Motores Paso a Paso (II)

Laboratorio de Ingeniería Eléctrica

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CURVA PAR-VELOCIDAD

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CONEXIONADO DE LOS TERMINALES

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CONEXIONADO DE LOS TERMINALES

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COMPARACIÓN ENTRE MODO UNIPOLAR Y BIPOLAR

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

A MEDIDA QUE AUMENTA LA VELOCIDAD, DISMINUYE EL PAR

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

A MEDIDA QUE AUMENTA LA VELOCIDAD, DISMINUYE EL PAR

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CONTROL A CORRIENTE CONSTANTE

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CONTROL A CORRIENTE CONSTANTE

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

• Se puede mejorar la respuesta transitoria disminuyendo la constante de tiempo del circuito.

• Inconvenientes:– Alimentación más alta.– Pérdidas en la R

añadida.

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

• Otra alternativa es aumentar la tensión de alimentación sólo durante el arranque.

• Inconveniente:– Poco práctico

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ACCIONAMIENTO DE MPAPPARA ACCIONAMIENTOS BIPOLARES, LA MEJOR OPCIÓN: EL PUENTE EN H

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

HAY OTRAS OPCIONES DE CONTROL DEL PUENTE EN H

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

HAY OTRAS OPCIONES DE CONTROL DEL PUENTE EN H

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

HAY OTRAS OPCIONES DE CONTROL DEL PUENTE EN H

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

Mejora mediante el chopeado de la corriente

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ACCIONAMIENTO DE MPAP

Mejora mediante el chopeado de la corriente (detalle)

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ACCIONAMIENTO DE MPAPMejora mediante el chopeado de la corriente (detalle)

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CORRIENTE DE RECIRCULACIÓN

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CORRIENTE DE RECIRCULACIÓN

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CHOPEADO. (DETALLE)

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CHOPEADO. (DETALLE)

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CHOPEADO. (DETALLE)

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EJEMPLOS COMERCIALES: L297

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EJEMPLOS COMERCIALES: L6506

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EJEMPLOS COMERCIALES: L298N

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EJEMPLOS COMERCIALES: L6506

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EJEMPLOS COMERCIALES: L6506 (DETALLE)

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EJEMPLOS COMERCIALES: L297

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EJEMPLOS COMERCIALES: L297 (DETALLE)

Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 37

EJEMPLOS COMERCIALES: L297 (DETALLE)

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EJEMPLOS COMERCIALES: L297 (DETALLE)

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EJEMPLOS SOFTWARE

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EJEMPLOS SOFTWARE

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EJEMPLOS SOFTWARE

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EJEMPLOS SOFTWARE