sistem pengendalian otomatis

LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM PENGENDALIAN OTOMATIKP3 PEMROGRAMAN DISTRIBUTED CONTROL

SYSTEM CENTUM CS 3000 R3 YOKOGAWA PRAKTIKAN: Karina Anggraeni (2414105021) ASISTEN: Henokh Yernias F. (2411100054) Program Studi S-1 Teknik Fisika Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2015

i

ABSTRAK

Perkembangan peradaban umat manusia dipengaruhi

oleh kemajuan teknologi yang ditandai dengan sistem

pembelajaran dan perkembangan metode yang diterapkan dalam

kehidupan untuk mengolah sumber daya alam demi kesejahteraan umat manusia. Saat ini banyak industri-industri yang beralih pada

mesin-mesin otomatis daripada menggunakan cara-cara

konvensional. Dengan adanya alat-alat otomatis tersebut

pekerjaan industri akan semakin mudah presisi, efektif, efisien,

dan produksi akan semakin berlipat-lipat. Salah satu sistem

kendali yang luas pemakaiannya ialah Distributed Control

System (DCS). DCS digunakan sebagai pengendali, monitoring,

dan optimasi. Pemrograman DCS menggunakan function block

yang sudah didefinisikan input atau outputnya. Konfigurasi DCS

Centum CS 3000 R3 Yokogawa terdiri dari FCS, HIS & EWS

dan Network. FCS (Field Control Station) merupakan bagian terhubung dengan transmitter, control valve serta alat

instrumentasi yang lain yang berfungsi sebagai kontrol proses

yang digunakan untuk mengendalikan variabel proses yang akan

dikendalikan. HIS (Human Interface System) merupakan

tampilan visual dari parameter-parameter dari pabrik yang ingin

dikendalikan dalam sebuah layar monitor. EWS (Engineering

Work Station) sebuah personal komputer yang digunakan untuk

memperbaiki atau menambahkan program pada DCS Yokogawa.

Network merupakan jaringan yang digunakan untuk komunikasi

data pada DCS.

ii

ABSTRACT

The development of human civilization is influenced by

technological progress which is characterized by a system of

learning and development methods applied in the life to process

natural resources for the welfare of mankind. Today, many industries are turning on automatic machines rather than using

conventional methods. With the automated tools that work will be

more easily precision industries, effective, efficient, and

production will be multiplied. One of the control system is widely

used is a Distributed Control System (DCS). DCS is used as a

control, monitoring, and optimization. DCS programming using

function block that have been defined input or output.

Configuration DCS Yokogawa Centum CS 3000 R3 consists of

FCS, HIS & EWS and Network. FCS (Field Control Station) is

part connected to a transmitter, control valve and

instrumentation another tool that serves as a control proces that is used to control the process variable to be controlled. HIS

(Human Interface System) is a visual display of the parameters of

mills who want to be controlled in a monitor screen. EWS

(Engineering Work Station) is a personal computer used to

improve or add programs to the Yokogawa DCS. Network is a

network that used for data communication in DCS.

iii

KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan

rahmat dan karunia-Nya sehingga laporan praktikum

Teknik Optik yang berjudul Pemrograman Distributed Control System Centum CS 3000 R3 Yokogawa dapat diselesaikan. Penyusunan laporan praktikum ini tidak

terlepas dari bimbingan berbagai pihak. Penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada :

1. Dr. Bambang L. Widjiantoro, S.T , M.T selaku dosen mata kuliah Sistem Pengendalian Otomatik.

2. Henokh Yernias F., selaku asisten praktikum. 3. Seluruh civitas akademik Teknik Fisika ITS

Penulis menyadari dalam penulisan laporan ini masih

terdapat kekurangan. Oleh karena itu, penulis menerima saran dan kritik sebagai perbaikan.

Surabaya, April 2015

Penulis

iv

DAFTAR ISI

ABSTRAK i

ABSTRACT ii

KATA PENGANTAR iii

DAFTAR ISI iv

DAFTAR GAMBAR v

DAFTAR TABEL vi

BAB I PENDAHULUAN 1

1.1 Latar Belakang 1 1.2 Rumusan Masalah 1 1.3 Tujuan 2 1.4 Sistematika Laporan 2

BAB II DASAR TEORI 4 2.1 Distributed Control System (DCS) 4

BAB III METODOLOGI PERCOBAAN 11

3.1 Alat-alat Percobaan 11 3.2 Prosedur Percobaan 11

BAB IVANALISIS DATA DAN PEMBAHASAN 13

4.1 Analisis Data 13 4.2 Pembahasan 16

BAB V PENUTUP 19

5.1 Kesimpulan 19

5.2 Saran 19

DAFTAR PUSTAKA 21

v

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Arsitektur DCS Yokogawa 4 Gambar 2.2 FCS tipe FFCS-L 6

Gambar 2.3 Contoh Function Block pada DCS 8

Gambar 4.1 Pembuatan Fungsi Blok 14

Gambar 4.2 Tampilan Saat Tes Fungsi Berjalan 15

Gambar 4.3 Sistem Kontrol Single Loop

16

Gambar 4.4 Skematik Pengendalian Level

Kontrol Single Loop

16

vi

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Konfigurasi PID Yokogawa 10

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Perkembangan peradaban umat manusia dipengaruhi

oleh kemajuan teknologi yang ditandai dengan sistem

pembelajaran dan perkembangan metode yang diterapkan

dalam kehidupan untuk mengolah sumber daya alam demi

kesejahteraan umat manusia. Kontrol merupakan metode untuk menempatkan parameter-parameter lingkungan sesuai

dengan keadaan yang diinginkan (actual value).

Saat ini banyak industri-industri yang beralih pada mesin-mesin otomatis daripada menggunakan cara-cara

konvensional. Dengan adanya alat-alat otomatis tersebut

pekerjaan industri akan semakin mudah presisi, efektif,

efisien, dan produksi akan semakin berlipat-lipat. Selain itu perangkat lunak dalam industri juga

semakin banyak dan berkembang seperti RCM yang

digunakan untuk menganalisa maintenance management system, Ansys, LabVIEW yang digunakan untuk permodelan

otomasisasi virtual, PLC yang digunakan untuk pengendalian

dengan logika relay (ladder diagram) dan DCS digunakan sebagai pengendali, monitoring, dan optimasi.

Salah satu sistem kendali yang luas pemakaiannya

ialah Distributed Control System (DCS). DCS sangat penting

dalam dunia industri, oleh karena itu dalam praktikum DCS ini diharapkan mahasiswa dapat memahami apa itu DCS,

bagaimana dasar pemrograman DCS, bagaimana cara

membuat pemrograman dalam PLC.

1.2 Perumusan Masalah Permasalahan yang muncul pada percobaan modul 3

pemrograman distributed control system Centum CS 3000

R3 Yokogawa, yaitu:

2

1. Bagaimana sistem konfigurasi DCS Centum CS 3000 Yokogawa?

2. Bagaimana dasar pemrograman Centum CS 3000 Yokogawa?

3. Bagaimana cara memrogram DCS pada Centum CS 3000 Yokogawa?

1.3 Tujuan Tujuan yang ingin dicapai dalam percobaan modul 3


R3 Yokogawa, yaitu :

1. Praktikan dapat mengerti sistem konfigurasi DCS Centum CS 3000 R3 Yokogawa.

2. Praktikan dapat mengerti dasar pemrograman Centum CS 3000 R3 Yokogawa.

3. Praktikan dapat mengerti cara memrogram Centum CS 3000 R3 Yokogawa.

1.4 Sistematika Laporan Dalam laporan ini terdiri dari beberapa bab, sebagai

berikut :

BAB I PENDAHULUAN Bab ini menjelaskan tentang latar belakang,

rumusan masalah, tujuan dan sistematika laporan.

BAB II DASAR TEORI

Bab ini menjelaskan tentang teori penunjang yang digunakan dalam percobaan ini.

BAB III METODOLOGI PERCOBAAN

Bab ini menjelaskan secara detail mengenai langkah-langkah yang dilakukan untuk mencapai

tujuan dan untuk mendapatkan data keluaran

yang dibutuhkan.

3

BAB IV ANALISIS DATA DAN PEMBAHASAN Pada bab ini merupakan tindak lanjut dari bab III,

setelah melakukan percobaan dan mendapatkan

data maka dilakukan analisis dan pembahasan. BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Dalam bab ini berisi kesimpulan dan saran dalam

percobaan ini.

4

BAB II

DASAR TEORI

2.1 Distributed Control System (DCS)

Distributed Control System (DCS) merupakan suatu

sistem yang berfungsi untuk mendistribusikan berbagai parameter yang digunakan untuk mengendalikan berbagai

variabel proses dan unit operasi proses menjadi suatu

pengendalian yang terpusat pada suatu control room yang berfungsi sebagai pengendalian, monitoring dan optimasi.

Pada umumnya DCS terdiri dari beberapa bagian yang

terintegrasi menjadi satu. Secara garis besar DCS terbagi mencadi 3 bagian yaitu FCS, HIS & EWS dan Network.

Secara umum arsitektur DCS yokogawa centum cs 3000

sebagai berikut:

Gambar 2.1 Arsitektur DCS Yokogawa

5

Pada gambar diatas FCS (Field Control Station)

terhubung dengan transmitter,control valve serta alat instrumentasi yang lain yang berfungsi sebagai kontrol

proces yang digunakan untuk mengendalikan variable proces

yang akan dikendalikan, GSGW/SIOS digunakan sebagai

penghubung antara DCS Yokogawa dengan DCS lain diluar dari sistem DCS yokogawa untuk dapat saling

berkonumikasi baik dalam kontrol data dan komunikasi data

, OPC server juga digunakan untuk menghubungkan DCS dengan sistem lain diluar di DCS Yokogawa tetapi hanya

dalam level software untuk dapat berkomunikasi satu sama

laian misalnya: PLC Siemens ingin dihubungkan dengan DCS Yokogawa dan Software SCADA (supervisory control

and data acquisition) .HIS (Human Interface System)

merupakan tampilan visual dari parameter-parameter dari

pabrik yang ingin dikendalikan dalam sebuah layar monitor sedangkan EWS (Engineering Work Station) sebuah

personal komputer yang digunakan untuk memperbaiki atau

menambahkan program pada DCS Yokogawa. Jenis network atau jaringan yang digunakan dalam DCS Centum 3000 ini

menggunakan teknologi Vnet/IP dengan topologi star. Garis

kuning pada gambar diatas merupakan representasi jalur data komunikasi dan coklat merepresentasikan jalur data kendali.

FCS digunakan sebagai kendali proces dari suatu

pabrik dan komunikasi antara FCS dengan instrument yang

lain. FCS generasi baru adalah FFCS-L yang mana komunikasi data dan kendali data menggunakan teknologi

TCP/IP, serta ukuran yang kecil dibandingkan dengan FCS

generaasi sebelumnya, dengan keunggulan ini FCS yokogawa tipe FFCS-L sudah banyak menggantikan

teknologi sebelumnya. Dibawah ini merupakan penjelasan

bagian dari FCS tipe FFCS-L :

6

Gambar 2.2 FCS tipe FFCS-L

Gambar 2.2 menjelaskan spesifikasi dari FCS tipe FFCS_L

yang terdiri: ESB Bus ini digunaka untuk menghubungkan

field control unit dengan module FIO dalam mode local node (FIO dekat dari FCS). ESB Bus ini juga digunakan untuk

mengekspan masukan keluaran , dalam satu FCS max

menghubungkan 14 FIO.untuk menghubungkan antar FCU atau FIO maka digunakan ESB Bus Conector sedang untuk

mengakhir note baik local atau remote maka digunakan ESB

Bus conector dengan terminator. Kedua ER Bus ini

digunakan untuk menghubungkan FFCS dengan FIO(Field input output) dalam mode remote note (FIO jauh dari FCS).

ER Bus juga memiliki ER Bus conector dan ER Bus

Conector dengan terminal, untuk mengghubungkan antar ER Bus yang terpasang di FCU atau FIO digunakan konektor 10

base 2 tipe T.

Bagian Ketiga adalah power supply pada FCS tipe ini menggunakan dua buah power supply, power supply

sebelah kiri dapat digunakan untuk memberikan tegangan ke

processor sebelah kiri CN1 atau ke unit interface luar, begitu

7

pula sebaliknya. Kemudian bagian yang keempat adalah

processor module DCS yokogawa tipe FFCS-L ini

menggunakan dua buah processor tipe CP 401 yang bekerja secara redudant. processor utama merupakan tempat

program DCS berada sedangkan processor ke dua digunakan

untuk mengkopi program dari procesor satu sebagai

cadangan. Yang terakhir adalah module untuk masukan dan

keluaran dari field instrument . Pada FCS tipe FFCS-L

banyak sekali module masukan keluaran dan module antar komunikasi yang digunakan sesuai dengan kebutuhannya.

Module masukan keluaran terbagi menjadi 3 bagian: Digital

masukan keluaran ,Analog masukan keluaran dan

Komunikasi masukan keluaran. Sedangkan komponen lain yang wajib digunakan diluar komponen dari FCS(Field

Control Statiom) Vnet/IP Interface Card mode VI701

dipasang pada sebuah(PC) Personal Computer digunakan untuk menghubungkan antara PC yang didalam terdapat

program centum dengan perangkat FCS sebagi HIS (Human

Interface Station) centum VP, kemudian komponen lain yang sering digunakan Vnet Router digunakan untuk

menghubungkan FFCS-L ini dengan FCS yokogawa lain

yang masih menggunakan teknologi 10 base 2 dan 10 base 5

atau masih berdomain pada teknologi Vnet (komunikasi dengan menggunakan kabel koaxsial), Pemasanngan Vnet

router ini juga dapat digunakan untuk menghubungkan FCS

yang berbeda domain dan berbeda tipe teknologi komunikasi (Vnet/Ip dan Vnet).

Pada DCS Yokogawa CS 3000 ini pemrograman

algoritma kontrol menggunakan function blok, dimana setiap blok memiliki fungsi nya masing-masing, seperti :

8

Gambar 2.3 Contoh Function Block pada DCS

1. Link blok PIO Digunakan sebagai masukan dan keluaran module dari

centum CS 3000

2. PID Digunakan sebagai blok untuk algoritma kontrol PID

3. ST16 Digunakan untuk pemrograman sequential 4. CALCU dan CALCU-L 5. LC64 Digunakan untuk pemrograman logika.

Dan masih banyak lagi yang function blok-blok lain yang terdapat dalam program centum 3000 yang digunakan untuk

membuat algoritma kontrol serta monitoring suatu plant.

Pada DCS Yokogawa memiliki beberapa algoritma pengendalian PID , yaitu:

1. Tipe kontrol dasar PID (PID)

Melakukan aksi kontrol proporsional, integral dan derivatif mengikuti perubahan nilai setpoint.

Bertujuan untuk menghasilkan respon yang cepat terhadap perubahan nilai setpoint.

9

2. Tipe kontrol PID proporsional PV dan derivatif (I-PD)

Hanya melakukan aksi integral saat nilai setpoint berubah.

Menjamin kestabilan sistem meskipun nilai setpoint berubah secara mendadak.

3. Tipe kontrol PID derivatif PV (PI-D)

Hanya melakukan aksi proporsional dan integral saat nilai setpoint berubah.

Digunakan jika memerlukan respon yang lebih baik terhadap perubahan nilai, seperti blok kontrol hilir

(downstream) pada loop kontrol kaskade

4. Tipe penentuan otomatis

Pada mode kascade (CAS) atau remote kaskade (RCAS), menggunakan tipe kontrol PID derivatif PV (PI-D) agar dapat lebih baik dalam mengikuti perubahan nilai

setpoint.

Pada mode automatis (AUT), menggunakan tipe kontrol PID proporsional PV dan derivatif (I-PD) untuk menjaga kestabilan sistem.

5. Tipe penentuan otomatis 2

Pada mode kascade (CAS) menggunakan tipe kontrol PID derivatif PV (PI-D).

Pada mode automatis (AUT) atau remote kaskae (RCAS), menggunakan tipe kontrol PID proporsional

PV dan derivatif (I-PD) untuk menjaga kestabilan sistem

10

Tabel 2.1 konfigurasi PID Yokogawa

11

BAB III

METODOLOGI PERCOBAAN

3.1 Alat-alat Percobaan Adapun alat alat yang digunakan dalam melakukan

percobaan antara lain:

1. Personal Komputer

2. Software Centum CS 3000

3.2 Prosedur Percobaan Langkah-langkah percobaan modul 3 mengenai


R3 Yokogawa, yaitu : 1. Mengaktifkan system view software Centum CS 3000. 2. Membuat project baru pada program Centum CS 3000

tersebut.

3. Mendefinisikan digital dan analog input output pada FCS.

4. Menentukan sistem kontrol yang digunakan, yaitu sistem kontrol single loop.

5. Membuat fungsi blok dari sistem blok single loop. 6. Memberi nama pada setiap blok input, kontrol, dan

output. Serta memberi skala nilai pada input dan output.

7. Membuat wiring pada setiap blok untuk dihubungkan dengan dengan blok lain sehingga membentuk sistem

kontrol single loop.

8. Membuat window creation untuk tampilan HISnya dengan memberi nama instrument sesuai pendefinisan

awal.

9. Membuat trend window dengan menentukan MV, PV, dan SP.

Input Level

Transmitter

Kontrol

PID

Output

Pengendalian

Level

12

10. Melakukan tes function dari fungsi blok yang dibuat. Pada tes ini variabel proses akan menuju ke set point.

11. Mengambil data saat sudah pada keadaan steady dengan screenshoot pada layar.

13

BAB IV

ANALISIS DAN PEMBAHASAN

4.1 Analisis Data Pada P3 Distributed Control System ini dilakukan

percobaan mengenai pengendalian level dengan kontrol

single loop. Untuk membuat pengendaliannya digunakan

software Centum CS 3000 RS Yokogawa. Langkah awal

yaitu mengaktifkan software Centum CS 3000 RS Yokogawa. Setelah itu membuat project baru pada Centum

CS ini. Saat itu juga, membuat FCS (Field Control Station)

baru dan HIS ( Human Interface System). Tipe station yang dipilih pada FCS adalah AFS40D Duplexed Field Control

Unit. Tipe duplexed yang dipilih agar dapat berfungsi

sebagai input atau output. Domain number dan station

number yang digunakan pada HIS yaitu 1 dan 64. Angka ini hanya untuk pengalamatannya saja (address). Pada FCS

dilakukan pendefinisian input/output. Pada pendefinisian ini

dipilih kategori analog input/output dan AAB841-S (8-Channel Voltage Input 8-Channel Current Output). 8

Channel berarti terdapat 8 kanal input dan 8 kanal output.

Pendefinisian yang kedua tentang digital input/output. Pada digital input/output ini dipilih tipe ADV151-P (32 Channel

Status Input). Tujuannya untuk menentukan status input 32-

point pada slot 2 dan menentukan status Output 32-point

pada slot 3. Menggunakan slot 2 dan 3 karena slot 1 sudah digunakan oleh analog input/output.

Pembuatan blok diagram single loop kontrol untuk

sistem pengendalian level pada tangki dengan menggunakan kontrol PID. Skematik pengendalian level seperti pada

Gambar 4.4. Untuk dapat menggambar function block maka

terlebih dahulu membuat simbol blok yang dibutuhkan. Karena pengendalian level single loop yang dipilih maka

dibutuhkan simbol blok berupa LIC (Level Indicator

Controler) dengan kontrol PID. Untuk dapat membuatnya

14

maka dipilih function block lalu controllers kemudian klik

PID dan letakkan pada drawing panel dengan memberikan name tag sesuai pendefinisian awal input/output misal (LIC

100). Setelah itu, membuat input/output block, pilih function

block lalu pilih Link Block kemudian PIO. Buat 2 kali karena yang 1 sebagai input dan 1 sebagai output. Untuk

penamaannya misalnya %Z011102 untuk input dan

%Z011103 untuk output. Dilakukan wiring/pengkabelan dari

input ke controller PID kemudian ke output. Hasil function blocknya seperti pada Gambar 4.1.

Gambar 4.1 Pembuatan Fungsi Blok

Untuk tampilan HISnya dapat dibuat dengan control

window creation kemudian lihat di panel graphic builder.

Graphic yang digunakan disesuaikan dengan jumlah

instrument yang digunakan. Dalam percobaan ini hanya menggunakan 1 instrument saja yaitu LIC maka graphic

yang digunakan hanya 1 dan pengaturan instrumentnya

menggunakan properties. Pengaturan ini dilakukan agar instrument tidak sama dengan defaultnya, dan diberikan

nama instrument sesuai tag name (LIC 100).

15

Pembuatan trend window dilakukan agar dalam

tampilan dapat terlihat tracking process variable terhadap set point dalam bentuk grafik. Selain itu, pembuatan trend

window ini untuk menentukan yang berfungsi sebagai

process variable (PV), manipulated variable (MV) dan set point (SP).

Tes function dilakukan untuk mengetahui bagaimana

pengendalian level yang dibuat ini berjalan. Dalam tes

function ini tampilan seperti pada Gambar 4.2. Terlihat tracking dari process variable menuju ke set point. Dalam

pembuatan setiap langkahnya dilakukan save/penyimpanan,

hal ini bertujuan agar ketika computer/PC sedang error maka program yang dibuat pada Centum sudah tersimpan. Selain

itu, untuk mengetahui error, karena ketika disave akan

muncul kolom command/komentar bahwa sudah disave dan

ada keterangan jumlah error.

Gambar 4.2 Tampilan Saat Tes Fungsi Berjalan

16

4.2 Pembahasan Pengontrolan yang dapat dilakukan oleh DCS bisa

melakukan pengaturan untuk alat dalam satu rangkaian loop

satu atau lebih. Single Loop adalah sistem kontrol yang

melakukan pengaturan dimana dari hasil pengukuran langsung dikontrol dan hasil perhitungan dari koreksi error

akan ditransfer ke aktuator sebagai umpan balik. Single loop

ini bisa juga disebut juga sistem pengendalian feedback.

Contoh kontrol single loop kurang lebih seperti gambar di bawah ini.

[2]

Gambar 4.3 Sistem Kontrol Single Loop

[2]

Loop ini hanya terdiri dari instrument berupa

transmitter/sensor, kontroler dan actuator. Tujuannya adalah untuk mendapatkan stabilitas dari output proses yang

dikontrol. Pada praktikum ini dilakukan percobaan dengan

membuat rangkaian single loop pengendalian level. Untuk

pengendalian level single loop gambarnya P&ID nya seperti di bawah ini.

Gambar 4.4 Skematik Pengendalian Level Kontrol Single

Loop[3]

17

Pengukuran level menggunakan level transmitter

(LT), selanjutnya output LT dikirim ke level indicator control (LIC) sebagai measured variabel. Harga level yang

dikehendaki dinyatakan sebagai set point pada kontroler

LIC. Dari perbandingan kedua harga tersebut, LIC mengeluarkan sinyal output untuk mengatur bukaan control

valve sehingga didapatkan level yang diinginkan.

Untuk dapat membuat rangkaian loop pada Centum

perlu adanya inisialisasi output dan input. Instrument yang ada dalam loop ini didefinisikan sebagai input/output. Pada

DCS bagian yang terdiri dari instrument seperti transmitter,

control dan actuator ini disebut FCS (Field Control Station). Karena menggunakan pengendalian level maka input yang

digunakan berupa level transmitter. LT100 dan LIC 100

sebagai input. Output pengendalian level sebagai output.

Misalkan control valve sebagai aktuator/output untuk menjaga level sesuai set point. Namun pada percobaan ini

input output hanya menggunakan Link Block. Pendefinisian

input/output ini pada AFS40D Duplexed Field Control Unit. Menggunakan tipe duplexed karena dapat menjadi input

maupun output. Setelah pendefinisian input output maka dapat dibuat function block pada Centum seperti pada Gambar 4.1.

Untuk mengetahui benar atau tidaknya program

yang dibuat maka save projek/program yang dibuat, maka

akan muncul kolom command (komentar) bahwa program sudah disave dan ada error atau tidak. Sebelum melakukan

tes function terlebih dahulu membuat trend window. Perlu

adanya trend window untuk menampilkan berjalannnya process variable terhadap set point yang pada akhirnya

process variable ini menuju ke set point dan hasilnya akan

sama dengan set point. Hal ini dapat dilihat pada Gambar 4.2. Selain itu, fungsi dari trend window sendiri untuk

menentukan manipulated variable, process variable dan set

18

point. Apabila tidak membuat trend window maka tidak akan

muncul tampilan seperti pada Gambar 4.2 dimana sudah dijelaskan sebelumnya bahwa process variable akan menuju

ke set point yang diinginkan.

Setelah blok diagram dibuat dan tidak ada error, maka dapat dilakukan tes function. Pada saat tes function

akan muncul tampilan seperti pada Gambar 4.2. Tampilan

visual dari parameter-parameter dari pabrik yang ingin

dikendalikan dalam sebuah layar monitor ini disebut HIS (Human Interface System). HIS ini berfungsi untuk

monitoring variabel yang digunakan pada proses di pabrik.

Pada tes function ini digunakan set point berupa level sebesar 50. Process variable akan menuju set point secara

perlahan. Apabila process variable ini belum sesuai dengan

set point atau prosesnya terlalu lambat maka dapat dilakukan

tuning PID. Tuning PID ini berfungsi untuk mendapatkan sistem sesuai yang diinginkan dan sistem bekerja dengan

baik. Tuning PID dapat dilakukan dengan metode Ziegler

Nichols dan Coheen Coon. Karena pengaturannya dengan tuning PID otomatis, maka process variable ini sudah sesuai

dengan set point.

19

BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan Dari percobaan yang telah dilakukan, maka dapat

disimpulkan bahwa:

1. Konfigurasi DCS Centum CS 3000 R3 Yokogawa terdiri dari FCS, HIS & EWS dan Network. FCS (Field Control

Station) merupakan bagian terhubung dengan transmitter,control valve serta alat instrumentasi yang

lain yang berfungsi sebagai kontrol proces yang

digunakan untuk mengendalikan variable proces yang akan dikendalikan. HIS (Human Interface System)

merupakan tampilan visual dari parameter-parameter

dari pabrik yang ingin dikendalikan dalam sebuah layar

monitor. EWS (Engineering Work Station) sebuah personal komputer yang digunakan untuk memperbaiki

atau menambahkan program pada DCS Yokogawa.

Network merupakan jaringan yang digunakan untuk komunikasi data pada DCS.

2. Pemrograman dasar DCS Centum CS 3000 R3 Yokogawa contohnya adalah single loop dimana function block hanya terdiri dari input, kontroler dan

output.

3. Pemrograman DCS Centum CS 3000 R3 Yokogawa disesuaikan dengan plant dan kontrol yang diinginkan. Pemrograman ini dibuat dengan menggunakan function

block yang didefinisikan input/outputnya.

5.2 Saran

Saran yang dapat diberikan untuk praktikum ini

adalah: 1. Praktikan tidak hanya diberi penjelasan mengenai

software saja tetapi diberi penjelasan juga mengenai

konfigurasi hardware DCS CS Centum RS Yokogawa.

20

2. Setiap praktikan membuat program pada PC/komputer agar praktikan lebih jelas dan mengerti langkah-langkah pembuatan program pada DCS Centum 3000 R3

Yokogawa. Hal ini sangat penting agar ketika di dunia

kerja maka sudah hafal di luar kepala cara/langkah pemrograman DCS.

3. Penggantian mouse agar saat praktikum berjalan lancar dan lebih nyaman serta tidak error mousenya.

21

DAFTAR PUSTAKA

[1] Modul Praktikum SPO 2015

[2] Ogata, Katsuhiko. Modern Control Engineering. 4th.

New Jersy: Prentice Hall, 2002.

[3]http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/pendidikan/Muham

mad%20Ali,%20ST.,M.T./Materi%205%20DCS.pdf

diakses 28 April 2015.

[4] http://lahanriza.blogspot.com/2011/08/konfigurasi-kontrol.html diakses 28 April 2015.

sistem pengendalian otomatis

Documents