ステージ

手動ユニット

-22011 -22021

MOTORIZED LINEAR BALL GUIDE①

【自動】リニアボールステージ 概要①

QXMSGシリーズの特長1薄型：案内ガイド一体構造のため、締結ボルトが不要となり薄型を実現しました。2高剛性：締結部品が少なく、ステンレス製のため、薄くて高い剛性を実現しました。3高精度：筐体に直接ガイドを加工しているため、移動精度や上下面平行度の高い精度を実現しました。4低価格：独自の生産方式で、大幅なコストダウンを実現しました。

●高剛性本体上下面プレート（ステンレス焼入れ）にゴシックアーク溝ボールガイドを直接加工しています。ゴシックアーク溝は2つの円弧でできているため、ボールの接点が片側で２点接触となります。下図のように、両側で4点接触となるため、高剛性を実現します。

45°

ゴシックアーク溝ゴシックアーク溝

リニアボールガイド機構

QXMSGシリーズの機能

Q適用モータの構成イメージ

モータドライバ モータケーブル エンコーダケーブル センサケーブルケーブルモータ

RKSD503M-A CC030VPFB ー

PG-H-ASSY5-2000ARD-K ー

MR-J4-10A

（オリエンタルモーター（株））

（オリエンタルモーター（株））

（三菱電機（株）） SVEM-J3HF1-B-3

MAPAUA

MPU

CC030VA2R2

SVPM-J3HF1-B-3-02S

Qモータ［MA・PA・UA］適合ケーブルモータとケーブルの組合せは下記の表をご参照ください。モータドライバとモータケーブル（エンコーダケーブル）が1セットです。

Q掲載商品一覧表

軸 精度帯型式

掲載ページType No.　※（）内はステージ面サイズ（mm）

移動量 13mm 15mm 30mm 50mm

X軸 高精度 XMSG 413（40X40） 513（50X50）

615（60X60） 715（70X70）

430（40X60） 530（50X70）

650（60X100） 750（70X110） P.2205

XY軸 高精度 XYMSG 413（40X40） 513（50X50）

615（60X60） 715（70X70）

430（40X60） 530（50X70）

650（60X100） 750（70X110） P.2207

Z軸 高精度 ZMSG 413（40X40） 513（50X50）

615（60X60） 715（70X70） － － P.2209

Q自動ステージ専用　技術問合せ窓口 駿河精機株式会社OST事業部（ミスミグループ） TEL：0120－343－559 FAX：0120－343－588 受付時間：月～金（祝日等除く） 9：00～12：00　13：00～17：00

Q自動ステージ専用　技術問合せ窓口 駿河精機株式会社OST事業部（ミスミグループ） TEL：0120－343－559 FAX：0120－343－588 受付時間：月～金（祝日等除く） 9：00～12：00　13：00～17：00

ステンレスで安心 ・材質SUS440C相当

各種制御に対応 ・スリットセンサを搭載

センサの選択が自由 ・勝手違いが可能・センサ電圧が選択可能・センサロジックが選択可能

防錆効果が高い・無電解ニッケルメッキ

Ｚ軸方向でも使用可能・アンギュラベアリング使用

モ－タ選択が簡単・分解能を上げたい・トルクを上げたい・速度を上げたい

弊社コントローラをご使用の場合

標準モータ

PK523HPB-C15

PK525HPB

PK523HPMBステージ本体

C 標準モータD 高トルクE 高分解能

C 標準モータD 高トルクE 高分解能

ケーブル（別売）MSCB□B（P.2213）

ドライバ（別売）MSDR□

（P.2212）

お客様でご用意ください。

高トルク

高分解能

D

C

E

ステージ本体

ケーブル（別売）MSCB□（P.2213）

コントローラ（別売）MSCTL102/112

（P.2211）

電源

コントローラ PLC

モータ型式

モータ型式

モータ型式

モータタイプ

弊社コントローラを使わない場合（モータ・センサ共通）

（モータ・センサ共通）

PKE545MC-A1

電磁ブレーキ付MAステージ本体

MA 電磁ブレーキ付 モータ

センサケーブル（付属）PG-H-ASSY5-2000

お客様でご用意ください。

モータケーブルセット（付属）CC030VPFB

モータドライバRKSD503M-A（付属）

モータ型式

モータタイプ

電源

コントローラ PLC

センサ

ARM24SAK

αステップPAステージ本体

PA αステップ

センサケーブル（付属）PG-H-ASSY5-2000

モータケーブル（付属）CC030VA2R2

モータドライバARD-K（付属）

モータ型式

モータタイプ

お客様でご用意ください。

電源

コントローラ PLC

センサ

お客様でご用意ください。

電源

モーションコントロールボード PLC

HG-KR053

ACサーボモータ

モータタイプステージ本体

UA ACサーボモータ

センサケーブル（付属）PG-H-ASSY5-2000

センサ

モータケーブル（付属）SVPM-J3HF1-B-3-02S

ACサーボアンプMR-J4-10A（付属）

エンコーダケーブル（付属）SVEM-J3HF1-B-3

モータ型式UA

MOTORIZED LINEAR BALL GUIDE②

【自動】リニアボール 概要②

QXMSGシリーズ 外形寸法図

全長

AB

QXMSGシリーズ 外形寸法表モータ選択

サイズ□（mm） A B 全長

413 513 615 715 430 530 650 750C 28 4 4 143.5 153.5 163.5 173.5 172 182 221 231D 28 4 4 163 173 183 193 191.5 201.5 240.5 250.5E 28 4 4 143.5 153.5 163.5 173.5 172 182 221 231

MA 42 11 11 180 190 200 210 208.5 218.5 257.5 267.5PA 28 4 4 144 154 164 174 172.5 182.5 221.5 231.5UA 40 10 10 175.9 185.9 195.9 205.9 204.4 214.4 253.4 263.4

QXMSGシリーズ 付属コネクタピン配列、結線図モータタイプ モータ（ピン配列・結線図） センサ（ピン配列・結線図）

C・D・E

【ピン配列（共通）】 【結線図（共通）】

E破線部は標準ケーブル（3センサ用）を 用いた場合は機能しません。

MA

接続用ケーブルセット型式：CC030VPFB（電磁ブレーキ付用ケーブル）

【結線図（センサ）】

センサケーブル型式：PG-H-ASSY5-2000　　　　　　　　　　　　　　 　

スリット原点センサPM-L25

PA

モータケーブル型式：CC030VA2R2

【結線図（センサ）】

センサケーブル型式：PG-H-ASSY5-2000　　　　　　　　　　　　　　 　

UA

モータケーブル型式：SVPM-J3HF1-B-3-02S

エンコーダケーブル型式：SVEM-J3HF-1-B-3

Q論理ごとの使用センサセンサ論理 CWLS,CCWLS ORG1 ORG2

A（すべてN.C.） EE-SX484 EE-SX384B（すべてN.O.） EE-SX384 EE-SX484

C（リミットN.C. ORG1 ORG2 N.O.） EE-SX484 EE-SX384 EE-SX484

※ ORG2センサを使い、4センサでご使用になる場合は、「4センサ12ピン用ケーブル（MS4CB）」が必要となります。「ケーブルなし（N）」を選択し、MS4CBを別途ご購入ください。また、推奨原点復帰方法もタイプが異なりますのでご注意ください。

1

2

3

4

11

5

10

9

8

6

1 2

7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS出力CCWLS出力ORG2

電源入力（＋）ORG1

電源入力（－）F.G

青赤橙緑黒

MOTOR

12345

12345

123

123

リミットセンサ、ORG1センサ基板

ORG2センサ基板※

電源入力（＋）電源入力（－）CCWLS出力ORG1出力CWLS出力

茶青黒黄白

電源入力（＋）電源入力（－）ORG2出力（OUT1）ORG2出力（OUT2）

茶青黒白

12345

12345

リミットセンサ、ORG1センサ基板

ORG2センサ

モータ側 ドライバ側

16.9 14

16.5

22.3

7.9 8.310.9

15.943025-1000（MOLEX）43020-1000（MOLEX）

φ8

□m＋50mm－0mm

【結線図（モータ）】123456789

10

モータリードモータリードモータリードモータリードモータリードモータリードモータリードモータリードモータリードドレインワイヤ

黒

赤

青

紫茶

橙

白白

緑

灰

MOTOR

12345

678910

1 2 3 4 5

6 7 8 9 10

モータ側

モータ側

ドライバ側

ドライバ側

【結線図（モータ）】

19.623.9

φ8.

1

13.8

（15）

5559-06P-210（Molex）

5557-06R-210（Molex）

3m＋50mm－0mm

1

6

2

4 5

3

123456

モータリードモータリードモータリードモータリードモータリードモータリード

黒赤黄黄青

緑橙

MOTOR

（12）

（23）

456

123

2

1

12

電磁ブレーキ電磁ブレーキ電磁ブレーキ

【結線図（モータ）】

23.9 80

5559-02P-210（Molex）

φ4.1（可動ケーブルはφ6）

棒端子：AI0.5-8WH（フエニックス・コンタクト株式会社）

（14）

（12）

黒白白

3m＋50mm－0mm

電源入力（＋）電源入力（－）CCWLS出力ORG1出力CWLS出力

茶青黒黄白

12345

12345

リミットセンサ、ORG1センサ基板

モータ側コネクタ：JN4FT04SJ1-R（日本航空電子工業（株））

V

W

FG

200mm

U

サーボアンプ側バラ線

3m ＋50mm－0mm

NA3CTR-18-4（（株）ミスミ）ULAWM2517 AWG18

Pin1234

信号名FG

U相V相W相

マークFGUVW

/

Pin365429シールド

Pin12349

プレート

信号名P5LGMR

MRRBATSD

信号名P5LGMR

MRRBATSD

モータ（エンコーダ）側コネクタ：1674320-1（タイコエレクトロニクスジャパン（同））

サーボアンプ側リセプタクル：36210-0100FD（住友スリーエム（株））シェルキット：36310-3200-008（住友スリーエム（株））

※負荷側引出し

3m ＋50mm－0mm

NAMFSB-23-3P（（株）ミスミ）ULAWM2576 AWG23

QXMSGシリーズ モータ別電気仕様

モータ選択 C D E MA PA UA標準 高トルク 高分解能 ブレーキ付 脱調レス 高速

ステージ型式 XMSG / XYMSG / ZMSG

モータ

タイプ 5相ステッピングモータ 0.75A/相 αステップモータ ACサーボモータメーカ オリエンタルモーター（株） 三菱電機（株）型式 PK523HPB-C15 PK525HPB PK523HPMB PKE545MC-A1 ARM24SAK HG-KR53ブレーキ 無 有 無 無ステップ角

（位置検出器） 0.72° 0.72° 0.36° 0.72° 0.36°（1000P/R設定時）

22ビットエンコーダ（4194304P/R）

質量（kg） 0.11 0.20 0.11 0.52 0.15 0.35□寸法（mm） 28 28 28 42 28 40全長（mm） 32 61.5 42 75 45 66.4

励磁（瞬間）最大トルク（N・m） 0.048 0.073 0.038 0.27 0.055 0.480ドライバ型式 － RKSD503M-A ARD-K MR-J4-10A

入力電源（電圧・周波数） －単相AC100-120V －15～＋10％

50/60HzDC24V ±10％ 三相・単相AC200－230V

50/60Hz

分解能（パルス）（μm）

リード1mm

Full/Half（μm） 2/1 2/1 1/0.5 2/1 1μm（1000P/R設定時）（モータ分解能）22ビットエンコーダ

（4194304P/R）マイクロステップ（μm） 0.1（1/20分割時） 0.1（1/20分割時） 0.05（1/20分割時） 0.1（1/20分割時） －

コネクタ

モータ

型式 HR10A-10J-12P（73）ヒロセ電機（株）

モータ側：5557-06R-210電磁ブレーキ側：5557-02R-210

（MOLEX）

43025-1000 （MOLEX）

モータケーブル：－エンコーダ：－

受側型式 HR10A-10P-12S（73）ヒロセ電機（株）

モータ側：5559-06P-210電磁ブレーキ側：5559-02P-210

（MOLEX）

43020-1000 （MOLEX）

モータケーブル：JN4FT04SJ1-R 日本航空電子工業（株）エンコーダ：1674320-1

タイコエレクトロニクスジャパン（同）

センサ

型式リミットセンサ

HR10A-10J-12P（73）ヒロセ電機（株）

S5B-ZR-SM4-TF（LF）（SN）JST（株）ORG1センサ

ORG2センサ PM-L25バラ線 －

受側型式リミットセンサ

HR10A-10P-12S（73）ヒロセ電機（株）

ZHR-5JST（株）ORG1センサ

ORG2センサ －

センサ

リミットセンサ 有ORG1センサ 有ORG2センサ 有 －型式 フォトマイクロセンサ EE-SX384、EE-SX484 オムロン（株） （モータ「MA」の場合、ORG2センサはPM-L25パナソニックデバイスSUNX（株）になります。）電源電圧 DC5V±5％（センサ電圧24V選択によりDC24V±10％） （PM-L25電源電圧：DC5～24V±10％）消費電流 100mA以下（1センサ当たり25mA） （PM-L25消費電流：15mA以下）

制御出力 EE-SX384/EE-SX484：NPNオープンコレクタ出力DC5～24V 16mA以下 残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）PM-L25：NPNオープンコレクタ出力DC30V以下50mA以下 残留電圧2V以下（負荷電流50mA時） 残留電圧1V以下（負荷電流16mA時）

出力論理EE-SX384：遮光時出力トランジスタON（導通）

EE-SX484：遮光時出力トランジスタOFF（非導通）PM-L25：遮光時出力トランジスタOFF（非導通）

EXYMSG、ZMSGも電気仕様は同じです。Eセンサ型番PM－□24は生産終了となり、2017年4月より後続型番はPM－□25となりました。

●XMSGシリーズ リミットセンサケーブル PG-H-ASSY5-2000センサ側ハウジング：ZHR-5（JST（株））コンタクト：SZH-002T-P2.5（JST（株））

＋50mm－0mm

UL1061 AWG26

2m

Pin

12345

信号名V＋V－

ORG1CCWLS

CWLS

Q自動ステージ専用　技術問合せ窓口 駿河精機株式会社OST事業部（ミスミグループ） TEL：0120－343－559 FAX：0120－343－588 受付時間：月～金（祝日等除く） 9：00～12：00　13：00～17：00

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ステージ

手動ユニット

-22031 -22041

MOTORIZED LINEAR BALL GUIDE②

【自動】リニアボールステージ 概要②Q自動ステージ専用　技術問合せ窓口 駿河精機株式会社OST事業部（ミスミグループ） TEL：0120－343－559 FAX：0120－343－588 受付時間：月～金（祝日等除く） 9：00～12：00　13：00～17：00

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-22111 -22121

ステージ

手動ユニット

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CONTROL INSTRUMENTS FOR MOTORIZED STAGES

【自動】ステージ周辺部品

型式 外形寸法 入力電源 最大消費電力 ドライバタイプ ドライバ定格電流 汎用入出力 自重 ￥基準単価

Type No. W D H

MSCTL

102

140 300 90AC100～240V±10％

50/60Hz70W以下

ノーマル（Full/Half）

0.75A/相

－

2.2kg

130,000102－IO 有 140,000

102－MS マイクロステップ （16段階）

－ 155,000

102－IO－MS 有 165,000

112

70 165 155 DC24V±10％ 2.5A以下ノーマル（Full/Half） －

1.2kg

125,000

112－IO 有 135,000

112－MS マイクロステップ （16段階）

－ 150,000112－IO－MS 有 160,000

※XMSG、XYMSG、ZMSGのセンサ電圧を24Vで選択された場合、コントローラMSCTL102/112では動作しません。左記3シリーズをお求めになる際は、センサ電圧を5Vでお選びください。

QDC24V系入力ドライバ

QDC24V系入力ドライバ用ケーブルドライバに付属されるコネクタに、600mmのケーブルが圧着済みの製品です。

型式 適用ドライバ 長さ ￥基準単価MSDR24－CB MSDR24－MS 600mm 1,950

Q�ステージコントローラサンプルプログラム （https://jpn.surugaseiki.com/sampleprogram）パソコンより制御する場合は、プログラムの作成が必要になります。駿河精機（株）OST事業部WEBサイトよりサンプルプログラムをダウンロードすることができます。

Eこのサンプルプログラムは参考例ですので、必ずしもこれに従う必要はありません。E最終的な制御プログラムについては、お客様自身で作成する必要があります。

型式 ケーブル長 ￥基準単価MSLINK2－0.5 コントローラ2台リンク用

0.5m2,100

MSLINK3－0.5 コントローラ3台リンク用 2,400MSCNT2 上位コントローラ制御入出力用 2.0m

片側バラ線6,000

MSGP2 外部機器接続汎用入出力用 7,300

型式 インターフェイス 対応コントローラ パソコン側コネクタ ケーブル長 ￥基準単価MSUSB1.8 USB

MSCTL102/112USB A端子ソケット 1.8m 1,500

MSRS232C RS232C D－sub 9Pメス 2m 6,600

　　　　　　QMSCTL102 MSCTL102

①電源スイッチ②POWER　LED③TERMINAL　※1

④RS232C　※2⑤USBコネクタ　※3⑥LINKコネクタ

⑦DIPスイッチ　※4⑧EMSコネクタ　※5⑨制御用I/Oコネクタ　※6

⑩汎用I/Oコネクタ　※7⑪ステージコネクタ　※8⑫ヒューズホルダ⑬ACインレット

1

2

3

　

　

9

8 7 6 5 4

11 12 13

10

MSCTL112

①電源入力用端子台②POWER　LED③TERMINAL　※1④RS232Cコネクタ　※2⑤USBコネクタ　※3⑥LINKコネクタ

仕様※1 HDT100（ハンディターミナル）接続用コネクタ※2 Dsub 9　オス※3 ミニBタイプ※4 RS232Cボーレート（2bit）、Linkナンバー（2bit）、USB ID（2bit）、コマンドレスポンス（1bit）を設定※5 型式S02B－PASK－２（LF）（SN）　JST社製※6 型式10226－52A2PL　3M社製※7 型式10236－0200　3M社製（「－I0」選択のみ）※8 型式09－0054－00－14　Binder社製

⑦DIPスイッチ　※4⑧EMSコネクタ　※5⑨制御用I/Oコネクタ　※6⑩汎用I/Oコネクタ　※7⑪ステージコネクタ　※8

11

1

10

2

3

4

5

6

7

8

9

QMSCTL112

　　　　　　

※MSLINK3－0.5です。

CN2

コネクタ：PADP－10V－1－S（JST）コンタクト：SPH－002T－P0.5L（JST）

コネクタ：PADP－10V－1－S（JST）コンタクト：SPH－002T－P0.5L（JST）

CN1

CN3

＋10mm－0mm

500mm

500mm

＋10mm－0mm

UL2464 AWG24 2P 黒色コネクタ：PADP－10V－1－S（JST）コンタクト：SPH－002T－P0.5L（JST）

● リンクケーブル　MSLINK□－0.5 MSCTL102/112（コントローラ）を複数台リンクさせて4軸または6軸制御する場合に使用します。 2台リンクする場合はMSLINK2－0.5を、3台リンクする場合はMSLINK3－0.5をお選びください。

● 制御入出力ケーブル　MSCNT2 MSCTL102/112（コントローラ）を上位コントローラで制御する場合に使用します。 片側バラ線になります。

コンタクト：10126－6000EL（3M）コンタクトフード：10326－3210－000（3M）

＋50mm－0mm2000mm

UL20276 AWG28 13P 紺色

● 汎用入出力ケーブル　MSGP2 MSCTL102/112（コントローラ）に、外部機器を接続し、制御する場合に使用します。 片側バラ線になります。

コンタクト：10136－6000EL（3M）コンタクトフード：10336－3210－000（3M）

＋50mm－0mm2000mm

UL20276 AWG28 18P 紺色

QMSCTL専用ケーブル

E写真はMSLINK2-0.5です。

　　　　　　Q外部制御用ケーブル

E写真はMSRS232Cケーブルです。

234568

326548

R×D（RD）T×D（SD）DTR（ER）GND（SG）DSR（DR）CTS（CS）

T×D（SD）R×D（RD）DSR（DR）GND（SG）DTR（DR）CTS（CS）

シールド

Dーsub 9P（メス） Dーsub 9P（メス）ケーブル ： 0.3SQR 5芯（6芯）シールド付ビニールケーブル

2m ±30mm

結線図

MSUSB1.8MSRS232C

E図はMSRS232C　ケーブルです。

qハンディターミナル ■基本仕様表示器 LCD（16桁n2段）入力電源 DC24V（本体より供給）キー数 12キーケーブル長 1.5m外形 73（W）n130（D）n27（H）mm自重 280g

コントローラ（MSCTL102/112）と接続し、手元で連続駆動、ステップ駆動、原点復帰、プログラム実行等の操作ができます。※ プログラミング用のＰＣが必要になります。

HDT100型式￥基準単価

Type No.

HDT 100 31,800

Delivery出荷日 5 数量区分 標準対応 個別対応

小口 大口数　量 1～3 4～出荷日 通常 お見積り

E 表示数量超えはWOSにてご確認ください。

Q特長：5相ステッピングモータ（0.75A/相）駆動用ドライバを2軸搭載した、小型で低価格なコントローラ

Delivery出荷日 5 数量区分 標準対応 個別対応

小口 大口数　量 1～3 4～出荷日 通常 お見積り

E 表示数量超えはWOSにてご確認ください。

Order注文例

型式MSCTL102MSSOFT

型式HDT100

MSDR24-MSMSCNT2

Order注文例

※「－I0」選択時にご使用いただけます。

Qコントローラ性能仕様制御軸数 2座標設定範囲 ±99,999,999pls駆動速度設定範囲 1～999,999pps立ち上がり速度設定範囲 1～9,999pps加減速度時間設定範囲 1～9,999ms機械リミット 各軸2ヶ所 CW・CCW方向 （論理切替可能）近接原点検出 各軸1ヶ所 （論理切替可能）原点検出 各軸1ヶ所 （論理切替可能）原点検出方式 12方式ホームポジション 各軸1ヶ所 （有効表示範囲内で任意に設定可能）

外部通信インターフェイスRS232C：4,800～38,400bps 【D－SUB9ピンオス】

USB2.0：Full/Low Speedのみ対応【USBミニB端子】制御I/O：入力9点（24Vフォトカプラ）、出力12点（オープンコレクタ）

リンク機能 RS485（ティージーチェーンにて最大3台6軸まで外部制御可能）プログラム機能 8プログラム（100ステップ/1プログラム、制御I/Oにて開始・停止可能）ティーチング機能 64ポイント（制御I/Oにて位置決め可能）補間機能 6軸直線補間（ただし、リンク機器間は簡易直線補間）汎用入出力 （「－I0」選択時）入力16点：24Vフォトカプラ、出力12点：オープンコレクタEMSCTL102/112シリーズのプログラム機能・ティーチング機能などの設定には、別売りのハンディターミナル「HDT100」や専用制御ソフトウェア「MSSOFT」のご使用をお勧めします。

型式 入力電源 定格電流 分解数 使用温度範囲 外形寸法 自重（kg） 信号入力 ￥基準単価

MSDR24－MS DC24V±10％ 0.75A/相 1～1/250 0～50℃ 65（W）×45（D） ×17（H）㎜ 0.02㎏ フォトカプラ

入力 14,300

E外形図、旧製品との仕様比較等はWEBページにてご確認いただけます。

q制御ソフト 型式 ￥基準単価

MSSOFT 5,000

Microsoft®Windows®上で、USBまたはRS232Cで接続されたモータコントローラMSCTL102/112の設定、制御を行うためのソフトで、最大6軸への制御が可能です。対応OS：Microsoft®Windows® 2000/XP/7/8（※WIN8：32bitのみ）

q主な機能・手動による駆動 （連続駆動、ステップ駆動、絶対値駆動、原点復帰）・ティーチング機能・内部プログラムの編集、アップロード、ダウンロード・汎用I/Oポートのモニタ、強制出力機能

-22131 -22141

Q自動ステージ専用　技術問合せ窓口 駿河精機株式会社OST事業部（ミスミグループ） TEL：0120－343－559 FAX：0120－343－588 受付時間：月～金（祝日等除く） 9：00～12：00　13：00～17：00

Q自動ステージ専用　技術問合せ窓口 駿河精機株式会社OST事業部（ミスミグループ） TEL：0120－343－559 FAX：0120－343－588 受付時間：月～金（祝日等除く） 9：00～12：00　13：00～17：00

CADデータは弊社WEB（http://jp.misumi-ec.com/）でご確認ください。

CABLES FOR MOTORIZED STAGES

【自動】ステージ用ケーブル

Delivery出荷日 5 数量区分 標準対応 個別対応

小口 大口数　量 1～3 4～出荷日 通常 お見積り

E 表示数量超えはWOSにてご確認ください。

型式 ケーブル コネクタ ¥基準単価Type No. 特徴 全長 コネクタ有無 コントローラ側 ステージ側 SRCB MSCB MS4CB

SRCB（16ピン用）

MSCB（12ピン用）

MS4CB（4センサ12ピン用）

2通常ケーブル

2m両端コネクタ付 09－0341－02－14

（Binder）

QSRCBSRCN6A21－16S（JAE）QMSCB/MS4CBHR10A－10P－12S（73）（HRS）

6,480 6,480 10,8004 4m 8,640 8,640 12,9606 6m 12,960 12,960 17,280

2B 通常ケーブル片端バラ

2m 片端（コントローラ側） バラ線 －

6,480 6,480 10,8004B 4m 8,640 8,640 12,9606B 6m 12,960 12,960 17,280

2－Rロボットケーブル

2m両端コネクタ付 09－0341－02－14

（Binder）

10,000 10,000 14,0004－R 4m 15,000 15,000 16,0006－R 6m 25,000 25,000 30,000

2B－R ロボットケーブル片端バラ

2m 片端（コントローラ側） バラ線 －

10,000 10,000 14,0004B－R 4m 15,000 15,000 16,0006B－R 6m 25,000 25,000 30,000

片端バラ線ケーブル

種類 仕上外径 最小曲げ半径

導体 絶縁体 シース構成 外径 材質 材質 色

通常ケーブル 6.70± 0.15mm R33mm

40本 /0.08mm[24AWG]0.65mm

PVCPVC 黒

ロボットケーブル 50本 /0.08mm[24AWG] ETFE

Q共通仕様

Q�通常ケーブル ◦�SRCB2（B）、SRCB4（B）、SRCB6（B） ※片端バラ線ケーブル（末尾B付き）の場合は、14ピンオスコネクタ（コントローラ）側がバラ線となります。

青茶

紫

桃灰

橙

黄

緑黒赤

白薄青

薄緑

A芯線

組織シールド

ドレイン

コネクタ：09－0341－02－14（Binder）　　　 14ピンオスコネクタ

φ17

40

φ29

.2

54

ケーブル：24AWG×13（UL2844）　　　 シースタイプ 軟質塩化ビニール黒半艶

コネクタ：SRCN6A21－16S（JAE）　　　 16ピンメスコネクタ

2m ±30mm,4m ±60mm,6m ±100mm

コントローラ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS入力CCWLS入力NORG入力ORG入力センサ電源（DC5V（＋））センサ電源（DC5V（－））

－－

フレームグランド

ステージ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS出力オープンCCWLS出力オープンセンサ電源（DC5V（＋））NORG出力電磁ブレーキ電源（DC24V（＋））電磁ブレーキ電源（DC24V（－））ORG出力センサ電源（DC5V（－））フレームグランド

ACEGJLMNOPRSTU

123456789

10111213141516

点線はシールドです。

※1

※1 電磁ブレーキ付き以外のモータではこの端子はオープンになっています。

　 ◦�MSCB2（B）、MSCB4（B）、MSCB6（B） ※片端バラ線ケーブル（末尾B付き）の場合は、14ピンオスコネクタ（コントローラ）側がバラ線となります。

茶紫

灰

橙 黄緑

黒

青

赤

白 A芯線

組織シールド

ドレイン

2m ±30mm,4m ±60mm,6m ±100mm40

φ17

コネクタ：09－0341－02－14（Binder）　　　 14ピンオスコネクタ

コネクタ：HR10A－10P－12S（73）（HRS）　　　 12ピンメスコネクタ

ケーブル：24AWG×10（UL2844）シースタイプ 軟質塩化ビニール黒半艶

43

φ14

.7

コントローラ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS入力CCWLS入力NORG入力ORG入力センサ電源（DC5V（＋））センサ電源（DC5V（－））

－－

フレームグランド

ACEGJLMNOPRSTU

点線はシールドです。

123456789

101112

ステージ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS出力CCWLS出力センサ電源（DC5V（－））センサ電源（DC5V（＋））ORG出力センサ電源（DC5V（－））フレームグランド

　 ◦�MS4CB2（B）、MS4CB4（B）、MS4CB6（B） ※片端バラ線ケーブル（末尾B付き）の場合は、14ピンオスコネクタ（コントローラ）側がバラ線となります。

青茶

紫

桃灰

橙

黄

緑黒赤

白薄青

薄緑

A芯線

組織シールド

ドレイン

2m ±30mm,4m ±60mm,6m ±100mm

コネクタ：09－0341－02－14（Binder）　　　 14ピンオスコネクタ

φ17

40

φ14

.7

43

ケーブル：24AWG×13（UL2844）　　　 シースタイプ 軟質塩化ビニール黒半艶

コネクタ：HR10A－10P－12S（73）（HRS）　　　 12ピンメスコネクタ

コントローラ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS入力CCWLS入力ORG1（NORG）入力ORG2（ORG）入力センサ電源（DC5V（＋））センサ電源（DC5V（－））

－－

フレームグランド

ステージ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS出力CCWLS出力ORG2（ORG）出力センサ電源（DC5V（＋））ORG1（NORG）出力センサ電源（DC5V（－））フレームグランド

ACEGJLMNOPRSTU

123456789101112

点線はシールドです。

Q�ロボットケーブル ◦�SRCB2（B）－R、SRCB4（B）－R、SRCB6（B）－R ※片端バラ線ケーブル（末尾B付き）の場合は、14ピンオスコネクタ（コントローラ）側がバラ線となります。

青

茶

紫

桃

灰

橙

黄

緑黒

赤

白

薄緑

薄青

青

茶

紫

桃

灰

橙

黄

緑黒

赤

白

薄緑

薄青

2m ±30mm,4m ±60mm,6m ±100mm

コネクタ：09－0341－02－14（Binder）　　　 14ピンオスコネクタ

40 54

ケーブル：24AWG×13（UL2660）　　　 シースタイプ PVC黒色

φ29

.2

φ17

コネクタ：SRCN6A21－16S（JAE）　　　 16ピンメスコネクタ

※1 電磁ブレーキ付き以外のモータではこの端子はオープンになっています。

コントローラ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS入力CCWLS入力NORG入力ORG入力センサ電源（DC5V（＋））センサ電源（DC5V（－））

－－

フレームグランド

ACEGJLMNOPRSTU

点線はシールドです。

123456789

10111213141516

ステージ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS出力オープンCCWLS出力オープンセンサ電源（DC5V（＋））NORG出力電磁ブレーキ電源（DC24V（＋））電磁ブレーキ電源（DC24V（－））ORG出力センサ電源（DC5V（－））フレームグランド

※1

　 ◦�MSCB2（B）－R、MSCB4（B）－R、MSCB6（B）－R ※片端バラ線ケーブル（末尾B付き）の場合は、14ピンオスコネクタ（コントローラ）側がバラ線となります。

青

茶 紫

灰

橙 黄

緑

黒 赤

白

2m ±30mm,4m ±60mm,6m ±100mm40

φ17

コネクタ：09－0341－02－14（Binder）　　　 14ピンオスコネクタ

コネクタ：HR10A－10P－12S（73）（HRS）　　　 12ピンメスコネクタ

ケーブル：24AWG×10（UL2660）　　　 シースタイプ PVC黒色

43

φ14

.7

コントローラ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS入力CCWLS入力NORG入力ORG入力センサ電源（DC5V（＋））センサ電源（DC5V（－））

－－

フレームグランド

ACEGJLMNOPRSTU

点線はシールドです。

123456789

101112

ステージ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS出力CCWLS出力センサ電源（DC5V（－））センサ電源（DC5V（＋））ORG出力センサ電源（DC5V（－））フレームグランド

　 ◦�MS4CB2（B）－R、MS4CB4（B）－R、MS4CB6（B）－R ※片端バラ線ケーブル（B付き）の場合は、14ピンオスコネクタ（コントローラ）側がバラ線となります。

青

茶

紫

桃

灰

橙

黄

緑黒

赤

白

薄緑

薄青

青

茶

紫

桃

灰

橙

黄

緑黒

赤

白

薄緑

薄青

2m ±30mm,4m ±60mm,6m ±100mm

コネクタ：09－0341－02－14（Binder）　　　 14ピンオスコネクタ

φ17

40

φ14

.7

43

ケーブル：24AWG×13（UL2660）　　　 シースタイプ PVC黒色

コネクタ：HR10A－10P－12S（73）（HRS）　　　 12ピンメスコネクタ

コントローラ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS入力CCWLS入力ORG1（NORG）入力ORG2（ORG）入力センサ電源（DC5V（＋））センサ電源（DC5V（－））

－－

フレームグランド

ステージ側端子機能モータリード（青）モータリード（赤）モータリード（橙）モータリード（緑）モータリード（黒）CWLS出力CCWLS出力ORG2（ORG）出力センサ電源（DC5V（＋））ORG1（NORG）出力センサ電源（DC5V（－））フレームグランド

ACEGJLMNOPRSTU

123456789

101112

点線はシールドです。

SRCB（16ピン用） MSCB（12ピン用）

Order注文例

型式SRCB2

ステージ

手動ユニット