Un cœur gros comm.e fa

LE ROBBERS1000

Bien sûr, c'est un classique etpourtant, beaucoup sont encoresurpris de voir un tel servosur une voiture alors qu'il étaitoriginellement destinéaux gros avions.A l'usage, l'intérêt de ce gros muscléne se discute plus.

Que peut-on faire d'un gros servo pesant 95grammes et mesurant 59 x 50 x 29 mm ?Réponse, du TT thermique, du 4 x 4 de préfé-rence mais pas nécessai rement, les TA etmême les 4 x 2 propulsion peuvent bénéficierdu nerf du RS 1000 dans les conditionsdifficiles.Ne soyez pas déçu en jetant un coup d'œil àla courbe de couple de ce servo : un peu plusde 50 N.cm, soit 5 kg utilisables au bout d'unlevier d'un centimètre, vous me direz peut-être que d'autres servos sont capables d'enfaire autant ou presque, notamment leRS 700, aussi de chez Robbe, ou le C 4021 deGraupner. En s'en tenant strictement au cou-ple, c'est plus que suffisant pour la directiond'un 4 x 4, même en course et dans la boue.Ce qui est moins suffisant, c'est la vitesse àlaquelle le servo peut travailler à ces valeursextrêmes de couple. Il faut de la puissance,ce qui est d'autant plus difficile à obtenir quele moteur est plus petit. Lorsque vraiment laréduction de taille est indispensable, on n'apas d'autre ressource que de choisir unmoteur très performant, éventuellement àinduit en cloche et même à aimants ausamarium-cobalt comme c'est le cas duRS 650 dont je vous parlerai bientôt. Si l'onpeut se permettre un peu plus de place, onaugmente le diamètre du moteur et les per-formances s'améliorent immédiatement.Avec en prime un sacré bonus qui vous con-cerne tout autant: les pignons de plus granddiamètre et à plus gros module sont autre-ment plus résistants sans qu'il soit besoin derecourir à des pièces métalliques. Même lesaxes sont plus gros, ce qui est encore unebonne sécurité pour la longévité du servo etla garantie d'un jeu d'engrènement parfaite-ment stable.Bref, que d'avantages! Et lorsque le servo enquestion est construit comme une mécani-que d,e compétition, on est en droit de sedemarider si l'on a vraiment une raison dechoisir autre chose. A moins, bien sûr, quevous ayiez une platine telle que les dimen-sions de votre servo de direction vous soientimposées.

Enthousiaste? Oui, certainement. J'avoueque, comme tout le monde, je n'avais jamaisprêté une attention particulière au RS 1000qui, me semblait-il, ne correspondait pas àmes besoins. Jusqu'à une conversation avecAndré Dann, le directeur de Robbe France, aucours de laquelle il me proposa un essai dece servo. {{Juste pour voir ». Eh bien! J'ai vuet si je vous ai déjà livré mes conclusions, jevais maintenant vous expliquer pourquoi.

Aucune économieDès l'ouverture du servo, on remarque que lemoindre détail est soigné. L'étanchéité,d'abord: deux joints toriques entre les élé-ments du boîtier, un autre joint sur l'arbre dupignon de sortie, des joints encore sous lestêtes des vis d'assemblage. Le cordon d'ali-mentation est isolé à la colle silicone. VotreTT peut plonger sous l'eau, le RS 1000 necraindra rien.La réduction est assurée par quatre pignonsen résine moulée sous pression à basse tem-pérature, comme pour les autres servosRobbe, une technique qui assure une bienmeilleure résistance qu'avec des pignons enplastique moulé par injection. Le pignon dumoteur est bien entendu en laiton, et beau-coup plus massif qu'on n'a l'habitude. Oncroirait voir, à la taille près, une pignonneriede RS 700. C'est vrai également de la techni-que employée: entraînement indirect dupotentiomètre par le système habituel à lamarque et montage du pignon de sortie surdeux roulements à billes, voilà pour la préci-sion et la longévité. Le matériau, assez{{ sec ", du boîtier ainsi que le diamètre(2 mm !) des axes de pignons garantissent lastabilité à l'usage. Aucun autre servo testéjusqu'ici ne peut garantir à ce point qu'il sup-porte un usage sévère et intensif sans dété-rioration mesurable.Si vous regardez du côté de l'électronique,vous pouvez vous attendre à quelques surpri-ses. Le moteur paraît gigantesque. C'est unMabuchi trois pôles d'un diamètre de 21 mm.C'est beaucoup par rapport aux moteurshabituels des servos de compétition qui font17 mm et même parfois 16 mm.Le potentiomètre est d'une technique main-tenant ancienne, tous les servos les plusrécents étant maintenant équipés de poten-tiomètres à curseurs multiples. Il faudraattendre que Robbe nous sorte une nouvelleversion; en attendant, il ne faudra pasoublier de nettoyer la piste du potentiomètredès qu'un frétillement sera sensible autourdu neutre, comme on l'a toujours fait jusqu'àmaintenant. Du moins je suppose que vous lefaites, bien entendu? Le doigt passé sur lapiste suffit largement.

A côté du moteur, il reste une large place dis-ponible pour l'ampli. L'étonnant, c'est que cedernier l'utilise presque totalement, circuiinséré verticalement contrairement à l'habi-tude. Il est vrai que les composants sont plusau large qu'il n'est courant, mais outre l'inté-gré habituel chez Robbe, outre la paire detransistors supplémentaires que l'on trouvefréquemment, deux doublets de transistorsde puissance largement dimensionnésgarantissant un bon rendement quelle quesoit l'intensité demandée par le moteur. Voilàun ampli capable de débiter sans sourcillertout le courant avalé par le servo bloqué.Encore un excellent point pour la sécurité.Autre facteur de sécurité, tous les compo-sants sont bien immobilisés par de la résinesouple: rien à craindre des vibrations.Cette petite promenade à travers les détailsdu servo vous montre que l'on y trouve tousles ingrédients d'un servo de très haut degamme, à l'exception du moteur. Et juste-ment c'est parce que le moteur est de gran-des dimensions qu'on n'a pas besoin de plus.Un simple coup d'œil à la courbe de rende-ment vous le prouvera. Passons donc mainte-nant aux essais au banc.

Monstrueusement performantJe ne sais pourquoi, j'imagine toujours qu'unservo de cette taille est nécessairement lentce qui est loin d'être le cas pour le RS 1000_pas plus d'ailleurs que pour d'autres servosencore plus gros et plus puissants, mais plusdu tout faits pour la voiture. Sans doute àcause de la nécessité d'augmenter le rapportde démultiplication pour accroître le couplesi l'on ne touche pas aux dimensions duservo.Quoi qu'il en soit, le RS 1000, quoiqu'un peplus lent que les servos spécialisés pour lavoiture de piste, vaut très largement les ser-vos habituellement utilisés en compétitiosur les tout-terrain et est même plus rapideque la plupart. Guère plus de 4 rns/" à vide.c'est excellent mais surtout l'évolution de lacourbe est éloquente: le temps de déplace-ment n'augmente que lentement, de sorte

'qu'il faut dépasser 40 N.cm pour atteindreles 10 rns/". C'est mieux que tous les servasclassiques que j'ai déjà testés, sans aucuneexception. En fait le ralentissement es'encore suffisamment progressif au-delà pouque l'on puisse continuer à piloter avec desréactions acceptables jusqu'à 50 N.cm, plusencore si l'on utilise une batterie de récep-tion decinq éléments comme c'est souvele cas.

AUIfCJTESTSERVO

Ce que cela signifie? Tout simplement quemême avec un 4 x 4 lourd à remuer, à grandevitesse et dans la boue, la direction conti-nuera à répondre. Ce qui peut faire la diffé-rence entre une course gagnée et des viragesqui s'élargissent par la faute d'une directionde plus en plus molle, ou tout simplementune touchette qu'on ne peut éviter par man-que de vivacité de la direction.Comme toujours, ou presque, avec des ser-vos capables de fournir une très grande puis-sance, la consommation est très réduite, tantà vide qu'en charge. 'Un facteur de sécuritésupplémentaire.Le deuxième graphique résume bien les per-formances exceptlonnelles du RS 1000: la

. très bien ici l'accouplement à cardan duîomètre dont la pièce centrale (blanche) est

- sur l'axe. Deux roulements à billes, bienroulement inférieur tournant dans lede sortie.

Potentiomètre d'ancienne génération, moteur degrand diamètre et ampli increvable.

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puissance atteint presque trois quarts dewatt, une valeur record. Et remarquez quecette puissance est atteinte à un couple lar-gement plus élevé que pour tous les servos« professionnels» couramment employés encompétition. Ce qui constitue l'extrêmelimite d'utilisation pour d'autres est pour leRS 1000 une charge d'utilisation normalequ'il peut supporter indéfiniment sansdéfaillir.Le rendement atteint une valeur inhabituelle-ment élevée pour un moteur trois pôles,approchant les niveaux les plus hauts mesu-rés avec quelques rares servos à moteur àinduit en cloche. Encore une fois, c'est grâceau diamètre important du moteur mais il esttout aussi évident que l'ampli, tout commeun bon variateur performant qu'il est,n'ajoute que peu de pertes.

BilanCe servo illustre bien une règle généralequ'on a trop tendance à oublier: il faut choi-sir un servo en fonction des performancesqu'on exige de lui et non pas en fonction dela place qu'on lui accorde. Cela permet, tou-jours, d'améliorer la fiabilité. Non seulementle RS 1000 est plus puissant et plus rapideque tous les meilleurs des autres servosemployés sur les voitures thermiques, mais il

SDN" 81000

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garantit une précision de pilotage identiqueet une consommation plus faible. Enfin, c'està mon avis aussi important que la puissance,ses énormes pignons comparés à ceux desautres servos, moulés de plus dans unematière extrêmement résistante, sont capa-bles de résister à tout, ou presque, même sivotre sauve-servo est bloqué, même si votre4 x 4 fait un « tout droit» après une perte deradio.Que pèsent cinquante grammes de plus faceà ces arguments? Pas grand chose, il fautbien le dire. Certaines voitures ont des plati-nes ne permettant pas de placer aisément unservo de cette taille. Mais dans toutes lesautres, cela vaut la peine de reconsidérersérieusement la question.

Remarquez les gros transistors de puissanceInhabituels dans un servo.

La pignonnerie est classique chez Robbe maistrés largement dimensionnée. Axes de 2 mm !

Auto 8 « Plus»- Construction tres soignée.- Tous les éléments d'un servo protession-

nel: roulements à billes, étanchéité, entret-nement Indirect du potentlomiltre.

- Pignonnerie quasi indestructible.- Capable de supporter sans broncher des

efforts démentiels.- Rapide et precis.

Auto 8 « Moins»- Encombrement et poids supérieurs à la

«norme».- Potentiomètre de l'ancienne génération

nécessitant un contrôle périodique.

Guy Revel

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CLUB SICCOM

06000 NICE LE MODELE REDUIT3, rue Fronçois-Pellos 93.80.28.7313700 MARIGNANE MODELISME 1369, bd. Jean Mermoz 42.09.04.4013670 SAINT ANDIOL SPEEDMODELRte de Mallèges 90.95.00.0917300 ROCHEFORT ROCHEFORT MODELISME50, rue du Dr. Peltier 46.99.98.5119000 TULLE 1 RADIO MODEL97, rue de la Barrière 55.26.92.9919100 BRIVE RADIO MODEL25, av. Pierre Semard 55.87.66.0922200 GUINGAMP INTEP-LUDE53, rue Notre Dame 96.43.77.9729270 CARHAIX L'EVASION38, rue des Martyrs 98.93.06.8129110 CONCARNEAU TOUS AUX JOUETS12, rue Dumont d'Urville 98.97.49.9630100 ALES MODELES REDUITS4, av. de Stalingrad 66.86.07.2330000 NIMES RG 34 MODELISME5, rue Cart 66.67.04.8133000 BORDEAUX ETS VERDEUN1 bis, rue des Piliers de Tutelle 56.81.63.1834000 MONTPELLIER RG 34 MODELISME465, ov. du Ponl Trinquat 67.64.25.8137000 TOURS JM MAQUETIES25, rue d'Entraigues 47.61.06.2438400 SAINT MARTIN D'HERES MODEl PROPlace EnenneGrappe 76.24.70.0038460 CREMIEU IODE MODELISME43, rue Porcherie 74.90.43.4338000 GRENOBLE IODE MODELISME3, rue du Cdt Gillot 76.46.51.8142400 SAINT CHAMOND AU PASSE TEMPS1, rue Pierre Curie 77.22.90.8142000 SAINT ETIENNE L'ALBATROS7, rue Denis Escoffier 77.32.60.6244500 LA BAULE DROGUERIEDE L'ATLANTIQUE287, av. de LaHre de Tassigny 40.60.27.5851100 REIMS LOOPING39, rue Jeanne d'Arc 26.88.41.0553000 LAVAL MODELE REDUIT 5375, rue du Vol de Moyenne 43.56.44.5054000 NANCY EXPO MODELISME4, av. du Général Leclerc 83.55.42.7554130 SAINT MAX NANCY MODELISME113, avenue Cornot 83.21.59.1960000 BEAUVAIS M.R.P.cc. du Franc Marché 44.45.25.9063400 CHAMALIERES RACING CAR 6324, rue Voltaire 73.30.88.7465000 TARBES MINI CAR15, rue Vidor Hugo 62.34.20.2964100 BAYONNE COTE BASQUE MODELISME5·7, rue de Luc 59.59.15.7968100 MULHOUSE EST AVIATION13, bd. de l'Europe 89.46.28.4869000 LYON BAROUX MODELISME62, rue de Servient 78.60.18.6969006 LYON SPEEDRIVE16, rue de Seze 78.24.45.7373200 ALBERTVILLE MINUS41, rue de la République 79.32.02.6975012 PARIS AB MAQUETIES218, rue de Charenlon 43.40.96.2675016 PARIS BRC8·10,rue Mirabeau 45.2t.035575013 PARIS MEUFANlU, av. d'Italie 45.88.57.1375015 PARIS MODIC12, rue Juge 45.75.10.4875013 PARIS L'ARC EN CIEL 2112, bd. Augu~e Blanq i 43.36.42.2078000 VERSAILLES MODIC64, rue Royale 39.50.67.2283160 LA VALmE MODEL ARTCentre Gal Borneoud 94.21.25.7084000 AVIGNON SPEED MODEL125, av. Pierre Semord 90.87.66.5387000 LIMOGES MICRO SPEED60, rue de Rochechouard 55.32.20.6191000 EVRY O.S. RACING3, place Mendes Fronce 64.97.11.2292320 CHATILLON L'ARC EN CIEL 1128, avenue de Paris 47.35.31.8493130 NOISY LE SEC CHRONO59, bd. de la Boissière 48.70.16.33

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