neprekidnost funkcija...poglavlje 1 neprekidnost funkcija 1.1 pojam neprekidnosti funkcije pojam...

26
Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moze se interpretirati razlicitim pristupima, ali koji su med usobno ekvivalentni. Najjednostavniji pristup je sljede·com denicijom. Denicija 1.1.1 Za funkciju f : D f ! R kazemo da je neprekidna u tacki a 2 D f ako postoji konacna granicna vrijednost funkcije f u tacki a, tj. lim x!a f (x) i ako je ona jednaka vrijednosti funkcije u tacki a, tj. ako je lim x!a f (x)= f (a). Kazemo da je funkcija f prekidna u tacki a 2 D f ako ona nije neprekidna u tacki a 2 D f . Napomena 1.1.1 Iz prethodne denicije neposredno slijedi lim x!a f (x)= f (a)= f lim x!a x ; (1.1) to znaci da u slucaju neprekidne funkcije limes i funkcija mogu zamijeniti mjesta. Primjer 1.1.1 Funkcija f : R ! R data analiticki sa f (x)= x sin 1 x ; x 6=0 0; x =0 je neprekidna u svim tackama iz R. To je ocigledno za sve tacke a 6=0, a kako je lim x!0 f (x) = lim x!0 x sin 1 x =0 i f (0) = 0, ona je neprekidna i u tacki a =0. Primjer 1.1.2 Funkcija f : R ! R data analiticki sa f (x)= sin 1 x ; x 6=0 c; x =0 1

Upload: others

Post on 21-Feb-2020

17 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

Poglavlje 1

Neprekidnost funkcija

1.1 Pojam neprekidnosti funkcije

Pojam neprekidnosti funkcije moze se interpretirati razlicitim pristupima, ali koji sumedusobno ekvivalentni. Najjednostavniji pristup je sljedecom definicijom.

Definicija 1.1.1 Za funkciju f : Df → R kazemo da je neprekidna u tacki a ∈ Df

ako postoji konacna granicna vrijednost funkcije f u tacki a, tj. limx→a

f (x) i ako je ona

jednaka vrijednosti funkcije u tacki a, tj. ako je limx→a

f (x) = f (a).

Kazemo da je funkcija f prekidna u tacki a ∈ Df ako ona nije neprekidna u tackia ∈ Df .

Napomena 1.1.1 Iz prethodne definicije neposredno slijedi

limx→a

f (x) = f (a) = f(

limx→a

x), (1.1)

što znaci da u slucaju neprekidne funkcije limes i funkcija mogu zamijeniti mjesta.

Primjer 1.1.1 Funkcija f : R→ R data analiticki sa

f (x) =

{x sin 1

x , x 6= 00, x = 0

je neprekidna u svim tackama iz R. To je ocigledno za sve tacke a 6= 0, a kako jelimx→0

f (x) = limx→0

x sin 1x = 0 i f (0) = 0, ona je neprekidna i u tacki a = 0.

Primjer 1.1.2 Funkcija f : R→ R data analiticki sa

f (x) =

{sin 1

x , x 6= 0c, x = 0

1

Page 2: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

2 1. Neprekidnost funkcija

za proizvoljan broj c ∈ R, nije neprekidna u tacki x = 0, jer ne postoji limx→0

f (x), dok je

ocigledno neprekidna u svim ostalim tackama iz R.

Neka je sada a ∈ Df i za proizvoljno x ∈ Df neka je x = a + ∆x. Tada se izraz∆x = x− a naziva prirastom argumenta x u tacki a, a izraz

∆f = f (x)− f (a) = f (a+ ∆x)− f (a)

nazivamo prirastom funkcije f u tacki a. primijetimo da iz (1.1) slijedi

limx→a

[f (x)− f (a)] = 0,

a zbog cinjenice da x→ a⇐⇒ ∆x→ 0, imamo

lim∆x→0

[f (a+ ∆x)− f (a)] = 0,

to jest lim∆x→0

∆f = 0. Na taj nacin smo došli do jošjedne definicije neprekidnosti funkcije

u tacki a ∈ Df (Definicija 1.1.2 ) koja je ocito ekvivalentna s Definicijom 1.1.1.

Definicija 1.1.2 Za funkciju f : Df → R kazemo da je neprekidna u tacki a ∈ Df

ako beskonacno malom prirastu argumenta x u tacki a odgovara beskonacno mali prirastfunkcije f u tacki a.

Primjer 1.1.3 Pokazimo da je funkcija f : R → R, x 7→ xn, n ∈ N (tj. f (x) = xn)neprekidna u svakoj tacki a ∈ R. Naime, kako je

lim∆x→0

∆f = lim∆x→0

[f (a+ ∆x)− f (a)] = lim∆x→0

[(a+ ∆x)n − an]

= lim∆x→0

[n∑k=0

(n

k

)ak∆xn−k − an

]= lim

∆x→0

n−1∑k=0

(n

k

)ak∆xn−k = 0,

neprekidnost date funkcije u proizvoljnoj tacki a ∈ R slijedi iz Definicije 1.1.2. ♣

Navedimo sada definiciju neprekidnosti funkcije koja je analogna Cauchyevoj definicijigranicne vrijednosti funkcije, ali sa svojim specificnostima.

Definicija 1.1.3 Za funkciju f : Df → R kazemo da je neprekidna u tacki a ∈ Df

ako i samo ako vrijedi

(∀ε > 0) (∃δ = δ (ε, a) > 0) (∀x ∈ Df ) (|x− a| < δ ⇒ |f (x)− f (a)| < ε) . (1.2)

Page 3: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

1.1 Pojam neprekidnosti funkcije 3

Napomena 1.1.2 Uocimo da je prethodna definicija slicna Cauchyevoj definiciji granicnevrijednosti funkcije u tacki a ∈ Df u slucaju kad su a, b ∈ R. No, uocljive su i bitnerazlike izmedu tih definicija:

1) U Definiciji 1.1.3 tacka a ne mora biti tacka gomilanja skupa Df . Ona cak mozebiti i izolirana tacka i tada je u toj tacki funkcija neprekidna jer, stavljajuci x = a u(1.2) Definicija 1.1.3 ce biti zadovoljena.

2) U Definiciji 1.1.3 je a 6= ±∞, jer je a ∈ Df .3) U definiciji granicne vrijednosti je x ∈ O′δ (a) = (a− δ, a) ∪ (a.a+ δ) (tj. x 6= a),

dok je u Definiciji 1.1.3 x ∈ Oδ (a) = (a− δ, a+ δ), tj. moze biti i x = a.

Primjer 1.1.4 a) Funkcija f : R → R, x 7→ x (tj. f (x) = x) je neprekidna u svakoj

tacki a ∈ R. Zaista, ako za proizvoljno odabrano ε > 0 uzmemo da je δ = δ (ε) =ε

2takav da je |x− a| < δ =

ε

2, imat cemo

|f (x)− f (a)| = |x− a| < δ =ε

2< ε.

Primjer 1.1.5 b) Funkcija f : R → R, x 7→ x2 (tj. f (x) = x2) je neprekidna u svakojtacki a ∈ R. Naime, za proizvoljno odabrano ε > 0 vrijedit ce

|f (x)− f (a)| =∣∣x2 − a2

∣∣ =∣∣∣(x− a)2 + 2ax− 2a2

∣∣∣ =∣∣∣(x− a)2 + 2a (x− a)

∣∣∣≤ |x− a|2 + 2 |a| |x− a|+ |a|2 − |a|2 = (|x− a|+ |a|)2 − |a|2 < ε

samo ako je

|x− a| <√|a|2 + ε− |a| .

Sada je dovoljno uzeti da je δ =√|a|2 + ε− |a|.

Uocimo vaznu cinjenicu da ovdje broj δ ne zavisi samo od ε vec i od izboratacke a (kako je to i navedeno u (1.2)). ♣

Naravno, slicno Heineovoj definiciji granicne vrijednosti funkcije, moze se dati isljedeca definicija neprekidnosti.

Definicija 1.1.4 Za funkciju f : Df → R kazemo da je neprekidna u tacki a ∈ Df

ako i samo ako vrijedi

(∀ {xn}∞n=1 , xn ∈ Df , n ∈ N)(

limn→∞

xn = a =⇒ limn→∞

f (xn) = f (a)). (1.3)

Page 4: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

4 1. Neprekidnost funkcija

Primjer 1.1.6 Promatrajmo Dirichletovu funkciju χ : R → {0, 1} datu analiticki uobliku

χ (x) =

{1, x ∈ Q0, x /∈ Q .

Neka je a ∈ R proizvoljno, a niz {xn}∞n=1 niz racionalnih brojeva i niz {x′n}∞n=1 niz

iracionalnih brojeva koji oba konvergiraju ka a. Kako je limx→a

χ (xn) = limx→a

1 = 1, a

limx→a

χ (x′n) = limx→a

0 = 0, prema Definiciji 1.1.4 funkcija χ je prekidna u tacki a ∈ R. Zbogproizvoljnosti izbora tacke a ∈ R slijedi da je Dirichletova funkcija prekidna u svakojtacki a ∈ R. ♣

Primjer 1.1.7 Ispitajmo neprekidnost funkcije f : R→ [0, 1] datu analiticki kao

f (x) =

{sin 1

x , x 6= 00, x = 0

,

koristeci Definiciju 1.1.4.Funkcija f je ocito neprekidna u svim tackama a 6= 0. Uzmimo sljedece nizove:

{xn}∞n=1 , xn = 1πn , n ∈ N i {x

′n}∞n=1 , x

′n = 1

π(1+4n) , n ∈ N, za koje vrijedi limn→∞

xn = 0 i

limn→∞

x′n = 0. Tada je

limn→∞

f (xn) = limn→∞

sin1

xn= lim

n→∞sinπn = lim

n→∞0 = 0 = f (0) ,

limn→∞

f(x′n)

= limn→∞

sin1

x′n= lim

n→∞sinπ (1 + 4n) = lim

n→∞sin(π

2+ 2πn

)= lim

n→∞1 = 1 6= f (0) ,

pa prema Definiciji 1.1.4 funkcija f je prekidna u tacki 0. ♣

Napomena 1.1.3 Neprekidnost funkcije se moze i geometrijski prepoznati iz grafa tefunkcije. Naime, funkcija f je neprekidna u nekoj tacki a ∈ Df ako se dio grafa uokolini tacke a, tj. prelazeci s lijeve na desnu stranu tacke (a, f (a)) grafa, moze nacrtatiu jednom potezu - ne dizuci olovku s papira.

Mozemo, medutim, promatrati neprekidnost funkcije f samo s jedne strane tackea ∈ Df , tj. s lijeve ili s desne strane tacke a ∈ Df .

Definicija 1.1.5 Za funkciju f : Df → R kazemo da je neprekidna u tacki a ∈ Df

s lijeve strane ukoliko postoji konacna lijeva granicna vrijednost funkcije f u tacki a iako je ona jednaka vrijednosti funkcije u tacki a, tj. ako je

limx↑a

f (x) = f (a) .

Analogno se definira i neprekidnost funkcije f u tacki a ∈ Df s desne strane.

Page 5: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

1.2 Osobine neprekidnih funkcija 5

Definicija 1.1.6 Za funkciju f : Df → R reci cemo da je neprekidna na skupu A ⊂ Df

ako je ona neprekidna u svakoj tacki skupa A. Simbolicki cemo to oznacavati s f ∈ C (A).

Tako ce nam f ∈ C ((a, b)) oznacavati da je funkcija f neprekidna u svim tackamaotvorenog intervala (a, b). S druge strane, f ∈ C ([a, b)) oznacava da je f ∈ C ((a, b)) i daje jošf neprekidna u tacki a s desne strane.

Objasniti šta znaci: f ∈ C ((a, b]) i f ∈ C ([a, b]).

1.2 Osobine neprekidnih funkcija

Navest cemo nekoliko najvaznijih osobina neprekidnih funkcija. Neke od tvrdnji necemodokazivati buduci da su dokazi slicni dokazima odgovarajucih tvrdnji za granicnu vrijed-nost funkcije.

Teorem 1.2.1 a) Pretpostavimo da su funkcije f : Df → R i g : Dg → R neprekidnefunkcije u tacki a ∈ Df ∩Dg. Tada su u tacki a neprekidne i sljedece funkcije:

1) αf (α ∈ R),2) f ± g,3) fg,

4)f

g, uz uvjet da je g (a) 6= 0.

b) Svaka racionalna funkcija dobijena od neprekidnih funkcija u tacki a (iz njihovogzajednickog domena) je takoder neprekidna u tacki a pod uvjetom da a pripada defini-cionom podrucju te racionalne funkcije.

Teorem 1.2.2 (Neprekidnost slozene funkcije)Pretpostavimo da je funkcija f :Df → R neprekidna u tacki a ∈ Df i da je funkcija g : Dg → R neprekidna u tackif (a) ∈ Dg. Tada je funkcija h = g ◦ f neprekidna u tacki a.

Dokaz. Iz cinjenice da je f neprekidna u tacki a ∈ Df , prema Definiciji 1.1.4 slijedida vrijedi (1.3). Uvedimo sada oznake: yn = f (xn), n ∈ N i y0 = f (a) = lim

n→∞f (xn).

Prema istoj definiciji, zbog neprekidnosti funkcije g u tacki y0 = f (a), imamo

limn→∞

yn = y0 =⇒ limn→∞

g (yn) = g (y0) = g (f (a)) = (g ◦ f) (a) = h (a) . (1.4)

Zbog toga, iz cinjenice da je limn→∞

xn = a, imamo

limn→∞

h (xn) = limn→∞

(g ◦ f) (xn) = limn→∞

g (f (xn)) = limn→∞

g (yn)(1.4)= g (y0) = h (a) ,

a što, prema Definiciji 1.1.4 znaci da je funkcija h = g ◦ f neprekidna u tacki a.

Page 6: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

6 1. Neprekidnost funkcija

Teorem 1.2.3 Ako je funkcija f : Df → R neprekidna u tacki a ∈ Df , tada je u tackia neprekidna i funkcija |f |. Obrnuto opcenito ne vrijedi.

Dokaz. Prema Definiciji 1.1.3 imamo

(∀ε > 0) (∃δ = δ (ε) > 0) (∀x ∈ Df ) (|x− a| < δ ⇒ |f (x)− f (a)| < ε) .

Iskoristimo poznatu cinjenicu:

||α| − |β|| ≤ |α− β| (α, β ∈ R) ,

pa imamo

(∀ε > 0) (∃δ = δ (ε) > 0) (∀x ∈ Df ) (|x− a| < δ ⇒ ||f (x)| − |f (a)|| ≤ |f (x)− f (a)| < ε) ,

tj. |f | je neprekidna u tacki a.Da obrnuta tvrdnja opcenito ne vrijedi pokazuje nam sljedeci kontraprimjer. Uzmemo

li f : R→ R, datu na sljedeci nacin

f (x) =

{x2 + 1, x ≥ 0

−(x2 + 1

), x < 0

i funkciju |f |, |f (x)| = x2 + 1, vidimo da je |f | neprekidna u tacki a = 0, dok funkcija fnije prekidna u toj tacki.

1.3 Prekidne funkcije. Vrste prekida

Definicija 1.3.1 Za funkciju f : Df → R kazemo da je prekidna u tacki a ∈ Df akoona u toj tacki nije neprekidna.

Uvest cemo odredenu klasifikaciju vrsta i tipova prekida.A) Prekidi prve vrste

A1) Prekid prve vrste prvog tipa

Funkcija f : Df → R ima u tacki a ∈ Df prekid prve vrste prvog tipa ako postojikonacna granicna vrijednost lim

x→af (x) i pri tome je lim

x→af (x) 6= f (a), odnosno ako pos-

toje konacna lijeva (L = limx↑a

f (x)) i konacna desna (D = limx↓a

f (x)) granicna vrijednost

funkcije f u tacki a tako da je L = D 6= f (a). Na primjer, funkcija f : R→ R+ data sa

f (x) =

{ex, x 6= 02, x = 0

ima u tacki a = 0 prekid prve vrste prvog tipa jer je

L = limx↑0f (x) = lim

x↓0f (x) = D = 1, f (0) = 2.

Page 7: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

1.3 Prekidne funkcije. Vrste prekida 7

Napomena 1.3.1 a) Uocimo da se funkcija f : Df → R, koja u tacki a ∈ Df imaprekid prve vrste prvog tipa moze predefinirati u funkciju g koja je neprekidna u tackia ∈ Df na sljedeci nacin

g (x) =

{f (x) , x 6= a

limx→a

f (x) , x = a .

b) S druge strane, funkciju koja nije definirana u tacki a, a jeste u nekoj njenojokolini i pri tome postoji lim

x→af (x), mozemo dodefinirati do neprekidne funkcije g u tacki

a. Na primjer, funkcije: f1 (x) =sinx

x, f2 (x) =

ex − 1

xi f3 (x) = x sin 1

x su definirane

u svim tackama, osim u tacki 0 i mozemo ih dodefinirati do neprekidnih funkcija u tacki0, kako slijedi

g1 (x) =

{ sinx

x, x 6= 0

1, x = 0, g2 (x) =

{ ex − 1

x, x 6= 0

1, x = 0, g2 (x) =

{x sin 1

x , x 6= 00, x = 0

jer je

limx→0

sinx

x= 1, lim

x→0

ex − 1

x= 1, lim

x→0x sin

1

x= 0.

A2) Prekid prve vrste drugog tipa

Funkcija f : Df → R ima u tacki a ∈ Df prekid prve vrste drugog tipa ako pos-toje konacna lijeva (L = lim

x↑af (x)) i konacna desna (D = lim

x↓af (x)) granicna vrijednost

funkcije f u tacki a tako da je L 6= D.Takva je, na primjer, funkcija

f (x) =

{x, x ≤ 0

x+ 1, x > 0.

B) Prekidi druge vrsteB1) Prekid druge vrste prvog tipa - tzv. ”tacka beskonacnosti”

Funkcija f : Df → R ima u tacki a ∈ Df prekid druge vrste prvog tipa ako ne postojikonacna lijeva (L = lim

x↑af (x)) ili konacna desna (D = lim

x↓af (x)) granicna vrijednost

funkcije f u tacki a.Takva je, na primjer, funkcija

f (x) =

{xx−3 , x 6= 3

1, x = 0,

Page 8: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

8 1. Neprekidnost funkcija

jer je

L = limx↑3f (x) = lim

x↑3

x

x− 3=

∣∣∣∣ s : x = 3− ε, ε > 0ε→ 0

∣∣∣∣ = limε→0

3− ε−ε = −∞,

i

D = limx↓3f (x) = lim

x↓3

x

x− 3

∣∣∣∣ s : x = 3− ε, ε > 0ε→ 0

∣∣∣∣ = limε→0

3− εε

= +∞.

B2) Prekid druge vrste drugog tipa - tzv. ”tacka oscilacije”

Funkcija f : Df → R ima u tacki a ∈ Df prekid druge vrste drugog tipa ako onaoscilira kad x→ a.

Takva je, na primjer, funkcija

f (x) =

{sin 1

x , x 6= 0c, x = 0

,

gdje je c ∈ R proizvoljan fiksan broj.

Napomena 1.3.2 Moze se, naravno, govoriti o prekidu funkcije u nekoj tacki iz njenogdomena, kao i o vrstama prekida samo s jedne strane u toj tacki. Ukoliko je rijec oprekidima s lijeve strane u toj tacki, onda iz gore navedenih situacija izostavimo slucajD (desnu granicnu vrijednost u promatranoj tacki). Analogno postupamo i u slucajuprekida s desne strane u nekoj tacki domena funkcije.

1.4 Uniformna neprekidnost

Ako pretpostavimo da je funkcija f : Df → R neprekidna na skupu D ⊂ Df , to znacida je ona u proizvoljnoj tacki x0 ∈ D neprekidna, odnosno da vrijedi

(∀x0 ∈ D) (∀ε > 0) (∃δ = δ (ε) > 0) (∀x ∈ D) (|x− x0| < δ ⇒ |f (x)− f (x0)| < ε) .(1.5)

To ustvari znaci da broj δ ne zavisi samo od ε nego i od izbora tacke x0, tj. δ = δ (ε, x0).Nas ce sada posebno zanimati situacija kada formula (1.5) ostane da vrijedi ali tako dabroj δ zavisi iskljucivo od ε (dakle, ne i od izbora tacke x0 ∈ D). Drugim rijecima, kadsvaki x0 ∈ D za proizvoljno ε > 0 ima isto δ = δ (ε) > 0 tako da vrijedi (1.5).

Page 9: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

1.4 Uniformna neprekidnost 9

Definicija 1.4.1 Za funkciju f : Df → R kazemo da je uniformno (ravnomjerno)neprekid-na na skupu D ⊂ Df ako se za proizvoljno ε > 0 moze odrediti broj δ =δ (ε) > 0, koji zavisi iskljucivo od ε (dakle, ne i od izbora tacke x0 ∈ D) tako da zaproizvoljne x1, x2 ∈ D vrijedi

|x1 − x2| < δ ⇒ |f (x1)− f (x2)| < ε,

tj.

(∀ε > 0) (∃δ = δ (ε) > 0) (∀x1, x2 ∈ D) (|x1 − x2| < δ ⇒ |f (x1)− f (x2)| < ε) . (1.6)

Uocimo da uniformna neprekidnost funkcije na nekom skupu D implicira neprekid-nost te funkcije na D, ali obrnuto ne vrijedi. Pokazuje nam to sljedeci primjer.

Primjer 1.4.1 Funkcija f : (0,+∞) → R, x 7−→ 1x je neprekidna funkcija na cijelom

domenu. Medutim, pokazat cemo sada da ona nije uniformno neprekidna na (0,+∞).Oslonimo se iskljucivo na Definiciju 1.4.1. Neka je ε > 0 proizvoljno odabrano i neka jex0 ∈ (0,+∞) takoder proizvoljno odabran. Neka je δ1 > 0 takav da je

1

x0+ ε =

1

x0 − δ1,

odnosno δ1 =εx2

0

1 + εx0. Uzmemo li proizvoljno x ∈ (x0 − δ1, x0), imat cemo

|x− x0| < δ1 ⇒ |f (x)− f (x0)| =∣∣∣∣1x − 1

x0

∣∣∣∣ < ε.

Za isto ε odaberimo broj δ2 > 0 takav da je

1

x0− ε =

1

x0 + δ1,

odnosno δ2 =εx2

0

1− εx0. Uzmimo proizvoljno x ∈ (x0, x0 + δ2), pa vrijedi

|x− x0| < δ2 ⇒ |f (x)− f (x0)| =∣∣∣∣1x − 1

x0

∣∣∣∣ < ε.

Neka je δ = min {δ1, δ2} =εx2

0

1 + εx0. Tada

|x− x0| < δ2 ⇒ |f (x)− f (x0)| < ε.

Medutim, broj δ ovdje ne zavisi samo od ε, nego i od izbora tacke x0 ∈ (0,+∞), pafunkcija f nije uniformno neprekidna na (0,+∞). ♣

Page 10: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

10 1. Neprekidnost funkcija

Primjer 1.4.2 Ispitajmo uniformnu neprekidnost funkcije f : R→ R, x 7→ 11+x2

na R.Za proizvoljno odabrane x1, x2 ∈ R imamo da vrijedi

|f (x1)− f (x2)| =

∣∣∣∣ 1

1 + x21

− 1

1 + x22

∣∣∣∣ =|(x2 − x1) (x2 + x1)|(

1 + x21

) (1 + x2

2

)= |x1 − x2|

∣∣∣∣∣ x1(1 + x2

1

) (1 + x2

2

) +x2(

1 + x21

) (1 + x2

2

)∣∣∣∣∣≤ |x1 − x2|

(x1

1 + x21

+x2

1 + x22

)≤ |x1 − x2|

(1

2+

1

2

)= |x1 − x2| .

Za proizvoljno odabrano ε > 0 odaberimo δ =ε

2, pa imamo

|x1 − x2| < δ ⇒ |f (x1)− f (x2)| < |x1 − x2| < δ =ε

2< ε.

Kako broj δ zavisi samo od ε, ali ne i od izbora tacke x ∈ R, prema Definiciji 1.4.1funkcija f je uniformno neprekidna na R. ♣

Primjer 1.4.3 Promatrajmo funkciju f : R → [−1, 1] , x 7→ cosx i provjerimo da li jeona uniformno neprekidna na R.

Za proizvoljno odabrane x1, x2 ∈ R imamo

|f (x1)− f (x2)| = |cosx1 − cosx2| =∣∣∣∣−2 sin

x1 − x2

2sin

x1 + x2

2

∣∣∣∣= 2

∣∣∣∣sin x1 − x2

2

∣∣∣∣︸ ︷︷ ︸≤ |x1−x2|

2

∣∣∣∣sin x1 + x2

2

∣∣∣∣︸ ︷︷ ︸≤1

≤ 2|x1 − x2|

2= |x1 − x2| .

Uzimajuci za proizvoljno odabrano ε > 0 da je δ =ε

2, imamo

|x1 − x2| < δ ⇒ |f (x1)− f (x2)| < |x1 − x2| < δ =ε

2< ε.

S obzirom da broj δ zavisi iskljucivo od ε, ali ne i od izbora tacke x ∈ R, funkcija f jeuniformno neprekidna na R. ♣

1.5 Osobine funkcija definiranih i neprekidnih na zatvorenomintervalu

Teorem 1.5.1 (Cantor) Pretpostavimo da je funkcija f definirana i neprekidna na [a, b].Tada je f uniformno neprekidna na [a, b].

Page 11: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

1.5 Osobine funkcija def. i neprekidnih na zatvorenom intervalu 11

Dokaz. Podsjetimo se definicije uniformne neprekidnosti funkcije f : Df → R na skupuD ⊆ Df :

(∀ε > 0) (∃δ = δ (ε) > 0)(∀x′, x′′ ∈ D

) (∣∣x′ − x′′∣∣ < δ ⇒∣∣f (x′)− f (x′′)∣∣ < ε

). (1.7)

Pretpostavimo suprotno tvrdnji teorema, tj. pretpostavimo da funkcija f nije uniformnoneprekidna na [a, b], tj. da vrijedi negacija logicke formule (1.7) za slucaj D = [a, b]:

(∃ε > 0) (∀δ = δ (ε) > 0)(∃x′δ, x′′δ ∈ [a, b]

) (∣∣x′δ − x′′δ ∣∣ < δ ∧∣∣f (x′δ)− f (x′′δ)∣∣ ≥ ε) .

(1.8)

Za ovako odabrano ε > 0 formirajmo niz {δn}∞n=1 sa δn =1

n(n ∈ N) za koji ce virjediti

(1.8), tj.

(∀n ∈ N)

(∀δn =

1

n

)(∃an, bn ∈ [a, b])

|an − bn| < 1

n∧ |f (an)− f (bn)| ≥ ε︸ ︷︷ ︸

(∆)

, (1.9)

uz pretpostavku b− a < 1, što nece narušiti opcenitost dokaza.Na ovaj nacin dobili smo dva beskonacna niza, {an}∞n=1 i {bn}

∞n=1, u potpunosti

sadrzana u [a, b], što znaci da su i ograniceni. Prema Bolzano-Weierstrasseovom (B-W)teoremu iz niza {an}∞n=1 se moze izdvojiti podniz {ank}

∞k=1 koji konvergira ka nekom

broju α ∈ [a, b], a iz niza {bn}∞n=1 se moze izdvojiti podniz {bnk}∞k=1 koji konvergira ka

nekom broju β ∈ [a, b], tj. vrijedi

limk→∞

ank = α, limk→∞

bnk = β. (1.10)

Dokazimo sada da je α = β. Uocimo prvo da vrijedi nejednakost

0 ≤ |bnk − α| ≤ |bnk − ank |+ |ank − α| . (1.11)

Prema (1.10) vrijedilimk→∞

|ank − α| = 0,

a iz (1.9) slijedi

0 ≤ limk→∞

|bnk − ank | ≤ limk→∞

1

nk= 0⇒ lim

k→∞|bnk − ank | = 0.

Prema ”Sendvic teoremu”, iz (1.11) slijedi limk→∞

|bnk − α| = 0, odnosno

β = limk→∞

bnk = α.

Page 12: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

12 1. Neprekidnost funkcija

Zbog neprekidnosti funkcije f na [a, b] (i cinjenice da limes i funkcija f mogu zamijenitimjesta), dobijamo

limk→∞

f (ank) = f

(limk→∞

ank

)= f (α) ,

limk→∞

f (bnk) = f

(limk→∞

bnk

)= f (β) = f (α) .

Oduzimanjem posljednje dvije jednakosti. imamo

limk→∞

f (ank)− limk→∞

f (bnk) = 0,

odnosnolimk→∞

[f (ank)− f (bnk)] = 0. (1.12)

Iz (1.12) slijedi da za razmatrano ε > 0 postoji dovoljno velik prirodni broj k takav davrijedi

|f (an)− f (bn)| < ε,

što je u kontradikciji s (∆) u (1.9). Dakle, ova kontradikcija nam govori da nije dobrapretpostavka da funkcija f nije uniformno neprekidna na [a, b], nego da je tacna tvrdnjateorema da je f uniformno neprekidna na [a, b].

Teorem 1.5.2 (Weierstrass) Pretpostavimo da je funkcija f definirana i neprekidna na[a, b]. Tada je f ogranicena na [a, b].

(Simbolicki: f ∈ C [a, b]⇒ f ∈ B ([a, b]).)

Dokaz. Dokazimo prvo ogranicenost funkcije f odozgo. U tu svrhu pretpostavimosuprotno, tj. da funkcija f nije ogranicena odozgo. To znaci da vrijedi

(∀n ∈ N) (∃an ∈ [a, b]) f (an) ≥ n. (1.13)

Na ovaj nacin dobili smo niz {an}∞n=1 koji je u potpunosti sadrzan u intervalu [a, b], tj.ogranicen je, pa prema B-W teoremu postoji barem jedna tacka gomilanja α tog niza.Drugim rijecima, iz niza {an}∞n=1 moze se izdvojiti podniz {ank}

∞k=1 koji konvergira ka

α, tj. limk→∞

ank = α. Ocigledno je α ∈ [a, b]. No, kako je prema (1.13)

f (ank) ≥ nk (k ∈ N) ,

to jelimk→∞

f (ank) ≥ limk→∞

nk = +∞.

Page 13: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

1.5 Osobine funkcija def. i neprekidnih na zatvorenom intervalu 13

Zbog neprekidnosti funkcije f na [a, b] vrijedi

f (α) = f

(limk→∞

ank

)= lim

k→∞f (ank) = +∞. (1.14)

Buduci da je α ∈ [a, b] i f definirana i neprekidna na [a, b], to funkcija f u svakoj tackiiz [a, b] uzima konacnu vrijednost, pa i u tacki α, što je kontradikcija sa (1.14). Timesmo dokazali da je funkcija f ogranicena odozgo na [a, b].

Naravno, moze se analogno dokazati da je funkcija f ogranicena i odozdo na intervalu[a, b], ali moze i na sljedeci nacin. Formirajmo funkciju ϕ kao

ϕ (x) = −f (x) za sve x ∈ [a, b] .

Ocigledno je i funkcija ϕ definirana i neprekidna na zatvorenom intevalu [a, b], pa jeprema vec dokazanom ona i ogranicena odozgo na [a, b]. To znaci da postoji neka kon-stanta K > 0 takva da je

ϕ (x) ≤ K za sve x ∈ [a, b] ,

odnosno−f (x) ≤ K za sve x ∈ [a, b] ,

tj.f (x) ≥ −K za sve x ∈ [a, b] ,

što znaci da je funkcija f ogranicena odozdo na [a, b].

Teorem 1.5.3 Ako je funkcija f definirana i neprekidna na [a, b], tada ona uzima svojumaksimalnu vrijednost u barem jednoj tacki iz [a, b] i uzima svoju minimalnu vrijednostu barem jednoj tacki iz [a, b].

Dokaz. Izvedimo dokaz prvo za slucaj maksimalne vrijednosti.Prema Teoremu 1.5.2 funkcija f je ogranicena na [a, b], što znaci da postoji

M = sup {f (x) | x ∈ [a, b]} .

Dokazimo da je M maksimum funkcije na [a, b]. U tu svrhu, pretpostavimo suprotno,tj. da je f (x) < M za sve x ∈ [a, b], odnsono da je M − f (x) > 0 za sve x ∈ [a, b].

Zbog toga je funkcija ϕ (x) =1

M − f (x)definirana i neprekidna na [a, b], pa je prema

Teoremu 1.5.2 i ogranicena na [a, b], tj. postoji broj C > 0 dovoljno velik takav da je

ϕ (x) =1

M − f (x)< C za svaki x ∈ [a, b] . (1.15)

Page 14: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

14 1. Neprekidnost funkcija

Po definiciji supremuma, za ε = 1C postoji neko xC ∈ [a, b] tako da vrijediM−ε < f (xC),

tj. M − f (xC) < ε = 1C , odnosno

1

M − f (xC)> C. (1.16)

Relacija (1.15) vrijedi za sve x ∈ [a, b], pa i za xC ∈ [a, b], tj.

1

M − f (xC)< C,

a to je u kontradikciji sa (1.16). Ova kontradikcija nas dovodi do zakljucka da funkcijaf dostize maksimalnu vrijednost M u nekoj tacki iz [a, b].

Analogno se moze pokazati da funkcija f dostize svoju minimalnu vrijednost u nekojtacki iz intervala [a, b]. Medutim, moze i na sljedeci nacin. Formirajmo funkciju

φ (x) = −f (x) (x ∈ [a, b]) .

Pošto je i funkcija φ definirana i neprekidna funkcija na [a, b], prema vec dokazanom onadostize svoju maksimalnu vrijednost M u nekoj tacki intervala [a, b], tj. vrijedi

φ (x) ≤M za sve x ∈ [a, b] ,

odnosno−f (x) ≤M za sve x ∈ [a, b] .

Iz tog slijedif (x) ≥ −M za sve x ∈ [a, b] .

Teorem 1.5.4 Pretpostavimo da je funkcija f definirana i neprekidna na [a, b] i da nakrajevima intervala [a, b] uzima vrijednosti suprotnih znaka. Tada postoji barem jednatacka c ∈ (a, b) koja je nula funkcije f , tj. da vrijedi f (c) = 0.

(Simbolicki:(f ∈ C ([a, b]) ∧ f (a) f (b) < 0)⇒ ((∃c ∈ (a, b)) f (c) = 0).)

Dokaz. Moguca su dva slucaja: 1) f (a) < 0 i f (b) > 0 i 2) f (a) > 0 i f (b) < 0.Razmatrajmo prvo slucaj 1). Formirajmo niz zatvorenih intervala Jn = [an, bn] (n ∈{0, 1, 2, ...}) na sljedeci nacin. Neka je J0 = [a0, b0] = [a, b] i neka je tacka ζ sredinaintervala J0, tj. ζ = a0+b0

2 . Ako je f (ζ) = 0, dokaz je završen: c = ζ. Ako to nijeslucaj, onda za interval J1 = [a1, b1] uzmimo onaj od intervala [a0, ζ] ili [ζ, b0] u kojemse dešava slucaj 1), tj gdje je funkcija negativna u lijevom kraju i pozitivna u desnomkraju tog intervala. Zatim ponovimo isti metod i za interval J1 kao i na interval J0, tj.poloveci ga i dobijajuci od njega novi interval J2 = [a2, b2] za koji vrijedi f (a2) < 0 i

Page 15: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

1.5 Osobine funkcija def. i neprekidnih na zatvorenom intervalu 15

f (b2) > 0. Nastavljajuci ovaj postupak u nedogled, dobit cemo niz zatvorenih intervalaJn = [an, bn] (n ∈ {0, 1, 2, ...}) takvih da je

Jn ⊃ Jn+1 i dn+1 =bn − an

2=b− a

2n(n ∈ {0, 1, 2, ...}),

gdje je dn duzina intervala Jn (n ∈ {0, 1, 2, ...}) i ocito dn → 0 (n→∞). Na ovaj nacinsmo dobili tzv. gnijezdo zatvorenih intervala pa mozemo primijeniti teorem o gnijezdu

prema postoji tacno jedna tacka c sadrzana u svim tim intervalima, tj. c ∈∞⋂n=0

Jn.

Ocito je niz {an}∞n=0 monotono rastuci, dok je niz {bn}∞n=0 monotono opadajuci. Oba su

sadrzana u intervalu [a, b], tj. ogranicena su, pa su i konvergentni i ocito je da vrijedi

limn→∞

an = limn→∞

bn = c. (1.17)

Prema konstrukciji niza Jn imamo da je

f (an) < 0 i f (bn) > 0 (n ∈ {0, 1, 2, ...}). (1.18)

Buduci da je f neprekidna funkcija na [a, b], to vrijedi

f (c)(1.17)

= f(

limn→∞

an

)f neprekidna

= limn→∞

f (an)(1.18)

≤ 0, (1.19)

f (c)(1.17)

= f(

limn→∞

bn

)f neprekidna

= limn→∞

f (bn)(1.18)

≥ 0. (1.20)

Iz (1.19) i (1.20) slijedi da je f (c) = 0, što je i trebalo dokazati.Slucaj 2) se dokazuje analogno. ali moze i na sljedeci nacin. Formirajmo funkciju

ϕ (x) = −f (x) (x ∈ [a, b]) ,

pri cemu funkcija f zadovoljava slucaj 2). Tada je ϕ (a) = −f (a) < 0 i ϕ (b) = −f (b) >0. Kako je funkcija ϕ neprekidna na [a, b], prema vec dokazanom dijelu teorema slijedida postoji c ∈ (a, b) takvo da je ϕ (c) = 0, što znaci da je i f (c) = 0.

Napomena 1.5.1 Primijetimo da prethodni teorem ne govori o broju tacaka c ∈ (a, b)u kojima moze biti f (c) = 0. Ocigledno je samo da ih mora biti neparan broj.

Napomena 1.5.2 Metod polovljenja intervala koji smo koristili u prethodnom slucajuje veoma koristan i znacajan metod, te se cesto koristi u matematici. Posebno se koristiu numerickoj matematici pri lokalizaciji rješenja neke jednadzbe. Na primjer, ako trebalokalizirati rješenje jednadzbe x3 − x − 1 = 0, dovoljno je primijeniti metod polovljenjaintervala i prethodni teorem na funkciju f (x) = x3 − x − 1, koja je ocito neprekidna

Page 16: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

16 1. Neprekidnost funkcija

na intervalu [0, 2] i za koju je f (0) = −1 < 0 i f (2) = 5 > 0. To znaci da baremjedno rješenje date jednadzbe lezi u intervalu (1, 2). Zelimo li preciznije odrediti polozajtog rješenja, raspolovimo interval J0 = [0, 2] i promatrajmo intervale [0, 1] i [1, 2]. Kakoje f (1) = −1 < 0, to mozemo uzeti za J1 = [1, 2]. tj. zakljuciti da se rješenje datejednadzbe nalazi u tom intervalu. Poloveci interval J1, zbog f (1.5) = 0.875 dobijamo dase trazeno rješenje sigurno nalazi u intervalu J2 = [1, 1.5]. Još precizniji rezultat je dase rješenje nalazi u intervalu J3 = [1.25, 1.5] jer je f (1.25) < 0. Ovaj postupak mozemonastaviti sve dok ne dodemo intervala cija nam preciznost odgovara.

Sljedeci teorem je poznat kao Cauchy-Bolzanov teorem o meduvrijednosti.

Teorem 1.5.5 (Cauchy-Bolzano) Pretpostavimo da je funkcija f definirana i neprekidnana [a, b], te da je m = min

x∈[a,b]f (x) i M = max

x∈[a,b]f (x). Osim toga, neka su c, d ∈ [a, b] takvi

da je f (c) = m i f (d) = M . Tada za proizvoljnu tacku β ∈ (m,M) postoji barem jednatacka iz [a, b] koja se nalazi izmedu c i d (tj. α ∈ (min {c, d} ,max {c, d})) tako da vrijedif (α) = β.

Dokaz. Formirajmo funkciju ϕ na sljedeci nacin: ϕ (x) = f (x) − β. Odavde vidimoda je funkcija ϕ neprekidna funkcija na [a, b] kao razlika neprekidne funkcije f i kon-stante β koja je takoder neprekidna funkcija na [a, b](v. Teorem 1.2.1). Samim tim je ϕneprekidna funkcija i na zatvorenom intervalu cije su krajnje tacke c i d, tj. na intervalu[min {c, d} ,max {c, d}] i na krajevima tog intervala uzima vrijednosti suprotnog znaka,jer je

ϕ (c) = f (c)− β = m− β < 0 i ϕ (d) = f (d)− β = M − β > 0.

Prema Teoremu 1.5.4 postoji barem jedna tacka α izmedu c i d tako da je ϕ (α) =f (α)− β = 0, odakle je f (α) = β.

Posljedica 1.5.1 Pretpostavimo da je funkcija f definirana i neprekidna na [a, b] i daje f (a) 6= f (b). Tada za proizvoljno odabranu tacku β izmedu f (a) i f (b), tj. β ∈(min {f (a) , f (b)} ,max {f (a) , f (b)}), postoji barem jedna tacka α ∈ (a, b) tako da jef (α) = β.

Dokaz. Bez ogranicenja opcenitosti pretpostavimo da je f (a) < f (b), Tada je zam = min

x∈[a,b]f (x) i M = max

x∈[a,b]f (x):

m ≤ f (a) < f (b) ≤M.

Prema Teoremu 1.5.5 funkcija f uzima bilo koju vrijednost β izmedu m i M u baremjednoj tacki α ∈ (a, b), a tim prije ce to biti zadovoljeno ako je β izmedu f (a) i f (b).

Page 17: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

1.5 Osobine funkcija def. i neprekidnih na zatvorenom intervalu 17

1.5.1 Monotonost i neprekidnost

Teorem 1.5.6 Pretpostavimo da je funkcija f definirana, neprekidna i strogo monotonana [a, b]. Tad funkcija f uzima proizvoljnu vrijednost β ∈ [min {f (a) , f (b)} ,max {f (a) , f (b)}]u tacno jednoj tacki α ∈ [a, b].

Dokaz. Dokaz cemo izvesti u slucaju kada je f strogo monotono rastuca funkcija na[a, b] (analogno se dokazuje slucaj kad je f strogo monotono opadajuca funkcija na [a, b]).Tada je f (a) < f (b). Neka je dato neko β ∈ [f (a) , f (b)]. Pretpostavimo suprotnotvrdnji teorema, tj. pretpostavimo da postoje α1, α2 ∈ [a, b] i α1 6= α2 takvi da vrijedif (α1) = f (α2) = β. Koristeci cinjenicu da je f strogo monotono rastuca funkcija na[a, b], moguca su dva slucaja:

i) α1 < α2 =⇒ f (α1) < f (α2) ,

ii) α1 > α2 =⇒ f (α1) > f (α2) ,

to jest, za α1 6= α2 mora biti f (α1) 6= f (α2), što je u kontradikciji s pretpostavkomf (α1) = f (α2) = β. Dakle, vrijedi tvrdnja teorema.

Vrijedi i obrat prethodnog teorema u sljedecem smislu.

Teorem 1.5.7 Pretpostavimo da je f definirana i strogo monotona na [a, b], pri cemuuzima proizvoljnu vrijednost β izmedu f (a) i f (b) u tacno jednoj tacki α ∈ [a, b]. Tadaje f neprekidna na [a, b].

Dokaz. Razmatrajmo slucaj kada je f strogo monotono rastuca funkcija na [a, b] (analognose dokazuje u slucaju kad je strogo monotono opadajuca na [a, b] ).Pretpostavimo suprotnotvrdnji teorema, to jest da f nije neprekidna na [a, b]. Preciznije, pretpostavimo da unekoj tacki c ∈ [a, b] vrijedi

L = limx↑cf (x) 6= lim

x↓cf (x) = D.

Zbog cinjenice da je f strogo monotono rastuca na [a, b], slijedi da je L ≤ f (c), papretpostavimo da je L < f (c). Neka je β takvo da je L < β < f (c). Tada ocito vrijedi

x′ < c =⇒ f(x′)< L < β,

x′′ > c =⇒ f(x′′)> f (c) > β,

to jest vrijednost β funkcija f ne moze uzeti ni u jednoj tacki iz (a, b), što je u kontradikcijis pretpostavkom teorema. Iz ove kontradikcije slijedi da je funkcija f neprekidna na [a, b].

Page 18: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

18 1. Neprekidnost funkcija

Teorem 1.5.8 Pretpostavimo da je funkcija f definirana, neprekidna i strogo monotonana [a, b]. Tada je f bijekcija sa [a, b] na A = [min {f (a) , f (b)} ,max {f (a) , f (b)}], afunkcija f−1 : A → [a, b] je neprekidna na A i takoder strogo monotona i iste prirodemonotonosti kao i funkcija f .

Dokaz. Dokaz cemo izvesti za slucaj kad je f strogo monotono rastuca funkcija na[a, b] (analogno se dokazuje u slucaju kad je f strogo monotono opadajuca na [a, b]).Tada je f (a) < f (b). Da je f surjekcija sa [a, b] na [f (a) , f (b)] slijedi direktno izTeorema 1.5.6. Da je f injekcija sa [a, b] na [f (a) , f (b)] slijedi iz dokaza Teorema1.5.6. Dakle, f je bijekcija sa [f (a) , f (b)] na [a, b], pa postoji njoj inverzna funkcijaf−1 : [f (a) , f (b)]→ [a, b].Neka su y1, y2 ∈ [f (a) , f (b)] proizvoljno odabrani takvi da je y1 < y2. Kako je fbijekcija, to postoje x1, x2 ∈ [a.b] takvi da je

f (x1) = y1 i f (x2) = y2,

odnosno x1 = f−1 (y1) i x2 = f−1 (y2). Zbog toga imamo

y1 < y2 =⇒ f (x1) < f (x2)f str. mon. raste

=⇒ x1 < x2 =⇒ f−1 (y1) < f−1 (y2) ,

što znaci da je funkcija f−1 strogo monotono rastuca kao i funkcija f . Da vrijedif−1 ∈ C ([f (a) , f (b)]) slijedi iz Teorema 2 jer funkcija f−1 zadovoljava pretpostavketog teorema.

Page 19: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

Poglavlje 2

Diferencijabilnost

19

Page 20: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

20 POGLAVLJE 2. DIFERENCIJABILNOST

Page 21: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

Poglavlje 3

Integrabilnost

3.1 Kriteriji konvergencije nesvojstvenog integrala

Za ispitivanje konvergencije (divergencije) nesvojstvenog integrala koriste se razni krite-riji, koji su u principu analogni odgovarajucim kriterijuma za konvergenciju numerickihredova. Ovdje cemo navesti neke od tih (najvaznijih) kriterija. Pri tome cemo smatrati,ukoliko drugacije ne kazemo, da je singularitet integrala u gornjoj granici b.

Teorem 3.1.1 Da bi nesvojstveni integralb∫af (x) dx konvergirao, potrebno je i dovoljno

da za svako ε > 0 postoji broj β0 ∈ (a, b), tako da za svaki par brojeva β′, β′′ ∈ (β0, b)vrijedi ∣∣∣∣∣∣∣

β′′∫β′

f (x) dx

∣∣∣∣∣∣∣ < ε.

Dokaz. Da bi integralb∫af (x) dx konvergirao potrebno je i dovoljno da postoji konacna

granicna vrijednost limx↑bφ (x), gdje je φ (x) =

x∫af (t) dt (a ≤ x < b). Prema Cauchyevom

uvjetu, to vrijedi ako i samo ako

(∀ε < 0) (∃β0 : a < β0 < b)(∀β′, β′′

) (β0 < β′ < β′′ < b⇒

∣∣φ (β′′)− φ (β′)∣∣ < ε).

Zakljucak slijedi iz cinjenice

φ(β′′)− φ

(β′)

=

β′′∫β′

f (x) dx.

21

Page 22: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

22 POGLAVLJE 3. INTEGRABILNOST

Sljedeca tvrdnja nam daje dovoljan uvjet za konvergenciju nesvojstvenog integrala.

Teorem 3.1.2 Pretpostavimo da je |f (x)| ≤ g (x), x ∈ [a, b) i da integralb∫ag (x) dx

konvergira. Tada konvergira i integralb∫af (x) dx.

Dokaz. Pošto integralb∫ag (x) dx konvergira, tada prema Teoremu 3.1.1, za za svako

ε > 0 postoji broj β0 ∈ (a, b), tako da za svaki par brojeva β′, β′′ ∈ (β0, b) vrijedi∣∣∣∣∣β′′∫

β′g (x) dx

∣∣∣∣∣ =β′′∫β′g (x) dx < ε. Iz pretpostavke teorema slijedi

∣∣∣∣∣∣∣β′′∫β′

f (x) dx

∣∣∣∣∣∣∣ ≤β′′∫β′

|f (x)| dx ≤β′′∫β′

g (x) dx < ε.

Primjer 3.1.1 Neka je |f (x)| ≤ 1xα , α > 1, za x ∈ [a,+∞), a > 0. Buduci da

integral+∞∫a

1xαdx konvergira (pokazati!), tada, prema Teoremu 3.1.2, konvergira i integral

+∞∫af (x) dx. ♣

Kao i u slucaju numerickih redova, i ovdje je vazan pojam apsolutne konvergencijenesvojstvenog integrala.

Definicija 3.1.1 Za nesvojstveni integralb∫af (x) dx kazemo da apsolutno konvergira ako

konvergira integralb∫a|f (x)| dx.

Iz Teorema 3.1.2 neposredno slijedi sljedeca tvrdnja.

Posljedica 3.1.1 Ako nesvojstveni integralb∫af (x) dx apsolutno konvergira, tada on

konvergira i u obicnom smilu.

Page 23: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

3.1. KRITERIJI KONVERGENCIJE NESVOJSTVENOG INTEGRALA 23

Obrnuta tvrdnja, medutim, opcenito ne vrijedi, to jest iz konvergencije nesvojstvenogintegrala ne slijedi obavezno i apsolutna konvergencija tog integrala, što se moze vidjetiiz sljedeceg primjera.

Primjer 3.1.2 Pokazati da integral+∞∫π2

sinx

xdx konvergira, ali ne i apsolutno.

Rješenje. Primjenom parcijalne integracije na dati nesvojstveni integral, dobijamo+∞∫π2

sinx

xdx =

[−cosx

x

]+∞

π2

−+∞∫π2

cosx

x2dx = −

+∞∫π2

cosx

x2dx.

No, integral+∞∫π2

cosx

x2dx konvergira, što slijedi iz nejednakosti

∣∣∣cosx

x2

∣∣∣ ≤ 1

x2i cinjenice

da integral+∞∫π2

1

x2dx konvergira (pokazati!), primjenom Teorema 3.1.2.

S druge strane, za β >π

2, vrijedi

β∫π2

∣∣∣∣sinxx∣∣∣∣ dx ≥

+∞∫π2

sin2 x

xdx =

1

2

+∞∫π2

1

xdx− 1

2

+∞∫π2

cos 2x

xdx.

Integralβ∫π2

1xdx je neogranicen, pa iako je integral

β∫π2

cos 2xx dx ogranicen (konvergencija

integrala+∞∫π2

cos 2xx dx dokazuje se slicno konvergenciji integrala

+∞∫π2

sinx

xdx), slijedi da

integral+∞∫π2

∣∣∣∣sinxx∣∣∣∣ dx divergira. ♣

Uocimo da se pitanje apsolutne konvergencije svodi na pitanje konvergencije nesvo-jstvenih integrala nenegativnih funkcija. U tom smislu su i sljedecih nekoliko kriterijakonvergencije nesvojstvenog integrala takvih funkcija.

Teorem 3.1.3 Da bi nesvojstveni integralb∫af (x) dx, f (x) ≥ 0 za x ∈ [a, b) konvergirao,

potrebno je i dovoljno da postoji broj K, takav da vrijedi

β∫a

f (x) dx ≤ K, a ≤ β < b.

Page 24: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

24 POGLAVLJE 3. INTEGRABILNOST

Dokaz. Ocito je, zbog f (x) ≥ 0 za x ∈ [a, b), funkcija φ (β) =β∫af (x) dx je rastuca.

Zbog toga postoji konacna granicna vrijednost limβ↑bφ (β), odnosno nesvojstveni integral

b∫af (x) dx konvergira, ako i samo ako je funkcija φ ogranicena.

Teorem 3.1.4 Pretpostavimo da je 0 ≤ f (x) ≤ g (x) za x ∈ [a, b) i neka su

b∫a

f (x) dx, (3.1)

b∫a

g (x) dx (3.2)

nesvojstveni integrali sa singularitetom b. Tada iz konvergencije integrala (3.2) slijedikonvergencija integrala (3.1), a iz divergencije integrala (3.1) slijedi divergencija integrala(3.2).

Dokaz. Uvedimo oznake: φ (β) =β∫af (x) dx, ψ (β) =

β∫ag (x) dx, a ≤ β < b. Ako integral

(3.2) konvergira, tada prema Teoremu 3.1.3 postoji brojK takav da je φ (β) ≤ ψ (β) ≤ K,pa prema istom teoremu i integral (3.1) konvergira.

Druga tvrdnja teorema je kontrapozicija prve.

Primjer 3.1.3 Prethodni teorem se moze primijeniti da se dokaze da nesvojstveni inte-

gral+∞∫0

e−x2dx konvergira. Naime, uocimo da je e−x

2 ≤ e−x za 1 ≤ x < +∞, a integral+∞∫0

e−xdx konvergira (pokazati!).

Teorem 3.1.5 Pretpostavimo da su (3.1) i (3.2) nesvojstveni integrali, pri cemu je

g (x) > 0 za x ∈ [a, b). Ako postoji limx↑b

f (x)

g (x)= C, 0 ≤ C ≤ +∞, onda iz konvergencije

integrala (3.2), za C < +∞, slijedi konvergencija integrala (3.1), a iz divergencije inte-grala (3.2), za C > 0, slijedi divergencija integrala (3.1). Specijalno, ako je 0 < C < +∞,onda integrali (3.1) i (3.2) konvergiraju, odnosno divergiraju, istovremeno.

Dokaz. i) Pretpostavimo da integral (3.2) konvergira i da je 0 ≤ C < +∞. Prema

definiciji granicne vrijednosti, iz limx↑b

f (x)

g (x)= C, slijedi da za proizvoljno ε > 0 postoji

Page 25: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

3.1. KRITERIJI KONVERGENCIJE NESVOJSTVENOG INTEGRALA 25

β0 < b, tako da vrijedi

C − ε < f (x)

g (x)< C + ε, za β0 < x < b.

Odavde jef (x) < (C + ε) g (x) , za β0 < x < b,

pa iz konvergencije integrala (3.2), a samim tim i integralaβ∫a

(C + ε) g (x) dx, slijedi i

integracija integrala (3.1).ii) Pretpostavimo da integral (3.2) divergira i da je 0 < C ≤ +∞. Treba dokazati da

divergira i integral (3.1). U tu svrhu pretpostavimo suprotno, to jest da integral (3.1)konvergira. Iz pretpostavke teorema slijedi

limx↑b

g (x)

f (x)=

1

C, 0 ≤ 1

C< +∞.

Prema dokazanom u i), iz konvergencije integrala (3.1), slijedila bi i konvergencija inte-grala (3.2), što je kontradikcija!

Primjer 3.1.4 Ispitati konvergenciju nesvojstvenog integrala+∞∫1

dx

x√

1 + x2.

Rješenje. Primijetimo da je integral+∞∫1

dx

x2konvergentan. Kako je

limx→+∞

1x√

1+x2

1x2

= 1,

primjenom Teorema 3.1.5, slijedi da je i dati integral konvergentan. ♣

Navedimo jošjedan vazan kriterij konvergencije nesvojstvenog integrala (bez dokaza),analogan odgovarajucem kriteriju za redove.

Teorem 3.1.6 (Abel-Dirichlet)Pretpostavimo da su funkcije f i g definirane na [a, b) i integrabilne na svakom seg-

mentu [a, β] ⊂ [a, b). Da bi nesvojstveni integral

b∫a

f (x) g (x) dx

bio konvergentan dovoljno je da su ispunjeni uvjeti:

Page 26: Neprekidnost funkcija...Poglavlje 1 Neprekidnost funkcija 1.1 Pojam neprekidnosti funkcije Pojam neprekidnosti funkcije moµze se interpretirati razli µcitim pristupima, ali koji

26 POGLAVLJE 3. INTEGRABILNOST

(D1) f ima ogranicenu primitivnu funkciju;(D2) g monotono tezi ka nuli kad x ↑ b;

ili

(A1) nesvojstveni integralb∫af (x) dx konvergira;

(A2) g je monotona i ogranicena na [a, b).

Primjer 3.1.5 Nesvojstveni integral

+∞∫0

sin ax

1 + xndx (a ∈ R, n > 0) konvergira jer funkcija

sin ax (za a 6= 0) ima ogranicenu primitivnu funkciju, a funkcijasin ax

1 + xnmonotono tezi

ka nuli kad x→ +∞. ♣