wydziaŁ informatyki, elektrotechniki, i automatyki · analiza matematyczna, algebra liniowa z...
TRANSCRIPT
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
1
WYDZIAŁ INFORMATYKI,
ELEKTROTECHNIKI, I AUTOMATYKI
K AT ALOG PRZEDMIOTÓW
K i e r u n e k
Automatyka i Robotyka
S t u d i a I I s t o p n i a o p r o f i l u o g ó l n o a k a d e m i c k i m
R o k a k a d e m i c k i : 2 0 1 5 / 2 0 1 6
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
2
Spis treści
Metody optymalizacji .......................................................................................... 3 Modelowanie i identyfikacja ................................................................................ 6 Teoria Sterowania ............................................................................................ 10 Układy wykonawcze automatyki ....................................................................... 14 Sensoryka i pomiary przemysłowe ................................................................... 17 Wychowanie fizyczne ....................................................................................... 20 Język angielski ................................................................................................. 23 Historia techniki ................................................................................................ 26 Zachowania człowieka w organizacji i na rynku pracy ..................................... 28 Inteligentne metody sterowania ........................................................................ 30 Systemy zdarzeniowe ....................................................................................... 33 Lokalizacja i nawigacja robotów ....................................................................... 36 Automatyzacja proceów przemysłowych .......................................................... 39 Zdecentralizowane Uklady Automatyki i Robotyki ............................................ 42 Zaawansowane systemy decyzyjne ................................................................. 45 Systemy wieloagentowe ................................................................................... 48 Wizja maszynowa w robotyce i automatyzacji .................................................. 51 Metody programowania sterowników logicznych .............................................. 54 Rekonfigurowalne wbudowane sterowniki logiczne .......................................... 57 Automatyzacja systemów z odnawialnymi źródłami energii.............................. 60 Napędy urządzeń przemysłowych i pojazdów mechanicznych ........................ 63 Sterowanie w strukturze sieci rozległej ............................................................. 66 Systemy komunikacji ........................................................................................ 69 Praca przejściowa ............................................................................................ 71 Seminarium specjalistyczne ............................................................................. 73 Seminarium dyplomowe I ................................................................................. 75 Seminarium dyplomowe II ................................................................................ 77
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
3
M E T O D Y O P T Y M A L I Z A C J I
Kod przedmiotu: 11.9-WE-AIRD-MO
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : nauczyciel akademicki prowadzący wykład
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu
Sterowania i Systemów Informatycznych
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
6
W ykład 30 2 I
Egzamin
Laborator ium 30 2 Zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 18 2 I
Egzamin
Laborator ium 18 2 Zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów z podstawowymi technikami programowania liniowego i nieliniowego
ukształtowanie wśród studentów umiejętności specyfikacji zadań optymalizacji w zadaniach projektowania inżynierskiego i rozwiązania ich z wykorzystaniem pakietów numerycznych
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Analiza matematyczna, Algebra liniowa z geometrią analityczną, Metody numeryczne
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Zadania programowania liniowego (ZPL). Postacie klasyczna, standardowa i kanoniczna ZPL. Metoda geometryczna, rozwiązań bazowych i algorytm sympleks. Programowanie ilorazowe. Problemy transportowe i przydziału.
Zadania programowania nieliniowego (ZPN) - warunki optymalności. Zbiory i funkcje wypukłe. Warunki konieczne i wystarczające istnienia ekstremum funkcji przy braku ograniczeń. Metoda mnożników Lagrange’a. Ekstrema funkcji przy występowaniu ograniczeń równościowych i nierównościowych. Warunki Karusha-Kuhna-Tuckera (KKT). Regularność ograniczeń. Warunki istnienia punktu siodłowego. Programowanie kwadratowe.
Obliczeniowe metody rozwiązywania ZPN. Metody poszukiwania minimum w kierunku: metody Fibonacciego, złotego podziału, Kiefera, Powella i Davidona. Metody poszukiwań prostych: metody Hooke’a-Jeevesa i Neldera-Meada. Ciągły i dyskretny algorytm gradientu. Metoda Newtona. Metody Gaussa-Newtona i Levenberga-Marquardta. Podstawowe metody
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
4
kierunków poprawy: metody Gaussa-Seidela, najszybszego spadku, gradientów sprzężonych Fletchera-Reevesa, zmiennej metryki Davidona-Fletchera-Powella. Poszukiwanie minimum przy warunkach ograniczających: metody funkcji kary wewnętrznej, zewnętrznej i mieszanej, metoda rzutowania gradientu, metoda sekwencyjnego programowania kwadratowego, metody kierunków dopuszczalnych.
Podstawy optymalizacji dyskretnej i mieszanej. Programowanie całkowitoliczbowe. Problemy najkrótszych dróg i maksymalnego przepływu. Elementy programowania dynamicznego.
Optymalizacja globalna. Optymalizacja stochastyczna. Adaptacyjne przeszukiwanie losowe. Metody metaheurystyczne: algorytm symulowanego wyżarzania, algorytmy ewolucyjne, optymalizacja rojem cząstek.
Optymalizacja wielokryterialna i adaptacja w środowiskach niestacjonarnych. Pareto-optymlaność. Typy środowisk niestacjonarnych, klasyfikacja problemów adaptacyjnych.
Zagadnienia praktyczne. Upraszczanie i eliminacja ograniczeń. Eliminacja nieciągłości. Skalowanie zadania. Numeryczne przybliżanie gradientu. Wykorzystanie procedur bibliotecznych. Przegląd wybranych bibliotek procedur optymalizacyjnych. Omówienie metod zaimplementowanych w popularnych systemach przetwarzania numerycznego i symbolicznego.
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład konwencjonalny laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Jest w stanie wskazać efektywną metodę optymalizacji dla konkretnego problemu.
K2A_W02 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach, ocena sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych
laboratorium
Potrafi wykorzystać środowiska numeryczne (Matlab, Maple) do wyznaczania rozwiązań optymalnych problemów złożonych
K2A_W02 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach, ocena sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych
laboratorium
Umie wyjaśnić działanie iteracyjnych algorytmów optymalizacji
K2A_W02 egzamin wykład
Potrafi wyznaczyć rozwiązania optymalne dla zadań programowania liniowego, wypukłego i wybranych klas zadań optymalizacji dyskretnej
K2A_W02 egzamin wykład
Umie formułować zadania optymalizacji na podstawie tekstowego opisu problemu technicznego, technologicznego czy logistycznego
K2A_W02 egzamin wykład
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu przeprowadzonego
w formie pisemnej lub ustnej Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń
laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (150 godz.)
Godziny kontaktowe = 60 godz.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
5
Przygotowanie się do zajęć = 18 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 18 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 18 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 18 godz.
Przygotowanie się do egzaminu = 18 godz.
Studia niestacjonarne (150 godz.)
Godziny kontaktowe = 36 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 19 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 19 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 19 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 19 godz.
Zajęcia realizowane na odległość = 19 godz.
Przygotowanie się do egzaminu = 19 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. Kukuła K.(red.): Badania operacyjne w przykładach i zadaniach, PWN, Warszawa, 2006
2. Bertsekas D.: Nonlinear programming, Athena Scientific, 2004
3. Ignasiak E.(red.): Badania operacyjne, PWN, Warszawa, 2001
4. Kusiak J., Danielewska-Tułecka A., Oprocha P.: Optymalizacja. Wybrane metody z przykładami zastosowań, PWN, 2009
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. Bertsekas D.: Convex Analysis and Optimization, Athena Scientific, 2003
2. Spall J.: Introduction to Stochastic Search and Optimization: Estimation, Simulation and Control, Wiley InterScience, 2003
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr hab. inż. Andrzej Obuchowicz, prof. UZ
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
6
M O D E L O W A N I E I I D E N T Y F I K A C J A
Kod przedmiotu: 11.9-WE-AIRD-MI
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : dr hab. inż. Andrzej Janczak, prof. UZ
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu Sterowania i Systemów Informatycznych
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
6
W ykład 30 2 I
egzamin
Laborator ium 30 2 zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 18 2 I
egzamin
Laborator ium 18 2 zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów z podstawowymi konstruowania modeli na podstawie wiedzy strukturalnej i pomiarów
ukształtowanie podstawowych umiejętności w zakresie stosowania nieparametrycznych metod identyfikacji
ukształtowanie podstawowych umiejętności w zakresie stosowania parametrycznych metod identyfikacji
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Sygnały i systemy dynamiczne
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie. Obiekty i modele, zastosowania modeli. Identyfikacja systemów i modelowanie matematyczne. Równoważność modeli, kryteria równoważności modeli. Estymacja parametrów. Definicje błędu identyfikacji. Konstruowanie modeli na podstawie wiedzy strukturalnej i pomiarów. Algorytm identyfikacji systemu.
Nieparametryczne metody identyfikacji. Analiza przebiegów przejściowych. Metody częstotliwościowe. Metody korelacyjne. Analiza widmowa.
Metoda najmniejszych kwadratów. Statyczny model liniowy. Zadanie minimalizacji sumy kwadratów błędów. Rozwiązanie układu równań normalnych. Analiza estymatora metody najmniejszych kwadratów. Najlepszy liniowy estymator nieobciążony. Przedziały ufności
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
7
ocen parametrów. Złożoność modeli. Triangularyzacja ortogonalna. Algorytm rekurencyjny metody najmniejszych kwadratów.
Modele systemów dynamicznych. Klasyfikacja modeli. Ogólna struktura modelu liniowego. Modele AR, MA, ARMA, FIR, ARX, ARMAX, OE, model Boxa-Jenkinsa. Modele systemów o wielu wejściach i wielu wyjściach. Modele nieliniowe. Modele Wienera i Hammersteina. Modele Volterry i Kolmogorova-Gabora. Modele w przestrzeni stanów. Wybór struktury modelu.
Sygnały wejściowe. Charakterystyki sygnałów deterministycznych. Charakterystyki sygnałów stochastycznych. Sygnały wejściowe stosowane w zadaniach identyfikacji. Warunek trwałego pobudzania.
Metoda błędu predykcji. Symulacja i predykcja. Predyktory optymalne. Estymacja parametrów modelu ARX metodą najmniejszych kwadratów. Estymacja parametrów metodą błędu predykcji. Problem zgodności ocen parametrów. Metoda zmiennych instrumentalnych. Algorytm identyfikacji metodą zmiennych instrumentalnych. Wybór zmiennych instrumentalnych.
Rekurencyjne metody estymacji parametrów. Ogólna charakterystyka rekurencyjnych algorytmów identyfikacji. Rekurencyjna metoda najmniejszych kwadratów. Zapominanie wykładnicze. Rekurencyjna metoda zmiennych instrumentalnych. Rekurencyjna metoda błędu predykcji. Adaptacja parametrów regulatora samonastrajającego.
Modele neuronowe i modele rozmyte systemów statycznych i dynamicznych. Algorytmy uczenia modeli neuronowych. Algorytmy strojenia modeli rozmytych.
Identyfikacja systemów w układzie zamkniętym. Warunki identyfikowalności systemów objętych sprzężeniem zwrotnym. Metody bezpośrednie. Metody pośrednie. Wpływ sprzężenia zwrotnego na dokładność estymacji.
Identyfikacja systemów metodami podprzestrzeni. Modele systemu deterministycznego i systemu stochastycznego w przestrzeni stanów. Identyfikacja systemu deterministycznego. Identyfikacja systemu stochastycznego.
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Potrafi konstruować modele dynamicznych systemów liniowych, stosując metodę zmiennych instrumentalnych
K2A_U08
sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
laboratorium
Potrafi konstruować modele dynamicznych systemów liniowych, stosując metodę błędu predykcji
K2A_U08 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
laboratorium
Potrafi konstruować modele systemów liniowych, stosując metodę najmniejszych kwadratów
K2A_U08 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
laboratorium
Potrafi konstruować modele systemów, stosując analizę przebiegów przejściowych
K2A_U08 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
laboratorium
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
8
Zna zasady modelowania nieliniowej statyki i dynamiki z wykorzystaniem sieci neuronowych i systemów rozmytych
K2A_W03 egzamin wykład
Zna definicje zadania identyfikacji systemów, modelowania matematycznego i ogólny algorytm identyfikacji systemu
K2A_W03 egzamin wykład
Zna zasady identyfikacji modeli statycznych systemów liniowych metodę najmniejszych kwadratów
K2A_W03 egzamin wykład
Zna klasyfikację modeli systemów dynamicznych, ogólną strukturę modelu liniowego, modele AR, MA, ARMA, FIR, ARX, ARMAX, OE i model Boxa-Jenkinsa
K2A_W03 egzamin wykład
Zna zasady identyfikacji modeli dynamicznych systemów liniowych metodą najmniejszych kwadratów
K2A_W03 egzamin wykład
Zna zasady identyfikacji modeli dynamicznych systemów liniowych metodą błędu predykcji
K2A_W03 egzamin wykład
Zna zasady identyfikacji modeli dynamicznych systemów liniowych metodą zmiennych instrumentalnych
K2A_W03 egzamin wykład
Zna zasady identyfikacji modeli dynamicznych systemów liniowych metodami rekurencyjnymi
K2A_W03 egzamin wykład
Zna zasady identyfikacji modeli dynamicznych systemów liniowych metodami podprzestrzeni
K2A_W03 egzamin wykład
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu
przeprowadzonego w formie pisemnej lub ustnej
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich
ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium
Na ocenę z przedmiotu składa się ocena z laboratorium (50%) i z egzaminu (50%). Warunkiem zaliczenia przedmiotu są pozytywne oceny z laboratorium i egzaminu.
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (150 godz.)
Godziny kontaktowe = 60 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 15 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 15 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 25 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 5 godz.
Przygotowanie się do egzaminu = 30 godz.
Studia niestacjonarne (150 godz.)
Godziny kontaktowe = 36 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 24 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 20 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 30 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 10 godz.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
9
Przygotowanie się do egzaminu = 30 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. E. Bielinska, J. Figwer, J. Kasprzyk, T. Legierski, Z. Ogonowski, M. Pawełczyk, Identyfikacja procesów. Praca zbiorowa pod red. J. Kasprzyka. Wyd. Politechniki Slaskiej, Gliwice, 2002
2. K. Janiszowski, Identyfikacja modeli parametrycznych w przykładach. Wyd. EXIT, Warszawa, 2002
3. L. Ljung, System identification. Theory for the User. Prentice Hall, Upper Saddle River, 1999
4. O. Nelles, Nonlinear System Identification. From Classical Approaches to Neural Networks and Fuzzy models. Springer, New York, Berlin, Heidelberg, 2001
5. T. Söderström, P. Stoica, Identyfikacja systemów. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1997
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. M. Norgaard, O. Ravn, N.K. Poulsen, L.K. Hansen, Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systems. Springer, London, 2000
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr hab. inż. Andrzej Janczak, prof. UZ
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
10
T E O R I A S T E R O W AN I A
Kod przedmiotu: 06.0-WE-AIRD-TS
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : dr hab. inż. Wojciech Paszke
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu
Sterowania i Systemów Informatycznych
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
7
W ykład 30 2 I
Egzamin
Laborator ium 30 2 zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 18 2 I
Egzamin
Laborator ium 18 2 zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów z metodami analizy układów nieliniowych
ukształtowania wśród studentów zrozumienia różnych definicji stabilności
zapoznanie studentów z metodami formułowania i rozwiązywania problemów sterowania optymalnego
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Analiza matematyczna, Algebra liniowa, Technika regulacji automatycznej, Sterowanie procesami ciągłymi
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie. Najczęściej spotykane układy nieliniowe. Reprezentacja w przestrzeni stanów. Punkt równowagi. Typowe zachowania układów nieliniowych. Cykle graniczne.
Analiza dynamicznych właściwości układów nieliniowych za pomocą płaszczyzny fazowej. Układy nieliniowe drugiego rzędu; graficzna reprezentacja za pomocą portretu fazowego. Punkty osobliwe. Graficzne i numeryczne metody generowania portretu fazowego. Analiza stabilności układów liniowych z zastosowaniem portretu fazowego. Analiza stabilności układów nieliniowych z zastosowaniem portretu fazowego.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
11
Analiza stabilności. Różne definicje stabilności układów nieliniowych. Metoda linearyzacji Lapunowa. Bezpośrednia metoda Lapunowa. Analiza globalnej stabilności asymptotycznej. Twierdzenie La Salle'a. Stabilność układów nieliniowych o parametrach zmiennych w czasie. Twierdzenia o niestabilności. Kryteria stabilności absolutnej. Nieliniowość w sektorze. Kryteria Popowa i koła. Synteza regulatorów w oparciu o metodę Lapunowa.
Funkcje opisujące. Definicja cyklu granicznego i charakterystyk. Twierdzenie o istnieniu. Definicja funkcji opisującej. Funkcja opisująca dla elementu z nasyceniem, przekaźnika, członu ze strefą martwą i histerezą. Analiza cyklu granicznego za pomocą funkcji opisującej. Analiza stabilności cyklu granicznego.
Linearyzacja przez sprzężenie zwrotne. Podstawy matematyczne. Algebra Liego. Linearyzacja wejściowo-wyjściowa. Warunki linearyzowalności. Warunki sterowalności. Algorytm linearyzacji wejściowo-stanowej. Formy normalne. Dyfeomorfizm. Algorytm linearyzacji wejściowo-wyjściowej. Dynamika wewnętrzna. Układy nieliniowe asymptotycznie minimalnofazowe.
Metoda backstepping. Ogólny opis regulatora. Wymagania. Opis metody. Charakterystyki regulatora.
Sterowanie ślizgowe. Ogólny opis. Powierzchnie przełączeń. Struktura regulatora ślizgowego.
Problem szarpania.
Sterowanie optymalne. Zadania ciągłego i dyskretnego sterowania optymalnego. Wykorzystanie rachunku wariacyjnego do optymalizacji sterowania. Zasada maksimum dla stanu końcowego swobodnego i danego czasu końcowego. Zakres zastosowań zasady maksimum. Wariant dla problemu ze swobodnym stanem końcowym i swobodnym czasem końcowym. Wariant dla problemu z ustalonym czasem końcowym i ogólnym warunkami brzegowymi. Problem sterowania minimalno-czasowego. Zależność hamiltonianu od sterowania ekstremalnego. Zasada maksimum z ograniczeniami na stan. Sprowadzanie zadań sterowania optymalnego do programowania matematycznego. Programowanie dynamiczne. Optymalizacja układów liniowych niestacjonarnych przy kwadratowych funkcjonałach jakości. Rozwiązywanie równania różniczkowego Riccatiego. Problem liniowo-kwadratowy z czasem nieskończonym. Algebraiczne równanie Riccatiego.
Regulacja predykcyjna. Zadanie regulacji predykcyjnej. Odpowiedź swobodna i wymuszona. Regulator DMC analityczny. Uwzględnianie ograniczeń sterowania w algorytmie analitycznym
METODY KSZTAŁCENIA:
Wykład: wykład konwencjonalny (multimedialny)
Laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne, praca w grupach
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Potrafi sprowadzić zadanie sterowania optymalnego do problemu
programowania matematycznego.
K2A_W04, K2A_U09
sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach Laboratorium
Potrafi rozwiązać wybrane zadania ciągłego i dyskretnego sterowania
optymalnego. K2A_U09
sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
Laboratorium
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
12
Zna metody linearyzacji układu nieliniowego, w szczególności z użyciem
metody przez sprzężenie zwrotne.
K2A_W04, K2A_U04
egzamin Wykład
Potrafi dokonać analizy stabilności oraz syntezy sterownika w oparciu o metody
Lapunowa. K2A_U07
sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach Laboratorium
Potrafi wykonać analizę cyklu granicznego za pomocą funkcji
opisującej
K2A_W04, K2A_U07
sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach Laboratorium
Ma wiedzę o podstawowych metodach analizy stabilności układów nieliniowych
K2A_W04 egzamin wykłąd
Rozumie wpływ nieliniowości na charakterystyki statyczne i dynamiczne
układów K2A_W04
sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach Laboratorium
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu
przeprowadzonego
w formie pisemnej lub ustnej.
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen wystawianych za
wykonanie przez studentów zadań rachunkowych oraz sprawozdań.
Składowe oceny końcowej: wykład 50% + laboratorium 50%.
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (175 godz.)
Godziny kontaktowe = 60 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 40 godz.
Sporządzenie sprawozdań = 30 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 30 godz.
Przygotowanie się do egzaminu = 15 godz.
Studia niestacjonarne (175 godz.)
Godziny kontaktowe = 36 godz.
Konsultacje = 36 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 38 godz.
Sporządzenie sprawozdań = 25 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 25 godz.
Przygotowanie się do egzaminu = 15 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. T. Kaczorek, A. Dzieliński, W. Dąbrowski, R. Łopatka, Podstawy teorii sterowania, wydanie 3, WNT, Warszawa, 2013.
2. T. Kaczorek, Teoria sterowania i systemów, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1999.
3. K.J. Åström, R.M. Murray, Feedback systems: an introduction for scientists and engineers, Princeton University Press, Princeton 2010. Dostępne na: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page
4. H. Górecki, Optymalizacja systemów dynamicznych, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1993.
5. P. Tatjewski: Zaawansowane sterowanie obiektów przemysłowych, struktury i algorytmy, EXIT, Warszawa 2002.
6. Stanisław H. Żak, Systems and Control, Oxford University Press, New York, 2003.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
13
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern control system, Pearson Education, Inc. London, 2008.
2. R.F. Stengel, Optimal Control and Estimation, Dover Publications, Mineola, N.Y., 1994
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr hab. inż. Wojciech Paszke
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
14
U K Ł AD Y W Y K O N AW C Z E AU T O M A T Y K I
Kod przedmiotu: 11.9-WE-AIRD-UWA
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : nauczyciel akademicki prowadzący wykład
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu Inżynierii Elektrycznej
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
5
W ykład 15 1 I
Zaliczenie na ocenę
Laborator ium 30 2 Zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 9 1 I
Zaliczenie na ocenę
Laborator ium 18 2 Zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów z podstawowymi pneumatycznymi, hydraulicznymi i elektromechanicznymi układami wykonawczymi automatyki
zapoznanie studentów z zagadnieniami dotyczącymi automatyzacji systemów
ukształtowanie wiedzy z zakresu układów wykonawczych w systemach automatycznych
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Analiza matematyczna, Algebra liniowa z geometrią analityczną, Fizyka dla inżynierów, Podstawy elektrotechniki, Podstawy elektroniki, Podstawy energoelektroniki, Technika regulacji automatycznej
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie. Zadania realizowane przez urządzenia wykonawcze w systemach automatyki. Nośniki energii wykorzystywane w urządzeniach wykonawczych. Sygnały w systemach automatyki. Przykłady zastosowań urządzeń wykonawczych w automatyce.
Pneumatyczne urządzenia wykonawcze. Fizyczne właściwości gazów. Sprężone powietrze - wytwarzanie i rozprowadzanie. Elementy pneumatycznych układów automatyki. Budowa i podstawowe właściwości napędów pneumatycznych. Schematy układów pneumatycznych. Komputerowo wspomagane projektowanie układów pneumatycznych. Przykłady zastosowania pneumatycznych urządzeń wykonawczych w automatyce.
Hydrauliczne urządzenia wykonawcze. Budowa, zasada działania i podstawowe właściwości hydraulicznych urządzeń wykonawczych. Opis matematyczny właściwości zespołów funkcjonalnych i układów hydraulicznych. Część zasilająca, sterująca i wykonawcza
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
15
układów hydraulicznych. Symbole graficzne podstawowych zespołów funkcjonalnych układów hydraulicznych. Przykłady zastosowania hydraulicznych urządzeń wykonawczych w automatyce.
Elektryczne urządzenia wykonawcze. Maszyny elektryczne stosowane w automatyce jako urządzenia wykonawcze. Układy zasilania silników wykonawczych. Regulacja położenia, prędkości i momentu w elektrycznych układach napędowych. Napędy prądu stałego, prądu zmiennego, napędy z silnikami bezszczotkowymi oraz silnikami krokowymi w automatyce. Urządzenia wykonawcze w elektrotermii. Przykłady zastosowania elektrycznych i elektropneumatycznych urządzeń wykonawczych w automatyce
Zastosowania urządzeń wykonawczych w automatyce. Urządzenia sterujące w układach automatyki. Przykłady układów automatyki z pneumatycznymi, hydraulicznymi, elektrycznymi oraz elektropneumatycznymi urządzeniami wykonawczymi.
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład problemowy, wykład konwencjonalny
laboratorium: zajęcia praktyczne, ćwiczenia laboratoryjne
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Potrafi pracować indywidualnie i w zespole
K2A_U13 sprawdzian, bieżąca kontrola na
zajęciach Laboratorium
Potrafi posługiwać się układami wykonawczymi automatyki
K2A_U13 egzamin, kolokwium Wykład
Ma wiedzę z zakresu pneumatycznych, hydraulicznych i elektromechanicznych
układów automatyki K2A_W09
sprawdzian, sprawozdanie, bieżąca kontrola na zajęciach
Laboratorium
Zna zagadnienia dotyczące podstawowych układów wykonawczych
w typowych systemach automatyki K2A_W08 egzamin, kolokwium Wykład
Zna podstawy teoretyczne dotyczące układów wykonawczych oraz ich
zastosowania w układach automatyki K2A_W08 egzamin, kolokwium Wykład
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych
lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze.
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich
ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne: 150 godz.
Godziny kontaktowe: 60 godz.
Przygotowanie się do zajęć: 30 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą: 20 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania: 20 godz.
Przygotowanie się do egzaminu: 20 godz.
Studia niestacjonarne (150 godz.)
Godziny kontaktowe = 36 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 30 godz.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
16
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 24 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 20 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 20 godz.
Przygotowanie się do egzaminu = 20 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. Z. Zajda, L. Żebrowski, Urządzenia i układy automatyki, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 1993
2. J. Bednarczyk, Elektryczne elementy automatyki, AGH, Kraków, 1988
3. J. Honczarenko, Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa, 2004
4. Pizoń, Elektrohydrauliczne analogowe i cyfrowe układy automatyki. WNT, Warszawa, 1995 5. M. Hering, Podstawy elektrotermii. Część I i II, Warszawa, WNT, 1992, 1998
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. B. Chorowski, M. Werszko, Mechaniczne urządzenia automatyki, Warszawa, WNT
2. P. Osiecka, Hydrostatyczny napęd maszyn, Warszawa, WNT, 2004
3. T. Legierski, J. Kasprzyk, J. Wyrwał, J. Hajda, Programowanie sterowników PLC, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice, 1998
PROGRAM OPRACOWAŁ:
prof. dr hab. inż. Igor Korotyeyev
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
17
S E N S O R Y K A I P O M I AR Y P R Z E M Y S Ł O W E
Kod przedmiotu: 06.0-WE-AIRD-SPP
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : dr hab. inż. Ryszard Rybski, prof.UZ
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu Metrologii Elektrycznej
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma
zal iczenia Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
5
W ykład 15 1 I
Zaliczenie na ocenę
Laborator ium 30 2 Zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 9 1 I
Zaliczenie na ocenę
Laborator ium 18 2 Zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów z parametrami czujników pomiarowych oraz metodami opisu ich właściwości statycznych i dynamicznych
zapoznanie studentów z podstawowymi blokami funkcjonalnymi torów przetwarzania sygnałów pomiarowych
zapoznanie studentów z budowa, zasadą działania i właściwościami przetworników pomiarowych wielkości nieelektrycznych oraz obszarami ich zastosowań
uświadomienie studentom wymagań stawianych czujnikom i przetwornikom pomiarowych
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Podstawy elektrotechniki, Podstawy elektroniki, Metrologia
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie. Właściwości metrologiczne czujników pomiarowych. Klasyfikacja czujników. Technologie wytwarzania czujników.
Czujniki i przetworniki w systemie pomiarowym. Przetworniki analogowe, analogowo-cyfrowe i cyfrowo-analogowe. Przesyłanie sygnałów wyjściowych czujników. Interfejsy czujników i przetworników pomiarowych. Czujniki inteligentne. Bezprzewodowe sieci sensorowe.
Pomiary temperatury. Termometry rezystancyjne. Termometry termoelektryczne. Półprzewodnikowe czujniki temperatury. Pirometry.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
18
Pomiary ciśnienia. Czujniki piezorezystancyjne. Korekcja błędów czujników piezorezystancyjnych. Czujniki tensometryczne. Czujniki pojemnościowe.
Pomiary prędkości i przepływu płynów. Pomiary prędkości płynów metodą anemometryczną. Pomiar prędkości na zasadzie Dopplera. Przepływomierze turbinowe. Pomiary przemieszczeń. Czujniki indukcyjnościowe i pojemnościowe przemieszczenia. Czujniki zbliżeniowe. Optoelektroniczne czujniki przemieszczenia. Zastosowanie przetworników ultradźwiękowych do pomiaru przemieszczeń. Pomiary parametrów ruchu. Pomiary prędkości obrotowej. Pomiary drgań i wstrząsów. Akcelerometry piezoelektryczne. Akcelerometry pojemnościowe.
Pomiary siły i masy. Tensometryczne czujniki siły. Układy pomiarowe z tensometrycznymi czujnikami siły. Piezoelektryczne czujniki siły.
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład konwencjonalny, wykład problemowy, dyskusja
laboratorium: praca z dokumentem źródłowym, praca w grupach, ćwiczenia laboratoryjne
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Jest świadomy wymagań stawianych sensorom w pomiarach przemysłowych
K2A_W14 Kolokwium Wykład
Potrafi zaplanować i przeprowadzić pomiary charakterystyk sensorów,
przetworników pomiarowych i elementów toru przetwarzania sygnałów
pomiarowych
K2A_U18 Sprawdzian, bieżąca kontrola na
zajęciach
Laboratorium
Umie objaśnić zasadę działania czujników pomiarowych podstawowych wielkości nieelektrycznych oraz potrafi
wskazywać - posługując się przykładami - najważniejsze obszary ich zastosowań
K2A_W14 Kolokwium Wykład
Student zna parametry oraz metody stosowane do opisu i oceny właściwości statycznych i dynamicznych czujników
pomiarowych
K2A_W14 Kolokwium Wykład
Potrafi wymienić podstawowe bloki funkcjonalne współczesnego toru
przetwarzania sygnałów pomiarowych K2A_W14 Kolokwium Wykład
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej ocen z kolokwium prowadzonego
w formie pisemnej.
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich
ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (125 godz.)
Godziny kontaktowe = 45 godz. Przygotowanie się do zajęć = 35 godz. Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 15 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 15 godz Przygotowanie raportu/sprawozdania = 15 godz.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
19
Studia niestacjonarne (125 godz.)
Godziny kontaktowe = 27 godz. Przygotowanie się do zajęć = 40 godz. Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 16 godz. Przygotowanie raportu/sprawozdania = 16 godz. Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 16 godz. Zajęcia realizowane na odległość = 10 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. Miłek M.: Metrologia elektryczna wielkości nieelektrycznych. Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra, 2006.
2. Nawrocki W. Komputerowe systemy pomiarowe, WKiŁ, Warszawa, 2002.
3. Piotrowski J. (red.), Pomiary. Czujniki i metody pomiarowe wybranych wielkości fizycznych i składu chemicznego, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2009.
4. Zakrzewski J.: Czujniki i przetworniki pomiarowe. Podręcznik problemowy. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2004.
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. Tumański S.: Technika pomiarowa. WNT, Warszawa.
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr hab. inż. Ryszard Rybski, prof. UZ
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
20
W Y C H O W AN I E F I Z Y C Z N E
Kod przedmiotu: 16.1-WE-AIRD-WF
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : nauczyciel akademicki prowadzący zajęcia
Prowadzący:
mgr Marta Dalecka, mgr Piotr Galant, mgr Agnieszka Grad – Rybińska, dr Jerzy Grzesiak, dr Tomasz Grzybowski, mgr Lech Kleczewski, mgr Władysław Leśniak, mgr Ewa Misior, dr Ewa Skorupka, mgr Tomasz Paluch, mgr Jacek Sajnóg, mgr Ryszard Wyder
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
1 Ćwiczenia 30 2 I zaliczenie bez oceny
Studia niestacjonarne
Ćwiczenia 18 2 I zaliczenie bez oceny
CEL PRZEDMIOTU: Rozwijanie zainteresowań związanych ze sportem i rekreacją ruchową. Kształtowanie umiejętności zaspokajania potrzeb związanych z ruchem, sprawnością fizyczną oraz dbałością o własne zdrowie.
WYMAGANIA WSTĘPNE: Brak wymagań
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU: Edukacja prozdrowotna poprzez wychowanie fizyczne i sport. Ogólna charakterystyka i podstawowe przepisy wybranych dyscyplin sportowych. Praktyczne umiejętności z zakresu wybranych dyscyplin sportowych (katalog dyscyplin sportowych w SWFiS).
METODY KSZTAŁCENIA: Pogadanki, ćwiczenia praktyczne, zajęcia w grupach
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA: Opis
efektu Symbole efektów
Metody weryfikacji
Forma zajęć
Student zna i potrafi stosować zasady zdrowego trybu życia; ma świadomość jak ćwiczenia fizyczne mogą zapobiegać wielu problemom
Dyskusja Ćwiczenia
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
21
Opis efektu
Symbole efektów
Metody weryfikacji
Forma zajęć
zdrowotnym współczesnej cywilizacji
Student ma poszerzoną wiedzę o przepisach i zasadach rozgrywania różnych dyscyplin sportowych
Obserwacje i ocena umiejętności praktycznych studenta
Ćwiczenia
Student dokonuje analizy poziomu własnej sprawności fizycznej oraz jej wpływu na prawidłowe funkcjonowanie organizmu
Test określający poziom rozwoju motorycznego i umiejętności technicznych lub diagnoza stanu zdrowia i sprawności fizycznej
Ćwiczenia
Student potrafi dostosować formy własnej aktywności fizycznej w celu poprawy sprawności ruchowej oraz uzyskania odprężenia psychicznego
Obserwacje i ocena umiejętności praktycznych studenta
Ćwiczenia
Student samodzielnie podejmuje różne formy aktywności fizycznej świadomy jej wpływu na funkcjonowanie organizmu
Obserwacje i ocena umiejętności praktycznych studenta
Ćwiczenia
Student potrafi pracować w grupie, pełnić w niej różne role i służyć pomocą osobom mniej sprawnym fizycznie
Obserwacja zachowań studenta podczas rywalizacji sportowej i w warunkach wymagających współpracy w grupie
Ćwiczenia
Student potrafi rywalizować z zachowaniem zasad „fair play”, wykazując szacunek dla konkurentów oraz zrozumienie dla różnic w poziomie sprawności fizycznej
Obserwacja zachowań studenta podczas rywalizacji sportowej i w warunkach wymagających współpracy w grupie
Ćwiczenia
Student potrafi właściwie używać sprzęt i urządzenia sportowe mając na uwadze bezpieczeństwo swoje i innych
Obserwacje i ocena umiejętności praktycznych studenta
Ćwiczenia
WARUNKI ZALICZENIA: Podstawą zaliczenia jest aktywne uczestnictwo w zajęciach oraz ocena sprawności fizycznej i umiejętności ruchowych przy zastosowaniu standardowych testów określających poziom rozwoju motorycznego i umiejętności technicznych (poziom standardowy sprawności fizycznej) lub znajomości przez studenta metod diagnozy stanu zdrowia i sprawności fizycznej oraz umiejętności zastosowania ćwiczeń fizycznych dla usprawniania dysfunkcji ruchowych, fizjologicznych i morfologicznych za pomocą indywidualnych (w zależności od rodzaju niepełnosprawności) wskaźników funkcji organizmu (obniżony poziom sprawności fizycznej)
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA: Studia stacjonarne: 35 godz.
Godziny kontaktowe: 30 godz.
Samodzielna praca studenta: 5 godz.
Studia niestacjonarne: 35 godz.
Godziny kontaktowe = 18 godz.
Samodzielna praca studenta = 17 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA: 1. Bondarowicz M.: Zabawy i gry ruchowe w zajęciach sportowych. Warszawa 2002
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
22
2. Huciński T., Kisiel E.: Szkolenie dzieci i młodzieży w koszykówce. Warszawa 2008
3. Karpiński R., Karpińska M.: Pływanie sportowe korekcyjne rekreacyjne. Katowice 2011
4. Kosmol A.: Teoria i praktyka sportu niepełnosprawnych. Warszawa 2008
5. Stefaniak T.: Atlas uniwersalnych ćwiczeń siłowych. Wrocław 2002
6. Talaga J.: ABC Młodego piłkarza. Nauczanie techniki. Warszawa 2006
7. Uzarowicz J.: Siatkówka. Co jest grane? Wrocław 2005
8. Woynarowska B.: Edukacja zdrowotna. Podręcznik akademicki. Warszawa 2010
9. Wołyniec J.: Przepisy gier sportowych w zakresie podstawowym. Wrocław 2006
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA: Każdorazowo ustalana przez prowadzącego
UWAGI: Szczegółowe informacje o zakresie tematycznym, efektach kształcenia, metodach
weryfikacji warunkach zaliczenia w poszczególnych dyscyplinach sportu zawarte są w „Katalogu zajęć dydaktycznych SWFiS Uniwersytetu Zielonogórskiego”
PROGRAM OPRACOWAŁ: dr Tomasz Grzybowski
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
23
J Ę Z Y K AN G I E L S K I
Kod przedmiotu: 09.0-WE-AIRD-JA
Typ przedmiotu: wybieralny
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : mgr Jolanta Bąk, mgr Wojciech Ciesinski
Prowadzący: mgr Jolanta Bąk, mgr Wojciech Ciesinski
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma
zal iczenia Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
2 Laborator ium 30 2 II Zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
Laborator ium 18 2 II Zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
wykształcenie u studentów poziomu znajomości języka angielskiego ogólnego na poziomie B2+ wg. europejskiego systemu opisu kształcenia językowego
ukształtowanie u studentów kompetencji językowej z zakresu elementów języka angielskiego technicznego/naukowego (ESP) określonych w zakresie tematycznym
WYMAGANIA WSTĘPNE:
język angielski IV
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Kompleksowe ćwiczenie umiejętności językowych (pisanie, czytanie, mówienie oraz rozumienie ze słuchu) w oparciu o materiały dydaktyczne związane z zakresem dziedzin tematycznych ujętych w przyszłej pracy dyplomowej, z szczególnym uwzględnieniem umiejętności pisania tekstów technicznych, tłumaczenia tych tekstów oraz analizy lingwistycznej ich prawidłowej i logicznej struktury.
METODY KSZTAŁCENIA:
laboratorium: burza mózgów, dyskusja, konsultacje, praca w grupach, zajęcia praktyczne,
ćwiczenia, ćwiczenia laboratoryjne
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
pisanie: pisze teksty techniczne i inżynierskie związane z kierunkiem
K1AIR_U02
sprawdzian, sprawozdanie, bieżąca kontrola na zajęciach,
Laboratorium
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
24
studiów z szczególnym uwzględnieniem tematyki własnej pracy dyplomowej
kolokwium
czytanie 1: potrafi czytać z wykorzystaniem słownika teksty techniczne i inżynierskie prawidłowo dokonując analizy ich logicznej i semantycznej struktury
K1AIR_U02
sprawdzian, sprawozdanie, bieżąca kontrola na zajęciach, kolokwium
Laboratorium
czytanie 2: student potrafi sporządzać raporty i sprawozdania z pracy naukowo-inżynierskiej w języku angielskim z uwzględnieniem analizy wyników eksperymentów, wyciągania wniosków i potrafi dokonywać syntezy pozwalającej na uogólnienia
K1AIR_U02
sprawdzian, sprawozdanie, bieżąca kontrola na zajęciach, kolokwium
Laboratorium
słuchanie i mówienie: udziela szczegółowych informacji związanych z przebiegiem i aktualnym stanem prowadzonej pracy naukowej lub inżynierskiej, potrafi skutecznie i prawidłowo operować szerokim zakresem słownictwa technicznego, prezentuje własny punkt widzenia, radzi sobie z nieoczekiwanymi trudnościami lingwistycznymi
K1AIR_U02
sprawdzian, sprawozdanie, bieżąca kontrola na zajęciach, kolokwium
Laboratorium
WARUNKI ZALICZENIA:
Laboratorium (lektorat) – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z
kolokwiów i testów (pisemnych lub ustnych) przeprowadzonych kilka razy w semestrze.
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne: 50 godz.
Godziny kontaktowe: 30 godz.
Przygotowanie się do zajęć: 15 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą: 1 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania: 2 godz.
Przygotowanie się do kolokwium: 2 godz.
Studia niestacjonarne: 50 godz.
Godziny kontaktowe: 18 godz.
Przygotowanie się do zajęć: 25 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą: 1 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania: 4 godz.
Przygotowanie się do kolokwium: 2 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. Mark Ibbotson, Cambridge English for Engineering, Cambridge University Press, 2009 2. Eric H. Glendening, Oxford English for Electronics, Oxford University Press, 2009
3. Robin Macpherson, Advanced Written English, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2001
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
25
4. Robin Macpherson, University English, WSiP, 1994
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. Słownik elektryczny polsko - angielski, angielsko - polski, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2007 2. Douglas A. Downing, Ph.D., Michael A. Covington, Ph.D., Melody Mauldin Covington, Catherine Anne Covington, Dictionary of Computer and Internet Terms,Barron’s Educational Series, Inc., 2009 3. Słownik Informatyczny polsko - angielski, angielsko - polski, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2007 4. Eric H. Glendenning, Oxford English for Careers - Technology 2, Oxford University Press, 2007
5. Christian Douglas Kozłowska, English Advebial Collocations, Wydawnictwo Naukowe PWN, 1991
6. L. Sue Baugh, Essentials of English Grammar, Passport Books, 1991
7. Mariusz Misztal, Tests in English Word-Formation, WSiP, 1998
8. Hugh Gethin, Grammar in Context - Proficiency Level English, Nelson, 1992
PROGRAM OPRACOWAŁ:
mgr Wojciech Ciesinski
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
26
H I S T O R I A T E C H N I K I
Kod przedmiotu: 08.3-WE-AIRD-HT
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : nauczyciel akademicki prowadzący wykład
Prowadzący: pracownik WH
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma
zal iczenia Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
2 W ykład 15 1 III Zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 9 1 III Zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
Zapoznanie studentów z wybranymi przełomami w dziejach cywilizacji, wywołującymi zmiany modelu i stylu życia ludzi, a determinowanymi odkryciami i zastosowaniami technicznymi.
WYMAGANIA WSTĘPNE:
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie do historii techniki. Społeczne aspekty postępu technicznego. Terminologia. Rewolucja neolityczna – od koczownictwa do osadnictwa. Rewolucja. Wojny religijne i budownictwo sakralne – technika epoki średniowiecza i nowożytności. Rewolucja agrarna – od rolnictwa feudalnego do nowoczesnego. Rewolucja przemysłowa – od manufaktur do fabryk. Druga rewolucja przemysłowa. Rewolucja naukowo-techniczna – epoka postindustrialna. Społeczeństwo informacyjne.
METODY KSZTAŁCENIA:
Wykład: wykład konwersatoryjny; analiza materiałów źródłowych podczas wykładu
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Student zna podstawowe zagadnienia związane z historią techniki i jej społecznymi konsekwencjami. Samodzielnie podejmuje, inicjuje i poddaje krytyce proste oraz poszerzone działania badawcze dotyczące relacji technika – społeczeństwo
K1AIR_W17 K1AIR_U03 K1AIR_K02 K1AIR_K06
Weryfikacja na bieżąco podczas konwersacji i dyskusji panelowych podczas wykładu. Analiza informacji podawanych w trakcie wykładu. Kolokwium pisemne na koniec semestru.
Wykład
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
27
WARUNKI ZALICZENIA:
Zaliczenie z oceną polegać będzie na bieżącej kontroli przyswojenia sobie zasobów informacji przekazywanych studentowi oraz ewaluacja zdolności do samodzielnego interpretowania i analizowania informacji, jak również stopnia rozumienia specyfiki tematyki. Obecność na wykładzie.
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne: 50 godz.
Godziny kontaktowe: 15 godz.
Przygotowanie się do zajęć: 7 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą: 10 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego: 8 godz.
Przygotowanie się do kolokwium: 10 godz.
Studia niestacjonarne: 50 godz.
Godziny kontaktowe = 9 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 9 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 12godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 10 godz.
Przygotowanie się do kolokwium= 10 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. Paturi F. R: Kronika Techniki. Wydawnictwo Kronika, Warszawa 1992.
2. Orłowski B. i inn.: Encyklopedia odkryć i wynalazków. Wiedza Powszechna, Warszawa 1997.
3. Craughwell Thomas J.: Wielka księga wynalazków. BELLONA, 2010
4. Gierlotka S.: Historia Elektrotechniki. Wydawnictwo „Śląsk”, 2012
5. Pater Z.: Wybrane zagadnienia z historii techniki. Politechnika Lubelska, 2011
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. Ziółkowski A.: Historia Powszechna. Starożytność. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2009
2. Chwalba A.: Historia Powszechna. Wiek XIX. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2008
3. Rifkin J.: Trzecia Rewolucja Przemysłowa. Warszawa 2012
4. Borkowski R.: Cywilizacja – technika – ekologia. Wybrane problemyrozwoju cywilizacyjnego u progu XXI wieku. Kraków 2001
5. Krzysztofek K., Szczepański M.: Zrozumieć rozwój. Od społeczeństw tradycyjnych do informacyjnych. Katowice 2002
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr hab. Ryszard Michalak
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
28
Z A C H O W AN I A C Z Ł O W I E K A W O R G AN I Z A C J I I N A R Y N K U P R A C Y
Kod przedmiotu: 04.2-WE-AIRD-ZCORP
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : nauczyciel akademicki prowadzący wykład
Prowadzący: pracownicy WEZ
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
3 W ykład 30 2 III Zaliczenie pisemne i projekt na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 18 2 III Zaliczenie pisemne i projekt na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
Zaznajomienie studenta z uwarunkowaniami zachowań w organizacji i na rynku pracy. Poznanie czynników ryzyka psychospołecznego w miejscu pracy. Nabycie umiejętności pełnienia różnych ról w organizacji (podwładny, lider, przedsiębiorca, innowator).
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Bak wymagań
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Uwarunkowania zachowań organizacyjnych. Indywidualne mechanizmy zaangażowania człowieka w organizacji. Czynniki ryzyka psychospołecznego w miejscu pracy. Zarządzanie zasobami ludzkimi w organizacji. Problemy współpracy i godzenia interesów. Koncepcje efektywnego kierowania. Przywództwo jako specyficzny sposób kierowania ludźmi. Efektywność organizacji a konieczność ciągłej zmiany. Kultura organizacyjna. Przedsiębiorczość technologiczna we współczesnej gospodarce. Wewnętrzne i zewnętrzne determinanty rozwoju przedsiębiorczości technologicznej w firmach sektora MSP. Podstawy teorii innowacji. Komercjalizacja wiedzy i technologii. Instytucje wsparcia innowacji i przedsiębiorczości. Finansowanie innowacji.
METODY KSZTAŁCENIA:
Wykład z elementami konwersatoryjnymi, prezentacja multimedialna, studium przypadku, metoda projektowa, praca w grupach
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
29
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
Opis efektu Symbole
efektów Metody weryfikacji
Forma
zajęć
Uzyskanie podstawowej wiedzy na temat uwarunkowań zachowań człowieka w organizacji i na rynku.
K1AIR_W18 Zaliczenie pisemne Wykład
Uzyskanie wiedzy o mechanizmie komercjalizacji wiedzy i technologii.
K1AIR_W16 Opracowanie studium przypadku Wykład
Uzyskanie wiedzy o czynnikach ryzyka psychospołecznego w miejscu pracy.
K1AIR_W17 Zaliczenie pisemne Wykład
Student potrafi zidentyfikować czynniki kształtujące pozycję człowieka w miejscu pracy
K1AIR_K02 Zaliczenie pisemne Wykład
Student potrafi przygotować projekt komercjalizacji wybranej technologii
K1AIR_W16
K1AIR_W17 Opracowanie studium przypadku Wykład
Umiejętność pozyskiwania informacji na temat programów wsparcia działalności innowacyjnej przedsiębiorstw
K1AIR_K05
K1AIR_U03 Opracowanie studium przypadku Wykład
WARUNKI ZALICZENIA:
Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze.
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne: 75 godz.
Godziny kontaktowe = 30 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 10 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 12 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 15 godz.
Przygotowanie się do kolokwium = 8 godz.
Studia niestacjonarne: 75 godz.
Godziny kontaktowe = 18 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 17 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 15 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 18 godz.
Przygotowanie się do kolokwium= 7 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. Świadek A., Determinanty aktywności innowacyjnej w regionalnych systemach przemysłowych w Polsce. Wyd. Nauk. US, Szczecin, 2008
2. Dzikowski P., Przywództwo w organizacjach gospodarczych w warunkach polskich, Difin, Warszawa, 2011
3. Lachniewicz S., Matejun M., Walecka A., Przedsiębiorczość technologiczna w małych i średnich firmach. Czynniki rozwoju, Wydawnictwo TNT, Warszawa, 2013
4. Weresa M.A., Polityka innowacyjna, PWN, Warszawa, 2014
5. Kożusznik B., Zachowania człowieka w organizacji, PWE, Warszawa 2007
6. Doligalski T., Modele biznesu w Internecie, PWN, Warszawa 2014
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr Piotr Dzikowski
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
30
I N T E L I G E N T N E M E T O D Y S T E R O W AN I A
Kod przedmiotu: 11.9-WE-AIRD-IMS
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : dr hab. inż. Marcin Witczak, prof. UZ
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu Sterowania i Systemów Informatycznych
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
5
W ykład 30 2 II
egzamin
Laborator ium 30 2 zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 18 2 II
egzamin
Laborator ium 18 2 zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów w technikami obliczeń inteligentnych: sztucznymi sieciami neuronowymi i logiką rozmytą
ukształtowanie umiejętności projektowania systemów sterowania za pomocą metod inteligentnych
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Teoria sterowania
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie do sztucznych sieci neuronowych: Właściwości sieci neuronowych, podstawowe topologie połączeń międzyneuronowych, metody uczenia, właściwości sztucznych sieci neuronowych, obszary zastosowań w automatyce i robotyce.
Sieci jednokierunkowe wielowarstwowe: Budowa podstawowej jednostki przetwarzającej. Struktura sieci i jej zasada działania, algorytm wstecznej propagacji błędu i jego modyfikacje, pojęcie uogólniania wiedzy, regularyzacja. Zastosowanie sieci wielowarstwowych do zadania klasyfikacji.
Sieci dynamiczne: Sieci jednokierunkowe z opóźnieniami, sieci rekurencyjne (sieć Williamsa-Zipsera) i sieci częściowo rekurencyjne (sieć Elmana). Modele szeregowo-równoległy i równoległy identyfikacji.
Wprowadzenie do logiki rozmytej: Pojęcie zbioru rozmytego, proces rozmywania i wyostrzania. Baza reguł, generowanie bazy reguł. Model wnioskowania Mamdaniego i Takagi-Sugeno.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
31
Sterowanie z modelem odwrotnym: Analiza działania układu sterowania z modelem odwrotnym, warunki realizowalności. Proces budowy modelu odwrotnego systemu. Generowanie danych uczących na potrzeby modelowania odwrotnego. Synteza układu sterowania z neuronowym modelem odwrotnym. Realizacja neuronowego układu sterowania odwrotnego w środowisku Simulink.
Sterowanie typu "feedforward": Analiza działania układu automatycznej regulacji z regulatorem typu PID wspomaganego sprzężeniem od sygnału zadanego. Analiza właściwości układu. Projektowanie neuronowego układu sterowania ze sprzężeniem od sygnału zadanego. Realizacja układu sterowania w środowisku Simulink.
Sterowanie predykcyjne: Analiza działania układów sterowania predykcyjnego z modelem. Proces budowy predyktora wielokrokowego w oparciu o sztuczne sieci neuronowe. Wyznaczanie optymalnego ciągu sterowań jako proces optymalizacji funkcji kosztu. Synteza układu sterowania z neuronowym predyktorem. Realizacja neuronowego układu sterowania predykcyjnego w środowisku Simulink.
Układy regulacji automatycznej z regulatorem rozmytym: Zasada działania regulatora rozmytego. Analogie pomiędzy regulatorem rozmytym, a regulatorem typu PID. Budowa bazy reguł na potrzeby układu sterowania. Synteza układu automatycznej regulacji z regulatorem rozmytym. Realizacja rozmytego regulatora w środowisku Simulink.
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Ma świadomość dynamicznego rozwoju dziedziny
K2A_W06 egzamin w formie pisemnej wykład
Potrafi projektować i realizować nowoczesne systemy sterowania z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych i logiki rozmytej
K2A_U12 sprawdzian laboratorium
Rozumie działanie technik obliczeń inteligentnych opartych o sztuczne sieci neuronowe i logikę rozmytą, a także jest świadomy ich użyteczności w sytuacjach gdy wykorzystanie klasycznych technik regulacji nie daje oczekiwanych rezultatów
K2A_W06 egzamin w formie pisemnej wykład
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu
przeprowadzonego w formie pisemnej i ustnej.
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze sprawdzianów
przygotowania teoretycznego do wykonywania ćwiczeń i sprawozdań z ćwiczeń wskazanych przez prowadzącego zajęcia
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (125 godz.)
Godziny kontaktowe = 60 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 10 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 10 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 10 godz.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
32
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 10 godz.
Zajęcia realizowane na odległość = 10 godz.
Przygotowanie się do egzaminu = 15 godz.
Studia niestacjonarne (125 godz.)
Godziny kontaktowe = 36 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 14 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 14 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 14 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 14 godz.
Zajęcia realizowane na odległość = 14 godz.
Przygotowanie się do egzaminu = 19 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. J. Korbicz, A. Obuchowicz, D. Uciński D., Sieci neuronowe. Podstawy i zastosowania, Akademicka Oficyna Wydawnicza, PLJ, Warszawa, 1994
2. R. Rojek, K. Bartecki, J. Korniak, Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych i logiki rozmytej w automatyce, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole, 2000
3. R.R. Yager, D.P. Filev, Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, WNT, Warszawa, 1995
4. M. Noorgard, O. Ravn, N.M. Poulsen, L.K. Hansen, Neural networks for Modelling and Control of Dynamic Systems, Springer-Verlag, Londyn, 2000
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
Każdorazowo ustalana przez prowadzącego
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr hab. inż. Marcin Witczak, prof. UZ
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
33
S Y S T E M Y Z D AR Z E N I O W E
Kod przedmiotu: 11.9-WE-AIRD-SZ
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedm iot : nauczyciel akademicki prowadzący wykłady
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu Sterowania i Systemów Informatycznych
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma
zal iczenia Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
3
W ykład 15 1 II
egzamin
Laborator ium 15 1 zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 9 1 II
egzamin
Laborator ium 9 1 zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów ze sposobami formalnej specyfikacji systemów zdarzeniowych;
ukształtowanie podstaw teoretycznych, niezbędnych do zrozumienia sposobów projektowania, funkcjonowania oraz weryfikacji systemów zdarzeniowych
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Teoria sterowania
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Nieformalne wprowadzenie do systemów zdarzeniowych.
Podstawy matematyczne. Elementy teorii automatów do formalnej specyfikacji systemów zdarzeniowych. Automat skończony jako model systemu zdarzeniowego. Automaty deterministyczne i niedeterministyczne.
Wprowadzenie do logiki temporalnej. Struktura czasu – czas liniowy i rozgałęzony.Operatory i formuły logiki temporalnej. Logika LTL, CTL, CTL*. Intuicyjne przykłady specyfikacji prostych systemów zdarzeniowych w języku logiki temporalnej.
Zdarzeniowe systemy reaktywne Ogólna koncepcja HCSFM. Realizacja synchroniczna systemów zdarzeniowych. Realizacja asynchroniczna systemów zdarzeniowych.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
34
Formalna weryfikacja specyfikacji systemów zdarzeniowych: Analiza systemu poprzez badanie specyfikacji, zadanej w logikach LTL i CTL. Własności typu „bezpieczeństwo” i „żywotność”. Kontr-przykłady. Metody „model checking”.. Zastosowanie narzędzia typu model checker (na przykładzie NuSMV).
Przemysłowe formy specyfikowania i dokumentowania systemów reaktywnych. Wybrane elementy języka UML. Znormalizowane języki programowania sterowników logicznych PLC (norma 1131-3). Hierarchiczny diagram sterowania SFC.
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
W wystarczającym dla projektowania prostych układów sterujących stopniu zna podstawy teorii automatów
K2A_W12
egzamin wykład
Potrafi sporządzić specyfikację układu sterowania z wykorzystaniem języków projektowania sterowników logicznych (norma 1131-3)
K2A_W12 egzamin wykład
Umie zweryfikować zdarzeniowy układ sterowania, wykorzystując narzędzie typu model checker
K2A_U15 sprawozdanie, sprawdzian laboratorium
Potrafi posługiwać się odpowiednim aparatem matematycznym w projektowaniu zdarzeniowych układów sterowania
K2A_W12 egzamin wykład
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu
przeprowadzonego w formie pisemnej i ustnej (studia stacjonarne).
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze sprawdzianów
przygotowania teoretycznego do wykonywania ćwiczeń i sprawozdań z ćwiczeń wskazanych przez prowadzącego zajęcia
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (75 godz.)
Godziny kontaktowe = 30 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 7 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 7 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 7 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 7 godz.
Zajęcia realizowane na odległość = 7 godz.
Przygotowanie się do egzaminu = 10 godz.
Studia niestacjonarne (75 godz.)
Godziny kontaktowe = 18 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 9 godz.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
35
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 9 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 9 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 9 godz.
Zajęcia realizowane na odległość = 9 godz.
Przygotowanie się do egzaminu = 12 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. R. Klimek, Wprowadzenie do logiki temporalnej, AGH Uczelniane wydawnictwa naukowo-dydaktyczne, Kraków, 1999.
2. I. Grobelna, Weryfikacja modelowa z NuSMV, Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra, 2011.
3. J. Pecol Embedded Systems. A Contemporary Design Tool, Willey, 2008
4. C. Girault, R. Volk, Petri Nets for Systems Engineering. A Guide to Modeling, Verification and Applications, Springer Verlag, Berlin, 2003
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. Ch. Baier, J.-P. Katoen, Principles of Model Checking, MIT Press, 2008.
2. O. Grumberg, H. Veith (Eds.): 25 Years of Model Checking - History, Achievements, Perspectives. Lecture Notes in Computer Science 5000, Springer, 2008.
3. T.Kropf, Introduction to Formal Hardware Verification. Springer, Berlin, 1999
4. R. Cavada, A. Cimatti, G. Keighren, E. Olivetti, M. Pistore, M Roveri, NuSMV 2.5 Tutorial (http://nusmv.fbk.eu/NuSMV/tutorial/index.html)
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr hab. inż. Andrzej Karatkevich, prof. UZ
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
36
L O K AL I Z A C J A I N AW I G A C J A R O B O T Ó W
Kod przedmiotu: 11.9-WE-AIRD-LINR
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : dr hab. inż. Maciej Patan, prof. UZ
Prowadzący: dr hab. inż. Maciej Patan, prof. UZ
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma
zal iczenia Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
6
W ykład 30 2 II
Egzamin
Laborator ium 30 2 Zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 30 2 II
Egzamin
Laborator ium 30 2 Zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
ukształtowanie podstawowych umiejętności w zakresie formułowania i implementacji zadań lokalizacji oraz planowania ruchu robotów mobilnych,
zapoznanie studentów z metodami i technikami nawigowania robotami mobilnymi
nabycie umiejętności integrowania dostępnych systemów robota mobilnego
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Sygnały i systemy dynamiczne, Technika regulacji automatycznej, Algebra liniowa
z geometrią analityczną.
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie. Sposoby poruszania się robotów mobilnych. Roboty wyposażone w nogi oraz roboty jeżdżące na kołach. Sformułowanie podstawowych problemów. Przykłady i typowe aplikacje.
Percepcja robota. Klasyfikacja czujników. Charakterystyka działania sensorów. Pomiary i ich niepewność. Propagacja błędu pomiarowego. Ekstrakcja cech. Algorytmy percepcyjne. Algorytmy wizyjne. Modele reprezentacji danych sensorycznych. Modele przestrzeni roboczej (modele rastrowe, geometryczne, topologiczne).
Kinematyka robotów mobilnych. Modele i ograniczenia kinematyki. Sterowność robota. Przestrzeń robocza i kontrola ruchu. Kinematyka członów wykonawczych (kamera, dalmierze laserowe, manipulatory, etc.).
Lokalizacja robota mobilnego. Klasyfikacja metod. Podstawowe wyzwania w lokalizacji robotów mobilnych. Odometria. Lokalizacja w oparciu o mapę otoczenia. Metody lokalizacji probabilistycznej. Zastosowanie filtru Kalmana w lokalizacji. Systemy lokalizacji stosujące znaczniki otoczenia i globalne systemy pozycjonujące. Autonomiczne budowanie mapy otoczenia.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
37
Nawigacja. Planowanie trajektorii. Klasyfikacja metod planowania ruchu. Przegląd podstawowych technik planowania ruchu (grafy widoczności, dekompozycja przestrzeni roboczej, metody probabilistyczne, metody sztucznego potencjału etc.). Unikanie przeszkód nieruchomych i ruchomych. Optymalizacja ruchu robota.
Sieci robotów mobilnych. Modele sieci robotów mobilnych. Systemy scentralizowane oraz wieloagentowe. Metody planowania ruchu wielu robotów. Koordynacja działań. Utrzymywanie spójności sieci, algorytmy rendez-vous i optymalnego rozmieszczania robotów.
METODY KSZTAŁCENIA:
Wykład: wykład konwencjonalny/tradycyjny.
Laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne.
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Potrafi kreatywnie posługiwać się dedykowanym oprogramowaniem i dostępnymi bibliotekami numerycznymi w implementowaniu zadań nawigacji
K2A_U10
Sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
Laboratorium
Potrafi wykorzystać algorytmiczne podejście do określania rozwiązań planowania ruchu dla roju robotów mobilnych
K2A_U10
Sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
Laboratorium
Potrafi zastosować metody i algorytmy percepcji w oparciu o systemy sensoryczne robota
K2A_W06, K2A_U10
Sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
Laboratorium
Zna i potrafi zastosować proste modele robotów mobilnych
K2A_W06, K2A_U10
Sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
Laboratorium
Rozumie cele i ograniczenia zadań nawigacji robotów mobilnych
K2A_W06, K2A_W08
Egzamin Wykład
Ma wiedzę w zakresie podstawowych systemów i typowych aplikacji robotyki mobilnej
K2A_W06, K2A_W08
Egzamin Wykład
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu
przeprowadzonego w formie zaproponowanej przez prowadzącego;
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich
ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium;
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (150 godz.)
Godziny kontaktowe = 60 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 20 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 20 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 20 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 20 godz.
Przygotowanie do egzaminu = 10 godz.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
38
Studia niestacjonarne (150 godz.)
Godziny kontaktowe = 36 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 24 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 20 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 25 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 25 godz.
Zajęcia realizowane na odległość = 10 godz.
Przygotowanie do egzaminu = 10 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. Kozłowski K.: Modelowanie i sterowanie robotów, PWN, Warszawa, 2003.
2. Dulęba I.: Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych, EXIT, Warszawa, 2001
3. M. J. Giergiel, Z. Hendzel, W. Żyliński: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2002.
4. K. Tchoń, A. Mazur, I. Hossa, R. Dulęba: Manipulatory i roboty mobilne. Wydawnictwo PLJ, Warszawa 2000.
5. T. Zielińska: Maszyny Kroczące. Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2003.
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. Corke P., Robot Vision Control, Springer Business Media, 2011
2. Siegwart R., Nourbakhsh I.R.: Introduction to Autonomous Mobile Robots. MIT Press, 2010
3. Murphy R.: Introduction to AI Robotics, MIT Press, 2000.
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr hab. inż. Maciej Patan, prof. UZ
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
39
A U T O M A T Y Z A C J A P R O C E Ó W P R Z E M Y S Ł O W Y C H
Kod przedmiotu: 11.9-WE-AIRD-APP
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : dr inż. Paweł Majdzik
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu
Sterowania i Systemów Informatycznych
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma
zal iczenia Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
3
W ykład 15 1 III
zaliczenie na ocenę
Laborator ium 30 2 zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 9 1 III
zaliczenie na ocenę
Laborator ium 18 2 zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
• zapoznanie studenta z metodami projektowania zautomatyzowanych systemów produkcyjnych
• nabycie umiejętności projektowania i programowania procedur diagnostycznych dla elementów składowych systemu oraz procedur sterowania przebiegiem procesów produkcyjnych
• zapoznanie z wymaganiami dotyczącymi projektowania systemów czasu rzeczywistego
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Systemy zdarzeniowe, Sensoryka i pomiary przemysłowe
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie. Celowość i techniczne możliwości automatyzacji procesów przemysłowych. Podstawowe elementy przemysłowego systemu automatyzacyjnego. Stopień automatyzacji procesu. Poziomy systemu automatyzującego i ich wymagania. Graficzna reprezentacja procesów przemysłowych. Automatyzacja w wybranych gałęziach przemysłu: układy mechaniczne, hydrauliczne, pneumatyczne, elektryczne i mieszane.
Urządzenia i systemy automatyzujące. Komputerowe systemy automatyzacyjne i sterowniki używane do automatyzacji procesów przemysłowych. Sterowniki programowalne PLC - ich budowa, zastosowania i tryby pracy. Scentralizowanie i rozproszone struktury automatyzacji - topologia, zalety i wady. Systemy automatyzujące z redundancją sprzętową i programową. Systemy odporne na uszkodzenia. Reprezentacja danych procesów przemysłowych w systemach automatyzujących. Konwersja analogowo-cyfrowa i cyfrowo analogowa.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
40
Podstawy sterowania cyfrowego. Komunikacja magistralą PROFIBUS oraz przemysłową siecią ETHERNET.
Systemy czasu rzeczywistego. Interakcja pomiędzy procesami przemysłowymi a systemami automatyzującymi. Klasyfikacja i analiza wymagań procesów sterowanych w czasie rzeczywistym. Współbieżność procesów i ich realizacja. Asynchroniczne i synchroniczne programowanie systemów czasu rzeczywistego. Metody synchronizacji procesów: semafory i obszary krytyczne. Komunikacja pomiędzy procesami: pamięć dzielona i przesyłanie komunikatów. Metody szeregowania zadań. Programowanie systemów czasu rzeczywistego w języku ADA.
Struktura i funkcje zautomatyzowanych systemów produkcyjnych. Zasady projektowania zautomatyzowanych stanowisk pracy z robotami przemysłowymi. Automatyzacja i robotyzacja wybranych procesów przemysłowych: montaż, spawanie, paletyzacja, malowanie, obsługa obrabiarek sterowanych numerycznie.
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Potrafi napisać program w jezyku typu LAD
K2A_U05 sprawdzenie projektu laboratorium
Potrafi wymienić i scharakteryzować metody i urządzenia przesyłania sygnałów w rozproszonych systemach produkcyjnych
K2A_W05 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
wykład, laboratorium
Zna budowę sterowników PLC oraz potrafi podać przyklady ich zastosowań
K2A_U05
sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
wykład, laboratorium
Potrafi zaprojektować i zoptymalizować strukturę Elastycznego Systemu Montażowego stosując metody optymalizacji dyskretnej oraz programowanie z ograniczeniami
K2A_W05 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
wykład, laboratorium
Umie scharakteryzować podstawowe elementy skladowe systemu produkcyjnego oraz wyróżnić i scharakteryzować poziomy automatyzacji procesu produkcyjnego
K2A_W05 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
laboratorium
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny ze sprawdzianu w formie
pisemnej
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich
sprawdzianów teoretycznego do wykonywania ćwiczeń i sprawozdań z ćwiczeń wskazanych przez prowadzącego zajęcia
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (75 godz.)
Godziny kontaktowe = 45 godz.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
41
Przygotowanie się do zajęć = 5 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 5 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 10 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 10 godz.
Studia niestacjonarne (75 godz.)
Godziny kontaktowe = 27 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 13 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 5 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 15 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 10 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. Mikulczyński, T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne WNT, Warszawa, 2009.
2. Broel-Plater, B.: Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania. Wydawnictwo MIKOM, Warszawa 2009.
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. Honczarenko, J.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2010.
2. Kowalewski, H.: Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. WNT, Warszawa, 1984.
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr inż. Paweł Majdzik
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
42
Z D E C E N T R AL I Z O W AN E U K L AD Y A U T O M AT Y K I I R O B O T Y K I
Kod przedmiotu: 11.9-WE-AIRD-APP
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : dr inż. Paweł Majdzik
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu
Sterowania i Systemów Informatycznych
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
5
W ykład 30 2 III
zaliczenie na ocenę
Laborator ium 30 2 zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 18 2 III
zaliczenie na ocenę
Laborator ium 18 2 zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów z podstawami zdecentralizowanych systemów automatyki i robotyki
ukształtowanie wśród studentów zrozumienia konieczności zapewnienia wysokiego stopnia decentralizacji systemów sterowania
ukształtowanie podstawowych umiejętności w zakresie projektowania zdecentralizowanych systemów automatyki i robotyki
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Systemy zdarzeniowe, Sensoryka i pomiary przemysłowe
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie. Struktury funkcjonalne komputerowych systemów automatyki. Struktury sprzętowe - klasyfikacja. Charakterystyka systemów: DCS, hybrydowych, SCADA.
Struktury systemów. Przegląd struktur systemów DCS, rozwiązania sieciowe, redundancje.
Stacje Procesowe. Przegląd stacji procesowych: funkcje, struktury sprzętowe, redundancje, oprogramowanie
Kierunki rozwoju. Nowe funkcje systemów DCS, zaawansowane algorytmy sterowania i diagnostyka w systemach DCS.
Wprowadzenie do Proficy Process Systems.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
43
Demonstracja przykładowych rozwiązań. Projektowanie systemów DCS. Przegląd architektury Proficy Process Systems. Stacje inżynierskie. Obsługa alarmów. Przetwarzania danych procesowych. Konsole operatorski. Archiwizacja i przetwarzanie danych historycznych.
Rozproszone struktury systemów - topologia, zalety i wady. Systemy automatyzujące z redundancją sprzętową i programową. Reprezentacja danych procesów przemysłowych w systemach automatyzujących. Podstawy sterowania cyfrowego. Komunikacja magistralą PROFIBUS oraz przemysłową siecią ETHERNET.
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Jest zdolny do wdrożenia zaproponowanego systemu DCS, oraz potrafi zaplanować i przeprowadzić jego testy
K2A_U06 sprawdzenie projektu laboratorium
Potrafi przygotować i przeprowadzić projekt aplikacji systemów DCS do sterowania i do nadzorowania procesów przemysłowych
K2A_U06
sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
wykład, laboratorium
Charakteryzuje i interpretuje pracę stacji procesowych, operatorskich i inżynierskich
K2A_U17
sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
wykład, laboratorium
Potrafi wymienić i scharakteryzować różne rozwiązania systemów klasy DCS (zdecentralizowane układy sterowania) i ich struktury
K2A_U06,
sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
wykład, laboratorium
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny ze sprawdzianu w formie
pisemnej.
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich
sprawdzianów teoretycznego do wykonywania ćwiczeń i sprawozdań z ćwiczeń wskazanych przez prowadzącego zajęcia.
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (125 godz.)
Godziny kontaktowe = 60 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 25 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 5 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 25 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 15 godz.
Zajęcia realizowane na odległość = 5 godz.
Studia niestacjonarne (125 godz.)
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
44
Godziny kontaktowe = 36 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 29 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 5 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 15 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 25 godz.
Zajęcia realizowane na odległość = 15 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. A.G. Aghdam, J. Lavaei: Decentralized control of interconnected systems, VDM Verlag, Berlin, 2008
2. Bailey D. I E. Wright: Practical SCADA for Industry, Elsevier, London, 2003
3. P. Tatjewski: Zaawansowane sterowanie obiektów przemysłowych, struktury i algorytmy, EXIT, Warszawa 2002.
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. GE Fanuc: Proficy Process Systems - dokumentacja, www.astor.com.pl
2. Stanisław H. Żak, Systems and Control, Oxford University Press, New York, 2001
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr inż. Paweł Majdzik
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
45
Z A A W A N S O W A N E S Y S T E M Y D E C Y Z Y J N E
Kod przedmiotu: 06.0-WE-AIRD-ZSD
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : dr hab. inż. Andrzej Pieczyński, prof. UZ
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu
Sterowania i Systemów Informatycznych
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma
zal iczenia Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
3
W yk ład 15 1 III
Zaliczenie na ocenę
Laborator ium 15 1 Zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 9 1 III
Zaliczenie na ocenę
Laborator ium 9 1 Zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie z zaawansowanymi technikami wydobywania wiedzy z danych
poznanie metod zastosowania miękkich obliczeń w systemach podejmowania decyzji
ukształtowanie umiejętności budowy hybrydowych systemów ekspertowych
nabycie umiejętności budowy systemów decyzyjnych w warunkach wiedzy niepewnej i nieprecyzyjnej
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Systemy wspomagania decyzji, Metody sztucznej inteligencji
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Podejmowanie decyzji w warunkach niepełnej, niepewnej i nieprecyzyjnej informacji. Parametryczne i nieparametryczne problemy decyzyjne. Zastosowanie przybliżonych i rozwiniętych systemów ekspertowych. Teoria możliwości. Zastosowanie zbiorów przybliżonych i rozmytych w bazach wiedzy. Optymalizacja drzew decyzyjnych. Odkrywanie wiedzy w bazach danych, eksploracja danych. Przygotowanie wstępne danych. Zastosowanie miękkich obliczeń w wydobywaniu wiedzy z danych (data mining). Zastosowanie sieci neuronowych w podejmowaniu decyzji. Sieci neuronowe w grupowaniu i klasyfikacji. Ekstrakcja wiedzy z danych z wykorzystaniem sieci neuronowych. Rozmyte systemy decyzyjne. Systemy neuronowo rozmyte i ewolucyjno rozmyte w tworzeniu bazy wiedzy. Klasyfikatory rozmyte. Neuronowo-rozmyte systemy decyzyjne różnego typu. Zastosowanie zbiorów przybliżonych w wspomaganiu decyzji. Zbiory przybliżone oparte na dominacji. Indukcja wzorców klasyfikacji w postaci reguł decyzyjnych. Projektowanie systemów wspomagania decyzji. Hybrydowe systemy decyzyjne.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
46
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: konsultacje, metoda projektu, wykład problemowy, wykład konwencjonalny laboratorium: symulacja, konsultacje, metoda projektu, ćwiczenia laboratoryjne.
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Ma wiedzę w zakresie funkcjonowania rozbudowanego (hybrydowego) komputerowego systemu wspomagania decyzji
K2A_W07 kolokwium wykład
Ma wiedzę na temat metod opisu wiedzy niepewnej i nieprecyzyjnej
K2A_W07 kolokwium wykład
Ma wiedzę na temat struktury przybliżonych i rozwiniętych systemów ekspertowych
K2A_W07 kolokwium wykład
Jest kreatywny w wyborze środowiska do budowy złożonego systemu ekspertowego
K2A_U11 kolokwium wykład
Potrafi przygotować opis wiedzy łącząc wybrane elementy sztucznej inteligencji oraz zaprojektować strukturę hybrydowego systemu ekspertowego
K2A_U12 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
laboratorium
Potrafi przygotować opis wiedzy łącząc wybrane elementy sztucznej inteligencji oraz zaprojektować strukturę hybrydowego systemu ekspertowego
K2A_U12 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
laboratorium
Potrafi sporządzić dokumentację zaimplementowanego systemu i jest dbały w uzyskaniu jej kompletności
K2A_U12 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
laboratorium
Potrafi opracować optymalną reprezentację wiedzy niepewnej i nieprecyzyjnej z zastosowaniem wybranych elementów sztucznej inteligencji
K2A_U12 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
laboratorium
Umie korzystać z miękkich obliczeń w wydobywaniu wiedzy z danych (data mining)
K2A_U12 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
laboratorium
Ma świadomość roli systemów decyzyjnych przy wspieraniu działań menadżerskich w przedsiębiorstwach
K2A_K07 kolokwium wykład
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych
lub ustnych przeprowadzonych, co najmniej raz w semestrze.
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich
ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (75 godz.)
Godziny kontaktowe = 30 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 15 godz.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
47
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 7 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 8 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 10 godz.
Przygotowanie się do kolokwium zaliczeniowego = 5
Studia niestacjonarne (75 godz.)
Godziny kontaktowe = 27 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 10 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 10 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 10 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 13 godz.
Przygotowanie się do kolokwium zaliczeniowego = 5
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. J. Łęski, Systemy neuronowo-rozmyte, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2008.
2. R. K. Nowicki, Rozmyte systemy decyzyjne w zadaniach z ograniczoną wiedzą, Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, Warszawa, 2009.
3. D. Rutkowska, M. Piliński, L. Rutkowski, Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i zbiory rozmyte, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1999.
4. J. Surma J.: Business Intelligence Systemy wspomagania decyzji biznesowych, WN PWN SA, Warszawa 2012.
5. D.T. Laros: Metody i modele eksploracji danych. WN PWN SA, Warszawa 2012.
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. Pieczyński, Reprezentacja wiedzy w diagnostycznym systemie ekspertowym, Lubuskie Towarzystwo Naukowe w Zielonej Górze, Zielona Góra, 2003.
2. B. Nadiru, J. Y. Cheung, Fuzzy Engineering Expert Systems with Neural Network Applications, John Wiley & Sons, Inc. New York, 2002.
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr hab. inż. Andrzej Pieczyński, prof. UZ
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
48
S Y S T E M Y W I E L O AG E N T O W E
Kod przedmiotu: 11.9-WE-AIRD-SW
Typ przedmiotu: wybieralny
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : dr inż. Mariusz Jacyno
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu
Sterowania i Systemów Informatycznych
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
2
W ykład 15 1 II
zaliczenie na ocenę
Pro jekt 15 1 zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 9 1 II
zaliczenie na ocenę
Pro jekt 9 1 zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów z architekturą oraz właściwościami systemów wieloagentowych
ukształtowanie wśród studentów zrozumienia konieczności koordynacji systemów wieloagentowych oraz zaznajomienie ich z obecnymi mechanizmami koordynacji
ukształtowanie podstawowych umiejętności wykorzystania modeli systemów wieloagentowych podczas rozwiązywania problemów z zakresu koordynacji autonomicznych robotów
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Podstawy sztucznej inteligencji
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie. Agenty i obiekty. Agenty i systemy ekspertowe. Agenty i systemy rozproszone. Typowe zastosowania systemów agentowych.
Inteligentne agenty. Abstrakcyjne architektury agentowe. Zadania agentów. Projektowanie inteligentnych agentów. Agenty wnioskujące. Agenty jako
systemy reaktywne. Agenty hybrydowe. Systemy wieloagentowe. Współpraca: kooperatywne rozproszone rozwiązywanie problemów (CDPS), planowanie częściowo globalne, zgodność i koordynacja.
Wieloagentowe podejmowanie decyzji. Interakcje wieloagentowe. Koncepcje rozwiązania. Równowaga Nasha. Strategie czyste i mieszane.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
49
Efektywność w sensie Pareto. Kooperatywność i niekooperatywność. Interakcje o sumie zerowej i inne. Dylemat więźnia. Eksperymenty Axelroda.
Formowanie koalicji: rdzeń, wartość Shapleya, reprezentacja dla gier koalicyjnych, generowanie struktury koalicyjnej. Alokacja rzadkich zasobów: typy aukcji, aukcje pojedynczych pozycji (angielska, holenderska,
Vickreya), aukcje kombinatoryczne, określanie zwycięzcy, języki licytacji, mechanizm VCG. Logiczne podstawy systemów wieloagentowych: logika modalna na
potrzeby wnioskowania epistemicznego, wnioskowanie o stanie mentalnym, logika kooperatywna. Zastosowania tego typu logik.
Systemy zlożone, emergentne oraz samoorganizujące się. Systemy autonomiczne.
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład konwencjonalny
projekt: metoda projektu
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Potrafi pracować indywidualnie i w zespole
K2A_W07 Sprawdzian Wyklad
Jest w stanie wyjaśnić pojęcie samoorganizacji oraz mechanizmy odpowiedzialne za jej pojawienie się w systemach złożonych
K2A_W07 Sprawdzian Wyklad
Potrafi zdefiniować pojęcie systemu złożonego oraz jego głównych właściwości
K2A_W07 Sprawdzian Wykład
Zna techniki umożliwiające komunikację i współpracę w takich systemach, potrafiąc dokonać implementacji dobierając odpowiedni sprzęt i oprogramowanie
K2A_W07 Sprawdzian Wykład
Potrafi rozróżniać architektury systemów inteligentnych autonomicznych agentów
K2A_W07 Sprawdzian Wykład
Potrafi przedstawić trzy podstawowe techniki tworzenia agentów oraz wyjaśnić różnice pomiędzy nimi
K2A_W07 Sprawdzian Wykład
Potrafi projektować systemy wieloagentowe w robotyce mobilnej
K2A_W07 Zadanie projektowe Projekt
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych
lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze.
Projekt – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z zadania projektowego
przydzielonego przez prowadzącego zajęcia.
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
50
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (50 godz.)
Godziny kontaktowe = 30 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 5 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 10 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 5 godz.
Studia niestacjonarne (50 godz.)
Godziny kontaktowe = 18 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 10 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 14 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 8 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. M. Wooldridge, An Introduction to MutliAgent Systems, Wiley, Chichestery, 2009 2. Y. Shoham and K. Leyton-Brown Multiagent Systems: Algorithmic, Gamer-Theoretic,
and Logical Foundations, Cambridge University Press, Cambridge, 2008
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
Każdorazowo ustalana przez prowadzącego
PROGRAM PRZYGOTOWAŁ:
dr inż. Mariusz Jacyno
opracował: Dr inż. Mariusz Jacyno
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
51
W I Z J A M AS Z Y N O W A W R O B O T Y C E I AU T O M AT Y Z A C J I
Kod przedmiotu: 11.9-WE-AIRD-WMRA
Typ przedmiotu: wybieralny
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : dr inż. Bartłomiej Sulikowski
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu Sterowania i Systemów Informatycznych
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma
zal iczenia Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
2
W ykład 15 1 II
Zaliczenie z oceną
Pro jekt 15 1 Zaliczenie z oceną
Studia niestacjonarne
W ykład 9 1 II
Zaliczenie z oceną
Pro jekt 9 1 Zaliczenie z oceną
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów z zastosowaniem systemów wizyjnych w procesie sterowania robotem i zespołem robotów
zapoznanie studentów z zaawansowanymi algorytmami przetwarzania obrazów, ekstrakcji cech i klasyfikacji podczas działania systemu wizyjnego
ukształtowanie umiejętności strojenia parametrów działania toru wizyjnego (zastosowanie filtrów, operacje morfologiczne, segmentacja obiektów)
zapoznanie studentów z zagadnieniem stereowizji
zapoznanie studentów z problemem rozpoznawania ruchu (określanie kierunku, zwrotu, prędkości, przewidywanie położenia)
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Podstawy robotyki, Systemy wizyjne, Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, Systemy wspomagania decyzji
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Charakterystyka i architektura systemu wizyjnego. Konfiguracje kamery. Parametry systemu. Potencjalne zastosowania. Działanie toru wizyjnego. Wyzwania i problemy. Integracja systemu wizyjnego z urządzeniami wykonawczymi (robotami mobilnymi, manipulatorami przemysłowymi, urządzeniami automatyki sterowanymi cyfrowo).
Budowa systemu wizyjnego: obiektywy, matryce światłoczułe, systemy doświetleń, standardy przesyłu obrazu. Kalibracja kamery.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
52
Akwizycja obrazu i serii obrazów. Prawidłowa ekspozycja zdjęć. Zależności między czasem otwarcia migawki, przesłoną i czułością. Korekta ekspozycji. Cyfrowa reprezentacja obrazu.
Przetwarzanie obrazów. Operacje na histogramach. Operacje bezkontekstowe i kontekstowe. Obraz jako sygnał 2D. Transformacja Fouriera 2D. 2D DFT. Filtracja dolno- i górnoprzepustowa. Operacje morfologiczne.
Metody segmentacji obiektów. Progowanie. Algorytm Otsu.
Podstawy ekstrakcji i selekcji cech obiektów. Własności procesu ekstrakcji/ selekcji. Cechy geometryczne i topologiczne. Metody opisu konturu. Normalizacja i standaryzacja Cech. Analiza składników głównych (PCA).
Metody rozpoznawania wzorców. Metoda dopasowania wzorca. Klasyfikatory statystyczne. Algorytmy minimalno odległościowe. Metody sztucznej inteligencji.
Stereowizja.
Rozpoznawanie i opis ruchu. Zastosowanie filtra Kalmana do estymacji parametrów ruchu.
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład konwencjonalny, dyskusja
projekt: metoda projektu
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
potrafi scharakteryzować proces sterowania manipulatorem w oparciu o system wizyjny
K2A_W07 Sprawdzian Wykład
potrafi zintegrować system wizyjny z działającymi systemami automatyki i robotyki
K2A_U11 Sprawdzian, weryfikacja poprawnego wykonania projektu
Projekt
potrafi opisać zagadnienie stereowizji i określić obszary jej zastosowań w robotyce
K2A_W07 Sprawdzian
Wykład
potrafi scharakteryzować wszystkie etapy przetwarzania obrazów
K2A_W07 Sprawdzian
Wykład
potrafi zaproponować dobór elementów składowych systemu wizyjnego spełniającego zadawane wymagania
K2A_W07, K2A_U11
Sprawdzian, weryfikacja poprawnego wykonania projektu
Wykład
Projekt
zna działanie przemysłowych systemów wizyjnych
K1A_W07 Sprawdzian
Wykład
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z sprawdzianów wiedzy w
formie pisemnej, przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze
Projekt – poprawne wykonanie projektu
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + projekt: 50%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (50 godz.)
Godziny kontaktowe = 30 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 5 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 5 godz.
Wykonanie projektu = 10 godz.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
53
Studia niestacjonarne (50 godz.)
Godziny kontaktowe = 18 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 12 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 10 godz.
Wykonanie projektu = 10 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. P. I. Corke, Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB, Springer, 2011, www.petercorke.com
2. M. Wysocki i T. Kapuściński, Systemy wizyjne, Rzeszów, 2013
3. Nieniewski M., Segmentacja obrazów cyfrowych. Metody segmentacji wielodziałowej, EXIT, Warszawa, 2005
4. B. K. P. Horn, Robot Vision, MIT Press, McGraw–Hill, 1986
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. T. Pavlidis, Grafika i przetwarzanie obrazów, WNT, Warszawa, 1987.
2. P. I. Corke, VISUAL CONTROL OF ROBOTS: High-Performance Visual Servoing,
(dostepna online)
3. W. Skarbek, Metody reprezentacji obrazów cyfrowych, PLJ, Warszawa, 1993.
4. R. C. Gonzales, P. Wintz, Digital Image Processing, Addison–Wesley, London, 1977.
5. D. H. Ballard, C. M. Brown, Computer Vision, Prentice–Hall, New York, 1982.
6. Z. Wróbel, R. Koprowski, Praktyka przetwarzania obrazów w programie Matlab, EXIT 2004
7. A. Korzyńska, M. Przytulska Przetwarzanie obrazów - ćwiczenia, skrypt PJWSTK, 2006
8. R. Gonzalez i in., Digital Image Processing Using Matlab, Addison-Walley, 1993
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr inż. Bartłomiej Sulikowski
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
54
M E T O D Y P R O G R A M O W A N I A S T E R O W N I K Ó W L O G I C Z N Y C H
Kod przedmiotu: 11.9-WE-AIRD-MPSL
Typ przedmiotu: wybieralny
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : nauczyciel akademicki prowadzący wykłady
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu
Sterowania i Systemów Informatycznych
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
2
W ykład 15 1 II
zaliczenie na ocenę
Laborator ium 15 1 zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 9 1 II
zaliczenie na ocenę
Laborator ium 9 1 zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów z metodami projektowania i programowania nowoczesnych przemysłowych systemów sterowania klasy PLC
ukształtowanie umiejętności konfiguracji i programowania sterowników klasy SIMATIC S7-1200
ukształtowanie umiejętności wizualizacji prostych procesów przemysłowych
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Brak wymagań
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie. Specyfikacja i weryfikacja programów sterowania logicznego - modele formalne. Architektura i obsługa sterowników nowej generacji: sterownik STEP7-1200 firmy Siemens. Nowoczesna platforma programowania sterowników firmy Siemens - TIA Portal.
Programowanie sterowników z wykorzystaniem języka LD. Elementy wizualizacji z zastosowaniem paneli dotykowych Touch Panel KTP-600. Sposoby sprawdzania poprawności programu. Testowanie programów. Diagnostyka.
Programowanie sterowników PLC zgodne z trzecią częścią międzynarodowej normą IEC 61131.
Konfiguracja środowiska programistycznego. Struktura programu.
Implementacja programowa sekwencyjnych i współbieżnych algorytmów sterowania.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
55
Techniki obiektowe i separacja funkcjonalności w programowaniu sterowników PLC. Podział na bloki funkcyjne.
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Student posiada wiedzę niezbędną do wizualizacji prostych procesów produkcyjnych
K2A_W12 bieżąca kontrola na zajęciach, sprawozdanie
laboratorium
Student potrafi rozwiązać zadania polegające na realizacji systemu sterowania w oparciu o sterowniki PLC
K2A_U16 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
laboratorium
Student zna i potrafi zastosować w praktyce wybrany język programowania sterowników PLC
K2A_U16 sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach, sprawozdanie
laboratorium
Student potrafi scharakteryzować metody specyfikacji cyfrowych systemów sterowania
K2A_W12 kolokwium wykład
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych
lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z wykonywanych
ćwiczeń laboratoryjnych i sprawozdań z ćwiczeń wskazanych przez prowadzącego zajęcia
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (50 godz.)
Godziny kontaktowe = 30 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 3 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 3 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 3 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 11 godz.
Studia niestacjonarne (50 godz.)
Godziny kontaktowe = 18 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 15 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 3 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 3 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 11 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. Kasprzyk J.: Programowanie sterowników przemysłowych WNT, Warszawa, 2008.
2. Praca zbiorowa pod red. Adamskiego M. i Skowrońskiego Z.: Modele formalne w syntezie systemowej, Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2010.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
56
3. Wagner F., Schmuki R., Wagner T., Wolstenholme P.: Modeling software with Finite State Machine. A Practical Approach, CRC Press, Parkway, 2006.
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. Kwaśniewski J.: Sterowniki SIMATIC S7-1200 w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo BTC, Legionowo 2013.
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr inż. Małgorzata Kołopieńczyk
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
57
R E K O N F I G U R O W AL N E W B U D O W AN E S T E R O W N I K I L O G I C Z N E
Kod przedmiotu: 06.0-WE-AIRD-RWSL
Typ przedmiotu: wybieralny
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : nauczyciel akademicki prowadzący wykłady
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu
Informatyki i Elektroniki
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
2
W ykład 15 1 II
zaliczenie na ocenę
Laborator ium 15 1 zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 9 1 II
zaliczenie na ocenę
Laborator ium 9 1 zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów z technologią mikrosystemów cyfrowych w kontekście układów sterowania
ukształtowanie umiejętności projektowania i programowania rekonfigurowalnych sterowników logicznych
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Brak wymagań
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie. Scalony mikrosystem cyfrowy SoC jako sterownik logiczny. Struktura modularnego, rekonfigurowalnego mikrosterownika logicznego.
Programowanie i konfigurowanie mikrosterownika logicznego. Programowanie wbudowanego procesora. Konfigurowanie struktury matrycowej. Rola języków opisu sprzętu w prototypowaniu mikrosterownika logicznego.
Specjalizowane rekonfigurowalne sterowniki logiczne. Konfigurowanie bloków funkcjonalnych sterownika zgodnie ze standardami międzynarodowymi IEC Programowanie specjalizowanej mikroprogramowanej jednostki sterującej zgodnie ze specyfikacją w postaci diagramów SFC.
Bezpieczny układowy sterownik logiczny. Architektura. Konfigurowanie. Sterowniki mikroprogramowane w systemach reaktywnych o wysokim stopniu bezpieczeństwa.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
58
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Student zna i potrafi wykorzystać języki opisu sprzętu oraz języki z normy IEC
K2A_W13 Sprawdzian Wykład
Student zna techniki projektowania i implementacji mikrosterowników jako elementów systemów SoC i SoPC
K2A_W12 Sprawdzian Wykład
Potrafi oceniać niezawodność sterownika oraz stosować techniki zwiększenia niezawodności mikrosterowników
K2A_U17 Ocena sprawozdania z ćwiczenia Laboratorium
Potrafi wykorzystać narzędzia CAD do zintegrowanego projektowania części sprzętowej i programowej
K2A_U17 Ocena sprawozdania z ćwiczenia Laboratorium
Student potrafi zaproponować strukturę oraz zaprojektować wbudowany mikrosterownik logiczny
K2A_U16 Ocena sprawozdania z ćwiczenia Laboratorium
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych
lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z wykonywanych
ćwiczeń laboratoryjnych i sprawozdań z ćwiczeń wskazanych przez prowadzącego zajęcia
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (50 godz.)
Godziny kontaktowe = 30 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 3 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 3 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 3 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 11 godz.
Studia niestacjonarne (50 godz.)
Godziny kontaktowe = 18 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 15 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 3 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 3 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 11 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. A.Barkalov, L. Titarenko, Logic Synthesis for FMS-based Control Units, Springer-Verlag, Berlin, 2009
2. A.Barkalov, L. Titarenko, Synthesis for Compositional Microprogram Control Units, Springer-Verilag, Berlin, 2009
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
59
3. M.Adamski, A. Karatkievich, M. Węgrzyn (Ed), Design of Embedded Control Systems, Springer (USA), 2005
4. Praca zbiorowa pod red. M.Adamskiego i Z. Skowrońskiego, Modele formalne w syntezie systemowej, Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra, 2010
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. P. Minns, I. Elliot, FSM Based Digital Design using Verilog HDL, John Wiley, 2008
2. F. Bonifatti, P. Monari, U. Samperi, IEC 1131-3 Programming Methodology. Software engineering methods for industrial automated systems, CJ International, Seyssins, France, 1997
PROGRAM OPRACOWAŁ:
prof. dr hab. inż. Alexander Barkalov
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
60
A U T O M A T Y Z A C J A S Y S T E M Ó W Z O D N AW I AL N Y M I Ź R Ó D Ł AM I E N E R G I I
Kod przedmiotu: 06.0-WE-AIRD-ASOZE
Typ przedmiotu: wybieralny
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : nauczyciel akademicki prowadzący wykład
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu Inżynierii Elektrycznej
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
2
W ykład 15 1 II
zaliczenie na ocenę
Laborator ium 15 1 zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 9 1 II
zaliczenie na ocenę
Laborator ium 9 1 zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów z niekonwencjonalnymi technikami wytwarzania energii elektrycznej i cieplnej
zapoznanie studentów z zagadnieniami dotyczącymi automatyzacji systemów z odnawialnymi źródłami energii
ukształtowanie umiejętności w zakresie wykorzystania odnawialnych źródeł energii w budynkach i przemyśle
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Fizyka, Podstawy elektrotechniki
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie. Zasoby energii i zapotrzebowanie na energię.
Odnawialne źródła energii. Energia wiatru. Systemy przemiany energii wiatru. Energia promieniowania słonecznego. Rodzaje i budowa kolektorów słonecznych. Ogniwa i systemy fotowoltaiczne. Energia wody. Elektrownie wodne. Energia geotermalna. Podstawy działania i budowy pomp ciepła. Biogaz, biomasa i ciepło odpadowe. Ogniwa paliwowe. Wykorzystanie elektrolizy i wodoru.
Magazynowanie energii. Ogniwa pierwotne i wtórne. Akumulatory kwasowe, zasadowe i litowe. Akumulatory przepływowe. Superkondensatory. Zasobniki z cewkami nadprzewodzącymi. Zasobniki kinetyczne, grawitacyjne. Zasobniki energii cieplnej.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
61
Układy sprzęgania i sterowania w systemach z odnawialnymi źródłami energii. Sterowanie w układach z ogniwami fotowoltaicznymi. Automatyzacja elektrowni wiatrowych. Układy automatyki pomp ciepła. Układy sterowania kolektorów słonecznych. Sterowanie w systemach wykorzystujących biomasę i biogaz. Metody i systemy ładowania zasobników energii.
Systemy zarządzania energią w inteligentnych budynkach. Zarządzanie energią w przemyśle.
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład konwencjonalny
laboratorium: ćwiczenia laboratoryjne
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Ma podstawową wiedzę z zakresu źródeł energii odnawialnej
K2A_W10 sprawdzian na koniec semestru wykład
Zna podstawy teoretyczne dotyczące systemów i metod sterowania oraz wykorzystania odnawialnych źródeł energii w budynkach i przemyśle
K2A_W10 sprawdzian na koniec semestru wykład
Potrafi posłużyć się metodami oraz urządzeniami umożliwiającymi analizę właściwości systemów z odnawialnymi źródłami energii
K2A_U13 bieżąca kontrola na zajęciach laboratorium
Potrafi pracować indywidualnie i w zespole
K2A_U13 bieżąca kontrola na zajęciach, ocena ze sprawozdania
laboratorium
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład: warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych lub
ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze.
Laboratorium: warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń
laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (50 godz.)
Godziny kontaktowe = 30 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 6 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 8 godz.
Przygotowanie się do kolokwium: 6
Studia niestacjonarne (50 godz.)
Godziny kontaktowe = 18 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 10 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 10 godz.
Przygotowanie się do kolokwium: 12
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. E. Klugmann, E. Klugmann-Radziemska, Alternatywne źródła energii. Energetyka fotowoltaiczna, Wydawnictwo Ekonomia i Środowisko, Białystok, 1999
2. W. Lewandowski, Proekologiczne źródła energii odnawialnej, WNT, Warszawa, 2001
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
62
3. J. Marecki, Podstawy przemian energii, WNT, Warszawa, 1995
4. G. Benysek, M. Jarnut, Energooszczędne i aktywne systemy budynkowe. Techniczne i eksploatacyjne aspekty implementacji miejscowych źródeł energii elektrycznej, Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2013
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. S. Heier, R. Waddington, Grid Integration of Wind Energy Conversion Systems, John Wiley & Sons, 2006
2. A. Luque, Handbook of Photovoltaic Science and Engineering, John Wiley & Sons, 2003
3. R. O’Hayre, Fuel Cell Fundamentals, John Wiley & Sons, 2006
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr inż. Marcin Jarnut
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
63
N AP Ę D Y U R Z Ą D Z E Ń P R Z E M Y S Ł O W Y C H I P O J AZ D Ó W M E C H AN I C Z N Y C H
Kod przedmiotu: 06.2- WE-AIRD-NUPPM
Typ przedmiotu: wybieralny
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : nauczyciel akademicki prowadzący wykłady
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu Inżynierii Elektrycznej
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
2
W ykład 15 1 II
zaliczenie na ocenę
Laborator ium 15 1 zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 9 1 II
zaliczenie na ocenę
Laborator ium 9 1 zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów ze współczesnymi napędami przekształtnikowymi stosowanymi w typowych aplikacjach przemysłowych i pojazdach mechanicznych,
ukształtowanie podstawowych umiejętności w zakresie doboru napędów urządzeń przemysłowych i pojazdów mechanicznych.
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Sensoryka i pomiary przemysłowe, Automatyzacja procesów przemysłowych
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Budowa i sterowanie napędów stosowanych w urządzeniach przemysłowych i pojazdach mechanicznych. Napędy prądu stałego: komutatorowe ze wzbudzeniem elektromagnetycznym, komutatorowe ze wzbudzeniem magnesami trwałymi. Napędy trójfazowe prądu przemiennego: asynchroniczne klatkowe, synchroniczne z trapezoidalnym kształtem siły elektromotorycznej (tzw. silniki bezszczotkowe BrushLess DC), synchroniczne z sinusoidalnym kształtem siły elektromotorycznej (Permanet Magnet Synchronous Motor), synchroniczne reluktancyjne przełączalne (Switching Reluctance Motor).
Napędy pneumatyczne i hydrauliczne. Budowa i zasada działania podstawowych elementów pneumatycznych. Przykłady typowych napędów pneumatycznych. Podstawy napędów hydraulicznych. Serwomechanizmy hydrauliczne.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
64
Specyfika napędów urządzeń przemysłowych. Charakterystyki mechaniczne maszyn roboczych i dobór napędów: obrabiarek, dźwigowych, przejezdnych, urządzeń formujących, nawijarkowych, krzywkowych, itp. Systemy monitorująco-sterujące systemów napędowych.
Układy elektromechaniczne pojazdów. Napędy elektryczne pojazdów. Hybrydowe układy napędowe. Struktura układów przeniesienia napędu. Elektryczny układ kierowniczy. Hamulce elektrohydrauliczne i elektromechaniczne. Ogniwa paliwowe. Właściwości i podział akumulatorów (mechaniczne, elektrochemiczne, hydroakumulatory, ultrakondensatory). Koncepcje ładowania pojazdów elektrycznych.
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład problemowy, wykład konwencjonalny
laboratorium: zajęcia praktyczne, ćwiczenia laboratoryjne
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Jest świadomy znaczenia napędów elektrycznych dla rozwoju techniki
K2A_W09 kolokwium, prezentacja ustna wykład
Potrafi dobrać właściwe parametry napędów przekształtnikowych, w celu zwiększenia ich efektywności energetycznej
K2A_U14
kolokwium, prezentacja ustna wykład, laboratorium
Potrafi wykorzystać podstawowe charakterystyki maszyn elektrycznych i charakterystyki mechaniczne maszyn roboczych w doborze napędów urządzeń przemysłowych i pojazdów mechanicznych
K2A_U14 test, bieżąca kontrola na
zajęciach
wykład, laboratorium
Potrafi klasyfikować napędy elektryczne i dobierać odpowiedni układ napędowy do specyficznych wymagań urządzeń przemysłowych i pojazdów mechanicznych
K2A_W11 sprawdzian, bieżąca kontrola na
zajęciach
wykład
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen z kolokwiów pisemnych
lub ustnych przeprowadzonych co najmniej raz w semestrze.
Laboratorium - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich
ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium.
Składowe oceny końcowej = wykład: 60% + laboratorium: 40%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (50 godz.)
Godziny kontaktowe = 10 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 12 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 10 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 10 godz.
Przygotowanie do kolokwium = 8 godz.
Studia niestacjonarne (50 godz.)
Godziny kontaktowe = 8 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 12 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 12 godz.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
65
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 8 godz.
Przygotowanie do kolokwium = 10 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. Boldea, S.A. Nasar, Electric Drives, CRC Press, 1999.
2. H. Tunia, M. P. Kaźmierkowski, Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN, 1987.
3. T. Orłowska-Kowalska, Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2003.
4. M. P. Kaźmierkowski, F. Blaabjerg, R. Krishnan, Control in Power Electronics, Selected Problems, Elsevier, 2002.
5. Z. Grunwald, Napęd elektryczny, WNT, 1987.
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. T. R. Crompton, Battery Reference Book, Newnes, Oxford, 2003.
2. W. Szejnach, Napęd i sterowanie pneumatyczne, WNT, 2005.
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr hab. inż. Robert Smolenski, prof. UZ
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
66
S T E R O W AN I E W S T R U K T U R Z E S I E C I R O Z L E G Ł E J
Kod przedmiotu: 11.9-WE-AIRD-SWSSR
Typ przedmiotu: wybieralny
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : dr hab. inż. Wiesław Miczulski, prof. UZ
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu Metrologii Elektrycznej
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
2
W ykład 15 1 II
zaliczenie na ocenę
Laborator ium 15 1 zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 9 1 II
zaliczenie na ocenę
Laborator ium 9 1 zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów z wybranymi elementami technologii informatycznych stosowanych w systemach wykorzystujących strukturę sieci rozległej
ukształtowanie podstawowych umiejętności w zakresie projektowania i uruchamiania systemów informatycznych wykorzystujących interfejsy sieciowe, elementy programowania współbieżnego oraz bazy danych.
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Programowanie obiektowe, Bazy danych, Sieci komputerowe.
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wybrane elementy technologii sieciowych stosowane w strukturze sieci rozległej. Protokoły TCP/IP, HTTP, FTP, SMTP.
Przegląd możliwości współczesnych systemów operacyjnych w zakresie komunikacji z urządzeniami zewnętrznymi przy pomocy protokołu TCP/IP. Rozwiązania programowe dedykowane do wymiany danych w heterogenicznych środowiskach sieciowych. Sieciowe strumienie wymiany danych TCP i UDP.
Zastosowanie technologii .NET w systemach informatycznych sterowania w strukturze sieci rozległej.
Wybrane elementy budowy aplikacji współbieżnych. Zastosowanie ich do budowy aplikacji wykorzystujących technologie internetowe i urządzenia automatyki. Procesy, wątki, współdzielenie zasobów.
Serwery WWW. Budowa i działanie serwerów WWW. Uruchamianie, administrowanie i wdrażanie w strukturze sieci rozległej w różnych systemach operacyjnych.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
67
Integracja systemów baz danych z urządzeniami automatyki. Wybrane elementy budowy aplikacji dla systemów wbudowanych umożliwiających gromadzenie danych w bazach danych i udostępnianie ich do dalszego przetwarzania.
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: wykład konwencjonalny,
laboratorium: praca w grupach, zajęcia praktyczne, metoda projektu.
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Ma świadomość znaczenia wymiany danych pomiędzy urządzeniami i systemami w obszarze automatyki i robotyki
K2A_W15 kolokwium wykład
Potrafi zbudować prosty system informatyczny wykorzystujący interfejsy komunikacyjne oraz elementy programowania współbieżnego
K2A_U19 projekt, prezentacja ustna,
sprawdzian laboratorium
Potrafi zbudować prosty system informatyczny wykorzystujący bazę danych do gromadzenia informacji o pracy systemu
K2A_U19 projekt, prezentacja ustna,
sprawdzian laboratorium
Potrafi uruchamiać proste portale WWW o charakterze dynamicznym
K2A_U19 projekt, prezentacja ustna,
sprawdzian laboratorium
Ma podstawową wiedzę w zakresie technologii informatycznych stosowanych w strukturze sieci rozległej
K2A_W15 kolokwium wykład
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z kolokwium w formie
pisemnej.
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze sprawdzianów z
przygotowania teoretycznego do ćwiczeń oraz zaliczenia wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych.
Składowe oceny końcowej = wykład: 40% + laboratorium: 60%.
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (50 godz.)
Godziny kontaktowe = 35 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 3 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 5 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 5 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 2 godz.
Studia niestacjonarne (50 godz.)
Godziny kontaktowe = 20 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 10 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 5 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 5 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 5 godz.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
68
Zajęcia realizowane na odległość = 5 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. Pinkoń K., ABC Internetu, Helion, 1998.
2. Liberty J, Hurwitz D, ASP.NET programowanie, Helion, 2007.
3. W.R. Stevens, Programowanie zastosowań sieciowych w systemie Unix, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1995.
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. Ullman Jeffrey D., Widom Jennifer, Podstawowy wykład z baz danych, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 2001.
2. Sportach M., Sieci komputerowe. Księga eksperta, Helion, Gliwice, 1999.
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr hab. Inż. Wiesław Miczulski, prof. UZ.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
69
S Y S T E M Y K O M U N I K AC J I
Kod przedmiotu: 11.9-WE-AIRD-SK
Typ przedmiotu: wybieralny
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : doc. dr inż. Emil Michta
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu Metrologii Elektrycznej
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
2
W ykład 15 1 II
Zaliczenie na ocenę
Laborator ium 15 1 Zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
W ykład 9 1 II
Zaliczenie na ocenę
Laborator ium 9 1 Zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
zapoznanie studentów z podstawami budowy i funkcjonowania lokalnych i rozległych systemów komunikacji,
zapoznanie studentów z metodami analizy zależności czasowych w systemach komunikacji,
ukształtowanie wśród studentów umiejętności budowy i konfigurowania systemów komunikacji.
WYMAGANIA WSTĘPNE: Podstawy sieci komputerowych i podstawy sieci przemysłowych
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Ewolucja systemów komunikacji. Model ISO/OSI i model ISA. Klasyfikacja systemów komunikacyjnych. Model komunikacyjny sieciowego systemu automatyki. Analiza parametrów komunikacyjnych. Statyczne i dynamiczne modele zadań. Analiza dotrzymania ograniczeń czasowych w systemach automatyki. Lokalne systemy komunikacji. Sieci przemysłowe i lokalne sieci komputerowe w systemach automatyki. Standardy komunikacyjne lokalnych systemów komunikacji. Analiza i synteza systemów automatyki z sieciami i Profibus, CAN, LonWorks i KNX. Analiza i synteza systemów automatyki z sieciami bezprzewodowymi IEEE 802.11 i IEEE 802.15. Ethernet przemysłowy w lokalnych systemach komunikacji. Rozległe systemy komunikacji. Standardowe i dedykowane rozległe systemy komunikacji w zastosowaniach automatyki. Wykorzystanie kablowych, światłowodowych i bezprzewodowych sieci teleinformatycznych. Technologie internetowe w rozległych systemach automatyki. Determinizm czasowy w sieciach TCP/IP. Tunelowanie protokołów w systemach lokalnych. Bezpieczeństwo przesyłanej informacji. Rozwiązania systemów komunikacyjnych w automatyzacji procesów przemysłowych i obiektów. Integracja systemów komunikacji.
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
70
METODY KSZTAŁCENIA:
wykład: dyskusja, konsultacje, wykład konwencjonalny
laboratorium: dyskusja, konsultacje, praca w grupach, ćwiczenia laboratoryjne
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Ma wiedzę w zakresie standardów, budowy i funkcjonowania systemów komunikacyjnych
K2A_W15
sprawdzian
wykład
potrafi wyznaczyć parametry komunikacyjne dla wybranych standardów komunikacyjnych
K2A_U20
sprawdzian
wykład
potrafi zbudować i uruchomić wybrane systemy komunikacyjne
K2A_U20
sprawdzian, bieżąca kontrola na zajęciach
laboratorium
ma świadomość znaczenia systemów komunikacyjnych w obszarze automatyki i robotyki
K2A_W15
sprawdzian
wykład
WARUNKI ZALICZENIA:
Wykład – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze sprawdzianów
pisemnych przeprowadzonych w semestrze
Laboratorium – warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich
ćwiczeń laboratoryjnych, przewidzianych do realizacji w ramach programu laboratorium
Składowe oceny końcowej = wykład: 50% + laboratorium: 50%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne: 50 godz.
Godziny kontaktowe: ECTS, 30 godz.
Przygotowanie się do zajęć: ECTS, 7 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą: ECTS, 7 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania: ECTS, 6 godz.
Studia niestacjonarne ECTS, 50 godz.
Godziny kontaktowe = 18 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 10 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 10 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 6 godz.
Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 6 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. Kowalik R., Pawlicki C.: Podstawy teletechniki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa, 2006.
2. Neuman P.: Systemy komunikacji w technice automatyzacji. COSIW, Warszawa, 2003
3. Thompson L.M.: Industrial Data Communication. ISA, 2007
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
1. Michta E.: Modele komunikacyjne sieciowych systemów pomiarowo - sterujących. Wydawnictwo Politechniki Zielonogórskiej. Zielona Góra, 2000.
PROGRAM OPRACOWAŁ:
doc. dr inż. Emil Michta
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
71
P R AC A P R Z E J Ś C I O W A
Kod przedmiotu: 11.9-WE-AIRD-PP
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : dr hab. inż. Marcin Witczak, prof. UZ
Prowadzący: nauczyciele akademiccy Instytutu Sterowania i Systemów Informatycznych
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma
zal iczenia Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
2 Pro jekt 30 2 II zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
Projekt 18 2 II zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
Zapoznanie studenta ze specyfiką i zasadami realizacji opracowania badawczego.
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Brak wymagań
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie do przygotowania pracy dyplomowej pod kierunkiem promotora. Wykazanie znajomości przedmiotu, opanowanie literatury naukowej w zakresie opracowywanego tematu. Umiejętność korzystania ze źródeł oraz powiązania problematyki teoretycznej z zagadnieniami praktyki i stosowania naukowych metod pracy. Umiejętność samodzielnego przygotowania tekstu o charakterze techniczno-naukowym.
METODY KSZTAŁCENIA:
projekt: praca z dokumentem źródłowym, dyskusja, konsultacje, metoda projektu
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Potrafi określić priorytety służące realizacji zadania
K2A_K03 Ocena przygotowanego tekstu naukowo-technicznego
Projekt
Potrafi skrytykować inne rozwiązania omawianego problemu technicznego
K2A_U01 K2A_U02
Ocena przygotowanego tekstu naukowo-technicznego
Projekt
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
72
Przy poszukiwaniu rozwiązania problemu technicznego postępuje zgodnie z zasadami etyki inżynierskiej
K2A_K04 Ocena przygotowanego tekstu naukowo-technicznego
Projekt
Potrafi wyszukać niezbędne pozycje literaturowe w celu uzasadnienia zaproponowanego rozwiązania
K2A_U01 Ocena przygotowanego tekstu naukowo-technicznego
Projekt
Potrafi oszacować koszt zaproponowanego rozwiązania wraz z wyceną kosztorysu prac
K2A_U01 Ocena przygotowanego tekstu naukowo-technicznego
Projekt
Student potrafi analizować specyfikę postawionego w ramach pracy problemu technicznego
K2A_U01, K2A_U02
Ocena przygotowanego tekstu naukowo-technicznego
Projekt
WARUNKI ZALICZENIA:
Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z opracowania obejmującego tematykę związaną z kierunkiem studiów.
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (60 godz.)
Godziny kontaktowe = 30 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 10 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 10 godz.
Konsultacje: 10
Studia niestacjonarne (60 godz.)
Godziny kontaktowe = 18 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 12 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 10 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 10 godz.
Konsultacje: 10
LITERATURA PODSTAWOWA:
1. Zaczyński D.: Poradnik autora prac seminaryjnych, dyplomowych i magisterskich, Wyd. Żak, Warszawa, 1995.
2. Opoka E.: Uwagi o pisaniu i redagowaniu prac dyplomowych na studiach technicznych, wyd. 2, Wyd. Politechnika Śląska Gliwice, 2001
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
Każdorazowo ustalana przez prowadzącego
PROGRAM OPRACOWAŁ:
dr hab. inż. Marcin Witczak, prof. UZ
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
73
S E M I N AR I U M S P E C J AL I S T Y C Z N E
Kod przedmiotu: 06.0-WE-AIRD-SS
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : dyrektorzy instytutów WEIiT
Prowadzący: nauczyciele akademiccy WEIiT
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma
zal iczenia Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
6 Pro jekt 45 3 III zaliczenie na „zal”
Studia niestacjonarne
Projekt 27 3 III zaliczenie na „zal”
CEL PRZEDMIOTU:
Realizacja pracy dyplomowej magisterskiej pod kierunkiem promotora
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Wybór tematu pracy dyplomowej i promotora.
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
Przygotowanie pracy dyplomowej pod kierunkiem promotora. Wykazanie znajomości przedmiotu, opanowanie literatury naukowej w zakresie opracowywanego tematu. Umiejętność korzystania ze źródeł oraz powiązania problematyki teoretycznej z zagadnieniami praktyki i stosowania naukowych metod pracy.
METODY KSZTAŁCENIA:
praca z dokumentem źródłowym, dyskusja, konsultacje, metoda projektu
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Zna podstawowe metody, techniki i narzędzia stosowane przy rozwiązywaniu złożonych zadań inżynierskich związanych ze studiowaną dyscypliną
K1A_U03, K2A_K05
projekt, sprawozdanie, prezentacja ustna
projekt
Zna i rozumie zasady prawa autorskiego K2A_W17 projekt, sprawozdanie, prezentacja ustna
projekt
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
74
Student wykazuje umiejętność napisania pracy badawczej w języku polskim oraz krótkiego doniesienia naukowego w języku obcym na podstawie własnych badań
K2A_U01 projekt, sprawozdanie, prezentacja ustna
projekt
WARUNKI ZALICZENIA:
Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny opracowania związanego z tematem realizowanej pracy dyplomowej.
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (150 godz.)
Godziny kontaktowe = 45 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 40 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 40 godz.
Zajęcia realizowane na odległość = 15 godz.
Konsultacje: 10
Studia niestacjonarne (150 godz.)
Godziny kontaktowe = 27 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 50 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 50 godz.
Zajęcia realizowane na odległość = 15 godz.
Konsultacje: 8
LITERATURA PODSTAWOWA:
Literatura przedmiotu wynika z tematyki realizowanej pracy dyplomowej
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
Literatura przedmiotu wynika z tematyki realizowanej pracy dyplomowej
PROGRAM OPRACOWAŁ:
Dyrektorzy instytutów WEIiT
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
75
S E M I N AR I U M D Y P L O M O W E I
Kod przedmiotu: 06.0-WE-AIRD-SD2
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : prof. dr hab. inż. Dariusz Uciński
Prowadzący: nauczyciel akademicki z tytułem profesora lub doktora habilitowanego w zakresie dyscypliny automatyka i robotyka
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
4 Pro jekt 15 1 II zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
Projekt 9 1 II zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
Ćwiczenie umiejętności prezentowania i dyskutowania wyników pracy dyplomowej magisterskiej
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Brak wymagań
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
W ramach Seminarium dyplomowego I studenci na forum grupy seminaryjnej przedstawiają, w formie prezentacji komputerowej częściowe efekty realizowanej pracy dyplomowej. Każda prezentacja kończy się dyskusją, w której czynny udział bierze grupa seminaryjna. Dopuszcza się opracowanie i przedstawianie prezentacji w języku angielskim.
METODY KSZTAŁCENIA:
seminarium, dyskusja
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji i krytycznej oceny, a także wyciągać wnioski oraz formułować i wyczerpująco uzasadniać
K2A_W16, K2A_U02
sprawozdanie, prezentacja ustna projekt
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
76
opinie
Student potrafi pozyskać informacje z literatury, baz danych oraz innych źródeł także w języku angielskim
K2A_K01 sprawozdanie, prezentacja ustna projekt
WARUNKI ZALICZENIA:
Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny zrealizowanej części pracy dyplomowej.
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (100 godz.)
Godziny kontaktowe = 15 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 28 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 28 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 29 godz.
Studia niestacjonarne (100 godz.)
Godziny kontaktowe = 9 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 31 godz.
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 31 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 29 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
Literatura przedmiotu wynika z tematyki realizowanej pracy dyplomowej.
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
Literatura przedmiotu wynika z tematyki realizowanej pracy dyplomowej.
PROGRAM OPRACOWAŁ:
prof. dr hab. inż. Dariusz Uciński
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
77
S E M I N AR I U M D Y P L O M O W E I I
Kod przedmiotu: 06.0-WE-AIRD-SD2
Typ przedmiotu: obowiązkowy
Język nauczania: polski
Odpowiedzia lny za przedmiot : prof. dr hab. inż. Dariusz Uciński
Prowadzący: nauczyciel akademicki z tytułem profesora lub doktora habilitowanego w zakresie dyscypliny automatyka i robotyka
Forma zajęć
Lic
zb
a g
od
zin
w s
em
es
trz
e
Lic
zb
a g
od
zin
w t
yg
od
niu
Se
me
str
Forma zal iczenia
Punkty ECTS
Studia s tacjonarne
7 Pro jekt 30 2 III zaliczenie na ocenę
Studia niestacjonarne
Projekt 18 2 III zaliczenie na ocenę
CEL PRZEDMIOTU:
Doskonalenie umiejętności prezentowania i dyskutowania wyników pracy dyplomowej magisterskiej
WYMAGANIA WSTĘPNE:
Seminarium dyplomowe I
ZAKRES TEMATYCZNY PRZEDMIOTU:
W ramach Seminarium dyplomowego II studenci na forum grupy seminaryjnej przedstawiają, w formie prezentacji komputerowej końcowe efekty realizowanej pracy dyplomowej. Każda prezentacja kończy się dyskusją, w której czynny udział bierze grupa seminaryjna. Dopuszcza się opracowanie i przedstawianie prezentacji w języku angielskim.
METODY KSZTAŁCENIA:
seminarium, dyskusja
EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY WERYFIKACJI OSIĄGANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA:
OPIS EFEKTU SYMBOLE EFEKTÓW
METODY WERYFIKACJI FORMA ZAJĘĆ
Potrafi biegle porozumiewać się przy użyciu różnych technik w środowisku zawodowym
K2A_W18 sprawozdanie, prezentacja ustna
projekt
Potrafi odpowiednio określić priorytety K2A_K02 sprawozdanie, prezentacja ustna projekt
Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Kierunek: Automatyka i Robotyka
78
służące realizacji określonego celu
Posiada umiejętność wystąpień ustnych dotyczących zagadnień szczegółowych z dyscypliny Automatyka i Robotyka
K2A_K06 sprawozdanie, prezentacja ustna
projekt
WARUNKI ZALICZENIA:
Projekt - warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z prezentacji wyników pracy dyplomowej. Wymagane minimalne zaawansowanie pracy – 80%
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA:
Studia stacjonarne (175 godz.)
Godziny kontaktowe = 30 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 65 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 80 godz.
Studia niestacjonarne (175 godz.)
Godziny kontaktowe = 18 godz.
Przygotowanie się do zajęć = 67 godz.
Przygotowanie raportu/sprawozdania = 90 godz.
LITERATURA PODSTAWOWA:
Literatura przedmiotu wynika z tematyki realizowanej pracy dyplomowej.
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA:
Literatura przedmiotu wynika z tematyki realizowanej pracy dyplomowej.
PROGRAM OPRACOWAŁ:
prof. dr hab. inż. Dariusz Uciński