module d'entrées analogiques · 2015. 1. 22. · module d'entrées analogiques ai 4xu/i/rtd/tc st...

Module d'entrées analogiques

AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)

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SIMATIC

S7-1500/ET 200MP Module d'entrées analogiques AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0)

Manuel

09/2014 A5E32366213-AB

Avant-propos

Guide de la documentation 1

Présentation du produit 2

Raccordement 3

Paramètres/plage d'adresses 4

Alarmes/messages de diagnostic

5

Caractéristiques techniques 6

Schéma coté A

Enregistrements des paramètres

B

Représentation des valeurs analogiques

C

Open Source Software D

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE

A5E32366213-AB Ⓟ 09/2014 Sous réserve de modifications

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Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

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Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Module d'entrées analogiques AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0) 4 Manuel, 09/2014, A5E32366213-AB

Avant-propos

Objet de la documentation Le présent manuel complète les manuels système :

● Système d'automatisation S7-1500

● Système de périphérie décentralisé ET 200MP

Ces manuels système décrivent les fonctions qui concernent les systèmes en général.

Les informations figurant dans le présent manuel et dans les manuels système / descriptions fonctionnelles permettent de procéder à la mise en service du système.

Modifications par rapport à la version précédente Ce manuel présente les modifications suivantes par rapport à la version précédente :

● des informations plus détaillées sur les fonctions des modules, comme le version de STEP 7 à partir de laquelle la fonction est prise en charge.

● chapitre Messages de diagnostic remanié.

Conventions Par la suite, le terme "CPU" désigne aussi bien les unités centrales du système d'automatisation S7-1500 que les modules d'interface du système de périphérie décentralisé ET 200MP.

Tenez également compte des remarques identifiées de la façon suivante :

Remarque

Une remarque fournit des informations importantes sur le produit décrit dans la documentation, sur la manipulation du produit ou sur une partie de la documentation requérant une attention particulière.

Avant-propos

Module d'entrées analogiques AI 4xU/I/RTD/TC ST (6ES7531-7QD00-0AB0) Manuel, 09/2014, A5E32366213-AB 5

Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé des mises à jour des produits.

Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d’intégrer chaque composant dans un système de sécurité industrielle global et moderne. Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants. Pour plus d’informations sur la sécurité industrielle, rendez-vous sur (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

Veuillez vous abonner à la newsletter d’un produit particulier afin d’être informé des mises à jour dès qu’elles surviennent. Pour plus d’informations, rendez-vous sur (http://support.automation.siemens.com).

Open Source Software Le logiciel Open Source Software est utilisé dans le firmware du produit décrit. Le logiciel Open Source Software est mis à disposition gratuitement. Nous nous portons garants du Produit décrit, ainsi que du logiciel Open Source Software qu’il contient conformément aux conditions valables pour le Produit. Nous excluons en revanche toute responsabilité pour l’utilisation du logiciel Open Source Software à des fins autres que celles prévues pour notre Produit (exécution du programme) ainsi que pour toute défaillance provoquée par une modification par vous ou un tiers du logiciel Open Source Software.

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http://www.siemens.com/industrialsecurityhttp://support.automation.siemens.com/


Sommaire

Avant-propos .......................................................................................................................................... 4

1 Guide de la documentation ..................................................................................................................... 7

2 Présentation du produit ........................................................................................................................... 9

2.1 Propriétés ................................................................................................................................. 9

3 Raccordement ...................................................................................................................................... 12

3.1 Schéma de branchement et de principe ................................................................................ 12

4 Paramètres/plage d'adresses ................................................................................................................ 21

4.1 Types et plages de mesure .................................................................................................... 21

4.2 Paramètre .............................................................................................................................. 25

4.3 Explication des paramètres .................................................................................................... 28

4.4 Plage d'adresses .................................................................................................................... 32

5 Alarmes/messages de diagnostic .......................................................................................................... 38

5.1 Indications d'état et d'erreurs ................................................................................................. 38

5.2 Alarmes .................................................................................................................................. 40

5.3 Messages de diagnostic ........................................................................................................ 43

6 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 45

A Schéma coté ......................................................................................................................................... 52

B Enregistrements des paramètres........................................................................................................... 54

B.1 Paramétrage et structure des enregistrements des paramètres ........................................... 54

B.2 Structure de l'enregistrement pour la température de référence dynamique ........................ 63

C Représentation des valeurs analogiques ............................................................................................... 65

C.1 Représentation des plages d'entrée ...................................................................................... 66

C.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de tension ................................. 67

C.3 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de courant ................................. 68

C.4 Représentation des valeurs analogiques pour capteurs de résistance/thermomètres à résistance ............................................................................................................................... 70

C.5 Représentation des valeurs analogiques pour thermocouples .............................................. 72

C.6 Valeurs de mesure en cas de diagnostic de rupture de fil ..................................................... 75

D Open Source Software .......................................................................................................................... 76

D.1 Open Source Software ........................................................................................................... 76


Guide de la documentation 1

La documentation pour le système d'automatisation SIMATIC S7-1500 et le système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200MP se compose de trois parties. Cette répartition vous permet d'accéder de manière ciblée aux contenus souhaités.

Informations de base Le manuel système et le guide de mise en route décrivent en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service des systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.

Informations sur les appareils Les manuels contiennent une description compacte des informations spécifiques aux modules, telles que les propriétés, les schémas de raccordement, les caractéristiques, les caractéristiques techniques.

Informations globales Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs aux systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP, p. ex. diagnostic, communication, Motion Control, serveur Web. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-controllers/Pages/Default.aspx). Les modifications et compléments apportés aux manuels sont documentés dans une information produit.

http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-controllers/Pages/Default.aspxhttp://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-overview/tech-doc-controllers/Pages/Default.aspx

Guide de la documentation


Collection de manuels S7-1500 / ET 200MP La collection de manuels contient dans un fichier la documentation complète relative au système d'automatisation SIMATIC S7-1500 et au système de périphérie décentralisée ET 200MP.

Vous trouverez la collection de manuels sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/86140384).

My Documentation Manager My Documentation Manager vous permet de combiner les manuels entiers ou juste des parties de ceux-ci avec votre propre manuel. Vous pouvez exporter le manuel sous forme de fichier PDF ou dans un format similaire.

Vous trouverez My Documentation Manager sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/38715968).

Applications & Tools La rubrique Applications & Tools vous assiste à l'aide de différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions sont représentées en interaction avec plusieurs composants dans le système - sans se focaliser sur des produits individuels.

Vous trouverez la rubrique Applications & Tools sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/20208582).

CAx Download Manager Le CAx Download Manager (gestionnaire de téléchargement CAx) vous permet d'accéder aux données produit actuelles pour votre système CAx ou CAe.

En quelques clics de souris, vous configurez votre propre panier de téléchargement.

Vous pouvez y choisir parmi :

● photos des produits, schémas cotés 2D, modèles 3D, schémas des connexions, fichiers macro EPLAN

● manuels, caractéristiques, instructions de service, certificats

● données de base du produit

Vous trouverez le CAx Download Manager sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/42455541).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/86140384http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/38715968http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/20208582http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/42455541


Présentation du produit 2 2.1 Propriétés

N° d'article 6ES7531-7QD00-0AB0

Vue du module

Figure 2-1 Vue du module AI 4xU/I/RTD/TC ST

Présentation du produit 2.1 Propriétés


Propriétés Le module possède les caractéristiques techniques suivantes :

● 4 entrées analogiques

● Résolution 16 bits signe compris

● Type de mesure tension réglable pour chaque voie

● Type de mesure courant réglable pour chaque voie

● Type de mesure Résistance réglable pour les voies 0 et 2

● Type de mesure Thermomètre à résistance (RTD) réglable pour les voies 0 et 2

● Type de mesure thermocouple (TC) réglable pour chaque voie

● Diagnostic paramétrable (par voie)

● Alarme de processus en cas de dépassement de la valeur limite réglable pour chaque voie (deux limites supérieures et deux limites inférieures pour chacune d'entre elles)

Le module prend en charge les fonctions suivantes :

Tableau 2- 1 Disponibilité des fonctions du module selon la version

Fonction

Version firmware du

module

Logiciel de configuration

STEP 7 (TIA Portal)

Fichier GSD dans STEP 7 (TIA Portal) à partir de V12 ou STEP 7 à partir de V5.5

SP3 Mise à jour du firmware à partir de V1.0.0 à partir de V13 avec HSP 0102 X Calibrage durant l'exécution à partir de V1.0.0 à partir de V13 avec HSP 0102 X Données d'identification I&M0 à I&M3

à partir de V1.0.0 à partir de V13 avec HSP 0102 X

Reparamétrage en RUN à partir de V1.0.0 à partir de V13 avec HSP 0102 X Shared Input interne au module (MSI)

à partir de V1.0.0 à partir de V13 Update 3 (uniquement PROFINET IO)

X (uniquement PROFINET IO)

Sous-modules configurables / sous-modules pour Shared Device

à partir de V1.0.0 à partir de V13 Update 3 (uniquement PROFINET IO)

X (uniquement PROFINET IO)

Il est possible de configurer le module avec STEP 7 (TIA Portal) et avec le fichier GSD.

Présentation du produit 2.1 Propriétés


Accessoires Les accessoires suivants sont fournis avec le module et sont également disponibles comme pièces de rechange :

● Connecteur frontal (bornes Push-in) avec attache-câble

● Etrier de blindage

● Borne de blindage

● Elément d'alimentation (bornes Push-in)

● Bandes de repérage

● Raccord en U

● Porte avant universelle

Pour plus d'informations sur les accessoires, référez-vous aux manuels système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792) et Système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214).

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214


Raccordement 3 3.1 Schéma de branchement et de principe

Vous trouverez dans ce paragraphe le schéma de principe du module et les différentes possibilités de connexion.

Vous trouverez les informations nécessaires au câblage du connecteur frontal, à la mise en place du blindage de ligne, etc. dans le manuel système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792) et dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214) au chapitre Raccordement.

Vous trouverez des informations complémentaires sur la compensation de la température de la soudure froide dans la Description fonctionnelle Traitement de valeurs analogiques (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/67989094). La structure d'un enregistrement est quant à elle décrite au chapitre Structure de l'enregistrement pour la température de référence dynamique (Page 63).

Remarque

Les différentes possibilités de connexion existent pour toutes les voies. Vous pouvez les combiner au choix.

Abréviations utilisées Un+/Un- Entrée de tension voie n (tension uniquement) Mn+/Mn- Entrée de mesure voie n In+/In- Entrée de courant voie n (courant uniquement) Ic n+/Ic n- Sortie de courant RTD voie n UVn Tension d'alimentation à la voie n pour le transducteur de mesure 2 fils

(TM2F) L+ Connexion de la tension d'alimentation M Connexion pour masse MANA Potentiel de référence du circuit analogique CHx Voie ou affichage d'état de la voie PWR Affichage de la tension d'alimentation

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/67989094

Raccordement 3.1 Schéma de branchement et de principe


Brochage de l'élément d'alimentation L'élément d'alimentation est enfiché sur le connecteur frontal et sert à l'alimentation électrique du module analogique. Raccordez la tension d'alimentation à la borne 41 (L+) et à la borne 43 (M).

Figure 3-1 Raccordement de l'élément d'alimentation



Raccordement : mesure de tension La figure suivante montre un exemple de brochage pour la mesure de tension.

① Convertisseur analogique-numérique (CAN) ② Coupleur de bus interne ③ Tension d'alimentation via l'élément d'alimentation ④ Ligne d'équipotentialité (en option) Figure 3-2 Schéma de principe et brochage pour la mesure de tension



Raccordement : transducteur de mesure 4 fils pour mesure du courant La figure suivante montre un exemple de brochage pour la mesure de courant au moyen d'un transducteur de mesure 4 fils.

① Connexion transducteur de mesure 4 fils ② Convertisseur analogique-numérique (CAN) ③ Coupleur de bus interne ④ Tension d'alimentation via l'élément d'alimentation ⑤ Ligne d'équipotentialité (en option) Figure 3-3 Schéma de principe et brochage pour la mesure de courant



Raccordement : transducteur de mesure 2 fils pour mesure du courant La figure suivante montre un exemple de brochage pour la mesure de courant au moyen d'un transducteur de mesure 2 fils.

① Connexion transducteur de mesure 2 fils ② Convertisseur analogique-numérique (CAN) ③ Coupleur de bus interne ④ Tension d'alimentation via l'élément d'alimentation ⑤ Ligne d'équipotentialité (en option) Figure 3-4 Schéma de principe et brochage pour la mesure du courant avec un transducteur de

mesure 2 fils



Raccordement : raccordement 2 fils de capteurs de résistance ou de thermomètres à résistance (RTD)

La figure suivante montre un exemple de brochage pour un raccordements 2 fils de capteurs de résistance ou de thermomètres à résistance.

① Raccordement 2 fils ② Convertisseur analogique-numérique (CAN) ③ Coupleur de bus interne ④ Tension d'alimentation via l'élément d'alimentation ⑤ Ligne d'équipotentialité (en option) Figure 3-5 Schéma de principe et brochage pour raccordement 2 fils



Raccordement : raccordement 3 et 4 fils de capteurs de résistance ou de thermomètres à résistance (RTD)

La figure suivante montre un exemple de brochage pour un raccordement 3 et 4 fils de capteurs de résistance ou de thermomètres à résistance.

① Raccordement 4 fils ② Raccordement 3 fils ③ Convertisseur analogique-numérique (CAN) ④ Coupleur de bus interne ⑤ Tension d'alimentation via l'élément d'alimentation ⑥ Ligne d'équipotentialité (en option) Figure 3-6 Schéma de principe et brochage pour raccordement 3 et 4 fils



Raccordement : thermocouples pour compensation externe/interne La figure suivante montre un exemple de brochage des thermocouples pour compensation interne et externe.

① Raccordement d'un thermocouple pour compensation interne ② Raccordement d'un thermocouple pour compensation externe ③ Conversion analogique-numérique ④ Coupleur de bus interne ⑤ Tension d'alimentation via l'élément d'alimentation ⑥ Ligne d'équipotentialité (en option) Figure 3-7 Schéma de principe et brochage des thermocouples



Raccordement : thermocouples mis à la terre pour compensation interne La figure suivante montre un exemple de brochage des thermocouples mis à la terre pour compensation interne.

① Raccordement d'un thermocouple (mis à la terre) pour compensation interne ② Convertisseur analogique-numérique (CAN) ③ Coupleur de bus interne ④ Tension d'alimentation via l'élément d'alimentation ⑤ Ligne d'équipotentialité (en option) Figure 3-8 Schéma de principe et brochage des thermocouples mis à la terre


Paramètres/plage d'adresses 4 4.1 Types et plages de mesure

Introduction Le réglage par défaut du module comporte le type de mesure Tension et la plage de mesure ±10 V. Si vous souhaitez utiliser une autre plage de mesure ou bien un autre type de mesure, vous devrez reparamétrer le module avec STEP 7.

Si une entrée n'est pas utilisée, désactivez-la. Le temps de cycle du module en est diminué et les perturbations qui provoquent un dysfonctionnement du module (p. ex. le déclenchement d'une alarme de processus) sont évitées.

Types et plages de mesure Le tableau suivant montre les types de mesure et la plage de mesure concernée.

Tableau 4- 1 Types et plage de mesure

Type de mesure Plage de mesure Tension ±50 mV

±80 mV ±250 mV ±500 mV ±1 V ±2,5 V 1 à 5 V ±5 V ±10 V

Courant TM2F (transducteur de mesure 2 fils)

4 à 20 mA

Courant TM4F (transducteur de mesure 4 fils)

0 à 20 mA 4 à 20 mA ±20 mA

Résistance (raccordement 2 fils)

CTP

Résistance (raccordement 3 fils) (raccordement 4 fils)

150 Ω 300 Ω 600 Ω 6000 Ω

Paramètres/plage d'adresses 4.1 Types et plages de mesure


Type de mesure Plage de mesure Thermomètre à résistance RTD (raccordement 3 fils) (raccordement 4 fils)

PT100 standard / climatique PT200 standard / climatique PT500 standard / climatique PT1000 standard / climatique Ni100 standard / climatique Ni1000 standard / climatique LG-Ni1000 standard / climatique

Thermocouple TC Type B Type E Type J Type K Type N Type R Type S Type T

désactivé -

Vous trouverez les tableaux de plages d'entrée, ainsi que le débordement haut, la plage de dépassement bas, etc. dans l'annexe Représentation des valeurs analogiques (Page 65).



Particularité en cas d'utilisation de résistances CTP Les résistances CTP conviennent à la surveillance de température d'appareils électriques tels que des moteurs, entraînements et transformateurs.

Utilisez des résistances CTP de type A (thermistance CTP) selon DIN/VDE 0660, partie 302, et procédez comme suit :

1. Choisissez "Résistance 2 fils" et "CTP" dans STEP 7.

2. Connectez le CTP en connectique 2 fils.

Si vous validez le diagnostic "Dépassement bas" dans STEP 7, le diagnostic "Dépassement bas" est généré en cas de valeurs de résistance



Le diagramme ci-dessous montre la courbe de température et les seuils de commutation correspondants.

Figure 4-2 Courbe de température et seuils de commutation correspondants

Particularité en cas de saisie des valeurs de mesure avec des résistances CTP En cas d'erreurs (p.ex. absence de tension d'alimentation L+) qui ne permettent pas de détecter les valeurs de mesure avec des résistances CTP, les voies correspondantes (EB x/EB x+1) signalent un débordement (7FFFH). Si l'état de valeur (QI) est activé, la valeur 0 = défectueux est sortie sur le bit correspondant.

Paramètres/plage d'adresses 4.2 Paramètre


4.2 Paramètre

Paramètres du AI 4xU/I/RTD/TC ST Lors du paramétrage avec STEP 7, vous définissez les propriétés du module avec différents paramètres. Les paramètres configurables sont affichés dans le tableau suivant. Le champ d'action des paramètres réglables dépend du type de configuration. Les configurations suivantes sont possibles :

● Mode centralisé avec une CPU S7-1500

● Mode décentralisé sur PROFINET IO dans un système ET 200MP

● Mode décentralisé avec PROFIBUS DP dans un système ET 200MP

Lors du paramétrage via programme utilisateur, les paramètres sont transmis via les enregistrements au module avec l'instruction WRREC, voir chapitre Paramétrage et structure des enregistrements des paramètres (Page 54).

Les paramétrages suivants sont possibles :

Tableau 4- 2 Paramètres configurables et réglages par défaut

Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamé-trage en RUN

Champ d'action avec logiciel de confi-guration par ex. STEP 7 (TIA Portal)

Intégré dans le catalogue du matériel de STEP 7, à partir de V13 ou du fichier GSD PROFINET IO

Fichier GSD PROFIBUS DP

Diagnostic

• Tension d'alimentation L+ manquante

Oui/Non Non Oui Voie1) Module 3)

• Débordement haut Oui/Non Non Oui Voie Module 3)

• Débordement bas Oui/Non Non Oui Voie Module 3)

• Erreur mode commun Oui/Non Non Oui Voie Module 3)

• Soudure froide Oui/Non Non Oui Voie Module 3)

• Rupture de fil Oui/Non Non Oui Voie Module 3)

• Limite de courant pour diagnostic Rupture de fil 2)

1,185 mA ou 3,6 mA 1,185 mA Oui Voie --- 4)







Mesure

• Type de mesure Voir chapitre Types et plages de mesure (Page 21)

Tension Oui Voie Voie

• Plage de mesure ±10 V Oui Voie Voie

• Coefficient de température Pt : 0,003851 Pt : 0,003902 Pt : 0,003916 Pt : 0,003920 Ni : 0,00618 Ni : 0,00672 LG-Ni : 0,005000

0,003851 Oui Voie Voie

• Unité de température • Kelvin (K) • Fahrenheit (°F) • Celsius (°C)

°C Oui Voie Module

• Réjection des fréquences perturbatrices

400 Hz 60 Hz 50 Hz 10 Hz

50 Hz Oui Voie Module

• Lissage Au-cun/faible/moyen/fort

Aucun Oui Voie Voie

• Soudure froide • Température de référence fixe

• Température de référence dyna-mique

• Soudure froide interne

Soudure froide interne

Oui Voie Module 4) • Température

de référence dynamique

• Soudure froide interne

• Température de référence fixe

Température 25 °C Oui Voie --- 4)







Alarmes de processus

• Alarme de processus limite inférieure 1

Oui/Non Non Oui Voie --- 4)

• Alarme de processus limite supérieure 1


• Alarme de processus limite inférieure 2


• Alarme de processus limite supérieure 2


1) Si vous validez le diagnostic pour plusieurs voies, une avalanche de messages se déclenche en cas de défaillance de la tension d'alimentation, car toutes les voies validées détectent cette erreur. Vous pouvez éviter cette avalanche en ne validant le diagnostic que pour une seule voie.

2) Si le diagnostic "Rupture de fil" est désactivé, la limite de courant de 1,185 mA s'applique pour l'état de la valeur. Pour des valeurs de mesure inférieures à 1,185 mA, l'état de la valeur est toujours : 0 = défectueux.

3) Vous pouvez définir pour chaque voie la plage d'action des diagnostics dans le programme utilisateur, par le biais des enregistrements 0 à 3.

4) Vous pouvez définir la limite de courant pour le diagnostic de rupture de fil, les réglages "Température de référence fixe" ainsi que les limites pour les alarmes de processus dans le programme utilisateur, par le biais des enregistrements 0 à 3.

Paramètres/plage d'adresses 4.3 Explication des paramètres


4.3 Explication des paramètres

Tension d'alimentation L+ manquante Activation du diagnostic lorsque la tension d'alimentation L+ manque ou est trop faible.

Débordement haut Activation du diagnostic lorsque la valeur de mesure dépasse la plage de débordement haut.

Débordement bas Activation du diagnostic lorsque la valeur de mesure descend en dessous de la plage de dépassement bas ou, pour des plages de mesure de tension de ± 50 mV à ± 2,5 V, lorsque les entrées ne sont pas connectées.

Erreur mode commun Activation du diagnostic lorsque la tension Common-Mode admissible est dépassée.

Lors du raccordement de 2DMU, activez le diagnostic Erreur de mode communpour diagnostiquer par ex. un court-circuit à MANA ou une rupture de fil. Si vous n'avez pas besoin du diagnostic erreur de mode commun, désactivez le paramètre.

Soudure froide Activation du diagnostic Soudure froide lorsque la voie TC ne présente aucune température de référence ou une température de référence incorrecte.

Rupture de fil Activation du diagnostic lorsque la conduction est inexistante ou que le courant est trop faible au niveau de l'entrée paramétrée pour que le module puisse effectuer une mesure ou lorsque la tension est trop basse.

Limite de courant pour diagnostic rupture de fil Valeur seuil à partir de laquelle la rupture de fil est signalée. Selon le capteur utilisé, la valeur peut être réglée sur 1,185 mA ou 3,6 mA.



Coefficient de température Le coefficient de température dépend de la composition chimique du matériau. Une seule valeur (valeur prédéfinie) est utilisée par type de capteur en Europe.

Le coefficient de température (valeur α) indique la variation relative de la résistance d'un matériau donné lorsque la température augmente de 1 °C.

Les autres valeurs permettent un réglage du coefficient de température spécifique au capteur et donc encore davantage de précision.

Suppression des fréquences perturbatrices Supprime les perturbations des modules d'entrées analogiques provoquées par la fréquence du réseau de tension alternative utilisé.

La fréquence du réseau de tension alternative peut avoir un effet perturbateur sur le résultat, en particulier pour les mesures faites dans les petites plages de tension et avec des thermocouples. Ce paramètre permet à l'utilisateur d'indiquer la fréquence prédominante dans son installation.



Lissage Les valeurs de mesure individuelles sont lissées par filtrage. Le lissage peut se régler en 4 niveaux.

Temps de lissage = Nombre de cycles du module (k) x Durée de cycle du module.

La figure suivante montre après combien de cycles de module la valeur analogique lissée se rapproche de 100 %, relativement au lissage paramétré. Valable pour chaque changement de signal à l'entrée analogique.

① Aucun (k = 1) ② Faible (k = 4) ③ Moyen (k = 16) ④ Fort (k = 32) Figure 4-3 Lissage pour AI 4xU/I/RTD/TC ST

Soudure froide Le paramètre Soudure froide peut prendre les valeurs suivantes :

Tableau 4- 3 Valeurs possibles du paramètre Soudure froide TC

Paramétrage Description Température de référence fixe La température de la soudure froide est paramétrée et stockée dans le mo-

dule comme valeur fixe. Température de référence dynamique La température de la soudure froide est transmise de la CPU au module dans

le programme utilisateur avec l'instruction WRREC (SFB 53) via les enregis-trements 192 à 195.

Soudure froide interne La température de soudure froide est déterminée par un capteur intégré au module.



Alarme de processus 1 ou 2 Validation d'une alarme de processus, lorsque la limite supérieure 1 ou 2 est dépassée par le haut ou que la limite inférieure 1 ou 2 est dépassée par le bas.

Limite inférieure 1 ou 2 Fixez un seuil en-deçà duquel une alarme de processus 1 ou 2 est déclenchée.

Limite supérieure 1 ou 2 Fixez un seuil au-delà duquel une alarme de processus 1 ou 2 est déclenchée.

Paramètres/plage d'adresses 4.4 Plage d'adresses


4.4 Plage d'adresses Le module peut être configuré de différentes façons dans STEP 7. Selon la configuration, des adresses supplémentaires/différentes sont affectées dans la mémoire image des entrées.

Possibilité de configuration du AI 4xU/I/RTD/TC ST Il est possible de configurer le module avec STEP 7 (TIA Portal) ou avec le fichier GSD.

Si vous configurez le module à l'aide du fichier GSD, les configurations apparaissent sous des désignations/noms de module différent(e)s.

Les configurations suivantes sont possibles :

Tableau 4- 4 Configurations possibles

Configuration Désignation abrégée/nom de module dans le fichier GSD

Logiciel de configuration, par ex. STEP 7 (TIA Portal)

Intégré dans le cata-logue du matériel de STEP 7 (TIA Portal)

Fichier GSD dans STEP 7 (TIA Por-tal) à partir de V12 ou STEP 7 à partir

de V5.5 SP3 1 x 4 voies sans état de la valeur AI 4xU/I/RTD/TC ST à partir de V13 avec

HSP 0102 X

1 x 4 voies avec état de la valeur AI 4xU/I/RTD/TC ST QI à partir de V13 avec HSP 0102

X

4 x 1 voies sans état de la valeur AI 4xU/I/RTD/TC ST S à partir de V13 Update 3

(uniquement PROFINET IO)

X (uniquement

PROFINET IO)

4 x 1 voies avec état de la valeur AI 4xU/I/RTD/TC ST S QI à partir de V13 Update 3


X (uniquement

PROFINET IO)

1 x 4 voies avec état de la valeur pour Shared Input interne au module avec jus-qu'à 4 sous-modules

AI 4xU/I/RTD/TC ST MSI à partir de V13 Update 3


X (uniquement

PROFINET IO)



Etat de la valeur (Quality Information, QI) L'état de la valeur est toujours activé pour les noms de module suivants :

● AI 4xU/I/RTD/TC ST QI

● AI 4xU/I/RTD/TC ST S QI

● AI 4xU/I/RTD/TC ST MSI

Un bit supplémentaire pour l'état de la valeur est affecté à chaque voie. Le bit pour l'état de la valeur indique si la valeur numérique lue est valide. (0 = la valeur est erronée).

Plage d'adresses pour la configuration comme module AI 4xU/I/RTD/TC ST QI 1 x 4 voies La figure suivante montre l'affectation de la plage d'adresses pour la configuration comme module 1 x 4 voies. L'adresse de début du module peut être attribuée librement. Les adresses des voies sont dérivées de cette adresse de début.

""EB x", par exemple signifie adresse de début du module octet d'entrée x.

Figure 4-4 Plage d'adresses pour la configuration comme AI 4xU/I/RTD/TC ST QI 1 x 4 voies avec

état de la valeur



Plage d'adresses pour la configuration comme module AI 4xU/I/RTD/TC ST S QI 4 x 1 voies Pour la configuration comme module 4 x 1 voies, les voies du module sont divisées en plusieurs sous-modules. Quand le module est utilisé dans un Shared Device, ces sous-modules peuvent être affectés à différents contrôleurs IO.

Le nombre de sous-modules utilisables dépend du module d'interface mis en œuvre. Veuillez tenir compte des remarques indiquées dans le manuel correspondant du module d'interface.

Contrairement à la configuration module à 1 x 4 voies, chacun des quatre sous-modules dispose d'une adresse de début pouvant être librement attribuée.

Figure 4-5 Plage d'adresses pour la configuration comme AI 4xU/I/RTD/TC ST S QI 4 x 1 voies

avec état de la valeur



Plage d'adresses pour la configuration comme module AI 4xU/I/RTD/TC ST MSI 1 x 4 voies Pour la configuration comme module 1 x 4 voies (Shared Input interne au module, MSI), les voies 0 à 3 du module sont copiées dans jusqu'à 4 sous-modules. Les voies 0 à 3 sont donc disponibles avec des valeurs d'entrée identiques dans différents sous-modules. Quand le module est utilisé dans un Shared Device, ces sous-modules peuvent être affectés à jusqu'à quatre contrôleurs IO. Chaque contrôleur IO peut accéder en lecture aux mêmes voies.

Le nombre de sous-modules utilisables dépend du module d'interface mis en œuvre. Veuillez tenir compte des remarques indiquées dans le manuel correspondant du module d'interface.

Etat de la valeur (Quality Information, QI)

La signification de l'état de la valeur dépend du sous-module concerné.

Pour le 1er sous-module (= sous-module de base), l'état de valeur 0 indique que la valeur est incorrecte.

Pour le 2ème, 3ème ou 4ème sous-module (= sous-module MSI), l'état de valeur 0 indique que la valeur est incorrecte ou que le sous-module de base n'est pas encore paramétré (pas prêt à fonctionner).



La figure suivante représente l'affectation de la plage d'adresses avec les sous-modules 1 et 2.

Figure 4-6 Plage d'adresses pour la configuration comme AI 4xU/I/RTD/TC ST MSI 1 x 4 voies




La figure suivante représente l'affectation de la plage d'adresses avec les sous-modules 3 et 4.

Figure 4-7 Plage d'adresses pour la configuration comme AI 4xU/I/RTD/TC ST MSI 1 x 4 voies



Alarmes/messages de diagnostic 5 5.1 Indications d'état et d'erreurs

LED de signalisation La figure suivante montre les LED de signalisation (indications d'état et d'erreurs) du AI 4xU/I/RTD/TC ST.

Figure 5-1 LED de signalisation du module AI 4xU/I/RTD/TC ST

Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Indications d'état et d'erreurs


Signification des LED de signalisation Les tableaux suivants donnent la signification des indications d'état et d'erreur. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 43).

LED RUN/ERROR

Tableau 5- 1 Signalisations d'état et d'erreur RUN/ERROR

LED Signification Solution

RUN ERROR

éteinte

éteinte Tension d'alimentation trop faible ou man-quante sur le bus interne.

• Activer la CPU et/ou les modules d'alimenta-tion en courant du système.

• Vérifier que les raccords en U sont correcte-ment enfichés.

• S'assurer qu'il n'y a pas trop de modules enfi-chés.

clignote

éteinte

Le module se met en marche et clignote jus-qu'au paramétrage correct.

---

allumée

éteinte

Le module est paramétré.

allumée

clignote

Signale une erreur de module (il y a une erreur sur au moins une voie, par ex. rupture de fil).

Evaluer le diagnostic et supprimer l'erreur (p.ex. rupture de fil).

clignote

clignote

Défaut matériel. Remplacer le module.

LED PWR

Tableau 5- 2 Signalisation d'état PWR

LED PWR Signification Solution

éteinte Tension d'alimentation L+ trop faible ou man-quante.

Vérifier la tension d'alimentation L+

allumée

Tension d'alimentation L+ détectée et OK. ---

Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Alarmes


LED CHx

Tableau 5- 3 Signalisation d'état CHx

LED CHx Signification Solution

éteinte Voie désactivée. ---

allumée

Voie paramétrée et OK. ---

allumée

La voie est paramétrée (il y a une erreur de voie). Message de diagnostic : p. ex. rupture de fil

Vérifier le câblage. Désactiver le diagnostic.

5.2 Alarmes Le module d'entrée analogique AI 4xU/I/RTD/TC ST prend en charge les alarmes de diagnostic et de processus.

Alarme de diagnostic Le module déclenche une alarme de diagnostic lorsque les événements suivants surviennent :

● Tension d'alimentation L+ manquante

● Rupture de fil

● Débordement haut

● Débordement bas

● Erreur mode commun

● Soudure froide



Alarme de processus Le module déclenche une alarme de processus lorsque les événements suivants surviennent :

● Dépassement par le bas de la valeur limite inférieure 1

● Dépassement par le haut de la valeur limite supérieure 1

● Dépassement par le bas de la valeur limite inférieure 2

● Dépassement par le haut de la valeur limite supérieure 2

Vous trouverez des informations détaillées sur l'événement dans le bloc d'organisation d'alarme de processus avec l'instruction "RALRM" (lire l'information complémentaire d'alarme) et dans l'aide en ligne de STEP 7.

Les informations de démarrage du bloc d'organisation indiquent quelle voie du module a déclenché l'alarme de processus. La figure suivante décrit la correspondance avec les bits du double mot de données locales 8.

Figure 5-2 Informations de démarrage du bloc d'organisation



Comportement si les valeurs limites 1 et 2 sont atteintes simultanément Si les valeurs limites supérieures 1 et 2 sont atteintes simultanément, le module signale toujours d'abord l'alarme de processus pour la limite supérieure 1. La valeur configurée pour la limite supérieure 2 n'est pas prise en compte. Une fois l'alarme de processus pour la limite supérieure 1 traitée, le module déclenche l'alarme de processus pour la limite supérieure 2.

Le comportement du module est identique lorsque les valeurs limites inférieures sont atteintes simultanément. Si les valeurs limites inférieures 1 et 2 sont atteintes simultanément, le module signale toujours d'abord l'alarme de processus pour la limite inférieure 1. Une fois l'alarme de processus pour la limite inférieure 1 traitée, le module déclenche l'alarme de processus pour la limite inférieure 2.

Structure de l'information complémentaire d'alarme

Tableau 5- 4 Structure de l'USI = W#16#0001

Nom du bloc de données Contenu Remarque octets USI (User Structure Identifier)

W#16#0001 Information complémentaire d'alarme des alarmes de processus du module de périphérie

2

Suivi de la voie qui a déclenché l'alarme de processus. Voie B#16#00 à B#16#n Numéro de la voie déclenchant l'événement (n

= nombre de voies du module -1) 1

Suivi de l'événement qui a déclenché l'alarme de processus. Evénement B#16#03 Dépassement par le bas de la valeur limite

inférieure 1 1

B#16#04 Dépassement par le haut de la valeur limite supérieure 1

B#16#05 Dépassement par le bas de la valeur limite inférieure 2

B#16#06 Dépassement par le haut de la valeur limite supérieure 2

Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Messages de diagnostic


5.3 Messages de diagnostic

Un message de diagnostic est émis pour chaque événement de diagnostic. La LED ERROR clignote sur le module. Les messages de diagnostic peuvent par exemple être consultés dans le tampon de diagnostic de la CPU. Les codes d'erreur peuvent être évalués à l'aide du programme utilisateur.

Tableau 5- 5 Messages de diagnostic, signification et solutions

Message de diagnostic Code d'erreur Signification Solution Tension auxiliaire manque

11H Tension d'alimentation L+ du module manquante

Appliquer la tension d'alimentation L+ au module/à la voie

Rupture de fil 6H Résistance du circuit de capteur trop élevée

Utiliser un autre type de capteur ou modi-fier le câblage en utilisant par exemple des câbles de plus forte section

Coupure de la ligne entre module et capteur

Etablir la liaison

Voie inutilisée (en l'air) • Désactiver le diagnostic • Connecter la voie

Débordement haut 7H Plage de mesure dépassée Contrôler la plage de mesure Débordement bas 8H Plage de mesure dépassée vers le

bas Contrôler la plage de mesure

Erreur mode commun 118H Tension autorisée en Common Mode dépassée Cause pour le branchement d'un 2DMU, p.ex. : • rupture de fil • connexion galvanique à MANA

Vérifier le câblage, p. ex. mise à la terre des capteurs, utiliser des lignes équipo-tentielles

Erreur de voie de réfé-rence

15H La température de référence de la soudure froide pour la voie TC utili-sée avec compensation est invalide.

Vérifier le thermomètre à résistance. Pour compenser avec l'enregistrement rétablir la communication au module/à la station

Voie temporairement indisponible

1FH Le calibrage utilisateur est actif. La voie ne fournit pour l'instant au-cune valeur actuelle/valable.

Terminer le calibrage utilisateur.

Messages de diagnostic avec état de la valeur (QI) Si vous configurez le module avec état de la valeur (QI), il vérifie en principe toutes les erreurs, même si le diagnostic correspondant n'a pas été validé. Toutefois il interrompt la vérification à la détection de la première erreur, que le diagnostic correspondant ait été validé ou non. Il peut ainsi arriver que des diagnostics validés ne soient pas signalés.

Exemple : Vous avez validé le diagnostic "Dépassement bas", mais le module détecte d'abord le diagnostic "Rupture de fil" et s'interrompt après avoir signalé cette erreur. Le diagnostic "Dépassement bas" n'est pas détecté.

Recommandation : Cochez toutes les cases sous "Diagnostic" pour être sûr que toutes les erreurs seront diagnostiquées.

Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Messages de diagnostic



Caractéristiques techniques 6

Caractéristiques techniques du AI 4xU/I/RTD/TC ST

6ES7531-7QD00-0AB0 Désignation du type de produit AI 4xU/I/RTD/TC ST Informations générales Version matérielle E01 Version de firmware V1.0.0 Fonction du produit Données I&M Oui ; I&M0 à I&M3 Ingénierie avec STEP 7 TIA Portal configurable / intégré à partir de la version

V13 / V13.0.2

STEP 7 configurable / intégré à partir de la version V5.5 SP3 / - PROFIBUS à partir de la version GSD/révision GSD

V1.0 / V5.1

PROFINET à partir de la version GSD/révision GSD

V2.3 / -

Mode de fonctionnement MSI Oui Configuration CiR en RUN Reparamétrage possible en RUN Oui Calibrage en RUN possible Oui Tension d'alimentation Valeur nominale (CC) 24 V Plage admissible, limite inférieure (CC) 20,4 V Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V Protection contre l'inversion de polarité Oui Courant d'entrée Consommation, maxi 140 mA ; pour une alimentation de 24 V CC Alimentation du capteur Alimentation des capteurs 24 V Protection contre les courts-circuits Oui Courant de sortie, maxi 53 mA Puissance Consommation sur le bus interne 0,7 W Puissance dissipée Puissance dissipée, typ. 2,3 W

Caractéristiques techniques


6ES7531-7QD00-0AB0 Entrées analogiques Nombre d'entrées analogiques 4 Nombre d'entrées analogiques en mesure de courant

4

Nombre d'entrées analogiques en mesure de tension

4

Nombre d'entrées analogiques en mesure de résistance/température

2

Nombre d'entrées analogiques en mesure de thermocouple

4

Tension d'entrée maximale autorisée pour entrée de tension (limite de destruction)

28,8 V

Courant d'entrée admissible pour entrée de cou-rant (limite de destruction), maxi

40 mA

Unité technique réglable pour mesure de tempéra-ture

Oui

Plages d'entrée (valeurs nominales), tensions 1 à 5 V Oui Résistance d'entrée (1 à 5 V) 100 kΩ -1 V à +1 V Oui Résistance d'entrée (-1 V à +1 V) 10 MΩ -10 V à +10 V Oui Résistance d'entrée (-10 V à +10 V) 100 kΩ -2,5 V à +2,5 V Oui Résistance d'entrée (-2,5 V à +2,5 V) 10 MΩ -250 mV à +250 mV Oui Résistance d'entrée (-250 mV à +250 mV) 10 MΩ -5 V à +5 V Oui Résistance d'entrée (-5 V à +5 V) 100 kΩ -50 mV à +50 mV Oui Résistance d'entrée (-50 mV à +50 mV) 10 MΩ -500 mV à +500 mV Oui Résistance d'entrée (-500 mV à +500 mV) 10 MΩ -80 mV à +80 mV Oui Résistance d'entrée (-80 mV à +80 mV) 10 MΩ Plages d'entrée (valeurs nominales), courants 0 à 20 mA Oui Résistance d'entrée (0 à 20 mA) 25 Ω ; plus env. 42 Ohm pour la protection contre

les surtensions par CTP -20 à +20 mA Oui Résistance d'entrée (-20 à +20 mA) 25 Ω ; plus env. 42 Ohm pour la protection contre

les surtensions par CTP 4 à 20 mA Oui Résistance d'entrée (4 à 20 mA) 25 Ω ; plus env. 42 Ohm pour la protection contre

les surtensions par CTP



6ES7531-7QD00-0AB0 Plages d'entrée (valeurs nominales), thermo-couples

Type B Oui Résistance d'entrée (type B) 10 MΩ Type E Oui Résistance d'entrée (type E) 10 MΩ type J Oui Résistance d'entrée (type J) 10 MΩ type K Oui Résistance d'entrée (type K) 10 MΩ Type N Oui Résistance d'entrée (type N) 10 MΩ type R Oui Résistance d'entrée (type R) 10 MΩ type S Oui Résistance d'entrée (type S) 10 MΩ type T Oui Résistance d'entrée (type T) 10 MΩ Plages d'entrée (valeurs nominales), thermo-mètres à résistance

Ni 100 Oui ; standard / climatique Résistance d'entrée (Ni 100) 10 MΩ Ni 1000 Oui ; standard / climatique Résistance d'entrée (Ni 1000) 10 MΩ LG-Ni 1000 Oui ; standard / climatique Résistance d'entrée (LG-Ni 1000) 10 MΩ Pt 100 Oui ; standard / climatique Résistance d'entrée (Pt 100) 10 MΩ Pt 1000 Oui ; standard / climatique Résistance d'entrée (Pt 1000) 10 MΩ Pt 200 Oui ; standard / climatique Résistance d'entrée (Pt 200) 10 MΩ Pt 500 Oui ; standard / climatique Résistance d'entrée (Pt 500) 10 MΩ Plages d'entrée (valeurs nominales), résistances 0 à 150 Ohm Oui Résistance d'entrée (0 à 150 Ohm) 10 MΩ 0 à 300 Ohm Oui Résistance d'entrée (0 à 300 Ohm) 10 MΩ 0 à 600 Ohm Oui Résistance d'entrée (0 à 600 Ohm) 10 MΩ 0 à 6000 Ohm Oui Résistance d'entrée (0 à 6000 Ohm) 10 MΩ CTP Oui



6ES7531-7QD00-0AB0 Résistance d'entrée (CTP) 10 MΩ Thermocouple (TC) Unité technique pour mesure de température °C/°F/K Compensation de la température • paramétrable Oui

• compensation interne de la température Oui

• Compensation pour température de soudure froide 0 °C

Oui ; valeur fixe réglable

Thermomètre à résistance (RTD) Unité technique pour mesure de température °C/°F/K Longueur de câble Longueur de câble blindé, maxi 800 m ; pour U/I, 200 m pour R/RTD, 50 m pour

TC Formation de la valeur analogique Temps d'intégration et de conversion / résolution par voie

Résolution avec plage de dépassement haut (bits signe compris), max.

16 bits

Temps d'intégration paramétrable Oui Temps d'intégration, ms 2,5 / 16,67 / 20 / 100 Temps de conversion de base y compris temps d'intégration, ms

9 / 23 / 27 / 107 ms

• Temps de conversion additionnel pour contrôle de rupture de fil

9 ms

• Temps de conversion additionnel pour mesure de résistance

150 Ohm, 300 Ohm, 600 Ohm, Pt100, Pt200, Ni100 : 2 ms 6000 Ohm, Pt500, Pt1000, Ni1000, LG-Ni1000, PTC : 4 ms

Réjection des tensions perturbatrices pour fré-quence perturbatrice f1 en Hz

400 / 60 / 50 / 10

Lissage des valeurs de mesure paramétrable Oui Niveau : Aucun Oui Niveau : faible Oui Niveau : moyen Oui Niveau : fort Oui



6ES7531-7QD00-0AB0 Capteurs Raccordement des capteurs de signaux pour mesure de tension Oui pour mesure de courant comme transducteur de mesure 2 fils

Oui

Charge du transducteur 2 fils, max. 820 Ω pour mesure de courant comme transducteur de mesure 4 fils

Oui

pour mesure de résistance en raccordement 2 fils Oui ; seulement pour CTP pour mesure de résistance en raccordement 3 fils Oui ; toutes les plages de mesure sauf CTP ;

compensation interne des résistances de ligne pour mesure de résistance en raccordement 4 fils Oui ; toutes les plages de mesure sauf CTP Erreurs / précisions Erreur de linéarité (par rapport à la plage d'en-trée), (+/-)

0,02 %

Erreur de température (par rapport à la plage d'entrée), (+/-)

0,005 %/K ; pour TC type T 0,02 +/- %/K

Diaphonie entre les entrées, maxi -80 dB Précision de répétabilité à l'état stabilisé à 25 °C (rapportée à la plage d'entrée), (+/-)

0,02 %

Erreur de température de la compensation interne +/-6 ℃ Limite d'erreur pratique dans toute la plage de température

Tension, par rapport à la plage d'entrée, (+/-) 0,3 % Courant, par rapport à la plage d'entrée, (+/-) 0,3 % Résistance, par rapport à la plage d'entrée, (+/-) 0,3 % Thermomètre à résistance, par rapport à la plage d'entrée, (+/-)

0,3 %; Pt xxx standard : ±1,5 K Pt xxx climatique : ±0,5 K Ni xxx standard : ±0,5 K Ni xxx climatique : ±0,3 K

Thermocouple, par rapport à la plage d'entrée, (+/-)

0,3 %; Type B : > 600°C +/- 4,6K Type E : > -200°C +/- 1,5K Type J : > -210°C +/- 1,9K Type K : > -200°C +/- 2,4K Type N : > -200°C +/- 2,9K Type R : > 0°C +/- 4,7K Type S : > 0°C +/- 4,6K Type T : > -200 °C +/- 2,4 K



6ES7531-7QD00-0AB0 Limite d'erreur de base (limite d'erreur pratique à 25 °C)

Tension, par rapport à la plage d'entrée, (+/-) 0,1 % Courant, par rapport à la plage d'entrée, (+/-) 0,1 % Résistance, par rapport à la plage d'entrée, (+/-) 0,1 % Thermomètre à résistance, par rapport à la plage d'entrée, (+/-)

0,1 %; Pt xxx standard : ±0,7 K Pt xxx climatique : ±0,2 K Ni xxx standard : ±0,3 K Ni xxx climatique : ±0,15 K

Thermocouple, par rapport à la plage d'entrée, (+/-)

0,1 %; Type B : > 600°C +/- 1,7K Type E : > -200°C +/- 0,7K Type J : > -210°C +/- 0,8K Type K : > -200°C +/- 1,2K Type N : > -200°C +/- 1,2K Type R : > 0°C +/- 1,9K Type S : > 0°C +/- 1,9K Type T : > -200 °C +/- 0,8K

Réjection des tensions perturbatrices pour f = n x (f1 +/- 1 %), f1 = fréquence perturbatrice

Perturbation de mode série (valeur de pointe de la perturbation < valeur nominale de la plage d'en-trée)

40 dB

Tension de mode commun, maxi 10 V Perturbation de mode commun, mini 60 dB Alarmes/diagnostic/informations d'état Alarmes Alarme de diagnostic Oui Alarme de seuil Oui ; deux seuils supérieurs et deux seuils infé-

rieurs Messages de diagnostic Diagnostic Oui Surveillance de la tension d'alimentation Oui Rupture de fil Oui ; uniquement pour 1 ... 5 V et 4 ... 20 mA, TC,

R et RTD Débordement haut / Débordement bas Oui Signalisation de diagnostic par LED LED RUN Oui ; LED verte LED ERROR Oui ; LED rouge Surveillance de la tension d'alimentation Oui ; LED verte Affichage de l'état de la voie Oui ; LED verte pour un diagnostic de la voie Oui ; LED rouge pour un diagnostic du module Oui ; LED rouge



6ES7531-7QD00-0AB0 Séparation galvanique Séparation galvanique des voies entre les voies Non entre les voies, par groupes de 4 entre les voies et le bus interne Oui entre les voies et la tension d'alimentation de l'électronique

Oui

Différence de potentiel admissible entre les entrées (UCM) 20 V CC entre les entrées et MANA (UCM) 10 V CC entre M interne et les entrées 75 V CC/ 60 V CA (isolation de base) Isolation Isolation testée avec 707 V CC (essai de type) Mode décentralisé Démarrage prioritaire Non Cotes Largeur 25 mm Hauteur 147 mm Profondeur 129 mm Poids Poids, env. 210 g Autres Nota : Fourniture avec connecteur frontal Push-In 40

points. Erreur de base supplémentaire et bruit de fond pour temps d'intégration = 2,5 ms : Tension : +/- 250 mV : +/- 0,02 % +/- 80 mV : +/- 0,05 % +/- 50 mV : +/- 0,05 % Résistance : 150 Ohm : +/- 0,02 % Sonde thermométrique à résistance : Pt100 climatique : +/- 0,08 K Ni100 climatique : +/-0,08 K Thermocouple : type B, R, S : +/- 3 K type E, J, K, N, T : +/-1 K


Schéma coté A

Référez-vous à l'annexe pour trouver les cotes du module monté sur un rail profilé, ainsi qu'avec volet frontal ouvert. Vous devez tenir compte des cotes lors du montage dans des armoires, des salles de commande, etc.

Figure A-1 Dimensions du module AI 4xU/I/RTD/TC ST

Schéma coté


Figure A-2 Dimensions du module AI 4xU/I/RTD/TC ST en vue latérale avec volet frontal ouvert


Enregistrements des paramètres B B.1 Paramétrage et structure des enregistrements des paramètres

Les enregistrements du module ont une structure identique, indépendamment de la configuration, PROFIBUS DP ou PROFINET IO, choisie pour le module.

Dépendances liées à la configuration avec fichier GSD Pour la configuration du module avec un fichier GSD, il faut tenir compte du fait que les réglages de certains paramètres sont dépendants les uns des autres. Le module vérifie la plausibilité des paramètres une fois seulement que les paramètres sont transmis.

Le tableau suivant présente les paramètres interdépendants.

Tableau B- 1 Dépendances des paramètres en cas de configuration à l'aide d'un fichier GSD

Paramètres spécifiques de l'appareil (fichier GSD)

Paramètres dépendants

Limite de courant pour rupture de fil Uniquement pour le type de mesure courant avec la plage de mesure 4 à 20 mA.

Rupture de fil Uniquement pour les types de mesure résistance, thermomètre à résis-tance RTD, thermocouple TC, tension avec plage de mesure de 1 à 5 V et courant avec plage de mesure de 4 à 20 mA.

Erreur mode commun Uniquement pour les type de mesure tension, courant et thermocouple TC.

Soudure froide Uniquement pour le type de mesure thermocouple TC. Type de mesure résistance (4 fils, 3 fils, 2 fils) Paramétrable uniquement sur les voies de numéro pair (0 et 2).

La voie de numéro impair suivante (1 et 3) doit être désactivée. Type de mesure thermomètre à résistance RTD (4 fils, 3 fils) Valeurs limites de l'alarme de processus Uniquement si les alarmes de processus sont validées. Température de référence fixe Uniquement lorsque le paramètre Soudure froide pour TC et la valeur

Température de référence fixe sont paramétrés.

Paramétrage dans le programme utilisateur Il vous est possible de reparamétrer le module en RUN, (vous pouvez p. ex. modifier en RUN les valeurs de mesure des voies, sans que ceci n'ait de répercussions sur les autres voies).

Enregistrements des paramètres B.1 Paramétrage et structure des enregistrements des paramètres


Modification des paramètres en RUN Les paramètres sont transmis au module avec l'instruction WRREC via les enregistrements 0 à 3. Les paramètres définis avec STEP 7 ne sont pas modifiés dans la CPU, c'est-à-dire que les paramètres définis avec STEP 7 sont à nouveau valides après démarrage.

Le module vérifie la plausibilité des paramètres une fois seulement que les paramètres sont transmis.

Paramètre de sortie STATUS En cas d'erreur pendant le transfert des paramètres avec l'instruction WRREC, le module fonctionne avec le paramétrage précédent. Le paramètre de sortie STATUS contient cependant le code d'erreur correspondant.

L'instruction WRREC et les codes d'erreur sont décrits dans l'aide en ligne de STEP 7.

Fonctionnement du module en aval d'un module d'interface PROFIBUS DP Lors du fonctionnement du module en aval d'un module d'interface PROFIBUS DP, les enregistrements des paramètres 0 et 1 ne peuvent pas être relus. Pour les enregistrement des paramètres 0 et 1 relus, vous obtiendrez les enregistrements des diagnostics 0 et 1. Pour plus d'informations, référez-vous au manuel du module d'interface PROFIBUS DP, au chapitre Alarmes sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/78324181).

Affectation enregistrement et voie En configuration 1 x 4 voies, les paramètres se trouvent dans les enregistrements 0 à 3 et sont affectés comme suit :

● Enregistrement 0 pour voie 0




En configuration 1 x 4 voies, le module dispose de 4 sous-modules dotés chacun d'une voie. Les paramètres pour la voie se trouvent dans l'enregistrement 0 et sont affectés comme suit :

● Enregistrement 0 pour voie 0 (sous-module 1)




Pour la transmission d'enregistrements, le sous-module correspondant doit être adressé.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/78324181



Structure de l'enregistrement La figure suivante montre un exemple de structure de l'enregistrement 0 pour la voie 0. La structure est identique pour les voies 1 à 3. Les valeurs de l'octet 0 et de l'octet 1 sont fixes et ne peuvent pas être modifiées. Pour activer un paramètre, il faut mettre à "1" le bit correspondant.

Figure B-1 Structure de l'enregistrement 0 : Octets 0 à 6



Figure B-2 Structure de l'enregistrement 0 : Octets 7 à 27



Codages pour les types de mesure Le tableau suivant contient tous les types de mesure du module d'entrées analogiques ainsi que leurs codages. Ces codages doivent être entrés dans l'octet 2 de l'enregistrement pour la voie concernée (voir la figure Structure de l'enregistrement 0 : Octets 7 à 27).

Tableau B- 2 Codage pour le type de mesure

Type de mesure Codage désactivé 0000 0000 Tension 0000 0001 Courant, transducteur de mesure 2 fils 0000 0011 Courant, transducteur de mesure 4 fils 0000 0010 Résistance, raccordement 4 fils *) **) 0000 0100 Résistance, raccordement 3 fils *) **) 0000 0101 Résistance, raccordement 2 fils *) ***) 0000 0110 Thermomètre à résistance linéaire, raccordement 4 fils *)

0000 0111

Thermomètre à résistance linéaire, raccordement 3 fils *)

0000 1000

Thermocouple 0000 1010 *) uniquement pour les voies 0 et 2

**) uniquement pour les plages de mesure suivantes : 150 Ω, 300 Ω, 600 Ω, 6 kΩ ***) uniquement pour la plage de mesure CTP

Particularités du paramétrage Si vous paramétrez un des types de mesure suivants sur la voie 0 ou la voie 2 :

● Résistance, raccordement 4 fils



● Thermomètre à résistance linéaire, raccordement 4 fils

● Thermomètre à résistance linéaire, raccordement 3 fils

la voie qui suit doit toujours être désactivée.

Exemple :

Vous avez paramétré le type de mesure "Résistance, raccordement 4 fils" pour la voie 0 ; la voie 1 doit être désactivée. Vous avez paramétré le type de mesure "Résistance, raccordement 2 fils" pour la voie 2 ; la voie 3 doit être désactivée.



Codages pour les plages de mesure Le tableau suivant contient toutes les plages de mesure du module d'entrées analogiques ainsi que leurs codages. Ces codages doivent être entrés dans l'octet 3 de l'enregistrement pour la voie concernée (voir la figure Structure de l'enregistrement 0 : Octets 7 à 27).

Tableau B- 3 Codage pour la plage de mesure

Plage de mesure Codage Tension ±50 mV ±80 mV ±250 mV ±500 mV ±1 V ±2,5 V ±5 V ±10 V 1 à 5 V

0000 0001 0000 0010 0000 0011 0000 0100 0000 0101 0000 0111 0000 1000 0000 1001 0000 1010

Courant, transducteur de mesure 4 fils 0 à 20 mA 4 à 20 mA ±20 mA

0000 0010 0000 0011 0000 0100

Courant, transducteur de mesure 2 fils 4 à 20 mA

0000 0011

Résistance 150 Ω 300 Ω 600 Ω 6 kΩ CTP

0000 0001 0000 0010 0000 0011 0000 0101 0000 1111



Thermomètre à résistance Pt100 climatique Ni100 climatique Pt100 standard Ni100 standard Pt500 standard Pt1000 standard Ni1000 standard Pt200 climatique Pt500 climatique Pt1000 climatique Ni1000 climatique Pt200 standard LG-Ni1000 standard LG-Ni1000 climatique

0000 0000 0000 0001 0000 0010 0000 0011 0000 0100 0000 0101 0000 0110 0000 0111 0000 1000 0000 1001 0000 1010 0000 1011 0001 1100 0001 1101

Thermocouple B N E R S J T K

0000 0000 0000 0001 0000 0010 0000 0011 0000 0100 0000 0101 0000 0111 0000 1000

Codages pour les coefficients de température Le tableau suivant contient tous les coefficients de température pour la mesure des résistances thermiques ainsi que leurs codages. Ces codages doivent être entrés dans l'octet 4 de l'enregistrement correspondant.

Tableau B- 4 Codage pour le coefficient de température

Coefficient de température Codage Pt xxx 0.003851 0.003916 0.003902 0.003920

0000 0000 0000 0001 0000 0010 0000 0011

Ni xxx 0.006180 0.006720

0000 1000 0000 1001

LG-Ni 0.005000

0000 1010



Valeurs admissibles pour température de référence fixe Les valeurs réglables pour la température de référence fixe doivent se trouver dans la plage de valeurs admissibles. La résolution correspond au centième.

Tableau B- 5 Valeurs admissibles pour température de référence fixe

Unité de température décimal hexadécimal Celsius (standard) -1450 à 1550 FA56H à 60EH Fahrenheit (standard) -2290 à 3110 F70EH à CCCH Kelvin (standard) 1282 à 3276 502H à 10BAH

Valeurs limites pour les alarmes de processus Les valeurs réglables pour les alarmes de processus (limite supérieure/inférieure) doivent se trouver dans la plage nominale et les plages de dépassement de l'intervalle de mesure.

Les tableaux suivants contiennent les valeurs limites autorisées pour les alarmes de processus. Les seuils varient selon le type de mesure et la plage de mesure sélectionnés.

Tableau B- 6 Valeurs limites pour la tension

Tension ±50 mV, ±80 mV, ±250 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2,5 V, ±5 V, ±10 V

1 à 5 V

32510 32510 Limite supérieure -32511 -4863 Limite inférieure

Tableau B- 7 Valeurs limites pour le courant et la résistance

Courant Résistance ±20 mA 4 à 20 mA /

0 à 20 mA (toutes les plages de mesure paramé-trables)

32510 32510 32510 Limite supérieure -32511 -4863 1 Limite inférieure

Tableau B- 8 Valeurs limites pour les thermocouples de type B, E et J

Thermocouple Type B Type E Type J

°C °F K °C °F K °C °F K 20699 32765 23431 11999 21919 14731 14499 26419 17231 Limite supé-

rieure 1 321 2733 -2699 -4539 33 -2099 -3459 633 Limite infé-

rieure



Tableau B- 9 Valeurs limites pour les thermocouples de type K, N et R, S

Thermocouple Type K Type N Type R, S

°C °F K °C °F K °C °F K 16219 29515 18951 15499 28219 18231 20189 32765 22921 Limite supé-

rieure -2699 -4539 33 -2699 -4539 33 -1699 -2739 1033 Limite infé-

rieure

Tableau B- 10 Valeurs limites pour les thermocouples de type T

Thermocouple Type T

°C °F K 5399 10039 8131 Limite supérieure

-2699 -4539 33 Limite inférieure

Tableau B- 11 Valeurs limites pour les thermomètres à résistance Pt xxx standard et Pt xxx climatique

Thermomètre à résistance Pt xxx standard Pt xxx climatique

°C °F K °C °F K 9999 18319 12731 15499 31099 --- Limite supérieure -2429 -4053 303 -14499 -22899 --- Limite inférieure

Tableau B- 12 Valeurs limites pour les thermomètres à résistance Ni xxx standard et Ni xxx climatique

Thermomètre à résistance Ni xxx standard Ni xxx climatique

°C °F K °C °F K 2949 5629 5681 15499 31099 --- Limite supérieure -1049 -1569 1683 -10499 -15699 --- Limite inférieure

Enregistrements des paramètres B.2 Structure de l'enregistrement pour la température de référence dynamique


B.2 Structure de l'enregistrement pour la température de référence dynamique

La température de soudure froide est transmise au module avec l'instruction WRREC via les enregistrements 192 à 195.

Vous trouverez la description de l'instruction WRREC dans l'aide en ligne de STEP 7.

Si vous avez réglé le paramètre "Soudure froide" sur la valeur "Température de référence dynamique", le module attend un nouvel enregistrement toutes les 5 minutes au moins. S'il n'a obtenu aucun nouvel enregistrement durant ce laps de temps, le module génère le diagnostic "Erreur de voie de référence".

Affectation enregistrement et voie Si aucun sous-module (1 x 4 voies) n'est configuré pour le module, l'affectation suivante s'applique :





Structure de l'enregistrement 192 pour la température de référence dynamique La figure suivante montre un exemple de structure de l'enregistrement 192 pour la voie 0. La structure est identique pour les voies 193 à 195.

Figure B-3 Structure enregistrement 192

Enregistrements des paramètres B.2 Structure de l'enregistrement pour la température de référence dynamique


Valeur admissibles pour la compensation de température Ces valeurs réglables doivent être entrées dans l'octet 2 et 3 de l'enregistrement pour la voie concernée. Les valeurs réglables doivent se trouver dans la plage de valeurs admissibles, voir le tableau suivant. La résolution correspond au centième.

Tableau B- 13 Valeur admissibles pour la compensation de température via l'enregistrement

Unité de température déc. hexa. Celsius (standard) -1450 à 1550 FA56H à 60EH Fahrenheit (standard) -2290 à 3110 F70EH à C26H Kelvin (standard) 1282 à 3276 502H à CCCH Celsius (climatique) -14500 à 15500 C75CH à 3C8CH Fahrenheit (climatique) -22900 à 31100 A68CH à 797CH Kelvin (climatique) 12820 à 32760 3214H à 7FF8H

Pour plus d'informations... Pour plus d'informations sur la compensation de la température de soudure froide via l'enregistrement, référez-vous à la description fonctionnelle Traitement de valeurs analogiques (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/67989094) sur Internet.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/67989094


Représentation des valeurs analogiques C

Introduction Cette annexe présente les valeurs analogiques de toutes les plages de mesure que vous pouvez utiliser avec le module analogique AI 4xU/I/RTD/TC ST .

Résolution des mesures Chaque valeur analogique est inscrite dans les variables en étant alignée à gauche. Les bits repérés par un "x" sont mis à "0".

Remarque

Cette résolution ne s'applique pas aux valeurs de température. Les valeurs de température numérisées sont le résultat d'une conversion faite dans le module analogique.

Tableau C- 1 Résolution des valeurs analogiques

Résolution en bits signe compris

Valeurs Valeur analogique

décimal hexadécimal Octet de poids fort Octet de poids faible

16 1 1H signe 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Représentation des valeurs analogiques C.1 Représentation des plages d'entrée


C.1 Représentation des plages d'entrée Les tableaux suivants montrent la représentation binaire des plages d'entrées bipolaires et unipolaires. La résolution est de 16 bits.

Tableau C- 2 Plages d'entrée bipolaires

Valeur déc.

Valeur de mesure en %

Mot de données Plage

215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 32767 >117,589 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Déborde-

ment haut 32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Plage de

dépasse-ment haut

27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Plage nomi-nale

1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -0,003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -27648 -100,000 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -27649 -100,004 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Plage de

dépasse-ment bas

-32512 -117,593 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

-32768

Représentation des valeurs analogiques C.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de tension


C.2 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de tension Les tableaux suivants indiquent les valeurs décimales et hexadécimales (codages) des plages de mesure de tension possibles.

Tableau C- 4 Plages de mesure de tension ±10 V, ±5 V, ±2,5 V, ±1 V,

Valeurs Plage de tension Plage déc. hex. ±10 V ±5 V ±2,5 V ±1 V 32767 7FFF > 11,759 V > 5,879 V > 2,940 V > 1,176 V Débordement

haut 32511 7EFF 11,759 V 5,879 V 2,940 V 1,176 V Plage de dépas-

sement haut 27649 6C01 27648 6C00 10 V 5 V 2,5 V 1 V Plage nominale 20736 5100 7,5 V 3,75 V 1,875 V 0,75 V 1 1 361,7 µV 180,8 µV 90,4 µV 36,17 µV 0 0 0 V 0 V 0 V 0 V -1 FFFF -20736 AF00 -7,5 V -3,75 V -1,875 V -0,75 V -27648 9400 -10 V -5 V -2,5 V -1 V -27649 93FF Plage de dépas-

sement bas -32512 8100 -11,759 V -5,879 V -2,940 V -1,176 V -32768 8000 < -11,759 V < -5,879 V < -2,940 V < -1,176 V Débordement bas

Tableau C- 5 Plages de mesure de tension ±500 mV, ±250 mV, ±80 mV, ±50 mV,

Valeurs Plage de tension Plage déc. hex. ±500 mV ±250 mV ±80 mV ±50 mV 32767 7FFF > 587,9 mV > 294,0 mV > 94,1 mV > 58,8 mV Débordement

haut 32511 7EFF 587,9 mV 294,0 mV 94,1 mV 58,8 mV Plage de dépas-

sement haut 27649 6C01 27648 6C00 500 mV 250 mV 80 mV 50 mV Plage nominale 20736 5100 375 mV 187,5 mV 60 mV 37,5 mA 1 1 18,08 µV 9,04 µV 2,89 µV 1,81 µV 0 0 0 mV 0 mV 0 mV 0 mV -1 FFFF -20736 AF00 -375 mV -187,5 mV -60 mV -37,5 mV -27648 9400 -500 mV -250 mV -80 mV -50 mV -27649 93FF Plage de dépas-

sement bas -32512 8100 -587,9 mV -294,0 mV -94,1 mV -58,8 mV -32768 8000 < -587,9 mV < -294,0 mV < -94,1 mV < -58,8 mV Débordement bas

Représentation des valeurs analogiques C.3 Représentation des valeurs analogiques dans des plages de courant


Tableau C- 6 Plage de mesure de tension 1 à 5 V

Valeurs Plage de tension Plage déc. hex. 1

module d'entrées analogiques · 2015. 1. 22. · module d'entrées analogiques ai 4xu/i/rtd/tc st...

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