zÁv Ěre ČnÁ zprÁva - unob.cz fileuniverzita obrany výtisk číslo: 1 vědecké odd ělení po...

UNIVERZITA OBRANY Výtisk číslo: 1 Vědecké oddělení Počet listů: 30

ZÁVĚREČNÁ ZPRÁVA PROJEKTU SPECIFICKÉHO VÝZKUMU ZA ROK 2004

I. IDENTIFIKACE PROJEKTU SPECIFICKÉHO VÝZKUMU

1. Název projektu:

Rozvoj moderních technologií v systémech letectva AČR

Konkrétní výsledky řešení projektu: 2. Projekt specifického výzkumu obsahuje tři dílčí úkoly odborných skupin katedry. Na jeho řešení se podílelo 9 diplomantů a 6 doktorandů. Vedením projektů byly pověřeny vedoucí odborných skupin. Bylo realizováno několik laboratorních vzorků a přípravků. Vytýčené cíle specifického výzkumu katedry byly splněny v rámci omezené a pozdní dodávky naplánovaného materiálu.

3. Termín řešení (rok): 2004

4. Celkem uznané náklady na řešení (tis. Kč):

454 tis. Kč

II. IDENTIFIKACE P ŘÍJEMCE INSTITUCIONÁLNÍ PODPORY ZE STÁTNÍHO ROZPOČTU

1. Fakulta, katedra: Fakulta vojenských technologií, K-256

Kontaktní osoba - odpovědný řešitel projektu

Hodnost, tituly,jméno, příjmení: podplukovník doc. Ing. Miloš Andrle, CSc.

Telefon fax E – mail

2.

445174 445174 [email protected]

3. Vedoucí katedry/složky (hodnost, tituly, jméno, příjmení):

podplukovník doc. Ing. Miloš Andrle, CSc.

Datum:

22.12.2004

Razítko:

Podpis:

Složení řešitelského týmu Odpovědný řešitel

Hodnost, tituly, jméno, příjmení: podplukovník doc. Ing. Miloš Andrle, CSc.

Odborné zaměření

Členové řešitelského týmu

Hodnost, tituly, jméno, příjmení Odborné zaměření Příslušnost

doc. Ing.Rudolf Jalovecký, CSc. ESVL K 256

pplk. Ing. Pavel Grecman RVL K 256

4.

mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek RTZ K 256


Závěrečná zpráva SV K256 - 2 - 2004

1. Obsah závěrečné zprávy 1. Obsah závěrečné zprávy..........................................................................................................2 2. Úvod........................................................................................................................................3 3. Finanční zabezpečení ............................................................................................................13 4. Prezentace výsledků specifického výzkumu.........................................................................14 5. Oponentních řízení dílčích úkolů ..........................................................................................15

5.1 Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny ESVL...............................................................15 5.1.1 Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: .....................................15 5.1.2 Výsledkem řešení výzkumného úkolu je zpracování těchto prací: ........................15 5.1.3 Obsah jednotlivých prací........................................................................................16 5.1.4 Dopad nedodání materiálu na výsledky .................................................................16 5.1.5 Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky .....................................................16 5.1.6 Perspektiva na příští rok.........................................................................................17 5.1.7 Odpovědi na otázky oponentů................................................................................17 5.1.8 Závěr dílčího oponentního řízení ESVL ................................................................18

5.2 Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RVL.................................................................18 5.2.1 Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: .....................................18 5.2.2 Výsledkem řešení výzkumného úkolu je zpracování těchto prací: ........................18 5.2.3 Obsah jednotlivých prací........................................................................................18 5.2.4 Dopad nedodání materiálu na výsledky .................................................................19 5.2.5 Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky .....................................................19 5.2.6 Perspektiva na příští rok.........................................................................................19 5.2.7 Odpovědi na otázky oponentů................................................................................19 5.2.8 Závěr dílčího oponentního řízení RVL ..................................................................20

5.3 Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RTZ .................................................................20 5.3.1 Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující: .....................................20 5.3.2 Výsledkem řešení výzkumného úkolu je zpracování těchto prací: ........................21 5.3.3 Obsah jednotlivých prací........................................................................................21 5.3.4 Dopad pozdního dodání a nedodání materiálu na dosažené výsledky...................22 5.3.5 Perspektiva na příští rok.........................................................................................23 5.3.6 Závěr dílčího oponentního řízení RTZ...................................................................23

6. Přehled čerpání rozpočtu.......................................................................................................24 7. Shrnutí výsledků specifického výzkumu katedry a perspektivy další práce.........................25

7.1 Závěry DÚSV – ESVL - Měření a řízení prostorového pohybu bojových letadel ..............25 7.2 Závěry DÚSV – RVL - Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti

radiolokačních polohových dat v ŘLP ..................................................................................25 7.3 Závěry DÚSV – RTZ - Implementace technologií CNS/ATM do pozemních

radiotechnických systémů letectva........................................................................................26 7.4 Celkový závěr ke specifickému výzkumu katedry................................................................26

8. Seznam literatury...................................................................................................................27 8.1 Publikace akademických pracovníků ....................................................................................27 8.2 Publikace studentů doktorských programů ...........................................................................28 8.3 Publikace studentů magisterských programů ........................................................................28



2. Úvod

Specifický výzkum katedry v roce 2004 probíhal v období změny struktury vojenského

vysokého školství, za slučování tří vojenských vysokých škol do jedné univerzity obrany. Tím

byla také katedra formálně postižena v jejím přečíslování, z K 307 se stala K 256. Znamená to,

že na dokumentech, odevzdávaných v průběhu první poloviny kalendářního roku, ještě figuruje

označení K 307.

Cíle projektu, jeho členění na dílčí úkoly specializovaných odborných skupin katedry a

navrhovaný rozpočet je uveden v textu „Návrhu projektu…“ , který byl předán proděkanu pro

vědeckou činnost fakulty vojenských technologií dne 9.února 2004. Úplný text předaných

dokumentů je uveden na dalších stranách tohoto úvodu.

Součástí závěrečné zprávy je také CD, na níž jsou uvedeny veškeré výsledky dílčích úkolů

specifického výzkumu v podobě realizací diplomových prací a úkolech souvisejících s prací

doktorandů, všechny prezentace připravené k oponentnímu řízení dílčích úkolů i závěrečnému

oponentnímu úkolu katedry.



Návrh projektu specifického výzkumu

katedry K307 na rok 2004

1) Název projektu:


2) Zodpovědný řešitel – akademický pracovník:

pplk. doc. Ing. Miloš Andrle, CSc.

3) Přehled dílčích úkolů:

Název dílčího úkolu Zodpovědný řešitel Podrobný rozbor

Měření a řízení prostorového pohybu bojových letadel

doc. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc.

Viz příloha 1

Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP

mjr. Ing. Pavel Grecman Viz příloha 2

Implementace technologií CNS/ATM do pozemních radiotechnických systémů letectva

mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek Viz příloha 3

4) Souhrnný přehled finančních požadavků za celou katedru po rozpočtových položkách

Rozpočtová položka

účel cena poznámka

6122 109 Stroje,přístroje a zařízení - ostatní 118 000,- 6122 105 Stroje,přístroje a zařízení - ostatní 124 000,-

Celkem investiční náklady 242 000,-

5136 101 Knihy, učební pomůcky a tisk 5 130,-

5137 101

Drobný hmotný majetek - k zabezpečení výcviku (…měřicí přístroje, řídící a kontrolní jednotky pro měřicí a ostatní speciální diagnostické systémy)

71 740 ,-

5137 103 Drobný hmotný majetek - výpočetní technika

80 000,-

5172 101 Programové vybavení 55 130,-

Celkem neinvestiční náklady 212 000,-

5) Termín oponentního řízení: 15.12.2004

6) Datum a podpis zodpovědného řešitele projektu: 9.2.2004



Příloha č. 1

k projektu specifického výzkum K307 skupina ESVL

a ) Název dílčího úkolu:

Měření a řízení prostorového pohybu bojových letadel

b) Zodpovědný řešitel (akademický pracovník):

doc. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc.

c) další řešitelé z řad akademických pracovníků

Ing. Jan Čižmár, CSc.

Ing. Jiří Pařízek,CSc.

npor. Ing. Michal Dub

d) řešitelé – studenti magisterských a doktorských:

Hodnost Příjmení a jméno Učební skupina

Libor Křivák 25-E-CIV-ESVL

Jiří Rolek 25-E-CIV-ESVL

prap. Jiří Hrdlička 25-E-ESVL

prap. Vít Smejkal 25-E-ESVL

por.Ing. Radek Bystřický 22-D-BYS

Ing. Ondřej Koukol 21-DoS-K

e) charakter úkolu s ohledem na nařízení vlády – viz §2 odst. 3.

Výzkum prováděný studenty při přípravě diplomové a disertační práce.

f) vymezení předmětu výzkumné činnosti a cíle řešení

Předmětem výzkumného úkolu je moderní bojové letadlo, tedy systém, který dosahuje cílového chování činností převážně automatických měřicích a řídicích podsystémů s účastí pilota - operátora.

Hlavním cílem řešení výzkumného úkolu je návrh a dílčí realizace otevřeného, variabilního, modulárního víceprocesorového automatického systému měření a řízení s prvky funkční diagnostiky.

Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující:

• analýza manévrovacích vlastností moderních bojových letadel a požadavků na měřicí, řídicí a výkonné podsystémy,

• návrh optimální struktury měřicích a řídicích podsystémů,



• vytvoření matematických modelů měřicích a řídicích podsystémů a ověření jejich charakteristik v simulačním prostředí,

• realizace laboratorních vzorků významných segmentů měřicích, řídicích a výkonných podsystémů a provedení experimentů na těchto vzorcích.

g) předpokládané výsledky řešení

Předpokládanými výsledky řešení výzkumného úkolu je vytvoření aparátu pro zdokonalování systémů pro automatické řízení bojových letounů, rozšíření laboratorní základny katedry a zkvalitnění výuky prováděním demonstračních a laboratorních cvičeních.

h) zapojení studentů do řešení úkolu – charakteristika předpokládaných činností studentů (specifikace jejich podílů na realizaci) a konkretizace výstupů jejich činnosti,

Jméno Téma DP Výstup pro SV

Libor Křivák Číslicová regulace otáček dvoufázového motoru

Realizace nízkopříkonového pohonu na letecké technice

Jiří Rolek Magnetický kompas s integrovanými indukčními sondami

Realizace přípravku pro měření magnetického kursu na letecké technice

Jiří Hrdlička Číslicová regulace otáček třífázového motoru

Realizace nízkopříkonového pohonu na letecké technice

Vít Smejkal Digitální dvouosý ovladač úhlového pohybu optického zbraňového systému s krokovými motory

Realizace ovladače pro natáčení zbraňových systémů

Radek Bystřický

Progresivní systémy automatického řízení letu moderních letadel

Rešerše současného stavu a návrh možné struktury progresivních systémů řízení letu

Ondřej Koukol

Téma není stanoveno, oblast práce bude směřovat k aplikace sběrnice CAN na leteckou techniku a její praktické testování pro různé podmínky a vnější vlivy

Návrh a realizace postupů pro certifikaci CAN OPEN sběrnice v ÚCL.

i) stručný časový harmonogram řešení (do konce roku 2004),

Datum činnost Poznámka

29-30.6.2004 Dílčí oponentní řízení Součástí obhajoby DP

6.12.2004 Závěrečné oponentní řízení



j) požadavky na finanční zabezpečení se stručným zdůvodněním - jaký majetek a služby (konkrétně) budou nakupovány a proč. Pokud se předpokládá, že něco bude být využito ve prospěch realizace více dílčích úkolů – uvést jen u jednoho úkolu a upozornit zde na společné využití,



6122 109 CANopen Kit (PCMCIA-CAN karta + Conform Test SW DS-301)

71 000,00

Celkem investiční náklady 71 000,00

5137 101 Digitální teploměr F-TM RS232 -55° až +125°C 490,00

Digitální infrateploměr HC-DT-8820 (-20° až +270°C) 1 990,00

Vývojový kit f.CYGNAL C8051F040 (2 kusy) 34 820,00 Procesory C8051F040 (4 kusy) 3 170,00 Procesory ADuC812 (3 kusy) 2 250,00

PAtmel4 - USB programátor proc.ATMEL a EEPROM pamětí

1 980,00

5137 103 Notebook - COMport,PCMCIA,USB,NET-JR45 40 000,00

5136 101 Principles of Avionics-Third Edition - 89 dolarů Zahraniční učebnice (ISBN 1-885544-20-0)

2 800,00

5136 101 MCU Delphi Colection (2xDVD informací o programovacích postupech)

580,00

5172 101 SW EAGLE (pro katedru 3 licence) 45 140,00

Celkem neinvestiční náklady 133 220,00

k) datum a podpis zodpovědného řešitele dílčího úkolu: 9.2.2004



Příloha č. 2

k projektu specifického výzkum K307 skupina RVL


Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole v ěrohodnosti radioloka čních polohových dat v ŘLP


mjr. Ing. Pavel Grecman

c) další řešitelé z řad akademických pracovníků npor. Ing. Bojda Petr npor.Ing. Makula Petr



nadpraporčík Šplíchal Jindřich 25-E-RVL


Výzkum prováděný studenty při přípravě diplomové a disertační práce.


Na základě znalosti struktury a přenášených dat v navigační zprávě GPS a módu S zhodnotit možnosti přenosu údajů o poloze letadla a provést rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových odpovědí. Provést analýzu dosažených přesností při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním pracovišti ŘLP v reálném čase.


Rozvoj a optimalizace metod zvyšujících přesnost určení polohy, současně s jednoznačnou identifikací vlastních letadel i pozemních prostředků vybavených zařízením pro zpracování rozšířené zprávy v módu S.





nprap.Šplíchal Jindřich

Analýza rozšířeného squitteru v módu S

Podrobná analýza zpráv v módu S

mjr. Ing. Pavel Grecman

Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokač-ních polohových dat v ŘLP

Podrobná analýza kritérií pro využití S-módu pro přenos dat polohy



25.6.2004 Dílčí oponentní řízení Součástí obhajoby DP


j) požadavky na finanční zabezpečení se stručným zdůvodněním - jaký majetek a služby (konkrétně) budou nakupovány a proč. Pokud se předpokládá, že něco bude být využito ve prospěch realizace více dílčích úkolů – uvést jen u jednoho úkolu a upozornit zde na společné využití,



6122 105 Přijímač 25 kHz - 3 GHz (AOR AR 5000A +3) 79 000,00 6122 105 Přijímač S-módu (SQB) 45 000,00 6122 109 Spektrální displej do 3 GHz (AOR SDU 5500) 47 000,00

Celkem investiční náklady 171 000,00

5172 101 Obslužný software k AR 5000A 9 990,00 5137 101 Záložní zdroj UPS 6 620,00 5137 101 Anténa 1 990,00 5137 101 VF koonektory a kabely 2 000,00





Příloha č. 3

k projektu specifického výzkum K307 skupina RTZ


Implementace technologií CNS/ATM do pozemních radiotechnických systémů letectva


mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek

c) další řešitelé z řad akademických pracovníků plk. Ing. Stanislav Rydlo, CSc. o.z. Ing. Milan Vašek kpt. Ing. Radim Bloudíček



nprap. Gosť Václav 25-E-RTZ

nprap. Joska Jaroslav 25-E-RTZ

nprap. Konopásek Miroslav 25-E-RTZ

nprap. Kukla Václav 25-E-RTZ

mjr. Ing. Jeřábek Jaroslav 24-D-JEŘ-KS


Náklady na výzkum prováděný studenty při přípravě diplomové nebo disertační práce.


Vytvořit podmínky ke společnému řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů vzdušného provozu ve společném vzdušném prostoru České republiky, ke spolehlivému vedení letadel za letu, k identifikaci nerutinních situací v letovém provozu a k rychlé reakci na jejich vznik a vývoj a k vytvoření potřebných podmínek pro aktivaci a použití aktivních složek protivzdušné obrany v rámci NATO. Vytvoření vzdělávacího modelu a stanovení penza odborných znalostí pozemního personálu.




Vytvoření podmínky ke společnému řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů vzdušného provozu ve společném vzdušném prostoru České republiky, ke spolehlivému vedení letadel za letu, k identifikaci nerutinních situací v letovém provozu a k rychlé reakci na jejich vznik a vývoj a k vytvoření potřebných podmínek pro aktivaci a použití aktivních složek protivzdušné obrany v rámci NATO. Vytvoření vzdělávacího modelu a stanovení penza odborných znalostí pozemního personálu systémů CNS/ATM.



Gosť Václav Interoperabilita světlotechnického zabezpečení letišť

Obeznámit se s standardy NATO a doporučení ICAO upravující provoz světlotechnických systémů letišť.

Joska Jaroslav Návrh technického řešení integrace systémů LSLPS

Zjednodušit a zefektivnit systémy zabezpečující řízení letového provozu.

Konopásek Miroslav

Interoperabilita perspektivních systémů přesného přiblížení a přistání

Určení směru rozvoje systémů přesného přiblížení a přistání v současném systému ŘLP.

Kukla Václav Návrh a technická realizace software pracující pod o.s. Windows pro ovládání zařízení referenční stanice GPS.

Podpora implementace technologií GPS do současných systémů řízení letového provozu.

Vašek Milan Příspěvek k zvýšení bezpečnosti letového provozu aplikací metod prognózování pro stanovení odborných požadavků na lidský faktor v systémech CNS/ATM

Vytvoření vzdělávacího modelu a stanovení penza odborných znalostí pozemního personálu systémů CNS/ATM , které by zohledňovaly současný stav i příslušné časové horizonty jednotlivých etap modernizací a organizačních změn v systémech CNS/ATM

Jeřábek Jaroslav Analýza provozuschopnosti prostředků radiotechnického zabezpečení letectva

Analýza provozuschopnosti stávajících prostředků radiotechnického zabezpečení letectva, určení metod zvyšování spolehlivosti systémů CNS/ATM





24.6.2004 Dílčí oponentní řízení Součástí obhajoby DP


j) požadavky na finanční zabezpečení se stručným zdůvodněním - jaký majetek a služby

(konkrétně) budou nakupovány a proč. Pokud se předpokládá, že něco bude být využito ve prospěch realizace více dílčích úkolů – uvést jen u jednoho úkolu a upozornit zde na společné využití,



Celkem investiční náklady 0,-

5137 101

PROG.SUPERPRO/L+ (Programátor EPROM, EEPROM, MCU,GAL, pripojitelný pres Printer

port, více nez 3000 podporovaných obvodu, DIL48)

6 600,00

5137 101 METEX 3860M (3 3/4 DMM, bargraf,RS232

součástí přístroje je adaptér na měření výkonu) 4 850,00

5137 101 F-KV-HPS10 (Prírucní osciloskop 10MHz

jednokanál LCD 64x128, 8 bit ADC, True RMS, dB)

4 980,00

5136 101 Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR – assembler 250,00

5136 101 Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR – popis

procesoru a instrukční soubor 400,00

5136 101 Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR –

programování v jazyce C 400,00

5136 101 Matoušek, Práce s inteligentními displeji LCD 300,00 5136 101 Kainka, Měření, řízení a regulace pomocí PC 400,00 5137 103 Notebook - COMport,PCMCIA,USB,NET-JR45 40 000,00





3. Finanční zabezpečení

Na základě návrhu projektu SV (viz. výše) byly fakultou vojenských technologií dnem

15.3.2004 katedře přiděleny finanční prostředky podle požadavku v celkové výši 454.000,- Kč.

Rozdělení na jednotlivé investiční a neinvestiční položky je uvedeno v kopii předloženého

požadavku.

Podle pokynů zabezpečujících složek UO (tehdy ještě VA) byly k 13.4.2004 předloženy

všechny požadavkové listy na VO VA. Přehled dodaného materiálu je uveden v závěru zprávy.

Požadavek na rozpočtovou skladbu projektu specifického výzkumu

Přidělená částkaPředmět nákupu (v tis. Kč)

5136101 Knihy, učební pomůcky a tisk, knihy a tisk 5,1305136102 Knihy, učební pomůcky a tisk - učební pomůcky5137101 Drobný hmotný dlouhodobý majetek k zabezpečení výcviku 57,8705137103 Drobný hmotný dlouhodobý majetek - výpočetní technika 80,0005137109 Drobný hmotný dlouhodobý majetek - ostatní5139101 Nákup materiálu jinde nezařazený - náhradní díly pro opravy a

udržování movitého majetku13,870

5139109 Nákup materiálu jinde nezařazený - ostatní 5167109 Služby, školení a vzdělávání - ostatní5169104 Nákup ostatních služeb - služby v oblasti výzkumu a vývoje5172101 Programové vybavení 55,1305173301 Cestovné (tuzemské i zahraniční) - vojáků v činné službě5176301 Účastnické poplatky na konference

CELKEM 212,000

6111101 Programové vybavení6122105 Stroje, přístroje a zařízení – elektronické a spojovací prostředky 124,0006122109 Stroje, přístroje a zařízení - ostatní 118,0006125101 Výpočetní technika

CELKEM 242,000

Položka rozpočtové

Neinvestiční nákupy a související výdaje

Investiční nákupy a související výdaje



4. Prezentace výsledků specifického výzkumu

Veškeré výsledky dílčích úkolů specifického výzkumu v podobě realizací diplomových

prací a úkolech souvisejících s prací doktorandů jsou shrnuty do elektronické podoby (text ve

Wordu, prezentace v PowerPointu, obrázky realizací ve formátu *.JPG) jsou uložena na

přiloženém CD. Podkladů, získaných prací studentů magisterských a doktorských programů je

velké množství a proto byla na CD vytvořena adresářová struktura podle uvedeného obrázku.

Každá odporná skupina katedry, která má svůj dílčí úkol SV má svůj adresář a v něm má každý

diplomant resp. doktorand také svůj adresář. V nich jsou pak prezentovány jejich práce. Textové

soubory, resp. soubory v PowerPointu mají následující členění:

0) Zadání DP 1) Text DP

2) Přílohy DP

3) Obhajoba DP

4) Závěr DP

5 ) Posudek oponenta k DP

6) Závěr oponenta k využití DP ve SV

V případě více souborů pod stejnou příslušnost jsou dále odlišeny

pořadovým číslem.

V každém adresáři odborné skupinu je uvedena závěrečná

prezentace dílčího úkolu SV a závěr k oponentnímu řízení dílčího

úkolu.

V kořenovém adresáři CD je uvedena tato zpráva a

prezentace k oponentnímu řízení celého úkolu katedry.



5. Oponentních řízení dílčích úkolů

Z důvodu členění úkolu specifického výzkumu katedry na tři dílčí úkoly, probíhaly

oponentní řízení dílčích úkolů odborných skupin samostatně. Hodnotící komise pro jednotlivé

dílčí úkoly byla sestaven z vedení katedry, tedy VK – pplk.doc.Ing.Miloš Andrle,CSc., ZVK –

plk.Ing.Stanislav Rydlo,CSc. a vedoucích odborných skupin – doc.Ing.Rudolf Jalovecký,CSc.,

pplk.Ing. Jiří Němeček,CSc., pplk.Ing. Pavel Grecman, mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek. Pokud vedoucí

skupiny prezentoval práci dílčího úkolu specifického výzkumu, nebyl členem hodnotitelské

komise.

5.1 Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny ESVL

Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny ESVL proběhlo dne 06.12.2004 na skupině

ESVL katedry K-256. Řešitelský kolektiv: doc.Ing.Rudolf Jalovecký,CSc., Ing.Jan Čižmár,CSc.,

Ing. Jiří Pařízek, CSc., npor.Ing. Michal Dub, por. Ing. Radek Bystřický.

Předmětem dílčího specifického výzkumu je moderní bojové letadlo, tedy systém, který

dosahuje cílového chování činností převážně automatických měřicích a řídicích podsystémů

s účastí pilota – operátora. Hlavním cílem výzkumného úkolu je návrh a dílčí realizace

otevřeného, variabilního, modulárního víceprocesorového automatického systému měření a řízení

s prvky funkční diagnostiky.

5.1.1 Postupné cíle řešení výzkumného úkolu jsou následující:

• analýza manévrovacích vlastností moderních bojových letadel a požadavků na měřicí,

řídicí a výkonné podsystémy,

• návrh optimální struktury měřicích a řídicích podsystémů,

• vytvoření matematických modelů měřicích a řídicích podsystémů a ověření jejich

charakteristik v simulačním prostředí,

• realizace laboratorních vzorků významných segmentů měřicích, řídicích a výkonných

podsystémů a provedení experimentů na těchto vzorcích.

5.1.2 Výsledkem řešení výzkumného úkolu je zpracování těchto prací:

• číslicová regulace otáček dvoufázového motoru,

• číslicová regulace otáček třífázového motoru,

• magnetický kompas s integrovanými indukčními sondami,

• digitální dvouosý ovladač úhlového pohybu optického zbraňového systému s krokovými

motory,

• systémy automatického řízení letu moderních letadel,

• aplikace sběrnice CAN na leteckou techniku.



5.1.3 Obsah jednotlivých prací

Práce týkající se číslicového řízení motoru se zabývá rozborem měřicích a řídicích prvků

pro řízení nízkopříkonových pohonů na letecké technice, a realizací laboratorních přípravků

těchto regulačních systémů.

Práce týkající se magnetického kompasu s integrovanými indukčními sondami se zabývá

možnostmi měření kurzu za použití elektronických komponentů bez pohyblivých částí. Tato

práce však pro svojí cenu byla plně hrazena ze strany autora a její hadwarová část není fyzicky

k dispozici.

Práce týkající se digitálního dvouosého ovladače úhlového pohybu se zabývá možnostmi

regulace polohy využitelných nejen pro natáčení zbraňových systémů, ale lze tyto principy použít

i pro řízení úhlové polohy libovolného zařízení.

Práce týkající se systémů automatického řízení letu moderních letadel se zabývá rozborem

současného stavu těchto systémů v oblasti bezpilotních prostředků a nástinem možností a voleb

struktur při tvorbě moderního systému automatického řízení.

Poslední práce se týká návrhu a realizace laboratorní přípravku mikroprocesorového

modulu se sběrnicí CANBUS.

Všechny práce jsou k dispozici v textové podobě na katedře a kromě magnetického

kompasu i všechny funkční hardwarové realizace.

5.1.4 Dopad nedodání materiálu na výsledky

Nedodání části komponentů způsobilo nedotažení některých zamýšlených dílčích bodů

jednotlivých prací týkající se teplotní kompenzace.

Nedodaný materiál

Digitální teploměr F-TM RS232

Digitální infrateploměr HC-DT-8820

Principles of Avionics-Third Edition – zahraniční publikace

5.1.5 Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky

Vzhledem k pozdnímu dodání materiálu pro studium sběrnice CAN (18.10.2004) nebylo

možné provést tuto část specifického výzkumu. Veškeré práce týkající se sběrnice tak zůstaly

pouze v rovině teoretické.

Rovněž tak pozdní dodání software pro návrhy plošných spojů mělo za následek realizaci

jednotlivých prací pouze na vývojových pájecích deskách.



Dodávky HW a SW s uvedením data

Datum dodání HW a SW

15.09.04 SW EAGLE

18.10.04 CANopen Kit (PCMCIA-CAN karta + Conform Test SW DS-301)

Vývojový kit fy CYGNAL C8051F040 (2 kusy)

Procesory C8051F040

Procesory ADuC812

USB programátor proc. ATMEL a EEPROM pamětí

10.11.04 Notebook - COMport,PCMCIA,USB,NET-JR45

5.1.6 Perspektiva na příští rok

V příštím roce je nutné pokračovat ve studiu sběrnice CAN, respektive jejího použití ve

smyslu zadání „realizace otevřeného, variabilního, modulárního víceprocesorového

automatického systému měření a řízení s prvky funkční diagnostiky“ a provést tak úmysly

plánované již na rok 2004.

5.1.7 Odpovědi na otázky oponentů

Jednou z hlavních otázek oponentů bylo, proč byla jedna z prací kompletně financovaná

autorem projektu. Došlo k tomu díky značně dlouhým prodlevám mezi žádostí o materiál a

dodáním materiálu, viz Dodávky HW a SW. Autor byl tedy nucen si jednotlivé komponenty

financovat z vlastních zdrojů.

Další otázkou byla využitelnost maket (bezpilotních prostředků) speciálně pak

vrtulníkových a zda jsou tyto makety již někde provozovány. Zde se dá konstatovat, že tyto

makety jsou s velkým komerčním úspěchem používány hlavně v oblasti snímkování pro potřeby

tvorby kartografických podkladů, reklamních akcí atd. Rovněž v soudobé armádě neustále roste

potřeba bezpilotních prostředků využívaných v mnoha oblastech a sloužících k průzkumu, ke

kontrole jinými způsoby špatně přístupných a nebezpečných míst a špionáži. Mezi

nejperspektivnější soudobé bezpilotní prostředky patří buď velmi rychlé letouny „BPP

DARKSTAR“ popřípadě letouny s velkým dostupem např. „THESEUS“ který unese skoro

1 tunu vědeckých přístrojů a dokáže je vynést až do výše 20.000 metrů a strávit zde až 24 hodin

nebo pomalé vrtulníkové prostředky využívané s některými omezeními ke všem zmiňovaným

potřebám.



5.1.8 Závěr dílčího oponentního řízení ESVL

Přednesení obhajoby a závěrů trvalo cca 35 min, včetně následné rozpravy pak cca hodinu.

Během této doby komise zhodnotila použitelnost jednotlivých prací vzhledem k definici

bojového letadla a jejich použití v letecké praxi. Komise vyzdvihla význam práce zabývající se

řízením polohových úhlů zbraňových systémů a shodla se, že vzhledem k vývojovému trendu,

kdy je téměř nemožné podílet se v oblasti vývoje a výroby letadel pro potřeby armády, je pro

potřeby specifického výzkumu nutné považovat za bojové letadlo spíše bezpilotní prostředky a

napříště i takto uvažovat při zadávání dílčích úkolů specifického výzkumu.

5.2 Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RVL

Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RVL proběhlo dne 08.12.2004 na skupině RVL

katedry K-256. Řešitelský kolektiv: pplk.Ing. Pavel Grecman, por. Ing. Petr Makula.

Předmětem dílčího specifického výzkumu je zhodnotit možnosti přenosu údajů o poloze

letadla a provést rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech

S-módových odpovědí. Hlavním cílem výzkumného úkolu je analýza a statistické vyhodnocení

dosažených přesností při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním pracovišti ŘLP

v reálném čase.


• rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech S-módových

odpovědí

• statistické vyhodnocení četnosti užívání módu S

• analýza dosažených přesností při statickém vyhodnocení polohy

• analýzu dosažených přesností při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním

pracovišti ŘLP v reálném čase


• Analýza rozšířeného squitteru v módu S

• Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových

dat v ŘLP


Práce týkající se analýzy rozšířeného squitteru v módu S se zabývá teoretickým rozborem

módu S, tedy formátem zpráv při dotazu a odpovědi, adresováním a jednotlivými druhy zpráv.

Práce týkající se analýzy kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti

radiolokačních polohových dat v ŘLP se zabývá experimentálním ověřením dosažených přesností



polohových dat GPS přenášených ve squitteru módu S. K tomu bylo nutno zvolit vhodný

matematický aparát pro výpočet přesnosti standardních polohových údajů GPS, obsažených v

datech S-módových odpovědí a analyzovat dosažené přesnosti mobilního vysílače polohových

dat (SQB) v módu S nejdříve při statickém a ve druhé fázi i při diferenčním vyhodnocení polohy

na pozemním pracovišti ŘLP v reálném čase.

Obě práce jsou k dispozici v textové podobě na katedře.

5.2.4 Dopad nedodání materiálu na výsledky

Nedodání nosné části, tedy vysílače S-módu, zapříčinilo nemožnost provedení praktických

měření a ověření statistického modelu analýzy naměřených dat.

Nedodaný materiál

Vysílač S-módu (SQB)

VF konektory a kabely

záložní zdroj UPS

5.2.5 Dopad pozdního dodání materiálu na výsledky

Vzhledem k nedodání vysílače módu S, nemá pozdní dodání ostatního materiálu žádný

výrazný dopad na tento dílčí úkol specifického výzkumu.

Dodávky HW a SW s uvedením data


30.09.04 Obslužný software

19.10.04 Přijímač 25 kHz - 3 GHz

Spektrální displej do 3 GHz

2.12.04 Anténa


V příštím roce je nutné pokračovat v tvorbě statistického modelu a po dodání vysílače

módu S zahájit praktická měření a naplnit tak úmysly plánované již na rok 2004.

5.2.7 Odpovědi na otázky oponentů

Jednou z hlavních otázek oponentů bylo, proč předpokládáme přenos polohových dat

(a dalších doplňkových informací o letadle) pomocí módu S. Dá se konstatovat, že vzhledem

z zařízením na palubě letadel pracujících s módem S (ACAS/TCAS, IFF), bude jednodušší a

rozhodně levnější rozšíření jejich funkcí, než nákup nových zařízení a jejich instalace na letadla



včetně jejich protějšků na zemi. Této úvaze nahrává i ta skutečnost, že do roku 2005 by měly být

podle Force Goals EG3022 začleněny do všech vojenských letadel včetně vrtulníků v součinnosti

NATO odpovídače módu S, které tvoří páteř pro další antikolizní systém ACAS/TCAS a systém

ADS-B.

5.2.8 Závěr dílčího oponentního řízení RVL

Přednesení obhajoby a závěrů trvalo cca 30 min, včetně následné rozpravy pak cca 45 min.

Během této doby komise zhodnotila použitelnost obou prací vzhledem k volbě kritérií a

možnostem využití módu S. Komise vyzdvihla význam práce zabývající se využitím S-módu ke

kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP a shodla se, že vzhledem k nutnosti

zavádění módu S v letectvu AČR může pozitivně přispět při zavádění systému ADS-B, které je

plánováno pro evropský vzdušný prostor do roku 2007.

5.3 Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RTZ

Oponentní řízení dílčího úkolu SV skupiny RTZ proběhlo dne 10.12.2004 na skupině RTZ

katedry K-256. Řešitelský kolektiv: mjr. Ing. Jaroslav Jeřábek, plk. Ing. Stanislav Rydlo, CSc.,

o.z. Ing. Milan Vašek, kpt. Ing. Radim Bloudíček.

Předmětem dílčího specifického jsou dvě související oblasti. První je výzkumu podmínek

společného řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů vzdušného provozu ve

společném vzdušném prostoru České republiky, vedoucí ke spolehlivému vedení letadel za letu,

k identifikaci nerutinních situací v letovém provozu a k rychlé reakci na jejich vznik a vývoj a

k vytvoření potřebných podmínek pro aktivaci a použití aktivních složek protivzdušné obrany

v rámci NATO. Druhou oblastí je vzdělávací model a penzum odborných znalostí leteckého

pozemního personálu odbornosti RTZ. Hlavním cílem výzkumného úkolu je:

1. vytvoření podmínek ke společnému integrovanému řízení letového provozu

civilních a vojenských uživatelů vzdušného provozu ve společném vzdušném

prostoru České republiky,

2. vytvoření vzdělávacího modelu a stanovení penza odborných znalostí pozemního

personálu systémů CNS/ATM.


• stanovit podmínky ke společnému řízení letového provozu civilních a vojenských

uživatelů,

• podílet se na rozvoji moderních systémů CNS/ATM v letectvu AČR umožňující

společnému řízení letového provozu civilních a vojenských uživatelů,

• stanovit vzdělávací model a penzum odborných znalostí leteckého pozemního personálu

odbornosti RTZ.




• Interoperabilita světlotechnického zabezpečení letišť

• Návrh technického řešení integrace systémů LSLPS

• Interoperabilita perspektivních systémů přesného přiblížení a přistání

• Návrh a technická realizace software pracující pod o.s. Windows pro ovládání zařízení

referenční stanice GPS

• Příspěvek k zvýšení bezpečnosti letového provozu aplikací metod prognózování pro

stanovení odborných požadavků na lidský faktor v systémech CNS/ATM

• Analýza provozuschopnosti prostředků radiotechnického zabezpečení letectva


První práce zpracovaná na téma „Interoperabilita světlotechnického zabezpečení letišť “

zkoumá informační tok, rozdíly používaných standardů a doporučení v rámci ICAO, NATO a

letectva AČR u světelných zabezpečovacích zařízení. Výsledkem je návrh interoperability těchto

systémů.

Druhá práce zpracovaná na téma „Návrh technického řešení integrace systémů LSLPS“

analyzuje současné systémy zabezpečení řízení letového provozu. Poukazuje na jejich

nedostatky. Navrhuje možnosti modernizace těchto systémů, tak aby odpovídaly současným

trendům rozvoje technologií CNS/ATM.

Třetí práce je zpracována na téma „Interoperabilita perspektivních systémů přesného

přiblížení a přistání“. Analyzuje současné použití a rozvoj systémů přesného přiblížení a přistání

ve státech NATO. Ukazuje nerovnoměrný vývoj těchto systémů. Obsahuje ideový model náhrady

současných systémů přesného přiblížení a přistání novými systémy v podmínkách AČR a NATO.

Řeší možnosti interoperability současných systémů.

Čtvrtá práce je zpracována na téma „Návrh a technická realizace software pracující pod o.s.

Windows pro ovládání zařízení referenční stanice GPS“. Diplomant vytvořil software pracující

pod o.s. Windows 9x, NT, 2000 a XP ovládající referenční stanici GPS typu GPR32. Software

obsahuje interaktivní nápovědu zjednodušující studentům obsluhu tohoto zařízení. Výsledek

realizace je k dispozici na předmětové skupině a využívá se pro zabezpečení výuky.

Pátá práce na téma „Příspěvek k zvýšení bezpečnosti letového provozu aplikací metod

prognózování pro stanovení odborných požadavků na lidský faktor v systémech CNS/ATM“ je

realizována v rámci doktorského studia. Práce je již hotova, ale není odevzdána k oponentům.

Řeší problematiku vzdělávání odborníků služby radiotechnického zabezpečení letectva AČR. Na

základě expertní metody Delfy nestranně stanovuje požadovaný rozsah a obsah odborných



znalostí technického personálu, využitelná pro objektivizaci tvorby studijních plánů odborné

přípravy na všech vzdělávacích stupních..

Šestá práce na téma „Analýza provozuschopnosti prostředků radiotechnického zabezpečení

letectva“ je také realizována v rámci doktorského studia. Práce je ve fázi zpracování thesí

nazvaných „Analýza nákladů na životní cyklus prostředků RTZ“ připravovaných ke státní

doktorské zkoušce. Doktorand si dal v práci za úkol provést analýzu nákladů na životní cyklus

prostředků RTZ. Zvláště se zaměřit na analýzu nákladů oprav prostředků RTZ. Na základě výše

uvedené analýzy optimalizovat opravy prostředků RTZ. Přiblížit organizaci a způsob oprav

moderním trendům oprav letecké techniky. Určit metody vedoucí ke snížení množství závad

prostředků RTZ, určit metody vedoucích ke snížení nákladů na provoz prostředků RTZ, určit

metody vedoucích ke zvýšení spolehlivosti a bezpečnosti provozu prostředků RTZ.

Všechny práce jsou k dispozici v textové podobě na katedře a ve čtvrté práci i funkční

softwarová realizace.

5.3.4 Dopad pozdního dodání a nedodání materiálu na dosažené výsledky

Nedodaný materiál

Programátor MCU typu PROG.SUPERPRO/L+

Literatura:

Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR – assembler

Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR – popis procesoru a instrukční soubor

Váňa, Mikrokontroléry ATMEL AVR – programování v jazyce C

Matoušek, Práce s inteligentními displeji LCD

Kainka, Měření, řízení a regulace pomocí PC

Nedodání části komponentů způsobilo vypracování druhé diplomové práce pouze

v teoretické rovině. Původním plánem zdokonalit systém , který ovládá okrskový radar a

zobrazuje jím vyrobenou radiolokační informaci. Jeho řídící části vyrobené na bázi TTL logiky a

relátek nahradit jednočipovou technologií. Nakonec byla provedená již zmíněná analýza.

Pozdě dodaný materiál


15.09.04 SW EAGLE

18.10.04 Multimetr RS232 typu METEX 3860M

Příruční osciloskop typu F-KV-HPS10

10.11.04 Notebook - COMport,PCMCIA,USB,NET-JR45



Pozdě dodaný materiál způsobil, že na čtvrtou diplomovou práci bylo nutno materiál

zapůjčit. Původním plánem bylo vytvořit mobilní laboratorní pracoviště pro měření polohy

v terénu. Nakonec bylo vytvořeno pouze laboratorní měřící pracoviště.


V příštím roce by bylo vhodné dále participovat na integraci systémů řízení letového

provozu a diplomové práce zaměřit tímto směrem. Zejména je nutné využít dodaného materiálu

na realizaci nových diplomových projektů a to hlavně při tvorbě simulátoru radiolokační

informace a v oblasti elektromagnetické koexistence systémů radiotechnického zabezpečení.

Zhotovený model odborného vzdělávání aplikovat při inovaci učebních programů

vysokoškolského studia v souladu s požadavky na odborné znalosti leteckého pozemního

personálu služby RTZ.

5.3.6 Závěr dílčího oponentního řízení RTZ

V roce 2004 specifický výzkum probíhal za omezených finančních podmínek. I přesto bylo

komisí pro SZZ u obhajob jednotlivých diplomových prací a komisí pro obhajobu specifického

výzkumu realizovaného u předmětové skupiny RTZ konstatováno, že výše uvedené diplomové

práce přináší konkrétní přínos pro splnění stanovených cílů specifického výzkumu

„Implementace technologií CNS/ATM do pozemních radiotechnických systémů letectva“.



6. Přehled čerpání rozpočtu

Přehled čerpání přiděleného rozpočtu k 15.12.2004 je uveden v přehledné tabulce.

Podrobný přehled dodání materiálu s konečnými cenami a datumy dodání je uveden v souboru

SV_Material_Celkem_15_12_2004.xls, který je přiložen na CD.

Materiál byl dodán v podzimních měsících (říjen – listopad), tudíž jeho využití

v diplomových projektech nebylo možné.

Přestože plnění požadavků na materiál je vysoký, není dodán rozhodující díl pro skupinu

RVL – vysílač S-módu, který je nezbytný pro pokračování prací na tomto úkolu.

N A P L Á N O V Á N O Skute čnost

Položka Název p řístroje Cena Skute čná cena

ESVL 71 000,00 52 656,00RVL 171 000,00 124 456,00RTZ 0,00 0,00

73% Celkem investi ční 242 000,00 177 112,00

ESVL 133 220,00 116 446,50RVL 20 600,00 13 606,00RTZ 58 180,00 49 572,40

85% Celkem neinvesti ční 212 000,00 179 624,9079% Celkem plánováno 454 000,00 356 736,90



7. Shrnutí výsledků specifického výzkumu katedry a perspektivy další práce.

V roce 2004 probíhal specifický výzkum na katedře podle nových podmínek. Pro každý

dílčí úkol specifického výzkumu je možné stanovit samostatné výsledky. Společným znakem

všech řešených úkolů je pozdní dodání jen části materiálu.

7.1 Závěry DÚSV – ESVL - Měření a řízení prostorového pohybu bojových letadel

Pozdní dodání materiálu mělo zapříčinilo, že DP nebyly realizovány v předpokládaném

rozsahu. Materiál na jednu DP si nakonec diplomant pořídil z vlastních zdrojů. Přesto byly

realizovány následující oblasti:

• číslicová regulace otáček dvoufázového a třífázového motoru

• magnetický kompas s integrovanými indukčními sondami,

• digitální dvouosý ovladač úhlového pohybu optického zbraňového systému s krokovými

motory,

Perspektiva v roce 2005

Práce na dílčím úkolu SV budou dále rozvíjet oba doktorandi, předpokládá se pokračovat v

oblastech: • rozvoje systémů automatického řízení letu moderních letadel,

• aplikací sběrnice CAN na leteckou techniku.

7.2 Závěry DÚSV – RVL - Analýza kritérií pro využití S-módu ke kontrole věrohodnosti radiolokačních polohových dat v ŘLP

Vzhledem k nedodání vysílače módu S nemohla být realizována praktická měření.

Byla realizována pouze teoretická část:

• rozbor módu S,

• rozbor chyb standardních polohových údajů GPS, obsažených v datech

S-módových odpovědí,

• rozpracován statistický model pro vyhodnocení přesnosti měření polohových dat.


Po dodání vysílače módu S:

• dokončit statistický model pro vyhodnocení přesnosti měření polohových dat,



• zahájit praktická měření a naplnit tak úmysly plánované již na rok 2004,

• provést statistické vyhodnocení četnosti užívání módu S,

• analyzovat dosažené přesností při statickém vyhodnocení polohy,

• analyzovat dosažené přesností při diferenčním vyhodnocení polohy na pozemním

pracovišti ŘLP v reálném čase.

7.3 Závěry DÚSV – RTZ - Implementace technologií CNS/ATM do pozemních radiotechnických systémů letectva

Realizované diplomové práce i dosavadní práce doktorandů přináší konkrétní přínos pro

splnění stanovených cílů dílčího úkolu specifického výzkumu.


V příštím roce by bylo vhodné dále participovat na integraci systémů řízení letového

provozu a diplomové práce zaměřit tímto směrem. Zejména je nutné využít dodaného materiálu

na realizaci nových diplomových projektů a to hlavně při tvorbě simulátoru radiolokační

informace a v oblasti elektromagnetické koexistence systémů radiotechnického zabezpečení.

Zhotovený model odborného vzdělávání aplikovat při inovaci učebních programů

vysokoškolského studia v souladu s požadavky na odborné znalosti leteckého pozemního

personálu služby RTZ.

7.4 Celkový závěr ke specifickému výzkumu katedry

Komisemi pro státní závěrečné zkoušky u obhajob jednotlivých diplomových prací a

komisemi pro obhajobu dílčích úkolů specifického výzkumu konstatováno, že uvedené

diplomové práce přináší konkrétní přínos pro splnění stanovených cílů specifického výzkumu.

Vytýčené cíle specifického výzkumu katedry byly splněny v rámci omezené a pozdní

dodávky materiálu.

V roce 2005 chce katedra dále rozpracovávat dílčí úkoly SV takto:

• využít dodaný materiál pro práci doktorandů a nových diplomantů,

• pokračovat v práci na SV v oblastech, kde je to možné i bez dodaného materiálu,

• pokud bude dodán chybějící materiál, provést plánované měření s tímto materiálem

(především vysílač S-módu), výsledky měření zapracovat do dílčího úkolu SV.



8. Seznam literatury

8.1 Publikace akademických pracovníků DUB, Michal. Učební pomůcka pro výuku elektrických pohonů využitím programu MATLAB –

SIMULINK. [Závěrečná práce doplňujícího pedagogického studia], Universita obrany 2004

DUB, Michal. Simulace stejnosměrných elektromotorů v programu MATLAB – SIMULINK,

Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004

ČIŽMÁR, Jan. Vývoj a aplikace gyroskopu, Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních

soustav letadel, Universita obrany 2004. GRECMAN, Pavel. Možnosti využití módu S pro přenos polohových dat, Seminář Měření,

diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004.

GRECMAN, Pavel. Radioelektronické vybavení letadel VII - Systémy s aktivní odpovědí. Skripta VA Brno, Únor 2004, 141 str.

JALOVECKÝ, Rudolf. Měřicí a registrační stanice tlaku. Seminář Měření, diagnostika,

spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004. JEŘÁBEK, Jaroslav. Letová měření parametrů systému ILS. Seminář Měření, diagnostika,

spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004. LUŽICA, Š., RYDLO, S. Improvement of the teaching process (professionalization) at the

subject "Automated Air Traffic Control Systems" by means of simulators and simulation programmes. In Sborník National Defense University „Academic and Applied Research in Military Science“. Budapešť, 2004, 5 str.

PAŘÍZEK, Jiří. Místo a úloha obvodové redundance ve spolehlivosti a diagnostice. Seminář

Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004. RYDLO, S. Možnosti rozvoje systémů přesného přiblížení a přistání. In Sborník z mezinárodní

konference „Trendy rozvoja vzdušných sil“. Tatranské Zruby, 2004, 8 str. VAŠEK, Milan. Využití prognostických metod v oblasti rozvoje letecké a zabezpečovací techniky.

Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004.

VAŠEK, M. Lidský faktor v systémech CNS/ATM. In Sborník z mezinárodní konference „Trendy

rozvoja vzdušných sil“. Tatranské Zruby, 2004, 8 str.



8.2 Publikace studentů doktorských programů BYSTŘICKÝ, Radek. Využití neuronových sítí k měření a diagnostice leteckých palubních

soustav, Seminář Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004

KOUKOL, Ondra. Systém avionických modulů pro letoun Ae270. Seminář Měření, diagnostika,

spolehlivost palubních soustav letadel, Universita obrany 2004.

8.3 Publikace studentů magisterských programů GOSŤ, Václav. Interoperabilita světlotechnického zabezpečení letišť. [Diplomová práce]. Brno :

Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 59s. Diplomová práce analyzuje složení, konstrukci a světelné toky současných světlotechnických zařízení letišť, používaných v letectvu AČR, armádách NATO a v civilním sektoru. Popisuje a navrhuje možnou interoperabilitu těchto systémů. Práce obsahuje schémata nejpoužívanějších světlotechnických obrazců a tabulky, které srovnávají jednotlivé světlotechnické normy. světlotechnický systém, světlotechnické zabezpečovací zařízení, norma, standard, analýza.

HRDLIČKA, Jiří. Číslicová regulace otáček třífázového motoru. [Diplomová práce]. Brno :

Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 53 s. Úkolem této diplomové práce bylo navrhnout a následně zrealizovat formou laboratorního přípravku číslicové řízení otáček třífázového motoru. Bylo použito frekvenční řízení otáček. Systém obsahuje zapojení řídícího obvodu s µProcesorem ADuC812 pro vytváření a regulaci řídících signálů a zapojení výkonové části s obvody L6203, která je tímto řídícím obvodem řízena a přes kterou jsou napájeny jednotlivé fáze motoru. Ke stabilizaci otáček, neboli k samotnému řízení motoru bylo zapotřebí navrhnout zpětnou vazbu, která přivádí do mikrorocesoru informaci o skutečných otáčkách. S tím souviselo zvolení snímače otáček a upravení signálu ze snímače do takové podoby, aby jej bylo možno zpracovat v mikrorocesoru. JOSKA, Jaroslav. Návrh technického řešení integrace systémů LSLPS. [Diplomová práce]. Brno :

Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 57s. Diplomová práce rozebírá problematiku automatizovaných systémů ŘLP používaných na současných LSLPS. Analyzuje jejich technické možnosti a schopnosti, podotýká na jejich nedostatky. Navrhuje jejich odstranění integrací a modernizací stávajících zařízení. Práce obsahuje technické popisy současných systémů a zařízení. V práci je navržen nový model systémů zabezpečení ŘLP. ŘLP, LSLPS, MACC, zabezpečení řízení ŘLP, integrace, zobrazovací prostředky. KONOPÁSEK, Miroslav. Interoperabilita perspektivních systémů přesného přiblížení a přistání.

[Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 67s.



Diplomová práce rozebírá problematiku systémů přesného přiblížení a přistání. Analyzuje trendy vývoje systémů přesného přiblížení a přistání ve vybraných státech světa. Práce obsahuje návrh ideového modelu náhrady současných systémů přesného přiblížení a přistání novými v rámci NATO, se zaměřením především na otázky interoperability a potřeby odolnosti proti teroristickým útokům. systém přesného přiblížení a přistání, ILS, MLS, SLS, PAR, GPS, DGPS KŘIVÁK, Libor. Číslicová regulace otáček dvoufázového motoru. [Diplomová práce]. Brno :

Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 51 s. Diplomová práce se zabývá číslicovou regulací dvoufázového asynchronního motoru pomocí procesoru ADuC812. Z metod řízení byla zvolena fázová metoda spočívající ve změně vzájemného fázového posuvu mezi budícím a řídícím napětím. Práce zahrnuje teoretický princip asynchronních motorů obecně, dále princip dvoufázových asynchronních motorů a metody řízení dvoufázových asynchronních motorů. Součástí je návrh realizace včetně konstrukce přípravku a podrobné rozebrání jednotlivých bloků, popis signálu ze snímače otáček a jeho zpracování, popis algoritmu řízení a výpis konkrétního programu a popis přípravku pro experimentální ověření funkce realizovaného v rámci diplomové práce. KUKLA, Václav. Návrh a technická realizace software pracující pod o.s. Windows pro ovládání

zařízení referenční stanice GPS. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 126s.

Diplomová práce rozebírá obecně problematiku DGPS, obsahuje kompletní technický popis referenční stanice GPS typu GPR 32, návrh software pro ovládání tohoto zařízení a samotnou realizaci ovládacího programu. Součástí software je i plně funkční interaktivní nápověda. referenční stanice, GPS, DGPS, korekční zpráva, GPR 32, RF 13 ROLEK, Jiří. Magnetický kompas s integrovanými indukčními sondami. [Diplomová práce].

Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 67 s. V diplomové práci jsou v první části popsány základní teorie měření kurzu. V druhé části je návrh systému digitálního kompasu s mikromagnetometry KMZ-51. Pomocí tří senzorů KMZ-51 se měří vnější magnetické pole v osách citlivosti senzorů které jsou na sebe kolmé a výstupní signály z těchto senzorů jsou zpracovávány pomocí procesoru C8051F020. Pomocí procesoru se také počítá kurz který je následně zobrazován na displej. SMEJKAL, Vít. Digitální dvouosý ovladač úhlového pohybu optického zbraňového systému

s krokovými motory. [Diplomová práce]. Brno : Vojenská akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 49 s.

Práce je zaměřena na řízení motorů procesorem a na jeho různé varianty. Při konečném návrhu se vycházelo jak ze zadaného řídící obvod ADuC812, tak z dvojice bipolárních krokových motorů. Tomu odpovídalo zvolení provedení přípravku. Natáčení motorů se provádí pomocí čtyř tlačítek, každé reprezentuje jeden směr natočení motoru. Pomocí pátého tlačítka se dá u motorů měnit jejich rychlost natočení, mez natočení a oddělené



krokování. Natočení motorů se dá zjistit z úhloměrů umístěných na motorech nebo z displeji přípravku. ŠPLÍCHAL, Jindřich. Analýza rozšířeného squitteru v módu S. [Diplomová práce]. Vojenská

akademie v Brně, Fakulta vojenských technologií, 2004. 86 s. Diplomová práce je zaměřena do oblasti palubních leteckých systémů, využívajících k přenosu zpráv mód S. V práci je provedeno srovnání možných způsobů přenosu polohových dat, dosti podrobný popis formátů zpráv, režimů a kódového zabezpečení módu S. Rovněž je zde pojednáno o možnostech využití módu S k přenosu polohových dat a kontrole přesnosti RL dat. V závěru jsou stručně charakterizovány současné systémy, pracující s módem S. kódové zabezpečení, mód S, přenos polohových dat, squitter.

zÁv Ěre ČnÁ zprÁva - unob.cz fileuniverzita obrany výtisk číslo: 1 vědecké odd ělení po...

Documents