Virsraksts

“Metrum” izejmateriāli OS karšu zīmēšanai

Māris Ruģelis

SIA “METRUM”

Topogrāfijas noz. Vad.

02.10.2010.

Lidmašīna PC-6• Aerofotografēšanias un lāzerskanēšanai tiek izmantota

Šveices firmas Pilatus Aircraft Ltd. Lidmašīna PC-6

Lidmašīna PC-6• Lidmašīna PC-6 ir piemērota lāzerskanēšanai un

augstas izšķirtspējas aerofotografēšanai, jo var lidot lēni nezaudējot stabilitāti. Izmantojamie lidošanas ātrumi 140-220km/h

• Maksimālais lidošanas augstums 6000m

Lidmašīna PC-6

• ADS40 un ALS50 ir uzstādīti vienā lidmašīnā PC-6, kas ļauj vienlaicīgi veikt gan lāzerskanēšanu, gan aerofotografēšanu

Aerofotografēšana ar ADS40

Panhromatiskais aizmugures Tuvais infrasarkanais Panhromatiskais nadīraZilaisZaļais Sarkanais Panhromatiskais priekšpuses

Vienāda izšķirtspēja visos spektra kanālos

Aerofotografēšanas piemērs12

km

Lāzerskenēšanas princips

Lāzerskenēšanas princips

Daudzkārtēja atstarošanās

3rd return from ground

1st return from tree top

2nd return from branches

1st (and only) return from ground

Daudzkārtēja atstarošanās

Laser Footprint

Sta

rt P

uls

e

De

tecto

r S

ign

al

Ra

ng

e 1

Ra

ng

e 2

Ra

ng

e 3 In

ten

sity

1

Inte

ns

ity

3In

ten

sity

2

Programmatūra LIDAR apstrādei

• MicroStation V8• Terra Scan• Terra Match• Terra Modeler

Intensitātes attēls

• Uzreiz pēc lāzerskanēšanas datu pirmapstrādes var iegūt intensitātes attēlus, kuros var redzēt galvenos objektus nolidotajās teritorijās

• Dažādas toņu vērtības intensitātes attēlā rodas no katra atstarotā LIDAR impulsa izmērītās intensitātes

• Attēls ir pārveidots par ortofoto, lai gan tam nav augsta telpiskā izšķirtspēja

LIDAR punktu klasifikācija

• LIDAR punktu mākonis, kur katrs punkts ir kodēts ar krāsu saskaņā ar klasifikāciju: – Brūns – punkti uz zemes– Sarkans - ēkas– Zaļš – zema veģetācija– Balts – citi punkti, kas

neatrodas uz zemes• Klasifikācija veikta ar

programmu, kas veic virkni secīgu darbību punktu mākoņa filtrēšanas programmatūrā TerraScan

Zemes punktu “izslēgšana“

• Šajā attēlā tiek izslēgti zemes punkti

• Kļūst saskatāmi punkti uz sliedēm, kas nepieder zemei

Ēku “izslēgšana”

• Šajā attēlā tiek izslēgti punkti, kas visticamāk ir ēkas, tādejādi samazinot punktu blīvumu attēlā

Zemās veģetācijas “izslēgšana”

• Šajā attēlā tiek izslēgti punkti, kurus filtrēšanas algoritms identificē kā zemo veģetāciju, tādejādi vēl vairāk samazinot punktu blīvumu

Mērijumi LIDAR datos

LIDAR DATU KVALITATE

• Punktu blīvums, kurš atkarīgs no:– lidošanas ātruma– augstuma– skanera iestādītā leņķa– apvidus– gadalaika– laika apstākļiem

• Sausam• Temperatūra jābūt + lai neveidojas apledojums• Vēja ātruma un virziena

– Pilota pieredzes– Datu apstrādes

Lidojums rudenī, pavasarī

Grāvji, upītes aizaugušas ar sliktu redzamību

Intensitātes atēls savietots ar reljefu

Ceļu uzmērīšana

Intensitātes attēls savietots ar ceļa instrumentālu uzmērījumu

Niedres, gara zāle

Ūdens tilpņu robežu noteikšna

Lidojuma vasarā

Vasaras skanējums šķērsgriezumā

Vasaras skanējums reljefs ar intensitātes attēlu

Zemes reljefa punkti

Situācijas elementu noteikšana

Situācija no virsmas

• Lidojuma augstums: 1500m• Lidojuma ātrums 75kn (~140km/h)• Punktu blīvums: 1,14 p/m2

• LIDAR joslas platums: 1561m• Attālums starp lidojumu līnijām: 1370m• LIDAR šķērspārklājums: 12%• Vertikālā precizitāte: 5-15cm (atkarībā no

datuapstrādes)• Horizonālā precizitāte: 18cm• Horizontālā izšķirtspēja 0.5-1m

Optimālie skanēšanas parametri

Secinājumi

• Jebkuri lāzerskanēšanas dati ir izmantojami OS karšu zīmēšanai (daudz labāk nekā no baltas lapas).

• Ļoti labi dati, ja lidojums veikts labos laika apstākļos (pavasarī)

• Priežu mežu LIDARkvalitāte der jebkuros gadalaika apstākļos

Paldies par uzmanību!Jautājumi?

Māris RuģelisTopogrāfijas noz. Vad.

E-pasts: maris.rugelis@metrum.lvМоb.tel.: +371 29146300