sistem de acţionare în buclă închisă cu reglarea vitezei cu motor sincron cu magneţi...
TRANSCRIPT
1. Sistem de acţionare în buclă închisă cu reglarea vitezei cu motor sincron cu magneţi permanenţi plasaţi la suprafaţa rotorului în comandă vectorială
1.1. Schema de montaj:
1.2. Tabel cu date măsurate şi calculate:
n* n Usf Usf(1) Isf
(1) Ps Ucuplu Icc M Pmec cosφ η
rpm rpm V V A W V A Nm W - -
1000
1000 154 48 1 105 5.04 0 0.8 83.8 - 0.81000 161 50 3.8 340 5.136 3.6 2.7 285 - 0.841000 164 52 6 520 5.209 6.7 4.2 438 0.96 0.841000 166 52 9.6 820 5.323 12 6.5 676 0.95 0.82862 159 46 12.5 1000 4.437 17.8 8.1 731 - 0.73
165 92 - 12.5 250 5.447 17.6 8.9 154 - 0.62
2000
2000 2.3 - 1 240 5.039 0 0.8 163 - 0.682000 2.9 96 5.4 920 5.181 5.7 3.6 758 - 0.822000 220 96 7.8 1280 5.257 9.2 5.1 1077 0.99 0.842000 223 100 10 1680 5.332 12.9 6.6 1391 0.97 0.832000 224 100 12 2000 5.394 16.2 7.9 1650 0.96 0.831528 200 78 12.5 1600 5.42 17.7 8.4 1344 0.95 0.84864 158 46 12.5 1000 5.425 17.9 8.5 769 - 0.77
145 50 - 12.5 200 5.435 17.4 8.7 132 - 0.66
-1000
- 1000 152 46 1 100 5 - - - - -- 1000 160 50 4.5 400 4.878 4.7 2.4 256 - 0.64- 1000 160 48 6 520 4.829 6.8 3.4 358 - 0.69- 1000 164 51 9.6 800 4.713 12 5.7 601 0.94 0.75- 874 157 46 12.5 1000 4.6 17.8 8 732 - 0.73
- 148 89 - 12.5 200 4.6 17.6 8.3 129 - 0.64
1.3. Grafice
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
M [ Nm ]
n [
rp
m ]
n = f ( M )
pentru n=1000 rpm
pentru n=2000 rpmpentru n=-1000 rpm
0 1 2 3 4 5 6 7 8 90
0.2
0.4
0.6
0.8
1
M [ Nm ]
[
- ]
= f ( M )
pentru n=1000 rpm
pentru n=2000 rpmpentru n=-1000 rpm
0 1 2 3 4 5 6 7 80
0.2
0.4
0.6
0.8
1
M [ Nm ]
co
s(
)
[ -
]
cos( ) = f ( M )
pentru n=1000 rpm
pentru n=2000 rpmpentru n=-1000 rpm
2. Reglarea vectorială sensor-less a unui motor sincron cu magneţi permanenţi plasaţi la suprafaţa rotorului
2.1. Schema de montaj:
2.2. Tabel cu date măsurate şi calculate:
n* n Usf(1) Isf
(1) Ps Ucuplu Icc M Pmec cosφ η
rpm rpm V A W V A Nm W - -
1500
1500 74 1 195 5.04 - 0.8 125.66 - 0.641500 75 4.4 600 4.92 4.4 1.6 251.33 - 0.421500 74 5.8 760 4.86 6.3 2.8 439.82 - 0.581500 74 6.5 840 4.84 7.2 3.2 502.65 - 0.61500 77 8.4 960 4.77 10.2 4.6 722.57 0.86 0.751500 78 10.2 1060 4.7 13 6 942.48 0.77 0.891500 80 13 1750 4.6 17.9 8 1256.64 0.97 0.72
1500 85 18 2450 4.41 29.3 11.8 1853.54 0.92 0.76
750
750 38 1.6 100 5.05 - 1 78.54 0.95 0.79750 40 3.3 260 4.96 3.2 0.8 62.83 - 0.24750 40 4.9 350 4.9 5.4 2 157.08 - 0.45750 40 6.6 420 4.86 7 2.8 219.91 0.92 0.52750 40 8.4 560 4.79 9.6 4.2 329.87 0.96 0.59
750 40 13.5 900 4.64 16.4 7.2 565.49 0.96 0.63
2.3. Grafice
0 2 4 6 8 10 120
500
1000
1500
M [ Nm ]
n [
rp
m ]
n = f ( M )
pentru n=1500 rpm
pentru n=750 rpm
0 2 4 6 8 10 120.2
0.4
0.6
0.8
1
M [ Nm ]
[
- ]
= f ( M )
pentru n=1500 rpm
pentru n=750 rpm
0 2 4 6 8 10 120.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
M [ Nm ]
co
s(
)
[ -
]
cos( ) = f ( M )
pentru n=1500 rpm
pentru n=750 rpm
Observaţii şi concluzii
La reglarea vectorială senzor-less nu se foloseşte traductor de poziţie; La reglarea vectorială senzor-less limitarea este mai mare decât în
celălalt caz; fără traductor maşina îşi păstrează turaţia; La reglarea vectorială senzor-less s-a defectat voltmetru deoarece era
setat pe o scară mult prea mică pentru tensiunea aplicată (de 565V – modulare PWM);
Principalul avantaj al acestei aplicaţii este că programul se poate modifica oricând.