PARSER

Descarga de datos desde el Escáner a formato que lea el Polyworks (programa de modelamiento).

En el programa Parser, colocar los datos obtenidos del Escáner en la ventana Imput File

Después de colocar todos los datos en ella, colocar el tipo de formato en el que desea transformas los archivos, esto se hace en el botón Settings.

En ventana Settings seleccionar el formato en el que se va a trasformar los datos, PIF File o XYZ File.

Formato XYZ Formato PIF

En las opciones que da el formato apague la intensidad y coloque la dirección a donde se guardarán los datos, seleccione OK.En ventana principal coloque PARSE para culminar la transformación (los datos se guardarán automáticamente en la dirección dada).

Modelamiento en el Polyworks

Al abrir el programa seleccione la aplicación IMAling

Ya en la aplicación botos derecho en untitled

Introducción de archivos a la aplicación

Desde el menú que se despliega importe los archivos que transformó en el Parser desde: Import 3D Digitized Datasets…

En la ventana que se activa a continuación en 3D Digitized Datasets Neutral/InnovMetric si es para formato PIF o ASCII Point Cloud para formato XYZ, busque los datos en la dirección antes creada, seleccione y abra.

Al abrir el archivo en:

Formato PIF

En la ventana de interpolación en: Step coloque un número conveniente para que la información de los puntos obtenidos cree una malla lo mejor posible, este número dependerá de la distancia a la que tomó el escaneo y el espaciamiento que le dio el mismo.Max Angle coloque siempre el ángulo máximo (89) para una mejor superficie.Acepte y repita el proceso con todos los archivos PIF que tenga.

Formato XYZ

Al adquirir un archivo con este formato primero saldrá la ventana Point Cloud Organizarer, en la cual seleccione Next Step (TAB)

Nuevamente al igual que en el formatos PIF coloque el Interpolation step, Max angle y en esta ocasión tendrá una nueva opción Max edge lengh. Coloque OK y nuevamente aparecerá la ventana Point Cloud Organizarer donde seleccionará Done y luego si.

Puntos de posición del Escáner

Después de ingresado los archivos de puntos lo primero que tiene que hacer es crear los puntos de la posición del escáner de la siguiente forma:

Formato PIFDespliegue el signo mas del archivo creado, en Reference Points botón derecho Create Create From Digitizer Position. Aparecerá una nueva ventana donde modificará el Value a 0.05, seleccionando OK se creará el punto en la posición del Escaner.

Formato ASCIIEn la misma ruta del Formato PIF pero en esta ocasión seleccione Create Numerically. En nueva ventana coloque nombre y déle coordenadas cero al punto (se le dan coordenadas cero po.

Importante: cree los puntos SOLO en las imágenes donde fue tomado el punto con el GPSAlineación

Caso 1: Mismo giro diferentes ventanas:

En menú colgante seleccione Aling Best-Fit Alignmet & Comparison o . En la ventana que se abre con este comando modificamos Maximun Distance y Subsampling.

Al seleccionar Star las imágenes se comenzarán a alinear y la ventana se cambiara a la pestaña Statistics, cambie usted a la misma pestaña en el explorador. Verifique el gráfico que muestra y la convergencia, observando que este lo mas parecido posible de los dos lados, también observe la ventana en el dato de convergencia. Repita el proceso si se considera necesario.

Seleccione las imágenes alineadas y agrúpelas con botos derecho, Edit, Grup.

Caso 2: Misma posición de Escáner diferentes imágenes (giros).

En menú colgante seleccione Aling Manual Alingment. En la nueva ventana escoja el eje en el cual girará (eje Z) y mueva la imagen con la barra de movimiento hacia la derecha o izquierda según sea el caso, hasta alinearla medianamente con la otra imagen.

Al tener ya alineadas las imágenes proceda a un alineamiento fino como en el caso 1

Caso 3: Imágenes de diferentes posiciones del Escáner.

Active el comando Global Mode o Ctrl. Barra de espacio (para activar este comando tiene que apagar los puntos de Escáner, en el menú de imágenes en Reference Points en el punto exacto botón derecho, Edit, Ignore), se dividirá la pantalla en dos, prenda la opción en la ventana Split View Mode para superponer las imágenes y con los comandos de zoom mueva la imagen de la derecha hasta una posición mas o menos como a la realidad (Esc para volver a ventana principal).

Luego en menú colgante escoja Aling N Point Pairs o o Shift F6 y con el lápiz seleccione 3 puntos comunes entre las dos imágenes (para activar el zoom barra de espacio), cuando obtenga los tres o mas puntos botón derecho para juntar las imágenes.

Después de juntar las imágenes proceda a la alineación fina como en el primer caso.

Al terminar de alinear todas las imágenes guarde y cierre la aplicación IMAling, al cerrar le preguntara si quiere reducir los puntos qué se superponen, seleccione la opción no, esto es para poder tener mejor información mas adelante.

Al serrar la aplicación caeremos nuevamente en la ventana principal del programa, en ella, con el proyecto creado en el IMAling seleccionado escoja la aplicación IMInpect, se abrirá una nueva ventana y en las opciones que le pregunte solo teclee Enter las dos veces.

Ya en la aplicación prenda los puntos del Escáner y modifique el tamaño de los puntos a su gusto

Si en la información que usted tiene existe el caso uno de alineación tiene que crear los puntos manualmente de la siguiente forma:

Creación de puntos

En el explorador de la aplicación en Points botón derecho, Create Anchor-Pick 1 y con el lápiz seleccione en el dibujo el punto que escogió y tomó coordenadas con el GPS. Repetir este proceso tantos puntos en terreno haya tomado.

Después de crear todos los puntos necesarios proceda a darle coordenadas reales no específicas, ¿cómo? Nuevamente en el explorador en esta ocasión en Huge Traslation botón derecho Edit Numerically. Se abrirá una nueva ventana, Huge Traslation y en File busque el archivo de puntos que tomó con el GPS

Al buscar el archivo TXT tomados con el GPS se abrirá la siguiente ventana:

En esta escoja el formato de archivo en Template (el formato utilizado aquí es punto+nombre) y active la opción File uses N, E, Z. Y automáticamente el dibujo se referenciará en las coordenadas. Si no llegara a ocurrir haga este proceso manualmente de la siguiente forma: En el explorador en Huge Traslation Edit Numerically, se abrirá una ventana donde tecleará alguno de los puntos que obtuvo con el GPS.

Después introduzca el archivo TXT del GPS que contiene las coordenadas reales de los puntos en: botón derecho en Points (en el explorador) Import From Tex File, se abrirá nuevamente una pantalla igual a esta y de la misma forma introduzca los puntos.

Georeferenciación

El menú colgante Aling N Pairs of Center Points…

Se abrirá la ventana del comando, en ella relacione los puntos del Escáner con los puntos tomados con el GPS. Luego de parear todos los puntos pinche Done y revise el error de alineación en Reports) Items Center PTS en el explorador

Como sugerencia es bueno guardar este report como garantía de satisfacción.

Repita este proceso tantas veces se requiera para obtener un mínimo error activando y desactivando los pares de puntos que tengan mayor error.Después de georeferenciar el escaneo proceda a limpiar y borras toda la información que sobra del mismo.

Con barra de espacio active el comando de selección de puntos, y con Shift y el botón del medio seleccione los puntos que desee borrar, al tenerlos seleccionados Delete para borrar. Repita este proceso tantas veces sea necesario.

Comandos de selección de puntos

Shift + A= selección completa de puntos.Shift + N= borrar selección de puntos.Shift + I= invertir la selección.Shift +K= activar solo los puntos seleccionados.Shift + R= restaurar los puntos desactivados con el comando anterior.

Después de tener listo ya el dibujo solo queda reducir la cantidad general de puntos a una que sea manejable en otros sofware y transformarlo en formato TXT.

Para la reducción general de puntos: en menú colgante Edit Data/Reference Element Subsample Data Points…

En la ventana que se abrirá deje los datos como salen y aplique (si usted considera cambiar los datos no existe ningún problema). La cantidad de puntos se podrá ver en el explorador, botón derecho en el

proyecto Properties, en la ventana activar la pestaña Data.

Transformación en formato TXT: botón derecho en el proyecto, Export ASCII Point Cloud