33. upload lks 2015 mobile robotics.pdf
Post on 02-Sep-2015
55 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
Kisi-kisi Soal LKS XXII 2015
LOMBA KOMPETENSI SISWA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
TINGKAT NASIONAL XXIII TAHUN 2015
DISKRIPSI
Bidang Lomba
MOBILE ROBOTIC
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN MENENGAH
DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN JALAN JENDERAL SUDIRMAN GEDUNG E LT.12-13
JAKARTA
-
Kisi-kisi Soal LKS XXII 2015
DESKRIPSI UMUM MOBILE ROBOTIC
1. Nama dan Deskripsi Kompetensi
1.1. Nama bidang lomba adalah mobile robotic.
1.2. Jenis yang dilombakan pada mobile robotic adalah aktivasi dan pemrograman robot.
1.3. Syarat peserta adalah siswa SMK yang sesuai dengan jurusan (seperti: listrik,
elektronika, rekayasa perangkat lunak) yang minimal telah mengetahui pelajaran dasar-
dasar pemrograman dan sistem komputer. Pengoperasian komputer adalah mutlak
diperlukan.
1.4. Kompetisi mengunakan robot Robotino dari Festo yang akan disediakan oleh panitia.
Bagi SMK yang mempunyai Robotino, diperkenankan membawanya dan menggunakan
dalam pertandingan.
1.5. Kompetisi dilakukan secara tim. Setiap provinsi hanya boleh mengirimkan 1 tim yang
terdiri dari 2 siswa.
2. Ruang Lingkup Kompetensi
Peserta harus mampu:
2.1. Membuat program untuk Robotino dengan BLOCK DIAGRAM (Program bernama
Robotino View yang dapat di download di www.festo-didactic.com). Program dapat
dijalankan pada komputer yang berbasis Windows XP SP2. Komunikasi antara Robot
dengan Komputer menggunakan WiFi.
2.2. Menjalankan robot sesuai dengan aturan lomba.
2.3. Mengatur taktik dan strategi agar robot dapat menyelesaikan tugas sesuai soal dan
menyelesaikannya dalam waktu yang paling singkat.
2.4. Memahami fungsi dan sistem kerja sensor, sistem kendali dan aktuator yang ada pada
robot Robotino.
3. Sistem Perlombaan
3.1. Setiap peserta lomba harus mempunyai dedikasi tinggi untuk membuat program
sendiri dan menjunjung tinggi sportifitas.
3.2. Setiap peserta harus membawa laptop dan diperbolehkan membawa 2 Laptop serta
sebuah flashdisk ke ruangan lomba, Laptop dan flasdisk TIDAK BOLEH berisi file
program RobotinoView (*.rvw2). Checking akan dilakukan di awal dan akan diberi
tanda oleh Panitia.
3.3. Selama lomba berlangsung, laptop dan flashdisk yang digunakan selama lomba
TIDAK diperkenankan dibawa pulang. Panitia TIDAK bertanggung jawab akan
Operating System dan aplikasi yang ada pada masing-masing laptop peserta.
-
Kisi-kisi Soal LKS XXII 2015
3.4. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari robot selama waktu
pemakaian.
3.5. Seluruh tim akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing
selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai
3.6. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai.
3.7. Peserta diberikan waktu 30 menit untuk persiapan.
3.8. Soal terdiri dari 2 macam lomba. Soal pertama akan diselesaikan pada hari pertama
dan soal kedua akan diselesaikan pada hari kedua.
3.9. Soal yang diberikan pada saat lomba akan sedikit berbeda dengan yang diberikan
pada kisi-kisi lomba untuk memberikan tantangan utamanya kecerdasan
pemrograman dengan tidak mengubah aksesoris yang diberikan pada kisi-kisi,
misalkan penambahan jumlah target, perubahan posisi Home atau Start.
3.10. Untuk masing-masing soal, peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada
media lomba selama persiapan berlangsung maksimum 4 x @10 menit secara
bergiliran
3.11. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak
diperbolehkan berada di media lomba dan mengubah program yang sudah ada.
3.12. Pemenang kompetisi ditentukan dari jumlah nilai gabungan kedua macam lomba.
4. Arena Lomba
Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi
100mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang dilapisi melamin warna
putih mengkilap. Dan terdapat beberapa aksesoris yang sesuai dengan jenis soal.
5. Penilaian Akhir
Pemenang adalah tim dengan total point terbesar. Point didapat dari total nilai dari dua soal
yang diberikan. Apabila ada kesamaan point maka pemenang maka penentuan mengikuti
prioritas berikut:
Perolehan score terbanyak dari seluruh pertandingan
Total waktu tercepat dalam seluruh pertandingan
a. Perlengkapan
Disediakan oleh panitia lomba
o Arena lintasan lomba dan aksesorisnya
o Jaringan kabel listrik untuk setiap tim
o Pembatas arena (tali) dengan penonton
o Pembersih arena (vaccum cleaner, lap dsb)
o LCD dan layar
-
Kisi-kisi Soal LKS XXII 2015
o Stop watch
o Kicking device
o Shooting stick
Disediakan oleh peserta
o Mobile Robotic, ROBOTINO
o Software Robotino View yang sudah terinstall di laptop atau PC dengan koneksi
WiFi dan USB
o Baterai cadangan 12v, 4 Ah
o Tool set
200 mm steel ruler
Side cutter
lead end sleeve pliers
Screwdriver set, hex, 1.5 6
Screwdriver, hex, 0.9; 1.3
Screwdriver, cross-head, PZ02 short
Screwdriver, flat, 2.5 x 75; 4.0 x 100
Screwdriver, flat, 1.2 1.6
b. Jadwal Perlombaan
Lomba akan dilaksanakan dalam 3 hari dimulai antara jam 08.30 17.00
Selasa, 9 Juni 2015 : Pembukaan, Technical Meeting dan Latihan
Rabu, 10 Juni 2015 : Perlombaan menyelesaikan soal 1.
Kamis, 11 Juni 2015 : Perlombaan menyelesaikan soal 2.
-
Kisi-kisi Soal LKS XXII 2015
FORM PENILAIAN
Kompetisi Mobile Robotics Soal #1: Indonesia Creativity Communication
Team No.
Tugas Point Trial 1 Trial 2 Trial 3
Score Score Score Workpiece 1
Berhasil menuju Workpiece 1 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 1 -10
Workpiece A Berhasil menuju Workpiece A 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece A -10
Workpiece 2
Berhasil menuju Workpiece 2 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 2 -10
Workpiece B
Berhasil menuju Workpiece B 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece B -10
Workpiece 3
Berhasil menuju Workpiece 3 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 3 -10
Workpiece C
Berhasil menuju Workpiece C 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece C -10
Workpiece 4
Berhasil menuju Workpiece 4 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 4 -10
Workpiece D
Berhasil menuju Workpiece D 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5
-
Kisi-kisi Soal LKS XXII 2015
Tidak menuju Workpiece D -10 Workpiece 5
Berhasil menuju Workpiece 5 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 5 -10
Workpiece E
Berhasil menuju Workpiece E 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece E -10
Total
Waktu ... : ... ... : ... ... : ...
Peserta 1: _______________________ Peserta 2 : __________________________
Juri 1 :__________________________ Juri 2 : ______________________________
-
Kisi-kisi Soal LKS XXII 2015
FORM PENILAIAN
Kompetisi Mobile Robotics Soal #2: Gates to the Champion
Team No.
Tugas Point Trial 1 Trial 2 Trial 3 Trial 4
Score Score Score Score Robot keluar dari StartZone 10 Robot mengeluarkan Puck dari PuckZone
Gate 1 (Gate of integrity)
Meletakan puck untuk posisi menendang 5 Menendang puck 5 Puck melewati KickingStartLine dan Gate1 5 Puck masuk didalam PuckTarget 1 ( ya=10 point; tidak= 0 point)
10
Gate 2 (Gate of Success)
Meletakan puck untuk posisi menendang 5 Menendang puck 5 Puck melewati KickingStartLine dan Gate2 5 Puck masuk didalam PuckTarget 2 ( ya=10 point; tidak= 0 point)
10
Gate 3 (Gate of Champion)
Meletakan puck untuk posisi menendang 5 Menendang puck 5 Puck melewati KickingStartLine dan Gate3 5 Puck masuk didalam PuckTarget 3 ( ya=10 point; tidak= 0 point)
10
Total 100 Waktu .. : .. .. : .. .. : .. .. : ..
Peserta 1: _______________________ Peserta 2 : __________________________
Juri 1 :__________________________ Juri 2 : ______________________________
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
LOMBA KOMPETENSI SISWA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
TINGKAT NASIONAL XXIII TAHUN 2015
KISI-KISI
Bidang Lomba
MOBILE ROBOTIC
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN MENENGAH DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
JALAN JENDERAL SUDIRMAN GEDUNG E LT.12-13 JAKARTA
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK
TINGKAT NASIONAL
MOBILE ROBOTIC
2015
Kompetisi Mobile Robotics Soal #1: Indonesia Creativity Communication
Peraturan umum
1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya.
2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan
melaporkannya kepada pengawas.
3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.
4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama
15 menit sebelum kompetisi dimulai.
5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai.
6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.
7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama
persiapan berlangsung maksimum 4 x @10 menit
8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak
diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada.
9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah
disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh
penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan
sebelum lomba (technical meeting).
Peraturan Pertandingan
1. Diskripsi
Tugas robot adalah dari posisi home bergerak menuju standbox. Dan menjatuhkan
workpiece sampai masuk kedalam dropbox. Dalam menjatuhkan workpiece harus sesuai
dengan urutan workpiece yaitu 1-A-2-B-3-C-4-D-5-E. setelah menyelesaikan semua tugas
maka robot kembali ke posisi home.
2. Arena dan objek lomba
2.1. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi
100mm dengan tebal 18mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang
dilapisi melamin warna putih mengkilap.
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
2.2. Arena lomba mempunyai StartZone robot dengan dimensi 600mm x 600mm yang
dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm.
2.3. Gambar Arena Lomba
Gambar 1. Lapangan Pertandingan soal 1
2.4. Aksesoris arena terdiri dari:
2.4.1. Workpiece berwarna merah, berbentuk silinder berdimensi, diameter 400mm,
tinggi 20mm.
2.4.2. StandBox berbentuk balok dengan dimensi 80mm x 80mm x 100mm.
2.4.3. ReferanceLine adalah garis hitam yang terbuat dari isolasi hitam dengan dimensi
15mm x 250mm.
2.4.4. DropBox berdimensi 80mm x 80mm x 50mm dan terbuat dari acylic transparan.
Gambar 2. Workpiece, Stand Box, Reference Line, Drop box
3. Robot
Adalah robotino dari festo yang sudah diberi Lance Tool.
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
4. Perlombaan dan penilaian
4.1. Perlombaan
4.1.1. Perlombaan dilakukan dalam 3 menit.
4.1.2. Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START. Penekanan
tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak
boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta retry.
4.1.3. Robot menyelesaikan tugasnya yaitu menjatuhkan workpiece dan masuk
kedalam dropbox sesuai urutan nomor standbox 1-A-2-B-3-C-4-D-5-E. Dan
kembali ke posisi start.
4.2. Penilaian
4.2.1. Perhitungan point mengikuti tabel 1 dibawah ini.
Tugas Point Trial 1 Trial 2 Trial 3
Score Score Score Workpiece 1
Berhasil menuju Workpiece 1 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 1 -10
Workpiece A
Berhasil menuju Workpiece A 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece A -10
Workpiece 2
Berhasil menuju Workpiece 2 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 2 -10
Workpiece B
Berhasil menuju Workpiece B 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece B -10
Workpiece 3
Berhasil menuju Workpiece 3 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 3 -10
Workpiece C
Berhasil menuju Workpiece C 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece C -10
Workpiece 4
Berhasil menuju Workpiece 4 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 4 -10
Workpiece D
Berhasil menuju Workpiece D 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece D -10
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
Workpiece 5
Berhasil menuju Workpiece 5 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 5 -10
Workpiece E
Berhasil menuju Workpiece E 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece E -10 Waktu ... : ... ... : ... ... : ...
4.2.2. Point waktu robot menyelesaikan tugas, didapat dengan menggunakan rumus
= 20
Dimana:
Waktu Maksimum : Waktu tertinggi dari seluruh peserta
Waktu Minimum : Waktu terendah dari seluruh peserta
Waktu Aktual : Waktu yang didapat oleh peserta tersebut.
5. Retry
5.1. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi start dan workpiece yang sudah
berhasil dijatuhkan boleh dikembalikan keposisi semula
5.2. Point yang didapat sebelum retry akan tetap disimpan.
6. Diskulifikasi
6.1. Diskulifikasi apabila peserta atau robot merusak properti lomba.
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK
TINGKAT NASIONAL
MOBILE ROBOTIC
2015
Kompetisi Mobile Robotics Soal #2: Gates to the Champion
Peraturan umum
1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya.
2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan
melaporkannya kepada pengawas.
3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.
4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama
15 menit sebelum kompetisi dimulai.
5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai.
6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.
7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama
persiapan berlangsung maksimum 4 x @ 10 menit
8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak
diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada.
9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah
disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh
penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan
sebelum lomba (technical meeting).
Peraturan Pertandingan
1. Diskripsi.
Robot bertugas menendang puck hingga melewati 3 buah Gate. Masing-masing tim
mempunyai 3 buah Gate yaitu Gate1 untuk integrity, Gate2 untuk Successful dan Gate3
untuk Champion. Masing-masing tim harus menendang puck sampai melewati semua
Gate. Tim yang pertama dan dengan sempurna memasukan puck di Gate3 akan menjadi
pemenangnya dan pertandingan akan dihentikan. Waktu maksimum untuk menyelesaikan
saol ini adalah 5 menit.
Kicking device dipasangan di robotino untuk menendang puck. Robot dari Home menuju
PuckZone. Selanjutnya robotino meletakan di dibelakang KickingStartLine (Metal tape)
yang terletak di depan Gate1. Robotino menedang puck hingga melewati Gate1 sampai ke
PuckTarget. Prosedur yang sama dilakukan untuk Gate2 dan Gate3 secara berurutan
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
2. Arena dan objek lomba
2.1. Gambar Arena Lomba
Gambar 1. Lapangan Pertandingan soal 1
2.2. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi
100mm dengan tebal 18mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang
dilapisi melamin warna putih mengkilap.
2.3. Arena lomba dibagi menjadi 2 dan dibatasi dengan multiplex 18mm
2.4. Arena lomba mempunyai 2 zona Home robot dengan dimensi 600mm x 600mm yang
dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm.
2.5. Aksesoris arena terdiri dari:
2.5.1. Puck berwarna merah atau biru dan berbentuk silinder berdimensi, diameter
100mm, tinggi 20mm.
2.5.2. PuckZone yaitu posisi awal dari puck. Berupa titik hitam berukuran 15mm x
15mm.
2.5.3. KickingStartLine adalah garis yang terbuat dari Aluminium Tape dengan
dimensi 30mm x 250mm. Terletak melintang 250mm di depan Gate.
2.5.4. Gate berbentuk seperti pada gambar 3 dengan bahan aluminium.
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
Gambar 2. Gawang
2.5.5. PuckTarget berbentuk persegi empat dengan dimensi panjang 400mm x lebar
400mm, dikelilingi oleh isolasi hitam dengan lebar 15mm. Terletak melintang
650mm di belakang gawang.
Gambar 4. Gate (dalam milimeter)
3. Robot
Adalah robotino dari festo yang sudah diberi Kicking Device.
4. Perlombaan dan penilaian
4.1. Perlombaan
4.1.1. Perlombaan dilakukan dalam 3 menit.
4.1.2. Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START. Penekanan
tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak
boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta retry.
4.1.3. Robot menyelesaikan tugasnya yaitu memasukan Puck ke dalam PuckTarget
melalui Gate dengan cara meletakkan Puck dibelakang KickingStartLine dan
menedangnya sampai melewati Gate selanjutnya diambil lagi untuk melakukan
tugas yang sama pada Gate yang lainya hingga semua Gate terlewati.
4.1.4. Tugas dikatakan sempurna jika semua tendangan berhasil memasukan puck ke
dalam PuckTarget. Jika robot dapat menyelesaikan tugas dengan sempurna
maka tim tersebut dinyatakan sebagai pemenangnya dan permainan berhenti.
4.1.5. Jika tidak ada robot yang dapat menyelesaikan tugas dengan sempurna maka
pemenang di tentukan dengan prioritas berikut ini:
4.1.5.1. Tim dengan point tertinggi.
4.1.5.2. Tim pertama yang berhasil memasukan Puck ke dalam PuckTarget.
4.1.5.3. Tim Pertama yang berhasil menendang Puck.
4.2. Penilaian
4.2.1. Penilaian mengikuti tabel berikut ini
Tugas Point Trial 1 Trial 2 Trial 3 Trial 4
Score Score Score Score Robot keluar dari Home 10 Robot mengeluarkan Puck dari PuckZone
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
Gate 1 (Gate of integrity)
Meletakan puck untuk posisi menendang 5 Menendang puck 5 Puck melewati KickingStartLine dan Gate1 5 Puck masuk didalam PuckTarget 1 ( ya=10 point; tidak= 0 point)
10
Gate 2 (Gate of Success)
Meletakan puck untuk posisi menendang 5 Menendang puck 5 Puck melewati KickingStartLine dan Gate2 5 Puck masuk didalam PuckTarget 2 ( ya=10 point; tidak= 0 point)
10
Gate 3 (Gate of Champion)
Meletakan puck untuk posisi menendang 5 Menendang puck 5 Puck melewati KickingStartLine dan Gate3 5 Puck masuk didalam PuckTarget 3 ( ya=10 point; tidak= 0 point)
10
Total 100 Waktu .. : .. .. : .. .. : .. .. : ..
5. Retry
5.1. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi Home dan Puck pada PuckZone..
5.2. Point yang didapat sebelum retry akan tetap disimpan.
6. Pinalti dan diskulifikasi
6.1. Pinalti 5 point jika robot menyentuh dinding.
6.2. Pinalti 5 point jika robot menabrak gawang.
6.3. Diskulifikasi apabila peserta atau robot merusak properti lomba.
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
LOMBA KOMPETENSI SISWA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
TINGKAT NASIONAL XXIII TAHUN 2015
SOAL
Bidang Lomba
MOBILE ROBOTIC
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN MENENGAH DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
JALAN JENDERAL SUDIRMAN GEDUNG E LT.12-13 JAKARTA
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK
TINGKAT NASIONAL
MOBILE ROBOTIC
2015
Kompetisi Mobile Robotics Soal #1: Indonesia Creativity Communication
Peraturan umum
1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya.
2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan
melaporkannya kepada pengawas.
3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.
4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama
15 menit sebelum kompetisi dimulai.
5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai.
6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.
7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama
persiapan berlangsung maksimum 4 x @10 menit
8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak
diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada.
9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah
disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh
penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan
sebelum lomba (technical meeting).
Peraturan Pertandingan
1. Diskripsi
Tugas robot adalah dari posisi home bergerak menuju standbox. Dan menjatuhkan
workpiece sampai masuk kedalam dropbox. Dalam menjatuhkan workpiece harus sesuai
dengan urutan workpiece yaitu 1-A-2-B-3-C-4-D-5-E. setelah menyelesaikan semua tugas
maka robot kembali ke posisi home.
2. Arena dan objek lomba
2.1. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi
100mm dengan tebal 18mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang
dilapisi melamin warna putih mengkilap.
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
2.2. Arena lomba mempunyai StartZone robot dengan dimensi 600mm x 600mm yang
dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm.
2.3. Gambar Arena Lomba
Gambar 1. Lapangan Pertandingan soal 1
2.4. Aksesoris arena terdiri dari:
2.4.1. Workpiece berwarna merah, berbentuk silinder berdimensi, diameter 400mm,
tinggi 20mm.
2.4.2. StandBox berbentuk balok dengan dimensi 80mm x 80mm x 100mm.
2.4.3. ReferanceLine adalah garis hitam yang terbuat dari isolasi hitam dengan dimensi
15mm x 250mm.
2.4.4. DropBox berdimensi 80mm x 80mm x 50mm dan terbuat dari acylic transparan.
Gambar 2. Workpiece, Stand Box, Reference Line, Drop box
3. Robot
Adalah robotino dari festo yang sudah diberi Lance Tool.
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
4. Perlombaan dan penilaian
4.1. Perlombaan
4.1.1. Perlombaan dilakukan dalam 3 menit.
4.1.2. Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START. Penekanan
tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak
boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta retry.
4.1.3. Robot menyelesaikan tugasnya yaitu menjatuhkan workpiece dan masuk
kedalam dropbox sesuai urutan nomor standbox 1-A-2-B-3-C-4-D-5-E. Dan
kembali ke posisi start.
4.2. Penilaian
4.2.1. Perhitungan point mengikuti tabel 1 dibawah ini.
Tugas Point Trial 1 Trial 2 Trial 3
Score Score Score Workpiece 1
Berhasil menuju Workpiece 1 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 1 -10
Workpiece A
Berhasil menuju Workpiece A 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece A -10
Workpiece 2
Berhasil menuju Workpiece 2 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 2 -10
Workpiece B
Berhasil menuju Workpiece B 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece B -10
Workpiece 3
Berhasil menuju Workpiece 3 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 3 -10
Workpiece C
Berhasil menuju Workpiece C 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece C -10
Workpiece 4
Berhasil menuju Workpiece 4 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 4 -10
Workpiece D
Berhasil menuju Workpiece D 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece D -10
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
Workpiece 5
Berhasil menuju Workpiece 5 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 5 -10
Workpiece E
Berhasil menuju Workpiece E 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5
Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece E -10 Waktu ... : ... ... : ... ... : ...
4.2.2. Point waktu robot menyelesaikan tugas, didapat dengan menggunakan rumus
= 20
Dimana:
Waktu Maksimum : Waktu tertinggi dari seluruh peserta
Waktu Minimum : Waktu terendah dari seluruh peserta
Waktu Aktual : Waktu yang didapat oleh peserta tersebut.
5. Retry
5.1. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi start dan workpiece yang sudah
berhasil dijatuhkan boleh dikembalikan keposisi semula
5.2. Point yang didapat sebelum retry akan tetap disimpan.
6. Diskulifikasi
6.1. Diskulifikasi apabila peserta atau robot merusak properti lomba.
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK
TINGKAT NASIONAL
MOBILE ROBOTIC
2015
Kompetisi Mobile Robotics Soal #2: Gates to the Champion
Peraturan umum
1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya.
2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan
melaporkannya kepada pengawas.
3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.
4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama
15 menit sebelum kompetisi dimulai.
5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai.
6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.
7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama
persiapan berlangsung maksimum 4 x @ 10 menit
8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak
diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada.
9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah
disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh
penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan
sebelum lomba (technical meeting).
Peraturan Pertandingan
1. Diskripsi.
Robot bertugas menendang puck hingga melewati 3 buah Gate. Masing-masing tim
mempunyai 3 buah Gate yaitu Gate1 untuk integrity, Gate2 untuk Successful dan Gate3
untuk Champion. Masing-masing tim harus menendang puck sampai melewati semua
Gate. Tim yang pertama dan dengan sempurna memasukan puck di Gate3 akan menjadi
pemenangnya dan pertandingan akan dihentikan. Waktu maksimum untuk menyelesaikan
saol ini adalah 5 menit.
Kicking device dipasangan di robotino untuk menendang puck. Robot dari Home menuju
PuckZone. Selanjutnya robotino meletakan di dibelakang KickingStartLine (Metal tape)
yang terletak di depan Gate1. Robotino menedang puck hingga melewati Gate1 sampai ke
PuckTarget. Prosedur yang sama dilakukan untuk Gate2 dan Gate3 secara berurutan
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
2. Arena dan objek lomba
2.1. Gambar Arena Lomba
Gambar 1. Lapangan Pertandingan soal 1
2.2. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi
100mm dengan tebal 18mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang
dilapisi melamin warna putih mengkilap.
2.3. Arena lomba dibagi menjadi 2 dan dibatasi dengan multiplex 18mm
2.4. Arena lomba mempunyai 2 zona Home robot dengan dimensi 600mm x 600mm yang
dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm.
2.5. Aksesoris arena terdiri dari:
2.5.1. Puck berwarna merah atau biru dan berbentuk silinder berdimensi, diameter
100mm, tinggi 20mm.
2.5.2. PuckZone yaitu posisi awal dari puck. Berupa titik hitam berukuran 15mm x
15mm.
2.5.3. KickingStartLine adalah garis yang terbuat dari Aluminium Tape dengan
dimensi 30mm x 250mm. Terletak melintang 250mm di depan Gate.
2.5.4. Gate berbentuk seperti pada gambar 3 dengan bahan aluminium.
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
Gambar 2. Gawang
2.5.5. PuckTarget berbentuk persegi empat dengan dimensi panjang 400mm x lebar
400mm, dikelilingi oleh isolasi hitam dengan lebar 15mm. Terletak melintang
650mm di belakang gawang.
Gambar 4. Gate (dalam milimeter)
3. Robot
Adalah robotino dari festo yang sudah diberi Kicking Device.
4. Perlombaan dan penilaian
4.1. Perlombaan
4.1.1. Perlombaan dilakukan dalam 3 menit.
4.1.2. Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START. Penekanan
tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak
boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta retry.
4.1.3. Robot menyelesaikan tugasnya yaitu memasukan Puck ke dalam PuckTarget
melalui Gate dengan cara meletakkan Puck dibelakang KickingStartLine dan
menedangnya sampai melewati Gate selanjutnya diambil lagi untuk melakukan
tugas yang sama pada Gate yang lainya hingga semua Gate terlewati.
4.1.4. Tugas dikatakan sempurna jika semua tendangan berhasil memasukan puck ke
dalam PuckTarget. Jika robot dapat menyelesaikan tugas dengan sempurna
maka tim tersebut dinyatakan sebagai pemenangnya dan permainan berhenti.
4.1.5. Jika tidak ada robot yang dapat menyelesaikan tugas dengan sempurna maka
pemenang di tentukan dengan prioritas berikut ini:
4.1.5.1. Tim dengan point tertinggi.
4.1.5.2. Tim pertama yang berhasil memasukan Puck ke dalam PuckTarget.
4.1.5.3. Tim Pertama yang berhasil menendang Puck.
4.2. Penilaian
4.2.1. Penilaian mengikuti tabel berikut ini
Tugas Point Trial 1 Trial 2 Trial 3 Trial 4
Score Score Score Score Robot keluar dari Home 10 Robot mengeluarkan Puck dari PuckZone
-
Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015
Gate 1 (Gate of integrity)
Meletakan puck untuk posisi menendang 5 Menendang puck 5 Puck melewati KickingStartLine dan Gate1 5 Puck masuk didalam PuckTarget 1 ( ya=10 point; tidak= 0 point)
10
Gate 2 (Gate of Success)
Meletakan puck untuk posisi menendang 5 Menendang puck 5 Puck melewati KickingStartLine dan Gate2 5 Puck masuk didalam PuckTarget 2 ( ya=10 point; tidak= 0 point)
10
Gate 3 (Gate of Champion)
Meletakan puck untuk posisi menendang 5 Menendang puck 5 Puck melewati KickingStartLine dan Gate3 5 Puck masuk didalam PuckTarget 3 ( ya=10 point; tidak= 0 point)
10
Total 100 Waktu .. : .. .. : .. .. : .. .. : ..
5. Retry
5.1. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi Home dan Puck pada PuckZone..
5.2. Point yang didapat sebelum retry akan tetap disimpan.
6. Pinalti dan diskulifikasi
6.1. Pinalti 5 point jika robot menyentuh dinding.
6.2. Pinalti 5 point jika robot menabrak gawang.
6.3. Diskulifikasi apabila peserta atau robot merusak properti lomba.
01. Informasi Soal LKS Nasional XXIII - 2015.pdf (p.1-7)02. Kisi-kisi LKS Nasional 2015.pdf (p.8-16)03. Soal LKS Nasional 2015.pdf (p.17-25)
top related