differential algebra methods for the study of the structural identifiability of rational function...

26
Dierential algebra methods for the study of the structural identi®ability of rational function state-space models in the biosciences Gabriella Margaria a , Eva Riccomagno b, * ,1 , Michael J. Chappell c , Henry P. Wynn b a Department of Mathematics, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi 24, Torino 10129, Italy b Department of Statistics, University of Warwick, Gibbet Hill Road, Coventry CV4 7AL, UK c School of Engineering, Electrical and Electronic Division, University of Warwick, Gibbet Hill Road, Coventry CV4 7AL, UK Received 12 July 2000; received in revised form 6 August 2001; accepted 17 August 2001 Abstract In this paper methods from dierential algebra are used to study the structural identi®ability of bio- logical and pharmacokinetics models expressed in state-space form and with a structure given by rational functions. The focus is on the examples presented and on the application of ecient, automatic methods to test for structural identi®ability for various input±output experiments. Dierential algebra methods are coupled with Gr obner bases, Lie derivatives and the Taylor series expansion in order to obtain ecient algorithms. In particular, an upper bound on the number of derivatives needed for the Taylor series ap- proach for a structural identi®ability analysis of rational function models is given. Ó 2001 Elsevier Science Inc. All rights reserved. Keywords: State-space models; Structural identi®ability; Dierential algebra; Taylor series www.elsevier.com/locate/mbs Mathematical Biosciences 174 2001) 1±26 * Corresponding author. Tel.: +44-2476 572 581; fax: +44-2476 524 532. E-mail addresses: [email protected] G. Margaria), [email protected] E. Riccomagno), [email protected] M.J. Chappell), [email protected] H.P. Wynn). 1 This work was done while the author was postdoctoral research fellow in Eurandom, Den Dolech 2, Eindhoven, The Netherlands. 0025-5564/01/$ - see front matter Ó 2001 Elsevier Science Inc. All rights reserved. PII:S0025-556401)00079-7

Upload: lse

Post on 10-May-2023

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

���������� ����� ��� ��� ��� � � ����� �� � ���������� ������������� �� ������� ��������

����������� ����� �� � � �����������

������� ������� �� ��� ��������� ��������� �� ! " ���� �� #���� $! %��� �

� ���������� �������� ��� �� ���� � � �� �� ��� ���� ���� ������ ��� �� � ������ ���!� ���������� "��� �� ��� #� $��� �! %��& �'� ( ���� ) �� *��� �$����! �+� ,�-� #.

� "��� /�� ���� ��� /����� ��� ��� /������ � � $ � �� #� $��� �! %��& �'� ( ���� ) �� *���

�$����! �+� ,�-� #.

�������� �& �� &'''( �������� �� ������� ���� ) *���� &''�( �������� �+ *���� &''�

��������

,� � �� ����� ��� ��� ���� ���������� ����� ��� ���� �� ����� � � ��������� ������������� �� �������� ��� � ������-������� ����� �.������� �� ����������� ���� ��� /�� � ��������� ���� �� ����������������! 0 � ����� �� �� � � �.����� ��������� ��� �� � � ���������� �� �1������ ��������� ��� ��� ������ ��� ��������� ������������� ��� ������� �����2������ �.���������! ���������� ����� ��� ��� ��������� /�� �������� ������ 3�� ����������� ��� � � 0���� ������ �.������� �� ����� �� ������ �1���������� ��! ,� ���������� �� ����� ����� �� � � ������ �� ����������� ������ ��� � � 0���� ������ �������� ��� � ��������� ������������� ������� �� ������� �������� ����� �� ����! � &''� ������� 4������,��! * �� �� ��������!

.�!&���0 4���������� �����( 4�������� �������������( ���������� �����( 0���� ������

///!�������!���5�����5���

��� ������� 6���������� �+7 8&''�9 �2&)

�"����������� ��� ��! 0�!: ;77�&7+) <+& <=�( ��.: ;77�&7+) <&7 <>&!

/1�� � ���������0 �������?������!�����!�� 8�! �������9� ���?�����!/��/��-!��!�- 8�! ���������9�

�@�?��!/��/��-!��!�- 8�! ! " ����9� �/?�����!/��/��-!��!�- 8#!$! %���9!� 0 �� /��- /�� ���� / �� � � ��� �� /�� ����������� ������� ���/ �� ��������� ��� ���� &� ���� �����

0 � A�� ������!

''&<�<<)75'�5B � ��� ����� ������ � &''� ������� 4������ ,��! * �� �� ��������!

$,,: 4''&<�<<)78'�9'''+C�+

� ���� ������

,� � �� ����� /� � �/ � �� ���������� ����� ��� ��D��� ��� ����� ��� � � ��������� �������������� ������� �� � ��� ���� �� ������� ������ /�� ����E��� ����� ��� ��������������������������! %� �������� ����������� ����� ������ �� � � ����� �D�������

����� �� � � ����� ��� ����� ������� �� � ������ ��� �����'� �� � �'����

���

/ ���� ��� �� � �������� �������� ���� �� � ��� ���� � � ��� ���� �� � � ��� � � ����� ���������� � ����� ��������� ��� � � ����������� ���������� ������������ ��� � ��������� � � ������ �� ���������������! 0 � ������� �� � � ������� ��� � ��� ��������� �� ��������� �� ��������� �� �� ���� �! ,� ����� � � ��������� ������ � �� ������� �� ���� �� �� ���� ��� � � ��� ��� � ��������� ������! 0 � ��� �� �� ��������� / �� �� � � ��������� ������ � �� ���������� ������������ � �� �� / �� �� /�� ������� �����2������ ���� ���� � �������� �.�������� � � ��������������� ��� �� ���D��� ����������! *� /� ��� /�� ������� ��������� � ��������� �� �������������� ���� �� �� ���� ��� �� ���� �� � �� �.���� ��� � ��� �� 3������ ������� E��� / ��� � �������� ��������� ��� ��� ������! ,� ��������� � � ������ ��������� �'��� � ��� �� � ���� �� � ��� � ���� �.������� �� � � ���� 8�9 �� /� ������! 0 � ��� ��D��� ���� �� ������������� ����������� ��������� ��� �.����� �� / �� �� � � ���� ������ �� ����� /�� ������� �� � � �����! ,�� � ��������� ������ ������� �� ��� ������� �� ��� ����� �������� ��� F�>�&=G ��� � �����/! ,��������� �������� ��/ ��� ��� ��� ������� ��� � � ������������� ������� �� ��������� �����F>�&)�&=G! ����� / �� ��� ������� ��������� ����� ������� �� � � ����������� 8�������� ������-�������9 ��� �.���� ���� ���� ������ �������������� �� �� ������ ������������������������ ����� �����.�������� 8��� ��� �.���� F���C�&>G9!

0 � ���������� ����� ��� �� ���������� ��� ��D����� � �� � � � ��������� ������� ����������� �� ������� ��������� �� ���� ��� ���� /�� ��� ����� ��� ��������� �����!���������� ����� �� ������ ������ �� �� �� ���������� ��� ����� ��� �� � � ����� ��������������� 8��� F<��+�&�G9 / �� ������ ���� �� ���� �� /�� ��� ��D��� �-� � � ����������������������� ������� ��� � � 0���� ������ ��� ��! 0 � ��� ��D�� ��D����� � �� � � ������������� � �� ������������ / �� �� �� ��� ��� ��� ��� ��D���� � �� �� �� �����/��� �������� �����������! 0 �� �� � ���/���- �� � � ���������� ����� ��� �� / �� �� � � �� �� ��� ��� ���� ����� � �� ��� ������ ��� ��1��� ��� �� �� ������� ��! *� �.���� �� � � ���� ��4������ + / �� ���� ��� �� ����� /�� � � 0���� ������ ��� �� F�&G!

0 � ������� ����� �� �� ��������� � ������� �������� ���� �� ��� �� ���� �������� ����� �� �� �D������� ���� � ��������� ������������� ����� �� ���/! ,������ /� ������ � �� �� ����8�9 � �� � �������� �� � � ��������� �������� ��� � � � ��������� �� � � ������ ���� � ���� �� ������� �� ��� / ��� 2 ��� � ��� ���������! 0 �� /� ��������� �� ��������� �������������� �� � ������ �� ��! 0 � ����������� ������ ���� � � � � ����� �������� � ������ �� �����������D������� ��� � �� ���� 8�9 ��� �� /������ �� � �������� ���� ��

����� �� � ������� �� ����� ��� ����� ���

�������� �� � �������� ��>��

���

�����

������ ��� ����� �� � ������� ��& ��������

& (3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9

���� �� � ������ ��� �����'� �� � �'���������'� �� � �

���'���� ��'�� �� ��&�

/ ��� � �� � � ������ � �� � � � � �� � ����� � � � � ����! H�� � � �D�������� �� ����� 8�9 ��� 8&9 ���� ���������� ������������� ���/����� ��� F&)G! ,� � � ���� �� �������� ������ � � ������ �D������ ������ 8&9 ������� ��

�������� �� � �������� ��>��

���

�����

������ ��� ����� ���

A��� � �� � � ����� ���� �� �� � ���� �� �������� �� ��� /�� � ��� �� ��������� ��� �� ���� /�� ������� �� ������� � � ���� ���� � ������ ����������� �� ���������� �� ����������������� �� �������� �� � � ���� ����! H�� ����� /�� �������������� ����������� � � �.��� ������&����������������� �� �� �� ����� �� � � ������ �D������ �� ���� 8&9 ��� � ����������� ��� � � ���� ��������� ��� �� �� �� ����������! ���� �� � � �.����� ��������� ��� E������������ ���������������� ����������! *� �.������� �� � � ���� �� 8)9 / �� �� ������� �� � � ���� ������ 8&9 �� �����������������!

*� �� � � ����� ������� �� ����� I���������J �������� �� � � �.������ ���� �������� ���� �� ����������! ,� 4������ & � � ������� ������� ���� ���������� ����� ��� ����������!4������ > ��������� � � ���������� ����� ������� �� ������������� �������! 4������� 7 ��� <������� �/� ����� �� ��� � � ������������� �� � � ������������� �� ���� 8�9 �.������� �� ����8&9! 0 � ������ ����� � ��/� �� �� ��������� �� ����������� ��� � � ������ �� �������������������� ��� �� ������������� ������� /�� � � 0���� ������ ������� ��� ������� ���������������! 0 �� ����� ����� �� �� ��� � �� ��� ��������� ��������� F&)G! 4������� )2=� / ���������� �.����� ��� ���������� ��� � ���������� ���� �� � �� �����!

� �������������� ����

���������� ����� ��� ��D��� ��� ��������� ������ � ���� ��� ��������� �� F=G ��� �� �� ����� ���� ��� ��� �.���� � � �������� ��� �� F�=G ��� �� � � ��� �� � �� �����!

%� ���� ��������� ���� ������� ����� �� � � ��������� �� � ������������ ����� ������ �� � ����������� ����� ������� �� ��������� ������������� 8��� ��� �.���� F�<��)��=�&&G9! ����� ����� ��� �� �����2������ �.�������� � � ��� �� � �� ���������� �� ���������� ����� ���/����! H������ � ����� �� � � � ���������� ������� ��������� �� � � ���������� �� ����������!4������� ���� ��� � ������ � � ������������� �� � � ��������� ���������� ��� �� � � ���� �� �/ �� �� �������! 0 � ����� � ��������� � � ��� �������! 0 � ����� � ��������� � � ������������� ��� �� �� � � ��� �� ������ ������� ������ � �� � �� ��� � �!

��������� ��! 0 � ����������� ��� ���� � � � � �� �� � � ��� �� � ��������� �� � � ������� ��� �� ��������������

��� ���� � � � � ���� � � � � ��� � � �� � � � � �� / ���� ��� � �� &� �

��� ���������� � � �� ���������� �� ��

/�� ������� �� �� � �� �� ���������� ��� � � ���1������ �� � � ��������� ��� ��� �������!

(3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9 >

&! * ����������� � �� ��� �� �� ������ �� ���� � � � � ��!>! * ����������� ���� �� � ������ � �� ���� � � � � �� ��� � ��

8�9 � � � � � ��� � � � � � � �8��9 �� � � ��� � � � � ��� � � ���� � � � � ���8���9 � �� � � ��� � � � �!

7! 0 � ����������� ���� �������� �� ��� � � � � �� � ���� � � � � �� ��

��

���

��� � � � ���� � � � � ��� �

,� � �� ����� � � ������� �� ���� � � � � �� ��� ���� ����������� � �� ���� ��� � � ������� ������� ���� � � � � ������ � � � � � ��� ���� � � � � �

����� � ��� ���� � �� ����� / ��� ��� � � � � �� ��� ���� �����������

�������!0 � ���������� ��� �� ���������� � � ��� �� � �������� ��������� �� � � ����� ������� ����

��� ��� ����������� ��� /�� ���1������ �� �! H�� �.���� � � �������� ��� � ���&��� � >� �� ���� ��� �� �.���� �� � ���������� ���� �� �� ��

��� �

�����

���� �

������ � ��� �� � �

��

0 � ���� �� �� ��������� ���������� ����� �� ����������� �����! H�� �.���� �������� � � ����������� ���� F&+G ���� ��

��� � ���&� � �&���&�

��& � �>�&� � �7���&�

� � ���

�>�

/ �� ����������� �� � � ���� �� ���� �&� � �������� �� � � ���/�� � ��� ���������� ����������:

��� � ���&� � �&���&�

��& � �>�&� � �7���&�

� � ���

�7�

/ ��� ��� �&� �>� �7 � �! ,� ����� �� �������� ��-��/� �������� ���������� /� �� � ���� ���.���� � � ���1����� ��� �� � � ��� �� � ������� ��������� �� � � ����������� ����� �� � ����1����� ��� /� �������� ����� �&� �>� �7�! *� ����� �� �� ���������� �� �������� � � ���������� ������������ �������������� ��� � � ���������� ��������� ��� ��� ����� �� �������� � �� �� �� ����-��/� ��������! %� � � ���� ���- �� � ��!

��������� � * ������ �� ���� � � � � ��� �� � ���� ������� �� � � ��� �� � ����������� ���� ��� � ��8�9 ���� � �����

� � ���8��9 ���� � ����� ������ �����

� � �������

��� � �� � � �� � � � � � ��� ��� � �� � ����������� �������!

7 (3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9

A��� � �� � ���-�� �� ���� � � � � ��� ������� �� � ������ /�� � ���� ������� �� � � ��������������� �� ����� ���� � � � � ������ � � � � � ��� ���� � � � � �

����� �! A����� ��� ��� � ��� ���� � � � � ������ � � � � � ���

���� � � � � ������ � � �� ����� � �� � �� � �� ����� � �� � /�� ������� �� � � ���-�� �� ���� � � � � ���! %�

��� � � ���� ������ ��� � � ���� �������� �� ��� �����!,� � �� ����� /� �������� �/� ����� �� ���-��:

�! � � � ������ ��� � � ���-��

�� � � �� � �� � � � � ��� � � ��� � ��� � &! � � � ������ ��� � � ���-��

�� � � �� � ��� � � �� � � � � � �� � A��� � �� � � ����������� �������� � ��� ���-�� �/�� � �� � � �������� �������� � �� ��� ���-���!

H�� �.���� ��� ���� �&� ��� �� /� ������ � �� �� �� ����� � �� �&� � �� � � ���-�� � � � ��

�� � �& � � � ��� � ��& � �� � � ����� � ����& � ���� ��� � � ���-�� � � � ��

�� � �& � ��� � ��& � � ����� � ����& � � � � � � � � ���� ��� � � ���-�� �� � �& � � ��

�� � ��� � � �& � � � ��& � � � �

��������� ��! ����� � ���-�� �� ���� � � � � ��� ��� � ���������� �������� � �� ���� � � � � �� ��� � �� ��

� � ����� ���������� �� � /�� ������� �� � � ���-��� ����� �� ���� � � ����� �� � ��� �� ��������� �!

&! 3�� � �� � � ����� �� � �� �! 0 � ���� �� � �� �� !>! 0 � ���������� �������� � ��� �� /������ �� � �������� �� �� �!�!� � � ��

��' ���� / ��� � �

��J� ��� ���������� ��������� ��� �������� �� �! 0 � ������ �� � �� �� !

*� �� �.����� /�� ������� �� ��� ���-��� � ��� � � � ������ �� � � ��������� �� ����879 ��� ���� �

�& ��� �! 0 � ����� �� � � � ��� ������ �� �! ,� � �� �.���� � � ���- ��� � � �����

��������!

��������� � 3�� � ��� �� ���������� ��������� ��� � �� �! 3�� � ��� � �� �� �� ��������� >������ � ���! �� ���� �� �� ������� ������� /�� ������� �� � �� �� ������ ���������� �� � ������� �� �&! �� ���� �� �� ������� /�� ������� �� � �� �� ������� ������� /�� ������� �� � ��� ��� ����� ��

� �� ��� � �� �!>! �� ���� �� �� ������� ���� ������� � ��� ��� � ����������� � �� ���� � � ��� � � � � �� �� ��

������� /�� ������� �� �� ��� � � � �� � � � � � ��� � � �� �!7! * ��� �� ���������� ��������� � �� ���� ��� ������� �� � � � � � ��� ��� ������ �� � ��

������� /�� ������� �� � � � �� �� �������!

(3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9 <

H�� �.����� � � �������� � � �� �� ������� /�� ������� �� � � ���� �/� ��������� ������ 879!

��������� � *� ����������� ������ � �� � ��� � �� ��������� �� ���� � �������������� ��� �� ����� ��� ������� ������� ��� �� � / �� ��� ������� /�� ������� �� �!

A��� � �� � � � ��� ��������� �� � � ���� ���� 879 ���� � � ������������ ��� �� � � ����������� ���� � �� ������� /�� ������� �� � � ���-�� � � �!

" ������������ ���� ��� �� �������� �� ���� /�� � � ���-�� ������� �� � � ���������� ����F&G ��� /�� � � ���-�� ����� �� � � �������������� ���� F&CG! %� ������ �� ��� � � ��������-�� �� �� ����� ��� �� �� ������ ��� ��� -��� �� �����������! *��������� ����� �� ����������� �� ����! F<��=G!

� ������������ �� ���������� �������

����� � � ���������� �������� ���� 8&9 /� �������� � � ���������� ���� � �� ��� �� �� ��������� �� � � ���/�� ���������� ���������:

����� �� � � ��� �� ������

���� �� � ���� �� ����<�

/ ��� ��/ � � ������ � ���������� � � �.������ ��� �� ����������� ��������! %� �� � � � � ������!

0 � ���������� �D������� �� � ' ��� ��@����� �� � � ���� �������� �� � � ���� ���� � �� � ����������� ��� ����������������! 3�-�/��� �D������� �� � � ���� �� � ����� / ��� ���� �� � �������� ��������� �� �� /��� �� ��@����� �� � � ���� �� �������������� ����������! "���� �� �! F<G�������� � � ���/�� �������������� ���� �� ������ ����� ��������� �� � � ����� 8��� F&<G9:

��� � ���� ��&��� � �>���������& � �>������� � �� � �&

/�� �&��� � �&��� �7���<�� ��� �>��� � �>��� �7���<��! 0 � ���� ��� �� ��������������� �� ����/�:

��� � ���� ��&��� �>� � �>��� �>�������& � �>��� �>������> � ��<�>�

� � �� � �&�

�)�

/ ��� �> � �7���<� ��� � � ���������� ��� � � �� &� >� <� ��� ��/ ����������������!#��� /� �������� ����� /�� ���������������� ���������� ��� ����� � �� ��� �� ������

������ �� � � ���� �� ���������������� ��������� ����� �� � �����������������!

) (3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9

4�������� ������������� �� � ������� ��������� ��������� ��� �� ����� � ��������� ������������ � ���� ���� ������� �����2������ ����! * ������� ��������� �� ��������� ������������� �� �����/�!

��������� � 3�� � � � � �� ��� �� �'��� �� � � ������ ���������! *����� � �� � � ������� ������ 8�9 �.���� ��� �������� � � �����2������ ���� ��'���

� � �� � ���� � ��! 0 � ��������� ����� ���� �� ��� ���� �� �� ���������� � � �� �� ��� ��� �� ��'���

� ��� � ��'������ ��� ��� � � � � /�� � �

���� ���� �� ����� ���������!�! ���� 8�9 �� ���� �� �� ��� ����������� �� � �� ��� � �� � � � � �� ������ � � ��! ,� �� ���

����������� �� � �� � ��� �.���� �� ���� ��� � 8/�� ������� �� � � �������� ������9� � � � �� ��� � �� ��� � �� � � � � �� ������ � � ��! K� ��/��� �� �� ���� �� �� ������������� �� �!

&! ���� 8�9 �� ���� �� �� ��� 8 ���9 ���������� ����������� �� �� �� ��� 8 ���9 ������������ �� � ��� ����� � ��������� ����� � � �! K� ��/��� �� �� ���� �� �� ���������� ��������������!

H�� � � ������� ����������� �� ��������� ) /� ���/ � � ������� �� H���� ��� ���� F)G!

��������� � "������� ���� 8�9 ��� ��� � �������������� �� � ���������� ���� 8<9!�! 0 � ��������� ������ � �� ��� ����������� ��� ��� ��� ��-��/� ��������� ��� � � �� � � � � ��

� ��� �.���� � ���������� �������� �� ��� �� � �� � � ���� � ��� �������� � � �������� ������� ������� ����������� �� ��!

&! 0 � ��-��/� ��������� ������ � �� ��� ����������� ��� ��� ��� �� � � �� � � � � �� � ��� �.���� ����������� �������� �� ��� �� � �� � � ���� � / �� �� ����� �� �� ��� ���� �� ����������� �� ��!

H���� ��� ��� FCG ��� � �������� �������������� �� ������������� �� ����� �� ��������������������� �� � � ����������! ,������ �� � ��������� � �� ���� ���������� �������� ����������� +� � �� � �� ���� ��������� �� ���������� ���������� �� ��� ��������� )! 0 �� ���������� /�� ������� ���� ��� � ���� �����2������ �.��������� ����������� �� � ��� � ��� -��/���� � ��� ��� ������� �������� ��� � �� ��/ �� �� I�������J �! ,� � ��������� �� ������������� �� �� ������� ����������� �� � � ���� �D������� �� �� ��� ������� �� �������� � � ������������D��� �� ����! *� �.���� �� �� ������������ ���� �� ���� 8>9! ,����� �� �� ��1����� ���������� � � ������� �������� �� � � ������������ ���������� ���� � �� ���� ��� ������ ����� �&� �����

���� � ��� � �7��&� � � � �& � ��&�> � ���7��7�

0 �� �.�������� ���� ��� ������� � � ��������� �& / �� � �� � �����D������ �� ������������! %�� � ���� ���- �� � ��! K� �� ���������� �� � � ������� ���������� I����������J �� � � ������ ����������� ������������� ��� F)�=�CG!

" ������������ ���� ��/ �� �� ������ / �� �� � � ���������� ��������� �� ��������� + �.������ ��/ �� �� ������� � ��! 3@�� ��� ��� F�+G ��� � �/� � �� � � ������������ ��� /�� ������� �� � ���-�� ��������� � � �������� � ��� � ����� � � ������������� ������! *� �.����� �� ��� � ���-�� �� � � � � � � �! 0 � � ������������ ��� /�� ������� �� � � � � � � � �� � � ��������� ���� �� �D! 8+9 �� 0 ����� � 8��� F�+G9!

(3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9 +

������ � � ������ � � �� � ���� �&� ���� � ����������� �������� ���������� ��� � ��������� � ������ �� ��� ���� ���������������� ����������! "���� ��� � �� � ����������� � �� ������ ��� �������������� ��� ���� ������� � ��� ������ � � � � � � � �����

����� ��� � � � ����� �������� �� ��� � � � ������ �� �������� �� �� ��� � � � ������ �� �� ���

�+�

# �� ��� �� �� ��� ����� ������� � ��� �� �� ��� ����� ������� � �� ��� �� �� ��� ����� ������� � ��!"���� ��������� ������� �� ��� �����!

8�9 �� ����� ������ �� � ���� ���� �� � ��� ���� ��� � �� �� � � ����������� �� ��� �!8��9 �� � � ��� ��� � � �� � � � � �� ��� � ���� $�� ��� ����� �� �� �� ���� ��� � �� �� �������������� �� �! �� ��� � �� �� ��� ����������� �� ���� ��������� ���� �� ��� ����� �� �� �������� ������� � � �� ����� �� ��� � ����� ���� � ����� ��!8���9 �� � � ��� ��� � � �� � � � � �� ��� � ���� $�� �� �� ��� � �� �� �� � ����� ���� ���� �� ���� ���� ��� � �� �� ��� ��� � � ��� ����������� �� ��!

K����� F&'�&�G �������� � �������� ���-�� ��� � � ����� �� �������������! 0 � ��� �� ��K����� �� ������ / �� � � ���� ������ �� 8�9 �� � ������ �������! #��� /� ����� �������� �� � ������� �� ������ �� �� ���� ��� ������� ��� �������� ��� �� � � ���������� ������D�������� � ������� / �� �� � ����� ����� �� � � ���������� ������� ������� ������ �� � ������� ��� � � ���������� L����-� ������! H�� � ������ ���� � ��� F&�G! ,� � � ��� �� ���������� K����� � � ���������� �� � � ������� � ��1��� �� ����� �� ��������� ������������� ������! ,����� /� ��������� � � � � ���������� ���������

����� �� ��� � � � ����� �� �������� �� �� ��� � � � ������ �� �� ���/ ��� � � ���

����� �� ��� � � � ����� �� ������� � � � � �

���

����� �� �� ��� � � � ������ �� �� ���=�

�� � � ������������ ��� /�� ������� �� � � ���-�� � � � � � � �! ,� � � ���� �� ������������������������� ������� �� ��� � ' /� /��� ��� ��� � ������ � � �� � � � � �� / ��� ����� ��� ������������ ��� ����� ���� �� � � ���� ����������! 0 � � ������������ ��� 8=9 �� �� �� � ���������� ������������ ���� � �� �� � � ������ �� ��� �������� �� � � ��� ���� ��� ������� � � ������ �� � ��� �� ���������! 4�� � ��� �� ���D��� �.���� ��� � ������������ ��������� ��� � �� ���� ���. ������� ������� �� � � ����! 0 � ����/��� � � ��� ��� ��� ������� ����������� � � ������������� ��� ������ ���������! ,� � � ��� �� ��� ���������� � �� �� ����� �� �� ��������� ������� �� �� �� �. ������� ������� �� ���� 8<9!

0 � ���������� ��������� �� ��� ���������� �� ��������� ���� ���1������ �� ����� � ������� �� ��������� �� �� ��� � ��� ����� �������� ��� ��-�� �� ��� ���1����� ���!0 � ���1������ �� �� ��� �������� 8�� ������ �� ���������9 ��������� �� � � ����������! 0 �������� �� � � ���1������ �� �� ��/� �� �� ������� � � ������������� �� � � ��������� ������ �!A��� � �� ������ ��� ��������� ������������� ���� ��� ������ �� � � ���-��� ��� ��� ���-���

= (3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9

� �� �������� � � �������� � ��� �� ����������! 0 �� ���� ��/� �� �� � ���� � ���-�� ��� / �� � � ��������� �� ��� ������������� ���������!

0 � ��� �� ���1������ �� ��� ������� � ��� ������ �� 8������ ��9 ��������� �� � � ����������� / �� ��� ��-� � � ������� ��1��� �� ���! �J*���� �� �! F<G ������� � � ��� ���������� ����� �� � � ������� �� � � ���1������! 0 ��� ��� �� �� @������� �� � � ,������ H�������� ����� ��� ������� ���������! %� � � ������� � �� ���� ��!

� �������� �

4� ��� /� ��� ���� � �� � � ���������� ��������� �� 8=9 ���� � � ������������ ��� �� � ����������� ���� � �������� �� � � ���������� ��������� 8<9 /�� ������� �� � � ���-��� � � � � � �! 6� ������� �� � � ���1������ �� �� �� 8=9 �� �� ������� �� ������� � � �������������� �� � � ��������� ������ �! ,� � �� ������� /� � �/ � �� �� �� ��1����� �� ��������� ������ � � ������ �� ��� � � �� � � � � ��� �� � �� �! %� ���� �� �������� � � 3������������� �������� 8��� ����.���� F�'G9!

3�� � �� � ������ �� ���������� ��������� �� ��� �� �� / ��� � � ���� � � � � ���! 0 � %������������� �������� �� /�� ������� �� � �� ������ ��

�� ���

���

������

������

�����

������� �

H�� � ����������� ������ �� ��� �� � � ����������� �� �� /�� ����� � �����! %� ����� �'

� ��� � ���� � � � ���� � � � � ��� �� �! A��� � �� � � ��������� �� � � 3������������� �������� ������� ��������� ������ �� ����������� /�� ������� �� � � �������� � ��� ��� ��� �������� ������ �� �� ��� � � � � ����� �� ���� �� �� ������� ��� � � �������� �� �� �� ��� � � � � �����! H�� �������� �������� ��� � � � � � �� ����� � � � � �� �� � � �������� ���� �������� ��

�� � ��� � � � � ������ � ���

� �� ��� � � �� � � � �� �C�H�� �� � �& � � � � ' ����� � � � � �� �� ����� � � ���� �������� �� �� � �� ��� � � �� � � � � �!0 � ���� ����� � � � � �� �� ��������� �� � � �������� ���

���� ��� � � � � ��� � � � � ������ � � � � � �� � � � � ���� � �� ��� ��'����� � �� � � ���-�� � � � � � � � ���� � � ���������� ��� ��� �� �� � ������� �� � ������/�� � ���-�� ���� � � �������� ��� 8�'9 �����!

A��� �� 0 ����� & /� ��������� � � ����������� ������� ��� � � � � � �� �������� � ������������� ���� �� ������� ����� �� � � ���� ����� � � � � ��! H�� � � ����� ��� F�=G!

������ � %�� ���� � � � � ��� � � '� �� � � � �� ��� �������� � � ��������� ������� ������� ����������

�� � ��:�! �'� � '� � � � � �' � '�&! %�� �� �� ��� ���� ������ � � � � ���! %�� � �� � �������������� ��� � �� ���� ������� � ��� ������ � �

� � � � � ��� �� !� �� ��� ��� � ������ �

� � ���� ��� � � � � ��� � � � � ������

� � � � � � �� � � � � �����

� ���

(3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9 C

8�9 �� ����� ������ � � ������ ������ �� ���� ���� ������ �� ��� ���������� � �� � ���� ���� �� !� �!�! ������ �� � ����� � ��� �������������� ��� � ��� ������ � � � '� �� � �� �� � � � ����� � � ���� ����

� � ��!8��9 �� ����� �� � � ������ ������ �� �!�! �

���� �� �� � � � ����� � ��� �������������� ��� � ����

����� � ��� � �!

"��� ����� ������ �� ������ � ���� ���� � � � � ��� � � � � �� � �� ����� ��� �����&� ��� ��������� � ��� ��&� � � �� � � � �!

A��� � �� � � �������� ���� ����� � � � � �� �������� � � � ����������� ������ ��� �� �������������� �������! ,� ����� ��� � �� � � ��������� �� �� 0 ����� & ��� �� ����� � � � � ��! 0 �� �� ������������ ��� �� ����� � � � � �� /�� ������� �� � � ���-�� � � � � � � � ��/� �� �� ��� ���� � �� � � � �! 4�� ��� F�=�&7G!

!"� #�� � "������� ���� ���� 8>9 ��� � � �������� ���-�� � � �� � � �� � �� � �& ��� � �! 0 � ���� �' �� �������� �� � � ��! 0 � ���� �� �� �������� �� � � �� ��� �� � ���&� � �&���&���� � ������������ ���� �� ��� ,��� & �� 0 ����� &� �� ���� ��

� � ��� � � � ��&�& � �&����� � � ������ ��� �� ��� �&! ���� � �� ��� � '� � � �� &� >� 7� ��� �� 0 ����� & /� ��� ������������ ���������� ��� � � ��������� ��! 0 � ���� �& �� �������� ��

� � ���

� � � ���&� � �&���&�

� �� � &�&��

>� � >���&��&�& � �&

&���&& � �&�>��> � �&�&��7�&

��� �� � � ���/�� � ������������ ���:�� ���� � ��& � ��&�> � ���7��7 � ��� � �7����&� � � ��� �� � ��&�& � �&��

��

,� � � ���� �������� ����� � ��� �� �� �� ������� ��� � ��� �������� �� � � ��� �� �� K������/� �������� ��� ���1������� / �� ���

�&�> � ���7� �� � �7� ��� �� ����4���� /� ��� ��� �/� ���1������ ������� � � ���������� ��� � ��� ��� ���� ���������� /������� � �� � � ���� �� ������������!

0 � ����� � �� ������� �� ���/�:�! ������ � ���������� �������� ���������� �� � � ����!&! H��� � � ��D����� ���� � � � � �

�� � � '� �� � � � � � �� ����������� ������� �� ��������� �� 0 ����� &!

>! "������ � � � ������������ ��� /�� ������� �� � � ���-�� � � � � � � � �� ��� �� � � � � � �! "�������� � � ��������� /�� ������ �

�� � �� ��� � � �� � � � � �� ��������� �� ���� ��� ������ � ��

�� ����� ����� �!�! /�� ����� ���1����� ���! "������� � � ��� � �� ���1������ �� � � ���������� �� ��������! A��� � �� � � ������� �� � ��� ���������� D���������! �������� � �� ������������ D��������� ��� �� �.������� �� �������� ��������� �� � � ������� �� �! 0 ���D��������� ��� �� /������ �� �������� ���� �� ���������� �������������� �� ��-� ����������� � � ������������!

�' (3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9

7! H�� ��� �������� ���� �� � � ��/ ������� � �� ���������� ��� ��� �D�� �� ����� � ��"� ����! 3�� � �� � � ��� �� ��������� "� ���� ��� ���� � �! 0 � ��� �� ��/ �� ��/����� � ���������� �� ����� �� � � � ��������������! %� ������� �/� �����������:

7�! * �������� ����� �� � � ��� � �� �������� /�� �� ������� ��������� �� ��� �.���� � ��.������ �� ������� /�� � � � �������� ���� � �� � � � ��������! 0 �� ��� ��� ���� ������ ��/���� � � ��� �� �������� �D������� �� � �� � �� � � ���������� � ��� ��������� �� � ��J�! ,� � �� �� �������� � �� � � ������ �� ���D��� ����������!7�! * �������� ����� �' �� ������� � ���� �� � � ��������� ����� � ��� ��� ���������� � � ��� � �� �������� �� � �� �������� ����� �'! ��� �������� �� ��� �D�� �� ��� ������������� �������� ����! 0 � ��� � �� � � �������� ��������� �� � � ��� ������ �� ��-��� ��� �������� �� � ����� ��� ��������� �� �'!* �������� ����� �� � � ��� � �� �������� 8/�� ������� �� � ������������ ������� ��� � ������������ �9! * ������ �� �������� �D������� �� �������� �� ������ ��� ������ �� � ��������� ����� �D�� �� E���! 0 � ������ �� �������� ��� ��� ��������� �� �������! H�� ������ � ������ �'� �� � � ������ �� ������� ��������� ����� ��� ���� � �� ���� �� ��� ����� �� � � ���� �� ������������� ���� ���������� �� ���� ����������� �����������!

* ����� ��������� �� �������� ����� �� F7G! #��� /� ����� ��� � �� �������� ����� ��� � ������� ������� ������� ��� ���������� ��������� ��� � �� ��� � ��� �� ���������� ��������� �������� ����� ����/��� ���-���! %�� �� � � ���� ���-�� � �� ��� �� ���� �����!

,� 4��� 7� /� ��� � � ������� �������� �� F<G / �� � �� ���������� �� @������� �� � � ,������H������� � �����! ,� ���� � � ��� �� ���1������ �������� � ������� �������� ��� �� ��� / �� /�/��� �� ��� � � ������� �������� �������! ,� �� ������ � ������� ������� � ��� ��� ����� � �������� � � ������� � � ��� �� �� ����������! 4���� � � ����� �' �� ������� /�� ���������� �� �� �� �� � ������� / ��� � � ��� �� �� ���������� �� � � ���� �� ���� ����������!

!"� #�� � 0� �������� 4��� 7 /� ���� ��� ���� 8>9! 4���� � ��� �� ��� ��� ������������ � �� ��� � � ��������� �� 8��9 ���� � � ��� �! 0 � ��� � ��

� � "� � �&�> � ���7� "& � �� � �7��� ��� 8�������9 �������� ����� /�� ������� �� � � �.������ �� ������� /�� "& � "� � �7 � �> � �& � �� ��

�"& � �7 � ��� �"� � "&�7 � �&7 � �&�>�

0 � ���� �� ������������ ������� �� �� ��� ������� �� �.����� � �� � � ���������� �� ����������� �� � � "��!

*���������� � � ����� �' � �&>� �<<� ))+=� C'� �� � ���� ���������� ��� � � ���

� � �&�> � ���7 � �'>>'&'� �� � �7 � ��>�� �������! ,�� �������� ����� /�� ������� �� � � ���-�� �7 � �> � �& � �� ��

�� � �7 � ��>� �&�> � �'>>'&'� �&7 � ��>�7�

����� � � -��/� �������� "�� � �� � ��� ��� �������� ���� �������� ��� � � ��� ��� � �� � ����� �� ������������!

(3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9 ��

� ��� ������ ������ �##�����

0 � 0���� ������ ������� �� ����� �� � � 0���� ������ �.������� �� � � ����������� ��������������� ���� -��/� ���� ������ ��� � � '

����� � ���'� � �����'� ��&

&���&�� �'� �

0 � ���������� ����������� ����� �'� 8� � �� &9 ��� ������� ��������� ��� ������� ������������ ����� � � ��-��/� ��������� ������ �! 0 � ���� �� �� ����� � � ������ �� �������� �������� ��� � � ��������� ������ ���� -��/��� �� ��� ���� �� � � 0���� ������������ � � �������� /�� ������� �� � �� � � ������ �� ��������� ����� �'� � �� / ��� � ���� ��� -��/�! ,� ��������� � � ��������� ������ �� ���� ���������� �� � � ��� �� ��������� �� ������ �� �� ���� ���������� �� � ��� �� � ���D�� �������� �� ��/��� �� �� �������������! 0� ��������� � � ����� ����� �� � � ������ �� ���������� ����������� �� ���� ��������� �/����� ������� � ������! *������� �� F>G � � ���/�� ����� ������ ��� ����������� ��:� &�� � ��� ����� ������� F&)G�� &&� � � ��� ������� ������� F&+G�� ��&� � ������ �� ��� ��������� �������� �������� / ��� � �� � � ����� �� � � ��������

�� F&+G!K�� �� � � ���� ������ ��������� ��� �� �� ����� ����� ��� � ������ ����������� ���� �� � �

���� �� 8�9� �D�������� 8<9! *���� � � ���� ���������� �������� ��'� ��� � � ������ ���������!3�� �� ����'�� �� �� �� � � 3������������� �� ���� �� �� �� / �� � � ������ ��������� ��'� �� ���� �������� �� �! A�.� �������� ���'� � ��

� ����'�� �� ��� � � '� �� � � �� ������� �� ���������� �����������!0 �� /� ��� ����� � � 0���� ������ ������� ��� ������ �� �� ����� � � ����������� �� � � ������������� �! "������� � � ���� #���� � � � � �� �������� ��

���'� � �����'�� ��� � � � � ������ �'� � ���� �����'�� �� ��&�

��� � � �� � � � �! 0 � ������ �� � � ���/�� �/� � ������ ��� ���� �� F�=G!

������ � � ������ ��� �������������� ��� � ��� � �� ���� � ���� ������� � ��� ������ � � � �� � � ��� ���� �� "�� ��� � ���! �+�! %��'�! ������ �� ��� ����� � ��� � � �� � � � � &! " �� � �������������� ��� � #���� � � � � �� ���� ������� � ��� ������ � � � � � >! ( �� ��� ��� � ����� � " ��� ) �� ��� ��� � ������ � "!"��� ����� ������� �� ��� �����:

8�9 �� ����� ������ �� ����� � ���� ���� ��� ��������� �� �� � � � ����� � " �!�! �� �� ! ���� ���� �� �� � � ����������� � � ��� �!8��9 �� � ���������� �� ��� ����� � " �!�! �� � $ � � �� � � � � � ���� ��� � �� �� ��� ����������� �����������!8���9 �� � ���������� �� ��� �� ) ��� �� �� � � �� ( � � � �� � ���� ��� � �� �� ��� ���������������������!

�& (3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9

������ � * � � � ��� ���� ����� � �� �� � ����������� ��� ���������� � ��������� ����������������� ��������� ���� ��� "�� � ������ ���� � ���� �� �� �� �� �� � � ������ #��� �� ������ �� ��� ������ � ����� �������� �� # �� �<� ��� �� ��� ������ � ����������!

!"� #�� � "������� ���� ���� 8>9 /�� � � ������ ���������� ���'� � �� �&�'� � ' ����� � � )! 0 � ���� #�)�� � �� �������� � � ���� ��. ����������� �� �� �� �������� ��

�� � �� � � � ��� � �� � &�&

� � �&�>� ��>� � )�>� � )���&�> � �>�&�7�

��7� � &7�7� � �>�&

7�& � C���>�&�7 � >)�&��&�> � <�&

>�&&�

��<� � �>���>�&7�& � +=���&

>�&& � +&�&

��>�&�7 � &7'�>��&�> � �+�&

>�&&�7 � �>�>

7�& � �&'�<��

��)� � �=''�7��&�> � �>�7

7�& � �>+�&��>�

&7�& � C)'�&

��&>�

&& � +&'�)

� � )��>>�

>&

� )''�>��>�&�7 � �=���>�>

7�& � 77�&>�

&&�

&7 � >7&���&

>�&&�7

��

0 � ���� �� ������������ ������� � � ���������� �& ��� �> �/��� ������ �� � � ������� �&�>��� ������ �� /������ �� � ����� ��������� ����! *��� �������� ����� /� ��/ �� �� ��������� �� ��������� ����!

:3�3 ���� ��� �

0 � �������� ����� �� � � �������� ����� � ��� � � 0���� ������ ������� ��� �� ���/�:�! ��/���� � � ���� �� � ���������� �������� ����������!&! H��� ����������� ������� ���� � � � � �� ��� � �� ������ �� ��� �� � � ������ �� � � � ������������

��� /�� ������� �� � � ���-�� � � � � � � � �� � � ���������� ���� � ������ �� ���� 8<9!>! "�������� � � ���� #���� � � � � �� �������� �� �� � �����'�� ��� � � � � ������ � ���

� �����'�� �� ���� � �� � � � �!

7! "������ � � ������������ ��� /�� ������� �� � � ���-�� � � � � � �� #���� � � � � �� ��� ����0 ����� >! ,� �� �� ��� ������� �� ������� � � ������������ ��� �� � � ���� #���� � � � � �� �������� � ������������ ��� ��� �����.� � �� � �� 4��� <!

<! " ���� �� ������ � �������� ����� �' �� � � ����� � �� � � ��������� ���������� ��� �������� ��� �������� �� ��� �� � � � ������������ ��� �� � ����� �� � � ���� #���� � � � � �� �� �'! 4����� �������� �D�� �� ��� ������������ �������� ���� ��� �������� � � ���������������������! 3�� � �� � � ��� �� � ��� ���������!

)! "������ � � �������� ����� �� � � ��� � ��� ��� � � ������ �� �������� ��� ��� ���������!H�� ����� � ������ �'� �� � � ������ �� �� ������� ������ �� ��������� ����� ��� ���� � ����� ������� �� ��� ��� �������� � �� � � ���� �� ������������� ���� ���������� �� ����� ����������� �����������!0 ��� ��� �/� ���� ���������� ���/��� � �� ��� � � ����� � �� 4������ 7� ��� � �����D�����

�� � � �� ��! 0 � ���� ��� �� �� � � � ���� �� � � ���-�� ��� � � ������ ��� �� � � � ������������ ����������! A��� � �� � � ��������� �� ��� � � ����� �� ��� �������� �� �� *���� � & � � ���������������� ��� ����! A��� ��� � ��� �� ������ *���� � & ���� ���� ����������� �� � � �������������� �!

0 � � ������������ ��� �� 4��� & ��� �� �������� �� ���� /�� � � ���-�� �������! 0 ������������� �� � � � ������������ ��� ��� �� ���� ��1��� �� ������� ��� ���� ��� � �� ��� � �

(3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9 �>

������� ��� � � � � � ��� ��������� ��� � � ����� �! ,� �� �� ��� ������� �� ��� ��� � � ��������������� � �� 4��� & ��� �� ������� �� ������ /���! K�� /�� �� �� ���/�!

,� �� -��/� F���&7G � ��

����

�� � �� �� ��>�

/ ��� �� � � ������ �� � � ���������� ��� � �� � � ������ �� � � ������ �� � � ������������������! ,� ��������� �� � �� � ��� ��� �!

,� � � ���� ������ ����� � �� �� 0 ����� 7 /� ��� � ���� �� � �� �!,� � � ���� �� ���� �������� ������ �� � �� �� �!�! �� � � �� ��� � ! 0 �� ����� �'� ���

� � � �� � � � � �� ���/�:

�� � '� � �� �'� � � ��� � � �� � � � ��

�� �� '� � �� �'� ��� � ��� � � �� � � � � �� ��� � � � �� � � � ��

,� �� ��������� �� � ���� � � ����� ����� �� � ��� �.���� �� ���� ��� + ��� � �� �� � �'� ��� � ������ �

'� � �� � F�=G! 0 �� � � ������������ ��� ��� #��'�� � � � � �'� �� �������� ��� � � �/��� �����

���� 8 � '9 �����! ,� ���/� � �� �� � ��� � � � �� � � � �! H��� ������� ���� � � �� �� ������������ �� � � �� ��� ������ ��� ���� �D! 8�>9� �� �� ������� �� ��� �� ������ %� ��� � � � �� � � � ���� ��� �� ������� ��� � �� �� � %�!

*���� � & �� ���� ���������� �� ���� M ������ < ��� ��� �� ����� �� F�=G! 0 ������������ �� � � � ������������ ��� �� 4��� 7 �� ��������� ���� � � ���-�� �����!

� ���� $�� � �

"������� � � ���/�� ���� � �� �� ���� ������� �� ���� � � ����������� �� ����������� � ���� ������� ��� ����� ���������� ��� ����� ������ �������� F+G:

��� � ���� � �&���&�� � �>

��& � �

�� �&&����

�& �+� � �=����

���'� � �'��

�&�'� � �'&�

�� � ���

�& � �&�

��7�

/ ���

&���� � �7 � �<��7 � �)��� � �<

� �'�� �'& � '

��� � � ��������� ��� �� ��� � � � � �=!

�7 (3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9

0 � ���� �/� �D������� ��� �� ��/������ ��

��� � ���� � �&�& � �>�&�&�� � �>

��& ���7�� � �<�) � �&�� � �&�<��&��+ � �=���

�7�� � �<�)�

*� � ��� ��� �/� �������� ������������� �� �� ����������� ���� � ������������ ����� �� ���/� ����������� �/� ��/ ��������� ��� ��� ��� �����������! 0 �� � � ��� �� ���������� �D��������������

��� � ���� � �&�& � �>�&�&�>�

��& � ��7�� � �<�) � �&�� � �&�<��&��+ � �=����7���> � ��&>�

���

��7 � ��7�&7����

%� ��� *���� � � �� ��������� � � ���������� ��������� ������� � � ����������� �� � ������������� �� � �� ��� �& � �& ��� � � ����������! %� ������ � � ���/�� ��. ��������� ��/ �� ��� � � ���� �/� ��������� ��� �����5������ ��������:

'� � �&'�>�&��& � ����&��>�& � �>�� � �&'������>�& � &�&'�&���& � �&&'�&&��� � &��'�&����

� ��'���&��>�& � &��'�&'������& � �&�'�&�����

'& �� ��'�&'�<�)�= � �&&'�<�+ � ��'�&&'�+ � ��'�&'�7�+ � �&'�<�)�+ � �&�'�&'�7�= � ��'�&&'�<�=

� �&�'�&&'�=

��&& � �&&'����&��+ � &�&'�&&��<�+ � ��'�&&��<�)�= � ��'�&&��7�+ � &��'�&'�&&��<�=

� &��'�&'�&&��+ � &��'�&'����&��7�= � �&&'����&��<�= � �&&��<�)�+ � ����&&��7 � &��'�&&'����&��=� �&�'�

&&��7�= � �&'����&��7�+ � &�&�'�&'�

&&��= � �&'����&��<�)�=�

'> � ��' � ���

'7 � �&' � �&�

'< � ��� � ����' � �&�&' � �>�&�&'�>�

') � �&� � �&'�7�7��'�+ � �&'�7�7�&�'�= � �&'�7�<�)�+ � �&'�7�<�)�=��' � �&&'�7��'�+ � �&&'�7�&�'�=

� �&&'�7�<�+ � �&&'�7�<�=��'�

0 � ����� ��� ������ ��� � � +� ���������� �� � � �� �������! H�� �.���� �&' �� �& ��� �&� �� � �&!A�.� /� �������� � � ������ �� '� ��� '& /�� ������� �� � � ���-�� ��� / ��

��' � �&' � ��� � �&� � ��& � �&& �������� �� 0 ����� &! 0 � ����� �� '� ��� '& ��� ��& ��� �&&������������! 0 � ����� ������� �� '� �� �&'�>�&��& ��� � � ����� ������� �� '& /�� ��������� � �.������ �� ����� �� �&�'�

&&'�&&�=! 0 � ���1������ ��� �&�> ��� �=� �����������! 0 � ���1������

�� '����&�>� ��� '&��= ��� � ����� ��� � � ���������� D���������! 0 � ���1������ �� '� ���

�� ��� ����&�>�� ���� &��>��&��>� �&�����&�>�� ��� �&����>� �&

����&�>���� � � ���1������ �� '&��= ������� � � ���/�� ��������� �������� ���:

(3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9 �<

��7��<�)�+�=

� �7��+�=

� �<�

�&� � �<�)�+�=

� � �+�=

� �<� �&�

�&�<�+�=

��<�+�=

��7�+�=

� �<�)� &�7�

� &�+�=

� &�<� � �7�+�=

� �<�)��7�+�=

� �<�)� � �7�=

� ��

A����� � �� ���� �� � � �������� ��� ����� ��� ��������� �� � �� ��� ��� �� �������� �� ������������ ���� �� �� �������� ���! ,� � �� �.���� /� ������� � �� � ��� �����������! *�������� ��� ��� � � '� ���1������ ��

�� � ��� �& � �

�&�>� �> � &

�>� �7 � �&

�>�

#��� /� ���� �������� ��� �� � � ����� �� ���������! H�� �.���� � � ���1����� �&����&�>� ���

�� ��/������ ���� ���� ���������� �� �&��>! 0 � ���������� ��� �&� �> ��� ���������� ������� ��

������� ���� �� � � ���1����� �� ��� �> �� �>! 0 � ������������� �� �& ���/� ���� �7 �� �> ������������!

0 � ������� �� � � '&��= ���1������ �� �� �� ���� ����������! %� ������� �� �� ���!"���� �7 �� ���������� �� �� ������� ���� �� � ���1����� �.��������! 0 � ������������� �� �=���/� ���� � � ��� �������� ��! 0 � ��������� �) �� ���������� �� �� ����� ���� � � ����� �� � ������� ��� ���� �������� ���! 0 � ��������� �+ ��� �� /������ �� ����� �� ���������� D�����������

�+ � ���<�+��=� �<�) � ��7�+��=�� � � ��+��=� � �<� � �<�)�+��=� ��<�+��=� � � �7� � � �<�)�+��=� �

���7�� �7��=

���� �< �� ���������� ���� � � ������ ���1�����! ,� ��������� � � ���� �� �D! 8�79 �� ��������������! 4�� ������� ��� ��� �� ������ ��������� ���� ������� �����������!

93�3 ��;� ��� ����!� �

,� � �� ������� /� ����� � � ��� ��D��� ���� �� ,��� 7 �� *���� � � ��� ,���� < ��� ) ��*���� � & /�� ��������� �� � � ����� �.����! %� ����������� �� � � ������� �� � � ������ ����� ���1������� �� ��������� � ��� ������� � � ���������� �7� � � � � �=!

H�� ��� '&��= ���1����� � ��/ ������� "�� � � �� � � � � �+ �� ����������! 0 �� � � "�� ��� � �������� � � ��� �� ���������� D���������! ,� � �� /�� � ��� � ���� ���7� � � � � �=� ���� ��"�� � � � � "�+� ������ ������! 0 � ��� �� �� ������ � �� ���! ,� /� ��� �.����� ��� ��������� �� ����� ��"�� � � � � "�+� � �� � � ���� �� ���� ����������! ,� � � ��� �� ��� ���� ���������� � �� � ����� �� ���� ���������� ��� �� � � ��� �� ��� ���������� � �� � � ���� �� ������������! 0 ����� � ��� �������� ��� ��� �� ���/�:

��7 � "���<�)�+�=

� "&� �7 � ">� � � � ��<�

�) (3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9

0 � ������������ �� � � ������� ��� �� ��������� ��� ���� � ������� ����������� ��� ������ ������� ������� ����� �� �������� ����� /�� ������� �� � � �.������ �� ������������!* ����� ��������� �� � � � ���� �� �������� ����� ��� ��������� �� F7G! #��� /� ����� ��� � ������� � ��� �� ��������� ��� � ������������� �������� ����� ��� ������ ��������������� �� � ���� �� ��������� /�� ������� �� � � ������������! 0 �� �� � � ������ �� �������� �D��������������� �� ������ �� E��� � � ������� �� � � �������� ����� �� � � ���� �������� �� � ������� ��� �� ���������! �������� ��� �������� �� � � ������ ��� ��� �� ��/������ �� ��������� ����������� �� ������� �� � �������� ������ ��� ����������! ,� ��������� � � ������������� /�� ������� �� � �.������ �� ������������ ��/����� � � ������ ������ �� �D������� �� �I��������J ����! H��� � �� ���� �� �� ������ �� � ��- / �� �� � � ������������ ������ ���������� �D������� ������ �������� ��� / �� �� �� ��� �� ����� �� ���-/���� ������������!

0 � ����� �� � � ������������ �� � � ��� � �� � ������������� �� � � ����� ��������! H����� /������� � � �.��������� �� 8�<9 �� � � ������������ �� ����� �� ��� ��������� ������� ��������� ��������� ��� ��� � � �D������ �� �= �� ������ � � ���� � �� �= ������ �� E���! %������� � � ���/�� ��� �� ���������:

��7 � "�� �<�)�+ � "&�=� �7 � ">��+ � �<�= � "7�=� �&� "<� ��<�)�+ � ")�=���+ � �<�= � "+�=� �&� "=� �&�<�+ � "C�=��+�< � "�'�=� �7�+ � �<�)�= � "���=� &�7 � "�&��&�+ � &�<�= � "�>�=� ��<�)�= � �7�+ � "�7�=� �<�)�= � �7�+ � "�<�=���7 � "�)�=� �� "�+� �� �= �

��)�

A�.� /� �������� 8�)9 �� � ��� �� ��������� �� � �7� � � � � �= ��� "�� � � � � "�+! ,�� �������� �����/�� ������� �� � � �.������ �� ������� ��� / �� � �7 � � �= � "� � "�+ 8/ �� �� ������������ ������� �� � � " �������9 �� ���� �� � � ��������� ���/

& �+ � &�< � "�>� ��� �= � &"�) � "�&� &�7 � "�& �

&"�' � &�&< � �<"�>� �"�< � "�)�+ � �<�) � �<�+ � "�'�=� &�+ � &�<�= � "�>�=�

"�'"�< � "�'"�)�+ � ")�<� &�<"�& � 7"�)�+ � "�>"�&�

� "�'"�& � &") � "�>"�)�+ � &"�<�< � "�>"�<� &�)�+ � �)"�>�= � "�&�+ � &"�<�=�

� &"�>"�<"�& � ="&�< � &"&�&"�' � =")"�& � "&�>"�&�) � 7"�<�)"�> � =�)")�

") � �)"�' � &"�'�&= � &�&

+ � �+"�>�=� "�'"�&�+ � &"�'"�<�= � &�+") � ")"�>�= �

7")�= � �+"�>"�& � 7"�<�+ � &"�&"�'�=� &"�)�= � "�& �

"�& � &"�� ") � "&� �"�& � &">� &"7 � "�>�

&"�>"�'"�<"�& � ="�'"&�< � &"&�'"&�& � "&�>"�&") � ="�&"�'") � 7")"�>"�< � ="&)�

&� "<� �"�> � &"+� "= � &� &"�' � "C� "�� � "�<� "�7 � "�<� ��� "�+� ��+�H��� � � 7� �������� �� 8�+9 /� ��� � �� �7 �� ���������� �� /� ��� /���� �7 � �"�&�&! H���� � �7� �������� �� 8�+9 /� ��� � �� �) �� ���������� �� �) � �")�"�'! H��� � � �=� ��������� /� ��� � �� �= �� ���������� �� �= � �"�&�&"�)! 0 � ������������� �� �+ ���/� ���� � ��)� �������� �� �= �� ���������� ���

(3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9 �+

�+ � &"�'"�<�= � ")"�>�=&") � "�'"�&

A��� � �� &") � "�'"�& � ' ������ / �� �&�<�+��) � �7� � '! 0 �� �� ��� �� / �� �< � '� �+ � ' ���7 � �)! * � ��� ����� ������ ����� �� � � ���������� ��� � ������ ������� �� �� �������� �����������! A��� ��� � �� �� ����� � � ��� / ��� E��� ������������ ������ �� 3������ �������E���! H���� � � ������������� �� �< ���/� ���� � � )� �������� �< � �"�< � "�)�+���) �� ��� �+ ��� �) ��� ����������! ,� ��������� � � ���� �� ���� ���������� ����������!

,� � ���� � � ����������� �� � �.������ �� �������� ����� �� �/��� �������� ��� �� ��������� �� �� ������������� ��� ���������! A�/ /� �������� � � �/� ���� �� ���1������! 0 � ��� ��� ��/ ������ ���� ����� � � � � �=�! *� ���������� ��� �� �� ����� � � ������������ �� � � ��� ����� �������� ����� ��� ��� �� �� �� ,���� < ��� ) �� *���� � & ��� �� ,��� 7� �� *���� � �!M���� ��� � � ���������� ��� � ���� ������� /�� �� � � ��������� ������ ������'� � �&>� �'

& � >7<� �'> � +=C� �'

7 � �C=>� �'< � )+<>� �'

) � C='>� �'+ � �&� ��� �'

= � ==C�&! 0 ������������� �������� ����� ��

��� &7&'&&C'C)' � �� � �&>� �& � >7<� �+=C� �>� �7 � �C=>� �< � )+<>�

�) � C='>� �+ � �&�� �= � ==C�&�/ ��� ���� " ��-�� ���� ������� � � �����������!

,� �� �' /� �� � ���� �D�� ����� ��� �7 ��� �)� � �� � � �������� ����� ��� �� /��� ����������� � �� � � ���� �� ������������! H�� �.���� ��� � � ����� �'

� � =� �'& � >>� �'

> � +��'7 � >7<� �'

< � �>� �') � >7<� �'

+ � &&� �'= � �& � � �������� ����� ��

��� &++& � �� � =� �>>� �&� �> � +� �7 � >7<� �&�< � �+ � �+=� �) � >7<�

�&+ � �+=�+ � >7>&� �= � �&

��� �+ �� ���� � �� ��� �������! * /�� �� ������� � � ����������������� �� �������������������� �� �� ������������� � ���� �� � � ����� ��'� �� �� ������ ���� � ��� �� ������!

H�� � � ���������� �� *���� � & �� � � �� ���� /� ��� ������� � �� ���'� � � ����&�'� � �! 6�� � � ����������� /�� ��� ��������� ��� � � ������� ��� � � ����/��� ���� ��� ������� /�� �� �����! 0 � �.�������� /�� ��������� /�� ���� M ������ < �� �� K4 4�����4����4������ 7 ��� $" $������ ,, >)) ��������! 0 �� �� ���� �� ����������� � �� �� ���������� �� ��� ������� ������������� ��� �1����� ��� ���� ����� ��� ��� ��� �� ���!

� ���� $�� � �

"������� � � �/� ����������� � ������-������� ���� ������� �� F�&G ��� � �/� �� H�! �!0 � ����������� �D������� �� � � ������ ���

��� � ����� � �&�&�

��& � ���� � �>�&�7 � �&

� �&�&�

���'� � ��

�&�'� � '�

�= (3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9

/ ��� � � �! H���� � � ������ �� ����������� �� ���/�:

��� � ����� � �&�&�

��& � ���� � �&�& � �>�&�>�

��> � ������&> � �&�&�&> � �>�&�>>�

���'� � ��

�&�'� � '�

�>�'� � �<�

/ ��� �> � ����7 � �&�! H��� ������� �< � ���7 �� � �� �� � � ��������� �< �� ���������� � �� � ����� ��� ��� � � ��������� �7 �� � � ������ ����!

* ���� �.�������� �������� �� �������� ����������� � ���� � �� �� � � ��! 0 � ������ ����������� ���'� � � �� ������� �� �� -��/� ��� � � ��� �� ��-��/� ���������� �� ��� �&� �>� �<! 6�0 ����� 7 �� �� ��1����� �� �������� � � ���� #�+� ��� � � ��������� �� #�+� �� �������� ���

�� � �� �� ���&� � ��� �& � �� ��&����>���� ��>��7� � ���&��>�� � &����&��>���&� � � �����>��& � ���&�����7�� �> � � ��>�&����&��7� 7� ����>����&��& � &�� ��&����>��&��

���7��&����7���>��& � &��� ��&���>��&��&� � 7����>��>����&��& � 7�����>����&��> � &�� ��&���&��7� &����&��<� �< � � ��7� � ���&��< � ��7��� ��>��>� � ����&��>��7� � ��7�����&���&��&� &���>��&��&��� ��& � >��>����&��>� � � � �����>��> � ����>��&���&��& � � ����&���7���>�

��

���� ������������� ���/� ������ �� ����������!* ������ �.�������� �� ���������� �� �� F�&G ��� ����������� & ��� �� ��������� � �� �� � � �&�

/�� ������ ���������� ���'� � ' ��� �&�'� � >!0 � ����������� �� � � � ������������ ��� ��� *���� � & ��� ��� ������� � ����� �� �� ������

������������� ��� ���������! 0 ������� /� ������� 4���� < ��� )� ����� � � ������' � �>7<� )<+� =+C� =+)� ��� ������� � � �������� �����

�� � >7<� �& � )<+� �> � =+C� �< � =+)�0 � ������ �� ��� �������( � ��� /�� ���������� ���� � � ���� �� ���� ����������! % ���������� /� ������ � � ����������� �� � � � ������������ ��� ��� �� � �� ��������� 4���� < ��� ) ��*���� � &! 0 �� �� ������� � � � ������������ ��� ��� ���� ���� ����������� 8�� �� ��������9�� / ��� � � ���� �� ������������ ��� � �/� / �� ������� ���������� ��� ������������!

H�! �! * �/� ����������� ���� /�� ��� ����2������ ���������� -�������!

(3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9 �C

0 �� ���� ����� �� � �/� � ��� �� ���� ������ �� ��� � � ���� �.��������� � � ����������� ��� � � ������������ ��� ��D����� � ��/ ������� / �� ��� �� ���� �� �� � � ������ �.��������� / �� ������������ ���� ������� �� ��� ����� ���� ��1���!

% &������ �"� #���

!"� #�� � 0 � ��������� ���������� �D������ ����

��� ����&

�& � �&�� � �>���

��& � ��7���&

�& � �&���

���'� � ��

�&�'� � %

�� ���� ���� �� �������� �������� ��/� �� � ���� ������� F�>��7G! #��� � ��� � ��� -��/����������� ���������! 6�� �� ��� �& ��� ��������� � �� �� �� � �� ��� �& � �& ��� �� �������������������� �� � � ��-��/� ���������� ��� �&� �>� �7 �� ��D�����!

6� ���������� � � ����� ������� �> � ����& � �&� � � ������ �������

��� � �����&�> � �>���

��& � ����7���&�>�

��> � ���7���&�>>�

�� � ���

�& � �&�

���'� � ��

�&�'� � %�

�>�'� � �<�

/ ��� �< � ����& � %�! 0 � ��-��/� ��������� ��� ������� ��� �>� �7� �<! %� ������� � �������� ����� �� *���� � & ����������� ���� ����! 0 � ���/�� ��������� �� � �� ������������ ��� ��� ����� �� ��� �>� �7 ��� �<� �����������:

��&%�&&& � &�%�&&�&���� � �&&��&��%� �&�&&�&&� � ��>&������>&� �� � �>&����>&��

&�� � �>&����&��

�<&����&���� � ��&&� �> � �<&�����&&��� � �&���&���)&�����& � �&��� �7 � �)&����&���� � ��&&���)&����&&��

&��&%� �&���&&��%� �< � �)&����&��&%�&& � �&����&���%� �&&��

&��& � �&���%�&& � �>���&�%� �&���

&&���

��� � �� � � ���������� ��� �>� �7� �< ��� ���� ����������! #���� �� � � ������ ������� �&� �>� �7 ��� ���� ���������� ��� � � ���� �� ���� ����������!

&' (3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9

!"� #�� � "������� � � ��������������� ���� /�� ��������� ��� ����2������ ����������� �/� �� H�! & ��� ��������� �� F>G! 0 � ����������� �D������� ���

�� � � ����> � �

� �&��

��'� � �

/�� � � ���������� -��/� ��������! %� ��/���� � �� �� ���/�:

��� � ������& � �&���

��& � �����>& � �&���&&�

���'� � ��

�&�'� � �7

/�� �� � �� �& � ����> � ��� ��� �7 � ����> � ��! K�� �� �� ��������� � � �� ��� � � ��-��/���������� ��� �� ��� �&� �7!

*����� *���� � & �����

�&�&�&�&� � &��7�� �7 � ���&�> � &�7� � &��&�&� � �&�&& �

��7�&��&> � 7�>�<��

& � 7�>�&�>��> � &�>�&&���

7 � 7�=� � =�)���& � 7�>�>&�&� � �7�7&� �� � 7�>�>&�

>�

� �&�&�&&�<� � �&��&�+� � 7�C� �

�����&�> � &�7� � &��&�&� � �&�&&� �& � ���>�&&���� &�&�>� � �&���>��H��� � ��� ����� �D������� �� � � ��� /� ������ � �� � � ���� �� ���� ����������!

%� ��/ �������� � � ���� �� ����E��� �������� ����� � ��� E��� ������ ���������! *� ������������� �D������� /�� �� ��/���� � � ���� �D������� �� �� ������

�& � �

�� �����>� ��� �7 � �

�>�

0 �� � � ��������� ��� / �� � � � ������������ ��� �� �������� ���

��� � �� � ���& � �&�� � �� ��& � �7���&& � ���7�>& � �7�&���&& � ��7�&&

��� � � ������ ��������� ��� �&�'� �� ���! *���� � � ������� ��� ��� ��������� ���� ��

H�! &! K�������������� ���� /�� ����� ����� ��� ��������� ���������� ��� /���!

(3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9 &�

�� ��&� � �� �� � � � �� �& � �7 ��> � &�7 �� � �

& � &�7 � �&

�� �7 �&� �

� � &�� �7 � � �� �7 � � �&

� &� �7 ��&

�& � &� �� �7 �� �& � &� �& �7 �� �� �& �&& �7 �

/�� ���1������ 8������� �� � � ���1����� �� � � ������ ��9

�� &�7�&����& � �7�&

��� �&

�7��

� &�7��7��

�&�7�&��

� &�7�&��

��&&�7��

� ��� �&�7��7��

H��� � � ��� �������� �� ����� /� ������ � � ������������� �� �7� ���� � � ������ ��� � �������������� �� �& ��� ���� � � ����� ��� /� ��� � �� �� �� ���������� ���! 0 �� /� ���������� � �� � � ���� �� ���� ���������� ����������! 0 �� ����� �� �������� �������� *���� � &: ��� �.���� ��� � � ����� �� � 7C� �& � ==C� �7 � �> � � ������������� ��

�7 � �>� �& � ==C� �7C� ���

!"� #�� � %� ��/ �������� � ����� �������� ���� / �� �� �� ���������� ���� ����������� �� ����� ��/�! 0 �� ���� /�� ���������� �� F+G:

��� � ���� � �&���&�

��& � �>�&��� �7�&� � �<���&�

,� � � � �������� ��� ��������� � �� �� �� � �� ��� �& � �&� � �� � � ���� �� ���������� ��������������! ,����� ���� *���� � � /� ��� � � ���/�� �/� ���������:

���� � ��'�� � ��'�&'�&� �&� � �&'�> � �&&'�>�7 � ��'�&'�<�

0 � ���1����� ������� �� ����� ����/��� ��� ��/� �� �� ������ ��� �������������!A�.�� /� �������� � � �.�������� /�� ��� ��� ����������� �� � ��! 0 ��� �� ��� ��� ����

����� �� � � � ������������ ��� �� ��������� �����:

�&���& � �&���>�7 � ��' �& ��& � ��'����&�> � &��'������>�7 � �&�'����&�< � �&�'���&�> � �&�'�&��>�7

� �>�'���&�<

��� ��� ���1������ ������� �� � � ����� ����� ��& ��� ���� ��

"� � &���>�7��& � �>� "& � �� "> � ��<�

"7 � ���> � �&��>�7��&� "< � ���<� ") � ��� �>�7��&�

0 � �������� ����� �������� �������� �� 4��� 7� �� *���� � � �����

&& (3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9

�� �& � ��� ") � �>�7� ��> � �>") � 7 �7"7 � �7"&� � 7 �7"7")�

">") � & �7"<") � & �7"< � �7"�"> � ">� �& �7">"7 � �7"�"< � "<") � "<�

">"< � �7"&<") � �7"&< � ">"<") � �7"&>"7� ���"� � ���> � &"7� 7�7"7 � "��& � �&�> � &���7"��

�� "> � "<� "� � &��") � �> � &��� ")�& � �& � �>�7� 7"7 � �&> � "&� � 7"7")�

� &"<") � &"< � �>"> � "�">� �"�"< � �> "< � &">"7�

"> � �< � "�">"< � "&< � "&<") � "&>"7� "& � ��/ ��� ���� � � ������� " ��-�� ���� ������� � � ������������ ��&!

6� ��������� 4��� 7� �� *���� � �� �� � � ����� �'� � &>�� �'

& � �CCC� �'> � ��

�'7 � &>�&&� �'

< � ))) /� ������

&>�&&� �CCC�7 � �&>�� ��� &>�&&�& � �CCC�7� �> � �� �< � )))

��� /� ��� � �������� �� ���/��� �& ��� �7! 0 ��� -��/�� ��� �� �& �� �7 /��� ��-� � � �������� ���������� ����������!

H�� � � �.�������� � � �& � � ��������� �< �� ��� ����������! ,����� �� � � � ������������ ���� ��� �� ��� � � ��������

��'��& � �����'�� � ����&�'��& � �>�7� � �&�� � �&�'�>�� � �>�'��>�& � �>�7��� � �7�'�>�7�&�

0 � ���1������ ���

���� �& � �>�7� �>��� ��>�& � �>�7��� �>�7�&

���� / �� /� ������ � � ������������� �� � � ���������� ��� �&� �> ��� �7 ��� �< �� ��� ����������� �� �� ���� ��� ������!

!"� #�� � 0 � ���/�� �.���� �� ������ �� �.���� ) ��� � � �.��� ������� ������ �� � ��������� �� �� ����� ����� ��������� �� � � ���� �� �.���� ) 8��� F+G9

��� � ���� � �&���& � �)�> � �+���

��& � �>�&��� �7�&� � �<���&�

��> � ��)�> � �+���

6�� �� � �� ��� �& � �& ��� ��������! 0 � � ������������ ��� �������� � � ��������

�&� � �&'�> � �&&'�>�7 � ��'�&'�< ��=�/�� ���1������

�� ��>� �>�7� ��<

��� � � ��������

���& � ��'�&&'�&�>�7 � �&�'�&'�&�< � ������ � �+ � �)� � ����&'�& � ��'���) � ��'�&'��&�) � �&�>�/�� ���1������

��� �&�>�7� ��&�<� �� � �+ � �)� ��&� �)��� ��&�> � �)�&� ��C�

(3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9 &>

H��� � � ���� �� ���1������ 8�=9 ��� 8�C9 � � ��������� ��� ������������� �� � � ���� �� ������������� �� �������� �� ��������� 4��� 7 �� *���� � �!

!"� #�� %%� ������� /�� � � ���� ���� �� �D�! 8)9 ���� 4������ >! 0 � ��� � �� *���� ��� 4��� >� �� ��7 �������� ��� ���� ��� ��� ��� � �� ��������� ���! A��� �� � �� ���������7 �� �.������ ������� �7 �� ������������ �� � � ����� ������� �>! 0 �� �7 �� ��� ����������! 6�������� �� � � ��� � /� ������ � �� � � �� �� ���������� ��� � ���� ����������! "���� �� �!F<G �������� � �� �7 ��� �� ��������� �� �>�'�! ,� �� � ��������� ������� �� � � ���� � �� �7 ������������ �� ��� /�� ��� ��� ���������� ���� ���������� �� � � /�� ��������� �� � �������! 0 �� �� ��� � �/� �� ���������� �>��� � ���<�! ,� � �� ���� � � ��������� �7 �� �� � � �����D������� ��� �� ��� �� � � ��� � �������� / �� ������ *���� � �!

' &������ �� ���� �� �����������

H�� ��� �.���� ��������� �� � � ����� 0��� � � �/� � � "$N ���� �� ������� ��� � ������� ����! 0 � ������ �� �������� �� /����( ��� /��� �� >& ���� ��� ��� ��� �� 7 �����! 0 ������������� /��� ��������� /�� ���� < ������ M �� � $" $������ ,, >)) ��������! ,������ ����������� �� � ������������ ���� ��� �������� ����� �� ���� �.������� ��� �� ��������� ����! *���� � � ����� �� "��� 4���� & ������� �� � � ���� ������! A� ����� ����������/�� �� �� ��� ��� �� �������� ���! H�� �� ���������� /� ����� �� F�=G / ��� ������� ��� ��� �������� ��������� ������������� ��� ���� ������ �� �� �� �.�����!

,� � �� ����� /� ��� ��������� �/� ��� ��� ����� �� ���������� ����� ��� ��D��� ��� ���������� � � ��������� ������������� ������� �� ������� ����� �.������� �� ����������� ����!%� ��� ������� �� ������� � �� ������ ������� ���������! 4�� ������� �� ���������� �����������D������� ��� ��������� ���� ����� ���������� �����! "��������� ��������������� 8� ����������������9 �� � ��� ����� ��� ��� � �� ����� �� ��������� ������������� �� � � ������ ����! *�

0��� �

0����� ��� � � �.�����

�.���� � 0��� �!'' /���� �&' C�&

�.���� > 0��� '!'' /���� >=& )&�

"��� 4���� � 0��� >!'' /���� � +'� >7)

"��� 4���� � ������ ��@��� ���

8����� � & 4���� �279 ��� ���� &'+!'' /���� +' >&C '77

"��� 4���� �

8����� � & 4���� < ��� )9 0��� >&!'' /���� �+ ='> C&�

"��� 4���� & 0��� �C!'' /���� �> =<7 C=C

�.���� 7 0��� �&!'' /���� �& >'= &7<

�.���� < 8����� � �� ����� �9 0��� '!'' /���� <� +�<

�.���� ) 8��� �& ��������9 0��� '!'' /���� +> C=�

�.���� ) 8�� ��������9 0��� '!'' /���� �'' C&�

�.���� ) 8�& ��������9 0��� '!'' /���� �&' >7+

�.���� + 0��� '!'' /���� �C+ '>7

�.���� = 0��� �)�!'' /���� <+ C>= ���

&7 (3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9

����������� �� � � ���������� ����������� �� �� ����� ������������� ���������� /� ��� ��������� � �������� ������� �� � � ��� �� ��������� �� K����� F&�G! ,� ��������� / �� ������������ �� � � � ������������ ��� �� � � �������� ��� ������ ��� ��1���� �� *���� � � � � ������ ������������� �� ��������� ���� �� � ����� � ���� ������� ��� ���� � � ,������ H�������� ����� ��� ������� ���������� � � ����� �� ���� �� � � / �� ����� /�� ���������� ���!

0 � ������ ����� � ��������� �� ����� �� � � 0���� ������ ��� �� ��� �������������! ,� ������ � ������ �� �.�� �� ����� ����� ��� � � ������ �� ����������� ��D����� ��� � � ������� ���������� � � ���1������ �� � � 0���� ������ �.������� ���� � ������������� ����! 0 �� ����� ����� ���� ��� � �� ��� ��������� ����� ��! *� �.������� ��� �� �.����� �� ���� �� 4������ +!

6�� � ��� ����� �� ��� ����� ������� ������������ ����� ���������� �����! *�� � ����1����� ������� �� ����������� ��������� ���� �������� �����: ���� �� ��� �� ���� ��������� �����! 0 � �/� ����� �� ��������� ������� �� ��������� ����� ��� ��������� �������������� �������! ������ �� � � ������������� �� *���� �� � ��� & ��� �� ����� �� F�=G ���� � ����� �� ��� �� ����������� ���� � � ��� ���! *� ������ �� ������������� �������� / �� ���� ���� � � ���� ����� � �� � � ������ ��� ������� �� � � ���� �������! 0 � ��� ��� �����*���� � � ������ �� ���� ����� / �� *���� � & �� � � �������� �� �������� ��������������� ��� ���/��� � � ���������� ��� � � ���������� D���������! *� ����� �� �������� �� � ����������� �� � � ����������� �� � � �.����� ����� �� 8��� ��� � ��� �� � �� �����9 ��� � ������ �� �������������!

* �� � ����������� �� � � � ���� ��������� �� � �� ����� � ��� ��/ ��� �� ������ �����/�� �������������� ����������! 0 � �������� ��� �� � � ���� ���� /��� � �� ���������������� �� � � ���� �� � ������ / ��� �� �� � �������� �� � ��� � � �� � � � � �! K����� F&'G ���������� F�=G ��� ��� ��������� /��- �� ������� � �� ������!

��(��)�� �� ����

0 �� /��- /�� ������� ��������� �� � NO� 664�" ���� ��������� ������ �'=<&+! 0 � ������� ������ ��� ��� ��� ������ �� $�������� �������� $������ 8$��������� �� 0�����9 ��� ������������������ �� � � ����������� �� ���������� ����� �� � � -��� �� ����� ���������� �� � �������� �����! 0 �� ��� ��� ������ �� �� ��� � � ���������� ������������ ��� ������� ��8"���C=� *! ��������9! * ������ � ��- ��� ��� �� $�������� *�@� "� �� 80�� ������N��������� �� ���� ����9 ��� ���� � �� ���� �� � � �����! H���� /� /��� �-� �� � ��-������ ������ ������� 8N���� � N���������9� $�������� P��� 4� �--�� 8"���� N���������9 ��������� 3��� % ��� 8N��������� �� %��/��-9 ��� �������� ���� ��/ ��� ���������� ����� ����.������ � � ������� �����! %� /��� �-� �� � ��- � � ��������� ��� �� ��������� ��� ��� ��� ��� � ��� ������������ ��� ���� ��������!

*�+�������

F�G %!%! 6������ 0 � H��������� �� " ����� O�������� �����/�#� 4����� �� *������� " �������� �����/�#��

A�/ P��-� �C)'!

(3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9 &<

F&G H! 6������ �! 3�E���� H! K������ �! $������� �������������� ��� � � ������ �� � ������ �������� ����������

����� ��: *!#!�! 3���� 8��!9� ,44*"JC<� �CC<� �! �<=!

F>G �! ! " ����� O!�! �������� 4! M�@��� ���� ������������� �� � � ���������� �� �������� ������� /�� ��������

������: � ���������� �� ��� ���� ��� ! 6�����! �'& 8�CC'9 7�!

F7G �! "�.� ! 3����� �! KJ4 ��� ,����� M�������� ��� *���� ��� &�� ��!� 4������� A�/ P��-� �CC)!

F<G 3! �J*����� �!$! 4��������� 4! *����� �! 6��� "! "����� * ��/ ����� � �� ���� ��� ������������� ��

� �������� �������� ������ ��: �!*! 3��-���� �! "����� 8���!9� $��������� �� � � >�� ,H*" 4�������� ��

������ ��� "����� �� 6�������� 4������� �������� K.����� �CC+� �! &<C!

F)G 4! ����� �! H����� K� �������� ������������� ��: "! "������ 8��!9� $��������� �� H���� �������� "�����

"���������� #������ �������� �CC�� �! �<&!

F+G �! �������� ��������� ������ ����������� � � �������� �� ����� ��/�� $ !�! 0 ����� ,�������� �� ,��������� ��������

��� ,�������� ���������� �� 6���������� H����� �� M��������� ��������� N���� � N���������� &'''!

F=G �! H����� A������� ������ � ���� ��� ���������� ������ ��: ,! 6������ *! O��E ���-� 8���!9� ������ ���

*������� "������ 3������ A���� �� "����� ��� ,���������� 4������� 4������� 6����� �C==� �! �>7!

FCG �! H����� 4!0! ���� *� ������� ������� �� ����� ��� �������� ������� ��: #!3! 0��������� !"! %����

8���!9� ������ �� "�����: $����������� �� � � 0 ���� ��� ��� *����������� 6��- ������� 6������ �*� �CC>� �! &&>!

F�'G O! H������� 4!0! ���� "����������� ������� ������� �� �������� ������� ��: $��������� �� � � &C� "�"�

�CC'� �! &=&<!

F��G 4!0! ���� ���������� ������� ������ �� �������� �������� ��: �!*! O�� ��-� !#! ��� 4� ������ *!"!�!

��� 8���!9� ����E����� ��� ������ �� 4����� 0 ����� �04AJ=C� �� 6��- ������� 6������ �*� �CC'� �! C+!

F�&G O!�! �������� "����������� ����� ��� � ��� *���������� *������� $����� 3������ �C=>!

F�>G O!�! �������� ! ! ��4������ ,,,� ,������������ �� ���� ����������� ��: �! %���� 8��!9� ,������������ ��

$��������� ������ $������� K.����� �C=+� �! �!

F�7G *! #������ K� � � �������� ������������� �� �������� ��/� ����� ������������ ��� ����2������ ����

�������������� ��� ! 6�����! )& 8�C=&9 &>!

F�<G ,! O�����-�� *� ,����������� �� ���������� *����� #������� $����� �C<+!

F�)G �!�! O�� ��� ���������� *���� ��� *������ ������� *������� $����� A�/ P��-� �C+>!

F�+G 3! 3@��� 4!0! ���� K� ��� ������������� ��� ��������� ���� ���������E������� *��������� >' 8�CC79 &)<!

F�=G �! �������� *���������� �� ���������� ����� �� � � ��������� ������������� �� ��� ����� ������ $ � � �����

���������� �� ��� �������� $��������� �� 0������ &'''!

F�CG !�! ������� ��� ������� 6����� 4������� A�/ P��-� �C=C!

F&'G H! K������ 3� �������� �� J�������������� ���������� ����: ������ � � �����D��� ���� ���� ��������� �� ������

�� �����.����� $ � � ����� �*��� "����� �� ��� ������D���� ����� $����� ��D��� �CC'!

F&�G H! K������ ,������������� ��� ���������� 0�� ���� ������� �*��� "����� �� ��� ������D���� ����� $����� ��D���

�CC=!

F&&G !H! ����� ���������� *����� *�4� A�/ P��-� �C<'!

F&>G 4!,! �������� ��� ������� ������� �� � � ������� ��������� ��: ������ "���! 4��! *��! ��� !� ��! �'�

4,*�� $ ����� ��� $*� �C+>!

F&7G 6! 4���-� * ����� ��� � � ����� �� � ������������ ��� ������� �� �� �������� ����� ���������� ���� ��� ����

����������� *��! *! ��! "�����! "�����! �' 8&'''9 &<�!

F&<G O! 4� ����� �! ����� 3! 4�-���� ���� �� -������ �� ������ �� ���.������ �� ����������� ������� �� �����: �

���������������� �� � � ���������� �� ���������� ����� �� ��������� ������ ������ ! "����! 6��� H�/

�����! �� 8�CC�9 �'!

F&)G 4! M�@��� 4�������� ������������� �� ������ �������� �������� ��� ������� �������� ��: 3! 3@��� *! 0��� 8���!9�

$��������� �� � � C� ,H*" %��� "������� 6�������� #������ �C=7� �! �'+!

F&+G 4! M�@��� ,������������ �� �������� �������: ��������� ��� �������� �������� ��: �! %���� 8��!9� ,������������

�� $��������� ������ $������� K.����� �C=+� �! 7&!

F&=G �! %����� ,������������ �� 4���� 4���� ������ 4������� 6����� �C=&!

F&CG �! %��� *� ������������� �� � � � ������������ ��� ��� �� �� ����� ��: �! %��� ! $��E��� 8���!9�

*�������� $������� ��������! *������ *������ ��� 4������� M������ �CC<� �! �=+!

&) (3 ������ � �� ��3 4 �������� ��� 5 �� ����� �,� 6����7 �8�9