Logix 5000 (1)

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Apostila sobre RS Logix 5000 que muito utilizado nas industrias.

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  • 1. Controladores Logix5000 1756-L1, -L1Mx ManualdeRefernciaGeraldo Conjunto de Instrues

2. Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001 -2 Informaes Importantes ao Usurio Por causa da diversidade de usos de produtos descritos nesta publicao, os responsveis pela aplicao e usos deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessrias foram seguidas para garantir que cada aplicao e uso cumpram todos os requisitos de desempenho e segurana, incluindo todas as leis, regulamentaes, cdigos e padres aplicveis. As ilustraes, grficos, exemplos de programas e de layout mostrados neste manual so apenas para fins ilustrativos. Visto que h diversas variveis e requisitos associados a qualquer instalao em especial, a Rockwell Automation no assume a responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso baseado nos exemplos mostrados nesta publicao. A publicao Allen-Bradley SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para Aplicao, Instalao e Manuteno dos Dispositivos de Controle do Estado Slido (disponvel no escritrio local da Rockwell Automation), descreve algumas diferenas importantes entre os equipamentos eletrnicos e dispositivos eletromecnicos, que devem ser levadas em considerao ao utilizar produtos como os descritos nesta publicao. proibida a reproduo, parcial ou total, deste manual sem a permisso por escrito da Rockwell Automation. Ao longo deste manual, usamos notas para chamar a sua ateno para consideraes de segurana:: As instrues de ateno ajudam voc a : identificar e evitar um perigo reconhecer as conseqncias Allen-Bradley, ControlLogix, DH+, Logix5000, Logix5550, CLP-2, CLP-3, CLP-5, RSLinx, RSLogix 5000, RSNetWorx e SLC so marcas da Rockwell Automation. ControlNet uma marca da ControlNet International, Ltd. Ethernet uma marca da Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox Corporation. ATENO ! Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar ferimentos ou morte, danos patrimoniais ou perda financeira. IMPORTANTE Identifica informaes crticas para a aplicao e compreenso bem-sucedidas do produto. 3. 1 Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001 Resumo das Alteraes Introduo Informaes Atualizadas Este documento contm as seguintes alteraes:: Estas instrues: Consulte: Obteno do Valor do Sistema (GSV) e Definio do Valor do Sistema (SSV) 3-28 Acesso ao objeto MESSAGE 3-47 Instrues de Comparao (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ) 4-1 Tamanho em Elementos (SIZE) 7-53 Instrues de Matriz (Arquivo)/Deslocamento (BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU) 8-1 Salto para Sub-rotina (JSR) Sub-rotina (SBR) Retorno (RET) 10-4 For (FOR) 11-2 A verso desse documento contm informaes novas e atualizadas. 4. Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001 2 Resumo das Alteraes Notas: 5. 1 Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001 Localizador de Instruo Onde Encontrar uma Instruo Use este localizador para encontrar detalhes de referncia sobre as instrues do Logix (as instrues em cinza esto disponveis em outros manuais). Este localizador tambm lista as linguagens de programao que esto disponveis para as instrues. Se o localizador listar: A instruo est documentada em: um nmero de pgina este manual controle de processo Manual de Referncia do Conjunto de Instrues dos Inversores e Controle de Processo dos Controladores Logix5000, publicao 1756-RM006 posicionamento Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual, publicao 1756-RM007 Instruo: Local: Linguagens: ABL 16-7 lgica ladder ABS 5-29 lgica ladder bloco de funo ACB 16-10 lgica ladder ACL 16-12 lgica ladder ACS 13-14 lgica ladder bloco de funo adio 5-6 lgica ladder bloco de funo AFI 10-20 lgica ladder AHL 16-14 lgica ladder ALM controle de processo bloco de funo AND 6-17 lgica ladder bloco de funo ARD 16-17 lgica ladder ARL 16-20 lgica ladder ASN 13-11 lgica ladder bloco de funo ATN 13-16 lgica ladder bloco de funo AVE 7-41 lgica ladder AWA 16-24 lgica ladder AWT 16-28 lgica ladder BAND controle de processo bloco de funo BNOT controle de processo bloco de funo BOR controle de processo bloco de funo BRK 11-5 lgica ladder BSL 8-2 lgica ladder BSR 8-6 lgica ladder BTD 6-10 lgica ladder BTDT 6-13 bloco de funo BTR (tipo MSG) 3-2 lgica ladder BTW (tipo MSG) 3-2 lgica ladder BXOR controle de processo bloco de funo CLR 6-16 lgica ladder CMP 4-2 lgica ladder CONCAT 17-3 lgica ladder COP 7-32 lgica ladder COS 13-5 lgica ladder bloco de funo CPS 7-32 lgica ladder CPT 5-2 lgica ladder CTD 2-27 lgica ladder CTU 2-23 lgica ladder CTUD 2-31 bloco de funo D2SD controle de processo bloco de funo D3SD controle de processo bloco de funo Instruo: Local: Linguagens: 6. Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001 2 Localizador de Instruo DDT 12-10 lgica ladder DEDT controle de processo bloco de funo DEG 15-2 lgica ladder bloco de funo DELETE 17-5 lgica ladder DERV controle de processo bloco de funo DFF controle de processo bloco de funo DIV 5-15 lgica ladder bloco de funo DTOS 18-7 lgica ladder DTR 12-18 lgica ladder EQU 4-7 lgica ladder bloco de funo ESEL controle de processo bloco de funo FAL 7-7 lgica ladder FBC 12-2 lgica ladder FFL 8-10 lgica ladder FFU 8-16 lgica ladder FGEN controle de processo bloco de funo FIND 17-7 lgica ladder FLL 7-37 lgica ladder FOR 11-2 lgica ladder FRD 15-12 lgica ladder bloco de funo FSC 7-20 lgica ladder GEQ 4-11 lgica ladder bloco de funo GRT 4-15 lgica ladder bloco de funo GSV 3-28 lgica ladder HLL controle de processo bloco de funo HPF controle de processo bloco de funo Instruo: Local: Linguagens: INSERT 17-9 lgica ladder INTG controle de processo bloco de funo JKFF controle de processo bloco de funo JMP 10-2 lgica ladder JSR 10-4 lgica ladder LBL 10-2 lgica ladder LDL2 controle de processo bloco de funo LDLG controle de processo bloco de funo LEQ 4-19 lgica ladder bloco de funo LES 4-23 lgica ladder bloco de funo LFL 8-22 lgica ladder LFU 8-28 lgica ladder LIM 4-27 lgica ladder bloco de funo LN 14-2 lgica ladder bloco de funo LOG 14-4 lgica ladder bloco de funo LPF controle de processo bloco de funo MAAT posicionamento lgica ladder MAFR posicionamento lgica ladder MAG posicionamento lgica ladder MAH posicionamento lgica ladder MAHD posicionamento lgica ladder MAJ posicionamento lgica ladder MAM posicionamento lgica ladder MAPC posicionamento lgica ladder MAR posicionamento lgica ladder MAS posicionamento lgica ladder MASD posicionamento lgica ladder MASR posicionamento lgica ladder Instruo: Local: Linguagens: 7. Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001 Localizador de Instruo 3 MATC posicionamento lgica ladder MAVE controle de processo bloco de funo MAW posicionamento lgica ladder MAXC controle de processo bloco de funo MCCP posicionamento lgica ladder MCD posicionamento lgica ladder MCR 10-15 lgica ladder MDF posicionamento lgica ladder MDO posicionamento lgica ladder MDR posicionamento lgica ladder MDW posicionamento lgica ladder MEQ 4-33 lgica ladder bloco de funo MGPS posicionamento lgica ladder MGS posicionamento lgica ladder MGSD posicionamento lgica ladder MGSP posicionamento lgica ladder MGSR posicionamento lgica ladder MID 17-11 lgica ladder MINC controle de processo bloco de funo MOD 5-19 lgica ladder bloco de funo MOV 6-2 lgica ladder MRAT posicionamento lgica ladder MRHD posicionamento lgica ladder MRP posicionamento lgica ladder MSF posicionamento lgica ladder MSG 3-2 lgica ladder MSO posicionamento lgica ladder MSTD controle de processo bloco de funo MUL 5-12 lgica ladder bloco de funo Instruo: Local: Linguagens: MUX controle de processo bloco de funo MVM 6-4 lgica ladder MVMT 6-7 bloco de funo NEG 5-26 lgica ladder bloco de funo NEQ 4-38 lgica ladder bloco de funo NOP 10-21 lgica ladder NOT 6-29 lgica ladder bloco de funo NTCH controle de processo bloco de funo ONS 1-8 lgica ladder OR 6-21 lgica ladder bloco de funo OSF 1-13 lgica ladder OSFI 1-17 bloco de funo OSR 1-10 lgica ladder OSRI 1-15 bloco de funo OTE 1-5 lgica ladder OTL 1-6 lgica ladder OTU 1-7 lgica ladder PI controle de processo bloco de funo PID 12-21 lgica ladder PIDE controle de processo bloco de funo PMUL controle de processo bloco de funo POSP controle de processo bloco de funo RAD 15-5 lgica ladder bloco de funo RES 2-35 lgica ladder RESD controle de processo bloco de funo RET 10-4 e 11-7 lgica ladder Instruo: Local: Linguagens: 8. Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001 4 Localizador de Instruo RLIM controle de processo bloco de funo RMPS controle de processo bloco de funo RTO 2-10 lgica ladder RTOR 2-20 bloco de funo RTOS 18-9 lgica ladder SBR 10-4 lgica ladder SCL controle de processo bloco de funo SCRV controle de processo bloco de funo SEL controle de processo bloco de funo SETD controle de processo bloco de funo SIN 13-2 lgica ladder bloco de funo SIZE 7-53 lgica ladder SNEG controle de processo bloco de funo SOC controle de processo bloco de funo SQI 9-2 lgica ladder SQL 9-12 lgica ladder SQO 9-7 lgica ladder SQR 5-23 lgica ladder bloco de funo SRT 7-45 lgica ladder SRTP controle de processo bloco de funo SSUM controle de processo bloco de funo SSV 3-28 lgica ladder STD 7-49 lgica ladder STOD 18-3 lgica ladder STOR 18-5 lgica ladder SUB 5-9 lgica ladder bloco de funo Instruo: Local: Linguagens: TAN 13-8 lgica ladder bloco de funo TND 10-13 lgica ladder TOD 15-8 lgica ladder bloco de funo TOF 2-6 lgica ladder TOFR 2-17 bloco de funo TON 2-2 lgica ladder TONR 2-14 bloco de funo TOT controle de processo bloco de funo TRN 15-15 lgica ladder bloco de funo UID 10-18 lgica ladder UIE 10-18 lgica ladder UPDN controle de processo bloco de funo XIC 1-1 lgica ladder XIO 1-3 lgica ladder XOR 6-25 lgica ladder bloco de funo XPY 14-7 lgica ladder bloco de funo Instruo: Local: Linguagens: 9. 1 Publicao 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001 Prefcio Introduo Este manual um dos diversos documentos de instruo baseado em Logix. Quem Deve Utilizar este Manual Este documento fornece ao programador detalhes sobre cada instruo disponvel para um controlador baseado em Logix. Voc j deve estar familiarizado de como

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