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자동스테이지

5자동스테이지

5

MOTORIZED STAGES LINEAR BALL CAVE-X POSITIONER GUIDE2

CAVE-X POSITIONER 자동 리니어 볼식 스테이지 개요②

주의 : 모터 코드 MA, UA는 윗면, 바닥면, 측면보다 모터•커넥터 돌출됩니다.

Q표준 타입

Q커버 타입

모터코드

치수 [mm] A B C

LS30 50 75 100 150 200 300

C 28 - 0.5 - 198 218 243 268 318 368 468F 28 - 0.5 - 218 238 263 288 338 388 488G 28 - 0.5 - 198 218 243 268 318 368 468

MA 42 5 7 6 247 247 292 317 367 417 517PA 28 - 0.5 6 211 231 256 281 331 381 481UA 40 4.7 6.5 6 240 260 285 310 360 410 510

모터코드

치수 [mm]

A B CLS

30 50 75 100 150 200 300

C 28 - - - 203 223 248 273 323 373 473F 28 - - - 223 243 268 293 343 393 493G 28 - - - 203 223 248 273 323 373 473

MA 42 5 4 6 252 272 297 322 372 422 522PA 28 - - 6 216 236 261 286 336 386 486UA 40 4.7 3.5 6 245 265 290 315 365 415 515

Q외형 치수도

●XCV시리즈

주의 : 모터 코드MA는 윗면, 바닥면, 측면보다 모터•커넥터가 돌출됩니다.

●XCVL/XCVLC시리즈측면도

상면도

전체길이

AB

모터코드

치수 [mm]

A BLS

20 30

C 28 - 0 116 131F 28 - 0 136 151G 28 - 0 116 131

MA 42 5 7 166 181PA 28 - 0 129 144

LS

AB

C

Q모터 옵션 라인업•전기 사양

※1 형번은 제조사 독자 관리 번호입니다.

모터 코드C F G MA PA UA

표준 고토크 고분해능 브레이크 붙이 탈조 방지 고속

스테이지 형식XCV620 / XCV630 -

XCVL630 / XCVL650 / XCVL675- XCVL6100 / XCVL6150 / XCVL6200 / XCVL6300

모터 사양

타입 5상 스테핑 모터 0.75A/상 0.35A/상 α스텝 모터 AC 서보 모터형식(✽1) C005C-90215P-1 PK525HPB-C1 PK523HPMB-C1 PKE545MC-A1 ARM24SAK HF-KR053브레이크 없음 있음 없음 없음제조사 오리엔탈 모터(주) 미쓰비시 전기(주)

스텝 각 (위치 검출기)

0.72° 0.72° 0.36° 0.72° 0.36° (1000P/R 설정 시)

22비트 엔코더 (4194304P/R)

질량 0.11kg 0.2kg 0.11kg 0.52kg 0.15kg 0.34g모터

사이즈치수 28mm 28mm 28mm 42mm 28mm 40mmL치수 42mm 61.5mm 42mm 69mm 45mm 66.4mm

여자(순간) 최대 토크 0.041N·m 0.073N·m 0.038N·m 0.240N·m 0.055N·m 0.56N·m

드라이버 형식 - RKSD503M-A ARD-K MR-J4-10A 미쓰비시 전기(주)

입력 전원 (전압·주파수) DC24V±10％ 단상 AC100-120V

50/60Hz DC24V±10％ 3상·단상 AC200-230V 50/60Hz

센서

리미트 센서 있음원점 센서 XCV: 있음 XCVL: 없음(센서 옵션 설정 시에는 하기형번)

근접 원점 센서 -형식 XCV：EE-SX4134(오므론(주)) XCVL：PM-L25(SUNX(주))

전원 전압 DC5~24V±10％소비 전류 XCV: 합계 60mA 이하 XCVL: 45mA 이하(하나의 센서당 평균 15mA 이하)

제어 출력 XCV: NPN 오픈 컬렉터 출력 DC5~24V 8mA 이하 잔류 전압 0.3V 이하(부하 전류 2mA의 경우)

XCVL: NPN 오픈 컬렉터 출력 DC30V 이하 50mA 이하 잔류 전압 0.7V 이하(부하 전류 50mA의 경우) 잔류 전압 0.4V 이하(부하 전류 16mA의 경우)

출력 논리 검출(차광) 시에는 출력 트랜지스터 OFF(도통 없음)

커넥터모터

형식 HR10A-10J-12P(73) 히로세 전기(주)

모터측 :

5557-06R-210

전자브레이크측:

5557-02R-210(MOLEX)

43025-1000(MOLEX)

모터 케이블 -

엔코더 -

수신측 형식 HR10A-10P-12S(73) 히로세 전기(주)

XCV

모터측 : 5557-06P-210


5557-02P-210(MOLEX)

XCVL

모터측 : 5559-06P-210


5559-02P-210(MOLEX)

43020-1000(MOLEX)

모터 케이블

JN4FT04SJ1-R 일본항공전자공업(주)

엔코더 1674320-1 (다이코 일렉트로닉스(주))

센서형식 HR10A-10J-12P(73)(히로세 전기(주)) HR10A-7J-6P(73)(히로세 전기(주))

수신측 형식 HR10A-10P-12S(73)(히로세 전기(주)) HR10A-7P-6S(73)(히로세 전기(주))

정밀도 사양

분해능

리드 1mm

Full/Half 2μm/1μm 2μm/1μm 1μm/0.5μm 2μm/1μm 1μm/(1000P/R설정시)

22비트 엔코더 (4194304P/R)

1~1/250 (16단계) 0.1μm 0.1μm 0.05μm 0.1μm -

리드 2mm

Full/Half 4μm/2μm 4μm/2μm 2μm/1μm 4μm/2μm 2μm/(1000P/R설정시)

1~1/250 (16단계) 0.2μm 0.2μm 0.1μm 0.2μm -

최고 속도XCV 20mm/sec 30mm/sec 20mm/sec 25mm/sec 30mm/sec 50mm/sec

XCVL　리드 1mm 30mm/sec 35mm/sec 25mm/sec 25mm/sec 40mm/sec 50mm/secXCVL　리드 2mm 35mm/sec 45mm/sec 30mm/sec 40mm/sec 80mm/sec 100mm/sec

5（스트로크/2）-10mm

（스트로크/2）-10mm

스트로크 센터

원점 : 스트로크 센터（원점복귀타입3）

원점 : CCW측（원점복귀타입3）원점 : CW측（원점복귀타입4）

원점옵션

14.5

60

Q센서 옵션 외형 치수

Q핀 배열, 결선도

모터코드 XCV시리즈 XCVL시리즈

C•F•G

모터·

센서

공통

【핀 배열(공통)】【결선도(공통)】

접속용 케이블은 각 상품의 케이블 옵션 코드에서 선택해 주십시오.

【핀 배열(공통)】【결선도(공통)】

접속용 케이블은 각 상품의 케이블 옵션 코드에서 선택해 주십시오.

MA

모터

【핀 배열(모터)】【결선도(모터)】

접속용 케이블 형식: CC030VPFB　

【핀 배열(모터)】【결선도(모터)】

접속용 케이블 형식: CC030VPFB　

센서

【핀 배열(센서)】【결선도(센서)】

접속용 케이블 형식: HR10AP-S-A-6-2 (미스미)



PA

모터

모터 케이블 형식: CC030VA2R2 　　

모터 케이블 형식: CC030VA2R2 　　

센서





UA

모터

모터 케이블 형식: SVPM-J3HF1-B-3-02S (페이지 아래 부분 참조)엔코더 케이블 형식: SVEM-J3HF1-B-3 (페이지 아래 부분 참조)

센서



1

2

3

4

1 1

5

1 0

9

8

6

1 2

7

센서기판

123456789101112

청색

적색

주황색

녹색

흑색

모터리드（청）모터리드（적）모터리드（주황）모터리드（녹）모터리드（흑）CWLS출력CCWLS출력오픈전원입력（＋）ORG출력전원입력（-）F.G.

MOTOR

CWLS

ORG1

CCWLSVin

GND

레귤레이터

모터리드（청）모터리드（적）모터리드（주황）모터리드（녹）모터리드（흑)오픈오픈전원입력（＋）전원입력（-）

123456789

MOTOR

123

46

7

5

89 전기브레이크

청색

적색

주황색

녹색

흑색

123456

CWLS출력CCWLS출력ORG출력NORG출력전원입력（＋）전원입력（-）

61

2 5

3 4

센서기판

CWLS

ORG1

CCWLSVin

GND

레귤레이터

123456


61

2 5

3 4

센서기판

CWLS

ORG1

CCWLSVin

GND

레귤레이터

1

2

3

4

1 1

5

1 0

9

8

6

1 2

7

123456789101112

모터리드（청）모터리드（적）모터리드（주황）모터리드（녹）모터리드（흑）CWLS출력CCWLS출력오픈전원입력（＋）ORG출력전원입력（-）F.G.

MOTOR

CWLS

CCWLS

OUT1（흑）OUT2（백）

（갈）

（청）

＋

-


（갈）

（청）

＋

-

청색

적색

주황색

녹색

흑색

123456789

모터리드（청）모터리드（적）모터리드（주황）모터리드（녹）모터리드（흑）오픈오픈전원입력（＋）전원입력（-）

MOTOR

123

46

7

5

89 전기브레이크

청색

적색

주황색

녹색

흑색

123456


61

2 5

3 4

CWLS

CCWLS


（갈）

（청）

＋

-


（갈）

（청）

＋

-

123456


61

2 5

3 4

CWLS

CCWLS


（갈）

（청）

＋

-


（갈）

（청）

＋

-

123456


61

2 5

3 4

CWLS


（갈）

（청）

＋

-


（갈）

（청）

＋

-

CCWLS

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