UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL Y AGRICOLA PROGRAMA CURRICURAR DE INGENIERIA AGRICOLA

GEOMATICA BASICA

JOSE MAURICIO FONTECHA COHEN 2012-I

Cod: 274335

INSTRUMENTOS TOPOGRAFICOS 1. TRANSITO

Es un instrumento topogrfico, que se utiliza para medir y trazar ngulos horizontales y direcciones, ngulos verticales y diferencias de nivel, para la prolongacin de lneas y para determinacin de distancias. No hay un acuerdo de aceptacin universal entre los topgrafos acerca de las diferencias exactas que distingue a los aparatos denominados trnsitos y teodolitos. En Europa se aplico originalmente el trmino teodolito al instrumento medidor de ngulos. La variedad llamada teodolito de trnsitos (transiting theodolite), significaba que el anteojo poda ser invertido (por un giro vertical de 180 grados). Los europeos finalmente prescindieron del adjetivo y retuvieron el nombre genrico de teodolito, en tanto que los estadounidenses acortaron el trmino a trnsito. Al correr los aos y al originarse diferentes nombres para instrumentos goniometricos tanto norteamericanos como europeos, nacieron tambin caractersticas bsicas de diseos divergentes en lo general, que son ahora los criterios usuales para establecer la diferencias entre el trnsito y el teodolito, y una de esa diferencia es que los trnsitos tienen un diseo descubierto con crculos graduados metlicos que se leen directamente por medio de vernieres1. En este aparato se combinan una brjula, un telescopio central, un crculo graduado en posicin horizontal y un crculo graduado en posicin vertical. Con estos elementos y su estructura mecnica se pueden obtener rumbos, ngulos horizontales y verticales. Asimismo mediante clculo y el apoyo de elementos auxiliares pueden determinarse distancias horizontales, verticales e inclinadas.

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Un vernier es una pequea escala corta auxiliar que se coloca paralelamente y en contacto con una escala principal.

Figura 1-0. Componentes del funcionamiento del trnsito.

Los trnsitos presentan algunas ventajas como su durabilidad, la facilidad para realizar algunas reparaciones por uno mismo, etc. y a1gunas desventajas como: menor precisin, mayor lentitud de operacin, mayor peso, etc.

.Figura 1-1 Trnsito tipo americano.

1.1 Partes de un trnsito Los trnsitos se fabrican para uso general y para usos especiales, pero todos ellos tienen tres partes principales:

Figura 1-2 Partes de un trnsito.

Alidada o plato superior. Este elemento (A en la figura 1-2), esta constituido por un plato o disco circular provisto de un vstago cnico perpendicular en su centro y sobre el cual gira en torno a un eje vertical. Sujetos al plato superior hay dos niveles tubulares de burbujas, uno paralelo al anteojo y otro situado en ngulo recto respecto al primero, y dos vernieres (pequea escala auxiliar) situados a 180 uno del otro.

Figura 1-3. Vernier utilizado en el trnsito (izquierda), niveles tubulares de burbujas (derecha).

Dos soportes verticales, ya sea del tipo A o en U, son parte integral del plato superior y sirven para sostener los muones transversales del eje del anteojo en los cojinetes. El anteojo puede girar en un plano vertical alrededor de la lnea de centros de muones, la cual recibe el nombre de ejes de alturas (o transversal).

Figura 1-4. Ejes del trnsito.

El anteojo, que es semejante al de un nivel ptico de anteojo fijo (dumpy) 2, contiene un ocular, una retcula con un hilo vertical y tres horizontales, y un sistema de objetivos, su intervalo de amplificacin es de 18 a 28 dimetros. El anteojo lleva tambin un nivel de burbuja muy sensible, sujeto a su tubo, por lo que un transito puede usarse como instrumento para nivelar en trabajos en los que resultan satisfactorias la menor amplificacin y la menor sensibilidad del nivel de burbuja del anteojo.

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Es un tubo metlico que tiene cuatro partes principales: objetivo, lente negativa, reticular y ocular.

Figura 1-5. Dumpy tipo ingles y partes.

Al girar verticalmente el anteojo, se mueve con el un circulo o un arco vertical montado en uno de los muones transversales. El arco esta dividido normalmente en un espacio de medio grado, con lecturas al minuto ms prximo que se logran con un vernier de 30 divisiones. El vernier esta instalado sobre unos de los soportes y tiene maneras de ajustarse. Si esta desajustado, se lee un error de ndice constante en el arco o circulo graduado estando la burbuja centrada, dicho error deber aplicarse a todos los ngulos verticales, con su signo apropiado, para conseguir los valores correctos. El plato superior tambin contiene la caja de la brjula, y sirve de sostn al tornillo tangencial superior del movimiento particular del aparato.

Figura 1-6. Plato superior con todos sus componentes.

Limbo o plato inferior El limbo es la circunferencia graduada en un disco, por extensin, se trata de plato inferior (B en la figura 1-2). Por su parte esta unido a un vstago vertical, hueco y cnico, dentro del cual ajusta con toda precisin el plato superior. Este plato cubre completamente al plato inferior, excepto por dos aberturas en las que los vernier quedan en posicin, con gran exactitud, contra la circunferencia graduadas. El tornillo fijador superior del movimiento particular del equipo sostiene entre si los plato superior e inferior.

Figura 1-7. Detalles del tornillo fijador.

Base niveladora Este elemento (C en la figura 1-2) consta de una plataforma horizontal de asiento y una cruceta con cuatro tornillos niveladores, que estn montado sobre copillas para evitar que rayen el plato de asiento. Tambin contiene un casquillo (A en la figura 1-8) de la base nivelante contiene un tornillo fijador inferior del movimiento general del equipo para inmovilizar el plato del limbo. El tornillo tangencial inferior se emplea para hacer ajustes de precisin despus de haber apretado el tornillo inferior de fijacin. La base del receptculo cnico esta unida a una articulacin de rodilla que se apoya contra la plataforma de asiento de la base nivelante, sobre la cual se puede deslizar horizontalmente. Una cadena de gancho, fija en el centro del eje, sirve para sostener el cordel de la plomada. En algunos trnsitos se tiene una plomada ptica, que es un anteojo situado en el dispositivo de centrado del eje acimutal, y que apunta verticalmente cuando los platos estn nivelados.

Figura 1-8. Base niveladora

1.2 CARACTERISTICAS DEL TRANSITO Los trnsitos estn diseados para tener un equilibrio adecuado entre la amplificacin y la resolucin del anteojo, la aproximacin micromtrica del vernier y la sensibilidad de los niveles de burbuja de la alidada y del anteojo. En el diseo se supone una longitud media visual de unos 300 pie. En consecuencia, un instrumento estndar de 1 tiene las siguientes propiedades: Amplificacin, 18 a 30X Campo visual, 1a 130 Resolucin, 3 a 5 Enfoque mnimo, aproximadamente de 3 a 8 pie. Sensibilidad de los niveles de la alidada por divisin de 2mm, 60 a 100 Sensibilidad del nivel del anteojo por divisin de 2mm, 30 a 60 Peso del instrumento sin el tripie, 11 a 18 lb. Un trnsito es un instrumento repetidor por que pueden medirse con el, angulos horizontales por repeticin un nmero cualquiera de veces, y tener su total por suma en el circulo graduado. Las ventajas del proceso de repeticin son: La mayor precisin que se logra con un promedio. El descubrimiento de errores por comparacin de los valores de las lecturas sencillas y mltiples. 1.3 MANEJO Y LECTURAS DE UN TRANSITO Para un buen manejo de un trnsito se debe tener en cuenta los siguientes aspectos: a) Nivelacin de la base, Lo primero que hay que nivelar es la base del teodolito. Esto se hace por medio de los tornillos niveladores y con ayuda del nivel. Se nivela primero con el nivel paralelo a dos de los pies; luego se rota 90 y se ajusta el tercer tornillo. Normalmente requiere un par de iteraciones hasta que el nivel se mantenga parejo en todas direcciones.

Figura1.3-1. Secuencia de nivelacin.

b) Alineacin de los crculos horizontales y verticales, La alineacin del crculo vertical es sencilla; cuenta con un nivel que permite alinear rpidamente el cero con la lnea del horizonte, mediante un tornillo de precisin. En cuanto al crculo horizontal, en este tiene dos discos graduados. El disco horizontal inferior se maniobra mediante dos tornillos. Un tornillo de fijacin libera por completo el disco inferior y permite alinear el cero de la escala graduada con el norte, con ayuda de la brjula, u otro punto de referencia que se haya elegido. Una vez ajustado el tornillo de fijacin, se puede hacer un ajuste mas preciso por medio del tornillo lateral de ajuste fino, ubicado a 90 del primero y tangencial al disco. La determinacin final de la posicin exacta del cero, es slo posible mediante observacin o clculo (tomando como referencia observacin de estrellas con coordenadas conocidas). No nos detendremos aqu en ellos. Para ms referencia al respecto, ver las fuentes al final.

Figura 1.3-2. Circulo vertical (izquierda), cirulo horizontal (derecha).

c) Lnea de colimacin3, En este caso en particular, no parece haber tornillos de ajuste para la lnea de colimacin. En caso de haberlo, se puede verificar si hay error en la alineacin observando un objeto alejado, centrndolo en un objeto lejano, rotando luego el trnsito mismo, y volviendo a apuntar el telescopio al objeto original. En base a la diferencia/ desvo se ajusta la lnea y se vuelve a confirmar.

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la lnea de colimacin es una lnea imaginaria que cruza por la interseccin de los hilos de la retcula y que debe coincidir con el eje ptico.

d)

Lecturas, en este caso tenemos:

Escalas circulares. Crculos horizontales, se trata de un circulo graduado sobre

un disco que puede ser de bronce, latn, acero u otros metales con un borde plateado o de cinta plateada, donde van grabadas las divisiones que pueden corresponder a espacios de 30 o de 20 minutos. Por comodidad las graduaciones se presentan de izquierda y derecha numeradas de 0 a 360 con una pequea inclinacin en los nmeros (algunos trnsitos no) en el sentido en que aumenta la numeracin para evitar confusiones. Las graduaciones correspondientes a 1, 5, 100, etc., vienen marcados con lneas de diferente longitud y existen trnsitos cuya menor divisin entre grado y grado es de 10 a 15 minutos. Las marcas, como es natural, presentan irregularidades, pero slo con un microscopio se pueden distinguir a simple vista. Con ayuda de una lupa, parecen regulares pero esto introduce pequeos errores angulares.

Figura 1.3-3. Crculo horizontal y vernier.

Cuando el ndice cae sobre una marca correspondiente a un valor angular exacto, no tenemos problema en hacer la lectura, pero si cae entre dos marcas ser difcil estimar una lectura precisa. Es ah donde interviene el vernier (mas adelante explicare como se lee el vernier), pues la menor divisin del limbo tiene que ser subdividida para llegar a una lectura ms aproximada al valor real del arco descrito.

Crculos verticales, Este circulo, graduado en igual forma que el circulo

horizontal de 0 a 360 en dos sentidos, a la izquierda y a la derecha, se encuentra fijo al eje de rotacin del telescopio cuyo centro coincide con un eje imaginario perpendicular al eje acimutal y que hemos denominado eje de alturas en las figuras anteriores. En este caso, el vernier no esta alojado en un circulo concntrico interior al limbo vertical como en el caso del limbo horizontal y tampoco tiene movilidad alguna, pues esta fijo a uno de los soportes del telescopio

y el ndice central del vernier coincide con el eje acimutal del aparato en una lnea paralela. A partir del ndice a izquierda y derecha, se encuentran las divisiones que nos permitirn hacer las lecturas de ngulos verticales con mayor aproximacin. As, si el telescopio est inclinado hacia abajo describe un Angulo de depresin o negativo, el ndice nos dar la lectura sobre el crculo graduado, directamente en grados y fracciones de grado (generalmente en minutos), y con el vernier que se encuentra a la izquierda haremos la lectura de las fracciones faltantes. Si el telescopio se encuentra en posicin hacia arriba, se trata de un Angulo de elevacin o positivo. En ese caso haremos las aproximaciones con el vernier que se encuentra a la derecha del ndice.

Figura1.3-4. Crculo vertical.

Mtodo de lecturas del vernier. Un vernier se lee encontrando una divisin de este que coincida con una graduacin cualquiera de la escala del crculo. Habr dos de tales coincidencias en un vernier doble, una para un ngulo medido en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj y otra para un ngulo medido en el sentido opuesto. El ndice del vernier indica el numero de grados (y a veces el mltiplo de 10, 15, 20 o 30 min) que se ha pasado al girar frente a la escala. La graduacin coincidente con el vernier indica directamente las fracciones adicionales de grado. Las divisiones inmediatas a cada lado de las marcas que aparentemente esta en coincidencia deben observarse en cuanto a simetra de posicin. Generalmente se verifican las marcas que quedan alejadas dos divisiones a cada lado.

Figura 1.3-5. Vernier.

2. TEODOLITOS Los teodolitos al igual que los trnsitos sirven para medir ngulos verticales y, sobre todo, horizontales, mbito en el cual tiene una precisin elevada. El funcionamiento de los teodolitos en la lectura de ngulos consiste en un espejo plano o reflector que permite proyectar un rayo lumnico hacia el interior del instrumento, el cual es reflejado por una serie de espejos prismticos hasta llegar a los crculos verticales y horizontales. La imagen de lectura registrados por ambos crculos es proyectada hacia el microscopio de lecturas, con lo cal se logra observar la magnitud del ngulo horizontal y vertical que determina la posicin de un punto observado.

Figura 2-1. Proyeccin interna de los rayos.

Los teodolitos difieren de los trnsitos en su apariencia general (son ms compactos, ligeros y de forma aerodinmica), como tambin en su diseo por lo que se refiere a cierto nmero de caractersticas como son: a) Los anteojos son cortos, tienen retculas grabadas en vidrios, la cual Es una lamina de cristal ubicada en la parte interna del telescopio, sobre ella se encuentran grabados un trazo vertical y uno horizontal, representando la interseccin de ambos en el centro ptico del objetivo o centro de la visual del anteojo. y estn dotados de miras especiales para su apuntamiento aproximados.

Figura 2-2. Retcula e hilos estadimetricos4.

b) Los crculos horizontales y verticales estn fabricados de vidrio, con las marcas de graduacin grabados sobre la superficies de los crculos. Las rayas son muy delgadas y con definicin ms clara y precisa que las que puede lograrse marcndolos sobre metal (como sucede en los trnsitos). Pueden fabricarse crculos de dimetro pequeos graduados con toda precisin, esta es una de las razones por la que los instrumentos son tan compactos. Los crculos estn divididos en grados sexagesimales (360 ) y sus fracciones.

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Son dos marcas horizontales equidistantes del centro ptico, siendo su utilidad en la determinacin de Distancia Horizontal y Distancia Vertical por medio de taquimetra.

c) El crculo vertical de la mayora de teodolitos estn relacionados con precisin respecto a la direccin de la gravedad en una de dos formas: por un compensador automtico, o por un nivel de colimacin o nivel de ndice. Ambos proporcionan un plano de referencia ms exacta para medir ngulos verticales que los niveles de aliada usados en los trnsitos. Las lecturas en los crculos son de ngulos cenitales, o sea que se lee 0 cuando el anteojo apunta verticalmente, y 90 o 270 cuando apuntan horizontalmente.

Figura 2-3. Caja y crculo vertical.

d) Los sistemas de lecturas de los crculos constan bsicamente de un visor o microscopio que tiene su sistema ptico situado dentro del instrumento. Generalmente hay un ocular para la lectura, adyacente al ocular del anteojo o situado en uno de los soportes de este. Algunos instrumentos tienen micrmetros pticos para la lectura fraccionaria de intervalos en los crculos (las escala micromtrica es visible a travs del visor microscpico de lectura), otros son de lecturas directas.

Figura 2-4. (S) ocular del lente, (X) ocular de lectura y apreciacin de los valores a travs de el.

e) El mecanismo del eje acimutal es cilndrico, o de cojinetes de bolas de precisin, o una combinacin de ambos. f) La base nivelante tiene tres tornillos o levas, que Son utilizados para poner vertical el eje de rotacin regulando el nivel de alidada. Como tambin posee un nivel de burbuja que permite tener un control sobre la horizontalidad de la placa base.

Figura 2-5. (C) nivel de burbuja. (B) tornillos.

g) Con frecuencia se dispone de bases especiales o tribracos que permiten el intercambio del instrumento y de los accesorios (seales de mira, prismas e IEMD), sin alterar el centrado sobre el punto de estacin.

Figura 2-6. Base nivelante utilizada para reflectores.

h) Una plomada ptica, construida en la base o alidada de la mayora de los teodolitos, Es un elemento por medio del cual se observa la proyeccin de una visual del centro del eje vertical de rotacin, hacia el punto de estacin del aparato. Este conformado por el ocular de la plomada y una serie de espejos prismticos que permiten realizar la observacin anteriormente sealada, reemplaza a la plomada comn y permite lograr el centramiento con gran exactitud.

Figura 2-7. Ocular de la plomada ptica (izquierda), imagen observada a travs del ocular (derecha).

i) Los tripies son del tipo de bastidor ancho y la mayora de ellos tienen patas ajustables. Algunos son metlicos y llevan ciertos dispositivos para la nivelacin preliminar de la cabeza del tripie, as como para el centrado mecnico que elimina la necesidad de la plomada comn o la plomada ptica.

Figura 2-8. Trpodes base tipo corriente (izquierda), base de tipo centrador (derecha).

Figura 2-9. Todas las partes de un teodolito.

3. Diferencia entre un teodolito ptico mecnico y uno electrnico los teodolitos electrnicos pueden leer y registrar automticamente ngulos horizontales y verticales, de esta manera se diferencia de un teodolito ptico mecnico ya que la lectura manual de las escalas en crculos graduados empleando el microscopio se elimina. El diseo y la apariencia es la misma que un teodolito comn. La diferencia fundamental radica en la manera como resuelve y exhibe externamente, en forma digital, los valores de los ngulos.

Figura 3-1. Teodolito electrnico (derecha), teodolito ptico mecnico (izquierda).

Los teodolitos electrnicos para las mediciones de Angulo funcionan similares como las maquinas automticas registradoras de los supermercados, haciendo pasar un rayo de luz a travs de un patrn de barras negras con espesores y espaciamientos variables. 4. Diferentes marcas de los teodolitos Actualmente existen en le mercado diferentes marcas comerciales, pero las ms conocidas son: LEICA, SOKKIA, SOUTH, NIKON, TOPCON, FOIF, KOLIMA.

Teodolito ptico mecnico marca leica.

Teodolito electrnico marca leica.

Teodolito electrnico marca SOKKA, modelo DT210 (izquierda), teodolito ptico mecnico marca SOKKA modelo TM 20 (derecha).

Teodolito electronico marca SOUTH, modelo ET 10.

Teodolito marca TOPCON, modelo DT 200.

5. Libreta electrnica Son instrumentos que va conectado o instalado en un teodolito o estacin total con el fin de realizar mediciones, las cuales son procesadas y almacenadas en la memoria de la Palm. Estas mediciones pueden transmitirse posteriormente a una computadora PC para su proceso. Tambin cuenta con funciones de clculo geomtrico que le permite realizar operaciones entre estas mediciones directamente en campo. Cada vez ms estos instrumentos tienen asignados teclados estructurados de una forma lgica y su manejo resulta muy sencillo. Los mens son cmodos y la versatilidad del conjunto est garantizada, teniendo completa libertad de asignacin.

Figura 4-1. Teclado funcional de algunas libretas electrnicas.

Con los mens incluidos en los instrumentos se puede lograr entrada de datos para su gestin y buscar cdigos y atributos de forma rpida, disponiendo de los elementos necesarios para lograr el mltiple objetivo: - Teclas que permiten medir los ngulos y la distancia y grabar los datos obtenidos.

- Memoria interna para 3.000 series de datos 4.000 puntos con coordenadas. - Posibilidad de consultar la hora y la fecha en cualquier momento. Grabacin de stas con cada serie de datos. - Puerto apropiado para conexin a ordenador y terminal de datos.

Figura 4-1.

6. Estaciones totales Es un instrumento electro ptico que combina tres componentes bsicos: un IEMD 5, un teodolito digital electrnico y una computadora o microprocesador (colector de datos). Estos aparatos llamados tambin taqumetros electrnicos, pueden medir automticamente ngulos horizontales y verticales, as como distancias inclinadas desde una sola estacin. Con bases en estos datos, ellos pueden calcular instantneamente los componentes horizontales y verticales de las distancias, las elevaciones y coordenadas, as como exhibir los resultados en un LCD. El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagntica portadora (generalmente microondas o infrarrojos) con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas Gracias a los componentes de medicin de un estacin total como el IEMD, se pueden medir longitudes de entre 1 y 2 km con un solo prima, y de hasta de 3 o 4 km con un prisma tripe.

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Instrumentos electrnicos para la medicin de distancias.

Figura 4-1. Estacin topogrfica con sus partes.

4.1. Lectura a distancia Casi todos los IEDM funcionan por el mtodo de comparacin de fase, consistente en la salida de una onda portadora desde un foco emisor que tras reflejarse en el prisma regresa al origen. La portadora es tratada con una onda moduladora, recorriendo el doble de la distancia que se pretende evaluar.

Figura 4-2.

La onda portadora tiene la misin de configurar el enlace entre el foco emisor y el prisma, siendo usual en los IEDM el empleo de haces de luz en la regin del infrarrojo antes sealado. La onda moduladora es la autntica onda que ejecuta la medicin. La forma de enviar esta onda moduladora de la medicin es modulando la portadora. Los sistemas de modulacin utilizados usualmente son: en frecuencia, en amplitud, pulsante y por giro del plano de polarizacin. - La modulacin en frecuencia, empleada en los instrumentos de microondas, consiste en que la frecuencia de la portadora es proporcional a la onda moduladora.

- La modulacin en amplitud, utilizada muy frecuentemente en los distancimetros usuales, consiste en que la amplitud de la portadora es proporcional a la onda moduladora. - La modulacin por pulsacin consiste en que la amplitud de la portadora es proporcional a la onda moduladora. - La modulacin de fase se utiliza en los aparatos tipo lser de altsima precisin (distancimetros submilimtricos de microondas).

Figura 4-3. Modulacin de la onda portadora.

La modulacin en amplitud, utilizada muy frecuentemente en dos distancimetros, consiste en hacer proporcionales la amplitud de la portadora y la onda moduladora. Considerando un sistema referencial, las ondas tienen un movimiento oscilatorio definido por la ecuacin:Siendo:

Figura 4-4. Sistema de referencia del sistema del movimiento ondulatorio.

Suponiendo la emisin de una onda de longitud en el instante to desde un punto A hacia otro B, desde el cual el reflector devuelve la seal. La distancia que se pretende evaluar es, por lo tanto, AB=D, siendo equivalente a considerar la continuacin de la onda hasta C y considerar doble espacio recorrido. Con este planteamiento siempre habr un nmero entero de longitudes de onda de fcil determinacin y la posibilidad de evaluar la diferencia de fase entre la onda emitida y la reflejada (con un comparador de fase) 4.2. Nuevas tecnologas usadas en las estaciones totales. En los ltimos prototipos aparece una serie de ayudas a la toma de datos de marcada significacin. Entre ellas pueden ser destacadas las que inciden en la puntera al prisma y las que representan mejoras de gran importancia en el contexto global de la medida. - Autofocus. Tecla especial de algunas estaciones que permite, una vez realizada la puntera grosera al prisma, efectuar un enfoque automtico. - Punto gua. En los replanteos por polares (ngulo y distancia) resulta muy cmodo el dispositivo para informar al porta prisma por medio de luz de diferente color para posicionar en la alineacin correcta. - Medicin de distancias sin prisma. Se basa en tecnologas lser por pulsos y, en la actualidad, el alcance de la medida puede llegar hasta los cien metros, dependiendo de la textura superficial y reflectividad de la superficie. Tambin es necesario destacar los nuevos sistemas con mdulos rastreadores tipo autolock (autoenganchable), condicionado a desplazamientos con movimiento del prisma a menos de 18 km/h., utilizando prismas de reflexin total. La transmisin sin cable y la toma de datos con opcin instrumento libre es otra de las mejoras del instrumental moderno. As como la irrupcin del GPS en estos equipos que permiten el posicionamiento absoluto de forma rpida y sencilla.

Figura 4-2.1 estaciones de ultima generacin.

Estacin total con GPS Las estaciones Totales GPS estn formadas por receptores GPS capaces de proporcionar precisiones centimtricas llegando a 1 cm. En cualquier tipo de trabajo (levantamiento, replanteo, etc.). Con este tipo de precisiones es ms fcil, si cabe, asemejar sus prestaciones a las de las Estaciones Totales Convencionales.

Figura 4-2. 2. Estacin total con GPS.

Se pueden realizar levantamientos topogrficos o adquisicin de datos altimtricos empleando vehculos en movimiento, con lo que se agilizaran un gran nmero de trabajos (por ejemplo se podra obtener el perfil de una carretera sin ms que recorrerla con el vehculo). Adems de poder trabajar bajo condiciones climatolgicas adversas, es posible tambin hacerlo de noche si el trabajo as lo requiere. No poseen sistemas pticos ni

mecanismos de alineacin delicados que necesiten ajustes o sean frgiles, con lo que el costo de mantenimiento se reducira. Para manejar una Estacin Total GPS slo es necesario un operador y adems no es necesario que este sea muy experimentado, mejorando de esta manera el aprovechamiento de los recursos humanos Estacin total robtica Es una estacin completamente robtica que rastrea y sigue automticamente al prisma, incluso en las condiciones ms adversas, y ofrece la ms alta precisin en todas las variedades de medidas. Esta estacin total tiene tecnologa inalmbrica Bluetooth, hacindola ms conveniente para el operador

Figura 4-2.3. Estacin total robtica marca SOKKA SRX.

Referencias WOLF,P.R y R.C, BRINKER. Topografa. Novena edicin, alfaomega. 1994 KISSAM, PHILIP. Topografa Para ingenieros. Ediciones castillo, S.A . 1967. PEREZ ,JOSE. Topografa aplicada. Universidad Santo Tomas. Bogot. 1984. WOLF,P.R y R.C, BRINKER. Topografa moderna. sexta edicin. 1982. http://sjnavarro.files.wordpress.com/2008/08/modulo-iv-planimetria-conteodolito1.pdf

fecha de consulta: 3/abril/2012 a las 16:14 horas.