Motores paso paso

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Introduccin a motores paso-paso

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<ul><li> 1. MOTORES PASO-PASOEl motor de paso a paso es un dispositivoelectromecnico, es decir que convierte laenerga elctrica en mecnica, que convierteuna serie de impulsos elctricos endesplazamientos angulares, lo que significaes que es capaz de avanzar una serie degrados, o sea un paso, dependiendo de susentradas de control.A diferencia de los Motores de directa, losMotores Paso a Paso conocidos comoSteppers solamente giran un ngulodeterminado, los motores DC slo disponende dos terminales de conexin, mientras lospaso a paso pueden tener 4, 5 o 6, segn eltipo de motor que se trate, por otro lado losmotores de corriente directa no puedenquedar enclavados en una sola posicin,mientras los motores paso a paso s.</li></ul> <p> 2. MOTORES PASO-PASOUn motor paso a paso est constituido pordos partes: una fija, llamada estator; y unamvil, llamada rotor. El estator estconstruido en base de una serie de cavidadesen las que se ubican las bobinas. Cuando unacorriente elctrica atraviesa una de estasbobinas, se forman los polos norte-surnecesarios para impulsar el motor. El rotorpuede basarse en un imn permanente o uninducido ferromagntico, siempre con elmismo nmero de pares de polos que elcontenido en una seccin de la bobina delestator. Todo esto se monta sobre un eje quea su vez se apoya en dos cojinetes que lepermiten girar libremente. Dependiendo dequ tipo de motor paso a paso es, tienendiferentes configuraciones en sus bobinaspor tanto diferentes formas de saber a quepertenecen sus terminales. 3. TIPOS DE MOTOR PASO-PASOLos motores de pasos vienen en muchasformas y tamaos, pero la mayora caendentro de una o dos categoras: Los paso apaso de reluctancia variable o los paso a pasode magneto permanente.Motor paso a paso de reluctancia variableEstos motores no contienen imanespermanentes. El estator es similar a un motorde c.c. de escobillas, sin embargo, el rotorslo consta de hierro laminado. El par seproduce como resultado de la atraccin entrelas bobinas y el rotor frrico. El rotor formaun circuito magntico con el polo del estator.La reluctancia de un circuito magntico es elequivalente magntico a la resistencia de uncircuito elctrico. 4. TIPOS DE MOTOR PASO-PASOMotor paso a paso de magnetopermanenteSon los ms usados en robtica.Bsicamente, estn constituidos por un rotorsobre el que van aplicados distintos imanespermanentes, y por un cierto nmero debobinas excitadoras bobinadas en su estator.As, las bobinas son parte del estator y elrotor es un imn permanente. Toda laconmutacin (o excitacin de las bobinas)debe ser externamente manejada por uncontrolador.Existen 2 tipos de motores paso a paso demagneto permanente que son: Unipolares yBipolares. 5. TIPOS DE MOTOR PASO-PASOMotores Paso-paso BipolaresEstos tienen generalmente cuatro cables desalida. Necesitan ciertos trucos para sercontrolados, debido a que requieren del cambiode direccin del flujo de corriente a travs de lasbobinas en la secuencia apropiada para realizarun movimiento. Esto hace que la controladora sevuelva ms compleja y costosa.Este motor posee 4 cables, las bobinas no tienentoma central. Se identifican por 4 cables 1a, 1b,2a y 2b, se usa un multmetro para medir laresistencia entre cada par de terminales, ya quelos extremos 1a y 1b deben tener la mismaresistencia que los extremos 2a y 2b, ahora si semide la resistencia en forma cruzada no marcarnada ya que corresponden a bobinas distintas.Una de las mejores opciones para controlar losmotores bipolares es hacer uso del DriverL293B 6. TIPOS DE MOTOR PASO-PASOMotores Paso-paso BipolaresPara invertir polaridades se necesitainterfaces para controlar estos motores, yasea por medios digitales, transistorizados yen la mayora de los casos se hace a travsde un microcontrolador, por medio de laPC, un circuito integrado de la MotorolaMC3479(driver para el control de motorespaso a paso bipolares).El circuito consiste en el sistema decontrol programable de la corriente delmotor esto permite disponer de una buenagama de potencias y tambin de poderusar el driver con motores de distintostamaos recordando que la corrientemxima de salida del integrado es de500mA por cada bobina. El MC3479dispone internamente de diodos deproteccin para cargas inductivas por lotanto no es necesario agregar diodos. 7. TIPOS DE MOTOR PASO-PASOMotores Paso-paso BipolaresSi se utiliza un PIC puede usarse un diagrama similar al de la figura para efectuar os giros continuos,inversin de giro con una programacin especifica d los movimientos a realizar por el motoraplicado a robtica, fajas, bandas de transportacin y otras aplicaciones. 8. TIPOS DE MOTOR PASO-PASOMotores Paso-pasoUnipolaresEstos motores suelen tener 8,6 o 5 cables de salida,dependiendo de suconexionado interno. Estetipo se caracteriza por serms simple de controlar. Unmotor unipolar es en el quecada bobina tiene unterminal central comn quees accesible desde el exteriordel motor. 9. TIPOS DE MOTOR PASO-PASOMotores Paso-pasoUnipolaresEstos motores suelen tener 8,6 o 5 cables de salida,dependiendo de suconexionado interno. Estetipo se caracteriza por serms simple de controlar. Unmotor unipolar es en el quecada bobina tiene unterminal central comn quees accesible desde el exteriordel motor.</p>

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