LAPORAN PRAKTIKUM CNC COMPUTER NUMRICALY CONTROLED

DODIH SUTRIONO 081.10.10 PROGRAM STUDI : TEKNIK MESIN / S1

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI MANDALA (STTM) BANDUNG

Pendahuluan Awal lahirnya mesin CNC (Computer Numerically Controlled) bermula dari 1952 yang dikembangkan oleh John Pearseon dari Institut Teknologi Massachusetts, atas nama Angkatan Udara Amerika Serikat. Semula proyek tersebut diperuntukkan untuk membuat benda kerja khusus yang rumit. Semula perangkat mesin CNC memerlukan biaya yang tinggi dan volume unit pengendali yang besar. Pada tahun 1973, mesin CNC masih sangat mahal sehingga masih sedikit perusahaan yang mempunyai keberanian dalam mempelopori investasi dalam teknologi ini. Dari tahun 1975, produksi mesin CNC mulai berkembang pesat. Perkembangan ini dipacu oleh perkembangan mikroprosesor, sehingga volume unit pengendali dapat lebih ringkas. Dewasa ini penggunaan mesin CNC hampir terdapat di segala bidang. Dari bidang pendidikan dan riset yang mempergunakan alat-alat demikian dihasilkan berbagai hasil penelitian yang bermanfaat yang tidak terasa sudah banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari masyarakat banyak.

Jenis Mesin CNC Di industri menengah dan besar, akan banyak dijumpai penggunaan mesin CNC dalam mendukung proses produksi. Secara garis besar, mesin CNC dibagi dalam 2 (dua) macam, yaitu : a. Mesin bubut CNC b. Mesin frais CNC

Cara Mengoparasikan Mesin CNC Secara umum, cara mengoperasikan mesin CNC dengan cara memasukkan perintah numeric melalaui tombol-tombol yang tersedia pada panel instrument di tiap-tiap mesin. Setiap jenis mesin CNC mempunyai karakteristik tersendiri sesuai dengan pabrik yang membuat mesin tersebut. Namun demikian secara garis besar dari karakteristik cara mengoperasikan mesin CNC dapat dilakukan dengan dua macam cara, yaitu: a. Sistem Absolut Pada sistem ini titik awal penempatan alat potong yang digunakan sebagai acuan adalah menetapkan titik referensi yang berlaku tetap selama proses operasi mesin berlangsung. Untuk mesin bubut, titik referensinya diletakkan pada sumbu (pusat) benda kerja yang akan dikerjakan pada bagian ujung. Sedangkan pada mesin frais, titik referensinya diletakkan pada pertemuan antara dua sisi pada benda kerja yang akan dikerjakan.

b. Sistem Incremental Pada system ini titik awal penempatan yang digunakan sebagai acuan adalah selalu berpindah sesuai dengan titik actual yang dinyatakan terakhir. Untuk mesin bubut maupun mesin frais diberlakukan cara yang sama. Setiap kali suatu gerakan pada proses pengerjaan benda kerja berakhir, maka titik akhir dari gerakan alat potong itu dianggap sebagai titik awal gerakan alat potong pada tahap berikutnya. Perkembangan jenis pekerjaan yang menggunakan peranan mesin CNC sejalan dengan kebutuhan teknologi manufaktur semakin meningkat. Oleh karena itu dikembangkan pula perangkat PC yang dapat melayani mesin CNC dengan kinerja yang mampu mengatasi beberapa faktor kesulitan yang dijumpai pada proses manufaktur.

PC untuk Mesin CNC PC (Personal Computer) sebagai perangkat input bagi mesin CNC sangat penting peranannya untuk memperoleh kinerja mesin CNC. Oleh karena itu setiap pabrik yang memproduksi mesin CNC juga memproduksi atau merekomendasi spesifikasi PC yang digunakan sebagai input bagi mesin CNC produksinya. Kode Standar Mesin CNC Mesin CNC hanya dapat membaca kode standar yang telah disepakati oleh industri yang membuat mesin CNC. Dengan kode standar tersebut, pabrik mesin CNC dapat menggunakan PC sebagai input yang diproduksi sendiri atau yang direkomendasikan. Kode standar pada mesin CNC yaitu: a. Mesin Bubut 1) Fungsi G G00 : Gerakan cepat G01 : Interpolasi linear G02/G03 : Interpolari melingkar G04 : Waktu tinggal diam. G21 : Blok kosong G24 : Penetapan radius pada pemrograman harga absolut G25/M17: Teknik sub program G27 : Perintah melompat

2) Pemotongan ulir G33 Pemotongan ulir dengan kisar tetap sama G64 Motor asutan tak berarus G65 Pelayanan kaset G66 Pelayanan antar aparat RS 232 G73 Siklus pemboran dengan pemutusan tatal G78 Siklus penguliran G81 Siklus pemboran G82 Siklus pemboran dengan tinggal diam. G83 Siklus pemboran dengan penarikan

G84 Siklus pembubutan memanjang G85 Siklus pereameran G86 Siklus pengaluran G88 Siklus pembubutan melintang G89 Siklus pereameran dengan tinggal diam. G90 Pemrograman harga absolut G91 Pemrcgraman harga inkremental G92 Pencatat penetapan G94 Penetapan kecepatan asutan G95 Penetapan ukuran asutan G110 Alur permukaan G111 Alur luar G112 Alur dalam G113 Ulir luar G114 Ulir dalam G115 Permukaan kasar G116 Putaran kasar 3) Fungsi M M00 Berhenti terprogram M03 Sumbu utama searah jarum jam M05 Sumbu utama berhenti M06 Penghitungan panjang pahat, penggantian pahat M08 Titik tolak pengatur M09 Titik tolak pengatur Ml 7 Perintah melompat kembali M22 Titik tolak pengatur M23 Titik tolak pengatur M26 Titik tolak pengatur M30 Program berakhir M99 Parameter lingkaran M98 Kompensasi kelonggaran / kocak Otomatis M08 Hubungan keluar

M09 Hubungan keluar M20 Hubungan keluar M21 Hubungan keluar M22 Hubungan keluar M23 Hubungan keluar M26 Hubungan keluar- impuls M30 Program berakhir M98 Kompensasi kocak / kelonggaran otomatis M99 Parameter dari interpolasi melingkar (dalam hubungan dengan G02/303) b. Mesin Frais 1) Fungsi G G00 Gerakan cepat G01 Interpolasi lurus G02 Interpolasi melinqkar searah jarum Jam G03 Interpolasi melinqkar berlawanan arah jarum jam G04 Lamanya tingqal diam. G21 Blok kosong G25 Memanggil sub program G27 Instruksi melompat G40 Kompensasi radius pisau hapus G45 Penambahan radius pirau G46 Pengurangan radius pisau G47 Penambahan radius pisau 2 kali G48 Pengurangan radius pisau 2 kali G64 Motor asutan tanpa arus (Fungsi penyetelan) G65 Pelavanan pita magnet (Fungsi penyetetan) G66 Pelaksanaan antar aparat dengan RS 232 G72 Siklus pengefraisan kantong G73 Siklus pemutusan fatal G74 Siklus penguliran (jalan kiri)

G81 Siklus pemboran tetap G82 Siklus pemboran tetap dengan tinj diam G83 Siklus pemboran tetap dengan pembuangantatal G84 Siklus penguliran G85 Siklus mereamer tetap G89 Siklus mereamer tetap denqan tinggal diam. G90 Pemrograman nilai absolut G91 Pemrograman nilai inkremental G92 Penggeseran titik referensi Tanda Alarm A00 Salah kode G/M A01 Salah radius/M99 A02 Salah nilaiZ A03 Salah nilai F A04 Salah nilai Z A05 Tidak ada kode M30 A06 Tidak ada kode M03 A07 Tidak ada arti A08 Pita habis pada penyimpanan ke kaset A09 Program tidak ditemukan A10 Pita kaset dalam pengamanan A11 Salah pemuatan A12 Salah pengecekan A13 Penyetelan inchi/mm dengan memori program penuh A14 Salah posisi kepala frais / penambahan jalan dengan LOAD A15 Salah nilai Y. A16 Tidak ada nilai radius pisau frais A17 Salah sub program A18 Jalannya kompensasi radius pisau frais lebih kecil dari nol / M atau /M

2) Fungsi M M00 Diam M03 Spindel frais hidup.searahjarumjam M05 Spindel frais mat! M06 Penggeseran alat, radius pisau frais masuk M17 Kembali ke program pokok

Masukan program pelayananH/C INP DEL FWD REV INP INP DEL ~ ~ START fwd REV INP INP DEL

Tombol pelayanan manual CNC Tombol memori Tombol menghapus Maju secara block Kembali secara block Berhenti antara Pemenggalan program Menghapus program Penyisipan blok Penghapusan blok Program mulai

Mesin CNC Generasi Baru Operator mesin CNC yang akan memasukkan program pada mesin sebelumnya harus sudah memahami gambar kerja dari komponen yang akan dibuat pada mesin tersebut. Gambar kerja biasanya dibuat dengan cara manual atau dengan computer menggunakan program CAD (Computer Aided Design). Seiring dengan kemajuan teknologi di bidang computer, maka telah dikembangkan suatu software yang berisi aplikasi gambar teknik dengan CAD yang sudah dapat diminta untuk menampilkan program untuk dikerjakan dengan mesin CNC. Aplikasi program tersebut dikenal dengan sebutan CAM (Computer Aided Manufacturing). Software CAM pada umumnya dibuat oleh pabrik yang membuat mesin CNC dengan tujuan untuk mengoptimalkan kinerja mesin CNC yang diproduksinya.

Dengan menggunakan software CAM, seorang operator cukup membuat gambar kerja dari benda yang akan dibuat dengan mesin CNC pada PC. Hasil gambar kerja dapat dieksekusi secara simulasi untuk melihat pelaksanaan pengerjaan benda kerja di mesin CNC melalui layer monitor. Apabila terdapat kekurangan atau kekeliruan, maka dapat diperbaiki tanpa harus kehilangan bahan. Jika hasil eksekusi simulasi sudah sesuai dengan yang diharapkan, maka program dilanjutkan dengan eksekusi program mesin. Program mesin yang sudah jadi dapat langsung dikirim ke mesin CNC melalui jaringan atau kabel atau ditransfer melalui media rekam.

Masa Depan Mesin CNC Dengan perkembangan teknologi informasi, maka di masa datang dimungkinkan input mesin CNC dapat berasal dari gambar kerja manual yang dibaca melalui scan, kemudian diinterpretasikan oleh PC yang terkoneksi dengan mesin CNC. Hasil dari pembacaan scan akan diolah oleh software pada PC menjadi program simulasi berupa CAD/CAM. Selanjutnya hasil simulasi akan dieksekusi menjadi program mesin CNC yang siap dieksekusi untuk membuat benda kerja. Kesimpulan a. Mesin CNC sangat berperan dalam industri manufaktur yang memproduksi komponen atau bagian suatu mesin/alat yang presisi dengan jumlah massal. b. PC sebagai input bagi mesin CNC peranannya sangat dominan dalam kinerja mesin CNC. Mesin CNC yang digunakan untuk mengerjakan benda kerja dengan tingkat kesulitan yang tinggi dibutuhkan PC dengan kinerja yang tinggi pula. c. c. Mesin CNC memiliki kode standar sebagai input yang dapat dieksekusi melalui PC yang direkomendasikan oleh pabrik mesin CNC untuk mengoperasikan mesin CNC. d. Industri pembuat mesin CNC selain menyediakan software untuk mesin CNC juga menyediakan software perancangan CAD/CAM yang bersinergi dengan mesin CNC yang diproduksinya.

Tugas 1

Program: N 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 G (M) 92 M03 00 01 01 00 00 01 01 00 00 01 01 00 00 01 01 00 00 01 01 00 M05 M30 X (I) 3200 2100 2100 2200 2200 2000 2000 2100 2100 1900 1900 2000 2000 1800 1800 1900 1900 1800 1800 1900 3200 Z (K) 500 100 -2450 -2450 100 100 -2450 -2450 100 100 -2450 -2450 100 100 -2450 -2450 100 100 -2500 -2500 500 F (L)(K)(T) H

80 80

80 80

80 80

80 80

80 80

Tugas 2 Hasil Ploter:

Program: N 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 G (M) 92 M03 00 84 00 84 00 84 00 84 00 84 00 84 00 01 01 00 00 01 03 01 02 M99 00 M05 M30 X (I) 3200 2200 2000 2000 1800 1800 1600 1600 1400 1400 1200 1200 1050 800 800 1000 1000 600 600 1000 1000 2400 I 14 3200 Z (K) 500 100 -1850 100 -1750 100 -1650 100 -1550 100 -1450 100 -1350 100 00 -100 100 100 00 200 -800 -2012 K 00 500 F (L)(K)(T) H

80 80 80 80 80 80 80 80

25 25 25 25 25 25

80 60 60 60

Tugas 3 Hasil Ploter:

Program: N 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 G (M) 92 M03 00 84 00 M06 00 00 25 92 00 25 92 00 M06 00 M05 M30 21 21 21 21 21 X (I) 3200 2200 2000 3000 143 2200 2200 2200 2200 2200 5000 00 3200 Z (K) 500 100 -4900 2000 -725 100 -1450 -1450 -3150 L 23 -3150 2000 00 500 F (L)(K)(T) H

80 T 02

25

L 23

T 04

N 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Tugas 4

G (M) 21 91 01 01 00 01 01 01 00 M17

X (I)

Z (K)

F (L)(K)(T)

H

-150 00 00 -200 00 200 00

-100 -900 1150 -200 -800 -200 1200

60 60 60 60 60

Program: N 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 G (M) 92 M06 M03 00 01 00 01 00 00 M06 00 00 00 01 00 00 X (I)(D) -2500 D 2000 -2500 7500 7500 -2500 -2500 -2500 D 400 -2500 -2500 -900 5900 5900 -900 Y (J)(S) -2500 S 1500 1250 1250 3750 3750 -2500 -2500 S 1500 -2500 -2500 -900 5900 5900 5900 Z (K) 200 00 00 00 00 00 200 5000 200 -500 -500 -500 200 200 F (L)(T)(H) T 01

80 80

T 02

80

N 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Tugas 5

G (M) 00 01 00 00 00 M06 00 M05 M30

X (I)(D) -900 5900 5900 -2500 -2500 D 2000 -2500

Y (J)(S) 5900 -900 -900 -2500 -2500 S 1500 -2500

Z (K) -500 -500 200 200 5000 00 200

F (L)(T)(H) 80

T 01

Program: N 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 G (M) 92 M06 M03 00 01 00 01 00 00 M06 00 00 01 01 00 00 00 X (I)(D) -2500 D 2000 -2500 7500 7500 -2500 -2500 -2500 D 500 -2500 1000 1000 4000 4000 -2500 -2500 Y (J)(S) -2500 S 1500 1250 1250 3750 3750 -2500 -2500 S 1500 -2500 2500 2500 2500 2500 -2500 -2500 Z (K) 200 00 00 00 00 00 200 5000 200 200 -400 -400 -400 200 5000 F (L)(T)(H) T 01

80 80

T 02

80 80

N 17 18 19 20 Tugas 6

G (M) M06 00 M05 M30

X (I)(D) D 2000 -2500

Y (J)(S) S 1500 -2500

Z (K) 00 200

F (L)(T)(H) T 01

Program: N 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 G (M) 92 M06 M03 00 01 00 01 00 00 M06 00 00 01 02 02 02 02 01 00 00 X (I)(D) -2500 D 2000 -2500 7500 7500 -2500 -2500 -2500 D 500 -2500 1000 1000 2500 4000 2500 1000 1000 -2500 -2500 Y (J)(S) -2500 S 1500 1250 1250 3750 3750 -2500 -2500 S 1500 -2500 2500 2500 4000 2500 1000 2500 2500 -2500 -2500 Z (K) 200 00 00 00 00 00 200 5000 200 200 -400 -400 -400 -400 -400 200 200 5000 F (L)(T)(H) T 01

80 80

T 02

80 80 80 80 80 80

N 20 21 22 23 24 25 Tugas 7

G (M) M05 M06 M03 00 M05 M30

X (I)(D) D 2000 -2500

Y (J)(S) S 1500 -2500

Z (K) 00 200

F (L)(T)(H) T 01

Program: N 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 G (M) 92 M06 M03 00 01 00 01 00 00 M06 00 X (I)(D) -5000 D2000 -5000 5000 5000 -5000 -5000 -5000 D500 -5000 Y (J)(S) -5000 S1500 -1250 -1250 1250 1250 -5000 -5000 S1500 -5000 Z (K) 200 00 00 00 00 00 00 5000 00 200 F (L)(T)(H) T01

80 80

T02

N 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Tugas 8

G (M) 00 25 92 00 25 92 00 25 92 00 25 92 00 M05 M30 21 21 21 21 21 21 91 72 M17

X (I)(D) -1700 -1700 -1700 -1700 800 800 800 800 -5000

Y (J)(S) -1500 -1500 1000 1000 1000 1000 -1500 -1500 -5000

Z (K) 200

F (L)(T)(H) L33

200 200 L33 200 200 L33 200 200 L33 200 200

1500

1500

-700

80

Program: N 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 11 10 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 G (M) X (I)(D) Y (J)(S) 92 M03 M06 00 00 01 00 01 00 00 M05 M06 M03 00 00 01 01 01 01 01 01 00 00 01 01 00 00 01 03 01 02 01 01 02 M99 01 01 03 M99 00 00 00 -2500 D2000 -2000 -2000 7500 -2500 -2500 -2500 -2500 D500 -2500 00 00 5000 5000 00 2500 2500 2500 5000 5000 00 00 1500 1500 2500 2500 3500 4500 4380 2515 I620 2500 1880 15 I 6250 15 -2500 -2500 -2500 S1500 1250 1250 1250 3750 3750 -2500 -2500 S1500 -2500 -700 5000 5000 00 00 00 5000 5000 2500 2500 2500 2500 00 00 1000 1500 2500 2500 2515 4380 J2485 5000 4985 3120 J 2485 3120 -2500 -2500 Z (K) 200 00 200 00 00 00 200 200 5000 -715 500 -500 -500 -500 -500 -500 -500 -500 200 200 -500 -500 200 200 -500 -500 -500 -500 -500 -500 -500 K00 -500 -500 -500 K00 200 200 5000 T01 F (L)(T)(H)

80 80

T02

80 80 80 80 80 80

80 80

80 80 80 80 80 80 80 80 80 80

N 42 43 44 45 46 Tugas 9

G (M) X (I)(D) Y (J)(S) M05 M06 00 M05 M30 2000 -2500 S 1500 -2500

Z (K) 0 200

F (L)(T)(H) T 01

Hasil Ploter:

Program: N 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 G (M) 92 M03 00 84 00 84 00 84 00 84 00 M06 00 84 X (I)(D) 3200 2200 2050 2000 1800 1800 1600 1600 1450 5000 143 1550 1200 Y (J)(S) 500 100 -3300 100 -2350 100 -2250 100 -2000 2000 T725 -1000 1950 Z (K) F (L)(T)(H)

80 80 80 80 2 80

25 25 25 25

25

N 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43

G (M) 00 84 00 01 01 01 01 00 M06 00 01 00 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 01 01 01 01 00 M05 M30

X (I)(D) 1250 1050 1550 1400 1000 1000 1550 5000 00 1000 1400 1400 1000 1000 1400 1400 1000 1000 2000 2000 1900 2000 2100 2000 1800 2000 2000 3200

Y (J)(S) -1100 -1900 -900 -900 -1100 -2000 -2000 2000 T00 100 -150 100 100 00 -300 -300 -1500 -2000 -2500 -2700 -2900 -3100 -2700 -2700 -2900 -3100 -3300 500

Z (K) 80 80 80 80 80 04 80

F (L)(T)(H) 25

80 80 80 80 80 80 80 80 80 60 60 60 60

Tugas 10

Hasil ploter:

Program: N 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 G (M) 92 M03 00 84 00 01 01 00 01 01 01 X (I)(D) 2600 2200 2050 1650 1600 2050 1600 1600 2050 2051 Y (J)(S) 200 100 -3980 100 00 -100 100 00 200 -650 Z (K) F (L)(T)(H)

80 80 80 80 80 80

25 25

25

N 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53

G (M) 01 01 00 01 01 00 01 01 00 01 01 00 01 01 01 01 01 01 00 00 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 00 M06 00 25 92 00 25 92 00 25 92 00 M06

X (I)(D) 2000 2000 2050 1900 1900 1950 1800 1800 1850 1700 1700 1750 1650 1650 2050 2050 1900 2050 2300 1600 1600 2000 2000 1600 1600 2000 2000 1800 2000 2000 5000 00 1650 1650 1650 1650 1650 1650 4000 00

Y (J)(S) -700 -3050 -700 -800 -3000 -800 -3000 -2950 -900 -1000 -2900 -1000 -1050 -2850 -3100 -3350 -3350 -3750 100 100 00 -200 -600 -1100 -2900 -3100 -3350 -3550 -3750 -4000 2000 00 -1100 -1100 -1800

Z (K) 80 80

F (L)(T)(H)

25 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 60 60 60 60 60 60 60 60 60 T04 25

L58 -1800 -1800 L58 -2500 -2500 00

T02

N 54 55 56 57 58 59 60

G (M) 00 M05 M30 21 91 86 M17

X (I)(D) 3200

Y (J)(S) 200

Z (K)

F (L)(T)(H)

-325

-400

10

300