máquinas eléctricas y automatismos iii · 2019. 3. 12. · máquinas eléctricas y automatismos...

Máquinas Eléctricas y Automatismos III

1

Máquinas Eléctricas y

Automatismos

III

Carpeta de Ejercicios

Docentes:

Lasala, Eugenio

Petralia, Mariano.

Ciclo Lectivo

2018


2

1). EJERCICIOS COMUNES

Ejercicio 1.1 - Lógica Combinacional

Ejercicio 1.2 - Lógica Combinacional – Portón A

Ejercicio 1.3 - Lógica Combinacional – Portón B

Ejercicio 1.4 – Temporizadores – TON

Ejercicio 1.5 – Temporizadores – TOF

Ejercicio 1.6 – Temporizadores – TONR

Ejercicio 1.7 – Temporizadores -

Ejercicio 1.8 – Temporizadores - Oscilador

Ejercicio 1.9 – Contadores – CTU

Ejercicio 1.10 – Contadores – CTD

Ejercicio 1.11 – Contadores – CTUD

Ejercicio 1.12 – Contadores – Biestable

Ejercicio 1.13 – Contadores -


3

Ejercicio 1.1: Lógica combinacional

1.1.1 Con el conexionado de la figura, realizar un

programa donde al presionar P1 se encienda el indicador

luminoso L1

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0

L3

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1


programa donde al presionar P1 se encienda el indicador

luminoso L2 de lo contrario permanece apagado.

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0

L3

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1


programa donde al presionar P1 se apaga el indicador

luminoso L1 de lo contrario permanece encendido, y al

presionar el pulsador P2 se apaga el indicador luminoso

L2 de lo contrario permanece encendido.

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0

L3

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1 P2


4


programa donde al presionar simultáneamente los

pulsadores P1, P2 y P3 se enciende el indicador

luminoso L3 (compuerta lógica “Y”)

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0

L3

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1 P2 P3


programa donde al presionar los pulsadores P1 ó P2 se

enciende el indicador luminoso L1 (compuerta lógica “O”)

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0 0.1

L3

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1 P2


programa para que las entradas se comporten

como la compuerta lógica XOR encendiendo el

indicador luminoso L1.

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0 0.1

L3

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1 P2


5

1.1.7 Con el conexionado de la figura, utilizando

solamente P1, P2 y P3, realizar un programa que

active el indicador luminoso L2 cuando el número

de pulsadores presionados sea mayor al número

de pulsadores no presionados.

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0 0.1

L3

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1 P3P2


programa de encendido y apagado de una carga

de 2000 W utilizando un contactor cuya bobina

está cableada en la salida Q0.0

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

Relé

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0 0.1

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

P1 P2


6


programa de encendido alternativo y apagado de

dos cargas de 2000 W c/u utilizando dos

contactores cuyas bobinas están cableadas en las

salidas Q0.0 y Q0.1. Tener en cuenta que no

pueden encender las dos juntas.

Paro

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

Carga1

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1M 0.0 0.1

0.3 2L 0.4 0.50.6

0.6

3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.11.2 1.31.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term0 1

Carga 1

Carga 2

Carga2

Ejercicio 1.2: Portón A

El Portón incluye un motor con control de giro reversible, un par de límites de carrera y un panel de control todo conectado al PLC. El programa deberá monitorear y controlar el funcionamiento de la siguiente manera:

Los botones “open” y “close” se usarán para el movimiento del portón. El portón se moverá

para arriba o abajo mientras dichos botones estén presionados. El botón “stop” no se usa en este ejercicio.

Mientras presionamos el botón “open” el portón se moverá hacia arriba salvo que esté totalmente abierto. Si mientras se encuentra subiendo llegara a su límite superior deberá detenerse inmediatamente. Si la puerta está abierta y presionamos el botón “open” el motor no debe energizarse.

Mientras presionamos el botón “close” el portón se moverá hacia abajo salvo que esté totalmente cerrado. Si mientras se encuentra bajando llegara a su límite inferior deberá detenerse inmediatamente. Si la puerta está cerrada y presionamos el botón “close” el motor no debe energizarse.

Bajo ninguna circunstancia pueden energizarse ambos sentido de giro del motor simultáneamente. El indicador luminoso “open” se encenderá cuando la puerta esté totalmente abierta. El indicador luminoso “shut” se encenderá cuando la puerta esté totalmente cerrada.

Realizar el programa para controlar la puerta mediante PLC, probarlo con el simulador etiquetando todos los elementos utilizados en el programa y realizando los comentarios pertinentes en cada línea de programación. Todos los pulsadores son N.O. (normal abierto). El LS1 se desactiva cuando el portón está completamente abierto. LS2 activado cuando el portón está totalmente cerrado. Realizar el esquema funcional de conexionado eléctrico teniendo en cuenta que las señales de entrada y los indicadores luminosos son de 24VCC y el motor se alimenta con 220VCA


7


8

Ejercicio 1.3: Portón B

El Portón incluye un motor con control de giro reversible, un par de límites de carrera y un panel de control todo

conectado al PLC. El programa deberá monitorear y controlar el funcionamiento de la siguiente manera:

Los botones “open” y “close” controlarán el movimiento del portón. El portón se moverá para arriba

o abajo aunque se suelte el botón. Al presionar el botón “stop” el portón se detendrá

instantáneamente y permanecerá quieto aunque se suelte el botón.

Un pulso en el botón “open” hará que el portón se abra completamente. Si el portón ya está

abierto, al presionar el botón “open”, no se debería energizar el motor. Mientras el portón está

subiendo el botón “close” se inhabilita.

Un pulso en el botón “close” hará que el portón se cierre completamente. Si el portón ya está

cerrado, al presionar el botón “close”, no se debería energizar el motor. Mientras el portón

está bajando el botón “open” se inhabilita.

Bajo ninguna circunstancia pueden energizarse ambos sentido de giro del motor simultáneamente.

El indicador luminoso “ajar” deberá encenderse cuando la puerta no esté ni en la posición abierta ni en la posición cerrada.

El indicador luminoso “open” se encenderá cuando la puerta esté totalmente abierta.

El indicador luminoso “shut” se encenderá cuando la puerta esté totalmente cerrada.

Realizar el programa para controlar la puerta mediante PLC, probarlo con el simulador etiquetando todos los

elementos utilizados en el programa y realizando los comentarios pertinentes en cada línea de programación. Los

pulsadores “open” y “close” son N.O. (normal abierto), el pulsador “stop” es N.C.(normal cerrado). El LS1 se

desactiva cuando el portón está completamente abierto. LS2 activado cunado el portón está totalmente cerrado.

Realizar el esquema funcional de conexionado eléctrico teniendo en cuenta que las señales de entrada y los indicadores luminosos son de 24VCC y el motor se alimenta con 220VCA


9

Ejercicio Nº 1.4: Temporizadores. TON

Verificar el funcionamiento de temporizador TON. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente programa.

Q0.0T37

I0.0T37

100

TON

PT

IN

I0.0

Q0.0

t<10 t>>10

t

t


10

Ejercicio Nº 1.5: Temporizadores. TOF

Verificar el funcionamiento de temporizador TOF. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente

programa.

Q0.0T37

I0.0 T37

100

TOF

PT

IN

I0.0

Q0.0

t<10t>>10

t

t


11

Ejercicio Nº 1.6: Temporizadores. TONR

Verificar el funcionamiento de temporizador TONR. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al

siguiente programa.

T5

R

Q0.0T5

I0.0

I0.1

T5

100

TONR

PT

IN

I0.0

I0.1

Q0.0

t=12s.t=3s. t=4s. t=6s. t=2s.

t

t

t


12

Ejercicio Nº 1.7 Temporizadores

Realizar el programa que haga que la salida Q0.0 se comporte como en el siguiente diagrama de tiempo, teniendo en

cuenta el esquema funcional de la figura.

0.0

0.0

0.1

0.1

0.2

0.2

0.3

0.3

0.5

0.4

0.6

0.5

0.4 0.7

0.6

1.0 1.0

0.7

1.1

1.0

1.2

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

T N L1 Stop Run

termM L+

t=10s.

I0.0

I0.1

Q0.0

t

t

t


13

Ejercicio Nº 1.8: Temporizadores. Oscilador

Utilizando el conexionado de la figura, realizar resolver los siguientes puntos:

1) Realizar el programa que haga que mientras I0.0 se encuentra activa, la salida Q0.0 oscile con

ciclos de 1 seg. encendida y luego 1 seg. apagada.

2) Idem anterior, pero ahora el ciclo es 1 seg. encendida y luego 2 seg. apagada.


14

Ejercicio Nº 1.9: Contadores - CTU

Verificar el funcionamiento del contador CTU. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente programa e indicar el estado actual del contador en cada pulso tanto en CU como en R

I0.0

I0.0

I0.1

I0.1

C15 Q0.0

Q0.0

CTU

PV

R

CU

C15

5


15

Ejercicio Nº 1.10: Contadores - CTD

Verificar el funcionamiento del contador CTD. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente programa e indicar el estado actual del contador en cada pulso tanto en CU como en R

I0.0

I0.0

I0.1

I0.1

C17 Q0.0

Q0.0

CTD

PV

LD

CD

C17

4


16

Ejercicio Nº 1.11: Contadores - CTUD

Verificar el funcionamiento del contador CTUD. Completar el diagrama de tiempo de acuerdo al siguiente programa e indicar el estado actual del contador en cada pulso tanto en CU como en R.

I0.0

I0.0

I0.1

I0.2

I0.1

I0.2

C21 Q0.0

Q0.0

CTUD

R

PV

CDD

CU

C21

3


17

Ejercicio Nº 1.12: Contadores - Biestable

Realizar un programa utilizando alguno de los contadores que al presionar un pulsador (N.A.) se

active una salida y que con un nuevo pulso en esa misma entrada se desactive dicha salida.

Realizar esquema funcional de conexionado.


18

Ejercicio Nº 1.13: Contadores -

Realizar un programa con contadores que reaccione de la siguiente manera:

5 (cinco) pulsos en una entrada y se activa una salida. Si recibe 3 (tres) pulsos más, se apaga

dicha salida. Un pulso más y se reinicia el sistema.

Realizar esquema funcional de conexionado.


19

2). EJERCICIOS MAQUETA MOTOR I

Ejercicio 2.1 - lógica combinacional - Marcha y Paro

Ejercicio 2.2 - lógica combinacional - Marcha y Contramarcha

Ejercicio 2.3 - lógica combinacional - Inversión de Marcha Alternativa

Ejercicio 2.4 – lógica combinacional - Inversión de marcha alternativa II

Ejercicio 2.5 – lógica combinacional - Inversión de marcha alternativa III

Ejercicio 2.6 – lógica combinacional – Control de velocidad

Ejercicio 2.7 – Temporizadores – Arranque Estrella Triángulo

Ejercicio 2.8 – Temporizadores – Secuencia Temporizada

Ejercicio 2.9 – Temporizadores – Secuencia Temporizada II

Ejercicio 2.10 – Temporizadores - Ventilación

Ejercicio 2.11 – Temporizadores – Semáforo

Ejercicio 2.12 – Temporizadores – Control de Velocidad.

Ejercicio 2.13 – Contadores – Encoder

Ejercicio 2.14 – Contadores – Estacionamiento

Ejercicio 2.15 – Contadores – Secuencia.


20

Esquema Eléctrico de la Maqueta

K1

K2

K3

T1

T1

T1

8

8 (

inv

ert

er)

G.

Ho

rari

o

SE

LEC

TO

R A

1-A

lime

nta

ció

n P

LC

2-A

lime

nta

ció

n L

OG

O!

SE

LE

CT

OR

B

1-E

ncl

ava

mie

nto

En

tre

K1

y K

2

2-E

ncl

ava

mie

nto

En

tre

K2

y K

3

S0

V

0V 24V

0V 24

V

R

T1

12

14

L1

L1

L1

L1

L1

L1

Q0.

0

I0.0

Sele

ctor

Q0

.5

Q0

.5

I0.5

Q0

.1

I0.1

P1

P3

P3

P.T

P.T

P2

P4

Q0.

6

I0.6

Q0.

2

I0.2

Q0.

7

I0.7

I0.7

Q0

.3

Q0

.3

I0.3

Q1

.0

I1.0

I1.0

Q0.

4

Q0

.4

I0.4

Q1.

1

I1.1

I1.2

I1.3

I1.4

I1.5

L1

L+

L1

11

13

T2

T2

T2

9

9 (

inv

ert

er)

G.

An

ti h

ora

rio

T

T2

L2

L2

L2

N

NN

N M

L2

T3

T3

T3

10

10

(in

vert

er)

Se

l. V

el.

1

T3

12

12

12

11

11

(in

vert

er)

Se

l. V

el.

2

A2

A2

A2

L3L

3L

3

L3

11

1111

A1

A1

A1

220

VC

A

220

VC

A

TT

1 3

X38

0 V

CA

3X

380

VC

A

TT

2 3

X 2

20

VC

A

220 VCA

A 0

V fu

ente

A Q

0.6

PL

C ó

Q4

Lo

go!

A Q

1.0

PL

C

0V

A Q

0.7

PL

C

A Q

1.1

PL

C

Ind

. RO

JO

Ind.

AM

AR

ILLO

Ind

. VE

RD

E

+2

4VC

C

+2

4VC

C

Fu

en

te 2

4V

CC

LO

GO

!P

LC

Sie

me

ns

S7

20

0 C

PU

21

4S

alid

a A

na

lóg

ica

EM

232

K3

K2

K1

Term

om

ag

né

tica

Pro

tec

ció

n

Té

rmic

a

Inve

rte

r

N


21

Ejercicio 2.1 Marcha y Paro

Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT1 conexionado Estrella

Se desea controlar el funcionamiento de un motor trifásico asincrónico que es parte de una máquina

dentro de un proceso industrial.

El motor debe encenderse si el interruptor general está activado (I0.0) y se presiona el pulsador de

arranque (I0.2 N.O.)

El motor debe detenerse cuando se presiona el pulsador de parada (I0.4 N.C.) o el interruptor general es

desactivado.

Un indicador luminoso (Q0.2) deberá encenderse mientras el motor esté encendido.

Un indicador luminoso (Q0.0) deberá encenderse mientras el motor esté apagado y el interruptor general

encendido.

Tener en cuenta el siguiente esquema funcional de la máquina.

K1

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1L

1M

0.0

0.0

0.1

0.1

0.2

0.2

0.3

0.3

2L 0.4

0.4

0.5

0.5

. 0.6

0.6

. 3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term

0 1

P.A.

Gral

P.P.


22

Ejercicio 2.2 Marcha – Contramarcha




La máquina se activa con el interruptor general en posición 1 (I0.0)

El motor debe girar en sentido horario si se presiona el pulsador P1(I0.2 - NO).

El motor debe girar en sentido anti horario si se presiona el pulsador P2 (I0.3 - NO).

El motor debe detenerse si, en cualquier caso se presiona el pulsador P.P (I0.4 - NO) o el interruptor general

se pasa a posición 0.

En ningún momento pueden activarse ambos sentidos de giro simultáneamente.

Para invertir el sentido de giro el motor debe estar en “paro”

Un indicador luminoso (Q0.2) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido horario.

Un indicador luminoso (Q0.0) deberá encenderse mientras el motor esté apagado y el interruptor general

encendido.

Un indicador luminoso (Q0.1) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido anti horario.


SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1L

1M

0.0

0.0

0.1

0.1

0.2

0.2

0.3

0.3

2L 0.4

0.4

0.5

0.5

. 0.6

0.6

. 3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term

0 1

P.2P.1P.P.

K1 K2


23

Ejercicio 2.3 Inversión de marcha alternativa




El motor debe girar en sentido horario si se presiona el pulsador P.1(I0.2).

El motor debe girar en sentido antihorario si se presiona el pulsador P.2 (I0.3).

El sentido de giro debe ser alternativo, esto es, si se presionó el pulsador de giro horario deberá inhibirse

ese sentido de giro y solo podrá encenderse el sentido inverso. Ejemplo: marcha, paro, contramarcha. No

podrá realizarse marcha, paro, marcha

El motor debe detenerse si, en cualquier caso se presiona el pulsador P.P (I0.4).



Un indicador luminoso (Q0.2) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido horario.

Un indicador luminoso (Q0.0) deberá encenderse mientras el motor esté apagado.

Un indicador luminoso (Q0.1) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido anti horario.

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1L

1M

0.0

0.0

0.1

0.1

0.2

0.2

0.3

0.3

2L 0.4

0.4

0.5

0.5

. 0.6

0.6

. 3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term

0 1

P.2P.1P.P.

K1 K2


24

Ejercicio 2.4 - Inversión de marcha alternativa II

Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo

Con el selector activando I0.0 se encenderá el indicador luminoso conectado a Q0.0 y el motor se

comportará de la siguiente manera:

Un pulso a través de I0.2 (N.O.) el motor girará en sentido horario (Q0.6) hasta detectar el sensor

conectado en I0.6 (N.O.)

Un pulso a través de I0.3 (N.O.) el motor girará en sentido anti horario (Q0.7) hasta detectar el sensor


Un pulso a través de I0.4 (N.C.) el motor se detendrá



Mientras I0.2 (N.O.) esté activo el motor girará en sentido horario (Q0.6) hasta detectar el sensor


Mientras I0.3 (N.O.) esté activo el motor girará en sentido antihorario (Q0.7) hasta detectar el sensor



25

Ejercicio 2.5 - Inversión de marcha alternativa III




Un pulso a través de I0.2 (N.O.) el motor girará en sentido horario (Q0.6) hasta detectar el sensor

conectado en I0.6 (N.O.) y luego invertirá su marcha, completará una vuelta completa hasta encontrar

nuevamente el sensor I0.6 (N.O.). El ciclo se repetirá hasta que se presiones el pulsador de parada I0.4

(N.C.)

Un pulso a través de I0.3 (N.O.) el motor girará en sentido antihorario (Q0.7) hasta detectar el sensor


nuevamente el sensor I0.6 (N.O.). El ciclo se repetirá hasta que se presiones el pulsador de parada I0.4

(N.C.)

Un pulso a través de I0.4 (N.C.) el motor se detendrá





nuevamente el sensor I0.6 (N.O.). El ciclo se repetirá mientras se mantenga presionado el pulsador




nuevamente el sensor I0.6 (N.O.). El ciclo se repetirá mientras se mantenga presionado el pulsador


Realizar el esquema eléctrico de conexión del PLC y todos los actores


26

Ejercicio 2.6 – lógica combinacional – Control de Velocidad


Se desea automatizar el funcionamiento de una máquina compuesta por un motor trifásico asincrónico

controlado por un inverter. La máquina es controlada por un selector de tres posiciones, dos pulsadores NO

P1 - P2 y un pulsador NC P3

Con el Selector se seleccionan tres condiciones de velocidad (5Hz – 25Hz – 30Hz). El indicador luminoso

Rojo indica velocidad mínima, el Rojo y Amarillo velocidad media y el rojo, amarillo y verde velocidad

máxima.

P1 enciende el motor en sentido horario en la condición de velocidad seleccionada.

P2 enciende el motor en sentido anti horario en la condición de velecidad seleccionada.

P3 detiene el motor.

Mientras el motor esté en funcionamiento no se registrarán cambios de velocidad.

Realizar esquema eléctrico correspondiente.

Velocidad Q1.0 Q1.1

Mínima (5 Hz.) 1 0

Media (25 Hz.) 0 1

Máxima (30 Hz.) 1 1


27

Ejercicio 2.7 – Temporizadores - Arranque Estrella – Triángulo

Selector A en 1 y Selector B en 2 Motor en TT1

Realizar el programa para el funcionamiento de un arranque estrella-triángulo. El sistema está conectado como el siguiente esquema funcional. Posee un pulsador de arranque y uno de parada y tres Contactores: uno de línea (L), otro para la conexión estrella “Y” y un tercero para la conexión triángulo “Δ” (ver esquema funcional) Funcionamiento: Al pulsar P.A. el contactor de línea y “contactor estrella deben activarse. Después de 10 seg. se desactiva el contactor Estrella y se activa Triángulo. Nunca podrán estar el contactor de estrella y de triángulo conectados simultáneamente. Al pulsar “parada” tienen que desconectarse los Contactores que estén activos. K1 Bobina Contactor de Línea.

K2 Bobina Contactor Estrella.

K3 Bobina Contactor Triángulo.

Un indicador luminoso (Q0.0) deberá estar encendido mientras el temporizador está contando.

SIEMENS

SIMATICS7-200

SF

RUN

STOP

I 0.0

I 0.1

I 0.2

I 0.3

I 0.4

I 0.5

I 0.6

I 0.7

I 1.0

I 1.1

I 1.2

I 1.3

I 1.4

I 1.5

Q 0.0

Q 0.1

Q 0.2

Q 0.3

Q 0.4

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.7

Q 1.0

Q 1.1

1L

1M

0.0

0.0

0.1

0.1

0.2

0.2

0.3

0.3

2L 0.4

0.4

0.5

0.5

. 0.6

0.6

. 3L

2M

0.7

0.7

1.0

1.0

1.1

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

T N

M

L1

L+

Stop Run

term

0 1

P.A.P.P.

K1 K2 K3


28

Ejercicio 2.8 – Temporizadores – Secuencia Temporizada



dentro de un proceso industrial. El sentido de giro y velocidad del motor está controlado mediante un

inverter.

Al presionar el pulsador de arranque (I0.2 – N.O.) durante 3 seg. se inicia la siguiente secuencia:

Giro horario durante 4 segundos

Parado durante 3 segundos

Giro anti horario durante 5 segundos

Al presionar el pulsador de parada (I0.4 – N.C.) debe detenerse la secuencia en cualquier momento.

Realizar el esquema funcional de conexionado.


29





inverter.

Con la llave selectora en 1 (I0.0)

Si se mantiene presionado el pulsador P1 (I0.2 – N.O.) durante 3 seg. se enciende el motor en sentido

horario a velocidad mínima. Se vuelve a presionar P1 (I0.2 – N.O.) durante 4 seg. el motor se acelera a

velocidad media. Manteniendo P1 (I0.2 – N.O.) nuevamente por 5 seg. se acelera a velocidad máxima.

Un pulso en P2 (I0.3 – N.O.) la velocidad desciende a media, otro pulso en P2 (I0.3 – N.O.) a mínima y un

tercer pulso en P2 (I0.3 – N.O.) lo detiene


Se repite el mismo esquema anterior pero en sentido anti horario.

Cada una de las velocidades será indicada con un indicador luminoso.

El selector en 0 o un pulso en P3 (I0.4 – N.C.) detiene todo el proceso.

Realizar el esquema funcional del automatismo.

Selección de Velocidad

Velocidad Q1.0 Q1.1 Ind. Luminoso

Mínima (5 Hz.) 1 0 Verde

Media (25 Hz.) 0 1 Amarillo

Máxima (30 Hz.) 1 1 Rojo


30

Ejercicio 2.10 – Temporizadores – Ventilación


El sistema a automatizar consta de un motor trifásico refrigerado por un ventilador. El sentido de giro y

velocidad del motor está controlado mediante un invertir. El ventilador es de 24 VCC y está conectado

directamente al PLC

El proceso se controla con un PLC donde se conectan:

I0.2 marcha motor / I0.4 parada motor

I0.3 marcha ventilador / I0.5 parada ventilador

Q0.0 indicador luminoso motor

Q0.1 indicador luminoso ventilador

Q0.2 indicador luminoso inhibición

Q1.0 ventilador

Mediante el automatismo se debe lograr que:

Se activa el ventilador y deben pasar 10 segundos para permitirme encender el motor. Antes que se cumpla

dicho tiempo, se permite apagar el ventilador.

Al detener el motor, debe inhibirse durante 15 segundos la posibilidad de detención del ventilador

No se puede encender el motor sin ventilación.

No se puede apagar la ventilación si el motor está funcionando.

Un indicador luminoso (Q0.0) deberá encenderse mientras el motor esté funcionando.

Un indicador luminoso (Q0.2) deberá encenderse mientras la inhibición esté activa.

Un indicador luminoso (Q0.1) deberá encenderse mientras el ventilador esté funcionando.



31

Ejercicio 2.11 – Temporizadores – Semáforo.

La finalidad de este ejercicio es trabajar con las herramientas de temporización programando el funcionamiento de un semáforo. CONDICIONES:

Respetar la secuencia que se describe en la imagen.

MODO A: se presiona el botón “start” y el semaforo realiza un ciclo y se apaga.

MODO B: sin pulsar “start” el semaforo arranca y al terminar un ciclo comienza con el siguiente.

Pulasador “start” (NA) I0.2

La selección de MODO A ó MODOD B se realiza mediante el Selector I0.0 ó I0.1

Salidas: ROJO Q0.0, AMARILLO Q0.1, VERDE Q0.2

Temporización: ROJO 5 seg. ROJO + AMARILLO 2 seg. VERDE 5 seg. AMARILLO 2 seg

Realizar el esquema funcional de conexionado teniendo en cuenta que las luces se energizan con 220VCA y

las señales de entrada son de 24VCC


32





P1 - P2 y dos pulsadores NC P3 – P4

Con el Selector se seleccionan dos condiciones de velocidad (Posición 1 =5Hz – Posición 2 =30Hz). El

indicador luminoso Verde indica velocidad mínima y Amarillo velocidad máxima.

Al presionar P1 se habilita una ventana de 5 segundos durante los cuales se puede elegir la velocidad

deseada. Pasado dicho tiempo el motor comenzará a girar en sentido horario durante 10 segundos.

Al presionar P2 se habilita una ventana de 5 segundos durante los cuales se puede elegir la velocidad

deseada. Pasado dicho tiempo el motor comenzará a girar en sentido anti horario durante 10 segundos.

P3 detiene el proceso por completo.

Si al presionar P1 o P2 el selector no se encontrara en cero (posición central) se encenderá el indicador

luminoso Rojo y se bloquea la máquina. Para desbloquearla se deberá poner el selector en posición central

y presionar P4 durante 3 segundos.

Si durante la ventana de tiempo de 5 segundos no se selecciona alguna de las dos condiciones de velocidad,

la máquina se bloquea. Para desbloquearla se deberá poner el selector en posición central y presionar P4

durante 3 segundos.

Realizar el esquema eléctrico correspondiente.

Velocidad Q1.0 Q1.1

Mínima (5 Hz.) 1 0

Media (25 Hz.) 0 1



33


Selector A en 1 y Selector B en 1 Motor en TT2 conexionado Triángulo.



inverter.

Al presionar el pulsador de arranque (I0.2 – N.O.) el motor debe girar 10 vueltas en sentido horario,

durante este proceso un indicador luminoso (Q0.0) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la décima

vuelta se deberá encender un indicador luminoso (Q0.1) que permanecerá encendido hasta que se active el

pulsador de parada (I0.4 NC)

Al presionar el pulsador de arranque (I0.3 – N.O.) el motor debe girar 10 vueltas en sentido anti horario,

durante este proceso un indicador luminoso (Q0.2) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la décima



Mientras Q0.1 esté encendida no podrá encenderse ningún sentido de giro.

Mientras un sentido de giro esté activo no podrá activarse el otro.

El pulsador de parada (I0.4 NC) deberá detener el proceso en cualquier momento y reiniciar los contadores.



34


En base al esquema, realizar un programa para el control de un estacionamiento. Con el selector en I0.0: Al ingresar un auto, es detectado por los sensores 1 (I0.2), la barrera 1 (Q0.1) se tiene que abrir y cerrarse solo cuando el auto termina de ingresar S2 (I0.4). Cada auto que ingresa debe ser registrado. Al posicionarse un auto en la salida, S3 (I0.3) lo detecta, la barrera 2 (Q0.2) se abre permitiendo la salida del vehículo y debe cerrarse solo cuando el auto termina de salir S4 (I0.5). Cada auto que sale debe ser registrado. Cuando el número de autos en el interior del estacionamiento es igual a la capacidad, no debe permitirse el ingreso de un nuevo auto (no abre la barrera 1), el cartel de “COMPLETO” debe encenderse (Q0.0) y el contador no debe registrar ningún nuevo ingreso. Con el selector en I0.1 se resetean los contadores, el sistema sigue funcionando, pero no se registran autos ni al entrar, ni al salir. Se puede superar la capacidad del estacionamiento. Tener en cuenta:

termine de entrar

ergizarse y se cierran al desenergizarse

. y cuales N.C.

S1

S3

S2

S3

B1

B2

I0.4

I0.5

I0.2

I0.3

Q0.1

Q0.0

Q0.2

Capacidad 10 Autos

COMPLETO


35





inverter.

Mientras se mantengan presionados P1 y P2 simultáneamente ( N.O.) el motor debe girar 10 vueltas en

sentido horario. Una vez que se cumplen las 10 vueltas el motor se detiene y podrá reiniciarse el proceso

presionando nuevamente los pulsadores. Si cualquiera de los pulsadores se soltara antes de cumplirse las

10 vueltas, la máquina queda en estado de Bloqueo ( no permite ningún inicio)

Para desbloquear el proceso debe realizarse la siguiente secuencia: P3 – P4 – P3 – P4



Velocidad Q1.0 Q1.1

Mínima (5 Hz.) 1 0

Media (25 Hz.) 0 1



36

Ejercicio 2.16 – Contadores – Control de Velocidad.




P1 - P2 y dos pulsadores NC P3 – P4

Mediante el selector se seleccionará el sentido de giro del motor. Con el selector en 1 el motor deberá girar

en sentido horario y con el selector en 2 en sentido anti horario.

Para seleccionar la velocidad se deberá emitir pulsos con P1:

1 pulso corresponde a Velocidad mínima.

2 pulsos corresponden a velocidad media.

3 pulsos corresponden a velocidad máxima.

El indicador luminoso Rojo indica velocidad mínima, el Rojo y Amarillo velocidad media y el rojo, amarillo y

verde velocidad máxima.

Luego de seleccionar la velocidad, P2 enciende el motor en el sentido y velocidad seleccionados. Si se

hubiera seleccionado velocidad mínima, el motor girará 10 vueltas y se detendrá. En cualquiera de los otros

modos girará hasta detenerlo con un pulso en P3

P4 detiene todo el proceso completamente.


Velocidad Q1.0 Q1.1

Mínima (5 Hz.) 1 0

Media (25 Hz.) 0 1



37

3). EJERCICIOS MAQUETA CARRO

Ejercicio 3.1 - lógica combinacional – Finales de carrera

Ejercicio 3.2 - lógica combinacional - Montacargas

Ejercicio 3.3 - lógica combinacional – Bobinadora


Ejercicio 3.5 – Temporizadores – secuencia Temporizada

Ejercicio 3.6– Temporizadores – Secuencia Temporizada II

Ejercicio 3.7 – Temporizadores – Secuencia Temporizada III





Ejercicio 3.12 – Contadores – Secuencia

Ejercicio 3.13 – Contadores – Encoder II


38

Ejercicio 3.1 - lógica combinacional – Finales de carrera

Con el selector activando I1.0 se encenderá el indicador luminoso conectado a Q1.0 y el carro se


Un pulso a través de I1.2 (N.O.) el carro se desplazará hacia la izquierda (Q0.2) hasta tocar el final de

carrera conectado en I0.5 (N.O.)

Un pulso a través de I1.3 (N.O.) el carro se desplazará hacia la derecha (Q0.3) hasta tocar el final de carrera


Con el selector activando I1.1 se encenderá el indicador luminoso conectado a Q1.1 y el carro se


Mientras I1.2 (N.O.) este activo el carro se desplazará hacia la izquierda (Q0.2) hasta tocar el final de

carrera conectado en I0.5 (N.O.)

Mientras I1.3 (N.O.) este activo el carro se desplazará hacia la derecha (Q0.3) hasta tocar el final de carrera



39

Ejercicio 3.2 - lógica combinacional – Montacargas

El Montacargas cuenta con un motor con control de giro reversible, un de límites de carrera y un

pulsador en cada piso todo conectado al PLC. El programa deberá monitorear y controlar el

funcionamiento de la siguiente manera:

Los finales de carrera se activan cuando la cabina del montacargas llega al piso correspondiente.

Un pulso en el botón de cada piso hará que la cabina del montacargas suba o baja según corresponda hasta llegar al piso desde donde fue llamado.

Bajo ninguna circunstancia pueden energizarse ambos sentido de giro del motor simultáneamente.

Si durante el desplazamiento hacia un piso se presiona otro pulsador, la orden deberá ser ignorada.

El sistema cumplirá una orden solo si ésta se da cuando la cabina está detenida.

Un indicador luminoso ubicado en cada piso se encenderá cuando la cabina se detenga en a dicho

piso.

Realizar el programa para controlar el montacargas mediante PLC, probarlo con el simulador etiquetando

todos los elementos utilizados en el programa y realizando los comentarios pertinentes en cada línea de

programación. Todos los pulsadores y finales de carrera son N.O. (normal abierto).

Realizar el esquema funcional teniendo en cuenta que el motor es trifásico asincrónico, los indicadores

luminoso son de 24VCC y las señales de entrada son de 24 VCC

I1.2

I1.3

I1.4

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I1.5

Q1.3

Q1.2

Q1.1

Q1.0

MQ0.3Q0.2

0

1

2

3


40

Ejercicio 3.3 - lógica combinacional – Bobinadora

Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se describe a continuación

Con el selector activando I1.0 se encenderá el indicador luminoso conectado a Q1.0 y habilita el

funcionamiento del bobinador.

Un pulso en I1.2 (N.O.) el carro se desplazará hasta el sensor conectado en I0.7 (sensor 4 N.O). El sentido

del movimiento dependerá de donde se encuentre la plataforma: Puede estar ubicada en los finales de

carrera conectados en I0.2 ó I0.3 (sensor 3 o 5 ambos N.O.)

Un pulso en I1.3 (N.O) el carro se desplazara alternativamente de izquierda a derecha (Q0.2 ó Q0.3) entre

los dos finales de carrera (I0.2 y I0.3) hasta que se presione el pulsador de parada (I1.6 N.C). La plataforma

deberá detenerse en alguno de los finales de carrera.


41


Se desea automatizar el funcionamiento de una máquina compuesta por una plataforma que se desplaza a

la izquierda o derecha movida por un motor trifásico asincrónico controlado por un inverter. La máquina es

controlada por un selector de tres posiciones, 4 pulsadores NO P1 - P2 – P3 – P4 y dos pulsadores NC P5 –

P6.

Mediante el selector se seleccionará el sentido de desplazamiento de la plataforma. Con el selector en 1 la

plataforma se desplazará hacia la izquierda y con el selector en 2 hacia la derecha. Con el selector en 0 la

plataforma no se desplaza.

Mientras se mantenga presionado P1 la plataforma se desplazará en el sentido seleccionado a velocidad

mínima. Si se mantienen presionados P1 y P2 se desplazará a velocidad media. Si se mantienen presionados

P1, P2 y P3 se desplazará a velocidad máxima.

El cambio de velocidad puede realizarse con el motor en funcionamiento.

Si se da la combinación de P1 y P3 simultáneamente la máquina se frena.

Si durante el movimiento la plataforma tocara el sensor 1 ó 7 se frena.

El sentido de desplazamiento es indicado con L1 o L2

La velocidad es indicada con L3, L4 o L5

Velocidad Q0.4 Q0.5 Q0.6

Mínima (20 Hz.) 1 0 0

Media (30 Hz.) 0 1 0

Máxima (40 Hz.) 0 0 1



42

Ejercicio 3.5 – Temporizadores – secuencia Temporizada

Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se describe a continuación.

Al energizar, mediante la llave selectora, la entrada I1.0 el carro deberá desplazarse en ciclos de 9 segundos

encendido y 1 segundo apagado hacia la izquierda hasta el final de carrera conectado a I0.5 (sensor 1 N.O.)

Durante el segundo que el motor está detenido el indicador luminoso Q1.0 deberá estar encendido.

Cuando el carro llega al sensor 1 se encenderá el indicador luminoso Q1.2

Al energizar, mediante la llave selectora, la entrada I1.1 el carro deberá desplazarse en ciclos de 9 segundos

encendido y 1 segundo apagado hacia la derecha hasta el final de carrera conectado a I0.0 (sensor 7 N.O.)

Durante el segundo que el motor está detenido el indicador luminoso Q1.1 deberá estar encendido.

Cuando el carro llega al sensor 7 se encenderá el indicador luminoso Q1.3

Si el selector vuelve a la posición de reposo el carro debe detenerse.


43



Al mantener presionado P1 por 3 segundos se encenderá Q1.0. Si el mismo pulsador se mantiene

presionado por 5 segundos se enciende Q1.1 y por 7 segundos Q1.2. Al finalizar dicha secuencia, se

mantendrán encendidos los tres indicadores lumínicos.

Si el pulsador se desactiva antes que transcurra el tiempo se apagarán todas las luces.

Si transcurren los 7 segundos, ya con las tres luces encendidas, se habilita el funcionamiento de P2.

Al presionar P2 el motor deberá realizar un ciclo de 5 segundos en sentido horario . Al finalizar el ciclo, todo

vuelve al estado de reposo. (se apagan las luces)

El próximo ciclo de motor deberá ser en sentido contrario al anterior.

Un pulsador de Parada de Emergencia P5 detiene el proceso en cualquier momento y vuelve el sistema a

reposo.

P3 y P4 me permiten posicionar el carro haciendo que el motor gire en sentido horario o anti horario

respectivamente. Tener en cuenta que los finales de carrera de los extremos deben detener el carro.

P3 y P4 solo funcionan con el sistema en reposo.


44




inverter.


Si se mantiene presionado el pulsador P1 (I0.2 – N.O.) durante 3 seg. se enciende el motor en sentido

horario a velocidad mínima. Con el motor girando a velocidad mínima si se presiona P2 (I0.3 – N.O.)

durante 4 seg. el motor se acelera a velocidad media. Con el motor girando a velocidad media si se presiona

P3 (I0.4 – N.O.) durante 5 seg. el motor se acelera a velocidad máxima.

Un pulso en P4 (I0.5 – N.O.) la velocidad desciende a media, otro pulso en P4 (I0.5 – N.O.) a mínima y un

tercer pulso en P4 (I0.5– N.O.) lo detiene


Se repite el mismo esquema anterior pero en sentido anti horario.


El selector en 0, los finales de carrera de los extremos, o un pulso en P5 (I0.6 – N.C.) detiene todo el

proceso.



Velocidad Q0.4 Q0.5 Ind. Luminoso

Mínima (5 Hz.) 0 0 Rojo


Máxima (50 Hz.) 1 0 Verde


45













46





P6.

P1 habilita el funcionamiento de la máquina (L1 indica que la máquina está habilitada). Luego de

presionarlo el operario tiene 5 segundos para seleccionar la velocidad deseada.

Mediante el selector se seleccionará la velocidad deseada. Con el selector en 1 la plataforma se desplazará

a velocidad mínima, en cero a velocidad media y en 2 a velocidad máxima.

Pasados los 5 segundos se activará un indicador luminoso con la velocidad seleccionada (L2 mínima, L3

media y L4 máxima)

En este estado, la máquina está en condiciones de arrancar: Un pulso en P2 arranca 5 segundos hacia la

izquierda y un pulso en P3 arranca 5 segundos hacia la derecha. Esta situación se puede repetir hasta que

se presiona P5 o P6 que detienen y resetean todo el proceso.

Si durante el movimiento la plataforma tocara el sensor 1 ó 7 se frena y resetea todo el proceso


Velocidad Q0.4 Q0.5 Q0.6

Mínima (20 Hz.) 1 0 0

Media (30 Hz.) 0 1 0

Máxima (40 Hz.) 0 0 1



47


Al presionar el pulsador de arranque (I1.2 – N.O.) el tornillo debe girar 40 vueltas en sentido horario,

durante este proceso un indicador luminoso (Q1.0) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la vuelta

nº 40 se deberá encender un indicador luminoso (Q1.1) que permanecerá encendido hasta que se active el


Al presionar el pulsador de arranque (I1.3 – N.O.) el tornillo debe girar 40 vueltas en sentido anti horario,

durante este proceso un indicador luminoso (Q1.2) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la vuelta

nº 40 se deberá encender un indicador luminoso (Q1.1) que permanecerá encendido hasta que se active el




El pulsador de parada (I1.6 NC) deberá detener el proceso en cualquier momento.



48


En base al esquema, realizar un programa para el control de un estacionamiento. Con el selector en I1.0: Al ingresar un auto, es detectado por los sensores 1 y 2 (I1.2 y I1.3), la barrera 1 (Q1.0) se tiene que abrir y cerrarse solo cuando el auto termina de ingresar S3 (I1.4). Cada auto que ingresa debe ser registrado. Al posicionarse un auto en la salida, S4 (I1.5) lo detecta, la barrera 2 (Q1.1) se abre permitiendo la salida del vehículo y debe cerrarse solo cuando el auto termina de salir S5 (I1.6). Cada auto que sale debe ser registrado. Cuando el número de autos en el interior del estacionamiento es igual a la capacidad, no debe permitirse el ingreso de un nuevo auto (no abre la barrera 1), el cartel de “COMPLETO” debe encenderse (Q1.3) y el contador no debe registrar ningún nuevo ingreso. Con el selector en I1.1 se resetean los contadores, el sistema sigue funcionando, pero no se registran autos ni al entrar, ni al salir. Se puede superar la capacidad del estacionamiento. Tener en cuenta:

ergizarse y se cierran al desenergizarse


49




inverter.

Con el Selector en 1 y mientras se mantengan presionados P1 y P2 simultáneamente ( N.O.) el motor debe

girar 10 vueltas en sentido horario. Una vez que se cumplen las 10 vueltas el motor se detiene y podrá

reiniciarse el proceso presionando nuevamente los pulsadores. Si cualquiera de los pulsadores se soltara

antes de cumplirse las 10 vueltas, la máquina queda en estado de Bloqueo (no permite ningún inicio)



girar 10 vueltas en sentido antihorario. Una vez que se cumplen las 10 vueltas el motor se detiene y podrá






50

Ejercicio 3.13 – Contadores – Encoder II.




P6.

Mediante el Selector se habilita el sentido de desplazamiento de la plataforma: Selector en 1, habilita

sentido izquierdo; selector en 2, habilita sentido derecha. En cero no hay desplazamiento.

Los pulsadores P1, P2 o P3 ponen en marcha el motor en el sentido seleccionado teniendo en cuenta:

Mientras se mantenga presionado P1 la plataforma se moverá en el sentido seleccionado con un

desplazamiento máximo de 10 cm.

Un pulso en P2 desplazará la plataforma en el sentido seleccionado 5 cm.

Un pulso en P3 desplazará la plataforma en el sentido seleccionado con el siguiente patrón: avanza 10 cm ,

frena y retrocede 5cm.

Si durante el movimiento la plataforma tocara el sensor 1 ó 7 se frena y resetea todo el proceso




51

4). EJERCICIOS MAQUETA NEUMÁTICA

Ejercicio 4.1 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática I

Ejercicio 4.2 - Lógica Combinacional - Secuencia Neumática II

Ejercicio 4.3 - Lógica Combinacional - Secuencia Neumática III

Ejercicio 4.4 - Lógica Combinacional - Secuencia Neumática IV

Ejercicio 4.5 – lógica combinacional – Secuencia V

Ejercicio 4.6 – Temporizadores – secuencia Temporizada I

Ejercicio 4.7 – Temporizadores – secuencia Temporizada II


Ejercicio 4.9 – Temporizadores – Secuencia Temporizada IV


Ejercicio 4.11 – Temporizadores – Secuencia Temporizada V

Ejercicio 4.12 – Temporizadores – Secuencia Temporizada VI

Ejercicio 4.13 – Contadores – Máquina neumática




52

Ejercicio 4.1: Secuencia Neumática I

En base a la maqueta neumática de la figura realizar un programa para que realice la secuencia neumática

solicitada.

Al presionar I1.3 (NC) Todos los actuadores deben ir a su posición de inicio.

Al presionar I1.0 (NO) se realiza la siguiente secuencia:

1

2

3

4


53

Ejercicio 4.2: Secuencia Neumática II


solicitada.



1

2

3

4


54

Ejercicio 4.3: Secuencia Neumática III


solicitada.



1

2

3

4


55

Ejercicio 4.4: Secuencia Neumática IV


solicitada.



1

2

3

4


56

Ejercicio 4.5 – lógica combinacional – Secuencia V

Se desea automatizar mediante un PLC siemens s7 214 una máquina neumática representada por los

actuadores 1, 2 y 4 de la figura. La máquina se controla mediante 3 pulsadores NO (P1 – P2 – P3) y 3

pulsadores NC (P4 – P5 – P6).

P1 y P2 seleccionan el Modo: P1 modo manual; P2 modo automático. L5 y L6 indican cada uno de estos

modos. P3 pone en marcha la máquina.

En modo Manual, cada pulso en P3 realiza un movimiento.

En modo automático, con un pulso en P3 realiza la secuencia en forma continua hasta que se presione P4

P5 detiene todo el proceso y resetea la máquina

La secuencia de la máquina es la siguiente:

1

2

4



57

Ejercicio 4.6 – Temporizadores – Secuencia Temporizada I

Máquina Neumática I

Realizar un programa para controlar el funcionamiento de una máquina neumática representada por el

actuador Nº 3 de la maqueta. Al pulsar el pulsador de arranque, el actuador debe salir, estar 10” extendido

y retraerse. Si se pulsa el pulsador de parada debe retraerse inmediatamente. Un indicador luminoso

deberá permanecer encendido mientras el actuador se encuentre extendido. Tener en cuenta:

Pulsador de Arranque N.O. (I1.0)

Pulsador de Parada N.C. (I1.3)

Indicador luminoso (Q1.0)

Actuador 3: Simple efecto.

Válvula direccional 3.1 monoestable. (Q0.4)

Final de Carrera N.O. (I0.4)

El tiempo de 10” empieza a contar desde que se presiona el pulsador de arranque.


58


Máquina Neumática II

Realizar un programa para controlar el funcionamiento de una máquina neumática representada por el

actuador Nº 1 de la maqueta. Al pulsar el pulsador de arranque, el actuador debe salir, estar 10” extendido

y retraerse. Si se pulsa el pulsador de parada debe retraerse inmediatamente. Un indicador luminoso

deberá permanecer encendido mientras el actuador se encuentre extendido.

Tener en cuenta:

Pulsador de Arranque N.O. (I1.0)

Pulsador de Parada N.C. (I1.3)

Indicador luminoso (Q1.0)

Actuador 1: Doble efecto.

Válvula direccional 1.1 biestable. (Q0.0 y Q0.1)

Finales de Carrera N.O. (I0.0 y I0.1)


59



solicitada.



Durante toda la secuencia, el indicador luminoso (Q1.0) oscilará y se apagará cuando los dos actuadores

vuelvan a su posición inicial.

t=10 seg t=2 seg

1

4


60



solicitada.



Durante toda la secuencia, el indicador luminoso (Q1.0) oscilará y se apagará cuando los dos actuadores

vuelvan a su posición inicial.

t=10 seg t=3 seg

1

4


61






Pulsador “start” (N.O.) I1.2

Pulsador “Stop” (N.C.) I1.3

La selección de MODO A ó MODOD B con los pulsadores I1.0 ó I1.1 respectivamente






62

Ejercicio 4.11 – Temporizadores – Secuencia Temporizada V


Al mantener presionado P1 por 3 segundos se encenderá Q0.7. Si el mismo pulsador se mantiene

presionado por 5 segundos se enciende Q1.0 y por 7 segundos Q1.1. Al finalizar dicha secuencia, se




Al presionar P2 el actuador 4 deberá realizar un estampado de 5 segundos . Al finalizar el ciclo, todo vuelve

al estado de reposo. (se apagan las luces)

El próximo ciclo de motor deberá ser con el actuador 1 y un estampado de 3s.

Siempre se alternará entre un ciclo de actuador 4 y uno de actuador 1.


reposo.


63

Ejercicio 4.12 – Temporizadores – Secuencia Temporizada VI




P1 y P2 seleccionan el Modo: P1 modo manual; P2 modo automático. L5 y L6 indican cada uno de estos

modos. P3 pone en marcha la máquina.

En modo Manual, cada pulso en P3 realiza un movimiento.

En modo automático, con un pulso en P3 realiza la secuencia en forma continua hasta que se presione P4

P5 detiene todo el proceso y resetea la máquina

La secuencia de la máquina es la siguiente:

1

2

4

t=5 seg t=5 seg



64


Se desea controlar el funcionamiento de una máquina neumática que es parte de un proceso industrial.

Al presionar el pulsador de arranque (I1.0 – N.O.) se extiende el actuador 1.

Un segundo pulso en I1.0 encenderá el indicador luminoso conectado a Q0.7

Un tercer accionamiento sobre el pulsador retraerá el actuador 1, apagará Q0.7 y se extenderá el actuador

3.

Un cuarto pulso encenderá un indicador luminoso (Q1.0)

Un pulsador de “Reset” (I1.3 N.C.) volverá la máquina al estado inicial. El reset debe funcionar en cualquier

parte del proceso.



65


En base al esquema, realizar un programa para el control de un estacionamiento. Al pulsar I1.0: se habilita el funcionamiento del sistema Al ingresar un auto, es detectado por los sensores 1 (I1.1 ), la barrera 1 (Q0.4) se tiene que abrir y cerrarse solo cuando el auto termina de ingresar S2 (I1.3). Cada auto que ingresa debe ser registrado. Al posicionarse un auto en la salida, S3 (I1.2) lo detecta, la barrera 2 (Q0.5) se abre permitiendo la salida del vehículo y debe cerrarse solo cuando el auto termina de salir S4 (I1.4). Cada auto que sale debe ser registrado. Cuando el número de autos en el interior del estacionamiento es igual a la capacidad, no debe permitirse el ingreso de un nuevo auto (no abre la barrera 1), el cartel de “COMPLETO” debe encenderse (Q1.0) y el contador no debe registrar ningún nuevo ingreso. Al pulsar I1.5 se resetean los contadores y se deshabilita el sistema Tener en cuenta:

auto está saliendo, tiene que esperar a que termine de salir.

e cierran al energizarse y se abren al desenergizarse

verificar en la maqueta la condición de cada uno de los sensores (N.O. ó N.C)

S1

S3

S2

S3

B1

B2

I1.3

I1.4

I1.1

I1.2

Q0.4

Q1.0

Q0.5

Capacidad 10 Autos

COMPLETO


66





Con un pulso en P1, el actuador 4 se extiende completamente y se retrae (el ciclo se repite 3 veces)

Con un pulso en P2, el actuador 1 y el 4 se extenderán, cuando ambos estén extendidos se retraen. Este

ciclo se repite dos veces.

Con un pulso en P3, el actuador 1 se extiende completamente y se retrae (el ciclo se repite 3 veces). Al

finalizar la última retracción el actuador 4 se extiende completamente y se retrae (el ciclo se repite 2

veces). Al finalizar la última retracción el actuador 1 y 2 se extienden completamente y se retraen (el ciclo

se repite 2 veces). Al finalizar la última retracción la máquina se detiene.

P4, P5 o P6 detienen y resetean la máquina en cualquier punto del proceso.



67

5). EJERCICIOS MAQUETA SISTEMA DE ALIMENTACIÓN AUTOMÁTICA


Ejercicio 5.2 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática II

Ejercicio 5.3 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática III

Ejercicio 5.4 – Lógica Combinacional – Secuencia



Ejercicio 5.7– Temporizadores – Secuencia Temporizada III


Ejercicio 5.9– Temporizadores – Secuencia


Ejercicio 5.11 – Contadores – Prensa Hidráulica



68


Utilizando el actuador 7, doble efecto y válvula direccional monoestable, realizar la siguiente secuencia:

a) Un pulso en el pulsador “marcha” (I0.1 - N.O.), el actuador 7 (Q0.6) debe extenderse y quedar

extendido hasta que se presione el pulsador de parada de emergencia (I0.0 – N.C.)

b) Un pulso en el pulsador “parada” (I0.2 - N.O.), el actuador 7 (Q0.6) debe extenderse totalmente y

retraerse.

I0.5 (abierta) I0.6 (abierta)

I1.2

I0.4I0.3

I1.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


69

Ejercicio 5.2 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática II

Utilizando los actuadores 6 y 8 de la maqueta, ambos de doble efecto y válvula direccional monoestable,

realizar la siguiente secuencia:

Estando todos los actuadores en estado de reposo, al pulsar “marcha” (I0.1 - N.O.).

- Pinzas adelante

- Retroceso pinzas

- Desplazamiento derecha

- Pinzas adelante

- Retroceso pinzas

- Desplazamiento izquierda

El pulsador de “parada” (I0.2 N.O.) detiene en cualquier momento la secuencia y lleva los actuadores al

estado de reposo.

De ninguna manera se puede activar el desplazamiento derecha (Q0.5) si las pinzas están adelante.

Realizar el esquema funcional correspondiente


I1.2

I0.4I0.3

I1.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


70

Ejercicio 5.3 - Lógica Combinacional – Secuencia Neumática III




- Extiende Levanta discos (Actuador 3 Q1.0)

- Traba discos (Actuador 1 Q0.0)

- Retrae levanta discos

- Extiende levanta discos

- Destraba discos



estado de reposo.



I1.2

I0.4I0.3

I0.3

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


71

Ejercicio 5.4 – Lógica Combinacional – Secuencia

Se desea automatizar un proceso de estampado. La máquina está compuesta por una estampadora y dos

depósitos que siempre tienen una pieza a estampar. Se controla mediante un tablero con 2 pulsadores NO

(P1 y P2) y un pulsador con retención NC (P3)

Con un pulso en P1 el sistema debe tomar la pieza del depósito de la izquierda y ubicarla en la prensa.

Luego un pulso en P2 produce el estampado y retira la pieza para ubicarla en el depósito de la derecha.

Presionando P3 se detiene el proceso en cualquier momento y se llevan todos los actuadores a estado de

reposo.



I1.2

I0.4I0.3

I0.3

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


72


Utilizando los actuadores 6, 7 y 8 de la maqueta, todos de doble efecto y válvula direccional monoestable,



- Pinzas adelante

- Retroceso pinzas


- Pinzas adelante

- Estampado (Actuador 7) durante 5 seg.

- Retroceso pinzas




estado de reposo.

Un indicador luminoso conectado en I1.1 oscilará mientras dure el proceso de estampado.

Realizar el esquema funcional correspondiente.


I1.2

I0.4I0.3

I1.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


73


Utilizando los actuadores 6, 7 y 8 de la maqueta, todos de doble efecto y válvula direccional monoestable,



- Pinzas adelante

- Cierra Pinzas

- Espera 3 seg.

- Retroceso pinzas


- Pinzas adelante

- Apertura Pinzas

- Espera 3 Seg.

- Retroceso pinzas

- Estampado (Actuador 7) durante 5 seg.




estado de reposo.

Un indicador luminoso conectado en I1.1 oscilará mientras dure el proceso de estampado.



I1.2

I0.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


74





- Extiende Levanta discos (Actuador 4 Q0.3)

- Espera 4,5 seg. (Con indicador luminosos Encendido Q1.1)

- Traba discos (Actuador 2 Q0.1)


- Espera 3.2 Seg. (Con indicador luminosos Encendido Q1.1)

- Extiende levanta discos

- Destraba discos

- Espera 10 Seg. (Con indicador luminosos Encendido Q1.1)



estado de reposo.



I1.2

I0.4I0.3

I1.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


75


Utilizando los actuadores 6 y 8 de la maqueta, diseñe un programa para realizar la siguiente secuencia:

Al mantener accionado durante 4s el pulsador de MARCHA , el actuador 6 se extiende. Deberé mantener

accionado durante 3 segundos más para que se extienda el actuador 8. Si sigo accionando MARCHA

2 segundos más, los actuadores vuelven al estado de reposo.

En caso de soltar el pulsador de marcha antes de finalizar la secuencia, los actuadores se quedaran

“bloqueados” en la misma posición. La luz verde deberá oscilar en dicho estado. Para desbloquearlos,

deberé accionar el pulsador de parada, volviendo los actuadores a la posición inicial y se apagara la luz.


I1.2

I0.4I0.3

I1.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


76

Ejercicio 5.9– Temporizadores – Secuencia




Manteniendo presionado P1 durante un tiempo entre 2 y 4 segundos, el sistema de alimentación debe

tomar la pieza ubicada en el depósito de la izquierda y llevarla a la estampadora (mientras P1 este

presionado, el indicador luminoso debe oscilar - SM0.5). La misma debe estamparla durante 2 segundos.

Terminado el estampado presionando nuevamente P1 durante 2 segundos el sistema debe retirar la pieza

estampada, llevarla al depósito de la derecha y retornar a la posición de reposo.

Manteniendo presionado P2 durante un tiempo entre 4 y 6 segundos, el sistema de alimentación debe

tomar la pieza ubicada en el depósito de la izquierda y llevarla a la estampadora (mientras P2 este

presionado, el indicador luminoso debe oscilar durante 4 segundos y luego queda fija- SM0.5). La misma

debe estamparla durante 4 segundos. Terminado el estampado presionando nuevamente P2 durante 2

segundos el sistema debe retirar la pieza estampada, llevarla al depósito de la derecha y retornar a la

posición de reposo.

P3 detiene el proceso, resetea la máquina y lleva todos los actuadores al estado de reposo.

Superados los 4 segundo de P1 o los 6 de P2 de detiene el proceso, resetea la máquina y lleva los

actuadores al estado de reposo.



I1.2

I0.4I0.3

I0.3

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


77




Estando todos los actuadores en estado de reposo, al pulsar “marcha” (I0.1 - N.O.) se repite 2 veces la

siguiente secuencia:

- Pinzas adelante

- Cierra pinzas

- Retrocede pinza

- Abre pinza

Estando todos los actuadores en estado de reposo, al pulsar “parada” (I0.2 - N.O.) se repite 4 veces la

secuencia descripta anteriormente

El pulsador de emergencia (I0.0 N.C.) detiene en cualquier momento la secuencia y lleva los actuadores al

estado de reposo y resetea los contadores.



I1.2

I0.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


78

Ejercicio 5.11 – Contadores – Prensa Hidráulica

En este ejercicio se simulará el funcionamiento de una prensa de estampado.

Para iniciar el funcionamiento se debe dar un pulso en ambos pulsadores (I0.1 N.O. y I0.2 N.O.)

simultáneamente. Se cerrarán las pinzas y avanzarán.

Manteniendo ambos pulsadores presionados se realizaran tres estampados. Al cumplirse el tercer

estampado y soltar los pulsadores retroceden las pinzas y se abren, quedando la máquina lista para un

nuevo proceso.

Si los pulsadores se soltaran antes de realizar los tres estampados o se acciona la parada de emergencia

(I0.0 N.C.), la máquina pasará a estado de bloqueo. Esto impedirá ejecutar cualquier acción del proceso.

Para desbloquearla se deberán presionar alternadamente los pulsadores (I0.1 N.O. y I0.2 N.O.) dos veces

cada uno.

Una vez desbloqueada el sistema debe volver a su estado inicial.


I1.2

I0.4I0.3

I1.4

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


79





Un pulso en P1 la estampadora realiza 3 estampados.

Un pulso en P2 la estampadora realiza 5 estampados.

Un pulso el P1 y P2 con P3 enclavado la estampadora realiza 4 estampados.



I1.2

I0.4I0.3

I0.3

I1.1

Q0.0

Q1.0 Q0.3

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q0.7

Q0.4

Q0.1

I1.0I0.7

5 5

8

7

3

1 2

4

6


80

6). EJERCICIOS MAQUETA MEZCLA



Ejercicio 6.3 - lógica combinacional - Inversión de Marcha Alternativa

Ejercicio 6.4 - lógica combinacional – Mezcla Básica

Ejercicio 6.5 - lógica combinacional – Mezcla y dosificación

Ejercicio 6.6 - lógica combinacional – Dosificación.


Ejercicio 6.8 – Temporizadores - Ventilación








Ejercicio 6.16 – Contadores – Proceso de Control.


81

Esquema Eléctrico de la Maqueta

0.00

0.0

20.0

40

.060

.08

0.10

1.0

01

.02

1.04

1.0

61

.08

1.10

0.01

0.03

0.0

50.0

70

.09

0.1

11.0

11

.03

1.0

51.0

71

.09

1.1

1

INT

ER

FA

SE

CT

ST

AT

P4

P1

P2

P3

PE

SE

LB

SE

LA

SC

SI

N0

N1

N2

NS

220

V V

CA

AT

100

.010

0.1

100

.210

0.3

10

0.41

00.5

100

.61

00.7

10

1.0

10

1.1

10

1.2

10

1.3

101

.410

1.5

101

.610

1.7

VI

VS

RE

AG

L1

L2

L3

L4

L5

L6

BE

SIR

CO

MC

OM

CO

MC

OM

CO

MC

OM

CO

MC

OM

CO

MC

OM

CO

M

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NC

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

CO

M

3x

22

0V

MO

TO

R

INV

ER

TE

R

220

V

LN

24

V

PR

OT

.

TE

RM

.

TE

RM

OM

AG

NE

TIC

A

BO

RN

ER

A

INV

ER

TE

RP

LC

FU

EN

TE

SC

T

22

0V

VC

A

22

0V

VC

A

N L

RR

C

RC

RR

C

VI

VS

RR

C

0V

VI=

VA

LVU

LA

INF

ER

IOR

VS

=VA

LV

ULA

SU

PE

RIO

RR

RC

=R

ES

IST

EN

CIA

AG

=A

GIT

AD

OR

BE

=ZU

MB

AD

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SIR

=S

IRE

NA

CT

=C

ON

TR

OL

TE

MP

ER

AT

UR

AS

C=

SE

NS

OR

CA

PA

CIT

IVO

SI=

SE

NS

OR

IND

UC

TIV

OS

T=

SE

NS

OR

TE

MP

ER

AT

UR

AA

T=A

LA

RM

A T

EM

PE

RA

TU

RA

N0-N

2 =

NIV

EL

ES

TA

NQ

UE

L1-L

6 =

LA

MP

AR

AS

FU

NC

ION

AM

IEN

TO

DE

L S

ELE

CT

OR

DE

SA

LID

A:

La

llave

tien

e tre

s p

osic

ion

es, e

n la

prim

era

posic

ión

po

de

mos u

tiliza

r la

salid

a d

efin

ida d

e m

ane

ra m

anu

al. E

n e

l med

io la

salid

a q

ued

a in

ha

bili-

tada

, y e

n la

últim

a p

osic

ión, la

sa

lida q

ued

a a

dis

posic

ión

del P

LC

.


82

Ejercicio 6.1 Marcha y Paro


dentro de un proceso industrial. Dicho motor está conectado a un variador de Velocidad.

El motor debe encenderse si el interruptor general está activado (0.00) y se presiona el pulsador de

arranque (00.2 N.O.)

El motor debe detenerse cuando se presiona el pulsador de parada (00.4 N.C.) o el interruptor general es

desactivado.

Un indicador luminoso (100.6) deberá encenderse mientras el motor esté encendido.

Un indicador luminoso (100.4) deberá encenderse mientras el motor esté apagado.


0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 1.00 1.02 1.04 1.06 1.08 1.10

0.01 0.03 0.05 0.07 0.09 0.11 1.01 1.03 1.05 1.07 1.09 1.11

INTERFASE

CTST AT

P4P1 P2 P3 PESELB

SELA

SC SI N0 N1 N2 NS

AT

220V VCA

AT

100.0 100.1 100.2 100.3 100.4 100.5 100.6 100.7 101.0 101.1 101.2 101.3 101.4 101.5 101.6 101.7

VI VS RE AG L1 L2 L3 L4 L5 L6 BE SIR

COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM COM

3x220VMOTOR

INVERTER

220V

L N

24V

VI VS RRC

0V


83

Ejercicio 6.2 Marcha – Contramarcha


dentro de un proceso industrial. . Dicho motor está conectado a un variador de Velocidad.

Para que la máquina funciones el interruptor general debe estar en posición 2 (0.01)

El motor debe girar en sentido horario si se presiona el pulsador P.1(0.02).

El motor debe girar en sentido anti horario si se presiona el pulsador P.2 (0.03).

El motor debe detenerse si, en cualquier caso se presiona el pulsador P.P (0.04).


Un indicador luminoso (100.4) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido horario.


Un indicador luminoso (100.6) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido anti horario.


0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 1.00 1.02 1.04 1.06 1.08 1.10

0.01 0.03 0.05 0.07 0.09 0.11 1.01 1.03 1.05 1.07 1.09 1.11

INTERFASE

CTST AT

P4P1 P2 P3 PESELB

SELA

SC SI N0 N1 N2 NS

AT

220V VCA

AT

100.0 100.1 100.2 100.3 100.4 100.5 100.6 100.7 101.0 101.1 101.2 101.3 101.4 101.5 101.6 101.7



3x220VMOTOR

INVERTER

220V

L N

24V

VI VS RRC

0V


84

Ejercicio 6.3 Inversión de marcha alternativa



El motor debe girar en sentido horario si se presiona el pulsador P.1(0.02).

El motor debe girar en sentido antihorario si se presiona el pulsador P.2 (0.03).

El sentido de giro debe ser alternativo, esto es, si se presionó el pulsador de giro horario deberá inhibirse

ese sentido de giro y solo podrá encenderse el sentido inverso. Ejemplo: marcha, paro, contramarcha. No

podrá realizarse marcha, paro, marcha

El motor debe detenerse si, en cualquier caso se presiona el pulsador P.P (0.04).







0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 1.00 1.02 1.04 1.06 1.08 1.10

0.01 0.03 0.05 0.07 0.09 0.11 1.01 1.03 1.05 1.07 1.09 1.11

INTERFASE

CTST AT

P4P1 P2 P3 PESELB

SELA

SC SI N0 N1 N2 NS

AT

220V VCA

AT

100.0 100.1 100.2 100.3 100.4 100.5 100.6 100.7 101.0 101.1 101.2 101.3 101.4 101.5 101.6 101.7



3x220VMOTOR

INVERTER

220V

L N

24V

VI VS RRC

0V


85

Ejercicio 6.4 - lógica combinacional – Mezcla Básica

Se desea controlar el funcionamiento de un proceso industrial de mezcla de líquido

Con la llave selectora en 2 (0.01) se activa el funcionamiento de la máquina (indicador luminoso L3

encendido). Si no hay agua en el tanque superior se encenderá el indicador luminoso L1 y la alarma sonora,

no permitiendo que continúe el proceso. Si hay agua en el tanque superior, se encenderá L6 y el proceso

puede continuar.

Un pulso en P1 (0.02) llenará el tanque de mezclas hasta el nivel 1 (1.03). Al llegar a dicho límite podré

realizar la mezcla accionando el pulsador P2 (0.03). El proceso de Mezcla se realiza mientras esté

presionado el pulsador y el tanque se mantenga en nivel 1. Mientras se produzca el mezclado la sirena

luminosa deberá permanecer encendida.

Para repetir el proceso se deberá vaciar en forma manual el recipiente de mezcla.


86

Ejercicio 6.5 - lógica combinacional – Mezcla y dosificación

Se desea controlar el funcionamiento de un proceso industrial de mezcla y dosificación

Con la llave selectora en 2 (0.01) se activa el funcionamiento de la máquina (indicador luminoso L3

encendido). Si el tanque superior contiene líquido se enciende el indicador luminoso L6 y habilita la

posibilidad de llenado. Si no hay agua en el tanque superior se encenderá el indicador luminoso L1 y la

alarma sonora, no permitiendo que continúe el proceso.

Un pulso en P1 (0.02) llenará el tanque de mezclas hasta el nivel 0 (1.02). Un nuevo pulso en P1 continuará

el llenado del tanque hasta el nivel 1 (1.03). Al llegar a dicho límite podré realizar la mezcla accionando el

pulsador P2 (0.03). El proceso de Mezcla se realiza mientras esté presionado el pulsador. Mientras se

produzca el mezclado la sirena luminosa deberá permanecer encendida.

Luego de haber producido la mezcla, comienza el proceso de dosificación. Se coloca un recipiente en la

posición de llenado de manera manual y se accionan P1 y P2 simultáneamente. El recipiente se llenará

hasta el nivel indicado por el sensor capacitivo (1.00). Luego se colocará un nuevo recipiente en la posición

de llenado para poder repetir el proceso.

El proceso de llenado se podrá repetir mientras el líquido en el tanque de mezcla supere el nivel 0.

Si no hubiera recipientes en la posición adecuada y se da accionan P1 y P2 simultáneamente no se

producirá el llenado y se activará la alarma sonora.

Un pulso en P4 (0.05 N.C.) detendrá el proceso en cualquier instante.

Realizar el esquema de conexionado eléctrico de todos los actores.


87

Ejercicio 6.6 - lógica combinacional – Dosificación.

Se desea controlar el funcionamiento de un proceso industrial de dosificación de líquido. La máquina

cuenta con un tanque con el fluido a dosificar y 4 envases. El tanque recibe material de otro proceso que no

interviene en este programa.

La máquina se enciende ubicando la llave selectora en 1. Si el tanque no contiene líquido, se enciende L1 y

no permite continuar el proceso. Si el tanque contiene líquido, se enciende L3 y la máquina funcionará

como se describe a continuación:

Un pulso en P1 el disco gira hasta encontrar un vaso. Al encontrarlo, y éste estuviese vacío, se enciende L2

y permite continuar. Si estuviese lleno se enciende L4.

Un pulso en P2 se habilita el llenado del vaso. Cuando el vaso se llena se enciende L4 y permanece

encendido mientras el vaso se encuentre en esta posición.

Si el tanque se quedara sin agua durante el proceso se encenderá L1 y no permite continuar.

P3 detiene el proceso en cualquier momento.


88




inverter.

Al presionar el pulsador de arranque (0.02 – N.O.) durante 3 seg. se inicia la siguiente secuencia:

Giro horario durante 4 segundos

Parado durante 3 segundos

Giro anti horario durante 5 segundos

Al presionar el pulsador de parada (0.04 – N.C.) debe detenerse la secuencia en cualquier momento.



89

Ejercicio 6.8 – Temporizadores – Ventilación

El sistema a automatizar consta de un motor trifásico refrigerado por un ventilador. El sentido de giro y

velocidad del motor está controlado mediante un invertir. El ventilador es de 24 VCC y está conectado

directamente al PLC

El proceso se controla con un PLC donde se conectan:

0.02 marcha motor / 0.04 parada motor

0.03 marcha ventilador / 0.05 parada ventilador

100.4 indicador luminoso motor

100.5 indicador luminoso ventilador

100.6 indicador luminoso inhibición

101.4 motor trifásico

100.3 ventilador

Mediante el automatismo se debe lograr que:

Se activa el ventilador y deben pasar 10 segundos para permitirme encender el motor.

Al detener el motor, debe inhibirse durante 15 segundos la posibilidad de detención del ventilador

No se puede encender el motor sin ventilación.

No se puede apagar la ventilación si el motor está funcionando.

Un indicador luminoso (100.4) deberá encenderse mientras el motor esté funcionando.

Un indicador luminoso (100.6) deberá encenderse mientras la inhibición esté activa.

Un indicador luminoso (100.5) deberá encenderse mientras el ventilador esté funcionando.



90



Al mantener presionado P1 por 3 segundos se encenderá 100.4. Si el mismo pulsador se mantiene

presionado por 5 segundos se enciende 100.5 y por 7 segundos Q100.6 Al finalizar dicha secuencia, se




Al presionar P2 el motor deberá realizar un ciclo de 5 segundos en sentido horario . Al finalizar el ciclo, todo

vuelve al estado de reposo. (se apagan las luces)

El próximo ciclo de motor deberá ser en sentido contrario al anterior.


reposo.


91



Con el selector en 1 (0.00) el tanque intermedio vacío y agua en el tanque superior (condiciones iniciales)

Al mantener presionado P1 (0.02 – N.O.) por 3 segundos comenzará a llenarse el tanque intermedio hasta

llegar al nivel 1. El indicador luminoso L1 indica este estado. Un pulso en P2 (0.03 – N.O.) comenzará a

mezclar por 5 segundos. El indicador luminoso L2 permanecerá encendido mientras se produce la mezcla.

Presionando durante 3 segundos P2 (0.03 – N.O.) comenzará la dosificación: Giro del plato hasta encontrar

un vaso, espera 2 segundos, llenado del vaso, espera 2 segundo y giro hasta el vaso siguiente. El proceso de

dosificación se repite mientras haya vasos vacíos y agua en el tanque intermedio. Mientras se produzca la

dosificación la sirena estará encendida.

Un pulso en P3 (0.04 – N.C.) detiene el proceso en cualquier momento. Para reiniciarlo se deben dar las

condiciones iniciales nuevamente.

Situaciones de Alarma:

Si se quiere dar inicio sin las condiciones iniciales dadas.

Si no encuentra vasos vacíos.

Si se queda sin agua en el tanque superior.

Realizar el esquema eléctrico del automatismo.


92






Pulasador “start” (NA) 0.02

La selección de MODO A ó MODOD B se realiza mediante el Selector 0.00 ó 0.01

Salidas: ROJO 100.4, AMARILLO 100.5, VERDE 100.6





93

Ejercicio 6.12 – Temporizadores – Secuencia Temporizada IV.

Se desea controlar el funcionamiento de un proceso industrial de dosificación de líquido. La máquina

cuenta con un tanque con el fluido a dosificar y 4 envases. El tanque recibe material de otro proceso que no

interviene en este programa.

Un pulso de 2 segundos en P1 activa la máquina. Al activarse debe evaluar si hay agua en el tanque. Si hay,

debe activarse L3, si no hay, se activará L1 durante 5 segundos y no permite continuar el proceso.

Con la máquina activa y agua en el tanque, el comportamiento se describe a continuación:

Un pulso corto en P2 busca un vaso vacio. Una vez que encontró el vaso se presiona durante 3 segundos P2

el vaso debe llenarse.

Un pulso en P3 detiene el proceso en cualquier momento.


94




inverter.

Al presionar el pulsador de arranque (0.02 – N.O.) el motor debe girar 10 vueltas en sentido horario,

durante este proceso un indicador luminoso (100.4) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la

décima vuelta se deberá encender un indicador luminoso (100.5) que permanecerá encendido hasta que se

active el pulsador de parada (0.04 NC)

Al presionar el pulsador de arranque (0.03 – N.O.) el motor debe girar 10 vueltas en sentido anti horario,

durante este proceso un indicador luminoso (100.4) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la

décima vuelta se deberá encender un indicador luminoso (100.5) que permanecerá encendido hasta que se

active el pulsador de parada (0.04 NC)

Mientras 100.5 esté encendida no podrá encenderse ningún sentido de giro.


El pulsador de parada (0.04 NC) deberá detener el proceso en cualquier momento y reiniciar los

contadores.



95


En base al esquema, realizar un programa para el control de un estacionamiento. Con el selector en 0.00: Al ingresar un auto, es detectado por los sensores 1 (0.02), la barrera 1 (100.5) se tiene que abrir y cerrarse solo cuando el auto termina de ingresar S2 (0.04). Cada auto que ingresa debe ser registrado. Al posicionarse un auto en la salida, S3 (0.03) lo detecta, la barrera 2 (100.6) se abre permitiendo la salida del vehículo y debe cerrarse solo cuando el auto termina de salir S4 (0.05). Cada auto que sale debe ser registrado. Cuando el número de autos en el interior del estacionamiento es igual a la capacidad, no debe permitirse el ingreso de un nuevo auto (no abre la barrera 1), el cartel de “COMPLETO” debe encenderse (100.4) y el contador no debe registrar ningún nuevo ingreso. Con el selector en 0.01 se resetean los contadores, el sistema sigue funcionando, pero no se registran autos ni al entrar, ni al salir. Se puede superar la capacidad del estacionamiento. Tener en cuenta:

barreras 1 y 2 de abren al energizarse y se cierran al desenergizarse

S1

S3

S2

S3

B1

B2

0.04

0.05

0.02

0.03

100.5

100.4

100.6

Capacidad 10 Autos

COMPLETO


96




inverter.


girar 10 vueltas en sentido horario. Una vez que se cumplen las 10 vueltas el motor se detiene y podrá





girar 10 vueltas en sentido antihorario. Una vez que se cumplen las 10 vueltas el motor se detiene y podrá






97

Ejercicio 6.16 – Contadores – Proceso de Control.

Se desea automatizar una máquina de control de proceso de llenado. Se trata de un disco con cuatro

recipientes que pasaron por un previo proceso de llenado. Se desea evaluar dicho proceso registrando el

número de vasos llenos.

Al pulsar P1 el disco girará una vuelta completa y se detendrá. Una vez detenido se encenderá un número

de indicadores luminosos igual al número de vasos llenos. Si el número es menor a 4 se encenderá el

indicador sonoro. Un pulso en P3 detiene la alarma.

Un pulso en P3 resetea el proceso en cualquier momento.


98

7). EJERCICIOS MAQUETA MOTOR II



Ejercicio 7.3 - lógica combinacional – Control de máquina.

Ejercicio 7.4 – lógica combinacional - Inversión de marcha I

Ejercicio 7.5 – lógica combinacional – Control de Velocidad.

Ejercicio 7.6 - lógica combinacional – Marcha, Contramarcha y Paro










99


100

K1

K2

K3

T1

T1

T1

8

8 (

inv

ert

er)

G.

Ho

rari

o

Ha

cia

SE

LE

CT

OR

“A

”

Ha

cia

SE

LE

CT

OR

“A

”

SE

LE

CT

OR

“A

”P

LC

CO

NT

AC

TO

RE

S

INV

ER

TE

R

SE

LE

CT

OR

B

1-E

nc

lava

mie

nto

En

tre

K1

y K

2

2-E

nc

lava

mie

nto

En

tre

K2

y K

3

S0

V

0V

24

V

0V

24

V

R

T1

121

4

L1

L1L

1

L1

L11

0.00

0.0

0

Sel

ecto

r

10.

05

10.

05

10

.06

0.0

5

10.0

1

0.01

P1

P3

S1

P.T

P.T

P2

P4

10.0

6

10.0

6

0.06

10.0

2

0.0

2

10.

07

10.0

7

0.0

7

I0.7

10.

03

10.0

4

0.0

30.

08

I1.0

10.0

4

10.

04

10

.05

0.04

L1

L+

L1

11

13

T2

T2

T2

9

9 (

inv

ert

er)

G.

An

ti h

ora

rio

T

T2

L2

L2

L2

N

N

N M

L2

T3

T3

T3

10

10

(in

vert

er)

Se

l. V

el.

1

T3

121

21

2

11

11 (

inv

ert

er)

Se

l. V

el.

2

A2

A2

A2

L3

L3

L3

L3

11

11

11A

1A

1A

1

220

VC

A

22

0 V

CA

TT

1 3

X38

0 V

CA

3X

380

VC

A

TT

2 3

X 2

20

VC

A

220 VCA

A 0

V fu

ente

0VIn

d. R

OJO

Ind

.AM

AR

ILLO

Ind

. VE

RD

E

Ind

. SO

NO

RO

+2

4VC

C

+2

4VC

C

Fu

en

te 2

4V

CC

PLC

OM

RO

N S

ysm

ac

CP

M2

A

K3

K2

K1

Ter

mo

mag

né

tica

Pro

tecc

ión

Té

rmic

a

Inve

rte

r

N


101





Mientras se mantenga presionado P1 (0.02 - NO), el motor debe girar. Al soltarlo se detendrá.

Un pulso en el pulsador P2 (0.03 - NO) el motor deberá encenderse y mantenerse encendido.

Un pulso en el pulsador P3 (0.04 – NC) el motor debe detenerse.

Un indicador luminoso (0.00) deberá encenderse mientras el motor esté girando.


K1

24V

0V

24V

L110.00

0.00

10.05

0.05

10.01

0.01

P1

P3

P2

10.06

0.06

10.02

0.02

10.07

0.07

10.03

0.03 0.08

10.04

0.04

N

220 VCA

PLC OMRON Sysmac CPM2A


102



El sentido de giro de un motor trifásico asincrónico se podrá controlar a través de un selector o a través de

dos pulsadores como se describe a continuación.

Con el selector en 0.00 el motor deberá girar en sentido horario.

Con el selector en 0.01 el motor deberá girar en sentido antihorario.

Un pulso en el pulsador P1 (0.02 - NO) el motor deberá girar en sentido horario.

Un pulso en el pulsador P2 (0.03 - NO) el motor deberá girar en sentido antihorario.

Un pulso en el pulsador P3 (0.04 – NC) el motor debe detenerse.

El control con pulsadores solo podrá utilizarse si el selector no está accionado.

Nunca podrán activarse ambos sentidos de giro simultáneamente.


Un indicador luminoso (0.02) deberá encenderse mientras el motor esté girando en sentido antihorario.


K1 K2

24V

0V

24V

L110.00

0.00

Selector

10.05

0.05

10.01

0.01

P1

P3

P2

10.06

0.06

10.02

0.02

10.07

0.07

10.03

0.03 0.08

10.04

0.04

N

220 VCA



103

Ejercicio 7.3 - lógica combinacional – Control de máquina I.

Selector A en 1 y Selector B en 1 - Motor en TT1 - conexionado motor Estrella

Se desea controlar el funcionamiento de una máquina dentro de un proceso industrial.

La máquina consta de un motor trifásico asincrónico, dos indicadores luminosos y un indicador sonoro.

Para que la máquina funcione el interruptor general debe estar encendido. (I0.00). EL indicador Rojo

indicará este estado. (10.01)

Mientras se pulsa P1 (0.02 – N.O.) El motor debe encenderse (10.04)

Mientras se pulsa P2 (0.03 – N.O.) El motor (10.04) y el indicador luminoso verde (10.02) deben encenderse

Mientras se pulsa P3 (0.04 – N.C.) El motor (10.04), el indicador luminoso verde (10.02) y el indicador

sonoro (10.03) deben encenderse

Si se pulsara dos o más pulsadores simultáneamente no debe encenderse ningún actor.



104

Ejercicio 7.4 – lógica combinacional - Inversión de marcha I

Selector A en 1 y Selector B en 1 - Motor en TT1 - conexionado Estrella



El motor deberá encenderse cuando se pulsen simultáneamente P1 (0.02 – NO) y P2 (0.03 – NO) y se

apagará cuando se pulsen indistintamente P3 (0.04 – NC) o P4 (0.05 – NC)

El sentido de giro del motor es controlado por el selector. En posición 1 (0.00) girará en sentido horario y en

posición 2 (0.01) lo hará en sentido antihorario.

Si por algún motivo actuara la protección térmica el motor deberá detenerse.




Un indicador luminoso (10.01) si actuó la protección térmica.



105

Ejercicio 7.5 – lógica combinacional – Control de Velocidad.

Selector A en 2 y Selector B en 1 - Motor en TT2 - conexionado Triángulo

Se desea controlar la velocidad y el sentido de giro de un motor trifásico asincrónico que es parte de una

máquina dentro de un proceso industrial.

La velocidad estará definida por el selector. Posición 1 Velocidad mínima, Posición 0 velocidad media y

posición 2 Velocidad máxima.

El motor deberá encenderse con un pulso en P1 (0.02 – NO) o en P2 (0.03 – NO) y se apagará cuando se

pulsen indistintamente P3 (0.04 – NC) o P4 (0.05 – NC)

Si por algún motivo actuara la protección térmica el motor deberá detenerse.


Un indicador luminoso (10.00) deberá encenderse mientras el motor gire a velocidad mínima.

Un indicador luminoso (10.02) deberá encenderse mientras el motor gire a velocidad media.

Un indicador luminoso (10.02) deberá encenderse mientras el motor gire a velocidad máxima.

Un indicador sonoro (10.03) si actuó la protección térmica.



106

Ejercicio 7.6 - lógica combinacional – Marcha, Contramarcha y Paro




Mediante un selector se elige la forma de funcionamiento:

Con el selector en 1 se comporta de la siguiente manera: P1 y P2 definen sentido de giro, P3 detiene el

motor. Se puede invertir la marcha con el motor en movimiento.

Con el selector en 2 se comporta de la siguiente manera: P1 y P2 define sentido de giro, P3 detiene el

motor. Para invertir la marcha el motor debe estar detenido.

Dos indicadores luminosos indican el sentido de giro.

En caso de que actúe la protección térmica, se activará el indicador sonoro



107


Selector A en 1 y Selector B en 2 Motor en TT1

Realizar el programa para el funcionamiento de un arranque estrella-triángulo. El sistema está conectado como el siguiente esquema funcional. Posee un pulsador de arranque y uno de parada y tres Contactores: uno de línea (L), otro para la conexión estrella “Y” y un tercero para la conexión triángulo “Δ” (ver esquema funcional) Funcionamiento: Al pulsar P.1. el contactor de línea y “contactor estrella deben activarse. Después de 5 seg. se desactiva el contactor Estrella y se activa Triángulo. Nunca podrán estar el contactor de estrella y de triángulo conectados simultáneamente. Al pulsar P.3. tienen que desconectarse los Contactores que estén activos. K1 Bobina Contactor de Línea.

K2 Bobina Contactor Triangulo

K3 Bobina Contactor Estrella.

Un indicador luminoso (0.00) deberá estar encendido mientras el temporizador está contando.

K1

K2

K3

0V

24V

0V

24V

L110.00

0.00

10.05

0.05

10.01

0.01

P1

P3

10.06

0.06

10.02

0.02

10.07

0.07

10.03

0.03 0.08

10.04

0.04

N

220 VCA



108





inverter.

Se presiona P1 (0.02 - NO) y, 5 segundos después de soltarlo, el motor debe encenderse en sentido horario.

Se presiona P2 (0.03 - NO) y, 5 segundos después de soltarlo, el motor debe encenderse en sentido

antihorario.

El motor no puede girar en ambos sentidos simultáneamente.

P3 (0.04 – NC) detiene el motor. Si estaba girando en sentido horario lo detiene inmediatamente, si estaba

girando en sentido antihorario, para detenerlo hay que mantenerlo presionado 2 segundos.



109





inverter.

La llave selectora define el sentido de giro: en posición 1 girará en sentido horario y en posición 2 lo hará en

sentido antihorario.

Manteniendo presionado P1 (0.02 – NO) se encenderá el motor a velocidad mínima. Mientras se mantenga

presionado el pulsador, la velocidad pasará a media a los 5 segundos y a máxima a los 10 segundos.

Si se suelta el pulsador P1 antes de llegar a la velocidad máxima el motor se detendrá, si se suelta luego de

llegar a la velocidad máxima, el motor quedará encendido.


El selector en 0 o un pulso en P3 (I0.4 – N.C.) detiene todo el proceso.



Velocidad 0.06 0.07 Ind. Luminoso

Mínima (5 Hz.) 1 0 Verde


Máxima (30 Hz.) 1 1 Rojo


110













111





inverter.

La máquina se activa con la llave selectora. Al ubicar la llave en posición 1 se encenderá el indicador sonoro

por dos segundos indicando activación del dispositivo y durante estos 2 segundos no aceptará ninguna otra

orden.

Mientras se mantengan presionados P1 y P2 simultáneamente el motor girará en sentido horario a

velocidad mínima por 3 segundos, luego pasa a velocidad media durante 3 segundos y a máxima por otros

3 sengundos. Luego se detiene. Si se suelta alguno de los dos pulsadores o ambos la máquina se detiene.

Con la selectora en posición 2, se encenderá el indicador sonoro por dos segundos indicando activación del

dispositivo y durante estos 2 segundos no aceptará ninguna otra orden.

Un pulso en P1 y P2 el motor girará en sentido anti horario a velocidad mínima por 3 segundos, luego pasa

a velocidad media durante 3 segundos y a máxima por otros 3 segundos. Luego se detiene. P3 detiene el

proceso en cualquier momento.


112





inverter.

Al presionar el pulsador de arranque (I0.02 – N.O.) el motor debe girar 6 vueltas en sentido horario,

durante este proceso un indicador luminoso (Q0.0) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la sexta



Al presionar el pulsador de arranque (I0.03 – N.O.) el motor debe girar 6 vueltas en sentido anti horario,

durante este proceso un indicador luminoso (Q0.2) deberá oscilar una vez por vuelta. Al terminar la sexta





El pulsador de parada (I0.04 NC) deberá detener el proceso en cualquier momento y reiniciar los

contadores.



113


En base al esquema, realizar un programa para el control de un estacionamiento. Con el selector en I0.00: Al ingresar un auto, es detectado por S1 (I0.02), la barrera (Q10.00) se tiene que abrir y cerrarse solo cuando el auto termina de ingresar S2 (I0.03). Cada auto que ingresa debe ser registrado. El estacionamiento tendrá un solo lugar de acceso, por lo que los vehículos ingresan y egresan por el mismo camino. Al retirarse un auto, S2 (I0.3) lo detecta primero, la barrera (Q10.00) se abre permitiendo la salida del vehículo y debe cerrarse solo cuando el auto termina de salir S1 (I0.02). Cada auto que sale debe ser registrado. Cuando el número de autos en el interior del estacionamiento es igual a la capacidad, no debe permitirse el ingreso de un nuevo auto (no abre la barrera), el cartel de “COMPLETO” debe encenderse (Q10.01) y el contador no debe registrar ningún nuevo ingreso. Con el selector en I0.01 se resetean los contadores, el sistema sigue funcionando, pero no se registran autos ni al entrar, ni al salir. Se puede superar la capacidad del estacionamiento. Con el selector en la posición intermedia, la barrera permanece abierta y se resetean los contadores. Tener en cuenta:

no puede cerrar cuando el auto está entrando o saliendo, tiene que esperar a que el auto termine de circular.

se abre al energizarse y se cierra al desenergizarse

s N.C. Debido a que hay solo una calle de acceso, solo podrá haber un auto a la vez en la entrada o la salida La capacidad máxima del estacionamiento es de 5 vehículos.


114





inverter.

Al presionar P1 tres veces (I0.02 – N.O.) el motor debe girar 4 vueltas en sentido horario, durante este

proceso un indicador luminoso (Q10.00) deberá permanecer encendido. Al terminar la cuarta vuelta deberá

oscilar un indicador luminoso (Q10.01) hasta que presione P2 dos veces (I0.03 NO). Al hacer esto, el motor

debe girar 4 vueltas en sentido antihorario. Durante este proceso un indicador luminoso deberá estar

encendido (Q10.02). Finalizada la secuencia, los tres indicadores luminosos quedaran encendidos

A su vez, el sistema contara con un pulsador de parada de emergencia P3 (I0.04 – NC). Al accionarlo, se

detiene la secuencia, se resetean los contadores y vuelve todo al estado inicial.

Únicamente quedaran las tres luces encendidas si la secuencia termina correctamente


115

8). EJERCICIOS MAQUETA CONTROL DE TEMPERATURA

Ejercicio 8.1 - lógica combinacional - Marcha y Paro.

Ejercicio 8.2 - lógica combinacional – Cargas simultáneas.

Ejercicio 8.3 - lógica combinacional – Secuencia de accionamiento.

Ejercicio 8.4 – lógica combinacional – Secuencia

Ejercicio 8.5 – Temporizadores – Secuencia temporizada I




Ejercicio 8.9 – Temporizadores – Secuencia temporizada.

Ejercicio 8.10 – Contadores – Secuencia I

Ejercicio 8.11 – Contadores – Secuencia II

Ejercicio 8.12 – Contadores – Secuencia III


116

8.1 Logica combinacional – Marcha y Paro

Se desea controlar el funcionamiento del ventilador.

Con la llave selectora en la posición 1 se habilita el funcionamiento del ventilador y se enciende el indicador

luminoso amarillo.

Al accionar el Pulsador NA, el ventilador se pone en marcha, estando en dicho estado el indicador luminoso

verde esta encendido. El mismo podré detenerlo con el pulsador NC o llevando la llave selectora a la

posición media.

Con la llave selectora en la posición media, se encenderá el indicador luminoso rojo.

Realizar el esquema eléctrico correspondiente considerando que las entradas y salidas del PLC son

alimentadas con 24Vcc


117

8.2 Logica combinacional. Cargas simultáneas

Se desea controlar el encendido de las cargas del proceso según las condiciones de entrada.

Un pulso en PV, Se activa el ventilador

Un pulso en PV y PR, Se activa ventilador y el indicador sonoro

Un pulso en PV y llave selectora en POS1, Se activa ventilador y calentador

Un pulso en PR y llave selectora en POS 2, Se activan los tres indicadores luminosos.

PR apaga la carga activa.

Solo podre cambiar la condición de accionamiento de carga desactivando la carga activa

Realizar el esquema eléctrico de conexionado considerando que tanto las entradas como las salidas se

encuentran conectadas a 24vcc.


118

8.3 Logica combinacional. Secuencia de accionamiento

Se desea controlar el encendido alternativo y ordenado de tres cargas. Ventilador, indicador sonoro y

Calentador. Las mismas podrán ser activadas accionando el Pulsador verde, llave selectora en la Pos 1 y Pos

2 siguiendo una determinada secuencia. Accionando el pulsador rojo desactivo el funcionamiento de las

cargas.

Deberé accionar en primer lugar PV para encender el ventilador. Lo apagare instantáneamente con PR.

Paso siguiente, al llevar la llave selectora a POS 1, se activa el calentador. Lo apagare instantáneamente con

PR. Ultimo paso, con la llave selectora en POS2, se activa el ventilador y el indicador sonoro. Detengo el

ciclo de la misma manera. UNICAMENTE funcionara el proceso manteniendo el orden de activación

mencionado anteriormente. Podre pasar de una etapa de funcionamiento a otra solo al activar PR.

Realizar el esquema eléctrico de conexionado considerando que las entradas y salidas están conectadas a

24Vcc.


119

Ejercicio 8.4 – lógica combinacional – Secuencia

Realizar un programa para que la maqueta se comporte como se pide a continuación.

Al accionar el Pulsador Verde deberá activarse el calentador. Esta condición se indica con el indicador

luminoso verde encendido. Al alcanzar la temperatura deseada deberá encenderse el ventilador y apagarse

el calentador. Esta condición se indicará con el indicador luminosos amarillo. Un pulso en el pulsador Rojo

detiene el ventilador. EL indicador luminoso amarillo deberá permanecer encendido hasta que se dé inicio

a un nuevo ciclo. El indicador luminoso Rojo estará encendido cuando tanto el calefactor como el

ventilador estén apagados.


120

Ejercicio 8.5 – Temporizadores – Secuencia temporizada I


Con el selector en posición izquierda:

Al mantener presionado el pulsador verde durante 5 segundos se encenderá el indicador luminoso verde.

5 segundos después de soltar el pulsador rojo, el indicador luminosos verde deberá apagarse.

Con el selector en posición central:

Al mantener presionado el pulsador verde durante 3,5 segundos se encenderá el indicador luminoso

amarillo.

3,5 segundos después de soltar el pulsador rojo, el indicador luminosos amarillo deberá apagarse.

Con el selector en posición derecha:

Al mantener presionado el pulsador verde durante 2 segundos se encenderá el indicador luminoso rojo.

2 segundos después de soltar el pulsador rojo, el indicador luminosos rojo deberá apagarse.

Realizar el esquema eléctrico de conexionado


121

Ejercicio 8.6 – Temporizadores – Secuencia temporizada II


Un pulso en el pulsador verde enciende el ventilador durante x tiempo y se detiene. El tiempo estará

determinado por la posición del selector

Con el selector en posición izquierda: 1 segundo.

Con el selector en posición central: 2 segundos.

Con el selector en posición derecha: 3 segundos.

Un pulso en el pulsador rojo detiene el ventilador en cualquier momento.



122

Ejercicio 8.7 – Temporizadores – Secuencia temporizada III


Un pulso en el pulsador verde enciende el ventilador durante 2 segundos y se detiene, luego se enciende el

calefactor durante 3 segundos y se detiene.

Este ciclo se realiza una sola vez si el selector está en posición izquierda y se repite indefinidamente si está

en posición derecha.

El indicador luminoso Rojo se enciende cuando está encendido el calefactor.

EL indicador luminoso Verde se enciende cuando está encendido el ventilador.

Un pulso en el pulsador rojo detiene el ventilador en cualquier momento.



123






Pulasador “start” (NA) Pulsador Verde

La selección de MODO A ó MODOD B se realiza mediante el Selector

Salidas: ROJO, AMARILLO, VERDE





124

Ejercicio 8.9 – Temporizadores – Secuencia temporizada.


Un pulso en el P.V. hará oscilar la luz amarilla por 3 segundos. Pasados los tres segundos, deja de oscilar la

luz amarilla y se encenderá el calentador hasta alcanzar la temperatura establecida y continuará calentando

por 9 segundos más. Durante estos 9 segundos se encenderá la luz roja. Cuando termina el calentamiento

se encenderá la ventilación en ciclos de 3 segundos prendida y 1 segundo apagada hasta que la

temperatura descienda debajo del nivel preestablecido. El ventilador se podrá encender solo cuando la

temperatura sea elevada.

Realizar el circuito eléctrico correspondiente.


125


Realizar un programa para que la maqueta se comporte de la siguiente manera:

Realizando 3 pulsos en el P.V. se enciende el calefactor, que se apagará cuando llegue a la temperatura

preestablecida o cuando se presione el pulsador rojo.

Realizando 4 pulsos en el P.R se enciendo el ventilador, que se apagará cuando se presione el pulsador

verde.

El indicador luminosos Rojo indica que el calefactor está encendido.

El indicador luminoso Verde indica que el ventilador está encendido.

Realizar el esquema de conexionado eléctrico.


126



2 pulsos el P.V. enciende el ventilador y el indicador luminoso verde. Otros 2 pulsos en P.V. se apaga el

ventilador, se enciende el calefactor y el indicador luminoso Rojo. Cuando llegue a la temperatura

preestablecida se apagará el calefactor, el indicador luminoso rojo y se enciende el indicador luminoso

amarillo. 3 Pulsos en P.R. se apagará todo lo que esté encendido en cualquier momento.



127


´Realizar un programa para que la maqueta se comporte de la siguiente manera:

Con el selector en posición izquierda, un pulso en el P.V. inicia la secuencia de calentamiento. Al llegar a la

temperatura preestablecida se enciende el ventilador. Este ciclo se repite 2 veces.

Con el selector en posición izquierda, un pulso en el P.V. inicia la secuencia de calentamiento. Al llegar a la

temperatura preestablecida se enciende el ventilador. Este ciclo se repite 4 veces.

Siempre que se encienda el calefactor se encenderá el indicador luminoso Rojo.

Siempre que se encienda el ventilador se encenderá el indicador luminoso verde.

Dos pulsos en P.R. detendrá el proceso en cualquier momento.

El selector en posición central detendrá el proceso en cualquier momento.



128

9). EJERCICIOS MAQUETA Brazo electroneumatico

Ejercicio 9.1 - lógica combinacional – Control de giro

Ejercicio 9.2 - lógica combinacional – Control manipulador

Ejercicio 9.3 - lógica combinacional – Manejo de dos actuadores

Ejercicio 9.4 –lógica combinacional – Secuencia completa








129

Ejercicio 9.1 – Logica combinacional – Control de giro


Mientras acciono PV, el motor girara en sentido horario hasta alcanzar el final de carrera.

Un pulso en PR, el motor girara en sentido antihorario hasta alcanzar el final de carrera.

Ambos sentidos de giro activan el indicador luminoso verde.

No podre accionar ambos sentidos de giro simultáneamente.

Si acciono PV y PR a la vez, se activa el indicador sonoro .

El movimiento siempre estará acotado de forma tal que el brazo neumático trabaje sobre la superficie de la

maqueta didáctica.

Realizar el esquema eléctrico de conexionado.


130

Ejercicio 9.2 – Logica combinacional – Control manipulador


Un pulso en PV, el actuador I debe extenderse. Una vez alcanzada dicha posición, debo cerrar el

manipulador y retraer el actuador. Una vez retraido, giro el actuador.

Un pulso en PR lleva todo el proceso a reposo inmediatamente y permite reiniciar el mismo.

SI NO ACCIONO PR NO PODRE REALIZAR UN NUEVO CICLO!


131

Ejercicio 9.3 – Logica combinacional – Manejo de dos actuadores

Un pulso en PV extiende el actuador I. Mientras este extendido, se activa el indicador sonoro.

El mismo pulsador hara retraer el actuador II.

El actuador I deberá estar posicionado sobre el depósito de piezas (caja negra)

Un pulso en PR extiende el actuador II. Mientras este extendido, se activa un indicador luminoso.

El mismo pulsador hara retraer el actuador I.

Si acciono los dos pulsadores a la vez, ambos actuadores quedaran en estado de reposo.

Solo podrá estar extendido un actuador a la vez.


132

Ejercicio 9.4 – Logica combinacional – Secuencia completa.

El estado de reposo de la maqueta será todas las electroválvulas desenergizadas y el brazo manipulador

posicionado sobre el soporte de piezas.

Al accionar PV, el actuador I se extenderá. Al alcanzar el final de carrera, cierra la pinza tomando la pieza.

Paso siguiente, se retrae el actuador. Al alcanzar el final de carrera retraído, giro la base del sistema y lo

posiciono hasta alcanzar el depósito. Posicionado sobre el mismo, deberé extender el actuador. Alcanzado

el final de carrera, giro el actuador y abro la pinza, tirando la pieza en el depósito. Por último, retorno a la

posición inicial.

Al accionar PR, llevo la maqueta estado de reposo inmediatamente.

Mientras se realiza el giro de la base del sistema, deberá estar activo el indicador sonoro


133



Al accionar PV, el actuador del manipulador se extiende, permanece 2s en dicha posición, y se retrae. Paso

siguiente, deberé girar la base del actuador hasta el final de carrera. Al alcanzarlo, retorno a la posición

inicial.

Una vez finalizado dicho ciclo, NO podre repetir otro por 3s. Durante este tiempo, estará activo un

Indicador luminoso.

Al accionar PR, se interrumpe inmediatamente el proceso, llevando todo las salidas a estado de reposo.

Realizar el esquema eléctrico de conexionado.


134



Al accionar PV por 3s, El actuador I se extiende, transcurren 2s y se extiende el actuador II. Estando ambos

extendidos, se encenderá un indicador luminoso.

Para retraer los actuadores, estando ambos extendidos, deberé accionar PR durante 4s.

En el caso de que ambos no estén extendidos, un pulso en PR llevo el proceso a estado de reposo.


135



Al mantener accionado PV durante 3s Se extiende el actuador del manipulador

durante 5s Cierra la mano neumática

durante 7s Retrae el actuador del manipulador

Al alcanzar el final de carrera de retracción, se abre la mano neumática.

En el caso de que suelte el PV antes de los 7s, la maquina pasara a estado de ALARMA. Durante dicho

estado, estará activo el indicador sonoro y no se permitirá el reinicio del proceso. Para desactivar el estado

de alarma, deberé accionar PR por 2s.


136



Al accionar el PV, el actuador de estampado deberá extenderse y retraerse 3 veces. Al estar extendido, se

encenderá un indicador luminoso.

En el caso que accione PV nuevamente(una vez activo el ciclo), esto detendrá el proceso inmediatamente.

Al finalizar una secuencia completa, se encenderá el indicador sonoro, apagándose el mismo cuando

arranque un nuevo ciclo o accione PR.


137



Al accionar PV 2 veces, se extiende el actuador I.

Si acciono 3 veces, se activa un indicador luminoso.

4 veces, cierro la mano neumática.

5 veces, vuelvo a estado de reposo y reseteo los contadores.

Si acciono el PR, llevo el proceso a estado de reposo inmediatamente.

Cuando haya accionado el PV una cantidad de veces impares, se activara el indicador sonoro.


138



Al accionar PV, el actuador I se extenderá. Al alcanzar el final de carrera, se cierra la mano y se retrae. Una

vez alcanzado el final de carrera de retraido, el actuador gira y abre la mano neumática.

Este ciclo deberá repetirse 4 veces, quedando el sistema en posición de reposo.

Al activar PR, llevo el proceso a estado de reposo inmediatamente.


139

Ejercicio 10.1 – Lógica combinacional – Secuencia neumática alternativa

Un pulso el P.V.1, el actuador 1 se extenderá completamente y luego se retrae. Un pulso en P.V.2,

el actuador 2 se extenderá completamente y luego se retrae. Este proceso debe ser alternativo, esto es, no

puede repetirse uno de los ciclos sin realizar el otro. Un pulso en P.R. lleva todos los actuadores al estado

de reposo.

Q0.2

Q.6

Y1

Y1

3.1

2.1

Q0.4 Q0.5

Y1 Y2

1.1

I6

S. PIEZAI0.3

PIEZASTERMINADAS

POSICIÓNESTAMPADO

I0.4

I0.5

I0.7I0.8

P.V.1I0.1

P.R.I0.0

I.L.V.Q0.3

I.S.Q0.0

I.L.A.Q0.2

I.L.R.Q0.1

P.V.2I0.2

2

3

1

Realizar el esquema eléctrico de conexionado del PLC


140

Ejercicio 10.2 – Lógica combinacional – Secuencia neumática

Mientras mantenga presionado P.V.1 el actuador 2 se extenderá, cuando llegue a su extensión

completa comenzará a la extensión del actuador 3, que deberá extenderse totalmente antes de comenzar

la retracción en orden inverso. (primero el actuador 3 y luego el actuador 2). Si P.V.1 se soltara durante el

proceso los actuadores retornarán al estado de reposo.

Q0.2

Q.6

Y1

Y1

3.1

2.1

Q0.4 Q0.5

Y1 Y2

1.1

I6

S. PIEZAI0.3

PIEZASTERMINADAS

POSICIÓNESTAMPADO

I0.4

I0.5

I0.7I0.8

P.V.1I0.1

P.R.I0.0

I.L.V.Q0.3

I.S.Q0.0

I.L.A.Q0.2

I.L.R.Q0.1

P.V.2I0.2

2

3

1



141

Ejercicio 10.3 – Lógica combinacional – Luces

Un pulso en P.V.1 se encenderá el indicador luminoso Rojo, luego, con un pulso en P.V.2 se

encenderá también el indicador luminoso Amarillo. En este estado, otro pulso en P.V.1 se encenderá el

Indicador luminoso verde y otro pulso en P.V.2 se apagarán todos los indicadores luminosos y se encenderá

el indicador sonoro. Un pulso en P.R. lleva todo al estado de reposo.

Q0.2

Q.6

Y1

Y1

3.1

2.1

Q0.4 Q0.5

Y1 Y2

1.1

I6

S. PIEZAI0.3

PIEZASTERMINADAS

POSICIÓNESTAMPADO

I0.4

I0.5

I0.7I0.8

P.V.1I0.1

P.R.I0.0

I.L.V.Q0.3

I.S.Q0.0

I.L.A.Q0.2

I.L.R.Q0.1

P.V.2I0.2

2

3

1



142

Ejercicio 10.4 – Lógica combinacional – Secuencia Completa.

Para que la máquina realice la secuencia el P.V.1 deberá permanecer presionado y cada paso se realizará

con P.V.2.

1º Paso: el actuador 1 se extiende arrastrando una pieza hasta ubicarla en la posición de estampado. El

actuador se retrae.

2º Paso: el actuador 2 se extiende produciendo el estampado y se retrae.

3º Paso: el actuador 3 se extiende levantando la pieza estampada.

4º Paso: el actuador 1 se extiende retirando la pieza de la posición de estampado y la arrastra hasta el

depósito de piezas terminadas. El actuador se retrae.

Si P.V.1 se soltara durante el proceso no se puede avanzar con los pasos.

Un pulso en P.R. lleva todos los actuadores al estado de reposo.

Q0.2

Q.6

Y1

Y1

3.1

2.1

Q0.4 Q0.5

Y1 Y2

1.1

I6

S. PIEZAI0.3

PIEZASTERMINADAS

POSICIÓNESTAMPADO

I0.4

I0.5

I0.7I0.8

P.V.1I0.1

P.R.I0.0

I.L.V.Q0.3

I.S.Q0.0

I.L.A.Q0.2

I.L.R.Q0.1

P.V.2I0.2

2

3

1



143

Ejercicio 10.5 – Temporizadores – Secuencia temporizada I.

Un pulso el P.V.1, el actuador 1 se extenderá completamente, se mantendrá extendido durante 3 segundos

y luego se retrae. Un pulso en P.V.2, el actuador 2 se extenderá completamente, se mantendrá extendido

por 2 segundos y luego se retrae. Este proceso debe ser alternativo, esto es, no puede repetirse uno de los

ciclos sin realizar el otro. Cada vez que un actuador termine su ciclo, deberá encenderse el indicador

luminoso rojo por 5 segundos. Durante dicho tiempo no podrá iniciarse el ciclo siguiente. Un pulso en P.R.

lleva todos los actuadores al estado de reposo.

Q0.2

Q.6

Y1

Y1

3.1

2.1

Q0.4 Q0.5

Y1 Y2

1.1

I6

S. PIEZAI0.3

PIEZASTERMINADAS

POSICIÓNESTAMPADO

I0.4

I0.5

I0.7I0.8

P.V.1I0.1

P.R.I0.0

I.L.V.Q0.3

I.S.Q0.0

I.L.A.Q0.2

I.L.R.Q0.1

P.V.2I0.2

2

3

1



144

Ejercicio 10.6 – Temporizadores – Secuencia temporizada II.

Manteniendo presionado P.V.1 por 3 segundos el actuador 2 se extenderá, cuando llegue a su extensión

completa se encenderá el indicador luminoso verde por 2 segundos. Transcurrido ese tiempo el indicador

se apaga y comenzará a la extensión del actuador 3, que deberá extenderse totalmente, permanecer un

segundo extendido antes de comenzar la retracción en orden inverso. (primero el actuador 3 y luego el

actuador 2). Si P.V.1 se soltara antes de los 3 segundos se encenderá el indicador luminoso rojo durante 5

segundos no permitiendo el reinicio. Un pulso en P.R. lleva todos los actuadores al estado de reposo.

Q0.2

Q.6

Y1

Y1

3.1

2.1

Q0.4 Q0.5

Y1 Y2

1.1

I6

S. PIEZAI0.3

PIEZASTERMINADAS

POSICIÓNESTAMPADO

I0.4

I0.5

I0.7I0.8

P.V.1I0.1

P.R.I0.0

I.L.V.Q0.3

I.S.Q0.0

I.L.A.Q0.2

I.L.R.Q0.1

P.V.2I0.2

2

3

1



145

Ejercicio 10.7– Temporizadores – Secuencia Completa.


con P.V.2.

1º Paso: el actuador 1 se extiende arrastrando una pieza hasta ubicarla en la posición de estampado. El

actuador se retrae.

2º Espera de 2 segundos con indicador luminoso rojo encendido

3º Paso: el actuador 2 se extiende produciendo el estampado, permanece extendido 3 segundos y se

retrae. (Mientras el actuador esté extendido deberá encenderse el indicador luminoso verde)

4º Paso: el actuador 3 se extiende levantando la pieza estampada.

5º Espera de 2 segundos con indicador luminoso rojo encendido

4º Paso: el actuador 1 se extiende retirando la pieza de la posición de estampado y la arrastra hasta el

depósito de piezas terminadas. El actuador se retrae.



Q0.2

Q.6

Y1

Y1

3.1

2.1

Q0.4 Q0.5

Y1 Y2

1.1

I6

S. PIEZAI0.3

PIEZASTERMINADAS

POSICIÓNESTAMPADO

I0.4

I0.5

I0.7I0.8

P.V.1I0.1

P.R.I0.0

I.L.V.Q0.3

I.S.Q0.0

I.L.A.Q0.2

I.L.R.Q0.1

P.V.2I0.2

2

3

1



146

Ejercicio 10.8 – Contadores – Secuencia I.

Dos pulsos el P.V.1, el actuador 1 se extenderá completamente y luego se retrae. Dos pulsos en P.V.2, el

actuador 2 se extenderá completamente y luego se retrae (este proceso se repite 3 veces). Este proceso

debe ser alternativo, esto es, no puede repetirse uno de los ciclos sin realizar el otro. Cada vez que un

actuador se esté extendiendo, se encenderá el indicador luminoso rojo. Un pulso en P.R. lleva todos los

actuadores al estado de reposo y resetean los contadores.

Q0.2

Q.6

Y1

Y1

3.1

2.1

Q0.4 Q0.5

Y1 Y2

1.1

I6

S. PIEZAI0.3

PIEZASTERMINADAS

POSICIÓNESTAMPADO

I0.4

I0.5

I0.7I0.8

P.V.1I0.1

P.R.I0.0

I.L.V.Q0.3

I.S.Q0.0

I.L.A.Q0.2

I.L.R.Q0.1

P.V.2I0.2

2

3

1



147

Ejercicio 10.9 – Contadores – Secuencia II.

Manteniendo presionado P.V.1 el actuador 1 se extenderá completamente y se retraerá. ( este ciclo se

realiza 4 veces). Si se soltara P.V.1 durante las 4 extensiones, el actuador terminará el ciclo y se detendrá. Si

se mantiene presionado P.V.1 nuevamente el actuador deberá continuar con los 4 ciclos que estaba

realizando.

Manteniendo presionado P.V.2 el actuador 2 se extenderá completamente y se retraerá. ( este ciclo se

realiza 4 veces). Si se soltara P.V.2 durante las 4 extensiones, el actuador terminará el ciclo y se detendrá. Si

se mantiene presionado P.V.2 nuevamente el actuador deberá continuar con los 4 ciclos que estaba

realizando.

Solo uno de los actuadores puede estar funcionando a la vez, y para que un actuador empiece, el otro debe

haber terminado sus 4 ciclos.


Q0.2

Q.6

Y1

Y1

3.1

2.1

Q0.4 Q0.5

Y1 Y2

1.1

I6

S. PIEZAI0.3

PIEZASTERMINADAS

POSICIÓNESTAMPADO

I0.4

I0.5

I0.7I0.8

P.V.1I0.1

P.R.I0.0

I.L.V.Q0.3

I.S.Q0.0

I.L.A.Q0.2

I.L.R.Q0.1

P.V.2I0.2

2

3

1



148

Ejercicio 10.10– Contadores – Secuencia Completa.


con P.V.2.

1º Paso: 2 pulsos en P.V.2, el actuador 1 se extiende arrastrando una pieza hasta ubicarla en la posición de

estampado. El actuador se retrae.

2º Paso: 2 pulsos en P.V.2 el actuador 2 se extiende produciendo el estampado. (El Estampado se realiza

dos veces). Mientras el actuador esté extendiéndose, deberá encenderse el indicador luminoso verde.

3º Paso: 1 pulso en P.V.2 el actuador 3 se extiende levantando la pieza estampada.

4º Paso: 1 Pulso en P.V.2 el actuador 1 se extiende retirando la pieza de la posición de estampado y la

arrastra hasta el depósito de piezas terminadas. El actuador se retrae.



Q0.2

Q.6

Y1

Y1

3.1

2.1

Q0.4 Q0.5

Y1 Y2

1.1

I6

S. PIEZAI0.3

PIEZASTERMINADAS

POSICIÓNESTAMPADO

I0.4

I0.5

I0.7I0.8

P.V.1I0.1

P.R.I0.0

I.L.V.Q0.3

I.S.Q0.0

I.L.A.Q0.2

I.L.R.Q0.1

P.V.2I0.2

2

3

1



149

Trabajo de investigación 11.1 – Sensores inductivos y Capacitivos

Realizar un Trabajo de investigación donde se explique brevemente (no más de 2 carillas) el tema dado.

Tener en cuenta los siguientes lineamientos:

¿Qué es un sensor?

¿Principio de funcionamiento de los sensores inductivos y capacitivos?

¿Qué capacidad de detección tienen?

¿Conexionados típicos?

Ejemplo de Aplicación

El contenido del Trabajo de investigación deberá ser expuesto por el grupo para los compañeros. La

exposición debe ser programada para durar alrededor de 10 minutos.

máquinas eléctricas y automatismos iii · 2019. 3. 12. · máquinas eléctricas y automatismos...

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