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POUR LeS APPLICATIONS exIGeANTeS qUI DeMANDeNT UNe PRÉCISION eT UNe RÉPONSe DyNAMIqUe ACCRUeS

servovalves proportionnelles À commande pilotée avec électronique numérique et interface de bus de terrain intégrés séries d671 À d675 / tailles 05, 07, 08, 10

Rév. 1, mars 2010

2 Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010

Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3Caractéristiques et avantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5Spécifications de conception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Valves pour les applications exigeantes en matière de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9Conseils sur le choix de la fonction à sécurité intégrée pour les applications exigeantes en matière de sécurité . . . . . . . .10Électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12Hydraulique avec bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19Logiciel de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

D671 : Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21D671 : Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

D672 : Valve à deux étages taille 07 avec valve pilote ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30D672 : Valve à trois étages ISO taille 07 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34D672 : Valve à deux étages ISO taille 07 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

D673 : Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43D673 : Valve à trois étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47D673 : Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

D674 : Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56D674 : Valve à trois étages taille 08 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60D674 : Valve à deux étages taille 08 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

D675 : Valve à trois étages taille 10 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D671 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69D675 : Valve à deux étages taille 10 avec valve pilote à entraînement direct D633 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80Support international . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81Informations de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

SOMMAIRE

Partout où vous recherchez un contrôle du mouvement dehaute performance et une souplesse de conception optimale,faites confiance à l’expertise de Moog. Puisant dans notreesprit d’équipe, notre créativité et nos technologies de classemondiale, nous vous aidons à relever vos défis d’ingénierieles plus ambitieux. Et à améliorer les performances devos produits. Et à emmener vos idées le plus loin possible.

3

VALVE PILOTE SERVOJET®

L’étage pilote ServoJet®, qui intègre un gicleur, se distinguepar sa robustesse et sa conception optimisée. Au cours desdernières années, il a été utilisé avec succès dans lesapplications employant des servovalves proportionnellesMoog à exigences moyennes en matière de dynamique

VALVE PILOTE SERVOJET® À DEUX ÉTAGES D670

La nouvelle servovalve proportionnelle pilote à deux étagesD670 a été conçue pour les applications extrêmementexigeantes en matière de dynamique. Elle allie la robustessed’un étage pilote ServoJet® à dynamique optimisée au grandflux de contrôle d’une valve pilote à deux étages, ce qui permetd’obtenir une dynamique supérieure.

VALVE PILOTE À COMMANDE DIRECTE D633

Lorsqu’elle est utilisée comme une valve pilote, la valve àcommande directe D633 présente une excellente dynamiqueet un débit de fuite faible. Elle satisfait aux exigences les plusstrictes en matière de dynamique tout en étant d’une efficacitéremarquable. Son efficacité à basse pression en fait le premierchoix pour les applications à pressions pilotes faibles.

L’EXCELLENCE DANS LA TECHNOLOGIE DECONTRÔLE DU MOUVEMENT

Le groupe industriel Moog conçoit et fabrique des solutionshautes performances de contrôle du mouvement alliant destechnologies électriques, hydrauliques et hybrides à unservice de conseil spécialisé dans une gamme d’applicationsenglobant les plastiques, l’usinage par déformation,la production d’électricité, les essais et la simulation.Nous aidons les entreprises axées sur les performances àconcevoir et à développer leurs machines nouvellegénération. Moog Industrial compte 33 sites d’exploitationdans le monde et enregistre un chiffre d’affaires de455 millions de dollars US (en 2009). Il fait partie de MoogInc. (bourse de New York : MOG.A et MOG.B) dont le chiffred’affaires net s’élevait à 1,849 milliards de dollars US en 2009.

SERVOVALVES ET SERVOVALVESPROPORTIONNELLES MOOG

Moog fabrique des servovalves et des servovalvesproportionnelles à électronique intégrée depuis plus de50 ans. Au cours de ces cinq décennies, plus de 400 000 valveson été livrées. Nos valves sont exploitées avec succès dansdiverses applications industrielles.

SERVOVALVES PROPORTIONNELLES, D671 à D675

Les servovalves proportionnelles des séries D671 à D675 sontdes valves de contrôle pour les applications à 2, 3, 4 ou 5 voies.Ces valves conviennent pour une commande électro-hydraulique de la position, de la vitesse, de la pression ou dela force et aux applications très exigeantes en matière dedynamique. L’électronique intégrée à la valve a étéentièrement repensée et intègre un variateur à modulationde largeur d’impulsions et une alimentation électrique 24 VCC.

REMARQUE

Ce catalogue s’adresse aux utilisateurs possédant des connaissances techniques.Pour garantir le fonctionnement et la sécurité du système, l’utilisateur doitvérifier l’adéquation des produits décrits dans le présent document. Ces dernierspeuvent être modifiés sans préavis. En cas de doute, contacter Moog.

Moog est une marque déposée Moog Inc. et de ses filiales. Toutes les marquesmentionnées dans ce document appartiennent à Moog Inc. et à ses filiales.Pour lire la clause de non-responsabilité dans son intégralité, visiterwww.moog.com/literature/disclaimers.

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PRÉSENTATION GÉNÉRALE

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


AVANTAGES DES SERVOVALVES PROPORTIONNELLESNUMÉRIQUES D671 À D675

• Connexion des données en bus de terrain : Interface de busde terrain isolée électriquement.

• Options de diagnostic : Surveillance intégrée des principauxparamètres environnementaux et internes. Les paramètresde la valve peuvent être modifiés sur site ou à distance.

• Flexibilité : Comme les paramètres peuvent être téléchargésà l’aide du bus de terrain, la valve peut être réglée pendantun cycle de machine et le fonctionnement de la machine.

• Sécurité : Les options à sécurité intégrée comprennent uneposition de tiroir sécurisée définie avec un ressort ou unecoupure d’alimentation externe pour garantir la sécuritéde l’opérateur.

INTERFACE DU BUS DE TERRAIN

Les valves sont paramétrées, activées et surveillées à l’aidede l’interface de bus de terrain intégrée (par ex. CANopen,Profibus-DP ou EtherCAT). Pour réduire le câblage, l’interfacede bus de terrain est fournie avec deux fiches. Ainsi, les valvespeuvent être intégrées dans le bus sans T de raccordementexternes. Par ailleurs, jusqu’à deux commandes d’entréeanalogiques et deux sorties de valeur réelle analogiques sontdisponibles.

La valve peut également être équipée en option d’uneinterface de bus de terrain. Dans ce cas, les paramètres de lavalve sont définis à l’aide du connecteur de service intégré.

APPLICATION

En plus du contrôle du débit, les valves sont capables decontrôler les signaux d’axe externes comme la position,la vitesse, la force et autres paramètres similaires.

CONTRÔLE DU DÉBIT (Q-CONTROL)

Dans ce mode de fonctionnement de la servovalveproportionnelle, la position du tiroir est contrôlée. Le signalde commande appliqué est proportionnel à la position detiroir. Le signal de commande (commande de positionde tiroir) est envoyé à l’électronique de la valve. Un capteurde position (LVDT) mesure la position réelle du tiroir ettransfère cette information à l’électronique de la valve.L’électronique compare la position réelle du tiroir avec lesignal de commande. Elle commande le moteur à forcelinéaire ou la valve pilote ServoJet® pour positionner le tiroirde manière adéquate.

La commande de position peut être contrôlée à l’aide deparamètres du logiciel de la valve (par ex. linéarisation,montée, zone morte ou amplification définie par section).

ÉLECTRONIQUE NUMÉRIQUE

L’électronique de commande numérique est intégréedans la valve. L’électronique de la valve contient unmicroprocesseur qui exécute toutes les fonctions essentiellesvia le logiciel de la valve.

CARACTÉRISTIQUES ET AVANTAGES

5

1

Connecteur de valve X1

Électronique numérique

Capteur de position (LVDT)

LED d'état

Connecteur de service X10

Connecteur de bus de terrain X3Connecteur de bus de terrain X4

Valve pilote ServoJet®

Ports de connexion

SERVOVALVE PROPORTIONNELLE NUMÉRIQUE À DEUX ÉTAGES SÉRIE D671 AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®

Symbole hydraulique :indiqué avec pression decontrôle appliquée etélectronique connectée,signal d’activation et decommande = zéro

A B

P TX Y T1

La valve pilote ServoJet® repose sur un concept de gicleur etcomprend un moteur couple, un gicleur et un récepteur.

Le courant électrique qui traverse la bobine (pos. 1) de l’étagepilote ServoJet® déplace l’armature (pos. 2) avec le gicleur(pos. 3). Le jet de liquide est détourné, et concentré dans unebuse de forme spéciale, frappe l’une des deux ouvertures derécepteur (pos. 8) plus fortement que l’autre. Ceci crée unedifférence de pression dans les ports pilotes (pos. 5) de la valvepilote ServoJet®. Le débit qui en résulte déplace le tiroir del’étage principal dans le sens de travail correspondant.Le retour de flux traverse l’espace annulaire (pos. 4) sous labuse vers le port réservoir (pos. 9).

DESCRIPTION FONCTIONNELLE DE LA VALVE PILOTE SERVOJET®

Orifices durécepteur

Bobine

Armature

Ports pilotes

Gicleur

Espace annulairesous la buse

Orifices durécepteur

Buse

Récepteur

Purgeur

Description fonctionnelle de la valve pilote ServoJet®

• Robuste et fiable : L’étage pilote ServoJet® emploie un principede gicleur et est hautement résistant à la pollution du fluide. Il est donc extrêmement fiable et son fonctionnement est sûr,même dans les environnements exigeants.

• Excellente dynamique : La valve pilote ServoJet® intègre unefréquence naturelle élevée et affiche donc un excellentcomportement dynamique. Les deux débits de contrôle(standard et haut débit) déploient un choix de dynamiques devalve adaptées à votre application.

FONCTIONNEMENT

Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010


T A P B

SERVOVALVE PROPORTIONNELLE NUMÉRIQUE À TROIS ÉTAGES SÉRIE D673 AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®D670

Symbole hydraulique :Dessiné avec pression decontrôle appliquée etélectronique connectée,signal d’activation et decommande = zéro

La valve pilote ServoJet® à deux étages D670 comprend unétage pilote ServoJet®, un corps de valve avec un ensembletiroir/fourrure avec une coupe zéro précise et uneélectronique de valve numérique.

L’électronique numérique intégrée est montée dans le boîtier électronique, isolé contre les vibrations afin de le protéger contre les chocs et les vibrations.

DESCRIPTION FONCTIONNELLE DE LA VALVE PILOTE SERVOJET® À DEUX ÉTAGES D670

A B

P T

Avantages de la valve pilote ServoJet® à deux étages D670 :• Dynamique très élevée : La valve pilote ServoJet® à deux

étages D670 intègre un étage pilote ServoJet® à dynamiqueoptimisée ; sa fréquence naturelle a été doublée par rapportà la version standard. Cette caractéristique associée au débitélevé d’une valve pilote à deux étages permet d’atteindreune dynamique supérieure. Grâce à un algorithme decommande numérique élaboré, cette valve présente uneexcellente stabilité.

• Robuste et fiable : Grâce au principe éprouvé du gicleur,la valve est aussi robuste et fiable que la valve piloteServoJet® à un étage.

T TBA

P



Tiroir Fourrure de contrôle



Valve pilote ServoJet®

TiroirCapteur de position (LVDT)



Valve pilote ServoJet®D670

Ports de connexion

FONCTIONNEMENT

7Moog • Servovalves proportionnelles séries D671 à D675 • Rév. 1, mars 2010

La valve pilote comprend un moteur à force linéaire entraînépar un aimant permanent, une tige mobile reliant l’armatureau tiroir et un ensemble tiroir/fourrure. Le moteur à forcelinéaire comprend une bobine, des aimants permanents, despièces polaires, une armature et un ressort de centrage.Le tiroir à 4 voies régule le débit entre la pression et l’un desdeux ports de contrôle. De manière simultanée, le débit allantde l’autre port de contrôle au réservoir est régulé.Le déplacement du ressort de centrage par le déplacement dutiroir génère un effort de contre-pression opposé aumouvement de l’armature. Le courant électrique dans labobine du moteur à force linéaire génère un fluxélectromagnétique, selon le sens du courant, qui superpose leflux permanent dans les écarts entre l’armature et les piècespolaires. Par conséquent, une force est exercée sur l’armature,ce qui engendre un déplacement directionnel, faisantopposition au ressort de centrage. Le tiroir est connecté àl’armature par une tige mobile et suit donc les déplacements.Les forces de flux produites pendant la circulation du liquidedans la valve et les forces de friction résultant de la pollutionentre le tiroir et la fourrure doivent être compensées par lemoteur à force linéaire. La course du tiroir est à peu prèsproportionnel au courant de la bobine.

DESCRIPTION FONCTIONNELLE DE LA VALVE PILOTE À ENTRAÎNEMENT DIRECT D633

Aimantspermanents

PalierBobine ArmatureVis de réglage

Ressorts de rappel

SERVOVALVES PROPORTIONNELLES NUMÉRIQUES À DEUX ÉTAGES SÉRIE D671 AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®

À ENTRAÎNEMENT DIRECT D633

A B

P TX Y T1

Symbole hydraulique :Présenté avec pression de contrôle appliquée etélectronique connectée, signal d’activation et decommande = zéro


Valve pilote à entraînement direct D633



LED d'état


Connecteur de bus de terrain X3


Ports de connexion

1

Tiroir

Fourrure de contrôle

En revenant en position centrale, la force du ressort et cellede l’entraînement agissent dans la même direction. Le moteurà force linéaire ne consomme pas de courant dans la positioncentrale définie par le ressort de centrage.

Avantages de la valve pilote à entraînement direct D633• Faibles débits de fuite La valve pilote à entraînement direct

D633 n’exige pas de débit pilote en position centrale.Ceci réduit considérablement la consommation d’énergie,ce qui est particulièrement intéressant pour les machineséquipées de plusieurs valves.

• Dynamique élevée : La valve est extrêmement dynamiqueen raison de la fréquence naturelle élevée de la valve àentraînement direct et des débits pilotes proches de ceuxdes valves pilotes à deux étages.

• Grande efficacité en pression : La très grande efficacité enpression, même dans le cas de petites courses de tiroir,fait de la valve pilote à entraînement direct D633 le meilleurchoix pour les applications à faibles pressions de contrôle,car elle offre des forces de contrôle élevées pour ce typed’application : Position sûre du tiroir principal toujoursgarantie.

• Fiabilité : La valve pilote à entraînement direct D633 estextrêmement fiable grâce aux forces d’actionnementélevées du moteur à force linéaire par rapport aux aimantsproportionnels.

Ports de connexion

FONCTIONNEMENT


Pour garantir la fiabilité de fonctionnement des valves,nous recommandons les pressions pilotes suivantes px :• Pour les valves à tiroirs creux px > = pP• Pour les valves à tiroirs standard px > = 0,3 x pP

PRESSION PILOTE

Q l/min = débit réelQN l/min = débit nominalΔp bar = perte de pression réelle

par voieΔpN bar = perte de pression nominale

par voie

1500 l/min

1000 l/min

550 l/min

350 l/min

250 l/min

150 l/min

80 l/min

60 l/min

30 l/min

4500

Déb

it l/m

in

3000

2000

20

1500

1000800

500

300

200

150

100

80

50

30

Baisse de pression de valveΔp bar

5

Baisse de pression nominaleΔpN = 10 bar

10 20 30 50 70 100

D675-

P15/K15

D675-

P10/K10

D674-

P05/L05

D673-

P03/L03

D672-

P02/D02

D672-

P01/D01

D671-

P60Qmax = 180 l/min

Qmax = 600 l/min

Qmax = 3600 l/min

Qmax = 1500 l/min

D671-

P30

D671-

P80

CALCULS DE DÉBIT DE VALVE

DIAGRAMME DU DÉBIT (FONCTIONNEMENT À 4 VOIES)

Le débit réel de la valve dépend du tiroir et de la perte depression Δp à travers la valve. Avec un signal de commandede 100 %, le débit de le valve à une perte de pression nominalede ΔpN = 5 bars par voie est le débit nominal QN. Si la perte depression est différente de la valeur nominale, la débit de lavalve change avec un signal de commande constant selon laformule suivante.

Le débit Q de la valve ne doit pas dépasser une vitesse moyennede 30 m/s. dans les ports P, A, B et T.

Le débit maximum fourni dans les schémas de débit ne doitpas être dépassé afin d’éviter tout risque de cavitation.

pP = Pression au port P de la valve (pression d’alimentation)

Remarque : respecter la plage de pression pilote recommandée(voir les caractéristiques techniques).

SPÉCIFICATIONS DE CONCEPTION


GÉNÉRALITÉS

Une “position de tiroir sécurisée” est nécessaire pour éviter lesdommages potentiels dans les applications impliquant desservovalves proportionnelles, où certaines réglementations desécurité sont obligatoires afin de prévenir les risques auxquelss’expose l’opérateur et la machine. Par conséquent, uneversion à sécurité intégrée est fournie en option pour lesservovalves proportionnelles multi-étages. Après avoir coupél’alimentation électrique 24 V de l’électrovanne de sécurité,cette fonction à sécurité intégrée génère une position de tiroirdéfinie : position centrale à recouvrement ou ouverte A �Tou B �T.

Pour les valves à sécurité intégrée des séries D671 à D675,le déplacement en position centrale de sécurité est assuré parle raccordement hydraulique des deux volumes de contrôle del’étage principal à l’aide d’une valve à 2/2 ou 4/2 voies. L’effortde contre-pression des ressorts de centrage déplace le tiroiren position à sécurité intégrée.

Avec les valves à sécurité intégrée, il est possible de vérifier sile tiroir principal est en position sécurisée. Si le tiroir se trouvedans la plage de sécurité définie, la broche 11 présente unsignal de tension supérieure à 8,5 V. Si la tension est inférieureà 6,5 V, le tiroir n’est pas en position sécurisée.

Pour réduire le temps de commutation à sécurité intégrée,il est recommandé de couper l’alimentation de la valve à 2/2 ou4/2 voies et du signal d’activation en même temps.

REMARQUE :Selon ISO 13849, une catégorie de sécurité supérieure peutêtre atteinte à l’aide d’une valve à sécurité intégrée avecsurveillance de la position du tiroir. Pour y parvenir, observerles normes de sécurité des machines.

CARACTÉRISTIQUES ÉLECTRIQUES

La section “Electronique” (informations complètes AM426D)fournit des informations détaillées sur l’affectation desbroches du connecteur à 11 broches + PE X1 pour lesapplications ayant des exigences de sécurité.

Câblage de connecteur

EN 175301 partie 803avec roue libre et diode luminescente

Conception de valve à 2/2 voies ou 4/2 voiesFonctionnement par électrovanneTension nominale UN 24 V CC

(minimum 22,8 V CC, maximum 26,4 V CC)

Puissance nominale PNValve à 2/2 voies 26 WValve à 4/2 voies 36 W

1

2

1

V2 V1

V3

2

Connecteur bus de terrain X4


Connecteur bus de terrain X3


VALVES POUR LES APPLICATIONS EXIGEANTES EN MATIÈRE DE SÉCURITÉ


VALVE PROPORTIONNELLE À DEUX ÉTAGES TAILLE 08 AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®

POUR LES APPLICATIONS EXIGEANTES EN MATIÈRE DE SÉCURITÉ

Étage pilote ServoJet®

Électrovanne desécurité

Ports de connexion

A B

P T

Symbole hydraulique :Présenté avec pression decontrôle appliquée etélectronique connectée,alimentation de la valveà 2/2 voies coupée.


Les séries de valves D671 à D675 intègrent diverses fonctionsà sécurité intégrée. Le comportement de la valve dépend dela fonction à sécurité intégrée sélectionnée, de la valve piloteet de la pression pilote réelle, de l’alimentation électrique del’électronique de la valve et de la valve 2/2 ou 4/2 voies.

Fonction àsécurité intégrée

Position de tiroirde l’étage principal

Pression pilote (ou pression système pour pilote interne) 1)

Électronique de la valve

Valve à 2/2 voies

F Position finale P�B et A�T activée désactivée –

Position finale P�B et A�T désactivée activée –

Position finale P�B et A�T désactivée désactivée –

D Position finale P�A et B�T(D671 : 20 % P�A et B�T)

activée désactivée –

Position finale P�A et B�T (D671 : 20 % P�A et B�T)

désactivée activée –


désactivée désactivée –

M2) Non définie activée désactivée –

Position centrale définie désactivée activée –

Position centrale définie désactivée désactivée –

W Non définie activée désactivée activée

Position centrale définie désactivée activée activée

Position centrale définie désactivée désactivée activée

Position centrale définie activée désactivée désactivée

Position centrale définie désactivée activée désactivée

Position centrale définie désactivée désactivée désactivée

U Position finale P�B et A�T activée désactivée activée

Position centrale définie ou

P�B et A�T définidésactivée

activéeactivée


P�B et A�T définidésactivée désactivée activée


P�B et A�T définiactivée désactivée désactivée


P�B et A�T définidésactivée activée désactivée


P�B et A�T définidésactivée désactivée désactivée

P 2) Position finale P�B et A�T activée désactivée activée

P�B, A�T défini désactivée activée activée

P�B, A�T défini désactivée désactivée activée

P�B, A�T défini activée désactivée désactivée

P�B, A�T défini désactivée activée désactivée

P�B, A�T défini désactivée désactivée désactivée

VALVES AVEC ÉTAGE PILOTE SERVOJET®

1) Pression “désactivée” signifie pas de pression (


Fonction àsécurité intégrée



Électronique de la valve

Valve à 4/2 voies

F Position finale P�B et A�T activée désactivée –

Non définie désactivée activée –

Non définie désactivée désactivée –

D Position finale P�A et B�T activée désactivée –


Non définie désactivée désactivée –


Non définie désactivée activée activée

Non définie désactivée désactivée activée




U Position finale P�B et A�T activée désactivée activée Non définie désactivée activée activée


Position centrale définie ouP�B et A�T défini activée désactivée désactivée

Position centrale définie ouP�B et A�T défini désactivée activée désactivée

Position centrale définie ouP�B et A�T défini désactivée désactivée désactivée

VALVES AVEC VALVE PILOTE SERVOJET® À DEUX ÉTAGES D670/D671

Fonction à sécurité intégrée



Électronique de valve

Valve à 4/2 voies

F Position finale P�B et A�T activée désactivée –Non définie désactivée activée –

Position finale P�B et A�T désactivée désactivée –

D Position finale P�A et B�T(D671 : 20 % P�A et B�T) activée désactivée –



désactivée désactivée –







U Position finale P�B et A�T activée désactivée activée


Position centrale définie ouP�B et A�T défini

désactivée désactivée activée


activée désactivée désactivée


désactivée activée désactivée


désactivée désactivée désactivée

VALVES AVEC VALVE PILOTE À ENTRAÎNEMENT DIRECT D633

1) Pression “désactivée” signifie pas de pression (


EXIGENCES GÉNÉRALES CONCENRANT L’ÉLECTRONIQUE DE VALVE

• Toutes les lignes de signaux, y compris celles des capteursexternes, doivent être blindées.

• Connecter le blindage de manière radiale à � (0 V) côtéalimentation électrique et au boîtier du connecteurhomologué (CEM).

• La section minimale des lignes doit être ≥ 0,25 mm2 (0.01 in2)

• Tenir compte des pertes de tension entre l’armoire et la valve. Voir également la fiche technique de Moog TN 494 (voir la section “Accessoires et documents pour toutes les tailles”).

• Remarque : Lors du branchement électrique de la valve(blindage(�)), prendre les mesures nécessaires pours’assurer que les potentiels électriques de terre localementdifférents ne produisent pas des courants à la terre excessifs.Voir la fiche technique de Moog TN 353 (voir la section “Accessoires et documents pour toutes les tailles”).

• Tous les circuits connectés doivent être séparés du réseau àl’aide d’un dispositif de “déconnexion de sécurité”conformément aux normes EN 61558-1 et EN 61558-2-6.Toutes les tensions doivent être de type basse tensionconformément à EN 60204-1. Nous recommandonsl’utilisation d’alimentations électriques TBTS/TBTP.

ÉLECTRONIQUE


SIGNAL ET AFFECTATION DES BROCHES POUR LES VALVES À ENTRÉE ANALOGIQUE (6 BROCHES + PE, 11 BROCHES + PE)

Signal de commande

Position du tiroir de commande

ID(4) = +10 mA

ID(4) = -10 mA

-100 %

100 %

A (9)

B (10)

D (4)

Re

UDE(4-5)

Valve

Alimentation

0 V + 24 V

API

ISignal de commande

Signal de commande flottant

E (5)

ID(4)

IE(5)

ID(4)

IE(5)

A (9)

B (10)

D (4)

Re

UDE(4-5)

Valve

Command signal

Control spool position

UD(4) = +10 V

UD(4) = -10 V

-100 %

100 %

Supply

0 V + 24 V

PLC

UCommand signal

SignalE (5)GND

ID(4)

IE(5)

Courbe de signal de positionSignal de commande ±10 V, flottant La course du signal est proportionnelle à UD − UE pour lesconnecteurs à 6 broches + PE et U4 − U5 pour les connecteursà 11 broches + PE.Pour un signal de commande UD − UE = +10 V ou U4 − U5 = +10V entrée le tiroir se déplace 100 % P �A et B �T.Pour un signal de commande UD − UE = 0 V ou U4 − U5 = 0 Ventrée le tiroir est dans la position centrale définie.

Courbe de signal de position

Courbe de signal de positionSignal de commande 4 à 20 mA, flottant La course du tiroir de la valve est proprotionnelle ID = −IE pourle connecteur à 6 broches + PE et I4 = −I5 pour le connecteurà 11 broches + PE. Pour un signal de commande ID = 20 mAou I4 = 20 mA entrée le tiroir se déplace 100 % P �A et B �T.Pour un signal de commande ID = 12 mA ou I4 = 12 mA entréele tiroir est dans la position centrale définie.

Signal de commande

Position du tiroir de commande

ID(4) = +20 mA

ID(4) = +4 mA

-100 %

100 %

A (9)

B (10)

D (4)

Re

UDE (4-5)

Valve

Alimentation

0 V + 24 V

API

ISignal de commande

Signal de commande flottant

E (5)

ID(4)

IE(5)

Conversion de la valeur de sortie réelle IoutF (position du tiroir)pour les valves avec connecteur à 6 broches + PE

V=

côté valve

Valeur réelle broche F4 à 20 mA

B(GND)

ISortie

USortie : 2 à 10 V

USortie

RL = 500 Ω (0,25 W)

F

Conversion de la valeur de sortie réelle Iout6 (position du tiroir)pour les valves avec connecteur à 11 broches + PE

V=

côté valve

Valeur réelle broche 64 à 20 mA

10(GND)

ISortie

USortie : 2 à 10 V

USortie

RL = 500 Ω (0,25 W)

6

(Pour le type de signal “D”, RL est dans l’électronique dela valve)

Signal de commande ±10 mA, flottantLa course du signal est proportionnelle à ID = −IE pourle connecteur 6 + PE et I4 = −I5 pour le connecteur 11 broches+ PE.Pour un signal de commande ID = +10 mA ou I4 = +10 mAentrée le tiroir se déplace 100 % P �A et B �T.Pour un signal de commande ID = 0 mA ou I4 = 0 mA entrée letiroir est dans la position centrale définie.

Valeur réelle 4 à 20 mALa valeur réelle, c’est-à-dire la position du tiroir lorsqu’unefonction débit est utilisée, est mesurée sur la broche F(connecteur à 6 broches + PE) ou la broche 6 (connecteur à11 broches + PE) en respectant l’ordre (schéma de câblage ci-dessous). Ces signaux peuvent être utilisés pour lasurveillance et le dépannage. La course de tiroir complètecorrespond à 4 à 20 mA. Pour une commande 12 mA, le tiroirest en position centrale.20 mA correspond à 100 % d’ouverture de la valve P �A etB �T. Avec le signal de valeur réelle 4 à 20 mA, un défaut decâble est détecté par Iout = 0 mA.

ÉLECTRONIQUE


AFFECTATION DES BROCHES AVEC CONNECTEUR À 6 BROCHES + PE (X1)Conformément à EN 175201-804 avec connecteur homologué (type R et S, enveloppe métallique) avec contact de mise à la terrede protection (�).

Signal Tension IntensitéAffectation différentielle différentiellede broche ±10 V ±10 mA, 4 à 20 mA

AAlimentation électrique

24 V CC (18 à 32 V CC) supérieure à GND(protection contre l’inversion de polarité contre GND)

B Terre de l’alimentation /Terre du signal

GND

> 8,5 à 32 V CC supérieure à GND : valve activée

C Entrée d’activation < 6,5 V CC supérieure à GND : valve désactivéeréglé sur le statut de la valve “MAINTIEN” ou “DÉSACTIVÉ”Résistance d’entrée 10 kΩ

D Uin = UDE Iin = ID = −IE 2)

Commanded’entrée 1) Rin = 20 kΩ Rin = 200 Ω

Edifférentielle

Iout= 4 mA à 20 mA supérieure à GND. RL = 500 ΩIout est proportionnel à la position du tiroir de commande ;

la sortie est protégée contre les courts-circuits

� Mise à la terre de protection

Broche

A

B

C

D

�

F

E

ÉLECTRONIQUE

1) La différence de potentiel (mesurée par rapport à GND)doit être comprise entre −15 et +32 V.

2) L’intensité d’entrée Iin de cette entrée de commande doitêtre comprise entre −25 et +25 mA.

Les signaux de commande Iin < 3 mA (par ex. en raison d’unerupture de câble) signalent un défaut dans les signaux4 à 20 mA.

La réaction de la valve à ce défaut peut être personnaliséeet activée par le client.

F Valeur de sortie réelle


AFFECTATION DES BROCHES AVEC CONNECTEUR À 11 BROCHES + PE (X1)Conformément à EN 175201-804 avec connecteur homologué (type E, enveloppe métallique) avec contact de mise à la terre de protection (�).

Signal Tension IntensitéAffectation différentielle différentielledes broches est ±10 V ±10 mA, 4 mA à 20 mA

inutilisée

inutilisée

Entrée d’activation

> 8,5 à 32 V CC supérieure à GND : valve activée < 6,5 V CC supérieure à GND : valve désactivée

réglé sur le statut de la valve “MAINTIEN” ou “DÉSACTIVÉ”Résistance d’entrée 10 kΩ

Uin = U4–5 Iin = I4 = −I5 2)

Rin = 20 kΩ Rin = 200 ΩCommande d’entrée 1)

différentielle

Iout = 4 mA à 20 mA supérieure à GND. RL = 500 ΩIout est proportionnel à la position du tiroir de commande ;


inutilisée

U8–10 > 8,5 V CC : Activation et alimentation ok, valve prêteSortie numérique Tension de charge nominale : 24 V CC, types de charge : ohmique, inductive, lampeStatut de la valve Intensité de sortie maximale 1,5 V (protection contre les courts-circuits) 3)

Alimentation 24 V CC (18 V à 32 V CC) supérieure à GNDélectrique (protection contre l’inversion de polarité par rapport à GND)

Terre de l’alimentation / Terre du signal

GND

Sortie numérique erreur de valve Surveillance d’erreur

4)

Connexion de la protection de mise à la terre

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

�

ÉLECTRONIQUE

1) La différence de potentiel (mesurée par rapport à GND) doit être compriseentre −15 et +32 V.

2) Les signaux de commande Iin < 3 mA (par ex. en raison d’une rupture de câble)signalent un défaut dans les signaux 4 à 20 mA. La réaction de la valve à ce défautpeut être personnalisée et activée par le client.

3) La somme des intensités extraites doit être ajoutée à l’intensité de la valve. Le fusiblede la valve doit être adapté au courant maximum total.

4) La sortie peut être programmée en usine, “bas” signifie erreur (Par ex. différence entre une valeur de commande et une valeur réelle).

1

2

3

410

5

9�

11

8

7

6

Valeur de sortie réelle

Broche


AFFECTATION DES BROCHES AVEC CONNECTEUR À 11 BROCHES + PE (X1)POUR LES APPLICATIONS EXIGEANTES EN MATIÈRE DE SÉCURITÉConformément à EN 175201-804 avec connecteur homologué (type E, enveloppe métallique) avec contact de mise à la terrede protection ( �).

1

2

3

410

5

9�

11

8

7

6

Signal Tension IntensitéAffectation différentielle différentielledes broches ±10 V ±10 mA, 4 mA à 20 mA

Valve 24 V CC (minimum 22,8 V CC, maximum 26,4 V CC, maximum 1,50 A)à sécurité intégrée

Valve � (0 V)à sécurité intégrée

> 8,5 à 32 V CC supérieure à GND : valve activéeEntrée d’activation < 6,5 V CC supérieure à GND : valve désactivée

réglé sur le statut de la valve “MAINTIEN” ou “DÉSACTIVÉ”.Résistance d’entrée 10 kΩ

Uin = U4–5 Iin = I4 = −I5 2)

Rin = 20 kΩ Rin = 200 ΩCommande d’entrée 1)

différentielle

Iout = 4 mA à 20 mA supérieure à GND. RL = 500 ΩIout est proportionnel à la position du tiroir de commande ;


inutilisée

Sortie numérique U8–10 > 8,5 V CC : Activation et alimentation ok, statut de la valve “ACTIVE”statut de la valve Tension de charge nominale : 24 V CC, types de charge : ohmique, inductive, lampe

Intensité de sortie maximale 1,5 V (protection contre les courts-circuits) 3)

Alimentation 24 V CC (18 V à 32 V CC) supérieure à GNDélectrique

Terre de l’alimentation / Terre du signal GND

Sortie numériqueerreur de valve

Surveillance de la position à sécurité intégrée 4)

Mise à la terre de protection

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

�

ÉLECTRONIQUE

1) La différence de potentiel (mesurée par rapport à GND) doit être compriseentre −15 et +32 V.

2) Les signaux de commande Iin < 3 mA (par ex. en raison d’une rupture de câble)indiquent un défaut dans les signaux 4 à 20 mA. La réaction de la valve à ce défautpeut être personnalisée et activée par le client.

3) La somme des intensités extraites doit être ajoutée à l’intensité de la valve. Le fusiblede la valve doit être adapté au courant maximum total.

4) La sortie peut être programmée en usine, “bas” signifie erreur.U11-2 > 8,5 V CC : position sécurisée du tiroirU11-2 < 6,5 V CC : pas de position sécurisée du tiroir

Valeur de sortieréelle

Broche


CONNECTEUR CANopen (X3, X4 / CODAGE A / 2 x M12x1 / 5 BROCHES)

CONNECTEUR ETHERCAT (X3, X4 / CODAGE D / 2 x M12x1 / 4 BROCHES)

CONNECTEUR PROFIBUS-DP (X3, X4 / CODAGE B / 2 x M12x1 / 5 BROCHES)

4

5

1

3

2

Broche de codage

5

12

Broche de codage

3 4

Filetage externemâle (X3)

Filetage internefemelle (X4)

4

5

1

3

2

Broche de codage

5

12

Broche de codage

3 4

Filetage externemâle (X3)


12

Broche de codage

3 4

Filetage internemâle (X3)


12

Broche de codage

3 4

Vue du côté connexion de l’embase CANopen

Vue du côté connexion de l’embase PROFIBUS-DP

Vue du côté de l’embase de connexion ETHERCAT

Broche Signal X4 ENTRÉE Signal X3 SORTIE

1 TX + ENTRÉE TX + SORTIE

2 RX + ENTRÉE RX + SORTIE

3 TX − ENTRÉE TX − SORTIE

4 RX − ENTRÉE RX − SORTIE

Broche Signal X3, X4

1 CAN_SHLD Blindage

2 CAN_V+ Non connecté dans la valve

3 CAN_GND Terre

4 CAN_H Émetteur-récepteur H

5 CAN_L Émetteur-récepteur L

Broche Signal X3, X4

1 Profi V+ Alimentation électrique 5 V

des résistances de terminaison

2 Profi A Réception/envoi de données -

3 Profi GND Terre

4 Profi B Réception/envoi de données +

5 Blindage Blindage

ÉLECTRONIQUE


SCHÉMA D’INSTALLATION DES VALVESAVEC CONNECTEUR DE BUS DE TERRAINCANopen 1)

SCHÉMA D’INSTALLATION DES VALVESAVEC CONTRÔLE ANALOGIQUE 1)

SCHÉMA D’INSTALLATION DES VALVESAVEC CONNECTEUR DE BUS DE TERRAIN PROFIBUS-DPOU ETHERCAT 1)

1) Boîtier électronique à titre d’exemple pour toutes les tailles

20

88

147

40

19

Connecteur de connecteur X3

Connecteur de connecteur X4


144




Connecteur de serviceX10


135

40

19

ÉLECTRONIQUE



HYDRAULIQUE AVEC BUS DETERRAIN

GÉNÉRALITÉS

La technologie d’automatisation de demain se distingue parla décentralisation accrue des fonctions de traitement à l’aidede systèmes de transmission des données en série. L’emploi desystèmes de bus série à la place d’une technologie decommunication classique offre un maximum de souplesse pourles modifications et l’extension de systèmes.

Ils permettent également de réduire les coûts liés au projet età l’installation dans de nombreux domaines del’automatisation industrielle. Parmi les avantages découlantde l’emploi de bus de terrain, on peut citer les optionssupplémentaires de paramétrage, les options de diagnosticaméliorées et la réduction des variantes.

PROFIL VDMA

Dans un des groupes de travail de l’association allemande desfabricants de machines et d’équipements industriels (VDMA),un profil a été créé en collaboration avec de nombreux fabricants de systèmes hydrauliques de renom.

Ce profil décrit la communication entre les composantshydrauliques via un bus de terrain. Il définit des fonctions etdes paramètres uniformes dans un format d’échangestandardisé.

CANopen

Selon la norme EN 50325-4le bus CAN a été conçu initialement pour les automobiles,mais est employé dans de nombreuses applications de géniemécanique depuis de nombreuses années.

Le bus CAN est principalement conçu pour la sécurité etla rapidité de la transmission.

Caractéristiques du bus CAN :• Système à plusieurs maîtres : chaque participant peut

transmettre et recevoir

• Topologie : structure linéaire à tronçon court• Extension de réseau et bandes passantes :

- Jusqu’à 25 m à 1 Mbps- Jusqu’à 5 000 m à 25 kbpit/s

• Type d’adressage : orienté message par identificateur ; assignation prioritaire du message par identificateur

• Sécurité : distance de Hamming = 6, c’est-à-dire jusqu’à6 erreurs/messages individuels sont détectés

• Physique du bus : ISO 11898• Nombre maximum de participants : 110 (64 sans répéteur)

PROFIBUS-DP

Selon la norme EN 61158Profibus-DP a été développé pour l’industrie detransformation et de production et est donc pris en charge par de nombreux fabricants de systèmes de contrôle.

Caractéristiques de Profibus-DP :• Système à plusieurs maîtres : plusieurs maîtres peuvent

partager le temps d’accès et initier la communicationLes esclaves réagissent uniquement aux demandes

• Topologie : structure linéaire à tronçon court

• Extension de réseau et bandes passantes :- Jusqu’à 100 m à 12 Mbits/s- Jusqu’à 1200 m à 9,6 kbits/s par segmentPossibilité d’utiliser des répéteurs

• Type d’adressage : orienté sur l’adresse• Assignation de la priorité/temps de cycle des messages par

la configuration maître• Physique du bus : RS-485 selon EIA-485• Nombre maximum de participants : 126 (32 sans répéteur)

ETHERCAT

Selon la norme IEC/PAS 62407EtherCAT a été développé en tant que bus industriel basé surEthernet afin de répondre aux exigences croissantes en matièrede temps de cycle. Le bus EtherCAT est conçu pour les taux detransmission de données élevés et les temps de cycle courts.

Caractéristiques du bus EtherCAT :• Système à un seul maître : le maître déclenche la

communication, les esclaves réagissent uniquement auxdemandes

• Topologie : ligne, étoile, arbre et anneau selon le principede connexion en guirlande

• Extension de réseau et bandes passantes : 100 mentre les participants, 100 Mbits/s

• Type d’adressage : orienté adresse, un datagramme pourtous les participants

• Physique du bus : Fast Ethernet 100 Base Tx• Nombre maximum de participants : 65535


LOGICIEL DE CONFIGURATION

Configuration requise :

Le logiciel de configuration peut être configuré sur un PCconfiguré comme suit :• Compatible IBM-PC avec 133 MHz• Windows® 95/98/ME, Windows® NT/2000/XP/Vista• 64 Mo de mémoire vive• 40 Mo d’espace disque disponible• Moniteur d’une résolution de 640 x 480 pixels• Clavier, souris

Spécifications recommandées :

• Compatible IBM-PC avec ≥ 500 MHz• Windows® NT/2000/XP/Vista

Pour utiliser le logiciel, les options suivantes sont égalementrequises : (voir la section “Accessoires”)

• Port USB• Module de mise en service USB• Câble de configuration/mise en service• Adaptateur de connecteur de service M8x1

(inutile pour le bus de terrain CANopen)• Valve reliée électriquement et alimentation électrique

sous tension

Remarque :La configuration/mise en service à l’aide du logiciel deconfiguration de valve Moog est réalisée avec le connecteurde bus de terrain (bus de terrain CANopen) ou avecle connecteur de service M8x1 intégré (bus de terrain Profibus-DP, EtherCAT ou contrôle analogique).

Le logiciel est fourni gratuitement par Moog sur simpledemande.

GÉNÉRALITÉS

Le logiciel de configuration de valve Moog basé sur Windows®

permet de mettre en service, de diagnostiquer et deconfigurer la valve rapidement et aisément. Les donnéespeuvent être chargées du PC vers la valve et les paramètresactuels téléchargés de la valve au PC et affichés.

La valve peut être contrôlées à l’aide des éléments decommande graphiques. Les informations d’état (par ex. lesvaleurs définies et les valeurs réelles) ainsi que les lignescaractéristiques s’affichent sous forme de graphique.Les paramètres système peuvent être enregistrés et visualisésà l’aide d’un oscilloscope/enregistreur de données intégré.

LOGICIEL DE CONFIGURATION


1) Avec orifice 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande. 2) La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)

et l’usure des voies (par ex. gain en pression, pertes par fuite).

D671MODÈLE D671

Conception de valve Deux étages, avec tiroir standard

Valve piloteServoJet®

Standard Débit élevé

Surface de montage ISO 4401-05-05-0-05, avec T1

Position d’installation N’importe quelle position

Poids kg 6,3

Poids y compris valve à sécurité intégrée kg 8,8

Plage de températures de stockage °C −40 à +80

Plage de températures ambiantes °C −20 à +60

Résistance aux vibrations 30 g, 3 axes, 10 Hz à 2 kHz

Protection contre les chocs 50 g, 6 directions

CARACTÉRISTIQUES HYDRAULIQUES (mesure à 210 bars, viscosité du fluide de 32 mm2/s (cSt) et température d’huile de 40 °C)

Pression de fonctionnement de la valve pilotePression de fonctionnement du port XPression maximale du port Y

bar bar bar

Minimum 25 au-dessus de T ou Y25 à 280 1)

210

Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principalPorts P, A et BPort T avec Y internePort T avec Y externe

bar bar bar

350 210 250

Débit maximum l/min 180

Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 30 / 60 / 80 / 2 x 80

Débit (taux) de fuite étage principal (~ zéro recouvrement) l/min 1,8

Débit pilote statique l/min 1,7 2,6

Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 1,7 2,6

Fluide hydrauliqueHuile hydraulique selon DIN 51524 parties 1 à 3

et ISO 11158. Autres sur demande.

Plage de températures du fluide hydraulique °C −20 à +80

Plage de viscosité recommandée mm2/s (cSt) 15 à 45

Plage de viscosité mm2/s (cSt) 5 à 400

Classe de propreté recommandée selon ISO 4406 2)

Pour la fiabilité opérationnelle (sécurité fonctionnelle)Pour une durée de vie plus longue

19 / 16 / 1317 / 14 / 11

CARACTÉRISTIQUES STATIQUES ET DYNAMIQUES COURANTES

Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 28 18

Seuil % < 0,05

Hystérésis % < 0,2

Dérive du zéro à ΔT = 55 K % < 1Écart-type % ±10


Cycle de fonctionnement relatif % 100

Indice de protection d’après EN 60529 IP 65 (avec connecteurs homologués)

Alimentation électrique V CC 18 à 32

Consommation électrique maximale (statique) A 0,25

Consommation électrique maximale (dynamique) A 0,5

Protection externe par valve A 1 A (lent)

CEM Émissions transitoires conformément à EN 61000-6-4:2001, protection contre les

émissions conformément à EN 61000-6-2:2005

Type de connecteur Voir la section “Électronique”

Électronique de commande Intégrée dans la valve,

voir la section”Électronique”

Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote ServoJet® –Caractéristiques techniques


CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUESCourbes caractéristiques types pour une pression de contrôle ou de fonctionnement de 210 bars, viscosité du fluide de32 mm2/s (cSt), température d’huile de 40 °C

Réponse à l’échelonD671 avec valve pilote ServoJet®, débit élevé

Caractéristique du signal de débitpour ΔpN = 5 bars par terre

Réponse à l’échelonD671 avec valve pilote ServoJet®, standard

20 40 60 80 1000

20

50

80

100

10

30

40

60

70

90

0

Un débit de QN > 60 l/min exige un autre port réservoir T1

B TTA

avec T1

P BAP

Déb

it l/

min

Signal [% ]

0 10 20 30 40 50Temps [ms]

-10

0

25

50

75

100

Cour

se [%

]

140 b

ar

70 ba

r

1 10 100 200Fréquence [Hz]

-9

-120

-6

-90-3

-60

0

-30

3

0

Ret

ard

de

ph

ase

(deg

ré)

90 %

25 %5 %

Rat

io d

'am

plit

ud

e [d

B]

1 10 100Fréquence [Hz]

-9

-120

-6

-90-3

-60

0

-30

3

0

Rat

io d

'am

plit

ud

e [d

B]

Ret

ard

de

ph

ase

(deg

ré)

90 % 25 %

5 %

D671Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote ServoJet®

0 10 20 30 40 50Temps [ms]

-10

0

25

50

75

100

Cou

rse

[%]

140 b

ar70

bar

D’autres tiroirs avec des caractéristiques de débit différentes(par ex. adaptés à la géométrie du vérin, circuits régénératifs,gain de débit double, etc.) sont disponibles sur demande.

Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débit linéaire

Tiroir D : 10% de recouvrement, caractéristique de débit linéaire

Tiroir Y : ~ zéro recouvrement, caractéristique de flux double gain

Réponse en fréquenceD671 avec valve pilote ServoJet®, standard



SCHÉMA D’INSTALLATION POUR LA CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F

182

268

157

138

47 80

158

88 (3

,5)

20

173

ø 11

BA

P Y

ø 15,7

ø 11,5 ø 18,7

ø 6

36

75

X

306

1,3

CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE M/D

Filtre sous couvercle


X et Y externes en option

Port “P1“ égal au port “T1“

“P1“ n’est pas conforme à

ISO 4401

X et Y externes en option Y externe en option

uniquement X externe

Type F à sécurité intégrée

Conception à 5 voies

Port P1 requis

Type M à sécurité intégrée


Second port réservoir T1 à

QN > 60 l/min requis


Conception 2/2 voies

Second port réservoir T1 requis

Sens du débit vers symbole

A BX Y

A B

P T T 1 PT

X T 1

Y

P T

A B

1P

X Y

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir lasection “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-05-05-0-05 (voir la section suivante“Schéma de montage”).



322

47 80

173

173

BA

P YX

144

135

19

40

60

SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE ÉLECTRIQUE

Type àsécurité

intégrée P

Filtre sous couvercle

109 154

334

Type àsécurité

intégrée W/U

Y externe en option


X et Y externes en option X et Y externes en option

Type P à sécurité intégrée


Position centrale définie

ou A �T défini

Type U à sécurité intégrée



ou A �T défini

Type W à sécurité intégrée



X

A B A B

P T T 1 P T T 1

A B

P T T 1

Y X Y X Y

D671Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote ServoJet®pour les applications exigeantes en matière de sécurité

159

108

182

157

138

36

75

ø 11

ø 15,7

ø 11,5 ø 18,7

ø 6,5

88

20

1,3


1) Pics de pression admissibles jusqu’à 210 bars. 2) La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)


D671Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote à entraînement direct D633 – Caractéristiques techniquesMODÈLE D671


Valve piloteValve pilote à entraînement direct D633

Standard Décalage

Surface de montage ISO 4401-05-05-0-05, avec T1


Poids kg 8,3

Poids, valve à sécurité intégrée incluse kg 9,5







bar bar bar

Au moins 10 au-dessus de T ou Y10 à 350

70 1)


bar bar bar

350 70 1)

250


Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 30 / 60 / 80 / 2 x 80


Débit pilote statique l/min 0,4









18 / 15 / 1217 / 14 / 11



Seuil % < 0,05


Dérive du zéro à ΔT = 55 K % < 1,5

Écart-type % ±10







Protection externe par valve A 1,6 A (lent)





voir la section “Électronique”


Caractéristique du signal de débit pour ΔpN = 5 bars par terre

Réponse à l’échelonD671 avec valve pilote à entraînement direct D633,standard

Réponse en fréquenceD671 avec valve pilote à entraînement direct D633,standard

Réponse à l’échelonD671 avec valve pilote à entraînement direct D633, décalage

Réponse en fréquenceD671 avec valve pilote à entraînement direct D633, décalage

20 40 60 80 1000

20

50

80

100

10

30

40

60

70

90

0

P30

P60

P80

Un débit de QN >60 l/min exige un autre port réservoir T1

B T

TA

avec T1

P B

AP

Signal [%]

Déb

it l/

min


-9

-120

-6

-90-3

-60

0

-30

3

0

Ret

ard

de

ph

ase

(deg

ré)

90 %

25 %

5 %

Rat

io d

'am

plit

ud

e [d

B]

0 5 10 15 20Temps [ms]

-10

0

25

50

75

100

Cour

se [%

]

140

bar

70 b

ar

1 10 100 200

Fréquence [Hz]

-9

-120

-6

-90-3

-60

0

-30

3

0

Ret

ard

de

ph

ase

(deg

ré)

90 %

25 %

5 %

Rat

io d

'am

plit

ud

e [d

B]

D671Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote à entraînementdirect D633

0 5 10 15 20Temps [ms]

-10

0

25

50

75

100

Cour

se [%

]

140

bar

70 b

ar



Tiroir A : ~zéro recouvrement, caractéristique de débitlinéaire




SCHÉMA D’INSTALLATION POUR LA CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F

182

268

157

138

31

80

174

88

20

173

BA

P Y

36

75

X

1,3

CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE D

D671Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote à entraînementdirect D633

X et Y externes en optionPort “P1“ égal au port “T1““P1“ n’est pas conforme à ISO 4401

X et Y externes en option Uniquement X et Y externe



Port P1 requis



Second port réservoir T1à QN = 60 l/min

requis



Second port réservoir T1 requis

Sens du débit vers symbole

A B A BA B

X Y

P T1T

X Y

X Y PT

T 1P T1P

Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir la section“Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-05-05-0-05 (voir la section suivante “Schéma demontage”).

ø 10,5

ø 15,7

ø 11,5 ø 18,7

ø 6,4

306


X et Y externes en option Uniquement X et Y externe X et Y externes en option




ou A �T défini




Sens du débit selon le symbole




Pour connaître l’encombrement du connecteur homologué pour différents systèmes de bus de terrain, voir lasection “Électronique”. La surface de montage doit être conforme à ISO 4401-05-05-0-05 (voir la section suivante “Schéma de montage”).

221

31 BA

P YX

SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC VALVE À SÉCURITÉ INTÉGRÉEÉLECTRIQUE

306

A B

P T T1X Y

X Y

A B

P T T1

X Y

A B

P T T1

D671Valve à deux étages taille 05 avec valve pilote à entraînementdirect D633 pour les applications exigeantes en matière de sécurité

ø 10,5

ø 15,7

ø 11,5 ø 18,7

ø 6,4

88

20

19

40

60

144

135

173

1,3

80

182

157

138

36

75


D671Pièces de rechange et accessoires selon la tailleSérie Référence pour D671 avec

valve pilote ServoJet®Référence pour D671 avec valve

pilote à entraînement direct D633

Matériau de joint torique dureté Shore 85 NBR FKM NBR FKM

Kit d’entretien d’étanchéité pour étage principal avec les joints toriques suivantspour P, T, T1, A, BID 12,4 x Ø 1,8pour X, YID 15,6 x Ø 1,8

B97215-N661F10

5 pièces-45122-004

2 pièces-45122-011

B97215-V661F10

5 pièces-42082-004

2 pièces-42082-011

B97215-N681-10

6 pièces-45122-004

1 pièce-45122-011

B97215-V681-10

6 pièces-42082-004

1 pièce-42082-011

Joint torique pour filtre -66117-012-020 A25163-012-020 – –

Joint torique pour couvercle de filtre B97009-080 -42082-080 – –

Kit d’entretien d’étanchéité pour valve pilote – – B97215-N630F63 B97215-V630F63

Kit d’entretien d’étanchéité pour valve à sécurité intégrée – – B97215-N630F63 B97215-V630F63

Filtre remplaçable A67999-200 (200 µm nominal) –

Vis de fixation M6x60 ISO 4762-10,94 piècesM6x40 ISO 4762-10,94 pièces

A03665-060-060Couple de serrage 11 Nm

A03665-060-040Couple de serrage 11 Nm

Plaques de rinçage P, A, B, T, T1, X, Y P, T, T1, X, Y P, T, T1, X, YB67728-001 B67728-002 B67728-003

Plaques de raccordement Sur demande

Connecteurs homologués, étanches IP 65 6 broches + PE EN 175201-804 1)

11 broches + PE EN 175201-804 2)B97007-061B97067-111

1) Diamètre de câble minimum 8 mm, maximum 12 mm 2) Diamètre de câble minimum 11,5 mm, maximum 13 mm

La surface de montage de la face de montage doit êtreconforme à ISO 4401-05-05-0-05Longueur de serrage minimale 100 mm Pour les valves à 4 voies avec QN> 60 l/min et pour les valves à2/2 voies un second port réservoir T1 est requis. Pour le typede conception à 5 voies B80... T1 devient P1. Pour un débitmaximum, les ports P, T, A et B doivent présenter un diamètrede 11,5 mm (pas conforme à la norme).Planéité de la face demontage < 0,01 mm par 100 mm, rugosité moyenne Rasupérieure à 0,8 µm.

Rainure de joint torique dans le corps de la valve

13

75

9.9

19

64.6 23

100

10.6

9.9

19

Rainure de joint torique dans le corps de la valveP1 uniquement dans le type à 5 voies B80

[mm] P A B T T1 X Y F1 F2 F3 F4

Ø 11,5 Ø 11,5 Ø 11,5 Ø 11,5 Ø 11,5 Ø 6,3 Ø 6,3 M6 M6 M6 M6

x 27 16,7 37,3 3,2 50,8 -8 62 0 54 54 0

y 6,3 21,4 21,4 32,5 32,5 11 11 0 0 46 46

SCHÉMA DE MONTAGE VALVE AVEC VALVE PILOTE SERVOJET®

SCHÉMA DE MONTAGE DE LA VALVE AVEC VALVEPILOTE À ENTRAÎNEMENT DIRECT D633



P1 uniquement dans le type à 5 voies B80

T1 (P1)

13

75

9.9

64.6 23

100

11 1

6 19

8


D672Valve à deux étages taille 07 avec valve pilote ServoJet® –Caractéristiques techniques

1) Avec orifice 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande. 2) La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)


MODÈLE D672

Conception de valve Deux étages, avec tiroir à arbre creux

Valve piloteServoJet®

Standard Débit élevé

Surface de montage ISO 4401-07-07-0-05


Poids kg 12,5

Poids, valve à sécurité intégrée incluse kg 14







bar bar bar

Au moins 25 au-dessus de T ou Y25 à 280 1)

140


bar bar bar

350 140 350


Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 150 / 250


Débit pilote statique l/min 1,7 2,6









19 / 16 / 1317 / 14 / 11



Seuil % < 0,1


Dérive du zéro à ΔT = 55 K % < 1

Écart-type % ±10







Protection externe par valve A 1 A (lent)




Électronique de commande Intégrée dans la valve, voir

la section “Électronique”



Réponse en fréquenceD672 avec valve pilote ServoJet®, débit élevé

Réponse à l’échelonD672 avec valve pilote ServoJet®, standard

Réponse en fréquenceD672 avec valve pilote ServoJet®, standard

0 20 40 60 80 100Temps [ms]

-10

0

25

50

75

100

Cour

se [%

]

140 b

ar

70 ba

r


-9

-120

-6

-90-3

-60

0

-30

3

0

Ret

ard

de

ph

ase

(deg

ré)

90 % 25 %

5%

Rat

io d

'am

plit

ud

e [d

B]

0 20 40 60 80 100Temps [ms]

-10

0

25

50

75

100

Cour

se [%

]

140

bar

70 b

ar


-9

-120

-6

-90-3

-60

0

-30

3

0

Ret

ard

de

ph

ase

(deg

ré)

90 %

25 %

5%

Rat

io d

'am

plit

ud

e [d

B]



20 40 60 80 100

50

100

150

200

250

0

D01

D02

0

Déb

it l/

min

Signal [% ]







X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe







Sens du débit selon e symbole

A B

P TX Y

A B

P T

X Y X YA B

P T

68

106

5

145

190

170 BA

P Y

ø 6,6

ø 11

ø 20

ø 11

ø 3

46

127

ø 7

ø 26,5 ø 13,9

1,2

203

366

2

44,5

20

88

94

SCHÉMA D’INSTALLATION AVEC CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F, M ET D

Filtre

ø 18




127

46

145

170

68

44,5

88

20

ø 3

ø 11 B

P Y

ø 26,5

ø 20

ø 13,9

ø 7

203

366

5

144

135

19

40

60

2

ø 11

ø 18

ø 6,6

A

106

94

1,2

228



Y externe en option



Type P à sécurité intégrée



ou A �T défini




ou A �T défini




X

A B A B

P T P T

A B

P T

Y X Y X Y

D672Valve à deux étages taille 07 avec valve pilote ServoJet®pour les applications exigeantes en matière de sécurité


D672Valve à trois étages taille 07 avec valve pilote ServoJet®à deux étages D 670 – Caractéristiques techniques

1) Avec gicleur injecteur 350 bars (5000 psi) intégré, sur demande. 2) La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)


MODÈLE D672

Conception de valve Trois étages, avec tiroir standard

Valve pilote Valve pilote ServoJet® à deux étages D670



Poids kg 13,5








bar bar bar

Au moins 25 au-dessus de T ou Y25 à 280 1)

140


bar bar bar

350 140 350


Débit nominal pour 5 bars par voie l/min 150 / 250


Débit pilote statique l/min 1,0

Débit pilote à l’échelon 100 % l/min 35








19 / 16 / 1317 / 14 / 11


Temps de réponse à un échelon pour une course de 0 à 100 % ms 10

Seuil % < 0,1


Dérive du zéro à ΔT = 55 K % < 1,5

Écart-type % ±10







Protection externe par valve A 2,5 A (lent)





voir la section “Électronique”


Réponse à l’échelonD672 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670

Réponse en fréquenceD672 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670

0 5 10 15 20Temps [ms]

-10

0

25

50

75

100

Cour

se [%

]

140

bar

70 b

ar


-9

-120

-6

-90-3

-60

0

-30

3

0

Ret

ard

de

ph

ase

(deg

ré)

90 % 25 %

5 %

Rat

io d

'am

plit

ud

e [d

B]



20 40 60 80 100

50

100

150

200

250

0

P01

P02

0

Déb

it l/

min

Signal [% ]

D672Valve à trois étages taille 07 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D670










Conception à 2/2 voies

Sens du débit selon le symbole

A B

P TX Y

A B

P T

X Y

D672Valve à trois étages taille 07 avec valve pilote ServoJet® à deux étages D67020

88

3

11 18

11 6.6

20

A B

YP

13.9

26.5 7 152

315

46

94

242

106

68

5

77

269

1.2

44.5

2

1.2

SCHÉMA D’INSTALLATION POUR CONCEPTION MÉCANIQUE À SÉCURITÉ INTÉGRÉE F ET D



2088

3

11 18

11 6.6

20

A B

YP13.9

26.5 7 152

315

46

94

154

106

68

5

77

316

44.5

2

1.2

288



X et Y externes en option X et Y externes en option Uniquement X et Y externe




ou A �T défini





Conception à 2/2 voies

Position centrale définie par

un arrêt mécanique du tiroir

sens du débit selon le symbole

A B

P T

A B

P T

A B

P TX Y

X Y X Y

D672Valve à trois étages taille 07 avec valve pilote ServoJet® D670 à deuxétages D670 pour les applications exigeantes en matière de sécurité


D672Valve à deux étages taille 07 avec valve pilote à entraînement direct D633 – Caractéristiques techniques

1) Pics de pression admissibles jusqu’à 210 bars. 2) La propreté du fluide hydraulique affecte considérablement la sécurité de fonctionnement (par ex. positionnement sécurisé du tiroir, résolution élevée)


MODÈLE D672


Valve piloteValve pilote à entraînement direct D633

Standard Décalage



Poids kg 13,5








bar bar bar

Au moins 10 au-dessus de T ou Y10 à 350

70 1)

Plage de pressions de fonctionnement maximale de l’étage principalPorts P, A et BPort T avec

servovalves proportionnelles séries d671 à d675...6 moog † servovalves proportionnelles séries...

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