gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/l...læreprocesser og robotsystemer 3...
TRANSCRIPT
![Page 1: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/1.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
Designaflæreprocessermedrobottersommedierogbørnsommed‐designere
AfGunverMajgaard,MærskMc‐KinneyMøllerInstituttet,SyddanskUniversitet,[email protected]
01‐08‐2011
PhD‐afhandling
Vejleder:LektorCarstenJessen.
Bivejledere:LektorJørgenGleerupogProfessorJohnHallam
![Page 2: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/2.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
2
![Page 3: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/3.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
3
FORORD
Denneafhandlingervoksetudafenmangeåriginteresseforteknologioglæreprocesser.Jegervoksetopienmegetteknikinteresseretfamilie,hvoralleminebrødrealtidhavdegangitekniskeprojekter.Jegharnæstenligesidenjegblevuddannetsomingeniørarbejdetundervisning.Førstsomunderviserafdatamatiker‐ogsideningeniørstuderende.
IforbindelsemedmitjobpåDettekniskeFakultetfikjegi2005mulighedenforatefteruddannemigiIToglæring.Detførtetilatjegi2007blevMasteriITogLæring(MIL).Detvarenstoroplevelseformigatkommetilbagetilskolebænkenogselvigenskulleaflevereprojekterogopgaver.IMIL’ssærligepraksisfællesskabkunnejegpåetteoretiskniveauforbindemininteresseforteknologioglæreproces‐ser.Jegsyntes,atdetvarspændendeatbliveundervistafforskereoglæsederespublikationer.DaMILsluttede,ønskedejegblotatfortsætteidettespor.Ogefterfølgendevarjegsåheldigselvatfålovtilatudviklemitegetph.d.‐projekt.
JegvilallerførstsigetaktilmininstitutlederLarsDyr,somiførsteombæringgavmiggrøntlystilatskriveenph.d.‐afhandling.Hanharundervejsstøttetprojektetogkommetmedgodeløsningsforslagnårnogetbrændtepå.
Derudoverviljegsigetaktilminetrevejledere:CarstenJessenminhovedvejleder,somiførsteom‐gangaccepteredeatvejledemig,ogsområdemigtilatformulereetph.d.‐oplæg,somførstogfrem‐mestfulgtemineinteresser.Sidenharhanhjulpetmigigennemph.d.processenmedmangehyggeligeogidésprudlendevejledermøder.Idenafsluttendeskrivefaseviljegtakkefordemangegange,hantålmodigtharlæstogkommenteretafhandlingen.
DerudoverviljegtakkeJohnHallam,somharvejledtianalysenafrobotsystemer.Detteharmedvirkettilatsikre,atafhandlingensbehandlingafrobotsystemererpåomdrejningshøjde.Johnharbl.a.væretgodtilatforeslåvinklerpårobotterogbrugerinteraktion,sombringerfokuspårobotterspotentialeriudformningaflæremidler.OgikkemindstviljegtakkeJørgenGleerup,somharhjulpetmigmedatsættekød,blodogperspektiverpåBatesonslæringstaksonomi.Jegertitgåetframødermedham,medmangeboldeiluftenogogsåtiltiderenvisteoretisksvimmelhed,somharvistsigatværebådeudfor‐drendeogkonstruktiv.Boldeneharskulletlandes,ogsvimmelhedenlæggesig.Ihvertfaldforentid.Mennetopdenneprocesharværetutroligtskabendefor,atjegharkunnetformeminegentilgangtilfeltet.
OgendeligenstortaktilmindejligemandKlausMajgaard,somharværetstøttefradaget.Viharhaftmangediskussionerdetførsteårom,hvadrobottervarogikkevar.Derudoverharhanfulgtogflittigtkommenterettilblivelsenafalleafhandlingensdele.OgtaktilminpragtfuldedatterOlivia,somharmåttetlæggeøretilmangesamtaleromlæringogrobotter.
![Page 4: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/4.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
4
INDHOLDSFORTEGNELSE–DEL1
FORORD.............................................................................................................................................................................................3
Resumépådansk............................................................................................................................................................................7
Summary.........................................................................................................................................................................................10
1 Indledning.............................................................................................................................................................................13
1.1 Opbygningafafhandling.......................................................................................................................................16
2 Læring,refleksionogmedskaben...............................................................................................................................23
2.1 Trin1:Refleksionilæringoglæringstaksonomi........................................................................................24
2.2 Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion...........................................................33
2.3 Trin3:Sammenhængmellemlæringstaksonomiogpraksisorienteretlæring.............................39
2.4 Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamik.....................................................44
2.5 Trin5:Leg,medskabenogeksperimenterendelæreprocesser...........................................................47
2.6 Analysemodelformedskabende,reflekterendeoginnovativelæreprocesser..............................53
3 Situeredeogkropsligerobottersomgrundlagforrobotlæremidler..........................................................56
3.1 Hvaderenrobot?.....................................................................................................................................................57
3.2 Stadierirobottenshistorieframytetilinteraktivsitueretkropsligintelligentrobot...............59
3.3 Humanroboticinteraction................................................................................................................................63
3.4 Modulærerobotter..................................................................................................................................................69
3.5 Læring,interaktionogkompleksitet...............................................................................................................72
3.6 Opsamling...................................................................................................................................................................75
4 Eksemplerpårobotsystemertilbrugiundervisning........................................................................................76
4.1 Singulærerobotsystemlæremidler:Papertsrobotskildpadde.............................................................77
4.2 Singulærerobotsystemlæremidler:Konstruktionafunikkerobotter..............................................79
4.3 Singulærerobotsystemlæremidler:Digitalelegepladsertilleg,læringogbevægelse...............82
4.4 Modulærerobotsystemlæremidler:I‐BLOCKs............................................................................................86
4.5 Modulærerobotsystemerlæremidler:Ingeniørstuderendebrugerrobotteknologiskefliser
somplatformformfordesignaffysiskinteraktivespiltilbørn..........................................................................88
4.6 Modulærerobotsystemlæremidler:Tangiblestilmatematikogfysikundervisning...................94
![Page 5: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/5.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
5
4.7 Opsamlingpårobotsystemertilundervisning............................................................................................97
5 Forsknings‐ogdesignmetode:Designbaseretaktionsforskning................................................................100
5.1 Læringsmål‐,teknologi‐oginteraktionsdrevetdesignproces.........................................................100
5.2 Designbaseretaktionsforskning:Aktionsforskningoginteractiondesign...................................110
5.3 Designbaseretaktionsforskningidetteprojekt.......................................................................................114
6 Case1:DesignafFractionBattleetrobotteknologisklæremiddel............................................................120
6.1 Introduktion............................................................................................................................................................120
6.2 BeskrivelseafdenteknologiskeplatformogFractionBattle.............................................................122
6.3 Planlægningoggrundlagforprojektet(Fase1)......................................................................................124
6.4 Resumeafudviklingsprocessen(Fase2)....................................................................................................124
6.5 Detafsluttendeinterviewogpræsentationafdenopnåedeviden(Fase3)................................133
6.6 Retrospektivanalyse(Fase4).........................................................................................................................138
6.7 Opsamling................................................................................................................................................................144
7 Case2:DesignafrobotteknologisklæremiddelNumberBlocks................................................................148
7.1 Introduktion............................................................................................................................................................148
7.2 TeorisomliggertilgrundforNumberBlocks..........................................................................................149
7.3 BeskrivelseafNumberBlocks.........................................................................................................................150
7.4 Denkonkretebrugafforskningsmetodendesignbaseretaktionsforskning................................151
7.5 Grundlagforprojektetogerfaringerfratidligereprojekt(Fase1).................................................152
7.6 Resumeafudviklingsprocessen(Fase2)....................................................................................................154
7.7 Resuméafdeafsluttendeinterviews(Fase3)..........................................................................................160
7.8 Retrospektivanalyse(Fase4).........................................................................................................................163
7.9 Opsamling................................................................................................................................................................166
7.10 Fremtidsperspektiverfornumberblocks....................................................................................................167
8 SammenfatningogKonklusion.................................................................................................................................168
8.1 Trin1:Sammenfatningafafhandlingensteoretiskeudgangspunkt................................................168
8.2 Trin2:Hvordanlærerprocesserkankvalificeresafrobotsystemer...............................................173
8.3 Trin3:Erfaringermedforsknings‐ogdesignmetoden.........................................................................187
![Page 6: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/6.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
6
9 Perspektiver:Etpraksisfeltdannes........................................................................................................................189
9.1 Ommetierenatudviklelæremidleridialogmedmålgruppen..........................................................190
9.2 Omdesignprocesseridettværprofessionellefelt...................................................................................195
9.3 Perspektiverfornyeundersøgelserogdesign.........................................................................................199
10 Referencersamlet...........................................................................................................................................................201
INDHOLDSFORTEGNELSE–DEL2ARTIKELBILAG
DEL2–ARTIKELBILAG........................................................................................................................................................209
BILAG1:THEPLAYGROUNDINTHECLASSROOM–FRACTIONSANDROBOTTECHNOLOGY.............210
BILAG2:DESIGN‐BASEDACTIONRESEARCHINTHEWORLDOFROBOTTECHNOLOGYAND
LEARNING
................................................................................................................................................................................................218
BILAG3:ROBOTTECHNOLOGYANDNUMBERSINTHECLASSROOM............................................................226
BILAG4:PLAYTESTINGTHEDIGITALPLAYGROUND.............................................................................................230
BILAG5:MOTIVATIONOGREFLEKSIONIE‐LÆRING..............................................................................................237
BILAG6:ROBOTTEKNOLOGIOGLEGSOMARENAFORTVÆRFAGLIGTSAMARBEJDE...........................250
BILAG7:HOWDESIGN‐BASEDRESEARCHANDACTIONRESEARCHCONTRIBUTESTOTHE
DEVELOPMENTOFANEWDESIGNFORLEARNING................................................................................................261
BILAG8:THELEARNINGPOTENTIALSofNUMBERBLOCKS...............................................................................273
![Page 7: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/7.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
7
RESUMÉPÅDANSK
LÆREPROCESSEROGROBOTSYSTEMER‐ DESIGNAF LÆREMIDLEROGLÆREPROCESSERMEDROBOTTERSOMMEDIEROGBØRNSOMMED‐DESIGNERE
Designafrobotteknologiskelæremidlertilbrugiundervisningindeholderstoreoguudnyttedepoten‐tialerforatgørelæreprocessermeremotiverendeogeffektive.Detskyldes,atdisseteknologiergørdetmuligtatdesignelæremidler,somermerelevende,facetteredeogfysiskeideresinteraktionmedbrugerne,endpapir‐ogskærmbaseredemedierofteer.Nøglentilatudnyttedissemulighedererførstogfremmestatudvikleenforståelseaf,hvordanrobotteknologikanunderstøttelæreprocesser.
Måletmedafhandlingeneratkvalificerestrategierforudviklingaflæreprocesseroglæremidlermedrobotsystemersommedier.Afhandlingenomhandlerderforeksperimenteludviklingafrobotsystemertilbrugiundervisningen,ogdelæreprocessersomforegåriforbindelsemedudviklingogbrugafdisselæremidler.Dengiverenindsigti,hvordanmanskabernyteknologimedmålgruppensommedska‐bereogmedarbejdere.Ogdenangiverenstrukturfor,hvordanmanpåflereforskelligeniveauerkandesignedigitalelæreprocesseroglæremidler.
Teknologien,deranvendes,eraltsåbaseretpårobotsystemer,ogdissebestårafkropsligtintelligenteogsituerederobotagenter,deresopgaverogderesomgivelser(Brooks,1991;Pfeifer,2006;Hallam,2006).Robotagentenerenkombinationafintelligentsoftwareoghardware.Atdenersitueretvilsige,atdenkanforholdesigkonkrettiltidogrumogf.eks.giveumiddelbarfeedbackiformatbevægelse,lysellerlyd.Atdenerkropsligintelligentvilsige,atdenkanfortolkeomgivelsernevha.afsensoriskeinput,f.eks.lys,lydellertryk.
Hovedspørgsmåleter:Hvordankanlæreprocesserkvalificeresvedhjælpafeksperimenteludviklingafrobotsystemertilbrugiundervisning?–ogherunderhvordantilrettelæggesteknologiskedesignpro‐cessersåledes,atpotentialerneiteknologienudnyttesoptimalttilgavnforslutbrugerne?
Læreprocessernedesignesogvurderesmedudgangspunktienforståelseaflæringsomensocialprak‐sishvordenlærendeeraktivdeltagende,medskabendeogreflekterende(Wenger,2004;Bateson,2000;Schön,2001).Socialitet,aktivhandlen,medskabenogrefleksiondannergrundlagfor,atdenlæ‐rendekanværefantasifuld,kreativoginnovativ(Scharmer,2009;Nonaka,1995).
Robotsystemererennykontekstforlæremidler,hvorlæreprocessenopståridendirekteinteraktionmellemdeltagerneoglæremidlerne,oghvorrobotsystemetsåldesudgøretmediefordenneinterak‐tion.
Forskningsspørgsmåletudforskessærligtgennemtodesign‐cases,somomhandlerdesignafrobot‐teknologiskelæremidler,hvormålgruppenerdeltagereogmedskabere.Derharværetfokuspåde‐signprocesser,oghvordaneniterativdesignmetodeharkunnetmedvirketilatskabelæremidlermedveldefineredelæringsmålogenfleksibeldidaktik.Dererudviklettokonkreteprototypertileleveriindskolingen,sombeggehandlerommatematik:
![Page 8: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/8.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
8
a) FractionBattle.Detenelæremiddelslæringsmåldrejersigombrøkregning,sefigur1(a)b) NumberBlocks.Detandetlæremiddelslæringsmåldrejersigompositionssystemet
(titalssystemet),somersværereatudtrykkepådanskendpåmangeandresprog,sefigur1(b)
FIGUR1(A)FRACTIONBATTLE;(B)NUMBERBLOCKS
Foratkunnearbejdemeddetocasespåenensartetmådehardetværetnødvendigtatbrugeenforsk‐ningsmetode,somkantilpassestildeforskelligetyperafeksperimentelledesignprojekter.Derudoverskulledetværeenmetode,sominddragerbrugernesomaktivedeltagereogmedskabere.Forsknings‐metodenerenkombinationafaktionsforskningogdesignbaseretforskning,somidetteprojektharfåettilnavnetdesignbaseretaktionsforskning.Metodeneriterativogerbaseretpå,atderihveritera‐tionerenintervention,hvordeltagere,udviklereogforskeresammenudførerenopgave,f.eks.testeretlæremiddelelleridegenererer(Lewin,1946;Figueiredo,2007;Barab&Squire,2004;Sharp,2007;vandenAkker,2006).
Derkomenrækkeresultatertilvejeidesign‐ogforskningsprocessenom,hvordanlæreprocesserkankvalificeresvedhjælpafrobotteriundervisningen.Disseresultaterkansamlesifølgendepointer:
Decentralepointerfradisseeksperimenterersomfølger:
Forankringaffagligvidenikropsligeerfaringer.Brugernessamspilmedrobotternegørdetmu‐ligtfordematfåmerekropsligeerfaringermedemneområdet–f.eks.fornemmelseafrytmeniudtalenafstoretalellerafstørrelsesforholdeneibrøker.Disseerfaringerkanforankressomtavsvidenogdannegrundlagfordenviderelæring.
Fysiskeoplevelserogbegrebsligviden(Læring2).Dekropsligeerfaringerogdentavsevidenkangennemdidaktiskegreboversættestilmereeksplicitogbegrebsligviden.Læringenkommersåledestilatskeietvekselspilmellemkropsligeerfaringerogbegrebsligindsigt.
Eksperimenterendeogudforskendekompetencer.Idettesamspilmedrobotternelærerbørneneatundersøgenyeemnerogatkombinereforskelligekropslige,handlendeogreflekterendetil‐gange.Herigennemudviklerbørneneeksperimenterendeogudforskendekompetencer.
MedskabenBørneneermedtilatdesignedidaktikkensåvelsomlæremidlerne.Dennemed‐skabenderollebefodrerlærerprocessen.
![Page 9: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/9.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
9
Undervisere,didaktikogrobotlæremidler.Didaktikkenskalnytænkes,nårderkommertekno‐logiiklassen,ogdetervigtigt,atundervisernetageraktivtdelidennefornyelsesproces.
Leg,læringogrobotsystemer.Robotteknologiengivermulighederforetlegendesamspilmel‐lembørnoglæremidler,ogdetteerunderstøttendeforudforskendeogeksperimentellelære‐processer.
Læringgennemdesign.Teknologiskedesignprocesserintroduceredenyemåderforbørneneatdeltagepåogdettebetødnyemåderatlærepå.
Mangfoldigdeltagelse,mangfoldiglæring.Mangfoldighedafdeltagelsesformerskabermangfoldigemåderatlærepå.
Irelationtilrobotsystemerogdesignprocesserkanfølgendepointeropsummeres:
Robotsystemereregnettilatkonkretisereabstrakteogmatematisketemaer.Robotlæremidlerkunnegøreabstraktekonceptersombrøkerkonkreteoghåndgribeligeforbørnene.
Modulærerobotterersærligegnedetiltilpasningaffleksiblelæringsmåltilpassesigfleksiblekonteksterforlæring.Disserobotteregnersigtilbrugerinddragendedesignprocesser,idetdeappellerertilinteraktionogernemmeattilpassetilforskelligartedelæringsmål.Atenrobotagenerkompleksogfærdigudviklet,kanderimodbetyde,atdenermindrefleksibelogegnetsommedieidesignaflæremidler‐fordidenervanskeligattilpassetilforskelligartedelæringsmålogdidaktik.
Brugerinddragelsesynliggørpotentialerhosmålgruppenogiteknologien.Icase2vistedetsigf.eks.,atbørnenefandtdetmotiverendeogsjovtatsigestoretalogimitererobotagentsrytmeiudtalenafdissetal,ogdetteåbnededidaktiskemuligheder,somviudnyttedeiundervisningen.
![Page 10: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/10.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
10
SUMMARY
LEARNINGPROCESSESANDROBOTICSYSTEMS– DESIGNOFEDUCATIONALTOOLSANDLEARNINGPROCESSESUSINGROBOTIC MEDIAANDUSINGCHILDRENASCO‐DESIGNERS
Educationalrobotictoolshavealarge,untappedpotentialformotivatinglearningandmakingitmoreeffective.Thisisbecauserobottechnologycreatestoolswhicharemorevibrant,faceted,andphysicalintheiruserinteractionthantraditionalpaperorscreen‐basedmedia.Thekeytoexploitingthispotentialliesprimarilyindevelopinganunderstandingofhowrobotscansupportthelearningprocess.
Theobjectiveofthisstudyistoimproveexistingstrategiesforthedevelopmentoflearningprocessesandeducationaltoolsusingthemediumofroboticsystems.Thisdissertationthereforeaddressestheexperimentaldevelopmentofeducationalrobotictoolsanddiscussesthelearningprocessesthattakeplacebothduringdevelopmentandduringtheactualuseofthetool.Wegainaninsightintodevelopmentprocessesoccuringwhenthetargetgroupofchildrenparticipatesactivelyinthedesignofspecificeducationalroboticsystems.Amulti‐levelstructureforadesignprocessfordigitallearningandteachingresourcesisalsosuggested.
Thetechnologyusedisamodularroboticsystem,consistingofmultipleembodied,intelligentandsituatedrobotagents;theiravailableactions;andtheirinteractionwiththeenvironment(Brooks,1991;Pfeifer,2006;Hallam,2006).Beingembodiedintelligentmeansthattherobotcaninterprettheenvironmentusingsensoryinput,forexamplelight,soundortouch.Beingsituatedmeansthatitcanrelatespecificallytotimeandspaceandgiveimmediatefeedbackintheformofmotion,lightorsound.
Mymainresearchquestionis:Howcanlearningprocessesbeenrichedbytheexperimentaldevelopmentofeducationalroboticsystems?Thisincludesthequestionofhowtoorganizedesignprocessesinordertobestexploittheinherentpotentialofthistechnologyforthebenefitofthetargetgroup.
Learningprocessesaredesignedandevaluatedbasedontheunderstandingoflearningasasocialpracticewherethelearnerisanactiveparticipator,co‐creatorandcritic(Wenger,2004;Bateson,2000;Schön,2001).Thissocial,activeinteraction,withparticipationandreflection,isalsothebasisforbeingimaginative,creativeandinnovative(Scharmer,2009;Nonaka,1995).
Roboticsystemsareanewcontextforeducationaltools,wherethelearningprocesscanbeobservedinthedirectinteractionbetweenthelearnerandthetool,andwheretherobotisthemediumaroundwhichthisinteractiontakesplace.
Theresearchquestionisexploredprimarilyinthelightoftworobot‐technologicaldesigncaseswherethechildreninthetargetgroupareactiveparticipantsandco‐creators.Thefocusisonthedesignprocessandonhowaniterativedesignapproachcangenerateaneducationaltoolwhichhaswelldefinedlearninggoalsandflexibledidactics.Twoprototypeshavebeendevelopedforprimaryschoolchildrenwithinthefieldofmathematics:
![Page 11: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/11.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
11
a) FractionBattle.Thiseducationaltoolallowsthelearnertoaddandsubtractsimplefractions,
seefigure1(a).b) NumberBlocks.Thistoolteachesabouttheplacevaluesystem.Thesystemsupportsthe
pronunciationofnumbersinDanish,seefigure1(b).
FIGURE1(A)FRACTIONBATTLE;(B)NUMBERBLOCKS
Inordertotreatthetwocasesuniformly,itisnecessarytousearesearchmethodthatcanbeadaptedfordifferentdesigncases.Themethodchosenalsoneededtosupporttheinclusionofthetargetgroupasactiveparticipantsandco‐creators.TheresearchmethodchosenwasacombinationofActionResearchandDesign‐basedResearchnamedDesign‐basedActionResearch.Themethodisiterativeandbasedoninterventionsineachiterationwherethetargetgroup,developers,andresearcherperformanactivity,e.g.brainstorming,ortestingtheeducationaltool(Lewin,1946;Figueiredo,2007;Barab&Squire,2004;Sharp,2007;vandenAkker,2006).
Duringthedesignandresearchprocessseveralpointscametolightregardinghowlearningprocessesareaffectedbytheuseofrobotictools.Thesepointscanbesummarizedasfollows:
Pointsinrelationtolearning:
Anchoringofacademicknowledgeinbodilyexperience.Userinteractionwiththerobotsenablesamorebodilyexperiencee.g.theusersensestherhythmofthepronunciationoflargenumbersortheproportionsoffractions.Thisexperienceisaformoftacitknowledgewhichanchorsfuturelearning.
Bodilyexperiencesandconceptualknowledge.Thebodilyexperienceandthetacitknowledgeacquiredtransformsintomoreexplicitandconceptualknowledgethroughthedidacticpractice.Learningarisesintheinterplaybetweenbodilyexperienceandconceptualinsight.
Experimentingandexploringcompetences.Ininteractingwiththerobots,childrenlearntoexplorenewtopicsandtocombinedifferentbodily,participative,andreflectiveapproaches.Inthiswaythechildrendevelopexperimentalandexploratorycompetences.
Co‐creators.Thechildrenareinvolvedindesigningthedidacticsaswellastheeducationaltool.Thisco‐creativerolenourishesthelearningprocess.
![Page 12: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/12.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
12
Teachers,didactics,andeducationalrobotictools.Thedidactichastoberethoughtwhennewtechnologyisbroughtintotheclassroom,anditisimportantthateducatorstakeanactivepartinthisprocess.
Play,learning,androboticsystems.Robotictechnologyoffersopportunitiesforplayfulinteractionbetweenchildrenandeducationaltools,andthissupportsbothexploratoryandexperimentallearningprocesses.
Learningthroughdesign.Thetechnologicaldesignprocessesintroducednewwaysforthechildrentoparticipateandthismeantnewwaysoflearning.
Multipleformsofparticipation,diverselearning.Diverseformsofparticipationcreatesmultiplewaysoflearning.
Overviewoverpointsinrelationtoroboticsystemsanddesignprocesses:
Roboticeducationaltoolsmakeabstractconceptssuchasfractionsconcreteandtangibleforthechildren.
Modularrobotsareparticularlysuitableforusewithflexiblelearninggoalsduetotheiradaptability.Theyarealsosuitablefordesignprocesseswhichinvolveusers,sinceinteractingwiththemissoappealing.Themorecomplexandfinalizedarobotis,thelesssuiteditisasamediumforeducationaldesign,becauseamorecomplexrobotismorecomplicatedtoadapttodiverselearninggoalsanddidactics.
Userinvolvementdemonstratedthepotentialinthetargetgroupandinthetechnology,e.g.itwasmotivatingandfunforthechildrentopronouncelargenumbersandthatpotentialcouldbeusedinthedidactics.
![Page 13: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/13.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
13
1 INDLEDNING
Designafrobotteknologiskelæremidlertilbrugiundervisningindeholderstore,endnuikkeudnyttedemulighederforatgørelæreprocessermeremotiverendeogeffektive.Detskyldes,atdisseteknologiergørdetmuligtatdesignelæremidler,somermerelevende,facetteredeogfysiskeideresinteraktionmedbrugerne,endpapir‐ogskærmbaseredemedierofteer.Nøglentilatudnyttedissemulighedererførstogfremmestatudvikleenforståelseaf,hvordanrobotteknologikanunderstøttelæreprocesser.
Måletforafhandlingeneratkvalificerestrategierforenvidereudviklingafdigitalelæringsmediervedbrugafrobotteknologi.Dettegøresigennemtodesigncases,hvordererblevetdesignetmodulærero‐botlæremidlertilbrugimatematiktimerneiindskolingen.
Forhvercaseanalyseresdet,hvilkeformerforlæreprocesserderkommerispilidesignforløbet.Idesignprocessenvilderværefokuspåkollaborativelæreprocesser,hvordenlærendeeraktivdelta‐gende,medskabendeogreflekterende.
Afhandlingenplacerersigtværfagligtmellemteknologiskogpædagogiskforskning.Detteknologiskebenbyggerpåsoftwareengineeringogrobotteknologi.Detpædagogiskebenbyggerpålæringogdi‐daktik.Det,somforbinderdetoben,ertemaerneinteraktionogdesignprocesser,somercentralebådeiforståelseafdesignprocesserogrobotsystemerogaflæreprocesserogdidaktik.Jegharforsøgtatkonstruereensammenhængendeforståelseafteknologiogpædagogikvedatfokuserespådelæren‐desinteraktionmedhinandenogmedlæremidlerneogpå,hvordandelærendegennemdenneinter‐aktionkanværesåvelmedskaberesombrugereaflæremidlerne,oghvordandettekandannegrund‐lagforlæreprocesserprægetafkreativitetogrefleksion.Tværfaglighedenharværetenudfordringbådeteoretisk,empiriskogmetodisk.Ogtværfaglighedenmellemlæringogrobotteknologiharogsåmedvirkettilathøstenyvidenomlæringspotentialervedbrugafrobotlæremidleriundervisningen.
Baggrund
Iudviklingenafdigitalelæringsmediererdetidaganerkendt,atmediernesinteraktiviteterensærde‐lesvæsentligfaktorforlæringenskvalitet(Jensen,1998).Interaktivitetgørlæreprocessernemeremotiverendeogoplevelsesrige.Brugerenfårindflydelsepålæringsforløbetogkansekonsekvenserneafegnevalg(empowerment).Derkanopståetdynamisksamspil,somermedrivendeogprægetaflegogselvforglemmelse(flow)(Csikszentmihalyi,2005).Samspilletkanantagetrækafdialogogtilpasningogfremmerefleksion(Bateson,2000),f.eks.refleksionoverhandling(Schön,2001).Denokmestudprægedeeksemplerpåensådaninteraktivitetfinderviispil–ogiudvidetforstandiseriousgaming(Gee,2004;Jessen,2007).
Idealetominteraktivitetindebærerimidlertid,atlæringsmedietkangivemed‐ogmodspil,næstenpåsammemådesomenegentligdialogpartner.Encomputer,somoperererrutineprægetogregelbundet,bærerenrækkevæsentligebegrænsningerforudviklingenafinteraktivitet.Denkanbliveen”dødvægatspilleopad”.
Robottersfysiskeintelligenserkendetegnetvedevnentilatgenererenyereglerpåbaggrundaftidligere”erfaringer”.Robottererkendetegnetvedetdirekteogsensorisksamspilmedomgivelserne.Enrobotyderdermedetsamspilogfeedback,sombrugerenviloplevesommegetlevende,adaptivogbetydningsbærende.Derforindeholderrobotteknologietpotentialeforatskabeenanderledes
![Page 14: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/14.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
14
dynamikiinteraktionenmellembrugeroglæringsmedie.Deterdettepotentiale,somdetteprojektviludforske.
Forskningsspørgsmål
Jomererigholdiginteraktionener,desstørrepotentialeforlæring.Detcentralespørgsmåler:
Hvordankanlæreprocesserkvalificeresvedhjælpafeksperimenteludviklingafrobotsystemertilbrugiundervisning?‐ogherunderhvordantilrettelæggesteknologiskedesignprocessersåledes,atpotentialerneiteknologienudnyttesoptimalttilgavnforslutbrugerne?
Dettehovedspørgsmålrummerenrækkedelspørgsmål:
1. Hvaderkvalitetilæring–hvordankonstateresden?–hvorforermedskabenogrefleksionvigtig?
2. Hvaderrobotsystemerogkropsligintelligens?‐hvordankandetteudnyttesidigitalelære‐midler?–oghvilkeudviklingsstrategierogkonceptersynesmestlovende?
3. Hvordanskaldesignprocessenforfremtidigerobotsystemerforløbeforfremmedeltagelse,medskabenogrefleksivitetilæreprocessen?
Dissespørgsmålskalbelysesgennem:
‐ Teoretiskanalyseafdecentralegrundbegrebersamtkriterierforvurderingafkvalitetilæring.‐ Gennemgangogevalueringafenrækketidligereforsøgpåatanvenderobotsystemerilæ‐
ringsforløb.‐ Eksperimenteludviklingafrobotteknologiskelæremidlerogderesdidaktik.
Oversigtoverdetoeksperimentellecases
Beggecasesomhandlerdesignafrobotteknologiskelæremidler,hvormålgruppenermedskabereellermedarbejdere.Derharværetfokuspådesignprocesser,oghvordaniterativdesignmetodeharkunnetmedvirketilatskabelæremidlermedveldefineredelæringsmålogenfleksibeldidaktik.Dererudvik‐lettokonkreteprototypertileleveriindskolingen,sombeggehandlerommatematik:
1)FractionBattle.Detenelæremiddelslæringsmåldrejersigombrøkregning,sefigur1(a)
2) NumberBlocks.Detandetlæremiddelslæringsmåldrejersigompositionssystemet(titalssystemet),somersværereatudtrykkepådanskendpåmangeandresprog,sefigur1(b)
![Page 15: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/15.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
15
FIGUR2(A)FRACTIONBATTLE;(B)NUMBERBLOCKS
Foratkunnearbejdemeddetoenensartetmåde,hardetværetnødvendigtatbrugeenforskningsme‐todesomkantilpassetildeforskelligetyperafeksperimentelledesignprojekter.Derudoverskulledetværeenmetodesominddragerbrugernesomaktivedeltagereogmedskabere.Forskningsmetodenerenkombinationafaktionsforskningogdesignbaseretforskning,somidetteprojektharfåettilnavnetdesignbaseretaktionsforskning.Metodeneriterativogerbaseretpå,atderihveriterationereninter‐vention,hvordeltagere,udviklereogforskeresammenudførerenopgave,f.eks.udformeridéertilel‐lertesteretlæremiddel.Såledesbanerafhandlingenvejenforentilgang,somharfokusdesignaflæ‐reprocessermedrobotteknologisommedie.
Forhvercasebeskrivesdetiterativeudviklingsforløb,ogforhvercaseerderenretrospektivanalyse,hvordetanalyseres,hvilkelæreprocesserderharværetispilidesignforløbene.
Designmetodentænkesanvendtaffremtidigestuderendepåbl.a.uddannelsenilærings‐ogoplevel‐sesteknologipåSDU.
UdviklingsprojektFractionBattle(1)erudarbejdetitætsamarbejdemellemMc‐KinneyMøllerInsti‐tuttet,Knowledgelab,RosengårdskolenogPlayAliveA/S.
UdviklingsprojektNumberBlocks(2)erudarbejdetitætsamarbejdemellemMc‐KinneyMøllerInsti‐tuttet,CenterforPlaywarepåDTU,DPUAarhusUniversitetogRosengårdskolen.
Perspektiver
Afhandlingenhandleraltsåom,hvordanmanforbedrerintegrationafrobotsystemerilæreprocesser,såledesatlæringkanforegåpåenengagerendeogeffektivmåde.Nedenståendefigur(Figur3)viserenoversigtoverhvilketemaerafhandlingenvilkredseom.
![Page 16: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/16.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
16
FIGUR3:OVERSIGTOVERPERSPEKTIVERPÅCASESIPROJEKTET
Imidtenaffigurensesdeeksperimentellecases,somerafhandlingenskerneogomkringsvævercentraletemaersombringesispil.Decentraletemaerer:(1)innovativedesignprocesser,somunder‐støtterdesignaflæreprocesserogdigitalelæremidler;(2)kvaliteterilæring,sombyggerpåsocialitet,detaglse,medskaben,adaptivitet,refleksionoginteraktion;(3)robotsystemerogbeslægtedeteknolo‐gier.Deterenkernekvalitetiprojektetatbrugereansessommeddesignereogmedskabereidekon‐kretedesignprocesser.Detercentraltatbrugeremyndiggøres(Gee,2003).Derudovereraktivdelta‐gelseoghandlengrundlagforlæring(Wenger,1998).
1.1 OPBYGNINGAFAFHANDLING
Afhandlingenbeståraftodele:
‐ Del1erdenegentligeafhandling,somerskrevetsomenmonografi.‐ Del2erbilagsdelen,sombestårafpeerreviewedeartikler.Disseartiklererpubliceredeeller
accepteredeafforlagellerforskningskonferenceriphd‐perioden.
1.1.1 OPBYGNINGAFDEL1–LÆREPROCESSEROGROBOTSYSTEMER
Kapitel1Indledning
Indlederafhandlingenmedatintroducerefeltetrobotteknologioglæring,oghvordanfeltetvilblivebehandletidenneafhandling.
Kapitel2Læring,refleksionogmedskaben–analysemodel
Dettekapitelhartilformålatudvikleogbegrundedenforståelseaflæreprocesser,somliggertilgrundforanalysen.Somudgangspunkthævderjeg,atrobotteknologimuliggørenrigereformforinter‐
Design af interaktive robotlæremidler
Forsknings‐og design metode
LæringRobot‐systemer
![Page 17: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/17.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
17
aktivitetilæreprocesser,ogatdetteigenmuliggørlæreprocessermedenhøjeregradafrefleksivitetogmedskaben.Menhvadvilinteraktivitetoverhovedetsige,oghvadrollespillerdenilæreprocesser?Hvoribestårenhøjereellerlaveregradafrefleksivitetogmedskaben?Ogerdissemålestokkeforkvalitetenilæring?Dissespørgsmålbliverbehandletidenneindledendeanalyse.Analysenharfemtrin:
1. Trin1:Læringogrefleksivitet:Allerførstfastsættesendefinitionaflæringsomenproces,derindebærergensidigtilpasningiinteraktion,ogsomkanværeprægetafforskelligeniveauerafrefleksion.HertagerviafsætiBatesonsbegrebomlæring(Bateson,2000).
2. Trin2:Refleksivelæreprocesserisocialefællesskaber:Inæstetrinundersøgervilæringsomenproces,derudfoldersigikonkrete,historiskogsocialtgivnefællesskaber.DetskermedafsætiWengersbegrebomlæringsomsocialiseringindenforetpraksisfællesskab(Wenger,2004)ogSchönsbegrebomvidenoglæringsomforankretikonkretehandlinger(Schön,2001).
3. Trin3:Læringsbegrebet–berigetafkonkretkontekstualitet:HergentænkesBatesonstaksonomiaflæringsniveauerberigetafblikketforsocialoghistoriskkontekstualitet(Gleerup,2003).Gleerupsøgerdesudenatgørelæringsbegrebetoperationeltiforholdtilstudierafuddannelse.
4. Trin4:Transcendensoginnovationilæring:Scharmer(Scharmer,2009)fremsætterenteoriogenarbejdsmodel,somsigtermodtranscenderendeoginnovativlæring.Viundersøgerdennemedhenblikpåatidentificeretrækvedlæring,somkandannegrundlagfordenvidereundersøgelseafrefleksivogskabendelæring.
5. Trin5:Leg,eksperimenterenogmedskaben:Batesonbeskriverlegensometfrimrumhvordeteriordenateksperimentereogudforskeudenatdeharkonsevenseridenvirkeligeverden.Dettefrirumkanpotentieltfremmemedskabende,innovativeogkreativelæreprocesser.
Kapitletenderudienteoretiskanalysemodelfor,hvordanvikanobserverereflekteret,sociallæringoginnovativlæringforbindelsemedevalueringafcases.Slutteligtindeholderkapitletetafsnitomlegoglæringoghvordandetkanlegforholdersigtilanalysemodellen.
Kapitel3Situeredeogkropsligerobottersomgrundlagforrobotlæremidler
Idettekapitelintroduceresrobotsystemer.Førstgivesenkortgennemgangaf,hvordanrobotteribegyndelsenmestvargenstandformyter,menislutningenaf1950’ernefikmerekonkreteskikkelseriformafindustrirobotter.Islutningenaf1980’erneblevrobotterneihøjeregradistandtilatforholdesigdynamisktilændringeriopgivelserneogblevidenneforstandsitueredeogkropsligtintelligente.Ogdetmuliggjorde,atrobotternekunnefungereimereustruktureredeomgivelsersomf.eks.etkøk‐kenellerklasselokale.Denneudviklinggjordedetmuligtatforestillesigrobotsystemertilbrugiun‐dervisning.Situerederobotterkaninterageredynamiskmedderesomgivelserogændreadfærdpåbaggrundafsansningerherognu.Idensidstedelafkapitletvildebliveargumenteretfor,hvilkentyperobotsystemersomerbrugbareienundervisningssammenhæng.
![Page 18: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/18.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
18
Kapitel4Eksemplerpårobotsystemertilbrugiundervisning
Dettekapitelgiverenoversigtovereksisterenderobotsystemer,somanvendesiforbindelsemedundervisning.Dererbådeeksemplerpårobotterfraforskningslaboratorierogfrakonsummarkedet.
Afsnitteteropdeltefter,omrobotsystemerersingulæreellermodulære.Dissebegreberbliverintro‐duceretikap3,ogdenneegenskabharbetydningforrobotsystemetskompleksitet.
Disseeksemplerpårobotlæremidlervilbliveanalyseretmedudgangspunktilæringsanalysemodellenfrakap2.
Kapitel5Forskningsmetode
Idettekapitelbegrundesmitvalgafmetode.Sombaggrundudfoldesscenarier,sommarkerertreyderpunkternefordesignteknikker:(1)Måldrevetdesign;(2)Teknologidrevetdesign;(3)Inter‐aktionsdrevetdesign.Metodernesstyrkerogsvaghederfremhæves.Minpositionliggerietspæn‐dingsfeltmellemdissetremetoder,menmedhovedvægtpåinteraktionsdrevetdesign.Derredegøresendviderefor,hvordaninteraktionsdrevetdesignoperationealiseresiforbindelsemed”FractionBattle”og”NumberBlocks”.
Derefterforklaresdet,hvordandenanvendteoverordnedeforskningsmetodeerinspireretafaktions‐forskning.AktionsforskningbeskrivesblandtandetmedudgangspunktiKurtLewin,dervardenførste,sombeskrevmetoden.Derudovervildergøresredefor,hvordanaktionsforskningidaganven‐desiforbindelsemedlæreprocesser,teknologiogdesign.Derefterkonkretiseresfremgangsmådenfordeeksperimentelleaktionsforskningsforløbfrastarttilslut.
Tilsidstudledesdererengeneriskdesignbaseretaktionsforskningsmodel,somervejledendeforprojektetseksperimentellecases,ogsomvilpassetildesignbaseredeforløbtiludforskningaflære‐processerogteknologi.
Kapitel6Case1DesignafFractionBattlerobotteknologisklæremiddel
Dettekapitelbeskriverændringsprocessenfraetudendørsklatrestativtiletindendørslæremiddel.Læremiddelkanbrugesiforbindelsemedsimplebrøkberegningeregnetforbørnmellemotteogtiår.RedesignetsketeisamarbejdemedPlayAliveogKnowledgelab.Design‐ogforskningsmetodenerfølgerdenmetodetildesignbaseretaktionsforskning,somblevudvikletidetforudgåendekapitel.Læremidletogdetsdidaktikblevudvikletafigennemfireiterationer.Engruppeafbørnfraandenklassedeltogigennemalleiterationernesomtestereogmedskabere.Børnenebrugtedereskrop,mensdelærte,ogdefikenførbegrebsligforståelseafbrøker,førdefiksatbegreberpå.
Kapitel7Case2:DesignafrobotteknologisklæremiddelNumberBlocks
Kapitletbeskriverudviklingenafetmodulærtrobotsystemlæremiddeltilstøtteformatematik‐undervisningiindskolingen.Konkretbestårlæremidletafinteraktiveklodser,ogdetkanbrugestilat
![Page 19: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/19.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
19
understøtteundervisningipositionssystemetogsammenligningaftal.Pådanskerdetsærligtvanske‐ligtatlæreatudtrykketal,fordiviiudtaleformenbytterompådetomindstbetydendecifre.F.eks.sigervien‐og‐tyveogikke”tyve‐ti‐en”.Udviklingenerforegåetsomendelafendesignbaseretaktions‐forskning(jævnførafsnit5)ogietsamarbejdemellemDPU,DTU,RosengårdskolenogSDU.FraRosen‐gårdskolendeltogenandenklassederesmatematikogenreferencegruppeafmatematiklærerefraindskolingensomaktivedeltagereidesignprocessen.Læremidletforbinderfysiskinteraktion,læringogøjeblikkeligfeedback.Overraskendefandtbørnenedetsjovtatkonkurrereom,hvemderkunnebyggedetstørstetal.Detteeksemplificererdentætteforbindelsemellemlæringsmål,gameplayoglæremidlet.
Kapitel8Konklusion
Afhandlingenshovedspørgsmålbesvares
‐ Hvordankanlæreprocesserkvalificeresvedhjælpafrobotsystemer?–oghvilkekonsekvenserhardetfordesignprocessen?
Detkapitelsamleroppådepointer,somfremkomvedigennemdeeksperimentellecases.Pointernebliverrelaterettilteorenikap2,3,4og5.Pointererafhandlingensegentligeresultaterogbesvarer,hvordanlæreprocesserkankvalificeresvedhjælpafrobotsystemer.Desudenevalueresdesignproces‐sen,ogdersamlesoppåhvordandeninddragendedesignprocesharpåvirketlæreprocessenogdelta‐gelsesformerne.
Kapitel9Perspektiver
Iperspektiveringenåbnesderforenvidererækkendediskussion.Iheledenforudgåendeanalyseharderværetfokuseretpå,hvordanvikandesignerobotteknologiskelæremidlertilbestemteundervis‐ningssituationer.Nurettesfokusmodosselvsomdesignereogvoreslæring.Hvaderdetforenmetieratværedesignerafinteraktiverobotteknologiskelæremidler?Hvadforetnytpraksisfelterunderdannelse?Meddenneafhandlingønskerjegogsåatværemedtilatformedetteprofessionellearbejds‐felt,ogdettegøresgennemtoeksempler:
Førstrejsesendiskussionaf,hvilkesærligekravderstillesfremtidensdesignereafdigitalelæremid‐ler,foratdekanhonorereudviklingaflæremidler,somfremmermedskaben,deltagelseogrefleksionbrugeren.Dettebelysesgennemudformningenafdennyeingeniøruddannelseilærings‐ogoplevel‐sesteknologi.
Dernæstperspektiveresdet,hvordandesignafdigitalelæreprocesserkankvalificeresvedhjælpaftværfagligedesignprocesser.Detteeksemplificeresmedenkortbeskrivelseafettværprofessioneltkursusforløbhvorstuderendepåtværsaftekniske,pædagiskeogsundhedsfagligeprofessionerskulleskabefremtidensrobotlæremidler.
Meddenneperspektiveringløftesdesignafrobotlæremidleroppåmeta‐niveauogsætterfokuspådensærligemetierdeteratdesignedigitalelæremidleroglæreprocesser.
![Page 20: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/20.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
20
1.1.2 DEL2–BILAG:ARTIKLER
Del2bestårafensamlingafdeartiklersomblevudarbejdetogpubliceretiph.d.‐forløbet.Artiklerneermedknyttettilteoriafsnitteneogisærliggradtilcase‐afsnittene.Alleartiklerneerpeerreviewed.
Bilag1:Theplaygroundintheclassroom–fractionsandrobottechnology
ArtiklenbeskriverudviklingenafFractionBattle,somdesudenindtroduceresikapitel6.Udviklings‐forløbetforegikiterativtogihveriterationforegikensærligtestmedmålgruppen.
Forfatter:MajgaardG.ArtiklenblevpræsenteretvedCELDA‐konferenceni2009iRom,Italien.Artik‐lenfindesifølgendeproceedings:IADISInternationalConferenceonCognitionandExploratoryLearninginDigitalAge(CELDA2009),ISBN:978‐972‐8924‐95‐9©2009IADIS,page10‐17(peerreviewedconferenceartikel)
Bilag2:Design‐basedActionResearchintheWorldofRobotTechnologyandLearning
ArtiklenomhandlerforskningmetodensomblevanvendtiforbindelsemedudviklingenaflæremidletFractionBattle.Artiklensætterfokuspåstyrkerogsvaghedervedlæringsmål‐,teknologisk‐ogbrugerdrevetdesign.Idetkonkreteeksempelhardesignprocessenværetbrugetdrevet.Forskningsmetodenerdesudenbeskrevtikapitel5.
ForfatterMajgaardG.ArtiklenblevpræsenteretvedIEEEDIGITAL‐konferenceni2010iKaohsiung,Taiwan.Artiklenfindesifølgendeproceedings:TheThirdIEEEInternationalConferenceonDigitalGameandIntelligentToyEnhancedLearning:DIGITAL2010.IEEEPress,2010.s.85‐92(peerreviewedconferenceartikel)
Bilag3:RobotTechnologyandNumbersintheClassroom
ArtiklenomhandlerudviklenafNumberBlocksfradeførsteideertilenegentligprototype.Iartiklenbeskrivesdesudendenteknologiskeplatformsomliggertilgrundforapplikationen.Derudoverbeskrivesdeniterativedesignprocesmedfokuspåerfaringerfrainterventionermedmålgruppen.
Forfattere:Majgaard,G.MærskMc‐KinneyMøllerInstituttet,SyddanskUniversitet,[email protected],M.DanishSchoolofEducation,AarhusUniversity,[email protected],J.CenterforPlayware,TechnicalUniversityofDenmark,[email protected]
ArtiklenblevpræsenteretvedCELDA2010‐konferencenpå"Politehnica"UniversityofTimisoara,Rumænien.Artiklenfindesifølgendeproceedings:CognitionandExploratoryLearningCELDA2010.InternationalAssociationforDevelopment,IADIS,2010.s.231‐234(peerreviewedconferenceartikel)
![Page 21: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/21.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
21
Bilag4:PlaytestingtheDigitalPlayground
Artiklenomhandlerbegreberneanalogogdigitalleg.Kompansdigitaleanalyseresmedudgangspunkticomputerspilsperspektivogderfokuserespåbalanceringafdendigitalelegeplads.Ogderfokuserespåhvordanetableringafreglerisærligfraadskilleranalogogdigitalleg.Derrefererestilartiklenikapitel2omlæring,hvoretafunderafsnitteneomhandlerforholdetmellemlegoglæring.
ForfattereMajgaardG.,MærskMc‐KinneyMøllerInstituttet,SyddanskUniversitet,[email protected].,CenterforPlayware,TechnicalUniversityofDenmark&TheDanishSchoolofEducation,[email protected]/[email protected]
ArtiklenblevpræsenteretvedIADISGET2009‐konferenceniAlgarve,Portugal.Artiklenfindesifølgendeproceedings:ProceedingsInternationalConferenceinGameandEntertainmentTechnologies2009:InternationalAssociationforDevelopment,IADIS,2009.s.87‐92(peerreviewedkonferenceartikel)
Bilag5:Motivationogrefleksionie‐learning–enbegrebsligramme
Artiklenbeskriverhvordanpersonligelæringsstilekonkretkanimplementeresie‐læring.DerudoverintroducererartiklenQvortruptrupsvidenskategorierogdissediskuteresirelationtilartiklenskon‐kreteksempel.QvortrupsvidenskategorierhardannetgrundlagformininteresseforBateson.OgQvortrupsvidenskategorierdiskuteresirelationtilBatesonikapitel2,somomhandlerlæring,reflek‐sionogmedskaben.
Forfattere:Majgaard,G.,MærskMc‐KinneyMøllerInstituttet,SyddanskUniversitet,Thisted,A.,Fi‐nanssektorensUddannelsescenter,[email protected]
ArtiklenfindesiantologienIKToglæring:reflekteretpraksis,red.KonnerupU.;Riis.M.AUC.AalborgUniversitetsforlag,2009.s.81‐100(peerreviewedtidsskriftsartikel)
Bilag6:Robotteknologioglegsomarenafortværfagligtsamarbejde
Artiklenbeskriveretkursusforløbhvorstuderendeudvikledelærings‐ogrehabiliteringskoncepter,sombaseredesigpårobotikogleg.Destuderendearbejdedepåtværsafsundhedsfaglige,pædagogi‐skeogteknologiskeprofessionsuddannelser.Derrefererestilartiklenikapitel10omperspektiverpålæreprocesserogrobotsystemer
Forfatter:Majgaard,G.,MærskMc‐KinneyMøllerInstituttet,SyddanskUniversitet.Artiklenerbragti:MONA:MatematikogNaturfagsdidaktik,2010;01.01.2010s.42‐58(peerreviewedtidsskriftsartikel)
Bilag7:HowDesign‐basedResearchandActionResearchContributestothedevelopmentofDesignforLearning
Artiklenbeskriver,hvordandesign‐basedresearch,aktionsforskningoginteraktionsdesignkomple‐mentererhinandeniudviklingenafrobotlæremidletNumberBlocks.Design‐basedresearchharfokuspåforskningsprocesser,somharmedlæringatgøre.Aktionsforskningharfokuspåmålgruppensdeltagelseogmedskaben.Interaktionsdesignkredserommålgruppensinddragelse,teknologiske
![Page 22: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/22.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
22
designprocesseroginteraktion.Artiklenhartilknytningtilkapitel5,somomhandlerforskningsme‐tode,ogtilkapitel7,som,omhandlerudviklingenaflæremidletNumberBlocks.DesudenbyggerartiklenviderepåartiklenDesign‐basedActionResearchintheWorldofRobotTechnologyandLearning.
ForfatterMajgaard,G.,MærskMc‐KinneyMøllerInstituttet,SyddanskUniversitet,[email protected],M.,DanishSchoolofEducation,AarhusUniversity,[email protected],J.,CenterforPlayware,DepartmentofElectricalEngineering,TechnicalUniversityofDenmark,[email protected]
ArtiklenersubmittettilDesignsforLearningogventes,hvisdenbliveraccepteret,atbliveudgivetiløbetafforårellersommer2011,semerepåhttp://www.designsforlearning.nu/(peerreviewedtidsskriftsartikel–status:submittet)
Bilag8:LearningPotentialsinNumberBlocks
ArtiklenerenudvidelseafartiklenRobotTechnologyandNumbersintheClassroom.Artiklenomhand‐lerudviklingenNumberBlocksogsætterfokuspåsærligelæringskvaliteter,somviobserverede.Ob‐servationernebyggerpåvideooptagelseroginterviewmedmålgruppen.
Forfattere:Majgaard,G.,MærskMc‐KinneyMøllerInstituttet,SyddanskUniversitet,[email protected],Misfeldt,M.,DanishSchoolofEducation,AarhusUniversity,[email protected],J.,CenterforPlayware,DepartmentofElectricalEngineering,TechnicalUniversityofDenmark,[email protected]
ArtikleneraccepteretogoptagetibogenTowardsLearningandInstructioninWeb3.0.AdvancesinCognitiveandEducationalPsychology,somredigeresafPedroIsaías,DirkIfenthaler,Kinshuk,DemetriosG.SampsonogJ.MichaelSpectorskalogudgivespåforlagetSpringer,NewYork.ArtiklenerenvidereudviklingafkonferenceartiklenRobotTechnologyandNumbersintheClassroom.Viblevinviterettilatudvideogudgivekonferenceartiklen.Artiklenventesudgivetidecember2011.
![Page 23: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/23.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
23
2 LÆRING,REFLEKSIONOGMEDSKABEN
Dettekapitelhartilformålatafklareanalysensteoretiskeudgangspunkt,herunderbegreberderkanbefordreenforståelseaf,hvordanbrugafrobotteknologikanmuliggørelæringsforløb,somerprægetafhøjrefleksivitetogmedskabendedeltagelsefradenlærendesside.Refleksivitetogmedskabenercentraleparametreianalysenaflæringsforløb.Idettekapitelgennemføresenteoretiskanalyseogud‐viklingaflæringsbegrebetmedhenblikpåatudfoldedissetoparametre.
Analysenbevægersigifiretrin,derhverinddragercentraleteoretiskebidrag:
Trin1:Læringogrefleksivitet:Allerførstfastsættesendefinitionaflæringsomenproces,derinde‐bærergensidigtilpasningiinteraktion,ogsomkanværeprægetafforskelligeniveauerafrefleksion.HertagerviafsætiBatesonsbegrebomlæring,derkanfindestedpåforskelligerefleksionsniveauerafhængigtaf,hvorvidtlæringenomfatterkontekstenforprocessen(Bateson,2000).Dennedelafanalysenløberimidlertidindidenbegrænsning,atBatesonslæringsbegreberudformettemmeligformeltogabstrakt.Derskitseresetformeltskeletafrefleksionsniveauerogkontekster.Mendertagesikkehøjdeforkonkrete,historiskogsocialtgivnekvaliteterafkontekster.Ogdersættesikkefokuspådeltagerrollerogaktørernesmedskabendedeltagelsesomdrivendeforudviklingafkontek‐sterogrefleksivitet.Batesongiverosennyttigdefinition,mendenmåudbyggesforatfåmerekonkretsubstans.
Trin2:Refleksivelæreprocesserisocialefællesskaber:Inæstetrinundersøgerviderforlæringsomenproces,derudfoldersigikonkrete,historiskogsocialtgivnefællesskaber.DetskermedafsætiWengersbegrebomlæringsomsocialiseringindenforetpraksisfællesskab(Wenger,2004).DesudeninddragesSchönsbegrebomvidenoglæringsomforankretikonkretehandlinger(Schön,2001).Beg‐geteoriergøropmedetintellektualistisksynpålæringogrefleksion.Refleksivelæreprocessererpraksisbårneogbehøverikkeværetematiseredeieksplicitteovervejelserhosaktøren.
Trin3:Læringsbegrebet–berigetafkonkretkontekstualitet:Analyserneundertrin2indebærerikkeenafvisningafBatesonsgrundlæggendelæringsbegreb.Mendelæggeroptil,atbegrebetudbyg‐ges.Etbudpå,hvordandettekangøres,findervihosGleerup(2003).HergentænkesBatesonstakso‐nomiaflæringsniveauerberigetafblikketforsocialoghistoriskkontekstualitet.Gleerupsøgerdesu‐denatgørelæringsbegrebetoperationeltiforholdtilstudierafuddannelse.Tilbagestårdogspørgs‐måletom,hvordandynamikkenilæringensudfoldelseafrefleksivitetogmedskabendedeltagelseblivertil.Dettespørgsmålersærligtinteressant,nårviønskeratskaberadikaltinnoverendelære‐processer.
Trin4:Transcendensoginnovationilæring:Hvordanbliverlæreprocesseristandtilatoverskrideengivenkontekst,forholdesigreflekterendeiforholdtilalternativekonteksterogskabeheltnye?Hvordanmuliggørdettenyefællesskaber?Scharmer(Scharmer,2009)fremsætterenteoriogenar‐bejdsmodel,somsigtermodtranscenderendeoginnovativlæring.Viundersøgerdennemedhenblikpåatidentificeretrækvedlæring,somkandannegrundlagfordenvidereundersøgelseafrefleksivogskabendelæring.
Trin5:Leg,eksperimenterenogmedskaben:Detundersøgesomlegkanunderstøtteekspe‐rimenterenogmedskaben.Batesonbeskriverlegensometfrimrum,hvordeteriordenateksperi‐
![Page 24: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/24.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
24
mentereogudforske,udenatdeharkonsevenseridenvirkeligeverden.Dettefrirumkanpotentieltfremmeinnovativeogkreativelæreprocesser.
Kapitletenderudienteoretiskanalysemodelfor,hvordanvikanobserverereflekteret,sociallæringoginnovativlæringforbindelsemedundersøgelseafcases.Desudenvilmodellenogsåkunnebrugesidesignaflæremidleroglæreprocesser,hvordererfokuspårefleksion,sociallæring,aktivdeltagelseoginnovation.
2.1 TRIN1:REFLEKSIONILÆRINGOGLÆRINGSTAKSONOMI
Somgrundlæggendemålestokforkvalitetenilæreprocessermedrobotteknologisommedievilderblivefokuseretpå,hvorvidtdettesamspilskaberrefleksionoveregenvidenoglæring.
HerbrugesBatesons(2000)modelforrefleksivitetilæring.Batesonsprængerdenbehavioristiskeramme,derprægedesamtidenspsykologiskeforskning,vedatudfoldebegrebersomrefleksion,kontekster,adaptivitetoginteraktion.KeidingbetegnerBatesonsomkognitivkonstruktivist.SelvomBatesonikkepånogettidspunktrefererertilPiaget,beskæftigerdesigbeggemedadaptivitet.Detkanskyldes,atdebeggevarinspireredeafbiologienogindividetsinteraktionogtilpasningssamspilmedomgivelserne(Keiding,2005:12).DerudovervarBatesoninspireretafkybernetikogsystemisktænkning,ogdeterblandtandetderfra,hanharsinebeskrivelseraflogisketype.
Grundideener,atjomeredynamiskmantilpassersinvidenogrefleksion,desmerevarig,kreativogskabendevilensvidenblive.Meddetteudgangspunktskelnesdermellemforskelligerefleksions‐niveauerividenoglæring.
Etlavtniveauafrefleksionvilværetilfældet,hvissamspilletmellembrugerogrobotteknologikunbestodi,atteknologienkunpåforudsigeligvisbistodbrugerenmedsineforehavenderogkunfor‐midledesimpelfaktuelfeedback.Ethøjtniveauafrefleksionviludfoldesig,hvisdetrobotteknologiskeobjektudfordrerbrugerensopfattelserafetemneogfremmernyeformerforforståelseogpraksis.
Interaktion,signalerogkontekster
IhenholdtilBatesonskalinteraktionforståssomenudvekslingafstimuli(signaler)mellemtoparter.Hverstimulusharetprimærtogetsekundærtindhold.Denprimæredelafsignaletbeskriverdetindholdsmæssige.Ogdetsekundæreerenindpakning,sombeskriver,ihvilkensammenhængsigna‐letsindholdskalforstås.Dennesekundæredelkaldesenkontekstmarkør.Derresponderespåbag‐grundafstimulus’ensindholdogkontekstmarkør.
Kontekstmarkørenerenmetameddelelse,somafkoderkontekstenogerisigselvenslagssignal.F.eks.erdetskinnendeobjekt,somenhypnotisørbrugerenkontekstmarkørellerhundensgå‐tur‐snor.Sig‐nalogkontekstmarkørermegettætforbundne,ogdetkanværesværtatkendeforskelpåsignalogkontekst.Entommelfingerregeler,atsignaletharkarakterafatværedynamisk,ogkontekstenharkarakterafatværemerestatiskoguforanderlig.Nårmanudforskeretnytfelt,vedmanikke,hvadder
![Page 25: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/25.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
25
erkontekstmarkør,oghvadderersignal.Forståelseafkontekstenskabessomendelaflærepro‐cessen.Detatenaktivitetforegårietklasseværelse,kanf.eks.identificeressomenkontekstmarkør,somfortæller,atderertaleomundervisning,ogataktørernemåfølgebestemtespillereglerforatkunnedeltagepålegitimvis.Ensådanmarkørbevirker,atindividerbevidstellerubevidsthandleriforståelseafdenkontekst,somindividetbefindersigi(Bateson,2000:289).Denstuderendeforstårbevidstellerubevidstdenkontekst,hvorienopgavebliverstilletogfølgeligogså,hvadderforventes.KontekstmarkørerneerbeslægtetmedetandetafBatesonsbegrebernemligframing,somhanbrugeriforbindelsemedleg.Framingbeskriverdenrammesætning,sometindividforetager,nårensituationskalfortolkes.Individetkanf.eks.tolkerammensomværendeenundervisningskontekstellerenlegekontekst,individetframer/rammesætterhermedsituation(Bateson2000:200).
LæringskalifølgeBatesongrundlæggendesessomændringafresponsovertid.Detvilsige,atinteraktionsmønstretmellemtoparterændrersig.
Batesonslæringstaksonomi
IBatesonsoptikerlæringaltsåkendetegnetvedenforandring(Bateson,2000:283).Batesonbrugerenanalogiforlæring,nemligbevægelse.Mankangradbøjebevægelse:”ingenbevægelse”,”bevægelsemedkonstanthastighed”,”bevægelsemedkonstantacceleration”eller”bevægelsemedændringafacceleration”etc.Forandringellerændringkendetegnergenereltprocesser(Bateson,2000:283).Pro‐cesserkanændresig,ogdekanaccelerereellerlignende.Enproceskanændresigsåmeget,atdetbliverennyproces.Dettegælderogsåforlæring.Batesonbeskriverkendetegnvedlæringpåsammemåde,dvs.atlæringihansoptikerenproces,dersomændrersigovertid.
UdfradettegrundsynkarakterisererBatesonforskelligeniveaueraflæring–altefter,hvorvidtlære‐processenindebærerændringerafkontekstenforlæring.Princippeter:Læringharenhøjeregradafrefleksivitet,jomeredenbringersinegenkontekstispilsomgenstandforlæreprocessen.Herundererentabel,somgiveretoverblikovertaksonomien(Tabel1).
TABEL1OVERSIGTOVERBATESONSLÆRINGS‐TAKSONOMI
Læ‐ring
Bateson Observationspunkter
0 Ingenlæring Ingenændringiadfærd
1
Tema Nyviden Helttilfældigeogudforskendeforsøg
BelønningogstrafKendetegn
LæringforståetsomændringafresponsovertidVanerogbetingningForstærkningogbelønningHurtigaflæring
Kontekst Sammekontekst(“Sameness”)
Refleksion Ingen
Eksempel Tilfældigeogudforskendeforsøgsomf.eks.nårmanlæreretnytdigitaltsystematkende.Ellerbelønningogstrafiforbindelsemedpointgivningicomputerspil
![Page 26: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/26.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
26
2 Tema AdaptivitetognyekonteksterBrugafvideninyesammenhængeMålrettetadfærdSynligerfaring
Kendetegn OptimeretlæringpåbaggrundaferfaringAdaptivlæringBevidstellerubevidstomegenmådeatlærepå.
Kontekst Anvendevideninyekontekster
Refleksion Bevidstellerubevidstrefleksionomegenmådeatlærepåogpåenikkeforandrendemåde
Eksempel Læreatlære.Denerfarneelevderbliverhurtigeretilattilegnesignyviden.Ellernårmananvenderenstrategiforatlæreetnytcomputerprogrampåbaggrundaftidligerelæreprocesser.
3 Tema SelvmotiveredeændringilæringsvanerEksplicitrefleksionoverlæringsvanerogændringafdisse.Kendetegn Sjældenudenterapeutiskindblanden
Kontekst Vælgekontekst,skabenye
Refleksion Bevidstrefleksionogforholdensigtilegenmådeatlærepå
Eksempel Terapeutiskindgribenellereksplicitrefleksionoverlæringsvaner.f.eks.bevidstforholdensigtilegenlæringsstilogændringaflæringsadfærd
4 Tema EvolutionærlæringIkkeobserverbariengeneration
Kendetegn Darwinistiskudvikling
Kontekst Enellerflere
Refleksion Kanforegåpåalleniveauer
Eksempel Menneskemednyemedfødtepotentialer
Tabellenblivertrinvisforklaretpådeefterfølgendesideretlæringsniveauadgangen.GennemgangenindeholderenrækkeafBatesonsegneeksempler.
Ingenlæring(”Zero”læringellernulteordenslæring)
”Ingenlæring”eller”Nullæring”erdetsimplesteniveau,somBatesonbeskriverdet.Detvilsige,atindividetviserminimalændringiresponspågentagnesensoriskeinput.Fænomenetkanvisesigiforskelligekontekster,seFigur4:
Eksemplerpåzero‐læring(1) Læringenerfuldført,elevengiver100procentkorrektesvarvedgentagnestimulus(2) Responsenihøjgraderstereotyp(3) Responsmønstreterminimaltbestemtaferfaringogmaksimaltafgenetiskefaktorer(4) Manlærerikkeafsinefejl
FIGUR4BATESONSEKSEMPLERPÅZEROLÆRINGIFORSKELLIGEKONTEKSTER
Manharlærtdet,dereratlæreomengiventing,ellermanlærerihvertikkemere,ogderforreagerermanpåsammemåde,hvergangengivenbegivenhedindtræffer.Derbliverikkeudforsketkontekster
![Page 27: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/27.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
27
elleralternativesvarmuligheder.Ensresponserblevetstereotyp,f.eks.somnårvækkeuretringer,såvedman,atdetermorgen.
Allæringpånærzerolæringerinogengradstokastiskogkanindeholdekomponenteraftilfældigeforsøg,somlykkesellerfejler,dvs.”trialanderror”.Påhvertlæringsniveaukommerdennetypekom‐ponentertiludtrykpåforskelligvis(Bateson,2000:287).
..alllearning(otherthanZeroLearning)isinsomedegreestochastic(i.e.containscomponentsof“trialanderror”),itfollowsthatanorderingoftheprocessesoflearningcanbebuiltuponanhierarchicclassificationoftypesoferrorwhicharetobecorrectedinvariouslearningprocesses(Bateson,2000:287)
Citatetheroverbeskriver,atallelæreprocesserindeholderelementeraf”trialanderror”,ogatdisseelementerdannergrundlagforBatesonklassifikationaflæring.
Dererentendenstil,atforsøgeneblivermindrestokastiske,jolængeremanbevægersigopilærings‐niveauer.Forsøgenegårfraatværetilfældigetilatværeadaptive.Ogpålæring3bliverforsøgeneenddaproaktive.MankanmedGleerups(2003)ogQvortrups(2006)blikenddaforstillesig,atproak‐tiveforsøgbliverinnovativeogkreative,hvilketuddybesiafsnit2.4ominnovativogemergerendeviden.
Påniveauet”ingenlæring”kanmanikkelæreafsinefejl.Enlærendekanikkehervedentilfældighedfaldeoverdenrigtigeløsningogsåreagerepåden.
Læring1(Førsteordenslæring)
Læring1indebærer,atresponsenændrersigovertid,ogdettebeskrivessomændringeriingenlæring.PådenmådekonstruererBatesondenyeniveaueraflæringsomenændringiforholdtillæringenpåforegåendeniveau.Læringindebærer,somsagt,isigselvenændring.Ogethøjereniveauaflæringerenændringafenændring–ogsåfremdeles.Læring1erimidlertidenændringafingenændring.
Læring1sker,nårdenlærendetiltident2giveretandetsvarpåenstimulusendtiltident1.Detvilsige,atderersketenændring.Læring1erenproces,somforegårienkonkretkontekstogoverettidsrum.
Etnutidigteksempelpådennetypelæringer,nårforældregiveropogsigertilderesbørn,”dufåren10’erhvisdukanværestilleienhalvtime”ellerf.eks.nårmanpåarbejdspladsenblivertilbudtenbonus,hvismanlykkesmedatudføreenaftaltopgave.
Deterlæringafdennetype,somudgjordemønstereksemplernefordebehavioristiskelæringsteorier.Herkanlæringbeskrivessomenprocesafstimulus,responsogbelønning(reinforcement).Reinforcementbetyderforstærkning,ogdetkanværepositivellernegativbelønning,f.eks.slikellerslag.Forstærkningbrugesbevidsttilatfremmeenbestemttypeadfærd.(Bateson2000:292).Beløn‐ningstyrkerspecifikkesekvenserafinteraktioniengivenkontekst.
Vanerogbetingningkanpålæring1ændrespåetmegetfundamentaltplan.Mankanogsåblivevænnetfraigen,hvisdergårenlangpausemellemenspecifikstimulussekvens.
![Page 28: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/28.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
28
Detmestkendteeksempelpålæring1erPavlovsbetingning,hvorenhundtiltident2begynderatsavle,nårenbestemtklokkeringeriforventningenomgodbidder,hvilkethanikkegjordetiltident1.HerunderillustreresBatesonstoeksemplerpåbetingning:(1)Povlovsforstærkningscaseog(2)Instrumentelbelønning,seFigur5.
(1) Pavlovscase:Hvisenspecifikstimulusogetspecifikttidsrum,såbelønning(reinforcement).Resultatetfører
efterhåndentilspytsekretionalleredevedstimulus.Seinteraktionsdiagrammetherunder:‐‐‐stimulus(buzzer,kontekst1)‐‐‐
…specifikttidsrum..‐‐‐stimulus(belønning(godbid),kontekst1)‐‐‐
Gentagesfleregangeindtilspytsekretionen‐idetøjeblikskerlæring1‐‐‐stimulus(buzzer,kontekst1)‐‐‐
‐‐‐respons(spytsekretion,kontekst1)‐‐‐…specifikttidsrum…
‐‐‐stimulus(belønning(godbid),kontekst1)‐‐‐
(2) Instrumentelbelønningscase:Hvisenspecifikstimulusogenspecifikstykkeadfærd,såbelønning.Se
interaktionsdiagrammetherunder:‐‐‐stimulus(”sætdighund”,kontekst1)‐‐‐‐‐‐respons(hundensættersig,kontekst1)‐‐‐‐‐‐stimulus(belønning(godbid),kontekst1)‐‐‐
FIGUR5BATESONSEKSEMPLERPÅBETINGNINGVEDFORSTÆRKNINGOGBELØNNING
Interaktionsdiagrammernevisermulighedsmønstre,somhundekangentageilignendekontekster.Hundenharenforventningometspecifiktmulighedsmønster.
Dennetypelæringkanogsåanvendesienskolesammenhæng,f.eks.nårenelevlærersigdetperiodi‐skesystemudenadforatfåengodkarakter.Elevenbehøverdogikkeathaveforståetnogetindholdirelationtildetperiodiskesystem.Daelevenshandlingerikkeerknyttettilforståelseafdetfagligeindhold,vildennetypelæringikkekunneståaleneienundervisningsituation.
Aflæringerudbredtpåniveau1,idetdet,dererindlærtvedhjælpafforstærkning,fortonersig,nårforstærkningenophører.Detudenadlærte,somf.eks.erindlærtvedmemoreringsteknikker,vilogsåtypiskaflæresovertid,hvisderikkekommerenkonkretkontekstatsættedetsammenmed.
Konteksterogkontekstmarkørereretafnøglebegreberneibådelæring1,2og3.Pålæring1erderenantagelseom,atkonteksteneruændret.Deterf.eks.densammeklokke,somringerhosPavlovshunde.Deternoget”sameness”overkonteksten.Kontekstenvilselvfølgeligoftestværeforskellig,f.eks.”kanmanikkebadeidensammeflodtogange”(Heraclitus).Idennetekstantagesdet,atkontek‐sterkangentages.Enhundkanikkespytafsondre,hvisdenikkeubevidstkangøresigantagelserom”sameness”ikontekster.”Sameness”kanbeskrivessomengentageligkontekst.
Derudoverrummerlæring1”Trialanderror”‐læring,somereneksperimenterendetypeniveau1læring,hvormanvedhelttilfældigeforsøgfalderoverdenrigtigeløsning.Dennetypeeksperimente‐renermegetbrugbar,nårmanskallærenysoftwareatkende,oghvormanikkeumiddelbartkangætte,hvordanmanskalfåsoftwaretilatgøre,sommanønsker.Denneslagseksperimenterener
Menneske Hund
Menneske Hund
![Page 29: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/29.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
29
udforskende,ogdenlærendekanudvikledennedisciplinvedatbrugedenofte.”Trailanderror”fungererpåallelæringsniveauer.
Læring1eraltsåifølgeBatesonændringispecifikresponsiengentageligkontekst.Læringenkanskevedbetingning,udenadslæreeller”trialanderror”isinmeststokastiskeform.HvilketBatesonformulererherunder.
‐ Learning1isachangeinspecifityofresponsebycorrectionsoferrorsofchoicewithinasetofalternatives(Bateson,2000:293)
Citatetbeskriver,atlæring1erændringeriresponsovertid,ogændringeniresponsskervedtilfæl‐digtatvælgemellemdekonkretealternativer,derertilrådighed.
Læringsombyggerpåbelønningogstrafsesofteiforbindelsemedcomputerspiloglæringsspil.Spille‐renfårpointogekstra”liv”somsomresultatafveludførtdåd.Hvisspillerenderimodikkeresponde‐rerpositivtiforholdtilspilletsregler,fårhanenstrafiformattabaflivellerlignende.
Læring2(Andenordenslæring)
Læring2erkarakteriseretvedændringiprocessenvedlæring1.Detkanogsåbeskrivessomatlæreatlære,”deutero‐læring”(Bateson,2000:159)ellerkorrektiveændringerilæreprocessen.Deterenproces,hvordenlærendeslæringsstrategiubevidstbliverforbedret.Læring2erifølgeBatesondenmestudbredteformforlæring.Ognårderplanlæggesoggennemføresundervisning,vildetoftestværemedudgangspunktidennetypelæring.Grundbegreberilæring2er:adaptivitet,optimering,nyekontekster,erfaring,kollaboration,ændringsprocesser,kvaliteteriinteraktion.
Læring2eradaptiv,hvisdenlærendebliverbekræftetisitmulighedsmønster.Adaptivvilhersige,atdenlærendebrugersinvidenienændretkontekst.Denlærendetilpassersigdennyekontekstvedattilpassesinadfærdpåoptimerendevis.
Herunderereninstrumentelbelønningscase,somviseretsimpelteksempelpåadaptivitet,hvorenhundoverførersinadfærdtilennykontekst.SeBatesonseksempelomformettilinteraktionsdiagram‐metherunder(Figur6):
‐‐‐stimulus(”sætdighund”,kontekst1:ihaven)‐‐‐‐‐‐respons(hundensættersig,kontekst1:ihaven)‐‐‐‐‐‐stimulus(belønning(godbid),kontekst1:ihaven)‐‐‐
….….
‐‐‐stimulus(”sætdighund”,kontekst2:hosdyrlægen)‐‐‐‐‐‐stimulus(”sætdighund”,kontekst2:hosdyrlægen)‐‐‐‐‐‐respons(hundensættersig,kontekst2:hosdyrlægen)‐‐‐‐‐‐stimulus(belønning(godbid),kontekst2:hosdyrlægen)‐‐‐
FIGUR6BATESONSEKSEMPELPÅLÆRINGINYEKONTEKSTER
Menneske Hund
![Page 30: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/30.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
30
Hundensættersigmåskeikkeførstegang,beskedengivesiennykontekst,mendenlærerdethurti‐gereendførstegang.Dvs.hundenlæreratlære.Denlærendegiverønsketresponspåforventetefter‐bevilling.Denlærendebrugersåledessinerfaringogoplevelserinyesammenhænge.
Læring2erifølgeBatesondenmestudbredtemådeatlærepå.Denlærendetagerudgangspunktienerfaringogbyggerviderepåf.eks.iennykontekst.Frauddannelsesverdenenkunneeteksempelpålæring2værebørn,somlæreratbeskrivebrøkerførstigrafisknotation,ogderefterbrugerdennevidentilatbeskrivebrøkeritalnotation,somvivilseeksemplerpåiafsnit6,somomhandlerenafdetoeksperimentellecasesFractionBattle.Idetteeksempelernotationsformendenkontekst,somfor‐andrersig.
Læring2foregåriinteraktionmellemparter,oginteraktionkørerofteinogleubevidstefastemønstre.Måskeerdenlærendebevidstomsinelæringsmønstre,menudeafstandtilatændredem.Læring2foregårsomregelienkollaborativsammenhæng,hvordialogenmellemparternemodnerdenfagligerefleksion.Batesonerdogikkesærligpræcisomdennetypedialog.
Batesonerisinbeskrivelseoptagetafatanvendeerfaringeriformaflagredeinteraktionsmønstreinyekontekster.Ogatdetterepertoireaferfaringerogfor‐forståelserafkontekstergiverenetlærings‐mæssigtforspring.
Læring3(Tredjeordenslæring)
Læring3erkarakteriseretvedændringiprocessenvedlæring2ogindrammerselvmotiveredeæn‐dringerilæringsvaner.DettebetragtessomyderstsjældendtiBatesonsverden,menhanmenerdog,atdetkanskeipsykoterapiogvedreligiøsomvendelseogandreprocesser,somgrundlæggendereor‐ganisererdenlærendeskarakter.Batesonadvarerdogimod,atdeteretmålforalleatskulleværepåniveau3.ÆndringilæringsvanerkanifølgeBatesonføretilskizofreni,hvisindividetikkeerparat.Nøgleordpålæring3er:bevidsthed,målrettethed,valgfrihed.
IfølgeBatesonmådenlærendeværebevidstomsinlæring‐2‐strategierogbevidstvælgeimellemlæring‐2‐strategier.Detkræverenvidenogbevidsthedomegnelæringsstrategier,dvs.atdenlærendeskalgennemgåenpædagogisklæreprocesforatblivebevidstgjort.Denlærendevilkunneopnåenfrihedtilatskabenyekvaliteterisinelæringsmønstre.Dettegiverenfrihedtilatomdefineredeinteraktionsmønstre,manharhaftsidenbarndommen.Interaktionsmønstre,somharpåvirketdenmådemanlærerpå.
Idagvilmankunnefindeeksemplerpålæring3iuddannelsesverdeneniforbindelsemedbevidsthedomegenlæringsstilogaktivforholdensigtildette.Iettidligereudviklingprojektarbejdedejegmedencase,hvorvivedhjælpaflæringsstilebl.a.forsøgteatfremmelæring3.Dettearbejdeerbl.a.doku‐menteretiartiklen”Motivationogrefleksionie‐læring”ibilag5(Majgaard,2009).Konkretblevderudvikletete‐læringssystemtilbrugforbankelever,somomhandledepensionsrådgivning.DerblevtagetudgangspunktiHoney&Mumfords4læringsstile,somerbaseretpåKolb(Malberg,2003:44)(senedenståendefigur).
![Page 31: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/31.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
31
FIGUR7LÆRINGSSTILE(FINANSSEKTORENSUDDANNELSESCENTER)
Detfirelæringsstileerskitseretpåfigurenherovertilvenstre:Aktivistenderoplever;Reflektorenderobservererogreflekterer;Teoretikerendersøgerabstraktforståelseogendeligpragmatikerenderafprøversystematisk.
Brugenaflæringsstilebyggedepå’awareness’således,atdenlærendebevidstogaktivtskulleforetagevalgaflæringsstrategi.Delærendekunneløbendevælge,medhvilkenlæringsstildevillehavedetfagligestofpræsenteret.Dissevalgunderstøttedelæringpåniveau3,somnetopomhandlerbevidstvalgaflæringsstrategi.Vihavdeogsåenformodningom,atdettekunneøgedenlærendesmotivation,ogatdenlærendevedkorrektvalgaflæringsstrategikunneforbedresinlæreproces.
Dervaribrugertesteneksemplerpåatenbrugerbevidstvalgteteoretisketilgangetilstoffet,selvomhanvarenudprægetaktivist.Detforklaredehanmed,athanvarbangeforathansvidentilegnetpåaktivistiskvisvillebliveforoverfladisk.Detvarogsåteoretikeresomgennemgikcase‐scenarier,fordevarbangeforatgåglipafnoget.Awareness‐delengavflereafbrugernelæringtreovervejelser,hvorisærdeterfarnepersonaleprøvedeatkomplementere,hvaddementevarmanglerideresmådeatlærepå.
Læring4(Fjerdeordenslæring)
Læring4vilværeændringerilæring3.Disseoverskridergrænserneforindividuellæringogomfatterevolutionæreprocesser,somskabernyelivsformerognyemåderatorganiserelivoginteraktionenmellemlevendeorganismer–ogdermedogsånyeoverlevelsesbetingelserogsucceskriterierforlæ‐ringpådeunderliggendeniveauer(Bateson,2000:193).
Observationspunkterirelationtilteknologiskstøttetlæring
Nårmaniobservationerskalfindeeksemplerpålæring1,2og3værenyttigt,atkunnefokuserepånoglekonkreteobservationspunkter(seevt.sidstekolonneitabel1).Herunderintroduceresdet,hvordanBatesonlæringsniveauerpotentieltkankommeispilogobserveres,nårrobotterogtekno‐
![Page 32: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/32.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
32
logianvendesiundervisningen.Eksemplernehererkorteogfindesiudbyggetogunderbyggetformiforbindelsemedanalyseafdeeksperimentellecasesikapitel6og7.
Læring1vilforekomme,nårdenlærendelæreretnytsystematkendeogmåeksperimenteresigfremefter”trialanderror”‐princippet.Ellerf.eks.somforbindelsemedbelønningogstrafiforbindelsemedinteraktiveaktiviteter,denlærendeudfører.
Læring2kanforekomme,hvissamspilleterdynamisk,ogdenlærendekanoptimeresinlæringogtilpassesigigennemlæreprocessen.Mankanogsåforstillesig,atteknologientilpassersigdenlærendesåledes,atteknologienudfordrerdenlærendeder,hvordenlærendeerfagligtogerfaringsmæssigt.Pådenmådekanderskeengensidigogmeningsfuldadaptivlæreproces.Desudenkanmanforestillesigcasescenarierhvordenlærendevirtueltsimulererkonkretesituationer.
Læring3kanforekomme,hvisdenlærendebevidstkanvælgeenlæringsstrategi,f.eks.atdenlæ‐rendeblivertestetmedhensyntilsinlæringsstilogbevidstvælgersærligttilrettelagtelæringspor,somerunderstøtterellerkomplementererdennelæringsstil(Majgaard,2009).
Idesenerecaseeksemplervildetbl.a.bliveanalyseret,hvordanrobotteknologiskstøttedelæreproces‐serintegrerer”trialanderror”,adaptivitet,konteksterogrefleksion.
Idesignaflæreprocessererdetheltcentraltattænkeilæringsniveauer.Detervigtigtatdesigne,hvor‐dandenlærendekanoverføreerfaringertilfornyedekonteksterogbyggeviderepåsinvidenmedkontekst‐fornyelsesomløftestang.
Ulemperogopsummering
Allerførstblevlæringdefineretsomenproces,hvordenlærendeændreradfærd,ogsomkanværeprægetafforskelligeniveauerafrefleksion.VitogafsætiBatesonsbeskrivelserafinteraktionsmøn‐streiformafsignalerogkontekstmarkører,somdannedeenstrukturderkanfindestedpåforskelligerefleksionsniveauerafhængigtaf,hvordankontekstenjusteres,oghvordanderreflekteres(Bateson,2000).Pålæring1varderingenændringikontekst,pålæringtokunnederskelnesikonteksterogpålæring3vælgermankontekst.Foratkunnehåndteredissekontekstforandringerkrævesrefleksion.Pålæring1erdettrialanderror,dvs.manforsøgersigfremudatvide,hvadudfaldetbliver.Påniveau2erderenstigendegradatrefleksion,idetdenlærendealleredeharenbrugbarerfaring,somgørlæ‐ringennemmere.Pålæring3reflekteresderbevidstomlæringsstrategi,ogdervælgesbevidst.
StyrkenvedBatesonstaksonomiskesystemerhansintegrationafbegreberne:interaktion,adaptivitet,kontekstogrefleksion.Detgørdetmuligtatbeskrive,hvordanlæringopståriinteraktionogudviklersinrefleksivitet.Denlærendeerikkeetsubjekt,derstår”overfor”verden,ogrefleksionerikkeintra‐psykiskeprocesser,somblotforegår”indeihovedet”pådenlærendeienellerandenformforspejlingafverden”udenfor”.Denlærendeeraktivdeltageriverden–oglæringopstårsomendelafdenlæ‐rendesaktiveomgangmedandreaktøreriomverdenen.Læringerpraktisk,konkretogforankretisocialesamspil.Refleksionerikkeenevnehosenfritsvævendebevidsthed,menudviklersigindefrainteraktionenselvsomendelaforganismensdynamisketilpasning.
![Page 33: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/33.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
33
Dennedelafanalysenløberimidlertidindidenbegrænsning,atBatesonslæringsbegreberudformettemmeligformeltogabstrakt.Dererskitseretetformeltskeletafrefleksionsniveauerogkontekster.Mendertagesikkehøjdeforkonkrete,historiskogsocialtgivnekvaliteterafkontekster.KonteksterneudgørhosBatesonethierarkiaframmer,somdannerenstatiskbaggrundforfortolkningafsignaler.”Kontekst”udgørsåledesennærmestspatialmetafor–enrammeelleretrum,somindgåristørresammenhængaframmerogrum(ligesomkinesiskeæsker).Iprincippetvildettehierarkiafkontek‐sterkunneudbyggesiuendeligregres.Batesonmenerdog,atlæringenalleredepåniveau3bliverramtafsvimmelhedogkunkanfindestedidybterapiogreligiøsomvendelse–ogmedrisikoforatstyrtenedienafgrundafskizofreni.Bygningsværketafkonteksterfortonersigaltsåopadtilienlidtmystiskdis.
Det,dermanglerblikfor,er,atkonteksterersocialesituationer,samværoginteraktion,somløbendeskabesogvedligeholdesafdemedvirkendeaktører,ligesomdissekonstituerersigselvgennemdettesamvær.Konteksteropstårogforgår,defineresogredefineres.Dekankuneksisteresomkonkrete,ogsomkonkreteforgårdeogerstattesafnye.Deeraltsåikkeabstraktebaggrunde,derligger”bagved”,sommuligestadierrefleksionenkanbevægesigigennem.Idetnæsteafsnitskalvisehvordanpraksis‐fællesskabermedvirkertil,atskabenykonteksterforlæring.
DererdeltagereiBatesonsinteraktionssekvenser,mendefårikkekødogblod.DeltagernesrolleogbetydninguddybesikkeafBateson.Detsocialeliggerimplicithanseksempler,mendetsbetydninggøresikkeeksplicit.
Kommunikationkanherikkeblotsessomudvekslingafstimulimellemgivneorganismer,mensomudvekslingafstimuliienskabendeinteraktioner,derformerkontekstenogaktørernespositioner.
Dettetrinbidrogaltsåmedgiveengrundlæggendeforståelse,hvadlæringermedetinteraktionistisksyn.Dererflereniveaueraflæring,ogdisseniveauerharstyrkerogsvagheder.Manvilnæppekunnebaseredesignaflæremidlerogdidaktikvedensidigtatudvælgeblotetafniveauerne.Derudoverblevdersatfokuspåkontekstenssamspilmedlæreprocessenogkontekstenforskelligerollerpådefor‐skelligelæringsniveauer.Refleksionnårethøjdepunktpålæring3somenselvbevidsthedomegenlæringsstragi.Inæstafsnitflyttesfokusforrefleksiontildetfagligeindholdforlæreprocessen.
Inæstetrinundersøgerviderforlæringsomenproces,derudfoldersigikonkrete,historiskogsocialtopståedefællesskaber.DettetrinvilindebæreetskiftfraBatesonsinformationsteoretisketilgangtilensocialfænomenologisktilgang.
2.2 TRIN2:SOCIALPRAKSISORIENTERETLÆRING,HANDLINGOGREFLEKSION
Idettetrinundersøgervilæringsomenproces,derudfoldersigikonkrete,historiskogsocialtgivnefællesskaber.DetskermedafsætiWengersbegrebomlæringsomsocialiseringindenforetpraksis‐fællesskab(Wenger,2004).DesudeninddragesSchönsbegrebomvidenoglæring,somforankresikonkretehandlinger(Schön,2001).Beggeteoriergøropmedetintellektualistisksynpålæringogrefleksion.Refleksivelæreprocessererpraksisbårneogbehøverikkeværetematiseretieksplicitteovervejelserhosaktøren.Idetteafsnitlæggesgrundenafhandlingensfokuspåaktivdeltagelse.
![Page 34: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/34.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
34
Kvalitetenaflæringenbegrænsersigikkekuntilformidlingafformelvidenogformellefærdigheder,menindbefatterogsådelingafunderforståetvidenogkultur.Idettetrinerlæringgrundlæggendesetenformforsocialisering,hvordenlærende”opdrages”tilatbliveetkompetentmedlemafetpraksis‐fællesskab.
Kvalitetilæringbestårherikkeietbestemtrefleksionsniveau,menienvellykketsocialisering.Vær‐dienafdetteaspekterisær,atdetfremhæver,atdenlærendemedetdigitaltlæringsmedieikkeerenisoleretaktør,menindgårietnetafsocialerelationer.Denlærendeerienvisforstanden”lærling”,somerpåvejtilatblivekompetentmedlemafetpraksisfællesskab.Etandetvæsentligtbidrag,somdetteaspektyder,er,atdetpointererværdienafuformellæringogikke‐formaliseredelæringsmidler.
FørstintroduceresWengersbudpåsociallæringsteori,hvordererfokuspåpraksisfællesskabet,der‐efterintroduceresSchönbudpåhvordanmankanværeigennemaktivdeltagelseietfællesskabogdiversegøremålharenrefleksionogløbendelæreproces.
Praksisfællesskabogsocialiteterbrændstofforlæreprocesser
Wenger(Wenger,2004)giverenhelthidtilusetfokuspåpraksisfællesskabetsbetydningforlære‐processer.Wengermener,atlæringgrundlæggendeerensocialproces,somikkekanadskillesfradensocialekontekstdenskeri.
Alledeltageriløbetaflivetienrækkepraksisfællesskaber,f.eks.iklassenpåskolen,påjobbetmedkolleger,ifamilienogiløbeklubben.Alledissestederdeltagerindividetaktivtidelæreprocesser,derforegårogjusterervoresidentitetogpersonligehistorie.Praksisfællesskabernemedvirkertil,atvioplevervoreslivogverdensommeningsfuld.Ogdeindividuellehandlingerbetegnerdenfælleshistorie,rammerogperspektiver,ogdettekanstøttedetfællesengagement(Wenger,2004:16).
Læringforegåruden,atvitænkeroverdetideforskelligepraksisfællesskaber,videltageri.Iforskel‐ligefaserafliveterdermegetfokuspålæringf.eks.iforbindelsemedskoleogstudie.MenfællesforallæringerifølgeWenger,atdetskervedaktivdeltagelseogirelationtiletpraksisfællesskab.
SkalmanfremmelæringhandlerdetifølgeWengeromatfremmedeltagelsepåforskelligvisipraksis‐fællesskabet.F.eks.inddrageelevernepraksisser,derermeningsfuldefordem,samtgivedemadgangtilressourcer,derkanstyrkederesdeltagelse.(Wenger,2004:20).SkolenbetegnerWengersometdesignetpraksisfællesskab,dermåskeikkehistoriskseterdesignetmedfokuspåfremmeaktivdelta‐gelse.Ietsådantdesignkanværemangemodstridendeinteresser,somikkenødvendigvisfremmerelevensellerdenstuderendesaktivedeltagelse.
TidligereharWengerogLavedefineretlæringmedinspirationfradentraditionellemesterlære,hvoridebetegnedelegitimperiferdeltagelsesomlæring(Wenger,2004:22).Atværeperiferdeltagervilsige,atdeteracceptabeltiførsteomgangatståpåsidelinjenogiagttageogdeltageimindreomfang.Mesterlærlingenlærergradvistvedatdeltageidetdagligearbejdehosmester,hvadentendeterhosenautodidaktjordmoderiettredjeverdensland,ellerdeterhosenslagterietmodernesupermarked.Lærlingenfårgradvistoverdragetopgaverindtilhanerudlærtogetfuldgyldigtmedlemafpraksisfæl‐lesskabet.Læringenersitueretipraksisogaltsåidomænetsnaturligeomgivelser.
![Page 35: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/35.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
35
”Læringsomdeltagelsebefindersigiorkanensøje.Denfinderstedgennemvoresengagementihandlingerogsamspil”(Wenger,2004:24).
Læringsomdeltagelsefinderstedietpraksisfællesskab,derudgørlæringenskontekst.Wengerlæringsbegrebbyggeraltsåpådeltagelseetpraksisfællesskabmedudgangspunktiatlæreafmester‐lærerenserfaringerfrapraksis.Pådenmådekommerdenlærendetilatstræbemodatnåetniveau,hvorhanerpåligefodmedmesterenogmåskeenddabedre.Mendennesocialelæringsteoriharfokuspåoplæringtilreproduktion,hvilketeruhyrevigtigtiprofessionsoplæring,ifolkeskolenogimangeandreforholdilivet.Menhvadmedkreativeoginnovativekompetencer?–Wengersætteriforbin‐delsemeduddannelsesdesignfokuspåfantasi‐fokuspå,hvordanfantasikanbringeenstørrehelhedsforståelseogfremmerefleksion.Fantasikanproducerebilleder,somkanfremmekreativite‐ten,ogpådenmådekommerhansteoritilatpegefremadmodinnovationogkreativitet.
DesignaflæreprocesseroglæremidlertilbrugiundervisningenfraWengersperspektiv
DesignafuddannelseserWengersomsystematisk,planlagtoggennemtænktkoloniseringaftidogrum(Wenger,2004:258).Herudvidesdesignafuddannelsetilogsåatdækkedesignlæremidlerogderesbrug.FraWengersperspektiverdetcentraltatindtænkedetsocialeperspektiv,nårdigitalelæreprocesserskalplanlægges.Idenforbindelseharhansæligtfokuspåengagementogfantasi.
AtunderstøtteengagementerifølgeWengerensbetydendemedatunderstøttedannelsenafpraksis‐fællesskaber(Wenger2004:268).Derskaldannessocialefællesskaberogskabesmulighedforgensi‐digtsamspil.Dettekanskeifysiskeellervirtuellerum,ogderskalværefællesopgaver,derkræveratmangørtingsammenogatdereradgangtilhjælp.Iforbindelsemeddesignogbrugafrobotlæremid‐lertilbrugiundervisningeniindskolingen,vildetderforværevigtigtatdesignemedhenblikpå,atbørneneogdereslærerskalkunnearbejdeifællesskabmedrobotlæremidlet.F.eks.skalartefaktenhaveenstørrelseogudformning,somgiverfleremulighedforatkunnedeltageilæringsaktiviteter.
Fantasigivermulighedforudforskningafscenarier,refleksionovermønstreogsammenhænge.Wengerfremhæverfantasiiforbindelsemedkreativerprocesser:
Minbrugafordet(fantasi)fremhæverdenkreativeprocesiforbindelsemedproduktionafnye”billeder”ogskabelseafnyerelationeritidogrum(Wenger,2004:204).
Fantasiogengagementervigtigebestanddeleaflæring.Fantasielementetgivermulighedforbredereatorienteresig,endderlæggesoptilietmesterlærerpraksisfællesskab,hvormanlærerafhvadoghvordanmanplejeratforståoggøreting.Fantasiidesignafdekonkreterobotlæremidlervilf.eks.kunneforegåved,atdelærendedeltageridesignprocessen,ogatdebidragermedideertillærings‐aktiviteter.
Wengermenerikke,atundervisningerårsagtillæring,ogatdet,derisidsteendeundervisesi,ikkenødvendigviserdet,derlæres.Wengersersnarereundervisningoglæremidlersomressourcer,derkananvendesilæreprocessen(Wenger,2004:302).
Undervisningssituationeneraltsåmereendetpraksisfællesskab,hvordenlærendebringesfraatværeetperifertlegitimtmedlemtilatværeetfuldgyldigtmedlemafpraksisfællesskabet.
![Page 36: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/36.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
36
Fantasifacilitetenbringerdenlærendefremad,opadogudadogskalgøredetmuligtfordenlærendeatskabenyvidenogforuddannelsenilæringsogoplevelsesteknologinyeinteraktiveogmeningsfuldeartefakter.
Aktivhandlingfremmerrefleksionogtilegnelseafnyviden
DonaldSchön(Schön,2001)sætterfokuspåatvidenopstårogudviklersigigennemaktivdeltagelse.Oghansætterfokuspå,atdeterdenaktivehandlen,somerdrivkraftenilæreprocesser.Denaktivehandlenunderstøttesafrefleksion,somikkenødvendigviskanekspliciteres.Schönharudvikletenteorivedrørendereflekterendepraktikereslæringogderesrefleksion‐i‐handling,somindebærer,attavsvidenudtrykkesihandling.Schöntogsærligtudgangspunktipraktikeresåsomkreativeingeniø‐rer,byplanlæggere,læger,læreremv.Dekompetenceroghandlemåder,debragteianvendelse,havdedesomregelsværtvedatredegørefor.Detvariøvrigtviden,somsjældenthavdesinoprindelseidekundskaber,dehavdetilegnetsigideresstudie.Dissepraktikerebesiddertoformerforviden:dén,dekanudtrykkeeksplicit,ogdénviden,derkommertiludtrykgennemhandling,nårdearbejderipraksismedderesfag.
Viden‐i‐handlingerdenviden,dereriboendeenpraksis,ogsomofteersværatgøreeksplicitpåenfyldestgørendemåde.SchönrefererertilPolanyi’sbegrebomtavsviden.Detereksempelvisersværtatgøreredefor,hvordanmanbrugerenhammer,oghvordanmanbærersigadmedatgenkendeetansigtienstormængde.Dererhandlinger,somvispontantved,hvordanviskaludføre.Viersjældentopmærksommepå,hvordanviharlærtdisseting.Inogletilfældeharviengangværetklarover,hvor‐forviløserenopgavepåengivenmåde,ogsidenhenerdetblevetinternaliseret,ogvierikkelængereklarover,hvorforvigørsomvigør.
Schöndelerdenprofessionellesrefleksionopitodele:
(1) Refleksion‐i‐handling,hvormultipelviden,erfaringogintuitionglidersammen,imensderhandles.(2) Refleksion‐over‐handling,somerdenefterfølgenderefleksionoverdenproces,dererhændt,og
denseventuellekonsekvenser.
Schönbeskriverrefleksioniogoverhandlingsomenmodstillingtiltekniskrationalitet.Tekniskratio‐naliteterf.eks.,nårderarbejdesproblemløsende,ogproblemetløsesdeduktivtmeddenviden,derertilrådighed.Ikarikaturenafdenrationalistisketænkningløsesproblemernefrasituationtilsituation,ogderikkeerpladstilhelhedstænkningogovervejelserom,hvilkespørgsmålellerpro‐blemstillinger,somkunneændredesituationelleproblemstillinger.Iforestillingenomtekniskrationalitetantagesenart”maskin‐problemløsning”,hvorallerelevantepræmisserforeliggereksplict,ogløsningenkanudle‐desherfra.Dereringenimplicitviden,somkandragesfremilysetadrefleksionensvejogbidragetilatforståproblemetogløsningsmulighedernepånyemåder.
Heroverforstårdenprofessionellepraktikersfaktiskeproblemløsning,somfinderstedienkonstant(implicitellereksplicit)refleksion,derinddragertidligereerfaring,historieroggætterierienslagsdialogmedegenpraksis,nårderskalfindesløsningerpåkomplekseproblemer.Detkaneksemplifice‐resvedhjælpafeningeniørunderviserserfaringermedatindføre’clickers’isinundervisning.Hangjordedetforatforbedredialogenogundervisningenvedstoreforelæsninger,hvordetervanskeligtathaveendialogmellemunderviserogstuderende.’Clickers’mindersomminderomenfjernbetje‐
![Page 37: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/37.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
37
ning,hvordestuderendekansvarepåmultiplechoicespørgsmål(”UndervisningalaHvemvilværeMillionær”,videnskab.dk).Herundererderetparcitateterfraunderviseren:
»Detfungererlidtligesom'Spørgpublikum'‐livlinjeni'Hvemvilværemillionær'.Jegstillerauditorietetspørgsmål.Destuderendekanså,medderes'clicker',vælgemellem3‐5svarmuligheder.Nedevedmincomputerkanjegse,hvormangedersvarer,"sigerunderviseren.
”Nåromkring200svarerløbetind,viserjegderessvar.Deterfuldstændigtanonymt,sådenenkelteelevbehøverikkeværebangeforatfåudstilletsinuvidenhed,«fortællerhan(Undervisningala'HvemvilværeMillionær',videnskab.dk).
Tvivlstilfældenevar,ifølgeunderviseren,demestinteressante.Nårenafstemningviste50/50,fikdestuderendeetparminuttertilatdiskutere,ogsåtogdesammeafstemningigen.
Underviserenfårogsåenmulighedforattilpassesinundervisningpåbaggrundafdetilbagemeldin‐ger,hanfårfraholdet.Underviserentilpassersåundervisningenidenkonkretesituation.DettekanbeskrivesmedSchönsbegrebrefleksion‐i‐handling.Detkanvære,atunderviserenkommermedek‐sempler,gentageroguddyberpointerpåbaggrundafdestuderende’clicker‐svar’.Viden‐i‐handling,refleksion‐i‐handlinggåroftehåndihånd(Schön2001:52).Refleksion‐i‐handlingkangenkendesvedudtryk,som”hovedetskalholdeskoldt”,”tankerneskalsamles”eller”øvelsegørmester”.Deterdennetypeafaktivhandlenogrefleksion,somervigtiginyeogusikresituationer,hvoralvidenikkekanformuleresiforvejenogsåanvendespåpraksis(Schön,2001:52).
Refleksion‐over‐handlingopstårderimod,nårdenlærendeefterfølgendeevaluererhandlingerogovervejer,omhankunnehavehandletmereoptimalt.F.eks.nårundervisereniovenståendeeksempeltilatbegyndemedskulleudvikleenpraksismed’clickers’,hanskulleøvesigiatstillespørgsmål,somunderstøttedeproblemstillingerogpointeriteorien.Detteførtetilenproces,hvorhanoptimeredesinundervisningfragangtilgang.
ArgyrisogSchönharefterfølgendeogsåarbejdetmedentaksonomiforlæring,somharforbindelsetilBatesonsmodel,mendogikkeeridentiske(Argyris,1978).Heropereresmedsinglelooplæringogdoublelooplæring.DissebegreberflugtermedBatesonslæring2og3.Iforbindelsemedsinglelooplæringerderfokuspåadaptivitet,hvordenlærendeløbendetilpassersigdenpraksishanerdendelaf.Detteeksemplificeresmedlæringienorganisation,hvorenfejliproduktionenopdagesikvalitets‐kontrollen,dennevidengivesdenvidenvideretilproduktionsingeniørerne,somsåændretspecifi‐kationerneforproduktionen.Samtidigharmarktingsfolkeneobserveretetfaldisalget,ogdeundersø‐gergrundenoglederefternyeatforbedresalgetpå.Organisationforsøgeratoptimereproduktionogsalg,menderændresikkepågrundlæggendepåproduktet,værdierellerorganisationsstrategier.Dettesvarertillæring2ogogkansvaretillæreprocessersomfremmerviden‐i‐handling.
Doublelooplæringerudtrykforenmererefleksivprocesistilmedrefleksion‐over‐handling,hvordenlærendeændrersineværdierogantagelserogdenteori,deraktivtskalbrugesienkonkretlære‐proces.Iforbindelsemeddoublelooplæringændrerorganisationenværdierogstragier.SchönharpådetteniveauimodsætningtilBatesonsitfokusrettetmoddetfagligeindhold.
Aktivhandlenervejentilatforståoglære,hvordanmanagererienprofession.Schönsbegrebviden‐i‐handlingsætterfokuspå,atvidenderskalanvendesipraksisikkekunkantilegnesteoretisk.Endelafdenviden,somf.eks.enskoleelevbesidder,kommerkuntilsyneipraksisogigennemaktivhandlen.
![Page 38: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/38.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
38
Deterderforvigtigt,atundervisningoglærigsforløbgørespraktiske.Detkanf.eks.skevedatudarbejdesmå‐projektermedandrebørnogdereslærer.Ellerdetkanværerobotlæremidlersommedvirkertilatgivebørnenepraksisoplevelser,hvordeindgåriataktivtsamspilmedteknologien,andrebørnogderslærer.Hvisundervisningenplanlæggesrigtig,vildenkunnebyggepåbåderefleksion‐i‐handlingogrefleksion‐over‐handling
Praksisfællesskaberoghandlingsorienteretrefleksionirelationtilteknologiskstøttetlæring
Hvisviudfraovenståendeskulleopstilleenmålestokforkvalitetirobot‐understøttetundervisning,mådetfordetførstevære,hvorvidtderudviklersiget”partnerskab”mellemdenlærendeogrobot‐ten.Robotteneretredskabipraksisfællesskabet,ogmestringafsamspilletmellemdenlærendeogrobottengørdelærendetilendelaffællesskabet.Fordetandetmåpartnerskabetmedrobottenværebefordrendeforrefleksion.Dermåforegåenimplicitellereksplicitdialog,hvordenlærendestillerspørgsmålogfårsvar,udkasterideerogfårdemafprøvet.
Etlavtniveauafpraksislæringvilforekomme,hvissamspilletmellemrobottenogdenlærendeerformeltogkunfølgerdeopstilledelæringsmål.Bliversamspilletderimoddynamisk,fortroligtogprægetafkompleksebetydningstilskrivninger,erdergrundlagforethøjereniveauafpraksislæring.
Idesenerecaseeksemplervildetbliveanalyseret,hvordanrobotteknologiskstøttedelæreprocesserintegrererpraksisfællesskaber.Detvildesudenblivevurderet,hvordanrefleksion‐i‐handlingogrefleksion‐over‐handlingspillersammenmedteknologiskstøttedelæreprocesser.
Idesignaflæreprocessererdetheltcentraltattænkeietableringafpraksisfællesskaberogadgangtildisseilæreprocessen.Deterdesudenvigtigtattænkeiaktivdeltagelseiforbindelsemeddesignaflæreprocesserogteknologi.
Opsummering
Idettetrinundersøgtevilæringsomenproces,derudfoldersigikonkrete,historiskogsocialtgivnefællesskaber.
Wengersbegrebomlæringsomsocialiseringindenforetpraksisfællesskabplacerersocialitetsomenforudsætningforlæreprocesser.Atlæreindebæreratbliveendelatetfællesskab.Praksisfællesskabeterenkontekstforlæring,somgiverlæreprocessenmeningfordenlærendeogetfællesskab,somdenlærendekanspejlesigiogstileefteratnåfuldtmedlemskabaf.
ISchönsbegrebomvidenanvendtipraksiserdetcentralt,atikkealvidenkanformulereseksplicit,ogatmanlærervedatdeltageaktivtipraksis.Videnkommertiludtrykigennemhandling,ogdenskabesogvedligeholdesienimplicitrefleksion,derfølgermedhandlingen.Vedsærligeknudepunkter(tvivlstilfælde,sammenbrud,afbrydelser)brydesdennestrømafhandlingogimplicitrefleksionoggiverpladstilenmereeksplictrefleksionogevaluering.Denevaluerenderefleksionkangodtindeholdeovervejelseromlæreprocesser,mendetviltypiskværeovervejelserom,hvordanmankanoptimereselvehandlingen.
![Page 39: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/39.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
39
Beggeteoriergøropmedetintellektualistisksynpålæringogrefleksion.Refleksivelæreprocessererpraksisbårneogbehøverikkeværetematiseretieksplicitteovervejelserhosaktøren.
Analyserneundertrin2indebærerikkeenafvisningafBatesonsgrundlæggendelæringsbegreb.Mendelæggeroptil,atbegrebetudbygges.HvorBateson’skontekstervarformeltdefinerede,fårdehermerekonkretkarakter.Praksisfællesskabetsætter”kødogblod”påkvalitativtmeningsfuldekontek‐ster.Enkonsekvensafdetteer,atlæringenskarakterafdeltagelseogsocialiseringfremhæves.
InæsteafsnitnytolkesBatesonsabstraktetaksonomimedsocialpraksisorienteretlæring.
2.3 TRIN3:SAMMENHÆNGMELLEMLÆRINGSTAKSONOMIOGPRAKSISORIENTERETLÆRING
GleerupogQvortrupharvidereudvikletognytænktBatesonstaksonomiaflæringsniveauerberigetafblikketforsocialoghistoriskkontekstualitet(Gleerup,2003)(Qvortrup,2006).Somnogetsærligthardebeggearbejdetmed,hvordantyperafundervisningmatcherdeforskelligeniveaueraflæring.F.eks.kantavleundervisningommotorersopbygningogvirkemådematchesmedlæring1,og”handson”projektarbejdeietmekanikværkstedmatcherniveau2.
Derudovermatcherdebeggelæringsniveuaernemedvidenskategorier.Dettegøresforatkunneadskillelæringafabstraktvidenfrapraksisorienteretviden.BådeGleerupogQvortruperoptagetaf,atvidenskalkunneomsættestilkonkretehandlingerogviseversa.
GleerupharhaftsærligtfokuspåatoperationaliserereBatesonlæringsniveaueriforholdtilstudierafuddannelse.HanintegrererblandtandetSchönogWengerimodellen.Detgør,atmodellentænkesindipraksisnærefællesskabermedfokuspåaktivdeltagelseogpraksisrefleksion,jævnførforrigeafsnit.QvortrupmatcherlæringsniveauernemedPiagetsbegreberomassimilationogakkommodation,oghanbrugereksemplerfrauddannelsesmiljøeroge‐learning.
DersynesikkeatværeendirektemodsigelsemellemBatesonstaksonomiogpraksisorienteretlæring,hvorrefleksiveprocesservilværeforankretiensocialpraksis.Teorierneharimidlertidmegetforskel‐ligegrundlag:enkognitivoginformationsteoretisktilgangoverforensociologiskogfænomenologisktilgang.Enkombinationafaspekternemåtagehensyntildette.
Nedenforgennemgåsniveauerneilæringstaksonomienidennenyetolkning.
Læring0.Ingenlæring
Læring0eriGleerupsoptikenautomatiseretresponspåetgivetsignal.Atmanudenattænkeoverdetaltidgiversammeresponspåetgiventinput.F.eks.atmanslukkervækkeuretnårdetringer.DetteliggerheltpålinjemedBatesonslæring0.
![Page 40: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/40.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
40
Læring1.Læringafabstraktvidenudenforrelevantkontekst
Foratkunnesættefokusabstraktelæreprocesserindføresfølgendedefinitionpåviden.Gleerupbeskrivervidensomeneksplicitviden,somvikenderfrafagligvidenskabeligviden.Eksplicitvidenerenformforinformationellerfakta,somkancirkulerefrititidogrum,(Gleerup,2003:228).Læring1erifølgeGleerupentypelæring,somforegårløsrevetfraenfagligrelevantsammenhængellerenkontekst,somikkeharnogetmeddenkonkretevidenatgøre.Hermedkommerlæring1tilathandleomtilegnelseafabstraktviden.
Qvortrupdefinererviden,sombekræftedeobservationer(Qvortrup,2006).Videnkanikkeoverføresdirektefraénpersontilenanden,f.eks.sommankopiererdatafracomputerensharddisktilenUSB‐nøgle.Videnblivertilkvalifikationerogkompetencersomfølgeafenlæreproces.Oghanbeskriverlæring1somakkumulationafviden,somtypiskforgårveddirekteundervisningiklassen.Idennelæreprocesudviklerdenlærendekvalifikationerimodsætningtilkompetencer(Qvortrup,2006:37).Begrænsningenveddennetypevidener,atdenikkenødvendigvismeddetsammekanbrugesiandrekonteksterudenforklassen.
Atlæringogvidenerløsrevetforfagrelevantekontekster,gørlæreprocessenabstrakt.Gleerupskonkreteeksempelforegåriskolensrum.Detkanf.eks.væreklasseværelset,hvoreleveroglæreretaleromernæring.Ogetkanværeskolekøkkenet,hvorelevernelavermad.Iklasseværelsetkanderundervisesiallemuligeemner.Dererikkenogetirummetstilrettelæggelse,somknyttersigspecielttilernæring.Skolekøkkeneterderimodenindrettetspecifikttilmadlavning.Gleerupdelerkonteksteropitokategorier.(1)Enkontekst,somikkeharmeddenkonkretevidenatgøre,og(2)enkontekst,somharmeddenkonkretevidenatgøre.Denkontekst,somikkeharmeddenkonkretefagligevidenatgøre,kansomsagtværeklasserummetogførerifølgeGleeruptillæring1.Hvorimodenkontekstsomharentætsammenhængmeddenviden,derskallæres,erlæring2.F.eks.atmanafprøversinvidenipraksisellermanlærergennempraksis.
Gleerupantagerherennogetdirektesammenhængmellemtypenafrumogdetniveauafrefleksivitet,derkanopnåsilæringen.StyrkenvedGleerupstilganger,athanknytterensammenhængmellemlæringsniveauerogkonkretearbejdsformer.Mendetkandiskuteresomdeantagedesammenhængebliverformekaniske.Endialogometemneietklasseværelsekanefterminmeninggodtbanevejforlæringafenhøjereorden.Gleeruphardogenpointei,atjomeremankandeltageaktivt,ogjorigereenstilgangetilemneter,destobedremulighedererderforatudviklerefleksionen.
Læring2.Praksisnærlæringienrelevantkontekst
Gleerupsammenlignerlæring2medSchönsbegreberviden‐i‐handlingogrefleksion‐i‐handling(Schön,2001),seiøvrigtforrigeafsnitomSchön.Deterbegreber,somerknyttettilpraksislæring.Refleksion‐over‐handlingudskydestillæring3.Viden‐i‐handlingforbinderkontekstogvidenmedhandlingogrefleksion.Denlærendeoverføreripraksiserfaringfrahandlingtilhandling,hvorformanihvernysituationkanaktivereetheltrepertoireafhandlemuligheder(Gleerup2003:235).
Læring2beskrevetsomviden‐i‐handling,hvordererforbindelsemellemkontekst,handlingogreflek‐sion,kaneksemplificeresmedrådgivningipensionsprodukter.Eksempletstammerfraetstudieaf,
![Page 41: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/41.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
41
hvordanmedarbejderefrabankerlæreratrådgiveomnyepensionsproduktervedhjælpafene‐lærings‐applikation(MajgaardogThisted,2009).
Scenarietfinderstedienvirtuelrådgivningssituation,derstrækkersigovernoglefåminutter.Denlærendefårtildeltrollensområdgiverforenvirtuelkunde,somkommerindifilialen.Denvirtuellesituationmindermegetomvirkeligheden,hvorkundenstilleruforudsigelige,menrealistiskespørgs‐mål.Denvirtuellekundekanf.eks.væreensygeplejerske,somhararbejdetiudlandetforLægerudenGrænser.Hunønskerattegneenlivsforsikringietandetpensionsselskab.Forhvertspørgsmål,kun‐denstiller,kanrådgiverenreagerepåfleremåder.Skalrådgiverenf.eks.krævesupplerendehelbreds‐undersøgelseeller…?Forhverttriniscenarieterderfleresvarmuligheder.Rådgiverenharalleredeenvidenindenforlivsforsikringsområdet,menvedatgennemførescenarietbliverhannødttilatjusteresinvidenomfarligeerhverv.Eksempletviser,athansvidenerpåniveau2,dvs.atdennyevidenassimileresogtilpassestildeneksisterendeviden.(MajgaardogThisted,2009).
Detfagligeindholdformidlespådennemådeigennemaktivdeltagelsefradenlærende.Denlærendeidentificerersigmedgivenfagligsocialrolle,ogdenlærendehandlermedudgangspunktidenne.Pådenmådesmelterdenfaglighed,handlenogpraksisfællesskabsammen.
Qvortrupkarakterisererlæring2medPiagetsbegrebassimilation,hvornyvidentilpassestildenalleredekendteviden.Detteskerved,atdennyvidenanvendestilatløseproblemerogopgaverienkonkretsituation,somvipåforhåndharenvisvidenom.Vedatvidenanvendesienkonkretsituation,opnårdenlærendeikkeblotkvalifikationer,menkonkretekompetencer(Qvortrup,2006:37).
Dettekanf.eks.foregåiforbindelsemedgruppearbejdeogprojektarbejde:
Inordertomediate2ndorderlearning,i.e.constructionofknowledgeconcerninghowtouseone’sabilitiesinanadequatewayforsolvingtasksandproblems,stimulationofself‐learningisadequate.Thisispracticedthroughgroupwork,projectworketc.(Qvortrup,2006:35)
Hvorlæring1ifølgeQvortrupvarkendetegnetafakkumulationafviden,såerlæring2altsåkendeteg‐netvedassimilation.Akkomodation(iPiagetsforstand),hvornyvidenbrugentilatskabeenheltnyforståelseafsituationen,reserverestillæring3.
Læring2vildogefterminopfattelseogsåkunneindeholdeakkommodation,idetmangodtkanfore‐stillesig,atdenlærendereorganisererisinforståelseafsituationenogdehertilknyttedekognitivestrukturersomfølgeerfaringerigruppearbejdeellerlignende.F.eks.kanmanforestillesig,atgruppearbejdetindeholderenkonkretprogrammeringsopgave,somfårdenlærendetilatforståvirkemådenogpotentialerforkonkretesorteringsalgoritmerpåennymåde.Elleratenelevi2.klassepludseligkankonverterebrøkermellemgrafiskognotationogtalnotation,hvilketuddybesikapitel6omFractionBattle.
Læring3:Refleksion,nyvidenogkreativitet
Refleksion‐over‐handlingietSchönskperspektiverGleerupssærligenytolkningaflæring3.Refleksion‐over‐handlingharkarakteraf,atværeentyperetrospektivrefleksionover,hvordanman
![Page 42: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/42.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
42
f.eks.kunnemanhaveløstetproblemmeresimpelt.Refleksionenerafoptimerendenatur,jævnførafsnit2.2.Refleksion‐over‐handlingrummerikkenødvendigvisselvrefleksion.Mankanderforovervejeomrefleksion‐over‐handlingirealitetenliggeretstedmellemniveau2og3.Læring3indeholderelementerafproaktivitetivalgetafnyestragierellerudviklingafnyestrategierforløsningafproblemstillinger.Refleksion‐over‐handlingkanføretilvalgafnyestratgier,mengørdetikkenødvendigvis.
Derudoveromhandlerlæring3bevidstrefleksionovervalgafalternativelæringsstrategier.Dettekaneksemplificeresmedtværfagligeprofessionsbachelorer,somvælgermellemhumanistiske,samfunds‐videnskabeligeognaturvidenskabeligetilgangeiløsningenafetproblem(Gleerup,2003:246).Etaktivtvalgaflæringsstrategierdesudenetudtrykforselvrefleksion,idetdenlærendef.eks.reflek‐tereroveregenlæringsstil.
Innovationogemergerendevidenhørerogsåtilpålæring3(Gleerup,2003).Nårderf.eks.pådevideregåendeuddannelserskalarbejdessammenpåtværsaffagligetraditioner,skabesderennyfaglighedogviden,somingenafparternehverforsigkunnehaveskabt.Dennetypesamarbejdekanværekrævendeoggrænseoverskridende,idetmanmåændresinefor‐forståelserafhvadderergodfagligpraksis.
Qvortrupbyggerviderepådenneforståelseaflæring3somværendeinnovativ,hanforbinderlæring3medudviklingafkreativitet.Denlærendefindermedlæring3sinegensærligeudtryksform:
Whensomebodyaccommodates,heorshechangesstructureofknowledge,i.e.basicassumptions.thisistypicallypracticedincreativeteachingenvironments,forinstanceatthehigherclassesofartschools,wherethestudentissupposed–andstimulatedto–createhisorherown“style”.Butthisisalsopracticedintheprocessesofwritingmasterthesis(Qvortrup,2006:36)
HerovereksemplicererQvortrupsinlæring3medskrivningafenkandidatafhandling,somskrivesidenlærendesegenstil.MankanmedQvortrupsoptikforestillesiglæring3påalleniveaueriuddan‐nelsessystemet,hvordenlærendegørnogetpåsinegenmåde.Oghvordenlærendedermedudtryk‐kersinegenkreativitet.
Qvortrupbeskiverdesudenlæring3somakkommoderendeiPiagetskforstand.Atakkommodationskulleværeforbeholdtlæring3,virkerdogtvivlsomt,idetman,somnævnt,iforbindelsemedbådelæring1og2kanforestillesigdenlærendeiakkommoderendelæreprocesser.Piagetvilhellerikkealeneforbindeakkommodationmedkreativelæreprocesser,jævnførafsnit3.2.Piagetvilforbindeak‐kommodationmedprocesser,hvordenlærendeudviserenproaktivformtilpasning.
Jegfinderdog,atnyudviklingenaflæring3tilatomhandlekreativeoginnovativelæreprocesserermegetproduktiv,idetdenkanunderstøtteetfokuspå,hvordanvibefordrerkreativeoginnovativekompetencer,somerrelevanteietvidens‐oginnovationssamfund.Inæsteafsnitsættesderyder‐ligerefokuspåkreativitetoginnovationmedudgangspunktiScharmer(2001).Irelationtildenneaf‐handlingerkreativitetoginnovationdesudencentraleelementeridigitaledesignprocesser.
![Page 43: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/43.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
43
Læring4.Nyehelhederogkontekster.
Gleerupmener,atlæring4ienuddannelses‐ogundervisningsoptikhandleromatdesignelærings‐miljøer,somerflerfagligeoginnovative(Gleerup2003:250).Disselæringsmiljøerskalbaserespåforskelligefagligekontekster.Ogkombinationenatdissefagligekonteksterskabernyehelhedsorien‐teredekonteksterforlæring.Qvortrupslæring4erbeslægtetmedGleerupogomhandlertypologierforlæring,iformdesignaflæringsmiljøer,bådedefysiskerammeroglæreprocesserne.
Opsummering
Batesonstaksonomiaflæringsniveauerblevidettetrinberigetafblikketforsocialoghistoriskkontekstualitet.Oglæringsbegrebetblevoperationeltiforholdtilstudierafuddannelse.
Pålæring1blevvidensbegrebetindførtforatkunnesættefokuspåklasseundervisning,hvorindholdogpraksisoftekanværeudensammenhæng.Pålæring2forbindespraksisogsituationmedlærepro‐cessen.Denlærendeerblevetaktivthandlendemedenoptimerendesituationelrefleksion.Pålæringtrereflektererdelærendeoverdereslæringsstrategiermenhenblikpåatudviklekreativeoginnova‐tivetilgangetilsituationen.Ogpåniveaufiresættesderfokuspådesignafuddannelses‐oglærings‐miljøer.
Batesonteoritilgangergrundlæggendeinformationistiskoginstrumentel,læreprocesserbeskrives,somsignalerderbliverudveksletogfortolket,ogselvefortolkningenerhosBatesonenkognitivproces.
SchönogWengersteoritilgangeretopgørogvidereudviklingafdentekniskinstrumentelletilgang,hvoralvidenereksplicitogkanudtrykkesimålogbeskrivelser.HosWengerliggerdentavseikkeeksplicittevidenipraksisfællesskabetsageren,oghosSchönliggerdenipraktikerensaktivehandlen.
Schönbegrebrefleksionihandlingkantolkessomom,atlæreprocessensynliggøresiinteraktionmellemdenlærendeogomgivelserne,pådetteområdebliverBatesonsogSchönsforståelseaflæringsammenfaldende.
GleerupogQvortupbeskriver,hvilkeundervisnings‐ogarbejdsformerderunderstøtterhvilkeniveaueraflæring.Mendetskermegetskematisk.Deterdiskutabelt,omdervitterligtskulleværeenstriktsammenhængmellemdetfysiskelæringsrumogrefleksionsniveauet(somGleerupantyder).Ligeledeserdetmegettvivlsomt,omvikanknyttePiagetsbegreberomassimilationogakkomodationtilhenholdsvislæring2og3(somQvortruphævder).BeggebanervejforenmereoperationelogkonkretbrugafBatesonstaksonomi.Menskematikkenbliverforrigid.
Hertilkommer,atdererbrugforatkommemereidybdenmedspørgsmåletomdynamikkenilærin‐gensudfoldelseafrefleksivitetogmedskabendedeltagelse.Dettespørgsmålersærligtinteressant,nårviønskeratskaberadikaltinnoverendelæreprocesser.Inæsteafsnituddybesdet,hvordanmanilæreprocesserkansættefokuspåinnovationogkreativitetvedatfokuserepådynamiskvekslenmellemforskelligevidens‐oglæringsformer.
![Page 44: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/44.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
44
2.4 TRIN4:INNOVATIVOGEMERGERENDEVIDENPÅBAGGRUNDAFDYNAMIK
Innovativogskabendelæringervigtigiforbindelsemeddesignprocesser,fordimanofteskaludviklenyeløsningerpåikke‐afklaredeproblemer.Netopdissekreativeogskabendeprocesserknyttersigtillæring3,jævnførforrigeafsnit(Qvortrup,2006).Designaflæremidler,spilogteknologierskabendeprocessermeddelærendesomdeltagere.Ogdeternetopkernenidenneafhandlingscases,sekapitel6og7.
Idetteafsnitfokuseresderaltsåpådentypelæring,derskeriforbindelsemedskabendeoginnovativeprocesser.Scharmer(2000)ogNonaka(1995)fokusererpådeninnovativevinkelikombinationmedtavsogkropsligviden.Scharmerharnetopenmodelforvidensniveauer,menimodsætningtilBate‐son,QvortrupogGleerupfokusererScharmerpådynamikkeniovergangenmellemniveauerne.Ogdeterdynamikken,sombliverbrændstofforinnovativeprocesser.Gleerup(2003)harsammenstilletScharmerogBateson,medfokuspåatmatcheBatesonslæringsniveauermedScharmersvidens‐niveauer.Mitfokuserpåselvedynamikkenmellemtrinene,idetdereridynamikkeniovergangenmellemniveauerne,atdettranscenderendeoginnovativeopstår.
DerudoverbidragerScharmerogNonakamedatsættefokuspåtavsogkropsligviden,somnetoperispiliforbindelsemeddesignogbrugrobotlæremidler.Robotlæremidlerlæggernetopoptilkropsliginteraktion,hvordenlærendeerfarermedkroppen.
Scharmer,somerorganisations‐oglæringsteoretiker,introducererfølgendetrefaserafvidenoglæring:eksplicitviden,tavs‐kropsligvidenogtranscenderendeviden.HerunderintroduceresScharmersteoriomvidenoglæringkort.DetteskerisammenhængmedNonakasvidensteori,somScharmerbasererendelafsinteoripå:
1. Eksplicitviden.Pådetbevidstartikuleredeplan,somScharmersammenlignermedtoppenafetisbjerg,erdeneksplicittevidenforståetsominformation,derkanindsamles,lagresogprocesseressomf.eks.iITsystemer(Scharmer,2001:6).Deterenfagligvidenskabeligviden,ellerenviden,dererfarespåbaggrundafteoriogobservationeralene(Scharmer,2001:12).
2. Tavsviden.Pådetmereubevidsteoguartikuleredeplan,somScharmersammenlignermeddendelafisbjerget,somerundervandet,erdertotyperaftavsviden:dentavse‐kropsligeviden,somdenbeskrivesafNonaka(1995),ogdenselv‐trancenderendeviden,somover‐skridertidligereforståelser.Dentavse‐kropsligevidenudfoldesiaktivtilstand(Scharmer,2000,8),detvilsigesomvideniprocesogsitueretipraksissomhosWenger(Wenger,2004)(Scharmer,2000:20).Gleerupsammenlignerdenneprocesmedlæring2.
3. Selvtranscenderendeviden.Innovativogtranscenderendevidenopståridynamiskvekslenmellemekspicitvidenogtavskropsligviden.Dynamikkenskabesigennemenhandlings‐orienteretpraksis,hvordenlærendeerdeltagendepåenmedskabendemåde.Hvilketkansammenstillesmedlæring3,hvorderhererfokuspådynamiskvekslenmellemlæring1og2.
Scharmersammenlignermeddissevidensformermedbrødbagning.Hererf.eks.oplysningeromvægt,prisogingredienserrelevanteformerforeksplicitviden.Deleafaktiviteterneomkringbagningaf
![Page 45: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/45.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
45
brødetertavsviden,f.eks.fornemmelsenforengoddej.Ogdenviden,somfikenbagertiliførsteomgangatopfindebrødbagning,erselv‐trancenderendeviden.
Nonaka(1995)eksemplificererogsåtavsvidenmedbrødbagning.Ihanseksempelerderfokuspå,atdetersværtatforklare,hvordanmanskalæltebrød,såledesatdetbliverlækkert.Eksemplethandleromenvirksomhed,somskaludvikleenbrødbagemaskine,mendeharproblemermedatfåmaskin‐brødenetilatblivelækreogluftige.Detfårudviklernetilatgåipraktikhosbyensdygtigstebager.Attalemedbagerengiverikkebrugbaresvar.Menatarbejdemedsammenmedbageren,observere,afprøveogkopierehansælte‐ogbagepraksisendermedatløseproblemet.Enafudviklernefåendagøjepå,atbagerenvriderdejen,imenshanælter,ogdettesærligevridløserproblemetmedbagemaskinen.
Dererheletidensamspilimellemdenimplicitteaktivetavsevidenogdeneksplicitteviden,somdetogsåbeskriveshosNonaka(1995).Idennespiralerendevekslen,hvortavsvidenblivereksplicitogviseversa,opstårnyviden.
..tacitknowledgeandexplicitknowledgearenottotallyseparatebutmutuallycomplementaryentities.Theyinteractwithandinterchangeintoeachotherinthecreativeactivitiesofhumanbeings(Nonaka,1995:61).
NonakasammenlignerogsidestillerdesudentavsogeksplicitvidenmedBatesonsanalogeogdigitalekvaliteterikommunikation(Nonaka,1995:60)(Bateson,1972:373).Hvorkropssprogogmimikhen‐viseranalogekvaliteter,ogdigitalekvalitetererknyttettilsproget.Nonakaunderstregerhermed,atdererentavsanalogkommunikation,somforegårparalleltmeddendigitaleeksplicittekommu‐nikation.Nonakapegerdesudenpå,attavsvidenkanoverføresoggøreseksplicitigennemsocialeprocesser,hvormandeltager,observereroglærerafhinandenspraksisser.
Iovenståendeeksempelmedbagemaskinen,opnåededesignernenyvidenvedatdeltageaktivtibagerenspraksis.Scharmerbeskriverdennetypevidensomenradikalnyviden,derintuitivtkanfornemmesisamspilletmellematgøreogatvide(Scharmer,2000).Dennevidenbetegnessomtran‐scenderendeviden.
Self‐transcendingknowledge(ascribe)theabilitytosenseandpresencetheemergingopportunities,toseethecoming‐into‐beingofthenew..(Scharmer,2000:3)
Dentranscenderendevideneremergerendenyviden,somskerikølvandetpådetdynamiskesamspilmellemeksplicitogimplicitviden.ScharmersammenlignerdenmeddenmedSchön(Schön,2001)begrebrefleksion‐i‐handlingogdenrefleksion,somforegåriflowtilstanden(Csikszentmihalyi,2005,Scharmer,2000:12).Deteraltsåenviden,deropstår,imensdenlærendeeropslugtafprocessen.Gleerupsammenlignerdennenyinnovativevidenmedlæring3ihansvidereudviklingafBatesonslæringstaksonomi(Gleerup,2003:248).Transcenderendevidenblivermedtidenselvforankretsomtavs‐kropsligvidenogdannerdermedgrundlagfornyekredsløb,hvornyeformerfortranscenderendevidenopstår.
Irelationtildenneafhandling,kanmanforestillesigatdennetypevidenopstår,imensdenlærendeeraktivdeltagende.Ogmankanforstillesig,atdenlærendedeltageriendesignprocesmedpraksis‐ekspertersomibagemaskineeksemplet.Detvilsåhandleomatkunneopfangeogekspliciterenyviden,somopstårisådannedesignprocesser.Deltagelsesformenfordenneproces,hvorderbliver
![Page 46: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/46.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
46
skabtnytranscenderendeviden,fårkarakterafatværemedskabende.Medskabenerdermeddenformfordeltagelse,somkanføretiltranscenderendevidenognyeprodukter.Denlærendeermed‐skabende,nårhanforbinderaktivhandlenogviden,ognårdeltageformensætterdynamikiforholdetmellemtavsogeksplicitviden.Dererdesudenelementerafkreativitet,eksperimenteren,ekspertiseoginnovationforbundettilbegrebet.
Sigtetidenneafhandlingernetopatundersøgemulighedenatdesignerobotteknologiskelæremidler,somdannergrundlagfor,atdenlærendeblivermedskabende,ogsomienpraksisorienteretsammen‐hængvilkunnesættegangitranscenderendelæreprocesser.Ieksperimentelledesigncasesikapitel6og7vildetbliveundersøgtomdenbrugerinddragendedesignprocesdannergrundlagformedskaben‐ellermerepræcist:omderbliverobserveretmedskabendelæreprocesser.
Iartiklenibilag6”Robotteknologisomarenafortværfagligtsamarbejde”,bliverdelærendeendelafenkreativdesignproces,hvordeskalskabenyartefaktertillæringogrehabilitering.Denneartikel,eksemplificerermedskabendelæreprocesser.Ogidenomhandlededesignprocesblevleginddragetforfremmedemedskabendelæreprocesser.Iartiklenfårviisærliggradetindblikimedskabenifor‐bindelsemeddesignprocesseriprofessionsuddannelserne.
Konkrethandlerartiklenometkursusforløb,hvorstuderendepåtredjeårarbejdersammenpåtværsafprofessioner.Detvaringeniør‐,lærer‐,pædagog‐,fysio‐ogergoterapeutstuderende,somiløbetafetsemesterskulleudviklekonceptertillæringogrehabilitering.
Destuderendeblevplaceretitværfagligegrupper.Ideenvar,atdestuderendesfaglighederindenforteknologiskudvikling,læreprocesseroggenoptræningskullefremmekvalitetenafeventuellelære‐midlerogartefaktertilrehabilitering.
Destuderendefikkonceptualiseretenintelligentbold,somskulleunderstøttemotoriskusikrebørn.Enandengruppekonceptualiseredeetbalancebræt,somskulleforebyggefaldskaderhosældre.Beggekonceptervardigitaleogbyggedepåatkombineretræningsaktivitetenmedinteraktivespil.
Forløbetbegyndtemedetidegeneringsforløb,hvordestuderendeudenatforholdesigtilhinandenskompetencerskullefindepåideerogudvikledisseideervedhjælpafbrugerscenarier.Ingeniørerneudarbejdedetekniskeløsninger,f.eks.denfysiskprototypeafbalancebrættet.Terapeuternebidrogmedvidenom,hvordanetsystemblevergonomiskkorrekt,oghvordansystemetkunnebrugesfraensiddendeposition.Senereiforløbetblevdestuderendebedtomatmodificereogvidereudvikleudvik‐ledereskoncepterpåbaggrundafenmereeksplicitinddragelseafhinandensfagligheder.
Destuderendebesadeksplicitvidenfraderesrespektiveområder,somdekunnebydeindiprojek‐ternemed.Dennevidenblevdogbrugtisamspilmedprofessionsfeltetstavseviden.Dissetoformerforvidenblevbragtispiligennemdenfællesdesignproces.Ogdesignprocessenmedvirkedetilatskabedynamikmellemdentavsevidenogdeneksplicitteviden.Dettværfagligesamspilmellemdeforskelligeprofessionerbefordrededennedynamik,idetdestuderendefiknyvidenfrahinanden,somdeskulleindarbejdeidefælleskoncepter.F.eks.bragtedefysioterapeuternefrem,atdetikkekunvarnødvendigtattrænebalanceøvelser,menatdetogsåvarvigtigtatopbyggemuskelmasseiforbindelsemedforebyggelseaffaldskader.Detstilledesærligekravtilbalancebrætkonceptetogdedigitaleakti‐viteter,derskulleudvikles.Affåensådanvidenomsatmedvirkedeåbenlysttilatfremmekvalitetenikonceptet.
![Page 47: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/47.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
47
Tilbagestårnuatundersøge,omlegkanfremmemedskabende,kreative,eksperimenterendeoginnovativelæreprocesser.
2.5 TRIN5:LEG,MEDSKABENOGEKSPERIMENTERENDELÆREPROCESSER
Idetteafsnitviljegsættefokuspå,hvordanlegogeksperimenterenkanværemotorformedskabenMedskabenerenaktivformfordeltagelse,hvordenlærendeerkreativ,fantasifuldoginnovativ.Detsigesige,atvierpåScharmersdynamiskeniveaufortrancenderendeviden.Dér,hvordereretrigtsamspilmellematgøreogatvide,oghvordentavseogeksplicittevidenspillersammen.
Foratdenlærendekankommeientilstand,hvortrancenderendeprocesserermulige,skaldenlære‐ndeifølgeScharmerværeaktiv.Hanvilværeienprocesafrefleksion‐i‐handlingogiflow,jævnførforrigeafsnit.Flowerenproces,hvordenlærendeeropslugtogharovergivetsigtilenoptimaloplevelse(Csikszentmihalyi,2005).Flowerkendetegnetaf,atdererentilpasbalancemellemdeltage‐rensudfordringerogkompetencer.Deltagerenudfordrespræcistsåmeget,ataktiviteteneroplugendeogspændende,menikkesåmeget,athanblivergrebetafangstogafmagt.Enmådeatkommeiflowpåkanværeigennemlegogspil.Ogiforbindelsemedudviklingafcomputerspilvilderofteværeetstærktfokuspåattilpasseudfordringerispilletmedspillerensfærdigheder(Fullerton,2004).Detgøresnetopforatdannegrundlagforflowogfor,atspillerenikkeskalkedesigellerbliveforfrus‐treretoverspilletssværhedsgrad.
Dererdogenrækkefaldgrupper,hvismanvilkombinerespil,legogteknologi.SpilerifølgeJessen(2008)ikkekommettilverdenmeddetformålatskabelæring.MenJessenkonstaterer,atspilførertillæring.Jessenfremhæver,atderharværetenrækkeproblemermed,atgørelæringsspilinteressanteoglegendefordenlærende.Hanbeskriverproblemetherunder:
Problemeterisærdeleshedtilstede,hvis(man)antager,atlegenispilletisigselvkanfremmelæring.Dervilofteværetaleomdetmodsatte,enteniformafkedsomhed,fordilæringsspilletalligevelikkeskaberdenlegendestemning,spillerneforventer,ellerfordidenfrivolelegbryderigennemogtageroverisituationen(Jessen,2008:8).
Hanmeneraltså,atdeterproblematiskogmegetvanskeligtatudformelæringspil,sombyggerpå,atdenlærendeskalkommeilegendestemning.Derudovermenerhan,atlæringgodtkanværeengage‐rende,spændendeogsjovtuden,atmåletskalværeenlegendestemning.UdgangspunktfordesignlæringsspilskalifølgeJessenbaserespåsimulationerafmikrouniverser,sombetegnerabstraktemodeller,derkanværevanskeligeatformidleiord,ogsomkangørestilgængeligienteknologisksammenhæng.
Dererderforgodgrundtilatoverveje,omdetoverhovedetermuligtatbrugelege‐ogspilelementeriforbindelsemeddesignrobotlæremidler.Fordetførstemåvigøreosklart,atsigtetidenneafhandlingerbrugerobotteknologitilatfremmeogkvalificerelæreprocesser,ogdettesigteeroverordnetspil,legogaltandet.Fordetandetstillerbrugaflege‐ellerspilelementersærligtudfordrendekravtildesignet,jævnførovenstående.Detcentraleeratudviklerobotlæremidler,somappellerertilmange‐artededeltagelsesformerogdermedandreognyemåderfordenlærendeatværeaktivhandlendepå,
![Page 48: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/48.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
48
jævnførafsnit2.2og2.4omaktivhandlenogmedskaben.Denlærendeskullegerneværeientilstandafrefleksion‐i‐handling,imenshanarbejdermedlæremidlet.Detskalidensammenhængundersøges,omlegogspilkantilbydedeltagelsesformer,somunderstøtterlæreprocessenmedhensyntiludfors‐kenogeksperimenteren.
Iforbindelsemeddesignetafdeeksperimentellecaseserderenvisionom,atlæremidlerskalhaveenlegendeappeal,somdetsesiforbindelsemedpersuasivdesign(Fogg,2003).Denlærendemågernesyntes,atlæremidletlignernoget,somhanharlysttilatlegeogarbejdemed.F.eks.kanmanforestillesigrobotlæremidler,somlignerkæmpespilleterningerellerenrobotfrasciencefictionverdenen.Derernoglekarakteriskavedlegogspil,derersærlignyttige,ogsomvigernevilforsøgeatindarbejdeidesignet.Idenretrospektiveanalysevildetsåblivevurderet,omdetvarmuligtatindføredisseelementerogeventuel,hvordandisseelementerpåvirkedelæreprocessen.Hertænkessærligtpåtreforhold:
1) Legsomeksperimentelramme,somfremmereksperimenterendeogudforskendedeltagelse.HerinddragesBatesonteoriomlegogfantasi.Ogdeteksemplificeresherkort,hvilkeniveaueraflæring,derkanforekommeiforbindelsemedspilogleg
2) Legsomfårbørntilatgørenogetdeellersikkevillehavekunnevedegendrift.HerinddragesVygotskysteoriomatlegskaberrumfornærmesteudviklingszone
3) Vekslenmellemanalogogdigitalaktivitet,somsætterfokuspåhvordanbrugenafdigitalelæremidlerkantilrettelægges.Eksemplertagerudgangspunktienanalyseafbrugenafendigitallegeplads.
Legekontekster–atladesom–”deterbareleg”
Batesonforbinderisærliggradlegogfantasi.Ogmåskekanfantasifuldleganvendesimedskabendelæreprocesser?BatesonredegørisitessayATheoryofPlayandFantasyomlegskonteksteroginter‐aktionsmønstre(Bateson,2000:177).
Legkankunforekomme,nårdedeltagendeparterformårmetakommunikation,oghvorkontekst‐markørenbærerbudskabet”detteerleg”.”Detteerleg”kanbeskrivessom:
Dehandlinger,vinugiverosafmed,betegnerikkedet,somdehandlinger,somdestårfor,villebetegne.(Bateson,2000:195)
Leghandleromatladesomom,f.eks.laderenhundehvalpsomom,atdenbiderifuldalvor,menivirkelighedenerdetkådleg.Signaleterher”detkådebid”,ogkontekstmarkørener,athundenvedf.eks.atlogremedhalenviser,at”detteerleg”.LegharifølgeBatesontokendetegn:(1)atdebudska‐berellersignaler,derudvekslesileg,ienvisforstanderusandeogikkemenes;og(2)atdet,derbetegnesafdissesignaler,ikkeeksisterer(Bateson,2000:198).Legkendetegnesaltsåvedatladesomom,ogintetafdet,mangørellersiger,ernødvendigvisdet,detgiversigudfor.Leghandleraltsåomatudforskesimulationerogsocialesituationerilegerammen‐”detteerleg”.Legerammenetablerer,hvadBatesonbetegnersomenparadoksramme,senedenståendeFigur8:
![Page 49: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/49.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
49
Alleudsagnindenfordennerammeerusande
JegelskerdigJeghaderdig
FIGUR8LEGE‐OGPARADOKSRAMME
FigurenviserBatesonseksempelpåenlege‐ogparadoksramme.Detførsteudsagnirummerisigselvselvmodsigende,idetudsagnetselvstårirammen.Ogerdetførsteudsagnsandt,kankunétafdeefterfølgendeværeusande.Lege‐ogparadoksrammeneksemplificererifølgeBatesondetmodsæt‐ningsfyldteilegensunivers,hvorinteterdetdetgiversigudfor.
Lege‐ogparadoksrammenbeskriverlegsomdetområde,hvormanladersomom,simulererogforegiver.Atladesomom,opstårogsåiandresituationersomf.eks.vedtrusler,hvorensurmandsvingermednæven,ogladersomom,hanvilslå,menikkegøralvorafdet.Deltagereiinteraktionenskalbesiddeenvismængdefantasiforatkunneforstilleogindlevesigaldenneladensomom.
Ilegensimuleresogeksperimenteresdermedinteraktionsmønstre,ogdenlegendekanefterligneellerafprøvepositionerudenatmærkekonsekvenserneforalvorpågrundaflegerammen.Pådenmådebliverlegetfrirumforeksperimenterogfantasi.
Menforatvendetilbagetil,hvodanlegkanværemotorformedskabendekreativeoginnovativelæreprocesser,såvilmanskulleetablereenlegekontekstomkringendelafundervisningen.Iforbin‐delsemeddeeksperimentellecasesidenneafhandlingvilviforsøgeatinddragebørnenepåenlegen‐demåde.DetteviludfraBatesonteoriomlegesættedemistandtilateksperimentereudenatbekym‐resigomkonsekvenserne,fordidetforegårienlegeramme.Legvilgøre,atdetørbrugederesfantasiogværemedskabendepånyemåder.Ikapitel6og7,somomhandlerdeeksperimentellecases,ind‐dragesbørnenef.eks.igennembrainstormingtilatkommemedkreativeideertil,hvadlæremidlerskalkunne.
DerudoverindgårlegiBatesonskforstandieksempletfraartiklenibilag6”Robotteknologisomarenafortværfagligtsamarbejde”,somomhandlerinnovativedesignprocesseridettværprofessionellefelt.Herbliverstuderendesattilatlegeforatforatovervindetværfagligebarrierer.Ogideenerher,atlegenskalkickstartedeninnovativeprocesdeskaligennem.
DenorganiseredelegtagerudgangspunktibrainstormteknikkenDenKreativePlatform(Byrge&Hansen,2007).Dennebrainstormteknikinddragerlegogbevægelse,somendelteknikken.Destude‐rendetilbragteendagmedatbrainstorme,udvælgeideerogudviklebruger‐scenarierfordisseideer.Detlegendebestodi,atdervaropvarmningsøvelser,hvordef.eks.skulleimitereenelefantmedensnabel.Derudoverblevderindførtenregelom,atdeikkemåttepræsentereforhinandenmedudgangspunktiprofessioner,menvedatfremhæveandreafderesegenskaber.Endelafteknikkenbestoddesudeniatanvendesinvideniuvanteomgivelseriettværfagligtforumogienformforlegendefrirum.
DettefrirumkanbeskrivesmedafsætiBatesonslegebegreb”deterbareleg”,hvoraltermuligt,oghvordeterokatkommemedurealistiskeogfantasifuldeideerogforslag.Ienbrainstormproceserdernetopbrugforatbremsevanetænkningforatkunneåbneforattænkeinyebanerogfornemmekonturerneafnyideer.DennetilstandbeskriverScharmersom”Presencing”(Scharmer,2007),og
![Page 50: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/50.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
50
dennetilstandskulleværeideel,nårmanskaltilatskabenyeogmeningsfuldekonkretekoncepterogprototyper.
Hvordankanvisåindplacereleg,herunderspil,iforholdtilBatesonslæringsniveauer?
HerunderindplaceresdigitallegiforholdtilBatesonslæringsniveauer.Dettegøresforatkunnedesigneforløbsomkombinererlegoglæringideeksperimentelleikapitel6og7.Ogforatkunnevurdere,hvilkentypelæringderforekommersomfølgeafdigitalleg.
Påniveau1forståslæringsomændringafresponsovertidmedkendetegnsomvaner,betingningog”trialanderror”.Computerspilvilofteværebaseretpåreglerogbelønningssystemer,f.eks.nårenbaneerudførtkorrektgivetenbelønning.
Påniveau1vilderdesudenværeetelementaf”trialanderror”udforskning,f.eks.omhvadderover‐hovedetgiverpointietcomputerspil.Udforskningiforbindelsemedbrugafnyteknologi,kræverhøjgradafeksperimenteren.
Niveau2vilværebaseretpå,atdenlegendeharerfaringfraandrespil,sombrugestilatoptimerepræstationenietnytspil.Pådetteniveauoptimerermansinespilkompetencerindenfordetgivneregelsæt.
Niveau3vilværekendetegnetafensituation,hvordenlegendedesignerenspilbanemedafsætienbevidstlæringsstrategi,somderf.eks.ermulighedforpåLapsettsdigitalelegeplads.Herharbørnmuligforatmedatprogrammerenyespilvha.afetsimpeltprogrammeringsingsinterface,senærmerebeskrivelseiafsnit4.3Singulærerobotsystemlæremidler:Digitalelegepladsertilleg,læringogbevægelse.Defårpådennemådemulighedforatudvikleegnestratgierforlegoglæring.
Etableringafnyeregleriforbindelsemedlegogspilvilsvaretilatdesignenyestrategierforlegogdenlæring,derforegåriforbindelsemedlegen.
Overståendeeksemplificerertyperaflæreprocesser,derforegåriselvsimpledigitalespilmedlevels.Udfradetteperspektivindeholderselvsimplespiloverraskendevariationilæringsniveauer.Mankanmåskeenddaforestillesig,atdennevariationermedtilatgøregameplayetinteressantogunderhol‐dende.
Legskaberrumfornærmesteudviklingszone–HosVygotskybetegnerudviklingsniveauet,hvorlangtmanaktuelterkognitivt,ogdennærmestezoneforudviklingbetegnerdetudviklingsniveau,hvorenspotentialeligger.Læringerdenproces,hvormanlærernyt,ændreradfærdogudviklersigfraetudviklingsniveautiletnyt.Læringogudviklingerderfortoforskelligebegreber,hvorlæringbanervejtilnyeudviklingsniveauer.
Legkanbrugessomværktøjforlæring,hvislegbliverunderordnetlæringmedrespektforlegen.Vygotsky’smener,atnårbarnetleger,foregårdetofteidetszonefornærmesteudvikling.F.eks.vilbarnetilegenkunnenoget,somdetikkekanudenforlegen,ogdetvilopføresig,somomdeterældre.
Zonenfornærmesteudviklingerafstandenmellemdetbarnetkanlærerafsigselv,oghvaddetlærerisamarbejdemedligesindedeellermedenlærer(Vygotsky,1978:86).Indholdetaflæringenskal
![Page 51: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/51.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
51
matchedenlærendesniveauellerliggelidtover,ogzonenindeholderdenlærendesumiddelbareudviklings‐oglæringspotentiale.ForVygotskyliggergodlæringlidtforandetkonkreteudviklings‐niveau.
Legskaberenzonefornærmesteudvikling(Vygotsky,1978:102).
Leggivermulighedenforatudleveogudforskeimaginæresituationeripraksisogifællesskabmedandre.Igennemlegenfårdenlærendeendybereforståelseetgiventfelt,legbliverpådenmådeenmeningsdannendehandling(Vygotsky,1978:102).Legenmedvirkertilatudvikleabstraktetankeromdetgivnefeltoggivedenlærendenyeformerforønskeroginteresser(Vygotsky,1978:100).
Legogspilerfuldeafregler,somofteudviklesundervejs.Denlærendekanispilletunderordnesigregler,somdetharsværtvedidagliglivet.
ForsmåbørnoperererVygotskymedbegrebet”seriousgame/play”,somerdentilstand,hvorlegendebørnikkeskelnermellemdenimaginæreogvirkeligesituation.F.eks.erentræhestilegesituationenfordetlillebarndetsammesomenvirkelighest.Jegharmedtagetdette,fordideridageretforsk‐ningsfelt,somnetopbenævnesseriousgames,oghvordigitalespilogsimulationerbrugesienformellæringssammenhæng.
Ideeksperimentellecasesvilviundersøgeomlegogeksperimenterenmedlæremidlernefikbørnenetilatkunnenogetdeellersikkehavekunnetafsigselv.
Vekslenmellemanalogogdigitalaktivitet‐Ibilag4iartiklen”PlaytestingtheDigitalPlayground”introduceresbegreberneanalogogdigitallegmedudgangspunktiobservationerpåendigitallege‐plads(JessenogMajgaard,2009).Analoglegerdentraditionelleleg,hvorbørnforhandlerreglerneforlegen.Somf.eks.legmedsvingtov,hvorflerebørnudfordrerhinandeniatspringeigennemensvingendebue.Børnenetilpasserløbendesværhedsgraden,såledesatdenafspejlerdeltagerneskun‐nen.Digitallegerleg,somerunderstøttetafprogrammerededigitaleredskaber,oghvorderipro‐grammerneerlagtoptilheltbestemtelegesekvenser.
HerunderbeskriveseksemplerpåanalogogdigitallegmedudgangspunktiscreendumpsfraKom‐pansprøveinstallationmeddigitalelegeredskaberiRinge.Legepladsenblevkameraovervågetinogleugerforatundersøgeaktiviteten.
FIGUR9ANALOGOGDIGITALLEG
![Page 52: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/52.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
52
Figurentilvenstreviserenflokungeteenagereinvaderersupernovaenietfrikvarter.Teenagerneskiftestilatskubbesupernovaenrundt,ogpåettidspunktgårdetsåstærk,atenfalderaf.Legenogdetuformellesamværpulserer.Påintettidspunktanvenderdisseteenageredetdigitaleinterface.
Figurenimidtenviserfirelidtyngrebørn,somanvenderdetdigitaleinterface,etbarnstårnetopimidtenogbetjenerinterfacet.Etdigitaltspiligangsættes,ogdetfårbørnenetilatløberundtpåsupernovaen.Iforbindelsemeddendigitalelegpålegepladsen,fulgtebørnenederegler,dervarbyggetindisystemetssoft‐oghardware.Figurentilhøjreviser,hvordanendigitallegigangsættesvedbetjeningafspilkonsollenforanklatre‐stativet.Nårspilleterigangsat,lysertryksensorerrundtompåklatrestativet.Ogiforbindelsemedlegenskaldertrykkespådissesensorer.Påbilledetkanmanse,atnoglebørnstårklartilattrykkeforskelligestederiklatrestativet.Samtidigeretbarnakrobatiskvedatspringenedfraklatrestativet,ogdenneaktivitetereteksempelpåenparallelanalogaktivitet.
Denstørsteforskelpåanalogogdigitallegerhåndteringenafregler.Idendigitaleleg,erreglernekodetiforvejen,ogbørnenekanvælgehvilkedigitalespildevilaktivereogihvilkensværhedsgrad.Dekanikkeselvjusterepåreglerneogdermedtilpasselegen.Dettestillerstorekravtilspildesignereomatdesigneinteressantespil,hvordererpassendeforholdmellemfærdighederogudfordringer.Denproblemstillingerdermanvandttilathåndterepåicomputerspil,menpådendigitalelegepladserdenneproblemstillingny.
Denmestinteressanteobservationpålegepladsenvar,hvorhurtigtognaturligtbørneneskiftedemellemanalogogdigitalleg.Derudoverkunnededigitalespilinspireretilnyeanalogelegeogviseversa.Børnenekunneendviderebrugedereserfaringerfracomputerspilpålegepladsen.Atforbindeanalogogdigitallegvirkersomennaturligmådeatlegepådenmodernelegeplads(JessenogMajgaard,2009).Ogdetvirkersomom,derkanværeenspiralerendesynergiimellemanalogogdigitalleg.
Idenneafhandlingvildetatswoppemellemanalogogdigitalaktivitetbliveudnyttetideeksperi‐mentellecases,sekapitel6og7.Detvilbliveudnyttetiforbindelsemedtilrettelæggelseafdidak‐tikken,hvordigitaloganalogaktivitetvilkomplementerehinanden.Damålgruppenfordeeksperi‐mentellecaseserbørniindskolen,fårundervisningsaktiviteteternemtkarakteratværeenslagslege.Ogdadeeksperimentellecasesomhandlerrobotter,sombørnkenderfralegensverden,bliverram‐menforaktiviteternenemttilenlegeramme.Mendetbeskrivesnærmereikapitel6og7.
Opsamling
Legerenaktivitet,hvordenlegendekanbrugesinfantasiogeksperimentere.Denlegendekansimulerefantasifulderollelegeellerspillespil,hvorforskelligepositionerafprøves.
Legkanskabeetfrirum,hvordeteriordenatkommemedskæveideer,oghvorfantasiogeksperimenterharderesegenramme.LegkaniBatesonskforstandværeetsådantfrirum.
Medskabenbliverherkoblettilnyskabendeogfantsifuldeaktiviteter.Ogleggiverpotentieltensærligmådeatdeltagepåienundervisningssammenhæng,somnetopåbneropmedskabendeogfantasifulde
![Page 53: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/53.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
53
aktiviteter.Ideeksperimentellecasesikapitel6og7vildetbliveanalyseret,hvordanlegogmedska‐benindgikilæreprocesserne.
Idetforegåendeerderfokuseretpåenrækkeaspektervedlæreprocesser:refleksion,socialitet,deltagelseoginnovation.Disseaspektersamlesidetefterfølgendeienobservationsmodeltilanalyseogdesignaflæreprocessermedteknologisomomdrejningspunkt.
2.6 ANALYSEMODELFORMEDSKABENDE,REFLEKTERENDEOGINNOVATIVELÆREPROCESSER
Påbaggrundafdeforegåendeafsnitviljegheropstilleenteoretiskanalysemodelfor,hvordanvikanobserverereflekteret,sociallæringoginnovativlæringforbindelsemedevalueringafcases.Modellenvilogsåkunneanvendestilatunderstøttedesignaflæremidleroglæreprocesser.Modellenanvenderessensenaflæringsteorien,somblevgennemgåetiafsnit2.1‐2.5.Herundererderetkortresuméafessensenafdefemtrin.
Iafsnit2.1Trin1:RefleksionilæringoglæringstaksonomiblevBatesonslæringstaksonomiindførtsometetlæringsskelet,hvorforskelligetyperaflæringblevindpasset.Læring1,somerdengrundlæg‐gendelæringsform,hvordenlærendebliverkastetudpådybtvandogudenrelevanterfaringmåkæmpesigiland.Læring2byggerpå,atdenlærendeharkonkreteerfaringerogviden,somilære‐processenskaltilpassesnyekontekster.Læring3byggerpåbevidstrefleksionoveregenmådeatlærepåogvalglæringsstrategi.DerudoveritalesætterBatesonkontekstersbetydningogdenlæren‐desinteraktionmedomgivelserne.DererdoglangtforBatesoneksempleromPavloshundetildetmoderneklasseværelse.Menhandannerengrundstrukturforforståelselæreprocesser,somsideneraktualiseretognytolketaff.eks.Gleerup(2005),Qvortrup(2006)ogSchön(Agyris,1978).
Iafsnit2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksionsættesderkødogblodpålæreprocesserne.Socialepraksisfællesskaberbyggerpå,atdenlærendeerendelafetfagligtfælles‐skab,hvorallearbejdermedmestringafetfagligtområde.Ideeksperimentellecaseserdetsærligtdetfagligefællesskab,deropståromkringmatematik,hvorbørneneiklassen,dereslærerogimangetilfældebørnenesforældrevilværeendelafdettefællesskab.Atdeltageipraksisfællesskabetkræverkonkretdeltagelseogaktivhandlen.OgWengerbeskriverlæringsomsynonymtmeddeltagelse(Wenger,1998).DetteunderstøttesafSchön,somogsåsætterfokuspåaktivhandlen,menhanknyt‐terogsåpraksisrefleksiontilsitlæringsbegreb(Schön,2001).DennerefleksionermerejordnærendBatesonsrefleksion,idetSchönrefleksionkredseromdenfagligepraksis.Detdrejersigsærligtomtorefleksionformerrefleksion‐i‐handlingogrefleksion‐over‐handling.
Iafsnit2.3Trin3:Sammenhængmellemlæringstaksonomiogpraksisorienteretlæringsammenkædespraksislæring,aktivhandlenogpraksisrefleksionmedBatesontaksonomi.Læringstaksonomiensni‐veauerknyttestilkonkretearbejdsformeroglæringsrum,ogdissebliverkonkretiseretmedaktuelleeksemplerfranutidenklasserum.QvortrupsogGleerupsaktualiseringafBatesonsmodelsætterfokuspå,omundervisningoglæringforegårirelevantekontekster,ogomdissekontekstergiverdenlæ‐rendemulighedforatdeltageaktivtilæreprocessen.Gleerupindpasserf.eks.Schönsrefleksion‐i‐handlingmedlæring2ogrefleksionoverhandlingmedlæring3.QvortrupsogGleerupsfortolkninger
![Page 54: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/54.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
54
medvirkertilatgørelæringstaksonomienanvendeligiforholdtildesignoganalyseafdenneafhandlingseksperimentellecases.
Iafsnit2.4Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamiksættesderfokustrans‐cenderendeoginnovativvidens‐oglæringsprocesser.Dettegøresvedatretteblikketmoddynamik‐kenimellemdeforskelligemåderatdeltageogreflekterepå.IBatesonsverdenvildetsvaretilatsættefokuspådynamikkeniovergangenmellemdeforskelligelæringsniveauer.OgifølgeScharmerdannerdennedynamikmellemaktivhandlen,videnogrefleksiongrundlagfortranscenderendeviden(Scharmer,2007).Transcenderendevideneroftenødvendig,nårderskaldesignesnyskabendeprodukterellerprocesser,ogmankanbetegnedenneaktivehandlensomforegåridenforbindelsesommedskabende.
Iafsnit2.5Trin5:Leg,medskabenogeksperimenterendelæreprocesserintroduceredesleg,somvirkemiddeliforbindelsemedlæreprocesser.Legfremmermedskabendeogeksperimenterendelæreprocesser.DetteunderstøttesafBatesonsteoriomlegsomværendeenkontekst,hvoraltermuligtogintetnødvendigviserdet,detgiversigudfor(Bateson,2000).
Defemtrinerkondenseretnedtilminanalysemodel.Modellenkanillustreres,seFigur10herunder.Detvilblivedissefemaspekter,somdervilblivefokuseretpåiforholdtildesignoganalyseaflære‐processermedteknologisomomdrejningspunktidetteprojekt.
FIGUR10ANALYSEMODELFORMEDSKABENDE,REFLEKTERENDEOGINNOVATIVELÆREPROCESSER
Detsocialeaspekteretgrundlæggendelivsvilkår.Socialitetenudlevesipraksisfællesskaber,oglæringfinderstedsomennaturligdelafpraksisfællesskabet,jævnførafsnit2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.Derskalderfortænkesiudviklingafsocialekontekstersomfundament,nårderskaldesigneslæreprocessermedteknologisomomdrejningspunkt.
Aktivdeltagelseogmedskabenersymboliseretveddenvertikaleopadstræbendepil.Ideener,atdenlærendeskalværeaktivtdeltagende,ligegyldighvorsimpelellersofistikeretlæreprocessener.Læsiøvrigtomaktivedeltagelseoghandleniafsnit2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.Medskabenforforbindesmedensærliginnovativdeltagelsesform,somfindersted,nårder
Refleksion
Deltagelseog
medskaben
Socialitetogpraksisfællesskaber
Innovation,fantasiogkreativitet
Kontekster
![Page 55: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/55.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
55
erdynamikimellemviden,handlingogrefleksion,jævnførafsnit2.4Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamik.Medskabenfindersærligtstedikreativelæreprocesser,hvorderskabesnogetnyt,f.eks.entypelæremiddel.Imodellenvilderværesærligtfokuspå,atvidenopstårogudviklersigigennemaktivdeltagelse.Ogdetersærligtdenaktivedeltagelse,somdriverlæringenfrem.Sammenmedaktivhandlenvilderdesudenopståenformforrefleksion.Refleksionerknyttettilhandlingenogkanpegeitoforskelligeretninger.Denkanentengåpåatoptimerehandlingenellerpegefremadmodinnovationogkreativitet.
Legerensærligdeltagelsesform,hvordenlegendeoftevilkunnenoget,somhanellersikkevilkunneafegendriftifølgeVygotsky(1978).DettekanifølgeBateson(2000)skyldes,atlegerenkontekst,hvoraltermuligt,oghvorinteterdet,detgiversigudfor.Dettekanpotentieltfremmemedskabenogkreativeksperimenteren.Dettevilbliveanalyseretiforbindelsemeddeeksperimentellecasesikapitel6og7.Leguddybesiafsnit2.5Trin5:Leg,medskabenogeksperimenterendelæreprocesser
Innovation,kreativitetogfantasiliggerøverstimodellen.Detinnovativeperspektivbyggerforståelseafinnovationogemergens,jævnfør2.4Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamik.Nårdenlærendeformåratværemedskabendeisinlæreprocesogmåskeenddaværeinnovativ,hardenlærendebehandletogforarbejdetvidenogkonkretkonstrueretnogetnytiformatetkonkretproduktellernyviden.Dererforegåetenpermanentogforandrendeserieafhandlingerogdermedvellykketlærerproces.Detundersøgeshvordanlegkanindgåideninnovativeogkreativedelaflæreprocessen.
Refleksionersymboliseretvedspiralen,ogdenskalforståssom,atrefleksionbliverhøjereoghøjere,destættermankommerpåatværeinnovativ.Refleksionkangroftinddelesitretyper:
(1) Refleksioniforbindelsemeddenaktivehandling,somerudforskendeelleroptimerende,jævn‐førafsnit2.2omrefleksion‐i‐handlingogrefleksion‐over‐handling.
(2) Refleksion,somindbefatterbevidsthedomlæringsstrategier,hvordenlærendekantillæggesignylæringsvaner,jævnførafsnit2.1Trin1:Refleksionilæringoglæringstaksonomi.
(3) Alternativtkanrefleksionhandleominnovativepåfundogdannelseafnyviden,jævnførafsnit2.4Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamik.
Aktivhandlenfremmerrefleksion,oghandlingogrefleksionerendynamiskduo,somfremmerlæringoggørinnovationogkreativmedskabenmulig.Iafsnit2.4Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamikblevdetbeskrevet,hvordanradikalnyvidenoginnovationkanopståisamspilletmellematgøreogatvide.Samspilletkanogsåbeskrivessomenvekslenmellemimplicitogeksplicitviden.
Læringogrefleksionenforegårdesudenienkontekst,ogpåetgrundlæggendeniveaunavigererdenlærendeienenkeltkontekst,jævnførafsnit2.1Trin1:Refleksionilæringoglæringstaksonomi.Menjomerereflekteretdenlærendebliver,desnemmerebliverdetfordenlærendeatoverskridekonteksterogforholdesigreflekterendetildisse.Højestispiralenvildenlærendeenddakunnedesigneogskabekontekster,naturligvisindenforhøjereordenskontekster.Kontekstenforståsidenneforbindelsesomdeomgivelser,derkvalitativterendelaflære‐ogdesignprocessen.
Ianalysenafdeeksperimentellecasesviljegforfølgedissekvalitetervedlæreprocessernmedhenblikpåatafdække,hvordanbrugenafrobotteknologiskelæremidlerfremmernetopdissekvaliteter.
![Page 56: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/56.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
56
3 SITUEREDEOGKROPSLIGEROBOTTERSOMGRUNDLAGFOR
ROBOTLÆREMIDLER
Detteafsnithandlerom,hvadrobotsystemerer,hvilkekravmanbørstilletilrobotterfor,atdekananvendestilundervisningsbrug‐ogidetheletaget,hvilkentypeafrobotterderegnersigtilbrugiundervisning.
Dervilikkeblivefokuseretpårobotagentenalene,menderimodpådensituerederobotagentsomendelafetsystem,somdesudenbestårafomgivelserneogrobotagentensadfærd.Meddennevinkelerdetmuligtatfokuserepådeprocesser,derforegårisamspilletmellemrobotagentogmenneske.TeoretiskunderbyggesdennesystemtankegangafHallamsogBrooksperspektivpåsamspilletmellemrobot,omgivelserogadfærd(Hallam,2006;Brooks,1992).
Dekonkretespørgsmål,sombesvareser:Hvaderetrobotsystem?–hvilkeslagsrobotsystemeregnersigtilbrugiundervisning?
Kapitleterinddeltifølgendedele:
1. Modelforrobotter.Deførstafsnitomhandlerrobotsystemetogdetsbestanddelemedud‐gangspunktiHallamsstrukturforrobotsystemer(Hallam,2006).Hallamforskerisitueredemobilerobotterogkunstigintelligens.
2. Historiskgennemgang.Dereftervilderværeengennemgangatdevigtigstestadierirobot‐tenshistorie.Herundererderenkronologiskoversigtoverstadierellerparadigmerindenforrobotteknologi,somgennemgåsikapitlet: Fase1.Robotterframytologiogsciencefiction.
Robotterframytologien(Asimov,1950)ogsciencefictionharensærligfascinationskraft,somkangørebrugafrobotteriforbindelsemedundervisningmotiverendeisigselv(Fogg,2007).
Fase2.Industrirobotten
Industrirobottensindtogsceneni1961medUnimaten(Engelberger,1989).Industrirobot‐terneafspillertraditioneltetforudfastlagtprogram.Dennetyperobotterforholdersigikketilsineomgivelser,hverkenhvordandeserud,ellerhvadderkonkretforgår.Dennetyperobotterfungererisåkaldtstruktureredeogstatiskeomgivelser.
Fase3.Densitueredeogkropsligerobot
Densitueredeogkropsligtintelligenterobotgjordesitindtogislutningenaf1980’erne,hvorBrooksintroducerededettenyeparadigme(Brooks,,19861990,1991,1994).Brooksforskerisituerederobotterogvardenførste,somrigholdigtbeskrevdettenyeparadigme.Dennetyperobotforholdersigdynamisketildeaktuelleomgivelser,ogfunge‐reriustruktureredeomgivelser,hvorf.eks.tingsplaceringændrersigovertid.Dennetyperobotopfattervedhjælpafsensorerendelafdet,derforegåriomgivelser.Dennesitue‐rederobotforholdersigpådenmådedynamisktiltidogrum.Atrobottenbliversitueret,gør,atdenkanprogrammerestilatfungereisammeomgivelsersommenneskermedsik‐
![Page 57: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/57.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
57
kerhedfor,atrobottenf.eks.ikkeskadermenneskerelleromgivelseriøvrigt.Pfeiferogandreharsidenudfoldetbegrebetomkropsligintelligens(Pfeifer,1999og2006).
3. HumanRoboticInteraction.DerefterintroduceresHumanRoboticInteraction(HRI),som
harfokuspåinteraktionmellemmenneskeogrobot.Somkonsekvensaf,atrobotterbliversitueredeogkropsligtintelligente,bliverdergrobundforforskningikropsliginteraktion.Dererf.eks.forskningihumanuider,socialeogterapeutiskerobotter(Ishiguro,2001)(Dillmann,1998)(Shibata,1999)(Breazeal,2003).ForskningirobottertilbrugiundervisningbyggerligeledespåHRI.
4. Modulærerobotter.Dernæstintroduceresmodulærtsammenkoblederobotter(Nielsen,2008)(Lund,2009)(Støy,2002).Morfologiogdistributionernogleafdesærligemålimodulærrobotteknologi(Pfeifer,2007:229).Modulærrobotteknologibyggerligeledespåsituerethedogkropsliggørelse(embodiment).Dennetyperobotterdannergrundlagfordetoeksperimentellecaseidenneafhandling.
5. Kravtilrobotteriundervisningogsammenhængmellemkompleksitetirobotagent,omgivelserogadfærd.Tilslutsamlesderoppå,hvilkekravmankanstilletilrobottertilbrugiundervisningenoghvilkenkompleksitetdebørbesidde.
Menallerførstredegøresderfor,hvadetrobotsystemer.
3.1 HVADERENROBOT?
Idetteafsnitintroducerestomodeller,somrepræsentererrobotsystemer.Formåletmedmodellerneerikkeatbeskriveteknologiskeenhederogalgoritmeridetaljer,menderimodatintroducereper‐spektiverpårobotter,sompassertildenneafhandlingsformål.Detvilsigemodeller,sombeskriver,hvadenrobotagenterforenstørrelse,hvordandenfungererisamspilmeddensomgivelser.Foratkunnearbejdemedrobotterienundervisningssammenhængerdetnødvendigtatfokuserepårobot‐tensomgivelser,idetdenlærendeogklasserummetvilværeendelafrobottensomgivelser.
Detomodellerer:
Denrobot‐centreredemodel(Hallam,2006) Denapplikationscentreredesystemmodel(Hallam,2006)
PåFIGUR11introduceresdenrobot‐centreredemodel,derforestillerenrobot‐agent,somereninte‐grationafmekaniskhardware,hardware‐sensoreroghardware‐aktuatorer(Hallam,2006).Ensensorkanf.eks.opfangebevægelse,temperatur,trykellerlys.Enaktuatorerrobottensmådeatresponderepåiformaff.eks.bevægelse,lydellerlys.Bevægelsekanf.eks.skabesvedhjælpafenelektriskmotor,enakselogethjul.Hardwarekomponenternestyresafsoftwaredrivere,oginformationfradriverneprocesseresogdannergrundlagforstyringenafrobottenshandlinger.Robotagentenshandlingerigangsættesvedataktivereaktuatorerne.Robottenopsamlerstimuliogændringeriomgivelsernevedhjælpafinputfrasensorerne.Kontrolsoftwarestyrer,hvordanrobottenkonkretskalreagererpå
![Page 58: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/58.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
58
stimuli.Denrobot‐centrededemodelfokusererprimærtpårobotagenten,meniforbindelsemedbrugssituationererdetvigtigathavefokuspåopgaven,somskaludføres,ogfokuspådetmiljørobottenskalarbejdeisamspilmed(Hallam,2006).
Figur12introducererdetapplikations‐centreredeellersystem‐centreredesynpårobotteknologi,somsupplererdenforegåendefigur.Meddetteperspektivbliverdetklart,atsuccesenafenrobotagentikkeerenegenskabvedagentenselv,menerbestemtaf,(i)hvordanrobottenopførersig,ogaltsåhvordandenudførersinopgave,og(ii)detmiljøelleromgivelser,somdenneopgaveskaludføresi(Hallam,2006).Etvellykketrobotsystemdomæneomfatterendelmængdeafdenafbildedetrekant.Inogletilfældeerdetselverobotagenten,derbidragermesttilsystemetssucces.Iandresystemererdetmiljøet,derervigtigst.Ogientredjetypesystemereropgavendenafgørendefaktor(Hallam,2006).
FIGUR11AGENTMODELFORROBOTTER,ETROBOT‐
CENTRERETFOKUS
FIGUR12ROBOTTEKNOLOGISKSYSTEM
Opgavenbeskriverdenadfærd,robotagenudviser,ogsomomfatteromfang,præcisionogudstræk‐ningitidogrum.Hvisderf.eks.ertaleomenrobottilbrugvedtele‐operationer,erpræcisionogkonsekvenserafhandlingervigtige.Iensådantyperobotagentererpræcisioniadfærdetcentraltelement.
Miljøetomfatterrobottenskontekstrum.Deterafgørende,omomgivelserneerstatiskeellerdynami‐ske.Hvisrobottenskalkunneagereiforanderligeomgivelser,stillerdetsærligekravtildesignetafrobotagenten.Ogidesignetafensådantyperobotvilderværeetsærligtfokusfortolkningpåomgi‐velserne.
Foratenrobotskalkunneegnesigtilbrugiundervisning,skaldenkunnefungereidynamiskeomgi‐velser.Ienundervisningssituationvilderofteværetoniveauerafomgivelser:destatiskeomgivelser,f.eks.klasserummet,ogdedynamiskeomgivelseriformaflærereogelever.Lærerogeleverskalkun‐neindgåienintelligentogdynamiskinteraktionmedrobotten.Klasserummetsætterderimoddeydrerammeroggiverenstatiskformforfeedbacktilrobotten.Mankandesudenforestillesig,atdereran‐dreintelligenteartefakteriklasserummet,somkaninterageremedrobotagenten,f.eks.smartboards,
![Page 59: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/59.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
59
RFID‐tagsogmobiltelefoner.Pådenmådevildestatiskeomgivelserforvandlesigtilatværedynami‐skeellersemidynamiskemedspillere.IetlæringsperspektiveromgivelserneidentiskemedkonteksteriBatesonskforstand.Dogerderidennemodelfokuspårobotagentenskontekstogikkedenlærendeskontekst.
3.2 STADIERIROBOTTENSHISTORIEFRAMYTETILINTERAKTIVSITUERET
KROPSLIGINTELLIGENTROBOT
Nårvisomlægmændtænkerpårobotter,vilviofteforestilleosrobotter,somdeserudiensciencefiction‐verden.Ogdennesciencefiction‐robotvilofteovergåmennesker‐f.eks.ifysiskstyrke.Grun‐dentil,atsciencefiction‐robottenmedtagesidenneafhandlinger,atfornoglelærendevilteknologiogsciencefictionhaveensærligmotivationskraft.Foggbeskriver,hvordanmanmedovertalelseogpersuasionkanfåenmålgruppetilatændreadfærd(Fogg,2003).Alenedet,atenroboterpartienundervisningssituation,vilkunneoverbevisenoglegrupperaflærendeom,atnetopdetteemneerinteressant.
Fase1:Sciencefiction–robottensomovergårmennesket
IdengræskemytologiberettesderomTalos,somvardenførsteautonomerobot.Hanvarenslagskrigsrobot,somkunnekastestenefterfjendtligeskibeomkringKreta.TalosvarengavefraZeustilhanselskerindeellerkoneEuropa,somvardronningafKreta(Wikipedia,Talos).Selveordetrobotstammerfratjekkiskogbetyderslaveogblevanvendtførstegangi1920(Pfeifer,2007:10)Historiskharrobotterogsciencefiction‐filmværettætforbundne,ibegyndelsenmedfilmenMetropolisogsidenmedf.eks.StarWars,StarTrek,BladeRunner,Terminatoretc.
IsaacAsimovvarsciencefiction‐forfatterogdenførste,sombrugteordetrobotics(Asimov,1950),somidaganvendesitekniskeogvidenskabeligesammenhængeogdækkertekniskforskningomrobotterogdesignafdisse.Derudoverintroduceredehani1943tregrundlæggendeloveforrobotter(Asimov,1950):
1. Enrobotmåikkegøreetmenneskefortræd,eller,vedikkeatgørenoget,ladeetmenneskekommetilskade
2. Enrobotskaladlydeordrergivetafmennesker,sålængedisseikkeerikonfliktmedførstelov3. Enrobotskalbeskyttesinegeneksistens,sålængedetteikkeerikonfliktmedførsteeller
andenlov.(Asimov,1950:37),
Detrelovefungererhierarkisk,f.eks.kanenrobotikkebeordrestilatdræbeenperson,fordidenførstelovervigtigereenddenanden.Mendenkanbeordrestilatselvdestruere,idetdentredjeloverlavereendenanden.Dettesesf.eks.iTerminator2,hvorrobottenTerminator,iskikkelseafArnoldSchwarzenegger,tilsidstbederomatblivesænketnedismeltetstålforatreddemenneskeheden,seFigur13a.Detreloveergrundsteneinyererobotsciencefiction,dehardogintetmedmedvirkelighe‐densverdenatgøre.
Isciencefictionomrobotterogkunstigintelligenshandlerdetsomregelomatdesigneetkunstigtmenneske,somermennesketoverlegentpåforskelligevis,detvilsigehurtigere,større,stærkereeller
![Page 60: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/60.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
60
superintelligentpåencomputeragtigmåde.Dennerobotbliversåietplotkonfronteretmedmenne‐sker,hvorpåmenneskersogrobottersegenskaberbliversatpåprøve.
Ipraksiserderetstykkevejendnuindenrobotter,nårmenneskersevnetilattilpassesigogfungereikomplekseogdynamiskesammenhænge.Mentilatudføresimpleopgaverkanrobotterværemenne‐skeroverlegne,f.eks.robottersombrugesiindustrien.
FIGUR13.A)ROBOTTENTERMINATOR(FLICKR,TERMINATOR).B)OGC)UNIMATEDENFØRSTETYPEINDUSTRIROBOT(FLICKR,UNIMATE)
Fase2:Denførstindustrirobot,somforetogsimpleopgaveribeskyttedeomgivelser.
Industrirobottenermedtagetforateksemplificererobotagenteristatiskeogstruktureredeomgivel‐serne.Disseomgivelserernetopmodpoltildedynamiskeogustruktureredeomgivelser,somrobottertilbrugiundervisningforventesatkunnenavigerei.
I1950’ernetogrobotterneenrejsefrafantasiensverdentilvirkelighedensverden.JosephEngelbur‐gerogGeorgeDevolbyggededeførsterobotter,somskullearbejdeiindustrienstjeneste(Engelber‐ger,1989).DeresførsterobothedUnimateogblevanvendtindustrieltistøbeprocesserogtilpunkt‐svejsning.Disserobotterovertogarbejdsopgaver,somvarfarligeformennesker.HerovereretbilledeatUnimate,hvordenhælderkaffeop,seFigur13bogc.
Irelationtilrobotsystemmodellen,seFigur12,udførtedisserobottersimpleopgaveristruktureredeogstatiskeomgivelser.Etfællestrækforindustrirobotterernetop,atdearbejderistruktureredeogstatiskeomgivelser,detvilsige,atomgivelserneertilpassetrobottensvirkemåde,ogatomgivelserneikkeændrersigpåenforrobottenuventetmåde.Efterhåndenudvikledesindustrirobotter,somkunneklaremereogmerekomplekseopgaver,menstadigistruktureredeogstatiskeomgivelser.
Fordelingmellemopgave,omgivelserogrobotagent:Simpel‐mediumopgave,simpel‐mediumrobotagent,Simpleogstruktureredeomgivelser.
Industrirobottensopgavekanværespecialiseretogfordetmestetilpassetbearbejdningafetspecifiktobjekt.Opgavenkantypiskbeskrivessomsimpelellermediumikompleksitetsgrad,idetrobottentypiskskalfølgeetforudprogrammeretopgaveforløbindeholdenderedskabsbrugiforholdtilobjek‐tet.
Unimat‐robotagentenvarsimpelikompleksitetsgradidenforstand,atdenbestårafenarmudenflereledogermonteretmedetspecifiktredskab.Modernerobotagenterermerekompleksebådeifysiskogintelligensmæssigt.
![Page 61: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/61.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
61
Omgivelsererstruktureretsåledes,atunimatrobotagenterkunforholdersigtilmålobjektet.Noglemoderneindustrirobotterkanendvidereforholdesigtil,atdetspecifikkemålobjektbevægersig,f.eks.enbilpåetlangsomtførendesamlebånd.Detvilofteværefarligtatnærmesigsådanenrobot,nårdenervedatudføreenopgave,idetdetdenikkesanserændringeriomgivelserneudoverdeiforvejenplanlagte.
Robotterafdennetypeegnersigikkeumiddelbartsomlæremidler,idetdekunkanfungereiomgivel‐ser,somerstruktureretpårobottenspræmisser.Robottenvilværeinsensitivoverforændringerilæreprocessenogvilkunkunnegivesimpelogforudsigeligfeedbacktildenlærende.Derforerdetiforholdtildetteprojektmereinteressantatundersøgerobotter,somkanfungereidynamiskeustruk‐tureredeomgivelserogienmeredynamiskinteraktionmedmennesker.Idetefterfølgendeintro‐duceresetmodernesynpårobotter,sombeskriveregenskabervedrobotter,somkanfungereiustruktureredeogdynamiskeomgivelser.
Fase3:Detnyeparadigme,sombyggerpåsituerethed,embodimentogadaptivitet
Detteafsnitbeskriverkernebegreberneimodernerobotforskning.Dissebegreberbyggerpå,atrobottenforholdersigdynamisktiltidogrum,ogrobottenbliverhermedsitueret.Derudoverbeskrivesrobottensomværendekropsligintelligent(embodiedintelligence),hvilketvilsige,atrobottenbestårafenslagskrop,somforholdersigerkendendeogadaptivttilsineomgivelser.Situerethedogembodimenterhjørnesteneidetmodernerobotparadigme.Ogsituerethederennødvendighediforholdtilbrugafrobotteriundervisningen.Ogdetsærligefokuspåkropslighedogembodimentnetoperdet,deradskillerrobotterfraalmindeligecomputere.
I80’erneflyttedenoglerobottersåfrabeskyttedeogtilpassedeomgivelsertilustruktureredeomgivel‐ser,hvilketvarenstorudfordring,idetustruktureredeomgivelserermegetmerekomplekse.Atfårobottertilatbevægesigrundtif.eks.kontoromgivelserbringerdefagligefeltercomputervision,kunstigintelligens(AI)ogroboticsispil.Computervisiongiveretto‐ellertredimensioneltbilledeafomgivelserne.AIkananvendedissebilledertilatfortolkeomgivelserneiforholdtildekonkreteopgaver,robottenarbejdermed.Roboticstagersigafdenfysiskeinteraktionmedverden,ogrobot‐tensgestiudførespåbaggrundafinformationfraAI‐delen.F.eks.kanensådanrobotbevægesigrundtudenutilsigtetatstødeindomgivelserne(Brooks,1991).
Derdefineredesenheltnytilgangtilrobotter,hvordeblevbeskrevetsomværendesitueredeiverden,somdenserudherognuogikkebaseretpåabstraktebeskrivelser(Brooks,1991b).AIogrobotfor‐skerenBrookser,somnævnt,denførste,somdefinerersituerethed:
Situatedness:Therobotsaresituatedintheworld—theydonotdealwithabstractdescriptions,butwiththe"here"and"now"oftheenvironmentthatdirectlyinfluencesthebehaviorofthesystem(Brooks,1991b).
Eteksempelpåetintelligentsystem,somikkeersitueretirobotteknologiskforstand,eretflybillet‐bookingsystem.Bookingsystemetkantilgåsdistribueret,detvilsige,atsystemetkantilgåsfraforskel‐ligenetværksforbundneklientersamtidigtogtagerikkebeslutningerpåbaggrundafkonkretefysiskeomgivelser,menpåbaggrundafinformation,somikkeharnogetmeddekonkretomgivelseratgøre–
![Page 62: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/62.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
62
altsåikkesitueretinteraktionmellemsystemogomgivelser.Etandeteksempelerennutidigsprøjte‐malerobot.Denharenrobotkrop,denkørersineforprogrammeredesprøjtemalingsrutiner,mendenforholdersigikketildetobjekt,denmaler,ogdenharikkenogenfornemmelseaf,hvilkenfacondethar.Dennerobotgørsigingenkropsligeerfaringerogerikkeidialogmedsineomgivelser(Brooks,1991b).
Heroverforerudvikletnyerobotter,somudoveratværesitueretogsåagererkropsligt(embodied),detvilsigegørsigkropsligeerfaringer.Robotteneridirekteinteraktionmedomgivelserne.Robottenfortolkerdeleafomgivelserneogreagererpådem.BrooksogPfeiferdefinererembodimentherunder:
Embodiment:Therobotshavebodiesandexperiencetheworlddirectly‐theiractionsarepartofadynamicwiththeworld,andtheactionshaveimmediatefeedbackontherobots'ownsensations(Brooks,1991b).
Byembodiment,wemeanthatintelligencealwaysrequiresabody.Ormoreprecisely,weascribeintelligenceonlytoagentsthatareembodied,i.e.,realphysicalsystemswhosebehaviorcanbeobservedastheyinteractwiththeenvironment.(Pfeifer,2007:18)
Brooksharfokuspådynamikkenmellemrobotogomverden,oghvordanrobottenshandlingerharbetydningfordensegnesansninger.Pfeiferforbinderembodimentmedintelligens.Hanunderstreger,atintelligenskunkanforekomme,nårdererenkrop.Ogatintelligensenkommertiludtrykiinterak‐tionmedomgivelserne.Intelligenskræveraltsåenkrop,ogdetforholdkaldesembodimentelleroversattildanskkropslighedellerlegemliggørelse.Robottererdermedpotentieltintelligente,fordideharenkrop,hvormeddeinteragerermedomgivelserne.EtcomputerprogramerifølgePfeiferikkekropsligtintelligentmedmindre,atmaninddragerhvertastpåkeyboardetsomsensorenhederogskærmensomeffektor.
Embodimenterkernenimodernerobotics.Robotagenteropfatterderesomgivelserigennemsensorer,somsidderrundtomkringpårobot‐kroppen,ogintelligensenkanregistrerespåbaggrundafrobot‐tenshandlinger,somudtrykkesviaeffektorer.Robottenskropbliverdermedessentielfordenpercep‐tionogerkendelse,derkanforekommeienrobot.Detteerimodsætningtildetmerekonventionellesynspunktnemlig,atkroppenkunertilforatbærehjernenrundt(Pfeifer,2007:19).
Kropsligintelligenseraltsåforbundetmedentypeperception,hvorigennemomgivelserneerkendesviarobottenssensoriskesanseapparat.PfeifersammenlignerrobottensperceptionmeddenberømtepsykologJeanPiagetsbegreberforassimilationogakkommodation(Peifer,2007:71).Assimilationogakkommodationerbegreber,sompåforskelligvisredegørforadaptivitet,somerdettredjenøglebe‐grebimodernerobotforskning.
Piagetforbinderogsåintelligens,sensomotorikogsituerethed(Piaget,1947).Hanuddyberogdefine‐rerintelligensbegrebetfunktionalistiskfraetpsykologiskogfilosofisksynspunkt.Piagetbeskriverinteraktionenmellemmenneskerogomgivelsersomenintelligentproces,hvormennesketdynamisktilpassersigomgivelser(Piaget,1947).Pånetopsammeviskanmanbeskriveenrobotagent.Menne‐sketsinteraktionmedomgivelsererdogmeremangesidigogvarieret.
Piagetdefinererintelligenssomværendeenstrukturelmekanisme,derforegårienfunktionelsitua‐tionietbestemttidsrumogetbestemtsted.Hanbeskriverintelligenssomlogikiaktionogsomtilpas‐ning.Tilpasninghandleromdynamiskligevægtmellemorganismeogomgivelser:
![Page 63: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/63.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
63
Intelligenskonstituererentilstandafligevægtmodhvilkenalletilpasningerafsensormotoriskogkognitivnaturmellemorganismeogomgivelserjusterersig,isåvelsomassimilerendeogakkommoderendeinteraktionmedomgivelserne(Piaget1947:12)(fritoversatafred.).
IfølgePiageterintelligensenkombinationafkognitiveprocesserogsensomotoriskeprocesser.Ogdenkognitiveprocesindeholderbådeassimilationogakkommodationsomresultatafkommunikationmedomgivelserne.Piagetbeskriveradaptivitetsomendynamiskligevægtmellemassimilationogakkommodation.Assimilationskalherforståssompassivtilpasning,mensakkommodationimplicerernyskabendeændringeriadfærd(Piaget1947:9).Idetforudgåendekapitelsåvi,hvordanQvortrupnetopforbandtPiagetsbegreberomassimilationogakkomodationmedBatesonsbegreberomlæringpåniveau2og3.
SelvomPiagetikkehartænktpårobotter,dahanbeskrevkoblingenmellemintelligensogsenso‐motorik,såharhansforståelseafintelligensinspireretrobotforskningen.BådePfeiferogPiagetharideresintelligensbegreberfokuspå:(1)sensomotoriskinteraktionmedomgivelserne,og(2)dynamisktilpasningtilopgivelserne.
Pfeiferharfokuspå,atintelligensharenkropsligdimensionellerer”embodied”(Pfeifer,2007),ligesåsætterPiagetfokuspå,atintelligensharensensomotoriskdimension.Ogdeterigennemfysiskinter‐aktionmedomgivelserne,atintelligensenkommertiludtryk.Bådedensituerederobotagentogmen‐neskettilpassersigdynamiskomgivelserne.Pfeiferbeskrivertilpasningensomadaptivogdynamisk,idetagententagerbestikafaktuelleændringeriomgivelserne.
Detadaptiveiforholdtilomgivelserneudtrykkerenformforlæring,hvorrobotagentellermennesketilpassersigomgivelsernepåbaggrundaftidligereerfaringer.Piagetudfolderdenneadaptivitetvedatdeledenopienassimilerendedelogenakkommoderendedel,sombeskrevettidligere.Hvordenassimilativeadaptiviteterafpassivogreaktivnatur,ogdenakkommoderendeernyskabendeogproaktiv.Dissetoformerforadaptivitetkunneiforsimpletformbrugesiforbindelsemeddesignafrobotagenter,nårdegrundlæggendeinteraktionsmønstreskaltænkesind.
Situerethed,embodimentogadaptivitetersåledestrenøglebegreberimodernerobotforskning.Ogiforholdtildesignafrobotlæremidlererdetsomtidligerebeskrevetetkrav,atrobottenersitueretitidogrum.Derudoverharrobottenensærligkropsligperceptionafomgivelserne,somgørdenvilhavepotentialetilatfungereiundervisningssituationer.Embodimentbestårirobottensfysiskesensoriskesanseapparat,somsikrerdirektefeedbackpåbaggrundafrobottensegnesansninger.Foratenrobotkanfungereienundervisningssituation,mådenkunnebesiddeenformfordynamiskeadaptivad‐færd.
3.3 HUMANROBOTICINTERACTION
Medfremkomstenafdensituerede,kropsligeogadaptiverobotbliverdergrobundforatfokuserepåmenneske‐robotinteraktion.Ogdetgælderisærliggradrobotsystemertilbrugiundervisning.
![Page 64: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/64.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
64
Forskningsfeltet,somomhandlerinteraktionmedrobotagenter,benævnesHumanRoboticInteractionHRI(Breazeal,2003).HRIkanintegreresiHallamsapplikationsorienteredemodelforrobotsystemer,sefigurenherunder.Mennesker,sominteragerermedrobotten,bliverimodellenendelafrobottensomgivelser.HRIharsitudspringiHumanComputerInteraction(HCI),sombeskæftigersigisærmedmenneskeligeerkendelsesprocesserirelationtilinteraktionmedcomputere,ogdesignprocesserforgrafiskebrugergrænseflader,sombyggerpåinddragelseafbrugere(Sharp,2007).
FIGUR14MENNESKETDENLÆRENDEERENDELAFROBOTAGENTSOMGIVELSER
Dentypeinteraktion,denlærendeharmedrobotagenter,adskillersigfradentypeinteraktion,manharmedstandardiseredecomputere,idetdenermerefysiskogmindrevirtuel.
Irelationtillæringsteorierinteraktionsvinkleninteressant,idetdelæringsteorier,somblevanalyse‐retiforrigekapitel,togafsætinetopinteraktion.Læringerenadfærdsændring,somkaniagttagesgennemetændretinteraktionsmønster.DerudoverharBatesonsærligfokuspåomgivelserne,somdannerkontekster,f.eks.nårhandefinererniveau2læringsomdetsuccesfuldtatanvendesineerfa‐ringerinyekontekster.
Idetefterfølgendeintroducerestretyperafmoderneinteraktiverobotter,somikkeiudgangspunktetertænkttilundervisningsbrug,mensomersituerede,kropsligeogintelligenteiforskelligegrader.Detdrejersigomhumanuider,socialeogterapeutiskerobotter.
Vurderingafhumanuidersegnethedtilundervisning
AtbyggehumanuiderharværetettilbagevendendetemaisciencefictionfragenrensbegyndelsemedFrankenstein.Opbygningenafpositroniskehjernerharrejstmoralskedilemmaer,ogAsimovstrelovekansessomforsøgpåathåndteredisse.Ivirkelighedensverdenharderværeteneksplicitantagelseom,atdetultimativemålforAIogroboticsvaratbyggeenhumanuid(Brooks,1994).Visionerneharværetogerstadigvækbåretfremafdrømmenomatskabeennaturligkonversationspartner.Ogalle‐redei1950beskrevTuringiartiklen”ComputingMachineryandIntelligence”komplikationerneveddrømmenomdentænkendemaskine(Turing,1950).
Ipraksisharderværetenrækkeeksemplerpåeksperimenteltbyggedehumanuider,somkunnefun‐geresomselskabellerhjælpereformennesker.EtsærligtmåliforskningenomHRIoghumanuiderer
![Page 65: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/65.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
65
atfåenbedreforståelseafmenneskeligkognition.Derersærligttoretningerindenforudviklingenafhumanuider,detelestyrendeogdeautonome.
TildetelestyrendehumanuiderhørerIshiguroskopiafsigselv,densåkaldtegeminoid,somunderstøt‐ter43ansigtsmuskler1.HanbrugerrobottentilforskningiHumanRoboticInteraction(HRI),hvorhanblandtandetundersøger,omdenfysiskegemanoidstilstedeværelsebliveropfattetsompersonlig(Ogawa,2009).Hanharf.eks.placeretkopienafsigselviencaféogvideooptagetgæsternesinterak‐tionmedogacceptafrobotten.Ishigurohariøvrigtiagttaget,atteleoperatørenopleverandroidensomenforlængelseafsigselv,somnårmanf.eks.brugerenhammer.Aalborguniversitetervedatetablereetcenterforgeminoidforskning,hvordeharindkøbtenkopifraJapanafforskningslederenHenrikScharfe(Aalborguniversitet,Geminoidlaboratorium).Formåletmedforskningeneratunder‐søgedenfølelsesmæssigeforankringiinteraktionenmellemmenneskeogrobot,'blandettilstede‐værelse'(blendedpresence)iforbindelsemedenfjernstyretgeminoidogkulturelleforskelleisynetpåmenneskerogrobottermellemAsienogEuropa.IshigurosgeminoidhariøvrigtdannetgrundlagforsciencefictionfilmenSurrogates,seFigur15a.Filmenhandlerom,hvordanallemennesker,somernoget,harenkopiafsigselv,ogdeterkopien,somanvendesidagliglivetpåarbejdspladsenogidetoffentligerum.Samfundetbliverpådenmådesikkert,idetathvis”man”erinvolveretiettrafikuheld,såerdetkunkopien,derkommertilskade.
FIGUR15A)SURROGATESMEDBRUCEWILLISIHOVEDROLLEN(WIKIPEDIA,SURROGATES),B)TELEPRESENCETELENOID(ROBOTPODCAST,TELENOID)
Pt.arbejderIshiguropåTelenoider2,somerupersonligehumanuiderogkanbrugestilatgivelangdi‐stancetelefonopkaldkropogudtryk,seFigur15b.
Ishigurosrobotterkanbrugestilf.eks.fjernundervisning,hvormankanhavegeminoidensiddendeogsnakkepåenstoludenbrugafarmeellerben.Hvisdetdrejersigomtelenoiden,kandenlavegestikmedarmstumperne.Dettevilgiveenandentypeinteraktionendenskærmbaseretløsning.Hererderfokuspåmimikogfysiskegesti.
Formangeafdeautonomerobotsystemerermålet,atdeskallæreafdereskropsligeerfaringerforatkunneklarestadigmereabstrakteopgaver(Brooks,1994).Derforegårenrækkeeksperimenterafdentypef.eks.designafhumanuidenARMAR(Dillmann,1998),somskalhjælpemenneskerideresdagliglivmedattømmeopvaskemaskine,gørerentogdækkebord,seFigur16.Dennetyperobottererkomplekse,ogderarbejdesmedatudviklegribe‐ogbevægelsesteknikblandtandetvedhjælpafkom‐pleksevision‐ogfølealgoritmer(Dillmann,1998ogMorales,2005).Eksperimenterneforegåriet
1Presentationon“InternationalConferenceonPlaywareandRobotics”September9th2010http://www.playware.dk/conference/index.htmlsenestlokaliseret1009102Ibidforrige
![Page 66: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/66.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
66
køkken,hvorrobottenkørerrunderogflytterpåservice,åbneroglukkerkøleskabeogopvaskemaski‐ner.Omgivelserneernormale,ogdererikkeekstraintelligensirummet,somgørdetnemmereforrobottenatbevægesigrundtogfindesitmål.
FIGUR16MENNESKEROBOTINTERAKTIONOGMANIPULATION(UNIVERSITÄTKARLSRUHE,HUMANOIDSGROUP)
Dennetyperobotforholdersigilangthøjeregradtilrummetskompleksitetendf.eks.enstøvsugerro‐botellerIshiguroshumanuider.Dererenkorrelationmellemkompleksefysiskbetonedeopgaverogavanceretfortolkningafomgivelserne.Forenroboterdetenkompleksfysiskbetonetopgaveatflytteenkopfraentilfældiglokationtilenanden.Denkræverenveludviklethånd‐øje‐koordination.Imen‐neskeligmålestokerensådanopgavesimpel:fåøjepåetobjekt,gribeogflyttedet.Etmenneskeermåskeikkeengangbevidstom,athunf.eks.løftertekrusetfrabordettilmunden.DerudovererdermedARMARetsærligtfokuspåmenneske‐robotinteraktionogfællesmanipulationmedhverdagsting,seFigur16,hvoretmenneskeogenrobotsammenflytteretbord.
Robotter,somfungereriustruktureredeomgivelser,erinteressantesomredskaberiforbindelsemedundervisning.Dennetyperobotterkanforholdesigtilderesomgivelseritidogrumogeruskadeligeformennesker.Robottenreagererherognupåomgivelserneellerændringeridisse.Tilenundervis‐ningssammenhængvilrobottensopgaveskulletilpassesdekonkretelæringsmål.Ogdervilsandsyn‐ligvisværeopgaver,somrobottenikkeegnersigtil.ARMARsintelligenserenkropsligintelligens,somgårpåatkunnebrugebrugenearmeoghænderpåsammemådesommennesker.Dennetypeintelli‐gensvilkunneindgåienundervisningssammenhæng,menvilnæppekunneståalene.
Socialeogterapeutiskerobottersegnethedtilundervisning
Ifremtidenvilmankunneforestillesig,atrobottertilbrugiundervisningenvilkunneafkodemenne‐skeliggestik.Påbaggrundafdissegestivilrobottenkunnetilpassesinopgave.Breazeal(Adams2000)arbejdermedsocialitethosrobotter,f.eks.atrobotterskalkunneopfattegestisomatnikke,haveøjenkontakt,seFigur17.Robottenskalkunnefortolkeogreagerepådissegesti.Dettevilforbedreinteraktionenmellemmenneskeogrobot.RobottenvednavnLeonardopåFigur17abliverbrugttilforskningogerenhumanuid,somersærligdesignettilsocialinteraktion.Denkanikketale,menbrugertydeligeansigtsudtrykogkanf.eks.nikkeogrækkeudefterting.Leonardokangenkendeogforståordoglærenyadfærd.Leonardoeraltsåenkognitivoginteraktivhumanuid.Idennetype
![Page 67: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/67.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
67
forskningerderfokuspåreguleringafsocialedynamikker,fællesopmærksomhed,vokaletonefaldogrobottenslæringigennemimitation.Fællesopmærksomheder,nårrobotogmenneskebeggeretterderesopmærksomhedmodetobjektsomfølgeaf,atmennesketserellerpegerienbestemtretning.Derudviklesidettefeltrobotter,somlærerigennemimitation,oghvormanf.eks.kanlæresinrobotatlege(Brooks2004).3
FIGUR17A)LEONARDOERDESIGNETTILSOCIALINTERAKTIONHERUNDERFOROLKNINGAFPEGEGESTI.B)TOFUMINIROBOT(MIT,TOFU)
Omgivelserneerstruktureredeidenforstand,atmenneskeriomgivelserneskalgørenogetbestemtfor,atLeonardoskallærenogetnyt.Omgivelserneerhermedunderlagtnogleregler,somudgørenstrukturfordenmuligeinteraktion.
Robottenerkompleks,idetdenskalkunnefortolkeomgivelsernemedvisions‐algoritmer,ogdenskalhaveenkognitivalgoritme,sommuliggør,atrobottenlærernyt.Derudoverskaldenkunnebevægearme,hovedogudtrykkeansigtsmimik.
Ienundervisningssammenhængvilensocialtforståenderobotværeunik,idetrobottenvilkunnetilpasselæreprocessenefterdetkonkretemenneske.Ikkeblotgivefeedbackpåbaggrundaffagligformåen,menogsåkunnetilpassesigdenlærendeslæringsfacon.Desudenvilderkunneudvikleslæremidler,somreagererpågesti,somf.eks.atpege,ellerfortolkningafdenlærendesansigtsudtryk.
Breazealarbejderidagogsåmedbilligerobottertilundervisningsbrug,ogidenforbindelsearbejderhunmedhistoriefortællingoghistoriegenereringiindskolingen4,seFigur17b.Hendeslæringsgrund‐lagbyggerpå,atbørneneskalværeaktive,deltagende,kollaborative,medskabendeogkreative.
PAROerenterapeutiskrobotsomerudvikletafShibata(Shibata,1999).Denskalilludereengrøn‐landskbabysæl,ogerdesignettilatværesød,haveenberoligendevirkningpåogfremkaldefølelses‐mæssigereaktionerhosdementepåsygehuseogplejehjem,seFigur18.
3Leonardopåvideohttp://www.youtube.com/watch?v=GHIlFrL7dKM,http://www.youtube.com/watch?v=ilmDN2e_Flc4Ibid1
![Page 68: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/68.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
68
FIGUR18PARO(WIKIPEDIA,PARO)
Robottenhartaktilesensorerogreagererpåberøring.SomresultatvilPARObevægesinhale,nakke,åbneoglukkeøjnene.PAROvejer2,7kgoghardermedsammestørrelsesomennyfødtbaby.PAROharenmikrofonipanden,somgør,atdenreagererpålyd,f.eks.atmantalersødttilden.Denhardes‐udenenlyssensorinæsen,somsikrer,atPAROeraktiviløbetafdagenoggårpåvågeblusomnatten.DerudoverkanPAROkansigelydesomenrigtigbabysæl.PAROsdesignerShibataudtrykker,atPAROfungererpåtværsafkulturer,fordidenappellerertilvoresomsorgsinstinkt5.Shibatahartidligereudvikletenloddenrobotkat.Enkatharetstortrepertoireafgestiogmåderatværetilpå.Omgivel‐sernehavdeforstoreforventningertilrobotten,robottensvarforsimpleogikkeoverbevisendenok.DerforvalgteShibataatudvikleenbabysæl‐robot,somkunfåharkonkretkendskabtil.
Interaktionstimulerermenneskerogmotivererændringerafadfærd(Shibata,1999).PAROskalvedhjælpafsinautonomeinteraktiveadfærdskabeenfølelsesmæssigtilknytningtilbrugeren.Shibatamenerendvidere,atenmaskinemedenfysiskkropharstørreindflydelsepåmenneskersfølelserendenvirtuelskabning,ogatmenneskeogrobotfårenfølelsesmæssigkoblingsomfølgeafinteraktionen(Shibata,1999).Shibataharf.eks.gjortforsøg,hvorPAROanvendestilafledningafdementemedangstanfald.IdisseforsøgharPAROenberoligendeeffektpådendementeogstøtterdendementeiatindgåiinteraktionmedpersonaletpåplejehjemmet.PAROfungereridenforbindelsesometlillesoci‐altvæsen,somfårdenældredementetilatværetilstedeisituationenogsnakkemedPARO.DerkørerfortidenforsøgiDanmark,hvorDanmarksTeknologiskeInstitutogenrækkeplejehjemanvenderPAROipraksispåplejehjem,oghvorpersonaletanvenderrobottensomendelatbehandlingenafdeældredemente(DTI,PARO).
Robottensopgaveerfraetteknologiskperspektivtemmeligsimpel.Denskalpåbaggrundafbestemtestimuli(berøringoglyd)sigenoglelydeogbevægehovedetlidtmm.Robottenopgavefraetbruger‐perspektiverdogtemmeligkompleks,idetPAROigenneminteraktionmedmennesketskalfremkaldeenfølelsesmæssigkoblingmedmennesket,somf.eks.skalgøremennesketmeretryg.
Omgivelserneforrobottenbestårafmennesker,somentenaerogsnakker.Robottensanserdermedomgivelserigennemtotyperafsanser.Dettestillerkravtilomgivelseromatstimulererobottenigen‐nemdissesensorer.
Robottenisigselversimpel,denbeståratnogletryk‐oglydfølsommesensorer.Øjne,derkanblinke,lydogbevægelseafhalenoghalsenaltafhængigtafhvordanderbliverstimuleret.
5Ibidforrige
![Page 69: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/69.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
69
DetersværtatforstillesigPAROisinnuværendeformsomendelafundervisningenf.eks.ifolkesko‐len.Denerikkedesignettillæring,detvilsige,denudfordrereller”forstyrrer”ikkebrugerensmådeattænkepå‐snarereomvendt,denberoliger.Menkonceptet,somPAROerbyggetopefter,kananven‐desiforbindelsemeddesignaflæremidler.
1. Robotagentenersimpel:fåsensorer,aktuatorerogikkesåkompleksealgoritmer.2. Opgavenerkompleksfraetbrugerperspektiv:terapeutiskbehandling,ellerhvisdetvaret
læremiddel:konkretelæringsmål.3. Menneskeriomgivelserneskalstimulererobotagentenpåensærligmådeforatfårobottentil
atreagerepådenønskedemåde.
Dennediskussionafforholdetmellemkompleksitetafrobotagent,omgivelserogrobottensadfærdvilbliveuddybetiafsnit3.5.Detervigtigatforholdesigtil,omderersærligekravtilrobotagentenfor,atdenkanudviseenpassendekompleksadfærdiinteraktionenmedmennesker,særligtilærings‐situationer.
Opsamling
HRIeretbredtforskningsfelt,hvorinteraktionenmellemmenneskeogroboterifokus.Fraetteknolo‐giskperspektivermenneskerendelafrobottensomgivelser,ogfraethumanistiskperspektiverrobottenendelafmenneskerneomgivelser.Detdrejersigomettværfagligtforskningsfelt,somerun‐deretablering.
Derblevgennemgåeteksemplermedhumanuider,socialeogterapeutiskerobotter,somermegetforskelligebådeikompleksitetoganvendelse.Humanuiderkanmåskeifremtidenbrugesiundervis‐ningtilenafartaffjernundervisning.Socialerobottervillekunneværenyttige,tilf.eks.tolkningafdenlærendesgesti.Denterapeutiskerobotsætterfokuspå,atsimplerobotterkanudførekomplekseopgaver,hvilketvilkunneudnyttesidesignafrobottertillæring.
RobottertilbrugiundervisningliggeridetteHRIfelt,idetlæreprocesserneforegårietinteraktivtsamspilmellemdenlærendeogrobotten.IdetnæsteafsnitsættesderfokuspådenkonkreteHRIrobotplatform,somdannergrundlagfordeeksperimentellecasesidenneafhandling.
3.4 MODULÆREROBOTTER
Modulærerobottererensærligtyperobotsystem,sombyggerpågrundlagetafsituerethedogembodiment.Atenrobotermodulærbetyder,atrobotsystemetbestårafflereselvstændigerobottersomkommunikerermedhinandenogomgivelserne.Detgiveranledningtilensærliggradafkompleksadfærd.Pånedenståendefigursesenmodelafetsådantmodulærtrobotsystem.Påfigurensesfirerobotteknologiskesystemer,jævnførafsnit3.1somforklarerhvadetrobotteknologisksystemer.Hversystembestårafenrobotagent,somudførerengivenopgaveinoglekonkreteomgivelser.Defirerobotsystemererhverisærerselvstændigerobotter,mentilsammenudgøretmodulærtrobotsystem.Bringesdefiresystemersammen,vilderesadfærdpåvirkehinandenogdeydreomgivelser.
![Page 70: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/70.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
70
Omgivelserviloplevedefiresystemersomensamletrobotorganismemedenmerekompleksadfærd,enddeenkeltesystemerharhverforsig.
Robotagent
OmgivelserOpgave
Robotteknologisk mudul
Robotteknologisk modul
Rob
otte
knol
ogis
k m
odul
Robotteknologisk m
odul
Modulært robotsystem eller robotorganisme
FIGUR19MODELAFMODULÆRTROBOTSYSTEM
Deeksperimentellecasesidenneafhandlingerbaseretpåmodulærrobotteknologi.Ikapitel6og7gennemgåsdisseeksperimentellecases.Inæstekapitelgennemgåsflerekonkreteeksemplerpålæremidler,somermodulæreafnatur.Herunderintroduceresdesærligeegenskaber,sommodulærerobotterbesidder.
Udoveratrobotterneblevsitueredeogkropslige(embodied)islutningenaf80’erne,blevnogleafrobotterneogsådistribueredeidenforstand,atintelligensenblevfordeltimoduler,f.eks.opdelteftervirkemådeogfunktioner.Deenkelteenhederarbejdedesammenogskabteudadtilenstadigmerekompleksadfærd(Brooks,1990).
Isådannesystemerskaldertagesstillingtil,omstyringenskalforgåcentraltellerdecentralt(Brooks,1991a).Derforerderetsærligtfokuspåmorfologiskinformationsbearbejdning,somindgårirelatio‐nenmellemkrop,hjerneogomgivelser(Pfeifer,2005).
By”morphologicalcomputation”wemeanthatcertainprocessesareperformedbythebodythatotherwisewouldbeperformedbythebrain(Pfeifer,2007:97)
...morphologicalcomputationwhichcanbecharacterizedasperformingakindof“taskdistribution”betweenthebrain(neuralsystem),orthecontrollerinarobot,themorphologyoftheagent(shape,sensors,actuators,materials),andtheenvironment(Pfeifer,2005).
Morfologiskinformationsbearbejdningomhandlerarbejdsfordelingenmellem,hvadderskalforegåcentralt,oghvadderskalforgådistribueretidemodulererobotter.Detkanværehensigtsmæssigtiforbindelsemeddesignafmobilerobotteratkunnedistribuereopgaverudtildeenkelterobotdele.Hvismanf.eks.designerenrobothund,somskalkunnegåopognedaftrapper,såskalhvertbenkunnefortolkeogtilpassesigunderlaget.Dettegiverenmeresikkerbevægelse.Hvisalbevægelse
![Page 71: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/71.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
71
styrescentralt,bliverrobotagentensværereatstyre.Nedenståendefigurvisereteksempelpåetdistribueretbevægelsesapparat,somleveroptilideenommorfologiskinformationsbearbejdning.
FIGUR20PATTEDYRSHVALP(PFEIFER,2005)
Kollektivintelligensoptræder,nårflereautonomerobotagenterkommunikerermedhinandenogomgivelserne.Agenterneudgørtilsammenensyntetiskorganisme,somkanmereogandetend,nårdeenkelteagenterhandlerhverforsig.
Kollektivintelligensellersyntetiskeorganismererinspireretafnaturen.Etandeteksempelpåkollek‐tivintelligensermyretuer,hvorhvermyrekanforståssomenagent.Tilsammenfungererdesometsystem,derfindermad,formerersigogoverleveromvinteren.Biologiskecellerharogsåværetinspi‐rationskildeforkollektivintelligens.Cellerkanisoleretsetværesimple,mensomkollektivesystemerkandekonstituerekomplekseorganismer.Fascinationenafkollektivintelligensudspringerfradekollektivebevægelsesmønstre,somfinderstediinteraktionenmellemagenterneogideresinterak‐tionmedomgivelserne.Ogdekollektivebevægelsesmønstreerforskelligefradebevægelsesmønstre,somdenenkelteagentfrembyder(Pfeifer,2006:216).Isådannesyntetiskeorganismererderhøjgradafselvorganisering.
Modulærtsammenkoblederobotterkantilforskelfrasingulæreofteforvandlesig.Deenkeltemodulerkangrupperespåforskelligemåderirelationtilhinanden.Ikkenokmedatgruppestørrelsenkanvari‐ere,såkangruppensformationogsåændres.Formationskalforståssommåden,hvorpådendefinererogdannersigsomenhed.EtkonkreteksempelerKasperStøysmodulæreslange,someftermanhardeltdenoverpåmidten,fortsættermedatsnosig.Istedetforenslangeerdernutoslanger.Princip‐petkansammenlignesmedenregnorm,derskæresoverpåmidten(Støy,2002ogPfeifer,2006:213).Detteimplicerer,atadaptivitetsniveauetformodulærtsammenkoblederobottererudstraktogkomplekst.
Modulærtsammenkoblederobottereranvendeligeiundervisning,idetsystemetseffektoreropførersigforskelligtafhængigtaf,hvordanmodulerneerkoblede.Derudoverbetyderderesdistribueredeorganisering,atdeharenrigereformforadaptivitet,idetdekanforbindespåforskelligvis.Someksempelpåmodulærerobotsystemer,someranvendeligeienundervisningssammenhæng,kannævnesmodulæreinteraktivefliserellerI‐BLOCKs,senærmereiafsnit4.4,hvordisseplatformevilbliveintroduceret.HerunderseI‐BLOCKsFigur21.
![Page 72: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/72.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
72
FIGUR21.MODULÆREI‐BLOCKS
Denlærendekonstruerervedatsættedeenkelterobotdelesammenogformerdermedadfærdenidetsamlederobotsystem.Delærendefårenforståelseafvirkemådenideenkeltemodulerogdetsamledesystem.
Etgrundtræker,atagenternehverisærharenenkeloggennemskueligadfærd,menatdekanudviseenkompleksoguventetadfærd,nårdesættessammen.Dettekanforholdkanudnyttesienundervis‐ningssammenhæng,hvilketuddybesikapitel6Case1:DesignafFractionBattleetrobotteknologisklæremiddelog7Case2:DesignafrobotteknologisklæremiddelNumberBlocks.
3.5 LÆRING,INTERAKTIONOGKOMPLEKSITET
Undervisningssammmenhængeerkomplekseogdynamiske.Spørgsmåleter,omrobotagenterogsåbehøveratværekomplekseforatkunneindgåunderstøttendeiundervisning?Skalrobotlæremidlerbeståafhyperkomplekseagenterforatkunnegivelærendeetpassendemodspililæreprocessen?
Herunderbesvaresspørgsmålet,delsteoretiskmedudgangspunktiBrooksogdelsvedatvurderedeinteraktiverobotter,somerblevetgennemgåetidettekapitel.
Somgrundlagfordiskussionenantagesdet,atenkompleksogmeningsfuldinteraktionmellemrobotogmenneskefremmerlæreprocessen.Robottensadfærdogadfærdforventesderforatskulleværekompleksforategnesigtilbrugienundervisningssammenhæng.
FraBrooks’synspunkterderimidlertidikkeensammenhængmellem,atenrobotskalværeekstremtkompleksforatudviseenkompleksadfærdogdermedegnesigtilsigtilundervisning.Enrobotkanderimodværesimpel,menforekommekompleks,idetomsgivelserneopførersigkomplekst.Brooksbeskriverforholdetmellemnyttigrobotadfærd,etkomplekstrobotsystemogkomplekseomgivelsersåledes:
Complex(anduseful)behaviorneednotnecessarilybeaproductofanextremelycomplexcontrolsystem.Rather,complexbehaviormaysimplybethereflectionofacomplexenvironment.Itmaybeanobserverwhoascribescomplexitytoanorganism‐notnecessarilyitsdesigner(Brooks,1986:15)
Nårdetgælderrobotlæremidler,vildissebefindesigikomplekseomgivelser,idetf.eks.børnogdereslæreropførersigkomplekst,nårdeinteragerermedderesomgivelser,somkunneværeetrobotsy‐stem.Etsimpeltrobotsystemvildermedisamspilmedkompleksbørneinteraktionkunneudviseen
![Page 73: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/73.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
73
kompleksadfærd.Foratkunneillustreredennekompleksitetssammenhæng,indførerjegnedenstå‐endefigur:Denviseretdiagramoverensimpelrobotagent(pilenopad),somfungererikomplekseomgivelser(pilmodhøjre).Hvilketfårrobottentilatudviseenkompleksadfærd(Pilmodvenstre).Pilentilvenstreudtrykkerdermedrobottensadfærdogikkemindst,hvordanlæringsopgavenkom‐mertiludtryk.Pilen,derpegernedad,skalillustrereetgiventrobotsystemegnethedsomlæremiddel,detteudfoldeskonkretidetefterfølgende.
Rob
ota
gent
s ko
mpl
eksi
tet
Kompleksitet i omgivelser
Pla
tform
s eg
neth
ed ti
l un
derv
isni
ng
Kompleksitet i adfærd
FIGUR22MODELTILVURDERINGAFSAMMENHÆNGMELLEMADFÆRD,ROBOTAGENT,OMGIVELSEROG
EGNETHEDTILUNDERVISNING
Foratkommenærmerepåhvilkentyperobotsystemerderegnersigtilundervisningsbrug,blevenrækkesystemerintroduceret:humanuider,socialerobotter,terapeutiskerobotterogmodulærerobot‐ter.Herunder(Figur23)visesdekonkreterobottersrelationmellemkompleksitetafrobotagent,omgivelserogadfærd.Desudenvisesenoversigtoverrobotterneegnethedsomlæremidler.
Ro
bota
gent
s ko
mpl
eks
itet
Kompleksitet i omgivelser
Pla
tfor
ms
egn
eth
ed ti
l un
derv
isni
ng
Kompleksitet i adfærd
Modulære robotter f.eks. I-BLOCKs og interaktive
fliser
FIGUR23.OVERSIGTOVERINTERALTIVE,SITUEREDEROBOTTEROGDERESANVENDLIGHEDIUNDERVISNING
![Page 74: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/74.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
74
Detelestyredehumanuiderkunneanvendessomlæremidler,idetdekunnefungeresomsparrings‐partnerellermerepræcistsommediemellemtoindivider.F.eks.ergeminoidenentemmeligsimpelrobotagentmedenkompleksadfærd,somfungererikomplekseomgivelser.Detelestyredehumanui‐dereratsammenlignemedenfysiskversionafSkype,hvorrobottenmedsitfysiskenærværudtryk‐kerordoggestik,fradenfjernstyrendeinteraktionspartner.Dermedkanmanforestillesigenunder‐visningssituation,hvorGeminoidenellerTelenoiden,f.eks.erplaceretvedklassenskateter,oghvorfradenudførerundervisning.Detkunneværeenslagsmoderneversionaffjernundervisning,derforslårdennetyperobotsystemsærligtudpåaksenforegnethedtilundervisning,seovenståendefigurtilvenstre.
Densocialerobotvarogsåegnettilundervisningsbrug,idetdenreageredepåmenneskeligegesti,somf.eks.pegen.Ogderbliveriøjeblikketarbejdetpåatudviklesimplesocialerobotter,somkanbrugesienundervisningssammenhæng(MIT,Tofu).Detbliverspændendeatfølge,hvordandensocialerobotsgestikkanindgåienundervisningssammenhæng.
PAROereteksempelpåensimpelrobotagent,somfungererikomplekseomgivelserogudviserenkompleksdyreungeadfærd.Mendeneruegnettilbrugienundervisningssammenhæng,seovenstå‐endefigurimidten.
Modulærerobotterbestårafenrækkerobotagenter,hvorhverenkeltrobotagenterkendetegnetvedattemmeligsimpel,mennårdisserobotagenterkommunikerermedhinandenogkomplekseomgivel‐ser,såudviserdeenkompleksadfærd.Modularitetengørdesudenmodulærerobotagenteregnedesomrobotlæremidler,idetdenlærendevilkunneforbindemodulerneogopleveenresponsfrarobot‐systemersomkonsekvensafnyeforbindelser.Ovenståendefigurtilhøjreviserdemodulærerobotterspotentialeriundervisningssammenhængsomværendemedgode.Ikapitel6og7,designesogvurde‐restotyperafmoduleresrobotterienkonkretundervisningssammenhæng.
UdfraFigur23erdetsværtatseenentydigsammenhængmellemkompleksitetafrobotagent,omgivelserogadfærd.Bådesimpleogkomplekserobotagenterkanifølgefigurenudvisekompleksad‐færdikomplekseomgivelser.Deterhellerikkeentydigtforståelseaf,hvadkompleksellersimpelad‐færder.F.eks.kandet,attømmeopvaskemaskineogsættepåpladsfraetmenneskeligperspektivsyn‐tessomensimpelopgave,menforenroboterdetuhyrekomplekst.Menenkonklusioner,atrobotagenteruansetkompleksitetvilkunneudvisekompleksadfærdikomplekseomgivelser.Derforerdetikkeetkrav,atrobotagenterskalværekomplekseforategnesigtilundervisningsbrug.
Jævnførdekvalitetsparametreforlæring,somblevopstilletisidstekapitel,skalrobotlæremidlerunderstøtte,atdenlærendeeraktivhandlendeietfællesskab,ogogsåatdenlærendeskalkunneanvenderobotlæremidletimedskabendeogreflekterendelæreprocesser.Detskalundersøgesidenæstekapitelomdererrobotlæremidlerpåmarkedet,somunderstøtterdette.
![Page 75: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/75.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
75
3.6 OPSAMLING
Intentionenmedkapitletvaratbesvarefølgendespørgsmål:Hvaderetrobotsystemer?–hvilkeslagsrobotsystemeregnersigtilbrugiundervisning?
RobotsystemetogdetsbestanddeleblevbeskrevetmedudgangspunktiHallamsmodelforrobotsyste‐mer(Hallam,2006).Strukturenbestodafrobotagent,omgivelserogteknologiskopgave.Modellenbetyder,atviikkeensidigtfokusererpåselvedenfysiserobotagentogdennesegenskaber,menpåinteraktionenmellemagentogomgivelseriløsningenafbestemteopgaver.Netopdetteperspektiveregnettilenundersøgelseafrobotsystemersbrugiundervisning,hvorinteraktionennetopergrundla‐getforlæring(jævnførsidstekapitel).
Dereftervarderenkorthistoriskgennemgangaf,hvordanrobotteribegyndelsenvarmyter,ogførsti1961blevtilrigtigeindustrirobotter(Engelberger,1989)(Asimov,1950).Robottensfascinationskraftsommyteogsciencefiction‐figurkanvirkesomensærligmotivationsfaktorfordelærende,detteun‐derbyggedesteoretiskmedpersuationdesignteori(Fogg,2007).
Robottenblevislutningenaf1980’ernesitueret,detvilsige,atdenkunneforholdesigtilændringeritidogrum(Brooks,1990,1991,1994).Derkomfokuspåsituerethed,embodimentogadaptivitet.Detteblevetnytogsærligtparadigme,somdannedegrobundforhumanroboticinteraction.Iforbin‐delsemedHRIblevdersatfokuspåmennesketsomendelafrobottensomgivelserogviseversa.Derblevidenforbindelseintroducereteksemplerpåinteraktiverobotter,somf.eks.telestyredehumanui‐der,socialeogterapeutiskerobotter.
Desudenblevmodulærerobotterintroduceretsomkoncept,ogipraksiserderendelrobotlæremid‐ler,somermodulære.Modulærerobotterermegetanvendeligesomlæremidler,idetdeenkelterobot‐modulersvirkemådeerenkelogoverskuelig.Nårdeforbindesopstårenmerekomplekssammen‐hæng,somkanudnyttesiundervisning.Desærligeegenskabervedmodulærerobotterienundervis‐ningssammenhængvilbliveudfoldetogeksemplificeretinæstekapitelogiforbindelsemeddeekspe‐rimentellecases.
Tilslutikapitletvarderendiskussionomsammenhængenmellemkompleksitetirobotagent,omgi‐velser,adfærdogegnethedsomrobotlæremiddel.Konklusionvarher,atrobotagenteruansethvorsimpelellerkompleksdeerteknologisk,såkandeudvisekompleksadfærdikomplekseomgivelser.Deterderforikkenogetdesignkravom,atrobotagenterskalværekomplekseforategnesigtilunder‐visningsbrug.Idenneforbindelseantagesdet,atlærerprocesserisamspilmedrobotterermeresuccesfuld,hvisrobottenudviserenkompleksadfærd.
![Page 76: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/76.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
76
4 EKSEMPLERPÅROBOTSYSTEMERTILBRUGIUNDERVISNING
Idetefterfølgendeintroducereskonkretelæremidler,sombaserersigpåsingulæreellermodulærerobotsystemer.Jegbrugergennemgangenafrobotsystemernetilatarbejdemigfremmodenforstå‐elseafrobotteknologitillæring.Desudengiverdisseeksemplerenfor‐forståelseforrobotlæremidler,somkananvendessomgrundlagfordetoeksperimentellecasesikapitel6og7.
Robotsystemernevilallekunnefungereiustrukturedeomgivelserogværeinteraktive,situeredeogkropsligtintelligente,hvilketerdegenerellekravvimåstilletilrobotlæremidler,jævnførforrigekapitel.Eksemplerneervalgtmedudgangspunkti,atdenlærendeskalværesocialtdeltagende,med‐skabendeogreflekterendeilæreprocessen,seevt.minlæringsanalysemodeliafsnit2.6.
Førstbeskriveseksemplermedsingulærerobottertilundervisningsbrug,dereftermodulære:
Singulærerobotlæremidler
(1) Papertsskildpadder(Papert1980),fordidettesystemgrundlagdeetnysynpå,hvordandigi‐talelæremidleridenfysiskeverdenkunnestøttelæreprocesser.
(2) PicoCrickets,somermedtagetpågrundafderesalternativetilgangtilrobotteknologi,ogLEGOMindstormermedtagetpågrundafderesudbredelse.BådeLEGOMindstormogPicoCricksermedtaget,fordidelærendeoftevilværekreativtskabendeogaktivtdeltagendeilæreproces‐sen(ResnickogRusk2008).
(3) Digitalelegepladsertilleg,læringogbevægelse.Disselegepladsererbaseretpårobottekno‐logi,ogermedtaget,fordideneksperimentellecaseikapitel6baseretpåenteknologiskplat‐formfraendigitallegeplads.
Modulærerobotlæremidler
(1) NielsensI‐BLOCKs(Nielsen2008),somerenplatform,somdannergrundlagfordesignetafNumberBlocksiKapitel7.SeiøvrigtartiklenomI‐BLOCKsforvandlingtilNumberBlocksibilag8(Majgaard,MisfeldtogNielsen2010).
(2) Designaflæringsspilvedhjælpafrobotteknologiskefliser(Majgaard,2009).Eksempleterbaseretpåenkonkretcase,hvormineingeniørstuderendeudvikledenyspiltilplatformen.PlatformenerudvikletafHenrikHautopLund(Lund,2007).
(3) Systemer,derunderstøtterlæringindenformatematikogfysik,idetdeterdetdomæne,hvormineegneudviklingscasesligger.Detdrejersigomsystemer,dererudvikletafZuckerman(2007)ogPiperogIshii(2002).Mendererudvikletlignendeeksperimentelleogkommercielleproduktertilandredomæner,f.eks.musikforståelse(Nielsen,2008),historiefortællingognar‐rativitet(Stanton,2001),fysiskprogrammering(Fernaeus,2005;Nielsen,2008)ogmolekylærbiologi(Gillet,2005).
Deenkelterobotlæremidlervilbliveintroduceret,hereftervildehverisærblivevurderetmedudgangspunktiaksernepåFigur22Modeltilvurderingafsammenhængmellemadfærd,robotagent,omgivelserogegnethedtilundervisning.Iforholdtiladfærdvilrobottenslæringsopgaveblivebeskre‐vet,herunderenkortsummeringafundervisningsmål,oghvordanrobotagentenopførersigmedhenblippåatnådissemål.Medhensyntilrobotagentenvildensforholdsvisekompleksitetblivebe‐skrevet,ogmedhensyntilomgivelsernevilderbliveredegjortfor,hvordandenlærendeogrobot‐
![Page 77: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/77.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
77
læremidletinteragerer.Foratkunneredegøreforlæremidletsegnethedtilundervisningvurderesdetmedudgangspunktianalysemodellenfraafsnit2.6Analysemodelformedskabende,reflekterendeoginnovativelæreprocesser.
Omeksemplernekandetgenereltsiges,atrobotagenterneerrelativtsimpleellersemikomplekse,atlæremidletskalanvendeikomplekseomgivelser,ogatderesadfærderrelativtkompleks.Kompleksi‐tetirobotadfærdogomgivelservilsomregelfølgesad.Iafsnit3.5Læring,interaktionogkompleksitetunderbyggesdetteteoretiskmedudgangspunktiBrooks(1986),somsandsynliggør,atenrobotskom‐plekseadfærdoftesterenafspejlingafrobottensinteraktionmedkomplekseomgivelser.DettekanillustreressompåFigur22Modeltilvurderingafsammenhængmellemadfærd,robotagent,omgivelserogegnethedtilundervisning.
4.1 SINGULÆREROBOTSYSTEMLÆREMIDLER:PAPERTSROBOTSKILDPADDE
DetførsteeksempelerSeymourPapert’sskildpadder,seFigur24.Papertsærindeeratbrugetekno‐logitilathjælpebørnogvoksnemedatlærevedatgøreting,somermeningsfuldeogmotiverende(Papert,1980).Papertmener,atteknologiskalbrugestilatløse”reallife”problemersnarereendtilopøvelseafudenadslæreogbasalefærdigheder.Forhamerteknologiinteressant,fordidengørdetmuligtattænkepålæringpåennymåde.
Papertsrobotskildpaddehavdehjulogkunnekøreiforskelligeretningeraltefter,hvordandenvendte.Nårdenkørtetrakdenetsporeftersig.Skildpaddenfindesogsåienvirtueludgave,somlignededenfysiske,menblottraketlysendesporeftersigpåskærmen.Skildpaddenkunneprogrammeresiskild‐paddesprog,somerbaseretpåLOGO.Elevernekunnevedhjælpafdettesprogkommandereskildpad‐dentilgåfrem,tilbageellerdrejesig(Papert,1980:11).
Skildpaddenbrugtestilatintroduceregeometri,ogelevernekonstrueredegeometriskefigurervedatkommanderemedskildpadden.Engeometriskfigurkanf.eks.væreetkvadrat,somerkonstrueretved,atelevenharkommanderet:FREM100,DREJHØJRE90,FREM100,DREJHØJRE90,FREM100,DREJHØJRE90,FREM100.Skildpaddengårefterdennekommando100”skridt”frem,drejersig90gradertilhøjreetc.
FIGUR24VISERORIGINALSKILDPADDEROBOTFRA"THECHILDREN'SMACHINE,"SEYMOURPAPERT,HARPERCOLLINS,1993.
![Page 78: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/78.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
78
Jegharselvislutningenaf1990’ernebrugtPapertsskildpadde‐ideiforbindelsemedgrundlæggendeprogrammeringsundervisningafdatamatikerstuderendepåLyngbyUddannelsescenter.Minestude‐rendekendteudmærkettilgeometri,mendevartilgengældnoviceriprogrammering.Dissestuderen‐debrugteskildpaddertilatkommeigangmedatanvendekontrolstrukturer,somf.eks.atprogram‐metgentagerafviklingenafdeleafkodenuden,atprogrammørenselvbehøveratskrivedetgentagnegange.Dettegørkodenmerekompaktogoptimal.Firkantenkanf.eks.tegnesmedvedhjælpafenkontrolstruktur,sompopulærtkaldes”for‐løkken”,somidettetilfældeskalgentagekodenFREM100,DREJHØJRE90firegange:for(inti=0;i<4;i++){frem(100);drej(højre,90)},somresultereri,atdertegnesetkvadratpåskærmenuden,atmanselvbehøveratgentagefremogdrejtilhøjrefiregange.IdeentilminundervisningkomdengangfraCaspersen(Caspersen,2000),somargumenteredefor,atskildpaddergavenintuitivforståelseforprogrammeringskonceptet.
PapertslæringssynerinspireretafPiagetsbegreberassimilationogakkommodation.Papertkalderassimilationfordebugging,altsåfejlretning(Papert,1993:xiii).Detskalforståssom,atdenlærendesjældentforstår(ellergørnogetheltkorrekt)vedførsteforsøg.Denlærendeforsøgersigfremogju‐sterersinløsning,indtildenfungerer.F.eks.brugerprogrammørerpåalleniveauermegetafderestidpåatdebuggederesprogramkode,delssåprogrammetkankøresogdelsforatfådettilatgøresommangernevil.Idennedebugningliggerenkorrektivtilpasning,hvorprogrammetbringestilatfun‐gereindenforengivenkontekst.Udvidesdennetilpasningtilogsåatomfatteenomfortolkningognyorienteringafprogrammetogdetskontekst,erdertaleomakkomodation.Vedatarbejdemedskilpadde‐geometriblevbørnenealtsåenslagsgeometri‐programmørermedmulighedforbådeenassimilerendeogakkomoderendelæring(ifølgeQvortrupsvarendetillæring2og3iBatesonslæ‐ringstaksonomi).
Sammenhængmellemrobotlæremidletsadfærd,robotagent,omgivelseroglæringspotentialer
Robottensadfærdskalfremme,atbørnenefårenintuitivforståelseafgeometriskefigurer.Skildpad‐densrolleeridenforbindelseet”objekt‐to‐think‐with”,forståetpådenmåde,atdenlærendetænkerogarbejderigeometriskebanersammenmedskildpadden.Papertbeskriverskildpaddegeometriensomværendecomputeragtig,idetdenlærendefårenprogrammeringsvinkelpågeometri(Papert,1980:55).Denlærendeskabersinegeometriskekonstruktionervedatkommandererundtmedskild‐padden.Geometriengøreskonkretidetskildpaddenvenderpåenbestemtmådeogtrækkersitsporafhængigtaf,hvordandenvender.Denlærendefårdermedenfysiskforståelseafgradtaliforholdtilposititionoglængder.
Robotagentenersimpel,idetdenløbendeforudprogrammeresafbørneneogikkeforholdersigtiltidogrumpåensitueretmåde.Denkanpåbaggrundafdetkørendeprogrambevægesigrundtogsamti‐digtrækkeenstreg.Robotagentenbrugtesbådeienvirtuelogfysiskversion.
Omgivelserne:Delærendeerendelafomgivelserne,ogdeinteragerermedskildpaddenvedhjælpafetprogrammeringsinterface.Oversættelsenmellemdenlærendesideerogplaner,somernedfældetikode,ernetopdet,somteknologienbidragermed.Nårdenlærendeserresultaterneafsinprogram‐meringidefysiskeomgivelser,kanhantilpasseogvidereudviklesineideer.Pådenmådebliverskild‐paddensfysiskeomgivelserogprogrammeringsinterfacetspillebanenforlæreprocessen.Denlærendeskalværeaktivogskabendefor,atskildpaddenkanblivedet.
![Page 79: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/79.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
79
LæringspotentialeiforholdtilminanalysemodelHvaderlæringspotentialetiskildpaddersetilysetafminanalysemodel?
Socialitetogpraksisfællesskaber–mankanforsåvidtarbejdemedskildpadderaleneellersammenmedandre.Detkommerheltanpådendidaktiskeramme,derbliverlagtforlæreprocessermedskildpadder.
Deltagelseogmedskaben–Medskabenogkonstruktionerdenvirkeligestyrkeiskildpadder.Resultatetafdenlærendesforståelseafskildpaddenkommerumiddelbarttiludtrykidefigurer,somdannes.Denlærendekaneksperimenteremedformerogkonstruktionerogsamtidigfåenfornemmelseafgeometriogprogrammering.
Refleksion–Arbejdetmedskilpadderneindebærersomnævntmulighedforbådeassimilerendeogakkomoderendelæring.Debugprocessenerassimilerendeogkansammenlignesmed,detderskerpåBatesonsniveau2,hvordenlærendeoptimerersinehandlingerpåbaggrundafsineerfaringerindtilhanfårdetønskederesultat.DetkanogsåsammenlignesmedSchönsrefleksion‐i‐handling,hvordenstuderendeisituationenoptimererogforbedrersinekonstruktioner.Nårelevenopnårermerebe‐grebsligforståelseafgeometrien,fårhanmulighedforatanvendeogprogrammereskilpaddenmerefritogtilnyetyperafopgaver.Herbliverlæringenakkomoderendeogkanmodsvarelæring3iBate‐sonstaksonomi,hviselevengørdetteudfraenbevidstvalgtlæringsstrategi.
Innovation,fantasiogkreativitet–skildpaddereretværktøj,somkanbrugesmedstorvariationogkreativitetafunderviserne.Dererikkenogendidaktiskspændetrøje,somgør,atmankunkanpro‐grammereskildpadderinoglefåkonstruktioner.
Fordenlærendeerderogsåfritslagtilatkunnebrugeskildpadderligesomenblyant,derkanlaveuendeligmangeslagsfigurer,landskabermv.
Kontekster–mankanbetragteprogrammeringssprogetogdetvirtuellemiljøsomenprogrammerings‐kontekst.Derudoverkanmanbetragtedenskildpadden’sbevægelserogsporsomdenfysiskekon‐tekst.Nårdenlærendeeksekverersitprogram,forbindesdissekontekster,ogdeforestilledehandlin‐geriprogrammeringskontekstenudføresidenfysiskekontekst.Oversættelsenmellemdenlærendesideerogplaner,somernedfældetikodeogfysiskeverden,ernetopdet,somteknologienbidragermed.Nårdenlærendeserdefysiskeresultaterafsinprogrammering,kanhantilpasseogvidereud‐viklesineideer.
Eksempletviserdesudenatkoncepterkananvendesbådetilbørnogvoksne,omendatdeternogetforskelligtdelærer.
4.2 SINGULÆREROBOTSYSTEMLÆREMIDLER:KONSTRUKTIONAFUNIKKEROBOTTER
Papertideerharihøjgraddannetskoletforrobotlæremidler,ogdetkanf.eks.tydeligtsesiLEGOMINDSTORMogPicoCricket.Disseprodukterkombinererogsåfysiskinteraktion,programmering,konstruktion,kreativitetogudforsken.Konstruktionbestårdogherikkekuni,atrobottentrækkeret
![Page 80: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/80.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
80
spor.Herskaldelærendeselvbyggerobotterefterforgodtbefindendeellerpåbaggrundafopskrifter.Programmeringsdelenerdensamme,menmerevarieret,fordidererenrækkesensorerogaktuato‐rer,derskalbringestilatfungerepådenmåde,manønskerdet.Læringsopgavenerhermerekom‐pleksendhosPapert,idetderudoverprogrammeringsarbejdetogsåskalbyggesenpassenderobot.Disseprodukterstillersærligekravtilunderviserenomathaveudtænktogafgrænsetensærligopgave.
PicoCricketspræsenteresherunder.
PicoCricketmedtemaersomkombinererkunstogrobotteknologi
MedPicoCricketskanmankonstruererobotterifeltetmellemteknologiogkunsthåndværk,somkangivedenlærendeendybereforståelseafrobotteknologi,interaktivitetogprogrammering.ResnickogRusk(Resnicketal,2008)harintroduceretdennestrategitilundervisningafeleverirobotteknologi,seFigur25.
FIGUR25:PICOCRICKETSÆT
Beskrivelseafteknologien.PicoCricketbestårafflererobotteknologiskedele,somkanplaceresifysiskeartefakterf.eks.bamserellernoget,derskabesundervejs.EffektorerneietsætPicoCricketserenmo‐tor,lysdioder,displayoghøjtaler.SensoreriPicoCricketerlys‐,berørings‐oglydsensorer.Derudovererderenprogrammerbarcontroller.Programmeringudføresmedetprogrammeringssprog,dererudformetsompuslespilsbrikker.Såledesforstået,atmanvisueltkanseogbestemme,hvilkefunktio‐nermankankombinere.Nårdedigitale”brikker”passersammen,kanprogrammetfungere.PicoCricketserbeslægtetmedLEGOMindstorm,ogbeggeerskabtisamarbejdemedblandtandetMassachusettsInstituteofTechnology.LEGOMindstormhardannetgrundlagformangekonkurrencerrundtomiverdenogbliverdesudenbrugtimangefolkeskolerogpåvideregåendeuddannelseriDanmark,herunderblandtandetpåfolkeskoleriOdense,MiddelfartogFredericiaogiforbindelsemedAIkurserpåSyddanskuniversitet.
Didaktisksammenhæng.ResnickogRusk(Resnicketal,2008)argumentererfornødvendighedeniatpræsenterefleremuligeindfaldsvinkler,nårmanintroducererrobotteknologi.IgennemåreneerdertilrettelagtogafholdtmangekonkurrencermedLEGO,hvorbørnogungeharkunnetkonkurrereom,hvemderkunnebyggedenhurtigsterobotbil.Konkurrenceereneffektivlæringsstrategi,mendenappellererikketilalleunge.Flereermereinteresseredeikunsthåndværkellermusik,ogfordenne
![Page 81: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/81.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
81
målgruppepasserPicoCricketsmåskebedre.TemaerforudviklingafPicoCriketskanf.eks.væreinteraktivehaver,fødselsdagstemaeroghistoriefortælling.Sammenhængmellemrobotlæremidletsadfærd,robotagent,omgivelseroglæringspotentialer
Robotlæremidletsadfærderkompleks,idetbørneneundervejsilæreprocesenskalfåforståelseforudviklingafrobotagenter,herundervirkemådeafsensorer,effektorer,controllerogprogrammering.Deterenfornyelseatforbindekunsthåndværkogteknologi,ogdetgiverbørnogungeenbedreforståelseforvoresteknologiskehverdag.
Robotagentenersimpel,idetdererfåogsimplesensorerogeffektorer.
Omgivelserne:Delærendeerendelafomgivelserne,ogdekonstruererrobottenundervejsilære‐processen,derudoverinteragererdemedrobottenvha.etprogrammeringsinterfaceogvedatstimuleresensorerne.
LæringspotentialeiPicoCricketsogLego
Socialitetogpraksisfællesskaber–deteroptilunderviserenatformeendidaktisksammenhæng,hvorelevernearbejderietpraksisfællesskab.Menatudføreenhold‐konkurrenceellerenudstillingmedetfællestemalæggeromtilsamarbejde.
Deltagelseogmedskaben–Drivkraftenforbørneneerdenumiddelbareinteraktivefeedback,defårigennemudviklingsprocessenafrobotten.Denneinteraktivefeedbackfrarobottenvilændresigefter‐hånden,sombørneneudviklerrobottensadfærd.Børneneerihøjgradskabendeiprocessen,ogdeterdennemedskabenderdriverlæreprocessen.
Refleksion–Børneneoptimererigennemgentagenderunderafprogrammeringogtestvirkemådenfordereskunstneriskerobot.Denneoptimerendelæreprocesgiverengodogdyblæring.Børneneopti‐mererselvrobottensamtidigmed,atderesegenforståelseafrobotteknologibliverudvikles.IforholdtilBatesongiverdetlæringoptilniveua3.
Innovation,fantasiogkreativitet‐Kombinationerrobotteknologiogkunstgiverbørnmulighedformedsimplemidleratskabenogetuniktogfantasifuldt.Mankanforestillesigsådannetemaerafvikletifolkeskolenisamarbejdemellemhåndarbejde,billedkunst,matematik,naturogteknikogfysik.
ResnickogRuskforslårfølgendetemaer:
1) Fokuspåtemaersåsominteraktivehavermedinteraktiveblomsteroginsekterellerfødsels‐dagstemaer,hvorderbliverudvikletinteraktivelagkager.
2) Kombinationerafkunstogteknologi,hvorimaterialertilhåndarbejdeogkunsthåndværkbliversatsammenmedbådemekaniskeogprogrammerbarerobotteknologiskeenheder.
3) Konstruktioneroggåder.Børnkanbyggemedklodser,løsegåderoglæggepuslespil.4) Historiefortællinggennemrollespil,hvorlegetøjstimulererbørnssocialeinteraktion.Vedatfoku‐
serepåhistoriefortællingirobotaktiviteterne,bliverdetmuligtatnåenstørrekredsafbørn.
![Page 82: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/82.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
82
5) Organiseredeudstillinger,hvorrobotteknologiskepotentialerbliverindsatikreativesenarier,derinddragerbørnenesomaktører,fungererbedreoghenvendersigtilflereendligefremmeogenklekonkurrencerirobotteknologi.
Kontekster–Konteksterforprogrammeringogteknologiforbindesmedkonteksterforkunstoghåndarbejde.Atforbindesdissekonteksteribørnenesverdenerfornyedeogermedtilatudviklebørnsforståelseafvoresteknologiskehverdag.
4.3 SINGULÆREROBOTSYSTEMLÆREMIDLER:DIGITALELEGEPLADSERTILLEG,LÆRINGOGBEVÆGELSE
Dentredjekategoriafsingulærerobottervardedigitalelegepladsertilleg,læringogbevægelse.Mangevilnokikkeforbindedennetypeinstallationmedetrobotsystem,menudfradefinitioniafsnit3.1kandendigitalelegepladsgodtliggeindenfordefinitionen.Dendigitalelegepladsharsensorer,aktuatorersamtstyrings‐ogkontrolfunktioner.
Dentypelegepladserkombinerertraditionelanaloglegmeddigitalleg(Majgaard,2009).Idenanalogelegbrugerbørnenelegepladsenligesomdehargjortiårtiermedlegesomf.eks.tagfat,fodboldellerakrobatiskklatring.Idendigitaleleg,erderudformetprædefineredespil,sombarnetellerdenungeanden.Dendigitalelegerspilkanvirkeigangsættendepålegogbevægelse,ellerdendigitalelegkanhavevissekonkretlæringsmålindbygget.Denlæring,somfinderstedher,ersomregelafdenufor‐melleslagsogforegårudenfordennormaleundervisningsrammer.
LappsetsSmartUseretsimpeltrobotsystemdesignettiludendørsbrugpålegepladsen.SmartUserudvikletmedhenblikpåatbringebevægelse,legoglæringsammen,såledesatbørnkanlæreetfagligtindhold,mensdeløberomkringogleger,seFigur26.
FIGUR26SMARTUS(A)IGRIDSPILLEBANE(B)IPOST(C)IPOSTSPILLEBANE(LAPPSETSMARTUS)
![Page 83: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/83.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
83
SmartUshartotyperafspillebaner:
(1) EtiGrid,somerenbanemedf.eks.9fliser,hvorhverfliseertrykfølsom,seFigur26(a).(2) EniPostbane,sombeståraff.eks.10iPosts,somplaceresmed3‐5metersmellemrum,
seFigur26(c).HveriPostindeholderendigitalkortlæser,hvorspillerenkanregistresitkortsomendelafspillet,seFigur26(b).Banerneerhverisærforbundetmedenpc,somindeholderetdisplay,oghvorfraspilletkanigangsættes.
EtkonkretlegeeksempelfraiPost‐spillebanenpåRosengårdskoleniOdenseer,atdencentralecompu‐terstillerenmultiplikationsopgave,derhandleromatfindesummen15.EleverneskalsåfindedeiPosts,somhartal,dertilsammengiver15.DekanvælgeatløbehentiliPostsmedhenholdsvis10og5,9og6eller8og7.TallenepåiPostsændrersigikke,kunopgavenfradencentralecomputer.Idenforstandlærerbørneneefterentid,hvilketal,bogstaverogtegndeforskelligesatellittererudstyretmed.Etandetlegeeksempeleratstavetiletord.Idemindreklasserkandeløbemellemsatellitterneogfindebogstavernetilf.eks.ordethus.
SmartUsindeholderdesudenenrækkespil,somikkefokusererpåformellæring.Eksempelviskandencentralecomputeropstilleenløbebanevedhjælpafsatellitterne.Ogefterspilleterblevetsatigang,såløberbørnenefraiPosttiliPost,mensdestrygerderesplastikkorthenoveriPostenforatregistrere,hvorlangtdeernåetpåbanen.Denelev,somtilbagelæggerdistancenhurtigst,harvundet.Hererdetselvfølgeligmuligtatspillemodsigselvforatforbedresinpersonligetid.
SmartUspladserforbundetpånettet.DeforskelligegeografiskeinstallationerafSmartUserforbundetmedhinandenviainternettet.HervedkaneleverviaderespersonligeplastikkortspillepåSmartUsligegyldigt,hvordefinderenbane.EndviderebliverelevernesprogressionregistreretpåSmartUshjemmesiden,hvormankanvælgeatvisesineresultaterogsammenlignedemmedandreelever.Såle‐deskanenkelteeleverellerskolerkonkurreremodhinanden.Se,hvemdererbedstoghurtigsttilatløsebestemteopgaver.ProgrammeringafSmartUs–skolelærerensredskab.Dettilhørendeprogrammeringsværktøjgørdetmuligtattilpasseindholdetafdeeksisterendespiltildenkonkretelæringskontekst.Videreerdetmuligtatdesignenyespil.Pådenviskanundervisereselvdefineredetfagligeindhold,deønskerateleverneskallegesigtil,ogudformeselvedenspilaktivitet,somdetfagligeindholdbliverformidletigennem.Demanmedandreordselvstyreinteraktionensindholdogdenkontekst,detteindholdbliverformidletigennem.Værktøjetåbnerendvideremulighedforatunderviseispildesign.Eleverkanderigennemselvværemedtilatdesignespil,afprøvedem,reflektereogindførerettelser,indtildesynesspilleneerblevetsådan,somdehavdeforestilletsig.DissespilkanbagefterdistribuerestilandreSmartUsinstallationerviadendigitalekommunikationsplatform.Pådenviskanbådelærereogeleverdelederesvidenogsamtidighenteandrespilogandetlæringsindholdnedfrakommunikationsplatformen.Dendigitalekommunikationsplatformskaberherigennemmulighedforudvekslingafdigitaltindholdogprodukter(spildesigns).
![Page 84: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/84.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
84
Sammenhængmellemrobotlæremidletsadfærd,robotagent,omgivelseroglæringspotentialer
Robotlæremidletsadfærd.PåiGriderdererprædefineredeopgaverif.eks.stavningogmatematik.Disseopgavererenkle.Detkandrejesigomatforbindeetbilledeafenandmedordet”and”.DerkandogudviklesopgaverogspilefterfrifantasimediGridogiPostsomplatform.Deterenkompleksopgave,selvomderfølgeretbrugervenligtudviklingsværktøjmed.Størrebørnvilherkunnelæregrundideeniprogrammering.
Robotagentenersemi‐kompleks,fordidenerknyttettilenudviklingsplatform.
Omgivelserne:iGridogiPostkommunikerermedomgivelservedhjælpaftrykfølsommesensorerifli‐serneellerendigitalkortlæser.Derudovererderetgrafiskbrugerinterfacemednoglefåknapperogenskærm.
LæringspotentialeforLappsetslæringsspil
Socialitetogpraksisfællesskaber–Størrelsenafdenudendørsdigitalelegepladsliggeroptilatderlegesogmotioneressammenmedandre.Spillenelæggerogsåoptilkollaboration,konkurrenceogbevægelse.
Deltagelseogmedskaben–Børnogungekandesignederesegnespiltilbanenpåenpcmeddetspeci‐elleLappsetudviklingsværktøj.Spildesignfladengivermulighedforatudviklenyespilogændredetalleredeeksisterendeindhold.Dererdogikkept.projekterpåskolen,somudnytterdennedimension.
Nårbørneneanvenderdeeksisterendespil,erinteraktionenmestreaktivkarakter.Deskalplaceresigdetrigtigestedogaktiveresystemetssensorer.Sådererikkehertaleommedskaben,mendogihøjgraddeltagelse.Ogdeterfysiskbevægelseogaktivitet,somerdetcentraleidettekoncept.
Refleksion–ILappsetslæringsspilskaldenlærendeudføreopgaver,somerpakketindietspilformatmeddenhensigtatgørelæringenlegende.Elevernekanlæreatblivebedretilatlæggetalsammen,mensdebevægersig.Disselæringsspilplacererelevernepåetbestemtlæringstrinudenhensyntildereskonkretestade.Elevernevildoghurtigtblivebedretilatspillespilletsstrukturvedatplaceresigmerehensigtsmæssigtpåbanen,såsvarenekanafgiveshurtigere.Dvs.atbørneneoptimererderesbevægelsesmønster,hvilketsvarertillæring2.Mankansættespørgsmålstegnvedomoptimeringafbevægelsesmønstererdetsammeoptimeringafforståelseafdetfagligeindholdaflæringsspillet.Des‐udengivermedskabenethøjererefleksionsniveau,idetdeungeselvharmulighedenforkonkretattilrettelæggeenlæringsstrategiigennemudviklingatkonkretlæringsspilellerlæringsscenarie.AtskabeogtilrettelæggesinelæringsstrategiersvarertilBatesonsniveau3.
Innovation,fantasiogkreativitet–Hvisbørnenekommerigangmedprogrammeringsdelenvildervæ‐reetgodtpotentialeforinnovation,fantasiogkreativitet.
Ibrugenafdeeksisterendespil,erbørnenebundettildetregelsætsomudviklerneharbestemt,ogderliggerselvfølgeligenbegrænsningpådetinnovativepotentiale.
![Page 85: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/85.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
85
Kontekster–Athaveenlegepladsmeddigitaltlæringsindholdernogetheltsærligt.Ogdeterennymådeatbringeleg,bevægelseoglæringsammenpå.
Andreplatforme
Kompanharogsåendigitallegeplads,somforbinderdigitallegogspilmedbevægelse.HosKompanerdermerefokuspåatblandeanalogogdigitalleg(MajgaardogJessen,2009),detvilsige,atbørnenekanvekslemellematlegederesegnelegeogsåbrugedeindbyggededigitalespil,seFigur27.F.eks.kanbørneneklatreogsvingesigrundtsomendelafdedigitalespiliklatrestativet,ellerdekanselvfindepåudfordringer.HosLappseterderfokuspådedigitalespil,ogdererikkeudfordringerpåspillebanenmedmindre,manbrugerdedigitalespil.
FIGUR27KOMPANSDIGITALELEGEPLADS(MAJGAARDOGJESSEN,2009)
DerudoverharPlayAliveogsåendigitallegeplads,sombyggerpåsammeidesomKompanslegeplads,nemligatkombinereanalogogdigitalleg,seFigur28.HverkenKompanellerPlayAlivehardogideresinstallationersærligfokuspåformellæring.Deharmerefokuspådenuformellederskerundervejsilegen.
FIGUR28PLAYALIVESKLATRESTIV“EDDERKOPPEN”(PLAYALIVE)
Playalivesedderkopdannergrundlagfordesign”FractionBattle”,someremnetforkapitel6.Herpillesteknogienudafedderkoppenogbringesmedindiklasseværelset,hvordetforvandlestiletværktøjtilstøtteimatematiktimerne(Majgaard2009).
![Page 86: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/86.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
86
4.4 MODULÆREROBOTSYSTEMLÆREMIDLER:I‐BLOCKS
Traditioneltharmodulæresystemertillæringværetanalogeogharhaftformafklodser,perlerellerlignende.Derforegåridisseåretskredfraanalogetildigitalesystemerogsåindenfordettefelt.Derudviklesinteraktivesystemer,ogdisseharkarakterafatværerobotsystemer.Debenævnesoftef.eks.”tangibles”,”beads”,”blocks”eller”manipulatives”.Menidagerderenrækkeforskelligeinteraktivemodulæresystemer,somkanbrugstilundervisning.
Idetteogdetofølgendeafsnitvilforskelligemodulærelæremidlerbliveintroduceret.Toafplatfor‐meneI‐BLOCKsoginteraktivefliserharjegselvarbejdetmed.Deresterendeprototyperogprodukterersamletietafsnit,disseermeresummariskbeskrevet.
Interaktivemodulærerobotterharensærligrolleidenneafhandling,idettoafdeeksperimentellecasestagerudgangspunktienmodulærplatform,sekapitel6og7.Casenikapitel7omhandlernetopI‐BLOCKs,oghvordandebrugestilatunderstøttebørnslæringindenformatematik,merespecifiktderesforståelseafpositionssystemet,seFigur29(b).LigeherognugiveseteksempelpåbrugafI‐BLOCKstiludviklingafrytmiskmusikforståelsegennemuformelleg,seFigur29(a).
EksempletpåFigur29(a)ommusikforståelsebyggerpåettestforløbisommeren2008,udførtafJacobNielsenogCenterforPlayware(Nielsen,2008a).Børneneerca.10‐11år.Forløbetforegårienskolefritidsordning,hvorbørnifirmandsgruppereksperimenterermedatbyggemusikkompositionermedI‐BLOCKs.
FIGUR29:I‐BLOCKS(A)MUSIKAPPLIKATION;(B)MATEMATIKAPPLIKATION
BeskrivelseafplatformenogmusikapplikationenI‐BLOCKsermodulærerobotagenter,somerudvikletgennemflereprototyperoganvendelser(Niel‐sen2008a,Nielsen2008b,Nielsen2008c,Majgaard2010).Systemetbestårafkubiskemoduler,somfysiskforbindesvedhjælpafmagneter.Kuberneerhverisærselvstændigerobotagenter,ognårdeerforbundet,kandekommunikeremedhinandenmedinfrarødtlys.Inogletilfældekommunikererenmaster‐klodsmedencomputerviaenradio(Zigbee).DerudovererderpåhverkubefireRGBlysdio‐der,somkanlyseopi4096forskelligefarver.I‐BLOCKshardwareerindkapsletafensortpolyure‐thanskal,derharenblødgummi‐lignendeoverflade.Derudovererderitopogbundmonteretforskel‐ligestik,sensorerogaktuatorer.
![Page 87: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/87.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
87
HverI‐BLOCKindeholderet3Daccelerometer,somdetektererdensorienteringirummet.Dettegørdenistandtilatafgøre,hvilkensidedervenderopad.Måden,derkommerliviinteraktionenmellemmenneskeogrobotagenter,ervedatvendeogdrejekuberneogsættedemsammen.
I‐BLOCKserrobotteridenforstand,atdeharsensorer,somgøratdekanorienteresigiforholdtilhinandensplacering,oghvordandeselvvender.I‐BLOCKskanogsåinterageremedihinandenudenmenneskeligeindgriben,detteerogsåenrobotegenskab.EnI‐BLOCKerenatypiskrobotidenfor‐stand,atdenikkekanbevægesig.
I‐BLOCKserspecifiktudvikletsomengenerelplatform,somkantilrettespåforskelligeformål.Mankansige,atdererudvikletetoperativsystemtilkuberne,ogatmankanudvikleforskelligeapplikatio‐nertilatkørepådetteoperativsystem.Klodserneerorganisereteftermasterogslaveprincippet,ogdeterdensærligemasterklods,somforestårkommunikationmedpc’en.Ogdetdeterpc’en,somaf‐spillerlydspor.
Idetteeksempelerderudvikletensærligmusikapplikationtilrytmiskmusikforståelse(seFigur29(a)).Dervarkomponeretmusikiforskelligestilartersåsomjazz,reggaeoghiphop.Deenkeltekubervarprogrammerettilatafspillehversitinstrumentspor,f.eks.trommer,basellervokal.Nårmandre‐jerenI‐BLOCKvilderopståennyvariationpådetpågældendeinstrument.Foratigangsættemusik‐applikationenskaldeenkelteklodserforbindestilensærligmasterklods.Hvismanblotforbinderéninstrumentklodstilmasterklodsen,vilmanforeksempelhøretrommerne.
Detdidaktiskeforløbkanbeskrivessomudforskende,idetmanvilleundersøge,omklodsernekunnebrugestillæringsformål,musikforståelseogkreativitet(Nielsen,2008a).
Sammenhængmellemrobotlæremidletsadfærd,robotagent,omgivelseroglæringspotentialer
Robotlæremidletsadfærderrelativtkompleks,idetkombinationsmulighedernemelleminstrument‐sporogstilarterermegetstor.
Børnogunge,somermålgruppenformusikversionafklodserne,kenderklodserfraLEGOogandresystemer,ogdevedderforumiddelbart,hvordanmanbyggermedklodser.Detnyeerher,athvergangmanforbinderennyklods,såændreslydbilledet.Læremidletappellererihøjgradtilmedskaben.Lydbilledetvilværeforskelligtafhængigtaf,hvordanklodsernesættessammen,meningenlydbilledervillydedårligtellerforkert.Hverklodsindeholdersitinstrument,oghvergangmandrejerklodsenafspillesinstrumentetiennyvariation.Seksklodsermedhverseksvariationergiver6*6*6*6*6*6=46.656forskelligekombinationer.Daderersåmangeforskelligekombinationsmuligheder,oplevesdetafdenlærende,somomhankomponerermusik.Ogdetgiverdenlærendeenforståelseafdeen‐keltesinstrumentersrolleirytmiskmusik.
Robotagenterneersemi‐komplekse‐ogmerekomplekseendf.eks.PicoCrickets.Detskyldes,atsyste‐metbestårafflererobotagenter,somkankunnekommunikerermedhinandenogomgivelserne.
Omgivelserne:I‐BLOCKssanseromgivelserneviaændringeriorienteringogforbundethed.Delærendeerendelafomgivelserneogkanændrepåorienteringogforbundenhed.Hverenkelterobotagentforholdersigbådetilnaborobotagenter,ogtilhvordandeerorienteretirummet.
![Page 88: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/88.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
88
LæringspotentialeiI‐blocksSocialitetogpraksisfællesskaber–Klodserengivermangesocialesamspilsmuligheder,mendeteroptilunderviserenattilrettelæggedendidaktiskesammenhængogvurdere,hvordanklodserneskalbru‐ges.Idetteeksempeleksperimenteredebørnenesigkollaborativtfremtildeenkelteklodsersvirke‐måde(Nielsen,2008).Børneneskiftedesententilatsætteklodsersammen,ellerogsåsupplerededehinandenskonstruktioner.Nårdervarblevetbyggetenkonstruktionmedethuli,kiggededeallegen‐nemhullet.Efterfølgendeblevbørneneiforsøgtopmuntrettilatformeindividuellekompositioner,dervisteathvertbarnlavedesinunikkekomposition.Deltagelseogmedskaben–BørnkenderklodserfraLEGOogandresystemer.Devedderforumiddel‐bart,hvordanmanbyggermedklodser.Detnyerher,athvergangmanforbinderennyklods,såæn‐dreslydbilledet.Læremidletappellererihøjgradtilmedskaben.Mankandogikkekansætteklodser‐ne”forkert”sammen,detvilsigekomponeredisharmoniskog”grim”musik.Lydbilledetvilværefor‐skelligtafhængigtaf,hvordanklodsernesættessammen,meningenaflydbilledervillydedårligeellerforkerte.Designerenharsåledesindlagtet”æstetisksikkerhedsnet”.
Refleksion–Efterhåndensombørneneieksempletblevmereerfarne,begyndtedeatsætteklodsernesammenpåenmåde,derviste,atdegikefteretbestemtlydbillede,f.eks.vedstartetrommenførstforderefterateksperimenteremedrysteklodsen,somgiveretguitarlydspor.Sådeteroplagt,atbørnenereflektererundervejsilegen.Foratfåenegentligbevidstmusikforståelse,skalklodsersanvendesienmeremålrettetdidaktisksammenhæng.
Innovation,fantasiogkreativitet‐Børnenebrugertidenmedklodsernepåatskabemusikvariationerogpåatbyggefysiskekonstruktioner.Defysiskekonstruktionervarf.eks.tunnellerogrobotter.
Kontekster‐TestrammerneforI‐blockserenskolefritidsordning,somforbørneneerstedforleg.Der‐forblevdetatbyggemedklodserhurtigttildefineretsomleg.
Iforsøgetforbinderbørneneenkontekstmedklodsermedennykontekstmedmusikkomposition.AtbyggebromellemkontekstergiverifølgeBatesonengoddyblæring2(seevt.læringsafsnitiforeløbigversionafafhandling(Majgaard2011+)).Jegmenerklodsernefortjeneratblivetestetienmusikdi‐daktisksammenhæng.
4.5 MODULÆREROBOTSYSTEMERLÆREMIDLER:INGENIØRSTUDERENDEBRUGERROBOTTEKNOLOGISKEFLISERSOMPLATFORMFORMFORDESIGN
AFFYSISKINTERAKTIVESPILTILBØRN
Detfølgendeeksempelbyggerpåetundervisningsforløbigamedesign,somafvikledesiefteråret2008foringeniørstuderendepåSyddanskunivesitet.Destuderendeskulletilegnesigendybereforståelseafrobotteknologiogspildesign.Undervisningsforløbeterogsåbeskrevetienpopulærvidenskabeligformidlingsartikelmedtitlen:“Eksemplerpårobotterienlæringssammenhæng”(Majgaard,2009).
![Page 89: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/89.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
89
Eksempletomhandler,hvordanIT‐studerendeudviklerdigitalespilpåenplatformafrobotteknologi‐skemodulærefliser.DenrobotteknologiskeplatormerudarbejdetafCenterforPlayware,ogdeharigennemdesenesteårværetanvendttilblandtandetleg,genoptræningogmotion(Lund,2007).Akti‐viteterne,somfordetmestefungerersomenslagsspil,kombinererbevægelsemedgameplay.Desærligespil,somdestuderendeudviklede,afvikledespåflisernealeneellerienkombinationaffliseroggrafiskbrugerinterfacemedellerudenlyd.
Måletmedatinddragefliserneiundervisningenvaratudvidedestuderendesforståelseafmodulærrobotteknologiogdetsanvendelighediforbindelsemedgamedesign.Detvarogsåetmålattænkefy‐siskbevægelseindispillet.Derudovererdetvigtigt,atkommendeingeniørerudviklersystemertilan‐detendstandard‐interfaces,f.eks.setilysetvoksendebrugafpervasiveteknologi.
Detforventedesdesuden,atdestuderendeskulleoverførederesegneerfaringermedspiltildeproto‐typer,deskabte.Destuderendeforventedesogsåatkunneoverføreteoriomdesignafcomputerspiltilderesnyeprototyper.Ogendeligforventedesdet,atdestuderendeskulleværeudforskendeogska‐bendeiforbindelsemedundervisningsforløbet.
Beskrivelseafagentsystemet
Demodulærerobotflisererkvadratiske,ogsiderneersåstore,atetvoksentmenneskekantrædepåenfliseafgangen.Ifliserneerderindbyggettryksensorer,somdetekterer,omderblivertrådtpådemellerej.Flisernekommunikerermedderesnaboervha.afinfrarødtlys.Fraenaffliserneibunkenerderradioforbindelsetilenpc.Fliserneseffektorererlysiformaf8individueltprogrammerbarerød‐grøn‐blålysdioder(Lund,2007).Ihverfliseerderdesudenenprocessor,hukommelseogbatteri,såflisernekanfungeresammenellerhverforsig.Flisernekansættessammenmedindbyggedemagneter.
Flisernekanprogrammerescentraliseretellerdistribueret.Idencentraliseredetilstandafviklesetprogram,derstyresviaradiolinkettilfliserne.Flisernevilsåkunnefortælledetcentraliseredepro‐gramomsinsensoriskestatus.Hovedprogrammetvilsåviaenspecifiktkonstrueretalgoritmefortælledenindividuelleflise,hvordandenskalreagere,omdenskaltændenogleatsinedioderogihvilkenrækkefølgeogfarve.DencentraliseredeprogrammeringforgårmedprogrammeringssprogetJAVA.
FIGUR30:MODULÆREROBOTFLISERIAKTION
![Page 90: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/90.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
90
Beskrivelseafdendidaktiskesammenhæng
Destuderendeskullearbejdemedatudformespil,somvarmotiverendeogmedrivende,ogsomskalkunneanvendesafbørnmellem7og10år.Destuderendeblevpræsenteretforenteoriomspil‐design(Fullerton,2008)ogteorierom,hvordanderbevidstkunnearbejdesmedmotivation(Csikszent‐mihalyi,2005ogApter,1991).
Dernæstskulledestuderende,somhavdekendskabtilJAVAoghaveen”handson”forståelseaffli‐serne.Detteblevgjortigennemenprogrammeringsøvelse,hvordestuderendeskulletilpasseeneksi‐sterendeversionafspillet”Colorrace”.Colorraceeretflerbrugerspil,hvorspillernekonkurrererom,hvemderkanhoppeflestgangepåengivenfarve.Hverspillervælgervedspillesbegyndelseenfarve,ogefterca.tihoppåenfarveerspilletslut.
Dermedfikdestuderendeetgrundlagfor,atdevilkunneskabespiltildenneutraditionelleplatform.Nårdehavdeset,afprøvetogjusteretetspiltilfliserne,villedeværeklartilatkunneskabederesegetspil.
Ientredjefaseskulledestuderendeudviklenytogikkeeksisterendespiltilfliserne.Demåttegerneinddragelydogbillede,f.eks.vedathængeenstorskærmopbagfliserne.
Detforventedes,atdestuderenderetnemtvilkunnetilgådennyeplatform,dadestuderendeiforve‐jenkenderprogrammeringssproget.Detnyevilværeatforstådetrobotteknologiskefelt.
Dervilleogsåværenoglefysiskeforhindringer,idetrobotflisernesbatterierskulleoplades,ogderindimellemkunnevære”tabte”pakker,såledesatfliserneikkealtidreageredeheltsomforventet.Dervillesikkertogsåværestuderende,somhavdeproblemermedfåudviklingsværktøjettilatfungere.
Erfaringerfraundervisningsforløbet
Noglestuderendevalgteatarbejderentmedfliserne,ogandrevalgteatinddragelydogdisplayiformafenprojektorsomskullelyseopbagvedfliserne.
Nårdestuderendekombineredeflisermedenprojektor,vistedersigsærligttomåderatbrugefli‐sernepå‐entensomkeyboardellersomegentligspilleplade.Vedkeyboardetfunktionen,skullebør‐nenetrykkepådenrigtigefarveforatsvarepåetspørgsmål,seFigur31(a).Nårflisernebrugtsomspillepladekunnelyspletternedynamiskskiftepositionsomdelafetgameplay.Figur31(b)illustre‐rer,hvordanenlyspletflyttersigfrarækketilrækkeogideeneratbørneneskaltrykkepåplettenin‐dendennårnedersterække.Figurernestammeriøvrigtfradestuderendesrapporter.
![Page 91: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/91.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
91
FIGUR31:(A)FLISERSOMKEYBOARD;(B)LYSPLETTERSOMBEVÆGERSIG(STUDENTERRAPPORT)
Afkeyboardspiltilfliserneblevderblandtandetudvikletetmatematikspil,somskulleforbedreen4.klassesbørnsforståelseafproblemregning.Regneopgavernevarudarbejdetaf4.klassertil4.klasserpåUtterslevskolei2005/2006.Etafspørgsmålenelødsåledes”Jegvillekøbe10undulater.Halvdelenkostede100kroner.Hvormegetskullejegbetale?”eller”Jegvarengangudeogfiske.Jegfangede10torsk.Jeglagdeentilsidetilminmormorogfik4afminkammerat.Hvormangetorskfikjegtilmigselv?”
Degrupper,somkombineredeflisermeddisplay,havdetypiskmerehistoriefortællingideresspil.ForeksempelvarderengruppesomudvikledeetspilsomhedOO‐Bear(senedenståendefigur),somkædedebevidsthedomglobalopvarmning,madvanerogmenneskehedensoverlevelsesammen.Spilletvaretenkelt‐spilleradventurespil,somhandledeomenisbjørn,somvarpåmissionforatreddesinart.Detgjordedenvedatspisesundmad,såderkunerusundmadtilbagetilmenneskenepåjorden.Detteførtetilatmenneskeneblevforfedeogderforlevedekortere.Detfungeredesometplatformspil,somindeholdtnifliser,hvorspillerenhoppederundtpåfliserneogfikhovedkarakteren,somvistespåprojektorentilatbevægesigpåsammemåde.PånedenståendefigursesDouble‐O‐Bear,somhopperrundtogledereftersundmad,altimenshanerforfulgtafenslikkepind.
![Page 92: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/92.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
92
FIGUR32OO‐BEAR(STUDENTERRAPPORT)
LæringselementerneiOO‐Bearerbyggetindibaggrundshistorien.Klimaspørgsmåletfremstillessomendelafpræmissenforhistorien.Detmedsundogusundmadliggerdelsipræmissen,menbliverogsåintegreretispillet,f.eks.idetmodstanderneispilleterondeslikkepinde.Læringselementernevirkermegetvelintegrerede.
Dervarogsågrupper,somprøvedeatoverføretraditionellebrætspiltilfliserne.Dervarforeksempelengruppe,somvillehaveudviklet”4påstribe”.Detblevdogkuntil3påstribe,fordigruppenhavdetekniskeproblemermedfliserne.Spillet”Memory”blevogsåoverført.Ogendeligvardergruppersomprøveatoverføregamlemobilogpcspiltilfliserne.Detdrejedesigom”Snake”.
Detintenseforløbhenoverefteråret2008gavdogikkedestuderendemegettidtilattestespillenepåslutbrugere.Dervardogengruppe,somfortsattemedatarbejdemedfliserneideresbachelorprojekt.Ogidetteprojektnåededeudtilmålgruppenfleregange.
Sammenhængmellemrobotlæremidletsadfærd,robotagent,omgivelseroglæringspotentialer
Robotlæremidletsadfærderrelativtkompleks,idetdestuderendeskaludviklespilogprogrammereforatopnåetlæringsudbytte.
Robotagenterneersemi‐kompleksepåsammemådesomI‐BLOCKs,idetsystemetbyggerpådensam‐meteknologiskeplatform.FliserneerenddaforløbereforI‐BLOCKsogerudvikletidensammeforskninggruppe.
Omgivelserne:Flisernesanseromgivelsernevedhjælpaftrykfølsommesensorer.Hverenkelterobot‐agentforholdersigbådetilnaborobotagenterogtileventuelletryk.
![Page 93: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/93.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
93
LæringspotentialeirobotteknologiskefliserSocialitetogpraksisfællesksab–Kontekserforleg,spil,spildesignogsystemudviklingertemaer,somtypiskudspillersigiforskelligepraksisfællesskaber.Påuniversitetetforegårspildesignogsystemud‐viklingdogidetsammepraksisfællesskab.Legenmedspilvildognormaltforegåiandrepraksisfæl‐lesskaber.Atdestuderendealleredeharerfaringmedspilfraetspillersynpunkt,giverdemenkonkretvidenogerfaring,somdekanbyggeviderepåiprojektet.
Destuderendevaropdeltimindregrupperpåtretilfirestuderende,ogderblevlagtvægtpåatatalleskullebidragetildenkonkretekodning.Detvilofteværesådan,atdestuderendeigrupperfordelerprogrammeringsarbejdetimellemsigelleratdesiddertoogtoogdiskuterer,hvordanproblemernuskalløses.Foratdestuderendekanfordelearbejdetimellemsig,erdenødttildesignedet,derskalblivetilkode,inogleklumper.Disseklumperskalsågernekunnespillesammen.Derforerdetvigtigt,atdestuderendeergodetilatformidlerderesideertil,hvordankodensarkitekturskalvære.Ogdenarkitekturskaldesudengerneafspejlederesspilideer.
Refleksion–deltagelse‐medskabenLæringspotentialetiflisernekanopdelesitreniveauer:1)Denlæring,derskernårdestuderendeafprøveret(lærings)spilpåfliserne.2)Denlæring,derskerunder‐vejsiudviklingsprocessenafnyespiltilfliserne.Og3)denlæring,derskernårspilletafprøvespåslutbrugerne,hvordenstuderendesomobservatørforholdersigtildeninteraktion,derudspillersigpåfliserneogmeddenprotytype,dererskabt.
Destuderendefikderesførsteerfaringmedflisernesombrugere,ogdespilledenogleeksisterendespilf.eks.”ColorRace”.Detnæsteperspektivpåflisernevaretoplægogentekniskmanual,somskullesættedemistandtilatudviklenyeprogrammertilfliserne.Deresførsteopgavevaratjusterepåetspil”ColorRace”,somvartilpassetsærligttillejligheden.Detteskullesikreatdefikhuligennemtilteknologien,hvilketsvarerlidttilatskulleskrive”HelloWorld”ietnytprogrammeringssprogførstegang.Kodentilspilletgavdesudendestuderendeeteksempelpå,hvordanfliserneskulleprogrammeres,såledesatdetvilleblivenemmerefordematoverkommeatudvikleetheltnytspil.Måletvaratdestuderendeskullebrugedereskræfterpåatspildesigneogimplementereinteressantespilogikkebrugesåmegettidpåatforståflisernesteknologiskesoftwarearkitektur.Detvarogsåmeningen,atdenførsteøvelsehelstskulleværeensuccesoplevelse,såledesatdeføltesigklartilatomsættederesegneideertilennyplatform.
Undervejsiudviklingenafspillenetestededestuderendekonkretresultaterne,detvilsige,atdelø‐bendeafvikledederessoftwareprototyperiensåkaldtdebuggetproces.Papertbeskriverensærligtypelæring,derforgårisådannedebugprocesser,hvordenlærendeudviklerfærdighederiatisolereogrettefejl(Papert,1980:23).Programmeringsmiljøetbliveret”object‐to‐think‐with”fordenlæren‐de(Papert,1980:23),somigennemdebugprocessenfårløbendefeedbackpå,hvadderfungererogikkefungererihansprogram.Programmetbliverskabtsideløbedemeddebugprocessen.Denkombi‐neredeudviklingsogdebugproceskanbeskrivessom”trialanderrorlearning”(Bateson,2000:287)kombineretmedenadaptivandenordenslæring.”Trialanderrorlearning”ervigtigforatforsøgeatfindenyeløsningerf.eks.inyekontekster.Læringen,derforegår,erogsåafmereadaptivkarakter,hvordergradvistjusterespådetaljer.Derudoverkandenadaptivelæringværetestafomkonkretedesignideerfungererellerej.Detbetyder,atdenlærendeidennelæreproceserienfordybetadaptivproces,somforegårmellemmenneskeogmaskine,hvorhangradvisfårenforståelseafteknologien,
![Page 94: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/94.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
94
ogafhvordanhansideerskalomsættes,såledesatdenendeligeprototypekommertilatfungere,somdenskal.
Konteksteroginnovation‐Destuderendeforbandtforskelligekontekster,nårdeudvikledenyespiltilfliserne.Destuderendekendtecomputerspilfraderesbarndom,ogdettekanbeskrivessomenspiller‐kontekst.Gennemundervisningenigamedesignblevdebevidstgjortomspilsformelleogdramaturgi‐skestrukturer,hvilketgavdemenspirendefornemmelseforenspildesigne‐konteskt.DestuderendehavdedesudenpåderesuddannelsersomdatateknologerellerIT‐ingeniørerenbrederfaringmedsystemudvikling.Destuderendeforbandtigennemfliseprojektetdereskontekstuelleerfaringerindenforlegmedspil,designafspilogsystemudvikling.Nårtresåforskelligekonteksterbliverspillebaneforudviklingafnyespilproduktioner,erdergrundlagforatskabenogetnytogkreativt,somikkeersetfør.Mankansigeatdestuderendeskabtenyplatform.Scharmerbeskrivernetop,atnytrancende‐rendevidenopståritværfagligesammehænge,nårdenlærendeeraktiv(Scharmer,2001).Ogdefagligekontekstersomspildesignogsystemudviklingkannetopforståssomtværfagligesammen‐hænge,hvorinnovationogmåskeenddatranscendevidenkanopstå.
4.6 MODULÆREROBOTSYSTEMLÆREMIDLER:TANGIBLESTILMATEMATIKOGFYSIKUNDERVISNING
Ifysikundervisningerdertraditionforathavefysiskerepræsentationerafabstraktefysikbegreber(Piper,2002).Ogdetfremhævesdesudenatfysiskerepræsentationerforbedrerforståelsenafab‐strakteemner(Girouard,2007)(Schweikardt,2008)(Zuckerman,2005a).Herunderernogleforskel‐ligartedeeksempler,somkananvendesimatematikogfysikundervisning.
RoBlocks(Schweikardt,2008)ermedtaget,idetdeharsammefysiskedesignsomI‐BLOCKs.RoBlocksermodulæreidenforstandathverklodserenselvstændigagentmedprocessor,sensorerogeffekto‐rer.Hvorimodprocessorer,sensorerogeffektorerdistribueretudpådeenkelteroBlocks,såledesatklodsernetilsammenudgørenrobotagent,seFigur33.
FIGUR33ROBLOCKS(MODROBOTICSROBLOCKS)
![Page 95: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/95.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
95
RoBlockskananvendesiundervisningomkompleksitet.Globalefænomeneropståroftesometresul‐tataflokaladfærd(Schweikardt,2008).F.eks.nårfemklodserinteragermedhinandenogomgivel‐sernebliverdensamledeadfærdforsystemetuforudsigeligogkompleks,medmindremanharrigtiggodtstyrpå,hvordandeenkeltedelepåvirkerhinandenogdermeddetsamledesystem.
DererfiretyperafroBlocks:(1)sensorklodser,somf.eks.indeholderlys,lyd,trykellerbevægelses‐sensorer;(2)tænkeklodser,somhåndterersensorinputogactionoutput;(3)actionklodsersomf.eks.motor,rotor,højtalerellerdisplay;og(4)utilityklodser,somindeholderbatteriogtrådløskommunika‐tiontilpc.Mankanf.eks.byggeenkonstruktion,sombevægersigvækfralysetellerundergåratfaldevedbevægelse(Schweikardt,2008).DennerobottypeadskillersigfraI‐BLOCKsved,atklodserneerspecialiserede.
Klodsernehenvendersigtilbørnogunge.Delærernogetomkompleksitetogdesudennogetomrobotteknologi,idetdefårenkonkreterfaringmedforskelligesensorerogeffektorer.DettevariøvrigtogsåtilfældetmedLEGOMindstormogPicoCrickets.RoBlockserimodsætningtilI‐BLOCKsetkommercieltprodukt.
IsammekategorifindesSmartBlocks,somerberegnetsomsupplementimatematikundervisning(Girouard,2007).Hergårlæringsmåleneiretningafatudforskeoverfladearealogvolumenenaftre‐dimensionelleobjekter,seFigur34.Målgruppenerbørnialderen5‐12år.Systemeterbaseretpå3terninger,forbindelsespindeogspørgekort.TeknologienersimpelogbaseretpåatRFID,somerenautomatiskidentificeringsmetode.DerersatRFID‐mærkaterpåklodserogspørgekort.Opgaverneud‐førespåenRFID‐læser,somerkoblertilenpc.Påpc’eneretsærligtprogram,somgiverelevernefeedback.Denfysiskeogvirtuelleverdenbliverpådennemådeforbundet.Systemetermodulært,menerpåkantenafatværerobotteknologisk,jævnførbeskrivelsenafrobotagenteriafsnit3.1.Syste‐metermedtaget,fordidetillustrerer,hvordanforståelsenafabstraktematematiskekoncepterkanunderstøttesaftangiblesogteknologi.
FIGUR34SMARTBLOCKS(GIROUARD2007)
Eleverudviklerofteenforkertforståelseafdetlæringsmæssigeindhold,hvisdearbejdertraditionelleklodser,idetunderviserenikkekangiveelevernefeedbackheletiden(Girouard2007).TeknologienheriformafRFIDkanbremsedissemisforståelserogsikre,ateleverneløbendefårfeedback.
PiperogIshiidemonstrermedPegblocks,hvordanforholdetmellemkinetiskenergiogelektricitetkaneksemplificeresmedsimpletangibles,seFigur35.DettearbejdeerinspireretafFröbelsideerfradet
![Page 96: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/96.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
96
19.århundredeomathavefysiskeobjekterogfysiskaktivitetsomkerneniundervisningafmindrebørn(Piper,2002).
FIGUR35PIPEROGISHIISFYSIKTANGIBLES
EtandeteksempelerSystemBlocks,somogsåerudviklettilundervisningafbørn(seFigur36tilven‐stre).Læringsmåletomhandlerherdynamiskesystemertilforståelseafkompleksesystemersadfærdovertid.Hverafdisseklodserharenforudprogrammeretadfærd,ognårdesættessammen,fungererdesometkomplekstsystem(Zuckerman,2005a).Systemeterbaseretpåfysiskprogrammering,dvs.brikkerskalikkeprogrammeresfraencomputer,menprogrammeringenforegårdirektevedmanipu‐lationafklodserne.Etafeksemplernehandleromet”kage‐lager”:Inputprocessenernyekager,sombliverbagtogrygerpåkagelageret,seFigur36tilvenstre.Outputprocessenersalgafkager.Nårdersælgesflerekagerendderbages,rygerlagerbeholdningenned.Delærendekanmedknapperpådemodulæreenhederskrueopognedforkagebage‐ogsalgsprocessen.Ideeneratbørneneskalfåenforståelseaflagerflowet.Detteoglignendeeksemplerertestetmedengruppeafbørnifemteklasse.Forsøgeneviste,atbørnenekunnefåendybereforståelseforlager‐ogflowstrukturer.
PåFigur36tilhøjresesenandenversionafZuckermansklodser(Zuckerman,2005b),hvordeteride‐enatbørnskalhaveen”handson”oplevelseafsandsynlighed,forgrening,loopsogflow.Klodsernesættessammen.Pileneangiverdetsporsomdatavandrer.Nårdererenforgrening,vilnogledatasøgedenenevejogandredenandenafhængigaf,hvordandererdrejetpåfordelingsknappen.
FIGUR36SYSTEMBLOCKS(TILVENSTRE)OGFLOWBLOKKE(TILHØJRE)
Sammenhængmellemrobotlæremidletsadfærd,robotagentogomgivelser
Robotlæremidletsadfærderkompleksogabstrakt,f.eks.formidlerflowblocksdynamiskenopdateringaflagerstørrelsesomfunktionafindkomneogudgåendevarer.Desudengiversystemetdynamiskfeedbackpådenlærendeshandlinger.
![Page 97: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/97.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
97
Robotagenterneersimpleellersemikomplekse,hvorf.eks.SmartBlocksersimple,ogroBlocksersemikomplekse.FlowBlocksagenternekonfiguresumiddelbartpåsammemådeihvertforsøg,idetdererinput‐enheder,hvorbrugerenf.eks.medenknapkanmanipulereogpåvirkesimulationen.
Omgivelserne:Systemetsanseromgivelsernegennemændringerisenorenhederne.Delærendeerendelafomgivelserneogpåvirkersensorerne.Delærendefårenfysiskerfaringmedetkonkretmatema‐tiskellerfysiskemne.Ogdefårfeedbackfrasystemet,altafhængigafhvordandekonstruererellerpåandenmådepåvirkersystemet.
4.7 OPSAMLINGPÅROBOTSYSTEMERTILUNDERVISNING
Førsterderengenerelopsamlingpårobotlæremidler,dereftererderenmerespecifikopsamlingpåsingulæreogmodulærerobotlæremidler
Generelopsamling
Robotlæremidlerersærligtanvendeligetilundervisningiabstraktebegreberogtredimensionelre‐præsentation(Marshall,2007)(Zuckerman,2005)og(Girouard,2007).Mankansige,atabstraktekon‐teksterbyggerbrotilfysiskoghåndgribeligekonteksterogviseversa.NetopBatesonharfokuspåatlæringbedstforegår,nårkonteksterkrydses(Bateson,1972).
Afmuligelæringsmæssigefordelevedsådannesystemerfremhæves,atdensensoriskeellersanseligeerkendemådeertætforbundetmeddenkognitiveerkendemåde(Marshall,2007)(Piaget,1947).Dendynamiskeogfysiskeinteraktion,derforgårmeddisselæremidler,vilogsåkunneunderstøttelære‐processen,idetlæringforegårnetopigenneminteraktionmedomgivelserne(Bateson,1972).
Derudoverkanrobotlæremidlervirkemotiverendeoglegende,ogdettekanogsåunderstøttelære‐processen(Nielsen,2008).Dalæremidlerneerhåndgribelige,kandeunderstøttekollaborativlæringimindregrupper(Fernaeus,2005ogStanton,2001).
Ogendeligbyggerflereafeksemplernepå,atdenlærendeerkreativkonstruerendeogaktivtdelta‐gendeilæreprocessen(Papert,1980)(ResnickogRusk,2008).
Afmuligeulempervedrobotlæremidlerer,atdetkrævernogetekstraafundervisereatanvendesådannelæremidler,ogatmangeafdenævntelæremidlerereksperimentelleprototyper.
Desingulærerobotlæremidler
Papertsidevaratkombinerefysiskinteraktion,programmering,konstruktion,kreativitetogudfor‐sken.Konceptetbyggerbrooverenabstraktprogrammerings‐ellermatematikkonteksttilenfysiskkontekst.Idenfysiskekontekstbliverdenlærendesideerogfagligeforståelsekonkretomsattilfysiskkonstruktioner.Denlærendekanmeddetsammese,omhanfikkonstrueretf.eks.encirkel,ellerom
![Page 98: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/98.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
98
hanskaltilbageogjusterekoden.Kodentilpassesienadaptivprocesmellemdenlærende,robotsyste‐metogomgivelser.
Papertideerharihøjgraddannetskoletforrobotlæremidler,ogdetkanf.eks.tydeligtsesiLEGOMINDSTORMogPicoCricket.Disseprodukterkombinererogsåfysiskinteraktion,programmering,konstruktion,kreativitetogudforsken.Konstruktionerdoghermereend,atrobottentrækkeretspor.Herskaldelærendeselvbyggerobotterefterfor‐godt‐befindendeellerpåbaggrundafopskrifter.Pro‐grammeringsdelenerdensamme,menmerevarierether,fordidererenrækkesensorerogaktuato‐rer,derskalbringestilatfungerepådenmåde,manønskerdet.Læringsopgavengårhermerekom‐pleksendhosPapert,idetderudoverprogrammeringsarbejdetogsåskalbyggesenpassenderobot.Disseprodukterstillersærligekravtilunderviserenom,athaveudtænktogafgrænsetensærligopgave.
Dentredjekategoriafsingulærerobottervardedigitalelegepladsertilleg,læringogbevægelse.Lapp‐setharudviklettypelegeplads,hvorenlærerellerbørnogungeselvkanudviklenyespiltillegeplad‐sen.IlegepladsenpåRosengårdskoleniOdense(jævnførafsnit4.3)erdetdogførstogfremmestlæ‐rere,somøversigiatudviklespil.Dissespilvilkunnebrugesiundervisningen.
Samletsethardissetrekategorierafsingulærerobotlæremidlerenprogrammeringsfacet,somkombi‐nererabstraktintellektueltlæringmedenfysiskoghåndgribeligelæring.Læremidlernebyggerbromellemenfysiskkontekstogenteoretiskkontekst.Detrekategorierbyggerpåkonstruktionafpro‐grammering,spilelementerellerfysiskkonstruktion.
Demodulærerobotlæremidler
I‐BLOCKsogderobotteknologiskeflisererbaseretpådensammeideogbyggerpådensammetypeteknologi.BeggeplatformeerudvikletafdensammeforskningsgruppepåCenterforPlayware.Plat‐formenekansåtilpassesforskelligedomænersomf.eks.sundhed,rehabilitering,legellerlæring.
InteraktionenmedI‐BLOCKserbaseretpå,atmanilæringssituationenvender,drejerellerrysterklodserne,ogsætterdemsammen.Dereagerersåmedlysellerlyd.Fliserkanogsåsættessammenivilkårligemønstre.Idenkonkreteaktivitetvilinteraktionenbeståi,atbrugerenhopperrundtpåfli‐serneellerpåandenmådeaktiverertryksensorerne.Denfysiskeinteraktionmedklodserneermerevarierettilgengældbevægerbrugerensigmerepåfliserne.
I‐BLOCKsogrobotteknologiskeflisererinteressantefraetundervisningsperspektivmedvarierendemålgrupper:
(1) Ingeniørstuderende,somudførtesystemudviklingpåfliseplatformen,hvilketvargivendebådemedhensyntilprogrammeringsforståelse,robotteknologiskforståelse,erfaringmeddistribueredesystemer,spilforståelseetc.
(2) Børniindskolingen,dervilkunneanvendekubernetilillustrationafabstrakteemner,f.eks.matematikellermusikforståelse.
Deøvrigetangiblestilmatematikogfysikundervisningermedtagetforatvise,hvadderfindesafsystemer,somerbeslægtetmedmineeksperimentelledesigneksperimenterikapitel6og7.
![Page 99: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/99.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
99
Derudoverharflereatdissetangiblesvirketsominspiration‐detdrejersigsærligtomroBlocks,Sy‐stemBlocksogFlowBlocks.RoBlocksfysiskedesignersammenligneligtmedI‐BLOCKs,bortsetfraI‐BLOCKsbestårafenrækkeidentiskeagenter,somkansættessammen,hvorimodhverenkelteroBlockharendedikeretopgave,hvilketumiddelbartgivermerefastlåstbrug.UndervisningsideenmedflowBlocksogSystemBlocksvirkerspændendeoginspirerende.
Robotagenternetilmatematikogfysikvarfordeflestesvedkommenderelativtsimple,ogdervaretrelativtlillefokuspåatudvikleenkompleksrobotagent.Læringsmåleneerkomplekseogambitiøse,idetderoftetagesfatitemaer,somiforvejenersværeatforstå.Temaerneerofteafabstraktogikkelineærkarakter(Zuckerman,2005a).Disseagenterereksemplerpå,hvordanfysisksimulationvedhjælpaftangiblesillustrererabstraktebegreberoggørdissebegreberfysiskeoghåndgribelige.
Samletudviserdemodulærerobotsystemerenkompleksadfærd,fordidebådekommunikerermedhinandenogomverdenen.Dettegivernogle,særligemulighederfraendesignvinkel,tilatgørenoglekomplekseabstraktesammenhængefysiskeogkonkreteienundervisningssammenhæng.
![Page 100: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/100.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
100
5 FORSKNINGS‐OGDESIGNMETODE:DESIGNBASERET
AKTIONSFORSKNING
Idettekapitelintroduceresafhandlingensforskningsmetode–designbaseretaktionsforskning.Meto‐denerinspireretafaktionsforskning,somdenblevbeskrevetafKurtLewins(Lewin,1946)ogafdesign‐basedresearch(vandenAkker,2006).Aktionsforskningsætterfokuspåiterativeproblemlø‐sendeprocesser,hvormåleteradfærdsændringer.Design‐basedresearchrettersigderimodmoddesignaflæreprocessermedforudplanlagtelæringsmålogmedteknologisommiddel.Sigteterdan‐nelseafnyviden.Hverkenaktionsforskningellerdesign‐basedresearchharfokuspååbnedigitaledesignprocesser,hvorkravogmålgradvistformuleresogspidsestil.DerforinkludereselementerfrainteraktionsdrevetdesignogsåkaldetInteractionDesign.
Kapitletintroduceresmedendiskussionafdesignteknikker,hvorinteraktionsdrevetdesignvælgessomdendesignteknik,derskalanvendesiforbindelsemedforskningsmetoden.
Forskningsmetodensætterfokuspådennyeviden,derskabesogpåadfærdsændringer.Designteknik‐kenerenunderlæggendeteknik,somsikrer,atdererfokuspådekonkretedesignprocesser.
Herundererenoversigtoverkapitletsopbygning:
1) Designteknikker,hvorfokuserpådesignprocesser:Dertagesudgangspunktitrealternativetilgangetildesign:(1)Læringsmåldrevetdesign;(2)Teknologidrevetdesign;(3)Interaktions‐drevetdesign.Teknikkernestyrkerogsvaghederfremhæves.Minpositionliggerietspændingsfeltmellemdissetremetoder,menmedhovedvægtpåinteraktionsdrevetdesign.
2) Forskningsmetode,hvorfokuserpåforskning,nyvidenogændringafadfærd:Derredegøresfor,hvordandenanvendteoverordnedeforskningsmetodeerinspireretafaktionsforskning.AktionsforskningbeskrivesmedudgangspunktiKurtLewin,somvardenførste,sombeskrevmetoden.Derudovervildergøresredefor,hvordanaktionsforskningidaganvendesiforbin‐delsemedlæreprocesser,teknologiogdesign.Derefterkonkretiseresfremgangsmådenfordeeksperimentelleaktionsforskningsforløbfrastarttilslut.
3) Tilslutudledesderergeneriskdesignbaseretaktionsforskningsmodel,somoverordnetpasserpåprojektetseksperimentellecases,ogsomvilpassetildesignbaseredeforskningsforløbsomliggerifeltetdesignaflæreprocesserogteknologi.
5.1 LÆRINGSMÅL‐,TEKNOLOGI‐OGINTERAKTIONSDREVETDESIGNPROCES
Iforbindelsemeddigitaledesignprocessererderforskelligesteder,designerekanhavefokus.Vikantageafsætietbestemtfunktioneltmål,f.eks.etfastlagtlæringsmål,ogsåmålrettetudvikleentekno‐logi,somunderstøtteropfyldelsenafdetgivnemål.Alternativtkanviværeoptagetafatdesignebru‐gerensoplevelseiendialogmedbrugeren,hvormåleneførstbliverklareiløbetafdialogen,oghvor
![Page 101: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/101.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
101
teknologienbloterermiddel(Sharp,2007).Idenandenendeafspektretkanvifokuserepåselvetek‐nologienogværeoptagetafatudfoldedenspotentialermestmuligt.Hervilvimåskeledeefterbru‐gereogbrugssituationer,deregnersigtildette.
Foratkunnevælgedenmestbrugbaretilgangtiludviklingaflæremidlererdetvigtigtatbeslutte,omfokusskallæggepånyskabendeteknologi,præciseforudbestemtelæringsmålellerpå,hvordanmål‐gruppenkaninddragesforatgørelæremidletbrugbart.Dissetreparametreeridetteprojektudvalgtsomdevigtigste.Nedenståendefigur(Figur37)viser,atfokusidesignprocessenofteeretsamspilellerenkonfliktmellemskabelseafnyteknologi,fastelæringsmåloginddragelseafbrugere.
FIGUR37.FORSKELLIGEFOKUSOMRÅDERIDESIGNPROCESSENAFDIGITALELÆREMIDLER
Idetefterfølgendeviljeggøreredefordetreforskelligedrivkræfteridesignprocesser.Dervilblivediskuteretfordeleogulemperveddetredrivkræfterindenfordesignmetode.
5.1.1 LÆRINGSMÅLSOMFOKUSIDESIGNPROCESSEN(DESIGN‐BASEDRESEARCH)
Design‐basedresearchereteksempelpåenlæringsmåldrevetforskningsmetodeogbyggerpåtidligbrugerinddragelse.Metodenermåldrevetidenforstand,atlæringsmåleneformuleresibegyndelsenafforløbetogfastholdessomomdrejningspunktideniterativedesignproces(Decker2006:19).Bru‐gereinddragesietiterativtforløbforatklarlægge,hvordanlæremiddeloglæringsforløbbedstdesig‐nesforatkunnemødedeiforvejenfastsattelæringsmål.Skabelseafnyoguprøvetteknologierikkeetfokuspunktidennemetode.Teknologitilpasseshovedsageligtogkombinerespånyemåderforkunneleveoptildeplanlagtelæringsmål.
Design‐basedresearcherenmetode,sombrugesiforbindelsemeddesignaflæreprocesser,studie‐ordninger,pensum,læseplanerogteknologiskeartefakter.BarabogSquire(2004)harværetblandtdeførste,sombeskrevdennenyeforskningsmetodei2004.Metodenbestårafetiterativtudviklingsfor‐løb,hvordererbrugerinddragelseihveriteration.Detteefterfølgesafenretrospektivanalyseafdisseprocesser.Forskningsmetodenkanbeskrivessom:
”Theworkcaninvolvethedevelopmentoftechnologicaltools,curriculum,andespeciallytheorythatcanbeusedtounderstandandsupportlearning”(Barab&Squire,2004:1).
Design‐basedresearchanvendesofteitværfagligeforskningsprojekter,hvorforskerenudviklerværktøjerogpædagogiskemodeller,somgiverenbedreforståelseafnyepædagogisketeorierog
Ny teknologi
BrugereLæringsmål
![Page 102: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/102.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
102
læreprocesser(Barab&Squire2004:2).Inddragelseafmålgrupperfinderstedinaturligeomgivelser,somidetteprojekterklasseværelset.Inddragelsenskeriformafgentagendeinterventionermedmål‐gruppen.Målgruppenerdeltagere‐ikkeobjekter.
Derkanindgåudviklingafteknologiskeartefakter,menikkenødvendigvis.Dererderforikkesåmegetfokuspåteknologiudviklingsdelenibeskrivelsenafmetoden.
Ipraksisinddelermetodenprocessenitrefaser(Decker,2006:19):(1)Forberedelseafeksperimentetherunderformuleringogfastlæggelseaflæringsmål,forskningsmæssigintentionogplanlægningafforløb;(2)designeksperimentet,somforløberiterativtcykliskoverenperiodepåetantalmåneder,hvordenplanlagteundervisningmedetevt.teknologisklæremiddeludvikles,afprøvesogtilpasses.Detviltypiskværeforskergruppen,dertageransvaretforengruppeeleverellerstuderendeienperiode;(3)Denretrospektiveanalyse,hvordetindsamledematerialebehandles.Materialetviltypiskbeståafvideofilmedelektioneroginterviewsmedeleverogundervisere.
Dennetypeforskningbyggeraltsåpåentætkoblingmellemlæringsmåloginnovation.Designerebyg‐gerteknologi,sombaserersigpåengivenlæringside(Decker,2006:10).Fagligelæringsmålformule‐resaltsåindenførsteintervention,f.eks.matematiskelæringsmål.
”..aclassroomdesignexperimenttypicallybeginswiththeclarificationofthemathematicallearninggoals”(Gravemeijer,2006:19)
Detvilsige,atførstformuleresfagligelæringsmålogfagligtudgangspunkt,derefterdesignesderetdigitaltlæremiddelogenprocessompasser.Detkandoggodtværevanskeligtipraksisatfastfrysesådannemålfrabegyndelsenafetprojekt,hvormanendnuikkeharfulgtkendskabtilmålgruppen,læremiddelogdidaktik.
Afsammegrundvildennemetodeskulletilpassesforatkunnepassetilvirkeligtinnovativedesign‐processer.Isådanneermanvedprojektetsbegyndelseikkeerheltklarover,hvormegetteknologienvilkunnestøtteogstyrkelæreprocessen.Manvilikkealtidkunnefåenteknologitilatløsepræcistdeopgaver,manplanlægger.Detkanogsåvære,atteknologienvisernoglemulighederogpotentialer,somikkesesfrabegyndelsen.
Ogendeligharmetodenatsåikkeensidigtfokuspåteknologiudvikling,menmerepåudviklingaflære‐processer,hvoriderkanindgåteknologi.
5.1.2 DESIGN‐BASEDRESEARCHIRELATIONTILUDVIKLINGAFROBOTTEKNOLOGISKELÆREMIDLER
FordelenevedDesign‐basedresearchtilbrugidenneafhandlingbyggerpåfølgendenøgleord:
(1) Iterativudvikling;(2) Interventionermedmålgruppen;(3) Finderstedinaturligeomgivelser;(4) Kanbyggepåbrugogdesignafdigitaleværktøjer;(5) Fokuspålæreprocesser;
![Page 103: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/103.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
103
(6) Designafenpraksis–ikkeblottestafenhypotese;(7) Egnersigtiltværfagligeforskningsprojekter.
Ideeksperimentellecaseserderbrugforatfåforståelseafmålgruppensfagligeniveauogpotentialer,førdetkunneudviklesenendeligprototype.Deniterativeudviklingunderstøtterdette.
Derudovererdetenfordel,atderihveriterationerinterventionmedmålgruppen,såledesatdeideer,derfremkommerundervejsiprojektet,kanafprøvespåmålgruppen.Ideernekanværeafdidaktiskkarakterellerdetkanværenyelæringsspilidendigitaleartefakt.
Naturligeomgivelsereridetteprojektklasseværelset.Interventionerneforgåriklasseværelset.Dettegøres,fordidetfårlærerogelevertilattænkeilæringsbaner.Ogdeterogsåbørnenesoglærerensegenhjemmebane.Detbetyder,atmålgruppenikkevilværetyngetafatbliveobserveretpåsammemådesom,hvisinterventionerneforegikietafuniversitetslaboratorier.
Metodenkaninkluderedesignafnyeteknologiskeværktøjer,ogsamtidigsættesderfokuspålære‐processerne.Beggedissekvalitetereressentielleidetteprojekt.Idetteprojektskaldesignafdigitalelæremidlergiveenrigereforståelseaflæreprocesser.Essensenidetteprojekternetopatgivenyeforståelseraflæreprocessermedrobotteknologiskelæremidlersomomdrejningspunkt.Læremidlerkanbådeværeetomdrejningspunktidenteknologiskedesignprocesogefterfølgendesomfærdigtartefakt.Idetteprojektvilfokusdoghovedsageligværepå,hvadderskeridesignprocessen.
Design‐basedresearchbyggerpådesignafenpraksis,hvorderidettetilfældeindgårdigitalelære‐midler.Metodengårikkeudpåattesteenpre‐definerethypotese.Idetteprojekterdernoglefor‐forståelseraf,hvadderforegårilæreprocesser,ogdissefor‐forståelserbringesispilundervejsipro‐jekter.Resultatetafforskningenerikkekunatafgøre,omengivenhypoteseholdt,detersnarereatudvikeetbudpåennypædagogiskpraksis,hvordetteknologiskelæremiddelerenaktivpartner.
Sidstmenikkemindstegnermetodensigtiltværfagligeforskningsprojekter,somliggerifeltetaflæ‐ringogteknologi.Metodenharbådeværetanvendtafforskeremedteknologiskbaggrundogmedenmerehumanistiskbaggrund.
UlempervedDesign‐basedresearchiforholdtildetteprojekt:
(1) Metodenbyggerikkealtidpådesignafnyteknologi;(2) MetodenivanAkkersogDeckersforstandharrigidelæringsmål.
Metodenbyggerikkenødvendigvispåudviklingafnyteknologiidesignprocessen,detkanligesågodtværenyeanvendelserafeksisterendeteknologi.Derforermetodenikkesådetaljeretvedrørendeinddragelseafteknologiskedesignprocesser.Ogfordimetodenkredseromnoglefastemål,kandenikkebrugesdirekteiudviklingenaff.eks.”FractionBattle”,hvorlæringsmåleneførstkunneafklaresundervejs.
Design‐basedresearch,somdenerbeskrevetivandenAkkersbog(vandenAkker,2006),byggerpåprædefineredelæringsmål,hvilketikkeegnersigdetteprojekt.Gravemeijerargumentererfor,atdetervigtigtiunderforberedelsenafeksperimentetatformulerelæringsmål,såmanikkeblotbyggerviderepå,hvaddernetopertraditionforindenfordetgivnefelt.Gravemeijermener,atforskerenmågåproblemorienterettilværksogfindeudaf,hvadderkernenerif.eks.etkonkretmatematiskaspekt
![Page 104: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/104.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
104
(Gravemeijer,2006:19),ogatdetteskalforegåindendekonkreteeksperimenterbegynder.Idetteprojekterderbrugforatkunnetilpasselæringsmålenetilmålgruppenspotentialerogtilteknologienpotentialer.Idetteprojekterderikkesåmegeterfaringmedinddragelseafrobotteknologisomom‐drejningspunktforlæreprocesser.Derforskaldetigennemeksperimenterneafklares,omteknologiengiveranledningtilbredereellerdyberelæringsmål.Tilgengældvillæringsmåleneidetteprojektblivepræcistformuleresomendelafforskningsprocessen.Det,atmåleneerfastlåstivanAkkerversionafDesign‐basedresearch,erenklarulempeogenuhensigtsmæssigmådeatarbejdemediterativeud‐vikling.Detbremserforjusteringiforholdtil,atforskerenfåretbedrekendskabtilmålgruppen.Oghvisderiløbetafprocessenvisersignyepotentialeriteknologien,erdetikkemuligtatinddragedisse.TilforskelherfraoperererPapert(1993)medatudnytteiboendelæringspotentialer,somliggeriteknologienoginddragedissepåennaturligmåde.
5.1.3 TEKNOLOGISKFOKUSIDESIGNPROCESSEN
Ienteknologiskdrevetdesignprocesharmannogleteknologiskekrav,sommaniførsteomgangforsø‐geratopfylde.Metodenbyggerpå,atderformuleresteknologiskemål,ogatbrugereførsttilsidstiforløbetinddragessomtestpersoner.Konkretepræciselæringsmålvilikkebliveetresultatafenteknologiskdrevetdesignproces,menmetodenvilkunneafklare,omdengivneteknologivilkunneegnesigtilbrugiundervisningssammenhæng.Metodenkanværeiterativellerfølgevandfaldsmodellen.Hvismetodeneriterativvilforskelligeteknologiskedelmålbliveudvikletundervejs.
EtkonkreteksempelJacobNielsensudviklingafI‐BLOCKS,someretmultiagentsystem,hvorinterak‐tionenerenslagsfysiskprogrammering.DisseI‐BLOCK’skanblandtandetbrugessometlærerigtteknologisklegetøjtilbørn(Nielsen,2008).Iførsteomgangblevdissekuberudviklettilenmeregene‐relbrugforatarbejdedatalogiskogelektrotekniskmedinteraktivemultiagentsystemer.Dadersåvarenbrugbarprototype,udvikledesderefterfølgendeenmusikapplikation,somkanbrugessometlære‐rigtlegetøj.Ienteknologiskdrevetprocesvilmanførstudvikleenrobotogderefterudføreekspe‐rimentermedmålgruppen.Konkretespecifikkedetaljeredelæringsmålharidetkonkreteeksempelikkeværetifokus,idetfokusharværetpånyskabendeteknologiogoplevelse,ogderefteratbørnenekunnefåenformformusikforståelse.Idennecaseharderdogværetmangeforsøgmedbrugerehvormusikapplikationlangsomerblevettilføjetdetrobotteknologiskeinteraktiveagentsystem.Brugereblevdogførstinddragetidensidstedelafudviklingsprojektet.
Enmotivationforatventetillangthenneiudviklingsforløbetmedatinvolverebrugerekanvære,atudviklerneønskeratudforskenogleteknologiskemulighederogpotentialer,ogatdetteerdetegent‐ligeomdrejningspunktfordetgivneprojekt.Detkanværeatennytypeteknologiskalmodnesrentteknisk,indendetgiverreelmeningatinddragebrugere.
Etandeteksempelerinnovationafrealtime”bare‐hand‐tracking”prototypesomjoystickfor3Dgames(Schlattmann,2009:59).Herbrugesdenbarehåndsomjoystick,hvorenapplikationviatreka‐meraerfortolkerhåndbevægelser.Således,atnårmaniFirst‐Person‐shooter‐spilletQuakeønskeratskydeenvirtuelfjende,såpegermanmedsinpegefingerogskydervedatvrikkelidtmedtommelfin‐geren.Egentligbrugerinddragelsefandtførststed,dadervarenanvendeligbare‐hand‐trackingproto‐
![Page 105: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/105.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
105
type.Etandeteksempelkunneværeiforbindelsemedspiludvikling,hervilbrugereoftebliveinddra‐getsentiforløbetsomtestere,meddetformåldeteratsikreatspilletfungererformeltkorrektogatdetertilpasudfordrende(Fullerton,2008:3)
Iforbindelsemeddesignafnyeteknologiskeapplikationervilmanipraksisopleve,atdeteknologiskeudviklereudvikleretgiventproduktellerprotypeogsåtilsidstiforløbetudførerenserieafeksperi‐menter,sominvolvererbrugere.Projektetbliverpåmådedrevetatteknologerneside,ogtestresulta‐ternesikrer,atproduktetgøresbrugbart.
Detteeraltsåeksemplerpåenteknologicentreretdesignproces.
5.1.4 TEKNOLOGISKFOKUSIFORHOLDTILUDVIKLINGAFROBOTTEKNOLOGISKELÆREMIDLER
Teknologiskfokusbyggerudviklingafnyskabendeteknologi.Ietingeniørmiljø,somudviklerinnova‐tiveteknologiskeprotyper.Hvorderindgårnytdesignafhardwareogsoftware,vildenneudviklings‐formofteværeudbredt.Detvillangthenafvejenværeenstorudfordringatudviklesådanneprototy‐pertiletbrugbartniveau.Tilgengældvilmanundervejsiudviklingsprocessenfåløstenmassetekni‐skeproblemstillinger,somsidenkanbrugestilkommercielleogbrugbareprodukter.Ensådantypeudviklingsfokusvilkunnefastslå,atengiventeknologivilkunnebrugessometlæremiddel.Enfordelkunnealtsåværeatnyetyperafteknologibliverskabt,somsåsidenvilkunnetilpassesogvidereud‐viklesisamspilmedbrugere.
IcasessomFractionBattleogNumberBlockserdenteknologi,dertagesudgangspunktigrydeklartilatbliveafprøvetafbrugerne(sekapitel6og7).Dertagesudgangspunktieksisterendehardwareogsoftware.Softwarenre‐designesogvidereudvikles,såledesataktiviterneblivertillæringsspil.Detteknologiskeudgangspunktvarsåfærdigt,atdetumiddelbartkunnebringesispilblandtmålgruppen.
Ulempervedteknologiskdrevetdesigniforholdtildetteprojekt:
(1) Senbrugerinddragelse;(2) Ingenafklaringaflæringsmål;(3) Intetfokuspålæreprocesserogdidaktik.
Iforholdtildennetypecaesvilensenbrugerinddragelseværeenklarulempe,idetatdenyelæremid‐lerskulleskabeenpraksisomkringbrugafrobotteknologiskelæremidler,hvorderundervejsskalfor‐mulerespræciselæringsmål.Derudovervildetværesværtatpræcisereellerafprøvepræcisefagligelæringsmålpåmålgruppen,idetdeikkeinddragessåmegetidennetypeudvikling.Desudenvilettek‐nologiskdrevetprojektikkegivenogennyvidenomlæreprocesser,idetmålgruppenkuninddragesmegetperifert,ogatderderforikkebliversærligrigholdigtobservationsmateriale.TeknologiskdrevetdesignisinreneformfinderjegderforikkeegnetsommetodeicasessomFractionBattleogNumberBlocks.
Derudovererteknologiskdrevetdesign,somdenerbeskrevether,enteknik,somkanbringesispilsammenmedenegentligforskningsmetode.Deterenteknik,fordiderikkegøresredeforforsknings‐
![Page 106: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/106.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
106
aspektersomf.eks.forskningsmålellervaliditet.Teknologiskdrevetdesignerenmetode,somharfokuspåudviklingafetkonkretteknologiskprodukt.Dennedesignmetode/teknikkanderforikkeståaleneietforskningsprojekt.
5.1.5 INTERAKTIONDREVETDESIGN
IinteraktiondrevetdesignellerInteractionDesignerderfokuspåatinddragebrugernefrabegyndel‐sen,ogdiversemålogteknologiudviklesisamspilmedbrugerne(Sharp,2007).Interaktionsdrevetdesignintroduceresherunder.
Nårmålogteknologiudviklesisamspilmedbrugerne,vildesignetafproduktetinogengradretningafhængigaf,hvadbrugernesresponser.Dettebetyder,atdepræciselæringsmålafklaresogpræciseresundervejsidesignprocessen.Designetkanbeståiudviklingafsoftwarefragrunden,ellerderkantagesudgangspunktieksisterendeteknologi,dersåtilpassesogvidereudvikles.Dentypedesignharsitudgangspunktiforskningsfeltet”HumanComputerInteraction”(HCI).Derertrevigtigekarakteristikaveddennetypedesign:
(1) Tidligtfokuspåbrugereogderesaktiviteter,dvs.brugerobservationer,f.eks.observationafalmindeligklasserumsundervisning;
(2) Interventionermedbrugere,hvordeafprøverideer,koncepterogprototyper;(3) Iterativtdesign;gradvisafklaringafspecifikkemål.(Sharp,2007:425)
Interaktionsdrevetdesign,ogsåkaldetbrugerdrevetdesign,sætterfokuspåsamspilletmellembrugerogteknologi.Designteknikkenrettersigikkemodnogetspecifiktdomæne,ogkanbrugestiludviklingafadministrativesystemer,såvelsomlæremidler.
Dererfokuspå,atbrugerneobserveres,indendenegentligdesignprocespåbegyndesforatgivede‐signerneenfor‐forståelseafdenhverdag,hvorsystemetskalanvendes.Dethanderomatfåenforståelseafmålgruppensadfærdogdetspecifikkedomæne,somsystemetskalfungerei.
Brugerneinddragesiudviklingen,indendererenteknologiskprototype.Brugerebliverbedtomattagestillingtilf.eks.simulationerafbrugerscenarierpåpapir.
Teknikkeneriterativ,ogbrugernebliverinvolveretideløbendeinterventioner,hvorfejlrettesogsystemetgradvistdesignesogredesignes.Derudoverafklaresdekonkretemålundervejsiudviklingsprocessen.DenenkelteiterationserudsompåFigur38herunder.Hveriterationbegyndermedenintervention,somherefterbliverevalueret.Fagligemålbliverjusteret,ogefterfølgendebliverdergenereretideertilnyeelementer,somkanoperationaliseresogimplementeresilæremidletellerdidaktikken.Efterdengivneimplementeringplanlæggesnæsteintervention.Planlægningenbeståriatudformeenslagsdrejebogforinterventionmedroller,aktiviteterogformål.
![Page 107: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/107.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
107
FIGUR38.SKITSEAFDENENKELTEITERATION
5.1.6 INTERAKTIONSDREVETFOKUSIFORHOLDTILUDVIKLINGAFROBOTTEKNOLOGISKELÆREMIDLER
Fordelenevedinteraktionsdrevetdesignidetteprojektbyggerpåfølgendenøgleord:
(1) Iterativudvikling;(2) Brugerinvolvering;(3) Trinvisafklaringafmål.
Iterativudviklingmedinvolveringafbrugereihveriterationegnersigtiludviklingafdigitalelære‐midler,hvorderiforvejenmåskeikkeerentilbundsgåendeforståelseafmålgruppenogteknologienspotentialer.Deterdesammefordels‐argumentersomiDesign‐basedResearch.Denneteknikunder‐støtterimodsætningtilDesign‐basedResearchgradvisafklaringaflæringsmål,hvilketerenfordeliforholdtiludviklingafrobotteknologiskelæremidler,hvordeteruklarthvaddererafpotentialeimålgruppenogteknologien.
Ulempervedteknikken:
(1) Ikkespecieltrettemoddesignaflæremidler(2) Gradvisafklaringafmålkanvirkeforvirrendeogkanflyttefokus(3) Brugernefårikkenødvendigvisderadikaltnyeideer.
Dererenatinteractiondesignikkeerspecieltrettetmoddesignaflæremidler,dvs.atderikkeerspecielfokuspåatobserverelæreprocesser.
Derudoverkandengradviseafklaringafmålvirkeforvirrendeogmanskalpassepåikkeattabefokus,ellerkommetilatfokuserepåuvæsentligedetaljer.
Endeligkanderværesentendenstil,atproduktetkommertilatreproducereeksisterendenormerogarbejdsformeribrugernespraksisfællesskab.Nårvispørgerbrugerneom,hvaddeharbrugfor,og
Intervention
Evaluering og justering af faglige og mere overordnede mål
IdeerFormalisering af ideer
Implementering
Planlægning af
intervention
![Page 108: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/108.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
108
hvordandevilhavedet,svarerdeioverensstemmelsemednormerogerfaring.Ogdetkanisærværesværtforenvel‐socialiseretbrugeratudfordresineegnenormerogerfaringer.Ienteknologiskdrevetdesignproceskanenheltnyteknologibrugessommurbrækkerforradikaltnyetilgange.Dennerisikokanmodvirkesvedatinddragebrugerneienudforskningafmulighederneveddenteknologiskeplatformogvedatskabedesignprocesser,hvorsamspilletmellemtavsogeksplicitvidenbrugessomdynanomiforinnovativogtranscenderendelæring,jævnfør2.4Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamik.
Derudovererdesignmetodenenteknik,somkanbringesispilsammenmedenegentligforskningsme‐tode.Deterenteknik,fordiderikkegøresredeforforskningsaspektersomf.eks.forskningsmålellervaliditet.Interaktionsdrevetdesignerenteknik,somharfokuspåudviklingafetkonkretteknologiskprodukt.Dennedesignteknikkanderforikkeståaleneietforskningsprojekt.
5.1.7 SAMMENLIGNINGAFDETRETILGANGE
Hvadersåstyrkerogsvaghederveddetretilgange?Herundersammenlignesdetretilgangetildesignaflæremidler,seTabel2.
TABEL2OVERSIGTOVERDETRETILGANGETILDESIGN
Drivkraft Mål Brugerinddragelse Teknologi
Læringsmål Nagelfastelæringsmål
Brugerneinddragessåsnartmåleneerformuleret.
Detteknologiskeprodukt/designunderordnesdeprædefineredelæringsmål
Teknologi Justerbarelæringsmål
Nagelfasteteknologiskemål
Brugereinddragessomtestereinårdenteknologiskeplatformerpåpladsogbrugerdeltagersomtestere,f.eks.togangeforatjusterebrugerinterfaceogvurderepotentialeforapplikation
Designafnyskabendeteknologimedfokuspåteknologiskeellerdatalogiskeaspekter
Interaktion‐brugere
Justerbaremål
Måljusteresiløbetafdesignprocessen
Brugerneermedfrabegyndelsen.
Brugernedeltagerigennemflereiterationer
Teknologiendesignesisamspilmedbrugere.
Brugernesfeedbackpåvirketdetteknologiskedesign
Styrkenvedenlæringsmål‐drevetdesigner,atmanved,hvormanskalende,ogmanblivervedindtilmanerder.Mankandesudenformulerefagligemål,somliggertætopafeksisterendepensumellerfrabegyndelsennytænkepensumudfraenfagligellerpædagogiskide.Ulempenveddennemetodeer,at
![Page 109: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/109.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
109
mankanblivefastlåst,idetmanikkekaninddragebrugererfaringerfratestsituationenmedmindredepassertilmålene.Pådenmådebliverbrugerneihøjeregradtestpersonerogiringeregradmeddesig‐nereaflæreprocessen.Ufravigeligemålvilogsåkunneblokereforudnyttelseafeventuellepotentialer,somliggeriboendeiteknologienellerbyggepåf.eks.spildynamikker,sompasserind,hvislæringsmå‐lenesåskullebredesudellerpåandenmådejusteres.Samletkanmansigeatdennemetodeerimod‐sætningtildesignprocesser,somdrivesfremafbrugerneogdesignprocesserdrevetafteknologiskeinnovation.
Fordelenvedteknologidrevetinnovationer,atdenteknologiskeudviklerfårmulighedforatafprøvenyeoguprøvedeteknologiskelandvindinger.Ogudfradensynsvinkelerdenteknologiskdrevneinno‐vationuundværlig.Svaghedenvedmetodenvisersigiarbejdetmedinteraktiveproduktioner,hvorbrugereercentralepartnereiprocessenellerbliverdetienbrugssituation.Ulempenvedteknologi‐drevenudviklinger,atmanikkefårinddragetbrugeretidligtiudviklingsprocessenogmåskedermedfårdrejetfokusfranogetikkebrugbarttilnogetbrugbart.Dennemetodekommerpådenmådetilatståimodsætningtildesignderdrivesfremafbrugerneoglæringsmålstyretdesign.
Fordelenvedinteraktionsdrevetdesigner,atbrugernekommertilatopleveproduktetsombrugbart.Devilkunnegenkendederesegneideeridetfærdigeprodukt.Derudovervilderværefokuspå,atinteraktionenblivermeningsfuld,ogdetvilkunnebyggesindidesignetfrabegyndelsen.Desudenvildervedbrugerinddragelsenskabesenfølelseafmedejerskabforbrugerne.Daf.eks.læringsmålikkeerliggerfast,vildetkunneværenogettilfældigt,hvoretsådanprojektender,dettekanogsåværeenulempe.Hvisaltidenpåbrugergrænsefladenvilderendvidereværeenrisikoforatdenunderlæggendetekniskefunktionalitetnedprioriteres.Derskalaltsåiinteraktionsdrevetdesignbalanceresmellemmål,teknologiogbrugerinddragelse.Ulempenveddennetilgangekanværerisikoenfor,atdesignprocesserernfåretflakkendefokus,ogatdentilsidstblotreproducererellerjusterereksisterendepraksisserogbrugernesselvforståelse.
5.1.8 OPSAMLING
Designaflæremidlervilidenneafhandlingikkeværelæringsmåldrevetellerteknologiskdrevet,menderimoddrevetafbrugernesommedskabere.Designprocessenvilihøjgradværedrevetafinterak‐tionmedbrugerne.Brugernefårinogengradindflydelsepåproduktetogdefårenforståelseogvidenomdesignprocesser.
Derudovervilinterventionermedbrugere,teknologiogudviklereimellemfremmeinteraktionsdesig‐netsomerindarbejdesiteknologien.Depædagogiskepotentialerogproblemstillingervildesudenbli‐vebelystunderinterventionerne.
Læringsmålenebliverfleksible,fordiderskaltageshensyntildelstilmålgruppensfaktiskelæringspo‐tentialeogdemuligheder,somteknologienpotentieltgiveranledningtil.Nårteknologiensomidettetilfældeerrobotteknologierderikkesåmangekonkreteerfaringermedlæremidler,derforliggerden‐neteknologispotentialeforatstøttelæreprocesserhellerikkeheltfast.
Nårrobotteknologienbringesispilpånyemåder,erdetumuligtfrabegyndelsenatkunneforudsige,hvordanmålgruppenviltageimodteknologien.Ogdeterogsåsværtatvurderedetkonkretelærings‐
![Page 110: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/110.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
110
potentialefrabegyndelsen.Detgiverderforgodmeningatkunnejusteresineforventningerundervejsiprocessen.
Konkretvildesignteknikkenideeksperiemntelleværeinspireretafinteraktionsdesign(Sharp2007).OgdesudenteknikkersomExtremeProgrammingogScrum,somerensåkaldtagileteknikkerderanvendesindenforsoftwareEngineering,dererkarakteriseretvedatværeåbenfortilpasningerløbendeiudviklingsprocessen.Teknikkerneerdesudenkarakteriseretvedkorteiterationer,hvormålgruppenafprøverdennyesteversionafprodukterihveriteration(Beck2001ogVinje2009).Disseteknikkerharfokuspåproduktionafsoftwarefremforproduktionafdokumentation.Teknikkernevilværeunderordnetdenkonkreteforskningsmetodesompræsenteresinæsteafsnit.
Metodener,somnævnt,ogsåforbundetmedenrækkerisici.Herunderatinteraktionenmedbrugerneblotreproducererbrugerneseksisterendenormerogarbejdsformer.Disserisiciviljegmodvirkevedatfremmeetdynamisksamspil,hvorbrugernefårbådemed‐ogmodspil,hvorteknologiensmulighederafprøves,oghvortavsogeksplicitvidenbringesispiliforholdtilhinanden.
5.2 DESIGNBASERETAKTIONSFORSKNING:AKTIONSFORSKNINGOGINTERACTIONDESIGN
Idetovenståendeharjegbehandletenrækketilgangetilselvedesignsprocessen,ogjegharnetopgjortredeformitvalgafeninteraktionsdrevettilgang.Idetfølgendeviljegafkare,hvordandesign‐tigangenskalindgåidensamledeforskningsmetode.
Forskningsmetodenskalsættefokuspådannelseafnyteorisomresultatafudviklingsforløbet,ogmetodenskalkunnefungeresomenoverlæggerfordesignteknikkenInteractionDesign.SomoverlæggendemetodeharjegvalgtenvariantafaktionsforskningkombineretmedetparideerhentetfraDesign‐basedResearch.
Idesignprocesserneerderfokuspåatgøredelærendemedskabende,delsidenmådedebrugerlære‐midletpå,menogsåmedskabendeidesignprocessen.Iforbindelsemeddesignetønskesbrugerneind‐dragetsomdeltagereogidemæssigebidragydere.Designprocessenerpraksisorienteretoginterven‐tionernefinderstedpådelærendeshjemmebanef.eks.klasserummet.
Aktionsforskningerenmetode,somnetopsætterfokuspåsocialeprocesser,hvorforskerenogdeudforskedeeraktivtdeltagende(Nielsen,2004:517ogLewin,1946:34).Læreprocesserersocialeprocesser,sombeståri,atdelærendeændreradfærdpåenmeningsfuldmåde.Undervejsidisseprocesseropstårnyeinnovationeriformafdigitalelæremidler,didaktikoglæring.Deudforskedeforandresiprocessen,f.eks.fårdeennyforståelseafteknologiskedesignprocesser,ennyvidenomlæreprocesserogennyvidenomdetfagligegenstandstandsfelt.
Aktionsforskningharværeteninspirationskildeblandtenlangrækkeandreforskningsmetoder,her‐underDesign‐basedResearh.Idetteprojektharjegbrugforenmetode,somkanbelysedenteknologi‐skeskabelsesprocesisammenhængmeddensocialepraksis,deropståromkringdette.Ogdetskalsamtidigværeenmetode,somgiveranledningtilrigholdigeobservationer.
![Page 111: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/111.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
111
EtgodtalternativtilaktionsforskningkunneværeDesign‐basedResearch,hvormankunnehavejuste‐retmetodenmedhensyntilrigiditetvedrørendelæringsmål.Dererdogogsåetelement,somermed‐tagetfradennemodel,nemligafsluttendeinterviewsogretrospektivanalyse.Aktionsforskningharikkeisinoprindeligeformnogenretrospektivanalyse.
5.2.1 HVADERAKTIONSFORSKNING?
Aktionsforskningbyggerpåinterventionerogeksperimentelleaktiviteter,hvorpraktiskforankringogvidenskabskalgåhåndihånd(Nielsen,2004:517).Eksperimenterogkritiskrefleksionoverdisseeraktionsforskningenskerne.Metodenerkvalitativogbyggerpåatinddragemålgruppenforforsknin‐gensomaktivedeltagereiforskningsprocessen.Deltagelseniforskningsprocesseninkludererdesudenatdeltagernebevidstgøresomforskningensmålogresultater.
KurtLewin(1890‐1947)ansesforatværeden,somgrundlagdeaktionsforskningen(Nielsen,2004:517).Lewinbeskriveraktionsforskningensprocessersomniveauerienspiral,hvorhvercirkelbestårafplanlægning,aktionogfact‐findingomaktionensresultater:
”...proceedsinspiralofstepseachofwhichiscomposedofacircleofplanning,action,andfact‐findingabouttheresultoftheaction”(Lewin,1946:38)
Aktionenerdenfysiskeinterventionmedmålgruppen,somfinderstedimålgruppensdomæne.Aktio‐nenernøjeplanlagtforinden.Fact‐findingharfirefunktioner:(1)Aktionenevalueres;(2)Evaluerin‐gengiverplanlæggerneenmulighedafatlæreogopnånyeindsigter;(3)Evalueringendannerderudovergrundlagforkorrektatplanlæggenæsteskridt;(4)Ogslutteligdannerevalueringengrundlagforatmodificeredenoverliggendegenerelleplan(Lewin,1946:38).
Lewinbeskriveraktionsforskningsomenslags”SocialEngineeringeller”SocialManagement”,somudforskerbetingelserogvirkningerafsocialeaktioner,ogforskningsomførertilsocialaktion.Lewinmener,atforskningskalføretilenreelforandringogproduktionafbøgerikkeisigselvforandrendenok.
”Itisatypeofaction‐research,acomparativeresearchontheconditionsandeffectsofvariousformsofsocialaction....Researchthatproducesnothingbutbookswillnotsuffice.”(Lewin,1946:35)
Aktionsforskningenersenereblevetbeskrevetsomenhermeneutiskvidenskab(Nielsen,2004:518),hvorvidenommålgruppenssocialeogkulturelleforholdbrugessomudgangspunkt.Hermeneutikerentilgang,hvornyforståeseudviklesgennemetcirkulærtsamspilmellemforskerensfor‐forståelseogforsøgpåatfortolkespecifikkefænomener.Forskerenharenfor‐forståelseommålgruppenogforskningsfeltet,ogatdetteanvendesiplanlægningenogudførslenafinterventioner.Eninterventionerihermeneutiskforstandetforsøgpåatfortolkefænomeneridetempiriskefelt.Interventionenafføderkonsekvenser,somienvisforstanderfeltets”svar”påfortolkningen.Denenkelteinterventionogdensresutatertolkesherefterogdannergrundlandforennyhelhedsforståelse.Forskerenerpådennemådeienfortolkendedialogmedfeltet.Herundersesenfigurafaktionsforskningudfraenher‐meneutiskposition.
![Page 112: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/112.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
112
FIGUR39.AKTIONSFORSKNINGFRAENHERMENEUTISKPOSITION
Denhermeneutiskecirkel,somsespåfiguren(Figur39),betegnerdenvekselvirkning,derermellemdeloghelhed.Delenkankunforstås,hvishelhedeninddragesogviseversa.Deterdennesammen‐hæng,somermeningsskabende,ogsommuliggørfortolkning(Højbjerg,2004:312).Iaktionsforsk‐ningerdetikkekunforskeren,somskalopnånyeforståelser,menogsåmålgruppen,somgennemtransformativeaktionerbliveransvarligeogmyndiggjorte.Gyldighedenafmetodenbyggerpåautenticitetierkendelsenaferfaring.
Aktionsforskningerenkvalitativmetode,somgiverennyforståelseafgenstandsfeltetforforsknin‐gen,ogidettetilfældegiveraktionsforskningenennyforståelseaflæreprocessermedrobotteknologisommedium.Dergivesaltsåikkesvarpå,hvoreffektiv,ellerhvorhurtigtmanlærer.Dergivesforklaringognyforståelseaflæreprocesser.
Kriterierneforvalideringafaktionsforskningener,atbrugerneskaloplevedesignetsomvellykket,ogatdeskalkunnefindeelementerfraderesdeltagelseidetfærdigedesign.
5.2.2 AKTIONSFORSKNINGIRELATIONTILLÆREPROCESSER,TEKNOLOGIOGDESIGN
Aktionsforskninghargennemåreneværetanvendtiforskelligeforskningskredse.KurtLewinforestil‐ledesigmetodenanvendtafpraktikere,somønskedeenvarigsocialforandringhosmålgruppen(Lewin,1946:34).I1950og1960havdeaktionsforskningensitgennembrudiUSAogEuropaiar‐bejds‐ogorganisationsforskningen.Islutningenaf1950’ernekomaktionsforskningentilSkandina‐vienogharholdtsigilivesiden.Aktionsforskningenerefteretdødvandei1980’erneog1990’ernevedatkommepådagsordenenigen.Aktionsforskningbrugesf.eks.iforbindelsemed”newproductionofknowledge”,sombyggerpålokalvidenoglokaleerfaringer(Nielsen2004:518)
1. HELHED: Forforståelse af genstandsfeltet
2. Planlægning af aktion/intervention
3. DEL
Intervention i målgruppens
domæne. F.eks. test af læremiddel eller
koncept
4.FORTOLKNING. Common‐ sense. Fact‐finding
5. NY HELHED:
Ny forståelsesramme
![Page 113: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/113.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
113
Aktionsforskninganvendesidagimangeforskelligesammenhænge,herunderfremhævesetparek‐sempler,hvoraktionsforskningbrugesiforbindelsemed:(1)kollaborativaktionsforskningilære‐processer,hvorderindgårteknologi;(2)aktionsforskningsomkvalitativmetodeindenforInformationSystems(IS)og(3)designafteknologiisamklangmedaktionsforskning.
Herundereksemplificeresdet,hvordanaktionsforskningkananvendesiforbindelsemedundervis‐ning,sominddragerteknologi.DetdrejersigomCenterforCollaborativeActionResearchpåPepper‐dineUniverisity(Riel,2007).Detsærligevedderesanvendelseafaktionsforskninger,atdeihverite‐rationformulereretspørgsmålellerenproblemstilling,somdeprøveratløse.Derudovererderdetkollaboartiveaspekt,hvorkonkreteerfaringermedaktionsforskningsprojekterdokumenteresogdelespåenvirtuelplatform.
PåCenterforCollaborativeActionResearcharbejderforskere,studerendeogpraktikereforatskabeendybereforståelseforlæreprocesserogforandringafdisse(Riel,2007).Dererblandtandetetprojektom,hvordanmanbedstigrundskolenfåretbedreakademiskudbytteafdenforhåndenvæ‐rendeteknologi.Idetteeksempelerhverenkeltiterationdokumenteretmedbeskrivelseraf,hvordandidaktikkenblevplanlagt,hvilkenlitteraturderlåtilgrund,oghvadderkonkretsketeunderaktio‐nerne.Dennemådeatbeskrivedeenkelteiterationerpåvilbliveinddragetidenneafhandling,idetdetsynliggørprocessen,oghvordanlæringkonkreterindtænkt,oghvadresultaternesåblev.
Aktionsforskningirelationtilforskningsfeltet”InformationSystems”(IS)bliverbl.a.vurderetafBaskervilleogWood‐Harper(1996).Deopdelereniterationitohovedfaserendiagnosefase,hvorsituationen/aktionenanalyseres,ogderefterenterapeutiskfase,hvorennyinterventionplanlæggesogudføres.Baskervillebeskrivermetodensanvendelighedirelationtilforandringafinformationssystemer,organisationeroginteraktiveprocesserirelationtilinformationsteknologiogorganisationer.BlandtBaskervilleskritikpunkterer,ataktionsforskerenbådeerdeltagerogobserva‐tørsamtidigt.Dettegørempirigenereringmerebesværligogmedrisikoforatbliveforsubjektiv(Baskerville,1996).
Idenneafhandlingløsesempirikonstruktionenvedatoptagealleinterventionerpåvideo,såledesatdetempiriskemateriaesidenkanvurderesidenretrospektiveanalyse.Derudovervilderværeinterviewmedmålgruppen,bådebørnogundervisere.Enenkeltempirikildevilogsåofteværealtforusikker,nårderermangevariablepåspil.Derforanvendesderidenneafhandlingbådevideoobservationeroginterviews.Ogdertalesmedflereinteressenteromdetsammefænomen.Pådenmådekanforskelligedatakilderunderbyggedesammekonklusioner,hvilketgørdemmerevalide.Dertalesdaomtriangulering,nårmanvedhjælpaffleredatasætbelyserdetsammefænomen,oghvisdeunderstøtterdetsammeresultat,sigerman,atdatakonvergerer(Yin,1994).Idenneafhandlinganvendesaltsåtrianguleringforatimødegåusikkerhedvedrørendevaliditet.Derudoverpræsenteresmålgruppenfordeleforskningsresultaterneogempirien,oghvisdekangenkendesigselvidette,medvirkerdetteogsåtilatstyrkevaliditeten.Seiøvrigtkapitel6,hvormålgruppenpræsenteredesforvideofilm,somvaroptagetiforbindelsemedinterventionerunderdesignprocessen.
AvisonanbefaleraktionsforskningsomkvalitativmetodeindenforInformationSystems(Avison1999),somfremhævermetoden,somunikidenmådedenforbinderforskningmedpraksis.
![Page 114: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/114.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
114
“(I)..recommendactionresearch,becausethisparticularqualitativeresearchmethodisuniqueinthewayitassociatesresearchandpractice,soresearchinformspracticeandpracticeinformsresearchsynergistically”(Avison1999:94).
SomenkvalitetvedmetodenfremhæverAvisoner,atderermerefokuspå,hvadpraktikeregør,endhvaddesiger,atdegør(Avison1999:96).Avisionharisinbrugafaktionsforskningfokuspåforholdetmedforskerogpraktiker.Delucabeskriveraktionsforskningb.la.medudgangspunktiLewin.Delucafremføreraktionsforskningsomenforskningstilgang,somburdeanvendesoftere(Deluca2008)ogsummererdekritikpunkter,derharværettilaktionsforskningirelationtilIS:(1)ataktionsforskningikkeendnuer”mainstream”forskning,ogatderermangeuklarhederom,hvordandenskaluføresipraksis;(2)atforskningenfinderstedinaturligeomgivelserogikkeilaboratorieomgivelserharværetkildetilkritik(Deluca2008).Mendenaturligeomgivelserogsamspilletmedpraksisserjegsomnetopenafstyrkerneidettekonkreteprojekt.
Ettredjerelevanteksempelpåaktionsforskninger”designaktionsforskning”,somliggerikrydsfeltetmellemdesignafsoftwareogaktionsforskning.Figueiredofremhæver”designaktionsforskning”,somenmådeatudføreforskningidesignafteknologiogdensocialesammenhængdenskabesindi:
”..actionresearchisparticularlyauspiciouswhenactionresearchistobeconductedinknowledgedomainswheredesignplaysacentralrole,suchastheinformationsystemsfield.Inthissense,itarguesforthesignificanceof“designerlyactionresearch”asawaytocarryoutresearchininformationsystemsandexamines,underthisperspective,thetopicsofrigor,relevance,andethicsininformationsystemsresearch”(Figueiredo,2007:62)
Figueiredomener,ataktionsforskningogteknologiskedesignprocesserkansupplerehinanden.Ataktionsforskningsmetoderbidragertilatgiveendybereforståelseafproblemfeltet,ogatderisam‐klangmellemaktionsforskningogteknologiskdesignskabesnyeteknologiskeløsningerogmenings‐fuldebrugermønstre.“Designaktionsforskning”benævnessomendelafbevægelsenfor”newproductionofknowledge”,somerløsningsorienteretbevægelse,ogsomkanudføresisocialesammen‐hænge,hvorteoriogpraksissmeltersammenieneksperimenteldesignendeaktionsforskningsproces(Figueiredo2007:62).
Aktionsforskninganvendesidagpåvidtforskelligmådeividtforskelligetyperforskning,mendertagesstadigudgangspunktiLewin.Nøgleordsomgårigenilitteraturenomaktionsforskningførognuer:sammenkædningafforskningogpraksis,naturligeomgivelser,iterativprocesmedinterventioner,varigforandringafprocesserhosmålgruppenogmålgruppensomaktivedeltagere.
Dererdogendelkritikpunkter,derbørtagesunderovervejelse,førmetodenanvendesipraksis.F.eks.atforskerenbådeerobservatørogdeltager,ogatmetodenertemmeligløssetfrasetfraendesignmæssigteknologisksynsvinkel.
5.3 DESIGNBASERETAKTIONSFORSKNINGIDETTEPROJEKT
ForskningsmetodenidenneafhandlingkombinererelementerfraaktionsforskningogDesign‐basedResearch.Derudoveranvendesinteraktiondesignsomenunderordnetteknik.Pånedenståendetabel
![Page 115: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/115.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
115
giverenoversigtoverhvordandetoforskningsmetoderbidragertildenkonkreteforskningidetteprojekt:
TABEL3OVERBLIKOVERDEFORSKELLIGEMETODERSBIDRAG
Design‐basedResearch AktionsforskningForskningsfokus Fokuspålæring,udviklingaf
læreprocessersominvolvererdigitalteknologi.NyvidenHermeneutistforskningsmetode
Meregenereltfokuspåændringaf:“ændringafdeltageradfærd”ÆndringafpraksisHermeneutiskforskningsmetode
Forskningversuspraksis
Fokuspåforskningogmedstærkfokuspåretrospektivanalyse
Fokuspåpraksis
Iterativ Ja JaDeltagelseogmedskaben Ikkenogetfokus Målgruppesomaktivedeltagere,
BevidstgørelseafbrugereirelationtilforskningsprocesEjerskabhosdeltagere
Fasteversusemergerendemål Forudfastsattelæringsmål
Emergerendemål
Fokuspåsoftwaredesign Nej Nej
Ovenståendetabelforklaresherunder:
Forskningsfokus:analyseogdesignaflæreprocessersominvolvererteknologi.Forskningsmetodenskalkunnesættefokuspåogskaberumforanalyseaflæreprocesser,hvorrobotteknologierenaktivpart‐ner.Forskningsmetodenskalkunnefungereidentværfagligeramme,dettephd‐projektnavigereri,altsåsamspilletmellemlæringogrobotteknologi.Design‐basedResearchharetsærligfokuspåretro‐spektivanalyse,somhartilhensigtateksplicitererenyviden.Ekspliciteringafnyvidenomlæreprocesserogrobottereraltsåessensielfordenneafhandling.DesudenerDesign‐basedResearchnetopudviklettilatfungereidettværfagligefelt,hvorlæringogteknologiindgår.Seoverståendetabel,førsteogandenrækkeomforskningsfokusogforskningversuspraksis.
Iterativunderstøttelse.Derudoverskalforskningsmetodenkunnefungeresammenmeddeninterak‐tionsdrevnedesignmetode.AktionsforskningogDesign‐basedResearchbyggernetoppåiterativecy‐klusser,hvoriderindgårinterventioner.
Metodesomgrundlagformålgruppensdeltagelseogmedskaben.Aktionsforskningercentral,idetden‐nemetodesætterfokuspå,atmålgruppenskalværeaktivthandlendeiforskningsprocessen.Dettespillernetopsammenmeddeltagelseogmedskabenilæreprocesser.Seovenståendetabelirækkenmeddeltagelseogmedskaben.
Aktionsforskningerikkeenstringentbeskrevetforskningsmetode,ogdererutalligevarianter,hvorafnogleerbeskrevetiforrigeafsnit.Inoglevarianterharderværetfokuspåatformulereforskelligeforskningsspørgsmålihveriterationogløbendeatfindesvarpådisse.Andrevarianterharhaftfokuspåatdiagnosticerespecifikkeproblemerihveriteration.Iforbindelsemedf.eks.FractionBattle(se
![Page 116: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/116.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
116
kapitel6)harderiiterationerneværetfokuspåidegenereringafspil,læringsideerogdidaktik.Derudovererderblevetdiagnosticeretproblemerogløstproblemerirelationtilinteraktionenmedspilletogbrugenafdetienlæringssammenhæng.
Emergerendelæringsmål.Læringsmålenevilieksperimentellecasesikkeværefastdefineretforud.Målenevilgradvistbliveafklaretitaktmedatmålgruppenogteknologienudfolderderespotentialer.Detteunderstøttesafaktionsforskning.Seovenståendetabelinæstsidsterækkeomemergerendeversusfastemål.
UnderstøttelserSoftwaredesign.Hverkenaktionsforskningellerdesign‐basedresearchunderstøttereksplicitsoftwaredesign.TeknikkerfraInteractiondesignbidragerpådettepunkt.
IartikleniBilag7:HowDesign‐basedresearchandactionresearchcontributestothedevelopmentofdesignforlearninguddybesdet,hvordandeforskelligemetoderkomplementererhinanden.OghvordandekonkretharindgåetideneksperimentelleNumberBlockcase.
5.3.1 OVERSIGTOVERFORSKNINGSPROCESSENFORDEEKSPERIMENTELLECASES
Herundervildenkonkretefremgangsmådefordeeksperimentellecasesiafhandlingenblivegennem‐gået.
Forhvertypecasetilpassesforskningsmetoden,såledesatdengivermening.Forskningsmetoden
egnersigtildesignafundervisning,hvorderindgårdesignafteknologi.Hvismanoverordnetskal
aggregerefaserneiforskningsmetoden,sermodellenudsompåfigurenherunder(
Figur40):
FIGUR40.OVERBLIKOVERDENSAMLEDEFORSKNINGSPROCES
Jegfremstillerherprocessenietlineærtforløb.Meniprincippetvilprocessenkunnefortsætteietcirkulærtforløb–somilustreretideforegåendeafsnit.Idetfølgendegennemgåsdeenkeltefaser:
Fase1erplanlægningoggrundlag.
Deteridennefaseforskningsspørgsmålformuleres.Ogderlæggesenoverordnetplanfordeefterfølgendefaser.Følgendeskalbesluttes:
a. Målgruppensomskaldeltageogmedskabeudvælges
Fase 1 Planlægning og
grundlag
Fase 2
Iterarive interventioner
Fase 3 Afsluttende intervention
Fase 4 Retrospektiv analyse af det
empiriske materiale
![Page 117: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/117.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
117
b. Fysisklocationforinterventionerc. Antaliterationer–anslåsd. Tidsperiodeforfasernehverisære. Dataopsamlingsteknikf. Analyseteknikg. Foranalyseogfor‐forståelser
Målgruppenforcasesudvalgtestilatforegåifolkeskolensindskolingstrin.Derblevihvercaseudvalgtenklasse,somskullemedvirkesomdeltagereidesignprocessen.Detblevdesudenbesluttetatinterventionernemedmålgruppen,skulleforegåiklasseværelset,såledesatallekunnetænkeiundervisningoglæring.
Ihvercaseblevderanslåetetantalinterventioner4‐6,oghvertudviklingsforløbskullestrækkesigoverca.ethalvtår.Delsfordideteknologiskeudviklingsprocesserskulleværerelativtbegrænset.Ogdelsforatbørneneskullekunnehuskeinterventionernefragangtilgang.
Detblevbesluttetikapitel1,atdenretrospektiveanalyseskulleforegåsomkvalitativanalyse,idetdeterkvalitetervedlæreprocessermedrobotteknologisomomdrejningspunkt,derskalanalyseres.
Empirikonstrueredesvedatvideofilmeinterventionernemedmålgruppen.Uddragafdisseoptagelserblevgennemsetogtransskriberet.Derudoverblevderforetagetsemistruktureredeinterviewsmedmålgruppen,dvs.lærerogelever.Detteuddybesiforbindelsemedfase3.Fleremåderatkonstruereempiripåmedvirkertilatskabestørrevaliditet,jævnførforrigeafsnitomaktionsforskningogtriangulering.
Ifase1erdetendviderevigtigtatbeskrivefor‐forståelsermedudgangspunktikonkreteundersøgel‐serogforskningsresultater.Deterogsåvigtigtatværebevidstomsinenormer,såledesatdeikkepåvirkerundersøgelsenpåenutilsigtetmåde.Engenerelkritikafkvalitativeundersøgelsergårnetoppåatforskningenbliver”biased”afforskerensforhåndsperspektivpåfeltet(Andersen,2003:210).Foratimødegådetteerdetvigtigtatforberedesigvedatekspliciterevidenomfeltet.Ienhermeneutiskforskningstraditionvilmanikkeforsøgeathævde,atmankaneksplicitterehelesinfor‐forståelse.Enhvereksplicitforståelseerkunmuligpåbaggrundafenmereimplicitfor‐forforståelse.Ogdervilderforaltidværeenikke‐eksplicitbaggrund.Menvikanselektivtekspliciterekritiskedeleaffor‐forståelsen,somvivurdererersærligtafgørendeforforskningen.Imittilfældeekspliciteresminfor‐håndsvidenomlæringsteoriogrobotsystemertilbrugiundervisningikapitel2,3og4.Ogidettekapitelanvendesdenneekspliciterentilatfremmeengodogvalidforskningsproces.Ogmedgodmenesenforskningsproces,deregnersigtiludviklingafeksperimentellecases,somforenerpæda‐gogiskogteknologiskforskning.
Denneforhåndsekspliciterenafspejlersigdesudenideeksperimentellecases,f.eks.veddenmådeempirikonstrueresogvaliderespå.Iforholdtilafsnittetomlæringsteoriblevdidaktikkenf.eks.tilrettelagtmedudgangspunkti,atnogletyperlæringforgårvedenvekslenogoverførselimellemkontekster,herunderenvekslenmellemkropsligogbegrebsligforståelseafemnerne.Minteoretiskeantagelseharværet,atdettegiverenmererigogreflekteretlæring.Icasenesøgerjegatafprøvedettegennemobservationerogudsagnfraeleveroglærere.Pådenmådeforsøgerjegatbekræfteellerafkræfteendelafminekspliciteredeforforståelsevedrørendelæringsteori,udenatdettekangøreskonklusivtén‐gang‐for‐alle.Hvisminantagelsebekræftesafflereforskelligedatakilder,viljeg
![Page 118: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/118.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
118
betragtedensombedreunderbyggetend,hvisvidenkunstøttesafenenkelt–ellerikkestøttesafnogen.
Iforholdtilrobotlæremiddelafsnittetblevmatematikforlodsudvalgtsomfagligemne,idetdettesyntesatværeetsærligtlovendeområdeforanvendelseafrobotteknologi,jævnførafsnit4.6omandreforskeresanvendelseafmatematikognaturvidenskabiforbindelsemedmodulærerobotter.Mankanhersige,atjegharinogengrader”biased”forholdtilatanvendematematiksomfagligtind‐holdiforbindelsemeddeeksperimentellecases.Minantagelseharganskevistværet,atrobottekno‐logiskelæremidlerkanunderstøtteenmerekropsligtorienteretindlæringafabstrakteog”kropsløse”emner.Menpådenandensideerdetikkeendelafmineksperimentelleforskningidetteprojektatundersøge,hvilkefagligeemnerderegnersigbedsttilbrugiforbindelsemedrobotlæremidler.Despørgsmåljegundersøgeridenneafhandlinger,hvordanlæreprocesserkankvalificeresvedhjælpafrobotsystemer,oghvordandettepåvirkerdesignprocessen.
Deruoverbørderværeenbevidsthedomrolleriforbindelsemedkonkreteinterventioner,ogfokusdetderskalobserveres(se),oghvemderskalobserveressemålgruppebeskrivelseikapitel6.
Fase2Iterariveinterventioner
Fase2erdeniterativeinterventionsorienterededesignproces.Detteerdeneksperimenteltdesignen‐defase.
a) Fasenbeståerenrækkeiterativeinterventionermedmålgruppen,somhverisærplanlæggesogevalueresgrundigtundervejs.Vedinterventionerneforegårderafhængigafcaseogstadie:idegenerering,problemløsning,usabilitytestogtestafdesignet,sefigurenherunder.
b) Læringsmålklarlæggesundervejs.
FIGUR41EKSEMPELPÅITERATION
1. Planlægning af intervention
2. Intervention
3. Evaluering og justering af
faglige og mere overordnede mål
4. Ideer, løsninger
5. Formalisering
![Page 119: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/119.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
119
Fase3Afsluttendeinterventionellerinterviews
Fase3bestårafensamletevalueringafforløbet,f.eks.iformafinterviewellerandenformforinterventionmedmålgruppen.Målgruppenpræsenteresdesudenforforeløbigeforskningsresultater,hvilketerendelafaktionsforskningsmetoden.
Konkretblevundervisereogudvalgtebørninterviewet.Idenførstecaseforegikinterviewetafbør‐nenesomeninterventioniklassenca.tremånederefter,designetvartilendebragt.Børnenefikvistudvalgtevideoklipfradesignprocessen.Defikstilletspørgsmålsomknyttedesigtilklippene,omhvaddehavdelærtoghvordandeerindrededesignprocessen.Derudovervarderspørgsmålsomknyttedesigtilteknologiskefremtidsperspektiver.Underviserenblevdelsinterviewetmundtligtogdelsiformafetskriftligte‐mailinterview.
Grundentil,atvivistebørneneklippene,varforpræsenteredemfordeforeløbigeforskningsresulta‐ter.Derudovervillevideoklippenemedvirketil,atfåbørnenetilathuskenoglekonkreteepisoderogscenarier,somhavdemeddekonkretespørgsmålatgøre,somvigernevillehavesvarpå.F.eks.villevigernespørgeindtilderesforståelseaflæringsindholdogderesrolleidesignprocessen.
Iforbindelsemede‐mailinterviewet,havdeunderviserenenmulighedforskriftligtatuddybedesign‐forløbetogdenlæringdervarforgået.Dissecitaterkunnesåindgådirekteianalyse.
Idenandencaseblevbørneneinterviewetienellertomandsgrupper.Førstetbarnafgangen,mendetvistesig,atnårdevartoogtokunnedeihøjeregradsupplerehinanden.Lærerenblevvedsammelej‐lighedinterviewetSpørgsmåleneknyttedesigtildetdetfagligeindhold,spilelementerogdesign‐processen.Intervieweneblevoptaget,ogderblevsidenskrevetetreferatafpointerneiinterviewerne.
Iforbindelsemedinterviewteknikkererderaltidenmulighedforatempirikonstruktionsteknikkenpåvirkerresultatet,elleratforskerenpåvirkerinformanterne,ogfårdesvarhanefterspørger.Dereridissecasesderforvalgtforskelligeteknikker.F.eks.fikviforlidtviden,nårviinterviewedeetbarnafgang,selvomdererulempervedatgruppeinterview,f.eks.atmankunfårhørtdetoneangivende(Andersen,2005)(Fullerton,2008).
Fase4Retrospektivanalyseafdetempiriskemateriale
Fase4indeholderdenretrospektiveanalyse,hvorlæringspotentialerogerfaringermedforsknings‐metodenbliveranalyseretmedfokuspåforskningsspørgsmålet.
Denretrospektiveanalysefinderstedefterdesignetafhverenkelteksperimentelcase.Analysentagerudgangspunktianalysemodellenjævnførkapitel2.6Analysemodelformedskabende,reflekterendeoginnovativelæreprocesser.Denimperisomindsamlesundervejsidesignprocessendvs.fase2og3ana‐lyseres.Iforbindelsemedanalysenafvideosekvenserobserversderf.eks.særligteftereksemplerpådeltageformer,refleksion,kontekster,innovationogkreativitet.Derudoverfokuseresderpå,hvordandesignprocessenharbidragettillæreprocessen.
![Page 120: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/120.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
120
6 CASE1:DESIGNAFFRACTIONBATTLEETROBOTTEKNOLOGISK
LÆREMIDDEL
–ROBOTTEKNOLOGI SOMCENTRUMFORLÆREPROCESSER
ResumeHvadskerdernårdendigitalelegepladsbringesindiklasseværelsetogerdetmuligtattransformeredettiletværdifuldtdigitaltlæremiddel?Dettekapitelbeskriverændringsprocessenfraetudendørsklatrestativtiletindendørslæremiddel.Læremiddeldrejedesigommatematik,ogkunnebrugesiforbindelsemedsimplebrøkberegningeregnetforbørnmellemotteogtiår.RedesignetsketeisamarbejdemedPlayAliveogKnowledgelab.Designmetodenogforsknings‐metodenergrundlæggendeinspireretafDesignbasedactionresearch,oglæremidletogdetsdidaktikblevudvikletafigennemfireiterationer.Engruppeafbørnfraandenklassedeltogigen‐nemalleiterationernesomtestereogmedskabere.Børnenebrugtedereskrop,mensdelærteogdefikenfør‐begrebsligforståelseafbrøker,førdeegentligefagligebegreberblevintroduceret(Majgaard,2009).
Kapitleterskrevetmedudgangspunktiudviklingenaf”FractionBattle”ogtreartikler(peerreviewedfullpapers):
1. Majgaard,G.,”Theplaygroundintheclassroom‐fractionsandrobottechnology”,IADISCELDA2009Proceedings,2009.
2. Majgaard,G.,“Designbasedactionresearchintheworldofrobottechnologyandlearning”,IEEEDIGITAL2010Proceedings,2010.
3. LarsenL.ogMajgaardG.“Pervasivetechnologyintheclassroom”,GlobalLearnAsiaPacific2010Proceedings,2010.(Medforfatter)
6.1 INTRODUKTION
Børnsomlegerudendørserofteengageredeogopslugte(MajgaardogJessen,2009).Børnpålege‐pladsenlærermangeforskelligetingudenattænkesåmegetoverdet.Erdetmuligtatflyttedetteengagementindiklasseværelsetvedattransformereetdigitaltklatrestativomtiletlæremiddel?Kapitletbeskrivertransformationfraklatrestativtillæremiddeligennemeniterativdesignproces.Målgruppenerbørnmellemotteogelleveår.
LæremidleterudvikletietsamarbejdemellemKnowledgelab,PlayAliveA/SogMærskMc‐KinneyMøllerInstituttet.
Læremidlethandlerombrøkerogharfåetnavnet”FractionBattle”ogeretspil.Spilletogdenforeslå‐ededidaktikkombinererreflekteretlæring,engagement,meningsfuldinteraktionogfysiskbevægelse.Detkankaldesetfysisk”seriousgame”,exertainmentellerPervasivelearning(LarsenogMajgaard,2009).
Udviklingenogdendidaktiskebrugafspilleterinspireretaftidligereeksemplerpåfysiske”seriousgames”udvikletafforeksempelPapertogResnick,jævnførafsnit4.1.og4.2.FractionBattleer
![Page 121: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/121.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
121
inspireretafbådePapertsogResnickseksempler.MenFractionBattleadskillersigogsåfraPapertsogResnickseksemplervedatgivedirektefeedbackogvedatgørebørnenefysiskaktive.
Forskningsmetoden,somblevanvendtvarDesignbaseretaktionsforskning,jævnførKapitel5Forsknings‐ogdesignmetode:Designbaseretaktionsforskning.Erfaringernemedbrugafmetodenvilblivebeskrevet(Majgaard,2010).
Analysenviltageudgangspunktierfaringerfradesignprocessen,observationeroginterviews.Dervilværeetsærligtfokuspåtemaernefraanalysemodellen,jævnførafsnit2.6Analysemodelformedskabende,reflekterendeoginnovativelæreprocesser.Analysenundersøgerblandtandetvigtighedenaflæremidletskontekst.Læremidlernekanbrugspåmangemåderiforskelligekontekster,ogdereringengarantifor,atdetforbedrerlæringsaktiviteterne.Det,somgørenforskel,er,hvordanlæremidletbliverbrugtidenpædagogiskepraksis.Fokusseterderforpåsamspilletmellemlæremidletunderudvikling,detdidaktiskedesignogpraksisiklasseværelset.
Kapitletharfølgendeopbygning:
BeskrivelseafdenteknologiskeplatformogFractionBattle.Førstbeskrivesdenteknologiskeplatform,somdannergrundlagforudviklingenafFractionBattle,iforlængelseafdettebeskrivesdenfærdigprototype.
Gennemgangaffaserneidendesignbaseredeaktionsforskningsproces.Deneksperimentelleforskninginvolvererenudviklingsprocesderblevudførtifirefaser,jævnførafsnit5.3Designbaseretaktionsforskningidetteprojekt(senedenståendefigur):
FIGUR42.OVERBLIKOVERDENSAMLEDEFORSKNINGSPROCES
Fase1Planlægningoggrundlagforprojektet(Fase1)Udviklingsprojektetblevplanlagtoggrundlagt.Fase2Resumeafudviklingsprocessen(Fase2)Deniterativeoginteraktionsdrevneproces,hvordervarialtfireiterationer.Hveriterationbestårafplanlægning,intervention,evaluering,idegenering,formaliseringafideerogimplementering.Fase3Detafsluttendeinterviewogpræsentationafdenopnåedeviden(Fase3)Afsluttendemødemedmålgruppen,hvorforeløbigeresultaterblevfremlagt,oghvoreleveroglærerhavdemulighedforatgivefeedback.Lærerenblevefterfølgendeinterviewetomforløbetpre‐mail.Seiøvrigtafsnit5.3Fase4Retrospektiveanalysehvorderlæringspotentialerogerfaringermedforskningsmetodenbliveranalyseret.
Fase 1 Planlægning og
grundlag
Fase 2 Interaktionsdrevet design ‐med 4 iterationer
Fase 3 Afsluttende
intervention og interview
Fase 4 Retrospektiv analyse af det
empiriske materiale
![Page 122: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/122.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
122
Opsamling.TilslutopsummeresderpåhvadderadskillerFractionBattlefraenbogogpåanalysengeneralt.
6.2 BESKRIVELSEAFDENTEKNOLOGISKEPLATFORMOGFRACTIONBATTLE
Denteknologiskeplatform
Detteknologiskeudgangsvaretudendørsklatrestativ,somvarplaceretvedindgangspartiettilRosen‐gårdsskolen(seFigur43).Klatrestativetvarvelkendtforbørnene,somdeltogieksperimentet,oghedidagligtaleEdderkoppen.
FIGUR43.PLAYALIVESKLATRESTIV“EDDERKOPPEN”(KILDE:WWW.PLAYALIVE.DK)
KopieratdeelektroniskedeleafklatrestativetblevplaceretienkæmpekuffertogkaldtBlæksprutten(seFigur44).Blækspruttenhavdetolvkabelbenmedenprogrammerbarsatellitforendenafhvertben.Hversatellitbestodafenberøringssensor,16programmerbarelysdioder,lydsamtenmikro‐computer.Satellitterneerforbundetafenstrømogdatakommunikationskabler.
FIGUR44BLÆKSPRUTTEN
![Page 123: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/123.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
123
Softwarearkitekturenvardistribueret,hvortosatellitterfungeredesomserverogrestensomklienter.Klienterneudførteklientdelenafkoden,serverenstyredekontroldelen,hvorpointeneblevsamletogvist,oghvormenuentilvalgafspilstyredes.KodenblevskrevetitredjegenerationssprogetC.Syste‐meterudvikletafPlayAliveoghartidligereværetbrugtpåklatrestativet.
Deneksekverbarekodeogdermedspilleneiblækspruttenvartilatbegyndemeddesammepåklatre‐stativet.Detførstespilvaret”rød‐grøn”spil,hvortoholdskullekæmpemodhinandenforhurtigstmuligtattrykkepåsatellittermedholdetsfarve.Detnæstespilvarisammegenre.Dettredjespilvaret”memory‐spil”hukommelsesspil,hvorspillerenskulletrykkepåtosatellitteradgangenogfindefremtilparisammefarve.Dissespilerbrugtsominspirationfordenyelæringsspil.
BeskrivelseafFractionBattle
Brøkerblevrepræsenteretsomdeleafdencirkulæresatellit,sompopulærkaldespizzamodellenforbrøker(SeFigur45).
FIGUR45GRAFISKPRÆSENTATIONAFBRØKENFRAENSATELLIT
Derudvikledesfirevarianterafspillet.Måletidetførstespilvar,atspillerneskullekonstruerebrøken”enhel”vedatlæggebrøkdelesammenstartendefranul.Blevresultatetmereenden,såmåttedetrækkefra.Dervarsatentimersåledes,atdehavdecirkaetminuttilatløseopgaven(SeFigur46).Denandenvariantvarenvidereudviklingafdenførste,ogresultatetkunneherværeentilfældigægtevisbarbrøk,f.eks.kunnemåletværeatlæggesammenogtrækkefraindtilresultatetgav10/16.
FIGUR46FORMELSTRUKTUROVERSPILLET"ENHEL"
![Page 124: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/124.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
124
6.3 PLANLÆGNINGOGGRUNDLAGFORPROJEKTET(FASE1)
Detblevbesluttet,atlæremidletskulleudviklesisamarbejdemed2.bogderesmatematiklærerpåRosengårdskolen.Målgruppenforlæringsspillenevarbørnmellemotteogtiår.Spilleneskullesuppleredetfagligeindholdimatematik.Klassenogmatematiklærenskulledeltageiheleforløbet.Klassensmatematikbogogtrinmåleneblevlæstforatblivebekendtmeddetfagligefundamentogstade.
Alleinterventionerskulleforegåiklasseværelset,idetbørneneogdereslærerskulletænkeilæringsbaner.Dadetvarkvalitetervedlæringogdesignprocessen,dervarfokuspå,gavdetdetmestmeningafatbrugedensammeklasseigennemdesignprocessen.Ognårklassenskulleværemedskabere,såskulledeogsåfølgeheleforløbet.
Detblevbesluttet,atalleinterventionerskullevarecirkatotimerogvideofilmes,ogatdissevideofilmskulledannegrundlagfordenretrospektiveanalyse.Seiøvrigtafsnit5.3Designbaseretaktionsforskningidetteprojekt
6.4 RESUMEAFUDVIKLINGSPROCESSEN(FASE2)
Læremidletogdentilknyttededidaktikblevudvikletoverfireiterationer.Hveriterationindeholdtenintervention,somvarplanlagt,udførtogevalueret.Temaernefradisseiterationervar:
1. Evalueringafdetteknologiskeudgangspunktiklasseværelset.Deoriginalespilblevafprøvetiklassen
2. Brainstormingiogudenforklassenforideertilnyelæringsspilogvalgafspil3. Evalueringafdetoførstelæringsspiliklassen4. Evalueringafialtfirenyeogtilrettedespilogetforslagtilevaluering
6.4.1 FØRSTEOGANDENITERATION:ANALYSE,BRAINSTORMOGBESLUTNINGSTAGEN
Idenførsteogandeninterventionblevalleparterbekendtemeddenteknologiskeplatform,ogderskullehøstesideertildenlæringsmæssigetransformationafblæksprutten.
Viudforskedeogså,hvordanblækspruttenkunneplaceresiklasserummet,f.eks.påborde,underbordeogistjerneformation.Ingennyespilblevudvikletidissetoiterationer.
Iklasseværelsetspilledebørnene”rød‐grøn‐spillet”ikonkurrerendeteams,senedenståendefigur.Efterfølgendepåbegyndtesbrainstormingenmedbørnene.
![Page 125: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/125.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
125
FIGUR47RØD‐GRØNSPILFRAFØRSTEINTERVENTION
Målgruppenvarmegetbegejstredeogivrigeforatdeltageiheleforløbet.Børnenekomiskole,selvomnogenafdemvarsyge.Ogdehavdeenmasseideertilnyelæringsspil.Ideernefaldtifirekategorier:(1)Ideertilfysiskplaceringirummet;(2)talogbogstaver;(3)fralegtillæring;(4)computerspilsomkunnekonverterestilrobotspil,og(4)narrativer.
Fysiskplacering
Idenførsteinterventionblevbørneneblevbedtomattagestillingtil,hvordanmankunneplaceresatellitterneiklasserummet,senedenståendeFigur48.Dettevartænktsomensimpelmådeatfåbørnenetilatoptrædesommedskabere,somtogdelorganiseringenafspillet.
FIGUR48:IDEGENERERINGFRAFØRSTEINTERVENTION–ENSATELLITPLACERESUNDERBORDET
Dadendigitaleblækspruttevariklasselokalet,vardetkonkretognemtforbørneneatforeslådenfysiskeplacering.Ogieksempletpåovenståendebilledeviserelevenkonkret,hvadhunmener.Blæk‐spruttenerfysiskbegrænsetafdeledningerderermellemsatellitterne,sådeterikkemuligtatplaceredemfrit.
Deresideeromtalogbogstavervarbegrænsedetil,hvaddealleredekendtetilforeksempeladdition,subtraktionogtalrækker.Fracomputerspilsområdetforslogdekendtespilsom”memory”medtalellerinteraktivtScrabble.
![Page 126: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/126.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
126
Talogmatematik
Matematiklærerenhavdeogsåideeromtalrækker,addition,subtraktionogtidsberegningpåur,hvortidenskullesymboliseresmedgrafiskevisere.Herunderertoeksemplerpåelevernesforskelligeideertilmatematikogregnestykker(talangivelserneforancitatetangiverdetsplaceringivideooptagel‐serne):
1¤<3143974>(0:52:24.0)Elevn1:Mankantagedender(plastickapsel),såkanmanskriveettalellerregnestykke,såkanmanprøveatregneregnestykkerneud
1¤<3923173>(1:05:23.2)Elevn2:Mankunnegodtfådentilatsigenoglestykker‐såvarderenmassetalrundtom‐såskullemanfindedetrigtigeudafotte.
Eksemplerneherhandleromregnestykker,sompådeneneellerandenmådeoverførestilsatellit‐‐terne.Denførsteelevn1talteomatpåføresatellitterneenkapselmedtal.Afeksempletkanmanse,atdetkanværevanskeligtforeleverneafforestillesig,atmankanfåedderkoppentilatgørenoget.Idennæsteeksempelforestillerenelevsig,atedderkoppenlæsermatematikstykkerhøjt,ogatspillerensåtrykkerpådenrigtigesatellitsomsvar.
Detførstematematikeksempel(1¤<3143974>(0:52:24.0))egnersigikkedirektetilatoverføre,ogermåskeikkekonkretnok.Dennæsteide(1¤<3923173>(1:05:23.2))kunnegodtimplementeres,ogersammenligneligtmeddebrøkspil,dertilsidstblevimplementeret.
Eksempelpåovergangfraenlegendekonteksttilenlærendekontekst
Nedenståendeeksempelviser,hvordaneleveriførsteiterationfabuleredeogkommedideertil,hvordanmankunneforvandlerød‐grønspillettiletspilomligeogulige.Detteeksemplificereratbørnenemestredeovergangenfraenlegendekonteksttilenseriøsmatematiskbegrebsligkontekst.
1¤<3185713>(0:53:05.7)Elev:Detkanværeligesomrødoggrøn,baremedligeoguligetal,hvormanskriver
Detteeksempelviser,hvordanelevenoverførersineerfaringerfradetoprindeligerød‐grønspillettiletspilmedligeoguligetal.IBatesonskforstandsvarerdettil,atdenetableredespil‐kontekstfralege‐pladsenoglæringskontekstenframatematiktimerneoverskridesogskaberennykontekstforkoncep‐tualiseringafkonkretelæringsspil.DetteerdesudeneteksempelpåBatesonsandenordenslæring,somnetopdrejersigomattilpassesinvidenogerfaringogbrugedeniennysammenhæng.
Fraetteknologisksynspunktvilledenneideværenematimplementeresoftwaremæssigtiblæksprut‐ten,idetdetkunnebaseresigpåetligeelleruligeantaltændtelysdioderideenkeltesatellitter.
Fraetspilsynspunkterideenoginteressant,fordimatematiknetopbliverkernenigameplayet.Detervigtigt,atgameplayetogdet,derskallæres,hængertætsammen,såledesatdetelevenbrugertidogenerginetophandleromdet,derskallæres(Habgood,2007).
![Page 127: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/127.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
127
Historier
Børneneblevogsåbedtomatfortællehistorier,somhavdemededderkoppenoggøre.Mensdetgiklidttrægtmedatfåbørnenetilatkommemedrenematematikideer,såvardetsomattændeenhane,nårdeskullefortællehistorier,hermedetpareksempler:
1. 1¤<3606095>(1:00:06.1)Elevn1:Dervarengangenengelogendjævel,menenglenkunnerigtiggodtlidegræs,såhvergangdeskulleudogkøreienbilsåkomdealtidtiletlyskrydshvor‐djævlensåaltid,atdetvarrødt,ogsåskullemanholdestille,kunnemanringeimobilogtageendonot.Menenglenkunnerigtiggodtlidegrønogsyntesgrønvarbedst,fordisåkunnemankøreogsåkunnemanhurtigstmuligtkommederhen...
Detvarenkærkommenlejlighedforelevernetilatfortælleomengle,djævle,krigereogmegetandet.Derblevfortaltmangehistorierogsåmedtalogmatematik.Herundereretpareksempler,somrelate‐rersigtiltalogmatematikstykker:
2. 1¤<3515693>(0:58:35.7)Elevn2:DervarengangendrenghanhedGrønogdervarengangenpigehunhedRød,devargiftogboedeietlillehusudepåprærien.Dehavde2børn,somhedToogFire.Ogdehavdeentyr,ogdenhedTyve.
3. 1¤<3515693>(0:58:35.7)Elevn3:DervarengangetkrigholdderhedRødogetkrigholdderhedGrøn,ogdetholdsomsamledeflestmatematikstykkerhavdevundet
Derblevfortaltmangehistorier,mendaderikkevarnogetgrafiskinterfacepåedderkoppen,udoverlysdiodernepådeenkeltesatellitter,vardetsværtatforestillesig,hvordanhistoriernekunneopera‐tionaliseres.
Børnenebrugtehinandenshistoriertilatbyggeviderepå,senedenståendeeksempel:
4. 1¤<3606095>(1:00:06.1)Elevn4:Mankunnelavedetsådan,atrødvarvokalerne,oggrønvarkonsonanterneialfabetet.Elevn5:Manvartohold,somvardeltopikonsonanterogvokaler,ogsåkunnemanbaretagegrønnevokaler,ogsåkunnemantagerøde(Byggerpåhinandensideer)
Elevn4foreslåretspilmedvokalerogkonsonanter,ogelevn5foreslåratspillerneskalværedeltitohold.Børnenetilpasseridetteeksempelderesideertilhinanden,ogelevn5reflektererover,hvadelevn4fortællerogkommermedsinegenversionafspillet.
Designbeslutningerpåbaggrundafførsteogandenintervention
Ideerneomatkonverterevelkendtespiltilblækspruttenblevafvist,fordidetlåforlangtvækfraderesmatematikpensum.Denarrativeideervarsværeatoperationalisereidennekontekstafmatematikogidennetypeteknologi.
Enrødtrådibørnenesideervar,atdevargladeforatlæggesammenogtrækkefra.Detvilledogikkeværeudfordrendenokforbørneneatspilleetspil,hvordelagdesammenogtrakframedheletal.Vi
![Page 128: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/128.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
128
besluttedeatbyggeviderepådette–vedatladebørnenelæggebrøkersammenogtrækkebrøkerfrahinanden.Denneidekunneudnyttemegetafpotentialetideneksisterendehardware,ogdivisionogbrøkerskullesåsmåtintroduceresitredjeklasse.SkolebørniDanmarkblivernormaltikkeintroducerettilbrøkeriandenklasse,debegyndermeddivisionitredjeoggårsidenvideretilbrøker.Somresultatkomdenførsteversionaflæringsspillettilathandleombrøker.
6.4.2 TREDJEINTERVENTION
Førspillet
Herunderereteksempelfratredjeinterventionpådeltagelseiundervisningen,somlæggeroptildenførstebrugafbrøkregningsspillet,ogviserelevernesovervejelserover,hvadenbrøkerfornoget,senedenståendefigur:
3¤<365870>(0:06:05.9)Elevn1:Hvaderenbrøk?Lærer:Måskeerdernogenderveddet?Elevn1:Erdetikkeligesomnår‐nejjegveddetikke..Elevn2:Enhalv,enhel,enkvartLærer:Jaligepræcis..(introduktiontilspillet)....
FIGUR49:HVADERENBRØK?
Forskerneervedatintroducerebrøkspilletforførstegang,ogenelevspørger,hvadenbrøkerforno‐get.Lærereninddragerrestenafklassenidialogen.Flereeleverforsøgersig,ogénnævnerenhelogenhalv.Tilslutieksempletbliverbegrebetkortintroduceret.Ideenvaregentlig,ateleverneskullehaveenfysiskforståelseforbrøker,indendefikenbegrebsligforståelse.MendaspilletiførsteomgangvarnavngivetFractionBattle,altsåbrøk‐slaget,gavdetteanledningtilenkortintroduktiontilbrøker.Eksempletviseripraksis,hvordaneleveroglærereifællesskabdeltagerienrefleksionover,hvadbrøkeregentligerfornoget.Elevernesdeltagelseerhermedtilatsikre,atderskabesenfællesgrundlæggendeforståelseaf,hvadbrøkerer.Denaktivedeltagelseermedvirkendetilatudvikleennyfællesforståelse.Deteriselvedialogenlæreprocessenkaniagttages,oglærerenogforskerentilpasserdialogentildetfagligeniveau.
Undervejs
Herunderereteksempelpåtodrenge,somløserenbrøkregningsopgavesåhurtigtdekan,seFigur50:
![Page 129: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/129.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
129
FIGUR50HURTIGEBRØKER
Efter
Itredjeintervention,efteratelevernehavdeprøvetdenførsteversionafbrøkspillet,blevbørnenesideermereudfoldedeogpræciseendiførstogandenintervention,senedenståendeeksempel:
3¤<4909944>(1:21:49.9)Elevn3:Jegvilgernefindepåetspilselv‐etvendespil.Mankunnegøresådan1+1giver2og2+2giver4ogsåvidere
Elevn3:førsttrykkermanpåtoblåogsålyserdengrønne...Detskulleværemedhøjeretal,såmankomopiderøde
Eksemplethandleromtalrækker,elevenkalderdetetvendespil,fordidetbyggerpåatfindetoens.Elevenkan,meddenerfaringhanharmedblækspruttenogbrøkspillet,byggenyeogoperationelleideertilnyetyperspil.Ideenerudbyggettilatkunnehåndterestørretalendblotseksten.Eksempleteretgodteksempelpårefleksionoverpraksis(Schön,2001),idetelevenefterathavespilletovervejer,hvordanhankanoptimerespillet.Idetteeksempelerderikkekuntaleomoptimering,mensnarereomegentlignyskabelse.
6.4.3 ERFARINGERFRADENTREDJEITERATION
Underevalueringenafdetovarianteraf”FractionBattle”,blevdetklart,atdervarbehovforendidak‐tisktilgangtilbrugafspillene.
Dervarikkenogenindbyggetdidaktikiblæksprutten,sådetvaroptilmatematiklærerenogforskerneatbeslutte,hvordanbørneneskullearbejdemedbrøkspillene.Ogdaderikkevarudarbejdetnogendetaljeretdrejebog,blevtredjeinterventionderfortemmeligkaotiskfraetdidaktisksynspunkt.Manhavdenoglegodematematikspil,menikkenogenklarideom,hvordandeskulleindgåiundervisningen.
Eftertredjeinterventionblevlæringsmåleneklarere.Detoverordnedemålvar,atbørneneskullefor‐ståideenmedbrøker,merepræcistskullebørnene:(a)forstågrafiskognumeriskrepræsentationafbrøker;(b)deskulleværeistandtilataddereogsubtraherebrøkermedsammenævner;(c)deskullekunneudtrykkedennumeriskebrøkmedentællerognævner;(d)ogdeskullekunnetransformerebrøkermellemgrafiskognumeriskrepræsentation.
![Page 130: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/130.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
130
Detblevogsåklart,atblækspruttenikkeumiddelbartkunnerepræsenterebrøkernumerisk.Hard‐warenegnedesigbedsttilgrafiskrepræsentation.Detblevovervejetatudviklespecielletalkapsler,mendenendeligebeslutningblevatbrugeblækspruttentilgrafiskrepræsentationogudvikleendidaktiskkontekstomkringlæremidlet.
Detblevderforbesluttetatudarbejdeendidaktiskplanfornæsteintervention.Ogdetblevbesluttetatudvikletoyderligerevariationerafspilletforatvarieresværhedsgraden.
6.4.4 FORBEREDELSEAFDENFJERDEINTERVENTION:DIDAKTISKPLANOGTOEKSTRAVARIANTERAFFRACTIONBATTLE
Toekstraniveaueraf”FractionBattle”blevtilføjet.Detteresulteredeifireversionerafspillet,hvorgradenafudfordringvarierede.
Viønskedeatdemonstrereogtesteforskelligedidaktisketilgangeforatudforskelæremidletsfuldepotentiale.Megetoftefungerer”seriousgames”somenspændetrøjeforunderviseren,fordiensnæverdidaktiskplanerindbyggetisystemetogderforuomgåelig.Børnharmegetforskelligemåderatlærepå,ogdeeroftepåmegetforskelligefagligeniveauer.Viønskedeudforskepotentialerneilæremidlet,ogviønskedeatunderviserenskulleværedidaktiskfrisat.Derforvillevimuliggøreatkombinereforskelligedidaktisketilgangeogundersøge,hvaddervirkedeihvilkekombinationer.
Detvarvigtigtatorganisereundervisningen,såledesatbørneneikkebrugtetimenpåatventepå,atdetblevderesturvedblæksprutten.Vihavdeogsåopdagetatbørneneblevophidsedeoginspirerettilfysiskaktivitet,nårdearbejdedemedblæksprutten.Foratsikreatbørneneforblevfokuseredepåbrø‐ker,blevdetbesluttet,atlektionenskullebeståafperioderafarbejdemedblækspruttenafløstafperioder,hvordesadogvarfordybede.
Detvarvigtigt,atbørnenereflekteredeoverbrøker,ogderforskullebørnenef.eks.brugedesammebrøkeriforskelligekontekster.Viønskedeogså,atdeskulleplanlægge,hvordandeskullearbejdemedblæksprutten,ogdeblevogsåopfordrettilatreflektereoverdenerfaring,dealleredehavdefået.DisseideeromreflekteretlæringerbaseretpåBatesonsideeromforskelligegraderafrefleksionilæring(Bateson,1972).
Detdidaktiskescenarieblevbyggetopafelementerafintuitivogpræ‐konceptuelleerfaringer,senso‐motoriskerfaringer,deduktivlæring,induktivlæringogtransformativlæring.Scenarietvarindpakketiensandwichafopvarmningibegyndelsenoglegtilslut(SeFigur51).
![Page 131: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/131.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
131
FIGUR51:OVERSIGTOVERDENFLEKSIBLEDIDAKTISKEPLAN
Opvarmningenvarenintroduktiontilbrøker,hvorbørnenelegedeogudforskedeudenatvidennogetsærligtombrøkerendnu.Igennemopvarmningenfikbørneneenpræ‐konceptuelogsensomotoriskerfaringmedbrøker.Erfaringenerfysisk,fordibørnenekommunikerervedattrykkepåsatellitterne,ogsatellitternerespondererfysiskpåbørneneshandlinger.
Idendeduktivelæreprocesskullebørnenepåpapirplanlægge,hvordandeskulleløse”enhel”ogder‐eftertestedetpåblæksprutten.Nårdebrugtedendeduktivemetode,skabtebørneneenhypotese,somdedereftertestede.Medandreordplanlagdeogbeskrevdeeteksperimentogudførteentest.Dennemetodeskullefåbørnenetilatreflektereoverdereslæreprocesvedattænkeforudogplan‐læggenæsteskidt.Derudovertegnededeforførstegangselvgrafiskrepræsentationafbrøker.
Næsteskridtidendidaktiskeplanvarinduktiv,fordibørneneskulleberegneenløsningisituationenudennogenforudgåendeplanlægning.Børneneblevpræsenteretforentilfældigægtebrøk,somdeskullegenskabevedatlæggebrøkdelesammen.Induktionskalherforståssomenproces,hvorbør‐neneudviklerderesegenløsningudfradereserfaringogforståelseafenkonkretsituation.
Børnenelærteogsåattransformerebrøkermellemforskelligerepræsentationer.Denvidenbørneneudvikledeombrøkervedatbrugeblæksprutten,blevtransformeretomtilpapirskitserognumeriskrepræsentationmedtæller,nævnerogbrøkstreg.Ændringenafrepræsentationerenændringafkontekst,somtvingerbørnenetilatreflektere.
Opvarmning med spilvarianten "en hel"
•Førkonceptuel erfaring
•Sensormotorisk erfaring
•Udforskende aktivitet
Deduktiv aktivitet
•Børne planlægning på papir løsningsmodel for "en hel"
•Afprøvning af løsningsmodel
Induktiv aktivitet
•Løsning af tilfælding ægte brøk i situationen
•Udforskende aktivitet
Transformativ aktivitet
•Børnene transformerer den grafiske brøk til numerisk brøk og vise versa
Legeaktivitet ved blæksprutten
![Page 132: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/132.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
132
6.4.5 DENFJERDEINTERVENTION
Testafdetdidaktiskescenarietognæstentotimer,hvorbørnenearbejdeparvis,senedenståendefigurer
FIGUR52SPILSEKVENSERFRAFJERDEINTERVENTION
Nedenståendevisereteksempelfradettekonstrueredepraksisfællesskab,hvorbørnenetalermedhinandenommatematikogspilstrategi.Situationenudspillersigifjerdeiterationikøenvedbrøkspillet,senedenståendefigur:
![Page 133: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/133.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
133
4¤<375658>(0:06:15.7)Elevn1:481624Elevn2:Hvisderikkeeren4'ersåkanjegbaretage22'erebumbumElevn3:246Vitagerkun2'ere,246...8gangeskalvitage2'ereElevn1:Iskaltagetilbage...(kommentarfrarækkentilgruppendererigang)Elevn2:DetskalduikkesigetildemElevn5(spillet):Hvordangørman?Elevn3(rækken):Duskalholdedennede
FIGUR53EKSEMPELFRAPRAKSISFÆLLESSKABETIKLASSEN
Elevn2ikøenplanlæggerattrykkepåtogangepå2/16,hvisderikkeermulighedforattrykkepå4/16.Eksempletviserenpraksisrefleksionisituationen(Schön,2001),hvorenelevstårogventer,imensandreerigangmedspillet.Elevn3ikøenstårogregnerpå,hvormangegangehanskaltrykkepå2/16foratfåenhel.Imensdennematematiksnakforegår,hareleverneogsåetøjepå,hvadderforgårvedblæksprutten,ogelevn1foreslårgruppenattrækkefra,fordideerkommetoverenhel.Elevn5,somspiller,bederomhjælp,ogelevernefrakøengivergoderåd.Eksempletviser,hvordanbørneneipraksisogifællesskabarbejdedemedbrøkspillet.
Evalueringaffjerdeintervention
Denneinterventionviste,atbørnenefandtdetnemtattransformeredenkropsligeogfør‐begrebsligeerfaringmedbrøkertilenmerebegrebsligogintellektuelviden.Nogleafbørnenefandtdennumeri‐skerepræsentationmedtæller,nævnerogbrøkstreghurtigereognemmereenddengrafiskerepræ‐sentation.Deflestekunnenemtskitserebrøkerogtransformerebrøkernemellemdeforskelligerepræsentationer.Noglebørnkunne”se”at8/16erdetsammesomen½,ogat4/16erdetsammesom¼,mendettevarogsågrænsenfordenviden,dehavdetilegnetsigombrøkerfradenlektion.Matematiklærerenvaroverrasketover,hvornemtbørnenefangedekonceptet.
Tegnpårefleksionvartypisk:Børnenebrugtetidpåatdiskuterehvordandeskulleløsespillene,f.eks.ihvilkenrækkefølgeoghvilkebrøkdeledevilleaddere.Dekommenteredeogsåhinandensløsningsmodeller,ogplanlagdef.eks.hvordandemedfærrestmuligetrykkunnenådenønskedebrøk.Testenvistebådepotentialervedværktøjetogpotentialerienmeningsfuldogvelforberedtdidaktik.
6.5 DETAFSLUTTENDEINTERVIEWOGPRÆSENTATIONAFDENOPNÅEDEVIDEN(FASE3)
Firemånederefterdensidsteinterventionbesøgteviklassenigenforatvisedemvideomaterialeoginterviewedemsomgruppe.
![Page 134: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/134.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
134
Afsnittetindeholderbørnenesrefleksionerombrøkerogdesignprocessen.Derudoverindeholderafsnittetlærerensrefleksioneroverprocessenogbørnenesfagligeudbytte.
6.5.1 REFLEKSION:BØRNENESREFLEKSIONEROVERFORLØBET
Veddetafsluttendeinterviewsåelevernevideoafdetidligereinterventioner,ogdenneinterventiongavetfingerpegomlangtidsvirkningerneafforsøgene,idetdenfandtstedfiremånederefterfjerdeintervention.Elevernehavdesidendenførsteinterventionhaftetønskeomatsesigselvpåvideo,ogatsevideosekvenservilledesudengøredetnemmereforeleverneathuskedesignprocessenoglære‐processenmedbrøker.
Detvarplanen,ateleverneskulleevaluereforløbetogiSchönsk(Schön,2001)forstandreflektereoverderesarbejdemedbrøker.Ogendeligskulleelevernebevidstgøresomdensamledeforsknings‐proces,dehavdedeltageti.Idetefterfølgenderesumereshovedpointerneibørnenerefleksioner,senedenståendefigur:
FIGUR54:BØRNENESTILBAGEBLIKOVERDESIGNFORLØBET
Førstgikdetlidttrægtmedathuskeprocessenogselvebrainstormingen.Elevernekunneiførsteomganghuskerød‐grønspillet,atdehavdemaletgrafiskereræsentationerafbrøker,ogatdetvarnogetmedatfå16.
PLUSogMINUS
Forhvertfilmklipkunneelevernehuskemere,ogatdehavdearbejdetmedatlæggesammenogtræk‐kefra,senedenståendeeksempel:
5¤<695879>(Filmklip)Elevn2:Nårmanskulleminuseskullemanholdedemnede,ognårmanskulleplusseskullemanbaretrykkepåden
Eksempletviser,atnogleeleverkunnehuske,atdehavdetrukketfra,oghvordandetpræcisvarfore‐gåetpåblæksprutten.
![Page 135: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/135.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
135
Fraetspiludviklingssynspunktkandetdogundre,atforskerneiudviklingsprocessenikkelavedespil,hvordenprimæreopgavevarattrækkebrøkerfrahinanden.Minusblevkunbrugt,hvisdervarblevetlagtformegetsammen,hvilketelevernesåvidtmuligtundgik.
Bevægelseogmotionitimerne
Foratspillespilletskullebørnenebevægesigrundtilokaletforattrykkepåsatellitterne,seetparafbørneneskommentarerherunder:
5¤<771529>Elevn1:Hvisnumanvarherovre,ogmanskulletrykkepåendernede,detvarlidtirriterende
Forsker:Erdetgodtatfåmotionitimerne5¤<834363>Elevn4:Nej,kunhvismanspillerbold
5¤<851208>Elevn5:Såkanmanogsåfådetbedreitimerne(nårmanbevægersig(red.))
Nogleeleversyntes,atdetforstyrredespillet,atdeskullebevægesigrundtforatspille.Dervardogandre,somsyntes,atmanfikdetbedreitimerne,nårmanfikmotion.
Brugervenlighedognavigation
Detvarinteressantatfåvurderet,omspilletvarbrugervenligt,ogomelevernekunnenavigererundtispilmenuen,senedenståendeeksempelomvalgafspil:
Elevn1:..mantogdetonederste‐deterlidtsværtatforklare
Elevn1:Mantrykkedepådenene,såskiftedespillene,ogsåholdtmanindenårmanf.eks.komtilrød‐grøn
Elevn3:Hvismankomtilatgåindietforkertspil,såkunnemanbareholde(knappen)inde,indtilmankomudatspilletigen
Eleverhavdeklarerindringaf,hvordanmanvalgtespil,oghvadmangjorde,hvismanhavdevalgtforkert.Elevernehavdeettilsvarendedigitaltlegeredskabiskolegården,sådetharnokogsåmedvir‐kettilatgøredetnemmereforelevernedelsathuskeogdelsatnavigererundt.Eksempletviserogså,atdetkanværelidtkrævendeatomsætteenfysisk”handson”erfaringtileneksplicitforklaring(Wenger,1998).
Lydsidenvariførsteomgangikkeændretfraudendørsspillene,lydenvarderforlavetmedhenblikatfangebørnsinteresseienudendørslegekontekst,senedenståendeeksempel:
Elevn3:Detvarmærkeligtathørelydeneindenforend‐delødligesomhøjere
![Page 136: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/136.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
136
Elevernesyntes,atlydenvarlidtvelhøjtilindendørsspillene,ogatlydeneoplevedeshøjereindendøre.Idesidsteinterventionerblevderdogskruetnedforlyden,sådenvarmindrepåtrængende.Lydsidenvarsamletsetfordominerendetilenindendørsundervisningskontekst.
Malecirklerogbrøker
Børnenefikvistkonkretefilmklipaf,hvordetegnedebrøker,sombeskrivertoatdetrerepræsenta‐tionerafbrøker,someleverneblevpræsenteretfor:grafisksatellit‐repræsentationoggrafiskpapirre‐præsentation.Beggerepræsentationerafbilderbrøkergrafisk.Denenemedmulighedfordigitalinter‐aktion,denandentypeskulledefarvelægge.Eleverneforklarede,atdevarigangmedattælleogfar‐velæggecirklernepåpapirer.Elevernekunneforklare,atcirklerneforestilledesatellitterogbrøker.Elevernekunnedermedoverførederesgryendeforståelseafbrøkermellemcirklernepåpapirogsatellitterne.AtoverføresinforståelseogerfaringmellemkontekstererifølgeBateson(Bateson,2000)læringpåniveauto,somgiverengoddybogadaptivlæring.
Cirkler,talogbrøkstreger
Detnæsteeksempelviser,hvormegetbørnenekunnehuskeomomsætningmellemgrafiskrepræsen‐tationogtal‐repræsentation.
5¤<1501480>Elevnr2:Detvarsådannogetmed1udaf15.Elevnr3:Ogsåvarderogsåendervar4udaf16
Elevernekunnebenævnebrøkermundtligvedatsige4udaf16eller1udaf15,nårdeskulleforklarehvadengrafiskrepræsentationviste.Dekunneskriveenbrøksomtalogvidste,atderskulleværeenstregimellem,ogefteretpargætkunnedehuske,atstregenhedendelestreg.Detvarfaktiskimpone‐rendeefterfiremånederspause.Lærerenfortaltedesuden,atdehavdehaftnogetmedbrøkeribe‐gyndelsenaftredje.Overgangenfraengrafiskrepræsentationtiltalrepræsentationeratgåfraenkonkretvisuelkontekstforbrøker,hvormankansepåf.eks.cirkler,at4felterudaf16erfarvede,tilental‐repræsentationenafmereabstraktkarakter.Elevenskalhervide,at4/16felterskallæsesogtolkessom4udaf16felter.Atskulleaflæsematematiskeudtrykersværere,enddeterataflæseengrafiskrepræsentationdirek‐te,fordidisseermereabstrakte.Hypotesenivoresforsøgernetop,atbørnenesinteraktiveerfaringmeddenfysiskerepræsentationafbrøker,gørovergangentildenabstraktetal‐mæssigerepræsenta‐tionnemmereogmerevedkommende.
Indflydelsepådesignet
Enafgrundideerneidesignetvar,atbørneneskulleværemedskabereafatnytdigitaltlæremiddel,seherunderelevernerefleksionoverdenneformfordeltagelse,senedenståendefigur:
![Page 137: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/137.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
137
Elevn2:5.2¤<4041659>Vieropfindere...Elevn5:Itogenlilletingfraosoglagdedetindispillet,såviallesammenvarmedtilatbestemme...Elevn9:Jegsyntesatjeghavdeengodide‐mendenkomikkemed
Detvarsværtatdokumentere,hvordanbørnenehavdeindflydelse.Somendelafforskningsprocessenvardetvigtigt,atbørneneblevbevidsteomdenrolle,dehavdespilletidesignprocessen–enelevmentedaogså,atklassenvaropfindere,ogatforskernetognogleafderesideermedindispillene.Dervardogflereeleversomikkemente,atderesideervarmedtagetidesignet,dekunnedogikkehuskehvilke.Ienkreativprocesvilderaltidværeetkæmpeoverskudafideersomikkeisigselverblevettilnoget,mendekanhavegivetnæringtildeideersomblevgennemført.
Deterhellerikkeipraksismuligtforeleveratidegenereomnoget,deendnuikkevedhvader.Deresideerbidrogdesignprocessen,merepåenmereindirektemåde.Idetudviklerneigennemdialogmedbørnenefårenmereklarideomderesunivers,hverdagogfagligeniveau.
6.5.2 REFLEKSION:LÆRERENSREFLEKSIONOVERELEVERNESDELTAGELSEIDESIGNPROCESSEN
Cirkaseksmånederefterforsøgetudtalteklasselærerenietskriftligte‐mailinterviewfølgendeomelevernesdeltagelseiprojektet:
Lærer:De(eleverne)synesatdetvarsjovt.Defølersighørt,ogatdeharværetmedtilnogetheltanderledes.Mht.teknologienkendtededeniforvejen,hvilketvarenfordelnårderskulleværeetfagligtindhold.
Detvarlærerensoplevelseafeleverneføltesighørt,ogatteknologienikkestodivejenfordetfagligeudbytte.Hunsyntesdogatdesignprocessen,varlidtforstyrrendeforselvmatematikundervisningen,idetikkealleelementeridesignprocessenhavdedirektemedmatematikatgøre,senedenståendecitat:
Lærer:Jeglærteheltklartnogetom,hvadderevt.kommertilatskemedundervisningen.Detharværetetopbrudtforløb,fordidetvariudviklingsstadiet,hvilketergåetudoverdetfagligeudbytte.
Atanvendeetfærdigtstykketeknologiogatdeltageietudviklingsforløbertomegetforskelligeting.Endesignproceserafmeresøgendeafnatur,idetmanskalværeåbenfornyeideerogløsninger,isæridetidligefaserafprojektet.Detkunneselvfølgelighaveværetengodtideatgivelærerenenplanoverudviklingsforløbettilatbegyndemed,sådervarmindreusikkerhedomprocessen.
Kontekster–fysiskkobling
Brøkspilletgavelevernederesførsteskoleerfaringmedbrøker,ogdefiklovtilatlegemedbrøkerogfiklovtilatmærkebrøker.Lærerenbeskrevbørnenesforholdtilbrøker:
![Page 138: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/138.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
138
Lærer:Udoveratlæreombrøkerfikdesetbrøkerietheltandetlys.Dehenviserstadigtildet,nårvisnakkeromhalveogkvarte.
Elevernebrugeraltsåderesførsteerfaringmedbrøker,nårdeiundervisningenlærernytomdivisionogbrøker.Detteviserenadaptivformforlæring,hvorbørnenebyggervidereogtilpasserdereserfa‐ringermednyviden.Idettetilfældeharbørnenefåetenfysiskoplevelsemedbrøker,somlærereniundervisningenbyggerviderepå.
Lærerenmentedesuden,atbrøkspilletmotiveredeeleverne,atdetgavdemlegogaktivitet,ogatbrøkspillettoghensyntilatelevernelærerpåforskelligemåder.Lærerenmentedogogså,atdervarbegrænsningeribrøkspillet:
Lærer:Brøkspilletkunnegodtkoblesmeretilandrebrøktyper,sådansåbørneneikkekunforstårdetpåsatellitterne
Ogdetvarklartenbegrænsningatbrøkspilletidenneprototypekunvistebrøkerdergikopi16,ogatalledegrafiskerepræsentationvarrunde.
6.6 RETROSPEKTIVANALYSE(FASE4)
IdetefterfølgendeanalyseresdesignetafFractionBattlemedudgangspunktiminanalysemodel,jævnførafsnit2.6.Videoerneeroptagetunderinterventionerneoganalyseressammenmeddetafslut‐tendeinterview.Udovervideoerneerderetskriftligtinterviewmedklassensmatematiklærer,somtogdeliudviklingsprocessenogsomlagdeelevertil.
6.6.1 SOCIALITET,DELTAGELSEOGMEDSKABEN
Læringergrundlæggendeensocialproces,somikkekanadskillesfradensocialekontekst,somdenforegåri.2.beretafdemangepraksisfællesskaber,sombørneneogdereslærerdeltageri.Ogdeteretpraksisfællesskab,somlæggerbeslagpådereshverdagimangeår.Deterderforvigtigtdettefælles‐skabtilstadighedudfordresogudviklesigennemfælleserfaringerogoplevelser.
Forskningogudviklingsgruppenblevforentidendelafdettefællesskab.Deforskelligedeltagerehavdeforskelligeroller,ogdebidrogmedforskelligetyperinput.Elevernesrollevaratværedelta‐gendeeleverogmedskabereafbrøkspillet.Forskernesrollevarefteraftalemedlærerenatovertageendelafundervisningenunderinterventionerne.Lærerenfungeredesomlæreriklassenunderinter‐ventionerneogsikrede,atalledenormalenormerforadfærdogdeltagelsebliveroverholdtiklassen,f.eks.sikredehunatbørnenesadpåderesstole,ogatdersomhovedregelkunvarendertalteafgangen.
Praksisfællesskabetharenuvurderligbetydningfordelæreprocesser,oglæringenforegårisærdeles‐hedigennemdeltagelse,sådethandleromatanalysere,ombrugenafbrøkregningsspilletfremmerenkonstruktivdeltagelseiklassen.
![Page 139: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/139.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
139
Medskabenogdeltagelsekanforegåpåmangemåder.Detkanværeatkonstruereideerellerfysiskeartefakter,mendetkanogsåværeatdeltageiendialog,hvormanprøveratforståetnytbegreb.Nedenståendefigurviserenoversigtoverkategorierafmedskaben,seFigur55.
FIGUR55DELTAGELSEOGMEDSKABEN
Underinterventionernevarderhovedsageligtredeltagelsesformer.
1. Nårdespilledebrøkspilletvarkropogbevægelsedeltagelsesformen.SeFigur502. Nårdedeltogiundervisningenogdenfremadskridendedialogf.eks.vedatsvarepåspørgsmål
ogformulerespørgsmål.SeFigur493. Børnenevarkreativesparringspartnere,somformuleredenyeideertilspilletogbyggedevi‐
derepåhinandensideer.
Krop,bevægelseogførbegrebsligforståelse
Nårbørnenedeltogmedkropogbevægelse,fikdeensensomotoriskerfaringmedbrøker(Nielsen,1987).Defikenfysiskogkropsligerfaringmedbrøker.Ogiførsteomganghavdebørnenemegetlidtintellektuelvidenombrøker,såiførsteomgangvardenfysiskedeltagelseinogengradførbegrebslig.FørbegrebsligdeltagelserelaterersigdesudentilPapertsideerom,atlæringienteknologiskkontekstbyggerpåenkropsligforståelse,aktivekreativekonstruktioner,feedbackogmeningsfulddidaktik(Papert,1993).
Brugenafteknologikanfremmedenkropsligeogfysiskeforståelseafetfagligtfelt(Papert,193:xix).Papertmenerdesuden,atderskalværeennaturligforbindelsemellemdetfagligeindholdogdendigitalekonstruktion.Ivorestilfældeersatellitterneformetsominteraktivegrafiskerepræsentationerafbrøker.Denkropsligeforståelsetilføjerenekstradimension,idetbørnenerørervedbrøkerne,ogbrøkernerespondererpåderesberøring.Denfysiskeudforskningkanforegå,udenatbørnenevednogetomprincipperneforbrøker.Nårprincipperneforbrøkerbliverpræsenteretforbørnene,kanderefereretilderesfysiskeerfaring,ogbørnenevilnemmerekunneadapterevidenombrøker.IBatesonskforstandkanmansigedetgårfraenfysiskkonteksttilenmatematiskkontekst.
Deltage med krop, leg og bevægelse
Deltage i undervisningen reaktivt og proaktivt.
Medskaben, leg og innovation ‐ komme med design ideer og tænke kritisk i forhold til designet
![Page 140: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/140.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
140
Aktivkreativkonstruktionbyggerpåkonceptetomatfremmekreativogkonstruktivlæreproces.Denfysiskekonstruktionkorresponderermeddenkognitivekonstruktionafviden(Papert,1993:121).Dervarplaneromatudføreenfemteiterationafbrøkspillet,somskulleindeholdemulighedforatbørneneskullekunnekonstruerebrøkerogudfordrehinandenmeddissebrøker.Denneideindeholderihøjeregradatbrugerinitieretkreativskaben.
Deltagelseiformlegogbevægelsekanbrugessomværktøjforlæring.Børneneharnogleerfaringerfralegensverden,somkanbrugesienlæringssammenhæng.Ogforbørniandenklasseerdetnemtatlege,jadetvirkernærmestsomom,atdeterderesgrundtilstand.Forbørneneidenneandenklassevardetsomomlegvarderesnaturligemodus,ognårlærerenikkefastholdtdem,såvardefuldeaflegogbevægelse.Deblevtypiskfleregangfleregangeiløbetafendobbeltlektionsendtudtilskolensflagstangogtilbageigenforatløbeenergienudafkroppen.Detdigitalelæremiddelmedvirkedeinogengradtilatkanaliseredenlege‐ogbevægelsesenergioverilæring.Forældrebørnogvoksneerlegnokikkedetnaturligemodusiformellelæringssituationer,ogdeskalovervindestilataccepterelegogbevægelsesomendelaflæreprocessen.
DeltagelseiundervisningenDeltagelseiundervisningenvarf.eks.,nårlærerenfortalteogstilledespørgsmåltilbørnene,oghvorbørnenestilledeopklarendespørgsmålogudførtesmåopgaver.Dettevardentypiskedeltagelsesformiklassen.Irelationtilbrugafteknologiiundervisningenændredesundervisningsformen,ogdetvarderforvigtigtatredesignedidaktikken.Foratetteknologisklæremiddelskalkunnebrugesoptimaltietklasserum,varkombinationenafteknologiogmeningsfuldvelforberedtdidaktikessentiel.SeymourPapertunderstregervigtighedenafmeningsfulddidaktik:
“Technologyineducationiseffectiveonlyifplacedinalargercontextthatcombineswell‐preparedteacherswithintegratedsocialservices”(Papert1993:vii)
Brugafteknologikrævernogetekstraafenlærer.Idetteprojekthardetværetetspecifiktkrav,atteknologienskulleværesånematbruge,somenbogmantagernedfrahylden.”FractionBattle”inde‐holderkortelæringssekvenserogoplevelsessekvenser,ogspilletkanikkeståalene.Succesenaf”FractionBattle”afhængerderforafdidaktikken,hvilketgiverunderviserenbemyndigelseogkontrolsomdidaktiskleder.Ifjerdeiterationerfaredeviatenveltilrettelagtdidaktikmedbrøkspilletsomomdrejningspunktgavengodaktivdeltagelsehosbørnene.
Medskaben,legoginnovation
Medskabenerensærligformfordeltagelseiundervisningen,hvorbørneneskabernytogf.eks.byggerovenpåhinandensideer.Nårderskulleidegenereresmedbørn,vardetvigtigt,atbørnenehavdeno‐getkonkretatbyggeviderepå,ogatdekunnebrugedenkonkreteerfaring,deefterhåndenfikmedbrøkspillet,idegenereringoghistoriefortælling.Børnenesideerblevmereudfoldedeogoperationali‐serbareidesenereinterventioner,sef.eks.drengendervilleudvikleetvendespil.
Historiefortællingvarenandenforløsendefaktorforidegenereringmeddennegruppebørn.Selvomflereafhistorierneikkehavdesåmegetmedmatematikatgøre,såløstedetogsåopforatfortælle
![Page 141: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/141.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
141
historier,hvorderindgiktalogregnestykker.Historiefortællingbragtebørneneienlegendeogfabu‐lerendesituation,hvordefritkunnekommemedhistorier,somvarfantasifuldekonstruktioner,sommåskeellermåskeikkekunnebrugesivirkelighedensverden.Historiefortællingsseancengavbørneneetbeskyttetlegendeværksted,ogsatellitternesudviklingspotentialerblevsatifokus.Detkunneværeinteressantatundersøge,omhistoriefortællingogsåkunnebidrageiidegenererings‐processerhosvoksne.
Fællesskabiforbindelsemedidegenereringenvarcentralt,idetbørneneoftebrugtehinandensideersomspringbrættilnyeideerellerdebyggedevidereogkvalificeredehinandensideer.
6.6.2 KONTEKSTEROGREFLEKSION
Denfysiskekontekstforinterventionernevarelevernesklasseværelse,ogdetvarderundervisningenforegik.Dennekontekstvarvalgtforateleverneskulletænkeilæring.Teoretiskerkontekstercen‐traleiBatesonsteori,oglæringsker,nårmanbrugersinvidenogerfaringiennykontekst.Denneidehardannetgrundlagfordesignetafbrøkspillet,hvorideenvarateleverneskullepræsenteresforbrø‐kerienførbegrebsligkontekstogfåenkropsligoglegendeerfaringmedbrøker.Denneførgrebsligevidenombrøkerblevundervejsigennemundervisningentransformerettilenbegrebsligvidenombrøkerienbegrebsligogintellektuelkontekst,senedenståendefigur.Tilrettelæggelsenoggennem‐førslenafundervisningpåvirkedelæreprocessen.
FIGUR56KONTEKSTER
![Page 142: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/142.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
142
Læring:NårerfaringerbrugesiennykontekstIcasenlegedebørneneiførsteomgangmedbrøkregningsspilletudenathavenogensærligvidenombrøker(medundtagelseaf,atdefikenheltkortintroduktiontiloverskriften”brøker”).Denviden,detilegnedesigvedatspillespilletvarenkropsligoginogengraduartikuleretviden.Nårbørnenesåefterfølgendetalteombrøker,fikdennekropsligevidenordogblevsatpåbegreb.Idetderblevsatordmedoplevelserneforegiklæringen.Børnenefikefterdenfysiskeleg,opgaver,hvorordogtalombrøkerindgikogdermedhavdebørnenetokonteksterforbrøker.Børnenekunneoversætteogtilpassedereserfaringertilennykontekst.Atarbejdemeddesammebegreberiforskelligekontekster,kræverfordetmesteenformforinter‐vention,detvilsigeundervisning,ogdenneundervisningskalogtilrettelæggesforatkunnestøttedennetypeaflæreproces,seovenståendefigur.
Eksternaliseringfratavskropsligvidentileksplicitviden
Eksternaliseringerenproces,hvortavsvidenartikulerestileksplicittekoncepter(Nonaka,1995:64).Detsker,nårviforsøgeratbeskrive,detvigørogharoplevet.Viforklarerdetmedf.eks.analogier,metaforer,hypoteserellermodeller.IfølgeNonakavilderaltidværeenforskelpådet,vigør,ogdet,visiger,idetdetkanværesværtatekspliciteredet,vigør.Deterf.eks.sværtatforklarepræcist,hvordanmanbageretlækkertbrød,oghvaddetkræverafælteprocessen,jævnførkap.2.4.
Iforbindelsemeddetdidaktiskedesignprøvedeviatfremmedenneeksternaliseringsproces.Påovenståendefigursespilenmellemtavskropsligvidenogeksplicitbegrebsligviden.Eksternaliserin‐genblivertypisktriggetafdialogogrefleksion.Ogienundervisningssammenhængvilderoftekunneanvendesenkombinationafinduktionogdeduktion(Nonaka,1995:64).Dettekomf.eks.tiludtrykidendidaktiskeplan,jvf.Figur51.Børnenelegedeiførsteomgangmedbrøkspilletogløsteopgaverudenegentligatvide,atdetvarbrøker.Samtaleogrefleksionmedvirkedetil,atdisseoplevelserblevomsattilenbegrebsligforståelse.Nårbørnenef.eks.omsattederesoplevelsermedFractionBattletilbegreberomnumeriskrepræsentationafbrøker,fikdeekspliciteretderestavsevidenombrøker.Metaniveau:DidaktikogdesignafdigitalelæremidlerPlanlægningenafundervisningerafcentralbetydningfordenmåde,læreprocessomskalforegåpå,seovenståendefigur.Vierfarendeigenneminterventionerne,atplanlagteforløbvarcentraleiforholdtildeerfaringer,sombørnenefikmeddetdigitalelæremiddel.Ivoresdesignprocesskulledetbesluttes,omdidaktikkenskulleintegreresiværktøjet,elleromdetskulleværeoptilunderviseren.Fordelenvedatintegreredidaktikkeniværktøjeter,atdetblivernemmereforunderviseren,idethanikkeselvskaltagestillingtildensammenhængsomhjælpemidletskalbrugesi.Pådenandensidebliverdetogsåspændetrøjeforunderviseren,hvishanikkekanbrugeværktøjetifleresammenhænge.Idennetypeafprimitivelæremidlererderikkesågodemulighederforatindbyggedidaktikken,deresstyrkeliggeriendenkropsligeogfysiskeerfaring,sombørnenefårmedværktøjet.
![Page 143: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/143.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
143
Atdeltageiendesignproceserenunikoplevelseogsærligoplevelseforalle,isærførstegang.Design‐processenblevogsåendelafbørneneslæreprocesdelsom,hvadteknologiskdesignerfornoget,ogdelsfikdeogsåengrundlæggendevidenombrøker.Meta‐niveauetforbørneneslæreproceserplanlægningenafundervisningen,hvorunderviserenf.eks.tilrettelægger,hvordanbørnenenuskalbrugedereserfaringerinyekontekster.Refleksionoglæring2RefleksionoglæringforegikhovedsageligtpåBatesonsniveau2,hvilketgiverengodogdyblæring,hvorelevertilpasserderesvidenvedatoverføredenfraenkonteksttilenny,somdegjorde,nårdef.eks.omsatteenfysiskoplevelsetilbegrebsligviden,ognårdegikfragrafisktilnumeriskrepræsenta‐tion.Dervarikkelagtvægtpå,atbørneneskullebevidstgøresogtænkeoverderesmådeatlærepå,ogderblevikkekonstateretsådannerefleksionerundervejs.Elevergjordesigdogundervejsendelpraksisrefleksioner,f.eks.diskuterededehvordandenemmestkunneudførespillene,oghvaddervarhurtigst.Figur53viser,hvordanenelevplanerlæggeratløsesineopgavervedFractionBattle.Elevensigerf.eks.”hvisderikkeeren4’eresåtagerjeg22’ere”.Dennetyperefleksionerisituationenerafoptimerendekarakter(Schön,2001).Optimerendereflek‐sionerbetegnerSchönsomrefleksionihandling,seetkonkreteksempelpåFigur53frafjerdeitera‐tion.Ifemteiterationvarderdesudenendelrefleksion‐over‐handling(Schön,2001),oglærerenfor‐talteatbørneneofterefereredetilbrøkspillene,nårderiklassenefterfølgendeblevsnakketfagligtombrøkdeleogdivision.
6.6.3 EVALUERINGAFFORSKNINGS‐OGDESIGNPROCESSEN
Tilgangentildesignadskillersigfrabådemål‐orienteretogteknologidrevetdesign(sekapitel0).Hvisenmål‐orienterettilganghavdeværetvalgt,villedetikkehaveværetmuligtatudforsketeknologientilstrækkeligt.Viskullehavestilletostilfredsemedforuddefineredemål.Foruddefineredemålvillepådenandensidehavetvungetostilatredesignehardwarentilviseandenenbrøkerdergikopisek‐sten.
Hvisvihavdevalgtenteknologisktilgang,havdeviikkefåetnogenerfaringmedatudvikleogudføreforskelligedidaktiskeplanersomspilledesammenmed”FractionBattle”,ogdekonkretelæringsmålvillestadighaveværetuklare.Beta‐testningudførtislutningenafetudviklingsforløbkanafslørenoglelæringsmål,menbeta‐testvilkunkunnebelyseenmegetbegrænsetdelafpotentialet.
Vivartilfredsemed,atforskningenskabteenuniklæremiddelprototype,somkunneintroducerebrø‐ker.Isærvarvitilfredsemeddenledsagendedidaktik,somertilpassetmålgruppen.Igennemiteratio‐nernefikvietgodtbilledeafpotentialerogbegrænsningerihardwaren.Detvistesig,athardwarenbegrænsedelæringsmålenepågrundafdenbegrænsendegrafiskerepræsentationafbrøker.Game‐play’et,somerindlejretisoftwaren,kanstadigforbedres,ogdereruudforskedepotentialerher.
![Page 144: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/144.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
144
Dendesignbaseredeaktionsforskninggjordeosmereåbneoverforudforskningafmålgruppen.Detafsluttendeinterviewiklassenvarenstandard‐delafdendesignbaseredeaktionsforskning.Formid‐lingenafforskningsresultatertilbørneneogdereslærervedatvisevideogavogsånyinformationtilforskningsprocessenf.eks.omlangtidseffekterneafinterventionerneognyvidenomhvordanbørnenelærereogdetgavosnyeideertilforskning.
6.7 OPSAMLING
Opsamling:Hvadkan”FractionBattle”somenbogikkekan
Detunikkevedattransformereenrobotteknologisklegepladstiletlæremiddelkansamlesmedføl‐gendenøgleord:differentierettilgangtilundervisningogfleksibeldidaktik;aktivbrugafbørnenesspilkompetencer;kropsligoplevelse;fysiskbevægelseogtræning;kollaborationogteknologiskforståelse.
Teknologiiklasseneretværktøjforlærerentilatdifferentiereogvariereundervisningen.FractionBattlegørdetmuligtforunderviserenatplanlæggeundervisningentilbørnenesmegetforskellig‐artedebehov.Spilleneerpåforskelligefagligeniveauer,ogbørnenekanbrugekortereellerlængeretidveddeenkelteaktiviteterogstadigfåfeedbackfrasystemet.Underviserenkanplanlæggesinun‐dervisningsomenkombinationmellemtraditionelundervisningoginkludere”FractionBattle”somenekstraresurse.
Mangedigitalespiltilbrugiundervisningharenindbyggetogfastlagtdidaktik,detvilsige,atdesig‐nerneharbesluttethvordanderskalundervisesidetpågældendefagligeområde.Undervisernekom‐merpådennemådeudpåetsidespor,hvordeovervågerundervisningenlidtfrasidelinjenudenatkunnepåvirkeogjustereforløbettilklassen.IFractionBattleerdetunderviserenderstyrerslagetsgangogtilpasserdidaktikken,sådenpasserbørnsoftemegetforskelligartedeforudsætninger.
Børnenekunnebrugedereserfaringmedcomputerspilsomløftestangforatlæringombrøker.Desu‐denkendtebørnenedeinitialespilfradenudendørsedderkop.BørnenekunnefuldførespilleneiFractionBattle,ogdetænktedesudenflerereglerindispilleneforatforbedregameplayet,f.eks.hvemderhurtigstkunnekommeigennemetgiventniveau,oghvemkunneløseopgavenvedattrykkepåfærrestsatellitter.
Denkropsligeoplevelseerbeskrevetidetforrigeafsnitmedfør‐begrebsligtavsviden.Ogdenfysiskebevægelsekaniagttages,figurernefravideooptagelserne.Sef.eks.Figur50,somviserhvordanopga‐vernevedFractionBattleafogtilblevløstihøjttempoogunderstoreenergiudfoldelserne.
Brøkspilletgavbørneneenforståelseaf,atteknologikanværeandetendcomputere,playstationogmobiltelefoner.Denneunikketestgruppefikdesudenenindsigtidesignafteknologi,ogdefikmulig‐hedforatpåvirkedesignprocessen.Konsekvensenafdettekanpåvirkederforholdtilteknologiifrem‐
![Page 145: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/145.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
145
tiden.Devednuatteknologikantilpassesderesbehov,ogatdetikkealtiderdemdermåtilpassesigteknologien.
OpsamlingpåanalysenDesignetogbrugenafFractionBatteleblevforeleverneenudforskningafetnyogabstraktemne,brøkregning.Teknologiengavmulighederfor,atdekunnekombinerefysiskeerfaringermedemnetmedenmerebegrebsligforståelse,atdekunnebevægesigmellemforskelligerefleksionsniveauer,ogdettekunneskeietkonkretsamarbejde,hvorelevernekunnebrugehinanden.Socialitetogpraksisfællesskaberdannedegrundlagforlære‐ogdesignprocessen.Elever,lærerogforskerefungeredesometpraksisfællesskabfordesignafrobotteknologiskelæremidler.Eleveroglærerskullebidragemedideerogerfaringertildesignprocessen,dvs.deskulleværedeltageredesign‐processen.Deprægededaogsådesignprocessenundervejs,f.eks.medhensyntilhvordanmankunneimplementereforskelligesværhedsgraderispillene.Enafdebærendeideeri”FractionBattle”varateleverneskullearbejdemedbrøkeriforskelligekon‐tekster.Iførsteomgangenfysiskoginteraktivkontekst,somdeskullelæreatkendeindendefikno‐genfiknogensærligintroduktiontilbrøker.DettevarinspireretafPapert(Papert,1993).Dennefysiskeerfaringskullesågøredetnemmereforelevernearbejdemedbrøkeriandrekontekster.Elevernearbejdedemedbrøkeritreforskelligekontekster,grafisk‐interaktiv,grafisk‐papirognumerisk.EndelaflæringenforgikpåBatesonsniveau2,hvorelevertilpasserderviden,f.eks.vedatoverføredenfraenkonteksttilennysomdegjordenårdegikfragrafisktilnumeriskrepræsentation.Detvarikkelagtvægtpåatbørneneskullebevidstgøresovertænkeoverderesmådeatlære,ogderblevikkekonstateretsådannerefleksionerundervejs.Elevergjordesigdogundervejsendelpraksisrefleksio‐nerf.eks.diskuterededehvordandenemmestkunneudførespilleneoghvaddervarhurtigst.Dennetyperefleksionerisituationenerafoptimerendekarakter(Schön,2001).Iforbindelsemeddesignprocssenblevderlagtvægtpåateleverneskulleværemedskabende,detvilsigedeskulledeltageaktivtdelsidesignprocessenogdelsiundervisningenmed”FractionBattle”.Børneneskullefølesighørt,såledesatdeblevstimulerettildeltagelse.Idesignprocessenbidrogbør‐nenemedkonkreteideertildetvideredesign.Detvistesigdogatbørnene,atbørnenehavdesværtvedatkommemedkonkreteideerommatematik,idetdeselvendnuvarnovicerpådettefelt.Mereindirektefikderesmådeatarbejdemedbrøkspillenepå,konsekvenserfordenvidereogudviklings‐proces.Detbleviplanlægningenafundervisningenfokuseretpåaktivdeltagelse,f.eks.skullebørneneforløbetselvtegnebrøkerogkonverteremellemgrafiskognumeriskrepræsentation.Elevernevarinnovativeogbrugtederesfantasiogkreativitetiforbindelsemedidegeneringentilspil‐lene.Frabegyndelsenvarderideermangeartede,ogdervarentendenstilatderesideerblevmereudfoldedeogpræciselængerehenneiforløbet,delsfordidebedreforstodhvilkeændringerdervarmuligeogdelsfordeblevmereerfarnemedidegenering.Dennepointeervæsentligogvilkunneud‐nyttesifremtidigedesignforløbienlæringskontekstmedbørn.
![Page 146: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/146.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
146
Opsamlingpåforskningsmetoden
Dereretstortpotentialeiatinddragemålgruppenfrabegyndelsensommedskabere.Deterdogvig‐tigtatgøredembekendtmedudviklingsprocessen,somellerskankommetilatvirkeuoverskuelig.Atinterventionernefandtstediklasserummetvarenstorhjælp.Lærerenheletidenfungererisinna‐turligelærerollen.Detblevnemmereatdesigneforundervisningiklassen.Ogdetsporedebørnenestankeriretninglæring,selvomdeforbandtdenteknologivimedbragtemedleg,bevægelseogfrikvarter.Denafsluttendeinterventionifasetregavetgodtfingerpegomlangtidsvirkningerneforsøget,ogdetvistesigatelevernehuskedeenmegetbådefradesignprocessenogombrøker.Ogdenafsluttendeinterventionbibragtedemensamletforståelseafderesrollesommedskabereidesignprocessen.Denretrospektiveanalysegavmulighedforatkommeetspadestikdybereogforatbetragtedesign‐processenigennemanalysemodellensfilter,hvilketgavengodstruktureringogendybereforståelseafhvordanrefleksion,kontekster,medskabenogsocialitetkonkretudmøntedes.
PerspektiverforFractionBattle
Hvis”FractionBattle”skulleudviklesvidere,såskullef.eks.hardwarenopdateresoggameplay’etvidereudvikles.Ogsidenforsøgenemed”FractionBattle”erhardwareplatformendaogsåblevetopdateret.
Platformenerblevetvidereudviklet,såledesatdernuertrådløsradioforbindelseimellemsatellit‐terne.DentrådløseforbindelsestillestilrådighedafZigBee‐teknologi,somogsåinogengradanvendesiforbindelsemedbådeI‐BLOCKs,ogdeinteraktiveflisersomintroduceresiafsnit4.4og4.5.
FIGUR57TRÅDLØSESATELLITTER
Påfigurenheroversesdetrådløsesatellitter.Tilvenstresesopbevaringskufferten,somindeholderopladerfunktionalitet.Påbilledetimidtensessatellitternefritpågulv,ogpåbilledettilhøjresidderdemagnetiskesatellitterfastpåenwhiteboard.
![Page 147: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/147.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
147
Detteåbnernyeeksperimentertilbrugiskolen,f.eks.tilbrugudendørsogiforbindelsemedidræt.Mankanogsåforestillesignyeanvendelseriindenformatematik,hvormanf.eks.kombinererapplikationerpåmobiltelefonerogsatellitter.
![Page 148: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/148.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
148
7 CASE2:DESIGNAFROBOTTEKNOLOGISKLÆREMIDDELNUMBER
BLOCKS
– DESIGNAF NYEROBOTSYSTEMERSOMCENTRUMFORLÆREPROCESSER
ResumeKapitletbeskriverudviklingenafetmodulærtrobotsystemlæremiddeltilstøtteforma‐tematikundervisningiindskolingen.Konkretbestårlæremidletafinteraktiveklodser,ogdetkanbrugestilatunderstøtteundervisningipositionssystemetogsammenligningaftal.Pådanskerdetsærligtvanskeligtatlæreatudtrykketal,fordiviiudtaleformenbytterompådetomindstbetydendecifref.eks.sigervien‐og‐tyveogikke”tyve‐og‐en”(Majgaard,2010).Udviklingenerforegåetsomendelafdesignbasedactionresearch(jævnførafsnit5),ogisamarbejdemellemDPU,DTU,RosengårdskolenogSDU.FraRosengårdskolendeltogenandenklassederesmate‐matiklærerogenreferencegruppeafmatematiklærerefraindskolingensomaktivedeltagereidesignprocessen.Læremidletforbinderfysiskinteraktion,læringogøjeblikkeligfeedback.Overraskendefandtbørnenedetsjovtatkonkurrereom,hvemderkunnebyggedetstørstetal.Detteeksemplificererdentætteforbindelsemellemlæringsmål,gameplayoglæremidlet.
Kapitleterskrevetmedudgangspunktiudviklingenaf”NumberBlocks”ognedenståendeartikler.
Majgaard,G.,MisfeldtM.,ogNielsenJ.,”RobottechnologyandNumbersintheClassroom”,IADISCELDA2010Proceedings,2010.(peerreviewedshortpaper)
Majgaard,G.,MisfeldtM.,ogNielsenJ.,2011.”HowDesign‐BasedResearch,ActionResearchandInteractionDesignContributestotheDevelopmentofDesignforLearning”,ArtiklenersubmittettilDesignsforLearning(peerreviewedfullpaper)
7.1 INTRODUKTION
Kapitletbeskriverudviklingenafetmodulærtrobotsystemlæremiddeltilstøtteformatematikunder‐visningiindskolingen.Konkretkanlæremidletbrugestilstøtteiforbindelsemedundervisningipo‐sistionssystemetogsammenligningaftal.Positionssystemeterbegrebetforhvordantaludtalesafhængigtafdetenkelteciffersposition.Pådanskerdetsærligtvanskeligt,atlæreatudtrykketal,fordiviiudtaleformenbytterompådetomindstbetydendecifref.eks.sigervien‐og‐tyveogikke”tyve‐og‐en”(Majgaard,2010).Påf.eks.engelskogjapanskudtalestalisammerækkefølgesomdeskrives.
LæremidleterudvikletietsamarbejdemellemDPU,DTU,RosengårdskolenogSDU.FraRosengårds‐skolendeltogenandenklasse,deresmatematiklærerogenreferencegruppeafmatematiklærerefraindskolingensomaktivedeltagereidesignprocessen.
![Page 149: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/149.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
149
Forskningsogudviklingsmetodenerforegåetsomendelafdesignbasedactionresearch(jævnførafsnit5),ogdererlagtvægtpå,atmålgruppenbådebørnogundervisereskulleværeaktivedeltagere.Idetomfangdetharværetmuligtharmålgruppenværetmed‐designere.Lærereogbørnharf.eks.deltagetibrainstormingideførstefaserafprojektet.Børneneharogsåindtalttallene,sombrugtestiltalesyntesen.Forløbetbyggerviderepåerfaringernefradentidligerecase,FractionBattle.
Læremidletforbinderfysiskinteraktion,læringogøjeblikkeligfeedback.Detvistesig,atbørnenefandtdetmotiverendeogunderholdendeatkonkurrereom,hvemderkunnebyggedetstørstetal.Detteek‐semplificererdentætteforbindelsemellemlæringsmål,gameplayoglæremidlet.
IdetfølgendegøresderrededenkonkreteteoriderliggertilgrundforNumberBlocks.Derefterbe‐skriveslæremidletNumberblocks.Detteefterfølgesatenresumeafudviklingsprocessenherunderenredegørelseforhvordantidligeredesignerfaringer,harpåvirketgennemførslenafdetteprojekt.Tilslutvilderværeenretrospektivanalyseogenopsamling.
7.2 TEORISOMLIGGERTILGRUNDFORNUMBERBLOCKS
Komparativeundersøgelserharvistsprogligtbetingedeforskelleitalordogforståelseaftitalssyste‐met.(Ejersbo,2010,Miuraetal.1989(kildenerbestilt)).Enafårsagernetildisseforskelleliggeri,omtalordenebrugespåenregelmæssigmåde,ogomtalordeneafspejlertitalssystemet(Ejersbo2010).
Danskeordfortalordmellemenog100afspejlerikkesystematisktitalssystemet.F.eks.forholdertalordenemellemelleveognitten(11,12,13...)ogdekadetalle(20,30,40...)sigikkepånogenvæsentligmådetiltitalssystemet.Tallenehalvtreds,tres,halvfjerds,firsoghalvfemserdeforkortedeformerafhenholdsvishalvtredsindstyve,tresindstyve,halvfjerdsindstyve,firsindstyveoghalvfemsindstyve.Deenderallepå‐sindstyvederbestårafsinde,derbetyder'gange',ogtyve.Dereraltsåialledissetaltaleomensneseberegning,hvortalletgangesmedtyve(Karker,1959).
Desærligetalpåhalv‐kommerafenrækkegamletalordsomhalvanden,halvtredje,halvfjerde,halv‐femte,sombetyder'1½,2½,3½,4½'.Idagoverleverkunhalvandensomselvstændigtord.Deøvrigebrugesudelukkendeidenævntetalord(Karker,1959):
‐ Halvtredsindstyve:erdannetafhalvtredje,sindeogtyve,altså'2½gange20'.‐ Tresindstyve:erdannetaftre,sindeogtyve,altså'3gange20'.‐ Halvfjerdsindstyve:erdannetafhalvfjerde,sindeogtyve,altså'3½gange20'.‐ Firsindstyve:erdannetaffire,sindeogtyve,altså'4gange20'.‐ Halvfemsindstyve:erdannetafhalvfemte,sindeogtyve,altså'4½gange20'.
Undtagelsenerfyrreellerfyrretyve,somsvarertildetgammeldanskefyritiughu,derbetyder'4tiere'.Ordetfyrretyvehøreraltsåivirkelighedentilentitælling(Karker,1959).Titællingernetopdet,manharpåf.eks.engelskogjapansk,ogdetskulleværenemmeredemforatforståtalord,dadetermeresystematiskenddedansketalord(Ejersbo,2010).
Hundrederneogtierneudtalesdesudeniomvendtrækkefølgeiforholdtil,hvordandeerskrevet,someksempelpåproblemerneudtales65som’5og60’.Fortallet765udtalesførstdetmestbetydendeciffer,seFigur58,dernæstdetmindstogtilsidstudtalestierne.Figur58udtrykkeriøvrigtdenkom‐pleksealgoritme,somblevbrugtsomgrundlagfordesignafdeleafsoftwareniNumberBlocks.Den
![Page 150: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/150.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
150
omvendterækkefølgeiudtaleafcifremellem20og100påvirkerogsåstørreantalsomf.eks.27.000,Figur59.
FIGUR58ALGORITMEFORTALMELLEM1OG999
FIGUR59ALGORITMEFORTALMELMELLEM1.000OG999.999
7.3 BESKRIVELSEAFNUMBERBLOCKS
7 hundrede
og
5 og 60
Eksempel
![Page 151: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/151.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
151
NumberBlocks(Figur60),somerudvikletidetteprojekt,erbaseretpådengenerelleplatformI‐BLOCKs,se4.4omI‐BLOCKsplatformenogderesbrugiandresammenhænge.
FIGUR60NUMBERBLOCKS
NumberBlocksgiverbørnmulighedforatudforsketalogderespositionerititalssystemet.Detforegårpåentaktilmåde,somfokusererpå,atbørneneselvbyggertalvedatforbindeI‐BLOCKs.Derersatcifrepåkuberne,oghverkubekommertilatrepræsentereetcifferidetkonstrueredetal.Bemærk,atsekssiderikkeertilstrækkeligttilatrepræsentereticifre,såderforkandeenkeltekuberudgørekunendelmængdeafcifreneititalssystemet.Cifretbliverregistreretidetindbyggedeaccelerometer,somsåafgør,hvilkensidederiøjeblikketvenderopad.
Brugerenforbinderkubernepårækkeforatskabestørretal,hvilketsvarertilatskrivecifreilinjerforatskabestørreskriftligetal.Nårbørnenesåforbinderdensærligemasterkubetiltalrækken,afspillersystemetdetsammensattetal.
Detkomplettesystembeståraf11kuber,hvorafdenenefungerersomenmaster.Dennemasterinde‐holderenZigbee,somforestårradiokommunikationtilenpc.PC’enfungerersomenaudioafspilnings‐enhedfordesammensattetal,ogtalleneerindspilletmedmålgruppensegnestemmer.Enalgoritmesikrer,atdeenkeltecifreafspillesidenrigtigerækkefølge,seFigur58ogFigur59.NumberBlockskanogsåbrugestiltalsammenligning,f.eks.sammenligningaf3.456med4.356.
7.4 DENKONKRETEBRUGAFFORSKNINGSMETODENDESIGNBASERETAKTIONSFORSKNING
Deneksperimentelleforskninginvolveredeenudviklingsproces,derblevudførtifirefaser,senedenståendefigurtilvenstre.
![Page 152: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/152.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
152
a
Figur61.(a)Overblikoverdensamledeforskningsproces(b)Iterativcyklusifase2
Kortbeskrivelseafdefirefaser:
1) Fase1varPlanlægningoggrundlag,hvorudviklingsprojektetblevplanlagtoggrundlagt.Derudoverbleverfaringerfradettidligereprojektindarbejdet.
2) Fase2vardeniterativeoginteraktionsdrevneproces,hvordermedhensyntilNumberBlocksvarseksiterationer.Hveriterationbestodafplanlægning,intervention,evaluering,idegenering,formaliseringafideerogimplementering,seFigur61.(a)Overblikoverdensamledeforskningsproces(b)Iterativcyklusifase2.
3) Fase3bestodafenafsluttendeinterventionmedmålgruppen,hvordeforeløbigeresultaterblevfremlagt.Herudoverbleveleveroglærerinterviewet.
4) Fase4vardenretrospektiveanalyse,hvorlæringspotentialerogerfaringermedforsknings‐metodenblevanalyseret.
IPlanlægningoggrundlagblevdetfastlagt,atalleinterventionermedmålgruppenskulleoptagespåvideotilsenereforskningsmæssigefterbehandlingogbrugidenretrospektiveanalyse.Derudoverblevderudformetenoverordnetplanforantalletafinterventioner.Endvidereudvalgtevienkonkretmålgruppe,ogdennesammegruppevarinvolveretiheleforløbet.
7.5 GRUNDLAGFORPROJEKTETOGERFARINGERFRATIDLIGEREPROJEKT(FASE1)
Idetefterfølgendesamlesgrundlagetforprojektet.Herunderinddrageserfaringerfradettidligereprojektombrøkregningiindskolingen.Derudoverbeskrivesforskergruppenogmålgruppenkortfattet.Ogtilslutbeskrivesforskningsmetodenkort.
Erfaringerfra”FractionBattle”,somkonkretindarbejdesiprojektet
Detteprojektharskulletbyggeviderepåerfaringernefra”FractionBattle”(jævnførafsnit7).”FractionBattle”komsåledestilatdanneetslagspilotprojektfordetteprojekt.Nogetafdenkritik,dererblevet
Fase 1 Planlægning og
grundlag
Fase 2 Interaktionsdrevet design ‐med 4 iterationer
Fase 3 Afsluttende
intervention og interview
Fase 4 Retrospektiv analyse af det empiriske materiale
1. Planlægning af intervention
2. Intervention
3. Evaluering og justering af
faglige og mere overordnede mål
4. Ideer, løsninger
5. Formalisering
![Page 153: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/153.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
153
givetiforbindelsemedfeedbackfraparterneiudviklingsprojektet,konferencer,foredragogvejledning,ersåvidtmuligtblevetindarbejdetidetteprojekt.
Nøgleordforerfaringerneer:gradvisafklaringaflæringsmålogudforskningafteknologienspotentia‐ler;transparentplanlægningogprojektforløbiforholdtilmålgruppen;merestrukturiinddragelseafmålgruppen;hardwarebegrænsningeriforholdtillæringsmål,derpotentieltkanføretilfejllæring;konkretelæringsmålogtrinmål.
Medhensyntildesignbaseredactionresearchvarkonklusionenfra”FractionBattle”,atmetodenfungerede.Detvarenfordelatværeidialogmedmålgruppenfraførstefærd,ognetopdettemedvir‐kedetilatdetfagligeniveauogdynamikkenispilletkomtilatmatche.Derudovervardetogsåmål‐gruppensomgangmedteknologien,sommedvirkedetilatafdækketeknologienspotentialer.Dengradviseudforskningafpotentialernespilledekonstruktivtsammenmeddengradviseformuleringaflæringsmål.Inddragelsepådenmådedetblevgjorti”FractionBattle”forudsætter,atmanhardenkonkreteteknologiskeplatformvedhåndenfrabegyndelsen.
Vedrørendetransparentprojektstyringvarderf.eks.noglepraktiskeogkonkreteerfaringeriforholdtilsamarbejdetmedmålgruppen.Målgruppenvillegernevide,hvornårvikomnæstegang.Ogdebrødsigikkesåmegetom,atdervarforlangetpausermellembesøgene.Idetteprojektblevderderforefterhverinterventionaltidsendtene‐mail,hvorderblevorienteretomprojektetsaktiviteterogplanerfordetnæstebesøg.Derblevdesudensendtbilledertilklassen,somblevtagetiforbindelsemedinterventionerne.Transparensiforbindelsemedudviklingsforløbetsikrer,atbådeforskereogmålgruppenkenderstatuspåprojektet,atallevedhvadnæstefasegårudpå,oghvadderarbejdespåimelleminterventionerne.
Iudviklingenaf”FractionBattle”vardetambitionenatinddragebørneneienmegetåbenudviklingafideertilemneroglæremidler.Detvistesig,atinddragelsenvarmegetvelegnettilatgiveenforståelseafbørnenesmotivation,dereslæringspotentialerogmåderatarbejdepå.Derimodvardetsværtforbørneneatkommemedpræciseforslagtilemnerogarbejdsmetoder,dadeikkepåforhåndkendtetildeemner,deskullearbejdemed.Vivalgteatforfølgederesinteresseforatlæggetalsammenogtrækketalfrahinanden.Menvibesluttede,atdeskullegøredettemedbrøker.
Etafdestørsteproblemermed”FractionBattle”varhardwarebegrænsningeriforholdtillæringsmå‐lene.”FractionBattle”varbegrænsetafkun,atkunnevisemultiplumafsekstendele.Hvis”FractionBattle”skullehaveværetudvikletvidere,villedetværeessentieltatfåudryddetdennebegrænsning.Enbegrænsningafdennetypevilkunneføretilfrustrationogforvirringhosmålgruppen.Nårbørniførsteomganglærerombrøkererdetokatlæreomhalve,fjerde‐,ottende‐ogsekstendele.Mendeterenklarbegrænsning,af.eks.trejde‐,femte‐ogsyvendedeleikkeerrepræsenterbare.Målgruppenkanblivefrustreredeogvisesymptomerpåforstyrrelse.Deterderforvigtigtilæreprocessenatgivebør‐nenegrundlæggendeerfaringerombrøker,derkomplementererogsupplererhinanden,såledesatfejllæringogfrustrationerudgås.Forstyrrelseogfrustrationkanundgås,hvisderermangeogtydeligekontekstmarkører(Bateson2000DK:298),ogdetvilforbrøkersvedkommendef.eks.kunneværeforskelligerepræsentationsformer,detvilsigeforskelligetyperafgrafiskerepræsentationerellerdecimaltal.
Iforlængelseafidegeneringenafdetteudviklingsprojektblevdetteforholditalesat,ogdetvarvigtigt,atdenudvalgteidekunneunderstøttesfuldtudafdenvalgtehardwareplatform,elleratplatformen
![Page 154: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/154.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
154
kunneredesignes,sådenmatchedeideen.Detvaressentieltafplatformenikkeisigselvdannedegrundlagforfejllæring.
DetervigtigtafhavefokuspåsamspilletmellemlæringsmåIogtrinmål.Iforbindelsemed”FractionBattle”varderikkefokuspåtrinmålene.Temaetmedbrøkerpasserdogmedtrin‐ogslutmålfortredjeklasse(Folkeskolenstrinmål:bilag17).Børneneskaleftertredjeklassekendeeksemplerogbrugafdecimaltalogsimplebrøker.Slutmålogtrinmålmarkererdetenkeltefagsprogression.Slutmålogtrinmålerifølgefolkeskolelovenfællesnationalemålfor,hvadundervisningenskalledefremvedafslutningenafbestemteklassetrin(Folkeskolenstrinmål:Indledning).Idennecaseharudviklergrup‐penhaftfokuspåtrinmåliforbindelsemedkonceptualisering,ogideentilcasenerførstgodkendtefter,attrinmåleneerblevetgransket.Idennecaseerdetsærligttrinmålfordenaturligetalsopbyg‐ningogordningogtitalssystemet(Folkeskolenstrinmål:bilag17),derharværetfokuspå.
Flerfagligtsamarbejdeogmålgruppen
Samarbejdetblevtilmellemtreforskere:JakobNielsen,DTU,MortenMisfeldtDPUogundertegnede.
Detsærligevedsamarbejdetvar,atvirepræsenteredeflereforskelligefagligheder.JacobNielsenhav‐deerfaringmeddenkonkreteplatformogdigitalesystemertillegoguformellæring.MortenMisfeldthavdeerfaringmednaturvidenskabsdidaktik,matematikogforskelligecomputerbaseredeudviklings‐projekter.Ogundertegnedeharvidenomteknologi,designmetoderoglæring.Denneflerfaglighedgjordedetmuligtatfokuserebådepåpotentialerneiteknologienkombineretmedlæringsmål.
Målgruppenbestodaf2.afraRosengårdsskolenogderesmatematiklærer.Dervariefteråret2010ca.22eleveri2.a.Underheleudviklingsprocessenfulgtesdensammeklasse.Derudoverblevderholdtmødemedengruppeafreferencelærere,somundervisteimatematikiindskolingen.
7.6 RESUMEAFUDVIKLINGSPROCESSEN(FASE2)
Udviklingsprocessenkanopdelesienkonceptualiseringsdelogenegentligudviklingsdel.Ikoncep‐tualiseringsdelenblevdetbesluttet,hvilkenidederskulleudvikles,ogderblevbeskrevetscenarierfordenkonkretebrug.
Derudovervardesignprocesseniterativ,jævnførdesignbaseretaktionsforskning(se5Forsknings‐ogdesignmetode:Designbaseretaktionsforskning).Processenomfattedeseksinterventionermedvoresmålgruppe,somhvervaredecirkatotimer.Hverinterventionblevvideooptaget.Temaerneforinter‐ventionernevar:(1)Lærhinandenatkendeogteknologi(2)Brainstormingogbeslutningstagning,(3)Optagelseaflyd,(4)Testafprototype,(5)Sammenligningaftal,(6)BrugafI‐BLOCKs,hvorundervise‐renstyredeklodserne.
Iforlængelseafsidsteinterventionblevbørnogunderviserinterviewet.
Efterhverintervention,evalueredeforskergruppeninterventionenogbesluttede,hvordanprojektetskulleskridefremad,f.eks.hvilkeideersomskulleimplementeres.Ideerneblevvurderetefter,hvor
![Page 155: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/155.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
155
centraledevarirelationtildebesluttedelæringsmål.Derudoverblevideerneafvejetefter,hvorkom‐plekseellertidskrævendedevaratimplementerepåplatformen.
Førsteintervention.Læreatkendehinandenogteknologien
BørneneprøvededeeksisterendeI‐BLOCKsmedenmusikapplikation(Nielsenetal2008b.).MåletmedinterventionenvaratvurderepotentialetafI‐BLOCKsogatlærehinandenatkendeforatgøredetfremtidigesamarbejdelettereforbådebørnogforskere.Børneneblevogsåinddragetienheltindledendebrainstorm,hvordekunnefortælleomderesomderesideerogerfaringerfraarbejdetmedmatematik.Denneinddragelseblevfulgtopiandeninteration.
Efterdenneinterventionafholdtforskergruppenenbrainstorming,ogenrækkeideerblevvendt,her‐underlæremiddeltilstøtteforudtaleaftal,funktionalitetistilmedZuckermansflow‐blocks(Zucker‐man,2005)medenrækkeideeromflow,dynamikkontrologbalance,f.eks.kunnelysvisualisere,hvordanvandvilfordelesigienkonstruktion.Derudovervarderideeromatbrugklodsernetilaf‐standsbedømmelse,sandsynlighed,6‐talssystemetetc.Derblevdogafmetodemæssigeårsagerikketagetstillingtil,hvilkenidedervarbedst.Deterfraandenforskninganbefalet,atmanikkemeddetsammeudvælgerideer,menatmanladerideernemodnenogledage(Fullerton,2008).Derudoverskullemålgruppeogsåhavemulighedforatpåvirkeidegenereringen.
Andenintervention2.Brainstormingogbeslutningstagning:
MåletmeddenneinterventionvarmålgruppenskulleskabeideertiletpassendelæremiddelpåI‐BLOCKsplatformen.Børnenehavdeideerom,hvordanmanbrugerdeenkelteblokketilmatematik,f.eks.atmankunnelæggesammenogtrækkevedhjælpafterningerne.Udoverbrainstormingmedbørnenehavdeviogsåetmødemedengruppeafmatematiklærerefrasammeskole.Deforeslog,atmankunnebrugeI‐BLOCKstilathjælpebørnmedatudtaletal.Denævntedesuden,atMontessorihavdenogleøvelsermedklodser,talogpositionssystemet.
Somresultatafdetreniveauerafbrainstormingbesluttedeforskergruppenatdesigneetsystem,derstøttedeundervisningiti‐talsystemetogdeenkeltecifrespositioner.Senerevarplanen,atsystemetskulleudvidestilogsåatomfattetaloperationersomf.eks.sammenligningaftal.
Tredjeinterventionogiteration.Optagelydogudviklingafdenførsteprototype:
Voresnæsteskridtvaratoptagedenødvendigetalforatudvikletalesyntese.Foratinddragebørnenesommedskabereidesignprocessen,valgteviatbrugebørnenesegnestemmer.Dettogca.totimeratoptagedenødvendigetal.1,2‐19;20,30‐90,100,200‐900,1.000,2.000‐9.000ect.optil9.000.000.000.Derudoverskullederoptages”og”ikortoglangform,idetdererforskelpåog’etslængdeitalsomf.eks.527:”femhundrede‐(langt)og‐syv‐(kort)og‐tyve”.
![Page 156: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/156.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
156
DerefterimplementeredesdenførsteeksperimentelleprototypeafNumberBlocks.Herundererhigh‐lightsfrakoden,somermedtaget,fordidenkonkretisererdensærligedanskeoggermanskeudtaleaftal.
IFigur62)ses,hvordanendelafalgoritmenforudtaleaftalserudiprogrammeringssprogetJAVA.Kodenfungererforudtaleaftalmellem1.000og999.999,beggeinklusive.Førstafspillesdendelaftallet,somerstørreendtusinde,dernæstafspillestalordettusinde,ogtilsidsteafspillesdendelaftallet,somerundertusinde,f.eks.27–tusinde‐531.Detteafspejler,attaludtalesiklumperpåtusinde.IøvrigtsvarerFigur59tilFigur62,hvordenførsteerudtryktmedenslagsflow‐diagrammeringogdensidstiJAVA‐kode
If(tal>999){optil999(tal/1000);Sounds.saytusinde.play();if(tal%1000!=0)optil999(tal%1000);elsereturn;}
//taliområdet1.000..999.999afviklesidenneif‐sætning(eksempel27.515)//Derafspillesdendelaftalordetdererovertusindef.eks.27.//Derafspilles“tusinde”//Hvistalleterforskelligfraetheltantaltusinde,såkaldesmetodenforudtaleaf//talmellem0og999,f.eks.531//ellersafsluttes
FIGUR62KODEEKSEMPELFORAFSPILNINGAFTALMELLEM1.000OG999.999BEGGEINKLUSIVE
Algoritmenforafspilningaftalmellem0og999,beggeinklusive,erensmulemereindviklet,pågrundafdensærligedanskeudtaleafto‐cifredetal,seFigur63.Denførstedelafif‐sætningenspecificererenbetingelse”if(tal>99)”,oghvisdenneeropfyldtafspillesenoptagelse,hvorderbenævnesetantalhundrederefterfulgtaf”og”.Restenafif‐sætningenspecificererensituation,hvordenførstedelikkeeropfyldt:”elseif(tal>19)”og”else(tal<=19)”.
Publicvoidoptil999(inttal){if(tal>99){hent_op_til_19(tal/100);Sounds.sayhundrede.play();if(tal%100==0)return;elseSounds.sayog.play();tal=tal%100;}elseif(tal>19){if(tal%10==0){hent_10ere(tal);return;}else{hent_op_til_19(tal%10);Sounds.saykortog.play();hent_10ere(tal‐(tal%10));}
//taliområdet0..999afviklesidenneimetode//hvistalleterstørreend99,//afspilmestbetydendecifferdvs.antalhundreder//derefterafspilleshundrede//hvisetheltantalhundrederafsluttes//ellershvistalletikkeeretheltantalhundreder//afspilles”og”//cifretforhundrederpillesaftallet//hvistalleterstørreend19//oghvistalleterenhel10’er,f.eks.30//afspilles10’eren,dvs.f.eks.sige30//ellerhvistalleterikkeerenhelhelti’er,f.eks31//afspileneren,f.eks.1//afspilog//afspilti’eren,f.eks.30
![Page 157: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/157.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
157
}else(tal<=19)hent_op_til_19(tal);}
//tallenemellem0og19udtalesindividuelt
FIGUR63KODEEKSEMPELFRAAFSPILNINGAFTALMELLEM1OG999BEGGEINKLUSIVE
Fjerdeintervention4.Testafprototype:
Måletmeddennesessionvaratudføreusabilitytestogatvurdere,omdervarnokpotentialeidesignettilatgåvidere.Voresindledendeobservationerviste,atbørnenevarinteresseredeiklodserne,atdeunderstøttedeeleverneiatudtaletal,ogatdeklartvarinteresseretiatbrugeNumberBlockstilatkonstruerersåstoretalsommuligt,entenmedalleklodserneellermedetbestemtudvalg.
Voresfokusvarpåtallenemellem1og100,idetdeterdissetal,somderersærligtfokuspåiandenklasse,ogdeterdissetal,somersærligtudfordrendeatudtale(Misfeldt,2010).Detvistesigdog,atbørnenevarfascineretafstoretalimillionstørrelsensomf.eks.8.765.654.191.Ogmangeafbørnenekunnemedstøtteudtaledissetalstoretal.Dettefaktumkomsomenoverraskelseforlæreren,daklassenkunarbejdedemedtoogtrecifredetalpådettetidspunkt.
Interventionviste,atbørn(igrupperpåfire)varistandtilatskabesmåspilogkonkurrencermedI‐BLOCKsudenatblivestyretafforskerne.Detvarenoverraskelseidenforstand,atdenneprototypevarudformetudenindbyggetgameplay.Desudentyderobservationernepå,atsamarbejdetblevhjulpetpåvejafblokkenesstørrelse,idetbørnenesammenkunneløseopgaverogsnakkeomtal.
Efterfølgendeblevdetbesluttetatudvikleennyversionafprototypen,såledesatmanogsåkunnesammenlignetal.
Femteintervention:Sammenligningaftal
Interventionblevafvikletovertotimermedbørnenefordeltigrupperpå3‐4mand.Øvelsernehand‐ledeiførsteomgangomatudtaleogsammenlignetal.Børneneudtalteogsammenlignedetotal,f.eks.217og318.Herefterblevmasterklodsenmonteret,ogsystemetudtalte,hvilkettaldervarstørst.Bør‐nenekunnefordeflestesvedkommendesammenlignetalmedtrecifreogfortælle,hvilketdervarstørst.Børneneblevderefteropfordrettiludenatvendeklodsenomatgøreforskellenpåtalstørrel‐sernesåstorsommulig.Børneneblevspurgtom,hvordanmankunnese,atdetenetalvarstørreendedetandet.Dettegavanledningtilendiskussionompositionernesbetydning.Børnenehavdegodtstyrpå,hvilkenpositiondervardenmestbetydende.
Nedenståendetabelermedtagetforatviseeksemplerpå,hvordaninterventionenmedbørnenefore‐gik.Øvelserneblevindledtmedtocifredetal,somdeudtalteogsammenlignede,herefterstegantalletafcifre:
![Page 158: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/158.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
158
TABEL4TESTMEDNUMBERBLOCKS
Børnenebliverbedtomatfortælle,hvilketo‐cifredetaldeharforansig.Deter84og15.Tilatbegyndehardelidtsværtvedatfortælle,at8og4er84.Derefterblevdebedtom,atfortællehvilkettaldererdetstørste.Hvilketdenemtkanfor‐tælle.
(5:21‐24)DerefterbyggedesdertalmedhundrerogtusinderHerudtaleretafbørnene8.754.Hereftergentagerrobotten.Børnenebliverderefterbedtomatbyggedetmindstmuligetalmedklodserne,som4.578.Detteudta‐lesafbørnogrobot.
(5:10‐14)
Herbyggestotal,someristørrelsesordenenhundredeogtusinder.Børnenevilgernesættedetotalsammentiletstort.Mendebliveriførsteomgangbedtomatudtaletallenehverforsig.
(5:21‐24)
Denenepigelytterherspændttiludtalenafdettal,hunharbygget.Hunkangenkendeat40,somhunselvharindtaltimikrofon,ogsomindgårirobottensudtaleaftallet.
(5:21‐24)
Etafbørnenesiger:”hvadskerderhvisvivenderklodserne?‐ellerstillerdemop?”
(5:21‐24)Børneneudtalerogpegerpådetsteddeernåettil:9.975.445ellermerepræcistdet
9.995.445.
Børnenelyttertilrobottensudtale
(5:21‐24)
![Page 159: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/159.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
159
Børneneskriver1,2og3millioner.Deteneafbørnenekanskrivedetudenudenstøtte.
(5:21‐24)
Efterfølgendeafprøvedesenandenversionafsammenligningsfunktionaliteten,somfortalte,hvormegetdetenetalvarstørreenddetandet,f.eks.at21er3størreend18.Detteudfordredebørnenesregneevner,idetbørneneikkeheltvarnåettilsubtraktionendnu.Derforvardennefunktionalitetlidtvelsvær.Børnenekunnesammenlignestørrelsenpået‐ellertocifredetal,ogdemereellermindreintuitivtfortælle,hvorstorforskellenpåtallenevar.Børnenekunneimidlertidikkeskriveetminus‐stykkeop,selvomnogleafbørneneprøvede.Dekunnesåledesikkemetodiskregnesigfremtilfor‐skellene.Børneneblevopfordrettilatudføretalsammenligninger,hvordetenetalf.eks.vartoellertistørreenddetandet,hvilketlykkedes.Børneneskullenetopigangmedsubtraktion,såvibesluttedeatvendetilbagetildennefunktionalitetogafprøvedenigenvedsjetteogsidsteiteration.
Iforbindelsemedevalueringenafinterventionenogplanlægningenafdennæstenåedevifremtilfølgendepointer:
Funktionalitetentilsammenligningaftalkunnebrugessomindgangtildelsatudtaletal,delsatforståprincippetisammenligningogdelstilatindgåidialogompositionssystemet.
Denmereavanceredefunktionalitet,somvisteforskellemellemtallenestørrelse,vistesigatværeskudtlidtovermåletheribegyndelsenafandenklasse.Detvistesig,atarbejdetmedklodsernevarderesførstemødemedattrækkefra.
Dervardesværreendelusability‐problemermedklodserne,somvirkedelidtforstyrrendepåtesten.F.eks.varderenklods,derikkevirkedeordentligt,ogdenforstyrrendetesten,indtildenendeligblevtagetudafforsøget.
Detblevbesluttetatholdeensidsteintervention,hvorderskullelugesudismåproblemerne,oghvorøvelsernetilbørneneskulletilpassesderesfagligeniveauogsamtidigudfordredem.
Den6.ogafsluttendeintervention
I6.interventionblevlærereninddragetiudviklingenafudbyggedefunktionaliteter.
Idenneinterventionhavdelærerenencentralrolleiforholdtilattalemedbørneneomtalogsam‐menligninger.Idetidligereinterventionerundervistelærerenenstordelaftidendeelever,somikkedeltogiafprøvningenafkuberne.Menidenneinterventionhavdelærerenenaktivrolleoggennemførteflereforskelligelæringsaktivitetermedsammenmedbørnene.
Heundererdereteksempel,seTabel5,hvorbørnenebyggertrecifredetal.Førstbliverbørnenebedtomatvælgetreklodserhver.Derefterbyggerdedetstørstmuligetalmeddegivnklodser.Såudtaler
![Page 160: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/160.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
160
denførstegruppederestalmedstøttefralæreren,sompegerpådebetydendecifre.Dernæstudtalerdenandengruppetalletudenstøtte.Børnenekanudentøvenfortælle,hvilkettaldererdetstørste.Derefterforbindestalkonstruktionernemeddensærligesammenligningsklods,ogrobotsystemetudtalerogsammenlignertallene.Dettebekræftedebørneneideresudtale,ogdekommenterede,hvemdetnuvarafderesklassekammerater,hvisstemmerobotsystemettaltemed.
TABEL5LÆREROGBØRNBYGGERTRECIFREDETAL
An
7.7 RESUMÉAFDEAFSLUTTENDEINTERVIEWS(FASE3)
Seksafbørneneogderesmatematiklærerblevinterviewetudfraendesign‐oglæringsvinkel.Deblevbl.a.spurgtom,hvordandehavdeføltsiginddragetidesignprocessen,oghvordandeoplevedeatdel‐tageiteknologiskedesignprocesser.Derudoverblevdespurgtom,hvordanmankunnelæreomposi‐tionssystemetvedhjælpafklodserne,oglærerenblevsærligtspurgtom,hvordanklodsernekunneinddragesidendagligeundervisning,oghvilkelæringspotentialerhanså.
Børnenesperspektiv
Børnenesyntes,atdetvarnogetheltsærligt,atderesegnestemmerblevbrugtsomendelafprototy‐pen.Nårbørneneblevspurgt,hvordandehavdeindflydelse,vardetderforsærligtbrugenafderes
![Page 161: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/161.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
161
stemmerdenævnte.Lærerenfremhævedeogså,atbrugenafbørnenesstemmerhavdestyrketderesejerskabtilprocessen.Børnenekunnedesudenkendederesegneoghinandensstemmer:
Barn2:”..Iharlyttettilvoresideer,detmedatbrugevoresstemmer....Mankanhøresinegenstemmeogdetersjovt...Jegsigernogetmedhundredeispillet”(6:44)
Læreren:”Deharglædetsigenormtmeget,deterdersletingentvivlom.Detharliggethøjtpåderesønskeliste.Børneneharogsåoplevetdetsomspændendeoggivendeatværeendelafprocessen..(1:02:52)”
Allebørneneiinterviewetvillegerneenandengangdeltageiteknologiskedesignprojekter,detværesigbådesombørn,ellernårdeblevvoksne.Dehavdeogsåideertil,hvordandeteksisterendespilkunneblivesjovere,f.eks.vedatbrugecomputerskærmenmereaktivtoganvendefilmklipafbørnenesomendelafspillet.
Barn3:(Skærmen)....kunnevisehovederne,somvistehvemdersagdedet.Sådetersådanetlidtgrønthovedagtigt..Jaogsåkunnemanf.eks.filmeogsåkunnemansesigselviklassen,ogsåkunnemansedetiklodsen(24:14)
Normaltarbejdedebørnenemedtal,sommaksimaltbestodaftrecifre.
Barn3:”tildagligarbejdervihøjstmed100’ereller1000’er”(16:00–28:30)
Dissetalarbejdededesåmedatudtaleoglæggesammen.Ogidenperiode,vikomiklassen,lærtedeattrækkefra.Børnenevardesudengodetilatforklare,hvordanmangjordetalstørreogmindrevedattilføjeellerfjernecifre.Derudoverforklaredede,atettalgøresstørrevedatgøredetmestbetydendecifferstørre.
Barn3:”Hvismansætterdethøjestetalforrestogdetmindstetalbagerst.””Detstørstetalviharlaveter95nej95.511”(16:00–28:30)
Børnenementedesuden,atklodsernehjalpdemmedatudtaletal,ogatmankunneblivevedmedatsætteklodsernesammenpånyemåder.
Barn2:”mankansættetallenesammenpånyemåderogblivevedogbliveved”(6:44‐15:51)
Barn3:”Dehøjetalhjalpden(robotsystemet)medatsige,hvorhøjtdevar”(16:00–28:30)
Lærerenssynpådesignoglæringmedklodserne
Klassensmatematiklærerblevintervieweftersidsteintervention,oghanudtaltebla.:
Læreren:”...jegsynes,deterglimrende,atvistarterfrascratchsogbyderindmednogleideer,ogatmanerinvolveretiprocessen.Ogpåsammemådemedeleverne,atIvarudeogspørgeomdehavdenogleideertil,hvordanvikanlavedeterspilellersystem.”(56:00)
![Page 162: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/162.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
162
Bådelærerogeleversyntes,atdetvarværdifuldt,atdeblevinddraget,ogatderblevlyttettilderesideer.Underviserensyntes,atdetvarvigtigt,atdeikkeblotlagdeelevertil,menatlærereogeleverogkunnefåudbytteafforsøgene.
Lærerenmente,atdetvaroplagtatanvendeklodserneiforbindelsemedværksstedundervisning.Matematiktimernevariforvejendeltopialmindeligklasseundervisningogsåværkstedsundervisning,hvorbørnenegruppevisarbejdedemedfysiskeartefakterogmindrespil,somerknyttettildetanvendteundervisningssystem.
Lærerenblevspurgt,omklodsernekunnenoget,sompapirogblyantikkekunne.Oghanfremhævede,atklodsernekunnekommunikerepåflerekanaler:
Læreren:”..atde(klodserne)talertilmangekanalerpåengang,destårmedklodserneogfølerdem.Sådeterkonkretfordem,defårdetindauditivt,fordidehørerlydene...Nårdearbejderpådenmåde,dehargjortnu,erderbasisforatfånoglegodesnakkemedeleverne....Detersåumiddelbart–detersånemtatskifterundt:Ogsågørvidétistedetfor.Såskiftervidettaludmeddet.”(1:06:10)
Lærerenmente,atklodserneappelleredetilflerekanalerhosbørnenebådeauditiveogtaktilekanaler.Derudovergavfællesfysiskekonstruktioneretgodtgrundlagforattalemedbørneneogtalstørrelser.Ogklodsernesmodularitetgjordedetnemtatændretalogtalstørrelse.
Klodsernekunneværetilstorhjælpforbådedebørn,somharrigtigsværtogrigtignemtvedmatema‐tik,seunderviserenskommentar:
Læreren:”Detharhjulpetdem,deterjegheltsikkerpådethar.xxharrigtigrigtigsværtvedatsigetal,ogviharfårhjælpfrahjælpecentralenforatindkredse,hvadderergalt....Baredetathunfandtudaf,athvishunplacerededestoretalforrest,såblevtalletstørre,ogdesmåtalbagefterogsådannogleting.Nogengangesåerderbaresådanheltlukket,ogmankansletikkefåhendetilatarbejdemednogetmatematik.Detatdetvarsåkonkretforhende,nårhunstårmeddederklodser(38:39)”..
...dedygtigstesomf.eks.yyogzz.Dehargodtkunnesigenogenafdestoretal.Mendenderrytmehargivetdemenstrukturtilatsigedestoretal.
Dervarensærligrytmeidenmåderobotsystemetudtaltetallenepå,somhjalpbørnenemedatstruk‐turereudtalenafstoretal.Lærerenbedmærkeidenrytme,ogmenteatdenrytmekunnebrugespædagogiskpåsammemådesomrytmeistavelserogremser,somkangøredetnemmereathuskenogetnyt:
Læreren:”Deharsådanenrytmef.eks.99.999,detbliverrettydeligtfordemmedtusindernehundrederneosv.Ogmankanhørepådem,atdenderrytmebegynderdeogsåselvatbruge,nårdeskalsigetallene.Ogdettrorjegerrigtiggodtfordem,detbliverkonkretfordem,ogsåfårdesagtdenderrytmeogså.....Menrytmenhargivetdemenstrukturtilatsigedestoretal.Atdetikkebarebliverohhhh,nårdetskalsigestoretal.Atden(systemet)harhjulpetdemmedatstrukturereudtalen.”(52:00)
![Page 163: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/163.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
163
Opsummerendevurdererlærerenlæringspotentialernetilatværebaseretpåenkombinationafrytme,fysiskogauditivinteraktionogkollaboration:
Læreren:...Gøredemsikreitalsystemetsopbygning,ihøjgradpga.afrytmen,ogatdestårkonkretmedklodserne.Destårkonkretmedklodser,ogdehørertalleneauditivt,fordicomputerenudtalertallene.Ogdefårensnakom,atdethererstørreogmindreogsådannogleting.(55:22)
7.8 RETROSPEKTIVANALYSE(FASE4)
Denretrospektiveanalyseeropdelti:
‐ analyseibrugenafklodserirelationtilminlæringsanalysemodel‐ oganalyseafdesignprocessen
Retrospektivanalyseibrugenafklodserirelationtilminlæringsanalysemodel
Casenanalyseresmedudgangspunktianalysemodelleiafsnit2.6Analysemodelformedskabende,reflekterendeoginnovativelæreprocesser.
Socialitetogpraksisfællesskaber‐NumberBlocksbyggerpåsammemådesomFractionBattlepåkol‐laboration.Dialogenomklodserne,somforegårbørnimellemogmeddereslærer,varencentraldellæreprocessen.Klodsernevaretværktøj,somkunneavendesienkollaborativeproces,degavfeed‐backafhængigtaf,hvordandeblevsamlet.BrugenafNumberBlocksforegikiskoleklassenpåsammemådesomiforrigecase.NumberBlocksvarherkonkreteartefakter,sombørneneogdereslæreranvendteimatematikundervisningen.PraksisfællesskabetomkringmatematikogidettetilfældemerespecifiktNumberBlocksdannederammenforbørnenesoglærerensaktivdeltagelse,jævnførafsnit2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.Børneneønskedeatværeendelafdettefællesskab.Derfordeltogdegerneialledekonkreteaktiviteter,dervariforbindelsemedudviklingenafNumberBlocks.
Medskabenogkreativitet–Børnenekonstrueredeselvdetal,somdeskulleøvesigiatudtale.Defikf.eks.førsttreklodserogfikgradvistflereogflereefterhånden,somdefikstyrpåudtalen.Systemetgavløbendesvarpå,hvordantalleneskulleudtales.DennetypelæringkansammenlignesmedPapertskonstruktionisme,hvordenlærendelærervedkonstruktionogdigitalfeedback,jævnførafsnit4.1Singulærerobotsystemlæremidler:Papertsrobotskildpadde.
Deudvikledeselvkonkurrencer,derhandledeomatkonstruereogudtaledetstørstetal,hvilketvarkreativt,idetderikkevarindbyggetnogetgameplay.Dennetypekreativiteterlegendeogkansam‐menlignesmedBatesonbegreb”deterbareleg”,hvordelærendeeksperimenteredeientrygramme,jævnførafsnit2.5Trin5:Leg,medskabenogeksperimenterendelæreprocesser.
Refleksion–Eleverneblevopfordrettilatudtaletallene,indensystemetfikbeskedomatkommemeddenkorrekteudtale.Ogdesammenlignedetalogkommedbudpåforskellen,førdeegentligkunnetrækkedemfrahinanden.Dettegavetvekselspilmellemenmereintuitivogenmerebevidstogbegrebsligtilgangtilemnet.
![Page 164: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/164.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
164
Lydogrytmespilledeenstorrolleforbørnenesfornemmelsefortallene.Rytmenlærtedematstrukturereudtalenaftallene,ogdetvarinæsteinstansogsåmedtilatgivedenenforståelseaflogikkeniopbygningenaftallene.Medhensyntillydenhavdedetbetydning,atbørnenekunnegenkendederesegnestemmerirobottensudtale.Udoveratdetteoplevedessomsjovtogunderholdende,vardetmedtilatgørebørnenemerefortroligeogtryggevedrobotsystemet.
Detteunderstøttedeenløbendeatreflektereovertalogderesudtaleundervejsiøvelserne.Dennetyperefleksionkanbenævnessomrefleksion‐i‐handling,jævnførafsnit2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.Dennetyperefleksionforekommernetop,nårdenlærendeaktivterigangmedenaktivitet.
Kontekster–Atstykketalsammenvedhjælpafklodservarnykontekstforbørnene.Iennormal”klods‐kontekst”villedehavebrugtklodsertilatbyggetårneellerfinurligeLEGO‐konstruktioner,dettekanbeskrivessomenlegendekontekst.Nuskulledeoverføredenneforudgåendeerfaringtilenundervisningssammenhæng.Klodsernemedtalpåerenslagskæmpeterninger.Dennyekontekstfortalgavbørnenemulighedforatkombineretaloggøredemstørreellermindreblotvedatflytteenklods.Detgjordedettydeligtforbørnene,atcifrenevarkonkretetalkomponenter,ogskulleettalgøresstørrebyttededeblotompårækkefølgen.Læremidletforbinderenlegendekontekstmedenmatematikkontekst,ogdennekoblingmellemdissekontekstermedvirkertil,atbørnenekanarbejdepåennymådemedpositionssystemet.
Idetteindgikogså,somnævnt,ovenfor,envekslenmellemenmerekropsligogintuitivomgangmedtaleneogenmereintelletuelogbegrebsligforståelse.Børnenekunnekommelangtvedatforsøgesigfrem,lyttetilrytmenirobottensudtaleoglegemedtallene.Menefterhåndendannedesetgrundlag,somkunnegiveafsætfor”atsnakke”omtal,sammenligningerogtalsystemetsopbygning.Altsåenmerebegrebsligogeksplictlæring.
AnvendelseaferfaringerogvideninyeomgivelsersvarertilBatesonlæring2,jævnførafsnit2.1.Trin1:Refleksionilæringoglæringstaksonomi.Dennetypelæringgiverdenlærendeenmulighedforigennemnyeoplevergradvistattilpasseogudviklesinviden.
Retrospektivanalyseafdesignprocessen
Herunderredegøresderfordesærligeerfaringer,dervarmeddesignprocesseniforbindelsemedudviklingeafNumberBlocks
Designprocesseninddrogmålgruppensomaktivedeltagere,bragtedemmedietskabendepraksis‐fællesskab.PraksisfællesskabetfordesignafNumberBlockskomsåledestilatbeståafeleverne,deresmatematiklærerogdetilknyttedeforskere.Idettefællesskabfikallenyeerfaringermedteknologiskedesignprocesseromendiforskelliggrad.
Medskabenogkreativitet‐Børneneblevopfordrettilatdeltageidesignprocessenindenforenrækkekonkreteområder.
Debedtomatdeltageibrainstormprocessenibegyndelsenafudviklingsprocessen.Børneneforeslogikkeuventetideeromadditionogsubtraktion.Deforslogmatematiskeemner,dehavdearbejdetmed,
![Page 165: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/165.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
165
ogdadegikislutningenafførsteklassevedførsteintervention,varderesmatematiskeerfaringermegetbegrænsede.Derforvardetogsåidennecaseikkemuligtatanvendebørneneskonkreteideerdirekte.Deresideergavosdogenideombørnenesmatematikfaglighed.Derforblevindholdetaflæremidletudvalgtpåbaggrundafideerfrareferencegruppenafmatematiklærereogforskergruppen.
Derudoverblevbørnenebedtomatindtalestemmertilklodserne.Dettegavdemenkonkretfornem‐melseafatdebidrogtildesignprocessen,ogdetvarendelafdet,derseneregjordedetinteressantforbørneneatanvendeklodserne,f.eks.atprogrammetkombineredederesstemmertiludtaleafdemegetstoretal.Derudovergavbrugenafegnestemmerbørneneetsærligtejerskaboverforprojektet.
Derudenvarbørnenetestereafsystemetundervejs.Dvs.atdeleveredekonkretinputtil,hvadderfungerede,oghvaderikkefungerederentteknisk.Derudovergavdenløbendetestmulighedforpræ‐cistattilpasselæremidlettilklassensfagligeniveau.Desudenfikviindtrykaf,hvormegetstøttebørnenehavdebehoviudtalenaftal,oghvorhurtigbørnenesprogressionvar,nårdegikfraatudtalemindretaltilatudtalestørretal.
Børnenefikenforståelsefordeenkeltetrinidesignprocessen,idetdefrainterventiontilinterventionkunnefølgeudviklingenaflæremidlet.Delsfiklæremidletf.eks.nyefeatures,ogdelsblevderrettetsmåfejlundervejs.Refleksionenvardogikkebevidst,ogbørnenerollevarafoptimerendenaturiforholdtiludviklingsforløbet.Læremidletblevgradvistoptimeretsomfølgeafbørnenesdeltagelseiprocessen.
Designmulighederifremtidigelærmidler‐Designprocessenvarcentralforbørneneslæreproces,idetdesignprocessengavdemnyeogsærligemulighederforatværeaktivedeltagere.Dettevarenunikmulighedfornetopdenneklasse,somvarmedtilatdesignelæremidlet.Menhvadmedkommendebrugere,somvillemødelæremidletimerefærdigudvikletform?Fornyelæremidlerkunneperma‐nentedesignmulighedertænkesind,f.eks.kunnederudviklesetbrugerinterfacetilNumberBlocks,hvorfremtidigebrugereselvkunneindtaletalogforetageandredesignbeslutninger.Mankunneogsåforestillesigetprogrammeringsinterface,somdet,derfindestilLappsetshinkeruder,jævnførafsnit4.3Singulærerobotsystemlæremidler:Digitalelegepladsertilleg,læringogbevægelse.IfølgelokaleerfaringerfraRosengårskolen,kanbørnfra3.‐4.klasseprogrammeresmåspiltildenneplatform(Skoleteknologisknetværk,konferencemaj2011).Læremidletkunnealtsåpræsenteresfornyebrugereidelvisufærdigform,såbrugerneselvskulletilpassedetisamarbejdemedlæreren.
Betydningenafinterventionerneforudviklingsprocessen‐Demangeiterationeridesignprocessengjorde,atforskernekonstantkunnestillespørgsmålstegnved,omspilideenfungeredehensigtsmæs‐sigt,oghvadderskullejusteresundervejs.Derudovervardetmuligtatfånyeideerundervejs,somkunneafprøvesipraksis.Deniterativeprocesvarplanlagtecyklusserafhandlingogrefleksionoverpraksis,seFigur64.Denrefleksion,derskeriforlængelseafinterventionen,kansomnævntværeafoptimerendekarakter,somSchönsrefleksion‐over‐handling(Schön,2001).Refleksionenkanderud‐overværeafenmerekreativogskabendekarakter.Vekselvirkningenmellemrefleksionoginterven‐tionvarenproces,derskabtedynamikogkontrasteriudviklingsprocessen.Idennedynamiskevekselvirkningopstodnyvidenognyeerfaringermed,hvadderfungererlæringsmæssigtogtek‐nologisk.Scharmerkalderdenformfornyvidenfortranscenderendeogbeskriverdensomblivendetilisamspilletmellematgøreogatvide(Scharmer,2001).
![Page 166: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/166.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
166
FIGUR64VEKSELVIRKNINGMELLEMINTERVENTIONOGREFLEKSION
Synergimellemklassensoglaboratorietskontekst–Forforskergruppenvardertokonkretekonteksterfordesignprocessen.Dervarpraksisfeltetoglaboratoriet,seFigur65.Praksisfeltetvarklassen,hvorteknologienblevtestet,oglaboratorietvarder,hvorteknologienblevudviklet.Dennevekselvirkningmellempraksisoglaboratoriumgjordedetnemmereatoverføreerfaringermellemdetokontekster.F.eks.kunnesoftwareudviklerenvedkonkreteiagttagelserafoverraskendebrugmedklodserneud‐føreenslagsindredebugging,somvilgøresenerefejlretningnemmere.Derudoverkunnemålgrup‐penskonkretebrugafklodsernemedvirketilfokuserepå,hvilkeideerderskulleimplementeresnæ‐stegang,ogf.eks.hvordanklodserneskullemærkes,såledesatdepassedebedretilbrugen.
FIGUR65VEKSELVIRKNINGMELLEMPRAKSISOGLABORATORIUM
7.9 OPSAMLING
Læreprocessenkvalificeredes,idetbørnenenuhavdemulighedforatfordybesigitalkonstruktionogpositionssystemetpåennymåde.Dekunnebyggeogkombineretal,ogsamtidigfikdefeedbackpåtalordenesudtale.Børnenefikenhåndgribeliginteraktivrepræsentationafpositionssystemet,hvilketgjordeatdefikenbedreforståelsemedpositionssystmet.DenfyiskeogkonstruerendehåndteringafklodsernesamtdenrytmiskeudtaleaftallenevarnogleafdesærligekvalitetervedNumberBlocks.
InterventionRefleksion
LaboratoriumPraksis
![Page 167: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/167.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
167
Designprocessenblevprægetafvekselvirkningenmellemlaboratoriumogpraksis,ideterfaringerfrapraksisfikdirektevirkningpådesignbeslutningerne.Specifikationeroglæringsmålblevførstgradvistfastlagt,idetbrugenafnumberblocksipraksispåvirkededesignbeslutningerneogdermedlæringsmålene.
Børnenesommedskaberemedvirkedetilatgiveetbørneperspektivpådesignprocessen.Børnenesmådeatdefinerelegepåmedklodserne,blevennaturligdelafdenmådeklodserneskullebrugespå.Derudoverhavdebørneneenvigtigrollevedattesteklodsernesvirkemådeipraksisoggivefingerpegomdenoverordnedeidefungerede.
7.10 FREMTIDSPERSPEKTIVERFORNUMBERBLOCKS
NumberBlockserenprototype,somhargodepotentialerforatblivevidereudvikletmednyfunktio‐naliteter.Prototypenerblevetpræsenteretpåfagligekonferencer(CELDACognitionandExploratoryLearningintheDigitalAge2010)(FLUIDomPervasivelæring),ogdererherkommetmangegodeforslagtilvidereudviklingogspørgsmålomf.eks.produktionspris.
Manvilkunneforestillesigatbyggeviderepådenmatematikapplikation,deralleredeerskabt,f.eks.udvidemedregningsarter,ellerudvikleapplikationersomrækkermereindifysikkensverden.
Klodserneerdogstadigforskningsprototyper,ogdetvillekræveetsærligtforskningsprojektellerkommercialiseringsprojektatgøreklodsernesalgbare.Dervilleskullelugesudidesmåfejl,ogklodsernevilskulleigennemetredesign,såledesatderkunerdenabsolutmestnødvendigeelektronikidem.
![Page 168: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/168.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
168
8 SAMMENFATNINGOGKONKLUSION
Detcentralespørgsmål,derskalopklaresidenneafhandling,er:
Hvordankanlæreprocesserkvalificeresvedhjælpafeksperimenteludviklingafrobotsyste‐mertilbrugiundervisning?‐ogherunderhvordantilrettelæggesteknologiskedesignpro‐cessersåledes,atpotentialerneiteknologienudnyttesoptimalttilgavnforslutbrugerne?
Svaretsammenfattesherigennemtretrin:
Trin1:Afhandlingensteoretiskeudgangspunktopsummeresogsammenfattes.Dettegøresitodele,somrepræsentererdetofaglighedersomerispillæreprocesserogrobotteknologi:
a. Opsamlingpådetlæringsteoretiskeudgangspunkt,hvorderredegøresfordetlærings‐teoretiskeudgangspunktogherunderminanalysemodel.
b. Opsamlingpådetrobotteknologiskeudangspunkt,hvorderredegøresforrobotsyste‐meroghvordandekananvendesiundervisningen.
Trin2:Derefterbesvareshovedspørgsmåletmedudgangspunktideeksperimentellecase.Dersættesfokuspåellevesærligepointer,somkvalificererrobotunderstøttedelæreprocesser.
Trin3:Tilslutredegøresderfordesærligeerfaringer,derergjortmeddesignprocesseriforbindelsemeddeeksperimentelleudviklingsforløb.
8.1 TRIN1:SAMMENFATNINGAFAFHANDLINGENSTEORETISKE
UDGANGSPUNKT
Førstsamlesderoppådetlæringsteoretiskeudgangspunktmedanalysemodellensomudgangspunkt.Detlæringsteoretiskeudgangspunktvilbliveeksemplificeretmedeksemplerfradeeksperimentellecases.
Dereftersamlesderpådetrobotteknologiskeudgangspunkt,hvordesærligekravtillæringsrobotteropsummeres.
8.1.1 OPSAMLINGPÅDETLÆRINGSTEORETISKEUDGANGSPUNKT
‐ Hvaderkvalitetilæring–hvordankonstateresden?–hvorforermedskabenogrefleksionvigtig?
Herundersammenfattesmitlæringsbegrebmedudgangspunktikapitel2ogdenudvikledeanalyse‐modelforlæreprocesser.Modellenillustreresherunder:
![Page 169: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/169.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
169
FIGUR66ANALYSEMODELFORLÆREPROCESSER
Grundlæggendefinderlæringstedipraksisfællesskaberogdermediensocialsammenhæng.Praksis‐fællesskabetkanværefamilien,skolen,klassen,arbejdspladsenellerfodboldklubben.Deltagelseerkernenidissefællesskaber.Mandeltagerforatværeendelaffællesskabet,foratfindesinpladsogforatlærenoget.PåFigur66ersocialitetogpraksisfællesskaberillustreretsometfundamentforlæring.
Deltagelseerkernenilæreprocesser,ogdermedbliverkvalitetilæringogsåforbundetmedudviklin‐genafmulighederogformerfordeltagelse.Deterhercentraltatskabeundervisningsformer,derfrembydermangfoldigedeltagelsesmuligheder.PåFigur66illustreresdeltagelsemedenvertikalpil.Deltagelseharmangeformer.Denkanværeadaptiv,hvordenlærendetilpassersigogtilpassersinvidentilengivenkontekstafviden.Denlærendetilpasserf.eks.sinviden,nårhananvenderdeninyekontekster,somf.eks.nårhananvendererfaringerfracomputerspilienundervisningssammenhæng.DetteforholdillustrerespåFigur66medkontekstflader.
Wenger(1998)sidestillerdeltagelseoglæring,hvilketindebærer,atmanikkekandeltageudenatlære,jævnførafsnit2.2,Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.Mankanderforkonstatere,atønskværdiglæringforekommer,nårmankonstatererkonstruktivdeltagelseilære‐processer.Skolenogdenlæring,somskerher,skerifølgeWengerietdesignetpraksisfællesskab.Dettepraksisfællesskaberdesignetmedhenblikpåatfremmedeltagelse.Idenneafhandlinghardetnetopværetmåletatdesignepraksisfællesskaber,hvorteknologienkanmedvirketilatfremmemeningsfuldedeltagelsesformerfordelærende.
Deltagelsekanogsåværekreativoginnovativafkarakter.DenlodrettepilpåovenståendeFigur66gårsåledesfrapassivtilpasningtilinnovationogkreativitet.
Iforbindelsemeddesignprocessendeltogbørnenesommedarbejdere,sparringspartnereogtestere.IbrugenafFractionBattleogNumberBlocksdeltogbørnenemedkrop,bevægelse,før‐begrebsligerfaring,leg,udforsken,fysiskkonstruktion,fysiskprogrammering,dialogogrefleksion.Alledissedeltagelsesformervilbliveopsummeretiafsnit8.2.8Mangfoldigdeltagelse,mangfoldiglæring,somomhandlerdedeltagelsesformer,derblevobserveretidetodesigncases.
Socialitetogpraksisfællesskaber
Innovation,fantasiogkreativitet
Kontekster
Refleksion
Deltagelseogmedskaben
![Page 170: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/170.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
170
Detodesigncasesiafhandlingenblevudvikletmedhenblik,atdeskullefungereiklassensmatemati‐skepraksisfællesskab.Derudoverblevrobotlæremidlerneudvikletmedhenblikpåatfremmebørne‐nesaktivedeltagelse.
Medskabenerensærligformfordeltagelse,hvordenlærendeerskabende,innovativ,kreativogfan‐tasifuld,jævnførafsnit2.4Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamik.Dennemedskabenkonstateredesf.eks.iforbindelsemedidegeneringidetocases,omendideernemåttefortolkesogtilpassesforatkunneindarbejdesilæremidlerne.Medskabenvarogså,nårbørnenebyg‐gedetalkonstruktionermedklodserneogomsatteenkropsligfør‐begrebsligerfaringtilenfordemnybegrebsligforståelseafdetmatematiskeemne.Medskabenervigtig,idetdetgiverdenlærendemulig‐hedforatskabenyviden,nyeideerognyartefakter.Hvismedskabenikkeerendellæreprocessen,vildenlærendekunnereproducere,menikkeskabenyeideerogkoncepter.Reproduktionafvidenogkunnenskaldogikkenegligeres,dadenneerengrundlæggendeformforlæring.Reproduktionogmedskabenskalsupplerehinandenilæreprocessen.
Refleksionerenproces,hvordenlærendeovervejer,hvordanprocesserkanoptimeresogforbedres,oghvormanfårendyberefagligogmetodiskforståelse.Dettekanforgåidenkonkretesituationellerefterfølgende.Refleksiontænkeshersomenslagsdialog,hvordenlærendeoptimererf.eks.udførslenafopgaveriFractionBattle.IFractionBattlevardereksemplerpå,hvordanbørnene,imensdeven‐tedepåatskulleløseopgaver,diskuterede,hvordandehurtigstellersmartestkunneløseengivenopgave.DennetyperefleksionkansidestillesmedSchöns(2001)refleksion‐i‐handlingogrefleksion‐over‐handling,jævnførafsnit2.2,Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.
Dennetyperefleksionerermedtilatoptimerelæringenhosdenenkelte,idetdenlærendegennem‐tænkerdetfagligeforløbogoptimerer,hvordandetskalforegåipraksis.Optimeringerenformfortilpasning,ogmegetlæringforegår,nårdenlærendetilpasserogoptimerersinehandlinger,jævnførafsnit2.1Trin1:Refleksionilæringoglæringstaksonomi.Refleksionervigtig,idetdenlærendebliverbevidstom,hvadderfungerer,oghvadderikkegør.Ogdeterenmådeatoptimerelæreprocesserpå.
Refleksionogdeltagelseindgårdesudeniendynamiskduo.Detteillustrerespåovenstående
Figur66,hvorrefleksionspiralererrundtomdeltagelsen.Deltagelsenbliveridennekonstellationtilmedskabenogkanbeskrivessomviden‐i‐handlingogløbenderefleksion,somkanfremmeinnovativeogkreativeprocesser.Medskabenogrefleksionbliverderforvigtig,nårdethandleromatværeinnovativogkreativ.Deltagelseogrefleksionkomplementererdermedhinandenilæreprocesser.
Ienundervisningssituationkanlæringsåledeskonstateresiforbindelsemedaktivdeltagelse,medska‐benogrefleksion.
Foratudvikleanalysemodellenharjeganvendtenrækkeforskelligelæringsteorier,somharfokuspådeltagelseogrefleksion.Bateson(2000)bidrogmedetsimplistiskogabstraktlæringssyn,somkanbeskrivessomgryendekonstruktivisme,hvordenlærendepåinteragerendeogdeltagendevistilpas‐sersigomgivelserneienlæreproces.DerudoverhavdeBatesonfokuspåbevidstrefleksionoverlæringsstrategier,ogikkemindstharhanudvikletenlæringstaksonomi,somharinspireretmangeherunderSchön(2001),Gleerup(2001)ogQvortrup(2006),somogsåercentraleiinspirationskildertilminlæringsforståelse.Schön(2001)ogWenger(1998)togdeltagelsemedindiensocialogsituativpraksis,hvorderkomkødogblodpå.Schönbidrogdesudenmedenoperationelpraksisrefleksion,
![Page 171: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/171.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
171
om,hvordandenlærendeløbendeforsøgeratoptimeredenforhåndenværendeaktivitetellerprodukt,hanarbejderpå.GleerupogQvortrupindgik,fordidebragteBatesonsteoriindinutidigundervis‐ningssammenhængmedeksemplerfranutidensuddannelsessystem.ForatfågrebominnovativeogkreativelæreprocesserblevScharmer(2000)indført,hansattefokuspådynamikkenmellemaktivhandlenogrefleksion.
Nårrobotlæremidlerskaludviklesoganalyseres,erdetvigtighaveetfokuspålæringsformer,somkanobserveresogoperationaliseres,nårmålgruppeninteragerermedrobotten.Medafsætiteoriernehardetværetmuligtatskelnemellemforskelligeiagttageligeformerforlæring–herunderformerfordeltagelseogniveauerforrefleksion.Disseharkunnetindgåsomkategorieriobservationenafbørne‐nesbrugafrobotlæremidlerne.Tilsvarendeharkategoriernekunneanvendesiplanlægningenafbådedesignogdidaktik.Teorierneoganalysemodellengiversåledesenbrugbarbegrebsligrammefordem,derarbejdermedatkvalificerelæreprocessermedbrugafrobotteknologi.
8.1.2 OPSAMLINGPÅDETROBOTTEKNOLOGISKEUDANGSPUNKT
‐ Hvordankanrobotteknologiogkropsligintelligensogudnyttesidigitalelæremidler?
Etrobotsystembestårafenrobotagent,densadfærdogdenssamspilmedomgivelserne,jævnførkapi‐tel3omSitueredeogkropsligerobottersomgrundlagforrobotlæremidler.Menneskerogdermeddelærendeerendelafrobottensomgivelser.Etrobotsystemkanbeståafflererobotagenter,ogsådannesystemerkaldesmodulærerobotter.Deternetopdennetyperobotter,someranvendtideeksperimentellecases.
Robotsystemer,somegnersigtillæremidler,skalværesitueredeogkropsligogadaptive.Atenrobotersitueretvilsige,atdenforholdersigsigtil’herognu’ændringeriomgivelserne(Brooks,1991),jævnførafsnit3.2Stadierirobottenshistorieframytetilinteraktivsitueretkropsligintelligentrobot.Kropslighedellersåkaldtembodimentbetegnerenslagskropsligintelligens,somekspliciterer,atintelligenskræverenkrop,enrobotkrop,somkansanseomgivelsernedirekteogdynamiskinterageremedverden.Nårrobottendynamisktilpassersigsineomgivelser,kandenbeskrivessomværendeadaptiv.Denlærendevilopleveensitueret,kropsligogadaptivrobot,somerinteraktivpåenanderle‐desfysiskbetonetmådeendenpc.F.eks.reageredeNumberBlocksforskelligtaltafhængigtaf,hvor‐danmanvendte,drejedeogforbandtdem.
Detblevdesudendiskuteret,omrobotagentertilbrugiundervisningskulleværesuperkomplekse.Detblevidenneundersøgelseforudsat,atbørneneslæringblevfremmetigennemaktivdeltagelseogder‐medmeningsfuldogkompleksinteraktionmedlæremiddelrobotten.Fraetteoretisksynspunkterenkompleksrobotadfærdikkenødvendigvisetproduktafenkompleksrobotagent,menderimodsnarereetproduktafinteraktionenmellemrobottenogomgivelserne,jævnførafsnit3.5Læring,interaktionogkompleksitet.Detvilsige,atrobotagententilbrugiundervisningsagtenskanværesimpelogsamtidigudfoldeenrigholdiginteraktionmedeleven.Robotterneideeksperimentellecasesbestårafsimplemodulærerobotagenter,somreagererpåtryk,orienteringogsammensætningogreagererkunvedhjælpaflysoglyd.Densimplekonstruktionkandemimidlertidenstorfleksibilitettilatkunnebrugespåforskelligemåderogmuliggørderforenkompleksanvendelse.Modsatkanenkompleksagent
![Page 172: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/172.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
172
rummeformangebindingertilatkunneinteragerefleksibeltmedomgivelserne.Herunderillustreresdet,hvordanforholdetmellemkomplekseomgivelsermedafspejlesienkompleksagentadfærd.
Rob
otag
ents
kom
plek
site
t
Kompleksitet i omgivelser
Pla
tform
s eg
neth
ed ti
l un
derv
isni
ng
Kompleksitet i adfærd
Number Blocks
Fraction Battle
FIGUR67ADFÆRDMELLEMROBOTLÆREMIDDEL,OMGIVELSEROGEGNETHEDTILUNDERVISNING
Ovenståendefigurillustrerer,atderelativtsimplerobotsystemerNumberBlocksogFractionBattleervelegnedetilatkunneindgåiundervisning.NumberBlockserensmulemerekompleks,idetNumberBlocksbådekansansekubensorientering,oghvordankuberneerforbundet.FractionBattlekankunsanse,omderblivertrykketpådemellerej.InteraktionmedNumberBlocksrummerderforfleremulighederogdermedpotentialetilatblivemerekompleks,idetdenkanopfangeenhøjeregradafkompleksitetiomgivelserne.
DetmodulæreaspektibådeNumberBlocksogFractionBattlegøratrobotsystemetssamledeadfærdblivermerekompleksoguforudsigelig.I‐BLOCKs,somerteknologien,derliggertilgrundforNumberBlocks,erensærligfleksibelplatform,somkantilpassestilutalligelæremidler,somkanværetilstøtteforf.eks.dansk,matematik,musikellernaturogteknik.Idenneafhandlingerdetmatematik,somerudfoldet.
Derudovererdereksempleriafhandlingenpåandrelovenderobotlæremidler,jævnførkapitel4Eksemplerpårobotsystemertilbrugiundervisning.Afsingulærerobotsystemerkanf.eks.nævnesPapertshistoriskeskildpadder,LEGOMindstormellerPicoCrickets.Paperthardannetskoleidenmoderneforståelseaf,hvordanmankanbrugeintelligenteartefakterherunderrobotlæremidleriundervisningen.Papertsgrundholdninger,atdenlærendeskalkunneeksperimenteresigfremtilenvidenogenforståelseafetgiventfagligtfeltsærligtindenformatematik.F.eks.sattehanbørntilateksperimenteremedatkonstrueregeometriskefigurervedhjælpafetsimpeltprogrammerings‐interface.Dettegavbørneneeneksperimenterendetilgangtilbådegeometriogprogrammeringudover,atdetgavbørneneenintuitivforståelseafgeometriskesammenhænge.Papertforbinderden
![Page 173: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/173.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
173
fysiskekonstruktionmeddenmerekognitiveogPiaget‐inspireredekonstruktionafviden.Dettehardannetgrundlagfordetlæringssyn,derliggertilgrundforf.eks.LEGOMindstormogPicoCrickets.Afmodulæresystemerkanf.eks.nævnesZuckermansFlowblocksogNielsensmusikkuber.DissesystemereriøvrigtskabtmedinspirationfraPapert.
8.2 TRIN2:HVORDANLÆRERPROCESSERKANKVALIFICERESAF
ROBOTSYSTEMER
Ideforgåendeafsnitblevdersamletompå,hvordandeltagelse,refleksionogsocialitetfraetteoretisksynspunktkvalificeredelæreprocesser.Ogvifiksamletoppå,hvilkekravmanskalstilletilrobottek‐nologifor,atdeneranvendeligienundervisningssammenhæng.Idefølgendeafsnitbesvaresdet,hvordanlæreprocesserkankvalificeresvedhjælpafrobotsystemermedudgangspunktideeksperi‐mentellecases.Detgøresienrækkepointersomkansesioversigtsformherunder,dissepointererafhandlingensegentligeresultater.
Decentralepointerfradisseeksperimenterersomfølger:
Forankringaffagligvidenikropsligeerfaringer.Brugernessamspilmedrobotternegørdetmu‐ligtfordematfåmerekropsligeerfaringermedemneområdet–f.eks.fornemmelseafrytmeniudtalenafstoretalellerafstørrelsesforholdeneibrøker.Disseerfaringerkanforankressomtavsvidenogdannegrundlagfordenviderelæring.
Fysiskeoplevelserogbegrebsligviden(Læring2).Dekropsligeerfaringerogdentavsevidenkangennemdidaktiskegreboversættestilmereeksplicitogbegrebsligviden.Læringenkommersåledestilatskeietvekselspilmellemkropsligeerfaringerogbegrebsligindsigt.
Eksperimenterendeogudforskendekompetencer.Idettesamspilmedrobotternelærerbørneneatundersøgenyeemnerogatkombinereforskelligekropslige,handlendeogreflekterendetil‐gange.Herigennemudviklerbørneneeksperimenterendeogudforskendekompetencer.
MedskabenBørneneermedtilatdesignedidaktikkensåvelsomlæremidlerne.Dennemed‐skabenderollebefodrerlærerprocessen.
Undervisere,didaktikogrobotlæremidler.Didaktikkenskalnytænkes,nårderkommertekno‐logiiklassen,ogdetervigtigt,atundervisernetageraktivtdelidennefornyelsesproces.
Leg,læringogrobotsystemer.Robotteknologiengivermulighederforetlegendesamspilmel‐lembørnoglæremidler,ogdetteerunderstøttendeforudforskendeogeksperimentellelære‐processer.
Læringgennemdesign.Teknologiskedesignprocesserintroduceredenyemåderforbørneneatdeltagepåogdettebetødnyemåderatlærepå.
Mangfoldigdeltagelse,mangfoldiglæring.Mangfoldighedafdeltagelsesformerskabermangfol¬digemåderatlærepå.
Irelationtilrobotsystemerogdesignprocesserkanfølgendepointeropsummeres:
Robotsystemereregnettilatkonkretisereabstrakteogmatematisketemaer.Robotlæremidlerkunnegøreabstraktekonceptersombrøkerkonkreteoghåndgribeligeforbørnene.
![Page 174: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/174.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
174
Modulærerobotterersærligegnedetiltilpasningaffleksiblelæringsmåltilpassesigfleksiblekonteksterforlæring.Disserobotteregnersigtilbrugerinddragendedesignprocesser,idetdeappellerertilinteraktionogernemmeattilpassetilforskelligartedelæringsmål.Atenrobotagenerkompleksogfærdigudviklet,kanderimodbetyde,atdenermindrefleksibelogegnetsommedieidesignaflæremidler‐fordidenervanskeligattilpassetilforskelligartedelæringsmålogdidaktik.
Brugerinddragelsesynliggørpotentialerhosmålgruppenogiteknologien.Icase2vistedetsigf.eks.,atbørnenefandtdetmotiverendeogsjovtatsigestoretalogimitererobotagentsrytmeiudtalenafdissetal,ogdetteåbnededidaktiskemuligheder,somviudnyttedeiundervisningen.
Ideefterfølgendeafsnitudfoldespointernehverforsig.
8.2.1 FORANKRINGAFFAGLIGVIDENIKROPSLIGEERFARINGER
Interaktionmedrobotsystemermedvirkerisærliggradtilatforankredenfagligevidenienfysiskoplevelse.
Læreprocessermedrobotsystemerbyderpåoplevelser,hvordenlærendebrugerhelekroppenogikkekunhovedet.Denlærendeopleverogerfarermedkroppendetfaglige,dererpåspiliinteraktionenmeddetkonkreterobotsystem.Denkropsligevidenkanbeskrivessomdeerfaringer,somdenlærendeharfrainteraktionenmedrobotsystemet.Pointenherernetop,atdenkropsligevidenogerfaringmedvirkertilatforankredenfagligeviden.
IdeneksperimentellecaseFractionBattleløbbørnenerundtogtrykkedepådeenkelterobotmodulerogoplevede,hvordansystemetreagerede,jævnførkapitel6Case1:DesignafFractionBattleetrobotteknologisklæremiddel.FysiskbevægelsevarensærligdelafatværeisamspilmedFractionBattle.Børneneudtrykteproportionerneibrøkerneveddetantalgange,detrykkedepåsatellitterne.Debleviøvrigtmegetopslugteafgameplayet.F.eks.sprangdeoverbordeforatnåhurtigerefremtilsattelliterne.Arbejdetmedbrøkernefikefterhåndensinegenkoreografi,somgradvistblevoptimeret,idetbørneneblevbedretilspillet.
INumberBlockssattebørneneklodsersammenogbyggedepådenmådetal.Afhængigaf,hvordandevendteogdrejededeenkelteklodser,oghvordandeforbandtklodsernetilmasterklodsen,udtaltesystemetdettal,somvendteopad,jævnførkapitel7Case2:DesignafrobotteknologisklæremiddelNumberBlocks.F.eks.konkurreredetogrupperafbørnom,hvemderkunnebyggedetstørstetalvedhjælpaftreklodser.Deskiftedetilattrækkeenklods.Derefterbyggedededetstørstmuligetalmeddeforhåndenværendeklodser.Tilslutudtaltebørneneogrobotsystemetsåtallene.Denneøvelseblevudbyggetmedensammenligningafdetotal.Detforgikved,atbørnenevurderedetallenesstørrelse,ogvedatsystemetvedhjælpafsammenligningsklodsenvurderedetallenesstørrelseiforholdtilhinanden.
DesudenhavdeNumberBlocksensærligvirkningpåbørnenesudtaleafstoretal.Systemetudtaltetal‐lenelangsomtogmedligelange”og”‐forbindelsermellemcifreneundtagenfortierne,f.eks.udtaltes720.516.313medtydelige”og”‐sekvensersom700”og”20millioner500”og”16tusinde300”og”13.
![Page 175: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/175.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
175
Dissegentagnelange”og’er”hjalpbørnenemedogudtaletallene,ogmankunnehøreatbørneneindoptogdennerytme.Dettegavbørneneenauditivstrukturforatudtalestoretal.
Dissekonkreteoplevelsermedvirkedetilatforankrebørnenesfagligevidenikonkreteoplevelser.Dekonkreteoplevelservarbaseretpåbørnenesinteraktionogaktivehandlinger.Detkanteoretiskbeskrivessomviden‐i‐handlingogerenviden,somikkepåenfyldestgørendemådekangøresekspli‐cit,jævnfør2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.Viden‐i‐handlingerder,hvorvoreshandlingerogerfaringersmeltersammen.Deterenslagstavstavsviden,somkommertiludtrykihandlingerienkonkretpraksis.IgennemdefysiskeoplevelsermedNumberBlocksindhøsterbørneneviden‐i‐handlingomudtaleaftalogbrøkregning.
8.2.2 FYSISKEOPLEVELSEROGBEGREBSLIGVIDEN(LÆRING2)
Brugafrobotsystemersomintroduktiontilfagligeemnergiverdenlærendeentrinvislæring,somkoblererfaringerogoplevelsermedfagligogintellektuelviden,hvilketforklaresherunder.
Defysiskeoplevelserbørnenefikmedrobotlæremidlerne,adskillersigfraderesoplevelsermedencomputer,hvorlæringsaktivitetenervirtueltrepræsenteretpåenskærm.BørnenebyggedekonkretmedNumberBlocks,devendteogdrejedeklodserneogsattedemsammen.
Defysiskeoplevelser,sombørnenefikiforbindelsemedbrugafrobotlæremidlerne,kansomdetblevbeskrevetiforegåendebeskrivessomviden‐i‐handling.Ogdennevidenvarikkeibegyndelseneksplicitogbegrebsliggjort.Børnenekunnef.eks.ikkebegyndelsenomsættemellemnumeriskerepræsentationoggrafiskrepræsentationafbrøker.Ogdeskulleidetheletagethavesatordpå,atdetnetopvarbrøker,dearbejdedemed.Kropsligogikke‐begrebsligvidenkansammenlignesmedNonakas(1995)begrebfortavsvidensomenkropsligerfaring,somopståriforbindelsemedkonkretehandlinger,jævnførafsnit2.4omTrin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamik.DentavsevidenogdeneksplicittevidensupplererifølgeNonakahinanden.Dentavsevidenblivertileksplicitvidenogviseversaiforbindelsesocialeprocesserogkreativeaktiviteter.Iforbindelsemedintroduktiontilf.eks.brøkregningerdettrinnetfrafysiskoplevelseogtavsvidentileksplicitbegrebsligviden,somerifokus.
EnafdesærligepointerfracasenmedFractionBattleomhandledetransformationmellemfør‐begrebsligfysiskoplevelseogeksplicitbegrebslighed.Hereretlilleresumésomeksempel:Icasenle‐gedebørneneiførsteomgangmedbrøkregningsspilletudenathavenogensærligvidenombrøker.Denvidendetilegnedesigvedatspillespilletvarenkropsligtavsvidenogintuitivviden.Nårbørnenesåefterfølgendetalteombrøker,fikdeleafdennekropsligevidenordogblevsatpåbegreb.Idetderblevsatordpåoplevelserne,foregikenformaliseringafoplevelser.Dennefør‐begrebsligevidenombrøkerblevundervejsigennemundervisningentransformerettilenbegrebsligvidenombrøkerienbegrebsligogintellektuelkontekst.
Transformationfrafør‐begrebsligvidenellerviden‐i‐handlingtilbegrebsligvidenskete,nårbørneneogdereslærerefterfølgendetalteomoplevelsenogbrugtedensomreferencerammeiforbindelsemedf.eks.introduktionafteoriogopgaver.Undervisningenvartilrettelagtsåledes,atbørneneskullehaveenoplevelsemedbrøker,ogdereftervardersåværeintervalleriundervisningen,hvorbørnene
![Page 176: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/176.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
176
omsættederesoplevelsertileksplicittebegreber.Dvs.førstlegvedFractionBattleogderefternogleopgaver,hvordeskulletegnegrafiskrepræsenteredebrøker,ogsåsidenhenopsættegrafiskrepræsentationtilnumeriskrepræsentation.Endelafdenneundervisningssituationkanbeskrivessomrefleksion‐over‐handling.Nårbørneneskulletegnebrøker,omsættebrøkertilnumeriskværdiellerplanlægge,hvordandeskulleudføredennæsteFractionBattleopgave,kunnedetænketilbagepådereskonkreteoplevelsermedFractionBattle,ogdetmedvirkedetilatdanneenforbindelsemellemkonkreteFractionBattleoplevelserogeksplicittebegreberombrøker.Deter,nårforbindelsenmellemdekonkreteerfaringerogdenmereabstrakteteorismeltersammen,atbørnenekommertilatbesiddeennyfagligvidenombrøker.Tilrettelæggelsenafundervisningendannerdetnødvendigegrundlagforatdenenfysiskoplevelsekanomsættestilbegrebsligviden.Oginteraktionenmedrobotsystemerunderstøtter,atbørnenefårenfysiskogkonkretoplevelsemedbrøker,ogdettemedvirkertil,atbørnenesvidenombrøkerfårenfysiskforankring.Ogdennefysiskeforankringkanhjælpebørnenemedtrinvisatfåfagliggrebomabstraktetemaer.
TilsvarendetransformationsketeibrugenafNumberBlocks.Herblevenfysiskoplevelseafatkombinereklodserogkopiererytmenirobottensudtaleaftalomsattilenmerebegrebsligforståelseaflogikkenitalsystemetsopbygning.
Denbegrebsligelæringbliverenlæring,sombyggerviderepåalleredeeksisterendeerfaringer,ogkanbeskrivessomlæring2(jævnførafsnit2.1omBatesonslæringstaksonomi).Læring2erdenslagslæ‐ring,somforegårved,atmantilpassereksisterendevidentilnyekontekster.Deneksisterendevidenerherviden‐i‐handlingogdennyekonteksterdenfaglige.
Attilpasseeksisterendevidentilbrugiennykonteksteretmindrelæringsmæssigtskridtendatskullebegyndefrabunden.Skaldenlærendebegyndefrabundenskalhanførstfindeudaf,hvaddererpåspilbådekontekstueltogindholdsmæssigt.Medlæring2erdetkunkontekstenderjusteres.Denfør‐begrebsligeeksperimenterenogkropsligeoplevelsegiveraltsåbørneneenmulighedfor,atfåenfagligindsigttrinvist.
Densærligelæring,derforegåritransformationenmellemfør‐begrebsligogbegrebsligviden,illustre‐resmednedenståendefigur.Idenvenstrebobleerdenfør‐begrebsligeinteraktionmedrobotsyste‐met,hvordenlærendelærerogidenprocesudviklerenfør‐begrebsligtavskropsligviden.Iboblentilhøjreerdenbegrebsligeogintellektuellevidenoglæring.Itransformationenmellemdisseforgårderenlæreproces,hvordeleafdenkropsligevidenekspliciteresogblivertilenbegrebsligintellektuelviden.Læreprocessenkatalyseresafdenundervisning,derforegår,imenslæreprocessenstårpå.Påmetaniveauvilderogsåværeplanlægningafdensærligeundervisning,somskaltilpasseslæreprocessen.
![Page 177: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/177.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
177
FIGUR68FRAFØRBEGREBSLIGTILBEGREBSLIGOGINTELLEKTUELVIDENFRAENKONTEKSTUELVINKEL(LÆRING2)
8.2.3 EKSPERIMENTERENDEOGUDFORSKENDEKOMPETENCER
Denlærendeudviklerisinbrugafrobotsystemeteksperimenterendeogudforskendekompetencer,seforklaringherunder.
IforbindelsemedNumberBlocksskullebørneneeksperimenteresigfremtilatforstå,hvadderskete,nårdevendteogdrejedeklodserneogsattedemsammen.Børneneeksperimenteredemedsmåogstoretalkombinationer.Foreksempelbyggedetogrupperafbørnhvertettalpåtreogfirecifre,dereftersattededissetalsammenogfikettalimillionklassen.Detteeretudtrykforeksperimenterenmedtal.Tabel4TestmedNumberBlocksiforrigekapitelvisernetop,hvordanbørnenekombineredeklodserogundersøgtederesmuligheder.
IforbindelsemedFractionBattleskullebørneneiførsteomgangeksperimenteresigfremtil,hvordanspilletvirkede.Ideenvar,atbørneneiPapertsstiltilatbegyndemedskulleeksperimenteresigfremtilenforståelseaf,hvordanmanlagdebrøkersammen.Paperterfortalerfor,atmatematikskallæresigennemkonkreteinteraktiveeksperimenter,jævnførafsnit4.1Singulærerobotsystemlæremidler:Papertsrobotskildpadde.Denførstedelafundervisningenforegikudfradevisen,atbørneneskulleinducerevidenombrøkervedafanvendeFractionBattle.Delagdebrøkersammenudenatdetegent‐ligtiførsteombegrebsligtatværeintroducerettildet.Opgavernekunneløsespåfleremåderogbør‐nenekunneselveksperimenteresigfremtilderesmåde.Noglebørngikefteratløseopgavenmedfær‐restmuligetrykogandrevilleanvendeenbestemtbrøkdel.
![Page 178: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/178.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
178
Denneformforaktiveksperimenterenindebærerenvigtigkompetence,nårderskallæresnogetheltnyt.Detkanbeskrivessom,atdenlærendeeksperimenteltprøveratfindeudaf,hvadmeningenerefter”trialanderror”princippet,somfinderstedpåallelæringsniveauer,ogsomgrundlæggendegårudpåatforsøgesigfremindtilmanlykkes,jævnførafsnit2.1Trin1:Refleksionilæringoglæringstaksonomi.Konkreterfaredebørnene,athvisdetrykkedeformangegangepåsatellitterne,såmislykkedesaktiviteten.Demåttederfortrykkeettilpasantalgangeforiførsteomgangafnåfremtil”enhel”.Efterhåndenfikdestyrpå,hvordanmanlagdeforskelligebrøkdelesammen.Ibatesonskforstandvarkontekstmarkørenfordenneaktivitetspil,oghvisdevandtspillet,detvilsigenåedefremtil”enhel”,responderedesystemetmedenfanfare.Hvisdederimodkomoppåhalvanden,varderetsærligtsignalsomangav,atdeskulletrækkefra.Idennesituationskaldenlærenderegneud,hvadkontekstmarkørener,oghvilkenbetydningdenhar.Børnenefikatvide,atdeiførsteomgangskullespillespilletomenhel‐foratgivedemenideom,hvadmeningenvar.
”Trailanderror”kanbeskrivessomatforsøgesigfrem,ogdeterpådenmåde,somdenlærendefinderudafreglerneisamspilmedomgivelserne‐vedeksperimenterenogved,atnogleafeksperimenternefejler.Læringskerpådennemådeigennemfejltagelser.FractionBattlevarkonstrueretsådan,atnårbørnenekonstrueredeenfejlløsning,såkunneFractionBattleogsåbrugestilatrettepåfejlenogkonkretjustereresultatethenidenrigtigeretning.Børneneskulleblotaktivereminus‐funktionen,ogsåkunnedearbejdesigfremtildetkorrekteresultat.Denneformforsøgenkræver,atbørnenereflektererogfortolkerdenrespons,defårfraomgivelserne,jævnførafsnit2.3omGleerupstolkningafBateson(Gleerup,2003:233).
Atforsøgesigfremeraltsåenkrævendeproces,somkræverrefleksionogfortolkning.Atforsøgesigfremkræverogså,atdenlærendeharenudforskendetilgangtilrobotten.Denlærendemåeksperimenteresigfremforatse,hvordanrobottenreagerer,oggradvistigennem”trialanderror”princippettilegnesigreglerneforinteraktionmedrobotsystemet.Denneudforskenharforelevenkarakterafatværeopklarende,idetelevenvilforstå,hvordansystemetogspilletfungerer.Elevenforsøgeratløsesinopgavevedatudforskerobottensvirkemåde.
Denlærendeudvikleraltsåisinbrugafsystemeteksperimenterendeogudforskendekompetencer.Eksperimentellekompetencerernødvendige,nårmanskallærenogetheltnyt,f.eks.læreetnycomputersystematkende.
8.2.4 MEDSKABEN
Nårmålgruppeninddragesidesignprocessenafegnelæremidler,fårdeogsåindflydelsepådidak‐tikken.Ogdermedmulighedforatdesignederesegenlæringsstrategi,seherunder.
Idesignetafdetorobotsystemervarderlagtvægtpå,atbørneneogdereslærerskulledeltageidesignprocessen.Deskulledeltagepåsåmangeplanersommuligt.Deskulleværemedtilatgenereideertillæringssystemet,væretestereogommuligtmedarbejdere.Designprocessenomfattedebådedesignafteknologiogdidaktik.
IforbindelsemedNumberBlocksvardetbørneneselv,derforeslog,atdegernevilprøveatkonkur‐rereom,hvemderkunnebyggedetstørstetal.Børnenekonkurreredehereftertoogto,omhvemder
![Page 179: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/179.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
179
kunnebyggeogudtaledestørstetalmeddeklodser,denuhavdetilrådighed.Detteereteksempelpå,hvordandissebørnforeslogoggennemførteenaktivitetmedNumberBlocks.Børnenesådetnokikkesomvalgafensærliglæringsstrategi.Menirealitetenvardemedtiludvikleenlærings‐strategi,somblevanvendtidesenereiterationersomendeldidaktikken.
Bevidstatvælgeenlæringsstrategierudtrykforensærligreflekteretformforlæring,hvormankanvælgemellemkonteksterforsinlæreproces.Atvælgelæringsstrategierudtrykforlæring3,jævnførafsnit2.1omBatesonssynpåreflekteretlæring.Mankansige,atbørnenevarmedtilatudviklelæringsstrategien,hvilketmåværeensærlig,mindrereflekteretafartaflæring3.
8.2.5 UNDERVISERE,DIDAKTIKOGROBOTLÆREMIDLER
Detdigitalelæremiddelkanikkeståalene,ogdetvilaltidskulleindgåienkonkretundervisningssitua‐tion,somerstyretafenunderviser.Deteriprincippetunderviseren,dereransvarligfordendidakti‐skeplanlægning,somlæremidletskalindgåi.Nogledigitalelæremidlerharindbyggedespillereglerogdermederendelafdidaktikkenindbygget.Deteroplagtathaveundervisermedidesign‐processen,såledesatdekanprægedidaktikken.
Undervisererneidetocasesdeltogidesignprocessen,hvilketogsågjorde,atdefiksatfokuspå,hvor‐danmankandesignedidaktikken,nårdererteknologiinvolveret.Detkonkretedesignafdidaktikkenfikundervisernetilattænkepådidaktikogteknologipåennymåde.
IcasenmedNumberBlocksforslogmatematiklæreren,atNumberBlockskunneindgåsomendelafværkstedundervisningogitilknytningtilderesmatematiksystem.Klassenarbejdedeiforvejenmedsærligekonkretetemaerimindregruppersomsupplementtildenalmindeligeundervisning.
Detercentralt,atunderviseretænkersigselvomdidaktiskedesignere.Lærerensrollebliveranderle‐des,nårdererteknologiiklassen,ogdeterværdifuldtatunderviserenselvermedtilatdesigneennydidaktik,sompassertilklassenogteknologien.DerudovervardekonkretespilogopgaverneiFrac‐tionBattleogNumberBlockssååbne,atdervarbehovfor,atunderviserenskulleformuleredendidaktiskeramme.ArbejdetmedFractionBattlevarfaktskpåvejtilatblivekaotisk,indtilviindså,atvimålleudvikleogafklareensærligdidaktik.Klassenikkekunnegøresomdeplejede,nårFractionBattlefyldtehalvdelenafklasserummet.Arbejdsformerneogrollernemåttere‐defineres.
IforbindelsemedFractionBattleudarbejdedeogtestedeforskerneendidaktik.Dendidaktiskeplanermedtagetherikonklusionenforatsættefokusatplanlægningafundervisningenervigtigogisærliggradnårderskalanvendesnyelæremidler,somkannogetandetogsomgiverenanderledesdynamikiklassen.
Didaktikkenvarbl.a.baseretpåinduktion,deduktion,transformation,påatgivebørnenefysiskeople‐velsermedbrøkeroggivepladstileksperimenterenogudforsken.Oversigtenoverdendidaktiskeplanerillustreretherunder:
![Page 180: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/180.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
180
FIGUR69DIDAKTISKPLAN
Ideenvar,atbørneneførstskulleinduceresigfremtilbrøkbegrebet‐vedførstatlegeogudforskebrøkspillet,seførstekassepåFigur69.Detvarherideenafbørneneskullebrugederesudforskendekompetencerforatlærespilletatkendeogforatfåenfysiskoplevelsemedbrøker.Dernæstskullebørnenegåmerededuktivtilværksogplanlægge,hvordandevilleløsebrøkopgaver,seandenkassepåFigur69.Børneneblevkonkretsattilattegnebrøkerogsattilattegne,hvordandeskulleløseenbestemtopgavevedFractionBattle.Børnenefikudleveretbrøkskabeloner,somdeskullefarvelægge.Ogdetvistesig,atdetfaktiskvarentidskrævendeopgaveforbørniandenklasseatfarvelæggebrø‐ker.Dettevartænktsomendeduktivtilgang,hvorbørneneudfragenerelleprincipperskulleløsekon‐kreteopgaver.Dereftervarderigenenaktivitetafmereinduktivkarakter.Ifjerdefaseblevbørnenesattilatomformebrøkerfragrafiskrepræsentationtilnumeriskrepræsentation‐ogviseversa.Detvistesig,atnogleafbørnenepådettetidspunktvarlidttrætteafattegnebrøkerogfaktisksyntes,detvarenlettelseatskrivebrøkerneital.Dobbeltlektionenafsluttedesmedlidtfriereleg,hvorbørnenevalgteatskullelegemeddetgamlerød‐grønspil,somintethavdemedbrøkeratgøre.
Nonaka(1995)understegeriøvrigt,atdeduktionoginduktionerofteanvendtemetoderiforbindelsemeddannelseafkonceptuelforståelse.Detvilsigedentypeviden,somudviklesnårmangårfraentavskropsligvidentileneksplicitviden.Dettevarenvægtiggrundtilatfokuserepåinduktionogdeduktioniplanlægningenafundervisningen.Ogdentranformativedellåmedviljetilsidstiforløbet,idetdetatomsættemellemgrafiskognumeriskrepræsentation,krævedeatbørnenehavdedengodkonceptuelforståelseafdengrafiskerepræsentation,førdekunneomsættedentilenrepræsentationiennumeriskkontekst.
Vierfaredeibeggedeeksperimentellecases,atdetvarvigtigtathaveendidaktiskplanisådanneåbnedigitalesystemer,dengavennødvendigstruktur.Ikkealtkanværeåbentiendesign‐ogudviklings‐proces.Dendidaktiskeplanfungeredesomløftestangforatformulerepræcisefagligemål.Ogdetblevenkeltiundervisningssituationenatvurdereombørnenesniveauogdefagligemålpassedesammen.
Udoveratunderviserneivorescasesgernevildesignederesegendidaktik,såvildeogsågernehavegodeeksemplerpåanvendelseafteknologien,somerenkleatintegrereidendagligeundervisning.Deterderforvigtigtatholdebeggemulighederåbneiteknologiskedesignprocesser.
1 .Opvarmning med spilvarianten "en hel"
• Forkonceptuel forståelse
• Sensormotorisk forståelse
• Udforskende aktivitet
2. Deduktiv aktivitet
• Børne planlægning på papir løsningsmodel for "en hel"
• Afprøvning af løsningsmodel
3. Induktiv aktivitet
• Løsning af tilfælding ægte brøk i situationen
• Udforskende aktivitet
4. Transformativ aktivitet
• Børnene transformerer den grafiske brøk til numerisk brøk og vise versa
5. Legeaktivitet ved blæksprutten
![Page 181: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/181.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
181
8.2.6 LEG,LÆRINGOGROBOTSYSTEMER
Robotsystemernegavbørneneenmulighedforatforbindelegoglæring.Robotsystemerneidetocasesappelleredetilleg.Oglegenfikbørnenetil‐ioverførtbetydning‐atstrækkesigpåtå,ogplud‐seligkunnedenoget,somdeellersikkekunneidetdaglige,jævnførafsnit2.5omVygotsky,legognærmesteudviklingszone(Vygotsky,1978).Børnenelærtesåldesatsammenlæggebrøkerogdannestoretalpåetrelativttidligttidspunktiforholdtiltrinmål.Legenfikdesudenbørnenetilatudforskeogeksperimentereindenfordefagligetemaer.
ForeksempelkomteknologieniFractionBattleoprindeligtfraetdigitaltlegestativ,somidesignpro‐cessenblevtransformerettiletdigitaltlæremidel.Detbetød,atdetstadighavdeenlegendeappelforbørnene.Ogdetvartydeligt,atbørneneforbandtbrugenafFractionBattlemedlegogbevægelse,jævnførkapitel6Case1:DesignafFractionBattleetrobotteknologisklæremiddel.Denførstegangvimedbragtedenteknologiskeplatform,somFractionBattleerbaseretpå,blevlegenpladsenibogstave‐ligforstandbragtindiklassen.Klassenafprøvededespil,somdekendtefralegepladsen,ogdervarenfestligoglegendestemningiklassen.Børneneheppedepåhinandenogløbhastigtrundtombordet–ellersmedsighenoverbordet‐foratvindeispillene.DaviseneremedbragtedeførsteversionerafFractionBattle,vardetstadigenmegetlegendebrugafsystemet,somdominerede.F.eks.kanmanpåFigur50,setodrenge,derkonkurrereromhurtigstmuligtatløseenbrøkgave.Dennelidtvoldsommelegfremprovokeredetetbehovforatformuleredeendidaktik,somsikrede,atbørneneindimellemfikrotilatfordybesigibrøkerandremåder.
Idetocaseshavdelegenappeal,såledesatbørnenetilgiklæreprocessenfraenandenvinkel,enddeplejede.Matematiktimerne,hvorFractionBattleindgik,blevafbørneneforbundetmed,atnuskulledelegemedrobotsystemersnarereendatlærematematik.Dettekunnemedvirketilatgørematema‐tikattraktivtforbørn,somellersikkenormaltvaraktivtdeltagendeimatematiktimerne.
Legkanfungerepåfleremåderiforbindelsemedlæreprocessersomeksemplificeretherover.Teorienikap.2.6omlegoglæringbelyserdette.Legenkangivebørneneetfrirum,hvordeterokatbegåfejl,oghvordefritkaneksperimentere,jævnfør2.5omBatesons(2000)begreb”deterbareleg”.Sommankanseafovenståendeeksempelvarvinødttilatindkapsledettefrirum,dalegenellershavdetendenstilatovertageklassen.
Legkanogsåværeetfrirum,derfårbørnenetilatstrækkesigpåtåogkunnenoget,somdeellersikkekanudenforlegen,f.eks.legededemedbrøkerogudtalteusædvanligtstoretal.Ilysetafafsnit2.5(omVygotskyoglegsomnærmestezoneforudvikling)kandisselegefortolkessomeksemplerpånærmestezoneforudvikling.Atdelærendegørnoget,somliggerpåkantenafdet,deforventesatkunne.Ogdeterkernenidet,underviserekredseromideresmetier.Derforerdetvigtigtatekspe‐rimenteremedatintergrerelegiundervisningen.
Børneneslegiforbindelsemedbrugafrobotlæremidletvarogsåeksplorativogudforskende.F.eks.iforbindelsemedatfindepånyeudfordringeriforbindelsemedbrugafNumberBlocks,jævnførTabel4TestmedNumberBlocksikapitel7omdesignafNumberBlocks.Hervisesdetempirisk,hvordanbørnenebyggedetalimillionstørrelsen.Efterathavebyggetogudtaltetsådanttal,spurgteenafdren‐geneom,hvadskerder,hvisvivenderden(underforståetrækkenafklodser).Ellerienandensituta‐tion,hvornoglepigerharbyggethversittalietantaltusinder,oghvordeefterfølgendespørger,hvad
![Page 182: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/182.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
182
skerderhvisvisætterdemsammen.Herefterafprøvededesådetteogfikettalimillionstørrelsen.Detteeksemplificererenudforkendetilgang.DettekanforståsviaPapertskonstrutionisketilgangtillæring,hvorbørnigennenfysiskkonstruktionereksperimenterersigfremtilenforståelseafderesomverden.Dennelegendeogudforskendeaktivitetkanogsåforbindesmed”trialanderror”læring,jævnførafsnit8.2.3Eksperimenterendeogudforskendekompetencer.DennetypelæringfinderstedpåalletriniBatesonstaksonomiogerderforentypelæringlæring,somkananvendes,nårmanskallærenogetheltnyt,ognårmanskaltilpasseeksisterendeviden.Dennemådeatlæreerkrævende,idetdenlærendeheletidenskalfortolke,hvadderskermedrobottenogfindepånyemåderatstimuleredenpå.
Atværeudforskendeerenforudsætningforatkunnelære,menogsåforatværekreativ(Scharmer,2000),oglegenernetopmedtilatskabedenneforudsætning.
Derudoverkanrobotteknologiogandenteknologiisigselvhaveenlegendetiltrækningskraftpånoglebørn,såledesatdefårlysttilatdeltage.Dennefaktorerenslags’motivationpersuasion’,somdensombeskrivesiforbindelsemedpersuasivedesign(Fogg,2003).
Deltagelseiformaflegogbevægelsekanbrugessomværktøjforlæring.Børneneharnogleerfaringerfralegensverden,somkanbrugesienlæringssammenhæng.Detkanf.eks.drejesigomudforskendeogeksperimenterendeprocesersomnævntovenfor.Forbørniandenklasseerdetnemtatlege.Forbørneneivorescasesvarlegvarennaturligadfærd,ognårlærerenikkefastholdtdem,såvardefuldeaflegogbevægelse.IforbindelsemedudviklingafFractionBattleblevdetypiskfleregangeiløbetafendobbeltlektionsendtudtilskolensflagstangogtilbageigenforatløbeenergienudafkroppen.Robotlæremidletmedvirkedeinogengradtilatkanaliseredenlege‐ogbevægelsesenergioverilæ‐ringsorienteredeaktiviteter.Legkunnedermedfungeresomenventilforoverskudsenergi,somkunneudlevesiløbtilflagstangen.Elleralternativtkunnelegfungeresomenkanalforlæringspil.Forældrebørnogvoksneerlegnokikkedetnaturligemodusiformellelæringssituationer,ogdeskalovervin‐destilataccepterelegogbevægelsesomendelaflæreprocessen.
8.2.7 LÆRINGGENNEMDESIGN
Engoddelaflæreprocessenideeksperimentellecaseshængersammenmeddendesignproces,sombørnenedeltogi.Ogdereringentvivlomatdenneformfordeltagelsebidragertilbørneneslæringbådeomdetmatematiskfaglige,menogsåom,hvaddesignoginnovationerforenstørrelse.Sef.eks.resumeafudviklingsprocessenforFractionBattleiafsnit6.4.
Dennedenformforlæringgennemdesignersværatrekonstruereidenbeskrevneform,hvisderikkeerknyttetnogendesign‐,teknologi‐ogfagdidaktikforskeretil.
Deltagelseiforbindelsemeddesignprocessenkandermedværevanskeligatrekonstruere.Dererdogeksemplerpå,atbørnkandeltageidigitaleudviklingsprocesser,hvisdengivneapplikationertilrette‐lagtmeddetformål.Ikapitel4.3Singulærerobotsystemlæremidler:Digitalelegepladsertilleg,læringogbevægelseblevLappsetslegepladserindtroduceret.Dissebestårafudendørsprogrammerbarehinkeruderogløbebaner.Tildettesystemerderensærligbrugergrænseflade,sombørnfra3.–4.
![Page 183: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/183.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
183
klassekanprogrammeremedstøttefraenlærer.Dettegiverbørneneenmulighedforatdeltagesomdesignereatdigitalemedier.
MankunnemåskeiforstillesigatFractionBattleogNumberBlocksfiksådanneinterfaces,såeleverneogdereslærerkunneformuleremissioner,spilelleropgavertilhinanden.Detvilsikre,atderogsåifremtidenkanlæresigennemdeltagelseidesignprocesserudenmedvirkenafetforskerhold.
8.2.8 MANGFOLDIGDELTAGELSE,MANGFOLDIGLÆRING
Nogetafdetsærligevedrobotsystemererdenmangfoldighedafdeltagelsesformer,somblivertil‐gængeligefordenlærende.Aktivdeltagelseoghandlenskaberlæring,jævnførkap2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.IfølgeWengererdeltagelseiorkanensøjeaflæring,oghanmeneratdenlærendedeltagerforatværeenaktivdelafetpraksisfællesskab.Derforhardetidenneafhandlinghandletomatudviklelæremidlerogsåtilathandleomatskabenyedeltagelsesfor‐mer.
Herunderopsummereseksemplerpåforskelligedeltagelsesformeriforbindelsemeddetoeksperi‐mentellecases.
Medskabenogdeltagelseforegikpåmangemåderiforbindelsemeddetocases.Detkunneværeatkonstruereideerellerfysiskeartefakter,ellerdeltageiendialog,hvordenlærendeprøvedeatforståetnytbegreb.Nedenståendefigurviserenoversigtoverdetohovedkategorierafdeltagelseidetocases,nemligbørnsomdeltagereidesignprocessenogbørnsomlærendebrugereafrobotsystemet.
FIGUR70DELTAGEREIDESIGNPROCESSENMEDLÆRENDEBRUGERE
Børnenesdeltagelseiforbindelsemeddesignprocessenvarkonkretbrugbarogudbytterig,nårbør‐nenefungeredesomtestereogsomenslagsmedarbejdere.Nårbørnenefungeredesomsparrings‐partnerevarderesinputiforholdtildesignprocessenkunindirekteanvendelige,idetbørnenestadigvarnovicerimatematikkenverden.Dettegjordedetvanskeligtforbørneneatbidragemedfagligeideer.Idesenereiterationerkunnebørnenedogkommemedændringsforslagellerideer,somvarmerepræciseogbrugbare,sef.eks.fjerdeiterationiFractionBattle.
Børnenesdeltagelsesiforbindelsemeddenfagligelæreprocesmedvirkedetilatjusterelæringsmå‐lene,såledesatdepassedetilmålgruppen.Derudovervarbørnenesrefleksionerogbrugafprototyper
Lærende som brugere
•Bevægelse og oplevelse
•Leg og udforsken
•Dialog og refleksion
Deltagere i designprocessen
•Testere,
•medarbejdere og
•sparringspartnere
![Page 184: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/184.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
184
medvirkedetilatvurdere,hvordanlæremidletbedstkunnebrugesienundervisningssammenhæng.Derudoverkunnebørnenesbrugogsåafdækkemuligelegeogmotivationspotentialerilæremidlet.
Herunderbeskrivesdetodeltagelseskategoriermeredetaljeret.
Deltagelseiforbindelsemedbrugaflæremidlet
Iforbindelsemeddenfagligelæreprocessomomhandlededekonkretelæringsmålforekomfølgendedeltagelsesformerhosbørnene:
Bevægelseogfysiskeoplevelser.Jævnførafsnit8.2.1Forankringaffagligvidenikropsligeerfaringer
Refleksioniformaffagligdialogiforbindelsemedundervisningogherunderombrugafrobot‐læremidlet.Detkunneogsåværeoptimerendestrategierfor,hvordanbørnenekunneløseopgavenpåandremåder.Jævnførafsnit8.2.2Fysiskeoplevelserogbegrebsligviden(Læring2)
Eksperimenterenogudforsken.Jævnførafsnit8.2.3Eksperimenterendeogudforskendekompetencer.
Legogudforskenibrugenafrobotlæremidlet.Jævnførafsnit8.2.6Leg,læringogrobotsystemer Designaflæringsstrategi.Jævnførafsnit8.2.4Medskaben.
Dissedeltagelsesformererbeskrevetideforegåendeafafsnit.
Deltagelsesformeriforbindelsemeddesignprocessen
Iforbindelsemeddesignprocessenforekomfølgendedeltagelsesformer.Børnenefungeredesom:
Testereafdekonkreteversionerafprototyperne. Udviklere.Jævnførafsnit8.2.7Læringgennemdesign Medarbejdere,somf.eks.nårdeindtaltelyd. Sparringspartnere,somformuleredenyeideertilspilletogbyggedeviderepåhinandensideer.
Børnenetestedeførstogfremmestdeforhåndenværendeprototyper.Fordelenvedatladedensammegruppetestesystemetvar,atdeblevmindregenerte,ogdetvarnemmereatfådemtilarbejdelidtdyberemedlæremidlet.Ulempenvedbrugedensammebrugergruppeigennemetheltudviklingsfor‐løbvarf.eks.,atdelærteatomgådiverseusabilityfejl,somderforikkeblevrettet.
Derudoverdeltogbørnenesommedarbejdereiudviklingsprocessen,idetdef.eks.indtaltestemmeriforbindelsemedtalesynteseiforbindelsemedNumberBlocks.
Desudendeltogbørnenesomsparringspartnereidendelafdesignprocessen,hvorderskulleidege‐nereres.Detvardogdetvigtigt,atbørnenehavdenogetkonkretatbyggeviderepå.Børnenesideerblevmereudfoldedeogoperationaliserbareidesenereinterventioner,f.eks.drengendervilleudvikleetvendespiliforbindelsemedFractionBattle.
![Page 185: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/185.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
185
Dissefiremåderatdeltageidesignprocessenpåudgørogsånyemåderatlærepå,idetdeltagelseifølgeWengereriorkanensøjeaflæring,jævnførafsnit2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.Deltagelseidesignprocessergiverdermednyemåderatlærepåtilbørneneiindskolingen.
Deltagelseidesignprocessergiverdesudenbørneneenvidenom,hvordandekanværemedtilatudvikleteknologi,oghvordanteknologiskeudviklingsprocesserforegår.Detgiverdemenoplevelseaf,atdeikkebloterforbrugereafteknologi,menatdekanværemedtilatformefremtidensteknologi.Innovativeogdesignmæssigekompetencerervigtigeatbesiddeidetmodernesamfund,sombyggerpåinnovativeteknologiskefrembringelser.
8.2.9 ROBOTSYSTEMEREREGNETTILATKONKRETISEREABSTRAKTEOGMATEMATISKE
TEMAER
Derskalværeennaturligforbindelsemellemdetfagligeindholdogdendigitalekonstruktion.Ensådansammenhængbestårf.eks.i,atrobotklodseregnersigtilkombinatorikogmatematik.Iafsnit4.6Modulærerobotsystemlæremidler:Tangiblestilmatematikogfysikundervisningunderstregesdetdesuden,atabstraktematematiskeogfysisketemaermedfordelkanforbindesmedkonkreteogfysiskeoplevelser.Eksperimenterenoglegmedrobotsystemerbliverpådennemådeivigtigbrikiundervisningeniforbindelsemedabstraktetemaer,somellerservanskeligeatfåkonkreteerfaringermed.
8.2.10 MODULÆREROBOTTERERSÆRLIGEGNEDETILTILPASNINGAFFLEKSIBLE
LÆRINGSMÅL
Design
Modulærekonfigurerbarerobotteregnedesigsærligttilbrugerinddragendedesignprocesser,idetdeappellerertilinteraktion,ogernemmeattilpassetilforskelligartedelæringsmål.Enrobotagent,somermegetkompleksogfærdigbearbejdet,kanhaveendelbindingerogdermedværerelativtufleksibeliforholdtilatkunneindgåiforskelligelæringssituationermedforskelligartedemål.
Derudovererderikkeensammenhængmellem,atenrobotagentskalværeekstremtkompleksforatudviseenkompleksadfærdogdermedegnesigtilsigtilundervisning.Enrobotkanderimodværesimpel,menagerekomplekst,idetomgivelserneopførersigkomplekst,jævnførafsnit‐Hvordankanrobotteknologiogkropsligintelligensogudnyttesidigitalelæremidler?og3.5Læring,interaktionogkompleksitet.Nårdetgælderrobotlæremidler,vildissebefindesigikomplekseomgivelser.Idetf.eks.børneneogdereslæreropførtesigkomplekst,f.eks.isamspilmedFractionBattleogNumberBlocks.
Demodulærerobottyper,somblevanvendtideeksperimentellecasesFractionBattleogNumberBlocks,erenslagsmodulærerobotplatforme,hvisfagligeogdidaktiskeindholdkantilpassesiindhold
![Page 186: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/186.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
186
tildenkonkretemålgruppe.F.eks.blevdendigitalelegepladsforvandlettilFractionBattle.Somdemodulæreplatformeserudidag,erderdogbehovforsoftwareengineering,lege‐oglæringskompetencerforatkunnehåndtereensådantransformation.
Undervisning
Modulærtsammenkoblederobottererdesudensærligtanvendeligetilundervisning,idetsystemetseffektoreropførersigforskelligtafhængigtaf,hvordanmodulerneerkoblede.Deharenrigereformforadaptivitet,idetdekanforbindespåforskelligvis,ogharendistribueretorganisering.
INumberBlocksvarhverenkeltklodsetmodul,somafhængigafhvadsidesomvendteopad,varienbestemttilstand.Nårtoforbundneklodsermedf.eks.1og2opad,blevforbundettilmasterklodsen,såudtalterobotten”12”.Adfærdenblevyderligerekompleks,hvismandrejedeklodserneelleranvendtedesærligestørreogmindreendklodser.Denlærendekonstruererenadfærdfordetsamlederobotsy‐stemvedatsættedeenkelterobotdelesammen.Delærendefårenforståelseafdeenkeltemodulersvirkemådeogdetsamledesystem.Mankansige,atdenlærendetilpassersidenvidenomtaltildetalkonstruktionerhanbygger,pådenmådefårlæreprocessenkarakterafatværeadaptiviBatesonslæring2forstand.
Enafhovedpointerneisuccesfuldbrugafmodulærrobotteknologisominteraktivtlæremiddelhængersammenmed,atagenternehverisærharenenkeloggennemskueligadfærd,hvorimodde,nårdesættessammen,kanudviseenkompleksoguventetadfærd.DetteblevudnyttetiFractionBattleogNumberBlocks.Hvilketuddybesikapitel6og7designafFractionBattleogNumberBlocks.Mankunnegodtifremtidigetestscenariersættemerefokuspådennekompleksitetogdensbetydningforlæreprocessen.
8.2.11 BRUGERINDDRAGELSESYNLIGGØRPOTENTIALERHOSMÅLGRUPPENOGI
TEKNOLOGIEN
Brugerinddragelseidesignprocessensynliggørpotentialerneiteknologien,hosbrugerneogdynamik‐keniinteraktionen.F.eks.komdetfremidesignprocessenafNumberBlocks,atstoretalharensærligfascinationskraftforbørniindskolingen.Detteforholdblevudnyttetteknologiskogdidaktisk.Syste‐metblevdesignettilatkunneudtaletalimillionstørrelsen.
Derudovermedvirkedebrugerinddragelsetilsættefokuspålæringsniveaupåentilpassetogdyna‐miskmåde.Nåranvendelseafteknologienernyoguprøvet,erdetsværtudenbrugerinddragelseatvurdere,hvormegetbørnenekanflyttesigfagligt,oghvordanteknologienappellerettildebørnenesforskelligartedefagligeniveauer,selvomdeerpåsammeklassetrin.Konkretkunnenoglebørnrela‐tivtnemtudtaletalimilliardstørrelsen,mensandrevartilpasudfordret,nårdeskulleudtaletalmellem40og99,seTabel4ikapitel7omNumberBlocks.Modulariteniklodsernebetød,atdetvarmuligtatudfordrebådedefagligtstærkeogdefagligtsvagebørniklassen.
![Page 187: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/187.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
187
8.3 TRIN3:ERFARINGERMEDFORSKNINGS‐OGDESIGNMETODEN
Tilslutgøresderredeforerfaringernemedforsknings‐ogdesignmetoden,herunderhvordantilrettelæggelsenafdesignprocessentilgodeserpotentialernehosmålgruppenogiteknologien.Førstresumeresdenanvendteforsknings‐ogdesignmetode.
Ibegyndelsengjordejegmigenrækkeovervejelserom,hvilkendesignteknikderegnedesigbedsttiludviklingafrobotlæremidler.Dervartrevejeatgå,mankunnevælgeenteknologiskdrevettilgang,enlæringsdrevettilgangellereninteraktionsdrevettilgang.Detteknologiskdrevnetilvilleindebære,atudviklingenforegikpåetlaboratorium,evt.medenafsluttendebeta‐testifelten.Dennetilgangvilleværedikteretaf,hvilketeknologiermanønskedeatudvikleogafprøve.Etproduktudvikletpådennemådevilførstnåmålgruppenislutningenafudviklingsforløbet,ogdetvillesåkunnekonstateresom,engiventeknologihavdepotentialertilbrugiundervisningen.Kvalitetenafdissepotentialervilletypiskikkekunnevurdersmeddenneteknik,ogteknikkenblevderforforkastet.
Denlæringsmåldrevnetilgangvillehaveværetenmuligtilgang.Meddennetilgangvilleprojekthaveværetstyretefterkonkretefagligelæringsmål.Medensådantilgangvilledetikkeværemuligtatju‐sterepålæringsmålene,hvisdetvistesigatteknologienhavdepotentialerienandenretning.Ogdarobotlæremidlereretforholdsvistnytfagligtområde,vidstejegikkeiforvejen,hvorteknologienspotentialerlå.Derforblevdenlæringsmåldrevnetilgangogsåforkastet.
Deninteraktionsdrevnetilgangbragtedenlærendeicentrumafdesignprocessen,ogdenlærendeblevinddragetiallefaserafudviklingsprocessen.Teknologi‐oglæringsmålskullemeddennetilgangtilret‐teskonkreteerfaringermedmålgruppen.Derudoverkunnedenneteknikogsåsynliggøre,hvilkelæringskvaliteterteknologienbesad,hvisforskningsprocessenblevtilrettelagtmedhenblikpådette.Deninteraktionsdrevneudviklingsteknikskulledermedkommetilatkomplementereafhandlingensforskningsmetode.
AfhandlingsforskningsmetodetogudgangspunktielementerfraaktionsforskningogDesign‐basedResearch.Aktionsforskningenhavdefokuspåbrugerinddragelseogaktivdeltagelse.Detteunderstøt‐tedemitlæringssyn,somnetopforbandtlæringogdeltagelse.Design‐basedResearcherenforskningsmetode,somerskabtmedhenblikpåforskningidesignafdigitaltstøttedelæreprocesser.OgprocesmodellenforDesign‐basedReseachkomtilatliggetilgrundfordenneafhandling.Forsknin‐genidenneafhandlingafvigerdogframetoden,idetviikkeønskedeatformulerepræciselæringsmål,indendesignetpåbegyndtes.Derforblevderiafhandlinghentetinspirationfrabeggeforskningsmeto‐der.
FIGUR71PROSESMODELFORFORSKNINGSPROCESSEN
Foranalyse og planlægning
Design af Fraction Battle
Evaluering og analyse
Design af Number Blocks
Evaluering og analyse
Samlet analyse (samling af pointer)
![Page 188: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/188.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
188
Heroversesenfigur,somviserenoversigtoverforskningsforløbetopdeltifaser.Idenførstefaseafklaredesdenteoretiskefor‐forståelseaflæringogrobotteknologi.Detvilsige,atdetvaridennefase,atgrundskitserneafkapitel2Læring,refleksionogmedskaben,3Situeredeogkropsligerobottersomgrundlagforrobotlæremidlerog4Eksemplerpårobotsystemertilbrugiundervisningblevudarbejdet.Dissekapitlerblevgennemskrevetfleregangeiforløbet,ogderkomf.eks.flereeksemplermedpårobotsystemertilbrugiundervisningen.Læringsafsnittetblevogsågennemskrevetfleregangeforatsikre,atdervarenrødtrådibrugenafdemangeforskelligelæringsteorier.Ogforatværeheltsikkerpå,atf.eks.praksislæringogrefleksionnuogsåkunnekunnekombineres.Robotafsnittetblevogsåskrevetigennemafflereomgangeforatsikre,atdetfikdenrigtigevinkeliforholdtilrobotlæremidler.
DerefterfulgteprocessueltudviklingenafFractionBattleogNumberBlocks.Efterhvertenkeltudviklingsforløbfulgteenretrospektivanalyse.OgerfaringerfraFractionBattlebidrogtilplanlægnin‐genafforløbetmedNumberBlocks.F.eks.blevfolkeskolensFællesmålstuderet,indenvilagdeosfastpå,ihvilkenretninglæringsmåleneskullegå.
Iforlængelseafudviklingoganalyseafdetoeksperimentellecasesindhøstedesdeforskningsmæssigepointer,somerbeskrevetidel2afdettekapitel.
Herundergøresderredeforsamspilletmellemforskningsmetodeoglæringsperspektiv.
Forskningsmetodengjordedetmuligatsættefokusmålgruppensdeltagelse.
Deltagelseeressentieliforbindelsemedlæringog,deterderforvigtighavefokuspådenlærendesdeltagelsefradagétidesignprocessen.Denlærendekandeltagedelssombrugerafproduktet,somerundertilblivelseogdelssommedskaber.Inddragelsengiverudviklerneenforståelseaf,hvordanmålgruppenarbejdermeddetnyedigitalemateriale.Denvidenskalmanhavesåtidligtidesignforlø‐bet,atmankanændreogudvikledetdigitalematerialetilf.eks.atkunneomfattefleretyperafdelta‐gelseellerjustereogoptimeredeeksisterendedeltagelsesformer.
Medskabenogrefleksionskerdesudensomfølgeaf,atderdidaktiskbliverskabtrumogmotivationfordette.F.eks.blevderiforbindelsemedFractionBattleudarbejdetendidaktik,somfremmedeprak‐sisrefleksion,ogsomfremmedetransformationmellemtavskropsligvidenogkonceptuelintellektuelfagligviden.Dereraltsådermedtobenietsådantudviklingsforløb:Detenebenharfokuspåudvik‐lingaflæremidletogdetandetbenharfokuspåudviklingafdidaktikken.
Ibeggecasesforløbdesignetsomeniterativudviklingsprocesmedinterventionermedmålgruppen,dvs.lærerogelever.Idensidstecasevarderogsåsparringmedskolensøvrigematematiklærereforathøstederesideer.DesudenstyredematematiklærereniforbindelseNumberBlockssidsteinterven‐tiondidaktikken.Dettegjorde,attestscenarietfikenstørreautenticitetirelationtildendagligeunder‐visning.NumberBlocksmuligepotentialerblevogsynligeoghåndgribeligeforunderviseren.Ogfraforskersidefikvimulighedforatiagttagebrugenaflæremidletietrealistiskscenarieienalmindeligfolkeskoleklasse.
Foratfremmepraksisrefleksionerdetvigtigt,atunderviserenermedtilattilrettelæggeundervis‐ningsforløbmedbrugafrobotsystemer,såenrefleksionsfremmendedidaktikkanudviklesogafprøvesisamspilmedudviklingenafselvelæremidlet.Underviserenerenvigtigdelafmålgruppen.
![Page 189: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/189.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
189
9 PERSPEKTIVER:ETPRAKSISFELTDANNES
Idettekapitelperspektiveresdesignafrobotlæremidlerpåmeta‐niveau.
Denforudgåendeundersøgelseharhandletomdesignafrobotteknologiskelæremidlertilbrugimate‐matikundervisningeniindskolingen.Fokusharværetpåselveudviklingsprocessenogpådepædago‐giskekvaliteter,derrealiseres,nårlæremidlerudviklesitætsamspilmedeleverne.Isærelevernesmedskabenogkropsligeinteraktionmedlæremidlerneharværetsetsomgrundlagetforudviklingafrefleksionogdybdeilæreprocesserne.
Idenneperspektiveringønskerjegatåbneenvidererækkendediskussion,sombl.a.vilkunneudpegegenstandsfelterfornyeundersøgelser.Undersøgelsentegnerkonturerneafetnytpraksisfeltforennytypeafdesignere–nemligde,derinvolverersigiatskabedigitalelæremidlersammenmedallehåndetyperafdeltagereilæreprocesser.Menhvaderdetforengrundlæggendemetier,dererunderdan‐nelse?Hvadkendetegnerdennemetiersometpraksis‐ogprofessionsfællesskab?Hvilkekompetence‐kravoguddannelsesformerafgrænserogkendetegnerdettefællesskab?
Detteførertilnyeperspektiverendespørgsmål:Hvordanspillerforskelligefaggrupperogprofessionersammenindenfordettepraksisfelt?Hvorerdermulighedforatrealiseretværfagligesynergier?
Iforholdtilundersøgelsensspecifikkedesigncasesudgørdissediskussioneretmeta‐niveau.Deom‐handlernemligbetingelserogrammerfordesignprocesser.Ogdeomhandlerkarakterenafdenfaglighed,somerispilidespecifikkedesignforløb.
Detoklyngerafspørgsmålviljegbelysegennemtokonkreteeksempler.
Eksempel1:Ommetierenatudviklelæremidleridialogmedmålgruppen
Dersættesfokuspåhvilkekompetencerendesignerafdigitalelæremidlerbørbesidde.Detteeksem‐plificeresmedenkonkretcase”Designafcivilingeniøruddannelsenlærings‐ogoplevelses‐teknologi”.Meddenneperspektiveringløftesdesignafrobotlæremidleroppåmeta‐niveau,ogdersætterfokuspådensærligemetierdeteratdesignedigitalelæremidleroglæreprocesser.Følgendespørgsmåldiskuteres:
‐ Hvaderdetgrundlæggendeforenmetieratudviklerobotteknologiskelæremidleridialogmeddelærende?Hvadskalmankunne–bådemedhensyntilfagligvidenogprocessuellefærdigheder?
Eksempel2:Omdesignprocesseridettværprofessionellefelt
Herbeskriveseteksempelpå,hvordantværprofessioneltsamarbejdekanfremmedesignafrobotsy‐stemlæremidler.Detgiverforskerennyvidenomdesignprocesseridettetværfagligefelt,hvorvidenomlæringogteknologiskalgåhåndihånd.Designaflæremidlerientværfagligkonteksteksempli‐ficeresmedenkonkretcase”RobotterogLeg”.Følgendespørgsmåldiskuteres:
‐ Hvordankantværprofessioneltsamarbejdefremmedesignetafrobotsystemlæremidler?
Førstintroduceresogdiskutereseksempel1ogdernæsteksemel2.
![Page 190: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/190.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
190
9.1 OMMETIERENATUDVIKLELÆREMIDLERIDIALOGMEDMÅLGRUPPEN
Herpræsenteresendiskussionafhvilkesærligekravderstillesfremtidensdesignereafdigitalelæremidlerfor,atdekanhonorereudviklingaflæremidler,somfremmermedskaben,deltagelseogrefleksionbrugeren.Detteskermedudgangspunktidesignetafcivilingeniøruddannelsenlærings‐ogoplevelsesteknologi.
Detoeksperimentellecasesikapitel6og7harbehandletudviklingenaftorobotteknologiskelæremidlertilundervisningimatematikiindskolingen.
Idetteafsnitrettesfokusderimodpådeprofessionelledesignereaflæremidler,altsåpåosselv.Hvadskalmankunne–bådemedhensyntilfagligvidenogprocessuellefærdigheder?Oghvordanopstårogvedligeholdesetpraksis‐ogprofessionsfællesskabpådetteområde?
Spørgsmåleteraktualiseretafønsketomatetablereennyuddannelseforcivilingeniørerindenforlæ‐rings‐ogoplevelsesteknologipåSyddanskUniversitet.Jegfikopgavenatudformeetuddannelsesde‐sign.Nårdetteerrelevantfordenneundersøgelse,berordetpå,atdetindebærerenhøjereordensrefleksionoglæreprocesom,hvaddetvilsigeatværeenprofessioneldesignerafrobotteknologiskelæremidler.Uddannelsehandler,medWengersperspektiv,om,atdestuderendesocialiseressommedlemmerafetpraksisfællesskab.Netopvedatafdækkeindholdetogformerneidennesocialisering,kommervitætpå,hvadderkunnesessomkerneniprofessionalismen.
Mankanopdeledesignetafuddannelsenindholdselementerogproceselementer.Indholdselemen‐ternebeskriverdefagligekompetencer,kandidaterneskalbesiddeforatkunneudviklelæremidler.Proceselementerneomhandler,hvordanuddannelsentilrettelæggesmedundervisning,projektarbejdeogeksperimenter.Indholdselementerneogproceselementerneskaltilsammensocialiserekandidaternetiletpraksisfællesskabforudviklereaffremtidensrobotteknologiskelæremidler.
Målgruppensdeltagelseogmedskabeneretafkernebegreberneiforbindelsemeddesignafdigitalelæremidler,derforskallæremiddeldesignerenogsåpåegenkrophavefornemmetdeltagelseogmed‐skabeniforbindelsemedlæreprocesser.Deterderforessentielt,atdesignerneselvundervisesoglærerpåenmåde,somfremmerdeltagelse.Hypoteseneraltså,atdesignernesomerdeltagendepåenaktivogskabendemådenemmerebringerdettevidereidereskonkretedesignsogpraksis.
Designetafuddannelsenlærings‐ogoplevelsesteknologifandtstedi2008og2009.Ogdeførstestude‐rendebegyndteiefteråret2010.Udannelsenbestårafentreårigbachelor‐ogentoårigkandidatdel.
Uddannelsensteknologiskeudgangspunktersoftwaredesign,indlejredesystemerogrobotteknologi.Domænetforteknologienerlæring,spil,leg,interaktionogoplevelse.Detvilsige,atdekommendeingeniørerskalbliveeksperteriatudvikleteknologitilbrugiundervisningpåf.eks.skolerogarbejdspladser;teknologitilgenoptræningogrehabilitering;teknologitilbrugioplevelsessegmentet,f.eks.tilbrugderhjemme,påmuseerellerbiblioteker.Derudovervildekunnearbejdebredtsomsystemudviklereogprojektleder,idetstuderendefårengodsolidteknologiskballast.
UddannelsenerudvikletitværfagligtsamarbejdemellemDetTekniskeogHumanistiskefakultetpåSyddanskUniversitet.Derudoverhardeleaferhvervslivetogsådeltagetmedinput,ideerogerfarin‐
![Page 191: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/191.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
191
ger.Afvirksomhederoginteressentersomhardeltagetkanf.eks.nævnesMikroværkstedet,PlayAlive,IO‐Interactive,DadiuogKompan.
Læringsteoretiskeruddannelsenbaseretpåminanalysemodel(jævnførafsnit2.6),someranvendtsomgrundmodelforuddannelsesdesignet.Dererderforlagtvægtpåsocialitetogpraksisfællesskabersomgrundlag(jævnførafsnit2.2).Ogkernenbyggerpå,atdestuderendeskalværeaktiveogmedska‐bendeideresuddannelse.Derbliverlagtvægtpå,atdestuderendeskalopbyggeerfaringerogvidenigennempraksisrefleksionogrefleksionoveregnelæringsstrategier(jævnførafsnit2.1).Derudovervildestuderendeskullearbejdekreativtoginnovativtmedderesfag.Dettefremmesf.eks.igennemtværfagligedesignprocesser,hvorfagligekontekstermødes,oghvorprojektarbejdetbyggerbroimel‐lemteknologiskeoghumanistiskediscipliner(jævnførafsnit2.3og2.4).
Uddannelsenstværfaglighedkommertiludtrykdelsitværfagligeprojekter,somforbinderteknologi‐skeoghumanistiskefagligheder.Ogdelsiatundervisernebestårafbådeteknologeroghumanister.Bådeuddannelsensopbygningogdenmåde,denpraktiserespå,forbinderteknologienmeddensanvendelsesdomæne.Tværfaglighediforbindelsemedinnovativedesignprocessergiverlæringsmæs‐sigesynergieffekter,hvisundervisningentilrettelæggesordentligt(Ejernæs,2001).
Dendesignedeuddannelseilærings‐ogoplevelsesteknologiharetbrederesigteendlæreprocesserogrobotteknologi.Menidettekapitelfokuseresdersærligpådeelementer,somharmedafhandlingenstemaatgøre.
Afsnittetbestårafovervejelseriforholdtilindholdselementerogproceselementer,hvilketeksemplificererdentværfagligemetierdeteratudvikledigitalelæremidler.
9.1.1 OVERVEJELSERIFORHOLDTILINDHOLDSELEMENTER
Idetteafsnitsættesderfokuspå,hvilkekompetencerdetkræveratudviklerobotteknologiskeogdigitalelæremidler.Hvadskalmankunnemedhensyntilfagligefærdighederogkompetencer?
Iforbindelsemeddesignetafuddannelsenblevdernedsatentværfagligudviklingsgruppe,ogherblevderbl.a.identificeretfølgendefokusområdersomhavdefokuspådesignafdigitalelæremidler(Refe‐rat100108og060208):
‐ Etsærligtfokuspådesignogudvikling(anvendelsesorientering)ogikkekunanalyse.‐ Fokuspåslutbrugereogbrugerdreveninnovation‐ Fysiskinteraktionerheltcentralitillægtilnormalskærmbaseretinteraktion‐ Kombinationafpervasivecomputing,kunstigintelligens,robotteknologi(”robotterialting”)‐ Leg,læring,æstetik,spil,...‐ Iværksætteri,ledelse‐ Tværprofessionelisme–mulighedforkombinationmedapplikationsdomæner(f.eks.idræt,
sundhed,...)
![Page 192: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/192.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
192
Områdernerobotteknologi,programmeringogteknologiforståelsevaraftekniskeafnatur.Teoriomleg,spiloglæringvarhumanistiskafnatur.Design,interaktion,brugerdreveninnovationogprojektle‐delsevarområder,sombådelåidenteknologiskeoghumanistiskeportefolie.
Videnomdesign‐ogudviklingsmetodereressentiel,nårderskaldesignesnylæremidler.Designprocessenbringerbådeteknologiskeoghumanistiskedisciplinerispil,f.eks.programmeringogvidenomlæringsteoriunderinddragelseafmålgruppensomtestereogaktivedeltagere.Dettegøresforatsikre,atpotentialerneikoncept,teknologiogmålgruppekanbringesifokus,jævnførafsnit5.1omforskelligedesigntilgange.
Dametierenforudviklingafrobotlæremidlervarforholdsvisny,vardetdesudenvigtigtatfånyviden,somkanfremkommevedbrugerdreveninnovation,jævnførafsnitomScharmersperspektivpåinnovationiafsnit2.4.Innovativemetoderkanåbneopfornyeperspektiverpålæremidleroginterak‐tivelæreprocesseriendettenyefelt.
Videnomfysiskinteraktionvarheltcentraltitillægtilnormalskærmbaseretinteraktion.Videnomfy‐siskinteraktionellerHumanRoboticInteraction(HRI)byggerovenpåenlangtraditionafHumanComputerInteraction(HCI),jævnførafsnit3.3omHRIiforbindelsemedrobotsystemlæremidler.
Foratbliveekspertiatudvikledigitalelæremidlervardetvigtigtatkunnestyreprojekterogarbejdesammenmedforskelligefaggrupper,jævnførafsnit6og7.Dervilf.eks.isådannetværfagligeprojekterofteværeflereforskelligeinteressentermedforskelligtfokuspådesignprocessen.Detblevderforvur‐deretsomendelafmetierenafkunnestyresådanneprocesser.
Derudoverblevvidenomogbeherskelseafpervasivecomputing,kunstigintelligens,robotsystemer,denteknologiskekerne.Iafsnit3.1,sombeskriverrobotsystemerogrobotagenter,bestårsidstnævntekortfortaltafmekanik,hardwareogsoftware.Foratkunneudviklerobotlæremidlererdetderforvigtigtathavekompetencepåetellerflereafdissefelter.Iforbindelsemeduddannelsesdesignetblevdetdiskuteret,hvordetteknologiskefokusskulleligge,idetmanikkekanblivemaskin‐elektro‐ogsoftware‐ingeniørpåéngang.Detblevbesluttet,athovedfokusskulleliggepåsoftwareengineering,altsåpåsystemudviklingogprogrammering.Herundersesdeteknologiskefelter,hvorkernekompetencerskulleudfoldesig(Referat060208):
‐ SoftwareEngineeringkompetencer(systemudvikling,programmering)–rettetmoddomænet‐ Hardwarekompetencer–rettetmoddomænet–brugafeksisterendekomponenter.‐ Indlejredesystemer‐ Pervasivecomputing,kunstigintelligens,robotteknologi–rettetmoddomænet(f.eks.multi‐
agentsystemer,adaptivitet)
Detblevaltsåikkeansetsomendelafmetierenatskulleudviklesineegnesensorer,menatmanskullekunneanvendeeksisterende.Hovedfokuspåsoftwareengineeringgavdenbedstemulighedforatstyrerobotternesinteraktiveadfærd.
Ogendeligvardedomænespecifikkekompetencer,sombringesispilnårderskaldesignesrobotlæremidler.Dererderforvigtigt,athaveengodforståelselæreprocesser,oghvadderskernårundervisningsteknologianvendesipraksis.Detervigtigiforbindelsemeddesignprocessenatgøresigklart,hvilkenlæringsstrategioghvilkendidaktiskstrategi,derskalindarbejdesiundervisningsforlø‐bet.Iafsnit2.6,beskrivesanalyse/designmodellen,somliggertilgrundfordekonkretedesigncases.
![Page 193: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/193.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
193
Foratkunneformesådannestrategiererdetvigtigathavekompetenceromlæring.Leg,spilogople‐velsebliverofteforbundetmeddigitalelæreprocesser,jævnførafsnit2.5Somudviklerafdigitalelæremidlererdetderforvigtigtvide,hvornåroghvordandetkanintegreresidesignet.
Digitalelæremidlerkanbrugesafandreendfolkeskoleeleversomicase1og2,jævnførafsnit6og7.Detkanværeiforbindelseafundervisningafandremålgrupperiuddannelsessystemet,ogmankanforestillesigtværprofessionellemedapplikationsdomænersomf.eks.idræt,sundhed,rehabilitering.Detblevendviderefremhævetpåetaftagerpanelmøde,atkompetencerneiuddannelsenogsåkunneanvendesiforbindelsemedkommunikationellervisualisering,f.eks.iforbindelsemeddigitalinforma‐tionmellemborgereogoffentligemyndigheder(Referataftagerpanelmøde5).
9.1.2 OVERVEJELSERIFORHOLDTILPROCESELEMENTER
Proceselementeromhandler,hvordanuddannelsentilrettelæggesmedundervisning,projektarbejdeogeksperimenter.Måleter,atdenprofessionelledesignerfårenaktivogreflekteretpraksis,jævnførafsnit2.2
Uddannelsehandler,iWengersperspektiv,om,atdestuderendesocialiseressommedlemmerafetpraksisfællesskab,jævnførafsnit2.2omWengersperspektiv.Praksisfællesskabetbeståridettetil‐fældeafstuderende,professionelledesignereafrobotlæremidlerogpraksisfeltet.
Herundervildetblivebeskrevet,hvilkeproceselementerderskaltilforatformedenønskedesocialisering:
‐ Medskabenogdeltagelse‐ Enblandingaftraditionelundervisning,projektarbejdeogeksperimenter‐ Projektarbejde,deltagelseogtværfaglighed‐ Interventionermedpraksis,eksperter,forskereogvirksomheder‐ Progressionogsammenbindingaffagligheder.
Grundlagetforvalgerproceselementererminanalysemodel,jævnførafsnit2.6.Socialitet,aktivdelta‐gelseogrefleksionergrundlagetfordevalgteproceselementer.
Deltagelse.DerersærligfokuspåWengersteoriomuddannelsesdesignse,afsnit2.2,hvordetunderstreges,atmanikkekandesignelæring,menatmankanskaberammerfor,atlæringblivermu‐lig.Ogdetunderstreges,atlæringskervedaktivdeltagelseipraksisorienterederammer.Detdrejersigdermedomatskabedeltagelsesmulighederpåtværsaffagligheder,ogdeltagelsenformerdenstude‐rendetilprofessioneludviklerafdigitalelæremidler.
Deltagelseogmedskabenspillerensærligrolleforoplæringenaflæremiddeldesigneren,idetdetogsåerhansrolleatskabeteknologi,somunderstøtteraktivdeltagelseogmedskabenhosbrugerne.LæringskerifølgeWengernetopveddeltagelse,‐deltagelsekansågarbetegnessomlæringinaction,jævnførafsnit2.2.
![Page 194: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/194.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
194
Påuddannelsenerderenlangrækkeafforskelligedeltagelsesmulighederf.eks.dialog,design,projekt‐arbejdeetc.F.eks.harDetTekniskeFakultetisitpædagogiskemanifestbeskrevet,hvordanensærligstruktureringafundervisningenkanfremmedeltagelse(Dettekniskefakultet,2006).Deterdrejersigomdesåkaldte”firetimersblokke”,sombrugestilatafvikledenmeretraditionelleundervisning.Enstuderendehartypiskfireellerfemfirtimersblokkeomugen.Firtimersblokkeneermedtilatsikredestuderendesaktivedeltagelse,idetdetipraksiservanskeligtforenunderviseratforelæseifiretimer.Strukturengør,atunderviserenernødttilattilrettelæggeundervisningensomenvekselvirkningmellemforelæsning,øvelser,opgaver,studenteroplægmv.
Projektarbejde,deltagelseogtværfaglighed.Metierensomdesignerindebærertværfagligekompetencer.Derskalderforværenogleprocessuelleelementer,somunderstøtterdisse.Deteretkrav,atderskalbyggesbroimellemdissetværfagligekompetencer.Detgøresf.eks.vedprojektarbejde,hvortværfaglighederenmedfødtkomponent.Kreativeoginnovativeprocesserfremmesdesudenafforskelligefagligekontekstersmøde,jævnførafsnit2.4,hvorScharmerintroducererdennesammenhæng.
Projektarbejdetunderstøtterenrækkeprocessuelleelementerilæreprocessen:(1)Deltagelse;(2)Tværfaglighed;(3)Kreativitetogeksperimenteren;(4)Samarbejdemedpraksis.
Samspilletmellemdestuderende,deresfagogprojektetsidesætterrammerforaktivdeltagelse.Iforbindelsemednetopdenneuddannelsevilderværetilbagevendendesemesterprojekter,hvordestuderendeafprøverfagligteoriipraksis.Dettevilsærligtforgåvha.designprocesser,hvordestuderedef.eks.interaktivelæremidler.
Projektarbejdsformeneruundværligtilbeherskelseaftværfagligesammenhænge,f.eks.vildestuderendeiprojekternebyggebromellemdemegetforskelligefagligeelementer,somderesuddan‐nelsebeståraf,f.eks.vilwebprogrammeringoglæreprocesserkunneforbindesidesignaflæringssystemer.
Projekternebørformuleressååbne,atdeappellerertilskabertrangogkreativitet(DetTekniskeFakultet,2006)(Wenger,1998).Deterdogidenforbindelsevigtigtatformulerepræcisefagligekravogrammer,såledesatskabertrangenogkreativitetenflugtermedlæringsmåleneforprojektet.Efterhåndensomdestuderendemodnes,erdetdesudenvigtigt,atdestuderendeudviklerderesprojekterisamarbejdemedmålgruppenogrelevantevirksomheder.
Progressionogsammenbindingaffagligheder.Udannelsesprocessernebørtilrettelæggessåledes,atdererbådeenhorisontalogvertikalsammenhængaffagelementerne(Dettekniskefakultet,2006).Denhorisontalesammenhængkommertiludtrykisemestertemaer,somerdetemne,sombinderdeforskelligefaglighederpåetsemestersammen,ogdeviltypiskogsåværedet,somsemesterprojektethandlerom.F.eks.viltemaetforandetsemesterværedesignafwebbaseredelæringssystemer,ogdettebinderkonkretefaglighederomlæringsteorisammenmedvidenomdesignafwebsystemer.Denvertikalesammenhængeretudtrykfordenplanlagtefagligeprogression,somskerfrasemestertilsemester.
![Page 195: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/195.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
195
9.1.3 OPSAMLING
Idetteeksempelblevderrettetfokuspådeprofessionelledesignereaflæremidler,altsåpåosselv.Hvaderdetgrundlæggendefordenmetieratudviklerobotteknologiskelæremidleridialogmeddelærende?Hvadskalmankunne–bådemedhensyntilfagligvidenogprocessuellefærdigheder?Oghvordanopstårogvedligeholdesetpraksis‐ogprofessionsfællesskabpådetteområde?
Defagligefokusområderkananskuesfraetteknologiskogetlæringsmæssigtperspektiv.Fraetteknologiskperspektiverderfokuspårobotteknologi,softwareengineering(systemudvikling,programmering),hardwareogindlejrendesystemerrettetmoddomænet.Fraethumanistiskperspek‐tiverdetsærligtteoriomlæringogdidaktik,dererifokus.Det,somfagligtforbinderdetoperspektiver,erkompetenceriHumanRoboticInteraction(HRI)ogHumanComputerInteraction(HCI).Detteinkludererogdesignogudviklingsmetoder,somtagerudgangspunktbrugernesinteraktionoglæringsbehov.
HRI,HCIogdesignmetoderertværfagligefelter,hvorbådefagfolkmedenteknologiskoghumanistiskbaggrundregnersigsomeksperter.Dissekompetencefelterkanbetegnessomensærligartbrobygningskomponenter,sombliverkernekompetencerforlæremiddeldesignere.
Fraenprocessuelvinkelerdetihøjgraddenprojektorienteredearbejdsform,somermedtilatformelæremiddeldesigneren.Projektarbejdsformenfordrerdeltagelseogmedskabenogkanundergunstigeforholdfremmeinnovationogkreativitet.
Derudovererdetvigtigt,atdekommendelæremiddeldesignerefrabegyndelseerendelafetpraksisfællesskabfordigitaledesignere.Destuderendeskaldeltageiudviklingsprojektermedinddra‐gelseafmålgruppenspraksisogvirksomheder.
Metierenerihøjgradtværfaglig,ogdensprocessuelleogfagligeelementerskalpåsinvisbyggebromellemfaglighederne.
9.2 OMDESIGNPROCESSERIDETTVÆRPROFESSIONELLEFELT
Herperspektiveresdet,hvordandesignafdigitalelæreprocesserkankvalificeresvedhjælpaftværfagligedesignprocesser.Detkonkretespørgsmålsombesvaresidetefterfølgendeer:
‐ Hvordankantværprofessioneltsamarbejdefremmedesignetrobotlæremidler?
Spørgsmåletbesvaresigennemeteksempelpåtværfagtigtkursusomudviklingafrobotlæremidlerogartefaktertilrehabilitering.Kursisterskullepåtværsaftekniske,pædagogiskeogsundhedsfagligeprofessionerskabefremtidensrobotlæremidler.Dettværfagligekursussattelærer‐,pædagog‐,fysioterapeut‐ogergoterapeutstuderendeistandtilpåennaturligmådeattænkebrugafteknologiindideresprofessionellepraksis.Dettefremmedef.eks.lærereskompetenceriatdesignedidaktiskeforløbmedteknologisomomdrejningspunkt.Deingeniørstuderendefikidettværfagligesamarbejdeinputtilatafklarekravogudvikleteknologiskeprototyper,somertilpassetmålgruppen.Allefaggrup‐pernefikdesudennyvidenomudviklingdigitalelæreprocesseritværprofessionelleteams.
![Page 196: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/196.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
196
EksempleterbeskrevetmedudgangspunktietsamarbejdetmellemUCL,DesignskoleniKoldingogDetTekniskeFakultet.Derkaniøvrigthenvisestilartiklenibilag6”Robotteknologioglegsomarenafortværfagligtsamarbejde”,forfleredetaljer(Majgaard,2010).
Kursetskalbyggebromellemprofessionerogskabegrobundfornytænkningaffremtidenslærings‐ogvelfærdsteknologi.Destuderendeskalkunnemestreatsamarbejdeidesignprocesserpåtværsafprofessionerogkunneberigedesignprocessenmedderesegenprofessionsfaglighed.
Idettetilfældeerdethensigten,atdestuderende(ogundervisere)pådesocialogsundhedsvidenskabeligeuddannelserskalfåenstørreforståelsefordesignafteknologi,ogatdeselvfårindflydelsepå,hvordanfremtidensteknologitilderespraksisfeltskalvære.
Fordeingeniørstuderendeersamarbejdetengenvejtilatfåenstørreforståelseaf,hvilkentypetekno‐logideregnersigtildetpædagogiskeogsundhedsfagligeområde,oghvordanteknologienskaludformesogtilpassessåledes,atdenpasserbedstmuligttilformåletogmålgruppen.Beggegrupperafstuderendevildesudenfåkonkreteerfaringermedsamarbejdepåtværsafuddannelser.
9.2.1 BESKRIVELSEAFDETVÆRFAGLIGEAKTIVITETEROGPRODUKTESR
Kursusforløbetblevdesignetogtilrettelagtietsamarbejdemellemforskere,designereoglektorerfradettekniskefakultetpåSyddanskUniversitet,DesignskoleniKoldingogUniversityCollegeLillebælt.Figur72viserenoversigtoverkursusforløbetsproces.
FIGUR72PROCESOVERBLIK
FormåletmedCamp1varatbringeerhvervsliv,undervisereogpraktikeresammenforatgenerereideertilteknologiskelæremidlerellerhjælpemidler,somskullekunneanvendesidetpædagogiskeogsundhedsfagligepraksisfelt.Repræsentanternefraerhvervslivetvarfolk,somarbejdedemedudvik‐lingogproduktionafproduktertilbrugidetkonkretepraksisfelt.Detvarf.eks.KompanogPlayAlive,somdesignerogproducererdigitalelegepladser,læremidlerogintelligentefodbolde.Frapraksisfeltervarderf.eks.socialpædagoger,somarbejdedemedudviklingshæmmede.
![Page 197: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/197.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
197
MetodenpåCamp1vardenkreativeplatform(enmetodetiludviklingogudvælgelseafideer),ogdenblevafvikletpå7‐8timer.Derblevgenereretideersom:”Denintelligentebold”medforskelligtindholdafhængigafmålgruppe,”Dennøgnerobot”sommerevarenæstetiskogeksistentielforholdensigtilfeltet;”Detrobotteknologiskekæledyr”,somskullefremmeudviklingshæmmedesocialekompetencer.
Debedsteideerfracamp1varinputfordestuderendeideresdesignproces,delsforatkvalificeredestuderendesideer,ogdelsforatdestuderendesomendelaflæreprocessenskullehaveenkonkretrelationmeddetpraksisfællesskab,somdeerpåvejindi(Wenger,1998).
Kursusforløbetblevafvikletover13ugermed5interventioner,ogderudovervardervejledningsmø‐der(Sefigurherover):
Førsteinterventionbestodaftodagescamp.Denførstedagvardestuderendepådenkreativeplatform,hvordesominspirationfikinputfraCamp1.Næstedagfikdemedfagligeinputomdesignprocesser,robotik,legoglæring.Campenafsluttedesmedtværprofessionelgruppedan‐nelseogprojektkickoff,hvordetblevgjortklart,hvilkeforventningerdervartildestuderendeoghvilkenhjælpdekunneregnemedundervejs.
Andentilfjerdeinterventionbestodaftrestop‐op‐dageátretimer,hvordervarfagligtinput,statusogfeedbackpåprojekter.Tildissedagevarderudoverstuderendeogvejledereogsåforedragsholdere.Pådenandenstop‐op‐dagvarderdesudenrepræsentanterfrapraksisfeltetogproducenter,såledesatderkunneknyttesentættereforbindelse,ogforatdestuderendekunnefåenandentypefeedbackenddensomvejledereogmedstuderendegav.
Femteogsidsteinterventionbestodafenreception,hvordestuderendedelspræsenteredederesprototyper,ogdelspræsenterede,hvordanderesfaglighedkomtiludtrykidesignpro‐cessenogprototypen.Følgegruppenmedrepræsentanterfravirksomhederogpraksisfelterstilledespørgsmål.Ogdekårededetdetmestinnovativeprojekt,ogdetprojektdervartættestpånoget,dermedsuccesvilkunnerealiseresipraksis.
Teknologiskeprototyperogtværfaglighedipraksis
Destuderendeudvikledeidettværfagligeforløbtreprototyper(Studerendesætterstrømpåleg,læ‐ringogrehabilitering,2009)(Pilmark,2010):(1)HennyBennyBolden;(2)BalanceBoardGame;(3)Intelligenteflisertilbrugifolkeskolen.
HennyBennyBoldenvarnavnetpåenintelligentbold,derselvkunneforeslåsimpleboldspilogbørnelege.Målgruppenvar6‐10årigebørn,derikkeselvopsøgteboldlegeeksempelvispågrundafmotoriskusikkerhed,utryghedvedvoldsommelegeellersocialeårsager.Denvarudvikletafpædagog‐,ergoterapeutogfysioterapeutstuderende,somundervejsharhentetsparringogvejledningmedhensyntilbådeteknikogdesign.DestuderendefikderesinspirationtilatudvikleboldenfraenbørnehaveiRinge,somharmotoriskstimuleringsomsærligtindsatsområde.(SeFigur73)
![Page 198: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/198.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
198
Gruppenbrugtemangekræfterpåatfindeudaf,hvadderkunneladesiggørerentteknologisk,fordidermangledeingeniørerigruppen.Tilgengældblevdereskonceptkåretsomdetmestnytænkende,blandtandetfordidemåskeikkevarheltbevidstomhvaddervarrealistiskfrabegyndelsen.
FIGUR73SKITSEAF”HENNYBENNYBOLD”OG”BALANCEBOARDGAME”
BalanceBoardGameblevskabtafengruppeafdesigningeniør‐,maskiningeniør,lærer‐fysioterapeut‐ogergoterapeutstuderende,somhavdefokuspåældresposturalekontrol.Vedattrænemusklerneibenenekunnemanforebyggefaldskader,ogdetkomderetbalancebrætudaf.Balancebrættetkoble‐destilstuenstvellercomputer,hvormankunnespilleinteraktivespil–ogstøttehåndtagetgjordedettrygtatbrugebrættet.Idesignetblevderlagtvægtpå,athjælpemidletskulleværediskret,flytbartognemtatbruge.
Idesignprocessenbøddestuderendeindmedderesfagligekopetencer.Deingeniørstuderendeskullebrugeentredjedelafsemestretpåatudviklekonceptet,ogdeskulleblandtandetudarbejdeforret‐ningsplanogtekniskeløsninger(FagbeskrivelseforExpertsinteams,2009).F.eks.tegnedeogbyggededevippebrættetmedergonomiskkorrektstøtte.Deergoterapeutstuderendebidrogmedvidenom,hvordanvippebrættetkonkretskulleudformesfor,atdetvarergonomiskkorrekt,ogatvippebrættetskullekunnebrugesfrasiddendeposition.Detteførtetilatvippebrættetblevdesignetmedjusterbarstøttestrang.(SeFigur73)
Intelligenteflisertilbrugifolkeskolenblevskabtafdentredjegruppe.Fliserneblevudviklettilfolkeskolensometpuslespilafbrikker,dersluttedestilenpc.Gruppenslærerstuderendeproduceredespilkoncepter,sompassedetilforskelligeklassetrin.Gruppensergoterapeutstuderendehavdefokuspåsamspilletmellemmotorik,kommunikationogindlæring.Deingeniørstuderendevarmereoptagetaf,hvordanproduktionenafflisenkunnegøresbillig.
9.2.2 OPSAMLING
‐ Hvordankantværprofessioneltsamarbejdefremmedesignetafrobotsystemlæremidler?‐oghvordankvalificereslæreprocessermedrobotteknologioglegsomløftestangiforbindelsemedtværprofessioneltkursusdesign?
Deforskelligefagligeperspektiverkunnevirkesomenaktivdrivkraftidesignprocessen,ogdebragtedesignetnyemeningsfuldestederhen.Dettværfagligesamarbejdegavdestuderendeflereperspekti‐verpå,hvordanrobotikoglegkanbrugesidetpædagogiskeogsundhedsfagligepraksisfelt.Destude‐
![Page 199: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/199.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
199
rendeoplevede,atdefikenvidenforærende,somdeellersikkevillehavefået.Deingeniørstuderendefikenklarereforståelseaf,hvordanteknologikananvendesidetkonkretepraksisfelt.Ogdestude‐rendefrapædagogiskeogsundhedsfagligefeltfikenbedreforståelseforteknologiskedesignproces‐serogfor,atdekanhaveindflydelsepå,hvordanteknologiskalindgåideresarbejdsliv.Destuderendeoplevedetværfaglighedensomensucces.
Mødetmellemforskelligefagligekontekstergavdestuderendeendybereforståelseafderesegenfag‐ligekontekstogprofession.Derudoverfikdestuderendeenforståelseafandrefagligekontekster,somvarrelevanteiforbindelsemeddesignprocesser.Ogendeligskabtesderimødetmellemfagligekonteksterennyfælleskontekstogplatformforudviklingafnyvidenogteknologiskdesignfordetpædagogiskeogsundhedsfagligefelt.
Denkreativeplatformgavenlegendetilgangtildesignprocessenogkickstartedesamarbejdetogidegenereringenidetværfagligegrupper.Oglegenindhyllededestuderendeienkontekst,hvordetvariordenattagechanceroggørefejl.
Legogrobotteknologivistesigihøjgradatkunnebrugessomdesignelementiartefaktertillæringoggenoptræning.Robotteknologistyrkededenfysiskeoginteraktivekomponentiartefakterne.Fysiskudfoldelseoglegvartokomponenterdergårgodtispandiforbindelsemedmotorisklæring,fysiskgenoptræningogmereabstraktlæring.
Fremtidensnyskabendeteknologiskeartefaktertilbrugiundervisningogrehabiliteringbørskabesietfællesskabmellemfaggrupper,såledesatflereperspektiverkanberigedetteknologiskedesignogskabenyeforståelserforanvendelsesfeltet.
9.3 PERSPEKTIVERFORNYEUNDERSØGELSEROGDESIGN
Iforlængelseafdenneafhandlingkanmanforestilleenrækkenyeforskning‐ogdesignprojekter.Detkunneværeprojektersomomhandlerudviklingafkonkreteteknologiskeprototyperelleranalyser.
Herunderbeskrivesmuligedesign‐ogforskningseksperimenteripunktform:
‐ Nyedesigneksperimentermedsingulæreogmodulærerobotter‐ Førogeftertestvedbrugafrobotlæremidlerforatmåledenfagligelæringseffekt‐ Analyseaf,hvordanrobotlæremidlersomf.eks.LEGO‐Mindstormindgårsomlæremiddelpå
ingeniøruddannelser‐ Analyseaf,hvordandendigitalelegepladsintegreresiundervisningenf.eks.med
udgangspunktiLappset,jævnfør4.3Singulærerobotsystemlæremidler:Digitalelegepladsertilleg,læringogbevægelse
‐ Robotlæremidlertilbrugafandredommænerf.eks.tilgenoptræningogrehabilitering‐ Nyedesigneksperimentermedsmartpones,sombesiddermangeafrobottensegenskaber‐ Følgeforskningpådennyeuddannelseilærings‐ogoplevelsesteknologiforatundersøge,
hvordandetnyepraksisfællesskabforlæringogrobotikogteknologiudviklersig
![Page 200: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/200.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
200
‐ Forskningitværprofessionelleudviklingsprocesserpåtværsafprofessionermedhenblikpåudviklingaflærings‐ogvelfærdsteknologi
‐ Udviklingafkurserpåseminarier,somfremmerlæreresogpædagogerskompetenceridesignafdidaktikmedteknologisomomdrejningspunkt.
![Page 201: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/201.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
201
10 REFERENCERSAMLET
Adams, B., et al, (2000): "Humanoid Robots: A New Kind of Tool", I IEEE Intelligent Systems and Their Applications: Special Issue on Humanoid Robotics, Vol. 15, No. 4, July/August 2000, pp. 25‐31.
Andersen, Ib, (2003): Den skinbarlige virkelighed – vidensproduktion inden for samfundsvidenskaberne. Samfundslitteratur.
Apter, M. J., (1991): ”A Structural Phenomenology of play” in J.H. Kerr & M.J. Apter (red.): I Adult Play: A Reversal Theory Approach, Swets & Zeitlinger Amsterdam/Lisse 1991
Argyris C., Schön A. Donald, (1978): Organizational learning: A theory of action perspective. Reading, MA: Addison‐Wesley
Asimov, I., (1950): I, ROBOT. A Bantam Spectra Book.
Avison, D. et al, (1999): “Action Research”, Communications of the ACM. 1999; vol. 42, nr. 1, s. 94‐97
Bateson, Gregory, (2000 (1972) ): Steps to an Ecology of Mind: Collected Essays in Anthropology, Psychiatry, Evolution, and Epistemology. Forlaget Chicago Press. ISBN 0‐226‐03906‐4
Barab, Sasha og Squire, Kurt, (2004): ”Design‐Based Research: Putting a Stake in the Ground”, The Journal Of The Learning Sciences, 13(1), 1–14. Lawrence Erlbaum Associates, Inc.
Baskerville R. & Wood‐Harper A.T., (1996): “A Critical Perspective on Action Research as a Method for Information Systems Research”, Journal of Information Technology, Vol. 11, No. 3, pp. 235‐246.
Beck, Kent, (2001): Extreme Programming explained. Embrace Change. Addison Wesley.
Bernsen, N.O. og Ulbæk, Ib, (1993): Naturlig og kunstig intelligens. Introduktion til Kognitionsforskningen. Nyt Nordisk forlag Arnold Busck
Breazeal, Cynthia, (2003): “Social Interactions in HRI: The Robot View,” IEEE Transactions in Systems, Man, and Cybernetics, Part C, 34(2), 181‐186.
Brooks R. A., (1986): “A Robust Layered Control System for a Mobile Robot,” IEEE Journal Of Robotics And Automation, Vol. Ra‐2, No. I, March 1986
Brooks A. G., et al, (2004):”Robot's play: interactive games with sociable machines”. I Proceedings of the 2004
ACM SIGCHI International Conference on Advances in computer entertainment technology. pp. 74‐83 Singapore.
Brooks, R. A., and L.A. Stein, (1994): "Building Brains for Bodies", I Autonomous Robots (1:1), November 1994, pp. 7–25.
Brooks, R. A., (1990): "Elephants Don't Play Chess", I Robotics and Autonomous Systems (6), 1990, pp. 3–15.
Brooks, R.A., (1991a): "Integrated Systems Based on Behaviors", SIGART Bulletin (2:4), August 1991, pp. 46–50.
Brooks R. A., (1991b): “New Approaches to Robotics”. ", I Science (253), September 1991, pp. 1227–1232.
Byrge C., Hansen S., (2007): Den Kreative Platform 2. Udgave. Kreativitetslaboratoriet, Aalborg Universitet. http://www.idea‐nord.dk/index.php?id=291 (senest lokaliseret Lokaliseret den 251109)
Caspersen, M. E., (2000): “Here, There and Everywhere – On the Recurring Use of Turtle Graphics in CS1” I ACE2000. Proceedings of the Fourth Australasian Conference on. Computing Education, 2000.
Csikszentmihalyi, M., (2005): Flow – Optimaloplevelsens psykologi. København: Munksgaard.
![Page 202: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/202.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
202
Decker, Walker, (2006): “Toward productive design studies”, van den Akker et al (red): Educational Design Research. Routledge.
DeLuca D. et al, (2008):“Furthering Information Systems Action Research: A Post‐Positivist Synthesis of Four
Dialectics”, I Journal of the Association for Information Systems
Det tekniske fakultet, (2006): ”Den Syddanske Model for Ingeniøruddannelser” http://www.sdu.dk/~/media/Files/Om_SDU/Fakulteterne/Teknik/Politik%20og%20strategi/DSMI.pdf.ashx (senest lokaliseret den 101209)
Dillmann R., Berns K., Asfour T., (1998): “Concept and Prototype Implementation of a Humanoid Robot.” The 1st Intern. Workshop on Humanoid Robots and Human Friendly Robots. (IARP'98), Japan, Oct. 1998
Dourish P., (2001): Where the action is. The foundation of embodied Interaction. The MIT Press.
Ejrnæs, M., (2004): Faglighed og tværfaglighed. Vilkårene for samarbejdet mellem pædagoger, sundhedsplejersker, lærer og socialrådgiver. Akademisk forlag.
Ejersbo L., R., og Misfeldt Morten, (2010): ”Danish number names and number concepts”. DPU, AU
Engelberger J., F., (1989): Robots in Service. First MIT Press edition.
Fernaeus, Y. & Tholander, J., (2005): "Looking at the computer but doing it on land": Children's interactions in a tangible programming space. Proceedings of HCI2005, Edinburgh. p. 3‐18. pdf
Figueiredo, A.D. and Cunha, P. D., (2007): “Action Research and Design in Information Systems: Two Faces of a Single Coin,” I Information Systems Action Research: An Applied View of Emerging Concepts and Methods, N. Kock (ed.), Springer, 2007, pp. 61‐96.
Fuglsang, Lars, (2004): ”Aktør‐netværksteori eller tingenes sociologi”, Lars Fuglsangs og Poul Bitsch Olsen(red): Videnskabsteori i samfundsvidenskaberne. På tværs af fagkulturer og paradigmer. Roskilde Universitetsforlag.
Fullerton, Tracy, (2008): Game Design Workshop. A playcentric approach to creating innovative games. Morgan Kaufmann.
Gee, J. P., (2003): What Video games have to teach us about learning and literacy. New York: PalGrave‐McMillan.
Girouard A. et al., (2007): “Smart Blocks: A Tangible Mathematical Manipulative”. I Proc. TEI'07 Feb 2007 Baton Rouge, LA, USA pp 183‐186 pdf
Gleerup, Jørgen, (2003): “Gyldighed, oprigtighed og ærlighed – om viden og læreprocesser.” I Hermansen Mads (red.), Læring – en status. Klim
Gleerup, J., (2005): ”Gyldighed, oprigtighed og ærlighed – om viden og læreprocesser.” I Læring – en status. Klim.
Habgood, M. P. J., (2007): The effective integration of digital games and learning content. Thesis submitted to the University of Nottingham for the degree of Doctor of Philosophy July 2007
Hallam, John og Bruyninckx, Herman,( 2006): ”An Ontology of Robotics Science”. I European Robotics Symposium 2006. Springer Berlin / Heidelberg. http://www.springerlink.com/content/xx364w34286u7007/ (senest lokaliseret den 140711)
Hermansen M., (2005): Læringens univers. 5. Udgave. Forlaget Klim
![Page 203: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/203.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
203
Højberg, Henriette, (2004): ”Hermeneutik. Forståelse og tolkning i samfundsvidenskaberne”, Lars Fuglsangs og Poul Bitsch Olsen(red): Videnskabsteori i samfundsvidenskaberne. På tværs af fagkulturer og paradigmer. Roskilde Universitetsforlag.
Huizinga, J., (2006): Homo Ludens a study of the play in culture. Beacon Press
Illeris, Knud, (2001): Læring – aktuel læringsteori i spændingsfeltet mellem Piaget, Freud og Marx. Roskilde Universitets Forlag.
Ishiguro, Hiroshi et al, (2001): ”Robovie: an Interactive Humanoid Robot” http://www.irc.atr.jp/~kanda/pdf/ishiguro‐industrials‐robotics‐robovie.pdf (senest lokaliseret den 010610)
Jessen, Carsten, (2008): "Læringsspil og leg." I Digitale medier og didaktisk design : Brug, erfaringer og forskning. Danmarks Pædagogiske Universitets Forlag, 2008. p. 46‐63.
Jessen, Carsten et al, (2003): ”Børnekultur, leg, læring og interaktive medier.” The changing face of children’s play culture. Lego Learning Institute 2003. http://www.carsten‐jessen.dk/LegOgInteraktiveMedier.pdf (senest lokaliseret den 030608)
Juul J., (2001): “Games Telling stories? ‐A brief note on games and narratives.” Game studies the international journal of computer game research volume 1, issue 1 July 2001, July 2001. http://www.gamestudies.org/0101/juul‐gts/ (senest lokaliseret 120411)
Keiding, T. B. & Laursen, E., (2005): Interaktion og Læring. Gregory Batesons bidrag. Kbh.: Unge Pædagoger.
Kvale, Stainer, (1997): Interview ‐ en introduktion til det kvalitative forskningsinterview. 1. udgave, Hans Reitzel. ISBN‐13 978‐87‐412‐2816‐7
Lewin, Kurt, (1946): “Action research and minority problems”, I Journal of Social Issues. Vol. 2, No. 4, 1946, s 34‐46.
Lillemyr, Ole Frederik, (2005): Leg‐oplevelse‐læring i børnehave og skole. Klim
Lund Henrik. H. et al, (2009): "Modular robotic tiles experiments for children with autism." I Life Robot., vol. 13, no. 2, pp. 394‐400, 2009.
Lund H., H., (2001): “Co‐evolving Control and Morphology with LEGO Robots”. I Morpho‐functional Machines. Springer‐Verlag, 2001.
Lund , H., Pedersen, M., Beck, R., (2007): “Modular Robotic Tiles – Experiments for Children with Autism.” I Artificial Life and Robotics. Side 394 – 400. Volume: 13. Springer Japan
Larsen, L. J., & Majgaard, G., (2010): „Pervasive technology in the classroom.” I Proc. Global Learn Asia Pacific 2010: Global Conference on Learning and Technology Association for the Advancement of Computing in Education.
Majgaard, G., Misfeldt M., og Nielsen J., (2011): ” How Design‐Based Research and Action Research Contributes to the Development of Design for Learning”, Artiklen er submittet til Designs for Learning (peer reviewed full paper)
Majgaard, G., (2010): “Design based action research in the world of robot technology and learning”. The Third IEEE International Conference on Digital Game and Intelligent Toy Enhanced Learning: DIGITAL 2010 (s. 85‐92). IEEE Press.
Majgaard, G., Misfeldt M., og Nielsen J., (2010): ”Robot technology and numbers in the classroom”, I Cognition and Exploratory Learning in Digital Age, IADIS CELDA 2010 Proceedings.
Majgaard, G., (2010): ”Robotteknologi og leg som arena for tværfagligt samarbejde.” MONA 2010‐2: Matematik og Naturfagsdidaktik, s 42‐58. Det Naturvidenskabelige Fakultet, Københavns Universitet.
Majgaard, G., (2009): “An outline of interaction types in physical serious games.” IADIS International Conference Game and Entertainment Technologies 2009, Carvoeiro, Portugal.
![Page 204: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/204.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
204
Majgaard, G., (2009): “Legepladsen i klasseværelset: robotten som omdrejningspunkt for læreprocessen.” On Edge. Ting nr. 2 Oktober 2009, s. 11‐13. Knowledge Lab DK.
Majgaard, G., Jessen, C., (2009): ”Playtesting The Digital Playground.” I Proc. IADIS International Conference in Game and Entertainment Technologies 2009 (s. 87‐92). International Association for Development, IADIS.
Majgaard, G., (2009): ”Eksempler på robotter i en læringssammenhæng”. On Edge, særnummer November 2009‐3, s.11‐16. Knowledge Lab DK. http://www.knowledgelab.dk/publikationer/onedge
Majgaard, G., & Thisted, A., (2009): ”Motivation og refleksion i e‐learning: En begrebslig ramme”. I Konnerup, U., & Riis, M. (red.). IKT og læring: reflekteret praksis (s. 81‐100). AUC: Aalborg Universitetsforlag.
Majgaard, G., (2009): “The Playground in the Classroom ‐ Fractions and Robot Technology.” I Cognition and Exploratory Learning in Digital Age (s. 10‐17). International Association for Development, IADIS.
Mathiassen L. et. al., (2001): Objektorienteret analyse og design (UML), 3. udgave, Forlaget Marko
Marshall Paul, (2007): “Do tangible interfaces enhance learning?” I Proceedings of Tangible and Embedded Interaction 2007: 163‐170
Mead, George Herbert, (1896): "The Relation of Play to Education", University Record 1, No. 8, (1896): 141‐145.
Mead, George H., (1934): Mind, Self, & Society. University of Chicago.
Morales A., Asfour T., et al, (2005): ”Towards an anthropomorphic manipulator for an assistant humanoid robot.” I Robotics: Science and Systems ‐ Workshop on Humanoid Manipulation. June 11, 2005, MIT, USA. http://i61www.ira.uka.de/users/asfour/publications/whm05.pdf ( senest lokaliseret den 010910)
Mouritsen, Flemming, (1996): Legekultur. Essays om børnekultur, leg og fortælling. Syddansk Universitetsforlag.
Nehaniv, C. L., et al, (2007): Imitation and Social Learning in Robots, Humans and Animals. Behavioral, Social and Communicative Dimensions. University Press, Cambridge. ISBN 978‐521‐84511‐3
Nielsen, J., (2008a): User Configurable Modular Robotics ‐ Control and Use. Ph.D. thesis, University of Southern Denmark.
Nielsen, J., Jessen, C. & Bærendsen, N.K., (2008b): ”RoboMusicKids – Music Education with Robotic Building Blocks.” I Proc. The 2nd IEEE International Conference on Digital Game and Intelligent Toy Enhanced Learning (DIGITEL), s. 149‐156.
Nielsen, J. & Lund, H.H., (2008c): „Modular robotics as a tool for education and entertainment.” I Computers in Human Behavior, 24, s. 234‐248.
Nielsen, J., (1987): “Introduktion til erkendelsesprocesser” i Datamater og erkendelsesprocesser, Danmarks Lærerhøjskole, s. 140‐ 154
Nielsen, Kurt Aagaard, (2004): ”Aktionsforskningens videnskabsteori”, I Lars Fuglsangs og Poul Bitsch Olsen(red): Videnskabsteori i samfundsvidenskaberne. På tværs af fagkulturer og paradigmer. Roskilde Universitetsforlag.
Nieuwdorp, Eva, (2007): “The pervasive discourse: an analysis”IComputers in Entertainment (CIE)Volume
5, Issue 2 (April/June 2007). ACM
Nonaka, I., and H. Takeuchi. (1995): The Knowledge‐Creating Company: How Japanese Companies Create the Dynamics of Innovation. Oxford: Oxford University Press.
Ogawa, K. et al, (2009): “Can An Android Persuade You?”, in Proc. 18th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO‐MAN2009), pp. 553‐557, 2009.
![Page 205: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/205.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
205
Papert, Seymour, (1993): Mindstorms Children,Computers, and Powerful Ideas, Basic Books.
Pfeifer, Rolf og Bongard, Josh, (2006): How the body shapes the way we think – a new view of intelligence. MIT Press. ISBN 978‐0‐262‐16239‐5
Pfeifer, R., Iida, F. (2005): “Morphological computation: Connecting body, brain and environment.” Japanese Scientific Monthly, Vol. 58, No. 2, 48‐54. pdf
Pfeifer Rolf and Scheier C., (1999): Understanding Intelligence. MIT Press, Cambridge, MA, 1999.
Piaget, Jean, 2001 (1947). The Psychology of intelligence.(1947)Routledge Classics in 2001. ISBN 978‐0‐414‐25401 ‐4
Pilmark, V. (2010). “Studerende har udviklet en intelligent legebold og et wii‐balancebræt.” Fysioterapeuten nr. 1, 2010. http://fysio.dk/Fysioterapeuten/Argange/2010/Studerende‐har‐udviklet‐en‐intelligent‐legebold‐og‐et‐wii‐balancebrat‐/ (Senest lokaliseret 070210 )
Piper, B. and Ishii, H., (2002): “PegBlocks: a Learning Aid for the Elementary Classroom.” I Proceedings Extended Abstracts of Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '02). Minneapolis, Minnesota, USA, April 20 ‐ April 25, 2002
Qvortrup, Lars, (2006): Knowledge Education and Learning – E‐learning in the knowledge society. Samfundslitteratur Press.
Rao, Rajesh et al, (2007): “Imitation and Social Learning in Robots, Humans and Animals. Behavioral, Social and Communicative Dimensions.” I A Bayesian model of imitation in infants and robots. I Nehaniv, Chrystopher L. and Dautenhahn, Kerstin (Ed.)(2007). University Press, Cambridge. ISBN 978‐521‐84511‐3
Riel, M., (2007): Understanding Action Research, Center For Collaborative Action Research. Pepperdine University. http://cadres.pepperdine.edu/ccar/define.html (Senest lokaliseret den 010109)
Rompelman, O og Graaff, E., (2006): ”Active learning and curriculum design”, I Innovative Teaching and Learning in Engineering Education, side 37‐47
Rusk, N., Resnick, M., Berg, R., & Pezalla‐Granlund, M., (2008): “New Pathways into Robotics: Strategies for Broadening Participation.” I Journal of Science Education and Technology
Salen K., Zimmerman E., (2004): Rules of Play: Game Design Fundamentals. MIT Press 2004
Schaffer, D. W., (2006): How Computer Games Help Children Learn. Palgrave Macmillan
Scharmer, C. O., (2000): ”Self‐transcendending knowledge: Sensing and Organizing Around Emerging Opportunities.” in: Journal of Knowledge Management ‐ Special Issue on Tacit Knowledge Exchange and Active Learning. http://www.ottoscharmer.com/docs/articles/2000_STK.pdf (senest lokaliseret den 230311)
Scharmer, C. O., (2007): Executive Summary: Theory U: Leading from the Future as it Emerges (17 pages). http://www.ottoscharmer.com/publications/articles.php (senest lokaliseret den 080209)
Sharp Helen, (2007): Interaction Design: Beyond Human‐Computer Interaction. John Wiley & Sons Ltd.
Schlattmann, Markus et al., (2009): “Real‐time Bare‐hands‐tracking for 3D games”, I Proceedings IADIS International Conference Game and Entertainment Technologies.
Schön, A. Donald, 2001 (1983): Den reflekterende praktiker. Hvordan professionelle tænker, når de arbejder. Klim.
Støy, Kasper, Shen, Wei‐Min and Will Peter, (2002): “Using Role Based Control to Produce Locomotion in Chain‐Type Self‐Reconfigurable Robots.” IEEE Transactions on Mechatronics, special issue on self‐reconfigurable robots, 7(4), pages 410‐417, 2002.
![Page 206: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/206.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
206
Stanton, D., et al (2001): “Classroom collaboration in the design of tangible interfaces for stroytelling.” I Proc. of CHI '01, 482‐489.
Schweikardt E., Gross M.D., (2008): "Learning about Complexity with Modular Robots." I Proceedings of the 2008 Second IEEE International Conference on Digital Game and Intelligent Toy Enhanced Learning pp 116‐123
Takanori, Shibata, (1999): ” Artificial Emotional Creature Project ‐ Creation of Subjective Value through Physical Interaction“, http://www.aist.go.jp/MEL/soshiki/robot/biorobo/shibata/aec.html (senest lokaliseret den 070910 )
Taylor, A. A., (2009): “Acceptance of Entertainment Systems in Stroke Rehabilitation.” In IADIS International Conference Game and Entertainment Technologies proceedings 2009 s. 75‐83
Turing, A.M. , (1950): “Computing machinery and intelligence”. I Mind, 59, 433‐460.
van den Akker, J. (2006): Educational Design Research. Routledge.
Vinje, Poul Staal, (2007): Scrum. Downloaded fra http://www.agile‐metoder.dk/ScrumArtikel.pdf (senest lokaliseret 250909 )
Vygotsky, L., S., (1978): Mind in Society. The Development of Higher Psychological Processes. Havard University Press.
Wenger E., (1998): Praksisfællesskaber. Læring, mening og identitet. Hans Reitzels Forlag, på dansk 2004
Yin, Robert K., (1994): Case Study Research. Designs and Methods. Second Edition. I Applied Social Research Method Series. Volume 5. Sage Publications. International Educational and Professional Publisher.
Zuckerman, O. Arida, S. Resnick, M., (2005): “Extending Tangible Interfaces for Education: Digital Montessori‐inspired Manipulatives” I Proceedings of CHI ’05, ACM Press.859‐868
Zuckerman O., Resnick M., (2005): “Children’s Misconceptions as Barriers to Learning Stock‐and‐Flow Modeling.” I Proceedings of the 23rd International Conference of the System Dynamics Society.
Links
Aalborg universitet. Geminoid laboratorium, http://c.aau.dk/geminoid.html (senest lokaliseret den 130910)
Dansk Sprognævn: talord, http://dsn.dk/sproghjaelp/ofte‐stillede‐spoergsmaal/de‐danske‐tal‐halvtreds‐tres‐halvfjerds‐firs‐og‐halvfems?searchterm=talord og http://dsn.dk/nyt/nyt‐fra‐sprognaevnet/1987‐1_OCR.pdf/view?searchterm=talord* (senest lokaliseret den211010 )
DTI. PARO, http://www.dti.dk/inspiration/26231 (senest lokaliseret den 100910)
Flickr. Unimate, http://www.flickr.com/photos/hollywoodplace/3292765357/ (senest lokaliseret den 200810)
Flickr. Terminator, http://www.flickr.com/photos/14531705@N00/4241088247/ (senest lokaliseret den 200810)
Folkeskolens trinmål: bilag 17 https://www.retsinformation.dk/Forms/R0710.aspx?id=125973#B19 (senest lokaliseret 211010)
Folkeskolens trinmål: Indledning http://www.uvm.dk/Uddannelse/Folkeskolen/Fag%20proever%20og%20evaluering/Faelles%20Maal%202009/Indledning.aspx senest lokaliseret 211010 (senest lokaliseret 211010 )
Industryweek. Joseph Engelberger. http://www.industryweek.com/slideshows/HallofFame2009/Joseph‐Engelberger‐2009.asp (senest lokaliseret den 200810)
![Page 207: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022050610/5fb1b5fb882d6552a5551a4b/html5/thumbnails/207.jpg)
Læreprocesserogrobotsystemer
207
Konference CELDA Cognition and Exploratory Learning in the Digital Age 2010. http://www.celda‐conf.org/ (senest lokaliseret 171110)
Konference FLUID om Pervasive læring. http://www.fluid.dk/arrangementer/p‐laering.aspx (senest lokaliseret 171110)
Lappset SmartUS, http://www.lappset.com/loader.aspx?id=94686205‐0add‐4878‐b7f7‐3607e5e72837 (senest lokaliseret den 311010)
MIT. Tofu, http://robotic.media.mit.edu/projects/robots/tofu/overview/overview.html (senest lokaliseret den 100910)
Modrobotics roBlocks, http://www.modrobotics.com/cubelets (senest lokaliseret den 281010)
PlayAlive, www.playalive.dk (senest lokaliseret den 100910)
PICO. PicoCricket, http://www.pienetwork.org/ideas/ og http://www.picocricket.com/ (senest lokaliseret den 210610)
Robotpodcast. TeleNoid, http://www.robotspodcast.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=927 (senest lokaliseret den 100910)
Serious Play. http://www.seriousplay.com/ (senest lokaliseret den 260111)
Skoleteknologisk netværk. Konference i maj 2011. http://www.skoleteknologi.dk/ (senest lokaliseret den 150511)
Stop‐op‐dag for kreative sjæle. http://www.robodays.dk/nyheder/stop‐op‐dag‐for‐kreative‐sjaele.aspx (senest lokaliseret den 071209)
Studerende sætter strøm på leg, læring og rehabilitering. http://www.ucl.dk/composite‐5242.htm ( senest lokaliseret den 071209)
Undervisning a la 'Hvem vil være Millionær', videnskab.dk. http://videnskab.dk/teknologi/undervisning‐la‐hvem‐vil‐vaere‐millionaer (senest lokaliseret den 260611)
Universität Karlsruhe. HumanoidsGroup http://i61www.ira.uka.de/users/asfour/HumanoidsGroup/content/cooperation/content.html og http://i61www.ira.uka.de/users/asfour/HumanoidsGroup/content/manipulation/content.html (senest lokaliseret den 100910)
Wikipedia, Surrogates. http://en.wikipedia.org/wiki/Surrogates_(film) (senest lokaliseret den 100910)
Wikipedia. Talos, http://en.wikipedia.org/wiki/Talos (senest lokaliseret den 200810)