33. upload lks 2015 mobile robotics.pdf

Kisi-kisi Soal LKS XXII 2015

LOMBA KOMPETENSI SISWA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

TINGKAT NASIONAL XXIII TAHUN 2015

DISKRIPSI

Bidang Lomba

MOBILE ROBOTIC

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN MENENGAH

DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN JALAN JENDERAL SUDIRMAN GEDUNG E LT.12-13

JAKARTA


DESKRIPSI UMUM MOBILE ROBOTIC

1. Nama dan Deskripsi Kompetensi

1.1. Nama bidang lomba adalah mobile robotic.

1.2. Jenis yang dilombakan pada mobile robotic adalah aktivasi dan pemrograman robot.

1.3. Syarat peserta adalah siswa SMK yang sesuai dengan jurusan (seperti: listrik,

elektronika, rekayasa perangkat lunak) yang minimal telah mengetahui pelajaran dasar-

dasar pemrograman dan sistem komputer. Pengoperasian komputer adalah mutlak

diperlukan.

1.4. Kompetisi mengunakan robot Robotino dari Festo yang akan disediakan oleh panitia.

Bagi SMK yang mempunyai Robotino, diperkenankan membawanya dan menggunakan

dalam pertandingan.

1.5. Kompetisi dilakukan secara tim. Setiap provinsi hanya boleh mengirimkan 1 tim yang

terdiri dari 2 siswa.

2. Ruang Lingkup Kompetensi

Peserta harus mampu:

2.1. Membuat program untuk Robotino dengan BLOCK DIAGRAM (Program bernama

Robotino View yang dapat di download di www.festo-didactic.com). Program dapat

dijalankan pada komputer yang berbasis Windows XP SP2. Komunikasi antara Robot

dengan Komputer menggunakan WiFi.

2.2. Menjalankan robot sesuai dengan aturan lomba.

2.3. Mengatur taktik dan strategi agar robot dapat menyelesaikan tugas sesuai soal dan

menyelesaikannya dalam waktu yang paling singkat.

2.4. Memahami fungsi dan sistem kerja sensor, sistem kendali dan aktuator yang ada pada

robot Robotino.

3. Sistem Perlombaan

3.1. Setiap peserta lomba harus mempunyai dedikasi tinggi untuk membuat program

sendiri dan menjunjung tinggi sportifitas.

3.2. Setiap peserta harus membawa laptop dan diperbolehkan membawa 2 Laptop serta

sebuah flashdisk ke ruangan lomba, Laptop dan flasdisk TIDAK BOLEH berisi file

program RobotinoView (*.rvw2). Checking akan dilakukan di awal dan akan diberi

tanda oleh Panitia.

3.3. Selama lomba berlangsung, laptop dan flashdisk yang digunakan selama lomba

TIDAK diperkenankan dibawa pulang. Panitia TIDAK bertanggung jawab akan

Operating System dan aplikasi yang ada pada masing-masing laptop peserta.


3.4. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari robot selama waktu

pemakaian.

3.5. Seluruh tim akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing

selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai

3.6. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai.

3.7. Peserta diberikan waktu 30 menit untuk persiapan.

3.8. Soal terdiri dari 2 macam lomba. Soal pertama akan diselesaikan pada hari pertama

dan soal kedua akan diselesaikan pada hari kedua.

3.9. Soal yang diberikan pada saat lomba akan sedikit berbeda dengan yang diberikan

pada kisi-kisi lomba untuk memberikan tantangan utamanya kecerdasan

pemrograman dengan tidak mengubah aksesoris yang diberikan pada kisi-kisi,

misalkan penambahan jumlah target, perubahan posisi Home atau Start.

3.10. Untuk masing-masing soal, peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada

media lomba selama persiapan berlangsung maksimum 4 x @10 menit secara

bergiliran

3.11. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak

diperbolehkan berada di media lomba dan mengubah program yang sudah ada.

3.12. Pemenang kompetisi ditentukan dari jumlah nilai gabungan kedua macam lomba.

4. Arena Lomba

Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi

100mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang dilapisi melamin warna

putih mengkilap. Dan terdapat beberapa aksesoris yang sesuai dengan jenis soal.

5. Penilaian Akhir

Pemenang adalah tim dengan total point terbesar. Point didapat dari total nilai dari dua soal

yang diberikan. Apabila ada kesamaan point maka pemenang maka penentuan mengikuti

prioritas berikut:

Perolehan score terbanyak dari seluruh pertandingan

Total waktu tercepat dalam seluruh pertandingan

a. Perlengkapan

Disediakan oleh panitia lomba

o Arena lintasan lomba dan aksesorisnya

o Jaringan kabel listrik untuk setiap tim

o Pembatas arena (tali) dengan penonton

o Pembersih arena (vaccum cleaner, lap dsb)

o LCD dan layar


o Stop watch

o Kicking device

o Shooting stick

Disediakan oleh peserta

o Mobile Robotic, ROBOTINO

o Software Robotino View yang sudah terinstall di laptop atau PC dengan koneksi

WiFi dan USB

o Baterai cadangan 12v, 4 Ah

o Tool set

200 mm steel ruler

Side cutter

lead end sleeve pliers

Screwdriver set, hex, 1.5 6

Screwdriver, hex, 0.9; 1.3

Screwdriver, cross-head, PZ02 short

Screwdriver, flat, 2.5 x 75; 4.0 x 100

Screwdriver, flat, 1.2 1.6

b. Jadwal Perlombaan

Lomba akan dilaksanakan dalam 3 hari dimulai antara jam 08.30 17.00

Selasa, 9 Juni 2015 : Pembukaan, Technical Meeting dan Latihan

Rabu, 10 Juni 2015 : Perlombaan menyelesaikan soal 1.

Kamis, 11 Juni 2015 : Perlombaan menyelesaikan soal 2.


FORM PENILAIAN

Kompetisi Mobile Robotics Soal #1: Indonesia Creativity Communication

Team No.

Tugas Point Trial 1 Trial 2 Trial 3

Score Score Score Workpiece 1

Berhasil menuju Workpiece 1 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam Drop Box 5

Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece 1 -10

Workpiece A Berhasil menuju Workpiece A 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5

Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece A -10

Workpiece 2



Workpiece B

Berhasil menuju Workpiece B 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5

Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece B -10

Workpiece 3



Workpiece C

Berhasil menuju Workpiece C 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5

Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece C -10

Workpiece 4



Workpiece D

Berhasil menuju Workpiece D 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5

Menyetuh stand box -5


Tidak menuju Workpiece D -10 Workpiece 5



Workpiece E

Berhasil menuju Workpiece E 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5

Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece E -10

Total

Waktu ... : ... ... : ... ... : ...

Peserta 1: _______________________ Peserta 2 : __________________________

Juri 1 :__________________________ Juri 2 : ______________________________


FORM PENILAIAN

Kompetisi Mobile Robotics Soal #2: Gates to the Champion

Team No.

Tugas Point Trial 1 Trial 2 Trial 3 Trial 4

Score Score Score Score Robot keluar dari StartZone 10 Robot mengeluarkan Puck dari PuckZone

Gate 1 (Gate of integrity)

Meletakan puck untuk posisi menendang 5 Menendang puck 5 Puck melewati KickingStartLine dan Gate1 5 Puck masuk didalam PuckTarget 1 ( ya=10 point; tidak= 0 point)

10

Gate 2 (Gate of Success)


10

Gate 3 (Gate of Champion)


10

Total 100 Waktu .. : .. .. : .. .. : .. .. : ..

Peserta 1: _______________________ Peserta 2 : __________________________

Juri 1 :__________________________ Juri 2 : ______________________________

Kisi-kisi Soal LKS XXIII 2015



KISI-KISI

Bidang Lomba

MOBILE ROBOTIC

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN MENENGAH DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

JALAN JENDERAL SUDIRMAN GEDUNG E LT.12-13 JAKARTA


LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK

TINGKAT NASIONAL

MOBILE ROBOTIC

2015


Peraturan umum

1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya.

2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan

melaporkannya kepada pengawas.

3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.

4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama

15 menit sebelum kompetisi dimulai.

5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai.

6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.

7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama

persiapan berlangsung maksimum 4 x @10 menit

8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak

diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada.

9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah

disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh

penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan

sebelum lomba (technical meeting).

Peraturan Pertandingan

1. Diskripsi

Tugas robot adalah dari posisi home bergerak menuju standbox. Dan menjatuhkan

workpiece sampai masuk kedalam dropbox. Dalam menjatuhkan workpiece harus sesuai

dengan urutan workpiece yaitu 1-A-2-B-3-C-4-D-5-E. setelah menyelesaikan semua tugas

maka robot kembali ke posisi home.

2. Arena dan objek lomba

2.1. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi

100mm dengan tebal 18mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang

dilapisi melamin warna putih mengkilap.


2.2. Arena lomba mempunyai StartZone robot dengan dimensi 600mm x 600mm yang

dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm.

2.3. Gambar Arena Lomba

Gambar 1. Lapangan Pertandingan soal 1

2.4. Aksesoris arena terdiri dari:

2.4.1. Workpiece berwarna merah, berbentuk silinder berdimensi, diameter 400mm,

tinggi 20mm.

2.4.2. StandBox berbentuk balok dengan dimensi 80mm x 80mm x 100mm.

2.4.3. ReferanceLine adalah garis hitam yang terbuat dari isolasi hitam dengan dimensi

15mm x 250mm.

2.4.4. DropBox berdimensi 80mm x 80mm x 50mm dan terbuat dari acylic transparan.

Gambar 2. Workpiece, Stand Box, Reference Line, Drop box

3. Robot

Adalah robotino dari festo yang sudah diberi Lance Tool.


4. Perlombaan dan penilaian

4.1. Perlombaan

4.1.1. Perlombaan dilakukan dalam 3 menit.

4.1.2. Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START. Penekanan

tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak

boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta retry.

4.1.3. Robot menyelesaikan tugasnya yaitu menjatuhkan workpiece dan masuk

kedalam dropbox sesuai urutan nomor standbox 1-A-2-B-3-C-4-D-5-E. Dan

kembali ke posisi start.

4.2. Penilaian

4.2.1. Perhitungan point mengikuti tabel 1 dibawah ini.





Workpiece A

Berhasil menuju Workpiece A 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5


Workpiece 2



Workpiece B



Workpiece 3



Workpiece C



Workpiece 4



Workpiece D


Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece D -10


Workpiece 5



Workpiece E


Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece E -10 Waktu ... : ... ... : ... ... : ...

4.2.2. Point waktu robot menyelesaikan tugas, didapat dengan menggunakan rumus

= 20

Dimana:

Waktu Maksimum : Waktu tertinggi dari seluruh peserta

Waktu Minimum : Waktu terendah dari seluruh peserta

Waktu Aktual : Waktu yang didapat oleh peserta tersebut.

5. Retry

5.1. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi start dan workpiece yang sudah

berhasil dijatuhkan boleh dikembalikan keposisi semula

5.2. Point yang didapat sebelum retry akan tetap disimpan.

6. Diskulifikasi

6.1. Diskulifikasi apabila peserta atau robot merusak properti lomba.



TINGKAT NASIONAL

MOBILE ROBOTIC

2015


Peraturan umum










persiapan berlangsung maksimum 4 x @ 10 menit








1. Diskripsi.

Robot bertugas menendang puck hingga melewati 3 buah Gate. Masing-masing tim

mempunyai 3 buah Gate yaitu Gate1 untuk integrity, Gate2 untuk Successful dan Gate3

untuk Champion. Masing-masing tim harus menendang puck sampai melewati semua

Gate. Tim yang pertama dan dengan sempurna memasukan puck di Gate3 akan menjadi

pemenangnya dan pertandingan akan dihentikan. Waktu maksimum untuk menyelesaikan

saol ini adalah 5 menit.

Kicking device dipasangan di robotino untuk menendang puck. Robot dari Home menuju

PuckZone. Selanjutnya robotino meletakan di dibelakang KickingStartLine (Metal tape)

yang terletak di depan Gate1. Robotino menedang puck hingga melewati Gate1 sampai ke

PuckTarget. Prosedur yang sama dilakukan untuk Gate2 dan Gate3 secara berurutan








2.3. Arena lomba dibagi menjadi 2 dan dibatasi dengan multiplex 18mm

2.4. Arena lomba mempunyai 2 zona Home robot dengan dimensi 600mm x 600mm yang



2.5.1. Puck berwarna merah atau biru dan berbentuk silinder berdimensi, diameter

100mm, tinggi 20mm.

2.5.2. PuckZone yaitu posisi awal dari puck. Berupa titik hitam berukuran 15mm x

15mm.

2.5.3. KickingStartLine adalah garis yang terbuat dari Aluminium Tape dengan

dimensi 30mm x 250mm. Terletak melintang 250mm di depan Gate.

2.5.4. Gate berbentuk seperti pada gambar 3 dengan bahan aluminium.


Gambar 2. Gawang

2.5.5. PuckTarget berbentuk persegi empat dengan dimensi panjang 400mm x lebar

400mm, dikelilingi oleh isolasi hitam dengan lebar 15mm. Terletak melintang

650mm di belakang gawang.

Gambar 4. Gate (dalam milimeter)

3. Robot

Adalah robotino dari festo yang sudah diberi Kicking Device.


4.1. Perlombaan





4.1.3. Robot menyelesaikan tugasnya yaitu memasukan Puck ke dalam PuckTarget

melalui Gate dengan cara meletakkan Puck dibelakang KickingStartLine dan

menedangnya sampai melewati Gate selanjutnya diambil lagi untuk melakukan

tugas yang sama pada Gate yang lainya hingga semua Gate terlewati.

4.1.4. Tugas dikatakan sempurna jika semua tendangan berhasil memasukan puck ke

dalam PuckTarget. Jika robot dapat menyelesaikan tugas dengan sempurna

maka tim tersebut dinyatakan sebagai pemenangnya dan permainan berhenti.

4.1.5. Jika tidak ada robot yang dapat menyelesaikan tugas dengan sempurna maka

pemenang di tentukan dengan prioritas berikut ini:

4.1.5.1. Tim dengan point tertinggi.

4.1.5.2. Tim pertama yang berhasil memasukan Puck ke dalam PuckTarget.

4.1.5.3. Tim Pertama yang berhasil menendang Puck.

4.2. Penilaian

4.2.1. Penilaian mengikuti tabel berikut ini


Score Score Score Score Robot keluar dari Home 10 Robot mengeluarkan Puck dari PuckZone




10



10



10

Total 100 Waktu .. : .. .. : .. .. : .. .. : ..

5. Retry

5.1. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi Home dan Puck pada PuckZone..


6. Pinalti dan diskulifikasi

6.1. Pinalti 5 point jika robot menyentuh dinding.

6.2. Pinalti 5 point jika robot menabrak gawang.





SOAL

Bidang Lomba

MOBILE ROBOTIC

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN MENENGAH DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN

JALAN JENDERAL SUDIRMAN GEDUNG E LT.12-13 JAKARTA



TINGKAT NASIONAL

MOBILE ROBOTIC

2015


Peraturan umum










persiapan berlangsung maksimum 4 x @10 menit








1. Diskripsi

Tugas robot adalah dari posisi home bergerak menuju standbox. Dan menjatuhkan

workpiece sampai masuk kedalam dropbox. Dalam menjatuhkan workpiece harus sesuai

dengan urutan workpiece yaitu 1-A-2-B-3-C-4-D-5-E. setelah menyelesaikan semua tugas

maka robot kembali ke posisi home.






2.2. Arena lomba mempunyai StartZone robot dengan dimensi 600mm x 600mm yang





2.4.1. Workpiece berwarna merah, berbentuk silinder berdimensi, diameter 400mm,

tinggi 20mm.

2.4.2. StandBox berbentuk balok dengan dimensi 80mm x 80mm x 100mm.

2.4.3. ReferanceLine adalah garis hitam yang terbuat dari isolasi hitam dengan dimensi

15mm x 250mm.

2.4.4. DropBox berdimensi 80mm x 80mm x 50mm dan terbuat dari acylic transparan.

Gambar 2. Workpiece, Stand Box, Reference Line, Drop box

3. Robot

Adalah robotino dari festo yang sudah diberi Lance Tool.



4.1. Perlombaan





4.1.3. Robot menyelesaikan tugasnya yaitu menjatuhkan workpiece dan masuk

kedalam dropbox sesuai urutan nomor standbox 1-A-2-B-3-C-4-D-5-E. Dan

kembali ke posisi start.

4.2. Penilaian

4.2.1. Perhitungan point mengikuti tabel 1 dibawah ini.





Workpiece A

Berhasil menuju Workpiece A 5 Menjatuhkan Workpiece kedalam DropBox 5


Workpiece 2



Workpiece B



Workpiece 3



Workpiece C



Workpiece 4



Workpiece D


Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece D -10


Workpiece 5



Workpiece E


Menyetuh stand box -5 Tidak menuju Workpiece E -10 Waktu ... : ... ... : ... ... : ...

4.2.2. Point waktu robot menyelesaikan tugas, didapat dengan menggunakan rumus

= 20

Dimana:

Waktu Maksimum : Waktu tertinggi dari seluruh peserta

Waktu Minimum : Waktu terendah dari seluruh peserta

Waktu Aktual : Waktu yang didapat oleh peserta tersebut.

5. Retry

5.1. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi start dan workpiece yang sudah

berhasil dijatuhkan boleh dikembalikan keposisi semula


6. Diskulifikasi




TINGKAT NASIONAL

MOBILE ROBOTIC

2015


Peraturan umum










persiapan berlangsung maksimum 4 x @ 10 menit








1. Diskripsi.

Robot bertugas menendang puck hingga melewati 3 buah Gate. Masing-masing tim

mempunyai 3 buah Gate yaitu Gate1 untuk integrity, Gate2 untuk Successful dan Gate3

untuk Champion. Masing-masing tim harus menendang puck sampai melewati semua

Gate. Tim yang pertama dan dengan sempurna memasukan puck di Gate3 akan menjadi

pemenangnya dan pertandingan akan dihentikan. Waktu maksimum untuk menyelesaikan

saol ini adalah 5 menit.

Kicking device dipasangan di robotino untuk menendang puck. Robot dari Home menuju

PuckZone. Selanjutnya robotino meletakan di dibelakang KickingStartLine (Metal tape)

yang terletak di depan Gate1. Robotino menedang puck hingga melewati Gate1 sampai ke

PuckTarget. Prosedur yang sama dilakukan untuk Gate2 dan Gate3 secara berurutan








2.3. Arena lomba dibagi menjadi 2 dan dibatasi dengan multiplex 18mm

2.4. Arena lomba mempunyai 2 zona Home robot dengan dimensi 600mm x 600mm yang



2.5.1. Puck berwarna merah atau biru dan berbentuk silinder berdimensi, diameter

100mm, tinggi 20mm.

2.5.2. PuckZone yaitu posisi awal dari puck. Berupa titik hitam berukuran 15mm x

15mm.

2.5.3. KickingStartLine adalah garis yang terbuat dari Aluminium Tape dengan

dimensi 30mm x 250mm. Terletak melintang 250mm di depan Gate.

2.5.4. Gate berbentuk seperti pada gambar 3 dengan bahan aluminium.


Gambar 2. Gawang

2.5.5. PuckTarget berbentuk persegi empat dengan dimensi panjang 400mm x lebar

400mm, dikelilingi oleh isolasi hitam dengan lebar 15mm. Terletak melintang

650mm di belakang gawang.

Gambar 4. Gate (dalam milimeter)

3. Robot

Adalah robotino dari festo yang sudah diberi Kicking Device.


4.1. Perlombaan





4.1.3. Robot menyelesaikan tugasnya yaitu memasukan Puck ke dalam PuckTarget

melalui Gate dengan cara meletakkan Puck dibelakang KickingStartLine dan

menedangnya sampai melewati Gate selanjutnya diambil lagi untuk melakukan

tugas yang sama pada Gate yang lainya hingga semua Gate terlewati.

4.1.4. Tugas dikatakan sempurna jika semua tendangan berhasil memasukan puck ke

dalam PuckTarget. Jika robot dapat menyelesaikan tugas dengan sempurna

maka tim tersebut dinyatakan sebagai pemenangnya dan permainan berhenti.

4.1.5. Jika tidak ada robot yang dapat menyelesaikan tugas dengan sempurna maka

pemenang di tentukan dengan prioritas berikut ini:

4.1.5.1. Tim dengan point tertinggi.

4.1.5.2. Tim pertama yang berhasil memasukan Puck ke dalam PuckTarget.

4.1.5.3. Tim Pertama yang berhasil menendang Puck.

4.2. Penilaian

4.2.1. Penilaian mengikuti tabel berikut ini


Score Score Score Score Robot keluar dari Home 10 Robot mengeluarkan Puck dari PuckZone




10



10



10

Total 100 Waktu .. : .. .. : .. .. : .. .. : ..

5. Retry

5.1. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi Home dan Puck pada PuckZone..


6. Pinalti dan diskulifikasi

6.1. Pinalti 5 point jika robot menyentuh dinding.

6.2. Pinalti 5 point jika robot menabrak gawang.


01. Informasi Soal LKS Nasional XXIII - 2015.pdf (p.1-7)02. Kisi-kisi LKS Nasional 2015.pdf (p.8-16)03. Soal LKS Nasional 2015.pdf (p.17-25)

33. upload lks 2015 mobile robotics.pdf

Documents