contoh lap. kki thp 2 te.pdf

7/25/2019 Contoh Lap. KKI Thp 2 TE.pdf

1/62

ANALISIS DAN USULAN IMPROVEMENTMESIN AUTO CASEPACKING SKM KALENG CERMEXLINEB

LAPORANDiajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan

Kelulusan Kuliah Kerja Industri semester 6

Disusun oleh

MUHAMMAD FARIS NAUFAL1710005

SEKOLAH TINGGI TEKNIK ATLAS NUSANTARA MALANGPROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

2013


2/62


Disusun oleh


Telah disetujui dosen pembimbingTanggal 25 Juli 2013

DosenPembimbing I Pembimbing II

Pradistya Avianda, ST. Drs. Widiharso, MT.


3/62


Disusun oleh


Laporan ini telah diuji pada tanggal : 1 Agustus 2013

Penguji

Penguji I Penguji II

Dharmawan, S.ST Drs. H. Tejo Marjuki, ST., MT


4/62

i

PENGANTAR

Dengan mengucapkan syukur kehadirat Allah SWT atas limpahan

rahmat dan hidayahNya , penulis dapat menyelesaikan laporan dengan judul

Analisis dan Usulan Improvement Mesin Auto case packing Kaleng Cermex

Line B

Laporan ini disusun dengan tujuan memberikan informasi tentang

rejected product dalam sebuah mesin dan bagaimana menguranginya pada

Mesin Auto case packing Kaleng Cermex Line B. Tidak lupa penulis

mengucapkan terima kasih kepada pihak pihak yang telah membantu

pembuatan laporan ini, antara lain :

1. Bapak Ahmad Fauzi, selaku Factory Manager PT. Indolakto FactoryPurwosari atas izin dan fasilitas yang diberikan selama pelaksanaan

KKI tahap II.

2. Pradistya Avianda, ST, selaku Pembina dan Supervisor [(( CI & SHE)

Continous Improvement & Safety Health & Environment)] PT.

Indolakto Factory Purwosari atas segala kesempatan, bimbingan dan

bantuan yang diberikan selama KKI.

3. Temanteman Genset dan Workshop,

4. Pak Neidik selaku Supervisor Workshop yang telah memberikan

fasiltias di Workshop.

5. Pak Seda selaku Supervisor Utility yang telah memberikan

pengalamannya dan tawaran kerja.

6. Pak Andik selaku Automation PT. Indolakto Facotry Purwosari yang

telah memberikan pengetahuan, bimbingan dan saran.

7. Yang terhormat Drs. Widiharso, MT. selaku dosen pembimbing KKI

JP VEDC Malang.

8. Orang tua dan semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu

persatu.


5/62

ii

Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna, oleh

karena itu penulis sangat mengharapkan masukan berupa kritik dan saran.

Semoga laporan ini bermanfaat dan berguna dalam memberikan informasii

serta tambahan pengetahuan bagi kita semua.

Penulis


6/62

iii

DAFTAR ISIHalaman

PENGANTAR i

DAFTAR ISI iii

DAFTAR GAMBAR vi

DAFTAR TABEL viii

ABSTRAK ix

PROFIL PERUSAHAAN x

BAB I. PENDAHULUAN 1

1.1. Latar Belakang Masalah 1

1.2. Identifikasi dan Pembatasan Masalah 21.3. Rumusan Masalah 2

1.4. Tujuan Penulisan 2

BAB II. TINJAUAN PUSTAKA 3

2.1. BagianAuto case packing SKM Kaleng Line B 3

2.1.1. Konveyor Kaleng 3

2.1.2. Alur Kaleng 3

2.1.3. StopperKaleng 4

2.1.4. Vacuum Kaleng 5

2.1.5. Konveyor Penampung Karton 6

2.1.6. Konveyor Karton 6

2.1.7. Injector Glue Karton 7

2.1.8. Silinder Karton 8

2.1.9. Coding Karton 9

2.2. PLC (Progammable Logic Control) 10

2.3. Motor 3phase 11

2.3.1. Konstruksi Motor 3 Phase 11

2.3.2. Stator 11

2.3.3. Rotor 12

2.3.4. Prinsip Kerja Moor 3 Phase 13

2.3.5. Sistem 3 Phase 13

2.4. Motor Servo 162.4.1. Pemberian sinyal Motor Servo 17


7/62

iv

2.5. Sensor 17

2.5.1. Sensor Proximity 18

2.5.1.1. Inductive Proximity 18

2.5.1.2. Capacitive Proximity 18

2.5.3. Photo Electric 19

2.5.4. Reed switch 21

2.6. Silinder Pneumatik 22

2.6.1. Silinder kerja tunggal 22

2.6.1.1. Konstruksi 23

2.6.1.2. Prinsip kerja 24

2.6.2. Silinder ganda 25

2.6.2.1. Konstruksi 25

2.6.2.2. Prinsip kerja 25

2.6.2.3. Macam-macam silinder kerja ganda 26

2.6.2.4. Silinder dengan peredam diakhiri langkah 27

2.7. Gaya piston 28

BAB III. HASIL DAN PEMBAHASAN 29

3.1. Cara KerjaAuto case packingSKM Kaleng LineB 29

3.2. Posisi Sensor, Silinder dan Motor 30

3.3. FlowchartAuto case packingSKM Kaleng LineB 35

3.4. Laporan di Lapangan 36

3.4.1. Laporan Penelitian di Line 36

3.4.2. Pembahasan Masalah 37

3.4.2.1. Label kaleng lepas di karton setelah mesin cermex

37

3.4.2.2. Label kaleng lepas setelah mesin labeller 37

3.4.2.3. Kaleng susu keluar karton 38

3.4.2.4. Isi kaleng susu di karton kurang 38

3.4.2.5. Label kaleng susu double 39

3.4.2.6. Label kaleng susu robek 39

3.5. Usulan Improvement 39

3.5.1. Penambahan sensor pendeteksi label kaleng rusakdan rejector di mesin Auto case packing Cermex 39


8/62

v

3.5.1.2. Perencanaan pemasangan sensor 40

3.5.2. Pemasangan sensor pendeteksi dan silinder untuk

penyortiran kaleng di konveyor mesin labeller 45

3.5.2.1. Perencanaan pemasangan sensor 47

BAB IV KESIMPULAN DAN SARAN 50

4.1. KESIMPULAN 50

4.2. SARAN 50

DAFTAR PUSTAKA 51


9/62

vi

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Sketsa konveyor 3

Gambar 2.2 Sketsa alur kaleng 4

Gambar 2.3 Sketsa Stopper Kaleng 4

Gambar 2.4 Sketsa vacuum kaleng 5

Gambar 2.5 Sketsa konveyor penampung karton 6

Gambar 2.6 Sketsa konveyor karton 6

Gambar 2.7 Sketsa step pembentukan karton 7

Gambar 2.8 Sketsa injector glue karton 8

Gambar 2.9 Sketsa silinder karton 8

Gambar 2.10 Sketsa coding karton 9

Gambar 2.11 Sketsa Motor 3phase 11

Gambar 2.12 Konstruksi belitan stator motor induksi 3phase 11

Gambar 2.13 Konstruksi rotor sangkar 12

Gambar 2.14 Konstruksi rotor lilit 12

Gambar 2.15 Sistem 3phase 13

Gambar 2.16 Hubungan bintang (Y) 14

Gambar 2.17 Hubungan Segitiga (delta,) 15

Gambar 2.18 Motor Servo 17

Gambar 2.19 Flush 18

Gambar 2.20 Non Flush 18

Gambar 2.21 Thru-beam 19

Gambar 2.22 Reflex 19

Gambar 2.23 Polarized Reflex 20

Gambar 2.24DIfuse 20

Gambar 2.25 Diffuse With Background Suppression 20

Gambar 2.26 Sensor Reed Switch 21

Gambar 2.27 Medan Magnet 21

Gambar 2.28 Simbol silinder 22

Gambar 2.29 Simbol komponen motor 23

Gambar 2.30 Konstruksi silinder kerja tunggal 24

Gambar 2.31 Konstruksi silinder kerja ganda 25Gambar 2.32 Macam-macam silinder kerja ganda 26


10/62

vii

Gambar 2.33 Silinder kerja ganda dengan bantalan udara 27

Gambar 3.1 Sketsa posisi sensor,silinder dan motor 30

Gambar 3.2 FlowchartAuto case packingSKM Kaleng LineB 35

Gambar 3.3 Diagram batang rejected product 36

Gambar 3.4 Sketsa pengukuran jarak antar kaleng 40

Gambar 3.5 Sketsa penempatan posisi sensor 40

Gambar 3.6 Sensor warna 41

Gambar 3.7 Sketsa sensing sensor 41

Gambar 3.8 Sketsa pengaturan jarak 42

Gambar 3.9 Sketsa sistem rejector 42

Gambar 3.10 Flowchartrejector cermex 43

Gambar 3.11 Rangkaian elektrik rejector 44

Gambar 3.12 Sketsa pengukuran konveyor dan jarak 45

Gambar 3.13 Sketsa sensing sensor 45

Gambar 3.14 Sketsa pengaturan jarak sensor 46

Gambar 3.15 Sketsa sistem rejector 46

Gambar 3.16 Flowchartrejector labeller 47

Gambar 3.17 Rangkaian elektrik 48


11/62

viii

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 3.1 Posisi Sensor 30

Tabel 3.2 Posisi Motor 32

Tabel 3.3 Posisi silinder 33

Tabel 3.4 Laporan penelitian dilapangan 36


12/62

ix

ABSTRAKSI

Muhammad Faris Naufal, 2013, Program Studi Teknik Elektro, KonsentrasiOtomasi Industri, Sekolah Tinggi Teknik Atlas Nusantara Malang,Analisis Dan Usulan Improvement Mesin Auto case packing Kaleng

Cermex Line B, PT. Indolakto Factory Purwosari, Pembimbing I:Pradistya Avianda, ST, Pembimbing II: Drs. Widiharso,MT.

Keyword : Rejected Product, improvement, machine analyzer, auto casepacking.

Seiring dengan berkembangnya jaman, kebutuhan di bidang teknologijuga ikut berkembang pesat. Hal ini di buktikan dengan fakta di lapangan bahwahampir semua industri membutuhkan mesin-mesin yang handal dan canggih.Akan tetapi sistem yang digunakan pada mesin industri seringkali masih belumsempurna, sehingga membutuhkan seorang analysis machine untuk

menganalisa kelemahan dari mesin industri tersebut.Penulisan laporan ini bertujuan untuk menganalisa kinerja pada sebuah

mesin yang berpengaruh terhadap Rejected Productdan efisiensi pada sebuahmesin. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa yang dibutuhkan untuk analisa,improvementadalah machine analyzer. untuk mengetahui permasalahan yangterjadi pada sebuah mesin. Dalam hal ini salah satu mesin yang diamati adalahMesinAuto case packingSKM Kaleng LineB. Karena padaAuto case packingSKM Kaleng Line B tersebut sering terjadi Rejected Product.Terutama padasistem mekanik mesin tersebut.

Metode pengambilan data pada analisis permasalahan Mesin Auto casepackingSKM Kaleng LineB ini menggunakan metode check sheetdengan listtroublemesin cermex. Dimana metode ini juga di gunakan untuk menganalisispermasalahan lain pada mesinAuto case packing.

Hasil dari analisa di lapangan pada Mesin Auto case packing SKMKaleng Line B di ketahui sering terjadi penurunan kinerja berupa rejectedproduct.

Dari analisa pada Mesin Auto case packingSKM Kaleng LineB dapat disimpulkan bahwa sistem mekanik yang kurang sempurna pada prosespengeleman label kaleng susu di mesin labeller karena tidak ada parameterseting yang baku. Penyortiran kaleng susu tanpa label masih menggunakansistem manual dengan menggunakan tenaga operator. Tidak ada pendeteksian

kaleng susu tanpa label di mesin auto case packingcermex, Oleh karena itu disarankan adanya Penambahan sensor deteksi label kaleng rusak dan rejectordi mesin auto case packingcermex Pemasangan sensor deteksi dan rejectorkaleng tanpa label di konveyor setelah mesin labeller Ditetapkan parameterseting yang standart / baku dengan melakukan penelitian di line, ketika mesinberjalan lancar tanpa troubletersebut yang dapat digunakan sebagai parameterseting acuan. Penelitian dilakukan secara berkelanjutan samapai dapatditetapkan parameter seting acuan yang standart / baku.

xi +50 hal: 50 gbr. Bibliografi: 9(20042011)


13/62

x

PROFIL INDUSTRI

Head Office

Jl Raya Siliwangi RT 006/06 Cicurug

Kode pos : 43359

Nomor Faks : 0266 732868

Telepon : 0266 731650 - 0266 732868 - 0266 732869 - 0266 732870

Factory

Jl. Raya Purwosari KM 62, Desa Tejowangi , Purwosari - Pasuruan , Jawa

Timur .

Telp. 0343-611466

Perusahaan

PT Australia Indonesian Milk Industries (dikenal sebagai PT INDOMILK)

berdiri sejak tahun 1967, merupakan penanaman modal asing dan pelopor

dalam pembuatan susu kental manis secara modern di Indonesia. Tahun 1986

PT INDOMILK memperoleh status Penanaman Modal Dalam Negeri (PMDN)

dan setelah perubahan status ini meluncurkan produk susu kental manis CAP

ENAAK. Selain itu juga masih banyak lagi merek merek produksi Indomilk

diantaranya Tiga Sapi, Orchid Butter, dan Indoeskrim.

INDOMILK Dairy Group terdiri dari:

1. PT Australia Indonesian Milk Industries ( PT INDOMILK ), Susu Kental

Manis, Susu Pasteurisasi, Mentega serta Susu Cair Steril.

2. PT Indomurni Dairy Industries, Susu Pasteurisasi, Set Yoghurt dan

Yoghurt Drink dan Susu Cair Steril.

3. PT Indoeskrim, Es krim.

4. PT Alam Sumbervita, Distributor untuk Produk yang memerlukan

pendingin.

5. PT Ultrindo, Susu Bubuk.

6. PT INDOLAKTO, Susu Kental Manis dan Susu Ultra High Temperature.


14/62

xi

Untuk memperkuat sinergi dalam badan perusahaan, maka pada bulan

April 2008 dilakukan merger terhadap PT Australia Indonesian Milk Industries

(PT INDOMILK), PT Indomurni Dairy Industries, PT Ultrindo, PT INDOLAKTO

dan PT Indoeskrim ke dalam satu payung usaha, yaitu PT INDOLAKTO.

PT Indolakto Factory Purwosari bergerak di bidang pengolahan susu

dengan produk utamanya adalah susu kental manis ( SKM) dan susu cair

(UHT).

Project New East Purwosari, Perusahaan kedua di Jawa Timur. Pabrik

PT Indolakto Factory Purwosari adalah pabrik kelima yang didirikan oleh Grup

PT Indolakto. Terletak di Jl. Surabaya Malang, Purwosari. Berbatasan langsung

dengan Desa Tejowangi dan Dusun Kemirahan. Berada di kecamatan

Purwosari , Kabupaten Pasuruan.

Bidang kerja/Spesialisasi

Otomasi Industri

Mekatronika Industri


15/62

1

BAB IPENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG MASALAH

PT. Indolakto Factory Purwosari, Perusahaan yang bergerak dibidang

food and baverageyang difokuskan pada pembuatan susu. Dalam Industri ini

memproses mulai dari pembuatan susu sampai dengan pengepakan susu.

Dalam penelitian dilapangan pada mesin pengepakan sering terjadi Rejected

Product. Hal iniditunjukkan adanya data pendukung terjadinya rejected product

dengan List TroubleMesin Cermex dari seorang analyzer machine (terlampir)

setiap dua jam. Rentetan masalah yang ada diakibatkan oleh mesin Labeller

yang kurang sempurna dalam proses penempelan label ke kaleng susu.

Pada Line Packaging yang ada dilapangan mesin harus berjalan normal

sesuai target produksi yang layak untuk dipasarkan ke konsumen. mesin

labeller dalam proses penglabelan harus lebih stabil sehingga tidak

mengakibatkan Rejected Product yang begitu banyak yang terjadi dilapangan.

Berdasarkan data dan analisa mesin tersebut, maka dapat kita gunakan

sebagai acuan usulan improvementdengan melakukan penambahan RejectorProduct sehingga penyortiran Reject Product dilakukan secara otomatis tanpa

menggunakan tenaga manusia dan melakukan penelitian dilapangan untuk

mendapakan parameter pengaturan yang baku agar setiap operator tidak

menggunakan pengaturan manual. Pada laporan ini lebih menitik beratkan

Analisis dan Usulan Improvement Mesin Auto case packing Kaleng Cermex

LineB.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah dapat dirumuskan beberapa

rumusan masalah, yaitu:

1. Apa yang menyebabkan Rejected Product?

2. Bagaimana cara improvement mesinAuto case packing cermex?


16/62

2

1.3 Tujuan Penulisan

Adapun tujuan penulisan laporan ini ,yaitu :

1. Mengetahui bagaimana cara kerja pada mesin Auto case packing

cermex2. Menjajaki bagaimana Improvisasi pada mesin Auto case packing

cermex

1.4 Identifikasi dan Pembatasan Masalah

Untuk mendapatkan pemahaman yang baik tentang system mekanik,

maka penulis membatasi masalah yang dibahas dalam laporan ini. Masalah

akan dibatasi, yaitu pembahasan penyebab Rejected Product yang di fokuskanpada persoalan mekanik


17/62

3

BAB IITINJAUAN PUSTAKA

2.1 Bagian Auto case pack ing SKM Kaleng L ineB

MesinAuto case packingSKM Kaleng LineB ini memiliki bagianbagian

yang mempunyai fungsi kerja masing - masing, antara lain :

2.1.1 Konveyor Kaleng

Konveyor Kaleng adalah bagian Mesin Auto case packingSKM Kaleng

Line B yang berfungsi sebagai alat pengangkut kaleng susu menuju proses

vacuum. Kaleng susu yang terdapat di konveyor tersebut dikirim dari awal

proses filling dan lebelling dengan driver motor ac. Konveyor kaleng ini on pada

saat sensor 1.1 tidak terkena kaleng atau posisi sensor 0 dan ketika Konveyor

kaleng offpada saat sensor 1.1 terkena kaleng atau posisi sensor 1( konveyor

penuh) sehingga vacuumkaleng otomatis juga off.

Gambar 2.1 Sketsa konveyor

2.1.1 Alur Kaleng

Alur Kaleng adalah bagian MesinAuto case packingSKM Kaleng LineB

yang berfungsi untuk memperlancar jalan dari kaleng susu yang ada di

konveyor agar masuk kedalam jalur kaleng yang berjumlah 6 jalur untuk menuju

proses vacuum dengan driver motor ac yang terletak di atas alur kaleng dengan

bergerak ke kanan-kiri. Alur kaleng ini onpada saat sensor 1.2 terkena kaleng

atau posisi sensor 1 (dikonveyor terdapat kaleng susu) dan ketika Alur kaleng

ini offpada saat sensor 1.2 tidak terkena kaleng susu atau posisi sensor 0.


18/62

4

Setelah alur kaleng bekerja terdapat pembacaan oleh sensor 1.3 dan 1.4

sebagai pembacaan kaleng susu yang ada di konveyor.

Gambar 2.2 Sketsa alur kaleng

2.1.3 StopperKaleng

Stopper adalah bagian Mesin Auto case packing SKM Kaleng Line B

yang berfungsi sebagai penahan kaleng ketika akan masuk ke proses vacuum.

Stopper terdapat 6 buah berupa silinder dengan suplai angin 5 bar. Stopper on

pada saat sensor 1.5 melakukan proses penambahan atau increment,apakah

pada saat proses penambahan sudah sama dengan empat atau posisi sensor

1 dan apabila proses penambahan kurang dari empat maka posisi sensor 0.

Proses incrementstep 1 dan step 2 akan mengaktifkan sensor 1.6, sensor 1.6

aktif ketika proses increment sejumlah 4x6 terpenuhi atau posisi sensor 1 dan

apabila tidak terpenuhi sampai 4x6 maka sensor tidak aktif atau posisi sensor

0.

Gambar 2.3 Sketsa StopperKaleng


19/62

5

2.1.4 VacuumKaleng

Vacuum adalah bagian Mesin Auto case packing SKM Kaleng Line B

yang berfungsi sebagai pembawa kaleng bagian atas menuju proses penyatuan

dengan karton. Silinder vacuum tersebut memiliki suplai angin 6 bar. Pada

proses sebelumnya pemvacuuman telah tejadi increment sejumlah 4x6 untuk

kaleng bagian atas dan bawah. Proses penyatuan kaleng susu dengan karton

dilakukan karena di trak vacuumterdapat sensor posisi yaitu apabila sensor 1.7

(batas kanan) posisi 1 maka dalam proses pemvacuuman kaleng bagian atas

yang berjumlah 4x6 dan kaleng bagian bawah terpenuhi juga setelah itu

pengiriman kaleng dilakukan oleh beltkonveyor vacuumposisi vacuummasih

terdapat untuk mendeteksi agarvacuumturun atau menjadi satu dengan karton

terdapat sensor 1.8 (batas kiri) sebagai sensor posisi.

Gambar 2.4 Sketsa vacuumkaleng

2.1.5 Konveyor Penampung Karton

Konveyor Penampung Karton adalah bagian Mesin Auto case packing

SKM Kaleng LineB yang berfungsi sebagai tempat karton di tampung untuk

melakukan proses penyatuan dengan kaleng susu. Konveyor Penampung

Karton ini terdapat sensor 2.1 sebagai sensor batas pengisian karton

dikonveyor apabila dikonveyor sansor mendeteksi 1 yaitu konveyor penuh

atau dibatas lebih kapasitas konveyor dan apabila di bawah batas minimal

kapasitas atau sensor 0 maka operator harus mengisi secara manual. Sensor


20/62

6

2.1 terdeteksi karena sensor 2.0 aktif ketika silinder vacuum karton mengambil

karton untuk dibawah ke konveyor karton. Silinder vacuum on ketika posisi

karton di konveyor karton kosong. Silinder vacuum karton ini memiliki suplai

angin 7 bar.

Gambar 2.5 Sketsa konveyor penampung karton

2.1.6 Konveyor Karton

Konveyor karton adalah bagian Mesin Auto case packingSKM Kaleng

Line B yang berfungsi sebagai alat pengangkut karton untuk melakukan proses

penyatuan karton dengan kaleng susu dan proses glue. Konveyor karton on

ketika sensor 1.9 terdeteksi terdapat karotn dikonveyor (penyatuan karton dan

kaleng susu) atau posisi sensor 1dan ketika posisi konveyor offketika tidak

ada karton di konveyor atau posisi sensor 0 dan memanggil sensor 2.0 untuk

mengisi karton ke konveyor karton.

Gambar 2.6 Sketsa konveyor karton


21/62

7

Step-step pembentukan karton sebagai berikut :

Gambar 2.7 Sketsa step pembentukan karton

1. Proses transfer karton dari konveyor penampung karton

2. Kondisi awal bagian karton semuanya terbuka

3. Kondisi kedua karton bagian ujung kiri bawah terlipat dan kemudian

karton bagian ujung kanan bawah bersamaan dengan karton

bagian ujung kiri atas dan karton bagian ujung kanan atas

4. Setelah proses penyemprotan glue ke karton kemudian karton

bagian atas dan karton bagian bawah terlipat

2.1.7 In jector GlueKarton

Injector Glue Karton adalah bagian Mesin Auto case packing SKM

Kaleng LineB yang berfungsi sebagai alat penyemprotan lem ke bagian karton

bagian samping untuk proses pembentukan karton. Proses penyemprotan

dilakukan oleh injector yang didalamnya terdapat sensor untuk mendeteksi

keberadaan karton yang melewati secara otomatis apabila karton lewat maka

terjadi proses penyemprotan oleh injector gluetersebut.


22/62

8

Gambar 2.8 Sketsa injector glue karton

2.1.8 Silinder Karton

Silinder Karton adalah bagian Mesin Auto case packing SKM Kaleng

LineB yang berfungsi sebagai pembentukan karton setelah proses pengeleman

oleh injector glueyang dilakukan pada saat proses sebelumnya.silinder karton

onketika sensor 2.2 terdekteksi adanya karton yang melewati maka 4 silinder

dari 4 sisi akan bekerja untuk merapatkan karton yang sudah di beri lem atau

posisi sensor 1 dan ketika silinder off terjadi karena tidak ada karton yang

terdeteksi oleh sensor 2.2 atau posisi sensor 0. Silinder tersebut di suplai

angin 5 bar.


23/62

9

Gambar 2.9 Sketsa silinder karton

2.1.9 Coding Karton

Coding Karton adalah adalah bagian Mesin Auto case packing SKM

Kaleng Line B yang berfungsi sebagai pemberi identitas karton dengan cara

menyemprotkan tinta ke bagian samping karton. Codingkarton onketika sensor

2.3 terdeteksi adanya karton yang lewat setelah melwati proses glue atau posisi

sensor 1 dan ketika Codingkarton offketika sensor 2.3 tidak tedeteksi karton

yang lewat atau posisi sensor 0. Setelah melakukan proses Coding karton

tedapat sensor 2.4 untuk mendeteksi keberadaan karton untuk melakukan

proses pembungkusan karton yang sudah menyatu dengan kaleng susu yang

berjumlah 48 buah.

Gambar 2.10 Sketsa coding karton


24/62

10

2.2 PLC (Programmable Log ic Contro l)

Sebuah PLC (Programmable Logic Control) adalah sebuah alat yang

digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan relayyang dijumpai pada

sistem kontrol proses konvensional. PLC bekerja dengan cara mengamati

masukan (melalui sensor-sensor terkait), kemudian melakukan proses dan

melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan, yang berupa menghidupkan atau

mematikan keluarannya (logika 0 atau 1, hidup atau mati). Pengguna membuat

program (yang umumnya dinamakan diagram tangga atau ladder diagram)

yang kemudian harus dijalankan oleh PLC yang bersangkutan, dengan kata

lain, PLC menentukan aksi apa yang harus dilakukan pada instrumen keluaran

berkaitan dengan status suatu ukuran atau besaran yang diamati.

Kontroler PLC dapat diprogram melalui komputer, tetapi juga bisa

diprogram melalui program manual, yang biasa disebut dengan konsol

(console). Untuk keperluan ini dibutuhkan perangkat lunak, yang biasanya juga

tergantung pada produk PLC-nya.

PLC membutuhkan berbagai macam perangkat pendukung. Saat ini

fasilitas PLC dengan komputer sangat penting sekali artinya dalam

pemrograman-ulang PLC dalam dunia industri. Sekali sistem diperbaiki,

program yang benar dan sesuai harus disimpan ke dalam PLC lagi.

Selain itu perlu dilakukan pemeriksaan program PLC, apakah selama

disimpan tidak terjadi perubahan atau sebaliknya, apakah program sudah

berjalan dengan benar atau tidak. Hal ini membantu untuk menghindari situasi

berbahaya dalam ruang produksi (pabrik), dalam hal ini beberapa pabrik PLC

telah membuat fasilitas dalam PLCnya berupa dukungan terhadap jaringan

komunikasi, yang mampu melakukan pemeriksaan program sekaligus

pengawasan secara rutin apakah PLC bekerja dengan baik dan benar atau

tidak. Hampir semua produk perangkat lunak untuk memprogram PLC

memberikan kebebasan berbagai macam pilihan seperti: memaksa suatu saklar

(masukan atau keluaran) bernilai ON atau OFF, melakukan pengawasan

program (monitoring) secara real-time termasuk pembuatan dokumentasi

diagram tangga yang bersangkutan. Dokumentasi diagram tangga ini

diperlukan untuk memahami program sekaligus dapat digunakan untukpelacakan kesalahan. Pemrogram dapat memberikan nama pada piranti


25/62

11

masukan dan keluaran, komentar-komentar pada blok diagram dan lain

sebagainya. Dengan pemberian dokumentasi maupun komentar pada program,

maka akan mudah nantinya dilakukan pembenahan (perbaikan atau modifikasi)

program dan pemahaman terhadap kerja program diagram tangga tersebut.

(Putra, 2004: From Kuliah Pengantar kelas-mikrokontrol.com)

2.3 Motor 3 phase

Motor Induksi 3 phase adalah suatu mesin listrik yang merubah energi

listrik menjadi energi gerak dengan menggunakan gandengan medan magnet

dan mempunyai slip antara medan stator dan medan rotor. Motor induksi ini

sering kita jumpai dalam industri.

2.3.1 Konstruksi Motor 3 Phase

Motor AC 3 phase bekerja dengan memanfaatkan perbedaan fasa

sumber untuk menimbulkan gaya putar pada rotornya.

Gambar 2.11 Konstruksi Motor 3 Phase

2.3.2 Stator

Stator pada motor induksi 3 phase mempunyai kontruksi yang sama

dengan stator pada mesin sinkron yaitu berupa tiga buah lilitan penghantar

yang masing-masing lilitan berbeda 120listrik.


26/62

12

Gambar 2.12 Konstruksi belitan stator motor induksi 3phase

Jika pada masing masing lilitan pada stator diberikan tegangan AC 3

phasa maka pada stator ini akan terbentuk medan maknit yang besarnya

sangat dipengaruhi perubahan tegangan AC tersebut.

2.3.3 Rotor

Sesuai dengan namanya rotor pada motor induksi bersifat semacam

secundair dari tranformator sedang stator merupakan primair, putaran medan

maknit pada stator menyebabkan perpotogan medan magnet oleh penghantar

pada rotor sehingga menghasilkan arus pada rotor yang akan mengakibatkan

timbulnya medan maknit seperti yang terjadi pada stator.

Gambar 2.13 Konstruksi Rotor Sangkar

Rotor pada motor induksi ada dua macam yaitu motor sangkar dan rotor

lilit pada rotor sangkar penghantar yang dipasang pada slot dihubung singkat

pada ujung dari rotor seperti pada gambar 2 sedang pada rotor lilit penghantar

yang dipasang mempunyai kontruksi yang sama seperti penghatar pada stator

sedang ujung masing-masing penghatar dihubung-singkatkan melalui resistor

yang dipasang diluar motor .


27/62

13

Gambar 2.14 Konstruksi Rotor Lilit

2.3.4 Prinsip Kerja Motor 3 Phase

Apabila sumber tegangan 3 fase dipasang pada kumparan stator, akan

timbul medan putar dengan kecepatan.

Dari terjadinya Slip

1. Jika kumparan 3phase dari motor 3 phase dihubungkan dengan jala-

jala 3 phase maka pada kumparan stator tersebut timbul medan

magnet putar s (putaran sinkron). Medan magnet s ini memotong

batangbatang pada konduktor tersebut dihubungkan singkat maka

akan terjadi arus induksi pada batang tersebut sehingga

menghasilkan medan magnet pada batang tersebut.

2. Medan magnet pada rotor berinteraksi dengan medan magnet pada

stator terjadilah putaran r (putaran rotor). Karena prosesnya

berdasarkan induksi, maka motor ini disebut motor induksi. Syaratnya

r tidak sama dengan s. Berarti terjadi perbedaan antara r dan s

yang disebut SLIP (dinyatakan dengan %) SLIP (%) = (s - r) / s x

100%

2.3.5 Sistem 3 Phase

Pada sistem tenaga listrik 3 phase, idealnya daya listrik yang

dibangkitkan, disalurkan dan diserap oleh beban semuanya seimbang, Ppembangkitan = P pemakain, dan juga pada tegangan yang seimbang.


28/62

14

Pada tegangan yang seimbang terdiri dari tegangan 1 fase yang mempunyai

magnitude dan frekuensi yang sama tetapi antara 1 fase dengan yang

lainnya mempunyai beda fase sebesar 120listrik, sedangkan secara fisik

mempunyai perbedaan sebesar 60, dan dapat dihubungkan secara bintang

(Y) atau segitiga (delta, ). (Hage 2009: http://dunialistrik.blogspot.com

/2009/01/sistem-3-fasa.html)

Gambar 2.15 Sistem 3phase

Gambar 2.15 menunjukkan fasor diagram dari teganganphase. Bila fasor-fasor

tegangan tersebut berputar dengan kecepatan sudut dan dengan arah

berlawanan jarum jam (arah positif), maka nilai maksimum positif dari fase

terjadi berturut-turut untuk fase V1, V2 dan V3. sistem 3 phase ini dikenal

sebagai sistem yang mempunyai urutan phase a b c . sistem tegangan 3

phase dibangkitkan oleh generator sinkron 3 phase. (Ismujianto, 2008.:

http://ismujianto.blogspot.com/2008/03/motor-induksi-3-phase-pembahasan-

motor.html)

Bekerjanya motor hanya mengenal 2 yaitu:

1. Motor bekerja bintang atau star (Y), Berarti motor harus dihubungkan

bintang baik secara langsung pada terminal maupun melalui rangkaian

kontrol
http://ismujianto.blogspot.com/2008/03/motor-induksi-3-phase-pembahasan-motor.htmlhttp://ismujianto.blogspot.com/2008/03/motor-induksi-3-phase-pembahasan-motor.htmlhttp://ismujianto.blogspot.com/2008/03/motor-induksi-3-phase-pembahasan-motor.htmlhttp://ismujianto.blogspot.com/2008/03/motor-induksi-3-phase-pembahasan-motor.html


29/62

15

Gambar 2.16 Hubungan Bintang (Y)

Pada hubungan bintang (Y), ujung-ujung tiap phasedihubungkan menjadi

satu dan menjadi titik netral atau titik bintang. Tegangan antara dua terminal

dari tiga terminal a b c mempunyai besar magnitude dan beda phasa

yang berbeda dengan tegangan tiap terminal terhadap titik netral. Tegangan

Va, Vb dan Vc disebut tegangan phase atau Vf.

Dengan adanya saluran / titik netral maka besaran tegangan phase dihitung

terhadap saluran / titik netralnya, juga membentuk sistem tegangan 3 phase

yang seimbang dengan magnitudenya (akar 3 dikali magnitude dari

tegangan phase).

Vline = akar 3 Vphase = 1,73Vphase

Sedangkan untuk arus yang mengalir pada semua phase mempunyai nilai

yang sama,

ILine = Iphase

Ia = Ib = Ic

2. Motor bekerja segitiga atau delta ( )Berarti motor harus dihubungkan

segitiga baik secara langsung pada terminal maupun melalui rangkaian

kontrol.

Gambar 2.17 Hubungan Segitiga (delta, )

Pada hubungan segitiga (delta, , D) ketiga phase saling dihubungkan

sehingga membentuk hubungan segitiga 3phase.

Dengan tidak adanya titik netral, maka besarnya tegangan saluran dihitung

antar phase, karena tegangan saluran dan tegangan phase mempunyai

besar magnitude yang sama, maka:

Vline=Vphase


30/62

16

Tetapi arus saluran dan arus phasetidak sama dan hubungan antara kedua

arus tersebut dapat diperoleh dengan menggunakan hukum

kirchoff,sehingga:

Iline

=

. I

phase= 1,73 . I

phase

Keuntungan motor tigaphase:

1. Konstruksi sangat kuat dan sederhana terutama bila motor

dengan rotor sangkar.

2. Harganya relatif murah dan kehandalannya tinggi.

3. Effesiensi relatif tinggi pada keadaan normal, tidak ada sikat

sehingga kerugian gesekan kecil.

4. Biaya pemeliharaan rendah karena pemeliharaan motor hampir

tidak diperlukan.

Kerugian Penggunaan Motor Induksi:

1. Kecepatan tidak mudah dikontrol

2. Power faktor rendah pada beban ringan

3. Arus start biasanya 5 sampai 7 kali dari arus nominal

2.4 Motor Servo

Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah (CW dan

CCW) dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan hanya

dengan memberikan pengaturan duty cycle sinyalPWM pada bagian pin

kontrolnya. Tipe dari Motor servo menentukan kapasitas motor dalam menahan

beban beban. Motor Servo secara garis besar ada 2 jenis, yaitu Motor Servo

Standar 180danMotor Servo Continuous. Motor ServoStandar 180ini hanya

mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing

sudut mencapai 90 sehingga total defleksi sudut dari kanan tengah kiri

adalah 180. Sedangkan Motor ServoContinuousini mampu bergerak dua arah

(CW dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar secara

kontinyu).
http://belajar-elektronika.com/driver-motor-dc/pengendalian-motor-dc-dengan-teknik-pwm/http://belajar-elektronika.com/driver-motor-dc/pengendalian-motor-dc-dengan-teknik-pwm/


31/62

17

Gambar 2.18 Motor Servo

2.4.1 Pemberian sinyal Motor Servo

Motor Servo akan bekerja secara baik jika pada bagian pin kontrolnya

diberikan sinyalPWM dengan frekuensi 50Hz. Dimana pada saat sinyal dengan

frekuensi 50Hz tersebut dicapai pada kondisi Ton 1.5ms, maka rotor dari motor

akan berhenti tepat di tengah-tengah (sudut 0 / netral). Pada saat Ton dari

sinyal yang diberikan kurang dari 1.5ms, maka rotor akan berputar ke arah kiridengan membentuk sudut yang besarnya linier terhadap besarnya Ton, Dan

akan bertahan diposisi tersebut. Dan sebaliknya, jika Ton dari sinyal yang

diberikan lebih dari 1.5ms, maka rotor akan berputar ke arah kanan dengan

membentuk sudut yang linier pula terhadap besarnya Ton, dan bertahan

diposisi tersebut. (Bakhtiar sierad, 2011: http://d4ea.blogspot.com/2011

/04/motor-servo-adalah.html)

2.5 Sensor

Sensor adalah jenis tranduseryang digunakan untuk mengubah besaran

mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik.

Sensor sering digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran

atau pengendalian.
http://belajar-elektronika.com/driver-motor-dc/pengendalian-motor-dc-dengan-teknik-pwm/http://belajar-elektronika.com/driver-motor-dc/pengendalian-motor-dc-dengan-teknik-pwm/


32/62

18

2.5.1 Sensor Prox imi ty

Di sensor Proximity ini di bagi lagi menjadi dua tipe yaitu inductive

Proximitydan Capacitive Proximity.

2.5.1.1 Indu ct ive Proxim ity

Bekerja berdasarkan perubahan induktansi apabila ada obyek

metal yg berada dalam daerah kerjanya. Hanya dapat mendetkesi benda

yg terbuat dari metal. Dengan jarak deteksi maksimum 6 cm. Jarak

deteksi di pengaruhi dari jenis metal obyeknya .(misal jarak deteksi untuk

besi berbeda dengan untuk tembaga).

2.5.1.2 Capacit ive Proxim ity

Bekerja berdasarkan perubahan kapasitas apabila ada obyek yg

berada dalam daerah deteksinya. Dapat mendeteksi semua jenis benda

dalam jarak deteksi maksimum 2 cm.

Berdasarkan type pemasangan /mounting-nya, proximity ada 2 macam :

1. Flushdan Non Flush. Flushmaksudnya dalam pemasangannya dapat di benamkan

dalam metal.

Gambar 2.19 Flush

Non flushmaksudnya dalam pemasangannya harus di beri jarak

antaraproximitydengan benda-benda di sekitarnya.

Gambar 2.20 Non Flush
http://lh3.ggpht.com/_7NqRMGOA0WE/TWidskXQAPI/AAAAAAAAALQ/30t5JfobIZs/s1600-h/clip_image004[3].jpghttp://lh3.ggpht.com/_7NqRMGOA0WE/TWidlpB8NeI/AAAAAAAAALI/CLFAVRgkTtY/s1600-h/clip_image002[3].jpg


33/62

19

2.5.3 Photo Electr ic

Photo Electric terdiri dari bagian transmitter (pemancar cahaya) dan

bagian receiver (penerima cahaya). Photoelectric bekerja berdasarkan adatidaknya cahaya ( berasal dari transmitter) yg diterima oleh bagian receiver.

Ada dua jenis switchingdari sensor ini, yaitu dark on dan light on.

Dark on: sensor akan menyala jika tidak ada cahaya yg diterima oleh

receiver.

Light On: Sensor akan menyala jika ada cahaya yg diterima oleh receiver.

Photoelectric dapat mendeteksi segala jenis benda dengan jarak deteksi

maksimum 100 m. Sistem kerja photoelectric di bagi menjadi lima, yaitu Thru-beam, Reflex, Polarized Reflex, Diffuse dan Diffuse with Background

suppesion. (Mukhlis, 2011.: http://themoneysaving.blogspot.com/2011/sensor-

proximity.html

1. Thru-beam

Pada type ini transmitterdan Receiver terpisah dalam 2 unit, bila obyek

menghalangi cahaya dari transmitter ke receiver maka keluaran dari

sensor ini akan berubah sesuai dengan switching dari sensor tersebut.

Gambar 2.21 Thru-beam

2. Reflex

Pada tipe ini transmitter dan receiver berada dalam 1 unit, dan di

butuhkan sebuah reflectoruntuk memantulkan cahaya dari transmitterke

receiver-nya. Bila obyek menghalangi cahaya yg diterima receiver, maka

keluaran dari sensor akan berubah sesuai dengan switching-nya. Tipe ini

tidak bisa digunakan untuk mendeteksi obyek yg mengkilap, karena

pantulan cahaya dari transmitter oleh obyek yg mengkilap dapat

mengacaukan kerja sensor tersebut. (Musbikhin, 2011: http://www.

musbikhin.com/pengertian-sensor-dan-macam-macam-sensor)
http://themoneysaving.blogspot.com/2011/02/sensor-proximity.htmlhttp://themoneysaving.blogspot.com/2011/02/sensor-proximity.htmlhttp://lh5.ggpht.com/_7NqRMGOA0WE/TWid_vf6NcI/AAAAAAAAALg/8XTLAfQQ1gY/s1600-h/clip_image008[3].jpghttp://themoneysaving.blogspot.com/2011/02/sensor-proximity.htmlhttp://themoneysaving.blogspot.com/2011/02/sensor-proximity.html


34/62

20

Gambar 2.22 Reflex

3. Polarized ReflexMerupakan pengembangan dari tipe reflex, sehingga tipe ini bisa

digunakan untuk mendeteksi obyek yg mengkilap.

Gambar 2.23 Polarized Reflex4. Diffuse

Pada tipe ini transmitter dan receiver berada dalam 1 unit. Apabila

receivermenerima cahaya dari transmitteryg di pantulkan oleh obyek ,

maka keluaran dari sensor akan berubah sesuai dengan jenis

switchingnya.

Gambar 2.24 Diffuse

5. Diffuse with background suppression

Tipe ini merupakan pengembangan dari tipe diffuse, sensor ini dapat

digunakan untuk mendeteksi obyek dengan latar belakang. Jarak deteksi

pada system ini dapat diatur sehingga hanya pantulan dari obyeknya

yang mengubah keluaran dari sensor.

Gambar 2.25 Diffuse with background suppression


35/62

21

2.5.4 Reed Sw itch

Gambar 2.26 Sensor Reed Switch

Reed switchadalah salah satu jenis sensor yang sering juga digunakan

pada mesin-mesin industri seperti halnya sensor photo dan proximity sensor,

namun reed mempunyai cara kerja yang berbeda dan unik dan juga

mempunyai bentuk yang cukup kecil namun rentan terhadap benturan.

Prinsip dasar kerja sensor ini sangatlah sederhana, yaitu apabila bagian

permukaan dari sensor terkena medan magnet maka dua buah kontak plate

tipis yang terdapat dibagian dalam sensor akan tertarik oleh medan magnet,

sehingga kontak akan terhubung.

Gambar 2.27 Medan Magnet

2.6 Silinder Pneumatik

Aktuator adalah bagian keluaran untuk mengubah energi suplai menjadi

energi kerja yang dimanfaatkan. Sinyal keluaran dikontrol oleh sistem kontrol

dan aktuator bertanggung jawab pada sinyal kontrol melalui elemen kontrol

terakhir.
http://t1.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRKOQ0GVt6ICPOBUFzO3180TOsLytOnaNwvzyW9H8WqqDiObG4&t=1&usg=__WryMz5xqqcmv2qxp4nXaWv_0fz4=


36/62

22

Aktuator pneumatik dapat digolongkan menjadi 2 kelompok : gerak lurus

danputar. :

1. Gerakan lurus (linier) :

a. Silinder kerja tunggal

b. Silinder kerja ganda

2. Gerakan putar

a. Motor udara

b. Aktuator yang berputar (ayun)

Simbol-simbol aktuator linier sebagai berikut :

Gambar 2.28 Simbol silinder

Simbol aktuator gerakan putar :

Gambar 2.29 Simbol komponen motor
http://maswie2000.files.wordpress.com/2007/11/screenhunter_12-nov-03-2033.gifhttp://maswie2000.files.wordpress.com/2007/11/screenhunter_10-nov-03-2032.gif


37/62

23

2.6.1 Silinder Kerja Tunggal

Silinder kerja tunggal mempunyai seal piston tunggal yang dipasang

pada sisi suplai udara.

2.6.1.1 Konstruksi

Silinder kerja tunggal mempunyai seal piston tunggal yang dipasang

pada sisi suplai udara bertekanan. Pembuangan udara pada sisi batang piston

silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang

pembuangan tidak diproteksi dengan sebuah penyaring akan memungkinkan

masuknya partikel halus dari debu ke dalam silinder yang bisa merusak seal.

Apabila lubang pembuangan ini tertutup akan membatasi atau menghentikan

udara yang akan dibuang pada saat silinder gerakan keluar dan gerakan akan

menjadi tersentak-sentak atau terhenti. Seal terbuat dari bahan yang fleksibel

yang ditanamkan di dalam piston dari logam atau plastik. Selama bergerak

permukaan seal bergeser dengan permukaan silinder.

Gambar konstruksi silinder kerja tunggal sebagai berikut :

Gambar 2.30 Konstruksi silinder kerja tunggal

2.6.1.2 Prinsip Kerja

Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston,

sisi yang lain terbuka ke atmosfir. Silinder hanya bisa memberikan gaya kerja


38/62

24

ke satu arah . Gerakan piston kembali masuk diberikan oleh gaya pegas yang

ada didalam silinder direncanakan hanya untuk mengembalikan silinder pada

posisi awal dengan alasan agar kecepatan kembali tinggi pada kondisi tanpa

beban.

Pada silinder kerja tunggal dengan pegas, langkah silinder dibatasi oleh

panjangnya pegas . Oleh karena itu silinder kerja tunggal dibuat maksimum

langkahnya sampai sekitar 80 mm.

2.6.2 Silinder Ganda

Silinder penggerak ganda akan maju atau mundur oleh karena adanya

udara bertekanan yang disalurkan ke salah satu sisi dari dua saluran yang ada.

2.6.2.1 Konstruksi

Konstruksi silinder kerja ganda adalah sama dengan silinder kerja

tunggal, tetapi tidak mempunyai pegas pengembali. Silinder kerja ganda

mempunyai dua saluran (saluran masukan dan saluran pembuangan). Silinder

terdiri dari tabung silinder dan penutupnya, piston dengan seal, batang piston,

bantalan, ring pengikis dan bagian penyambungan. Konstruksinya dapat dilihat

pada gambar berikut ini :

Gambar 2.31 Konstruksi silinder kerja ganda


39/62

25

2.6.2.2 Prinsip kerja

Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston

(arah maju) , sedangkan sisi yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir, maka

gaya diberikan pada sisi permukaan piston tersebut sehingga batang piston

akan terdorong keluar sampai mencapai posisi maksimum dan berhenti.

Gerakan silinder kembali masuk, diberikan oleh gaya pada sisi permukaan

batang piston (arah mundur) dan sisi permukaan piston (arah maju) udaranya

terbuka ke atmosfir.

Keuntungan silinder kerja ganda dapat dibebani pada kedua arah

gerakan batang pistonnya. Ini memungkinkan pemasangannya lebih fleksibel.

Gaya yang diberikan pada batang piston gerakan keluar lebih besar daripadagerakan masuk. Karena efektif permukaan piston dikurangi pada sisi batang

piston oleh luas permukaan batang piston

Silinder aktif adalah dibawah kontrol suplai udara pada kedua arah

gerakannya. Pada prinsipnya panjang langkah silinder dibatasi, walaupun faktor

lengkungan dan bengkokan yang diterima batang piston harus diperbolehkan.

Seperti silinder kerja tunggal, pada silinder kerja ganda piston dipasang dengan

seal jenis cincin O atau membran.

2.6.2.3 Macam-macam Silinder Kerja Ganda

Silinder kerja ganda memiliki berbagai macam komponen sebagai

berikut:

Gambar 2.32 Macam-macam silinder kerja ganda
http://maswie2000.files.wordpress.com/2007/11/screenhunter_16-nov-03-2039.gif


40/62

26

2.6.2.4 Silinder Dengan Peredam Diakhiri langkah

Jika silinder harus menggerakkan massa yang besar, maka dipasang

peredam di akhir langkah untuk mencegah benturan keras dan kerusakan

silinder. Sebelum mencapai posisi akhir langkah, peredam piston memotong

langsung jalan arus pembuangan udara ke udara bebas. Untuk itu disisakan

sedikit sekali penampang pembuangan yang umumnya dapat diatur. Sepanjang

bagian terakhir dari jalan langkah , kecepatan masuk dikurangi secara drastis.

Jangan sekali-sekali menutup baut pengatur secara penuh sebab akan

mengakibatkan batang piston tidak dapat mencapai posisi akhir

gerakafluidnnya. Pada gaya yang sangat besar dan percepatan yang tinggi,

harus dilakukan upaya pengamanan khusus. Pasanglah peredam kejut luaruntuk memperkuat daya hambat.

Konstruksi silinder kerja ganda dengan bantalan udara sebagai berikut :

Gambar 2.33 Silinder kerja ganda dengan bantalan udara

2.7 Gaya Piston

Gaya piston yang dihasilkan oleh silinder bergantung pada tekanan udara,

diameter silinder dan tahanan gesekan dari komponen perapat. Gaya piston

secara teoritis dihitung menurut rumus berikut:

F = A. p

Untuk silinder kerja tunggal:

F =

Untuk silinder kerja ganda:

1. Langkah maju F =


41/62

27

2. Langkah mundur F =

Keterangan :

F = Gaya piston (N)

f = Gaya pegas (N)D = Diameter piston (m)

d = Diameter batang piston (m)

A = Luas penampang piston yang dipakai (m2)

p = Tekanan kerja (Pa)

Pada silinder kerja tunggal, gaya piston silinder kembali lebih kecil

daripada gaya piston silinder maju karena pada saat kembali digerakkan oleh

pegas . Sedangkan pada silinder kerja ganda, gaya piston silinder kembali lebih

kecil daripada silinder maju karena adanya diameter batang piston akanmengurangi luas penampang piston.


42/62

28

BAB IIIHASIL DAN PEMBAHASAN

3.1 Cara Kerja Auto c ase pack ingSKM Kaleng LineB

Proses awal kerja mesinAuto case packing Kaleng melalui proses

sebagai berikut:

1. Input Kaleng

Awal proses kerja mesin ini kaleng akan masuk ke konveyor yang

sebelumnya melalui proses penglabelan.

2. Proses Pemasukan Kaleng ke Alur KalengKaleng yang masuk ke konveyor masih dalam kondisi tidak beraturan

posisinya yang kemudian akan memasuki pemasukan ke trak kaleng

yang dibantu oleh Alur kaleng yang bergerak kanan-kiri agar kaleng

mudah masuk ke traknya masing-masing.

3. Proses Pemberhentian Kaleng

Kaleng yang sudah memasuki trak akan dihentikan oleh stopper

sebelum melewati proses pemvacuuman kaleng.

4. Proses Transfer Kaleng

Kaleng setelah memasuki proses pemvacuuman akan dikirim atau

ditransfer menuju konveyor karton untuk dijadikan satu dengan karton

5. Input Karton

Karton sebelum jadi satu dengan kaleng datangnya karton melalui

konveyor karton yang menampung karton dengan proses penstransferan

karton melalui konveyor penampung karton ke konveyor karton dengan

vacuum silinder.

6. Proses Injektor Glue

Karton yang awalnya belum terbentuk akan melalui proses

penyemprotan lem ke sisi-sisi samping karton yang kemudian dibentuk

melalui aktuator 4 silinder.


43/62

29

3.2 Posisi Sensor, Silinder dan Motor

Pada Mesin Auto case packing SKM Kaleng Line B kecepatan motor di

atur pada PLC yang mendapat sinyal dari sensorsensor .

Gambar 3.1 Sketsa posisi sensor, silinder dan motor

Tabel 3.1 Posisi sensor

1. Device 1.1 sebagai proximity sensor yang berfungsi untuk

mendeteksi kapasitas kaleng susu di konveyor.


mendeteksi keberadaan kaleng dikonveyor.

3. Device 1.3 sebagai photo electric sensor yang berfungsi sebagai

pengaman satu atau untuk mendeteksi keberadaan kaleng susu.


44/62

30

4. Device 1.4 sebagai photo electric sensor yang berfungsi sebagai

pengaman dua atau untuk mendeteksi keberadaan kaleng susu.


menghitung keberadaan kaleng susu untuk masuk proses vacuum.


mendeteksi kaleng susu yang akan di vacuum.

7. Device 1.7 sebagai reed switchsensoryang berfungsi untuk sensor

posisi vacuum berada di posisi kanan.

8. Device 1.8 sebagai reed switch sensoryang berfungsi untuk sensor

posisi vacuum berada di posisi kiri.


mendeteksi keberadaan karton di konveyor.

10.Device 2.0 sebagai proximity sensor yang berfungsi untuk

mendeteksi karton yang akan di kirim ke konveyor karton melalui

silinder vacuum.


mendeteksi kapasitas karton di konveyor.


mendeteksi keberadaan karton yang sudah jadi satu dengan kaleng

susu untuk proses glue.

13.Device 2.3 sebagai photo electric sensor yang berfungsi untuk

mendeteksi keberadaan karton dan kaleng susu yang sudah menjadi

satu untuk melanjutkan proses coding karton.


mendeteksi keberadaan karton dan kaleng susu yang sudah menjadi

satu untuk melanjutkan proses pembungkusan.


45/62

31

Tabel 3.2 Posisi motor

1. Device 3.0 sebagai motor ac 3 fasa yang berfungsi sebagai driver

motor penggerak alur kaleng.


motorpenggerak konveyor kaleng susu.

3. Device3.2 sebagai motor servo yang berfungsi sebagai driver motor

penggerak belt vacuumuntuk menarik kaleng susu.


penggerak belt vacuum(trak) .

5. Device 3.4 sebagai motor ac 3 fasa yang berfungsi sebagai drivermotorpenggrak konveyor karton.


motorpenggerak konveyor penampung karton.


penggerak as silinder pembawa karton dari konveyor penampung

karton menuju konveyor karton.


penggerak konveyor penghubung mesin auto case packing cermex

menuju proses mesin pembungkus.


motorpenggerak konveyor karton menuju proses codingkarton dan

pembungkusan.


46/62

32

Tabel 3.3 Posisi silinder

1. Device 4.0 sebagai silinder single acting yang berfungsi sebagai

stopper kaleng susu di konveyor.


penyekat di konveyor kaleng susu.


pembawa kaleng bagian bawah menuju konveyor karton.


penyekat di penampang kaleng susu.

5. Device 4.4 sebagai silinder single acting yang berfungsi untuk

penyekat kaleng susu sebelah kiri.


menurunkan vacuum.


pengambilan karton di konveyor penampung karton bagian atas.8. Device 4.7 sebagai silinder single acting yang berfungsi untuk

pengambilan karton di konveyor penampung karton bagian atas.

9. Device 4.8 sebagai silinder single acting yang berfungsi proses

perapatan karton setelah di lem di bagian kanan.

10.Device 4.9 sebagai silinder single acting yang berfungsi proses

perapatan karton setelah di lem di bagian kiri.

11.Device 5.0 sebagai silinder single acting yang berfungsi proses

perapatan karton setelah di lem di bagian depan.


47/62

33


perapatan karton setelah di lem di bagian belakang.


perapatan karton setelah di lem di bagian atas.


menggerakkan bagian vacuum bagian bawah.

3.3 FlowchartAuto c ase pack ingSKM Kaleng LineB

Cara kerja mesin Auto case packing Kaleng Line B dapat dilihat pada

gambar 3.2

Gambar 3.2 Flowchart Auto case packingSKM Kaleng LineB


48/62

34

3.4 Laporan dilapangan

Proses analisa dilakukan langsung di Line untuk menemukan penyebab

Rejected Product.

3.4.1 Laporan Penelitian di L ine

Laporan penelitian saat dilapangan merupakan bukti penting yang bisa

menguatkan terjadinya Rejected product memang sangat besar setiap

minggunya pada Mesin Auto case packing SKM Kaleng Line B. Laporan

penelitian ini diambil pada tanggal 27-Juni-2013 s/d 05-Juli-2013.

Tabel 3.4 Laporan penelitian dilapangan

Gambar diagram batang dari data tabel diatas :

Gambar 3.3 Diagram batang rejected product


49/62

35

3.4.2 Pembahasan Masalah

Dari hasil penelitian di lapangan telah dapat di temukan Rejected

Productyang terjadi pada MesinAuto case packingSKM Kaleng LineB antara

lain :

3.4.2.1 Label kaleng lepas di karton setelah mesin cermex

Label kaleng lepas di karton setelah mesin cermex terjadi karena

beberapa faktor sebagai berikut :

1. Lem antar kertas tidak menyatu

Dari proses awal pengeleman di mesin labeller tidak sempurna yang

terjadi ketika kaleng susu sudah menuju ke proses packing label

tersebut lepas dari kaleng tanpa sepengetahuan operator mesin

labeller sehingga sampai masuk ke karton.

2. Pergesekan antar kaleng di konveyor

Di konveyor kaleng antara labeller sampai auto case packing kaleng

yang menuju mesin auto case packing sering terjadi gesekan antar

kaleng karena tidak ada penyekat agar kaleng tersebut tidak saling

bergesekan. Proses pemisahan kaleng susu terjadi ketika sudah

memasuki alur kaleng di awal mesin auto case packing.

3. Kaleng susu tertekan oleh alur kaleng

Kaleng susu yang masuk ke proses packing akan melewati

pemisahan kaleng yang di lakukan oleh alur kaleng. Di alur kaleng ini

sering sekali kaleng yang akan masuk tertekan kaleng dibelakangnya

yang terkena ujung dari alur kaleng yang berbentuk lancip sehingga

label sering lepas pada saat proses tersebut.

3.4.2.2 label kaleng lepas setelah mesin labeller

Label kaleng lepas setelah mesin labeller terjadi karena proses

pengeleman di mesin labeller kurang sempurna, proses pengeleman label ke

kaleng ada dua kali proses pengeleman yaitu :


50/62

36

1. Pengeleman antara kaleng dengan label

2. Pengeleman antara ujung depan label dengan ujung belakang label

analisa dilapangan yang paling sering terjadi yaitu karena pengeleman antara

ujung depan label dengan ujung belakang label tidak ada lem yang mengenai

label jadi membuat ujung depan dan belakang tidak bisa tersambung dikaleng.

3.4.2.3 Kaleng susu keluar karton

Kaleng susu keluar karton terjadi karena beberapa faktor sebagai berikut

1. Pengiriman kaleng susu kekarton kurang sempurna

Proses vacuum yang sudah terjadi akan di transfer ke karton dengan

kaleng susu berjumlah 48 kaleng susu sisi bawah dan sisi atas.

Proses transfer tersebut sering tidak tepat masuk karton yang

mengakibatkan karton bagian samping mengelupas sehingga pada

saat proses pembungkusan menjadi tidak sempurna.

2. Perbedaan kecepatan

Setelah proses vacuum dilakukan langkah selanjutnya yaitu

dilakukan trasfer kaleng ke konveyor karton. Dari proses ini sering

sekali kaleng bawah lebih cepat sampai di karton daripada kalengbagian atas yang mengakibatkan kaleng susu keluar karton.

3.4.2.4 Isi kaleng susu di karton kurang

Isi kaleng susu dikarton kurang terjadi karena proses transfer yang

mencapai karton tidak presisi sehingga kaleng terjatuh sehingga isi karton

kurang.

3.4.2.5 Label kaleng susu doub le

Label kaleng susu double terjadi karena kaleng susu yang berada

didepan label terlepas yang mengakibatkan label tersebut menempel ke kaleng

yang bagian belakang sehingga kaleng susu labelnya menjadi double.


51/62

37

3.4.2.6 Label kaleng susu robek

Label kaleng susu robek karton terjadi karena faktor sebagai berikut :

1. Perbedaan kecepatan

Perbedaan kecepatan yang terjadi pada saat proses transfer kaleng

susu bagian bawah dan atas mengakibatkan kaleng susu bagian

samping jatuh ke karton tidak presisi mengakibatkan label kaleng

susu terkena samping karton sehingga robek.

3.5 Usulan Improvement

Usulan Improvement dilakukan dengan alasan sering terjadinya Rejected

Product di mesinAuto case packing Cermex dan mesin Labeller.

3.5.1 Penambahan sensor pendeteksi label kaleng rusak dan re jector di

mesin Auto c ase pack ingCermex

Pada kondisi saat ini proses pendeteksian kaleng susu yang labelnya

rusak atau terlepas dari kalengnya di mesin Auto case packing SKM Kaleng

LineB masih menggunakan tenaga manusia atau bisa dibilang sistem manual.

Penambahan sensor pendeteksi kaleng dilakukan karena pada saat pengiriman

kaleng susu dari mesin labeller yang awalnya label terlihat bagus pada saat

masuk ke proses packing di mesin Auto case packing SKM Kaleng Line B

menjadi rusak atau label terlepas dari kaleng susu tersebut. Rejected product

itu terjadi karena Lem antar kertas tidak menyatu, Pergesekan antar kaleng di

konveyor, Kaleng susu tertekan oleh alur kaleng dan beberapa faktor yang

telah dibahas sebelumnya.

3.5.1.2 Perencanaan pemasangan sensor

Langkah-langkah yang dilakukan untuk perencanaan pemasangan

sensor ini antara lain sebagai berikut :

1. Komponen yang dibutuhkan

a. Silinder single acting (2 buah)

b. batang besi berbentuk jarum (35 buah)


52/62

38

c. Sensor warna (70 buah)

d. Plat besi berbentuk persegi (1 buah)

2. Pengukuran jarak antar kaleng susu dikarton

Gambar 3.4 Sketsa pengukuran jarak antar kaleng

3. Penempatan posisi sensor

Sensor ditempatkan di antara kaleng atas dan bawah.

Gambar 3.5 Sketsa penempatan posisi sensor


53/62

39

4. Pendeteksi dengan sensor warna.

Disini pendeteksian kaleng tanpa label menggunakan sensor warna yang

berfungsi untuk mendeteksi objek kaleng. pemakaian sensor warna ini

direncanakan karena pada saat analisa dan percobaan di line kaleng

yang terdapat labelnya masih terdeteksi oleh sensor Proximity Inductive,

indikasi dikarenakan label yang terdapat dikaleng ketebalannya yang

sangat tipis membuat pendeteksian sensor bisa tembus ke permukaan

kaleng yang berbahan besi / metal. Maka dari itu dibutuhkan sensor

warna pendeteksian kaleng tanpa label,sensor aktif apabila mendeteksi

objek berwarna alumunium / silver atau sensor bernilai 1 dan apabila

sensor tidak aktif ketika mendeteksi objek berwarna (putih,biru,coklat)

ataupun warna lain selain alumunium dan silver.

Gambar 3.6 Sensor warna

5. Sensing Sensor

SensingSensor adalah jarak dari posisi yang terbaca dan tidak terbaca

sensor untuk operasi kerjanya, ketika obyek benda digerakkan oleh

sistem tertentu.

Gambar 3.7 Sketsa sensingsensor


54/62

40

6. Pengaturan Jarak

Mengatur jarak dari permukaan sensor memungkinkan penggunaan

sensor lebih stabil dalam operasi kerjanya, termasuk pengaruh suhu dan

tegangan. Posisi objek (standar) sensing transit ini adalah sekitar 70%

sampai 80% dari jarak (nilai) normal sensing.

Gambar 3.8 Sketsa pengaturan jarak

7. Sistem Rejector

Sistem rejectorterdapat pada gambar 3.9

Gambar 3.9 Sketsa sistemrejector


55/62

41

8. Flowchart Rejector Cermex

Gambar 3.10 Flowchart rejector cermex


56/62

42

9. Rangkaian Elektrik

Gambar 3.11 Rangkaian elektrik rejector

3.5.2 Pemasangan sensor deteksi dan silinder untuk penyortiran kaleng di

konveyor mesin labeller

Usulan improvement ini direncanakan karena pada saat proses

penglabelan kaleng sering tidak sempurna dengan bukti dilapangan dan proses

reject masih menggunakan sistem manual oleh tenaga operator.

3.5.2.1 Perencanaan pemasangan sensor

Langkah-langkah yang dilakukan untuk perencanaan pemasangan

rejector kaleng tanpa label ini antara lain sebagai berikut :

1. Komponen yang dibutuhkan :

a. sensor warna (2 buah)

b. silinder single acting (1 buah)

c. teflon penyekat (1 buah)


57/62

43

2. Pengukuran konveyor dan jarak penyekat di konveyor

Gambar 3.12 Sketsa Pengukuran konveyor dan jarak penyekat di konveyor

3. Pendeteksi dengan sensor warna

Disini pendeteksian kaleng tanpa label menggunakan sensor warna

yang berfungsi untuk mendeteksi warna dari objek kaleng dengan

adjustmentwarna label (putih,biru,coklat).sensing sensor Onapabila

terdapat objek kaleng dengan warna almunium / silver atau sama

dengan 1 dan sensing sensor Off apabila terdapat objek kaleng

dengan warna putih, biru, coklat. pemakaian Sensor warna ini

direncanakan karena pendeteksian terdapat pada kaleng yang tidak

tertempel label dengan warna Alumunium / silver.

4. SensingSensor

SensingSensor adalah jarak dari posisi yang terbaca dan tidak

terbaca sensor untuk operasi kerjanya, ketika obyek benda

digerakkan oleh sistem tertentu.

Gambar 3.13 Sketsa sensing sensor


58/62

44

5. Pengaturan Jarak Sensor

Pengaturan jarak dilakukan agar sensing object lebih tepat karena

pengaruh terhadap suhu dan tegangan.

Gambar 3.14 Sketsa pengaturan jarak sensor

6. Sistem Rejector

Gambar 3.15 Sketsa sistem rejector


59/62

45

7. FlowchartRejector labeller

Gambar 3.16 Flowchartrejector labeller


60/62

46

8. Rangkaian Elektrik

Gambar 3.17 Rangkaian Elektrik Rejectorlabeller


61/62

47

BAB IVKESIMPULAN DAN SARAN

4.1 KESIMPULAN

Rejected Product terjadi karena:

1. Label kaleng lepas di karton setelah mesin cermex

2. Label kaleng lepas setelah mesin labeller

3. Kaleng susu keluar karton

4. Isi kaleng susu kurang di karton

5. Label kaleng susu double

6. Label kaleng susu robek

Usulan Improvement:

1. Penambahan sensor deteksi label kaleng rusak dan rejector di

mesin auto case packing cermex

2. Penambahan sensor deteksi label kaleng rusak dan Pemasangan

sensor deteksi dan silinder untuk penyortiran kaleng di konveyor

mesin labeller

3. Ditetapkan parameter seting yang standart (baku) dengan cara

melakukan penelitian di line

4.2 SARAN

1. Penggantian mesin labeller yang lebih baik performanya atau

dilakukan perbaikan dari sistem mekanik mesin labeller.

2. Penambahan sistem mekanik untuk mengurangi getaran di mesin

auto case packing cermex


62/62

48

DAFTAR PUSTAKA

Putra, Agfianto Eko. 2004.PLC (Progammable Logic Control). From Kuliah

Pengantar kelas-mikrokontrol.com

Hage. 2009. Sistem 3 Fasa. Online. http://dunia-listrik.blogspot.com/2009/01/sis

tem-3-fasa.html [27 Juli 2013]

Ismujianto. 2008. Motor Induksi 3 Phasa. Online. http://ismujianto.blogspot.com/

2008/03/motor-induksi-3-phase-pembahasan-motor.html [21 Juli 2013]

Sierad, Bakhtiar. 2011. Motor Servo. Online. http://d4ea.blogspot.com/2011/04/

motor-servo-adalah.html [26 Juli 2013]

Musbikhin. 2011. Pengertian Sensor dan Macammacam Sensor. Online. http:

//www.musbikhin.com/pengertian-sensor-dan-macam-macam-sensor [26

Juli 2013]

Mukhlis. 2011. Sensor Proximity. Online. http://themoneysaving.blogspot.com

/2011/02/sensor-proximity.html [26 Juli 2013]

Haryono, Nono. 2010. Reed Switch. Online. http://otosensing.blogspot.com/

2010/11/reed-switch.html [20 Juli 2013]

Maswie. 2007. Silinder pneumatik. Online.http://maswie2000.wordpress.com/2007/11/03/silinder-pneumatik/ [25 Juli 2013]

Anonim. 2011. Gaya piston. Online.http://berandarindu.blogspot.com/2011

/05/sekilas-pneumatic.html [23 Juli 2013]
http://maswie2000.wordpress.com/2007/11/03/silinder-pneumatik/http://maswie2000.wordpress.com/2007/11/03/silinder-pneumatik/http://maswie2000.wordpress.com/2007/11/03/silinder-pneumatik/http://maswie2000.wordpress.com/2007/11/03/silinder-pneumatik/

contoh lap. kki thp 2 te.pdf

Documents