Modos de Control:Electrónica aplicada

Conte Héctor

Las cuatro respuestas son:a) TODO o NADA (on-off, sí o no)

b) Proporcional:c) Integral

d) Derivativoe) PDI

Respuesta de dos posiciones es laforma más simple de control sufunción tienes solo 2 salidasposible (100% o 0%) y solo toma lasconsideraciones el signo del error.

Un ejemplo un control para el cual unproceso en el que se calienta agua:

M

VálvulaSolenoide

Entrada de Cobustible

TC

Agitador

Esta variación cíclica es la condición normal para

trabajar bajo el modo de control de dos posiciones.

Error en un sist. de control:

Se llama error a la diferencia entre el valor deseado

de una variable y el valor real que esta posee

Este modo está limitado puesto que al poseer solo

dos posiciones para la salida el controlador es

incapaz de resolver un problema de control (o error

de control). En el caso de la ilustración1 el error del

sistema es la inercia térmica. Se puede llegar a una

solución mediante la elaboración de una Acción de

Intervalo o Histéresis y estableciendo sus bordes

superior e inferior, como se muestra en la

Mientras la medición se mantenga dentro del intervalo, el

controlador conserva el último estado de salida. Una

función de control todo o nada no puede resolver el

problema de control puesto que posee dos salidas

posibles. Es por eso que para la resolución de esto hay que

generar salidas dentro de la histéresis.

UN SISTEMA DE CONTROL DE DOS POSICIONES SE

PODRÁ UTILIZAR EN AQUELLOS CASOS DONDE:

No allá que requerir de un control preciso.

El intervalo de acción debe ser moderado.

Donde no se requiera un sistema complicado.

Este control se basa en el principio deque la magnitud de la respuesta delcontrolador debe ser proporcional a lamagnitud del error. Para lograr esto elcontrol proporcional vincula la variacióndel error con la variación de la salida,expresándose ambos valores normalescomo un porcentaje.

Es un parámetro ajustable el cual define conque fuerza de acción el controlador va a trabajar alas variaciones del error. En las ilustraciones 5 y 6podremos observando el pívot y su ubicación, fijala cantidad de variación de la salida para unavariación para el error. Y vemos que el pivotedisminuye hacia la izquierda y aumenta hacia laizquierda.

En pocas palabra la ganancia se define, comola variación proporcional de la medición requeridapara provocar una variación 100% en la salida. Es elcociente entre la variación de la salida y lavariación del error

G=Vs/Ve