SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE

REMATIC

System DMS

Co to jest system DMS?

- elektroniczny, bezkontaktowy system z bardzo dokładnym czujnikiem położenia

- sterowanie siłowników bez elementów elektromechanicznych

- kontroluje i monitoruje zaprogramowane parametrów pracy siłownika.

System DMS posiada wiele nowych funkcji i właściwości, które w porównaniu ze starszymi typami siłowników czynią jego obsługę i programowanie parametrów nieporównywalnie prostszą. Pamięć układu nie traci zaprogramowanych parametrów w przypadku zaniku napięcia zasilania.

Siłowniki wyposażone w system DMS nazywamy REMATIC.

Sterowanie REMATIC – jednostka sterująca DMS3

DMS3 P2/P1PROFIBUS DP

V0/V1

DMS3 M2/M1MODBUS RTU

Umożliwia sterowanie siłownika za pomocą szeregowego 2-przewodowego modułu komunikacji Profibus

Umożliwia sterowanie siłownika za pomocą szeregowego 2-przewodowego modułu komunikacji Modbus

Podstawowy moduł DMS3

REGULACYJNY

Sterowanie siłowników REMATIC

3P sterowanie – za pomocą standardowych sygnałów 0/4-20 mA lub 0/2-10 V

2P - sterowanie – napięciem 24V DC

Sterowanie impulsowe - impulsami +24 V DC, OTWÓRZ-STOP-ZAMKNIJ.

3P/2P I2 – przełączanie sterowania między 3P/2P a sterowaniem impulsowym

System DMS3

Opis i funkcje regulatora położeniaSiłowniki elektryczne REMATIC są sterowane przez podanie napięcia sterującego na odpowiednie wejścia jednostki sterującej:- binarne wejścia 24V DC - analogowego signału 0/4 - 20 mA (4 – 12 mA, 12-20mA, 0/2 – 10V)

Możliwość ustawienia sterowania:

- 3P sterowanie – modulacyjne/regulacyjne – prądowe sygnałem 4-20 mA lub 0 – 10V

- 2P sterowanie – Otwórz-Zamknij – binarne wejścia 24V DC

- 2P IMPUSLSOWE – sterowane - binarne wejścia 24V DC (przy krótkim impulsie siłownikidzie do położenia krańcowego lub jest zatrzymywany) –pozycjonowanie – binarne wejścia 24V DC

- 3P/2P/I2 sterowanie – przełączanie sterowania między 3P/2P i sterowaniem impulsowym

System DMS3

Jednostka sterująca- panel do programowania parametrów pracy za pomocą przycisków i diod LED - przekaźnik READY + 2 dowolnie programowane przekaźniki RE1, RE2 (moment/siła, położenie, ..)- analogowy prądowy nadajnik położenia – pasywny z sygnałem 4-20 mA- moduł komunikacji RS 232 do programowania za pomocą PC

Moduł przekaźników dodatkowych (od wielkości typu „0.1“ w górę)- 3 dodatkowe programowane przekaźniki - 6 dodatkowych programowanych przekaźników

Płytka zasilacza – zgodnie z typem siłownika i napięciem zasilania

Czujniki - położenia, momentu/siły (od wilekości typu „1“)

Przyłącza konektorowe (wejścia, wyjścia, przekaźniki)

Panel sterowania lokalnego - sygnalizacja pracy i błędów za pomocą wyświetlacza LED (od wielkości 0.1)- tekstowy wyświetlacz LCD - blokowany przełącznik wyboru funkcji sterowania lokalnego- przyciski do sterowania siłownika

Wskaźnik położenia LED (pod obudową górną siłownika)

Kabel komunikacyjny interfejsu RS 232 (do programowania siłownika za pomocą PC)

System DMS3

FUNKCJE Programowanie za pomocą 4 przycisków i 6 diod sygnalizacyjnych LED Kalibracja regulatora Sterowanie siłownikiem przez PC lub sterowanie lokalne (otwieranie, zamykanie) Zapamiętywanie lub drukowanie parametrów w celu ich archiwizacji Informacja o wszystkich aktualnych błędach w pracy i możliwość ich porównywania z zapisanymi w

pamięci z poprzednich ustawień. Informacja o czasie przepracowanym przez siłownik z regulatorem położenia Informacji o ilości załączeń przekaźników Z i O (włączenie siłownika w położeniach innych niż

krańcowe) Funkcja bezpieczeństwa DBL / ESD (blokowanie/odblokowanie sterowania) Autodiagnostyka:

- sygnalizacji błędów za pomocą:- kodów numerycznych i napisach na wyświetlaczach LCD lub LED- miganiem czerwonej diody LED na płytce sterującej- pamięć ostatnich ostrzeżeń i błędów w pracy siłownika- pamięć ilości występujących komunikatów ostrzeżeń i błędów blokowanie momentu/siły w określonym paśmie od położenia krańcowego lub w zaprogramowanym czasie pracy od 0 do 20 s

Wejścia I1, I2 - (przełączanie między pracą regulacyjną 3P a sterowaniem 2P ON-OFF lub impulsowym, włączanie sterowania lokalnego lub zdalnego)

Regulator położenia:- programowanie wejściowego sygnału sterującego: 4 ÷ 20 mA, 20 ÷ 4 mA, 0 ÷ 20 mA, 20 ÷ 0 mA, 4 – 12 mA, 12 – 20 mA, 0 – 10 V

- ustawienie nieczułości reakcji regulatora- regulacja w położeniach końcowych (szczelne zamknięcie, pełne otwarcie)- tryb synchronizacji pracy w kierunkach O i Z dla spowolnienia pracy siłownika

Programowe możliwości zmiany sygnału wyjściowego: 4 - 20 mA lub 20 - 4 mA

Sterowanie lokalne

Jednostka sterującaCzujnik

momentu/siły

Czujnik położenia

Wyświetlacz LCD

STR 2PA

Jednostka sterująca DMS 3

5

Przyciski:MenuP – Programowanie O – OTWÓRZ (OPEN)C – ZAMKNIJ (CLOSE)Gniazdo COM (RS 232)

Zaciski i diody LED:ERR – LED error - błędy (czerwona)OPEN-MENU – Położenie otwarteCLOSE-PAR – Położenie zamkniete,

Parameter

Wejścia:I1 - NIEAKTYWNE, SAFE, Odblokowanie, STOPI2 - NIEAKTYWNE, SAFE, Odblokowanie,

sterowanie 2P COM - zacisk COM-IN, +IN – sygnał wejściowy 0/4-20 mA, 2-10V -L, +L , SH – sygnał wyjściowy 4 – 20 mA READY – przekaźnik gotowości, błędy, błędy lub ostrzeżenia, błędy lub brak sygnału sterowaniaRE1, RE2 – dowolnie programowane przekaźniki

Sterowanie lokalne w REMATIC

5

6

423

7

5

Legenda:

2 - Zdalne - Wyłączone – Lokalne3 - Otwiera4 - Zamyka5 - STOP6 - Wyświetlacz 2 wierszowy7 – Sygnalizacja pracy, awarii

na diodach LED

Funkcia: Tryb synchronizacji pracy (praca przerywana)

MODBUS

Ogólna charakterystyka systemu MODBUS

MODBUS

Jest to otwarty protokół wzajemnej komunikacji różnych urządzeń (PC, ekrany

dotykowe, I/O interfejsy itp.), który pozwala na przesyłanie danych po różnych

sieciach.

Komunikacja działa poprzez przeniesienie danych między urządzeniem a serwerem

(Master & Slave).

Modbus

Charakterystyka systemu PROFIBUS (Process Field BUS)

system komunikacji między systemami automatyki a sterowanymi urządzeniami

do przekazywania wszystkich istotnych informacji (np. parametry wejściowe i

wyjściowe, diagnostyczny zbiór informacji, programy i zasilanie) za pomocą magistrali

2-przewodowej.

PROFIBUS jest międzynarodowym, otwartym standard magistrali procesowej, który jest

zgodny z normą IEC 61158 i IEC 61784. To oznacza, że użytkownik już nie jest

skazany na produkt tylko jednego producenta, ale może korzystać z szerokiej oferty

innych producentów.

Zastosowanie systemu Profibus można zaoszczędzić do 40% nakładów finansowych

na okablowaniu.

PROFIBUS

SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE JEDNOOBROTOWE

REMATIC

Parametry techniczne: Moment obrotowy .... SPR 0PA – 32 Nm

SPR 0.1PA - 40 Nm Czas przesterowania .......10 ÷ 160 s/90° Kąt roboczy ........................... 60° ÷ 360° Temp. pracy .................. -25 °C ÷ +55 °C Stopień ochrony ............................ IP 67 Położenie robocze ................... dowolne Waga ……...… SPR 0PA - 1.4 ÷ 2,4 kg

SPR 0.1PA - 3,2 ÷ 5,2 kg

SPR 0PA, SPR 0.1PA

Wyposażenie standardowe:- Napięcie zasilania 230V AC z przyłączem na listwę zaciskowa - Wyłączanie w położeniach krańcowych - 2 programowane przekaźniki R1, R2 (możliwość zaprogramowania 1 z 18 funkcji- Przekaźnik READY- Sterowanie sygnałem 0/4 - 20 mA lub 0/2 - 10V- Sterowanie napięciem 24V DC- Sterowanie impulsowe- Tryb synchronizacji pracy (praca przerywana)- Funkcja bezpieczeństwa ESD (reakcja na awarię) - Prądowy nadajnik położenia 4 - 20 mA pasywny (nie dla DMS3 w 2P)- Wyjście zgłaszania awarii- Grzałka sterowana z płyty sterowniczej- Moduł komunikacji RS 232- Program do programowania na PC - Przyłącze mechaniczne kołnierzowe ISO 5211- Sterowanie ręczne- Stopień ochrony IP 67

Wyposażenie dodatkowe:- napięcie zasilania 220V, 24V-50 Hz, 240V, 120V, 110V, 24V-60 Hz- Moduł 3 dodatkowych przekaźników RE3, RE4, RE5 – tylko dla SPR 0.1PA- Kabel komunikacyjny siłownik - PC

SPR 0PASPR 0.1PA

Parametry techniczne: Moment obrotowy ...... SPR 1PA - 63 Nm

SPR 2PA - 100 Nm Czas przesterowania ..........10 ÷ 80 s/90° Kąt roboczy ........................... 60° ÷ 360° Temp. pracy .................. -25 °C ÷ +55 °C Stopień ochrony ............................ IP 67 Położenie robocze ................... dowolne Waga ……...… SPR 1PA – 6,6 ÷ 8,3 kg

SPR 2PA - 12 ÷ 14,5 kg

SPR 1PA, SPR 2PA

Parametry techniczne: Moment obrotowy ... SPR 2.3PA - 200 Nm

SPR 2.4PA - 400 Nm Czas przesterowania ..........20 ÷ 160 s/90° Kąt roboczy ............................... 60° ÷ 360° Temp. pracy ...................... -25 °C ÷ +55 °C Stopień ochrony ................................ IP 67 Położenie robocze ...................... dowolne Waga ………..… SPR 2,3PA – 17 ÷ 17,5 kg

SPR 2.4PA – 20,5 ÷ 21 kg

SPR 2.3PA, SPR 2.4PA

Wyposażenie standardowe:- Napięcie zasilania 230V AC- Przyłącze elektryczne na listwę zaciskową - Wyłącznik termiczny silnika wewnątrzuzwojeniowy- Wyłączanie w położeniach krańcowych od momentu i od położenia- Moment wyłączający regulowany od 50% do 100%- Blokowanie momentu w położeniach krańcowych- Blokowanie momentu przy rozruchu (starcie)- 2 programowane przekaźniki RE1, RE2 (18 funkcji ustawienia)- Przekaźnik READY- Sterowanie sygnałem 0/4 - 20 mA, 4 - 12 mA, 12 - 20 mA, lub 0/2 - 10V

(nie dla DMS3 w wersji 2P)- Sterowanie napięciem 24V DC- Sterowanie impulsowe - Tryb synchronizacji pracy (praca przerywana) - Funkcja bezpieczeństwa ESD (reakcja na awarię)- Prądowy nadajnik położenia 4 - 20 mA pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P)- Zasilacz z napięciem 24V DC, 40 mA do zasilania wejść sterujących - Wyjście zgłaszania awarii - Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS 232- Program do programowania na PC- Mechaniczne ograniczniki kąta obrotu - Przyłącze mechaniczne kołnierzowe według ISO 5211- Sterowanie ręczne

SPR 1PASPR 2PASPR 2.3PASPR 2.4PA

Wyposażenie dodatkowe:

- napięcie zasilania 220V, 24V-50 Hz, 240V, 120V, 110V, 24V-60 Hz- Napięcie zasilania 3x400V, 3x380V AC- Styczniki rewersyjne dla zasilania 3-fazowego- Moduł 3 dodatkowych przekaźników RE3, RE4, RE5 - Moduł 5 dodatkowych przekaźników RE1, RE2, RE3, RE4, RE5- Sterowanie lokalne z wyświetlaczem LCD- Moduł komunikacji MOTBUS RTU - Moduł komunikacji PRFIBUS DP V0/V1- Kabel komunikacyjny siłownik - PC- Stopień ochrony IP 68 – 8 m/48 godz.

SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE WIELOOBROTOWE

REMATIC

Parametry techniczne:

Moment obrotowy ................. 6 ÷ 40 Nm Predkość przestawienia ... 10 ÷ 40 min-1

Obroty robocze .......................... 1 ÷ 500 Temp. pracy .................. -25 °C ÷ +55 °C Stopień ochrony ............................ IP 67 Położenie robocze ................... dowolne Waga ................................... 12 ÷ 18.5 kg

SOR 2PA

Wyposażenie standardowe:- Napięcie zasilania 230V AC z przyłączem na listwę zaciskową - 2 programowane przekaźniki RE1, RE2 (18 funkcji ustawienia)- Przekaźnik READY- Sterowanie sygnałem 0/4 - 20 mA, 4 - 12 mA, 12 - 20 mA, lub 0/2 - 10V - Prądowy nadajnik położenia 4 - 20 mA pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P)- Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS 232- Sterowanie ręczne

Parametry techniczne:

Moment obrotowy ........................ 16 ÷ 80 Nm Predkość przestawienia ........... 10 ÷ 50 min-1

Obroty robocze ................................. 1 ÷ 1000 Temp. pracy ............................. -25°C ÷ +55°C Stopień ochrony .................................... IP 55 Położenie robocze ................... z osią silnika

w pozycji horyzontalnej (odchyłka ± 15°) Waga ........................................... 26,5 ÷ 34 kg

MOR 3PA

Parametry techniczne:

Moment obrotowy ............................. 100 Nm Predkość przestawienia ........... 10 ÷ 50 min-1

Obroty robocze ................................. 1 ÷ 1000 Temp. pracy ............................. -25°C ÷ +55°C Stopień ochrony .................................... IP 55 Położenie robocze ................... z osią silnika

w pozycji horyzontalnej (odchyłka ± 15°) Waga ........................................... 41,5 ÷ 50 kg

MOR 4PA

Parametry techniczne:

Moment obrotowy ...................... 70 ÷ 140 Nm Predkość przestawienia ........... 10 ÷ 80 min-1

Obroty robocze ................................... 1 ÷ 500 Temp. pracy ............................. -25°C ÷ +55°C Stopień ochrony .................................... IP 55 Położenie robocze ................... z osią silnika

w pozycji horyzontalnej (odchyłka ± 15°) Waga .............................................. 42 ÷ 45 kg

MOR 3.4PA

Parametry techniczne:

Moment obrotowy ........................ 56 ÷ 80 Nm Predkość przestawienia ......... 10 ÷ 220 min-1

Obroty robocze ................................... 1 ÷ 500 Temp. pracy ............................. -25°C ÷ +55°C Stopień ochrony .................................... IP 55 Położenie robocze ................... z osią silnika

w pozycji horyzontalnej (odchyłka ± 15°) Waga .............................................. 51 ÷ 54 kg

MOR 3.5PA

Parametry techniczne:

Moment obrotowy ........................ 16 ÷ 80 Nm Predkość przestawienia ....... 200 ÷ 400 min-1

Obroty robocze ................................... 1 ÷ 800 Temp. pracy ............................. -25°C ÷ +55°C Stopień ochrony .................................... IP 55 Położenie robocze ................... z osią silnika

w pozycji horyzontalnej (odchyłka ± 15°) Waga .......................................... 93,5 ÷ 103 kg

MOR 5PA

Wyposażenie standardowe:- Napięcie zasilania 3x400V AC z przyłączem na listwę zaciskową - Ochrona termiczna silnika- Wyłączanie w położeniach krańcowych od momentu i od położenia- Moment wyłączający regulowany od 50% do 100%- Blokowanie momentu w położeniach krańcowych- Blokowanie momentu przy rozruchu (starcie)- 7 programowanych przekaźniki R1, R2, RE1 ÷ RE5 (18 funkcji ustawienia)- 2 przekaźniki READY- Sterowanie sygnałem 0/4 - 20 mA, 4 - 12 mA, 12 - 20 mA, lub 0/2 - 10V (nie dla DMS3 w wersji 2P)- Sterowanie napięciem 24V DC- Sterowanie impulsowe - Tryb synchronizacji pracy (praca przerywana) - Funkcja bezpieczeństwa ESD (reakcja na awarię)- Prądowy nadajnik położenia 4 - 20 mA pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P)- Zasilacz z napięciem 24V DC, 100 mA do zasilania wejść sterujących - Wyjście zgłaszania awarii - Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS 232- Przyłącze mechaniczne kołnierzowe według ISO 5210, DIN 3338- Sterowanie ręczne

Wyposażenie dodatkowe:- napięcie zasilania 3x380V AC- Styczniki rewersyjne lub sterowanie bezkontaktowe- Sterowanie lokalne z wyświetlaczem LCD- Moduł komunikacji MOTBUS RTU - Moduł komunikacji PRFIBUS DP V0/V1- Kabel komunikacyjny siłownik - PC- Stopień ochrony IP 67

MOR 3PAMOR 4PAMOR 3.4PAMOR 3.5PAMOR 5PA

SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE LINIOWEREMATIC

STR 0PAParametry techniczne:

Max. siła obciążenia ........................... 3200 N Prędkość przestawienia ....... 5 ÷ 40 mm/min Skok roboczy .............................. 10 ÷ 40 mm Temp. pracy .......................... -25 °C ÷ +55 °C Stopień ochrony .................................... IP 67 Położenie robocze ........................... dowolne Waga ............................................ 2,5 ÷ 4,5 kg

Wyposażenie standardowe:- Napięcie zasilania 230V AC z przyłączem na listwę zaciskową - 2 programowane przekaźniki RE1, RE2 (18 funkcji ustawienia)- Przekaźnik READY- Sterowanie sygnałem 0/4 - 20 mA, 4 - 12 mA, 12 - 20 mA, lub 0/2 - 10V - Prądowy nadajnik położenia 4 - 20 mA pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P)- Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS 232- Sterowanie ręczne

STR 0.1PAParametry techniczne:

Max. siła obciążenia ........................... 5000 N Prędkość przestawienia ..... 10 ÷ 40 mm/min Skok roboczy .............................. 10 ÷ 50 mm Temp. pracy .......................... -25 °C ÷ +55 °C Stopień ochrony .................................... IP 67 Położenie robocze ........................... dowolne Waga ............................................... 5,4 ÷ 8 kg

Wyposażenie standardowe:- Napięcie zasilania 230V AC z przyłączem na listwę zaciskową - 2 programowane przekaźniki RE1, RE2 (18 funkcji ustawienia)- Przekaźnik READY- Sterowanie sygnałem 0/4 - 20 mA, 4 - 12 mA, 12 - 20 mA, lub 0/2 - 10V - Prądowy nadajnik położenia 4 - 20 mA pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P)- Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS 232- Sterowanie ręczne

STR 1PAParametry techniczne:

Max. siła obciążenia ........................... 7000 N Prędkość przestawienia ....... 8 ÷ 80 mm/min Skok roboczy .............................. 10 ÷ 80 mm Temp. pracy .......................... -25 °C ÷ +55 °C Stopień ochrony .................................... IP 67 Położenie robocze ........................... dowolne Waga .......................................... 8,5 ÷ 10,9 kg

Wyposażenie standardowe:- Napięcie zasilania 230V AC z przyłączem na listwę zaciskową - 2 programowane przekaźniki RE1, RE2 (18 funkcji ustawienia)- Przekaźnik READY- Sterowanie sygnałem 0/4 - 20 mA, 4 - 12 mA, 12 - 20 mA, lub 0/2 - 10V - Prądowy nadajnik położenia 4 - 20 mA pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P)- Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS 232- Sterowanie ręczne

STR 2PAParametry techniczne:

Max. siła obciążenia ......................... 17200 N Prędkość przestawienia ....... 8 ÷ 80 mm/min Skok roboczy ............................ 10 ÷ 120 mm Temp. pracy .......................... -25 °C ÷ +55 °C Stopień ochrony .................................... IP 67 Położenie robocze ........................... dowolne Waga ........................................... 17 ÷ 21,5 kg

Wyposażenie standardowe:- Napięcie zasilania 230V AC z przyłączem na listwę zaciskową - 2 programowane przekaźniki RE1, RE2 (18 funkcji ustawienia)- Przekaźnik READY- Sterowanie sygnałem 0/4 - 20 mA, 4 - 12 mA, 12 - 20 mA, lub 0/2 - 10V - Prądowy nadajnik położenia 4 - 20 mA pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P)- Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS 232- Sterowanie ręczne

MTR 3PAParametry techniczne:

Max. siła obciążenia ......................... 25000 N Prędkość przestawienia ... 32 ÷ 125 mm/min Skok roboczy ............................ 10 ÷ 100 mm Temp. pracy .......................... -25 °C ÷ +55 °C Stopień ochrony .................................... IP 55 Położenie robocze ................... z osią silnika

w pozycji horyzontalnej (odchyłka ± 15°) Waga .............................................. 28 ÷ 47 kg

Wyposażenie standardowe:- Napięcie zasilania 3x400V AC z przyłączem na listwę zaciskową - 7 programowanych przekaźników RE1, RE2, RE1…RE5 (18 funkcji ustawienia)- Przekaźnik READY- Sterowanie sygnałem 0/4 - 20 mA, 4 - 12 mA, 12 - 20 mA, lub 0/2 - 10V - Prądowy nadajnik położenia 4 - 20 mA pasywny (nie dla DMS3 w wersji 2P)- Grzałka sterowana z płyty sterowniczej - Wskaźnik położenia na diodach LED - Moduł komunikacji RS 232- Sterowanie ręczne