metrologie - cvut.cz

34
Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie Měření geometrických tolerancí Measurement of geometric tolerances BAKALÁŘSKÁ PRÁCE PRAHA 2017 Autor práce: JAROSLAV KUS Vedoucí práce: Ing. BcA. Jan Podaný, Ph.D. Studijní program: B2342 TEORETICKÝ ZÁKLAD STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ

Upload: others

Post on 15-Oct-2021

21 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a

metrologie

Měření geometrických tolerancí

Measurement of geometric tolerances

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE

PRAHA 2017

Autor práce: JAROSLAV KUS

Vedoucí práce: Ing. BcA. Jan Podaný, Ph.D.

Studijní program: B2342 TEORETICKÝ ZÁKLAD STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ

Page 2: metrologie - cvut.cz
Page 3: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 3

PODĚKOVÁNÍ

Rád bych poděkoval vedoucímu své bakalářské práce panu Ing. BcA. Janu Podanému, Ph.D. za

příjemný přístup a rady vhodné ke zpracování této závěrečné práce. Poděkování dále patří mému

okolí za podporu během studia.

Page 4: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 4

PROHLÁŠENÍ O AUTORSTVÍ PRÁCE

Prohlašuji, že jsem svou bakalářskou práci na téma: ,,Měření geometrických tolerancí‘‘ vypracoval

samostatně a použil jsem pouze podklady uvedené v přiloženém seznamu použité literatury.

Ve Slaném, dne 7. 7. 2017.

_____________________________

Jaroslav Kus

Page 5: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 5

ANOTAČNÍ LIST

Jméno autora: Jaroslav Kus

Název BP: Měření geometrických tolerancí

Anglický název BP: Measurement of geometric tolerances

Vedení BP: Ing. BcA. Jan Podaný, Ph.D.

Rok: 2017

Anotace:

Předmětem této bakalářské práce je rešerše v oblasti měření geometrických tolerancí. Práce

obsahuje definice jednotlivých tolerancí a s tím související možnosti jejich měření. V práci se

dále nachází výběr měřicích přístrojů a měřidel, které se v dnešní době využívají. Závěrem se

věnuji základním pravidlům výběru vhodné měřicí metody.

Klíčová slova:

Geometrické tolerance, měření, měřidla, měřicí metody.

Abstract:

The subject of this bachelor’s thesis is research in the field of measurement of geometric

tolerances. The thesis contains definitions of individual tolerances and the related

possibilities of their measurement. In the thesis, there is also a selection of measuring

instruments and gauges currently used. In conclusion, attention is paid to the basic rules of

selecting the most appropriate measurement method.

Key words:

Geometric tolerances, measurement, measurement tools, measurement methods.

Page 6: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 6

Obsah 1. Geometrické tolerance ..................................................................................................................8

1.1. Základní pojmy .......................................................................................................................8

1.2. Základy zapisování a čtení geometrických tolerancí .............................................................9

1.3. Dělení geometrických tolerancí .......................................................................................... 10

1.3.1. Tolerance tvaru ........................................................................................................... 10

1.3.2. Tolerance orientace .................................................................................................... 11

1.3.3. Tolerance umístění ..................................................................................................... 12

1.3.4. Tolerance házení ......................................................................................................... 13

1.4. Nepředepsané geometrické tolerance ............................................................................... 14

2. Principy měření geometrických tolerancí ................................................................................... 14

2.1. Měření tolerancí přímosti ................................................................................................... 15

2.1.1. Měření přímosti povrchu ............................................................................................ 15

2.1.2. Měření přímosti osy .................................................................................................... 16

2.2. Měření tolerancí rovinnosti ................................................................................................ 16

2.3. Měření tolerancí kruhovitosti ............................................................................................. 17

2.4. Měření tolerancí válcovitosti .............................................................................................. 18

2.5. Měření tolerancí libovolné čáry či plochy ........................................................................... 18

2.6. Měření tolerancí rovnoběžnosti ......................................................................................... 19

2.7. Měření tolerancí kolmosti .................................................................................................. 19

2.8. Měření tolerancí sklonu ...................................................................................................... 20

2.9. Měření tolerancí polohy ..................................................................................................... 20

2.10. Měření tolerancí soustřednosti a souososti ................................................................... 21

2.11. Měření tolerancí souměrnosti ........................................................................................ 21

2.12. Měření tolerancí házení .................................................................................................. 21

2.13. Chyby měření .................................................................................................................. 22

3. Měřidla a měřicí přístroje ........................................................................................................... 23

3.1. Základní příslušenství .......................................................................................................... 23

3.1.1. Měřicí desky ................................................................................................................ 23

3.1.2. Prizmatické a hrotové podstavce ............................................................................... 23

3.1.3. Stojánky ...................................................................................................................... 24

Page 7: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 7

3.2. Koncové měrky a kalibry ..................................................................................................... 24

3.3. Nožová pravítka .................................................................................................................. 25

3.4. Úhelníky a úhloměry ........................................................................................................... 25

3.5. Komunální měřidla.............................................................................................................. 26

3.5.1. Posuvné měřítko ......................................................................................................... 26

3.5.2. Mikrometr ................................................................................................................... 26

3.5.3. Úchylkoměr ................................................................................................................. 26

3.6. Kolimační přístroje .............................................................................................................. 27

3.6.1. Kolimátor s dalekohledem .......................................................................................... 27

3.6.2. Autokolimátor ............................................................................................................. 28

3.7. Kruhoměry .......................................................................................................................... 29

3.7.1. Otočný stůl .................................................................................................................. 29

3.7.2. Otočný snímač ............................................................................................................ 29

3.8. Souřadnicové měřicí stroje ................................................................................................. 30

3.8.1. Princip a konstrukce SMS............................................................................................ 30

3.8.2. Sondy a doteky pro SMS ............................................................................................. 31

4. Doporučení vhodných měřicích metod ...................................................................................... 32

5. Závěr ........................................................................................................................................... 32

6. Seznam použité literatury: .......................................................................................................... 33

7. Seznam příloh ............................................................................................................................. 34

Page 8: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 8

1. Geometrické tolerance Informace o geometrických tolerancích vycházejí z normy ČSN EN ISO 1101 (01 4120). Popis

geometrických vlastností a jejich ověřování vychází ze sjednocujícího dokumentu Geometrické

požadavky na výrobky (Geometrical product specification = GPS) [1]. Geometrické tolerance udávají

dovolené odchylky skutečných tvarů a poloh od tvarů a poloh teoreticky přesných [2]. Ve zkratce

bychom mohli říci, že geometrické tolerance určují vyhovující rozměry zajišťující správnou funkci

výrobku.

1.1. Základní pojmy Výběr z níže uvedených pojmů lze považovat za nutné minimum znalostí k pochopení

geometrických tolerancí.

Profil – průsečnice plochy s rovinou nebo zadanou plochou [3].

Skutečný profil – průsečnice skutečné plochy s rovinou nebo zadanou plochou [3].

Jmenovitý profil – profil získaný řezem jmenovitého povrchu nebo jmenovité plochy rovinou [3].

Obr. 1 Profil, skutečný profil, jmenovitý profil [1]

Prvek – zobecněný pojem, který může představovat bod, čáru či profil [3].

Základní prvek – skutečný prvek na součásti (například plocha), udávající polohu základny [1].

Základna – teoretický přesný prvek, ke kterému je vztažen prvek tolerovaný [1].

Soustava základen – souhrn dvou nebo tří základen vytvářející soustavu souřadnic k předepisování tolerance posuzovaného prvku [1].

Toleranční pole – oblast vytvořená dvěma totožnými prvky vzdálenými o hodnotu tolerance. V této oblasti musí ležet všechny body skutečného posuzovaného prvku [1].

Obr. 2 Toleranční pole tvaru profilu a kruhovitosti [3]

Page 9: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 9

1.2. Základy zapisování a čtení geometrických tolerancí Geometrické tolerance se předepisují na výrobní výkresy. Druhy tolerancí jsou dány svými značkami

a hodnoty se zapisují do tolerančního rámečku. Toleranční rámeček se přednostně kreslí

ve vodorovné poloze a nesmí být protnut jakýmikoli čarami [4].

Obr. 3 Toleranční rámeček se základnou [2]

Je-li toleranci nutné určit vůči soustavě základen, předepisují se jejich označení do samostatných

polí, a to v pořadí ubývání stupňů volnosti, jednodušeji řečeno je řadíme dle jejich významu (obr. 4).

Obr. 4 Rámeček - soustava základen

Z hlediska formálního zápisu je také podstatná poloha šipky odkazové čáry vůči kótovací čáře

určující rozměr tolerovaného prvku [2].

Obr. 5 Poloha základen a tolerancí vůči kótovací čáře [2]

Page 10: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 10

Souhrnné tolerance tvaru a polohy, které nemající vlastní geometrickou značku se zapisují

kombinací známých značek v pořadí: tolerance polohy, tolerance tvaru [4].

Předpisy geometrických tolerancí mohou být rozšířeny o doplňující požadavky zapsáním příslušné

značky. Přehled těchto značek najdeme v tabulce 2. Jejich definice lze dohledat v příslušných ISO

normách.

Tab. 1 Doplňkové značky geometrických tolerancí [2]

Společné pole common zone

CZ Roztečný průměr pitch diameter

PD

Čárový prvek line element

LE Bod point

PT Požadavek maxima materiálu maximum materiál requirement

Nekonvexní not convex

NC Přímka line

SL Požadavek minima materiálu least materiál requirement

Velký průměr major diameter

MD Rovina plane

PL Podmínka volného stavu free state condition (not-rigid parts)

Malý průměr minor diameter

LD Libovolný průřez any cross-section

ACS Požadavek obalové plochy envelope requirement

Omezení orientace

>< Libovolný podélný průřez any longitudinal-section

ALS Posunuté toleranční pole Projected tolerance zone

Po obrysu all around (profile)

Označení zvolené základny datum target indicatin

Teoreticky přesný rozměr TED = theoretically exact dimension

1.3. Dělení geometrických tolerancí

1.3.1. Tolerance tvaru

tvar tolerančního pole definice

TOLERANCE PŘÍMOSTI

Obr. 6 Tol. přímosti osy [2]

Obr. 7 Tol. přímosti plochy [2]

Tolerance je splněna, když skutečný profil leží mezi dvěma rovnoběžnými přímkami (plochami) vzdálenými o hodnotu tolerance t [5].

TOLERANCE ROVINNOSTI

Obr. 8 Tolerance rovinnosti [5]

Tolerance je splněna, když skutečná plocha leží mezi dvěma rovnoběžnými plochami vzdálenými o hodnotu tolerance t [5].

Page 11: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 11

tvar tolerančního pole definice

TOLERANCE KRUHOVITOSTI

Obr. 9 Tolerance kruhovitosti [5]

Tolerance je splněna, když skutečný profil leží mezi dvěma soustřednými kružnicemi, kde šířka mezikruží je hodnota tolerance t [5].

TOLERANCE VÁLCOVITOSTI

Obr. 10 Tolerance válcovitosti [5]

Tolerance je splněna, když skutečná plocha válce leží uvnitř tolerančního pole vymezeného dvěma soustřednými válci, kde šířka mezikruží je hodnota tolerance t [5].

TOLERANCE PROFILU LIBOVOLNÉ ČÁRY

Obr. 11 Tolerance profilu libovolné čáry [2]

Tolerance je splněna, když skutečný profil leží mezi dvěma ekvidistantami vzdálenými o hodnotu tolerance t [5].

TOLERANCE PROFILU LIBOVOLNÉ PLOCHY

Obr. 12 Tolerance profilu libovolné plochy [2]

Tolerance je splněna, když skutečný profil plochy leží mezi dvěma ekvidistantními plochami vzdálenými o hodnotu tolerance t [5].

1.3.2. Tolerance orientace

tvar tolerančního pole popis

TOLERANCE ROVNOBĚŽNOSTI

Obr. 13 Tolerance

rovnoběžnosti osy [2]

Obr. 14 Tolerance rovnoběžnosti plochy [5]

Tolerance je splněna, když skutečný profil leží mezi dvěma rovnoběžnými přímkami (plochami) vzdálenými o hodnotu tolerance t [5].

Page 12: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 12

tvar tolerančního pole popis

TOLERANCE KOLMOSTI

Obr. 15 Tolerance kolmosti [5]

Tolerance je splněna, když skutečný profil kolmé plochy leží mezi dvěma rovnoběžnými plochami, též kolmými na základní rovinu, vzdálenými o hodnotu tolerance t [5].

TOLERANCE SKLONU

Obr. 16 Tolerance sklonu [2]

Tolerance je splněna, když skutečný profil plochy leží mezi dvěma rovnoběžnými plochami vzdálenými o hodnotu tolerance t a nakloněnými o úhel α [5].

1.3.3. Tolerance umístění

tvar tolerančního pole popis

TOLERANCE POLOHY

Obr. 17 Tolerance polohy [3]

Tolerance je splněna, leží-li osa prvku mezi dvěma rovnoběžnými přímkami (v případě díry v tolerančním poli tvaru válce) vzdálenými o hodnotu tolerance t (o průměru t). Poloha osy je dána teoreticky přesným rozměrem [5].

TOLERANCE SOUSTŘEDNOSTI A SOUOSOSTI

Obr. 18 Tolerance soustřednosti a souososti [2]

Tolerance je splněna, leží-li osa tolerovaného prvku uvnitř tolerančního pole tvaru válce o průmětu t. Osa tolerančního válce je totožná s osou nejmenšího opsaného válce základních prvků [2].

Page 13: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 13

tvar tolerančního pole popis

TOLERANCE SOUMĚRNOSTI

Obr. 19 Tolerance souměrnosti [5]

Tolerance je splněna, když skutečná rovina leží mezi dvěma rovinami vzdálenými o hodnotu tolerance t [5]. Tyto roviny jsou rovnoběžné s rovinou souměrnosti základny a jsou od ní vzdáleny o hodnotu t/2 [2].

1.3.4. Tolerance házení

tvar tolerančního pole definice

TOLERANCE KRUHOVÉHO HÁZENÍ – OBVODOVÉ

Obr. 20 Tolerance kruhového házení (obvodové) [2]

Tolerance je splněna, jsou-li při rotaci všechny body tolerované plochy v libovolném řezu uvnitř pole o šířce t, vytvořeném dvěma soustřednými kružnicemi se středem v základní ose [2].

TOLERANCE KRUHOVÉHO HÁZENÍ – ČELNÍ

Obr. 21 Tolerance kruhového házení (čelní) [2]

Tolerance je splněna, jsou-li při rotaci všechny body tolerované plochy v libovolném řezu uvnitř pole o šířce t, vytvořeném dvěma rovnoběžnými plochami kolmými k základní ose [2].

TOLERANCE CELKOVÉHO HÁZENÍ – OBVODOVÉ

Obr. 22 Tolerance celkového házení (obvodové) [2]

Tolerance je splněna, jsou-li při rotaci všechny body tolerované plochy uvnitř pole o šířce t, vytvořeném dvěma soustřednými válci s totožnou osou jako základní prvky [2].

TOLERANCE CELKOVÉHO HÁZENÍ – ČELNÍ

Obr. 23 Tolerance celkového házení (čelní) [2]

Tolerance je splněna, jsou-li při rotaci všechny body tolerované plochy v poli o šířce t, vytvořeném dvěma rovnoběžnými plochami kolmými k základní ose [2].

Page 14: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 14

1.4. Nepředepsané geometrické tolerance Abychom nemuseli uvádět tolerance u všech rozměrů či geometrických charakteristik, byly

zavedeny všeobecné tolerance – nepředepsané geometrické tolerance. Ty umožňují předepsat

tolerance pro funkčně nedůležité prvky společným zápisem [1].

Nepředepsané geometrické tolerance se řídí normou ISO 2768-2, která je částí normy ISO 2768.

Tato norma se týká všeobecných tolerancí přímosti, rovinnosti, válcovitosti, kruhovitosti,

rovnoběžnosti, kolmosti, souměrnosti, souososti a kruhového házení [2].

Předpis ISO 2768 – mK, kde m značí přesnost délkových a úhlových rozměrů a K je třída přesnosti

geometrických tolerancí. Může být uveden v razítku nebo nad ním [2]. Třídy přesnosti dělíme

na 3 úrovně:

H – nejvyšší přesnost

K – střední přesnost

L – nejnižší přesnost

V příloze číslo 1. – Nepředepsané geometrické tolerance lze dohledat hodnoty daných tolerancí.

2. Principy měření geometrických tolerancí Základním principem dílenského měření geometrických tolerancí je metoda T.I.R. (Total Indicator

Reading) neboli dle novějšího názvu F.I.M. (Full Indicator Movement). Jedná se o metodu, kdy

úchylkoměrem zjišťujeme rozdíl mezi maximální a minimální naměřenou hodnotou [6].

Obr. 24 Princip metody T.I.R. (F.I.M.) [6]

Dalším základem je opakování - abychom minimalizovali chybu a docílilo se co nejpřesnějších

výsledků, je nutné měření třikrát až čtyřikrát opakovat.

Page 15: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 15

2.1. Měření tolerancí přímosti

2.1.1. Měření přímosti povrchu

Ke kontrole přímosti se nejčastěji používají nožová pravítka nebo číselníkové úchylkoměry.

Pro kontrolu nožovým pravítkem se pravítko přiloží k měřené součásti a pozoruje se průsvit světla

[7]. Velikost štěrbiny, kterou světlo prochází lze určit pomocí soustavy měrek na spáry.

Obr. 25 Metoda průsvitu [vytvořeno pomocí programu Autodesk Inventor 2016]

Další možností je využití úchylkoměru. Součást se položí na příměrnou desku, přistaví se

úchylkoměr na stojánku a proměří se součást po celé délce. V případě tvaru válce se součást vloží

na prismata a měření probíhá stejně. Jedná se o metodu měření F.I.M. [6].

Obr. 26 Měření přímosti pomocí úchylkoměru [6]

Page 16: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 16

2.1.2. Měření přímosti osy

Pro měření přímosti osy se součást vycentruje. Toho se nejlépe docílí uchycením mezi dva koníky.

Měří se pomocí dvou úchylkoměrů sestavených proti sobě. Rozdíl mezi jejich výchylkami musí

splňovat hodnotu předepsané tolerance [6].

Obr. 27 Měření přímosti osy [6]

2.2. Měření tolerancí rovinnosti Základní měření rovinnosti se principiálně shoduje s měřením přímosti u součásti tvaru hranolu

kromě toho, že nyní je potřeba měřit ve dvou směrech. Jednou z metod je například srovnání

s rovinou měřící desky. Měřená plocha leží na měřící desce s úchylkoměrem a při pohybu součásti

se měří výchylky [7]. Jedná se o metodu měření F.I.M.

Obr. 28 Srovnání rovinnosti s rovinou měřící desky [7]

Page 17: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 17

Pro komplexnější výsledky je již nutné použití výpočetní techniky - například autokolimátoru,

který měří úhlové odchylky. S pomocí autokolimátoru se proměří charakteristika desky a nechá

se vyhodnotit příslušným softwarem.

Obr. 29 Měření a vyhodnocení rovinnosti pomocí autokolimátoru [8]

2.3. Měření tolerancí kruhovitosti Kruhovitost se měří kolmo k ose prvku. Základní měřící způsoby kruhovitosti se dělí na dvoubodové

a tříbodové metody. Při dvoubodové metodě se měří průměr pomocí úchylkoměru na několika

místech válcové plochy ve stejném průřezu a vzájemně porovnává. Při zvolení tříbodové metody se

součást vloží do prizmatických podložek a rotačním pohybem součásti se pomocí úchylkoměru měří

nepřesnosti [7]. Jedná se o metodu měření F.I.M.

Obr. 30 Tříbodová metoda měření kruhovitosti [9]

Page 18: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 18

Pro rychlejší a přesnější měření se používají kruhoměry. Součást je buď uchycena do sklíčidla na

otočném stole, nebo pevně přichycena na měřící stůl a otočná je hlava s měřící jehlou - indukčním

dotykovým snímačem. Naměřené hodnoty jsou zpracovány softwarem [7].

Obr. 31 Kruhoměr [6]

2.4. Měření tolerancí válcovitosti Válcovitost je kombinací měření kruhovitosti, rovnoběžnosti a přímosti povrchu [6]. Metodika

měření se téměř shoduje s měřením kruhovitosti. Přesnou úchylku lze stanovit pouze na měřícím

stroji. Stroj proměří profil válce v několika rovinách, určí osu a k ní nalezne maximální a minimální

opsaný válec všem změřeným profilům [7]. Jedná se o měření F.I.M.

Obr. 32 Měření válcovitosti [7]

2.5. Měření tolerancí libovolné čáry či plochy Se širokou škálou tvarů profilu nelze určit jednoznačný postup měření. Za účelem tohoto měření

v dílenských podmínkách jsou k dispozici různé úhlové či rádiusové šablony a měrky. Součást se

položí na měřicí desku a způsob měření se volí dle tvaru čáry (plochy).

Page 19: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 19

2.6. Měření tolerancí rovnoběžnosti Na měřící desku je součást položena svou základnou. Kontrolovaný profil (plocha) se měří

úchylkoměrem na stojánku. Proměřuje se celá plocha. Jedná se o měření F.I.M., tedy rozdíl mezi

největší a nejmenší odchylkou musí být menší než hodnota tolerance.

Obr. 33 Měření rovnoběžnosti [6]

2.7. Měření tolerancí kolmosti Měření kolmosti je shodné s měřením přímosti či rovinnosti, tedy opět se využívá měřicí deska

a úchylkoměr. Základnou je rovina daná výkresovou dokumentací a měří se rovina svírající

se základnou úhel 90°. Opět se jedná o metodu F.I.M.

Obr. 34 Měření kolmosti [6]

Možné, ale méně přesné, je také využití příložného úhelníku a pozorování průsvitu světla – jako

u přímosti pomocí nožového pravítka.

Page 20: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 20

2.8. Měření tolerancí sklonu Toleranci sklonu lze měřit vícero způsoby. První možností je dílenský úhloměr, kdy se sklon měří

přímo.

Obr. 35 Úhloměr [10]

Další možností je využití sinusového pravítka a úchylkoměru. Je potřeba vytvořit měřící sestavu

pomocí koncových měrek tak, aby měřená rovina byla rovnoběžná s měřicí deskou [11].

Obr. 36 Měření sinusovým pravítkem [11]

2.9. Měření tolerancí polohy Dílenské měření polohy je vlastně měření vzdálenosti. Lze použít obyčejné posuvné měřítko nebo

posuvné měřítko na středové vzdálenosti.

Obr. 37 Posuvné měřítko [12] Obr. 38 Posuvné měřítko na středové vzdálenosti [13]

Pro přesné měření je nutnost využití měřícího stroje, který proměří průměry děr, stanový jejich osy

a následně vyhodnotí osovou vzdálenost.

Page 21: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 21

2.10. Měření tolerancí soustřednosti a souososti Měření soustřednosti a souososti vychází z měření přímosti osy. Nejprve se musí získat poloha osy

základny. Poté se proměří již tolerovaná část a získá se poloha její osy. Poloha tolerované osy musí

ležet v tolerančním válci vůči základní ose. Měření soustřednosti a souososti se považuje za jedno

z nejnáročnějších a bez výpočetní techniky je těžko proveditelné [14].

Obr. 39 Měření soustřednosti a souososti [14]

2.11. Měření tolerancí souměrnosti Jelikož tolerance souměrnosti je vztažená na virtuální rovinu, je její měření obdobného principu

a obtížnosti jako měření soustřednosti (souososti). V dílenských podmínkách by se měření

realizovalo odměřením vzdáleností od boků součásti.

Obr. 40 Měření souměrnosti [14]

2.12. Měření tolerancí házení Měření házení je jednoduché. Součást se základnou položí do prizmatických podložek a tolerovaná

část se měří pomocí úchylkoměru. V případě čelního házení se jehla úchylkoměru nasměruje

na čelo. Metoda F.I.M.

Obr. 41 Měření házení [14]

Page 22: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 22

2.13. Chyby měření Měření je vždy zatíženo chybou, avšak cílem každého měření je se co nejvíce přiblížit ke skutečné

hodnotě. Tyto nepřesnosti vznikají různými vlivy, které dělíme na chyby náhodné a systematické.

Náhodné chyby nelze určit ani eliminovat. Můžeme pouze určit meze pravděpodobnosti jejich

výskytu a odhadnout velikost. Základní charakteristikou je aritmetický průměr a směrodatná

odchylka. Chybu měření lze určit jako absolutní a relativní [15].

Aritmetický průměr:

�̅� =∑ 𝑥𝑖

𝑛𝑖=1

𝑛 (1)

Směrodatná odchylka:

𝑠 = √∑ (𝑥𝑖 − �̅�)2𝑛

𝑖=1

𝑛 − 1 (2)

Absolutní chyba:

∆𝑥 = 𝑥𝑚 − 𝑥𝑠 (3)

xm = naměřená hodnota, xs = skutečná hodnota

Relativní chyba:

𝛿 =∆𝑥

𝑥𝑠=

𝑥𝑚 − 𝑥𝑠

𝑥𝑠∗ 100 [%] (4)

Systematické chyby již lze určit. Řadí se mezi ně například chyby při porovnávání, špatný odečet

hodnot, špatné seřízení přístrojů, nepřesné koncové měrky, ale i vnější vlivy jako teplota, tlak,

vlhkost nebo dokonce elektrické či magnetické pole [15].

Page 23: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 23

3. Měřidla a měřicí přístroje

3.1. Základní příslušenství

3.1.1. Příměrné desky

Příměrné desky jsou základním kamenem dílenských měření. Dosahují vysokých přesností

rovinnosti, díky kterým se využívají jako základny. Materiál – jemnozrnný granit, litina.

Obr. 42 Granitová příměrná deska [16]

3.1.2. Prizmatické a hrotové podstavce

Prizmatické a hrotové podstavce slouží k umístění měřené součásti.

Obr. 43 Prizmatická podložka Helios-Preisser [16]

Obr. 44 Hrotový přístroj Helios-Preisser [16]

Page 24: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 24

3.1.3. Stojánky

Slouží k upevnění měřicích zařízení jako například úchylkoměr. Z důvodu stability bývají vybaveny

magnetem.

Obr. 45 Magnetický měřicí stojánek Helios-Preisser [16]

3.2. Koncové měrky a kalibry Koncové měrky jsou nejdůležitějším prvkem v metrologii délek. Představují klíčovou pozici

u měrového přenosu. Jsou vyráběny ve tvaru hranolu opracovaným technologií lapování, čímž

dosahují vysokých přesností v rovnoběžnosti, rovinnosti a drsnosti povrchu. Koncové měrky je

možno spojovat nasátím a sestavit tak požadovaný rozměr. Materiálem je nejčastěji speciální

chromová ocel, ale také keramika na bázi zirkonu. Využívají se na sestavování potřebných měřících

soustav (např. při měření úhlu), ale také ke kalibraci měřidel [15].

Obr. 46 Sada koncových měrek [16]

Page 25: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 25

3.3. Nožová pravítka Nožová pravítka se využívají pro kontrolu přímosti a rovinnosti. Výroba probíhá dle DIN 874/00.

Principem kontroly je přiložení pravítka na měřenou plochu pozorování průsvitu světla [7].

Obr. 47 Nožové pravítko Helios-Preisser [16]

3.4. Úhelníky a úhloměry Příložné úhelníky jsou nejjednodušší a nejrychlejší metodou měření kolmosti dvou rovin. Principem

je opět přiložení k základně a měřené ploše a pozorování průsvitu světla.

Obr. 48 Příložný úhelník Helios-Preisser [16]

K měření úhlů rozdílných od 90° slouží univerzální úhloměry. Pomocí vodících ramen se okopíruje

tvar měřené součásti a úhel se odečte z číselníku.

Obr. 49 Univerzální úhloměr Helios-Preisser [16]

Page 26: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 26

3.5. Komunální měřidla Komunální měřidla jsou nejjednodušší přenosná měřicí zařízení. Jejich provedení se dělí převážně

na mechanické, mechanicko-optické a elektrické. Pro eliminaci subjektivních chyb se vyrábějí

převážně v digitální podobě [15].

3.5.1. Posuvné měřítko

Posuvné měřítko (známé jako šuplera) je určeno pro měření délek, nicméně s přesností se dá

počítat pouze na desetiny milimetru. V oblasti geometrických tolerancí se využívá pro zjišťování

polohy. Vhodnější verzí je posuvné měřítko na středové vzdálenosti, které má místo měřících

nožiček dva hroty. Viz. obr. 19 a obr. 20.

3.5.2. Mikrometr

Mikrometr je také určen pro měření délek, avšak s přesností až na tisíciny milimetru. V oblasti

geometrických tolerancí lze mikrometr využít k orientačnímu proměřování kruhovitosti

a válcovitosti.

Obr. 50 Digitální třmenový mikrometr Mahr [16]

3.5.3. Úchylkoměr

Úchylkoměr je další délkové měřidlo, ale měří pouze odchylky od referenční hodnoty s přesností

na setiny až tisíciny. Úchylkoměr se uchytí do stojánku a přiloží k měřené součásti. Rotačním

pohybem součásti nebo posuvným pohybem stojánku s úchylkoměrem se měří daná odchylka.

Obr. 51 Číselníkový úchylkoměr Mitutoyo [16]

Page 27: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 27

3.6. Kolimační přístroje Kolimační přístroje jsou zařízení pro měření odchylek úhlu, využívající odrazu světelných paprsků.

V oblasti měření geometrických tolerancí mají uplatnění tedy hlavně pro měření přímosti

a rovinnosti. Výhodou je nezávislost na měřicí vzdálenosti [18].

3.6.1. Kolimátor s dalekohledem

Kolimátor se skládá z dobře seřízené spojné čočky a osvětleným křížem (stupnice) v ohniskové

rovině. Vycházející paprsky jsou usměrněny a vzniká rovnoběžný svazek, takže obraz kříže je

promítnut do nekonečna (nejběžnější nastavení) [17].

Obr. 52 Kolimátor [17]

Proti kolimátoru se umístí dalekohled, který se skládá z čočky, záměrného kříže a okuláru. Nastavení

bývá obvykle opět do nekonečna. [17]

Obr. 53 Dalekohled [17]

Přes dalekohled se pozorují paprsky vycházející z kolimátoru. Jsou-li přicházející paprsky pod jistým

úhlem, obraz kříže kolimátoru se vychýlí od středu kříže dalekohledu, kde lze vyčíst velikost

vychýlení [18].

Obr. 54 Princip kolimačního měření [18]

Page 28: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 28

3.6.2. Autokolimátor

Autokolimátor je spojením kolimátoru a dalekohledu do přístroje s jednou čočkou. Pro odraz

paprsků zpět do okuláru se využívá zrcadlo. Princip měření je dále velice podobný jako

u kolimátoru. Seřízení přístroje je opět do nekonečna [17].

Obr. 55 Autokolimátor [17]

Je-li zrcadlo nakloněno o úhel α, pak bude odražený paprsek vstupovat do dalekohledu pod úhlem

2α. Což vede k posuvu obrazu v ohniskové rovině o vzdálenost A. Úhel náklonu lze vypočítat podle

vzorce 5 [17].

𝛼 =𝐴

2 ∗ 𝑂 (5)

Obr. 56 Princip měření pomocí autokolimátoru [17]

Pro nejpřesnější měření se dnes využívají elektrické autokolimátory, které pomocí příslušného

softwaru vyhodnotí kontrolovaný objekt. Příklad měření na obr. 11.

Page 29: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 29

3.7. Kruhoměry Kruhoměry jsou elektrická zařízení vybavená počítačem a softwarem pro měření tolerancí

kruhovitosti, válcovitosti, házení, souososti a soustřednosti. Stavebním kamenem těchto strojů je

tuhý měřicí stůl a realizace velmi přesného rotačního pohybu. Výstupem je polární diagram

a vyhodnocení úchylky daného měření [15].

3.7.1. Otočný stůl

První variantou je kruhoměr s otočným stolem, určen pro měření rotačních součástí. Součást leží

na otočném stole a dotýká se pevného snímače. Tato konstrukce je schopna měřit rozměrově velké

součásti. Nevýhodou může být hmotnost, jelikož s rostoucí hmotností dílu klesá přesnost rotace

stolu [19].

Obr. 57 Kruhoměr s otočným stolem [19]

3.7.2. Otočný snímač

Druhou variantou je kruhoměr s otočným snímačem pro měření nerotačních součástí [15]. Součást

leží na pevném stole a pohyb koná snímač. Jelikož je otočné vřeteno umístěno nad stolem, je

velikost měřeného dílu omezena rozměry stroje [19].

Obr. 58 Kruhoměr s otočným snímačem [19]

Page 30: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 30

3.8. Souřadnicové měřicí stroje Souřadnicové měřicí stroje (SMS) nebo-li Coordinate measuring machines (CMM) jsou nejpřesnější

a nejkomplexnější mechanické systémy, které jsou navrženy k určení souřadnic bodů povrchu

měřeného dílu pomocí pohyblivé sondy řízené počítačem [20]. Jejich počátky sahají do šedesátých

let 20. Století.

3.8.1. Princip a konstrukce SMS

Principem měření je určení souřadnicového systému vzhledem k měřené součásti. Měřené body se

poté zapisují do systému v osových souřadnicích X, Y, Z. Tyto body jsou vyhodnoceny počítačovým

softwarem – CAD, CAM [20].

Pohyb sondy buď řídí pověřený pracovník manuálně, nebo automaticky pomocí řídicího systému

[20].

SMS jsou složeny z tuhého měřicího stolu, rámu, pohyblivého ramene se sondou a počítačem

s příslušným softwarem. K úspěšnému měření součástí všech tvarů je dále nutné mít různé varianty

měřicích sond a doteků.

Základní konstrukce SMS se dělí na 4 typy:

Stojanový - malý rozsah měření, obvykle laboratorní stroj s vysokou přesností [21].

Obr. 59 Stojanový typ SMS [21]

Výložníkový – dobrá přístupnost k měřené součásti, vzhledem ke konstrukci (krátká osa Y) je

vhodný na měření delších součástí [21].

Obr. 60 Výložníkový typ SMS [21]

Page 31: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 31

Portálový – střední až velké rozsahy měření, vysoká tuhost a z toho vyplývající vysoká přesnost, díky

nosníkům omezený přístup k součásti [21].

Obr. 61 Portálový typ SMS [21]

Mostový – největší rozsah měření (několik metrů), tuhost zajišťují mohutné nosníky, přístup

k součásti dobrý, vzhledem k velikosti mají nižší přesnost měření [21].

Obr. 62 Mostový typ SMS [21]

3.8.2. Sondy a doteky pro SMS

Měřicí sondy lze rozdělit na pohyblivé (3D) a nepohyblivé nebo dotykové a bezdotykové. 3D sondy

klasickému systému X, Y, Z přidají další dvě osy a vytvoří tak 5-osý měřicí systém. Použití sondy

závisí na tvaru měřené součásti a typu SMS, který je k dispozici.

Obr. 63 Dotyková 3D sonda Renishaw MIH-S [22] Obr. 64 Bezdotyková video sonda Renishaw REVO [22]

Page 32: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 32

Doteky jsou koncové prvky měřicích systému. Jejich volba je opět závislá na tvaru měřené součásti

a typu měřicího stroje. Nejběžnější typy jsou doteky přímé (nejběžnější typ používaný pro většinu

aplikací) a hvězdicové (více doteků na pevném středovém doteku, široký záběr měření bez nutnosti

výměny). Špičky doteků bývají osazeny rubínovými kuličkami [22].

Obr. 65 Přímý dotek Renishaw [22] Obr. 66 Hvězdicový dotek Renishaw [22]

4. Doporučení vhodných měřicích metod Pro zvolení vhodné měřicí metody je nutné uvažovat různá kritéria: finanční náročnost,

požadovanou přesnost, tvar součástí, objem výroby a rychlost.

Finanční hledisko – v dnešní době jsou finance vždy na prvním místě. Je tedy nutné se v závislosti

na typu výroby rozhodnout, vyplatí-li se investovat do sofistikovanějších přístrojů nebo našemu

účelu poslouží finančně nenáročné konvenční metody.

Přesnost měření – u konvenčních měřidel se dá očekávat přesnost na setiny milimetru. Pokud tedy

požadujeme vyšší přesnost měření, bude nutné zvolit nekonvenční metodu nejspíš v podobě SMS.

Tvarová náročnost – při měření jednoduchých součástí (rotační, hranoly, atd.) je vhodnější využití

konvenčních měřidel. Měření tvarově složitých dílu (např. blok motoru), kde jsou tolerované prvky

vůči sobě v různých sklonech a rovinách, je nutné využít souřadnicových strojů.

Objem výroby a rychlost měření – při malém objemu výroby se budeme držet měřidel, které jsou

již k dispozici. Pořízení speciálního nástroje kvůli jedné práci je neekonomické. Zároveň se budeme

snažit využít konvenční metody měření, protože jejich použití bývá velmi rychle aplikovatelné.

Naopak při velkém objemu (např. automobilový průmysl) budeme využívat různé měřicí automaty.

Aplikace těchto přístrojů je sice časově a finančně náročná, ale využití je dlouhodobé a v konečném

důsledku je toto řešení nejlevnější a nejpřesnější možností.

5. Závěr V první řadě bylo mou představou vytvoření jakési jednoduché dílenské příručky pro měření

geometrických tolerancí, ve které budou jednotlivé tolerance přehledně a jednoduše definovány

a zároveň popsány principy jejich měření. Dále jsem chtěl čtenáře seznámit s měřicími přístroji

a měřidly, a také jednoduše popsat volbu měřicí metody. Všechny tyto body byly myslím splněny,

tato bakalářská práce by tak měla být schopna posloužit i jako návod v praxi.

Page 33: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 33

6. Seznam použité literatury: [1] SLANEC, Karel. Konstruování: geometrická přesnost výrobků. Praha: Vydavatelství ČVUT,

2004. ISBN 80-01-029921.

[2] POSPÍCHAL, Jaroslav. Technické kreslení. 4., přeprac. vyd. V Praze: České vysoké učení

technické, 2014. ISBN 978-80-01-05595-3.

[3] DRASTÍK, František. Přesnost strojních součástí podle mezinárodních norem: tolerování

rozměrů a geometrických vlastností. Ostrava: Montanex, 1996. ISBN 80-85780-18-6.

[4] LEINVEBER, Jiří a Pavel VÁVRA. Strojnické tabulky: pomocná učebnice pro školy

technického zaměření. 5., upr. vyd. Úvaly: Albra, 2011. ISBN 978-80-7361-081-4.

[5] Geometrické tolerance - Portál pro strojní konstruktéry. E-konstruktér [online]. Poslední

změna 2.6.2014. [cit. 22.03.2017]. Dostupné z:

http://e-konstrukter.cz/prakticka-informace/geometricke-tolerance

[6] GRIFFITH, Gary K. Geometric dimensioning and tolerancing: applications and inspection.

2nd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, c2002. ISBN 978-0130604637. Části

dostupné z:

https://www.pmpa.org/docs/technical-conference/gaining-confidence-with-gd-t---part-

1.pdf

[7] Měření tvarů a vzájemné polohy | Učíme v prostoru - Encyklopedie Drtič kamene. Učíme

v prostoru - vzdělávací 3D encyklopedie [online]. [cit. 13.05.2017]. Dostupné z:

http://uvp3d.cz/drtic/?page_id=2009#_ftn1

[8] Flatness Measurement with TriAngle Autocollimator TRIOPTICS - YouTube. YouTube

[online]. [cit. 14.05.2017]. Dostupné z: https://www.youtube.com/watch?v=80sNyYPTXPA

[9] Approximating Geometry Measurement: Modern Machine Shop. Modern Machine Shop

[online]. Copyright © Gardner Business Media, Inc. 2017 [cit. 14.05.2017]. Dostupné z:

http://www.mmsonline.com/columns/approximating-geometry-measurement

[10] AF3, Angle Finder III, Protractor, Design and Layout Tool. Metalworking Tools-Metal

Fabricating Equipment at Van Sant Enterprises [online]. [cit. 14.05.2017]. Dostupné z:

http://www.trick-tools.com/Angle_Finder_III_AF3_18

[11] Strojírenství Měření sinusovým pravítkem - YouTube. YouTube [online]. [cit. 14.05.2017].

Dostupné z: https://www.youtube.com/watch?v=0yq2Ic8GFZs

[12] Digital Caliper Tricks at Buildlog.Net Blog. buildlog.net - CNC Laser Buildlogs [online]. [cit.

14.05.2017] Dostupné z: http://www.buildlog.net/blog/2010/11/digital-caliper-tricks

[13] Center distance digital caliper with awl anvils. Anhui measuring tools company [online].

[cit. 14.05.2017]. Dostupné z:

http://www.measuringgauges.net/Home/Product/show/id/42.html

[14] GD&T Basics - The #1 online GD&T Resource. [online]. [cit. 14.05.2017]. Dostupné z:

http://www.gdandtbasics.com

[15] MÁDL, Jan. Technologie obrábění. Vyd. 2., přeprac. V Praze: Nakladatelství ČVUT, 1999.

ISBN 978-80-01-03752-2.

[16] Kalibrační laboratoř Zindler. Kalibrační laboratoř Zindler [online]. [cit. 15.05.2017].

Dostupné z: http://www.klz.inshop.cz

[17] Optical Angle Measurement - TRIOPTICS. TRIOPTICS - Optical Measurement Technology -

TRIOPTICS [online]. Copyright ©2014 [cit. 16.05.2017]. Dostupné z:

http://www.trioptics.com/knowledge-base/optical-angle-measurement

Page 34: metrologie - cvut.cz

Ústav technologie obrábění, projektování a metrologie

Jaroslav Kus 2017 34

[18] PERNIKÁŘ, Jiří a Miroslav TYKAL. Strojírenská metrologie II. Brno: Akademické

nakladatelství CERM, 2006. ISBN 80-214-3338-8.

[19] Measurement of Circularity (Metrology). what-when-how — In Depth Tutorials and

Information [online]. [cit. 16.05.2017]. Dostupné z:

http://what-when-how.com/metrology/measurement-of-circularity-metrology

[20] Coordinate Measuring Machines (CMM) Information. Engineering360 - Engineering Search

& Industrial Supplier Catalogs [online]. Copyright ©2017 IEEE GlobalSpec [cit. 16.05.2017].

Dostupné z:

http://www.globalspec.com/learnmore/manufacturing_process_equipment/inspection_t

ools_instruments/coordinate_measuring_machines_cmm

[21] TICHÁ, Šárka. Strojírenská metrologie. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická

univerzita, 2004. ISBN 80-248-0671-1.

[22] Renishaw: zvyšování efektivity ve výrobě a zdravotní péči. Renishaw [online]. Copyright ©

[cit. 16.05.2017]. Dostupné z: http://www.renishaw.cz

7. Seznam příloh PŘÍLOHA Č. 1: Nepředepsané geometrické tolerance