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PNOZmulti Blocs logiques de sécurité modulaires Une seule solution pour une multiplicité de fonctions AUDIN Composants & systèmes d'automatisme 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France Tel. +33(0)326042021 • Fax +33(0)326042820 http://www.audin.fr • e-mail info@audin.fr

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PNOZmulti

Blocs logiques de sécurité modulaires

Une seule solution pour une multiplicité de fonctions

AUDINComposants & systèmes d'automatisme 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - FranceTel. +33(0)326042021 • Fax +33(0)326042820http://www.audin.fr • e-mail [email protected]

MHUMEZ
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PNOZclassic PNOZ X

PNOZelog PNOZpower

PNOZmulti

PNOZmulti – aussi simple qu’un PNOZ, aussi f

Du PNOZ au PNOZmulti

Depuis des décennies, Pilz estsynonyme d’innovations dans ledomaine de l'automatisme desécurité intégré. Le tout dernierdéveloppement est encore unenouveauté : Pilz offre dessolutions sur mesure pour uneutilisation dans de nombreuxsecteurs de la constructionmécanique et d'équipementsindustriels. PNOZmulti est unbloc logique de sécuritémultifonctionnel, modulaire etlibrement configurable – il estaussi devenu un autre produitphare dans la vaste gamme àsuccès de blocs logiques desécurité PNOZ. Conçuspour toutes les applicationstechniques de sécurité -comme la surveillance d’arrêtsd’urgence, de protecteurs mobi-les, de barrières immatérielles.Grâce à un ensemble decertifications, PNOZ multi peutêtre mondialement utilisé.

Pour chaque

application, la

solution adéquate

– la gamme des

blocs logiques de

sécurité PNOZ

PNOZmulti –un produit novateur

La nouveauté du PNOZmultiest de pouvoir à l'aide d'un outilgraphique de configuration surle PC créer une fonction desécurité. Configurer au lieu decâbler : c’est la nouvelle devise.14 fonctions de sécuritédifférentes au maximum peuventêtre prises en compte. Latransmission de donnéess’effectue du PC au PNOZmultisoit via une carte à puce ou viaune interface sérielle. Simpleà utiliser – jugez-en par vous-même.

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]

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flexible qu’un automate ...

L’évolution du PNOZ

PNOZmulti est aussi simpleà utiliser que tous les blocslogiques de sécurité PNOZ.Les fonctionnalités PNOZ sontaugmentées grâce au supportd’enregistrement interchange-able présent sous forme d’unecarte à puce pouvant êtregravée et copiée à volonté. Lacarte à puce est gravée selonla configuration définie sur lePC et est placée dans l’appareilde base. L'appareil de base estencliqueté sur le rail et câblésimplement – il n’y a pas d’autreopération.

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... rentable et modulaire

Pilz propose une

gamme complète

de solutions de

sécurité

La sécurité est notre force

Pilz vous propose une gammecomplète de solutions desécurité. Les blocs logiques desécurité PNOZ X et PNOZelogsont la garantie d’un prix de

revient optimal sur lesinstallations simples. Pour lesinstallations complexes et àdérivations nombreuses, noustenons à votre disposition lesautomates de sécurité de la

Complexité /

Fonctions de sécurité

Prix de revient /

Coût d’exploitation

gamme PSS et le systèmede bus sécurisé SafetyBUS p.Nos produits sont homologuésjusqu’en catégorie 4 conformé-ment à la norme EN 954-1 parla BG.

PNOZ X

PNOZelog

PNOZmulti

PSS

1441

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Rapport optimal qualité / prix

Dans le cas des applicationsde sécurité de complexitémoyenne, PNOZmulti constituela solution la plus rentable. Cenouveau système de sécuritémodulaire couvre parfaitementla plage entre 4 et 14 fonctionsde sécurité, ainsi, lorsque vousdevez mettre en oeuvreaujourd’hui plus de 4 fonctionsde sécurité, vous pouvezégalement utiliser PNOZmulti.

Flexible et certifié

PNOZmulti se distingue par sagrande souplesse d’adaptationet sa grande simplicité demanipulation : les fonctions desécurité telles que la surveillanced’arrêts d’urgence, de protec-teurs mobiles, de barrièresimmatérielles ou des commandesbimanuelles sont configurableslibrement sans connaissancesen programmation. Tout ceciavec une sécurité maximale –jusqu’en catégorie 4 selonEN 954-1. La certification selonIEC 61 508 est en cours.

Utilisation dans d’autressecteurs

PNOZmulti constitue la solutionidéale dans de nombreuxsecteurs de la constructionmécanique et des appareillagesindustriels, principalement pourl’exploitation des machines ensérie, des centres d’usinage, desmachines-outils, des machinesd’emballage et des machinesd’imprimerie, des cellulesrobotisées et des chaînes defabrication.

PNOZmulti –un produit modulaire

L’appareil de base couvreentièrement les fonctions desmachines simples. Pour desapplications complexes,l’appareil de base peut êtreaugmenté de manière flexiblegrâce à divers modules.C’est pour vous le moyend’économiser – non seulementde la place dans l’armoire maiségalement des coûts ; en effet, la

Exemple d’une analyse de risque

Critères de sécuritéselon EN 954-1

S. Gravité des blessures

S1 blessure légère(normalement réversible)

S2 blessure grave irréversible

F. Fréquence etdurée d'exposition auphénomène dangereux

F1 de rares à fréquentes

F2 de fréquentes à continues

P. Possibilité de prévenirle danger(se réfère à la vitesse età la fréquence, auxquellesla pièce dangereuse sedéplace et à la distancepar rapport à celle-ci)

P1 possible sous certainesconditions

P2 quasiment impossible

* En cours : vous

obtiendrez les

homologations

actuelles sur

www.pnozmulti.com

multifonctionnalité entraîne desfrais réduits de logistique. Grâceà la technique modulaire, vousne payez que les éléments dontvous avez réellement besoin.PNOZmulti est inusable et aune durée de vie élevée grâce àl’utilisation de la technologie dessemi-conducteurs. Il est adaptépour une utilisation quotidiennedans l’industrie comme le produitd’origine, le PNOZ – le synonymedes blocs logiques de sécurité.

� ❍●

1 2 3 4B

P1

P2

P1

P2

F1

F2

S2

S1

Catégories

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● ❍❍

●� ❍

�� ❍●

�� ●�

Point de départ del'estimation du risque

� ❍●

1 2 3 4B

P1

P2

P1

P2

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S1❍❍

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De nombreuses fonctions ...De l’applicationà la fonction de sécurité

PNOZmulti est parfaitementadapté à une utilisation dansles secteurs les plus divers àl'exemple de la machine-outil,de la presse à injection ou d'unemachine de conditionnement.PNOZmulti est conçu pour unesurveillance sécurisée desmachines et des installationsavec au maximum 14 fonctionsde sécurité comme les arrêtsd’urgence, les protecteurs mobi-les, les barrières immatérielles,les commandes bimanuelles, lesselecteurs de mode de marche,les poignées homme mort.D’autres fonctions de sécuritéseront rajoutées.En tant qu’utilisateur, vousconnaissez les exigences desécurité et la catégorie néces-saire grâce à l’analyse desrisques. A l'aide de ces éléments,vous pouvez trouver rapidementvotre solution et la mettre enoeuvre facilement dans lePNOZmulti afin de répondreà toutes les exigenceset catégories.

PNOZmulti –

un exemple

d'utilisation dans

les machines-

outils ...

… dans

les presses à

injection …

... ou dans

les machines de

conditionnement

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4

3

1

2

Simple

création d’une

configuration

sur le PC

Téléchar-

gement sur une

carte à puce via

un lecteur ou

directement par

câble

Insertion

de la puce dans

l’appareil de base

– la configuration

peut être exécutée

Impression

utilisable comme

documentation

... une solution ...

La carte à puce –déjà éprouvée des millionsde fois

Les cartes à puce sont déjàutilisées partout, par exempledans les téléphones cellulairesou les cartes bancaires.La technologie est établie etl’application est sécurisée. Legraveur de carte à puce permetde graver la configuration, lacarte est ensuite insérée dansl'appareil de base : le PNOZmulti.Il est possible de coller uneétiquette de protection contreles manipulations. Tout peutensuite démarrer.

1

2

3

4

Configurer aulieu de câbler grâce auconfigurateur PNOZmulti

L’outil de configuration,disponible en plusieurs langues,permet entre autres de créer,de modifier, d’enregistrer etd’imprimer les configurationsd’un bloc logique de sécurité.Les entrées et sorties sontlibrement configurables etpeuvent être reliées à l'aide defonctions logiques par un simple"Drag-and-Drop". Le câblageest ainsi réalisé très simplementsur le PC.La simplicité de réalisation desfonctions de couplage garantitdes coûts réduits de câblage

et une mise en sevice rapide. Iln'est pas nécessaire de posséderdes connaissances particulièresde programmation. L'utilisationdu PNOZmulti est intuitive. Lorsde la création de la configuration,les fonctions d’aide du manuelintégré, la documentation et lesexemples d’application sontdisponibles à tout moment. Laconfiguration définie peut êtreimprimée et sert de base dedocumentation.

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... utilisable de manière individuelle ...Les modifications –cela ne pose aucune difficulté

Même les modificationsultérieures de la configuration nereprésentent aucune difficulté –il suffit d’enlever la carte à puce,de la graver de nouveau, devalider les modifications puis dela réinsérer. Pour une utilisationdans des machines en série,vous pouvez copier la mêmeconfiguration pour le nombre decartes à puce que vous désirez –rapidement et à moindre coût.Pilz peut proposer des configu-rations spécifiques aux clients.

Intégré en standard

Toutes les entrées peuvent êtrereliées à volonté à des fonctionsstandard telles que des liens ET /OU, les fonctions inverses et lestemporisations. Le module designalisation PNOZ mc1p est

Diagnostic –à tout moment à l’écran

Dès que la carte à puce estinsérée, la configuration peutêtre exécutée. Aucun PC n’estnécessaire directement surla machine. Les possibilitésconviviales de diagnostic

garantissent une disponibilitéélevée : des diodes d’étatséparées sont disponiblessur chaque borne, les états defonctionnement et les états dedéfaut sont indiqués. Le modulede signalisation PNOZ mc1p sertà effectuer le signalement sur unAPI. Le raccordement à tous lessystèmes courants de bus est enpréparation.D’autres possibilités de diag-nostic permettent la lecture de lamémoire des erreurs.

Diagnostic

convivial

grâce à

des diodes

d’état

séparées sur

chaque borne

Raccordement au

système de bus en

préparation

utilisé pour la transmission desinformations standards à l'API.Les fonctions standard indiquéessont déjà disponibles aujourd’huidans le “PNOZmulti Configurator”et seront complétées au fur et àmesure.

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Grâce aux fonctions de sécuritédu PNOZmulti, les exigencesstandard des machinespeuvent être satisfaites trèssimplement. La surveillancedes arrêts d’urgences, desprotecteurs mobiles et desbarrières immatérielles sont lesapplications les plus fréquentesde sécurité et sont présentes surpresque toutes les machines. Ilest également possible de piloteravec le PNOZmulti certainesfonctions de sécurité spécifiquesà une branche donnée demanière conviviale.

Ainsi, pour une utilisationdans des machines-outils,la possibilité d’exploiter lapoignée homme mort etle selecteur de mode demarche est particulièrementavantageuse.La flexibilité de la surveillancedes protecteurs mobilespermet de traiter les interrup-teurs à trois positions pourune utilisation sur les pressesà injecter. La temporisationréglable à volonté offre unavantage supplémentaire.Les capteurs de sécurité PSENpeuvent être installés pour lasurveillance des protecteursmobiles sans bloc d'extension– la solution complète avecdes capteurs de sécurité deprotecteurs mobiles. Lesblocs-fonction permettentle raccordement direct desbarrières immatériellesaux signaux lumineux desurveillance des lampes –ce qui est particulièrementadapté aux machines deconditionnement.

PNOZmulti peut être utilisé demanière rentable et sécurisédans de nombreux secteurs :

construction généralemécanique et d‘équipementsindustriels, par ex. les tours,les fraiseuses,les aléseuses,les machines de traitementdes matières synthétiques,par ex. les souffleuses,les machines à découper aulaser,les machines deconditionnement etpalettiseurs,l'emboutissage : petitespresses et presses à découper,robots : robots d'usinage, desoudure et de peinture,industrie typographique et dupapier, par ex. machine àimprimer, à relier, machinesde papeterie.

... une solution ...

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... un jeu d’enfant

Le “PNOZmulti Configurator”

L’utilisation du “PNOZmultiConfigurator” est très facile.Tous les éléments de l’interfaceutilisateur compatible Windows®

sont disponibles soit commeicônes sur l’interface duconfigurateur soit dans desmenus de sélection.

Bloc d’entréeet bloc-fonction

Pour une fonction d’arrêtd’urgence, on détermine parexemple si celle-ci doitfonctionner avec un ou deuxcanaux, avec ou sans détectiondes courts-circuits et avec undémarrage manuel ou auto-matique. Toutes les fonctionsde sécurité, en particulier lasurveillance des protecteursmobiles et des barrièresimmatérielles, le selecteur demode de marche, la poignéehomme mort ou les fonctionsbimanuelles peuvent êtreparamétrées de la mêmemanière.

Bloc logiqueet bloc de sortie

Le couplage logique de cesfonctions s'effectue au cours del'étape suivante. Vous disposezpour cela des liens ET / OU,des fonctions inverses ou detemporisation. Le couplage ainsiréalisé peut être affecté auxsorties désignées.

Eléments d’entrée

de sécurité

Arrêt d’urgence

Protecteur mobile

Barrière

immatérielle

Commande

bimanuelle

Poignée

homme mort

Selecteur de

mode de marche

Eléments de sortie

Relais

Semi-conducteurs

Barre d’icônes

éléments d’entrée

Exemple pour

un élément de

temporisation

avec une

temporisation

de 600 ms

(réglable

librement)

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Eléments logiques

intégrés en

standard

Lien ET

Lien OU

Couplage OU

exclusif

NEGATION

Elément de

temporisation

Elément de

démarrage

Input Label

Output Label

Le matériel et l’outil de

configuration sont contrôlés

et homologués par la BG.

Fonctions de sécurité

Commentaire

Type de commutateur

Mode de fonctionnement

Barre d’icônes

éléments logiques

Barre d’icônes

éléments de sortie

Exemple pour une sortie statique

selon la catégorie 4, EN 954-1, sans

boucle de retour

Exemple pour une surveillance

de protecteurs mobiles avec PSEN

(surveillance contact repos / contact

de travail)

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PNOZmulti – caractéristiques techniques

Appareil de base PNOZ m1pDomaine d’utilisation selon EN 954-1, 12/96,jusqu’en catégorie 4 : arrêt d’urgence,fonction bimanuelles, protecteurs mobiles,scanner, commutateur d’autorisation,PSEN, commutateur de sélection du modede fonctionnement

Référence :773 100 – 24 VCC, sans bornes

Accessoires :783 100 – jeu de bornes à ressortembrochables793 100 – jeu de bornes à visembrochables779 100 – Tool Kit PNOZmulti

Module d’entrée PNOZ mi1pDomaine d’utilisation selon EN 954-1, 12/96,jusqu’en catégorie 4 : arrêt d’urgence,fonction bimanuelles, protecteurs mobiles,scanner, commutateur d’autorisation,PSEN, commutateur de sélection du modede fonctionnement

Référence :773 400 – sans bornes

Accessoires :783 400 – jeu de bornes à ressortembrochables

793 400 – jeu de bornes à visembrochables

Module à sorties statiques PNOZ mo1pDomaine d’utilisation selon EN 954-1, 12/96,jusqu’en catégorie 4 : commutationd’actionneurs en 24 VCC

Référence :773 500 – sans bornes

Accessoires :783 400 – jeu de bornes à ressortembrochables793 400 – jeu de bornes à visembrochables

Module à sorties relais PNOZ mo2pDomaine d’utilisation selon EN 954-1, 12/96,jusqu’en catégorie 4 : commutation librede potentiel d’actionneurs

Référence :773 520 – sans bornes

Accessoires :783 520 – jeu de bornes à ressortembrochables793 520 – jeu de bornes à visembrochables

20 entrées librement configurables4 sorties impulsionnelles, 1 sortied’information4 sorties statiques sécurisées selon EN 954-1,12/96, cat. 3 ou 2 sorties statiques selonEN 954-1, 12/96, cat. 4 ; 2 sorties relaissécurisées selon EN 954-1, 12/96, cat. 2 ou1 sortie relais sécurisée selon EN 954-1, cat. 4configurable avec le “PNOZmulti Configurator”via une carte à puce ou une interface RS 232mémoire programme interchangeableinterface diagnosticconnexion jusqu’à 8 modules d’extension max.appareil de base sans bornes ; accessoires :bornes embrochables avec raccordement àressort ou à vis

8 entréesconnexion jusqu’à 8 modules d’entrées àl’appareil de baseconnexion à l’appareil de base par desconnecteurs embrochables au dos del’appareilmodule d’extension sans bornes ;accessoires : bornes embrochables avecraccordement à ressort ou à vis

4 sorties statiques sécurisées selon EN 954-1,12/96, catégorie 3 ou 2 sorties statiquessécurisées selon EN 954-1, 12/96, catégorie 4connexion jusqu’à 6 modules de sortiesstatiques à l’appareil de baseconnexion à l’appareil de base par desconnecteurs embrochables au dos del’appareilmodule d’extension sans bornes ;accessoires : bornes embrochables avecraccordement à ressort ou à vis

2 sorties relais sécurisées selon EN 954-1,12/96, cat. 2 ou 1 sortie relais sécurisée selonEN 954-1, 12/96, cat. 4connexion jusqu’à 6 modules relais àl’appareil de baseconnexion à l’appareil de base par desconnecteurs embrochables au dos del’appareilmodule d’extension sans bornes ;accessoires : bornes embrochables avecraccordement à ressort ou à vis

PNOZmulti – les blocs logiques de sécurité modulairesAppareil de base

avec modules

d’extension –

utilisable de

manière flexible

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Module de signalisation PNOZ mc1pDomaine d’utilisation : message d’étatà l’API

Référence :773 700 – sans bornes

Accessoires :783 700 – jeu de bornes à ressortembrochables793 700 – jeu de bornes à visembrochables

16 sorties d'informations statiquesconnexion jusqu’à 6 modules de signalisationà l’appareil de baseconnexion à l’appareil de base par desconnecteurs embrochables au dos del’appareilmodule d’extension sans bornes ;accessoires : bornes embrochables avecraccordement à ressort ou à vis

PNOZmulti – les blocs logiques de sécurité modulaires

PNOZmulti –sécurité pour l’avenir

Possibilité d’intervertir lesappareils sans difficulté –même en cas de modificationsultérieures dans l’application.

Un outil puissant

pour créer la

configuration

Logiciel PNOZmulti

PNOZmulti ConfiguratorLogiciel de configuration

Référence :773 000...1)

1) NB : indiquez avec la référence ladénomination abrégée de la forme dela licence (..B pour licence de base,..K pour licence de copie, ..G pour licencegénérale, ..U pour licence de mise à jour),par ex. 773 000B

fonctionne sous Windows® 95/98/2000et Windows® NT 4.0conception, création de configuration,documentation, mise en servicetélétransmission des données avec câblesérie standard ou avec carte à puceconfiguration graphique du bloc logiquede sécurité

Avec bornes

à vis ou bornes

à ressort

embrochables

Intégration de contactsd’alimentation en projet.Le module d’alimentationdéconnecte directementet sûrement les tensionsd’alimentation et les moteurs.

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1

PNOZmulti – bien plus qu’un produitTool Kit

Le Tool Kit comprend lesaccessoires pour démarreravec le PNOZmulti –Référence : 779 100

Lecteur de carte à puce

Outil pour graver de nouvellesconfigurations sur la carte àpuceRéférence : 779 230*

Jeu de cartes à puce

Support d’enregistrementexterne de la configurationdéfinie sur le PC pour latransmission des données àl’appareil de base PNOZmulti,adaptateur de carte à puceinclus pour graver à nouveaules cartes détachées.Référence : 779 200*

Câble de configuration

Pour lire les données dediagnostic, le téléchargementde la configuration enpréparationRéférence : 310 300*

Répertoire dedocumentation avec le"PNOZmulti Configurator" sousforme de licence individuellesur CD-ROM

Sommaire : "Getting Started"avec consignes d’installation,etc.Référence : 773 000*

Catalogue / Manuel système

Sommaire : Exemplesd’applications, se réfèrent auxexemples de configuration surle CD-ROM ConfiguratorRéférence : 773 050*

*A utiliser uniquement avec lescommandes suivantes

Outil

CD-ROM démo"PNOZmulti Configurator"

Découvrez sans aucunengagement le "PNOZmultiConfigurator". Demandez unexemplaire gratuit.

CD d’application Pilzavec macros EPLAN

Pour une configuration etune documentation rapideset simples de vos circuits decâblage, Pilz a spécialementdéveloppé un outil adapté àla pratique grâce aux macrosdéveloppés par Pilz surEPLAN. Les macros sontdisponibles en allemand eten anglais.Référence : 301 996 ousur notre site Pilz surwww.pilz.com

Internet et E-Mail

Vous trouverez d’autresinformations sur notre paged’accueil www.pilz.com enfrançais ou surwww.pnozmulti.com (anglais)ou www.pnozmulti.de(allemand).Avez-vous besoin d’aide ouavez-vous des questions ?Envoyez-nous simplement une-mail à [email protected].

2

3

5

4 61

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Les entrées et les sortiessont entièrement librementconfigurables à l’aide del’outil graphique deconfigurationConfiguration très facilesans connaissancesparticulières deprogrammationSupport sécurisé et con-vivial d’enregistrement pourla transmission des données

Couvre parfaitementla plage entre 4 et 14fonctions de sécuritéCâblage simple etmise en service rapidePossibilités convivialesde diagnosticGrand gain de placedans l’armoire

Vos avantages en un coup d’œil

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Michel HUMEZ
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