Download - Metrum orient lidar_1
Virsraksts
“Metrum” izejmateriāli OS karšu zīmēšanai
Māris Ruģelis
SIA “METRUM”
Topogrāfijas noz. Vad.
02.10.2010.
Lidmašīna PC-6• Aerofotografēšanias un lāzerskanēšanai tiek izmantota
Šveices firmas Pilatus Aircraft Ltd. Lidmašīna PC-6
Lidmašīna PC-6• Lidmašīna PC-6 ir piemērota lāzerskanēšanai un
augstas izšķirtspējas aerofotografēšanai, jo var lidot lēni nezaudējot stabilitāti. Izmantojamie lidošanas ātrumi 140-220km/h
• Maksimālais lidošanas augstums 6000m
Lidmašīna PC-6
• ADS40 un ALS50 ir uzstādīti vienā lidmašīnā PC-6, kas ļauj vienlaicīgi veikt gan lāzerskanēšanu, gan aerofotografēšanu
Aerofotografēšana ar ADS40
Panhromatiskais aizmugures Tuvais infrasarkanais Panhromatiskais nadīraZilaisZaļais Sarkanais Panhromatiskais priekšpuses
Vienāda izšķirtspēja visos spektra kanālos
Aerofotografēšanas piemērs12
km
Lāzerskenēšanas princips
Lāzerskenēšanas princips
Daudzkārtēja atstarošanās
3rd return from ground
1st return from tree top
2nd return from branches
1st (and only) return from ground
Daudzkārtēja atstarošanās
Laser Footprint
Sta
rt P
uls
e
De
tecto
r S
ign
al
Ra
ng
e 1
Ra
ng
e 2
Ra
ng
e 3 In
ten
sity
1
Inte
ns
ity
3In
ten
sity
2
Programmatūra LIDAR apstrādei
• MicroStation V8• Terra Scan• Terra Match• Terra Modeler
Intensitātes attēls
• Uzreiz pēc lāzerskanēšanas datu pirmapstrādes var iegūt intensitātes attēlus, kuros var redzēt galvenos objektus nolidotajās teritorijās
• Dažādas toņu vērtības intensitātes attēlā rodas no katra atstarotā LIDAR impulsa izmērītās intensitātes
• Attēls ir pārveidots par ortofoto, lai gan tam nav augsta telpiskā izšķirtspēja
LIDAR punktu klasifikācija
• LIDAR punktu mākonis, kur katrs punkts ir kodēts ar krāsu saskaņā ar klasifikāciju: – Brūns – punkti uz zemes– Sarkans - ēkas– Zaļš – zema veģetācija– Balts – citi punkti, kas
neatrodas uz zemes• Klasifikācija veikta ar
programmu, kas veic virkni secīgu darbību punktu mākoņa filtrēšanas programmatūrā TerraScan
Zemes punktu “izslēgšana“
• Šajā attēlā tiek izslēgti zemes punkti
• Kļūst saskatāmi punkti uz sliedēm, kas nepieder zemei
Ēku “izslēgšana”
• Šajā attēlā tiek izslēgti punkti, kas visticamāk ir ēkas, tādejādi samazinot punktu blīvumu attēlā
Zemās veģetācijas “izslēgšana”
• Šajā attēlā tiek izslēgti punkti, kurus filtrēšanas algoritms identificē kā zemo veģetāciju, tādejādi vēl vairāk samazinot punktu blīvumu
Mērijumi LIDAR datos
LIDAR DATU KVALITATE
• Punktu blīvums, kurš atkarīgs no:– lidošanas ātruma– augstuma– skanera iestādītā leņķa– apvidus– gadalaika– laika apstākļiem
• Sausam• Temperatūra jābūt + lai neveidojas apledojums• Vēja ātruma un virziena
– Pilota pieredzes– Datu apstrādes
Lidojums rudenī, pavasarī
Grāvji, upītes aizaugušas ar sliktu redzamību
Intensitātes atēls savietots ar reljefu
Ceļu uzmērīšana
Intensitātes attēls savietots ar ceļa instrumentālu uzmērījumu
Niedres, gara zāle
Ūdens tilpņu robežu noteikšna
Lidojuma vasarā
Vasaras skanējums šķērsgriezumā
Vasaras skanējums reljefs ar intensitātes attēlu
Zemes reljefa punkti
Situācijas elementu noteikšana
Situācija no virsmas
• Lidojuma augstums: 1500m• Lidojuma ātrums 75kn (~140km/h)• Punktu blīvums: 1,14 p/m2
• LIDAR joslas platums: 1561m• Attālums starp lidojumu līnijām: 1370m• LIDAR šķērspārklājums: 12%• Vertikālā precizitāte: 5-15cm (atkarībā no
datuapstrādes)• Horizonālā precizitāte: 18cm• Horizontālā izšķirtspēja 0.5-1m
Optimālie skanēšanas parametri
Secinājumi
• Jebkuri lāzerskanēšanas dati ir izmantojami OS karšu zīmēšanai (daudz labāk nekā no baltas lapas).
• Ļoti labi dati, ja lidojums veikts labos laika apstākļos (pavasarī)
• Priežu mežu LIDARkvalitāte der jebkuros gadalaika apstākļos
Paldies par uzmanību!Jautājumi?
Māris RuģelisTopogrāfijas noz. Vad.
E-pasts: [email protected]Моb.tel.: +371 29146300