lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ - rockwell automation · 2018. 5. 7. · pub....
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インストレーションインストラクション
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
Cat. No. 440E-LL5SS8, 440E-LL5SS5, 440E-LL5SE8, 440E-LL5SE5, 440E-LL5SN8, 440E-LL5SN5
変更内容
このマニュアルには、以下の表に示す新しい情報と更新された情報が記載されています。
参考資料
これらの資料は、http://www.rockwellautomation.com/literature/で閲覧またはダウンロードできます。 印刷版マニュアルの購
入については、当社または当社代理店にお問い合わせください。
はじめに
項目 参照ページ
参考資料 1
はじめに 1
技術仕様 2
取付け 3
寸法 3
配線図 3
OSSD テストパルス 4
診断 4
機能の概要 4
インジケータ 5
ロープ / ケーブルの取付け 6
ケーブルの注意事項 / 熱膨張 6
タイミングチャート 8
直列回路 8
アプリケーションの配線例 9
推奨する安全制御インターフェイス 15
保守 15
適合宣言 15
項目 参照ページ
非常停止バージョン用の 4Hz をリセットする方法 4
セカンダリ・スプリング・アプリケーションに関する注釈を追加
7
標準的な取付け用のステンレススチール取付けキットを追加
7
注意 : 本書と、この装置の取付け、構成、および動作に関する「参考資料」のセクションに記載された資料に目を通してから、本製品の取付け、構成、操作、および保守を行なってください。 ユー
ザは適用されるすべての法令、法律、および規格の要件のほかに、取付けと配線の手順についても理解しておく必要があります。
本装置の設置、調整、使用、組み立て、分解、および保守については、適切な訓練を受けたかたが、適用される訓練基準に従って作業を行なう必要があります。
製造メーカが指定していない方法で装置を使用すると、装置が提供する保護が損なわれる可能性があります。
マニュアル名 説明
Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines ( 配線と接地に関するガイドライン ) (Pub.No. 1770-4.1)
ロックウェル・オートメーションの産業用システムを取付けるための一般的なガイドラインが記載されている。
「製品の認定」の Web サイト:http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page
適合宣言書、証明書、およびその他証明の詳細を記載する。
注意 : インストレーションインストラクションを確認および理解した上で、本装置の取付けを行なってください。本書は通常の取付け用のガイドとして用意されており、別の言語でも入手可能です ( www.rockwellautomation.com/literature)。
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
標準スイッチ
ステンレススチール製のスイッチ
取付けは、これらの手順に従って有資格者が実施する必要があります。
この装置は機械の安全に関する制御システムの一部をなすように意図されています。 取付ける前に、リスクアセスメント
を実施し、この装置の仕様がアプリケーションの予測可能なすべての動作および環境条件に適合しているかを判断してください。 認可情報と定格については、「仕様」を参照してくだ
さい。
スイッチとアクチュエータを取付ける場合は、ツールに合ったねじ、ボルト、またはナットを使用し、改造のリスクを回避します。 取付け具を締め過ぎないようにしてください。
技術仕様
項目非常停止付きのアルミニウム製のハウジング
非常停止なしのアルミニウム製のハウジング
非常停止なしのステンレススチール製のハウジング
安全定格
規格安全の分類
EN ISO 13849-1 に従う PLe カテゴリ 4, IEC 62061 とIEC 61508 に従う SIL CL3, NFPA 79EN ISO 13850 および IEC 60947-5-5 が要求する動作上の機能の意図は、電子技術を使用することで達成される。
機能安全データPFHD
(1) = 1.32E-9T1 (2) = 20
認可すべての該当する EU 指令、c-UL-us (UL 508)、およびTÜV に関して CE 認可を受けている。
リセット
E-Stop
ステータスインジケータ
テンションスプリング( 付属 )
テンションインジケータ
リセット
ステータスインジケータ
テンションスプリング( 付属 )
テンションインジケータ
動作特性
ケーブルスパン 100m (328 フィート )
動作位置への張力 135N (30.35 ポンド )
ロックアウトへの張力 195N (43.84 ポンド )
動作電圧 DC24V 10%/-15% クラス 2 SELV または PELV 電源
応答時間 ( オフ ) 60msec
直列に接続されたスイッチ オフになる応答時間は追加したスイッチごとに 5msec
以下に従う利用カテゴリUele
DC-12 および DC-1324V200mA
動作サイクルの周波数 0.25Hz
オフ時出力電流 < 0.5mA
出力
安全状態 オフ (2 x PNP, 0V), 補助オン (1 x PNP, 24V)
ラン状態 オン (2 x PNP, 24V), 補助オフ (1 x PNP, 0V)
テンション ( 張力 ) オン (1 x PNP, 24V)
負荷なしの電源電流 < 50mA
負荷電流 最大 200mA
電圧降下 < 2V
機械的
ハウジングの材質 アルミニウムステンレススチール
304
環境条件
動作温度 -20 ~ +75°C (-4 ~ +167°F)
動作湿度 5 ~ 95% 相対
耐洗浄性定格 IP66 IP66 IP66, IP69K
衝撃および振動IEC 60068-2-27 30g (1.05 オンス )、11msec/IEC 60068-2-6 10 ~ 500Hz
汚染度 IEC 60947-1: 3
(1) 単位時間当たりの危険側故障確率 (PFHd)(2) プルーフテスト間隔
項目 440E
電磁適合性 (EMC)
静電放電 ESD
IEC 61000-4-2: 空中放電IEC 61326-1 に従う ( 機能 ): 8kVIEC 61000-6-7 に従う ( フェイルセーフ ): 8kV
IEC 61000-4-2: 接点放電IEC 61326-1 に従う ( 機能 ): 4kVIEC 61000-6-7 に従う ( フェイルセーフ ): 6kV
放射電磁界イミュニティ IEC 61000-4-3IEC 61326-1 に従う ( 機能 ): 10V/mIEC 61000-6-7 に従う ( フェイルセーフ ): 20V/m
電気的高速過渡 / バーストイミュニティ
IEC 61000-4-4IEC 61326-1 に従う ( 機能 ): 2kV/5kHzIEC 61000-6-7 に従う ( フェイルセーフ ): 2kV/5kHz
伝導性イミュニティIEC 61000-4-6IEC 61326-1 に従う ( 機能 ): 10VIEC 61000-6-7 に従う ( フェイルセーフ ): 20V
定格インパルス耐電圧 IEC 60947-1: 1 kV
保護 短絡、過負荷、逆極性、過電圧、接地の損失
項目非常停止付きのアルミニウム製のハウジング
非常停止なしのアルミニウム製のハウジング
非常停止なしのステンレススチール製のハウジング
2 Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
取付け
機械のフレームにセンサを取付ける場合は、M5 ボルトまた
は 10-32 ボルトを使用することをお奨めします。
寸法
図 1 - 標準ハウジング [mm ( インチ )]
図 2 - ステンレススチール製のハウジング [mm ( インチ )]
配線図
他の標準ケーブル長の場合は、それぞれの長さに応じて、-2 (2m 5 (5m (16.4 フィート )) または -10 (10m (32.8 フィート ))に置き換えてください。
他の標準ケーブル長の場合は、それぞれの長さに応じて、-2 (2m 5 (5m (16.4 フィート )) または -10 (10m (32.8 フィート ))に置き換えてください。
ArmorBlock® Guard I/O™ との使用に推奨するパッチコードは
2m (6.5 フィート ) - 889D-F4ACDM-2 です。標準のケーブル長
の場合は、2 を、0M3 (0.3m [0.98 フィート ])、1 (1m [3.28フィート ])、5 (5m [16.4 フィート ])、または 10 (10m [32.8フィート ]) に置き換えてください。
表 1 - 8 ピン接続
ピン番号 ワイヤの色 信号
1 白色 補助出力
2 茶色 DC24V
3 緑色 テンション出力
4 黄色 安全 OSSD 2 入力
5 灰色 安全 OSSD 1 出力
6 ピンク 安全 OSSD 2 出力
7 青色 0V
8 赤色 安全 OSSD 1 入力
Scale 0.75101 (3.98)
124 (4.88)
78(3.07)
48(1.88)
66(2.6)
59(2.32)
91(3.58)
26 (1.02)
2.8(0.11)
114(4.49)
± 3 (0.12)
スプリングレートは 2.1N/mm (12 ポンド / インチ ) で、材質はカーボンスチール / スプリングスチールです。
62(2.44)
59(2.32)
3.0 (0.12)
114 (4.49) ± 328
(1.10)
スプリングレートは 2.1N/mm (12 ポンド / インチ ) で、材質は 302 ステンレススチールです。
23
5
84
6
71
説明温度定格
[C (F)]ジャケット
の材質カップリング
ナットCat.No.
M12 8 ピンコードセット
-20 ~ +105 °(-4 ~ +221 °)
PVC
エポキシ樹脂でコーティングされた亜鉛
889D-F8AB-2
ステンレススチール
889DS-F8AB-2
表 2 - 5 ピン接続
ピン番号 色 信号
1 茶色 +24V
2 白色 安全 OSSD 1 出力
3 青色 0V
4 黒色 安全 OSSD 2 出力
5 灰色 補助出力
説明温度定格
[C (F)]ジャケット
の材質カップリング
ナットCat.No.
M12 5 ピンコードセット
-20 ~ +105 °(-4 ~ +221 °)
PVC
エポキシ樹脂でコーティングされた亜鉛
889D-F5AC-2
ステンレススチール
889DS-F5AC-2
M12 4 ピンコードセット
-50 ~ +105 °(-58 ~ +221 °)
TPE ステンレススチール
889DS-F4HJ-2
重要 補助信号が必要ない場合は、4 ピンコードセット
(Cat.No. 889D-F4AC-2) を使用できます。
低温のアプリケーションの場合は、4 ピンコード
セット (Cat.No. 889DS-F4HJ-2) を使用してくだ
さい。
5
43
1
2
Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018 3
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
OSSD テストパルス
各 OSSD 出力にテストパルスが表示されます。 これらのパル
スは、約 60msec ごとです。 表示される時間はおおよそのもの
で、安全関連のステータスの処理によって変わります。
図 3 - 個別のパルス
診断
機能の概要
Lifeline™ 5 ロープシステムは、Lifeline 5 ロープ型セーフティ
スイッチ、赤色のロープ / ケーブル、およびサポート ( アウ
ボルトとプーリ ) から構成されています。 Lifeline 5 は、IEC 60947-5-5 および EN ISO 13850 に従う国際
要件の意図を満たしています。
機能安全
表 4 に、停止機能をもたらすセーフティスイッチに対する要
求と、その機能をリセットする方法を説明します。
非常停止押しボタンを搭載
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチは、非常時に機械を停
止するために押すことができるツイストリリース式非常停止押しボタンを提供します。 非常停止 (E-Stop) が作動した後は、
安全出力はオフ状態のままになり、非常停止押しボタンを時計方向に回すことでのみ手作業でリセットすることができます。
図 4 - 非常停止を搭載
ロープ張力の表示
ロープ / ケーブルアセンブリの取付け / 調整時に、テンショ
ンインジケータを観察することでロープの適切な張力をチェックできます。 セットアップ中は、テンションインジ
ケータは 1Hz で点滅し、テンション出力は同じレートでパル
スを送ります。 この出力は、最初のセットアップと診断を助
けるためにインジケータ灯に配線することができます。 ロー
プ / ケーブルの張力が増加すればするぼど、テンションイン
ジケータの点滅レートが早くなります。 テンションインジ
ケータが消灯しているときは、センサに加えられた張力は適切です。
マージンインジケータのロープ張力
ステータスインジケータが緑色で、テンションインジケータがアンバーに点滅しているときは、機械をシャットダウンする前に、ロープ / ケーブルを保守 / 調整する必要があります。 この出力は表示信号として使用するか、またはインジケータ灯に直接接続できます。
表 3 - ユニットのインジケータ
スイッチタイプ 状態 ステータス トラブルシューティング
非常停止なし
消灯 電力が存在しない。
—
赤色OSSD が非アクティブ
—
緑色OSSD がアクティブ
—
緑色に点滅
電源投入テストまたは OSSD入力が有効ではない。
DC24V または OSSD 入力を確認してください( 黄色と赤色のワイヤ )。
赤色に点滅
1Hz 点滅:OSSD フォルト
OSSD フォルト:OSSD出力が GND と DC24Vに短絡していないこと、または相互に短絡していないことを確認してください。
4Hz 点滅:内部フォルト
電源を切断後再投入してください。
非常停止付き 4Hz 点滅:内部フォルト
非常停止ボタンを押す、電源を切断後再投入する、ツイストリリース式非常停止を押す。(1)
(1) ファームウェアリビジョン 1.005 以降
時間 (µsec)
周期性
ピンクのワイヤ
灰色のワイヤ
2000
0 30 60 時間 (msec)
表 4 - 安全機能
機能 結果 通常の動作への復元
ロープ / ケーブルの作動
安全出力がオフ状態
リセットボタンを押す。
非常停止 (E-Stop) を押す E-Stop ボタンを時計方向に回す。
安全 OSSD 入力がオフで、フローティングしていない
OSSD 入力をオンする。
安全 OSSD 入力ワイヤがフローティング
— 入力ワイヤを接続する。
4 Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
インジケータ
ステータスインジケータが赤色に点滅しているときは、4 ページの「診断」を参照してください。
表 5 - 8 ピンコネクタの機能
機能スイッチ出力 ステータスインジケータ
安全 補助 テンション ( 張力 ) ステータス テンション ( 張力 )
非常停止 (E-Stop) が押された 消灯 点灯 消灯 赤色 消灯
センサに張力がない / ケーブル切断 消灯 点灯 点灯 赤色 アンバーが点滅
張力が低いことを表示 点灯 消灯 点灯 緑色 アンバーが点滅
センサの張力が適切 点灯 消灯 消灯 緑色 消灯
張力が高いことを表示 点灯 消灯 点灯 緑色 アンバーが点滅
ケーブルが引っ張られた / トリップした 消灯 点灯 消灯 赤色 消灯
安全 OSSD 入力が接続されていない 消灯 点灯 消灯 赤色 消灯
表 6 - 5 ピンコネクタの機能
5 ピンコネクタのバージョン スイッチ出力 ステータスインジケータ
機能 安全 補助 ステータス テンション ( 張力 )
非常停止 (E-Stop) が押された 消灯 点灯 赤色 消灯
センサに張力がない / ケーブル切断 消灯 点灯 赤色 アンバーが点滅
張力が低いことを表示 点灯 消灯 緑色 アンバーが点滅
センサの張力が適切 点灯 消灯 緑色 消灯
張力が高いことを表示 点灯 消灯 緑色 アンバーが点滅
ケーブルが引っ張られた / トリップした 消灯 点灯 赤色 消灯
安全 OSSD 入力が接続されていない 消灯 点灯 消灯 赤色
Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018 5
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
ロープ / ケーブルの取付け
示すようにスイッチの前面にあるアイホックにテンションスプリングを取付けます。
ケーブルの設定 / 調整
スイッチへの電源投入 (9ページの「アプリケーションの配線例」)ステータスインジケータは赤色に点灯し、テンションインジケータはアンバーに 1Hz レートで点滅し始めます。
ケーブルの張力をゆっくりと増やします。 張力が増加すれば
するぼど、テンションインジケータの点滅レートが早くなります。 テンションインジケータが消灯しているときは、セン
サは適切に設定されています。
リセットボタンを押してください。 ステータスインジケータ
が緑色に点灯します ( センサをリセットするには、リセット
ボタンを 125msec から 3sec の間押す必要がある )。 テンショ
ンは設定されています。
システムの確認
取付けが完了したら、完全な機能テストが実行されます。 このテストでは、ケーブルの長さ全体での引っ張り方と引っ張る方向を、すべてチェックします。
ケーブルの注意事項 / 熱膨張
ケーブルは、ユーザとの実際のインターフェイスです。 一般
的に、赤色でプラスチックコーティングされており、直径は4mm (0.16 インチ ) 未満です。 ケーブルは、一端のスイッチと
反対側にあるサポートの間に取付けます。 ケーブルのサポー
トは、スイッチの操作に必要な力を処理するのに十分な頑丈さがあることが重要です。
システムを構成するときには、ケーブルへの温度の影響に注意する必要があります。
例:コンベアに沿って這わせるケーブル、20m (65.6 フィート ) です。 張力が適切に調整できたら、Lifeline 5 ロープ型セーフ
ティスイッチは、調整の必要なく -32 ~ +48°C (-26 ~
+118°F) の温度変化に対応できます ( 図 5 を参照 )。
ケーブルのもうひとつの注意事項は、ケーブルを大きな力で引っ張ると、ケーブルが最初に伸張したり伸びたりしてシステムのセットアップに影響を及ぼすことです。 ターンバック
ル ( ねじ締め金具 ) でケーブルの張力を調整する前に、ケー
ブルを強制的に引っ張ることをお奨めします。 このステップ
では、システム内で最初に伸張または拡大する領域が表示されます。 追加されたたるみを吸収するように調整することが
できます。
図 5 - 熱膨張のグラフ
注意 : スプリングが取付けられていない場合は、センサを使用しないでください。
重要 最初のアイボルトは、スイッチのアイレットから300mm (11.8 インチ ) の場所に配置する必要があ
ります。 この距離により、センサに対して直線的
に効率的に引っ張ることができるようになります。
追加のアイボルトは 2 ~ 3m (6 ~ 9 フィート ) の間隔で配置されており、これにより 200N (45 ポ
ンド ) と 400mm (15.75 インチ ) の IEC 60947-5-5の仕様内の垂直の引っ張り力を維持できます。
EN ISO 13850 規格では、リセットを押したとき
にケーブルの全長が見えていることが必要とされます。 そうでないときは、リセットの前後にケー
ブルの全長にわたって機械を検査する必要があります。
内側と外側にプーリを取付けると、ケーブルが角を曲がったり、方向が変わるたびに、わずかですが変化します。
テンションスプリング
重要 EN ISO 13850 規格では、リセットを押したとき
にケーブルの全長が見えていることが必要とされます。 そうでないときは、リセットの前後にケー
ブルの全長にわたって機械を検査する必要があります。
-40-30-20-10
0102030405060
0 20 40 60 80 100 120Cable Span (m)
Tem
pera
ture
Varia
tion (
°C)
Ambient Temperature when Setting the Sensor Tensionセンサのテンションを設定しているときの周囲温度
温度変化
(°C
)
ケーブルスパン (m)
6 Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
図 6 - Lifeline ロープ・テンショナ・システム (LRTS) を使用した 1 つのスイッチによる標準的な取付け例
図 7 - LRTS を使用した 2 つのスイッチによる標準的な取付け例
図 8 - ステンレススチール製の取付けキットを使用した 1 つのスイッチによる標準的な取付け例
図 9 - ステンレススチール製の取付けキットを使用した 2 つのスイッチによる標準的な取付け例
(1) この取付け例の場合は、標準バージョンには Cat.No. 440E-ASPRING を、ステンレススチール製のバージョンには Cat.No. 440E-ASPRINGSS を使用してくだ
さい。
ワイヤをその軸に沿って引っ張ることによって作動が試みられる可能性がある場合は、セカンダリスプリングを使用することができます。 いずれかの方向にワイヤが引っ張られると、非常停止コマンドを生成します。
2 つのスイッチまたは 1 つのスイッチを選択するかはリスクアセスメントの問題であり、スパンに沿ってトラップされたロー
プの可能性を考慮してください。
(1)
Lifeline 5 ≤ 100m (328 フィート )
2 ~ 3m (6.56 ~ 9.84 フィート )3000mm
(11.81 インチ )
Lifeline 5P ボルト
テンショナ ケーブルグリップ テンショナスプリング
ポリプロピレンで覆われたスチールケーブル
Lifeline 5 ≤ 100m (328 フィート )
2 ~ 3m (6.56 ~ 9.84 フィート )3000mm
(11.81 インチ )
Lifeline 5 P ボルトテンショナ
ケーブルグリップ
Lifeline 5
ポリプロピレンで覆われたスチールケーブル
(1)
Lifeline 5 ≤ 100m (328 フィート )
2 ~ 3m (6.56 ~ 9.84 フィート )3000mm(11.81 インチ )
Lifeline 5
P ボルトロープグリップ
テンショナ
テンショナスプリング
ポリプロピレンで覆われたスチールケーブル
Lifeline 5 ≤ 100m (328 フィート )
2 ~ 3m (6.56 ~ 9.84 フィート )3000mm
(11.81 インチ )
Lifeline 5 P ボルト
テンショナロープグリップ
Lifeline 5
ポリプロピレンで覆われたスチールケーブル
Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018 7
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
タイミングチャート
直列回路
配線の保護に配慮する必要があります。 例えば、ワイヤダクト、配線管、シールドケーブル、分離やその他の手段を使用して、
フォルトを防いだり、フォルトの検出を確認できます (ISO 13849-2, 表 D.4 を参照 )。
0 ms 60 ms 65 ms 70 ms
S11 S12
S21 S22 S34
A1 13S52
A2 14
23
24
33 41
34 42
MSR127TP440R-N23132
+24V DC
Lifeline 5 ユニット 1 Lifeline 5 ユニット 2 Lifeline 5 ユニット 3
応答時間 : 安全出力がオフになる。
初期状態 : すべての Lifeline 5 と張力が適切。
ユニット 1 センサがトリップした。
24V グラウンド
ユニット 1 OSSD 出力 ( 灰色とピンク ) がオフになる。センサ 1インジケータが赤色に点灯。
ユニット 2 OSSD 出力 ( 灰色とピンク ) がオフになる。センサ 2インジケータが緑色に点滅。
ユニット 3 OSSD 出力 ( 灰色とピンク ) がオフになる。センサ 3インジケータが緑色に点滅。
黄色
赤色
茶色
ピンク
灰色
青色
黄色
赤色
茶色
ピンク
灰色
青色
黄色
赤色
茶色
ピンク
灰色
青色
DC+24V
Unit 5 は正しく機能している。OSSD 入力は 0V。OSSD は 0V にオフされる。緑色のインジケータが点滅して、OSSD 入力が 24V ではないことを示す。
ユニット 4 は正しく機能している。OSSD 入力は 0V。OSSD は 0V にオフされる。緑色のインジケータが点滅して、OSSD 入力が 24V ではないことを示す。
ユニット 3 にフォルト発生。表 3 を参照 — 赤色のインジケータが点滅。
ユニット 2 は正しく機能している。OSSD は 24V にオンされる。緑色のインジケータが点灯。
ユニット 1 は正しく機能している。OSSD は 24V にオンされる。緑色のインジケータが点灯。
24V グラウンド
OSSD はオフです。
電源
1606-XL120D電源
DC+24V
Lifeline 5ユニット 1 Lifeline 5ユニット 2 Lifeline 5ユニット 3 Lifeline 5ユニット 4 Lifeline 5ユニット 5
黄色
赤色
茶色
ピンク
灰色
青色
白色
+24V
+24V
黄色
赤色
茶色
ピンク
灰色
白色
青色
+24V
+24V
黄色
赤色
茶色
ピンク
灰色
白色
青色
+0V
+0V
黄色
赤色
茶色
ピンク
灰色
青色
白色
黄色
赤色
茶色
ピンク
灰色
白色
青色
+0V
+0V
+0V
+0V
安全定格に関する注 : OSSD 出力を持つデバイスのみを含む直列回路は、ISO 13849-1 に従う最大の PLe を必要とする安全機能で使用できます。
DC+24V
ユニット 4 は正しく機能している。OSSD 入力は 0V。OSSD は 0V にオフされる。緑色のインジケータが点滅して、OSSD 入力が 24V ではないことを示す。
ユニット 3 は正しく機能している。OSSD 入力は 0V。OSSD は 0V にオフされる。緑色のインジケータが点滅して、OSSD 入力が 24V ではないことを示す。
無電圧接点のある安全デバイスが開いている。
ユニット 2 は正しく機能している。OSSD は 24V にオンされる。緑色のインジケータが点灯。
ユニット 1 は正しく機能している。OSSD は 24V にオンされる。緑色のインジケータが点灯。
OSSD はオフです。
Lifeline 5ユニット 1 Lifeline 5ユニット 2 Lifeline 5ユニット 3 Lifeline 5ユニット 4
黄色
赤色
青色
ピンク
灰色
茶色
+24V
+24V
黄色
赤色
青色
ピンク
灰色
白色
茶色
+24V
+24V
黄色
赤色
ピンク
灰色
+0V
+0V
黄色
赤色
青色
ピンク
灰色
茶色
白色
黄色
赤色
青色
ピンク
灰色
白色
茶色
+0V
+0V
+0V
+0V
安全定格に関する注 : 接点からの電圧を含む直列回路を配線するときは、取付け詳細に応じて最大安全機能定格の PLd を達成することができます。
白色
24V グラウンド
8 Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
アプリケーションの配線例
MSR127 セーフティリレーへの配線 (M12 8 ピンバージョン )
重要 ライトカーテンは最後で (MSR127 から最も離れ
ている ) なければなりません。
126
5
3
7
3
S11 S12
S21S22 S34
A1 13S52
A2 14
23
24
33 41
34 42
MSR127RP440R-N231xx
K1
K2
S11 S12
S21S22 S34
A1 13S52
A2 14
23
24
33 41
34 42
MSR127RP440R-N231xx
K1
K2
S11 S12
S21S22 S34
A1 13S52
A2 14
23
24
33 41
34 42
MSR127RP440R-N231xx
K1
K2
S11 S12
S21S22 S34
A1 13S52
A2 14
23
24
33 41
34 42
MSR127TP440R-N231xx
K1
K2
K1 K2K1 K2
K1 K2 K1 K2
黄色
赤色
茶色
ピンク
灰色
Lifeline 5
+24V
リセット
MSR127RP (1 台のセンサ、モニタ付き手動リセット、100S または 700S セーフティリレーを駆動 )
24V グラウンド
青色
黄色
赤色
茶色
ピンク
灰色
Lifeline 5
+24V
MSR127RP (1 台のセンサ、自動リセット、100S または 700S セーフティリレーを駆動 )
24V グラウンド
青色
黄色
赤色
茶色
ピンク
灰色
Lifeline 5
+24V
リセット
MSR127RP (1 台のセンサ、モニタ付き手動リセット、100S または 700S セーフティリレーを駆動 )
24Vグラウンド
青色
黄色
赤色
茶色
ピンク
灰色
Lifeline 5
+24V
MSR127RP (2 台のセンサと 1 台の 440L ライトカーテンを直列に、モニタ付き手動リセット、100S または 700S セーフティリレーを駆動)
24Vグラウンド
青色
Lifeline 5
黄色
赤色
茶色
ピンク
灰色
Lifeline 5
青色
黄色
赤色
茶色
ピンク
灰色
青色
リセット
ピンク
440L GuardShield
灰色
レシーバ茶色
センダ
青色
緑色 青色
茶色
Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018 9
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
Guardmaster® SI または DI セーフティリレーの配線 (M12 5 ピンバージョン )
1 低温アプリケーションの場合は、889D-F5AC-5 ではなく 889DS-F4HJ-2 を使用してください。
A1
S11 S21
S12S22S32
L11 Y32L12
13
14
S42 23
24
S34
A2
DI440R-D22R2
0 123
4567
8
A1S11 S21 S12S22
L11 Y32
13
14
23
24
S34
A2
SI440R-S12R2
0
MMAM
K1 K2
K1 K2
K1
K2
K1
K2
黒色
リセット
茶色
白色
灰色
DC+24V
青色
889D-F5AC-5 1
E-Stop作動
茶色
灰色
青色
黒色
白色
E-Stop作動
24V グラウンド
889D-F5AC-5 1
黒色
リセット
茶色
白色灰
色
DC+24V
青色
889D-F5AC-5 1
E-Stop作動
24V グラウンド
リセット
ロジック
10 Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
Guardmaster SI または DI セーフティリレーの配線 (M12 8 ピンバージョン )
K1
K2
A1
S11 S21
S12 S22 S32
L11 Y32L12
13
14
S42 23
24
S34
A2
DI
440R-D22R2
0 123
4567
8
K1 K2緑色
リセット
茶色
白色 灰色
DC+24V
青色
889D-F8AB-*
E-Stop作動
茶色
灰色
青色
黄色
白色
E-Stop作動
24V グラウンド
889D-F8AB-*
ロジック緑色
赤色
ピンク
黄色
赤色
ピンク
N.C.
N.C.
K1
K2
A1S11 S21 S12S22
L11 Y32
13
14
23
24
S34
A2
SI440R-S12R2
0
MMAM
K1 K2
黄色
茶色
白色 灰色
DC+24V
青色889D-F8AB-*
E-Stop作動
24V グラウンド
リセット
リセット
緑色
赤色
ピンク
N.C.
Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018 11
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
CR30 ソフトウェア構成可能なリレーの配線 (M12 5 ピンバージョン )
K1
K2
K1 K2
05CR30 440C-CR30-22BBB
020100 03 04
A1 15 20 2116
06
18A2
07
19
08 10 11
12 13 14
09
17
緑色
安全リセット
茶色
白色
灰色
DC+24V
青色889D-F8AB-5
E-Stop作動
茶色
灰色
青色
黄色
白色
E-Stop作動
24V グラウンド
889D-F5AB-5
赤色
ピンク
黒色
N.C.
100S コンタクタまたは700S/700HPS リレー
Lifeline 5
Lifeline 5
12 Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
1734 POINT Guard I/O™ の配線 (M12 5 ピンバージョン )
889D-F5AB-5
K1
K2
1734-IB8S1734-AENT 1734-OB8S
I0 I1
I2
T0
I3
T1
COM COM
I4 I5
I6
T2
I7
T3M
COM COM
0 1
2
6
3
7
4 5
O0 O1
O2 O3
COM COM
O4 O5
O6 O7
COM COM
COM COM COM COM
889D-F8AB-5
K1K2
緑色
安全リセット
茶色
白色 灰色
DC+24V
青色
E-Stop作動
茶色
灰色
青色
黄色
白色
E-Stop作動
24V グラウンド
赤色
ピンク
黒色
N.C.
EtherNet/IP
100S コンタクタまたは700S/700HPS リレー
OSSD 出力テストパルスを無視するには、On->Off入力遅延時間を 6msec に設定します。
Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018 13
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
1732DS/ES ArmorBlock Guard I/O の配線 (M12 5 ピンバージョン )
889D-F5UCDM-5
OSSD
OSSD
K1
K2
889D-F8AB-5
A E
B F
D H
C G
1
2
4
3
12 3
4
1 T12 I13 C4 I05 T0
1 T12 I13 C4 I05 T0
1 T12 I13 C4 I05 T0
1 T12 I13 C4 I05 T0
1 T12 I13 C4 I05 T0
1 T12 I13 C4 I05 T0
X100 X1X10
2 O11+24
3 C4 O05 C
2 O11+24
3 C4 O05 C
35
4
2 1
35
4
2 1
K1
K2
871A-TS5-DM1
871A-TS5-DM1
1732ES-IB12XOB4
スクリーンショットには、1732ES の入力と出力構成を示します。
緑色
白色
DC+24V
茶色
灰色
青色
黄色
赤色
パッチコード
安全リセット
100S コンタクタまたは700S/700HPS リレー
24V グラウンド
コードセット
ピンク
N.C.電源
N.C.
グラウンド
補助
イーサネット871A-TS5-DM15 ピンの現場で取付け可能なコネクタ
電源
14 Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018
Lifeline 5 ロープ型セーフティスイッチ
推奨する安全制御インターフェイス
推奨リレーは、GSR DI, GSR DIS, GSR SI, CR30, MSR126, MSR127, MSR131, MSR138, SmartGuard™ コントローラ、1791DS/ES CompactBlock™ Guard I/O™, 1732DS/ES ArmorBlock Guard I/O, 1734 POINT Guard I/O です。
保守
毎月
スイッチング回路が正常に動作することを確認します。 不正使用や不正操作の兆候がないかどうかも確認します。 スイッチケー
シングに損傷がないかどうかを検査します。
5 年ごと
スイッチング回路が正常に動作することを確認します。 不正使用や不正操作の兆候がないかどうかも確認します。 スイッチケー
シングに損傷がないかどうかを検査します。 スイッチを切り離して再調整する必要があります。
修理
誤動作や損傷がある場合は、修理しようとしないでください。 機械の作動を許可する前にユニットを交換する必要があります。
適合宣言
この宣言は、本書に記載されている製品が、欧州機械指令 2006/42/EC の健康と安全に関する必須要求事項 (EHSR) に適合して
いることを宣言します。 これらの製品は、EN 60947-5-3, EN ISO 12100, EN 60204-1 に準拠し、第三者の承認を得ています。
以下のサイトをご覧ください。https://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page
Pub. No. 440E-IN008C-JA-P - February 2018 15
当社のサポートサービス
サポート情報にアクセスするには、以下のリソースをご利用ください。
マニュアルに関するご意見やご要望
お客様からのご意見は、お客様のニーズに合わせたより良いマニュアル作りに役立ちます。 マニュアルの改善についてご提案
があれば、 http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/du/ra-du002_-en-e.pdf のフォーム「How Are We Doing?」に記入してお送りください。
技術サポートセンター ナレッジベース記事、ハウツービデオ、 FAQ、チャット、ユーザフォーラム、および製品更新通知
https://rockwellautomation.custhelp.com/
ローカル・テクニカル・サポートの電話番号
お住まいの国の電話番号をご確認ください。 http://www.rockwellautomation.com/global/support/get-support-now.page
ダイレクト・ダイアル・コード 製品のダイレクト ・ダイアル・ コードをご確認ください。 テクニカル・サポート・エンジニアに直接回すにはこのコードを使用します。
http://www.rockwellautomation.com/global/support/direct-dial.page
文書ライブラリ インストレーションインストラクション、マニュアル、カタログ、およびテクニカルデータ
http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page
製品互換性およびダウンロードセンター (PCDC)
製品がどのように連携しているかの特定に役立て、特長や機能をチェックし、対応するファームウェアを確認してください。
http://www.rockwellautomation.com/global/support/pcdc.page
電気・電子機器の廃棄物 (WEEE)
本装置は、寿命がきたら、市町村の分別されない廃棄物とは別に回収する必要があります。
Allen-Bradley, ArmorBlock, Guard I/O, CompactBlock, Guardmaster, Lifeline, POINT Guard I/O, Rockwell Automation, Rockwell Software, およびSmartGuard コントローラは、Rockwell Automation, Inc. の商標です。
Rockwell Automation に属していない商標は、それぞれの企業に所有されています。
Rockwell Otomasyon Ticaret A.Ş., Kar Plaza İş Merkezi E Blok Kat:6 34752 İçerenköy, İstanbul, Tel: +90 (216) 5698400
ロックウェル・オートメーションは、以下の Web サイトで最新の製品環境情報を公開しています。
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page
Publication 440E-IN008C-JA-P - February 2018 Copyright © 2018 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in the USA.