présentation mécatronique
DESCRIPTION
La compréhension de la complexité d'un système mécatronique ne peut être envisagée que si les acteurs ont des connaissances de base communes en mécanique (dynamique...), électronique (microcontrôleur...) et informatique (langages orientés objets, temps réel...).TRANSCRIPT
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La Mécatronique: une nouvelle démarche de conception des systèmes complexes
Présenté par: Wajdi SAHLI
Mars 2011
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Plan
Qu‘est ce que la mécatronique?Des exemples de systèmes mécatroniquesDescription des différents modules de mon
projet de fin d’études
Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique
Conclusion
Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique
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Plan
Qu‘est ce que la mécatronique?Des exemples de systèmes mécatroniquesDescription des différents modules de mon
projet de fin d’études
Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique
Conclusion
Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique
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Qu‘est ce que la mécatronique?
Avant 1950, les systèmes complexes sont essentiellement des ensembles
électromécaniques.
1960-70:l'apparition de calculateurs
C'est en 1969 qu'apparaît chez Yaskawa Electric Corporation (Japon) le
qualificatif « mécatronique ».
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Historique
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Les champs disciplinaires concernés par la mécatronique:
Qu‘est ce que la mécatronique?
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Qu‘est ce que la mécatronique?
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Une décomposition séquentielle de la conception
- la conception du produit;
- le process de fabrication;
- la distribution du produit (aspect commercial);
- la maintenance du produit (SAV).
Un découpage du produit en sous-systèmes « métiers »
- des mécanismes;
- de la motorisation;
- du contrôle-commande;
- de l’énergie
La démarche « traditionnelle » de conception des systèmes complexes
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Qu‘est ce que la mécatronique?
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La nouvelle démarche de conception mécatronique
L'ingénierie collaborative:
• Accélérer les décisions en mettant en commun les différentes idées,
• Réduire les erreurs et les itérations,
• Intensifier et simplifier la communication dans les équipes,
• Intégrer tous les métiers techniques et économiques au projet,
L'ingénierie concourante:
• Réduire le temps de mise sur le marché de nouveaux produits
• Augmenter la qualité, diminuer le prix de revient, mieux intégrer les désirs du
client et de l’utilisateur final, améliorer la flexibilité.
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Plan
Qu‘est ce que la mécatronique?Des exemples de systèmes mécatroniquesDescription des différents modules de mon
projet de fin d’études
Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique
Conclusion
Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique
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Des exemples de systèmes mécatroniques
Documents Airbus et Goodrich
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I. ISO 9001
II. CMMI Level 3
Documents PSA Peugeot Citroën
Des exemples de systèmes mécatroniques
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I. ISO 9001
Des exemples de systèmes mécatroniques
Machine CNC
CNC est l'acronyme de "Commande Numérique par Calculateur" ("Computer Numerical
Control" en anglais).
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L'utilisation des machines CNC couvre de nombreux domaines :
La gravure en 3D et les bas reliefs
Les pièces de mécanique Les maquettes d’avion
Les maquettes de bateau Les maquettes de bâtiment 12
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Plan
Qu‘est ce que la mécatronique?Des exemples de systèmes mécatroniquesDescription des différents modules de mon
projet de fin d’études
Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique
Conclusion
Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique
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Description des différents modules de mon projet de fin d’études
La partie mécanique
Différents types de structures possibles :
1.Structure en aluminium2.Structure en acier3.Structure en bois4.Structure en panneaux de plastique
L'étage de transmission: Il peut être : 1.A engrenages métal ou plastique 2.A courroie crantée 3.Direct
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Description des différents modules de mon projet de fin d’études
La partie électronique
La liaison avec le PC se fait par le port RS232 ou par le port
USB.
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Description des différents modules de mon projet de fin d’études
La partie informatique
La commande de la machine CNC est assurée par un PC usuel du commerce.
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Plan
Qu‘est ce que la mécatronique?Des exemples de systèmes mécatroniquesDescription des différents modules de mon
projet de fin d’études
Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique
Conclusion
Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique
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Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique
Festo: Fournisseur Allemagne
Emco :Fabricant, 1947 Autriche
HBN:Distributeur. Allemagne
LANG: Fabricant, 1930, AllemagneGoratu: Fabricant,1928,Espagne
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Plan
Qu‘est ce que la mécatronique?Des exemples de systèmes mécatroniquesDescription des différents modules de mon
projet de fin d’études
Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique
Conclusion
Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique
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![Page 20: Présentation mécatronique](https://reader035.vdocuments.mx/reader035/viewer/2022062307/5571aac5d8b42ac05a8b4d3b/html5/thumbnails/20.jpg)
Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique
Les Olympiades des métiers, connues sous le nom de WorldSkills Competition
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Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique
Le concours Eurobot fut créé en 1998 sous l'impulsion de l'association Planète Sciences.
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Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique
L'INSAT organise cette année La Journée Nationale de Robotique
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Plan
Qu‘est ce que la mécatronique?Des exemples de systèmes mécatroniquesDescription des différents modules de mon
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Les principaux fournisseurs dans le domaine de la mécatronique
Conclusion
Les compétitions internationales et nationales dans le domaine de la robotique et de la mécatronique
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La compréhension de la complexité d'un système mécatronique ne peut être
envisagée que si les acteurs ont des connaissances de base communes en
mécanique (dynamique...), électronique (microcontrôleur...) et informatique
(langages orientés objets, temps réel...).
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