term o cup las circuit
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1
Resumen- En siguiente trabajo se analizará el funcionamiento,
aplicaciones, virtudes y defectos de uno de los sensores de
temperatura más comúnmente utilizados a nivel industrial: la
termocupla. Se desarrollará la importancia de las mismas en el campo
de la geología, particularmente el caso de relevamiento de
temperaturas en una zona volcánica.
I. I�TRODUCCIÓ�
n el campo de la medición una de las propiedades de
mayor interés en poder cuantificar es la temperatura. Esta
importancia radica en el hecho de que la temperatura es uno de
los factores que afecta al comportamiento de los sistemas en
general.
A lo largo de la historia se han desarrollado numerosos
instrumentos de medición de temperatura, al igual que diversas
escalas de la misma.
Todos estos instrumentos se basan en alguna propiedad
termométrica capaz de ser apreciada. En el caso del
termómetro, el elemento más conocido para esta aplicación es
la densidad del mercurio, que se ve afectada dependiendo de la
temperatura a la que este es sometido.
Dentro del conjunto de los instrumentos de medición de
temperatura se destacan el termistor y la termocupla. Estos
instrumentos son capaces de convertir la energía térmica en
energía eléctrica, y por eso se conocen como transductores.
La supremacía que tienen las termocuplas a nivel industrial
sobre otros instrumentos de medida térmica se debe a que se
pueden desarrollar sistemas automáticos que gestionen el
funcionamiento de la aplicación dependiendo de las señales
eléctricas que estos instrumentos producen. Es por esta razón
que el conocimiento acerca de las cualidades de las
termocuplas es de fundamental importancia y constituye el
objetivo de este texto.
II. BASES DEL FU�CIO�AMIE�TO
La termocupla basa su comportamiento en los principios
establecidos dentro del campo de la termoelectricidad. Entre
estos principios se destaca por un lado el efecto Seebeck, el
efecto Peltier y el efecto Thompson, los cuales se encuentran
íntimamente relacionados y componen procesos reversibles; y
por otro lado el conocido efecto joule que esta presente en
cualquier movimiento de carga a través de un material.
Efecto Seebeck El efecto Seebeck establece que si, dada una unión entre dos
materiales conductores homogéneos y distintos entre sí, se
somete a distintas temperatura los correspondientes puntos de
unión (junturas) se establece una diferencia de potencial entre
esos dos puntos(figura 1) 1.
Efecto Peltier El efecto Peltier corresponde al efecto inverso del efecto
Seebeck, es decir, establece que ante la unión de dos
materiales conductores homogéneos y distintos entre sí, si
éstos son sometidos a una corriente eléctrica se produce una
diferencia de temperaturas entre las junturas(figura 2) 2.
Las explicaciones de estos fenómenos están vinculadas a la
naturaleza química de los materiales y pueden ser explicadas a
partir de la mecánica cuántica. Consideremos dos materiales
1,2 Referencia: http://es.wikipedia.org/wiki/Efecto_Seebeck
TERMOCUPLAS
Octavio Rodríguez – Pablo Doglio
Universidad de la República - Facultad de Ingeniería - Uruguay, Montevideo
Curso de Medidas Eléctricas (2011) - Tutor: Daniel Slomovitz
E
[Figura[1]-efecto Seebeck]
[Figura[2]-efecto Peltier]
2
distintos, conductores, unidos por los extremos: la propiedad
de conductividad se atribuye a la existencia de portadores de
carga libres en el material. Cada uno de los materiales tiene
una concentración de carga libre por unidad de volumen. Estas
concentraciones dependen de la temperatura a partir de la
ecuación Richardson- Dushman:
kT
w
eTAn−
= .. 2 ]1.[ec
Donde T es la temperatura en grados Kelvin, K es la constante
de Boltzmann, w: función de trabajo del material3
A su vez la corriente está íntimamente relacionada con esta
concentración de electrones libres. Los electrones circulan de
forma natural de las zonas de mayor densidad a las de menor.
Cuando la temperatura aumenta, la concentración aumenta,
entonces los electrones circulan de la juntura caliente a la
juntura fría.
Una forma de asociar el fenómeno para asimilarlo mejor es
a partir de la termodinámica. En la termodinámica las
partículas de los fluidos se desplazan naturalmente del medio
de mayor densidad al de menor densidad tal como lo hacen los
electrones en el efecto Seebeck. En el caso del efecto Peltier
los electrones viajan, mediante una imposición externa, de una
región de baja densidad a otra de alta densidad, de forma que
se contraen y aumentan la temperatura de la región al igual que
un fluido cuando es comprimido.
El efecto Peltier se puede ver en sistemas de refrigeración
termoeléctrica.
En el caso particular de la termocupla el efecto que la
determina es el efecto Seebeck. Este es el que describe el
comportamiento de un transductor de temperatura a corriente o
diferencia de potencial. Para este caso la ecuación que se
obtiene a partir de los argumentos cuánticos que describe el
comportamiento del material es:
+=
−
b
a
n
n
e
KTPTU ln)(
]2.[ec
Donde P es una constante que depende de la carga del
electrón y las funciones de trabajo de los materiales, ni es la
concentración de electrones del material i. Se puede obtener la
expresión de Seebeck para el caso de dos materiales unidos en
3 La función de trabajo se define como la cantidad
minima de energía necesaria para extraer un electrón
enlazado a un átomo. Referencia: http://en.wikipedia.org//wiki//Work_function
los extremos ( dos junturas):
)()()()(
ln)(
)()(
lnln)()(
2121
2121
2121
TTSTVTUTU
n
n
e
TTKTUTU
n
n
e
KTP
n
n
e
KTPTUTU
e
b
a
b
a
b
a
−=∆=−
−=−
−−
+=−
−
−−
]3.[ec
Donde eS se conoce como constante de Seebeck, más allá
de presentar una leve dependencia con respecto a la
temperatura debido a la dependencia de las concentraciones.
Si volvemos al esquema eléctrico que describe el efecto
Seebeck se puede verificar que coincide con el de la figura 44.
Si se conoce el valor de Tref y la relación existente entre la
diferencia de potencial establecida, se podría determinar el
valor de la temperatura T. Este procedimiento (actualmente en
desuso) se logra sensando la temperatura Tref por algún otro
medidor de temperatura o imponiendo la temperatura en algún
valor conocido de forma que a partir de la ecuación de
Seebeck se puede obtener el valor de la temperatura T.
Cabe destacar que en algunas aplicaciones interesa medir la
diferencia entre dos temperaturas, y en estos casos no habría
necesidad de medir una temperatura de referencia.
Un efecto que participa en estos sistemas, al igual que en todos
aquellos en los cuales la corriente eléctrica circula a través del
material, es el efecto Joule. El efecto Joule está asociado a la
resistencia eléctrica del material, que cuando circula una
intensidad se produce una disipación de calor que corresponde
al producto de dicha resistencia con el cuadrado de la
intensidad que la atraviesa. Esta energía puede afectar la
temperatura de la punta, por lo que si se pretende utilizar como
sensor de la misma es preciso que la resistencia del circuito
cerrado sea lo más grande posible. De esta forma la corriente
se minimiza y el efecto joule en la juntura se puede despreciar.
4
Referencia:http://proton.ucting.udg.mx/dpto/maestros/mateos/clase/Modulo_03/termocuplas.pdf
[Figura[3]]
[Figura[4]- esquema de termocupla]
3
Leyes de las Termocuplas5
Ley del metal intermedio
Dados dos metales homogéneos Ay B cuyas junturas se
encuentran a ciertas temperaturas T1 y T2 dadas como se
muestra en la figura. Si se incorpora un tercer material en serie
en el circuito entre los puntos de corte mostrados en la figura
6. Si la temperatura se mantiene uniforme a lo largo de este
nuevo material el sistema se mantendrá incambiado desde el
punto de vista eléctrico, es decir la diferenta de potencial entre
las junturas al igual que la intensidad de corriente inducida
serán las mismas que antes(figura 5).
Ley de la temperatura intermedia
Dado un termopar que esta sometido a una diferencia de
temperatura en sus junturas T2-T1 el cual genera una
diferencia de potencial V1.Dado el mismo termopar sometido
a una diferencia de temperaturas T2-T3 que genera una
diferencia de potencial V2
Si consideramos el sistema compuesto por el mismo termopar
sometido a un diferencia de temperatura T3-T1 la diferencia
de potencial generada coincide con V1+V2 la suma de los
voltajes parciales mencionados anteriormente (figura 6).
5 Referencia: http://ajunexpo.blogspot.com/2008/07/sensores-generadores.html
Ley del potencial aditivo
Dado un termopar formado por los materiales A y B sometido
a una diferencia de temperaturas T1 y T2. Sea V1 el voltaje
generado.
Dado un termopar formado por los materiales B y C sometido
a una diferencia de temperaturas T1 y T2. Sea V2 el voltaje
generado.
Si consideramos el sistema formado por un termopar de
materiales A y C la diferencia de potencial generado coincide
con la suma de los voltajes antes mencionados(figura 7).
Ley de distribución de Temperaturas
[Figura[5]-Ley de metal
Intermedio]
[Figura[6]-Ley de la
temperatura intermedia]
[Figura[7]-Ley de potencial
aditivo]
4
La diferencia de potencial generada entre los metales por
efecto Seebeck depende únicamente de la naturaleza de los
materiales y de la diferencia de temperaturas entre las junturas.
En particular no depende de la distribución de temperatura a lo
largo de los materiales(figura 8).
Funcionalidades de la termocupla Una termocupla es en simples términos un sensor de
temperatura.
Su amplio rango de temperatura en el que opera, su fácil
fabricación y su larga durabilidad lo han convertido en el
sensor más utilizado industrialmente.
Una termocupla esta formada básicamente por dos alambres
conductores de distinto material, los cuales son unidos
mediante soldadura.
Al exponer la unión a una diferencia de temperatura
(∆T) ésta genera un pequeño voltaje (que aumenta a
medida que la temperatura sube)
Más allá de la base teórica del funcionamiento de la
termocupla, la implementación práctica de la misma difiere
sustancialmente en el resultado obtenido por Seebeck. Se
puede probar a partir de la Ley del Potencial Aditivo que la
diferencia de potencial medido entre los extremos de una
juntura sola coincide con el que rige la ecuación de Seebeck si
es que se cumple que las junturas entre los materiales y los
elementos de medida sean iguales entre si e iguales al la
juntura de temperatura T2(ver figura 1).
Para construir una termocupla es necesario solamente soldar
dos alambres de distinto material. Adicionalmente algunas
termocuplas pueden llegar a tener:
- cápsula o vaina: tubo de acero inoxidable, el cual
constituye el recubrimiento de los alambres y dota de
una mayor fortaleza al instrumento
- cabezal: caja de aluminio que protege a la unión entre
los alambres.
Linealización
Una vez construida la termocupla, para llegar a obtener un
valor de temperatura a partir de ella es necesario un
instrumento de medición que pueda interpretar la tensión
obtenida de las terminales de la termocupla y mostrar en el
display el valor de temperatura a la que la termocupla esta
sometida.
Para esto se hace necesario saber cual es la relación entre la
temperatura aplicada a la termocupla y la diferencia de
potencial que la misma genera.
Esta relación o dependencia resulta no ser exactamente lineal
(ec.2), por ende el medidor utilizado tendrá que poder
referirse a tablas que debe poseer en memoria y con el valor de
voltaje obtenido indicar a que temperatura corresponde (casos
en los que se pretende muy alta exactitud) 6.
Compensación de cero
El principal inconveniente práctico de una termocupla es la
6 Referencia: http://www.gnceros.com.ar/phpBB/viewtopic.php?f=6&t=48
[Figura[8]-Ley de distribución de
temperatura]
[Figura[9]-Ejemplo Termocupla]
[Figura[10]-Zona de aproximación lineal]
5
compensación de cero. Este fenómeno se produce cuando se
tiene que inevitablemente empalmar en algún punto los cables
de la termocupla con un conductor normal de cobre (figura
11).
En el lugar de empalme se generarán dos nuevas
termocuplas, puntos en los que creará un voltaje proporcional
a la temperatura en la que se encuentran (típicamente
temperatura ambiente). El objetivo de la compensación de cero
es descartar esa diferencia de potencial (lo que se resume a
descartar Ta). Para lograrlo clásicamente se colocaban los
empalmes creados a cero grados Celsius para que generen un
voltaje nulo en la unión. En la actualidad este llamado “baño
de hielo” es reemplazado por otro sistema. El instrumento
encargado de medir la diferencia de potencial en la termocupla
viene equipado con un sensor de temperatura independiente,
el cual es colocado en el empalme con el cobre para medir la
temperatura en ese punto. Luego esta medición es usada para
realizar la compensación y así obtener la temperatura real.
Dentro de los inconvenientes que presenta la termocupla es
de importancia resaltar que en ocasiones si la termocupla se
encuentra a una distancia considerable del instrumento de
medición llevar los cables hasta este resulta demasiado costoso
(un ejemplo son termocuplas con aleación de platino, material
de muy alto precio)
Para solucionar este problema se crearon los cables
compensados.
Cables compensados Este tipo de cables tienen el mismo coeficiente de Seebeck
que la termocupla, pero están hechos con un material de menor
precio.
Por sus características al empalmar el mismo con el material
de la termocupla no se producen nuevas termocuplas (como
sucedería con el cobre por ej)
De esta manera se puede realizar la conexión entre la
termocupla y el instrumento de medición sin generar
termocuplas parásitas y abaratar costos.
A tener en cuenta - los cables compensados tienen polaridad, la cual si no es
respetada ocasionará errores en la lectura de la
termocupla (error muy frecuente)
- los cables compensados no son universales: dados un tipo
de termocupla, se escoge un cable compensado para ella
- al comprar un cable compensado se debe consultar al
proveedor los colores que identifican la polaridad (+ y -),
ya que no hay una norma internacional para el color de
los mismos.
Clasificación termocuplas Si se quiere emplear una termocupla lo primero que se
necesita es saber dentro de que rango de temperaturas
ésta tendrá que operar. De acuerdo a esto se elegirá el
tipo de termocupla.
Por ej (tabla(1)):
- las termocuplas tipo J se usan en la industria de
fundición de metales a bajas temperaturas, plástico y
goma.
- Las tipo K se usan en la fundición de cobre y materiales
que se funden a menos de 1300 ºC.
- Las tipo T fueron muy utilizadas en la indrustria de los
alimentos (en la actualidad su uso en esta área se
discontinuo)
- Las tipo R, S y B se usan en la fundición de acero7
Tipo Cable + Aleación
Cable – Aleación
Rango ºC Se 20ºC (µV/ºC)
J Hierro Cobre/nikel -180 / 750 52.3
K Níkel/cromo Nikel/alumin
io
-180/1372 40.8
T Cobre Cobre/nikel -250 / 400 42.8
R 87% platino
13% rhodio
Platino 0 / 1767 5.8
S 90% platino
10% rhodio
Platino 0 / 1767 6.4
B 70% platino
30% rhodio
94% platino
6% rhodio
0 / 1820 0.05
Verificación de instrumento de medición
Para verificar el correcto funcionamiento del instrumento
de medición se puede hacer un experimento sencillo:
Se genera un cortocircuito o puente en la entrada de la
termocupla, de manera que la tensión que medirá el
instrumento (teniendo éste compensación de cero) será la
provocada por las termocuplas parásitas que se generaron
en la unión de los alambres de la termocupla con el
material con el que se realizó el corto circuito (figura 12).
Si el instrumento se encuentra en buenas condiciones
deberá mostrar en el display la temperatura ambiente
(temperatura a la cual las termocuplas parásitas están
sometidas).
7
Referencia:http://proton.ucting.udg.mx/dpto/maestros/mateos/clase/Modulo_03/termocuplas.pdf
[Figura[11]- Empalme
Termocupla con cobre]
[Tabla[1]- Tipos de termocuplas]
6
Medición de temperatura (con voltímetro)
Para medir la temperatura con un voltímetro se debe realizar el
siguiente procedimiento:
- Se mide el voltaje que entrega la termocupla, V8.
- Con un sensor distinto de temperatura (ej. termómetro)
se mide temperatura ambiente (temperatura de contacto
de las puntas del voltímetro con los cables de la
termocupla - donde se generan “termocuplas parasitas”
según lo explicado anteriormente). T= Ta
- Ver en la tabla a que voltaje Va corresponde la
temperatura Ta
- Se realiza la operación V-Va y con el valor obtenido se
ve en la tabla a que temperatura corresponde.
Termocuplas en la Vulcanología
Uno de los parámetros más importantes de relevar en el
estudio de la actividad volcánica es la temperatura. Esta
actividad no es sencilla ya que frecuentemente se encuentran
temperaturas muy altas y en ambientes muy agresivos. Las
Termocuplas son capaces de operar satisfactoriamente en estas
condiciones, soportando temperaturas de hasta 1800ºc y
violentas explosiones y fugas de gas. Para lograr esto se deben
tener consideraciones elementales como que el encapsulado
de dicha termocupla sea resistente a las condiciones
mencionadas. La medida de temperaturas en una zona
volcánica activa presenta múltiples aspectos, que abarcan
desde la medida de temperatura de la lava hasta la de un lago o
roca en las inmediaciones. Las medidas de temperatura que
suelen hacerse en un volcán se pueden reducir al control de
temperatura de las fumarolas y las anomalías térmicas que se
presentan en lagos termales y suelos calientes. En estos
últimos dos casos la precaución requerida no es tal relevante
sin embargo en el caso de las fumarolas los riesgos son
8 Referencia: http://es.wikipedia.org/wiki/Termopar
mayores. Las fumarolas se producen cuando existen cámaras
mágmicas o residuos de erupciones previas que mantienen
fluidos a altas presiones.
Actualmente es preferible realizar la compensación de la
temperatura de referencia de la termocupla utilizando un 1
conversor analógico-digital(Ver figura 13)
Para lograr esto, la longitud del termopar debe ser suficiente
para colocar la electrónica de medida en una zona de baja
temperatura. La compensación de cero consiste, como ya se
menciono, en sumar las incidencias de las junturas entre la
termocupla y el instrumento de medida. Esto se realiza
automáticamente incluyendo un pequeño circuito activo que
proporciona una señal proporcional a la temperatura a la que
se encuentra. Para conseguir que las uniones del termopar se
encuentran a la misma temperatura se disponen ambas sobre
una masa térmica (ver figura 14). La resta de las señales se
realiza mediante el circuito de la figura 15 a través de un
amplificador operacional9.
Las relaciones existentes en el sistema son:
9 Referencia: http://www.volcanesdecanarias.com/interna/Educacion/downl
oad/Instrumentacion/08_OTRAS%20TEC=ICAS.pdf
Corto circuito
[Figura[12]-Verificación
de Instrumento]
[Figura[14]- Compensación analógica]
[Figura[13]-compensación digital]
7
ATrefR
RTref
R
R
R
RSeTSe
R
R
R
RV
VsR
RV
R
R
R
RV
R
VoV
R
V
R
VVs
TrefAVsTrefTSeV
.2
0)1
1
0
2
0(.).1
1
0
2
0(0
.2
01).1
1
0
2
0(0
0
1
1
1
2
1
.)(1
−+++++−=
−++=
−+=
−
=−−=
]4.[ec
Donde TrefAVs .= es el modelo lineal del termómetro
LM35. Determinando las resistencias para que el termino que
depende de Tref se anule se obtiene la compensación
deseada.
De esta forma se puede obtener la temperatura medida en
forma de señal analógica a diferencia del caso en el que se
utiliza el conversor analógico-digital.
Como se mencionaba al principio es preciso proteger el
termopar de las condiciones violentas, esto también incluye la
corrosión y esfuerzos mecánicos. Los termopares son a
menudo introducidos por grietas estrechas donde son exigidos
mecánicamente por lo que el envainado debe soportar estos
esfuerzos.
En la figura 15 se puede ver un esquema de conexión en
donde T representa la termocupla, envainada en un material
resistente a la corrosión de los gases de la fumarola, C es un
cable de conexión adecuadamente protegido y E es la unidad
de medida, donde el observador realiza las medidas en un
ambiente lo mas seguro posible.
De esta forma es posible, mediante el uso de las
termocuplas y otros análisis complementarios, diagnosticar el
estado de un volcán y hasta pronosticar una posible evolución
del mismo sin grandes costos de equipo y sin someter a los
vulcanólogos a riesgos innecesarios10.
Referencias
10 Referencia:
http://www.volcanesdecanarias.com/interna/Educacion/downl
oad/Instrumentacion/08_OTRAS%20TEC=ICAS.pdf
[1] http://en.wikipedia.org//wiki//Work_function [2] http://es.wikipedia.org/wiki/Termopar [3] http://es.wikipedia.org/wiki/Efecto_Seebeck [4] http://tcofisica.blogspot.com/ [5] http://www.volcanesdecanarias.com/interna/Educ
acion/download/Instrumentacion/08_OTRAS%20TEC�ICAS.pdf
[6] http://proton.ucting.udg.mx/dpto/maestros/mateos/clase/Modulo_03/termocuplas.pdf
[7] www.desi.iteso.mx/elec/instru/seebeck.doc [8] http://www.gnceros.com.ar/phpBB/viewtopic.php
?f=6&t=48 [9] http://ajunexpo.blogspot.com/2008/07/sensores-
generadores.html
[Figura(15)]