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SINAMICSSINAMICS G120Control Units CU230P-2

Manuel de listes

04/2014dition

Answers for industry.

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04/2014A5E33838102D AA

SINAMICS

SINAMICS G120Control Units CU230P-2

Manuel de listes

Consignes de scurit lmentaires 1

Paramtres 2

Diagrammes fonctionnels 3

Dfauts et alarmes 4

Annexe A

Index

Valable pourControl Units Version de firmwareCU230P-2_HVAC 4.7CU230P-2_BT 4.7CU230P-2_DP 4.7CU230P-2_PN 4.7CU230P-2_CAN 4.7

Signaltique d'avertissementCe manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit ainsi que pour viter des dommages matriels. Les avertissements ayant trait la scurit des personnes sont mis en vidence par un triangle de danger, ceux qui ne concernent que les dommages matriels ne sont pas accompagns du triangle de danger. Suivant le niveau de mise en danger, les instructions d'avertissement sont reprsentes par ordre dcroissant de la manire suivante.

En prsence de plusieurs niveaux de mise en danger, l'avertissement avec le niveau le plus lev est toujours utilis. Lorsqu'un avertissement accompagn d'un triangle de danger signale un risque de dommages corporels, ce mme avertissement peut aussi contenir une mise en garde contre un risque de dommages matriels.

Personnel qualifi en lectrotechniqueLe produit/systme dcrit dans la prsente documentation doit tre manipul exclusivement par des personnes qualifies pour l'excution des tches respectives et dans le respect de la documentation correspondante, notamment des consignes de scurit et des avertissements qui y figurent. Une personne qualifie est quelqu'un qui, de par sa formation et son exprience, est capable d'identifier les risques lis l'utilisation de ce produit/systme et de se prmunir contre les dangers possibles.

Utilisation conforme des produits SiemensTenez compte des points suivants :

MarquesToutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres dsignations figurant dans ce document peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propritaires respectifs.

Exclusion de responsabilitNous avons contrl la concordance entre le contenu du prsent document et le matriel ainsi que les logiciels dcrits. L'existence de divergences n'tant toutefois pas exclue, nous dclinons toute responsabilit pour le cas o la concordance ne serait pas parfaite. Les indications figurant dans ce document sont rgulirement vrifies, et les corrections ncessaires apportes aux ditions suivantes.

DANGERsignifie un danger certain de mort ou de blessures graves si les prcautions correspondantes ne sont pas prises.

ATTENTIONsignifie un danger possible de mort ou de blessures graves si les prcautions correspondantes ne sont pas prises.

PRUDENCEsignifie que la non-respect des prcautions correspondantes peut entraner des blessures lgres.

IMPORTANTsignifie que la non-respect des prcautions correspondantes peut entraner des dommages matriels.

ATTENTIONLes produits Siemens ne doivent tre utiliss que pour les applications prvues dcrites dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. Lors de l'utilisation d'appareils et de composants non-Siemens, ceux-ci doivent tre recommands ou agrs par Siemens. Le fonctionnement sr et correct des produits prsuppose que le transport, l'entreposage, l'implantation, le montage, l'installation, la mise en service, l'exploitation et la maintenance sont raliss dans les rgles de l'art. Les conditions ambiantes admissibles doivent tre respectes. Les remarques prsentes dans les documentations correspondantes doivent tre respectes.

Siemens AGIndustry SectorPostfach 48 4890026 NRNBERGALLEMAGNE

Numro de rfrence du document: A5E33838102D AA04/2014Sous rserve de modifications techniques.

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Mentions lgales

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2Manuel de listes (LH9), 04/2014, A5E33838102D AA 5

Sommaire

1 Consignes de scurit lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1 Consignes de scurit gnrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2 Industrial Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.1 Vue d'ensemble des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.1.1 Explications au sujet de la liste de paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.1.2 Plages de numros des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.2 Liste des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.3 Paramtres pour jeux de paramtres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4862.3.1 Jeux de paramtres de commande (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4862.3.2 Jeux de paramtres d'entranement (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4872.3.3 Jeux de paramtres moteur (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4922.3.4 Jeux de paramtres de partie puissance (Power unit Data Set, PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . 494

2.4 Paramtres FCOM (connecteurs/binecteurs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4952.4.1 Entres binecteurs (Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4952.4.2 Entres connecteurs (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4972.4.3 Sorties connecteurs (Binector Output, BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4992.4.4 Sorties connecteurs (Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5002.4.5 Sorties connecteurs/binecteurs (Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . . . . . . 504

2.5 Paramtres pour la protection en criture et la protection de savoir-faire . . . . . . . . . . . . . . 5062.5.1 Paramtres avec "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5062.5.2 Paramtres avec "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5062.5.3 Paramtres avec "KHP_ACTIVE_READ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

2.6 Mise en service rapide (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

3 Diagrammes fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

3.1 Sommaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

3.2 Explications concernant les diagrammes fonctionnels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

3.3 Bornes d'entre/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534

3.5 Communication PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

3.6 Communication CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552

3.7 Communication Interface bus de terrain (USS, MODBUS, BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

3.8 Mots de commande / d'tat internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566

3.9 Canal de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584

3.10 Rgulation vectorielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594

3.11 Fonctions technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618

Sommaire

SINAMICS G120 Control Units CU230P-26 Manuel de listes (LH9), 04/2014, A5E33838102D AA

3.12 Blocs fonctionnels libres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626

3.13 Rgulateur technologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647

3.14 Signaux et fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652

3.15 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662

3.16 Jeux de paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668

4 Dfauts et alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671

4.1 Aperu des dfauts et des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6724.1.1 Gnralits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6724.1.2 Explications au sujet de la liste des dfauts et alarmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6764.1.3 Plages de numros pour les dfauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681

4.2 Liste des dfauts et alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683

A Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759

A.1 Tableau ASCII (caractres reprsentables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760

A.2 Liste de codes moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763

A.3 Liste des abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773

1


Consignes de scurit lmentaires

Sommaire

1.1 Consignes de scurit gnrales 8

1.2 Industrial Security 9

1 Consignes de scurit lmentaires1.1 Consignes de scurit gnrales


1.1 Consignes de scurit gnrales

ATTENTIONDanger de mort d au non-respect des consignes de scurit et aux risques rsiduels

Le non-respect des consignes de scurit et les risques rsiduels figurant dans la documentation correspondante du matriel peuvent provoquer des accidents entranant des blessures graves, voire mortelles.

Respecter les consignes de scurit figurant dans la documentation du matriel.

Tenir compte des risques rsiduels lors de l'valuation des risques.

ATTENTIONDanger de mort li des dysfonctionnements de la machine suite un paramtrage incorrect ou modifi

Un paramtrage incorrect ou modifi peut entraner des dysfonctionnements sur les machines, susceptibles de provoquer des blessures, voire la mort.

Protger les paramtrages de tout accs non autoris.

Prendre les mesures appropries pour remdier aux dysfonctionnements ventuels (p. ex. ARRt-d'URENCE ou COUPURE-d'URGENCE).


1 Consignes de scurit lmentaires1.2 Industrial Security

1.2 Industrial Security

Remarque

Scurit industrielle

Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de scurit industrielle qui contribuent une exploitation sre des installations, solutions, machines, quipements et/ou rseaux. Ces fonctions jouent un rle important dans un systme global de scurit industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font lobjet de dveloppements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir rgulirement inform des mises jour des produits.

Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est ncessaire de prendre des mesures de protection adquates (par ex. concept de protection des cellules) et dintgrer chaque composant dans un systme de scurit industrielle global et moderne. Tout produit tiers utilis devra galement tre pris en considration. Weitergehende Informationen ber Industrial Security finden Sie unter:

http://www.siemens.com/industrialsecurity

Veuillez vous abonner la newsletter dun produit particulier afin dtre inform des mises jour ds quelles surviennent. Pour plus d'informations, visitez le site :

http://support.automation.siemens.com

ATTENTIONDanger d des tats de fonctionnement non srs en raison d'une manipulation du logiciel

Les manipulations du logiciel (p. ex. les virus, chevaux de Troie, logiciels malveillants, vers) peuvent provoquer des tats de fonctionnement non srs de l'installation, susceptibles de provoquer des blessures graves ou mortelles ainsi que des dommages matriels.

Maintenez le logiciel jour.

Vous trouverez des informations complmentaires et les newsletters sur ce thme l'adresse suivante :

http://support.automation.siemens.com

Intgrez les composants d'entranement et d'automatisation dans un concept global de scurit industrielle (Industrial Security) de l'installation ou de la machine selon l'tat actuel de la technique.

Vous trouverez de plus amples informations sur :

http://www.siemens.com/industrialsecurity

Tenez compte de tous les produits mis en uvre dans le concept global de scurit industrielle (Industrial Security).
http://www.siemens.com/industrialsecurityhttp://support.automation.siemens.comhttp://support.automation.siemens.comhttp://www.siemens.com/industrialsecurity

1 Consignes de scurit lmentaires1.2 Industrial Security


2


Paramtres

Sommaire

2.1 Vue d'ensemble des paramtres 12

2.2 Liste des paramtres 25

2.3 Paramtres pour jeux de paramtres 486

2.4 Paramtres FCOM (connecteurs/binecteurs) 495

2.5 Paramtres pour la protection en criture et la protection de savoir-faire 506

2.6 Mise en service rapide (p0010 = 1) 508

2 Paramtres2.1 Vue d'ensemble des paramtres


2.1 Vue d'ensemble des paramtres

2.1.1 Explications au sujet de la liste de paramtres

Structure gnrale des descriptions des paramtresLes donnes de l'exemple suivant sont purement imaginaires. La description d'un paramtre se compose au maximum des informations figurant dans la liste ci-dessous. Certaines informations sont reprsentes de manire optionnelle.

La "Liste des paramtres" (Page 25) a la structure suivante :

- - - - - - - - - - - - Dbut exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Description : TexteValeurs : 0: Nom et signification de la valeur 0

1: Nom et signification de la valeur 12: Nom et signification de la valeur 2etc.

Recommd. : TexteIndice : [0] = Nom et signification de l'indice 0

[1] = Nom et signification de l'indice 1[2] = Nom et signification de l'indice 2etc.

Dpendance : TexteVoir aussi : pxxxx, rxxxxVoir aussi : Fxxxxx, Axxxxx

Remarque : Informations utiles.

- - - - - - - - - - - - Fin exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Chaque information est ensuite dcrite plus prcisment.

pxxxx[0...n] FCOM : Nom long du paramtre / nom abrg du paramtreVariantes de CU/PM Niveau d'accs : 3 Calcul : p0340 = 1 Type de donnes : FloatingPoint32

Modifiable : C(x), U, T Normalisation : p2002 Indice dyn. : CDS, p0170Groupe d'units : 6_2 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 8070Min Max Rglage usine0,00 [Nm] 0,00 [Nm] 0,00 [Nm]

Champ de bits : Bit Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 DF00 Nom et signification du bit 0 oui non 806001 Nom et signification du bit 1 oui non -02 Nom et signification du bit 2 oui non 8052

etc.

Danger : Attention : Prudence : Consignes de scurit accompagnes d'un triangle d'avertissement

Important : Consigne de scurit sans triangle d'avertissement



pxxxx[0...n] Numro de paramtreLe numro de paramtre se compose d'un prfixe "p" ou "r", du numro et optionnellement de l'indice ou du champ de bits.

Exemples de reprsentation dans la liste des paramtres :

Autres exemples de notation dans la documentation :

Conventions applicables aux paramtres de rglage :

La valeur du paramtre la livraison est indique sous "Rglage d'usine" avec l'unit correspondante entre crochets. La valeur peut tre modifie dans la plage borne par "Min" et "Max".

Lorsque d'autres paramtres sont influencs par la modification d'un paramtre de rglage, on parle de "paramtrage subsquent".

Un paramtrage subsquent peut par exemple tre dclench par les actions et les paramtres suivants :

Rglage d'un tlgramme PROFIBUS (connexions FCOM)

p0922

Dfinition de listes de composants

p0230, p0300, p0301, p0400

Calcul et affectation de valeur par dfaut automatiques

p0340, p3900

Restauration des rglages usine

p0970

Conventions applicables aux paramtres d'observation :

Les champs "Min", "Max" et "Rglage usine" sont indiqus avec un "-" et l'unit correspondante entre crochets.

p... Paramtres de rglage (accessibles en criture et en lecture)

r... Paramtre d'observation (lecture seule)

p0918 Paramtre de rglage 918

p2051[0...13] Paramtre de rglage 2051 indice 0 13

p1001[0...n] Paramtre de rglage 1001 indice 0 n (n = configurable)

r0944 Paramtre d'observation 944

r2129.0...15 Paramtre d'observation 2129 avec champ de bits du bit 0 (plus petit bit) au bit 15 (plus grand bit)

p1070[1] Paramtre de rglage 1070 indice 1

p2098[1].3 Paramtre de rglage 2098 indice 1 bit 3

p0795.4 Paramtre de rglage 795 bit 4

Remarque

La liste des paramtres peut comporter des paramtres non visibles dans les listes pour experts du logiciel de mise en service correspondant (par exemple, les paramtres de la fonction Trace).



FCOM: Nom long du paramtre / nom abrg du paramtreLes abrviations suivantes peuvent prcder le nom de certains paramtres FCOM :

Variantes de CU/PMIndique la Control Unit (CU) et/ou le Power Module (PM) pour laquelle/lequel le paramtre est valable. Si aucune CU ou aucun PM n'est spcifi, le paramtre est valable pour toutes les variantes.

Les donnes suivantes relatives "CU" et "PM" peuvent figurer sous le numro de paramtre :

BI: Entre binecteur (anglais : Binector Input)Ce paramtre slectionne la source d'un signal TOR.

BO : Sortie binecteur (anglais : Binector Output)Ce paramtre est disponible en tant que signal TOR pour une autre connexion.

CI: Entre connecteur (anglais : Connector Input)Ce paramtre slectionne la source d'un signal "analogique".

CO: Sortie connecteur (anglais : Connector Output)Ce paramtre est disponible en tant que signal "analogique" pour une autre connexion.

CO/BO: Sortie connecteur/binecteur (anglais : Connector/Binector Output)Ce paramtre est disponible en tant que signal "analogique" et galement en tant que signal TOR pour une autre connexion.

Remarque

Une entre FCOM (BI/CI) ne peut pas tre connecte avec n'importe quelle sortie FCOM (BO/CO, source de signal).Lors de la connexion d'une entre FCOM l'aide du logiciel de mise en service, seules les sources de signal possibles correspondantes sont proposes.

Les symboles des paramtres FCOM de mme que l'utilisation de la technique FCOM sont expliqus et dcrits dans les diagrammes fonctionnelles 1020 ... 1030.

Tableau 2-1 Indications dans le champs "Variantes de CU/PM"

Variantes de CU/PM Signification

Ce paramtre existe pour toutes les Control Units.

CU230P-2_BT CU230P-2 (exclusive pour Siemens IC BT)

CU230P-2_BT (PM330)

CU230P-2 (exclusive pour Siemens IC BT) et PM330

CU230P-2_CAN CU230P-2 avec interface CAN

CU230P-2_CAN (PM330)

CU230P-2 avec interface CAN et PM330

CU230P-2_DP CU230P-2 avec interface PROFIBUS

CU230P-2_DP (PM330)

CU230P-2 avec interface PROFIBUS et PM330

CU230P-2_HVAC CU230P-2 avec interface RS485 pour USS, Modbus et BACnet

CU230P-2_HVAC (PM330)

CU230P-2 avec interface RS485 et PM330



Niveau d'accsIndique le niveau d'accs minimum ncessaire pour pouvoir afficher et modifier ce paramtre. Le niveau d'accs peut tre rgl dans p0003.

Il existe les niveaux d'accs suivants :

1: Standard (non rglable, inclus dans p0003 = 3)

2: Etendu (non rglable, inclus dans p0003 = 3)

3: Expert

4: Service

Les paramtres de ce niveau d'accs sont protgs par un mot de passe.

CalculIndique si le paramtre est influenc par les calculs automatiques.

p0340 dtermine les calculs effectuer :

p0340 = 1 contient les calculs de p0340 = 2, 3, 4, 5.

p0340 = 2 calcule les paramtres moteur (p0350 ... p0360, p0625).

p0340 = 3 contient les calculs de p0340 = 4, 5.

p0340 = 4 ne calcule que les paramtres de rgulateur.

p0340 = 5 ne calcule que les limitations de rgulateur.

CU230P-2_PN CU230P-2 avec interface PROFINET

CU230P-2_PN (PM330)

CU230P-2 avec interface PROFINET et PM330

PM230 Power Module pour pompes et ventilateurs (3ph. 400 V)

PM240 Power Module pour les applications standard avec freinage dynamique (3ph. 400 V)

PM250 Power Module (3ph. 400 V avec rinjection dans le rseau)

PM260 Power Module (3ph. 690 V avec rinjection dans le rseau)

PM330 Power Module pour pompes et ventilateurs

Tableau 2-1 Indications dans le champs "Variantes de CU/PM", suite

Variantes de CU/PM Signification

Remarque

Le paramtre p0003 est spcifique la CU (prsent sur la Control Unit).

Un niveau d'accs rgl plus haut inclut aussi les niveaux d'accs infrieurs.

Remarque

Avec p3900 > 0, p0340 = 1 est galement appel automatiquement.

Aprs p1900 = 1, 2 p0340 = 3 est galement appel automatiquement.



Les paramtres pour lesquels une remarque concernant p0340 est indique aprs "Calcul", dpendent du Power Module et moteur utilis. Dans ce cas, les valeurs sous "Rglage usine" ne correspondent pas aux valeurs relles car celles-ci ne sont dtermines que pendant la mise en service. Ceci s'applique galement aux paramtres moteur.

Type de donnesLes informations concernant le type de donnes peuvent tre constitues des deux indications suivantes (spares par une barre oblique) :

Premire indication

Type de donnes du paramtre.

Seconde indication (uniquement dans le cas d'entre binecteur ou connecteur)

Type de donnes de la source de signal connecter (sortie binecteur/connecteur).

Les types de donnes suivants sont possibles pour les paramtres :

En fonction du type de donnes du paramtre d'entre FCOM (puits de signal) et du paramtre de sortie FCOM (source de signal), les combinaisons suivantes sont possibles lors de la cration de connexions FCOM :

Integer8 I8 entier 8 bits



Unsigned8 U8 8 bits sans signe



FloatingPoint32 Float nombre virgule flottante 32 bits

Tableau 2-2 Combinaisons possibles dans le cas de connexions FCOM

Paramtre d'entre FCOM

Paramtre CI Paramtre BI

Paramtre de sortie FCOM Unsigned32 / Integer16

Unsigned32 / Integer32

Unsigned32 / FloatingPoint32

Unsigned32 / Binard

CO: Unsigned8 x x

CO: Unsigned16 x x

CO: Unsigned32 x x

CO: Integer16 x x r2050

CO: Integer32 x x r2060

CO: FloatingPoint32 x x x

Lgende : x::

rxxxx:

connexion FCOM autoriseconnexion FCOM non autoriseconnexion FCOM autorise uniquement pour le paramtre CO spcifi



ModifiableL'indication "-" signifie qu'une modification du paramtre est possible dans tout tat du systme et qu'elle prend effet immdiatement.

L'indication "C(x), T, U" ((x) : en option) signifie que la modification du paramtre est possible uniquement dans cet tat de l'entranement et qu'elle ne devient effective que lors du passage un autre tat. Un ou plusieurs tats sont possibles.

Les tats suivants sont possibles :

BO: Unsigned8 x

BO: Unsigned16 x

BO: Unsigned32 x

BO: Integer16 x

BO: Integer32 x

BO: FloatingPoint32

Tableau 2-2 Combinaisons possibles dans le cas de connexions FCOM, suite

Paramtre d'entre FCOM

Paramtre CI Paramtre BI

Paramtre de sortie FCOM Unsigned32 / Integer16

Unsigned32 / Integer32

Unsigned32 / FloatingPoint32

Unsigned32 / Binard

Lgende : x::

rxxxx:

connexion FCOM autoriseconnexion FCOM non autoriseconnexion FCOM autorise uniquement pour le paramtre CO spcifi

C(x) Mise en service C : Commissioning

La mise en service de l'entranement est en cours (p0010 > 0).

Les impulsions ne peuvent pas tre dbloques.

Une modification du paramtre n'est possible que pour les rglages suivants de la mise en service de l'entranement (p0010 > 0) :

C : Modifiable pour tous les rglages p0010 > 0.

C(x) : Modifiable uniquement pour les rglages p0010 = x.

Une valeur de paramtre modifie ne prend effet qu'aprs avoir termin la mise en service de l'entranement avec p0010 = 0.

U Fonctionnement U : Run

Les impulsions sont dbloques.

T Prt fonctionner T : Ready to run

Les impulsions ne sont pas dbloques et l'tat "C(x)" n'est pas actif.



NormalisationSpcification de la valeur de rfrence utilise pour convertir automatiquement la valeur du signal dans le cas d'une connexion FCOM.

Il existe les valeurs de rfrence suivantes :

p2000 ... p2006 : vitesse de rfrence, tension de rfrence, etc.

Pour cent : 1.0 = 100 %

4000H : 4000 hex = 100 %

Indice dyn. (indice dynamique)Les informations suivantes sont donnes pour des paramtres indice dynamique [0...n] :

Jeu de paramtres (si disponible).

Paramtre pour le nombre d'indices (n = nombre - 1).

Ce champ peut contenir les informations suivantes :

"CDS, p0170" (Command Data Set jeu de paramtres de commande, nombre de CDS)

Exemple :

p1070[0] consigne principale [jeu de paramtres de commande 0]

p1070[1] consigne principale [jeu de paramtres de commande 1], etc.

"DDS, p0180" (Drive Data Set jeu de paramtres d'entranement, nombre de DDS)

"MDS, p0130" (Motor Data Set jeu de paramtres de moteur, nombre de MDS)

"PDS, p0120" (Power unit Data Set jeu de paramtres de partie puissance, nombre de PDS)

Les jeux de paramtres ne peuvent tre enregistrs et supprims que pour p0010 = 15.

Groupe d'units et choix de l'unitL'unit standard d'un paramtre est donne entre crochets aprs les valeurs de "Min", "Max" et "Rglage usine".

Pour des paramtres unit commutable, il est possible de visualiser sous "Groupe d'units" et "Choix de l'unit" quel groupe ce paramtre appartient et avec quel paramtre l'unit peut tre commute.

Exemple :

Groupe d'units : 7_1, Choix de l'unit : p0505

Ce paramtre appartient au groupe d'units 7_1 et l'unit peut tre commute l'aide de p0505.

Les groupes d'units courantes et le choix possible d'unit sont lists ci-dessous.

Remarque

Vous trouverez de plus amples informations concernant les jeux de paramtres dans la documentation suivante :

Instructions de service SINAMICS G120 Variateurs avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN.



Tableau 2-3 Groupe d'units (p0100)

Groupe d'units Choix de l'unit pour p0100 = Grandeur de rfrence en %

0 1 2

7_4 Nm lbf ft Nm -

14_6 kW hp kW -

25_1 kg m2 lb ft2 kg m2 -

27_1 kg lb kg -

28_1 Nm/A lbf ft/A Nm/A -



1 2 3 4

2_1 Hz % Hz % p2000

3_1 tr/min % tr/min % p2000

5_1 Veff % Veff % p2001

5_2 V % V % p2001

5_3 V % V % p2001

6_2 Aeff % Aeff % p2002

6_5 A % A % p2002

7_1 Nm % lbf ft % p2003

7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -

14_5 kW % hp % r2004

14_10 kW kW hp hp -

21_1 C C F F -

21_2 K K F F -

39_1 1/s2 % 1/s2 % p2007



Valeur Unit

9_1 Les units technologiques et valeurs rglables sont reprsentes dans p0595.



Valeur Unit




Diagramme fonctionnelLe paramtre est utilis dans ce diagramme fonctionnel. La structure de la fonction et le rapport entre ce paramtre et les autres paramtres sont reprsents dans le diagramme.

Valeurs de paramtres

DescriptionExplications relatives la fonction d'un paramtre.

ValeursListe des valeurs que peut prendre un paramtre.

RecommandationDonnes concernant le paramtrage recommand.



Valeur Unit




Valeur Unit


Min Valeur minimale du paramtre [unit]

Max. Valeur maximale du paramtre [unit]

Rglage usine Valeur rgle en usine [unit]

Pour une entre binecteur/connecteur, la source de signal de la connexion FCOM par dfaut est spcifie. Une sortie connecteur non indexe reoit l'indice [0].

Lors de la premire mise en service ou de la restauration des rglages usine, une autre valeur peut ventuellement tre visible pour des paramtres donns (par exemple, p1800).Raison :Pour ces paramtres, le rglage dpend de l'environnement dans lequel cette Control Unit fonctionne (par exemple, type d'appareil, macro, partie puissance).



IndexPour les paramtres indexs, le nom et la signification de chaque indice est donn.

Pour les valeurs de paramtre (Min, Max, rglage usine), les rgles suivantes s'appliquent dans le cas des paramtres de rglage indexs :

Min, Max :

La plage de rglage et l'unit sont valables pour tous les indices.

Rglage d'usine :

Pour un rglage usine identique de tous les indices, l'indice 0, reprsentatif de tous les indices, est spcifi avec l'unit.

Pour un rglage usine diffrent des indices, chaque indice est list avec son unit.

Champ de bitsPour les paramtres avec champs de bits, les donnes suivantes sont indiques pour chaque bit :

Numro de bit et nom du signal

Signification pour les tats logiques 1 et 0

Diagramme fonctionnel (DF) (option).

Le signal est reprsent sur ce diagramme fonctionnel.

DpendanceConditions devant tre remplies en liaison avec ce paramtre. Egalement, influence spcifique de ce paramtre sur d'autres paramtres ou influence d'autres paramtres sur ce paramtre.

Le cas chant, les donnes suivantes sont reprsentes aprs "Voir aussi :" :

Liste d'autres paramtres considrer.

Liste de dfauts et d'alarmes considrer.

Consignes de scuritConsignes importantes devant tre respectes afin d'viter des dommages corporels ou matriels.

Informations devant tre prises en compte pour viter des problmes.

Informations pouvant tre utiles l'utilisateur.

Danger La description de ces consignes de scurit se trouve en dbut de ce manuel, voir "Mentions lgales" (Page 4).

Alarme La description de ces consignes de scurit se trouve en dbut de ce manuel, voir "Mentions lgales" (Page 4).

Prudence La description de ces consignes de scurit se trouve en dbut de ce manuel, voir "Mentions lgales" (Page 4).



2.1.2 Plages de numros des paramtres

Les paramtres sont classs selon les plages de numros suivantes :

Important La description de ces consignes de scurit se trouve en dbut de ce manuel, voir "Mentions lgales" (Page 4).

Remarque Informations pouvant tre utiles l'utilisateur.

Remarque

Les plages de numros ci-aprs donnent une vue d'ensemble de tous les paramtres disponibles pour la gamme de variateurs SINAMICS.

Les paramtres du produit dcrit dans ce Manuel de listes sont reprsents en dtail dans le "Liste des paramtres" (Page 25).

Tableau 2-9 Plages de numros pour SINAMICS

Secteur Description

de

0000 0099 Affichage et commande

0100 0199 Mise en service

0200 0299 module de puissance

0300 0399 Moteur

0400 0499 Codeur

0500 0599 Technologie et units, donnes moteur, dtecteurs

0600 0699 Surveillance thermique, courant maximal, heures de fonctionnement, donnes moteur, dtecteur centralis

0700 0799 Bornes de la Control Unit, prises de mesure

0800 0839 Jeux de paramtres CDS et DDS, commutation de moteur

0840 0879 Commande squentielle (par ex. source de signal pour MARCHE/ARRET1)

0880 0899 ESR, stationnement, mots de commande et d'tat

0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive

1000 1199 Canal de consigne (par ex., les consignes fixes)

1200 1299 Fonctions (par ex., frein l'arrt du moteur)

1300 1399 Commande U/f

1400 1799 Rgulation

1800 1899 Bloc de commande

1900 1999 Identification de la partie puissance et du moteur



2000 2009 Valeurs de rfrence

2010 2099 Communication (bus de terrain)

2100 2139 Dfauts et alarmes

2140 2199 Signaux et surveillances

2200 2359 Rgulateur technologique

2360 2399 Staging, hibernation

2500 2699 Rgulation de position (RPos) et positionnement simple (PoS)

2700 2719 Valeurs de rfrence Affichage

2720 2729 Rducteur principal

2800 2819 Combinaisons logiques

2900 2930 Valeurs fixes (par ex. pourcentage, couple)

3000 3099 Identification moteur, rsultats

3100 3109 Horloge temps rel (RTC)

3110 3199 Dfauts et alarmes

3200 3299 Signaux et surveillances

3400 3659 Alimentation Rgulation

3660 3699 Voltage Sensing Module (VSM), Braking Module interne

3700 3779 Advanced Positioning Control (APC)

3780 3819 Synchronisation

3820 3849 Caractristique de frottement

3850 3899 Fonctions (par ex., stator long)

3900 3999 Gestion

4000 4599 Terminal Board, Terminal Module (par ex. TB30, TM31)

4600 4699 Sensor Module

4700 4799 Fonction Trace

4800 4849 Gnrateur de fonctions

4950 4999 Application OA

5000 5169 Diagnostic de la broche

5200 5230 Filtre de consigne de courant 5 ... 10 (r0108.21)

5400 5499 Rgulation du statisme rseau (par ex. alternateur)

5500 5599 Contrle dynamique rseau (solaire)

5600 5614 PROFIenergy

5900 6999 SINAMICS GM/SM/GL/SL

7000 7499 Couplage en parallle de parties puissance

7500 7599 SINAMICS SM120

Tableau 2-9 Plages de numros pour SINAMICS, suite

Secteur Description

de



7700 7729 Signalisations externes

7770 7789 NVRAM, paramtres systme

7800 7839 Paramtres de lecture et d'criture EEPROM

7840 8399 Paramtres internes du systme

8400 8449 Horloge temps rel (RTC)

8500 8599 Gestion des donnes et macros

8600 8799 Bus CAN

8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive

8900 8999 Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20

9000 9299 Topologie

9300 9399 Safety Integrated

9400 9499 Cohrence et mmorisation des paramtres


9900 9949 Topologie

9950 9999 Diagnostic interne


11000 11299 Rgulateurs technologiques libres 0, 1, 2

20000 20999 Blocs fonctionnels libres (FBLOCKS)

21000 25999 Drive Control Chart (DCC)

50000 53999 SINAMICS DC MASTER (rgulation CC)

61000 61001 PROFINET

Tableau 2-9 Plages de numros pour SINAMICS, suite

Secteur Description

de


2 Paramtres2.2 Liste des paramtres

2.2 Liste des paramtresProduct: SINAMICS G120, Version: 4702900, Language: fraObjects: CU230P-2_BT, CU230P-2_CAN, CU230P-2_DP, CU230P-2_HVAC, CU230P-2_PN

Description : Affichage d'tat du variateur.Valeur : 0: Fonctionnement - Dbloquer tout

10: Fonctionnement - Mettre "Dbloquer consigne" "1" (p1142)12: Fonctionnement - GR gel, mettre "Dmarrage GR" "1" (p1141)13: Fonctionnement - Mettre "Dbloquer GR" "1" (p1140)14: Fonctionnement - IDMot, excitation16: Fonctionnement - Supprimer frein avec ARR1 par "MAR/ARR1" = "1"17: Fonctionnement - Freinage avec ARR3 interruptible qu'avec ARR218: Fonctionnement - Freiner si dfaut, supprimer dfaut, acquitter19: Fonctionnement - Freinage par injection CC actif (p1230, p1231)21: Prt fonctionner - Mettre "Dbloquer fonct." "1"(p0852)22: Prt fonctionner - Dmagntisation en cours (p0347)31: Prt l'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" "0/1" (p0840)35: Blocage d'enclenchement - Excuter 1re mise en service (p0010)41: Blocage d'enclenchement - Mettre "MARCHE/ARRET1" "0" (p0840)42: Blocage d'enclenchmt. - Mettre "CF/ARRET2" "1" (p0844, p0845)43: Blocage d'enclenchmt. - Mettre "CF/ARRET3" "1" (p0848, p0849)45: Blocage d'enclenchement - Supprimer dfaut, acquitter dfaut46: Blocage d'enclenchement - Quitter le mode MeS (p0010)70: Initialisation200: Attendre le dmarrage/dmarrage partiel

Dpendance : Voir aussi : r0046Important : Quand il manque plusieurs dblocages, c'est la valeur portant le numro le plus lev qui s'affiche.Remarque : CF : Condition de fonctionnement

GR : Gnrateur de rampeMeS : Mise en serviceIDMot : Identification des paramtres moteur

Description : Rglage du niveau d'accs pour la lecture et l'criture de paramtres.Valeur : 3: Expert

4: MaintenanceRemarque : Un niveau d'accs rgl sur une valeur plus importante inclut les niveaux plus faibles.

Niveau daccs 3 (expert):Ces paramtres demandent dj des connaissances d'expert (par ex. sur le paramtrage par interconnexions FCOM).Niveau daccs 4 (maintenance):Ces paramtres ncessitent la saisie dun mot de passe correspondant (p3950) par le personnel de maintenance autoris.

r0002 Entranement Affichage d'tat / Entr Affich tatNiveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : Integer16Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine 0 200 -

p0003 Niveau d'accs / Niv_accsNiveau d'accs : 1 Calcul : - Type de donnes : Integer16Modifiable : C, U, T Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine 3 4 3



Description : Rglage du filtre de paramtres pour la mise en service d'un entranement.Le rglage appropri de ce paramtre permet de filtrer les paramtres accessibles en criture aux diffrents stades de la mise en service.

Valeur : 0: Prt1: Mise en service rapide2: Mise en service de la partie puissance3: Mise en service du moteur5: Application technologique/Units15: Jeux de paramtres29: Uniq int Siemens30: Rinit paramtres39: Uniq int Siemens49: Uniq int Siemens

Dpendance : Voir aussi : r3996Important : Lors de la rinitialisation des paramtres la valeur 0, de brves interruptions de la communication peuvent se

produire.Remarque : L'entranement ne peut tre enclench qu'en dehors de la mise en service de l'entranement (dblocage de

l'onduleur). Pour cela, ce paramtre doit tre 0.En rglant p3900 sur une valeur diffrente de 0 la mise en service rapide est termine et ce paramtre est automatiquement mis 0.Procdure pour "Rinitialiser les paramtres": rgler p0010 = 30 et p0970 = 1.Aprs le dmarrage initial de la Control Unit et le renseignement par dfaut des paramtres du moteur adapts la partie puissance ainsi que le calcul des paramtres de rgulation en fonction, p0010 est automatiquement remis 0.p0010 = 3 sert la mise en service ultrieure de jeux de paramtres d'entranement supplmentaires (cration de jeux de paramtres : voir p0010 = 15).p0010 = 29, 39, 49 : uniquement des fins internes Siemens.

Description : Rglage du mode pour la mmoire tampon.Valeur : 0: Enregistrer en mmoire volatile (RAM)

1: Mmoire tampon active (non volatile)2: Effacer mmoire tampon

Dpendance : Lorsque p0014 = 1, les modifications sur ce mme paramtre et galement sur les paramtres suivants ne sont pas reprises dans la mmoire tampon :Voir aussi : p0040, p0340, p0650, p0802, p0803, p0804, p0952, p0969, p0970, p0971, p0972, p1900, p1910, p1960, p2111, p2380, p3900, p3981, p8400, p8401, p8608, p8611

Important : Avec p0014 = 2, les enregistrements dans la mmoire tampon sont perdus.Aprs la modification de la valeur, toute modification ultrieure des paramtres est bloque et l'tat est affich dans r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.

Remarque : Le paramtre n'est pas influenc par le rglage usine.Concernant p0014 = 0 :Des modifications de paramtres sont enregistres dans la mmoire volatile (RAM).L'enregistrement en mmoire non volatile (RAM vers ROM) est effectu dans les cas suivants :- p0971 = 1- Modification de p0014 = 0 sur p0014 = 1

p0010 Entranement Mise en service Filtre des paramtres / Entr MeS Filtr parNiveau d'accs : 1 Calcul : - Type de donnes : Integer16Modifiable : C(1), T Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 2800, 2818Min Max Rglage usine 0 49 1

p0014 Mode mmoire tampon / Mode mm tamponNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : Integer16Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine 0 2 0



Concernant p0014 = 1 :Pour ce rglage, l'alarme A01066 puis l'alarme A01067 peuvent survenir si des paramtres sont modifis de faon continuelle via un systme bus de terrain.Des modifications de paramtres sont enregistres dans la mmoire volatile (RAM) et, de plus, dans la mmoire tampon non volatile.Dans les cas suivants, les enregistrements dans la mmoire tampon sont transfrs dans la ROM et la mmoire tampon est efface :- p0971 = 1- mise hors/sous tension de la CU- Modification de p0014 = 1 sur p0014 = 0Concernant p0014 = 2 :L'opration d'effacement des enregistrements dans la mmoire tampon est lance.A la fin de l'opration d'effacement, p0014 est automatiquement remis 0.

Description : Excution du fichier macro correspondant.Dpendance : Voir aussi : p1000, r8570Important : Aprs la modification de la valeur, toute modification ultrieure des paramtres est bloque et l'tat est affich dans

r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.Lors de l'excution d'une certaine macro, les rglages programms en consquence sont effectus et prennent effet.

Remarque : Les macros existant en standard sont dcrites dans la documentation technique du produit concern.

Description : Excution du fichier macro correspondant.Dpendance : Voir aussi : p1000, r8570Important : Aprs la modification de la valeur, toute modification ultrieure des paramtres est bloque et l'tat est affich dans

r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0.Lors de l'excution d'une certaine macro, les rglages programms en consquence sont effectus et prennent effet.

Remarque : Les macros existant en standard sont dcrites dans la documentation technique du produit concern.

Description : Affichage de la version du firmware de la CU (Control Unit).Dpendance : Voir aussi : r0197, r0198Remarque : Exemple :

La valeur 1010100 est interprter comme V01.01.01.00.

p0015 Macro Groupe d'entranement / Macro variateurCU230P-2_BTCU230P-2_CANCU230P-2_HVAC

Niveau d'accs : 1 Calcul : - Type de donnes : Unsigned32Modifiable : C, C(1) Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine 0 999999 12

p0015 Macro Groupe d'entranement / Macro variateurCU230P-2_DPCU230P-2_PN

Niveau d'accs : 1 Calcul : - Type de donnes : Unsigned32Modifiable : C, C(1) Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine 0 999999 7

r0018 Version firmware de la CU / Version FW CUNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : Unsigned32Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine 0 4294967295 -



Description : Affichage de la consigne de vitesse de rotation lisse actuelle l'entre du rgulateur de vitesse de rotation ou de la caractristique U/f (aprs l'interpolateur).

Dpendance : Voir aussi : r0060Remarque : Constante de temps de lissage = 100 ms

Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autoris que pour les besoins d'affichage.La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lisse (r0020) et non lisse (r0060).

Description : Affichage de la mesure lisse de la vitesse angulaire du moteur.En commande U/f et avec la compensation de glissement dsactive (voir p1335), la vitesse synchrone la frquence de sortie est indique dans r0021.

Dpendance : Voir aussi : r0022, r0063Remarque : Constante de temps de lissage = 100 ms

Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autoris que pour les besoins d'affichage.La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lisse (r0021, r0022) et non lisse (r0063).En commande U/f, une vitesse mcanique calcule partir de la frquence de sortie et du glissement est indique dans r0063[2], y compris lorsque la compensation de glissement est dsactive.

Description : Affichage de la mesure lisse de la vitesse angulaire du moteur.r0022 est identique r0021, cependant elle s'exprime toujours en tr/min et elle n'est pas commutable contrairement r0021.En commande U/f et avec la compensation de glissement dsactive (voir p1335), la vitesse synchrone la frquence de sortie est indique dans r0022.

Dpendance : Voir aussi : r0021, r0063Remarque : Constante de temps de lissage = 100 ms

Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autoris que pour les besoins d'affichage.La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lisse (r0021, r0022) et non lisse (r0063).En commande U/f, une vitesse mcanique calcule partir de la frquence de sortie et du glissement est indique dans r0063[2], y compris lorsque la compensation de glissement est dsactive.

r0020 Consigne de vitesse lisse / n_csg lisseNiveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2000 Indice dyn. : -Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 5020, 6799Min Max Rglage usine - [1/min] - [1/min] - [1/min]

r0021 CO: Mesure de vitesse de rotation lisse / n_mes lisseNiveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2000 Indice dyn. : -Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 6799Min Max Rglage usine - [1/min] - [1/min] - [1/min]

r0022 Mesure de vitesse de rotation tr/min lisse / n_mes tr/min lissNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2000 Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 6799Min Max Rglage usine - [1/min] - [1/min] - [1/min]



Description : Affichage de la frquence de variateur lisse.Dpendance : Voir aussi : r0066Remarque : Constante de temps de lissage = 100 ms

Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autoris que pour les besoins d'affichage.La frquence de sortie est disponible en tant que valeur lisse (r0024) et non lisse (r0066).

Description : Affichage de la tension de sortie de la partie puissance.Dpendance : Voir aussi : r0072Remarque : Constante de temps de lissage = 100 ms

Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autoris que pour les besoins d'affichage.La tension de sortie est disponible en tant que valeur lisse (r0025) et non lisse (r0072).

Description : Affichage de la mesure de tension du circuit intermdiaire lisse.Dpendance : Voir aussi : r0070Important : La mesure d'une tension de circuit intermdiaire < 200 V ne fournit pas de valeur de mesure valide dans le cas du

Power Module (par ex. PM240). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ 24 V s'affiche dans les paramtres d'affichage.

Remarque : Constante de temps de lissage = 100 msLe signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autoris que pour les besoins d'affichage.La tension Vdc est disponible en tant que valeur lisse (r0026) et non lisse (r0070).r0026 est rgl sur la valeur infrieure de l'ondulation de la tension du circuit intermdiaire.

Description : Affichage de la valeur absolue lisse de la mesure de courant.Dpendance : Voir aussi : r0068Important : Ce signal liss ne convient pas au diagnostic ou l'valuation de phnomnes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser

la valeur non lisse.Remarque : Constante de temps de lissage = 300 ms

Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autoris que pour les besoins d'affichage.La valeur absolue de la mesure de courant est disponible en tant que valeur lisse (r0027) et non lisse (r0068).

r0024 Frquence de sortie lisse / f_sortie lisseNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2000 Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 5300, 5730, 6300, 6799Min Max Rglage usine - [Hz] - [Hz] - [Hz]

r0025 CO: Tension de sortie lisse / U_sortie lisseNiveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2001 Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 5730, 6300, 6799Min Max Rglage usine - [Veff] - [Veff] - [Veff]

r0026 CO: Tension de circuit intermdiaire lisse / Vdc lisseNiveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2001 Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 6799Min Max Rglage usine - [V] - [V] - [V]

r0027 CO: Mesure de courant Valeur absolue lisse / I_mes v.abs lisseNiveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2002 Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 5730, 6799, 8850, 8950Min Max Rglage usine - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff]



Description : Affichage de la mesure lisse du facteur de rglage.Dpendance : Voir aussi : r0074Remarque : Constante de temps de lissage = 100 ms

Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autoris que pour les besoins d'affichage.Le facteur de rglage est disponible en tant que valeur lisse (r0028) et non lisse (r0074).

Description : Affichage de la mesure de courant gnrateur de flux lisse.Dpendance : Voir aussi : r0076Remarque : Constante de temps de lissage = 300 ms

Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autoris que pour les besoins d'affichage.La mesure de courant gnrateur de flux est disponible en tant que valeur lisse (r0029) et non lisse (r0076).

Description : Affichage de la mesure de courant gnrateur de couple lisse.Dpendance : Voir aussi : r0078Remarque : Constante de temps de lissage = 300 ms

Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autoris que pour les besoins d'affichage.La mesure de courant gnrateur de couple est disponible en tant que valeur lisse (r0030) et non lisse (r0078).

Description : Affichage de la mesure de couple lisse.Dpendance : Voir aussi : r0080Remarque : Constante de temps de lissage = 100 ms

Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autoris que pour les besoins d'affichage.La mesure de couple est disponible en tant que valeur lisse (r0031) et non lisse (r0080).

r0028 Facteur de rglage liss / Fact_rgl lissNiveau d'accs : 4 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2002 Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 5730, 6799, 8950Min Max Rglage usine - [%] - [%] - [%]

r0029 Mesure de courant gnrateur de flux lisse / Id_mesure lissNiveau d'accs : 4 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2002 Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 6799Min Max Rglage usine - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff]

r0030 Mesure lisse de courant gnrateur de couple / Iq_ist lissNiveau d'accs : 4 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2002 Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 6799Min Max Rglage usine - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff]

r0031 Mesure de couple lisse / C_mes lissNiveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2003 Indice dyn. : -Groupe d'units : 7_1 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 5730, 6799Min Max Rglage usine - [Nm] - [Nm] - [Nm]



Description : Affichage de la mesure lisse de puissance active.Dpendance : Voir aussi : r0082Important : Ce signal liss ne convient pas au diagnostic ou l'valuation de phnomnes dynamiques. Pour cela, il faut utiliser

la valeur non lisse.Remarque : Puissance utile sur l'arbre du moteur.

La puissance active est disponible en tant que valeur lisse (r0032 avec 100 ms) et non lisse (r0082).

Description : Affichage du taux d'utilisation du moteur pour le modle thermique 1 (I2t).Dpendance : Le taux d'utilisation thermique du moteur n'est dtermin que pour des moteurs synchrones aimants permanents

avec modle thermique 1 (I2t) activ.Pour le modle thermique du moteur 1 (I2t) (p0612.0 = 1) :- r0034 = (temprature du modle thermique du moteur - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100 %Voir aussi : p0611, p0612, p0615

Important : Aprs la mise sous tension de l'entranement, la dtermination de la temprature du moteur commence avec une valeur de modle suppose. C'est la raison pour laquelle le taux d'utilisation du moteur n'est valide qu'aprs une priode de stabilisation.

Remarque : Constante de temps de lissage = 100 msLe signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autoris que pour les besoins d'affichage.Pour r0034 = -200,0 % :La valeur est incorrecte (par ex. modle thermique du moteur non activ ou incorrectement paramtr).

Description : Affichage et sortie connecteur pour la temprature relle du moteur.Remarque : Pour r0035 diffrent de -200,0 C :

- Cette indication de temprature est valable.- Une sonde KTY est raccorde.- Le modle thermique de moteur est activ pour un moteur asynchrone (p0601 = 0).Pour r0035 gal -200,0 C :- Cette indication de temprature n'est pas valide (sonde thermomtrique dfectueuse).- Une sonde CTP ou un bilame contact NF est raccord.- Le modle thermique de moteur est activ pour un moteur synchrone (p0601 = 0).

r0032 CO: Mesure de puissance active lisse / Mes_pui_act lisNiveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : r2004 Indice dyn. : -Groupe d'units : 14_10 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 5730, 6799, 8750, 8850,

8950Min Max Rglage usine - [kW] - [kW] - [kW]

r0034 CO: Taux d'utilisation du moteur Modle thermique / Tx_ut mot thermPM230PM240PM250, PM260

Niveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : PERCENT Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 8017Min Max Rglage usine - [%] - [%] - [%]

r0035 CO: Temprature moteur / Temp motNiveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2006 Indice dyn. : -Groupe d'units : 21_1 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 8016, 8017Min Max Rglage usine - [C] - [C] - [C]



Description : Affichage de la surcharge de la partie puissance dtermine l'aide du calcul I2t.Pour la surveillance I2t de la partie puissance, une valeur de rfrence de courant est dfinie. Il reprsente le courant disponible dans la partie puissance sans tenir compte de l'influence des pertes de commutation (par ex. le courant permanent admissible des condensateurs, des inductances, des jeux de barres, etc.).Si le courant de rfrence I2t de la partie puissance n'est pas dpass, aucune surcharge (0%) n'est signale.Dans l'autre cas, le niveau de la surcharge thermique est calcul : la valeur de 100 % entrane la coupure.

Dpendance : Voir aussi : p0290, p0294

Description : Affichage et sortie connecteur pour les tempratures de la partie puissance.Indice : [0] = Valeur maximale onduleur

[1] = Valeur maximale semiconducteur[2] = Valeur maximale redresseur[3] = Air d'arrive[4] = Compartiment intrieur de la partie puissance[5] = Onduleur 1[6] = Onduleur 2[7...10] = rserv[11] = Redresseur 1[12] = rserv[13] = Semiconducteur 1[14] = Semiconducteur 2[15] = Semiconducteur 3[16] = Semiconducteur 4[17] = Semiconducteur 5[18] = Semiconducteur 6[19] = rserv

Important : Uniquement des fins de diagnostic d'erreur interne Siemens.Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure.

r0037[0] : valeur maximale des tempratures de l'onduleur (r0037[5...10]).r0037[1] : valeur maximale des tempratures du semiconducteur (r0037[13...18]).r0037[2] : valeur maximale des tempratures du redresseur (r0037[11...12]).La valeur maximale est la temprature de l'onduleur, semiconducteur ou redresseur le plus chauff.r0037[2, 3, 6, 11, 14...18] n'est significatif que pour les parties puissance Chssis.Le seuil de coupure en cas de dfaut dpend de la partie puissance et ne peut pas tre lue.

Description : Affichage et sortie connecteur pour les tempratures de la partie puissance.Indice : [0] = Valeur maximale onduleur

[1] = Valeur maximale semiconducteur

r0036 CO: Partie puissance Surcharge I2t / PP surcharge I2tNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : PERCENT Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 8014Min Max Rglage usine - [%] - [%] - [%]

r0037[0...19] CO: Partie puissance Tempratures / PP TempraturesPM230PM240PM250, PM260

Niveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2006 Indice dyn. : -Groupe d'units : 21_1 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 8014Min Max Rglage usine - [C] - [C] - [C]

r0037[0...19] CO: Partie puissance Tempratures / PP TempraturesPM330 Niveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32

Modifiable : - Normalisation : p2006 Indice dyn. : -Groupe d'units : 21_1 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 8014Min Max Rglage usine - [C] - [C] - [C]



[2] = Valeur maximale redresseur[3] = Air d'arrive[4] = Compartiment intrieur de la partie puissance[5] = Onduleur 1[6] = Onduleur 2[7] = Onduleur 3[8] = rserv[9] = rserv[10] = rserv[11] = Redresseur 1[12] = rserv[13] = Semiconducteur 1[14] = Semiconducteur 2[15] = Semiconducteur 3[16] = Semiconducteur 4[17] = Semiconducteur 5[18] = Semiconducteur 6[19] = rserv

Important : Uniquement des fins de diagnostic d'erreur interne Siemens.Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure.

r0037[0] : valeur maximale des tempratures de l'onduleur (r0037[5...10]).r0037[1] : valeur maximale des tempratures du semiconducteur (r0037[13...18]).r0037[2] : valeur maximale des tempratures du redresseur (r0037[11...12]).La valeur maximale est la temprature de l'onduleur, semiconducteur ou redresseur le plus chauff.Le seuil de coupure en cas de dfaut dpend de la partie puissance et ne peut pas tre lue.

Description : Affichage de la mesure lisse du facteur de puissance. Celui-ci se rapporte la puissance lectrique des signaux d'onde fondamentale au niveau des bornes de sortie du variateur.

Important : Pour l'unit d'alimentation :Cette valeur n'est pas significative dans le cas de puissances actives < 25 % de la puissance assigne.

Remarque : Constante de temps de lissage = 300 msLe signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autoris que pour les besoins d'affichage.

Description : Affichage des valeurs nergtiques aux bornes de sortie de la partie puissance.Indice : [0] = Bilan nergtique (total)

[1] = Energie absorbe[2] = Energie rinjecte

Dpendance : Voir aussi : p0040Remarque : Concernant l'indice 0 :

somme de l'nergie absorbe et rinjecte.

r0038 Facteur de puissance liss / Cos phi lissNiveau d'accs : 4 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 6799, 8850, 8950Min Max Rglage usine - - -

r0039[0...2] Affichage de l'nergie / Affich nergieNiveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine - [kWh] - [kWh] - [kWh]



Description : Rglage pour la rinitialisation de l'affichage dans r0039 et r0041.Marche suivre :Rgler p0040 = 0 --> 1Les affichages sont rinitialiss et le paramtre est automatiquement remis zro.

Dpendance : Voir aussi : r0039

Description : Affichage de l'nergie conomise rapporte 100 heures de fonctionnement.Dpendance : Voir aussi : p0040Remarque : Cet affichage est utilis dans le cas d'une machine de type turbine.

La caractristique de dbit est saisie dans p3320 ... p3329.Pour un temps de fonctionnement infrieur 100 heures, une extrapolation pour 100 heures est affiche.

Description : Rglage de la constante de temps de lissage pour les valeurs d'affichage suivantes:r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].

Description : Affichage et sortie FCOM pour les dblocages manquants empchant une mise en service de la rgulation d'entranement.

p0040 Consommation d'nergie Rinitialiser l'affichage / Rini conso nNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : Unsigned8Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine 0 1 0

r0041 Consommation d'nergie conomise / Conso nergie coNiveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine - [kWh] - [kWh] - [kWh]

p0045 Valeurs d'affichage Constante de temps de lissage / Val aff t_lissageNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : U, T Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 6714, 8012Min Max Rglage usine 0.00 [ms] 10000.00 [ms] 4.00 [ms]

r0046.0...31 CO/BO: Dblocages manqu. / Dblocages manqu.Niveau d'accs : 1 Calcul : - Type de donnes : Unsigned32Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 2634Min Max Rglage usine - - -

Champ de bits : Bit Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 DF00 ARRET1 dblocage manque Oui Non 795401 ARRET2 dblocage manque Oui Non -02 ARRET3 dblocage manque Oui Non -03 Dblocage fonctionnement manque Oui Non -04 Freinage par injection de CC Dblocage

manqueOui Non -

10 Gnrateur de rampe Dblocage manque Oui Non -11 Gnrateur de rampe dmarrage manque Oui Non -12 Consigne Dblocage manque Oui Non -16 ARRET1 dblocage interne manque Oui Non -17 ARRET2 dblocage interne manque Oui Non -18 ARRET3 dblocage interne manque Oui Non -



Dpendance : Voir aussi : r0002Remarque : La valeur r0046 = 0 signale que tous les dblocages pour cet entranement sont prsents.

Bit 00 = 1 (dblocage manque) si :- la source de signal dans p0840 est l'tat logique 0.- le verrouillage d'enclenchement est actif.Bit 01 = 1 (dblocage manque) si :- la source de signal dans p0844 ou p0845 est l'tat logique 0.Bit 02 = 1 (dblocage manque) si :- la source de signal dans p0848 ou p0849 est l'tat logique 0.Bit 03 = 1 (dblocage manque) si :- la source de signal dans p0852 est l'tat logique 0.Bit 04 = 1 (frein CC actif) si :- la source de signal dans p1230 est l'tat logique 1.Bit 10 = 1 (dblocage manque) si :- la source de signal dans p1140 est l'tat logique 0.Bit 11 = 1 (dblocage manque) si la consigne de vitesse est gele, car:- la source de signal dans p1141 est l'tat logique 0.- la consigne de vitesse pour le mode manuel vue (JOG) est spcifie alors que les deux sources de signaux pour JOG bit 0 (p1055) et bit 1 (p1056) ont la valeur 1.Bit 12 = 1 (dblocage manque) si :- la source de signal dans p1142 est l'tat logique 0.Bit 16 = 1 (dblocage manque) si :- il y a prsence d'une raction sur dfaut ARRET1. Le dblocage n'intervient qu'aprs suppression et acquittement du dfaut et aprs leve du verrouillage d'enclenchement par ARRET1 = 0.Bit 17 = 1 (dblocage manque) si :- le mode mise en service est slectionn (p0010 > 0).- il y a prsence d'une raction sur dfaut ARRET2.- l'entranement n'est pas oprationnel.Bit 18 = 1 (dblocage manque) si :- ARRET3 n'est pas termin ou il y a prsence d'une raction sur dfaut ARRET3.Bit 19 = 1 (dblocage interne des impulsions manque) si :- la signalisation "prt au fonctionnement" de la commande squentielle est absente.Bit 20 = 1 (frein CC actif en interne) si :- l'entranement n'est pas dans l'tat "Fonctionnement" ou "ARRET1/ARRET3".- Le dblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0).Bit 21 = 1 (dblocage manque) si :- la partie puissance ne transmet pas de dblocage (par ex. en raison d'une tension de circuit intermdiaire trop faible).- le mode d'hibernation est actif.Bit 25 = 1 (fonction bypass active) si :- la fonction bypass est active.Bit 26 = 1 (dblocage manque) si :- l'entranement n'est pas oprationnel.Bit 27 = 1 (dblocage manque) si :- la dmagntisation n'est pas termine.

19 Dblocage impulsions interne manque Oui Non -20 Freinage par injection de CC Dblocage

interne manqueOui Non -

21 Partie puissance Dblocage manque Oui Non -25 Fonction Bypass active Oui Non -26 Entranement inactif ou non oprationnel Oui Non -27 Dmagntisation pas termine Oui Non -30 Rgulateur de vitesse bloqu Oui Non -31 Consigne JOG active Oui Non -



Bit 30 = 1 (rgulateur de vitesse bloqu), en prsence de l'une des causes suivantes:- L'identification de la position des ples est active.- L'identification du moteur est active (tapes prcises uniquement).Bit 31 = 1 (dblocage manque) si :- La consigne de vitesse est spcifie par JOG 1 ou 2.

Description : Affichage de l'tat actuel lors de l'identification des paramtres moteur (mesure l'arrt) et de l'optimisation du rgulateur de vitesse (mesure en rotation).

Valeur : 0: Aucune mesure115: Mesure inductance fuite q (partie 2)120: Optimisation rgulateur de vitesse (Test de vibration)140: Calcul du rglage du rgulateur de vitesse150: Dsactiver mesure moment d'inertie170: Mesure du courant d'aimantation et caractristique de saturation195: Mesure inductance fuite q (partie 1)200: Mesure en rotation slectionne220: Identification de l'inductance de fuite230: Identification de la constante de temps du rotor240: Identification de l'inductance du stator250: Identification de l'inductance du stator LQLD270: Identification de la rsistance du stator290: Identification Temps de blocage des valves300: Mesure l'arrt slectionne

Description : Affichage de l'tat actuel lors de l'identification des paramtres moteur (mesure l'arrt) et de l'optimisation du rgulateur de vitesse (mesure en rotation).

Valeur : 0: Aucune mesure115: Mesure inductance fuite q (partie 2)120: Optimisation rgulateur de vitesse (Test de vibration)140: Calcul du rglage du rgulateur de vitesse150: Dsactiver mesure moment d'inertie170: Mesure du courant d'aimantation et caractristique de saturation195: Mesure inductance fuite q (partie 1)200: Mesure en rotation slectionne220: Identification de l'inductance de fuite230: Identification de la constante de temps du rotor240: Identification de l'inductance du stator250: Identification de l'inductance du stator LQLD270: Identification de la rsistance du stator290: Identification Temps de blocage des valves295: Etalonnage Mesure de tension de sortie300: Mesure l'arrt slectionne

r0047 Identif des param. moteur et optimisation du rgulat. de vitesse / IDMot et optim_nPM230PM240PM250, PM260

Niveau d'accs : 1 Calcul : - Type de donnes : Integer16Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine 0 300 -

r0047 Identif des param. moteur et optimisation du rgulat. de vitesse / IDMot et optim_nPM330 Niveau d'accs : 1 Calcul : - Type de donnes : Integer16

Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine 0 300 -



Description : Affichage du jeu de paramtres de commande (CDS) actif.

Dpendance : Voir aussi : p0810, p0811, r0836Remarque : Le jeu de paramtres de commande slectionn par l'entre binecteur (par ex. p0810) est indiqu dans r0836.

Description : Affichage du jeu de paramtres d'entranement (Drive Data Set, DDS) actif.

Dpendance : Voir aussi : p0820, p0821, r0837Remarque : Lors de la slection de l'identification du moteur et de la mesure en rotation, la commutation de jeu de paramtres

d'entranement est inhibe.

Description : Affichage et sortie connecteur pour le mot d'tat 1.

Important : Les sources de signal de la connexion de mot d'tat PROFIdrive sont spcifies via p2080.Remarque : Concernant bit 03 :

Ce signal est invers lorsqu'il est connect une sortie TOR.

r0050.0...1 CO/BO: Jeu de paramtres de commande CDS actif / CDS actifNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : Unsigned8Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 8560Min Max Rglage usine - - -

Champ de bits : Bit Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 DF00 CDS actif Bit 0 ON OFF -01 CDS actif Bit 1 ON OFF -

r0051.0...1 CO/BO: Jeu de paramtres d'entranement DDS actif / DDS actifNiveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : Unsigned8Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 8565Min Max Rglage usine - - -

Champ de bits : Bit Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 DF00 DDS actif bit 0 ON OFF -01 DDS actif bit 1 ON OFF -

r0052.0...15 CO/BO: Mot d'tat 1 / ZSW 1Niveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : Unsigned16Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine - - -

Champ de bits : Bit Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 DF00 Prt enclencher Oui Non -01 Prt fonctionner Oui Non -02 Fonctionnement dbloqu Oui Non -03 Dfaut actif Oui Non -04 Arrt par ralentissement naturel actif

(ARRET2)Non Oui -

05 Arrt rapide actif (ARRET3) Non Oui -06 Blocage enclenchement actif Oui Non -07 Alarme active Oui Non -08 Ecart vitesse consigne/mesure Non Oui -09 Commande demande Oui Non -10 Vitesse maximal atteinte Oui Non -11 Limites I, C, P atteintes Non Oui -13 Alarme surchauffe du moteur Non Oui -14 Moteur tourne en avant Oui Non -15 Avertissement Surcharge variateur Non Oui -



Concernant r0052 :Les bits d'tat ont les sources suivantes :Bit 00 : r0899 bit 0Bit 01 : r0899 bit 1Bit 02 : r0899 bit 2Bit 03 : r2139 bit 3 (ou r1214 bit 10 pour p1210 > 0)Bit 04 : r0899 bit 4Bit 05 : r0899 bit 5Bit 06 : r0899 bit 6Bit 07 : r2139 bit 7Bit 08 : r2197 bit 7Bit 09 : r0899 bit 7Bit 10 : r2197 bit 6Bit 11 : r0056 bit 13 (invers)Bit 13 : r2135 bit 14 (invers)Bit 14 : r2197 bit 3Bit 15 : r2135 bit 15 (invers)

Description : Affichage et sortie FCOM pour mot d'tat 2.

Important : Les sources de signal de la connexion de mot d'tat PROFIdrive sont spcifies via p2081.Remarque : Les bits d'tat suivants sont affichs dans r0053.

Bit 00 : r1239 bit 8Bit 01 : r2197 bit 5 (invers)Bit 02 : r2197 bit 0 (invers)Bit 03 : r2197 bit 8Bit 04 : r2197 bit 2Bit 05 : r2197 bit 1Bit 06 : r2197 bit 4Bit 07 : r2197 bit 9Bit 08 : r2197 bit 10Bit 09 : r1199 bit 2 (invers)Bit 10 : r2349 bit 10Bit 11 : r2349 bit 11

r0053.0...11 CO/BO: Mot d'tat 2 / ZSW 2Niveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : Unsigned16Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine - - -

Champ de bits : Bit Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 DF00 Freinage par injection de CC actif Oui Non -01 |n_mes| > p1226 (n_arrt) Oui Non -02 |n_mes| > p1080 (n_min) Oui Non -03 I_mes >= p2170 Oui Non -04 |n_mes| > p2155 Oui Non -05 |n_mes| = r1119 (n_csg) Oui Non -07 Vdc p2172 Oui Non -09 Monte/descente termine Oui Non -10 Rgulateur technologique Sortie la limite

infrieureOui Non -

11 Rgulateur technologique Sortie la limite suprieure

Oui Non -



Description : Affichage du mot de commande 1.

Remarque : Les bits d'tat suivants sont affichs dans r0054.Bit 00 : r0898 bit 0Bit 01 : r0898 bit 1Bit 02 : r0898 bit 2Bit 03 : r0898 bit 3Bit 04 : r0898 bit 4Bit 05 : r0898 bit 5Bit 06 : r0898 bit 6Bit 07 : r2138 bit 7Bit 08 : r0898 bit 8Bit 09 : r0898 bit 9Bit 10 : r0898 bit 10Bit 11 : r1198 bit 11Bit 13 : r1198 bit 13Bit 14 : r1198 bit 14Bit 15 : r0836 bit 0

Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot de commande supplmentaire.

r0054.0...15 CO/BO: Mot de commande 1 / STW 1Niveau d'accs : 2 Calcul : - Type de donnes : Unsigned16Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine - - -

Champ de bits : Bit Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 DF00 MARCHE / ARRET1 Oui Non -01 CF / ARRET2 Oui Non -02 CF / ARRET3 Oui Non -03 Dbloq fonctionn. Oui Non -04 Dbloquer le gnrateur de rampe Oui Non -05 Poursuivre le fonctionnement du gnrateur

de rampeOui Non -

06 Dbloquer la consigne de vitesse Oui Non -07 Acquitter dfaut Oui Non -08 JOG Bit 0 Oui Non 303009 JOG Bit 1 Oui Non 303010 Pilotage par API Oui Non -11 Inversion de marche (consigne) Oui Non -13 Potentiomtre motoris augmente Oui Non -14 Potentiomtre motoris diminue Oui Non -15 CDS Bit 0 Oui Non -

r0055.0...15 CO/BO: Mot de commande supplmentaire / STW supplmentaireNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : Unsigned16Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : 2513Min Max Rglage usine - - -

Champ de bits : Bit Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 DF00 Consigne fixe Bit 0 Oui Non -01 Consigne fixe Bit 1 Oui Non -02 Consigne fixe Bit 2 Oui Non -03 Consigne fixe Bit 3 Oui Non -04 Slect DDS Bit 0 Oui Non -05 Slect DDS Bit 1 Oui Non -08 Rgulateur technologique Dblocage Oui Non -09 Freinage par injection de CC Dblocage Oui Non -



Remarque : CDS: Jeu de paramtres de commande (Command Data Set)DDS : Drive Data Set (jeu de paramtres d'entranement)Les bits de commande suivants sont affichs dans r0055.Bit 00 : r1198.0Bit 01 : r1198.1Bit 02 : r1198.2Bit 03 : r1198.3Bit 04 : r0837.0Bit 05 : r0837.1Bit 08 : r2349.0 (invers)Bit 09 : r1239.11Bit 11 : r1406.11Bit 12 : r1406.12Bit 13 : r2138.13 (invers)Bit 15 : r0836.1

Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'tat de la rgulation.

Description : Affichage et sortie FCOM pour le mot d'tat de la rgulation.

11 Dbloc Statisme Oui Non -12 Rgulation de couple active Oui Non -13 Dfaut externe 1 (F07860) Non Oui -15 CDS Bit 1 Oui Non -

r0056.0...15 CO/BO: Mot d'tat Rgulation / ZSW RgulationPM230PM240, PM330

Niveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : Unsigned16Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine - - -

Champ de bits : Bit Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 DF00 Initialisation termine Oui Non -01 Dmagntisation termine Oui Non -02 Dblocage impulsions prsent Oui Non -04 Magntisation termine Oui Non -05 Surlvation en phase de monte Actif Inactif 630106 Tension d'acclration Actif Inactif 630107 Frquence ngative Oui Non -08 Rduction du champ active Oui Non -09 Limite de tension active Oui Non 671410 Limitation glissement active Oui Non 631011 Limite de frquence active Oui Non -12 Rg. lim. de courant Sortie de tens. active Oui Non -13 Limitation de courant / couple Actif Inactif 606014 Rgulateur Vdc_max actif Oui Non 6220,

632015 Rgulateur Vdc_min actif Oui Non 6220,

6320

r0056.0...13 CO/BO: Mot d'tat Rgulation / ZSW RgulationPM250PM260

Niveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : Unsigned16Modifiable : - Normalisation : - Indice dyn. : -Groupe d'units : - Choix de l'unit : - Diag. fonct. : -Min Max Rglage usine - - -

Champ de bits : Bit Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 DF00 Initialisation termine Oui Non -01 Dmagntisation termine Oui Non -02 Dblocage impulsions prsent Oui Non -



Description : Affichage de la consigne de vitesse de rotation actuelle l'entre du rgulateur de vitesse de rotation ou de la caractristique U/f (aprs l'interpolateur).

Dpendance : Voir aussi : r0020Remarque : La consigne de vitesse est disponible en tant que valeur lisse (r0020) et non lisse (r0060).

Description : Affichage et sortie connecteur pour la consigne de vitesse aprs les filtres de consigne.

Description : Affichage de la mesure de vitesse actuelle de la rgulation de vitesse et de la commande U/f.En commande U/f et avec la compensation de glissement dsactive (voir p1335), la vitesse synchrone la frquence de sortie est indique dans r0063[0].

Indice : [0] = Non liss[1] = Liss avec p0045[2] = Calcul par f_csg - f_gliss

Dpendance : Voir aussi : r0021, r0022Remarque : De plus, la mesure de vitesse r0063[0] est lisse avec p0045 et indique dans r0063[1].

La vitesse (r0063[2]) calcule partir de la frquence de sortie et de la frquence de glissement ne peut tre compare la mesure de vitesse (r0063[0]) qu' l'tat stationnaire.

Description : Affichage du signal d'erreur actuel du rgulateur de vitesse de rotation.

04 Magntisation termine Oui Non -05 Surlvation en phase de monte Actif Inactif 630106 Tension d'acclration Actif Inactif 630107 Frquence ngative Oui Non -08 Rduction du champ active Oui Non -09 Limite de tension active Oui Non 671410 Limitation glissement active Oui Non 631011 Limite de frquence active Oui Non -12 Rg. lim. de courant Sortie de tens. active Oui Non -13 Limitation de courant / couple Actif Inactif 6060

r0060 CO: Consigne de vitesse avant filtre de consigne / n_csg avant filtreNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2000 Indice dyn. : -Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 2701, 2704, 5020, 6030,

6799Min Max Rglage usine - [1/min] - [1/min] - [1/min]

r0062 CO: Consigne de vitesse de rotation aprs filtre / n_csg aprs filtreNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2000 Indice dyn. : -Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 6020, 6030, 6031Min Max Rglage usine - [1/min] - [1/min] - [1/min]

r0063[0...2] CO: Mesure de vitesse de rotation / n_mesNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2000 Indice dyn. : -Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 6020, 6799Min Max Rglage usine - [1/min] - [1/min] - [1/min]

r0064 CO: Rgulateur de vitesse Variable d'erreur / Rg_n SignalErreurNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2000 Indice dyn. : -Groupe d'units : 3_1 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 5040, 6040Min Max Rglage usine - [1/min] - [1/min] - [1/min]



Description : Affichage de la frquence de glissement des moteurs asynchrones (MAS).

Description : Affichage et sortie connecteur pour la frquence de sortie de la partie puissance.Dpendance : Voir aussi : r0024Remarque : La frquence de sortie est disponible en tant que valeur lisse (r0024) et non lisse (r0066).

Dans le cas d'une rgulation vectorielle et d'un fonctionnement avec capteur (p0400 > 0) :La valeur du paramtre correspond la vitesse de rotation actuelle du capteur.

Description : Affichage et sortie connecteur pour le courant de sortie maximal de la partie puissance.Dpendance : Le courant de sortie maximum est influenc par la limite de courant paramtre ainsi que par la protection thermique

du moteur et du variateur.Voir aussi : p0290, p0640

Description : Affichage de la valeur absolue de la mesure de courant.Indice : [0] = Non liss

[1] = Liss avec p0045Dpendance : Voir aussi : r0027Important : La valeur est actualise avec la priode d'chantillonnage du cycle du rgulateur de courant.Remarque : Valeur absolue du courant = racine carre de (Iq^2 + Id^2)

La valeur absolue de la mesure de courant est disponible sous forme lisse (r0027 avec 300 ms, r0068[1] avec p0045) et non lisse (r0068[0]).

r0065 Frquence de glissement / f_glissementNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2000 Indice dyn. : -Groupe d'units : 2_1 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 6310, 6700, 6727, 6730,

6732Min Max Rglage usine - [Hz] - [Hz] - [Hz]

r0066 CO: Frquence de sortie / f_sortieNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2000 Indice dyn. : -Groupe d'units : 2_1 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 6300, 6310, 6730, 6731,

6799Min Max Rglage usine - [Hz] - [Hz] - [Hz]

r0067 CO: Courant de sortie maximal / I_sortie maxNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2002 Indice dyn. : -Groupe d'units : 6_2 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 6300, 6640, 6724Min Max Rglage usine - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff]

r0068[0...1] CO: Mesure de courant Valeur absolue / I_mes val.absolueNiveau d'accs : 3 Calcul : - Type de donnes : FloatingPoint32Modifiable : - Normalisation : p2002 Indice dyn. : -Groupe d'units : 6_2 Choix de l'unit : p0505 Diag. fonct. : 6300, 6714, 6799, 7017,

8014, 8017, 8018Min Max Rglage usine - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff]



Description : Affichage et sortie connecteur des mesures de courants de phase en valeur de crte.Indice : [0] = Phase U

[1] = Phase V[2] = Phase W[3] = Phase U Dcalage[4] = Phase V Dcalage[5] = Phase W Dcalage[6] = Somme U, V, W

Remarque : Les index 3 ... 5 affichent les courants d'offset des 3 phases, qui sont additionns aux courants de phase pour correction.L'indice 6 affiche la somme des 3 courants de phase corrigs.

Description : Affichage et sortie connecteur de la valeur actuelle mesure de la tension de circuit intermdiaire.Dpendance : Voir aussi : r0026Important : La mesure d'une tension de circuit intermdiaire < 200 V ne fournit pas de valeur de mesure valide dans le cas du

Power Module (par ex. PM240). Dans ce cas, pour une alimentation externe 24 V, une valeur d'environ 24 V s'affiche dans les paramtres d'affichage.

Remarque : La tension Vdc est disponible en tant que valeur l

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