Eksploatacjazanim wybudujesz coś nowego
– najpierw efektywnie wykorzystaj to co masz!
Metody komputerowe
w inżynierii komunikacyjnej
dr inż. Tadeusz Zieliński
doc. WIL
r. ak. 2017/18
Układ wykładu
przekazanie dokumentacji
powykonawczej do celów
eksploatacyjnych
telematyka
banki sieci drogowej
Przekazanie dokumentacji powykonawczej
do celów eksploatacyjnych
po zakończeniu inwestycji trzeba sporządzić dokumentację powykonawczą
przekazanie tej dokumentacji administracji drogowej umożliwia wykorzystanie jej do zarządzania
konieczne przetworzenie plików CAD GIS
przykład zastosowania:Vermont Agency of Transportation – udostępnienia archiwum dokumentacji powykonawczej i inwentaryzacyjnej systemu drogowego składającego się z ok. 300 000 projektów (zeskanowanie, udostępnianie przez Internet –dane można ściągnąć i wydrukować lub podwiązać jako tło projektu)
udostępnianie danych w sieciach korporacyjnych i szerokiej publiczności przez Internet – Bentley Publisher
wg obowiązujących w Polsce przepisów trzeba przekazać GDDKiA projekt w formie obiektowej (GIS) – powoli zaczyna być realizowane
Telematyka
podstawy
zarządzanie i sterowanie ruchem (traffic management and control applications):
monitoring drogowy
zarządzanie i sterowanie ruchem
zarządzanie transportem publicznym
zarządzaniem ruchem towarów
sterowanie pojazdami indywidualnymi (vehicle applications)
informacja dla podróżnych (traveler information applications)
systemy poboru opłat
obsługa wypadków drogowych
inteligentny samochód
literatura
Telematyka
Podstawydefinicja:
telekomunikacja – zdalne pozyskiwanie informacji o obiektach transportowych, zdalne przekazywanie rozproszonym użytkownikom
informatyka – komputerowe przetwarzanie informacji, tworzenie baz danych
wspólne zastosowanie technologii informatycznych oraz telekomunikacyjnych do bezpośredniej realizacji usług w sektorze transportu
stosuje się też pojęcie ITS – inteligentne systemy transportowe – inteligentne i zdalnie zarządzanie systemami transportowymi
cel stosowania – efektywne wykorzystanie sieci transportowej
historia:koniec lat 80 – USA, Kanada, Japonia, Australia
początek lat 90 – Unia Europejska
Polska – zaczynamy doceniać
euroregionalny program rozwoju telematyki CONNET (Coordination and Stimulation of Innovative ITS Activities in Central And Eastern European Countries)
obejmuje 7 krajów: Austria, Czechy, Niemcy, Polska, Słowacja, Słowenia, Węgry
Polska przystąpiła w 2003
stosowane technologie
Telematyka
Podstawy
Stosowane technologiezbieranie informacji:
urządzenia do monitorowania ruchu (sensory, detektory, sterowniki)
kamery nadzorujące (video surveillance)
urządzenia i systemy do automatycznej lokalizacji pojazdów i ładunków –AVL (Automatic Vehicle Location ); głównie: globalny system satelitarnego pozycjonowania GPS (Global Positioning System)
urządzenia i systemy pomiarów pogody
karty elektroniczne (smart cards)
telefony komórkowe
gromadzenie informacji:geograficzne bazy danych – GIS (Geographic Information System)
banki danych drogowych
przekazywanie informacji:znaki o zmiennej treści – VMS (Variable Message Signs)
urządzenia i systemy łączności radiowej, m.in.:DAB – Digital Audio Broadcasting
RDS-TMC – Radio Data System – Traffic Message Channel
systemy komunikacji o krótkim zasięgu – DSRC (Dedicated short-range communication)
telefonia komórkowa – GSM (Global System for Mobile Communication) globalny system ruchomej komunikacji
Internet
Telematyka
Monitoring drogowy
pomiary ruchu i ich przetwarzanie
stacje pogodowe
rejestracja zdarzeń drogowych
stacje ważenia pojazdów
monitoring środowiska (hałas,
zanieczyszczenie powietrza)
parkingi
Telematyka
Monitoring drogowy
Pomiary ruchu i ich przetwarzanie
francuski system VisioPaD:wykrywa zatrzymanie pojazdów na podstawie obrazów wideo
nie wymaga kalibrowania
ma wbudowane algorytmy do „nauki” charakterystyki ruchu drogowego
służy głównie do analizy ruchu w tunelach
więcej:Przełom w dziedzinie wideomonitoringu ruchu drogowego; Magazyn Autostrady 5/2003, s. 18 lub Bezpieczne drogi 8/2003, s. 40
www.citilog.com
Telematyka
Monitoring drogowy
Stacje pogodowe
cel
możliwości
sytuacja w Polsce
więcej:
Drążek M. – Drogowe autonomiczne stacje
meteorologiczne; Magazyn Autostrady 7/2004
dane ze stacji pogodowych:http://www.traxelektronik.pl/pogoda/drogi/main.php?B=1600&H=870
Telematyka
Monitoring drogowy
Stacje pogodowe
Celracjonalne podejmowanie decyzji
o odśnieżaniu
bezpieczeństwa dzięki sterowaniu
znakami o zmiennej treści
(ograniczenie V, mgła, gołoledź, wiatr)
tworzenie bazy danych meteorologicznych
Telematyka
Monitoring drogowy
Stacje pogodowe
Możliwościpomiar następujących parametrów:
podstawowych:temperatura i wilgotność względna powietrza (istotne ze względu na oblodzenie)
temperatura nawierzchni
prędkość i kierunek wiatru
temperatura punktu rosy (istotne ze względu na oblodzenie)
wielkość opadów atmosferycznych
dodatkowych:temperatura i wilgotność względna gruntu
temperatura przy gruncie
temperatura odczuwalna powietrza
szybkość parowania opadów
nasłonecznienie
ciśnienie atmosferyczne
zasięg widzialności
zasolenie
stan przewodności nawierzchni
Telematyka
Monitoring drogowy
Stacje pogodowe
Sytuacja w Polsce
system automatycznych stacji pogodowych (ASP) związany z zimowym utrzymaniem dróg
rozwijany od 1994 r.
aktualne lokalizacje:
źródło:
https://www.traxelektronik.pl/pogoda/drogi/main.php?B=1600&H=870
Telematyka
Monitoring drogowy
Stacje pogodowe
Sytuacja w Polsce – stacja ASPskłada się z:
rejestratora cyfrowego
układu łączności (modem + linia telefoniczna stacjonarna lub komórkowa ew. modem radiowy + radio)
czujników prędkości i kierunku wiatru (na maszcie na wysokości ok. 9 m)
czujników detekcyjnych opadu atmosferycznego (na wysokości 3 m)
czujników temperatury i wilgotności powietrza w osłonie radiacyjnej (na wysokości 3 m)
czujników temperatury powietrza (na wysokości 20 cm )
czujników parametrów nawierzchni (w jednym elemencie zespolonym, zatopione w jezdni na głębokości 5 cm):
temperatury nawierzchni
przewodności nawierzchni
stacji centralnej (komputer oraz odpowiednie oprogramowanie)
znaków o zmiennej treści - mogą informować kierowców o: temperaturze nawierzchni, temperaturze powietrza i ew. sile wiatru
rejestratora natężenia ruch (pętle indukcyjne)
Telematyka
Monitoring drogowy
Stacje pogodowe
Sytuacja w Polsce – stacja ASP; wynikizapisywanie w rejestratorze cyfrowym co 10 minut
rejestrator jest wyposażony w zegar czasu rzeczywistego i pamięć umożliwiającą przechowywanie danych z ostatnich 10 tygodni
przekazywanie do centrali przez Internet
określają na tej podstawie krótkoterminową prognozę (dołączana do wysyłanych danych); informacje przetwarzane są do specjalnego formatu i gromadzone na stronie internetowej natychmiastowy wgląd do danych ze wszystkich stacji
dostęp do informacji:pełne dane - tylko służby odpowiedzialne za zimowe utrzymanie dróg (dostęp zabezpieczony hasłem)
ogólny dostęp na stronie:
mapki przedstawiające sytuację pogodową http://www.traxelektronik.pl/pogoda/drogi/main.php?B=1600&H=870
mapki przedstawiające utrudnienia w ruchu i sytuację pogodową http://www.gddkia.gov.pl/pl/21/mapa-warunkow-drogowych
szczegółowe odczyty z poszczególnych stacji i widoki z kamerhttp://www.gddkia.gov.pl/22/mapa-kamer-monitorujacych
Telematyka
Zarządzanie i sterowanie ruchemcentrale sterowania ruchem:
lokalne (miasta)od 1996 ma Poznań
Warszawa – Zintegrowany system zarządzania ruchem (http://www.itspolska.pl/admin/pliki/KrzysztofChojeckiZDM_Warszawa.pdf )
regionalne
systemy sterowania ruchemkryterium optymalizacji: warunki ruchu (straty czasu, liczba zatrzymań)
proekologiczne zarządzanie ruchem – kryterium optymalizacji: minimalizacja emitowanych zanieczyszczeń
systemy zarządzania parkingami
Telematyka
Zarządzanie ruchem towarów
wyznaczenie tras optymalnych dla s.c.
optymalizacja wykorzystania ładowności
przewozy kombinowane – transport
bimodalny
więcej: http://www.wt.pw.edu.pl/content/download/6068/34123/file/Mind
ur.pdf
śledzenie ładunków niebezpiecznych
redystrybucja ładunków z miejskich
terminali kontenerowych
Telematyka
Zarządzanie ruchem towarów
Transport bimodalny
źródło: http://www.tabor.com.pl/multitrailor.html
Telematyka
Sterowanie pojazdami indywidualnymi
dynamiczne ograniczenia prędkości
satelitarny nadzór pojazdów
systemy detekcyjno-informacyjne
system antykolizyjny
Telematyka
Sterowanie pojazdami indywidualnymi
Dynamiczne ograniczenia prędkości
znaki uruchamiane przez kierowców
przekraczających ograniczenie
systemy nawigacji
satelitarnej
zastosowanie kamer – kontrola
prędkości odcinkowej
(W. Brytania, w Polsce próby)
Telematyka
Sterowanie pojazdami indywidualnymi
Dynamiczne ograniczenia prędkości cd.
wstępne próby:
PoliScanSpeed – namierzania wszystkich pojazdów
znajdujących się w polu widzenia jednej kamery; Niemcy
CPR (Cell Phone Radar) – wychwytywanie ruchomych
obiektów na tle radiacji emitowanej przez maszty telefonii
komórkowej; Anglia
więcej: J. Narożny – O wymuszaniu, Magazyn Autostrady, 4/2003
J. Narożny – Ograniczanie prędkości, czyli gdzie jesteśmy dziś
i gdzie możemy być jutro, Magazyn Autostrady, 8-9/2007
Telematyka
Sterowanie pojazdami indywidualnymi
Satelitarny nadzór pojazdów
wykorzystanie GPS
służy do określania położenia samochodu (z dokładnością do 5 m)
możliwości – dynamiczne wskazywanie drogi z uwzględnieniem:
prędkości przypisanej do odcinków (standard)
aktualnej sytuacji ruchowej (coraz powszechniejsze)
Telematyka
Sterowanie pojazdami indywidualnymi
Systemy detekcyjno-informacyjne
świat:Wielka Brytania – Trafficmaster
Francja – Visionaute
USA
mapy Google (z natężeniami) – https://www.google.pl/maps
Polskaprędkości (natężenia)
czas przejazdu
Telematyka
Sterowanie pojazdami indywidualnymi
Systemy detekcyjno-informacyjneTrafficmaster – stosowany w Wielkiej Brytanii
przekazuje informacje o gęstości ruchu
zasada działania:dane o ruchu zbierane przez detektory
detektory umieszczane:średnio co około 3 km
gęściej w pobliżu skrzyżowań i węzłów
detektory przekazuję informacje do głównego systemu opartego na bazie danych Oracle
działa na zasadzie:przekazywanie informacji do odbiornika nawigacji satelitarnej
RDS–TMC – przerywa odbiór z radia i nadaje komunikat o stanie ruchu na najbliższym skrzyżowaniu lub odcinku drogi objętej nadzorem
Zasięg działania systemu
Telematyka
Sterowanie pojazdami indywidualnymi
System informacyjny Visionautestosowany we Francji, obejmuje kilka krajów europejskich (m.in. Polskę)
przenośnie terminale, wersja mobilna dostęp w samochodzie i w innych środkach transportu
możliwości:zaplanowanie podróży
zapisanie powtarzanych tras
informacje o sytuacji ruchowej (roboty drogowe, zablokowane ulice)
zasada działania:detektory ruchu umieszczone na głównych drogach i skrzyżowaniach dane o gęstości ruchu, zajętości dróg i prędkości pojazdów
dane zbierane w centrum, uzupełniane informacjami o wypadkach, demonstracjach, zablokowanych ulicach itp.
więcej: http://www.v-trafic.com
Telematyka
Informacje o warunkach drogowychświat:
USA – średnie prędkości jazdy, zakłócenia ruchu,
prognozy do 7 dni – http://www.beatthetraffic.com
Telematyka
Informacje o warunkach drogowych
średnie prędkości jazdy lub wykorzystanie
przepustowości:
http://mapa.targeo.pl
http://www.v-traffic.com
https://www.google.pl/maps
Telematyka
Informacje o warunkach drogowych
czas przejazdu:
na Zakopiance
– http://www.nadrodze.info/
na S5
– http://www.cat-traffic.pl/pomiary-online/pomiar-online-kaczkowo-rawicz/
Telematyka
Sterowanie pojazdami indywidualnymi
System antykolizyjny
metoda realizacji:radar lub/i laser (skaner, analiza obrazu) – już stosowany, coraz tańszy (dopłata ok. 2 tys. zł)
sieć informacyjna:idea – błyskawiczne przekazywanie informacji dla całej kolumny
samochody wyposażone w sensory i mini radiostacje wysyłające informacje o sytuacjach awaryjnych (ostre hamowanie, uruchomienie poduszki powietrznej)
znaki ostrzegawcze ustawiane przez służby drogowe (np. wypadek, roboty drogowe)
bez systemu
z systemem źródło: Magazyn Autostrady 10/2007
Telematyka
Sterowanie pojazdami indywidualnymi
System antykolizyjny cd. nawet przy wyposażeniu tylko części pojazdów, prawdopodobieństwo wypadków wyraźnie spada
faza wstępnych badań – USA (2006 r. – prototyp, badania w wielu krajach Europy, w tym w Polsce)
więcej: J. Pawelec, Aktywne systemy bezpieczeństwa dla ruchu na autostradach,
Magazyn Autostrady 10/2007
J. Pawelec, Z. Krawczyk, Antykolizyjny radar samochodowy, Magazyn Autostrady 4/2007J. Pawelec, Radar w służbie samochodom, Magazyn Autostrady 5/2009
Telematyka
Informacja dla podróżnych
warunki ruchu:
prędkość, czas przejazdu
pogoda
szacowany czas dojazdu do wybranego punktu sieci,np.: https://jakdojade.pl/warszawa; www.google.pl/maps
wolne miejsca parkingowe, np. w krajach niemieckojęzycznych https://www.adac.de/reise_freizeit/verkehr/parken/default.aspx
tablice o zmiennej treści
serwis Internetowy komunikacji publicznej (rozkłady jazdy, czas przyjazdu – http://kiedyprzyjedzie.pl/pasazer)
lokalne komunikaty radiowe
informacja na przystankach o rzeczywistym czasie przyjazdu pojazdu
uliczne komputerowe kioski informacyjne
Telematyka
Systemy poboru opłat
elektroniczne:
system identyfikacji pojazdów w ruchu
pobór opłat za poruszanie się po drogach
bez konieczności zatrzymywania
pobór opłat za wjazd na obszar
o ograniczonej dostępności
elektroniczny bilet na komunikację miejską
elektroniczna karta parkingowa
Telematyka
Obsługa wypadków drogowych
automatyczna lokalizacja miejsca
zdarzenia drogowego
tablice o zmiennej treści
automatyczna blokada zajętego pasa
ruchu
system eCall
Telematyka
Obsługa wypadków
System eCallidea – przekazanie
wezwania do wypadku
zasada działania:
stwierdzenie zaistnienia wypadku:
automatyczne (aktywacja czujników w pojeździe) lub ręczne
(przycisk SOS)
przesłanie informacji (współrzędne geograficzne, nawiązanie
łączności z numerem 112 – dane + połączenie głosowe)
istotne oszczędności – UE 26 mld € rocznie
więcej:H. Gut-Mostowy, K. Wydro – System eCall …, Magazyn Autostrady
10/2009
źródło: Magazyn Autostrady 10/2009
Telematyka
Podsumowaniecechy inteligentnego systemu transportowego: elastyczność, zdolności adaptacyjne
ITS umożliwiają:szybkie wykrywanie i reagowanie na wypadki oraz inne zdarzenia drogowe, będące przyczyną zakłóceń ruchu
efektywne zarządzanie ruchem pojazdów transportu zbiorowego
ostrzeganie kierowców przed zagrożeniem w ruchu (zator, śliska jezdnia, mgła, roboty drogowe itp.)
kierowanie ruchu z zatłoczonych odcinków na trasy alternatywne
skłanianie kierowców do jazdy z zalecaną prędkością
przekazywanie aktualnych informacji dla pasażerów transportu zbiorowego dotyczących rzeczywistych czasów przyjazdu środków przewozowych na przystanki, jak również komunikatów o występujących zakłóceniach i zalecanych w tych sytuacjach sposobach podróży
przekazywanie informacji o wolnych miejscach parkingowych
tendencje:na świecie – znaczenia tematyki
w Polsce – teoretyczny znaczenia tematyki:w zasadach polityki transportowej dla wielu miast (Warszawa, Łódź, Kraków) są zapisy
priorytetów dla rozwoju sterowania ruchem
działania są bardzo ograniczone mimo stosunkowo niskich kosztów; powód – brak decyzji wdrożeniowych, mała efektowność inwestycji,
jest duży dystans świat – Polska
sterowanie indywidualne:przekazywanie informacji dla planujących podróż – Internet (informacja o stanie dróg, planowanie podróży)
znaczenia znaków o zmiennej informacji
Telematyka
Inteligentny samochód
samochód wyposażony w systemy elektroniczno-mechatroniczne:
związane z komfortem jazdy(m.in. GPS, klimatyzacja, wyposażenie multimedialne)
związane z bezpieczeństwem
Telematyka
Inteligentny samochód - bezpieczeństwo
systemy istniejące
systemy planowane
więcej:H. Gut-Mostowy, K. Wydro – System eCall…, cz. II, Magazyn Autostrady 1-2/2010
Telematyka
Inteligentny samochód – bezpieczeństwo
Systemy istniejące ABS (Anti-lock Braking System) – zapobieganie blokowania kół; analiza prędkości obrotowej każdego koła
kontrola prędkości – sygnalizowanie przekroczenia prędkości dopuszczalnej
EBS (Electronic Brake assistance System) – zwiększenie siły hamowania awaryjnego; rozpoznanie szybkiego i mocnego wciśnięcia hamulca
ACC (Adaptive Cruise Control) – zachowanie odległości do pojazdu poprzedzającego; czujniki radarowe (laserowe, analiza obrazu); zwiększenie ciśnienia w systemie hamulcowym, awaryjne hamowanie
ESC (Electronic Stability Cruise) – unikniecie niekontrolowanych poślizgów; wykrycie obrotu pojazdu delikatne hamowanie poszczególnych kół
wspomaganie zmiany pasa ruchu – monitorowanie martwego pola widzenia, ew. ostrzeżenie przy włączeniu kierunkowskazu
LDWS (Lane Departure Warning System) – rozpoznawanie pasa ruchu; zastosowanie technologii rozpoznawania obrazu
WLDW (Wireless Local Danger Warning) – ostrzeganie o lokalnym niebezpieczeństwie; analiza sytuacji wokół pojazdu (inny pojazd, jego nagłe hamowanie, roboty drogowe, pojazd uprzywilejowany itp.)
Telematyka
Inteligentny samochód – bezpieczeństwo
Systemy planowaneeCall – powiadomienie o wypadku (tendencja do wysyłania informacji jeszcze przed wypadkiem – na podstawie przekroczenia granicznych parametrów ruchu)
pojazd autonomiczny:
potentaci: Google, Tesla, Audi, Mercedes, Volvo
technicznie – zrealizowany (testy ok. 700 tys. km)
wypadki (przyczyna – niemal wyłącznie inni użytkownicy)
testy: w Kalifornii – zgoda na testowanie na wszystkich drogach; Japonia
testowane systemy taksówek bez kierowców
źródło:
http://motoryzacja.interia.pl/wiadomosci/news
-pojazdy-autonomiczne-a-poprawa-
bezpieczenstwa,nId,1927139
Telematyka
Literatura
Adamski A., Metoda TEDMAN. Proekologiczne zarządzanie ruchem na autostradach; Magazyn Autostrady 3/2007
M. Styczyńska – Metody łączności i przekazywania informacji w nowoczesnych systemach zarządzania ruchem; praca dyplomowa magisterska, PW IL IDiM, Warszawa, 2004
K. Bartczak – Telematyka transportu drogowego w świetle prawa unijnego, Magazyn Autostrady 1-2/2009
K. Wydro – Inteligentne systemy transportowe –technika i usługi, Magazyn Autostrady 4/2009
http://www.wt.pw.edu.pl/content/download/6068/34123/file/Mindur.pdf
Banki sieci drogowej
podstawy
elementy składowe
dane
system referencyjny
wyniki
problemy
literatura
Banki sieci drogowej
Podstawy
założenie (i coroczna aktualizacja) ewidencji
sieci obowiązkiem zarządcy drogi od 2005 r.
(Rozporządzenie MTiGM Dz. U. nr 32 z
25.04.2000)
wyspecjalizowany system GIS
cel:
ogólny – racjonalne zarządzanie siecią drogową
szczegółowy – gromadzenie danych o drodze
i elementach zlokalizowanych wzdłuż drogi
Banki sieci drogowej
Elementy składowe
zbieranie i aktualizacja danych
baza danych
oprogramowanie do analiz danych
Banki sieci drogowej
Danenajczęściej zbierane dane:
przekroje poprzeczne
obiekty inżynierskie
znaki drogowe
stan nawierzchni
metody zbierania danychręczne – wprowadzane za pomocą urządzeń mobilnych:
współrzędne automatycznie określone przez GPS (dokładność 3÷5 m)
przed wyjazdem zgranie danych o odcinku: PC urządzenie mobilne
po przyjeździe – aktualizacja danych: urządzenie mobilne PC
automatyczne
Banki sieci drogowej
Dane
Automatyczne zbieranie danychMMS – Mobile Mapping System – technologia opracowana w Polsce, sprzedana korporacji zachodniej Tele Atlas
pomiary
przetwarzanie danych
wykorzystanie:dane do banku danych drogowych (i ew. kolejowych)
aktualizacja danych do systemów nawigacyjnych (Europa, USA)
rejestracja stanu zniszczenia drogi przez pojazdy ciężkie w czasie budowy
więcej: Nowoczesna technologia pozyskiwania danych o drogach i obiektach drogowych, Polskie drogi 9/2004
Banki sieci drogowej
Dane
Automatyczne zbieranie danych - pomiary
bieżące określenie pozycji
rejestracja zdjęć
inwentaryzacja nawierzchni
równość
Banki sieci drogowej
Dane
Automatyczne zbieranie danych – określenie pozycji
GPS dokładność rzędu kilkunastu metrów (zakłócenia wynikają z zabudowy, obecności dużych ciężarówek)
interakcyjny system nawigacji (INS) – żyroskop + precyzyjny miernik odległości średni błąd pozycji pojazdu < 1 m, dopuszczalny zanik sygnału GPS do 10 minut
źródło: Polskie drogi 9/2004
Banki sieci drogowej
Dane
Automatyczne zbieranie danych – rejestracja zdjęćrejestracja zdjęć:
możliwość rejestracji z kilku kamer (widok ogólny w przód, widok nawierzchni, w bok):
min. 2 kamery – wymóg fotogrametrii
maks. 8 – zebranie praktycznie wszystkich możliwych danych w jednym przejeździe
kamery cyfrowe, 3-4 zdjęć/s. precyzyjna synchronizacja obrazu; szybkość przejazdu do 120 km/h
1-4 komputerów (1 na 2 kamery)
operator – ew. korekta parametrów naświetlania
wynik – 4 GB/hźródło: Polskie drogi 9/2004
Banki sieci drogowej
Dane
Automatyczne zbieranie danych – przetwarzanie, geometria
stacje fotogrametryczne – jednoczesny obraz trasy w planie i stereoskopowy z kamer możliwość szybkiego przewijania
na zatrzymanych zdjęciach (stereoogramach) można za pomocą myszy ustalać wymiary z dokładnością ± 10 cm
przypisanie atrybutów opisowych do obiektów
zapisanie do programu GIS
źródło: Polskie drogi 9/2004
Banki sieci drogowej
Dane Automatyczne zbieranie danych – przetwarzanie, nawierzchnia (1)
profil z danymi
wizualizacja danych przy użyciu programu Road Doctor
źródło: Magazyn Autostrady 10/2009
źródło: Magazyn Autostrady 7/2007
Banki sieci drogowej
Dane Automatyczne zbieranie danych – przetwarzanie, nawierzchnia (2)
profil stanu
źródło: Magazyn Autostrady 10/2009
Banki sieci drogowej
Dane
Automatyczne zbieranie danych – inwentaryzacja nawierzchni
Georadarowy System Pomiarowy (GRSP):
możliwość określenia:grubości warstw
rodzaju warstw
3 anteny (2.2 ÷ 0.4 GHz) głębokość penetracji 0.3 ÷ 3.0 m)
kalibracja na podstawie odwiertów
więcej:Magazyn Autostrady 7/2007 i 10/2009https://www.gddkia.gov.pl/userfiles/articles/p/prace-naukowo-badawcze-zrealizow_3435//documents/wplyw-dokladnosci.pdf
źródło: Magazyn Autostrady 7/2007 i 10/2009
Banki sieci drogowej
Dane
Automatyczne zbieranie danych – równość
pojazd ARGUS – wykonuje pomiar:
równości poprzecznej
równości podłużnej
spadków poprzecznych
więcej:I. Hampel, W. Bukiewicz – Wybrane technologie w pomiarach drogowych, Magazyn Autostrady, 6/2009
http://edroga.pl/drogi-i-mosty/badania-cech-nawierzchni-drogowych-z-wykorzystaniem-profilografu-laserowego-30118041/all-pages
źródło: Magazyn Autostrady 10/2009
Banki sieci drogowej
System referencyjnyosnowa dla danych
oś drogi jest podstawowym elementem odniesienia dla wszystkich informacji
możliwe typy:pikietaż globalny
pikietaż lokalny
współrzędne geograficzne
podstawy prawne:System referencyjny – wytyczne stosowania, zarządzenie nr 21 GDDP, 29.10.2001
Zasady ustalenia i prowadzenia kilometrażu dróg krajowych, zarządzenie nr 14 GDDKiA, 27.10.2003
Banki sieci drogowej
System referencyjny
Pikietaż globalny
zdarzenie („coś na drodze”) jest lokalizowane
przez numer drogi i jej pikietaż
najstarszy ze stosowanych
zaleta – prosty, dobry dla dróg nowych
wady:
kolejne modyfikacje, zmiany przebiegu ciągów
drogowych wymuszają częste aktualizacje
po zmianach trudno śledzić zmiany historyczne
(były w różnych pikietażach)
Banki sieci drogowej
System referencyjny
Pikietaż lokalnypodział dróg na odcinki międzywęzłowe (sieciowe)
każdy odcinek jest zdefiniowany przez dwa węzły: początkowy i końcowy
od węzła początkowego do końcowego biegnie pikietaż lokalny odcinka
każde zdarzenie (znak, poszerzenie jezdni itp.) jest zdefiniowane przez:węzeł początkowy i końcowy odcinka oraz
pikietaż lokalny tego odcinka
węzeł:przecięcie drogi, granica administracyjna
ma określone:współrzędne geograficzne
niepowtarzalny numer 7 cyfrowy:4 cyfry – numer arkusza mapy,
3 cyfry 001 ÷ 499 – nr węzła w danym sektorze
zasady numeracji:na podstawie sektorów mapy Polski 1:25 000 ustalone są numery sekcji
punkt 0 leży na 140
dł. geogr. i 550
szer. płn.
sektory są nr 4 cyframi – 2 pierwsze – nr wiersza (rośnie na płd.), 2 ostatnie nr kolumny (rośnie na wsch.), pierwszy sektor 0101
pomiar położenia za pomocą GPS
stabilizacja punktów w terenie (domiar, świadki, szkice lokalizacyjne, zdjęcia)
możliwy jest transfer na pozostałe systemy:globalny – pod warunkiem wprowadzenia położenia słupków km pikietażu globalnego
geograficzny – na podstawie opisu geometrii sieci, stosuje się standard GDF (Geographical Data Format) stosowany w technice nawigacji satelitarnej
obecnie najczęściej stosowany
więcej: http://www.gddkia.gov.pl/userfiles/articles/z/zarzadzenia-generaln_2558//documents/zalacznik-zarz-nr-17.pdf
Banki sieci drogowej
System referencyjny
Pikietaż lokalny
źródło: http://www.ewidencja.com.pl źródło: http://www.ewidencja.com.pl
Idea pikietażu lokalnegoPorównanie
pikietażu globalnego i lokalnego
Banki sieci drogowej
System referencyjny
Pikietaż lokalny
źródło: Pieńkowski W. Polskie Drogi 7-8/2003
Zasada numeracji węzłów
- cztery pierwsze cyfry według sekcji mapy
Mapa modelu sieci:
numer arkusza, drogi – przebieg
i numery węzłów, granice adm.
źródło: Pieńkowski W. Polskie Drogi 7-8/2003
Banki sieci drogowej
System referencyjny
Współrzędne geograficzne
zdarzenie jest lokalizowane przez
określenie współrzędnych
skomplikowany (wymaga pomiarów dla
każdego „zdarzenia”)
obecnie stosowany ew. w układach
miejskich
może przyszłościowy
Banki sieci drogowej
Wyniki
mapa modelu sieci – układ odniesienia
mapy tematyczne
plany liniowe
profile tematyczne
wideorejestracja elementów drogi:łączenie danych z banku ze zdjęciami
ewidencja wyposażenia drogi
identyfikacja stanu nawierzchni
gromadzenie i zabezpieczanie dowodów (zniszczenie nawierzchni przez pojazdy budowlane, dzikie wjazdy itp.)
prezentacja graficzna obiektów
źródło: Pieńkowski W. Polskie Drogi 7-8/2003
Mapa tematyczna – stan nawierzchni
Banki sieci drogowej
Problemy
aktualizacja:bardzo ważne
niebezpieczeństwo – cmentarzysko danych
nie ewidencjonować rzeczy zbędnych
miara przydatności – intensywność wykorzystywania poszczególnych typów danych
Banki sieci drogowej
LiteraturaPieńkowski W. – Wdrożenie systemu referencyjnego dla dróg wojewódzkich woj. śląskiego. Polskie Drogi 7-8/2003
Pieńkowski W. – Wdrożenie systemu referencyjnego dla dróg wojewódzkich woj. śląskiego. Magazyn Autostrady, 12/2004 i 1-2/2005
http://www.ewidencja.com.pl
Miksa K. i inni. Nowoczesna technologia pozyskiwania danych o drogach i obiektach drogowych. Polskie Drogi 9/2004
Nowoczesna technologia pozyskiwania danych o drogach i obiektach drogowych. Polskie drogi 9/2004
Lehman + Partner Polska – materiały reklamowe; http://www.lehmann-partner.pl
Szczuraszek T. i inni – Systemowe zarządzanie siecią drogową. Magazyn Autostrady 4/2004 i 5/2004
http://www.zui.com.pl/ - program do ewidencji dróg
http://www.projektsigma.pl/oferta/fotorejestracja-pasa-drogowego - rejestracja fotograficzna