simultaneous measurement of sound velocity and wall thickness of a tube

5
Simultaneous measurement of sound velocity and wall thickness of a tube Ping He * Department of Biomedical, Industrial and Human Factors Engineering, Wright State University, 207 Russ Engineering Center, Dayton, OH 45435, USA Received 1 June 2001; received in revised form 1 August 2001; accepted 1 September 2001 Abstract A method for simultaneously measuring the sound propagation velocity and the thickness of each wall on the opposite sides of a tube is presented. The method uses a pair of ultrasound transducers to produce two re¯ected pulses from the outer and inner surfaces of the tube wall on the each side, and two transmitted pulses, one with and one without the tube sample between the two transducers. Using the time-domain analysis, sound velocity and wall thickness of the tube are determined from the time delays between the three pairs of ultrasound pulses, whereas using the frequency-domain analysis, phase velocity, group velocity, and wall thickness of the tube are determined from the phase dierences between the three pairs of ultrasound pulses. Results of measure- ments on ®ve tube samples are reported. Ó 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. PACS: 43.35 Keywords: Group velocity; Phase velocity; Wall thickness; Tube; Ultrasound 1. Introduction Measurement of the wall thickness of tubes is an important procedure for quality assurance and quality control in tube manufacture. The most widely used tool for thickness measurement is micrometers which physi- cally measure the distance between two contact points calipers) that are placed on the inner and outer walls of a sample. When the inner diameter of the tube is too small for insertion of the caliper, or when the tube material is too soft that the applied pressure by the calipers may cause a signi®cant change in wall thickness, the method of using micrometers may not be applicable. Ultrasound provides an alternative technology for thickness measure- ment in these situations. In ultrasound measurement, there is no physical contact between the ultrasound transducers and the tube surfaces and the method is ca- pable of measuring wall thickness of a tube with a very small diameter. The ultrasound method is particularly useful for continuous in-line thickness measurement during plastic tube extrusions. Since the current ultra- sound method actually measures the time delay between two echoes re¯ected back from the outer and inner tube surfaces, it uses an assumed sound speed to calculate the wall thickness. If the actual sound speed is dierent from the assumed speed, measurement error results. In this paper, we present a method that can simul- taneously measure the sound propagation velocity in a tube and the thickness of each wall on the opposite sides of the tube. This new method is essentially an extension of a method, ®rst proposed by Kuo et al. [1] and later expanded by Hsu and Hughes [2], which determines the sound velocity and the thickness of a single plate using times-of-¯ight data. In their method, the ultrasound pulse passes through a single wall while in the tube measurement, the ultrasound pulse has to pass through two walls which may have dierent thickness. In addi- tion, the proposed method is capable of measuring the phase velocity as well as the group velocity. When dis- persion sound velocity changes with frequency) is sig- ni®cant, the measurement of phase velocity provides a more accurate description of the material property as well as results in a more accurate thickness measurement [2]. 2. Theory Fig. 1 shows the placement of the two ultrasound transducers and the signal paths in the measurement. It is assumed that the entire setup is immersed in the water, Ultrasonics 39 2001) 407±411 www.elsevier.com/locate/ultras * Tel.: +1-937-775-5069; fax: +1-937-775-7364. E-mail address: [email protected] P. He). 0041-624X/01/$ - see front matter Ó 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved. PII:S0041-624X01)00079-8

Upload: ping-he

Post on 02-Jul-2016

217 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

���������� �������� ���� ������ ��� ���� �������� � ���

���� � �

���������� ���� ����� �� ������� �� ����� ������ ������������ ������ ����� ����������� �� !��� ����������� "������ ������ #� $%$&%� ��'

����� � ��� ����� ����� �� ����� �� � ����� ����� ���!�� � �!���� ����

��������

���� � ������������ �������� �� ���� !�!������ ������ ��� �� �������� ��� ���� � �� !!��� ����

� ��� �� !�����" #� ���� ��� � !��� ��������� ���������� � !���� �� �$��� !���� �� �� ��� ��� ����

��� ��� �� ��� ���� � �� ��� ���% ��� �� ���������� !����% � ���� ��� � ������ �� ��� ���!� ���� �� ��

����������" &���� �� ���'����� ��������% ���� ������ ��� ���� �������� �� ��� �� ������� �� �� ��� �����

���� �� ��� !���� ��������� !����% ����� ����� �� �(����'����� ��������% !��� ������% ���! ������% ��� ����

�������� �� ��� �� ������� �� �� !��� ��)���� ���� �� ��� !���� ��������� !����" ������ �����'

���� � *� ��� ���!�� �� �!���" � ���� +����� ����� ,"-" �� ������ �����"

('"�) ./"/0

*��+� �) 1��! ������� ���� ������� 2��� ��������� #��� &��������

� ���� ������

3������� �� ���� �������� ���� �� ����!����� !����� � (������ �������� ��� (����������� �� ��� ���� �����" #� ��� ����� ��� �� � �������� �������� �� �������� ����� !����'����� ����� �� ������� ���� �� ������ !����4����!��5 ���� �� !���� � �� ���� ��� ��� ����� ����!�" 2�� �� ���� ������ �� ��� �� � ����� � ������� �� ����!�% � ��� �� ��� ������� ��� � � ���� �� �!!��� !����� �� �� ����!�� ������� � �����*���� ����� �� ���� ��������% �� ���� ����� �������� ��� �� � �!!������" &��������!����� �� ��������� ������� � �������� �����'��� �� ��� ���������" 6� ��������� ��������%��� �� � !������� ������ ���� �� ������������������� ��� �� ��� ��� ��� ��� �� ���� �� ��'!��� �������� ���� �������� � ��� ���� � �������� ������" #� ��������� ���� �� !������������� �� � �������� ��'��� �������� �������������� !������ ��� 7�������" ���� �� ������ �����'���� ���� �������� ������ �� ��� ���� ������ ��� �$��� ���� �� �� ��� ��� ���� ���

��� ���% �� ��� �� ������ ���� �!� � �������� ������ ��������" 6 �� ������ ���� �!� �� ��)��� ���� ������ �!�% �������� ��� ������"6� ���� !�!�% � !���� � ���� ���� ��� �����'

������� ����� �� ���� !�!������ ������ �� ���� ��� �� �������� ��� ���� � �� !!��� ���� �� ���" #��� �� ���� �� ��������� �� 7����� � ����% *��� !�!�� �� 8� � ��" 9�: ��� ����7!���� �� ��� ��� ����� 9�:% ����� ������� ������ ������ ��� �� �������� � ����� !��� ���������' '$���� ����" 6� ���� ����% �� ���������!��� !���� ������ � ����� ���� ���� �� �� �����������% �� ��������� !��� ��� � !��� �������� ����� ����� ��� ��� ��)��� ��������" 6� ����'���% �� !�!�� ���� �� ��!��� �������� ��!��� ������ �� ��� �� �� ���! ������" 2�� ���'!���� 4���� ������ ������ ���� �(����5 �� ���'��*����% �� �������� !��� ������ !����� ��� ������� �����!��� ��������� !�!��� �� ����� ������ �� � �� ������� �������� �������� 9�:"

� ������

;��" � ���� �� !������ �� �� ������������������� ��� �� ������ !���� �� �� ��������" 6��� ������ ���� �� ���� ���! �� ������ �� �� ����%

&��������� /< 4����5 .�=>.��

���"�����"��?����?������

� #�"@ A�'</='==0'0�B<� �7@ A�'</='==0'=/B."

�,���� � ����) !�C��"������"�� 4�" �5"

��.�'B�.D?��?E ' � ��� ����� � ���� +����� ����� ,"-" �� ������ �����"

�66@ ���.� 'B�.D4��5���=< 'F

��� �� ����� �� ��� �� ��� *��� ���� ����" #����� �(���� � !� �� �� �$���� �����'���� ��� �� ����������� ���������" ;����% ������ �� �� �! ������� �� ;��" �% ��������� #� ����� !��� ����� ��� �� ��� �$��� ���� �� ����� ��� ���� ��� ��� �� ��� ���� 4���� � �����'��� ��5 �� ����� �� �����" #��% ��������� #� ����� !��� ��� �� ��� �$��� ���� �� �� ����� ��� �� ���� � �� !!��� ��� 4���� � �����'��� ��5 �� ����� �� �����" G7�% ��������� #� ���� �!��� ����� !���� ������ �� ����� ��� �� ������� #� �� �����% �� ���� �� �� ����� ������� �� ;��" �";������% �� ��� ���!� �� ���� ��� � !��� �����!���� ������ �� ���� !��� ��� �� ����� �� �����%�� ���� �� �� ��� ������� �� ;��" �";��" � ���� �� ������ ����� ����� �� �� 7'

!����� ���� � !������� ��� ����� ��� � ���������� �������� �"0F ��" ;�� �� �! �� !���% ������ �� 7��� �F�� !��� ��)��� ���� �� *����� 4�$��� �� �� ��� ��� ��5 ��� �� ���� ��4�$��� �� �� ���� ��� ��5" 6 � �*� �� ������� ���� ��� �� ��� �� ��� ��� ����� ���!� ���� �� �% �� ������ ���� ��������� ������ �������� �� ���� � �� ������ �����@

�� � �����

���

���������% �� ���� �������� �� ��� � ��������� �� ���� ���" 2 �� !���� �� ���� � ��������������������� �% �� ��� �� ���� � ���� �� ��� ������ �� !��� ��)���� �� !���� ����� �� �(��������� ��������"

�-.- ��������� ��� ��� ���� �� +��� ����/���� �������� ����, ���� ��������

6 � ��� ���% ��� ��� ��/ �� �� ��� ���� �'��� �� �� ��� �������� ���� ��% �� ��� ����

���� �� �� ��� �������� ���� ��% ��� �� ������� ���� ����� ��� �����% ��!������% �� ���� ��;��" �% � ��� �� ������ �� (������@

��� � ���� ���

��� � ���� �/�

��/ � �� � ����

� �� � ���

�.�

��� �� �� �� �!� ���� �� ���� 4�� �!��� ��� ��!����� ���5" ;�� �� ��� ��� (������%� ��� *��� � ����@

� � �����/

��� � ���

�� �

��0�

;��" �" ������� ����� �� �� 7!����� ����� � !������� ���"

#! ��� ���� !���@ �$��� ������� �������� ���� �� ��� �����

����� �� �� ��� ��% ��!������" 6� ��� !��% �� *��� !��� �� ���� !����� �� �� ��� ��� �� �� ��� ��� �� ���� !���%

����� ��� �� 7��� �F��'!��� ��� � ���� ��!�� � �� *��� !���% �� ���� !����� �� �� ���� ��� �� �� ���" ��� �� �� ��� �������� �� �� ���" #���� ��� ���� !���@ ���������� �������

���� ��� ������ �� ��� ���!� ���� �� �� ����������% �'

�!������" ��/ �� �� ��� ���� ���� �� �� ���������� !����"

;��" �" ������ !���� �� �� �$���� 4�! �������5 ��� �����������

4����� ��� ���� ��������5 ��������� � ��������� ����

������ ��� ���� �������� � ��� ����� �� ������� ��������'

!��� �����(�"

.�F (- �� 0 ���������� &1 2���.3 $� 4$..

#� ���� �������� �� ��� �� ��� ��� � ���� ��@

�� � �����

��� �� � �����

�B�

�-�- ��������� ��� ����� ������� �� +��� ����/���� �������� ��5�����, ���� ��������

6 � �� �� ��H�� � � �!���� �� ;���� �����' �� � !��� � ���% �� !� � � �!���� �� !��������� �� ��� �������% ��� ����� �� ���!���� ���� �� �������� 9/:% �� ������ �� (��������� � ����� 9.:@

!� � ����� �.���

�=�

!� � ����� �.���

�F�

!� � � � ��/� ��� ��� � ��� �

���<�

��� ���� � ��� ���� � ��% ��!������% �� ��)�'��� ���� �� !��� �!���� �� �� ��� ��'������ ���� �� ��� �� �� ��� �������� ������% � �� �� 7��� �F�� !��� ��� � �� ���� �� ������% ��� ��/� � �� �� ��)��� ���� �� !����!���� �� �� ���������� !���� ����� ��� �����";�� ��� ��� (������% � ��� ��� � !� �% ����� ��@

!� � � �����/� �

���� � � ���� ��

� ��

����

�� � ���.�

!� � ��� �� � ���.�

!� � ����

+(" 4��5 ���� �� !��� ������ �� � ������ �'(����" ;�� !� �% �� ���! ������% �� �% ��� ���������� 90:@

�� � � !� ���

!� ��!� ��

����

6 �� ����� �� ���!������� 4! �� � �������5% ����� !��� ������ !% ���! ������ �% ��� �� II�!� ����JJ � �*�� �� �� ���'����� �������� �� ����� ���" K� �� ��� ����% � �� ���!���� �� ����������% � ��� � �����*������ ��)��� �� !% ��� ����� � ���� � �� �� �(���� ��� �� ���� �(���� �� ���������"

� ����������� �� �������

#� 7!������ �� !� ���" 6� �� *��� 7!��'���% � !������� ��� ���!� �� ��� ����� ��� �

������ ��� ������ <"0/ �� 4/?F ��"5 ��� ������� ���� ������ B"/0 �� 4�?. ��"5" ,�� ���'����� �������� ��� �(����'����� �������� ��!� ���" 6� �� ���� 7!�����% �� ��� ���!����� ��)��� �������� �� ���" #� ��� ����'��� ��� ���� ���� �� ."0 � ��"= ��" K������'����� �������� �� !� ���"

&-.- �6�������� �� ������� +��� ��� ����������� ��7�

!��� �������� ���������� 4���������� -/�<%0"� 3�L% �/'�� �!����% !��� ���% �0".'�� ����������5 �� ��� �� �� #� ��� #� ���� �� ;��" �" #� ��� ��� �� �� ��� �� !���� �� ��� �� ���������� �� ���������" #� !����?����� ��� ���� 7!����� �� ���������� 0�0���" #� ��!��*�!��� �� ?M ������ �� � �KGN?#+8 /<� M !�'�������� ������L� ����� ��� �� ��H������ ����������� � ��������� �� ���!���� �����" +��� ���'!���� ����� ������� �0B ���!�� ��� �� ���'!���� �(���� �� B� 3�L" #� ������� �� ������/� ���� ��� ��� ����� ��� � � �O ��� !���������� � � ���� !����� 3 #P , 43��� 2���%3 5" #� ���� ��!����� �� �� �O ����� ���� �� ��.F0 �?� 9B:";��" � ���� �� ��� ��� �� �� �$��� ���'

���� �����% ����� ��� �� �� ���������� ������� �����%�����" ;� �� ���'����� ��������% �� ��� ����� ������ ��� �� ������ �� �� L�'������� ����� �' � �� ������ !����� !�� �� *��� �� � �� L�'������� ����� � � �� ������ ������ !�� ������ �� � ��� ������ � �� 7��� �F�� !������ � ���� �� �� ���" #� ��� ���� ��/ �� ��'���� �� �� L�'������� ����� � � �� ������!����� !�� �� � �� L�'������� ����� � � �������� !����� !�� ��" ;�� �� ������ ��������% �% �� ��� �� �� ��������� ����� +(�" 405 ��� 4B5"#� ������ �� �������L� �� #��� �"# !� �� �� �(����'����� ��������% �� ��

��� ������� �� ����� �� *��� �!����� �����!��� ���� ��!��� ������" #� !��� ��)������ ���� �� �� ��� �� ��� ������� ����� �!����� ������� �� � " 9.:" #� !��� ��)��� ������� �� �� ��� ������� �� ����� �� ��������� �� ��� ���" ;������% �� !��� ��)��� ��/ �'��� ����� ��� ����� �� ��� �������" #� !��� �'����� !� � �� ��� ��������� ����� +(" 4��5" ;��" / !����� ������ !� � 4���� ���5 �� �� �(���� ���� �>F 3�L" ����� ������� ��� 4����� ���5 ������ ���! �"�0B 4�?�5?3�L �� ��� ���� �� ;��" /" &�������� ���� �� ��! ��� � !��� ������ ��=F �?��� 0 3�L% �� ���! ������ �� 0 3�L �� �������������� +(" 4��5 �� ��F< �?� ����� �� �Q ������ ���� ������ � 4���� �?�5 ������� ����� �� ���'�������������"

(- �� 0 ���������� &1 2���.3 $� 4$.. .�<

2�� +(" 4��5 �� ��� � �������� �� ���� ��������%� �������� ������ �� ��� �� �� ������� �(����%��� �� ������ �� ��� �� 4���5 ������ �� �� �� �(���� ���� �� �������� ����� ����� ���� �����" #� ���� ��� �������� �������� �� ����� �� �� �(���� ���� />= 3�L �� ����� �� #����" #� ��)��� ���� �� �������� ������� ��

�� ���'����� �������� ��� �� �(����'������������� �� ���� �Q"

&-�- �6��������� �� ������� +��� �� ��7� �������

;�� ��� ���!�� �� !����� �� � ��!��� ����,�� P���3�� 4M����% K� .0.�.5 � ��� �� �������" #� ��� ������� �� �� ���!�� ���".0% F"B�% ��"�B ��� ��"=� ��% ��!������" #� ��'������ ��� ���� �� �� 7����� ����" #� ������������ 4���������� 3/���% ��"� 3�L% B"/0'���!����% ��� ���% �<'�� ��� �������5 ��� �� ������ 7!����� �� ��� !����� �� �� ��!���" #���� �� ���������� �� �� ��� �� �� �� ��� ���� 7!����� ���� �� !������� ���";� ��� ���!�% � �� ������� �� �� �������

�����% �����% ����� ��� �����% �� �������� ��� ����� ���� ����� ��� �� ��� �� ��� ��� �� �� !��� ���� ����� ������" #� ��� �������� �� ��� �� ����� ������ ���!������ �� �� ����� �� ,��P���3�� ����� � ���� ���� 4,���3��% 3�� �F/'��5 ���� ������ �� �� ��!���" ;� �� �����������������% ��� �� ���'����� �������� �� !�' ���"#��� � ����� �� ���� ������ ��� ���� ��������

��� ��� ������ �� �� ��������� ����% �� ����� �� ���� �������� ������ �� �� ���� ����" �� ��� �% �� ���� ������ �� �� ���!������� �� ��<<� ��/ � ��//� ��/ �?�" #� �������������� �� �� ��������� ���� ���� � � ������

;��" /" ���� ���@ !��� ������ �� !������� ��� ���������

����� +(" 4��5 ��� �� ������� ���� �� ;��" �" M���� ���@ ����'

�(���� ��� *��� � �� !��� ������ ����"

#��� �

O�!����� �� �������� ������ ����� �� ��������� ����

4�&5 ��� �� ���� ���� 4�P5 � �� �� ��� ���!��

&��������

����

P��� ��'

������

����� �� '

���

���!� R� � ���F� ��/4�?�5

�� �".<0 4��5 �"0�� 4��5 0"/�

�� �"00. 4��5 �"0.0 4��5 ��"B.���!� R� � ����� ��/

4�?�5

�� �"�� 4��5 �"�/. 4��5 �"/B

�� �"�� 4��5 �"�B. 4��5 B"��

���!� R/ � ��<<� ��/4�?�5

�� �"/F 4��5 �".0� 4��5 0"�F

�� �"/F 4��5 �".�� 4��5 �"0�

���!� R. � ��//� ��/4�?�5

�� �"/F 4��5 �".�� 4��5 �"B=

�� �"// 4��5 �"/�� 4��5 ��"/<#� !���� ��)��� �� �*�� �� ���� ��P � �&����P � �&�" #��!� ���� ��� ��� ���!� ������ �� �� ��������� ��������� �� ���'����� �������� �� ��� �����"

#��� �

������ �� �� !������� ��� ����� �� ���'����� �������� ���

�(����'����� ��������

#��'����� �������� ;�(����'����� ��������

��� � ��.�F 4��5��� � ��.�0 4��5 ! � ��B=� ���0B 4�?�5

9 � ��F 3�L:��/ � ��0<= 4��5 � � ��F< 4�?�5 9 � 0 3�L:� � ����� ��/ 4�?�5�� � ��0� 4��5 �� � ��.F/� ����0 4��5

9 � /�= 3�L:�� � ��.< 4��5 �� � ��.F.� ����. 4��5

9 � /�= 3�L:;� �� ���'����� ��������% ���% ���% ��� ��/ �� �*�� �� ;��" �%��� � �� �� �!� ����" ;� �� �(����'����� ��������% ��

����� (����� �� !��� ������ ! �!����� �� ������� ������� �� ;��" /" � �� �� ���! ������ �� 0 3�L"

.�� (- �� 0 ���������� &1 2���.3 $� 4$..

���� ���� ������ �� �� ���� ����% ��� �� ��������)��� �� ��� ���� 0Q �� ��� ����"

� ������� �� ���������

���� � ������������ �������� ���� �'����� ��� �� ���� �������� ���� �� !�����" #����� �(���� ���� ��� �� ����� ��� ����� ����� �� *��� ���� ���� � ���� �� �$��� ��� ������������ ������� ��� � ������" #� ���� �����'��� ���� �� ���� �� ��� ������� � ������ ������ �������� ���� � �� �������� ������ ����������" #� ���� �� !��������� �� �� � ���'����������� ���� �������� ��� �� ���� ������ �� �!���� ��� ����� ���� ���% "�" �� � ������� ��!�����"6� ����% �� �(����'����� �������� ��� ���'

��� �� !��� ������ ��� ���! ������ �� ��)��� �(����� ���� �� ���'����� ���� ��� ���!���� � ����� ���� �� �!� ���� ���� ������� ��� ����������" #��� ���������� ��� �� �� ���� �� �����" ;���� ���% � ��� !��������� ��� ���! ������ ����� ���� �(����% ���!� ���� ������� �� �� ���'����� �������� �!�� � 4�� �(���� �������������� 5 ������������ ��� �� �� ��������" ����% ��� ��� !���� �*����� �� II��� ����JJ ���� ��!���� 4�"" ���% ��� ��� ��/ �� ;��" �5" ;� 7��!�% ��'���� �*���� ��/ �� ;��" � ���� � �� L�'����'����% � ��� �*� ��/ ���� � �� !��� �� ��� ��%��� �� II��� ����JJ ������� �� �� �� ����� �� II������JJ 4L�'������� ��" !��5 ��� �� � 7'����� �� ���" 6� � ���� !�!�% 8��� 2�� 9=: ��������� ��)��� ����� � ���������� ������ � ������������ �� ��� ���� ���� �� !����% �'������� �� ������ ������ II��� ����JJ" 6� ����� �!���� �� ���� �� ��� ���������� �� ������'��� �� �!� ���� ����� �� ���'����� �����!��� � �� ���� ����� ���!���� �� �� �'(���� ���� �� �������� �����" 6� �� 7'!����� ���� �� !������� ���% �� ����� �� ! ����� ���� �Q �� �� �(���� ���� �>F 3�L" � ������% �� ��)���� ���� �� ������ ��� ����������������� ����� �� �(����'����� �������� ����� ���'����� �������� �� ��� � � ����� 4�Q5"2�� �� ���� ! �� ;��" / �� ��!��� ���� ��

����� ������ 4����� ����� ���� �� ;���" 0>= ��

� " 9.:5 ������ �� $�� ���!��% � ����� ���� ��!��� ������ ������ �� �� ��� ���!� �� �����*'������ ����� ���� ���� ������ �� $�� ���!��" !����� 7!������� � ���� �� �� !��� ��������!����� �� �� ����� ��� �����" #��� ������������� ����� ��� �� ���� �� ��� ����� � �������� �� ��� ������" # ������L �� !�����������% ���� ���������� ����� � ��� ��� �� ��� ��� �� �� ��� ����� � !���� �� �� ���������� �� ���������" 6� �� 7!����� ���� ��!������� ���% �� �B �, ��� ����� �� ���� �"B�� ����� �� �� ���� ������ ���� �� ���� ������ �� ���" ,��� � �� ������ ���� �����% � ������������ �� ���� �� ��� ����� �� �� ����������� ����� � �� ���� />0 ���� ������ ���� �� ���������� �� ���"

�������� �������

#� ����� �� ���� �� � ���������� � ������ ���� ��������� ���������� 4-/�<5 ��� �� ���� �����"#� ����� ��� 7!���� ��� �������� � ,�� P���'3�� � !������� �� ��� �� ��������� ��������'��% ��� ���!��% ��� !� ����� ���!���� ���������������� ����� � ���� ����"

�!�������

9�: 6"N" 8�% ," ��% 8"8" �����% ��� ���� � ��

�������� ������� �!�% �" ����" ��" �" FF 4�<<�5

�B=<"

9�: M"8" ���% 3"�" �����% ���������� ��������� ������ ���

���!� �������� �������� ��� �!!������� �� ��!����%

�" ����" ��" �" <� 4�<<�5 BB<"

9/: �"6" ������% M"8" P���% 8";" 1��)% P" ���% ���'��� �����

�(���� �!���� ��������� ��� ������ ���������

���� ������ �� ������ ������ !7� ����% �" ����" ��"

�" =< 4�<FB5 �=FB"

9.: �" �% 3������� ������� ���!���� ����� ��� ����������

��� �$��� !����% �" ����" ��" �" ��= 4����5 F��"

90: �" ������L��% �" " +����% K� �� �������� �� ������

��������� �� �� � ������ ����� ���� !����% +��" �" &��������

. 4�<<B5 ��0"

9B: -" " M� 1���% O"2" 3���% �!� ���� �� !�� ����%

�" ����" ��" �" 0� 4�<=�5 �..�"

9=: 8" " 2��% #� )��� �(����'�!���� ��������� ���

���!���� � ���� �!� ���������@ �!!�������� �� �����

��������� ��% 6+++ #����" &������" ;����" ;�(" O���" .=

4����5 �B0"

(- �� 0 ���������� &1 2���.3 $� 4$.. .��