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操作手册 17012252的修订说明

机电一体化驱动系统MOVIGEAR®

Information Regarding UL 和带高扭矩的 MGF..4/XT型

04/2013版本 20119585 / ZH

1 修订说明相关文件

2 修订说明 – Information Regarding UL, MOVIGEAR® MGF..4/XT

1 修订说明

1.1 相关文件修订说明适用于以下手册：

• 操作手册 “MOVIGEAR®-DBC-B”

（部件号 17012252， 03/2012版本）

• 操作手册 “MOVIGEAR®-DAC-B”

（部件号 17012252， 03/2012版本）

• 操作手册 “MOVIGEAR®-DSC-B”

（部件号 17012252， 03/2012版本）

• 操作手册 “MOVIGEAR®-SNI-B”

（部件号 17012252， 03/2012版本）

提示

本补充文件对 MOVIGEAR® B的修改作了说明 :

• “符合 UL规定的安装 ”一章内容修改。• 用选件 “XT –高扭矩 ”代替选件 “ET – 扩展扭矩 ”• 清注意选件 /XT的技术数据的改动：

• 改动的章节 “MOVIGEAR®一般技术数据 ”• 改动的章节 “降额因数 ”• 改动的章节 “减速扭矩 DynaStop®”• 改动的章节 “扭矩特性曲线 ”• 改动的章节 “尺寸图 ”

本文件不能替代详细的操作手册！

2设备结构MOVIGEAR®驱动装置

修订说明 – Information Regarding UL, MOVIGEAR® MGF..4/XT 3

2 设备结构

2.1 MOVIGEAR®驱动装置

MOVIGEAR® 驱动装置包含减速器、电机及驱动电子设备 3 个主要部件。这 3 个主要部件均安装在一个铝压铸箱体中（见下图）。

27021600128109963

[1] MOVIGEAR®电子设备盖板

[2] 电缆固定头连接环

[3] 减速器端盖

[4] 输出轴结构（图示：空心轴键）

MGF..4/XT

[1]

[2]

[3]

[3]

MGF..4 MOVIGEAR®B

MOVIGEAR®B

MOVIGEAR®®B

MGF..2

[4]

[1]

[2]

[4]

[3]

[4]

[1]

[2]

2 设备结构MOVIGEAR®驱动装置


2.1.1 与结构 /XT连接的插接头结构

M23插接头有以下类型：

• [1] “直线型 ”插接头

• [2] “角型 ”插接头

提示

与位置 3插接头连接时，不可使用 “角型 ”插接头结构。

5621320075

MGF..4/XT

[1][2]

90 °

32

x

32

x

MGF..4/XT

2设备结构驱动装置型号描述示例


2.2 驱动装置型号描述示例2.2.1 型号描述

下图显示 MOVIGEAR®的型号描述 :

M G F A S 4 – D S M – SNI – B / XT

MOVIGEAR®选件

DSP

ECR

XT

IV

WA

=

=

=

=

=

电动减速功能 DynaStop®

扩展的调节范围

高扭矩

插接头

防潮型

MOVIGEAR®结构版本

MOVIGEAR®安装技术DBC = Direct Binary Communication

(直接二进制通讯 )DAC = Direct AS-Interface Communication

(直接 AS-Interface通讯 )DSC = Direct SBus Communication

(直接系统总线通讯 )SNI = Single Line Network Installation

(单线网络安装 )

电机型号

规格2

4

=

=扭矩范围 200 Nm

扭矩范围 400 Nm

箱体安装方式T

S

=

= 带力矩臂的驱动

配有螺纹的箱体，用于

固定力矩臂

轴型

A

T

=

=

空心轴减速器（空心轴单键）

TorqLOC®压合接头

减速器型号F = 平行轴 -斜齿轮减速器

产品系列MG = MOVIGEAR®

2 设备结构电子部件型号描述示例


2.3 电子部件型号描述示例2.3.1 电子设备盖板的型号描述

下表列出了电子设备盖板型号：

M G x 4 – 5 0 3 – SNI – B – 10 – A / XT

电子设备盖板选件

XT = 高扭矩

电子设备盖板类型A = 带应用槽1)

1) 只适用于 MOVIGEAR®-DSC-B和 MOVIGEAR®-SNI-B

0 = 无应用槽

规格10

11

=

=压铸型（标准）

压铸型（防潮）

MOVIGEAR®结构版本

MOVIGEAR®安装技术DBC = Direct Binary Communication

(直接二进制通讯 )DAC = Direct AS-Interface Communication

(直接 AS-Interface通讯 )DSC = Direct SBus Communication

(直接系统总线通讯 )SNI = Single Line Network Installation

(单线网络安装 )

连接方式3 = 3相

供电电压50 = AC 380 – 500 V

规格2

4

=

=扭矩范围 200 Nm

扭矩范围 400 Nm

产品系列

MG = MOVIGEAR®

3电气安装UL-compliant installation


3 电气安装

3.1 UL-compliant installation 3.1.1 Power terminals

Observe the following notes for UL-compliant installation:

• Use 75°C copper wire only.

• Tighten power terminals to 1.2 – 1.4 Nm (10.6 – 12.4 lb.in).

3.1.2 Short circuit current rating

Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 200,000 rms symmetricalamperes when protected by 40 A, 600 V non-semiconductor fuses or 500 V minimum 40 Amaximum inverse time circuit breakers.

• MOVIGEAR®, the max. voltage is limited to 500 V.

3.1.3 Branch circuit protection

Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection.Branchcircuit protection must be provided in accordance with the National Electrical Code and anyadditional local codes.

The table below list the permitted maximum branch circuit protection:

3.1.4 Motor overload protection

MOVIGEAR® is provided with load and speed-sensitive overload protection and thermalmemory retention upon shutdown or power loss.

The trip current is adjusted to 150% of the rated motor current.

3.1.5 Ambient temperature

MOVIGEAR® is suitable for an ambient temperature of 40°C, max. 60°C with derated outputcurrent.To determine the output current rating at temperatures above 40°C, the outputcurrent should be derated by 3.0% per K between 40°C and 60°C.

3.1.6 Wiring diagrams

For wiring diagrams, refer to chapter "Electrical installation".

提示

按照 UL认证的规定，本手册所有的语言版本均以英文作为本章内容的标准语言。

Series Non-semiconductor fuses Inverse time circuit breakers

MOVIGEAR® 40 A / 600 V 500 V minimum / 40 A maximum

4 技术数据MOVIGEAR®一般技术数据


4 技术数据

4.1 MOVIGEAR®一般技术数据

MOVIGEAR®型号 MGF..2 MGF..4 MGF..4/XT

扭矩等级 M 200 Nm 400 Nm

供电电压

允许范围

U电源 3 x AC 380 V - 5%

至 AC 500 V +10%

3 x AC 400 V - 5%

至 AC 500 V +10%

电源频率 f电源 50 Hz ...60 Hz

输入电流 IN 1.52 A

（n电机 = 2000 min-1）

2.72 A

（n电机 = 2000 min-1）

3.46 A

（n电机 = 2000 min-1）

I最大启动 5.32 A 9.52 A 11.42 A

额定输出电流 I电机额定 1.85 A 3.0 A 3.7 A

端子电流载荷参见操作手册的 “电气安装 / 安装规定 / 允许的端子导线横截面 ”章节

PWM频率 4/8 kHz

抗干扰性能 EN 61800-3; 第 2类环境（工业环境）

干扰辐射 EN 61800-3,类别 C3（EN 55011,等级 A, 组 2）

环境温度等级 EN 60721-3-3，等级 3K3

存放温度 ϑ存放 -25°C至 +70°C (EN 60721-3-3)

机械强度证明符合 EN 61800-5-1标准

防护等级 IP 标准：按照 EN 60529防护等级为 IP65

(MOVIGEAR®箱体封闭及所有电缆套管均密封 )

配有可选防潮型组件：按照 EN 60529防护等级为 IP66

(MOVIGEAR®箱体封闭及所有电缆套管均密封 )

操作模式 S1, DB (EN 60034-1)

冷却方式自冷却符合 DIN 41751和 EN 61800-5-1标准

报告功能箱体上的显示元件，用于设备状态报告

安装高度 h 高度 ≤ 1000 m时无限制。

高度 ≥ 1000 m时，受以下限制：

• 从 1000 m至最高 4000 m：

• 每 100 m I额定值减小 1%

• 从 2000 m至最高 4000 m：

• 每 100 m U额定值降低 AC 6 V

2000 m以上过压等级为 2，过压等级为 3时必须采取额外措施。过压等级按DIN VDE 0110-1执行。

必要的保护措施设备接地

MOVIGEAR®-DBC-B、 -DAC-B、 -DSC-B的环境温度

环境温度

I电机额定的降低

环境温度

ϑA -25°C至 +60°C 1)

40°C至 60°C时 I额定值每 K下降 3%

MOVIGEAR®-SNI-B的环境温度

环境温度


环境温度

ϑA 0°C到 + 60°C 1)

40°C至 60°C时 I额定值每 K下降 3%

1) 注意所用油的允许温度范围（参阅 “润滑油表 ”章节）

Pi

fkVA

Hz

n

4技术数据降额因数


4.2 降额因数4.2.1 相关设备结构

下表列出了需要和不需要额外采用 “I电机额定降低 ”的设备型号：

4.2.2 I电机额定的降低

下图为与电机转速相关的电机额定电流（I电机额定）的降低：


不需要需要

MGF..2（所有结构）

MGF..4..DSC–B / XT 不带应用选件

MGF..4..DSC–B 不带应用选件

MGF..4..SNI–B / XT 不带应用选件

MGF..4..SNI–B 不带应用选件MGF..4..DBC–B / XT

MGF..4..DBC–B

MGF..4..DSC–B / XT 带应用选件

MGF..4..DSC–B 带应用选件

MGF..4..SNI–B / XT 带应用选件

MGF..4..SNI–B 带应用选件MGF..4..DAC–B / XT

MGF..4..DAC–B

9007202114032267

[1] 环境温度 ≤ 35°C[2] 环境温度 = 40°C

电机电流

[% I N

电机

]

1000

100

90

80

70

60

1500 2000电机转速 n e [rpm]

[1]

[2]

提示

DAC结构 :降低率以典型的 24 V供电电压运行条件（AS-Interface电子设备供电、二进制输入端的信号电平、 STO输入端的输入电压）为基础。

提示

DSC/SNI结构 :降低率是以使用 24 V电源电压（传感器电压，STO输入端输入电压）的典型运行条件为基础。

Pi

fkVA

Hz

n

4 技术数据减速扭矩 DynaStop®


4.3 减速扭矩 DynaStop®

2393701003

= DynaStop®的运行范围

= DynaStop®不允许的运行范围

Mth

n nmax

MGF..2

i总和减速扭矩 MGF..4

i总和减速扭矩 MGF..4/XT

i总和减速扭矩

MDSP nDSP（减速器轴转速）



[Nm] [min–1] [Nm] [min–1] [Nm] [min–1]

3档 55.25 200 2.08 3档 56.49 434 0.71 3档 56.49 542 0.56

51.51 189 2.23 48.00 369 0.83 48.00 461 0.66

45.03 173 2.55 42.86 329 0.93 42.86 411 0.74

42.19 162 2.73 36.61 281 1.09 36.61 351 0.87

37.24 143 3.08 34.29 263 1.17 34.29 329 0.93

33.02 127 3.48 28.88 222 1.39 28.88 277 1.10

28.07 108 4.10 2档 25.72 200 1.56 2档 25.72 247 1.24

2档 22.86 89 5.03 21.82 169 1.83 21.82 209 1.46

19.81 77 5.81 19.70 153 2.03 19.70 189 1.62

18.52 72 6.2 17.33 134 2.31 17.33 166 1.84

16.00 62 7.19 16.36 127 2.44 16.36 157 1.95

13.60 53 8.46 13.93 108 2.87 13.93 134 2.29

12.14 47 9.47 12.66 98 3.16 12.66 122 2.52

10.37 40 11.09 10.97 85 3.65 10.97 105 2.90

9.71 38 11.84 8.96 70 4.46 8.96 86 3.55

8.24 32 13.96 7.88 61 5.08 7.88 76 4.04

7.00 27 16.43 7.44 58 5.38 7.44 71 4.28

6.25 24 18.40 6.34 49 6.56 6.34 61 5.02

5.34 21 21.54 5.76 45 6.94 5.76 55 5.53

5.00 19 23.00 4.99 39 8.02 4.99 48 6.38

= 优先传动比

Pi

fkVA

Hz

n

4技术数据扭矩特性曲线


4.4 扭矩特性曲线4.4.1 控制范围 1:10

下图为特性曲线示意图。您可从下表中查找准确值。

9007201646066187

Mapk

Ma扭矩

200 500 1000 1500 1750 2000

电机转速 ne [rpm]

MGF..4/XT（高扭矩）na na Ma Mapk Ma急停 i总和重量

如果ne= 200

min–1

如果 ne=

2000min–1

如果 ne=500

min–1

如果 ne=

1000min–1

如果 ne=

1500min–1

如果 ne=

2000min–1

如果 ne=

200 – 1500min–1

如果 ne=

1750min–1

如果 ne=

2000min–1

[min–1] [min–1] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg]

2档 40.1 400.8 50 50 50 50 150 * 100 75 420 4.99 23.6

34.7 347.2 57 57 57 57 173 * 115 86 450 5.76

31.5 315.5 63 63 63 63 190 * 127 95 470 6.34

26.9 268.8 74 74 74 74 223 * 149 112 515 7.44

25.4 253.8 78 78 78 78 236 * 158 118 525 7.88

22.3 223.2 89 89 89 89 269 * 179 134 560 8.96

18.2 182.3 109 109 109 109 329 * 219 165 675 10.97

15.8 158 126 126 126 126 380 * 253 190 710 12.66

14.4 143.6 139 139 139 139 418 * 279 209 710 13.93

12.2 122.2 163 163 163 163 475 327 245 710 16.36

11.5 115.4 173 173 173 173 475 347 260 710 17.33

10.2 101.5 197 197 197 197 475 394 296 710 19.7

9.2 91.7 218 218 218 218 475 436 327 710 21.82

7.8 77.8 257 257 257 257 475 475 386 710 25.72

Pi

fkVA

Hz

n

4 技术数据扭矩特性曲线


3档 6.9 69.3 288 288 288 288 475 475 433 710 28.88 24.0

5.8 58.3 342 342 342 342 475 475 475 710 34.29

5.5 54.6 366 366 366 366 475 475 475 710 36.61

4.7 46.7 400 400 400 400 475 475 475 710 42.86

4.2 41.7 400 400 400 400 475 475 475 710 48

3.5 35.4 400 400 400 400 475 475 475 710 56.49

= 优先传动比

* = 要达到所述值 , 则需将参数 8518.0 (电流极限 ) 和 8688.0 (扭矩极限 ) 的设置提高到 350 [% IN] (出厂设置 : 250 [% IN])。

Mapk = 瞬时工作的最大允许扭矩

如果 Mapk每小时出现次数超过 10次，必须用 SEW Workbench进行细节上的设计。

Ma急停 = 非循环特殊负载最大允许力矩，最多 1000次转换

Ma = MOVIGEAR®持续输出扭矩

na = 输出转速

ne = 电机转速

MGF..4/XT（高扭矩）na na Ma Mapk Ma急停 i总和重量

如果ne= 200

min–1

如果 ne=

2000min–1

如果 ne=500

min–1

如果 ne=

1000min–1

如果 ne=

1500min–1

如果 ne=

2000min–1

如果 ne=

200 – 1500min–1

如果 ne=

1750min–1

如果 ne=

2000min–1

[min–1] [min–1] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg]

Pi

fkVA

Hz

n

4技术数据扭矩特性曲线


4.4.2 扩展控制范围 1:2000（选件 /ECR）

下图为特性曲线示意图。您可从下表中查找准确值。

9007201644014475

Mapk

Ma扭矩

5 500 1000 1500 1750 2000电机转速 n e [rpm]

MGF..4../ECR/XT（扩展控制范围 /ECR和高扭矩 /XT）

na Ma1) Mapk Ma急停 i总和重量

如果ne= 1

min–1

如果 ne=

2000min–1

如果 ne=5

min–1

如果 ne=500

min–1

如果 ne=

1000min–1

如果 ne=

1500min–1

如果 ne=

2000min–1

如果 ne=

5 – 1500min–1

如果 ne=

1750min–1

如果 ne=

2000min–1

[min–1] [min–1] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg]

2档 0.2 400.8 50 50 50 50 50 150 * 100 75 420 4.99 23.6

0.17 347.2 57 57 57 57 57 173 * 115 86 450 5.76

0.16 315.5 63 63 63 63 63 190 * 127 95 470 6.34

0.13 268.8 74 74 74 74 74 223 * 149 112 515 7.44

0.13 253.8 78 78 78 78 78 236 * 158 118 525 7.88

0.11 223.2 89 89 89 89 89 269 * 179 134 560 8.96

0.09 182.3 109 109 109 109 109 329 * 219 165 675 10.97

0.08 158 126 126 126 126 126 380 * 253 190 710 12.66

0.07 143.6 139 139 139 139 139 418 * 279 209 710 13.93

0.06 122.2 163 163 163 163 163 475 327 245 710 16.36

0.06 115.4 173 173 173 173 173 475 347 260 710 17.33

0.05 101.5 197 197 197 197 197 475 394 296 710 19.7

0.05 91.7 218 218 218 218 218 475 436 327 710 21.82

0.04 77.8 257 257 257 257 257 475 475 386 710 25.72

Pi

fkVA

Hz

n

4 技术数据扭矩特性曲线


3档 0.03 69.3 288 288 288 288 288 475 475 433 710 28.88 24.0

0.03 58.3 342 342 342 342 342 475 475 475 710 34.29

0.03 54.6 366 366 366 366 366 475 475 475 710 36.61

0.02 46.7 400 400 400 400 400 475 475 475 710 42.86

0.02 41.7 400 400 400 400 400 475 475 475 710 48

0.02 35.4 400 400 400 400 400 475 475 475 710 56.49

= 优先传动比

* = 要达到所述值 , 则需将参数 8518.0 (电流极限 ) 和 8688.0 (扭矩极限 ) 的设置提高到 350 [% IN] (出厂设置 : 250 [% IN])。

1) = 如果电机转速 ne < 5 min–1，输出扭矩 Ma应降低 0.9。

Mapk = 瞬时工作的最大允许扭矩

如果 Mapk每小时出现次数超过 10次，必须用 SEW Workbench进行细节上的设计。

Ma急停 = 非循环特殊负载最大允许力矩，最多 1000次转换

Ma = MOVIGEAR®持续输出扭矩

na = 输出转速

ne = 电机转速

MGF..4../ECR/XT（扩展控制范围 /ECR和高扭矩 /XT）

na Ma1) Mapk Ma急停 i总和重量

如果ne= 1

min–1

如果 ne=

2000min–1

如果 ne=5

min–1

如果 ne=500

min–1

如果 ne=

1000min–1

如果 ne=

1500min–1

如果 ne=

2000min–1

如果 ne=

5 – 1500min–1

如果 ne=

1750min–1

如果 ne=

2000min–1

[min–1] [min–1] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [Nm] [kg]

Pi

fkVA

Hz

n

4技术数据尺寸图


4.5 尺寸图4.5.1 MGF..4../XT 带高扭矩

4438449291

Pi

fkVA

Hz

n

4 技术数据尺寸图


4.5.2 MGF..4../XT 带高扭矩和应用选件

4438451211

Pi

fkVA

Hz

n

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操作手册17012252 的修订说明 机电一体化驱动系 … · 8 修订说明 – information...

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