modbus rtu - stenner · 2020. 12. 17. · modbus rtu communication protocol manual to be installed...

MODBUS RTU COMMUNICATION PROTOCOL MANUAL

TO BE INSTALLED AND MAINTAINED BY PROPERLY TRAINED PROFESSIONAL INSTALLERONLY. READ MANUAL & LABELS FOR ALL SAFETY INFORMATION & INSTRUCTIONS.

WARNING

PERISTALTIC METERING PUMPS SINCE 1957

MODBUS RTU over RS-485 is compatible with StennerS Series pumps. The model must have item number prefixS30 or S40 and firmware version 3.02.02 or higher.

2 Modbus RTU www.stenner.com

TABLE OF CONTENTS

POLICIES ............................................................................. 3

SAFETY INSTRUCTIONS ............................ COVER, 4-6, 9, 12-13

ACCESSORIES ...................................................................... 5

GENERAL INFORMATION ....................................................... 5

CONNECTION DIAGRAMS ...................................................... 6

SETUP ............................................................................ 7-13

PROTOCAL CHART ......................................................... 14-15

PROTOCAL DIAGRAM ..................................................... 16-17

TROUBLESHOOTING ............................................................ 18

IMMB 082120

US and Canada 800.683.2378, International 904.641.1666 Modbus RTU 3

POLICIES

RETURNS

Stenner offers a 30-day return policy on factory direct purchases. Except as otherwise provided, nomerchandise will be accepted for return after 30 days from purchase. To return merchandise at anytime, call Stenner at 800.683.2378 for a Return Merchandise Authorization (RMA) number. A 15% re-stocking fee will be applied. Include a copy of your invoice or packing slip with your return.

DAMAGED OR LOST SHIPMENTS

Check your order immediately upon arrival. All damage must be noted on the delivery receipt. CallStenner Customer Service at 800.683.2378 for all shortages and damages within seven (7) days of receipt.

DISCLAIMERS

The information in this manual is not intended for specific purposes.

The Stenner Pump Company reserves the right to make changes to prices, products, and specificationsat any time without prior notice.

The Modbus communication protocol is a product of the Modbus Organization, www.modbus.org.


SAFETY INSTRUCTIONS

Warns about hazards that CAN cause death, serious personal injury, orproperty damage if ignored.

ELECTRIC SHOCK HAZARD

RISK OF ELECTRIC SHOCK Connect only to a branch circuit protected by a ground-fault circuit-interrupter (GFCI). Contact aqualified electrician if you cannot verify that the receptacle is protected by a GFCI.

RISQUE DE CHOC ELECTRIQUEBrancher seulement à un réseau électrique protégé par un DDFT. Contactez un électricien certifiési vous ne pouvez pas vérifier que la prise est protégé par un DDFT.

PELIGRO DE DESCARGA ELECTRICAConecte a un circuito en derivación protegido por un interruptor de descarga a tierra (GFCI).Contacte a un electricista certificado si no puede verificar que su receptáculo esté protegido pordicho interruptor (GFCI).

PELIGRO

IMPORTANT SAFETY INSTRUCTIONSWhen installing and using this electrical equipment, basic safety precautions should always befollowed, including the following:

READ AND FOLLOW ALL INSTRUCTIONS


GENERAL INFORMATION

MODBUS RTU over RS-485 is compatible with the Stenner S Series pump.

1. Pump model item number prefix must be S30 or S40.

2. Pump model firmware version must be 3.02.02 or higher. To confirm, go to the Main Menu, select Configuration, then select Firmware Version to view the version code.

3. Pump mode of operation must be configured for Manual, 4-20mA, 0-10VDC or Pulse.

S Series Pump Modbus Capabilities

• Remote switching between modes of operation

• Setting the speed in Manual mode

• Starting or stopping the pump

• Reading the status of the pump

S Series Pump Modbus Specifications

• Programmable slave addresses from 1 to 247

• Baud rates of 9600 or 19200 bps

• Data parities of 8 Even 1, 8 Odd 1, 8 None 1, and 8 None 2

Stenner Accessories Required for Modbus Setup (part #MOD100)

1 Stenner Modbus RTU manual

1 Modbus RS-485 communication cable

1 Three terminal junction, liquid tight

Modbus communication cable entering pump must be UL, cUL AWM Style 2464 approved, shielded, with two 22 AWG conductors. Jacket diameter for small liquid tight must be 0.157" to 0.210".

CONNECTIONS DIAGRAM


Modbus communication cable entering pump must be UL, cUL AWM Style 2464 approved, shielded, with two 22 AWG conductors. Jacket diameter for small liquid tight must be0.157" to 0.210".

To reduce risk of electric shock, unplug the pump before service.

Liquid tight cord grip for power input

Signal Cover Screw

Small gray liquid tight cord grip for Modbus communication cable

Large liquid tight black cord grip

S Series Pump Rear View

Signal Cover


SETUP

1. CONNECT MODBUS COMMINICATION CABLE page 1 of 3

Communication Header Pins

On the small gray cord grip, loosen the outer nut andremove the rubber plug.

From the inside of the signal cover, insert the strippedend of the Modbus cable through the small cord grip.

The cable outer jacket must be clearly visible from insidethe signal cover.

Fully tighten the cord grip nut with the cord grip body.

On the bare end of the cable, remove 3/4" of the outerjacket and foil shielding.

Strip the wires back approximately 3/8".

The communication header pins are located at the rearof the pump.

To access the pins, remove Philips head screws on thesignal cover.


SETUP continued

1. CONNECT MODBUS COMMINICATION CABLE page 2 of 3

Disassemble the liquid tight three terminal junction.

Slide a compression nut and a connector cover onto the communication cable.

Install and secure the wires into the three terminals on one side of the connector body. Loosen thescrews, twist and insert the wires, then tighten the screws.

Repeat steps for the other side of the connector.

Finger tighten the connector covers onto the connector body.

Tighten the compression nuts onto the connector covers. Tighten the compression nuts until they are flush with the connector body.

Compression Nut Connector Cover Connector Body

Black wire RS-485 T/R -Red wire RS-485 T/R +


SETUP continued

1. CONNECT MODBUS COMMUNICATION CABLE page 3 of 3

Remove the black header covering the two pins. Plug the white header on the end of the communication cable, into the two pins, with the red wire positioned closest to the connection terminals. Refer to figures below.

Replace the signal cover, ensure the wires are not pinched between the signal cover and the pump body.

Replace the signal cover screws, use care to find existing threads and tighten until the signal cover isevenly and fully tightened and is flush with the housing.

Communication Header Pins

Connection Terminals

Failure to properly tighten or secure the cord grip or signal cover may allow water toenter the pump enclosure, which can cause pump failure, property damage, or personal injury.

WhiteCommunicationCable Header


SETUP continued

2. CONFIGURE THE PUMP PARAMETERS

The S Series pump parameters should be configured at the initial setup.

Display Brightness

Units

Clock

Calibration

Password

Tube Timer

The Modbus parameters are also configured from the Configuration menu illustrated on the next page.

Reset Totalizer

Leak Detect

Outputs

Modbus Setup

Firmware Version

Reset Pump

Enable Modbus Control?

Yesyes/no select


Modbus Setup- Enable- Settings- Go To Config Menu


SETUP continued

3. CONFIGURE THE MODBUS PARAMETERS

From the Main Menu, select Configuration and Modbus Setup. Follow the menu to enable Modbus and set the slave address, baud rate, and data formats. Modbus is also disabled from the Modbus Setup menu.


Time to tube change

0000 Hoursadjust set

Modbus Slave Address

0 0 0adjust

Configuration- Flow Verification- Outputs- Modbus Setup

set

Modbus enabled. Returns to

Configuration menu

Time to tube change



0 0 0adjust set

Time to tube change



0 0 2adjust

adjust set

Set Data-Parity-Stop- 8 Odd 1- 8 None 1- 8 None 2

Set Data-Parity-Stop- 8 Even 1- 8 Odd 1- 8 None 1

Set Baud Rate- 19200- 9600

Returns to Settings

back

set backS Series Pump Modbus Specifications

• Slave addresses from 1 to 247

• Communication baud rates of 9600 bps or 19200 bps

• Data formats of:- 8 data bits, even parity, 1 stop bit - 8 data bits, odd parity, 1 stop bit - 8 data bits, no parity, 1 stop bit- 8 data bits, no parity, 2 stop bits

Sets a value in a menu

NAVIGATION

Moves one step back ina menu, when permitted

Moves up in a menu, togglesbetween options, or increase a value

Moves down in a menu, togglesbetween options, or decreases a value

Holding the or button causes the numbers to change rapidly.


SETUP continued

4. SET PUMP MODE OF OPERATION

From Main menu, go to Control Mode to configure pump’s appropriate mode of operation.

5. PLACE PUMP UNDER REMOTE OR LOCAL CONTROL illustrated on the next page

Run the pump under Remote Control for Manual, 4-20mA, 0-10VDC or Pulse mode.

Run the pump under Local Control for the Manual mode only.

RUN REMOTE Place Pump Under Remote Control1. From Main menu, select Configuration, select Modbus Setup and enable Modbus.

2. From Main menu, select Control Mode, set Manual, 4-20mA, 0-10VDC or Pulse mode.

3. From Main menu, select Run Pump, set Yes for Remote, press Enter.

The pump is now under Remote Control and will only run when instructed via Modbus. The screen will display “rmt Stop”.

RUN LOCAL Place Pump Under Local Control1. From Main menu, select Configuration, select Modbus Setup and enable.

2. From Main menu, select Control Mode and set Manual.

3. From Main menu, select Run Pump, set Yes for Local and press Enter.

The pump is now under Local Control and will run in manual mode. A remote operator or systemcan monitor pump status via Modbus.

• If the pump was taken out of remote

• If the pump is running or has stopped

• If the pump is in an alarm condition or faults

• The speed the pump is running

Remove Pump From Remote Modbus Control 1. On the control panel, press and hold the Enter button for 2 seconds.

2. The pump will not run, the screen will display “Pump will be removed from Modbus control”. Press Enter to accept or if applicable, enter your password. The screen will go to the top of the main menu.

Manual

rmt Stop

To prevent injuries during tube replacement or other maintenance, always take pump out of Modbus by either running it under Local control or disabling Modbus in the Modbus Setup menu in the Configuration menu. Removing the pump from Modbus control prevents the pump from remotely starting.

Press and hold2 seconds

Manual

10%

Run Pump?

No


SETUP continued

Main Menu- Control Mode- Configuration- Run Pump

yes/no set

Run Pump?

No (Remote)yes/no set

Run Pump?

Yes (Remote)yes/no set

Run Pump?

Yesyes/no set

Manual

rmt Stop

Returns to Run Pump

Press and hold2 seconds

Run Pump?

No (Local)yes/no set

Pump will be removedfrom Modbus Control

ok

Run Pump?

Yes (Local)yes/no set

Returns to Run Pump

PUMP UNDER REMOTE CONTROLFOR SELECTED CONTROL MODE

PUMP UNDER LOCAL CONTROLIN MANUAL MODE

To prevent injuries during tube replacement or other maintenance, always take pump out of Modbus by either running it under Local control or disabling Modbus in the Modbus Setup menu in the Configuration menu. Removing the pump from Modbus control prevents the pump from remotely starting.

5. PLACE PUMP UNDER REMOTE OR LOCAL CONTROL Continued from previous page

From the main menu, select Run Pump and and set pump for Remote or Local control.

When a password is set, the control panellocks after 60 seconds if there is no keypadactivity. To unlock the control pad, pressEnter for 2 seconds.

When under Remote control, the Prime andOff buttons do not function.


MODBUS PROTOCOL CHART

The chart and diagram on the next four pages represent a typical Modbus protocol.

02 06 0000 0001 4839Slave Address Function Code Register Address Register Value CRC

REGISTER NUMBER REGISTER ADDRESS DESCRIPTION READ/WRITE REGISTER VALUE RANGE DATA SIZE FUNCTION (2 BYTES) (2 BYTES) CODE (1 BYTE)

4x0001 0x0000 Start Pump, Write Only 0x0000 to 0x0002 16 bits 6 Stop Pump, Reset Faults

4x0002 0x0001 Change Pump Mode Write Only 0x0001 to 0x0004 16 bits 6

4x0003 0x0002 Set Manual Mode Speed Write Only 0x0000 to 0x0064 16 bits 6

4x0004 0x0003 Request Pump Speed Read Only 0x0000 to 0x0064 16 bits 3 4x0005 0x0004 Request Tube Time Read Only 0x0000 to 0x270F 16 bits 3 4x0006 0x0005 Request Pump Status Read Only 0x0000 to 0xFFFF 16 bits 3

z


COMMENTS

Write 0x0000 to STOP pump. Write 0x0001 to START pump Write 0x0002 to RESET faults (tube timer, leak detect, flow verification) Note: Drive Fault error requires cycling of pump power to reset. Write 0x0001 to put pump in MANUAL mode Write 0x0002 to put pump in 4-20mA mode

Write 0x0003 to put pump in 0-10VDC mode Write 0x0004 to put pump in Pulse mode 0x0000 to 0x0064 maps to 0 to 100% speed in one percent increments

For example: Writing 0x0000 sets speed at 0% Writing 0x0032 sets speed at 50% Writing 0x0064 sets speed at 100% Returns a value from 0x000 to 0x0064 that maps to 0 to 100% Returns a value from 0x000 to 0x270F that maps to 0 to 9999 hours Returns a value that corresponds to the following status bits:

Bit 0: REMOTE A value of 1 indicates that the pump is in REMOTE control via Modbus. A value of 0 indicates that the pump is in LOCAL control.

Bit 1: RUN Remote: A value of 1 indicates that the pump has been sent a START command. Speed must be checked to determine if the pump is running. For example, the pump could be in 4-20mA mode while receiving a signalof 4mA. It has been sent the START command, but the pump will not actually be running if 4mA = 0% speed.Local: A value of 1 indicates that the pump is running. A value of 0 indicates that the pump is not running.

Bit 2: STANDBY A value of 1 indicates that STANDBY is activated.Bit 3: DRIVE FAULT A value of 1 indicates that the pump is in Drive Fault. This must be reset by cycling power to the pump.Bit 4: TUBE TIMER A value of 1 indicates that Tube Timer has expired. This fault can be reset remotely; however, the fault will

return if the condition has not been cleared at the pump. In this case, the tube should be changed, and the tube timer should be reset.

Bit 5: FLOW DETECT A value of 1 indicates that Flow Verifiation has detected a loss of flow. This fault can be reset remotely; however, the pump should be physically checked first to ensure that any issues that could cause the loss of flow have been addressed, such as a clogged discharge, empty solution tank, disconnected discharge tube, etc.

Bit 6: LOW SIGNAL A value of 1 indicates a LOW SIGNAL fault in the 4-20mA or 0-10VDC mode. This fault will self-reset when the signal returns to a value above the low signal setpoint.

Bit 7: HIGH SIGNAL A value of 1 indicates a HIGH SIGNAL fault in the 4-20mA or 0-10VDC mode. This fault will self-resetwhen the signal returns to a value above the low signal setpoint.

Bit 8: RESERVED Reserved for future use.Bit 9: RESERVED Reserved for future use.Bit 10: SIGNAL OVERRUN A value of 1 indicates an OVERRUN fault in the PULSE mode. This fault will self-reset when there is no longer

a pulse signal present during a run.Bit 11: TRANSFER A value of 1 indicates that a LEAK DETECT, FLOW VERIFICATION, or DRIVE FAULT error has occurred. If a

relay has been programmed for TRANSFER, the relay will be activated.Bit 12: TUBE LEAK A value of 1 indicates that a TUBE LEAK has been detected. This fault can be reset remotely; however, the

pump should be physically checked first to ensure that the cause of the leak detect fault has ben addressed(tube has been changed).

Bit 13: RESERVED Reserved for future use.Bit 14: RESERVED Reserved for future use.Bit 15: RESERVED Reserved for future use.


The Modbus communication protocol is a product of the Modbus

Organization, www.modbus.org.

MODBUS PROTOCOL DIAGRAM

Information.

SLAVE

Modbus RTU 17

TROUBLESHOOTING

Modbus RTU www.stenner.com18

PROBLEM POSSIBLE CAUSE SOLUTION

Pump does not respond Incorrect cable connection Confirm all cable connections are to Modbus in the correct orientation

Pump is not under Program the pump for the desired Remote control mode and select Run Remote

Incorrect communication settings Check slave address, baud rate, and data settings


NOTES

IMMB 082120

STENNER PUMP COMPANY

3174 DeSalvo RoadJacksonville, Florida 32246USA

Phone: 904.641.1666US Toll Free: 800.683.2378Fax: 904.642.1012

[email protected]

Hours of Operation (EST):Mon.–Thu. 7:30 am–5:30 pmFri. 7:00 am–5:30 pm

Assembled in the USA

© Stenner Pump Company All Rights Reserved

MODBUS RTU MANUAL DEL PROTOCOLO DE COMUNICACIONES

LA INSTALACIÓN DEBE SER REALIZADA Y MANTENIDA POR PROFESIONALESDEBIDAMENTE ENTRENADOS. LEA EL MANUAL Y LAS ETIQUETAS PARAOBTENER LAS INSTRUCCIONES Y LA INFORMACIÓN DE SEGURIDAD.

ADVERTENCIA

DOSIFICADORES PERISTÁLTICOS DESDE 1957

A partir del RS-485, los MODBUS RTU son compatibles con losdosificadores Stenner de la serie S. El modelo debe tener el prefijo decódigo S30 o S40 y una versión de firmware 3.02.02 o superior.


TABLA DE CONTENIDO

GARANTÍA Y NORMAS DE SERVICIO ....................................... 3

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD............. Carátula, 4-6, 9, 12-13

ACCESORIOS ....................................................................... 5

INFORMACIÓN GENERAL....................................................... 5

DIAGRAMA DE CONEXIONES ................................................. 6

CONFIGURACIÓN DEL DOSIFICADOR ................................ 7-13

GRÁFICO DEL PROTOCOLO ............................................. 14-15

DIAGRAMA DEL PROTOCOLO .......................................... 16-17

GUÍA DE REPARACIONES .................................................... 18

IMMB 082120

EEUU y Canadá 800.683.2378, Internacional +1 904.641.1666 Modbus RTU 3

GARANTÍA Y NORMAS DE SERVICIO

DEVOLUCIONES

Stenner tiene una política de devoluciones de 30 días en compras directas de fábrica. Con excepciónde provisiones pre-acordadas, Stenner no recibirá devoluciones después de 30 días de su compra.Por devoluciones, llame al +1 904 641 1666 y pida un Número de Autorización de Devoluciones(RMA por sus siglas en ingles). Un 15% de cargo administrativo será aplicado. Envíe una copia de sufactura original y hoja de empaque con su devolución.

ENVÍOS DAÑADOS O PERDIDOS

Chequee su pedido de inmediato en cuanto sea recibido. Todos los daños deben ser anotados en elcomprobante de entrega. Llame al Servicio de atención al Cliente de Stenner al +1 904 641 1666por cualquier faltante y/o daños dentro de los siete (7) días posteriores a la recepción.

AVISO DE EXONERACIÓN DE RESPONSABILIDAD

La información contenida en este manual no está destinada a fines de aplicación específicos.

Stenner Pump Company se reserva el derecho de cambiar precios, productos y especificaciones encualquier momento y sin previo aviso.

El protocolo de comunicaciones Modbus es un producto de Modbus Organization, www.modbus.org.


INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

Advertencia de potencial peligro que puede causarle daños menores a supersona o a su propiedad si lo ignora.

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICA

RISK OF ELECTRIC SHOCK Connect only to a branch circuit protected by a ground-fault circuit-interrupter (GFCI). Contact aqualified electrician if you cannot verify that the receptacle is protected by a GFCI.

RISQUE DE CHOC ELECTRIQUEBrancher seulement à un réseau électrique protégé par un DDFT. Contactez un électricien certifiési vous ne pouvez pas vérifier que la prise est protégé par un DDFT.

RIESGO DE DESCARGA ELÉCTRICAConecte a un circuito en derivación protegido por un interruptor de descarga a tierra (GFCI).Contacte a un electricista certificado si no puede verificar que su receptáculo esté protegido pordicho interruptor (GFCI).

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD IMPORTANTESAl instalar y usar este equipo eléctrico, siempre se deben seguir las precauciones básicas deseguridad, incluyendo las siguientes

LEA Y SIGA TODAS LAS INSTRUCCIONES

PELIGRO


INFORMACIÓN GENERAL

A partir del modelo RS-485, los MODBUS RTU (Unidad de Transmisión Remota) son compatiblescon los dosificadores Stenner de la Serie S.

1. El prefijo del código del modelo del dosificador debe ser S30 o S40.

2. La versión del firmware del dosificador debe ser 3.02.02 o superior. Para verificar esto, diríjase a Main Menu (Menú principal), seleccione Configuration (Configuración), luego seleccione Firmware Version (Versión del Firmware) para visualizar el código de la versión.

3. El modo de operación del dosificador debe ser configurado en estado Manual, 4-20mA, 0-10VDC (VCC) o Pulse (Pulso).

Capacidades remotas de los dosificadores de la Serie S Modbus

• Cambiar los modos de operación

• Establecer la velocidad en modo manual

• Encendido y apagado del dosificador

• Leer el estado del dosificador

Especificaciones de la Serie S Modbus

• Direcciones esclavas programables de la 1 a la 247

• Rango de baudios de 9600 o 19200 bps

• Paridad de datos de 8 par 1, 8 impar 1, 8 nulo 1, y 8 nulo 2

Accesorios necesarios para instalación Modbus (pieza # MOD100)

1 Manual Stenner de Modbus RTU

1 cable de comunicación Modbus RS-485

1 conector estanco para 3 terminales

El cable de comunicación Modbus que ingresa al dosificador debe ser aprobado UL, cUL AWM Estilo 2464, blindado, con dos conductores 22 AWG. El diámetro del flexible estanco debe ser de 0.4 mm a 0.6 mm.

DIAGRAMA DE CONEXIONES


El cable de comunicación Modbus que ingresa al dosificador debe ser aprobado UL, cUL AWM Estilo 2464, blindado, con dos conductores 22 AWG. El diámetro del flexible estanco debe ser de 0.4 mm a 0.6 mm.

Para reducir el riesgo de una descarga eléctrica, desenchufe el dosificador previo a su mantenimiento.

Prensacable para el cable de alimentación

Tornillos de cubierta

Prensacable pequeño (inserto gris) para elcable de comunicaciones Modbus

Prensacable grande (inserto negro)

Vista posterior de los dosificadores de la serie S

Cubierta


CONFIGURACIÓN DEL DOSIFICADOR

1. CONECTE EL CABLE DE COMUNICACIÓN DEL MODBUS página 1 de 3

Terminales de comunicación

En el prensacable pequeño (inserto gris), afloje la tuercaexterior y remueva el encastre de goma.

Desde el interior de la cubierta, inserte el extremo peladodel cable Modbus a través del pequeño prensacable.

La cobertura exterior del cable debe ser claramentevisible desde el interior de la cubierta.

Apriete completamente la tuerca del prensacable contrala cobertura exterior del cable.

En el extremo desnudo del cable, retire 2 cm de lacubierta exterior y del blindaje de aluminio.

Pele aproximadamente 1 cm del extremo de los cables.

Los terminales de comunicación están ubicados en laparte posterior del dosificador.

Para acceder a los terminales, remueva los tornillosPhilips de la cubierta


CONFIGURACIÓN DEL DOSIFICADOR continúa


Desarme el conector estanco para tres terminales.

Enhebre una tuerca de compresión y una cubierta de conector en el cable de comunicación.

Conecte y asegure los cables en los tres terminales en un lateral del cuerpo del conector. Para esto, afloje los tornillos, inserte los cables y luego ajuste nuevamente los tornillos.

Repita estos pasos para el otro lateral del conector

Coloque y ajuste con los dedos la cubierta del conector sobre el cuerpo del conector.

Apriete las tuercas de compresión sobre la cubierta del conector. Apriete las tuercas de compresión hasta quedar al ras con el cuerpo del conector.

Tuerca decompresión

Cubierta delconector

Cuerpo delconector

Cable negro RS-485 T/R –Cable rojo RS-485 T/R +




Remueva el cabezal negro que cubre los dos terminales. Enchufe el conector blanco del cable de comunicación en los dos terminales, con el cable rojo ubicado en el terminal más cercano a los bornes de conexión. Refiérase a los esquemas a continuación.

Coloque nuevamente la cubierta, asegúrese que los cables no queden apretados entre la cubierta yel cuerpo del dosificador.

Coloque nuevamente los tornillos de la cubierta, realizándolo con precaución de utilizar las roscasexistentes y apriete hasta que la cubierta quede ajustada de forma uniforme y al ras con la carcasa.

Terminales de comunicación

Bornes de conexión

El ajuste deficiente del prensacable o de la cubierta puede permitir el ingreso deagua a la carcasa del dosificador, lo que puede causar fallas en el dosificador, daños a la propiedado lesiones personales.

Conector blancodel cable decomunicación



2. CONFIGURE LOS PARÁMETROS DEL DOSIFICADOR

Los parámetros para los dosificadores de la Serie S deben ser establecidos en la configuración inicial.

Display Brightness Brillo de la pantalla

Units Unidades

Clock Reloj

Calibration Calibración

Password Contraseña

Tube Timer Temporizador del tubo

Los parámetros del Modbus también son configurables desde el menú de configuración(Configuration menu) ilustrado en la siguiente página.

Reset Totalizer Restablecer el Totalizador

Leak Detect Detección de pérdidas

Outputs Salidas

Modbus Setup Configuración del Modbus

Firmware Version Versión del Firmware

Reset Pump Restablecer dosificador

Enable Modbus Control?

Yesyes/no select





3. CONFIGURE LOS PARÁMETROS DEL MODBUS

Desde el menú principal (Main Menu), seleccione configuración (Configuration) y configuración delModbus (Modbus Setup). Siga el menú para habilitar y configure la dirección esclava (Slave address),los baudios (Set Baud Rate), y los formatos de datos (Set Data Parity Stop). El Modbus tambiénpuede ser desactivado del menú de configuración de Modbus (Modbus Setup menu).


Time to tube change



0 0 0adjust

Configuration- Flow Verification- Outputs- Modbus Setup

set

Modbus habilitado.Retorna al menú de configuración

(Configuration menu)

Time to tube change



0 0 0adjust set

Time to tube change



0 0 2adjust

adjust set

Set Data-Parity-Stop- 8 Odd 1- 8 None 1- 8 None 2

Set Data-Parity-Stop- 8 Even 1- 8 Odd 1- 8 None 1

Set Baud Rate- 19200- 9600

Retorna al menú de ajustes (Settings)

back

set backEspecificaciones del Modbus en dosificadores de la serie S

• Direcciones esclavo desde 1 a 247

• Rango de comunicación en baudios de 9600bps o 19200bps

• Formatos de datos:- 8 bits de datos,paridad par,1 bit de parada - 8 bits de datos,paridad impar,1 bit de parada- 8 bits de datos,sin paridad, 1 bit de parada- 8 bits de datos,sin paridad, 2 bit de parada

Establece un valoren un menú

NAVEGACIÓN

Retrocede unpaso en un menú,cuando está permitido

Se mueve hacia arriba en unmenú, alterna entre opciones oincrementa un valor

Se mueve hacia abajo en unmenú, alterna entre opciones, odisminuye un valor

Al mantener presionado el botón o hace que los valores cambien rápidamente



4. ESTABLEZCA EL MODO DE OPERACIÓN DEL DOSIFICADORDesde el menú principal (Main Menu), vaya al menú de control (Control Mode) para configurar el modo apropiado de operación del dosificador.

5. ESTABLEZCA EL DOSIFICADOR EN MODO DE OPERACIÓN LOCAL O REMOTO ilustrado en lasiguiente páginaOpere el dosificador en control Remoto (Remote) para: Manual, 4-20mA, 0-10VCC o Modo depulso (Pulse). Opere el dosificador en control Local para el modo Manual únicamente.OPERE DE FORMA REMOTA Establecer el dosificador en control Remoto

1. Desde el menú principal (Main Menu), seleccione configuración (Configuration), seleccione configuración del Modbus (Modbus Setup) y habilite el Modbus (Enable).

2. Desde el menú principal (Main menu), seleccione el modo de control (Control Mode), seleccione Manual, 4-20mA, 0-10VCC o modo de pulso (Pulse mode).

3. Desde el menú principal (Main menu), seleccione encender el dosificador (Run Pump), seleccione SI (Yes) para operación remota (Remote), y presione ingresar (Enter).

El dosificador se encuentra ahora en control remoto y funcionará únicamentecuando se indique por medio del Modbus. La pantalla indicará “rmt Stop”.

OPERE LOCALMENTE Establecer el dosificador en control local1. Desde el menú principal (Main Menu), seleccione configuración (Configuration),

seleccione configuración del Modbus (Modbus Setup) y habilite el Modbus (Enable).2. Desde el menú principal (Main menu), seleccione modo de control (Control Mode) y

seleccione Manual.3. Desde el menú principal (Main menu), seleccione encender dosificador (Run Pump),

seleccione SI (Yes) para operación Local y presione ingresar (Enter).El dosificador se encuentra ahora en control local y operará en modo manual. Un operador o sistema remoto puede monitorear el estado del dosificador vía el Modbus. • Si el dosificador fue retirado del modo remoto• Si el dosificador está funcionando o se ha detenido• Si el dosificador tiene alguna condición de alarma o falla• La velocidad a la cual está operando el dosificador

Sacar el dosificador del control remoto Modbus1. En el panel de control, presione y mantenga presionado el botón Ingresar (Enter) por

2 segundos.2. El dosificador no funcionará, la pantalla indicará “El dosificador será removido del modo de

control Modbus” (Pump will be removed from Modbus control). Presione ingresar (Enter) para aceptar o en caso de que corresponda, ingresar su contraseña. La pantalla retornará ala parte superior del menú principal (Main menu).

Manual

rmt Stop

Para prevenir lesiones durante el reemplazo del tubo u otro mantenimiento,siempre saque el dosificador del modo de control Modbus ya sea operándolo en control local odesactivando el Modbus en el menú de configuración de Modbus (Modbus Setup) en el menúde configuración (Configuration Menu). Remover el dosificador del control Modbus evita que seaencendido de forma remota.

Mantener presionado2 segundos

Manual

10%

Run Pump?

No



Main Menu- Control Mode- Configuration- Run Pump

yes/no set

Run Pump?

No (Remote)yes/no set

Run Pump?

Yes (Remote)yes/no set

Run Pump?

Yesyes/no set

Manual

rmt Stop

Retorna a encenderdosificador (Run Pump)

Mantener presionado2 segundos

Run Pump?

No (Local)yes/no set

Pump will be removedfrom Modbus Control

ok

Run Pump?

Yes (Local)yes/no set

Retorna a encenderdosificador (Run Pump)

DOSIFICADOR EN CONTROLREMOTO PARA EL

MODO SELECCIONADO

DOSIFICADOR EN CONTROL LOCALEN MODO MANUAL

Para prevenir lesiones durante el reemplazo del tubo u otro mantenimiento,siempre saque el dosificador del modo de control Modbus ya sea operándolo en control local odesactivando el Modbus en el menú de configuración de Modbus (Modbus Setup) en el menúde configuración (Configuration Menu). Remover el dosificador del control Modbus evita que seaencendido de forma remota.

5. ESTABLEZCA EL DOSIFICADOR EN MODO DE OPERACIÓN LOCAL O REMOTO continúa

Desde el menú principal (Main Menu), seleccione encender el dosificador (Run Pump) y establezca el dosificador en modo de operación local o remoto.

Cuando se establece una contraseña, elpanel de control se bloquea luego de 60segundos sin actividad en el teclado. Paradesbloquear el teclado, presione ingresar(Enter) por 2 segundos.

Mientras se encuentra en control remoto,los botones de cebado (Prime) y apagado(OFF ) no funcionan.


PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN MODBUS - GRÁFICO

Los gráficos y diagramas en las próximas 4 páginas representan un protocolo típico de Modbus

02 06 0000 0001 4839Dirección Esclavo Código de la función Dirección del Registro Valor del Registro CRC*

* CRC= Verificación de redundancia cíclica (verificación de errores).

NÚMERO DE DIRECCIÓN DEL DESCRIPCIÓN LECTURA/ VALOR DEL REGISTRO TAMAÑO DEL CÓDIGO DEREGISTRO REGISTRO (2 BYTES) ESCRITURA (2 BYTES) DATO LA FUNCIÓN (1 BYTE)4x0001 0x0000 Iniciar dosificador, Solo Escritura 0x0000 to 0x0002 16 bits 6

Parar dosificador, Restablecer Fallas,

4x0002 0x0001 Cambiar el modo Solo Escritura 0x0001 a 0x0004 16 bits 6 del dosificador

4x0003 0x0002 Establecer la velocidad Solo Escritura 0x0000 a 0x0064 16 bits 6 en mod manual

4x0004 0x0003 Solicitar velocidad del dosificador Solo Lectura 0x0000 a 0x0064 16 bits 3 4x0005 0x0004 Solicitar tiempo de uso del tubo Solo Lectura 0x0000 a 0x270F 16 bits 3 4x0006 0x0005 Solicitar estado del dosificador Solo Lectura 0x0000 a 0xFFFF 16 bits 3

z


COMENTARIOS

Escriba 0x0000 para DETENER el dosificador / Escriba 0x0001 para INICIAR el dosificador Escriba 0x0002 para RESTABLECER las fallas (temporizador de tubo, detección de pérdidas, verificación de flujo) (tube timer, leak detect, flow verification)

NOTA: La falla genérica del motor (Drive Fault) requiere desenergizar y energizar nuevamente el dosificador.

Escriba 0x0001 para poner el dosificador en modo MANUAL Write 0x0002 to put pump in 4-20mA mode Escriba 0x0003para poner el dosificador en modo 0-10VCC Escriba 0x0004 para poner el dosificador en modo de Pulso

0x0000 a 0x0064 asigna de 0 a 100% la velocidad en incrementos de uno por ciento Ejemplo: Escribiendo 0x0000 establece la velocidad en 0% / 0x0032 establece la velocidad al 50% / 0x0064 establece la velocidad al 100%

Devuelve un valor de 0x000 a 0x0064 que asigna de 0 a 100% Devuelve un valor de 0x000 a 0x270F que asigna de 0 a 100% Devuelve un valor que corresponde a los siguientes status en bits:

Bit 0: REMOTO Un valor de 1 indica que el dosificador está en control remoto (REMOTE) por medio del Modbus. Unvalor de 0 indica que el dosificador está en control LOCAL.

Bit 1: ENCENDIDO REMOTO (REMOTE): Un valor de 1 indica que se ha enviado una señal de encendido al dosificador. Se debe verificar la velocidad del dosificador para confirmar que el dosificador esté funcionando. Por ejemplo, el dosificador podría estar en el modo de 4-20mA cuando recibe la señal de 4mA. Ha recibido el comando de iniciarse, pero el dosificador no estará funcionando si la velocidad de 4mA = 0%. LOCAL: Un valor de 1 indica que el dosificador está funcionando. Un valor de 0 indica que el dosificador no esta funcionando.

Bit 2: MODO ESPERA Un valor de 1 indica que el modo de ESPERA (STANDBY) está activado.

Bit 3: FALLA GENÉRICA Un valor de 1 indica que el dosificador tiene una falla genérica del motor (Drive Fault). Esto debe restablecerse desenergizando DEL MOTOR y energizando el dosificador.

Bit 4: TEMPORIZADOR Un valor de 1 indica que el temporizador del tubo (TubeTimer) ha expirado. Esta falla puede ser restablecida de forma remota.DEL TUBO Sin embargo, la falla reaparecerá si la condición de falla no ha sido eliminada del dosificador. En este caso, el tubo debería ser

cambiado y el temporizador del tubo reiniciado.

Bit 5: DETECTOR Un valor de 1 indica que la verificación de flujo (Flow Verification) ha detectado una pérdida de flujo. Esta falla puede ser DE FLUJO restablecida de forma remota, sin embargo, el dosificador debería ser revisado de forma física para asegurarse que cualquier

inconveniente que pueda causar una pérdida de flujo sea abordado, tales como: la descarga obstruida, el tanque de soluciónvacío, el tubo de descarga desconectado, etc.

Bit 6: BAJA SEÑAL Un valor de 1 indica una falla por baja señal (LOW SIGNAL) en el modo 4-20mA o 0-10VCC. Esta falla se reiniciará de forma automática cuando la señal reciba un valor por encima del valor de baja señal pre-establecido.

Bit 7: ALTA SEÑAL Un valor de 1 indica una falla por alta señal (HIGH SIGNAL) en el modo de 4-20mA o 0-10VCC. Esta falla se reiniciará de formaautomática cuando la señal reciba un valor por debajo del valor de alta señal preestablecido.

Bit 8: RESERVADO Reservado para uso futuro.


Bit 10: SATURACIÓN DE Un valor de 1 indica una falla por saturación de señal (OVERRUN) en el modo de Pulso. Esta falla se restablecerá de formaSEÑAL automática cuando no haya más señales de pulso presentes durante la operación.

Bit 11: TRANSFERENCIA Un valor de 1 indica que una falla por detección de pérdidas (LEAK DETECT) verificación de flujo (FLOW VERIFICATION), o falla genérica del motor (DRIVE FAULT) ha ocurrido. El relé ha sido programado para transferir (TRANSFER), el relé será activado.

Bit 12: PÉRDIDA EN Un valor de 1 indica que una pérdida en el tubo (TUBE LEAK) ha sido detectada. Esta falla puede ser reestablecida deEL TUBO forma remota; sin embargo, el dosificador debería ser revisado de forma física para asegurarse que la causa de la falla

ha sido abordada (se ha cambiado el tubo)





PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN MODBUS - DIAGRAMA

Restablecer

Restablecer

El protocolo communicatión Modbus es un producto de Organization, www.modbus.org.

Modbus RTU 17

Restablecer

Restablecer

GUÍA DE REPARACIONES

Modbus RTU www.stenner.com18

PROBLEMA POSIBLE CAUSA SOLUCIÓN

El dosificador no responde Conexión incorrecta del cable Confirme que todas las al MODBUS conexiones de los cables están en la orientación correcta

El dosificador no se encuentra Programe el dosificador en el en control remoto modo deseado y seleccione operar remotamente (Run Remote)

Configuración incorrecta de los Verifique la direccion esclavo, atributos de comunicación los baudios y la configuración de la información.


NOTAS

IMMB 082120

STENNER PUMP COMPANY

3174 DeSalvo RoadJacksonville, Florida 32246 USA

Teléfono: +1.904.641.1666Línea gratuita EEUU: 800.683.2378Fax: +1.904.642.1012

[email protected]

Horario de atención (GMT–05:00):Lunes a Jueves 7:30 am–5:30 pmViernes 7:00 am–5:30 pm

Ensamblado en EEUU

© Stenner Pump Company Todos los derechos reservados

modbus rtu - stenner · 2020. 12. 17. · modbus rtu communication protocol manual to be installed...

Documents