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Handbuch

MOVIFIT®-SNIFeldbus-Gateway UFF41B/UFR41B für MOVIGEAR®-SNI

Ausgabe 03/2010 16946405 / DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B/UFR41B für MOVIGEAR®-SNI 3

1 Allgemeine Hinweise.............................................................................................. 41.1 Gebrauch des Handbuchs ............................................................................. 41.2 Aufbau der Sicherheitshinweise..................................................................... 41.3 Mängelhaftungsansprüche............................................................................. 51.4 Haftungsausschluss....................................................................................... 51.5 Urheberrechtsvermerk ................................................................................... 5

2 Systembeschreibung............................................................................................. 62.1 Anwendungsbereich ...................................................................................... 6

3 Projektierung .......................................................................................................... 73.1 Voraussetzungen ........................................................................................... 73.2 Benötigte Geräte ............................................................................................ 73.3 Projektierungshinweise .................................................................................. 73.4 Adressierung.................................................................................................. 7

3.4.1 Wichtige Hinweise ............................................................................... 73.4.2 Adressierungsmöglichkeiten des Feldbus-Gateways

UFF41B/UFR41B ................................................................................ 83.4.3 Adressierung von MOVIFIT®-SNI über Address Editor .................... 17

3.5 Funktionsbeschreibung................................................................................ 203.5.1 Mögliche MOVIGEAR®-Funktionen .................................................. 20

3.6 Prozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerung......................................... 21

4 Installation ............................................................................................................ 264.1 Plug-In UFx-Gateway-Konfigurator für MOVIGEAR®-SNI starten ............... 26

5 Inbetriebnahme..................................................................................................... 295.1 Allgemein ..................................................................................................... 295.2 SNI-Gateway-Konfiguration ........................................................................ 295.3 Prozessdatenmonitor mit integrierter Steuerfunktion ................................... 365.4 Diagnose...................................................................................................... 39

6 Stichwortverzeichnis ........................................................................................... 41

4

1 ebrauch des Handbuchsllgemeine Hinweise

Handbuch1 Allgemeine Hinweise1.1 Gebrauch des Handbuchs

Das Handbuch ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise zu Betriebund Service. Das Handbuch wendet sich an alle Personen, die Montage-, Installations-,Inbetriebnahme- und Servicearbeiten an dem Produkt ausführen.Das Handbuch muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden. StellenSie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die untereigener Verantwortung am Gerät arbeiten, das Handbuch vollständig gelesen undverstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sichan SEW-EURODRIVE.

1.2 Aufbau der SicherheitshinweiseDie Sicherheitshinweise in diesem Handbuch sind folgendermaßen aufgebaut:

Piktogramm SIGNALWORT!Art der Gefahr und ihre Quelle.Mögliche Folge(n) der Missachtung.• Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr.

Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei MissachtungBeispiel:

Allgemeine Gefahr

Spezifische Gefahr,z. B. Stromschlag

GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen

WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Körperverletzungen

VORSICHT! Mögliche, gefährliche Situation Leichte Körperverletzungen

VORSICHT! Mögliche Sachschäden Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung

HINWEIS Nützlicher Hinweis oder Tipp.Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems.

GA

Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B/UFR41B für MOVIGEAR®-SNI

1MängelhaftungsansprücheAllgemeine Hinweise

1.3 MängelhaftungsansprücheDie Einhaltung des Handbuchs ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und dieErfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst das Hand-buch, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten!

1.4 HaftungsausschlussDie Beachtung des Handbuchs sowie die Dokumentation zu den am Feldbus-Gatewayangeschlossenen Geräten ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für dieErreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Per-sonen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanlei-tung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftungist in solchen Fällen ausgeschlossen.

1.5 Urheberrechtsvermerk© 2009 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten.Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonsti-ge Verwertung verboten.

5

6

2 nwendungsbereichystembeschreibung

2 Systembeschreibung2.1 Anwendungsbereich

Zur Anbindung eines Antriebssystems mit MOVIGEAR®-SNI [6] an das FeldbussystemPROFIBUS, DeviceNet, PROFINET oder EtherNet/IP kann MOVIFIT®-SNI [3] zusam-men mit dem Feldbus-Gateway UFF41B/UFR41B [1] verwendet werden. Die Projektie-rung und Parametrierung erfolgt über ein Plug-In in MOVITOOLS® MotionStudio.

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[1] Feldbus-Gateway UFF41B/UFR41B mit SD-Karte OMG42B

[2] Ethernet-Switch zwischen Feldbus-Gateway UFF41B/UFR41B:X37 und MOVIFIT®-SNI Steckver-binder X1 oder X2 (oder Klemme X3)

[3] MOVIFIT®-SNI mit Ethernet-Verbindung zum nächsten MOVIFIT®-SNI

[4] MOVIFIT®-SNI, Anschluss X20:1 – 4

[5] MOVIGEAR®-SNI, Anschluss X1:L1, L2, L3

[6] MOVIGEAR®-SNI

[1]

[4]

[2]

[4]

[5]

[6]

[6]

UFF41BUFR41B

X35

X36

X37

Version

123

1

34

21

23

123

123

X32

X33

S1L1

L2L3

L5XM

L4

X37

11

S1XM

[3]

[6]

[6]

AS


3VoraussetzungenProjektierung

3 Projektierung3.1 Voraussetzungen

PC und Software Die Inbetriebnahme des Feldbus-Gateway UFF41B/UFR41B für MOVIGEAR®-SNI wirdmit einem Plug-In der SEW-Software MOVITOOLS® MotionStudio ab Version 5.6durchgeführt. Um MOVITOOLS® MotionStudio nutzen zu können, benötigen Sie einenPC mit Betriebssystem Windows® 95, Windows® 98, Windows® NT 4.0, Windows®

2000 oder Windows® XP.

3.2 Benötigte GeräteDie Applikation kann mit folgenden Geräten realisiert werden:• Feldbus-Gateway UFF41B mit SD-Karte OMG42B zur Anbindung an das Feldbus-

system PROFIBUS oder DeviceNet• Feldbus-Gateway UFR41B mit SD-Karte OMG42B zur Anbindung an das Feldbus-

system PROFINET IO, EtherNet/IP oder Modbus/TCP• MOVIFIT®-SNI Ausführung MTN11A000-503-E4-.. (Standardausführung)• MOVIGEAR®-SNI (Standardausführung)

3.3 ProjektierungshinweiseJe nach gewähltem Prozessdatenprofil (1, 2 oder 3 PD je Antrieb, 1 oder 2 PD jeMOVIFIT®-SNI) können bis zu 6 MOVIFIT®-SNI in Verbindung mit 57 MOVIGEAR®-SNIAntriebssystemen über ein Feldbus-Gateway angesteuert werden. Die verschiedenenProfile können je nach Funktionsanforderung in einem Antriebsstrang vermischtwerden. Achten Sie während der Projektierung einer Anlage darauf, dass die geforder-ten Funktionen (Prozessdatenprofile) durch die verfügbaren freien Prozessdatenworteabgedeckt werden können. Werden bedingt durch die Anzahl der Antriebsstränge undderen Funktionen mehr als 64 Prozessdatenworte benötigt, muss mehr als ein Feldbus-Gateway eingesetzt werden.

3.4 Adressierung3.4.1 Wichtige Hinweise

Die IP-Adressen des Feldbus-Gateways und des MOVIFIT®-SNI müssen so gewähltwerden, dass sie im gleichen Subnetz liegen. Weiterhin müssen die Subnetzmaskeund die Adresse des Standard-Gateways vollständig eingetragen sein. Die IP-Adressen des Feldbus-Gateways, des MOVIFIT®-SNI und des zur Parametrie-rung eingesetzten PCs müssen sich im durch die Subnetzmaske definierten Bereichunterscheiden und im letzten Byte ungleich 0 oder 255 sein.

HINWEISAusführliche Informationen zur Projektierung, Konfiguration und Inbetriebnahme derFeldbus-Gateways UFF41B und UFR41B erhalten Sie in folgenden Druckschriften:• Handbuch "Feldbus-Gateway UFF41B PROFIBUS und DeviceNet• Handbuch "Feldbus-Gateway UFR41B EtherNet/IP, Modbus/TCP und PROFINET

IO"

7

8

3 dressierungrojektierung

3.4.2 Adressierungsmöglichkeiten des Feldbus-Gateways UFF41B/UFR41BSie haben zwei Möglichkeiten, den Engineering-Zugang zum Feldbus-GatewayUFF41B/UFR41B aufzubauen:• Über die USB-Schnittstelle (X35) (siehe Abschnitt "Kommunikation über USB")• Über die Schnittstelle Ethernet (X37) (siehe Abschnitt "Kommunikation über

Ethernet")Die Ethernet-Schnittstelle (X37) unterstützt Auto-Crossing und Autonegotiation fürBaudrate und Duplex-Mode. Die IP-Parameter werden abhängig vom DIP-SchalterS1 (siehe Kapitel "DIP-Schalter S1 Default IP-Adresse") festgelegt.

DIP-Schalter S1 Default IP-Adresse

Mit dem DIP-Schalter S1 können Sie für den Anschluss Ethernet (X37) eine fest vorge-gebene IP-Adresse einstellen. Die eingestellte IP-Adresse wird beim nächsten Bootvor-gang übernommen.

HINWEISDas Routing auf die unterlagerten Geräte ist nur über die Ethernet-Schnittstelle X37möglich, nicht über die USB-Schnittstelle X35.

S1-Schalterstellung Bedeutung

Oben IP-Parameter:• IP-Adresse: 192.168.10.4• Subnetzmaske: 255.255.255.0• Standard-Gateway: 1.0.0.0

Unten Es werden die auf der Speicherkarte des UFF41B/UFR41B-Gateways definierten IP-Parameter verwendet. Die IP-Parameter für die Engineering-Schnittstelle X37 sind in der Datei "...\System\NetConfig.cfg" im Abschnitt "Ethernet 2" eingetragen. Die Datei kann mit einem Texteditor (z. B. Notepad) angepasst werden.

AP


3AdressierungProjektierung

Kommunikation über USBGerät über USB-Anschlusskabel mit dem PC verbinden

Die Darstellung zeigt, wie das Gerät (hier zum Beispiel ein Feldbus-Gateway [3]) überein USB-Anschlusskabel [2] mit dem PC [1] verbunden ist. Zusätzlich zeigt die Dar-stellung, wie das Feldbus-Gateway [3] über Ethernet mit dem unterlagerten Gerät [5]verbunden ist.

Um das Feldbus-Gateway UFx41B mit dem PC und dem unterlagerten Gerät zu verbin-den, gehen Sie folgendermaßen vor:1. Stecken Sie den USB-A-Stecker des USB-Anschlusskabels [2] in eine freie

USB-Schnittstelle an Ihrem PC [1].2. Stecken Sie den USB-B-Stecker des USB-Anschlusskabels [2] in die

USB-Schnittstelle (X35 bei UFx41B) an Ihrem Feldbus-Gateway [3].3. Verbinden Sie die Ethernet-Schnittstelle des Feldbus-Gateways [3] mit der Ethernet-

Schnittstelle des unterlagerten Geräts [5].

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[1] PC mit USB-Schnittstelle

[2] USB-Anschlusskabel

[3] Feldbus-Gateway (hier beispielhaft UFx41B)

[4] Ethernet-Verbindung vom Feldbus-Gateway zum unterlagerten Gerät

[5] Unterlagertes Gerät (hier beispielhaft MOVIFIT®-SNI)

[1]

[5]

[3]

[2]

[4]

1

5

9

10


Treiber installieren Bevor Sie mit dem Gerät über USB kommunizieren können, müssen Sie die benötigteTreiberdatei aus dem Installationspfad von MOVITOOLS® MotionStudio installieren.Um den Treiber für die USB-Kommunikation zu installieren, gehen Sie folgendermaßenvor:1. Verbinden Sie das Gerät mit einer freien USB-Steckbuchse an Ihrem PC.

Die neue Hardware wird erkannt und der Hardware-Assistent startet.2. Folgen Sie den Anweisungen des Hardware-Assistenten.3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Durchsuchen] und wechseln Sie zum Installations-

verzeichnis von MOVITOOLS® MotionStudio. 4. Stellen Sie den folgenden Pfad ein:

"..\Program Files\SEW\MotionStudo\Driver\SEW_USBWIN32_051120"

5. Ein Klick auf die Schaltfläche [Weiter] installiert den Treiber.

USB-Kommunika-tion konfigurieren

Voraussetzung ist eine USB-Verbindung zwischen Ihrem PC und den Geräten, die Siekonfigurieren möchten.Um eine USB-Kommunikation zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor:1. Klicken Sie auf das Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" [1] in der

Symbolleiste.

64341AXX

[1] Symbol "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren"

AP



Als Ergebnis öffnet sich das Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren".

2. Wählen Sie aus dem Auswahlfeld [1] die Kommunikationsart "USB".In dem Beispiel ist der 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "USB"aktiviert [2].

3. Drücken Sie die Schaltfläche [Bearbeiten] [3] im rechten Teil des Fensters"Kommunikationsanschlüsse konfigurieren".

64743ADE

[1] Auswahlfeld "Kommunikationsart"

[2] Kontrollfeld "Aktivieren"

[3] Schaltfläche [Bearbeiten]

11

12


Als Ergebnis werden die Einstellungen der Kommunikationsart "USB" angezeigt.

4. Ändern Sie nötigenfalls die vorgegebenen Kommunikationsparameter. Beziehen Siesich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter.

Kommunikations-parameter USB

Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparamter für den Kommunikations-kanal USB:

12110ADE

Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis

Timeout Wartezeit in Millisekunden, die der Master nach einer Anfrage auf eine Antwort des Slaves wartet.

Default-Einstellung: 350 ms

AP



Kommunikation über Ethernet

Ethernet-Schnitt-stelle der UFx41B an den PC anschließen

Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs / Laptops [1] an die UFx41B [4].

Die UFx41B [4] kann über ein Ethernet-Switch [2] mit dem PC [1] verbunden werden.Die Ethernet-Schnittstelle X37 unterstützt Autocrossing sowie Autonegotiation fürBaudrate und Duplex-Mode. Die IP-Parameter der UFx41B [4] müssen gemäß Kapitel"Adressierungsmöglichkeiten des Feldbus-Gateways UFF41B/UFR41B" eingestelltwerden.

Engineering-PC passend zum Netz einstellen (adressieren)

Um den Engineering-PC passend zum Netz einzustellen (adressieren), gehen Siefolgendermaßen vor: 1. Wählen Sie unter [Start] / [Einstellungen] / [Netzwerk- und DFÜ-Verbindungen] die

entsprechende PC-Schnittstelle aus.2. Wählen Sie im Kontextmenü den Menüpunkt "Eigenschaften".3. Aktivieren Sie das Kontrollfeld mit dem Eintrag "Internetprotokoll (TCP/IP)".4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Eigenschaften"5. Tragen Sie für die Subnetzmaske und das Standard-Gateway die gleichen

IP-Adressen ein, wie bei den anderen Ethernet-Teilnehmern in diesem lokalen Netz.6. Tragen Sie für den Engineering-PC eine IP-Adresse ein, die folgende Bedingungen

erfüllt:• In den Blöcken, die das Netzwerk definieren, muss der Adressteil des

Engineering-PC mit dem Adressteil der anderen Ethernet-Teilnehmer überein-stimmen

• In den Blöcken, die den Teilnehmer definieren, muss sich der Adressteil desEngineering-PC vom Adressteil der anderen Teilnehmer unterscheiden.

• Im letzten Block dürfen die Werte "0", "4", "127" und "255" nicht vergeben werden.

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[1] PC

[2] Ethernet-Switch

[3] MOVIFIT®-SNI

[4] Feldbus-Gateway UFF41B/UFR41B

UFF41BUFR41B

X35

X36

X37

Version

123

1

34

21

23

123

123

X32

X33

S1L1

L2L3

L5XM

L4

X37

11

S1XM

[1] [2] [3]

[4]

13

14


Kommunikations-kanal über Ether-net konfigurieren

Um einen Kommunikationskanal für Ethernet zu konfigurieren, gehen Sie folgender-maßen vor:1. Betätigen Sie die Schaltfläche [Kommunikationsanschlüsse konfigurieren] [1] in der

Symbolleiste.

2. Das Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" wird aufgerufen. WählenSie aus der Auswahlliste [1] die Kommunikationsart "Ethernet". In dem Beispiel istder 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "Ethernet" aktiviert [2].

3. Drücken Sie die Schaltfläche [Bearbeiten] [3] im rechten Teil des Fensters. DieEinstellungen der Kommunikationsart "Ethernet" werden angezeigt.

4. Richten Sie das SMLP-Protokoll ein. Wählen Sie dazu die Registerkarte"SMLP-Einstellungen"

HINWEISIn der IP-Adresse der Subnetzmaske (zum Beispiel 255.255.255.0) haben die Wertein den Blöcken die folgende Bedeutung:• "255" definiert die Adresse des Netzwerks, in dem sich die Teilnehmer befinden.• "0" definiert die Adresse des eigentlichen Teilnehmers, um ihn von anderen zu

unterscheiden.

64341AXX

64351ADE

AP



5. Stellen Sie die Parameter ein. Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt "Parameterfür SMLP einstellen" beschrieben.

Kommunikationsparameter für SMLP einstellen

Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparameter für SMLP:

Um die Kommunikationsparameter für die Kommunikation über Ethernet einzustellen,gehen Sie folgendermaßen vor:1. Ändern Sie ggf. die vorgegebenen Kommunikationsparameter. Beziehen Sie sich

dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter für SMLP.

HINWEISSMLP steht für Simple MOVILINK®-Protokoll. Es ist das Geräte-Protokoll vonSEW-EURODRIVE.

Kommunikationsparameter des Simple MOVILINK®-Protokolls

Beschreibung Hinweis

Timeout Wartezeit in [ms], die der Client nach einer Anfrage auf eine Ant-wort des Servers wartet.

• Default-Einstellung: 1000 ms• Erhöhen Sie ggf. den Wert,

wenn eine Verzögerung der Kommunikation Störungen verursacht.

Broadcast-IP-Adresse IP-Adresse des lokalen Netz-werksegments innerhalb dessen der Geräte-Scan erfolgt.

In der Default-Einstellung werden beim Geräte-Scan nur Geräte gefunden, die sich im lokalen Netzwerksegement befinden.

IP-Adresse SMLP-Server IP-Adresse des SMLP-Servers oder anderer Geräte, die in den Geräte-Scan einbezogen werden sollen, sich aber außerhalb des lokalen Netzwerksegments befinden.

• Tragen Sie hier die IP-Adresse von Geräten ein, die in den Geräte-Scan ein-bezogen werden sollen, sich aber außerhalb des lokalen Netzwerksegments befinden.

Ausgeschlossene IP-Adresse IP-Adressen von Geräten, die nicht in den Geräte-Scan einbe-zogen werden sollen.

Tragen Sie hier die IP-Adresse von Geräten ein, die nicht in den Geräte-Scan einbezogen werden sollen. Das können Geräte sein, die nicht kommunikationsbereit sind (zum Beispiel, weil sie noch nicht in Betrieb genommen wurden).

HINWEISBeim Geräte-Scan werden nur Geräte erkannt, die im gleichen (lokalen) Netzwerk-segment sind, wie der PC, auf dem MOVITOOLS® MotionStudio ausgeführt wird.• Wenn Sie Geräte AUSSERHALB des lokalen Netzwerksegments haben, fügen Sie

die IP-Adressen dieser Geräte der Liste von SMLP-Servern hinzu.

15

16


2. Um eine IP-Adresse hinzuzufügen, öffnen Sie das Kontextmenü und wählen Sie[IP-Adresse hinzufügen] [1]

3. Fügen Sie die IP-Adresse hinzu [2]

64352ADE

AP



3.4.3 Adressierung von MOVIFIT®-SNI über Address EditorAddress Editor starten

Sie können den Address Editor direkt nach der Installation desMOVITOOLS® MotionStudio nutzen.Um den Address Editor zu starten, gehen Sie folgendermaßen vor:1. Beenden Sie MOVITOOLS® MotionStudio.2. Starten Sie den Address Editor im WINDOWS®-Startmenü unter dem folgenden

Pfad:Start\Programme\SEW\MOVITOOLS MotionStudio\Address Editor(Address Tool)

Ethernet-Teilneh-mer suchen

Mit dem Address Editor können Sie Ethernet-Teilnehmer in einem Netzwerk suchen.Sie können damit insbesondere auch neu hinzugekommene Ethernet-Teilnehmerfinden. Darüber hinaus hilft Ihnen der Address Editor die Ethernet-Schnittstelle dergefundenen Ethernet-Teilnehmer zu lokalisieren.Um Ethernet-Teilnehmer zu suchen und die Hardware zu lokalisieren, gehen Sie folgen-dermaßen vor:1. Stellen Sie sicher, dass MOVIFIT®-SNI über ein Ethernet-Netzwerk mit dem PC ver-

bunden ist. Wählen Sie für Gerät und PC als Schnittstelle "Ethernet". Klicken Siedazu auf das entsprechende Optionsfeld im unteren Teil des Fensters.

2. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter], um Ihre Auswahl zu bestätigen und zumnächsten Dialog zu kommen.

3. Warten Sie, bis der Netzwerk-Scan automatisch startet. Die Default-Einstellung fürdie Wartezeit (Scan-Timeout) beträgt 3 Sekunden [2]

12132ADE

17

18


Sie können den Netzwerk-Scan auch auf folgende Art manuell starten:• Wenn Sie mehrere Netzwerkkarten in Ihrem PC eingebaut haben, wählen Sie die

gewünschte Karte aus. Klicken Sie dazu in der Symbolleiste auf das Symbol"Netzwerkkarte auswählen" [3].

• Klicken Sie in der Symbolleiste auf das Symbol "Netzwerk-Scan starten" [1].

Als Ergebnis wird die aktuelle Adressierung aller Ethernet-Teilnehmer in dem ange-schlossenen Netzwerk aufgelistet und die LED link/act der ersten Ethernet-Schnitt-stelle des betreffenden Ethernet-Teilnehmers blinkt.

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[1] Symbol "Netzwerk-Scan starten"

[2] Eingabefeld "Scan-Timeout"

[3] Symbol "Netzwerkkarte auswählen"

[1] [2] [3]

AP



Gefundene Ether-net-Teilnehmer passend zum Netz einstellen (adressieren)

Um die gefundenen Ethernet-Teilnehmer passend zum Netz einzustellen (zu adressie-ren), gehen Sie folgendermaßen vor:1. Um die IP-Parameter eines Ethernet-Teilnehmers passend zum Netz einzustellen,

doppelklicken Sie in den Fensterbereich "Kommunikationsparameter" des betref-fenden Geräts [1].

Als Ergebnis können folgende Felder editiert werden:• IP-Adresse des Ethernet-Teilnehmers• IP-Adresse der Subnetzmaske• IP-Adresse des Standard-Gateways• DHCP-Startup-Konfiguration (falls das Gerät dies unterstützt)

2. Übertragen Sie die Änderungen der Adressierung zu dem Ethernet-Teilnehmer.Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche [Download] [2].

65517ADE

[1] Fensterbereich "Kommunikationsparameter"

[2] Schaltfläche "Download"

[1]

[2]

19

20

3 unktionsbeschreibungrojektierung

3.5 Funktionsbeschreibung3.5.1 Mögliche MOVIGEAR®-Funktionen

Über die einzelnen MOVIGEAR®-Funktionen kann ein Antrieb individuell angesteuertwerden. Durch die jeweilige Funktion wird eine entsprechende Anzahl von Prozess-datenworten belegt. Auf diese Weise teilen sich die 64 verfügbaren Prozessdaten (PD)auf die einzelnen Antriebe auf.

• 1 PD-Antriebsfunktion

Die 1 PD-Antriebsfunktion ermöglicht die Ansteuerung eines MOVIGEAR® mit Fest-drehzahlen durch ein Prozessdatenwort. Über die Schaltfläche [Rampen] und [Fest-drehzahlen] können Sie 4 Rampensätze und 6 Festdrehzahlen konfigurieren.


Die 2 PD-Antriebsfunktion ermöglicht es, ein MOVIGEAR® mit einer freien Drehzahldurch zwei Prozessdatenworte anzusteuern. Sie können 4 Rampensätze über dieSchaltfläche [Rampen] konfigurieren.


Die 3 PD-Antriebsfunktion ermöglicht es, ein MOVIGEAR® mit einer freien Drehzahldurch drei Prozessdatenworte anzusteuern. Das dritte Prozessdatenwort kann dabeizur Ansteuerung der lokalen Ein-/Ausgänge oder zur Anzeige des Iststroms genutztwerden. Sie können 4 Rampensätze über die Schaltfläche [Rampen] konfigurieren.

• 1(2) PD-Achsfunktion

Die 1(2) PD-Achsfunktion ermöglicht es, die im MOVIGEAR® integrierten Positio-nierfunktionen anzusteuern. Dies kann entweder durch feste Drehzahlen oder durcheine freie Drehzahl erfolgen. Sie können 4 Rampensätze über die Schaltfläche[Rampen] konfigurieren. Die Konfiguration der jeweiligen Positionierfunktionenerfolgt mit der Software MOVIVISION® (siehe Systemhandbuch MOVIGEAR®-SNI,Kapitel 11).

12134ADE

12135ADE

12136ADE

12137ADE

FP


3Prozessdatenbelegung bei FeldbusansteuerungProjektierung

3.6 Prozessdatenbelegung bei FeldbusansteuerungDas Feldbus-Gateway kann über die GSD-Datei "SEW_600D.GSD" in eine PROFI-BUS-Steuerung und mit der EDS-Datei "SEW_GATEWAY_UFF.EDS" in eine Device-Net-Steuerung eingebunden werden.

HINWEISAuf der SEW-Homepage (http://sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Software"die aktuelle Version der GSD- und EDS-Datei.

Gateway 1 PD

PA PE Belegung

Bit 0 SNI-Controller 1 Timeout






Bit 6 Warnung

Bit 7 Fehler

Bit 8 - 15• Status (wenn Bit 6 = Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (wenn Bit 7 = TRUE)• Warnung (wenn Bit 6 = TRUE UND Bit 7 = FALSE)

21

22

3 rozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerungrojektierung

MOVIFIT®-SNI Controller 1PD + (1PD)

Wort 1

PA Belegung PE Belegung / Bemerkung

Bit 0 Bit 0 Freigegeben

Bit 1 Freigabe allgemein Bit 1 Bereit

Bit 2 Bit 2

Bit 3 Bit 3

Bit 4 Bit 4

Bit 5 Bit 5

Bit 6 Fehler Reset Bit 6 Warnung

Bit 7 Bit 7 Fehler

Bit 8 Bit 8 - 15• Status (wenn Bit 6 = Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (wenn Bit 7 = TRUE)• Warnung (wenn Bit 6 = TRUE UND Bit 7 = FALSE)

Bit 9

Bit 10

Bit 11 Mode Bit 1 • Handbetrieb (Bit 1 = 0 UND Bit 2 = 0• Automatikbetrieb (Positionierfunktion)

(Bit 1 = 1 UND Bit 2 = 1)Bit 12 Mode Bit 2

Bit 13

Bit 14

Bit 15

Optional, wenn lokale Ein-/Ausgänge während der Gateway-Konfiguration aktiviert werden.

Wort 2

Bit 16 - 31 Lokale Ausgänge (4) Bit 16 - 31 Lokale Eingänge (16)

MOVIGEAR®-SNI 1PD-Festdrehzahlen


Bit 0 Bit 0 Antrieb dreht

Bit 1 Freigabe Bit 1 Bereit

Bit 2 Bit 2

Bit 3 Bit 3 Sollgeschwindigkeit erreicht

Bit 4 Rampensatz Bit 1 Bit 4


Bit 6 Bit 6 Warnung

Bit 7 Bit 7 Fehler

Bit 8 Start Bit 8 • DI00 (Bit 6 UND BIT 7 = FALSE)• Fehler (Bit 7 = TRUE)

Bit 9 Festdrehzahl Bit 1 Bit 9 • DI01 (Bit 6 UND BIT 7 = FALSE)• Fehler (Bit 7 = TRUE)



Bit 12 Drehrichtungsumkehr Bit 12

Bit 13 Bit 13

Bit 14 DO01 Bit 14

Bit 15 DO02 Bit 15

PP



MOVIGEAR®-SNI 1(2)PD-Achsfunktion

Wort 1


Bit 0 Freigabe Bit 0 Achsfunktion nicht aktiv

Bit 1 Tippen CW Bit 1 Bereit

Bit 2 Tippen CCW Bit 2 Zwischenposition CW

Bit 3 S/L Bereich Bit 3 In Position

Bit 4 Reserviert Bit 4 Zwischenposition CCW

Bit 5 Reserviert Bit 5 Fehler

Bit 6 Reserviert Bit 6 Referenzfahrt erforderlich

Bit 7 Start Bit 7 Referenzfahrt aktiv

Bit 8 Position Bit 1 Bit 8 • DI00 (Bit 5 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 5 = TRUE)








Optional, wenn freie Drehzahl während der Gateway-Konfiguration aktiviert wird.

Wort 2

Bit 16 - 31 Solldrehzahl Bit 16 - 31 Istdrehzahl in 0.2 rpm

23

24

3 rozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerungrojektierung

MOVIGEAR®-SNI 2 PD-Antriebsfunktion

Wort 1




Bit 2 Bit 2




Bit 6 Bit 6 Warnung

Bit 7 Bit 7 Fehler

Bit 8 Start Bit 8 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)

Bit 9 Bit 9 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)







Wort 2


PP



MOVIGEAR®-SNI 3 PD-Funktion

Wort 1




Bit 2 Bit 2




Bit 6 Bit 6 Warnung

Bit 7 Bit 7 Fehler

Bit 8 Start Bit 8 • Status (Bit 7 = FALSE)• Fehlernummer (Bit 7 = TRUE)








Wort 2


Wort 3

Bit 32 - 47 Lokale Ausgänge (2) Bit 32 - 47 Lokale Eingänge (4) / Optional kann der Iststrom in [A] übermittelt werden

25

26

4 lug-In UFx-Gateway-Konfigurator für MOVIGEAR®-SNI startenstallation

4 Installation4.1 Plug-In UFx-Gateway-Konfigurator für MOVIGEAR®-SNI starten

In MOVITOOLS® MotionStudio ist ab Version 5.60 das Plug-In "UFx Gateway-Konfigu-rator für MOVIGEAR®-SNI" zur Parametrierung und Projektierung des PROFIBUS-Gateways für MOVIFIT®-SNI enthalten.• Um das Plug-In zu starten, klicken Sie auf die Schaltfläche [Start]. Starten Sie

anschließend MOVITOOLS® MotionStudio.• Öffnen Sie im Menü "Netzwerk" den Menüpunkt "Kommunikationsanschlüsse". Das

Fenster "Kommunikationsanschlüsse konfigurieren" wird aufgerufen.

• Wählen Sie aus dem Auswahlfeld [1] die Kommunikationsart "Ethernet" aus. In demBeispiel ist der 1. Kommunikationskanal mit der Kommunikationsart "Ethernet"aktiviert [2].

65519ADE

[1] Auswahlfeld "Kommunikationsart"

[2] Kontrollfeld "Aktivieren"

[3] Schaltfläche [Bearbeiten]

[1] [2]

[3]

PIn


4Plug-In UFx-Gateway-Konfigurator für MOVIGEAR®-SNI startenInstallation

Unter [Bearbeiten] [3] können Sie Details der Ethernetverbindung einstellen (siehefolgendes Bild)

• Unter [Netzwerkadapter] [1] können Sie die aktive Netzwerkschnittstelle wählen. Mit[OK] bestätigen Sie die Konfiguration.

• Scannen Sie Ihr Netzwerk (Geräte-Scan) Klicken Sie dazu in der Symbolleiste inMOVITOOLS® MotionStudio das Symbol [Netzwerk-Scan starten] [1].

65530ADE

64334AXX

[1]

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4 lug-In UFx-Gateway-Konfigurator für MOVIGEAR®-SNI startenstallation

Als Ergebnis sollte im gesamten Netzwerk das Feldbus-Gateway UFx41B, alleangeschlossenen MOVIFIT®-SNI sowie alle unterlagerten MOVIGEAR®-SNI ange-zeigt werden (siehe folgendes Bild).

• Im Kontextmenü des Feldbus-Gateways UFx41B können Sie unter dem Menüpunkt"UFx Gateway-Konfigurator für MOVIGEAR®-SNI" die SNI-Gateway-Konfigurationöffnen. Mit diesem Tool können Sie die komplette Parametrierung des Feldbus-Gateways und aller Antriebe durchführen (siehe folgendes Bild).

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5AllgemeinInbetriebnahme

5 Inbetriebnahme5.1 Allgemein

Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist richtige Projektierung undfehlerfreie Installation. Ausführliche Projektierungshinweise finden Sie in diesem Hand-buch im Kapitel "Projektierung" und in den Dokumentationen zu MOVIFIT®-SNI undMOVIGEAR®-SNI.Überprüfen Sie die Installation anhand der Installationshinweise in den Betriebsanlei-tungen "MOVIFIT®-SNI", "MOVIGEAR®-SNI", in den Handbüchern "Feldbus-GatewayUFF41B/UFR41B" sowie in diesem Handbuch (siehe Kapitel "Systembeschreibung").

5.2 SNI-Gateway-Konfiguration Allgemein • Starten Sie MOVITOOLS® MotionStudio.

• Wählen Sie im Kontextmenü "Inbetriebnahme" den Eintrag "SNI-Gateway-Konfigu-ration". Die Startseite des SNI-Gateway-Konfigurators wird aufgerufen (siehefolgendes Bild).

Die SNI-Gateway-Konfiguration bietet die Möglichkeit, die zur Verfügung stehenden64 Prozessdatenworte je nach geforderter Funktion auf die einzelnen GeräteMOVIFIT®-SNI und MOVIGEAR®-SNI zu verteilen. Die Schaltflächen habenfolgende Bedeutung:• Schaltfläche [Start Up]: Start SNI-Gateway-Konfiguration• Schaltfläche [Monitor]: Prozessdaten-Monitor mit integrierter Steuerfunktion• Schaltfläche [Diagnose]: Diagnose des Feldbus-Gateways, der konfigurierten

MOVIFIT®-SNI- und MOVIGEAR®-SNI-Geräte

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5 NI-Gateway-Konfigurationbetriebnahme

Startmonitor Zum Start der SNI-Gateway-Konfiguration drücken Sie die Schaltfläche [Start Up]. Dasfolgende Fenster wird aufgerufen.

Folgende Inbetriebnahmevarianten stehen zur Verfügung:• Upload vom Gerät (Standardeinstellung):

Bei bereits konfiguriertem Feldbus-Gateway können alle Daten gelesen werden.• Öffnen aus Datei:

Eine in einer xml-Datei gespeicherte Konfiguration wird geöffnet.• Neu erstellen:

Verwenden Sie diese Option bei einer Erstinbetriebnahme.

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5SNI-Gateway-KonfigurationInbetriebnahme

Antriebe konfigurieren

Das Fenster "SNI-Gateway-Einstellungen" wird aufgerufen. Im oberen Teil des Fensterswerden die Parameter für jedes der bis zu 6 MOVIFIT®-SNI angezeigt.Im unteren Teil des Fensters können Sie die Antriebsparameter und Funktionen derunterlagerten MOVIGEAR®-SNI einstellen.

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[1] Schaltfläche [MOVIFIT®-SNI aktiviert] Aktivieren des MOVIFIT®-SNI(Registerkarte SNI 1 – SNI 6).

[2] Eingabefeld "IP-Adresse" Prüfen / Eingeben der korrekten IP-Adresse des MOVIFIT®-SNI.

[3] Eingabefeld "Cycle Time" Prüfen / Eingeben der korrekten Zykluszeit zwischen Feldbus-Gateway und MOVIFIT®-SNI (min. 5 ms je Master).

[4] Eingabefeld "PD Startadresse" Prüfen / Eingeben der korrekten PD-Startadresse. PD-Startadresse für das erste MOVIFIT®-SNI: 2.

[5] Kontrollfeld "Lokale DO/DI" Aktivieren der lokalen Binäraus- und -eingänge (DO/DI).

[6] Schaltfläche [Rampen] Einstellung der Rampenzeiten für MOVIGEAR®-SNI (siehe Abschnitt "Rampensätze einstellen").

[7] Schaltfläche [Festdrehzahlen] Einstellung der Festdrehzahlen für MOVIGEAR®-SNI (siehe Abschnitt "Festdrehzahlen einstellen")

[8] Schaltfläche [Fehlerreaktion] Aktivieren der Fehlerreaktion des MOVIGEAR®-SNI (siehe Abschnitt "Fehlerreaktion einstellen")

[9] Kontrollfeld "Aktiv" Aktivieren der eingestellten MOVIGEAR®-Funktion[10] Auswahlliste "MOVIGEAR®-Funktion" Einstellen der gewünschten MOVIGEAR®-Funktion

(siehe Kapitel "Funktionsbeschreibung").

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Rampensätze einstellen

Zum Einstellen der Rampensätze des MOVIGEAR®-SNI klicken Sie auf die Schalt-fläche [Rampen]. Folgendes Fenster wird aufgerufen.

Folgende Einstellmöglichkeiten stehen Ihnen über das Kontextmenü zur Verfügung:• Eingestellte Rampensätze in die Zwischenablage kopieren• Vorhandene Rampensätze aus der Zwischenablage holen• Eingestellte Rampensätze für alle MOVIGEAR®-SNI übernehmenBestätigen Sie mit [OK].

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Festdrehzahlen einstellen

Zum Einstellen der Festdrehzahlen des MOVIGEAR®-SNI klicken Sie auf die Schalt-fläche [Festdrehzahlen]. Folgendes Fenster wird aufgerufen.

Folgende Einstellmöglichkeiten stehen Ihnen über das Kontextmenü zur Verfügung:• Eingestellte Werte in die Zwischenablage kopieren• Vorhandene Werte aus der Zwischenablage holen• Eingestellte Werte für alle MOVIGEAR®-SNI übernehmenBestätigen Sie mit [OK].

Fehlerreaktion einstellen

Zum Einstellen der Fehlerreaktion des MOVIGEAR®-SNI klicken Sie auf die Schalt-fläche [Fehlerreaktion]. Folgendes Fenster wird aufgerufen.

Folgende Fehlerreaktion können Sie wählen:• MOVIFIT®-SNI ignoriert Antriebsfehler des MOVIGEAR®

• MOVIGEAR®-Antrieb ignoriert Gerätefehler des MOVIFIT®-SNI

Folgende Einstellmöglichkeit steht Ihnen über das Kontextmenü zur Verfügung:• Eingestellte Fehlerreaktion für alle MOVIGEAR®-Antriebe übernehmen

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Bestätigen Sie mit [OK]. Das Fenster "SNI-Gateway-Einstellungen" wird wieder auf-gerufen. Damit ist die Konfiguration abgeschlossen. Klicken Sie auf [Weiter].

Prozessdaten-übersicht

Das Fenster "SNI-Gateway Prozessdatenübersicht" wird aufgerufen (siehe folgendesBild).

Hier erhalten Sie eine Übersicht analog der Konfiguration. Die PD-Startdadressen derjeweiligen Antriebe werden angezeigt. Das Feldbus-Gateway belegt immer 1 PD.Klicken Sie auf [Weiter] um die Konfiguration herunterzuladen.

Beispiel Es werden 3 MOVIFIT®-SNI mit insgesamt 24 MOVIGEAR®-SNI-Antrieben ange-steuert.• 20 Antriebe laufen mit variabler Drehzahl, davon werden bei 4 Antrieben die Initia-

toren über die Applikationsoption GIO12A (siehe Systemhandbuch MOVGEAR®-SNI) eingelesen.

• 4 Antriebe laufen mit Festdrehzahlen.

Daraus ergibt sich folgende Prozessdatenübersicht:• 1 PD für das Feldbus-Gateway• 3 × 1 PD für MOVIFIT®-SNI (ohne lokale DO/DI)• 16 × 2 PD für MOVIGEAR®-SNI mit variabler Drehzahl• 4 × 3 PD für MOVIGEAR®-SNI mit variabler Drehzahl und IOs• 4 × 1 PD für MOVIGEAR®-SNI mit Festdrehzahl

Ergebnis:Ein Feldbus-Gateway ist ausreichend. Die Anzahl der genutzten Prozessdatenwortebeträgt 52.

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Download der Konfiguration

Das Fenster "SNI Gateway Download" wird aufgerufen.

Nach erfolgreichem Download der Konfiguration erscheint folgende Meldung:

Mit [Weiter] wird der Prozessdatenmonitor aufgerufen (siehe Kapitel "Prozessdaten-monitor").

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[1] Option "Konfiguration speichern" Die aktuelle Konfiguration wird als xml-Datei gespeichert.

[2] Option "Dokumentation erstellen" Die aktuelle Konfiguration wird dokumentiert und als PDF-Datei gespeichert.

[3] Kontrollfeld "Datenhaltung lokal"(Standardeinstellung)

Alle konfigurierten Daten werden auf der SD-Karte des Feldbus-Gateways gespeichert (außer bei der MOVIGEAR®-Funktion "1(2) PD-Achsfunktion").

[4] Kontrollfeld "Datenhaltung Movivision" Die MOVIGEAR®-Funktion "1(2) PD-Achsfunktion" muss mit MOVIVISION® parametriert werden (siehe Systemhandbuch "MOVIGEAR®-SNI", Kap. "Para-meterverwaltung").

[5] Schaltfläche [Download] Download der Konfigurationsdaten.

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5 rozessdatenmonitor mit integrierter Steuerfunktionbetriebnahme

5.3 Prozessdatenmonitor mit integrierter SteuerfunktionDie Monitor- und Steuerfunktion ermöglicht es, jeden Antrieb im Antriebsstrang vomEngineering-PC aus anzusteuern sowie die Prozessdaten in beiden Richtungen zudiagnostizieren. Das folgende Bild zeigt die Diagnose der Prozesseingangs- und -aus-gangsdaten.

Die über den Feldbus übertragenen Prozesseingangs- und -ausgangsdaten werden in4 Abschnitten [1] zu je 16 Prozessdatenworten analog der Prozessdatenbeschreibungdargestellt. Mit der Schaltfläche [Status Steuern] [2] werden die einzelnen Prozesseingangs- und-ausgangsdaten für jedes Gerät (MOVIFIT®-SNI1 - 6, MOVIGEAR®-SNI1 - x) ent-sprechend der Konfiguration angezeigt (Beispiel siehe folgendes Bild).

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5Prozessdatenmonitor mit integrierter SteuerfunktionInbetriebnahme

Das folgende Bild zeigt die Konfiguration im Statusbetrieb.

Mit der Schaltfläche [Steuern] [1] wechseln Sie vom Status- in den Steuerbetrieb (siehefolgendes Bild).

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5 rozessdatenmonitor mit integrierter Steuerfunktionbetriebnahme

Das folgende Bild zeigt die Konfiguration im Steuerbetrieb.

Im Steuerbetrieb können die einzelnen Antriebe gemäß der Prozessdatenbeschreibungvon einem Engineering-PC aus gesteuert werden. Wenn Sie in den Statusbetriebzurückwechseln, werden sofort die Feldbusdaten wieder aktiviert.Mit der Schaltfläche [Aktualisieren] [1] (alternativ Taste <F10>) können Sie die aktuellenEinstellungen der Prozess-Ausgangsdaten an das Feldbus-Gateway und an das jewei-lige MOVIFIT®-SNI (SNI 1 - SNI 6) übertragen. Die Prozess-Eingangsdaten sind Status-anzeigen und werden auch im Steuermodus zyklisch übertragen und aktualisiert.Mit der Schaltfläche [Stop] [2] (alternativ Taste <F11>) werden die Steuerbefehlezurückgesetzt.

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5DiagnoseInbetriebnahme

5.4 DiagnoseIm Fehlerfall haben Sie die Möglichkeit, den Status sowie Fehlerzustände der einzelnenAntriebe anzuzeigen. Mit der Schaltfläche [Diagnose] auf der SNI-Gateway-Startseitewird der Diagnosemonitor aufgerufen (Diagnosebeispiel siehe folgendes Bild).

Auf der Registerkarte "Überblick" finden Sie• im oberen Teil Einstellungen des Feldbus-Gateways• im unteren Teil eine Übersicht der angeschlossenen MOVIFIT®-SNI-Geräte

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5 iagnosebetriebnahme

Auf der Registerkarte "SNI 1 - SNI 6" (siehe folgendes Bild) finden Sie• im oberen Teil Einstellungen des jeweiligen MOVIFIT®-SNI-Geräts (SNI 1 - SNI 6)• im unteren Teil Einstellungen der an MOVIFIT®-SNI angeschlossenen

MOVIGEAR®-SNI-Geräte

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Handbuch – MOVIFIT®-SNI Feldbus-Gateway UFF41B/UFR41B für MOVIGEAR®-SNI 41

6 Stichwortverzeichnis

6 StichwortverzeichnisNumerics1 (2) PD-Achsfunktion .........................................201 PD-Antriebsfunktion .........................................202 PD-Antriebsfunktion .........................................203 PD-Antriebsfunktion .........................................20

AAdressierung

Adressierungsmöglichkeiten des Feldbus-Gateways UFF41B .........................................8MOVIFIT®-SNI über Address Editor ............17Wichtige Hinweise ..........................................7

Adressierung von MOVIFIT®-SNI über Address Editor

Address Editor starten ..................................17Ethernet-Teilnehmer suchen ........................17Gefundene Ethernet-Teilnehmer passend zum Netz einstellen ......................................19

Adressierungsmöglichkeiten des Feldbus-Gateways UFF41B

DIP-Schalter S1 Default IP-Adresse ...............8Kommunikation über USB (direkt) ..................9

Allgemeine Hinweise .............................................4Aufbau der Sicherheitshinweise .....................4Gebrauch des Handbuchs ..............................4Haftungsausschluss .......................................5Mängelhaftungsansprüche .............................5Urheberrechtsvermerk ....................................5

DDiagnose .............................................................39

FFunktionsbeschreibung

Mögliche MOVIGEAR®-Funktionen .............20

GGebrauch des Handbuchs ....................................4

HHaftungsausschluss ..............................................5

IInbetriebnahme ...................................................29

Diagnose ......................................................39Prozessdatenmonitor mit integrierter Steuerfunktion ..............................................36SNI-Gateway-Konfiguration ..........................29

Installation ...........................................................26Plug-In UFx-Gateway-Konfigurator für MOVIGEAR®-SNI starten ............................26

KKommunikation über Ethernet ............................13

Engineering-PC passend zum Netz einstellen (adressieren) ................................13

Ethernet-Schnittstelle der UFx41B an den PC anschließen .................................... 13Kommunikationskanal über Ethernet konfigurieren ................................................ 14Kommunikationsparameter für SMLP einstellen ........................................... 15

Kommunikation über USB .................................... 9Gerät über USB-Anschlusskabel mit dem PC verbinden ................................................. 9Kommunikationsparameter USB ................. 12Treiber installieren ....................................... 10USB-Kommunikation konfigurieren .............. 10

MMängelhaftungsansprüche ................................... 5Mögliche MOVIGEAR®-Funktionen

1 (2) PD-Achsfunktion .................................. 201 PD-Antriebsfunktion .................................. 202 PD-Antriebsfunktion .................................. 203 PD-Antriebsfunktion .................................. 20

PProjektierung ........................................................ 7

Adressierung .................................................. 7Benötigte Geräte ............................................ 7Funktionsbeschreibung ................................ 20Projektierungehinweise .................................. 7Prozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerung .................................... 21Voraussetzungen ........................................... 7

Projektierungshinweise ........................................ 7Prozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerung 21Prozessdatenmonitor mit integrierter Steuerfunktion .................................................... 36

SSNI-Gateway-Konfiguration ............................... 29

Allgemein ..................................................... 29Antriebe konfigurieren .................................. 31Download der Konfiguration ........................ 35Fehlerreaktion einstellen .............................. 33Festdrehzahlen einstellen ............................ 33Prozessdatenübersicht ................................ 34Rampensätze einstellen .............................. 32Startmonitor ................................................. 30

Systembeschreibung ............................................ 6Anwendungsbereich ...................................... 6

UUrheberrechtsvermerk ......................................... 5

VVoraussetzungen

PC und Software ............................................ 7

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