores John Deere Water modelo E1000 (NPC)
(1) 2L/h, (2) 4 L/h, (3) 8 L/h
Norma de referência para os ensaios: ISO 9261:2004
Norma de referência para os
ensaios: ISO 9261:2004
• Determinação curva vazão-pressão de gotejadores
Normas de referência para os ensaios:
ISO 7749:1995 , ISO 15886:2012
• Determinação da curva vazão-pressão de aspersores
• Determinação do perfil de distribuição radial de aspersores
Normas de referência para os ensaios: ISO 7749:1995 , ISO 15886:2012
• Determinação do perfil de distribuição radial de aspersores
Critério de validação de ensaios: Desvio entre vazão medida e vazão
reconstituída
𝛿 = 100 𝑄𝑟𝑒𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑑𝑎 − 𝑄𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎
𝑄𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 Qrec =
2 𝜋 𝑑 𝑟0→𝑖 𝑥𝑖𝑛𝑖=1
𝑡
Limite para validação
de ensaios
5%
Reprovado
Aprovado
Critério muito rigoroso
• Aplicação WEB para o processamento de resultados de ensaios de aspersores
Desenvolvimento de aplicação WEB para processamento de dados de ensaios de aspersores (Brasil/França)
Objetivos:
Padronizar rotina de cálculos (processamento de dados)
Estabelecer um relatório de ensaios padrão que facilite a comparação de resultados de ensaios entre os laboratórios
Aplicação WEB
Framework ExtJs 4 (Sencha) – JavaScript
Open-source
Processamento de resultados do ensaio radial de aspersores
Simulações de uniformidade de distribuição para o arranjo retangular e triangular de aspersores (Interpolações utilizando Polinômio Interpolador de Lagrange – Grau 2)
Exportação de relatório de ensaios no formato pdf
Disponível no idioma Português e Inglês
INTERFACE DE ENTRADA DE DADOS
Informações do laboratório,
material e ensaio
Intensidades de precipitação ao
longo do raio de distribuição do
aspersor
INTERFACE DE RESULTADOS
Perfis de distribuição, raio de
alcance, vazão reconstituída e
desvio de vazões
Simulações de uniformidade
para arranjo retangular e
triangular
RELATÓRIO DE ENSAIO
OBRIGADO!
Antonio Pires de Camargo Laboratório de Ensaios de Material de Irrigação
Pesquisador – INCT-EI
Especialista em Laboratório – ESALQ/USP
Email: [email protected]
Fone: 19 3447-8574