m gewert z skoczylas i. definicja macierzywmii.uwm.edu.pl/~germaniuk/ochrona Środowiska/macierze...

16
//wmii.uwm.edu.pl/~germaniuk adres strony internetowej Literatura T Jurlewicz Z Skoczylas Algebra liniowa 1 M Gewert Z Skoczylas Analiza matematyczna 1 Definicje, twierdzenia, wzory. M Gewert Z Skoczylas Analiza matematyczna 1 Przykłady i zadania. B Wieprzkowicz H Łubowicz Matematyka Podstawowe wiadomości teoretyczne , ćwiczenia dla studentów zaocznych. W Krysicki L Włodarski Analiza matematyczna w zadaniach Część I Macierze i wyznaczniki I. Definicja macierzy Macierzą wymiaru m x n gdzie m , n N nazywamy układ mn liczb ustawionych w m wierszach i n kolumnach. Macierze będziemy oznaczać dużymi literami alfabetu np. A , B , C itd. Element macierzy A stojący w i - tym wierszu i j - tej kolumnie oznaczać będziemy przez ij a . Macierz A w ogólnym przedstawieniu można zapisać w postaci: ij n m ij mn mj m m in ij i i n j n j a a a a a a a a a a a a a a a a a a A .... . . . . .... . . . . .... . . . .... . . . 2 1 2 1 2 2 22 21 1 1 12 11 Elementy macierzy A in ij i i a a a a .... . . . 2 1 tworzą i – ty wiersz a elementy mj ij j j a a a a . . 2 1 tworzą j – kolumnę macierzy A. Przykład: sin cos cos - sin 9 8 2 0 4 9 7 2 x x x x B A macierze wymiaru odpowiednio 2 x 4 i 2 x 2 . II. Rodzaje macierzy 1 o Macierz wymiaru n m w której wszystkie elementy są równe 0 nazywamy macierzą zerową wymiaru n m i oznaczamy przez n m lub gdy wymiar jest znany.

Upload: dokhanh

Post on 01-Mar-2019

230 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

//wmii.uwm.edu.pl/~germaniuk adres strony internetowej

Literatura T Jurlewicz Z Skoczylas Algebra liniowa 1

M Gewert Z Skoczylas Analiza matematyczna 1 Definicje, twierdzenia, wzory.

M Gewert Z Skoczylas Analiza matematyczna 1 Przykłady i zadania.

B Wieprzkowicz H Łubowicz Matematyka Podstawowe wiadomości teoretyczne , ćwiczenia dla studentów zaocznych. W Krysicki L Włodarski Analiza matematyczna w zadaniach Część I

Macierze i wyznaczniki

I. Definicja macierzy

Macierzą wymiaru m x n gdzie m , n N nazywamy układ mn liczb ustawionych w

m wierszach i n kolumnach.

Macierze będziemy oznaczać dużymi literami alfabetu np. A , B , C itd.

Element macierzy A stojący w i - tym wierszu i j - tej kolumnie oznaczać będziemy

przez ija. Macierz A w ogólnym przedstawieniu można zapisać w postaci:

ijnmij

mnmjmm

inijii

nj

nj

aa

aaaa

aaaa

aaaa

aaaa

A

.... . . .

.

.... . . .

.

.... . . .

.... . . .

2 1

2 1

2222 21

1112 11

Elementy macierzy A inijii aaaa .... . . . 2 1 tworzą i – ty wiersz a elementy

mj

ij

j

j

a

a

a

a

.

.

2

1

tworzą j – tą kolumnę macierzy A.

Przykład:

sin cos

cos- sin

9 8 2 0

4 9 7 2

xx

xxBA

macierze wymiaru odpowiednio 2 x 4 i 2 x 2 .

II. Rodzaje macierzy

1o Macierz wymiaru nm w której wszystkie elementy są równe 0 nazywamy

macierzą zerową wymiaru nm i oznaczamy przez nm lub gdy wymiar jest

znany.

2o Macierz w której liczba wierszy równa się liczbie kolumn nazywamy macierzą

kwadratową. Wspólną liczbę wierszy i kolumn nazywamy stopniem macierzy

kwadratowej, Elementy macierzy które mają tą sam numer wiersza co kolumny tzn.

nnii aaaa .... . . . 22 11 tworzą przekątną główną macierzy.

ijnnij

nnnn

n

n

aa

aaa

aaa

aaa

A

... . . .

.

.... . .

... . . .

2 1

222 21

112 11

; nstA ; nnaaa ... . . . 22 11 elementy przekątnej głównej.

3o Macierz kwadratową stopnia n≥2 w której wszystkie elementy znajdujące się nad

przekątną główną są równe 0 nazywamy macierzą trójkątną dolną.

nnnn aaa

aaa

aa

a

..... . .

.

0......

0..... . 0

0... . 0.. 0

2 1

3332 31

22 21

11

4o Analogicznie macierz kwadratową stopnia n≥2 w której wszystkie elementy

znajdujące się pod przekątną główną są równe 0 nazywamy macierzą trójkątną górną.

5o Macierz kwadratową stopnia n w której elementy nie stojące na przekątnej głównej

są równe 0 nazywamy macierzą diagonalną .

nna

a

a

a

..... .. 0 0 0

.

0....... 0 0

0....... . 0 0

0..... . 0.. 0

33

22

11

6o Macierz diagonalną stopnia n w której wszystkie elementy przekątnej głównej są

równe 1 nazywamy macierzą jednostkową i oznaczamy przez nJ lub przez J gdy

stopień jest znany.

1....... .. 0 0 0

.

0..........1 0 0

0......... . 0 1 0

0...... . 0.. 0 1

def

nJ

III. Działania na macierzach

1o Suma i różnica macierzy

Suma i różnica macierzy istnieje wtedy i tylko wtedy gdy macierze mają ten sam

wymiar. Niech

nmijaA

nmijbB

będą macierzami wymiaru m x n. Sumą (różnicę )

macierzy A i B nazywamy macierz

nmijcC

której elementy są określone

wzorem ijij

def

ij bac dla njmi 1 1 . Piszemy wtedy

mnmnmmmm

nn

nn

bababa

bababa

bababa

BAC

........

.

..........

...........

2211

2222222121

1112121111

2o Iloczyn macierzy przez liczbę

Iloczyn macierzy przez liczbę jest wykonalny zawsze i mnożymy wszystkie elementy

przez liczbę. Niech

nmijaA

i Ra . Wtedy

mnmm

n

n

def

aaaaaa

aaaaaa

aaaaaa

AaaA

..........

.

...........

...........

21

22221

11211

3o Iloczyn macierzy

Iloczyn dwóch macierzy jest wykonalny gdy pierwsza macierz ma tyle samo kolumn

co druga macierz wierszy. Niech

pmijaA

pxnijbB

będą macierzami wymiaru

odpowiednio m x p i p x n . Wtedy iloczynem macierzy A i B nazywamy macierz

nmijcC

której elementy są określone wzorem

p

k

kjikpjipjiji

def

ij babababac1

2211 .....

dla

njmi 1 1 . Wtedy piszemy ABC

Przykład:

5 2 0

3 4 1A

6 2

7 9B

AB nie jest wykonalne ponieważ macierz A ma 3

kolumny a macierz B ma 2 wiersze W mnożeniu macierzy te liczby powinny

być równe.

36 20 2

62 50 9

5632 2642 0612

5739 2749 0719

5 2 0

3 4 1

6 2

7 9BA

4o Macierz transponowana

Niech

nmijaA

będzie macierzą wymiaru m x n. Macierzą transponowaną do

macierzy A nazywamy macierz

nxmijbB wymiaru n x m której elementy są określone

wzorem ji

def

ij ab dla mjni 1 1 . Macierz transponowaną do macierzy A

oznaczamy przez TA . Transponowanie macierzy A polega na zamianie wierszy na

kolumny o tym samym numerze i kolumn na wiersze o tym samym numerze.

Przykład

5 2 3

7 3 1A

5 7

2 3

3 1TA

IV. Własności działań na macierzach

1o Dodawanie macierzy jest przemienne tzn. ABBA

2o Mnożenie macierzy nie jest przemienne tzn. zazwyczaj BAAB

3o Mnożenie macierzy jest rozdzielne względem dodawania macierzy tzn.

ACABCBA )( i BCACCBA )(

4o Dodawanie i mnożenie macierzy jest łączne tzn.

)()( CBACBA )()( BCACAB

5o )()()( ABaBaAaBA dla dowolnej liczby a i macierzy BA , dla których

wykonalne jest mnożenie.

6o Dla macierzy A wymiaru m x n AAJAJ nm

7o TTT BABA )( ; AA TT )( ;

TT aAaA )( ; TTT ABAB )(

8o Suma, różnica , iloczyn, iloczyn przez liczbę macierzy trójkątnych dolnych (górnych) jest

macierzą trójkątną dolną (górną).

Definicja: Macierz kwadratowa jest symetryczna AAT

Macierz kwadratowa jest antysymetryczna AAT

V. Wyznacznik macierzy kwadratowej.

Definicja wyznacznika

Niech

nnijaA

będzie macierzą kwadratową stopnia n

1o Jeżeli macierz A jest stopnia n = 1 to

1111det aaAAdf

2o Jeżeli macierz A jest stopnia n ≥ 2 to

inin

ni

ii

i

ii

idf

nnnn

n

n

AaAaAa

aaa

aaa

aaa

AA )1(.......)1()1(

.......

....................

.......

.......

det 22

2

11

1

21

22221

11211

Dla ustalonego ni 1 gdzie ijA wyznacznik stopnia n-1 powstałej z macierzy A

przez skreślenie i - tego wiersza i j - tej kolumny.

Jest to definicja wyznacznika za pomocą rozwinięcia Laplace’a, który wykazał, że uzyskujemy jednakową wartość wyznacznika niezależnie od wyboru i - tego wiersza. Rozwinięcia Laplace’a sprowadza obliczanie wyznaczników do obliczania wyznaczników stopnia mniejszego o jeden Analogiczną definicję uzyskamy stosując w punkcie 2o rozwinięcia Laplace’a względem j – tej

kolumny. Wtedy

njnj

jn

jj

j

jj

jdf

nnnn

n

n

AaAaAa

aaa

aaa

aaa

AA )1(.......)1()1(

.......

....................

.......

.......

det 22

2

11

1

21

22221

11211

Praktycznie w obliczaniu wyznaczników stopnia n = 2 stosuje się wzór:

cbaddc

ba

dc

ba

det

Przykład.

1957828 7

5 2

8 7

5 2det

Praktycznie w obliczaniu wyznaczników stopnia n = 3 stosuje się wzór Sarussa:

332112322311312213322113312312332211

333231

232221

131211

333231

232221

131211

det aaaaaaaaaaaaaaaaaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

Geometrycznie jest to sumowanie pomnożonych trzech wyrazów leżących na strzałkach

skośnych skierowanych w dół wychylonych w prawo z znakiem + a na wychylonych w lewo

z znakiem - , dopisując dwa pierwsze wiersze z dołu macierzy lub dwie pierwsze kolumny

z prawej strony macierzy.

Przykład Obliczanie wyznacznika stopnia 3 za pomocą wzoru Sarussa

1221684209022418938672415635478912

6 4

1 3

8 2

9 6 4

7 1 3

5 8 2

Obliczanie za pomocą rozwinięcia Laplace’a np. za pomocą 2 – go wiersza

12)4862(7)4592(1)6598(36 4

8 27)1(

9 4

5 21)1(

9 6

5 83)1(

9 6 4

7 1 3

5 8 2322212

Wyznaczniki stopnia n > 3 liczy się za pomocą rozwinięcia Laplace’a wykorzystując

podstawowe własności wyznaczników które są prawdziwe i dla stopni niższych.

VI. Podstawowe własności wyznaczników

1o Wyznacznik macierzy kwadratowej mającej kolumnę ( wiersz ) złożoną z samych zer jest

równy 0 .

0

...

.

...

...

.

0

.

0

0

. . . .

.

. . .

. . .

2

1

2 1

22 21

12 11

nn

n

n

nn a

a

a

aa

aa

aa

2o Wyznacznik macierzy kwadratowej zmieni znak jeżeli zmienimy między sobą dwie

kolumny (wiersze).

nn

n

n

ni

i

i

nj

j

j

nnnn

n

n

nj

j

j

ni

i

i

nn a

a

a

a

a

a

a

a

a

aa

aa

aa

a

a

a

a

a

a

a

a

a

aa

aa

aa

...

.

...

...

......

..

. . . .

.

. . .

. . .

...

.

...

...

......

.

. . . .

.

. . .

. . .

2

1

2

1

2

1

2 1

22 21

12 11

2

1

2

1

2

1

2 1

22 21

12 11

3o Wyznacznik macierzy kwadratowej mającej dwie kolumny ( wiersze ) jednakowe jest

równy 0 .

0

...

........

...

...

......

.

. . . .

...............

. . .

. . .

2

1

2 1

22 21

12 11

nn

n

n

nn a

a

a

w

b

a

w

b

a

aa

aa

aa

4o Wyznacznik macierzy kwadratowej nie zmieni się, jeżeli do elementów dowolnej kolumny

(wiersza) dodamy odpowiadające im elementy innej kolumny (innego wiersza) tej macierzy

pomnożone przez dowolną liczbę.

nn

n

n

nj

j

j

njni

i

ji

nnnn

n

n

nj

j

j

ni

i

i

nn a

a

a

a

a

a

caa

caa

caa

aa

aa

aa

a

a

a

a

a

a

a

a

a

aa

aa

aa

j

...

.

...

...

...

....

.

. . . .

.

. . .

. . .

...

.

...

...

......

.

. . . .

.

. . .

. . .

2

1

2

1

2

11

2 1

22 21

12 11

2

1

2

1

2

1

2 1

22 21

12 11

2

Ogólnie wyznacznik macierzy kwadratowej nie zmieni się, jeżeli do elementów dowolnej

kolumny (wiersza) dodamy sumę odpowiadających im elementów innych kolumn (innych

wierszy) tej macierzy pomnożone przez dowolne liczby.

5o nn

n

n

j

j

nnnn

n

n

nj

j

j

nnnn

n

n

nj

jj

jj

nn a

a

a

bnj

b

b

aa

aa

aa

a

a

a

a

a

a

aa

aa

aa

a

a

a

bnja

ba

ba

aa

aa

aa

...

.

...

...

.

. . . .

.

. . .

. . .

...

.

...

...

..

. . . .

.

. . .

. . .

...

.

...

...

.

. . . .

.

. . .

. . .

2

1

2

1

2 1

22 21

12 11

2

1

2

1

2 1

22 21

12 11

2

1

22

11

2 1

22 21

12 11

6o

T

nnnn

n

n

nnnn

n

n

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

aaa

... . . .

.

.... . .

... . . .

det

... . . .

.

.... . .

... . . .

det

2 1

222 21

112 11

2 1

222 21

112 11

7o nn

n

n

nj

j

j

nnnn

n

n

nj

j

j

nn a

a

a

a

a

a

aa

aa

aa

d

a

a

a

da

da

da

aa

aa

aa

...

.

...

...

.

. . . .

.

. . .

. . .

...

.

...

...

.

. . . .

.

. . .

. . .

2

1

2

1

2 1

22 21

12 11

2

1

2

1

2 1

22 21

12 11

dla dowolnej liczby d .

Przykład. Obliczyć wyznacznik

0

9 4 9 8

2 1 1 1

0 0 0 0

3 7 4 1

9 4 9 8

2 1 1 1

4 2 2 2

3 7 4 1

9 4 9 8

5 8 5 2

7 9 6 3

3 7 4 1

32'212

'2

13'3

2

wwwwww

www

Gdzie wiersz iniii aaaw ..... . 2 1

traktujemy jako macierz wymiaru 1 x n . W wyrażeniu np.

jkk dwww '

występuje odejmowanie od k – tego wiersza j – tego wiersza pomnożonego przez liczbę d wykonując te działania jak działania na macierzach. Tak obliczonym nowym

wierszem '

kw zastępujemy w macierzy po prawej stronie równości wiersz kw

po lewej stronie równości. Pozostałe wiersze nie obliczane jako nowe przepisujemy bez zmian.

VII. Macierz odwrotna

Definicja macierzy odwrotnej

Macierzą odwrotną macierzy kwadratowej A stopnia n nazywamy macierz oznaczaną przez

1A spełniającą warunek nJAAAA 11

gdzie nJ jest macierzą jednostkową

stopnia n.

Definicja macierzy osobliwej i nieosobliwej

Macierz kwadratową A nazywamy macierzą osobliwą, gdy 0det A . W przeciwnym

przypadku mówimy, że macierz A jest nieosobliwa.

Twierdzenie

a). Macierz kwadratowa jest odwracalna wtedy i tylko wtedy gdy jest nieosobliwa.

b). Jeżeli macierz kwadratowa

nnijaA

stopnia n jest nieosobliwa, to

T

nnnn

n

n

DDD

DDD

DDD

AA

... . . .

.

.... . .

... . . .

det

1

2 1

222 21

112 11

1

gdzie kj

jk

kj AD )1( dopełnienie algebraiczne elementu

njkakj ,1 . Natomiast kjA

wyznacznik stopnia n-1 powstałej z macierzy A przez skreślenie k - tego wiersza i j - tej kolumny. Twierdzenie

Niech macierze kwadratowe BiA tego samego stopnia będą odwracalne i

0\R Wtedy macierze 1A ,

TA , AB , A są odwracalne oraz

11 )(detdet .1 AA AA 11)( .2

TT AA )()( .3 11

111)( .4 ABAB

11 1)( .5 AA

Przykład. Obliczyć

1

5 2 4

0 1 3

5 0 2

202030105302 0 24 1 52 3 54 0 05 1 2

5 2 4

0 1 3

5 0 2

A więc macierz jest odwracalna

2 4- 2

51 10- 51-

5- 10 5

20

1

2 15 5-

4- 10- 10

2 51- 5

20

1

1 3

0 2

0 3

5 2 -

0 1

5 0

2 4

0 2 -

5 4

5 2

5 2

5 0-

2 4

1 3

5 4

0 3-

5 2

0 1

20

1

5 2 4

0 1 3

5 0 21 T

T

10

1

5

1-

10

1

4

3

2

1 -

4

3-

4

1-

2

1

4

1

5 2 4

0 1 3

5 0 21

Przykład Obliczyć macierz X spełniającą równanie.

)22 8

2 3( AAX

gdzie

2 5

3 7A

)22 8

2 3()( 11 AAAXA

mnożąc równanie obustronnie z lewej strony przez 1A

AAAXAA 22 8

2 3))( 111

wykorzystując łączność mnożenia i rozdzielność mnożenia względem dodawania.

2

1

2 22 8

2 3)( JAXJ

wykorzystując fakt, że 2

1 JAA

2

1 22 8

2 3JAX

wykorzystując fakt, że XXJ 2

Własności te są przedstawione w własnościach działań na macierzach w części IV.

135272 5

3 7detdet

A

a więc 1A istnieje

7- 5

3 2-

7 5-

3- 2

7 3-

5- 2

7 3-

5 - 2

1-

1

2 5

3 71

1

TT

A

2- 41-

2 16-

2 0

0 2

4- 41-

2 18-

2 0

0 2

2)7-(25 8)7-(35

2322- 833)2(-

1 0

0 12

2 8

2 3

7- 5

3 2-X

Układy równań liniowych. Definicja. Układu równań liniowych. Układem m równań liniowych z n niewiadomymi gdzie , nazywamy układ równań postaci:

gdzie

Rozwiązaniem układu równań liniowych nazywamy ciąg liczb rzeczywistych spełniających ten układ. Układ równań nie posiadający rozwiązania nazywamy układem równań sprzecznym. Macierze

nmij

mnmm

n

n

def

a

aaa

aaa

aaa

A

..... . .

.

.

.... . . .

.... . . .

2 1

222 21

112 11

m

def

x

x

x

X

.

.

2

1

m

def

b

b

b

B

.

.

2

1

nazywamy

A - macierz główna X - macierz niewiadomych B - macierz wyrazów wolnych

układu równań liniowych. Wtedy BAX jest zapisem układu równań liniowych w postaci macierzowej. W przypadku małej ilości niewiadomych będziemy oznaczać przez je przez

,...,,,,,, mvutzyx . Układ Cramera. Układ równań liniowym nazywamy układem Cramera jeżeli spełnione są własności:

10 Macierz główna A układu równań jest macierzą kwadratową / liczba równań równa się ilości niewiadomych /.

20 Macierz A jest macierzą nieosobliwą, tzn. 0det A .

Twierdzenie

Układ Cramera BAX ma dokładnie jedno rozwiązanie określone wzorem:

nA

A

A

AX

det

.

.

det

det

det

12

1

lub A

Ax

A

Ax

A

Ax n

ndet

det,........,

det

det,

det

det 22

11

gdzie macierz jA powstaje z macierzy A poprzez wstawienie w miejsce tejj kolumny

macierzy A kolumnę B wyrazów wolnych nj ,......,2,1 .

kolj

nnnnn

n

n

j

abaa

abaa

abaa

A

2 1

2222 21

1112 11

..... .. .

.

.

.... . . .

.... . . .

Przykład Rozwiązać układ równań liniowych

32

023

13

zyx

zx

zyx

Mamy trzy równania i trzy niewiadome a więc macierz główna A układu jest macierzą kwadratową.

1 1 2

2 0 3

1 3 1

A

02229312det A Jest również macierzą nieosobliwą a więc układ jest układem Cramera

11

8

22

218

22

1 1 3

20 0

1 3 1

x 11

5

22

3694

22

1 3 2

20 3

1 1 1

y 11

12

22

273

22

3 1 2

0 0 3

1 3 1

z

Definicja układu równoważnego

Dwa układy równań liniowych BAX i 111 BXA są równoważne, jeżeli zbiory ich rozwiązań są takie same (identyczne). Operacje przekształcania układów równań liniowych do układu równoważnego:

Macierzą rozszerzoną nazywamy macierz główną A z dostawioną kolumną wyrazów

wolnych B układu równań liniowych BAX i oznaczamy przez BA

.

mmnmm

n

n

baaa

baaa

baaa

BA

.....

.

.

......

.......

21

222221

111211

Można dokonywać następujące operacje na wierszach macierzy rozszerzonej przekształcające w układ równań równoważny

10 Zamiana wierszy między sobą ( ji ww - zamiana i-tego z j-tym wierszem ).

20 Mnożenie wiersza przez stałą różną od zera ( ii cww '

- mnożenie i-tego wiersza przez

liczbę 0c ).

30 Dodawanie do wiersza innego wiersza pomnożonego przez liczbę c (jicwww jii '

dodanie do i-tego wiersza innego j-tego wiersza pomnożonego przez liczbę c).

40 Skreślenie wiersza składającego się z samych zer ( iw - skreślenie i-tego wiersza )

50 Skreślenie jednego z wierszy równych lub proporcjonalnych ( ji ww ~ - skreślenie i-tego

wiersza proporcjonalnego do innego j-tego wiersza ). 60 Zamiana kolumn z wyjątkiem ostatniej kolumny z zapamiętaniem zamiany

niewiadomych ( jiji xxkk - zamiana i-tej z j-tą kolumną ).

Dokonując powyższe dopuszczalne operacje możemy układ BAX z macierzą

rozszerzoną BA

doprowadzić do układu równoważnego 111 BXA z macierzą

rozszerzoną 11 BA

postaci (tzw. metodą eliminacji Gaussa):

. ..,.........,,...,,

1

1

2212

1111

11

121

0..........0 0....0 0

.... 1....0 0

.

.... 0....1 0

..... 0....0 1nrr xxxxx

r

rrnrr

nr

nr

z

zss

zss

zss

BA

Wtedy

a). Jeżeli 01 rz to układ równań BAX jest układem sprzecznym.

b). Jeżeli ostatni wiersz macierzy 11 BA

nie występuje i rn to układ równań BAX jest równoważny układowi Cramera (układ oznaczony ) i jego jedyne rozwiązanie

ma postać nn zxzxzx ,....,, 2211 lub nn zxzxzx ,

2

,

21

,

1 ,....,, jeżeli przy przekształcaniu macierzy nastąpiła zamiana kolumn (punkt 60 ).

c). Jeżeli ostatni wiersz macierzy 11 BA

nie występuje i rn to układ równań BAX ma nieskończenie wiele rozwiązań (układ nieoznaczony) i r niewiadomych

rxxx ,....,, 21 zależy od pozostałych nrr xxx ,....,, 21 niewiadomych i

n

r

r

rnrrrr

nrr

nrr

rr x

x

x

sss

sss

sss

z

z

z

x

x

x

.

.

......

.

.

......

.......

.

.

.

.

2

1

21

22212

12111

2

1

2

1

tzn.

Rxxxrkxsxsxszx nrrnknrkrrkrkk ,...,, dowolnych dla ,....,2,1 ).....( 212211

Niewiadome rxxx ,....,, 21 nazywamy niewiadomymi zależnymi a niewiadome

nrr xxx ,....,, 21 parametrami. Liczba r jest wyznaczona jednoznacznie niezależnie od wyrazów wolnych

mbbb ,....,, 21 i równa się rzędowi macierzy A ( rrzA ). Tak wyznaczona liczba r może

służyć za definicję rzędu macierzy A którą definiuje się inaczej - jako maksymalny stopień macierzy kwadratowej o wyznaczniku różnym od zera powstałej poprzez skreślenie pewnej

liczby wierszy i kolumn w macierzy A .

Analogicznie dokonując dopuszczalne operacje na macierzy rozszerzonej BA

układu

BAX możemy doprowadzić do układu równoważnego 111 BXA o macierzy

rozszerzonej 11 BA

postaci:

0,......,0,0

0..........0 0.......0 0

.... .......0 0

.

........ 0

..... ....

2211

. .,......... ,,,......... ,

1

1

2212222

11111211

11

121

rr

xxxxx

r

rrnrrrr

nrr

nrr

sss

z

zsss

zssss

zsssss

BA

nrr

Analiza rozwiązań i własność indeksu r jest taka sama jak poprzednio tylko inaczej otrzymuje się rozwiązania:

a). Jeżeli 01 rz to układ równań BAX jest układem sprzecznm.

b). Jeżeli ostatni wiersz macierzy 11 BA

nie występuje i rn to układ równań BAX jest równoważny układowi Cramera (układ oznaczony ) i ma tylko jedno

rozwiązanie .

c). Jeżeli ostatni wiersz macierzy 11 BA

nie występuje i rn to układ równań BAX ma nieskończenie wiele rozwiązań (układ nieoznaczony) i r niewiadomych

rxxx ,....,, 21 zależy od pozostałych nrr xxx ,....,, 21 niewiadomych. Rozwiązania w punkcie b). i c). można uzyskać w następujący sposób: Układ równań liniowych z tą macierzą rozszerzoną ma postać:

rnrnrrrrrr

nnrrrr

nnrrrr

zxsxsxs

zxsxsxsxs

zxsxsxsxsxs

. . .

.

.

.... . . .

...... . .

11

221222222

1111112121 11

Z ostatniego równania obliczamy rx

rr

nrnrrrrr

s

xsxszx

).....( 11

11

1111111

).....(

rr

nnrrrrrrrrr

s

xsxsxszx

i w miejsce rx wstawiamy rx obliczone powyżej. Itd.

1,......,3,2 )......( 1111

rrk

s

xsxsxsxszx

kk

nknrkrrkrkkkkk

I w miejsce rkk xxx ,....,, 21 wstawiamy wcześniej obliczone te wartości.

W przypadku rn mamy układ Cramera 111 BXA postaci:

nnnn

nn

nn

zxs

zxsxs

zxsxsxs

22222

112121 11

.

.

. . .

. . .

I ten układ można rozwiązać za pomocą wzorów Cramera dla którego nnsssA ...det 22111 . W wszystkich tych wzorach uwzględniamy przestawienia kolumn a związane z tym przestawieniem niewiadomych w operacjach przekształcana macierzy rozszerzonej.

Przykład Rozwiązać układ równań liniowych

036

2

822

642

tz

zyx

tzyx

tzyx

Macierz główna układu

3 6 0 0

0 1 1 1

2 1 1 2

14 2 1

A

0det A a więc układ ten nie jest układem Cramera.

Sposób I.

0 0 0 0 0

0 36 0 0

81 0 6 0

10 2 0 0 3

0 3 6 0 0

0 36 0 0

44 9 3 0

10 5 6 0 3

0 3 6 0 0

4 1 3 3 0

44 9 3 0

6 14 2 1

0 3 6 0 0

2 0 1 1 1

8 2 1 1 2

6 14 2 1

32',

2

31',

1

34'4

21',

1

23'3

12,'2

13',

3

32232 www

www

www

www

www

www

wwwBA

0 2

11 0 0

3

4

6

1 0 1 0

3

10

3

2 0 0 1

0 0 0 0 0

0 36 0 0

81 0 6 0

10 2 0 0 32

'2

1'1

4

3'3

6

13

1

6

111

ww

ww

w

ww

BA

Układ BAX jest równoważny układowi

02

1

3

4

6

1

3

10

3

2

tz

ty

tx

Stąd

22

1

6

8

6

1

3

4

3

210

3

2

3

10

ttz

tty

ttx

Rt

tz

ty

tx

2

6

8

3

210

Sposób II

0 0 0 0 0

0 36 0 0

44 9 3 0

6 14 2 1

0 3 6 0 0

0 36 0 0

44 9 3 0

6 14 2 1

0 3 6 0 0

4 1 3 3 0

44 9 3 0

6 14 2 1

0 3 6 0 0

2 0 1 1 1

8 2 1 1 2

6 14 2 1

34'423

'3

12'2

13'3

2

wwwwww

www

wwwBA

0 36 0 0

44 9 3 0

6 14 2 1

0 0 0 0 0

0 36 0 0

44 9 3 0

6 14 2 1

411

wBA

Układ BAX jest równoważny układowi

036

4493

642

tz

tzy

tzyx

Stąd

3

210

3

368182

3

86

2

14

6

826426

6

8

3

2

898

3

42

194

3

494

2

1

ttttt

ttt

ttzyx

t

tttt

tzy

tz

Rt

tz

ty

tx

2

6

8

3

210