bpga rs logix 500 a logix 5000 ing. radek Štohl, ph.d

BPGA

RS Logix 500

a Logix 5000

Ing. Radek Štohl, Ph.D.

Vysoké učení technické v Brně

Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií

Ústav automatizace a měřicí techniky

Obsah RS LinxRS Linx

Komunikace s PLCKomunikace s PLC Náhled do konfigurace PLCNáhled do konfigurace PLC

RS Logic 500RS Logic 500 Vývojové prostředíVývojové prostředí Hardwarová konfigurace PLCHardwarová konfigurace PLC Definice úloh (Task)Definice úloh (Task) Definice proměnných (Tag)Definice proměnných (Tag) LadderLadder

RS Logix 5000RS Logix 5000 Vývojové prostředíVývojové prostředí Hardwarová konfigurace PLCHardwarová konfigurace PLC Definice úloh (Task)Definice úloh (Task) Definice proměnných (Tag)Definice proměnných (Tag) LadderLadder

Laboratoř E132 – Zasíťování

University Internet

Ethernet/IP

DeviceNet

DH+

RS Linx

Výběr driveru sítě

Konfigurace driveru sítě Ethernet/IP

Konfigurace driveru pro RS232

RS Logix 500 Vývojové prostředíVývojové prostředí

Popis jednotlivých částíPopis jednotlivých částí

Hardwarová konfigurace PLCHardwarová konfigurace PLC Definice proměnných (Tag)Definice proměnných (Tag)

Tagy procesoruTagy procesoru AliasyAliasy Tag STag S Tag Timmer a CounterTag Timmer a Counter

LadderLadder SymbolySymboly Editace tagůEditace tagů

Vytvoření projektu

Výběr CPUVýběr CPU

Definování cesty k PLCDefinování cesty k PLC

Vytvoření projektu

Vytvoření projektu

Konfigurace Konfigurace I/O modulůI/O modulů

Definice proměnných (Tag)

Tagy procesoruTagy procesoru AliasyAliasy Tag STag S Tag Timmer a CounterTag Timmer a Counter

Timer T1.TT – timer běžíT1.TT – timer běží T1.DN – timer T1.DN – timer

dočasovaldočasoval

Counter

C1.CU, C1. CD – čítač čítáC1.CU, C1. CD – čítač čítá C1.DN – čítač je naplněnC1.DN – čítač je naplněn C1.OV – přetekl tag .ACCC1.OV – přetekl tag .ACC C1.UV – podtekl tag .ACCC1.UV – podtekl tag .ACC

Ladder

Příčky, odbočkyPříčky, odbočky KontaktyKontakty CívkyCívky Counter, timerCounter, timer Matematické a logické operaceMatematické a logické operace

Kontakty

XIC, XIOXIC, XIO OSROSR

OTEOTE OTL, OTUOTL, OTU

Cívky

Timer a Counter

Typy časovačů:Typy časovačů: TON, TOFTON, TOF Instrukce RESInstrukce RES

Typy čítačů:Typy čítačů: CTU, CTDCTU, CTD

Instrukce RESInstrukce RES

Matematické operace a porovnání

ADD, SUBADD, SUB EQU, NEQEQU, NEQ LES, GRTLES, GRT LEQ, GERLEQ, GER AND, OR, XOR, NOTAND, OR, XOR, NOT

RS Logix 5000 Vývojové prostředíVývojové prostředí

Popis jednotlivých částíPopis jednotlivých částí

Hardwarová konfigurace PLCHardwarová konfigurace PLC Vložení I/O moduluVložení I/O modulu Konfigurace moduluKonfigurace modulu

Definice proměnných (Tag)Definice proměnných (Tag) Tagy procesoruTagy procesoru AliasyAliasy Tag STag S Tag Timmer a CounterTag Timmer a Counter

LadderLadder SymbolySymboly Editace tagůEditace tagů

On-line panel

Změna režimu PLCZměna režimu PLC Load a upload Load a upload

aplikaceaplikace Základní informace o Základní informace o

PLCPLC Force TagyForce Tagy Editace aplikace - Editace aplikace -

zámekzámek

Struktura PLC

Informace o PLCInformace o PLC Tagy kontroleruTagy kontroleru ÚlohyÚlohy

Hlavní taskHlavní task SubroutineSubroutine TagyTagy

TrendyTrendy Datové typyDatové typy I/O konfiguraceI/O konfigurace Stavový řádek PLCStavový řádek PLC

Propojení s PLC

Propojení na RSLinxPropojení na RSLinx Nastavení aktuální cesty k Nastavení aktuální cesty k

PLCPLC

Panel nástrojů prvků daného programovacího jazyka

Okno hlavního programu

Informační okno

Chybové oknoChybové okno Okno výsledkůOkno výsledků

Vytvoření projektu

Výběr chasiVýběr chasi Výběr CPUVýběr CPU Definování Definování

cesty k PLCcesty k PLC

Vytvoření projektu

Konfigurace Konfigurace I/O modulůI/O modulů

Vytvoření projektu

Název modulu, popisNázev modulu, popis Revize – Majoritní, minoritníRevize – Majoritní, minoritní Pozice v chasi - SlotPozice v chasi - Slot

Definice proměnných (Tag)

Tagy procesoruTagy procesoru AliasyAliasy Tag STag S Tag Timmer a CounterTag Timmer a Counter

Definice Aliasů

Další typy tagů

Předdefinované struktury proměnnýchPředdefinované struktury proměnných Definice polí – počet prvků a dimenzeDefinice polí – počet prvků a dimenze

Vlastnosti tagu

Pravé tlačítko myši nebo ALT + ENTERPravé tlačítko myši nebo ALT + ENTER

Vlastnosti tagu Typ taguTyp tagu

Datový typDatový typ

Styl zobrazeníStyl zobrazení

Systémový tag S

S:FS – příznak prvního skenu PLCS:FS – příznak prvního skenu PLC S:N – výsledek aritmetického výpočtu je záporný (pro S:N – výsledek aritmetického výpočtu je záporný (pro

instrukce instrukce XIC, XIO, OTE, OTL a OTXIC, XIO, OTE, OTL a OTU)U) S:Z - výsledek aritmetického výpočtu je nula (pro S:Z - výsledek aritmetického výpočtu je nula (pro

instrukce instrukce XIC, XIO, OTE, OTL a OTXIC, XIO, OTE, OTL a OTU)U) S:V – přetečení tagu – test, zda tak odpovídá S:V – přetečení tagu – test, zda tak odpovídá

rozsahu pro daný typ (pro instrukce rozsahu pro daný typ (pro instrukce XIC, XIO, OTE, XIC, XIO, OTE, OTL a OTOTL a OTU)U)

S:C – příznak Carry (pro instrukce S:C – příznak Carry (pro instrukce XIC, XIO, OTEXIC, XIO, OTE a a OTOTU)U)

S:MINOR – příznak malé chyby (pro instrukce S:MINOR – příznak malé chyby (pro instrukce XIC, XIC, XIO, OTE, OTL a OTXIO, OTE, OTL a OTU)U)

Ladder

Příčky, odbočkyPříčky, odbočky KontaktyKontakty CívkyCívky Counter, timerCounter, timer Matematické a logické operaceMatematické a logické operace

Kontakty

XIC, XIOXIC, XIO ONSONS OSR, OSFOSR, OSF

OTEOTE OTL, OTUOTL, OTU

Cívky

Timer Definovat Tag se Definovat Tag se

strukturou Timerstrukturou Timer T1.TT – timer běžíT1.TT – timer běží T1.DN – timer T1.DN – timer

dočasovaldočasoval Typy časovačů:Typy časovačů:

TON, TOFTON, TOF Instrukce RESInstrukce RES

Counter Definovat Tag se strukturou Definovat Tag se strukturou

CounterCounter

C1.CU, C1. CD – čítač čítáC1.CU, C1. CD – čítač čítá C1.DN – čítač je naplněnC1.DN – čítač je naplněn C1.OV – přetekl tag .ACCC1.OV – přetekl tag .ACC C1.UV – podtekl tag .ACCC1.UV – podtekl tag .ACC

Typy čítačů:Typy čítačů: CTU, CTDCTU, CTD

Instrukce RESInstrukce RES

Matematické operace a porovnání

ADD, SUBADD, SUB EQU, NEQEQU, NEQ LES, GRTLES, GRT LEQ, GERLEQ, GER AND, OR, XOR, NOTAND, OR, XOR, NOT