sistema de aparcamiento asistido

Service Training

Programa autodidáctico núm. 389

Sistema de aparcamiento asistido

Diseño y funcionamiento

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En el programa autodidáctico se describe el diseño yfuncionamiento de los nuevos desarrollos.Su contenido no se actualiza.

Las instrucciones actualizadas relativas a los traba-jos de verificación, ajuste y reparación se deberán consultar en la documentación correspondiente.

Los sistemas de asistencia al conductor se desarrollan con objeto de facilitarle la labor al conductor ante el constante incremento de la densidad del tráfico en las carreteras y la avalancha de información a la que se ve sometido. Su función es asistir al conductor en determinadas situaciones durante la marcha, además de asumir, parcial o totalmente, el control de determi-nados procesos durante la conducción.

Ante un escenario caracterizado por un aumento de la capacidad de los procesadores y la reducción de los costes de producción de los componentes

electrónicos, no sorprende que Volkswagen pueda ofrecer cada vez más sistemas de asistencia y siempre más potentes.

El nuevo sistema de aparcamiento asistido de Volkswagen es un ejemplo de cómo se va incremen-tando el nivel de prestaciones de los sistemas de asistencia.Su función es ayudar de forma activa al conductor cuando tenga que aparcar hacia atrás.

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NUEVO AtenciónNota

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Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Vista esquemática de los componentes del sistema y su ubicación . . . . . . 6Esquema del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Dirección asistida electromecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Funcionamiento del sistema de aparcamiento asistido . . . . . . . . . . . . . . 12Maniobra de aparcamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Esquema de las condiciones de activación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Situaciones que interrumpen la maniobra y avisos del sistema . . . . . . . . 20

Componentes eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Gestión del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Ponga a prueba sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Referencia rápida

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Descripción general

El sistema de aparcamiento asistido de Volkswagen

Este sistema de asistencia es una función activa que facilita la ejecución de las maniobras cuando se tiene que aparcar hacia atrás. Se ha desarrollado a partir del sistema de control de la distancia de aparca-miento, una función que ayuda al conductor, por medio de sensores ultrasónicos y avisos acústicos, a estimar la distancia con respecto a otros vehículos que estuvieran aparcados o cualquier obstáculo. Otros niveles de desarrollo de este tipo de sistemas de asistencia al conductor son, por ejemplo, la cámara de marcha atrás y el conocido como Optical Parking System, un sistema que no sólo detecta la presencia de un obstáculo delante o detrás del vehículo sino también su posición dentro del campo de detección. Sin embargo, con todos estos sistemas sigue siendo el conductor el que se encarga de maniobrar la dirección al aparcar. Es decir, que estos sistemas sólo asisten al conductor registrando y estimando el entorno del vehículo.

El sistema de aparcamiento asistido no sólo es capaz de registrar este entorno, sino también de maniobrar automáticamente la dirección para aparcar hacia atrás. Lo único que tendrá que hacer el conductor en este caso es accionar el pedal del acelerador, el del embrague y el del freno. Además, el conductor puede volver a retomar el control sobre la dirección en el momento en que lo desee y cancelar la maniobra de aparcamiento automática.El sistema está preparado para aparcar hacia atrás no sólo en el lado derecho de la vía, sino también en el lado izquierdo, por ejemplo en una calle de sentido único.

Nota importanteEl sistema de aparcamiento asistido no exime en ningún momento al conductor de su obligación de prestar la debida atención durante cualquier maniobra.El conductor es, en todo momento, el responsable legal absoluto de su vehículo. Si ve que hay riesgo de que dañe otros vehículos u objetos o no está totalmente seguro, deberá reaccionar debidamente y, si es preciso, detener el vehículo y cancelar la función.

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Requisitos del sistema

Para poder incorporar el sistema de aparcamiento asistido, el vehículo deberá llevar instalados los siguientes sistemas:- dirección asistida electromecánica y- un sistema de frenos con ESP.

Control de la distancia de aparcamiento y asistencia al volante para aparcar

El sistema de aparcamiento asistido incluye dos funciones: - el control de la distancia de aparcamiento (PDC), una función que también está disponible sin el sistema de

aparcamiento asistido, y- la función de asistencia al volante que interviene de forma activa en las maniobras de aparcamiento.

Sistema de control de la distancia de aparcamiento PDC

Este sistema permite calcular, por medio de cuatro sensores ultrasónicos dispuestos tanto en la parte frontal como en la posterior del vehículo, la distancia con respecto a un objeto que pudiera haber delante o detrás del vehículo. Cuando la distancia entre el vehículo y el objeto en cuestión es inferior a un valor determinado, el sistema emite un aviso acústico.Cuando el vehículo sólo viene equipado con el sistema de control de la distancia de aparcamiento, la unidad de control J446 es la encargada de regular el funcionamiento de dicho sistema. Suele ir alojada en el maletero.

En los vehículos que vienen equipados con un sistema PDC no está previsto que se pueda instalar posteriormente la función de asistencia al volante para aparcar.

Sistema de asistencia al volante para aparcar

Además de los sensores para el PDC, el sistema de aparcamiento asistido cuenta con un sensor ultrasónico dispuesto en cada extremo de la parte delantera del vehículo que se encarga de barrer la zona paralela al coche para detectar posibles huecos donde aparcar.

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Estructura

Vista esquemática de los componentes del sistema y su ubicación

Transmisores delsistema de control de la distancia de aparcamiento (trasero izquierdo,trasero central izq., trasero cen-tral der., trasero derecho)

Sensores de régimen de las ruedas,(en el ejemplo, de la delantera derecha)

Transmisor delantero derecho del sistema de aparcamiento asistido, lado derecho del vehículo

Pulsador del sistema de control de la distancia de apar-camiento Pulsador del sistema de aparcamiento asistido

El sistema de aparcamiento asistido se introduce por primera vez con el Touran 2007.En la figura de al lado se puede ver, a modo de ejem-plo, la ubicación de los diferentes componentes que se necesitan para que el sistema de aparcamiento asis-tido pueda ejecutar tanto la función de control de la distancia de aparcamiento como la de asistencia al volante para aparcar.

La unidad de control de sistema de aparcamiento asistido J791 va montada en el tablero de instrumen-tos, a la izquierda de la columna de la dirección. Incorpora las funciones de control de la distancia de aparcamiento y de asistencia al volante para aparcar y funciona con el bus de datos CAN para la tracción. Los vehículos que van equipados con el sistema de aparcamiento asistido no llevan ninguna unidad de control adicional para el sistema de control de la distancia de aparcamiento.

Es posible que la ubicación de los componentes, y especialmente de las unidades de control, varíe de un modelo a otro debido a las diferencias que presentan en cuanto a espacios disponibles.

Por ello es necesario consultar siempre la documentación actualizada sobre los trabajos de reparación y de Servicio específica para cada modelo.

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Transmisores del sistema de control de la distancia de aparcamiento (delantero izq., delantero central izq., delantero central der., delantero der.)

Dirección asistida electromecánica

Sistema de frenos con ABS y ESP

Transmisor delantero izquierdo del sistema de aparcamiento asistido, lado izquierdo del vehículo

Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento

Unidad de control del sistema de aparcamiento asistido

Mando de intermitentesUnidad de control dedetección del remolque*

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* opcional según el nivel de equipamiento del vehículo

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Estructura

Esquema del sistema

El sistema de aparcamiento asistido es un buen ejemplo de cómo pueden colaborar los distintos subsistemas del vehículo a través del sistema de buses de datos CAN para ejecutar funciones complejas como es, por ejemplo, la de asistir al volante para aparcar. En ella intervienen, además del sistema de aparcamiento asistido, los siguientes subsistemas:

- la dirección asistida electromecánica - el sistema de frenos con ABS y ESP- la gestión del motor y la del cambio- la electrónica del tablero de instrumentos y de la columna de la dirección, así como- la detección del remolque (en el caso de llevarlo)

G44 - G47

J104 J500

J623

J217*

J285

J527

J345 J533

J791

E266K136

E581K241

G17

E2E86

U10

G569G568

G85

J119

F4

V187

G269

G255G254 G253

G252

G206

G205G204

G203

F

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H15 H22

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A continuación se indican los componentes de los diferentes sistemas del vehículo que colaboran en la asistencia al volante durante la maniobra de aparcamiento:Sistema de aparcamiento asistidoE266 Pulsador del sistema de control de la

distancia de aparcamientoE581 Pulsador del sistema de aparcamiento

asistidoG203 Transmisor de sistema de control de la

distancia de aparcamiento, trasero izquierdoG204 Transmisor de sistema de control de la

distancia de aparcamiento, trasero central izquierdo

G205 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento, trasero central derecho

G206 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento, trasero derecho

G252 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento, delantero derecho

G253 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento, delantero central derecho

G254 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento, delantero central izquierdo

G255 Transmisor de sistema de control de la distancia de aparcamiento, delantero izquierdo

G568 Transmisor delantero izquierdo del sistema de aparcamiento asistido, lado izq. del vehículo

G569 Transmisor delantero derecho del sistema deaparcamiento asistido, lado der. del vehículo

H15 Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, detrás

H22 Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, delante

J791 UC del sistema de aparcamiento asistidoK136 Testigo del sistema de control de la

distancia de aparcamientoK241 Testigo del sistema de aparcamiento asistido

Dirección asistida electromecánicaG269 Transmisor de par de giro del volanteJ500 Unidad de control de la dirección asistidaV187 Motor para dirección asistida

electromecánica

Sistema de frenosG44 Sensor de revoluciones de rueda trasera

derechaG45 Sensor de revoluciones de rueda

delantera der.G46 Sensor de revoluciones de rueda trasera izq.G47 Sensor de revoluciones de rueda

delantera izq.G85 Transmisor del ángulo de giro del volanteJ104 Unidad de control de ABS

Gestión del motor y del cambioF Conmutador de luz de frenoF4 Conmutador para las luces de marcha atrás J217* Unidad de control del cambio automáticoJ623 Unidad de control del motor

Electrónica del tablero de instrumentos y de la columna de la dirección E2 Conmutador de los intermitentesE86 Tecla de llamada del indicador multifunciónG17 Termosensor para temperatura exteriorJ119 Indicador multifunciónJ285 Unidad de control en el cuadro de instrumentosJ527 Unidad de control de la electrónica de la

columna de la direcciónJ533 Interfaz de diagnosis para bus de datos

Detección de remolque**J345 Unidad de control para detección del remolqueU10 Toma de corriente para remolque

* Sólo en vehículos con cambio automático** Sólo en vehículos con enganche para remolque y

detección de remolque

Bus de datos CAN para tracción

Bus de datos CAN para confort

Bus de datos CAN para infotenimiento

Sensor, señal de entrada

Actuador, señal de salida

Cable del bus de datos CAN

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Estructura

Dirección asistida electromecánica

La dirección asistida electromecánica es un componente imprescindible para poder instalar el sistema de aparcamiento asistido. Permite a la unidad de control de sistema de aparcamiento asistido maniobrar la dirección, de forma activa y automática, con la ayuda del motor eléctrico de la dirección asistida. A continuación se muestra un esquema de la estructura y del funcionamiento de la dirección asistida electromecánica.

Para más información se puede consultar el Programa autodidáctico núm. 317 ”Dirección asistida electromecánica con doble piñón“.

La dirección asistida electromecánica constituye una alternativa a la dirección asistida hidráulica. Consta de una caja de la dirección con motor para la dirección asistida eléctrica, un transmisor del par de giro del volante y la unidad de control de la dirección asistida. En este sistema de dirección asistida hay que destacar también los dos piñones integrados en la mecánica de la dirección. Uno de los piñones (1) se encarga de transmitir al varillaje de la dirección el movimiento giratorio del volante. Además, un sensor registra el par de giro que el conductor le aplica al volante.

El otro piñón (2) se encarga de transmitir la potencia del motor eléctrico al varillaje de la dirección a través de la caja de la dirección. Como la unidad de control de la dirección asistida electromecánica va alojada directamente en el motor eléctrico, no se precisa utilizar ningún complicado sistema de cables. La unidad de control recibe la información relativa a la posición del volante y a la velocidad con la que el conductor lo gira a través del transmisor del ángulo de giro del volante. Este transmisor envía sus datos directamente a través del bus de datos CAN para la tracción y también es utilizado por la regulación del ESP, entre otras cosas.

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Caja de ladirección

Piñón (2)

Motor para la dirección asistidaelectromecánica V187

Transmisor de par de giro del volante G269

Piñón (1)

Varillaje de la dirección

Unidad de control de la dirección asistida J500

Transmisor de ángulo de giro del volante G85

Columna de la dirección

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Funcionamiento de la dirección asistida

La función de asistencia a la dirección interviene cuando el conductor gira el volante. El par que le aplica con este movimiento hace girar una varilla de torsión que va alojada en la dirección asistida electromecánica. Este giro es registrado por el transmisor del par de giro del volante, que entonces envía la señal correspon-diente a la unidad de control de la dirección asistida. De forma paralela, la unidad de control calcula, a partir de las informaciones que recibe del transmisor del ángulo de giro del volante, la velocidad a la que

el conductor ha girado el volante y la posición actual en la que éste se encuentra.

Una vez analizados todos los datos recibidos, la unidad de control de la dirección asistida calcula el grado de asistencia que se necesita. Con la ayuda de las curvas características programadas, la unidad de control excita entonces el motor eléctrico, el cual, a su vez, transmitirá el par de servoasistencia al varillaje a través de la caja de la dirección .

S389_004Par de giro aplicado por el conductor

Par de servoasistencia

Piñón 1 Piñón 2

Motor para la dirección asistida electromecánica

Unidad de control de la dirección asistida

Transmisor del ángulo de giro del volante

Transmisor del par degiro del volante

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Funcionamiento del sistema de aparcamiento asistido

La maniobra de aparcamiento

La maniobra de aparcar hacia atrás con el sistema de aparcamiento asistido consta de cuatro fases:1. Activar el sistema de aparcamiento asistido2. Buscar un hueco adecuado donde aparcar3. Aparcar con la ayuda de la función de asistencia al volante4. Finalizar la maniobra de aparcamiento

1. Activar el sistema de aparcamiento asistido

El sistema de aparcamiento asistido incorpora tanto la función de control de la distancia de aparcamiento como la de asistencia al volante para aparcar. Ambas se pueden activar y desactivar por medio de pulsadores independientes. Cuando se activa una de estas funciones se encienden el testigo del pulsador y la pantalla multifunción del cuadro de instrumentos.El conductor tiene que decidir primero si desea ejecutar él mismo la maniobra de aparcar y utilizar el sistema de control de la distancia de aparcamiento o si prefiere que sea el sistema de aparcamiento asistido el que se encargue de maniobrar la dirección al aparcar hacia atrás, de forma que él sólo tenga que darle al acelerador, al embrague y al freno.Además, el conductor tiene que decidir si desea aparcar hacia atrás en el lado derecho de la calzada, o si prefiere hacerlo en el lado izquierdo de la vía cuando, por ejemplo, la calle sea de sentido único. Naturalmente, también puede utilizar el sistema de aparcamiento asistido sólo para comprobar el tamaño del hueco donde quiere aparcar. En este caso, sin embargo, deberá desactivar el sistema una vez realizado el barrido.En esta parte de la descripción damos por sentado que el conductor desea aparcar hacia atrás en el lado derecho de la vía con la ayuda de la función de asistencia al volante y que, por lo tanto, acciona el pulsador del sistema de aparcamiento asistido.

Posibilidades de que dispone el conductor

Aparcamiento manual sin sistemas de asistencia

Aparcamiento manual con el sistema de control de la distancia de aparcamiento

Función de asistencia al volante para aparcar hacia atrás, a la derecha

Función de asistencia al volante para aparcar hacia atrás, a la izquierda

Aparcamiento manual,función de asistencia al volante sólo para comprobar el tamaño del hueco donde se quiere aparcar

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S389_028, 029, 030, 047, 031,

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2. Buscar un hueco adecuado para aparcar

El barrido para encontrar un hueco lo suficientemente grande donde aparcar lo va realizando un sensor ultrasónico que hay a cada lado del vehículo. En nuestro ejemplo, es el transmisor delantero derecho del sistema de aparcamiento asistido, en el lado derecho del vehículo, el que realiza el barrido. Para poder medir un hueco de aparcamiento, la velocidad del vehículo deberá ser inferior a 30km/h, ya que los sensores del sistema de aparcamiento asistido se des-activan cuando se circula entre 30km/h y 45km/h.

El sistema pasa entonces al modo stand-by al suponer que sólo se ha interrumpido el la búsqueda y que deberá continuarse en otro lugar. El sistema de aparcamiento asistido se desactiva por completo cuando se circula a más de 45km/h, por lo que habrá que activarlo de nuevo en caso de necesitarlo.

Una vez que la velocidad ha descendido por debajo de los 30km/h cuando se está buscando un hueco donde aparcar, y si la distancia lateral es superior a 0,5m e inferior a 1,5m, el sistema de aparcamiento asistido comienza a barrer el borde derecho de la calzada en busca de un hueco adecuado donde aparcar. El conductor podrá ver el resultado de la operación en la pantalla del cuadro de instrumentos, donde aparecen dibujados el vehículo y el borde de la calzada.

Si el sistema constata que el vehículo, al pasar buscando un hueco donde aparcar, forma un ángulo de más de 20° con respecto al bordillo de la acera o a la hilera de vehículos que están aparcados, supondrá que el conductor desea doblar hacia otra calle e interrumpe la búsqueda.

Para calcular el ángulo que forma el vehículo al pasar (ángulo de pasada), el sistema de aparcamiento asistido puede tomar varias líneas como referencia y compararlas con el eje longitudinal del vehículo:1. Una línea formada por los vehículos que ya estén aparcados 2. El bordillo de la acera3. Las fachadas de las casas o los murosEn cada caso sólo se utilizará la línea que se encuentre más próxima al vehículo. Así se evitará que puedan realizarse interpretaciones erróneas cuando, por ejemplo, el bordillo de la acera no discurra paralelo a las fachadas de las casas.

< 20°

0,5m<a< 1,5m

< 30km/h

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Mientras el sistema no detecte ningún hueco lo suficientemente grande para aparcar, el borde de la calzada aparece visualizado como una fila ininterrumpida de rectángulos sombreados. Si, por el contrario, el hueco es lo suficientemente grande, en la pantalla se verá un espacio libre entre los rectángulos sombreados. Al mismo tiempo, el sistema comprueba además si el vehículo se encuentra posicionado correctamente con respecto al hueco donde se va a aparcar. Es decir, si ha avanzado lo suficiente para poder entrar hacia atrás en el hueco y si el eje longitudinal del vehículo se encuentra paralelo a dicho hueco o al borde de la calzada.

Una vez que el vehículo se encuentra en la posición correcta, aparece una flecha que apunta hacia el hueco donde se va a aparcar para indicar que el sistema de aparcamiento asistido está preparado para ejecutar la función de asistencia al volante.Pero esto sólo podrá suceder una vez que el vehículo se haya detenido.La letra R que aparece dentro de la figura del vehículo indica que el conductor deberá engranar él mismo la marcha atrás.

El tamaño mínimo que deberá tener un hueco para aparcar se determina en función de la longitud del vehículo y de la distancia que necesita para maniobrar, además de la distancia de seguridad. La longitud total viene calculada de tal manera que el vehículo pueda aparcar haciendo una maniobra seguida. Esto significa que el sistema de aparcamiento asistido puede posicionar el vehículo de forma que, como máximo, el conductor sólo tenga que ejecutar una maniobra manual adicional hacia delante para que el vehículo quede estacionado en una posición óptima dentro del hueco.

La pantalla indica queno se ha encontrado un hueco lo suficientemente grande para aparcar.

La pantalla indica que se ha encontrado un hueco lo suficientemente grande para aparcar y que hay que adecuar la posición del vehículo.

Distancia para maniobrar y de seguridad, delante, de unos 60-70cm

Distancia para maniobrar y de seguridad, detrás, de unos 60-70cm

La pantalla indica que la posición del vehículo escorrecta.Se puede ejecutar la función de asistencia al volante para aparcar.

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3. Aparcar con la ayuda de la función de asistencia al volante

Para iniciar la maniobra de aparcamiento automá-tica, el conductor deberá engranar la marcha atrás con el vehículo parado, pisar el acelerador y soltar el freno. Él mismo no deberá aplicarle ningún par de giro al volante.En la pantalla de cuadro de instrumentos se le indica entonces al conductor que se ha iniciado la interven-ción sobre la dirección y que deberá estar atento a lo que ocurra a su alrededor para, en caso de duda o peligro, poder interrumpir o cancelar manualmente la maniobra de aparcamiento.

El aviso que aparece dice:“Direc. autom. activada. Vigile a su alrededor“

La trayectoria del vehículo al aparcar hacia atrás viene dividida en cinco secuencias en la unidad de control del sistema de aparcamiento asistido. Esto es necesario dado que el sistema no dispone de ninguna posibilidad de efectuar un control visual directo que le permita reaccionar ante cualquier particular eventualidad. Dicho de manera simplificada, en su memoria guarda una maniobra de aparcamiento estándar que reproduce en las cinco secuencias a medida que se va requiriendo.El sistema de aparcamiento asistido sigue, por lo tanto, una trayectoria teórica prefijada basándose en las diferentes secuencias.

v =0km/h

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Primero se ponen las ruedas rectas y el vehículo retrocede un poco cuando el conductor pisa el acelerador y suelta el freno.

A continuación, la unidad de control de sistema de aparcamiento asistido ordena a la unidad de control de la dirección asistida virar las ruedas hacia la derecha con el motor eléctrico. Así, el vehículo empieza a retroceder oblicuamente hacia el hueco donde se va a aparcar. Durante esta operación, el conductor deberá mantener la velocidad por debajo de los 7km/h. Si se excede este límite, el sistema interrumpe la maniobra.

A partir de los datos de distancia que aportan los sensores ultrasónicos y la información que facilita el sensor del ángulo de giro del volante, el sistema de aparcamiento asistido comprueba la posición del vehículo con respecto al hueco donde se va a aparcar y determina, basándose en las secuencias programadas en la unidad de control, a partir de qué momento hay que volver a poner las ruedas rectas para poder seguir adentrándose en el hueco.

J791

G269

V187J500G85

J791

J500V187

J791

J500 V187

Ciclo de regulación paso 1

Maniobra de aparcamientopaso 1





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Una vez concluida esta tercera secuencia, el volante deberá girarse hacia la izquierda durante el cuarto paso para que el vehículo pueda seguir adentrán-dose en el hueco de aparcamiento. El vehículo termina de introducirse entonces en el hueco y al hacerlo vuelve a enderezar su posición hasta quedar paralelo a la calzada. Si en algún momento no se mantuviera la distancia mínima que se debe guardar con respecto a cualquier objeto que hubiera detrás del vehículo, el sistema emitirá un aviso acústico, como en el caso del sistema de control de la distancia de aparcamiento.

4. Finalizar la maniobra de aparcamiento

Si el vehículo no hubiera quedado completamente paralelo al bordillo de acera o a la fachada de la casa, la función de asistencia al volante lo detectará.El conductor tendrá que quitar entonces la marcha atrás, con el vehículo parado, esperar a que las ruedas se hayan puesto rectas y engranar luego la primera marcha.Ahora ya podrá dejar rodar un poco el vehículo hacia delante hasta que en la pantalla aparezca indicado que la maniobra de aparcamiento ha finalizado.

Una vez que el sistema de aparcamiento asistido da por concluida la maniobra de aparcamiento, en la pantalla cambia el mensaje de ”Direc. autom. acti-vada. Vigile a su alrededor“ por el de ”Park Assist finalizado.“. Con ello se desactiva la función de asistencia al volante para aparcar y se apaga el testigo del pulsador del sistema de aparcamiento asistido.





J791

J500 V187

J791

J500 V187

DenominaciónG85 transmisor del ángulo de giro del volanteG269 transmisor de par de giro del volanteJ791 unidad de control de sistema de aparcamiento

asistidoJ500 unidad de control de la dirección asistidaV187 motor de la dirección asistida electromecánica

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S389_043

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Particularidades para aparcar hacia atrás en el lado izquierdo de la calzada

En las calles de sentido único, o en las plazas de aparcamiento convenientemente dispuestas, muchas veces también es posible aparcar en el lado izquierdo de la vía. Por esa razón, el sistema de aparcamiento asistido dispone también de un sensor ultrasónico en el lado izquierdo del vehículo que le permite barrer los huecos para aparcar y ejecutar la función de asistencia al volante para aparcar hacia atrás en el lado izquierdo de la calzada.

Para que el sistema de aparcamiento asistido pueda saber por qué lado de la calle deberá buscar un hueco donde aparcar, el conductor deberá comuni-cárselo primero ya que el sistema no puede barrer ni visualizar simultáneamente los dos lados de la calzada.

Por norma general, el sistema de aparcamiento asistido presupone que es en el lado derecho donde se quiere buscar un hueco para aparcar. En este caso, por lo tanto, no será preciso que el conductor le facilite ninguna instrucción adicional.

Si, en cambio, el conductor desea encontrar un aparcamiento en el lado izquierdo, después de accionar el pulsador del sistema de aparcamiento asistido tendrá que poner sólo el intermitente de la izquierda para que el sistema pueda barrer ese lado. La unidad de control utiliza en este caso un segundo grupo de secuencias programadas para ejecutar la función de asistencia al volante para aparcar.

La maniobra que aquí se describe sólo se refiere a los países en los que se circula por la derecha; para más información al respecto se puede consultar el capítulo referido al Servicio.

Limitaciones del sistema

Tanto el barrido de los huecos para aparcar como la subsiguiente maniobra de aparcamiento se pueden ver afectados por diferentes condiciones del entorno.

El sistema de aparcamiento asistido puede, por ejemplo, tener dificultades para identificar el bordillo de una acera cuando su contorno se vea difuminado por la hojarasca, la basura o la nieve acumulada. Además, tanto la hojarasca como la nieve producen una mayor dispersión de las señales ultrasónicas cuando son reflejadas. Ello hace que el sistema de aparcamiento asistido sólo capte un eco ultrasónico debilitado, lo

que puede dar lugar a interpretaciones erróneas. Otro ejemplo de las limitaciones del sistema son las desembocaduras de las calles o las entradas a las fincas de particulares. Lo que para el sistema de aparcamiento asistido pudiera ser un hueco ideal para aparcar, puede que al acercarnos resulte ser sólo la entrada a un recinto con una cancela que nos cierre el paso.

Estas limitaciones ponen de manifiesto que el sistema de aparcamiento asistido no exime al conductor de la obligación de prestar la necesaria atención en todo momento. La responsabilidad recae siempre sobre el conductor.

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Intermitentes izquierdos puestos(sólo para los países donde se circule por la derecha)

Velocidad inferior a 30km/h

Distancia lateral de entre 0,5m y 1,5m

Ángulo máximo de 20° entre el eje longitudinal del vehículo y el borde de la calzada (ángulo de pasada)

Pulsador del sistema de aparcamiento asistido activado

ESP activado

No se conduce con remolque

Velocidad inferior a 45km/h

Velocidad = 0km/h ymarcha atrás engranada ypar de giro del volante inferior a 5Nm

Actuaciones del conductor (acelerar, embragar, frenar)dentro de los márgenes límite de tiempo que establece el sistema (180s)

Barrido de los huecos para aparcar a la derecha y a la izquierda

Para poder utilizar la función de asistencia al volante del sistema de aparcamiento asistido es preciso que se cumplan una serie de condiciones:

Activación de la función de asistencia al volante para aparcar

Aparcar hacia atrás en el lado derecho y en el izquierdo

Esquema de las condiciones de activación

S389_061 bis S389_070

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Las siguientes situaciones inhiben la función de asistencia al volante para aparcar:

Las siguientes situaciones hacen que se interrumpa el barrido:

Las siguientes situaciones hacen que se interrumpa la maniobra de aparcamiento :

Acción Reacción y aviso Gong K241

Desactivar el ESP

Intervención de ESP

”Park Assist finalizado. ESP desconectado“

”Park Assist: Intervención ESP“

Vehículo con remolque ”Park Assist finalizado. Remolque“

Circular a menos de 10km/hdespués de conectar el encendido

”Park Assist finalizado.“

Conducir a más de 45km/h ”Park Assist: Velocidad excesiva“


Velocidad del vehículo superior a 30km/h ”Park Assist: Velocidad excesiva“


Velocidad del vehículo superior a 7km/h ”Park Assist: Velocidad excesiva“

Exceder un límite de tiempo de 180 segun-dos desde que se engrana la marcha atrás hasta que concluye la maniobra de aparcamiento

”Park Assist finalizado. Tiempo límite superado“

Situaciones que interrumpen la maniobra y avisos del sistema

Debido a la complejidad de las secuencias y a los posibles factores que pueden interferir en su ejecución, se han definido una serie de situaciones que interrumpen el proceso con objeto de poder garantizar la máxima seguridad frente a posibles riesgos.

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Las siguientes situaciones hacen que se interrumpa la maniobra de aparcamiento (continuación):

Otros avisos de fallo en el sistema cuando está activada la función de asistencia al volante para aparcar:


El par de giro que el conductor aplica al volante supera los 5Nm

”Intervención conductor. Hágase cargo de la dirección“

Sacar la marcha atrás ”Park Assist finalizado. Hágase cargo de la dirección“

Desactivar el ESP ”ESP desactivado. Hágase cargo de la dirección“

Desactivar la función de asistencia al volante para aparcar

”Direc. automát. desactivada. Hágase cargo de la dirección“

Fallo Reacción y aviso Gong K241

Sistema de aparcamiento asistido averiado ”Park Assist averiado. Acuda al taller“

parpadea

Ausencia de aviso ofallo en el sistema

”Park Assist finalizado. Fallo en el sistema“

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Componentes eléctricos

Sensores

Transmisor delantero izquierdo del sistema de aparcamiento asistido, lado izq. del vehículo G568Transmisor delantero derecho del sistema de aparcamiento asistido, lado derecho del vehículo G569

Estos dos sensores ultrasónicos van alojados en los lados izquierdo y derecho, respectivamente, del frente delantero. Se introducen por detrás en una sujeción que, a su vez, va enganchada en la cubierta de plástico del frente delantero. Debido a su tamaño, resulta imposible confundir los transmisores del sistema de aparcamiento asistido con los transmisores de sistema de control de la distancia de aparca-miento. Los primeros son más grandes porque su ángulo y su campo de detección son mayores.

Aplicación de la señal

Las señales de ambos sensores se utilizan exclusiva-mente para la función de asistencia al volante para aparcar. Estos sensores cumplen una doble función: por un lado, barrer los posibles huecos donde aparcar y, por otro, supervisar las distancias laterales de la zona delantera del vehículo durante la maniobra de aparcamiento. La señal se utiliza para calcular el ángulo de pasada.

Consecuencias en caso de ausentarse la señal

El sensor es diagnosticable.Si alguno de ellos estuviera averiado no se podrá ejecutar la función de asistencia al volante para aparcar.

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Así funciona

Los sensores ultrasónicos son pequeñas unidades emisoras y receptoras.

Su principio de funcionamiento se basa en el hecho de que el sensor ultrasónico emite una señal acústica inaudible en el campo ultrasónico. Esta señal se propaga en forma de ondas sonoras por el medio que la rodea (por ejemplo, el aire) a una velocidad constante.

Las ondas sonoras son variaciones concéntricas, en forma de onda, de la densidad y presión de las moléculas de aire que rodean la fuente de sonido. La velocidad a la que se propaga el sonido depende de la densidad del medio en el que se mueve. En el aire, con una presión normal (1bar) y una temperatura de 20°C, el sonido se propaga a una velocidad de 343m/s, mientras que en el agua, con una temperatura de 0°C por ejemplo, lo hace a 1407m/s.La dependencia que existe entre la temperatura y la velocidad de propagación del sonido es la razón por la que en la gestión del sistema se incluye la señal del transmisor de la temperatura exterior como magnitud de corrección.

Cuando las ondas sonoras chocan contra un objeto, como puede ser, por ejemplo, una pared, serán reflejadas con mayor o menor intensidad dependiendo de las características de dicha pared. Es decir, que se produce un retorno de las ondas sonoras hacia el sensor, que las capta con un micrófono. Al hacerlo, el sensor mide el tiempo transcurrido desde que se emiten hasta que se reciben las ondas ultrasónicas reflejadas. A partir de esta medición del tiempo transcurrido, la unidad de control de sistema de aparcamiento asistido puede calcular la distancia con respecto a un objeto determinado.

Emisión de una señal ultrasónica

Sensor ultrasónico

Medición del tiempo transcurrido hasta que se reciben las ondas sonoras reflejadas

El resultado de la medición del tiempo transcurrido sirve como medida directa de la distancia entre el sensor y el objeto de la medición.

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Ondas sonoras

Objeto de medición

Configuración experimental de la medición de la distancia

Medición temporal

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Sensores ultrasónicos del sistema de control de la distancia de aparcamiento

En las zonas delantera y trasera van alojados los siguientes sensores ultrasónicos, cuatro en cada zona:- Transmisor de sistema de control de la distancia de

aparcamiento trasero izquierdo G203- Transmisor de sistema de control de la distancia de

aparcamiento trasero central izquierdo G204- Transmisor de sistema de control de la distancia de

aparcamiento trasero central derecho G205- Transmisor de sistema de control de la distancia de

aparcamiento trasero derecho G206- Transmisor de sistema de control de la distancia de

aparcamiento delantero derecho G252- Transmisor de sistema de control de la distancia de

aparcamiento delantero central derecho G253- Transmisor de sistema de control de la distancia de

aparcamiento delantero central izquierdo G254- Transmisor de sistema de control de la distancia de

aparcamiento delantero izquierdo G255

Todos los sensores se encajan por detrás en la cubierta de plástico de las zonas delantera y trasera del vehículo.

Así funciona

Los ocho sensores funcionan igual que los dos transmisores del sistema de aparcamiento asistido G568 y G569. Su campo y su ángulo de detección son, sin embargo, inferiores. Los sensores van dispuestos de forma que sus respectivos campos de detección queden ligeramente superpuestos para evitar que pueda haber puntos muertos donde no puedan detectarse los obstáculos.


Las señales de estos sensores se utilizan tanto para el control de la distancia de aparcamiento como para la función de asistencia al volante para aparcar. Con ambas funciones se registra la distancia del vehículo con respecto a otros objetos de su entorno.


Los ocho sensores son diagnosticables. Si uno de ellos se avería fallará el sistema entero.

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Pulsador de sistema de control de la distancia de aparcamiento E266 contestigo de control K136

Este pulsador se encuentra en la hilera de teclas que hay encima de la palanca de cambios, a la derecha del pulsador del sistema de aparcamiento asistido. El testigo de control se enciende con una luz amarilla para indicar que la función está activada.


Este pulsador sirve para activar el control de la distancia de aparcamiento de forma manual.


Si el sistema de control de la distancia de aparcamiento falla debido a una avería técnica en alguno de los componentes del sistema, el testigo de control se pondrá a parpadear para indicarlo.

Pulsador del sistema de aparcamiento asistido E581 contestigo de control K241

También este pulsador va ubicado en la hilera de teclas que hay encima de la palanca de cambios. Se encuentra a la derecha del pulsador de desactivación del ESP. El testigo de control se enciende con una luz amarilla para indicar que la función de asistencia al volante para aparcar está activada.


Este pulsador sirve para activar la función de asisten-cia al volante del sistema de aparcamiento asistido.


Si la función de asistencia al volante para aparcar falla debido a una avería técnica en alguno de los componentes del sistema, el testigo de control se pondrá a parpadear para indicarlo.

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Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, detrás H15Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, delante H22

El zumbador de aviso H15 va alojado en el maletero, en la parte posterior derecha, mientras que el zumbador de aviso H22 se encuentra a la izquierda de la columna de la dirección, cerca de la unidad de control del sistema de aparcamiento asistido.A través de los zumbadores, el sistema de control de la distancia de aparcamiento envía señales acústicas que, en función de los intervalos con que se emitan, le van indicando al conductor la distancia a la que se encuentra de un objeto al aparcar. Cuando la secuencia de señales pasa a convertirse en una señal acústica continua, significa que se ha alcanzado o no se guarda la distancia mínima de seguridad que debe mantenerse con respecto al objeto.


Ambos zumbadores se incluyen en la autodiagnosis. Si uno o los dos zumbadores se averían, no se podrá utilizar la función de control de la distancia de aparcamiento de la correspondiente zona delantera o trasera del vehículo y queda registrado como avería en la memoria.

El gong que indica el estado de la función de asistencia al volante para aparcar no se emite con los zumbadores sino como un aviso acústico en el cuadro de instrumentos.

Actuadores

Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, detrás

Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, delante

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Unidad de control de sistema de aparcamiento asistido J791

La unidad de control va alojada encima de la unidad de control de la red de a bordo, a la izquierda de la columna de la dirección.Como ya se dijo anteriormente, incorpora tanto la función de asistencia al volante para aparcar como la de control de la distancia de aparcamiento.

La unidad de control de sistema de control de la distancia de aparcamiento se suprime cuando el vehículo viene equipado con el sistema de aparcamiento asistido.A los vehículos que vengan equipados con el sistema de control de la distancia de aparcamiento y, por lo tanto, con la correspondiente unidad de control, no está previsto que se les pueda añadir posteriormente la función de asistencia al volante para aparcar.

Gestión del sistema

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Esquema de funciones

G203 Transmisor del sistema de control de la distancia de aparcamiento trasero izquierdo

G204 Transmisor del sistema de control de la distancia de aparcamiento trasero central izquierdo

G205 Transmisor del sistema de control de la distancia de aparcamiento trasero central derecho

G206 Transmisor del sistema de control de la distancia de aparcamiento trasero derecho

G252 Transmisor del sistema de control de la distancia de aparcamiento delantero derecho

G253 Transmisor del sistema de control de la distancia de aparcamiento delantero central derecho

G254 Transmisor del sistema de control de la distancia de aparcamiento delantero central izquierdo

G255 Transmisor del sistema de control de la distancia de aparcamiento delantero izquierdo

G568 Transmisor delantero izquierdo del sistema deaparcamiento asistido, lado izq. del vehículo

G569 Transmisor delantero derecho del sistema deaparcamiento asistido, lado der. del vehículo

A+G206

S

J519

J681

G205 G204 G204

J791

H15 H22

G568 G255 G254 G253 G252 G569

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E266 Pulsador del sistema de control de la distanciade aparcamiento

E581 Pulsador del sistema de aparcamiento asistido

H15 Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, detrás

H22 Zumbador de aviso del sistema de control de la distancia de aparcamiento, delante

J519 Unidad de control de la red de a bordoJ533 Interfaz de diagnosis para bus de datosJ681 Relé 2 de alimentación de tensión, borne 15J791 UC del sistema de aparcamiento asistidoK136 Testigo de control del sistema de control de la

distancia de aparcamiento

Señal de entradaSeñal de salidaPositivoMasaBus de datos CAN

K136

J791

J533

Bus de datos CANpara la tracción

E266

L76 K241

E581

L76

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K241 Testigo de control del sistema de aparcamiento asistido

L76 Lámpara para iluminación de pulsador

A Batería S Fusible

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Servicio

Diagnosis

Para diagnosticar el nuevo sistema de aparcamiento asistido se puede utilizar el sistema de información, medición y diagnosis de vehículos VAS 5051 y los sistemas de diagnosis de vehículos e información del Servicio VAS 5052 y VAS 5053.

Informaciones específicas para los diferentes países

El sistema de aparcamiento asistido se debe configurar de forma diferente para los países donde se circule por la izquierda y para aquellos donde se circule por la derecha.Esta configuración se realiza con el VAS 5051, utilizando el código correspondiente para los vehículos con volante a la izquierda o a la derecha.

Durante esta operación se intercambian, entre otros, los datos memorizados en la unidad de control del sistema de aparcamiento asistido, necesarios para poder aparcar en el lado derecho o izquierdo de la calzada.

Esto significa que, por ejemplo en el Reino Unido, el conductor deberá poner el intermitente derecho cuando desee estacionar el vehículo en el lado derecho de la vía. Por norma, el sistema supondrá que se desea aparcar en el lado izquierdo de la calzada cuando lleve habilitado el código correspondiente para los vehículos con volante a la derecha.En Alemania, en cambio, el conductor deberá poner el intermitente izquierdo dado que, en este caso, al llevar habilitado el código para los vehículos con volante a la izquierda, el sistema siempre dará por sentado que se desea estacionar el vehículo en el lado derecho de la vía.

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Para más información sobre el desarrollo y funcionamiento de la localización guiada de averías se puede consultar el manual de instrucciones del VAS 5051, capítulo 7.

Después de viajar por un país donde se circule por un lado diferente hay que asegurarse de que el vehículo tiene habilitado el código correcto para los modelos con volante a la izquierda o a la derecha.

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Ponga a prueba sus conocimientos

1. ¿Cuál de estos enunciados es correcto?

a) La función de asistencia al volante ejecuta de forma enteramente automática toda la maniobra de aparcamiento.El conductor ya no tiene que ocuparse de hacer nada más para aparcar.

b) La función de asistencia al volante sólo supervisa las distancias con respecto a los objetos que pudiera haber en el entorno del vehículo durante la maniobra de aparcamiento.

c) La función de asistencia al volante se encarga de maniobrar la dirección al aparcar hacia atrás en el lado izquierdo o en el derecho. El conductor deberá seguir accionando el freno, el embrague y el acelerador, y es quien asume la responsabilidad durante toda la maniobra.

2. ¿Qué funciones se pueden ejecutar con el sistema de aparcamiento asistido?

a) el control de la distancia de aparcamiento

b) el barrido y visualización simultáneos de los huecos para aparcar que hubiera a ambos lados de la vía

c) la maniobra de la dirección cuando se vaya a aparcar hacia delante, en el lado derecho

d) la maniobra de la dirección cuando se vaya a aparcar hacia delante, en el lado izquierdo

e) la maniobra de la dirección cuando se vaya a aparcar hacia atrás, en el lado derecho

f) la maniobra de la dirección cuando se vaya a aparcar hacia atrás, en el lado izquierdo

3. ¿A partir de qué velocidad interrumpe el sistema de aparcamiento asistido el barrido de un hueco para aparcar y pasa al modo de stand-by?

a) a partir de una velocidad de 45km/h

b) a partir de una velocidad de 30km/h

c) a partir de una velocidad de 15km/h

¿Qué respuestas son correctas?En algunos casos puede que sean varias las respuestas correctas.

Soluciones: 1. c); 2. a), e), f); 3. b)

© VOLKSWAGEN AG, WolfsburgReservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones técnicas.000.2811.84.60 Edición 01/2007

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❀ Este papel ha sido fabricado con celulosa blanqueada sin cloro.

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sistema de aparcamiento asistido

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