7D:cd o355set path=%path%;c:\lastools\bin1. Transformacija iz WGS84 u UTM34N koordinatni sistemlas2las -i Sensor1_Subotica_1deo_002.laz -o Sensor1_Subotica_1deo_002_UTM.laz -longlat -target_utm 34T-o opcija za zadavanje naziva izlaznog fajla-longlat opcija koja oznaava da je ulazni koordinatni sistem WGS84-target_utm 34T opcija koja oznaava da je izlazni fajl u UTM 34 zona sever-dobijen je kao rezultat zaseban fajl *.laz ekstenzije koji je u UTM34 k.s., a izvorni fajl je zadrzan. Koristi se geografska sirina i duzina. 'Northern hemisphere' oznacava da je u pitanju severna zona. lasinfo -i Sensor1_Subotica_1deo_002_UTM.laz -cd-mogu se nakon ovoga dobiti informacije u fajlu sa gustinom tacaka kojom se vrsila akvizicija podataka komandom i neke od bitnih informacija kao sto su:-ukupan broj registrovanih tacaka (number of point records), koordinate koord. pocetka ( x y z offset), minimalne i maksimalne vrednosti koord. u prikupljenom oblaku tacaka, gps vreme, pokrivenost teritorije-(histogram after clasification)histogram nakon klasifikacije (broj tacaka koji pripadaju nekoj klasi) - ovaj fajl ima 3 klase: - najvise tacaka je neklasifikovano (1), zatim povrsina (2) , niska vergetacija (3) i srednja vegetacija (4)2. Izvriti geoidnu korekciju visina Fajl geosub.xyz sadrzi podatke o goidu za nase podrucje. Treba korigovati podatke na podatke koji sadrze geoidnu korekciju za bolje aproksimiranje povrsi.PREVODIMO ELIPSOIDNE VISINE NA GEOIDmkdir korigovano lasheight -i Sensor1_Subotica_1deo_002_UTM.laz -ground_points geosub.xyz -replace_z odir korigovano olazlasinfo -i korigovano\Sensor1_Subotica_1deo_002_UTM.laz cdgeoidnom korekcijom se uocava da su drugacije vrednosti za Z koordinatu, tj.visinu zbog korekcije elipsoida na geoid.3. Odrediti gustinu taaka Gustina tacaka j dobijena predhodnom komandom jer je dodato -cd u komandu za informacije o fajlu.point dencity: all returns 0,83 last only 0.81 (per square meter)spacing: all returns 1.10 last only 1.11 (in meters)4. Odrediti granicu podruja obuhvaenog skeniranjem u SHP i KML formatu lasboundary -i korigovano\Sensor1_Subotica_1deo_002_UTM.laz -merged -o granica.shplasboundary -i korigovano\Sensor1_Subotica_1deo_002_UTM.laz -merged -o granica.kmlako se odradi bez komande merged imali bismo tri razlicita fajla5. Izdeliti fajl na blokove radi lake obrade (analizirati podatke i odrediti odgovarajue parametre)lastile -i korigovano\Sensor1_Subotica_1deo_002_UTM.laz guiIzabrala sam ovu velicinu blokova da bi dobili neku optimalnu velicinu radi brzen procesiranja.MOGUCE JE OVO URADITI I PREKO LASTOLS KOMANDI:mkdir blokovilastile -i korigovano\Sensor1_Subotica_1deo_002_UTM.laz -files_are_flightlines -odir blokovi -o blok.laz -tile_size 5200 -buffer 50 -reversible-Opcija reversible sluzi da kad podelimo na blokove sa baferom, isprocesiramo ih (klasifikacija, visina itd.) mozemo vratiti tj. spojiti ponovo manje blokove u veliki. -rezultat je da u folderu blokovi imamo 15 blokova *laz radi lakseg procesiranja .6.Klasifikovati teren Komanda za klasifikaciju terena (bez vestackih objekata i vegetacije) je pogodna za DMT i TIN npr. -sa -olaz je zadato da rezultat klasifikacije bude u *laz formatu-lasground znaci da izdvoji samo tacke koje pripadaju zemlji *.laz znaci da se klasifikacija primeni na sve blokovemkdir terenlasground -i blokovi\*.laz -odir teren -olaz -step 20 -ultra_fineDa bi mogli da pregledamo u Fugro Viewer-u dobijeni rezultat klasifikacije, konvertovacemo u *LAS fajl jedan od blokova jer LAS fajlovi zauzimaju mnogo vise memorije od *LAZ fajla.las2las -i teren\ blok_393750_5117850.laz -olasu fugru se odabere kolorit prema klasfikaciji, vidi se da u bloku imaju samo ljubicaste (teren) i zute tacke koje su neklasifikovane. Settings pa point color pa clasification7. Klasifikovati objekte i vegetaciju Uzima samo u obzir tacke iznad 2m i ispod 30mmkdir visinalasheight -i teren\*.laz -odir visina -olaz -drop_bellow -2 -drop_above 30*Komanda za klasifkaciju zgrada i visoke vegetacije - primenjuje se na sve visinski korigovane blokove. To su klase 6 i 5.mkdir klase u ovoj klasi je vegetacije srednje visine, 3ca klasalasclassify -i visina\*.laz -odir klase -olaz -step 3las2las -i klase\blok_393750_5117850.laz -olas-Uocavaju se tamno zelene tacke koje predstavljaju vegetaciju. U ovom bloku nema zgrada. Sada su neklasifkovane tacke postale vegetacija. Ovo je za klasifikaciju vegetacije srednje visine.-Komanda za klasifikaciju niske vegetacije. Klasa 4. Svetlije zelenomkdir klase1 u ovoj klasi je vegetacije niske visine, 4ca klasalasheight -i klase\*.laz -odir klase1 -olaz -classify_between 0.05 2 4od 0,05 do 2 proglasava klasu 4!las2las -i klase1\blok_393750_5117850.laz olasdeo neklasifikovanih objekata (zutih) je sada presao u klasu niske vegetacije (svetlo zelena). Ostao je mali br neklasifikovnih tacaka.8. Za svaki blok kreirati osenen DSM rezolucije 1m u TIF formatPrvo uklanjamo bafere koji su dodati radi lakseg uklapanja (kod klase 1)mkdir klase_finallastile -i klase1\*.laz -remove_buffer -odir klase_final -olaz*Formira se osencen dsm iz potpuno klasifikovanih blokova sa uklonjenim baferom. -otif znaci da je output tif format. Vrednosi pixela ne odgovaraju visinama na terenu, a to je da bi prikaz bio pogodan (-hillshade)mkdir osencen_dsmlas2dem -i klase_final\*.laz -step 1 -hillshade -thin_with_grid 1 -odir osencen_dsm otif-kreiran je dsm iz potpuno klasifikovanih blokova.-grid 1 da je jedamm rezolucija I otif da je tiff u pitanju.-hilshade Ovako kreiran dsm sadri piksele ije vrednosti NE predstavljaju stvarne visine na terenu.9. Za svaki blok kreirati osenen DTM rezolucije 1m u TIF formatuKreiranje modela terena (take na terenu su klasifikovane kao klasa 2) i bojenje u rasponu od 0 do 255 nijansi sive. Na taj nain se postie lepi prikaz. Ovako kreiran dem sadri piksele ije vrednosti ne predstavljaju stvarne visine na terenu. -keep_class 2 omogucava samo izdvajanje terena- compute_min_max je omoguceno nijansiranje sive mkdir dtm_osencenlas2dem -i klase_final\*.laz -step 1 -keep_class 2 -thin_with_grid 1 -odir dtm_osencen -otif -compute_min_max10. Za svaki blok kreirati DTM u obliku DEM-a rezolucije 1m u TIF formatuOvako kreiran dem sadri piksele ije vrednosti predstavljaju stvarne visine na terenu. tif format rezolucije 1m se dobije (-thin_with_grid 1 )mkdir dtmlas2dem -i klase_final\*.laz -step 1 -keep_class 2 -thin_with_grid 1 -odir dtm -otif11. Za svaki blok kreirati DSM u obliku DEM-a rezolucije 1m u TIF formatuKreiranje modela povrine. Ovako kreiran dsm sadri piksele ije vrednosti predstavljaju stvarne visine na terenu. mkdir dsmlas2dem -i klase_final\*.laz -step 1 -thin_with_grid 1 -odir dsm -otif12. Za svaki blok kreirati DTM u obliku izohipsi ekvidistancije 0.5 m u SHP formatmkdir izohipselas2iso -i klase_final\*.laz -iso_every 0.5 -odir izohipse -oshp13. Kreirati spojen osenen DEM rezolucije 5m u TIF formatJednom komandom je mogue spojiti blokove I kreirati osencen DEM u tif format uz pomoc komande blast2dem. -hillshade je opcija za sencenje (jasan prikaz,ali vrednosti visine ne odg visinama na terenu), -mkdir ceodemblast2dem -i klase_final\*.laz -step 1 -hillshade -thin_with_grid 5 -o ceodem\ceodem.tif -merged14. Kreirati granice objekata za celo podruje u SHP i KML formatuGranice objekata podrazumevaju vestacke objekte koji predstavljaju klasu 6. (-keep_class 6). merged se koristi jer hocemo za celo podrucje a ne samo za 1 blok. lasboundary -i klase_final\*.laz -merged -keep_class 6 -concavity 1.5 -disjoint -o objekti.shplasboundary -i klase_final\*.laz -merged -keep_class 6 -concavity 1.5 -disjoint -o objekti.kml