impulsni i digitalni sklopovi

189

Click here to load reader

Upload: andrejmajtan

Post on 16-Feb-2016

192 views

Category:

Documents


53 download

DESCRIPTION

Prezentacija za digitalnu elektroniku

TRANSCRIPT

Page 1: Impulsni i Digitalni Sklopovi

Impulsni i digitalni sklopovi

30+15+154 ECTS boda6 semestar

ak. god. 2010./2011.

Page 2: Impulsni i Digitalni Sklopovi

LINEARNO OBLIKOVANJE

0( ) sin( )su t U t V

Sinusoidalni signal

( )su t

dt

t

dt

Naponski skok

0( ) ( )su t U S t

( )su t

t

0U

Page 3: Impulsni i Digitalni Sklopovi

LINEARNO OBLIKOVANJE

Pravokutni impuls

0 0( ) ( ) ( )su t U S t U S t T

( )su t

t

0U

0U

T

( )su t

t

0U

T

Pravokutni val

( )su t

trefU

0U

1T 2T srU

Page 4: Impulsni i Digitalni Sklopovi

LINEARNO OBLIKOVANJE

Pilasti napon

( )su t k t

( )su t

t( )su t

t

Page 5: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA DERIVIRANJE

R

C

++

( )ulu t ( )izu t

frekvencijski odziv sklopa

-40

-30

-20

-10

0

Mag

nitu

de (d

B)

101

102

30

60

90

Phas

e (d

eg)

Frekvencijski odziv RC sklopa za deriviranje

(rad/sec)

1

1

1

( )

( )( )( ) 1 1

1,

( ) ( )

( ) 20 log( ( ) )

iz

ul

j j

jU j jW jU j j j

RC

W j W j e

W dB W j

Page 6: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA DERIVIRANJE

Izvod lin. dif. jednadžbe sklopa za deriviranje:

R

C

+

+

( )ulu t ( )izu t

++

+ ( )cu t

( )i t( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )ul c iz c ul izu t u t u t u t u t u t

( )1( ) ( ) ( )t

cc

du tu t i t dt i t C

C dt

( )

( ) ( ) ( ) iziz

u tu t R i t i t

R

( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )]iz c izul iz

u t du t u t dC C u t u tR dt R dt

1( ) ( ) ( )iz iz ul

d du t u t u tdt RC dt

1iz iz ulu u u RC

Page 7: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA DERIVIRANJE

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje na jed. odsk. funciju

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t

) [V]

malen

veliki

0( ) ( )t

izu t U e S t V

RC

Page 8: Impulsni i Digitalni Sklopovi

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje na impuls

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t)

[V]

0U

0U

0U

T

T

RC SKLOP ZA DERIVIRANJE

T

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje na impuls

t(sek)

u ul(t)

, u

iz(t)

[V]

0U

0U

T

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje na impuls

t(sek)

u ul(t)

, u

iz(t

) [V]

T

0U

T

T

0U

Page 9: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA DERIVIRANJE

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t

) [V]

0U

srU1T 2T

Page 10: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA DERIVIRANJE

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t

) [V]

1U 0U'

1U

2U

'2U

1 2,T T

Page 11: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA DERIVIRANJE

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje

t(sek)

u ul(t)

, u

iz(t

) [V]

0U

0U

0U

1 2,T T

Page 12: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA DERIVIRANJE

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje

t(sek)

u ul(t)

, u

iz(t

) [V]

1 2,T T

Page 13: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA DERIVIRANJE

odziv sklopa za deriviranje na eksponencijalnu funkciju oblika

00( ) (1 ) ( )

t

ulu t U e S t

-0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t

) [V]

( )ulu t

100n

10n

1n

0.1n

Page 14: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA DERIVIRANJE

odziv sklopa za deriviranje na jediničnu uzlaznu funkciju – pilasti napon

( ) ( )ulu t D t S t

-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t)

[V]

D

Page 15: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE

-4

-3

-2

-1

0

Mag

nitu

de (d

B)

101

102

-60

-30

0

Phas

e (d

eg)

Frekvencijski odziv RC sklopa za integriranje

(rad/sec)

C

R

++

( )izu t( )ulu t

frekvencijski odziv sklopa

1

1

( )

( ) 1 1( )( ) 1 1

1,

( ) ( )

( ) 20 log( ( ) )

iz

ul

j j

U jW jU j j j

RC

W j W j e

W dB W j

Page 16: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE

Izvod lin. dif. jednadžbe sklopa za deriviranje:

RC

C

R

++

( )izu t( )ulu t ++( )i t

( ) ( ) ( )ul izu t R i t u t

( )( ) ( )izul iz

du tu t R C u tdt

( )1( ) ( ) ( )t

iziz

du tu t i t dt i t C

C dt

( ) 1 1( ) ( )iziz ul

du t u t u tdt RC RC

1 1iz iz ulu u u

0( ) ( ) [ ]ulu t U S t V

Page 17: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Vremenski odziv RC sklopa za integriranje

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t

) [V]

1

0U

2

31 2 3

vremenski odziv RC sklopa za integriranje na jediničnu odskočnu funkciju:

0( ) (1 ) ( )t

RCizu t U e S t V RC

Page 18: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Vremenski odziv RC sklopa za integriranje

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t

) [V]

0U

rt00.1 U

00.9 U

tr – vrijeme porasta eksponencijalne funkcije

1

0 00.1 (1 )t

RCU U e

1 0.1t 2

0 00.9 (1 )t

RCU U e

2 2.3t

2 1rt t t

2.2rt

10.35rg

tf

Page 19: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Vremenski odziv RC sklopa za integriranje

t(sek)

u ul(t)

, u

iz(t

) [V]

0U

0U

T

T

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Vremenski odziv RC sklopa za integriranje

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t)

[V]

0U

T

T

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Vremenski odziv RC sklopa za integriranje

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t

) [V]

0U

T

Page 20: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t

) [V]

0U

srU1T 2T

Page 21: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4Vremenski odziv RC sklopa za integriranje

t(sek)

u ul(t)

, u

iz(t)

[V]

srU

0U'1U

'2U

1U

2U

1

2

' ' '1 2 1 2

' ' '1 2 1 2

( ) ( ) (1 )

( ) ( ) (1 )

TRC

TRC

U U U U e

U U U U e

1 1 2 2

1 2 0

U T U TU U U

Page 22: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4Vremenski odziv RC sklopa za integriranje

t(sek)

u ul(t)

, u

iz(t

) [V]

srU

1 2,T T

Page 23: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4Vremenski odziv RC sklopa za integriranje

t(sek)

u ul(t) ,

u iz(t) [

V]

0

Page 24: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE

odziv sklopa za integriranje na eksponencijalnu funkciju oblika

00( ) (1 ) ( )

t

ulu t U e S t

-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Vremenski odziv RC sklopa za integriranje

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t)

[V]

1n 12n

13n

15n

0n

dt

Page 25: Impulsni i Digitalni Sklopovi

RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE

odziv sklopa za integriranje na jednoliku uzlaznu funkciju – pilasti napon

( ) ( )ulu t D t S t

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Vremenski odziv RC sklopa za integriranje

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t)

[V]

D

D

( )

( )

ulut

Dt

St

( )izu t

tD e

Page 26: Impulsni i Digitalni Sklopovi

ATENUATOR

Na koji način se može smanjiti naponska razina sa primjerice 10 [V] na 1 [V] ?

Page 27: Impulsni i Digitalni Sklopovi

ATENUATOR

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.60

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

t [sek]

U_1

[V],

U_2

[V}

Vremenski odziv sklopa

1

22 1

1 2

10 ( ) [ ]10 :1U S t V

RU UR R

R

R2

+

+

R1

U2

U1

[ ]M dB

[ ]radsek

K

220 log( ) [ ]M U dB

Page 28: Impulsni i Digitalni Sklopovi

ATENUATOR

R2

R1

+

+

U2C2

i(t)

u1(t)i2(t)

iC(t)

1 1 2( ) ( ) ( )u t i t R u t

P

P: 2( ) ( ) ( )Ci t i t i t

22

1( ) ( )Cu t i t dtC

1 2

1

( ) ( )( ) u t u ti tR

22

2

( )( ) u ti tR

22

( )( )Cdu ti t C

dt

1 2 2 22

1 2

( ) ( ) ( ) ( )u t u t u t du tCR R dt

22 1

1 2 2 1 2

( ) 1 1 1 1( ) ( )du t u t u tdt R R C R C

Page 29: Impulsni i Digitalni Sklopovi

ATENUATOR

R2

R1

+

+

U2C2

i(t)

u1(t)i2(t)

iC(t)

22 1

( ) 1 ( ) ( )du t u t K u tdt

1 2 2( )R R C

1 2

1KR C

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10Vremenski odziv atenuatora

t(sek)

u ul(t)

, u

iz(t)

[V]

22 0

1 2

( ) (1 ) ( )tRu t U e S t V

R R

Page 30: Impulsni i Digitalni Sklopovi

ATENUATOR

R2

R1

+

+

U2C2

i(t)

u1(t)i2(t)

iC(t)

22 1

( ) 1 ( ) ( )du t u t K u tdt

Frekvencijski odziv sustava?( ) ?W j

2 2 11( ) ( ) ( )s U s U s K U s

2

1

( )( )1( ) 1

U s K KW sU s ss

2

1

( )( )( ) 1

U j KW s jU j j

( ) 20 log( )1

KW j dBj

2( ) 20 log( ) 10 log(1 ( ) )W j dB K

( )W j dB

0

-10

0.1

1

10

[ ]radsek

-20

20 log( )K

210 log(1 ( ) )

20dBdek

Page 31: Impulsni i Digitalni Sklopovi

ATENUATOR

R1

R2

C1

C2

+( )ulu t +

( )izu t

Koliko iznosi C1 da se poništi djelovanje od C2, na izlazu sklopa?

C1 =?

Page 32: Impulsni i Digitalni Sklopovi

ATENUATOR

ako se koristi metoda izmještanja izvora u točku A, dobiva se

A

R1

R2

C1

C2

+( )ulu t +

( )izu t

+

+

A

R1

R2

C1

C2

( )ulu t

+

( )izu t

+( )ulu t

+

ekvivalentni sklop:

B

B

B

A

C1

C2 ( )ulu t+

( )izu t

+( )ulu t

+

R1

R2

B

Page 33: Impulsni i Digitalni Sklopovi

A

CT2

+

( )izu t+ +

RT1 B

UT1 UT2

ATENUATOR

ako se primjeni Theveninov teorem lijevo i desno između točaka B i A, dobiva se ekvivalentni sklop:

A

C1

C2 ( )ulu t+

( )izu t

+( )ulu t

+

R1

R2

B1 1,T TU R 2 2,T TU C

21 0

1 2T

RU UR R

1 21 1 2

1 2T

R RR R RR R

0( ) ( )ulu t U S t ako je:

0U

( )t sek0

( )ulu t V

ako se koristi metoda superpozicije,sklop se može rastaviti na slijedeće ekvivalente

A

CT2

++

RT1 B

UT1' ( )izu t uz UT2=0

'' ( )izu t

A

CT2

++

RT1

B

UT2 uz UT1=0

12 0

1 2T

CU UC C

2 1 2 1 2( )TC C C C C

Page 34: Impulsni i Digitalni Sklopovi

ATENUATOR

' ''( ) ( ) ( )iz iz izu t u t u t 1 2

1 2 1 2 1 2 1 21 2

( ) ( ) ( )T TR RR C R R C C C CR R

'

1( ) (1 ) ( )t

iz Tu t U e S t

''2( ) ( )

t

iz Tu t U e S t

1 2( ) (1 ) ( ) ( )t t

iz T Tu t U e S t U e S t

2 10 0

1 2 1 2

( ) (1 ) ( ) ( )t t

izR Cu t U e S t U e S t

R R C C

2 1 20 0

1 2 1 2 1 2

( ) ( ) ( )t

iz

kada nebibilokapacitora prijelazna pojava zbog postojanjakapacitora koja se potiskuje

R C Ru t U S t U e S tR R C C R R

1 2

1 2 1 2

0C RC C R R

1 1 1 2C R C R 1 2C R 2 2 0C R 1 1 2 2 0C R C R

1 1 2 2C R C R

Page 35: Impulsni i Digitalni Sklopovi

ATENUATOR

0 2 4 6 8 10

x 10-8

0

0.5

1

1.5

2

2.5

Vremenski odziv atenuatora

t(sek)

u ul(t) ,

uiz

(t) [

V]

0 2 4 6 8 10

x 10-8

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Vremenski odziv atenuatora

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t)

[V]

0U

21 2

1

RC CR

2

1 21

RC CR

2

1 21

RC CR

1 0C

21 2

1

RC CR

21 2

1

RC CR

21 2

1

RC CR

1 0C

nad kompenzirano

kompenzirano

pod kompenzirano

bez kompenzacije

0

1

2

2

109120

U VR MR MC pF

10 :1

Page 36: Impulsni i Digitalni Sklopovi

ATENUATOR

R1

R2

C1

C2

+

( )izu t

+( )ulu t

Ru

+

B

1 2

1 2ul

u

R RuR R R

1 2( )uR R R

1 2

1 2

C CC C

-4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16

x 10-9

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

1.1

1.2Vremenski odziv atenuatora

t(sek)

u ul(t)

, u

iz(t)

[V]

0 2 4 6 8 10

x 10-8

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

Vremenski odziv atenuatora

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t

) [V]

Page 37: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OGRANIČIVAČI

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-5

-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

5Vremenski odziv ogranicivaca

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t

) [V]

UR

uiz(t)

uul(t)

Page 38: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OGRANIČIVAČI

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-5

-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

5Vremenski odziv ogranicivaca

t(sek)

u ul(t) ,

uiz(t

) [V] RU

( )izu t

( )ulu t

Page 39: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OGRANIČIVAČI

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-5

-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

5Vremenski odziv ogranicivaca

t(sek)

u ul(t

) , u

iz(t

) [V] UR1

UR2

uiz(t)

uul(t)

D1 vodiD2 ne vodi

D1 ne vodiD2 ne vodi

D1 ne vodiD2 vodi

R

D1

UR1

+

uiz(t)uul(t)

D2

UR2

Page 40: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRITEZNI SKLOPOVI

+

uiz(t)uul(t)R

C

D1

+

uiz(t)uul(t)R

C

1 2,T T

T1 T2

U0

U2

U1

uul (V)

t (sek)uiz (V)

t (sek)

t (sek)

uiz (V)

U0

-U0

A1

A2 1

2

1AA

Page 41: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRITEZNI SKLOPOVI

1

2

'1 1

'2 2

'1 2 0

'2 1 0

pr

TR C

TR C

U U e

U U e

U U U

U U U

T1 T2

U0

U2

U1

uul (V)

t (sek)

t (sek)

uiz (V)

U1’U1

U2 U2’ U0

U0

1 prR C

2 R C

A1A2

1

2

prRAA R

Page 42: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRITEZNI SKLOPOVI

D1

+

uiz(t)uul(t) R

C

10 ,za t T

količina naboja na koju se nabio kapacitor iznosi:

1 1 1

10 0 0

( ) 1 ( )T T T

iziz

PR PR

u tq i dt dt u t dtR R

1 2,za t T T

količina naboja koja se izbija iz kapacitora iznosi:

2 2 2

1 1 1

2( ) 1 ( )

T T Tiz

izT T T

u tq i dt dt u t dt

R R

prema zakonu o očuvanju el. naboja vrijedi:

1 2

1

1 2

1 20

1 1( ) ( )T T

iz izPR T

A A

q q u t dt u t dtR R

1 2

PR

A AR R

1

2

PRA RA R

Page 43: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRITEZNI SKLOPOVI

D1

+

uiz(t)uul(t)

R

C

UR

T1 T2

U0

U2

U1

uul (V)

t (sek)

t (sek)

uiz (V)

U0 UR

Page 44: Impulsni i Digitalni Sklopovi

D1

+

uiz(t)uul(t)

R

C

UR

PRITEZNI SKLOPOVI

T1 T2

U0

U2

U1

uul (V)

t (sek)

t (sek)

uiz (V)

U0

UR

Page 45: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRITEZNI SKLOPOVI

D1

+

uiz(t)uul(t)

R

C

UR

1 2za T T

ako se priteže gornja poluperioda ulaznog signala

uul (V)

t (us)

t (us)

uiz (V)

U1

U2U0UR=0

1 1T sek 2 100T sek

1

2

PRA RA R

0.1 , 10prR k R k

1 1 1 2 2 2,A U T A U T

1

2

0.1 100 110 1

UU

Page 46: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRITEZNI SKLOPOVI

D1

+

uiz(t)uul(t)

R

C

UR

uul (V)

t (us)

t (us)

uiz (V)

U1 U0

UR=01 1T sek 2 100T sek

Page 47: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE

Page 48: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE

12

L 12

L12

L 12

L 12

L 12

L 12

L 12

L

C C C C

lx

... ... ...

... ... ...

x

12

L 12

L

C

l

???

ULAZNE STEZALJKE

IZLAZNE STEZALJKE

Page 49: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE

x

12

L 12

L

Ci

u+

++

+ +

i+

u

Page 50: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE

x

12

L 12

L

Ci

u+

++

+ +

i+

u

- pad napona po elementu dužine EML iznosi:

( ) iU L xt

u iLx t

- struja koja se odvodi po elementu dužine EML iznosi:

( ) ui C xt

i uCx t

x

2 2

2

u iLx t x

t

2 2

2

i uLx t t

2 2

2 2

u uL Cx t

2 2

2 2

i iL Cx t

Page 51: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE

ZP

ZS

+US Uul

+ +

Uiz

++

iul iiz

i1

U1 U2

i2

2 2

2 2

u uL Cx t

2 2

2 2

i iL Cx t

- Rješenje parcijalnih diferencijalnih jednadžbi drugog reda je oblika:

1 2

1 2

( ) ( )( ) ( ( ))

u u x vt u x vti i x vt i x vt

u1

x

u2

x

v=?

-v=?Traži se:- fazna brzina v s kojom val putuje po EML i - omjer u1/i1 i u2/i2.

Karakteristični parametri EML???

Page 52: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE

- Ako je u1(x-vt) rješenje, tada se može izvesti:

1 1 1 1

1

( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( )

u u x vt u x vt du x vtx vt x vtx x x vt x x vt d x vt

2 21 1 1 1 1

2 2

1

( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )

u u du x vt du x vt d u x vtx vt x vtx x x x d x vt x vt x x vt d x vt d x vt

1 1 1 1( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( )

v

u u x vt u x vt du x vtx vt x vt vt t x vt t x vt d x vt

21 1 1

2

( ) ( )( )( ) ( )

u u du x vt x vtvt t t x d x vt x vt

221 1

2

( ) ( )( )( ) ( ) ( )

v

du x vt d u x vtx vtv vx x vt d x vt d x vt

2 21 1

2 2

( )( )

d u x vt ud x vt x

2 2

1 12 2 2

( ) 1( )

d u x vt ud x vt v t

Page 53: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE

2 2

2 2

u uL Cx t

- Ako se koristi valna jednadžba i prethodne relacije i napravi usporedba, za faznu brzinu propagacijskog vala vrijedi:

- Fazna brzina, v, vala je određena sa jednadžbom:

- Vrijeme koje je potrebno da impuls pređe sa početka na kraj linije, duljine l, iznosi:

2 21 1

2 2 2

1u ux v t

2 1 1 .v v konstLC LC

dlt l LCv

td – vrijeme kašnjenja

Page 54: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE

- Potrebno je pogledati omjer napona i struje na liniji (u bilo kojoj točki linije):

u iLx t

u xLi t

u L vi

1u L

i LC

0u L Zi C

Z0 – valna impedancija – karakteristična impedancija EML

2

0,

V sV s A s L V sAL C Z A sA V C

V

2A s

VA

Page 55: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE

ulazne stezaljke

izlazne stezaljke

l

???????0,dt Z

izlazne stezaljke

ulazne stezaljke

dlt l LCv

0 0LZ RC

Page 56: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE

ZP

ZS

+US Uul

+ +

Uiz

++

iul iiz

i1

U1 U2

i2

- poremećaj putuje kroz EML brzinom v sa početka na kraj linije

- na kraju EML prema Ohmovom zakonu vrijedi: 1 2

1 2

izP

iz

uu u Zi i i

- na ulazu u EML u svakom trenutku vrijedi: S S ul ULu Z i u

Page 57: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE

- u analizi EML se predstavlja dijagramom refleksija:

- definira se parametar faktor refleksije:

početak EML završetak EML duljina, l

t=0t=td

t=2td

t=3td

t=4td

t=6td

t=5td

t=7td

u1

u2

u3

Tu

ulu

Ru

- ako se koristi relacija:

1 2

1 2

izP

iz

uu u Zi i i

2 2

1 1

u iu i

0

0

P

P

Z ZZ Z

ul R Tu u u

2 1

T ul

u uu u

Page 58: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE

ZP

ZS

+US Uul

+ +

Uiz

++

iul iiz

i1

U1 U2

i2

0 0( ) ( ), , 0S S Pu t U S t Z Z Z - Primjer:

- Rješenje:

[ ]t sek

[ ]Su V

0U

ZS

Z0

+

1(0 )u +

0(0 )Su U

- za t=0+ EML se nalazi u prijelaznoj pojavi

- faktori refleksije na početku i kraju EML iznose:

01 0 0

0

1(0 )2S

Zu U UZ Z

0

0

0Sul

S

Z ZZ Z

0

0

1Piz

P

Z ZZ Z

Page 59: Impulsni i Digitalni Sklopovi

PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE

01 1(0 )

2Uu u

1iz 0ul

0

td

3td

2td

4td

012

U

012

U

td 2td 3td 4td

0U

02

U

02

U

0U

0U

td 2td 3td 4td0

td 2td 3td 4td0

0

1u V

Su V

2u V

t sek

t sek

t sek

0

01 2 0

0

( ) ( ) 0S

Zu u U V

Z Z

Page 60: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA

CRNAKUTIJA1

2

3

Bipolarni tranzistori

NPN

PNP

Unipolarni tranzistori

JFET

n - MODEL p - MODEL

MOSFET

Page 61: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA

u impulsnoj tehnici se najčešće koriste sklopovi koji se temelje na tranzistoru u spoju:

• pojačala sa zajedničkim emiterom

• diferencijalnog pojačala

• operacijskog pojačala

Page 62: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA – BIPOLARNI

E

B

C

NPN

E

n - poluvodič

B

p - poluvodič

C

n- poluvodič

1

1’

2

2’

++UBE

++++

UCE

Page 63: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA

ČETVEROPOLI – PONAVLJANJE

1

1’ 2’

2

Na koji način se mogu predstaviti četveropoli?

+u1

+u2

i2i1

Za analizu četveropola odabiru se dvije nezavisne i dvije zavisne varijable!

Page 64: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA

1

1’ 2’

2+u1

+u2

i2i1

1. i1, i2, nezavisne varijable, a u1 i u2 zavisne varijable:

1 1 2

2 1 2

( , )( , )

u f i iu f i i

1 11 1 12 2

2 21 1 22 2

u z i z iu z i z i

2

111

1 0i

uzi

1

112

2 0i

uzi

2

221

1 0i

uzi

1

222

2 0i

uzi

Page 65: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA

1

1’ 2’

2+u1

+u2

i2i1

2. u1, u2, nezavisne varijable, a i1 i i2 zavisne varijable:

1 1 2

2 1 2

( , )( , )

i f u ui f u u

1 11 1 12 2

2 21 1 22 2

i y u y ui y u y u

2

111

1 0u

iyu

1

112

2 0u

iyu

2

221

1 0u

iyu

1

222

2 0u

iyu

Page 66: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA

1

1’ 2’

2+u1

+u2

i2i1

3. u2, i1, nezavisne varijable, a i2 i u1 zavisne varijable:

1 1 2

2 1 2

( , )( , )

u f i ui f i u

1 11 1 12 2

2 21 1 22 2

u h i h ui h i h u

2

111

1 0u

u Vhi A

1

112

2 0i

u Vhu

V

2

221

1 0u

i Ahi

A 1

222

2 0

1

i

i Ahu V

Page 67: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA

h – MODEL, SNIMANJE PARAMETARA TRANZISTORA

Istosmjerni model

Page 68: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA

h – MODEL, SNIMANJE PARAMETARA TRANZISTORA

Usporedbom parametara iz dobivene karakteristike tranzistora, u okolišu radne točkekod malih izmjeničnih signala, i parametara iz teorije četveropola, dobiva se:

IC – UCE krivulja (I – kvadrant):1

222

2 0 .B

Coe

CEi I konst

Iih hu U

IC – IB krivulja (II – kvadrant):2

221

1 0 .CE

Cfe

Bu U konst

Iih hi I

UBE – IB krivulja (III – kvadrant):2

111

1 0 .CE

BEie

Bu U konst

u Uh hi I

UBE – UCE krivulja (IV – kvadrant):1

112

2 0 .B

BEre

CEi I konst

u Uh hu U

Page 69: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA

h – MODEL, NADOMIJESNA SHEMAmali izmjenični signal

BE ie B re CE

C fe B oe CE

u h i h ui h i h u

4

6

1100

2.5 1050

124 10

ie

re

fe

oe

h

hh

h

Page 70: Impulsni i Digitalni Sklopovi

E

n - poluvodič

MODEL TRANZISTORA

EBERS-MOLLOV MODEL TRANZISTORAinjekcijski model

E

CB

IE

IB

IC

šupljine

elektroni 0E C BI I I

B

E

B’

+++

++

rB’B

N GEI C

GEITEC DEC

TCC DCC

I GCI

GCI

(1 )N GEI

C

n- poluvodič

B

p - poluvodič

GEIN GEI

- faktor strujnog pojačanjaN

- inverzni faktor strujnog pojačanjaI

( 1)

( 1)

BE

T

BC

T

N ES I CS

UU

GE ES

UU

GC CS

I I

I I e

I I e

1

1

TCOTC

BC

TEOTE

BE

CCUU

CCUU

Page 71: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA

EBERS-MOLLOV MODEL TRANZISTORAinjekcijski model

( 1)

1

BE

T

BE

T

UU

GE ES

TEOTE

BE

UUES GE

DE N N N NT T

I I eCC

UU

I IC eU U

- faktor strujnog pojačanjaN

- struja zasićenja diode BE- kapacitivnost barijere pri naponu UBE=0 V

- napon približno jednak 1 V

- vremenska konstanta diode BEN

U

TEOCESI

( 1)

1

BC

T

BC

T

UU

GC CS

TCOTC

BC

UUCS GC

DC I I I IT T

I I eCC

UU

I IC eU U

- inverzni faktor strujnog pojačanja

- struja zasićenja diode BE- kapacitivnost barijere pri naponu UBC=0 V

- napon približno jednak 1 V

- vremenska konstanta diode BE

U

CSI

TCOC

II

15

15

0.980.5

10

2 10

N

I

ES

CS

I A

I A

Page 72: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA

EBERS-MOLLOV MODEL TRANZISTORAzaporno područje

B

E

B’rB’B

N GEI

C

TEC DEC

TCC DCC

I GCI

GCI

GEI

E B C

Page 73: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA

B

E

B’rB’B

N GEI

C

TEC DEC

TCC DCC

I GCI

GCI

GEI

EBERS-MOLLOV MODEL TRANZISTORAradno područje

E B C

Page 74: Impulsni i Digitalni Sklopovi

B

E

B’rB’B

N GEI

C

TEC DEC

TCC DCC

I GCI

GCI

GEI

E B C

MODEL TRANZISTORA

EBERS-MOLLOV MODEL TRANZISTORApodručje zasićenja

Page 75: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA

EBERS-MOLLOV MODEL TRANZISTORApodručje zasićenja

C

E

B

+

BEzasU

+BCzasU +

CEzasUB

E

B’rB’B

N GEI C

I GCI

GCI

GEI

Cg

Eg

CI

EI

BI+

BEzasU

+BCzasU

+

CEzasUCEzas BEzas BCzasU U U

C GC N GEI I I

E GE I GCI I I

0E C BI I I

( 1)BE

T

UU

GE ESI I e

( 1)BC

T

UU

GC CSI I e

N ES I CSI I

(1 )ln 0.7(1 )

B I CBEzas T

N I ES

I IU U VI

0.15CEzas BEzas BCzasU U U V

(1 )ln 0.55

(1 )N B N C

BCzas TN I CS

I IU U V

I

15

15

100

10

1

0.980.5

10

2 10

B

C

E

N

I

ES

CS

r

r

r

I A

I A

Page 76: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MODEL TRANZISTORA

EBERS-MOLLOV MODEL TRANZISTORAtablica padova napona

Tip tranzistora UZ Uγ UBE UBEzas UCEzas

Si 0 V 0.5 V 0.6 V 0.7 V 0.17 V Ge -0.1 V 0.1 V 0.2 V 0.3 V 0.1 V

UZ – zaporni napon UBE pri kojem je tranzistor u zapornom području, Uγ – napon koljena UBE pri kojem tranzistor počinje voditi struju, UBE – napon UBE pri kojem teče nominalna struja kroz tranzistor, UBEzas – napon UBE pri kojem se tranzistor nalazi u zasićenju, UCEzas – napon UBE pri kojem se tranzistor nalazi u zasićenju.

Page 77: Impulsni i Digitalni Sklopovi

VRIJEME PREBACIVANJA TRANZISTORSKE SKLOPKE

- iz područja zapiranja u aktivno područje, bez kapacitora CTC

CR

Bi

CCU

Ci

B

E

B’

C

Er EC

Br( )BI S t

Bi

GEi CEi

N GEi

CR

Ci

E TE DEC C C 1 140E

E GE

rg I

( ) ( ( ))C Bi t f i t

(1 )B GE CE N GE N GE CEi i i i i i B’

C C N GEi i

UB’E1

E GE CEE

r i i dtC

GECE E E

dii r Cdt

(1 ) GEB N GE E E

dii i r C

dt

1 1

(1 )

GEGE B

E E E E

N

dii i

r Cdt r C

1N

NN

1

NN

N

111N

N

(1 )(1 )

E EN N E E

N

r C r C

(1 )1GE NGE B

N N

di i idt

( ) (1 ) (1 ) ( )N

t

GE N Bi t I e S t

( ) (1 ) ( )Nt

C N Bi t I e S t mA

+

Page 78: Impulsni i Digitalni Sklopovi

t (sek)

t (sek)N

N BI

Cgr N BgrI ICgrI

IB=konst.

IC[mA]

UCE[V]

CgrI

CCUCEzasU

B

A

iB[uA]BI

( ) [ ( ) ( )]B Bi t I S t S t T A

100N ns

Page 79: Impulsni i Digitalni Sklopovi

VRIJEME PREBACIVANJA TRANZISTORSKE SKLOPKE

CR

Bi

CCU

Ci

- iz područja zapiranja u aktivno područje, s kapacitorom CTC

B

E

B’

C

Er EC

Br( )BI S t

Bi

GEi CEi

N GEi

CR

Ci

+

TCC+CCi

( ) (1 ) ( )Ft

C N Bi t I e S t mA

E TE DEC C C

1 140E

E GE

rg I

(1 )( )F N E E C TCr C R C

600F ns

F N

Page 80: Impulsni i Digitalni Sklopovi

t (sek)

t (sek)N

N BI

Cgr N BgrI ICgrI

IB=konst.

IC[mA]

UCE[V]

CgrI

CCUCEzasU

B

A

iB[uA]BI

( ) [ ( ) ( )]B Bi t I S t S t T A

Page 81: Impulsni i Digitalni Sklopovi

- u području zasićenja

VRIJEME PREBACIVANJA TRANZISTORSKE SKLOPKE

B

E

B’

N GEI

C

I GCI CR

CCC

CEC

CI

Er

Br

Cr GCI

GEI

CCI

CEIBi

CR

Bi

CCU

CI

- struja kolektora IC je određena elementima vanjskog kruga po formuli CC CEzasCgr

C

U UIR

- struja u bazi tranzistora IB može poprimiti i veće vrijednosti od IBgr

IB=konst.

IC[mA]

UCE[V]

CgrI

CCUCEzasU

B

A

- u području zasićenja nema smisla tražiti relaciju ( )C Bi f i

- u području zasićenja se proučava relacijska ovisnost ( )GC Bi f i

- ako postoji zavisnost tada se tranzistor nalazi u zasićenju, a ako nije tada se tranzistor nalazi u radnom području

Page 82: Impulsni i Digitalni Sklopovi

- u području zasićenja

VRIJEME PREBACIVANJA TRANZISTORSKE SKLOPKE

B

E

B’

N GEI C

I GCI CR

CCC

CEC

CI

Er

Br

Cr GCI

GEI

CCI

CEIBi

E CE C CCS

E CE C CC

r C r Cr C r C

S F

S

F

N BI

N BgrI

St

CgrI

CI mA

BI A

BgrI

1BI

2BI

1t 2t t msek

t msek

E B C

n1

n2

n3

St - vrijeme zadržavanja kolektorske struje uslijed uskladištenja naboja minoritetnih nosilaca u bazi

Page 83: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO

- Temeljni dijelovi operacijskog pojačala?

- Svrha operacijskog pojačala?

- Prijenosna funkcija operacijskog pojačala?- Unutarnja struktura operacijskog pojačala?

- Temeljni sklopovi operacijskog pojačala?

-u

+u

izu

CCU

EEU

VA

( )iz Vu A u u

- Nadomjesna shema operacijskog pojačala? 0

0

0

ul

iz

V

u

u

RRAi

i

100 500502000010

10

ul

iz

V

u

u

RRAi nA

i nA

( )VA u u

izu+

0izR

ulR

u

u

Page 84: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO

- Prijenosna funkcija operacijskog pojačala?

izu V

( )u u V

EEU

CCU

0u u u u

0u u u u

Page 85: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO

- Unutarnja struktura operacijskog pojačala?

-u

+u

izu1A 2A 3A

ULAZ50dB

POJAČANJE60dB

IZLAZ0dB

diferencijalno pojačalo Darlington + akt. teret Naponsko slijediloulR 0izR

1 2 3VA A A A

Page 86: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO

- Osnovni sklop operacijskog pojačala

+

-

+

SuVA

1Z

2Z

+

izu

u

u

?izS

S

uAu

- Načini rješavanja:1. metodom superpozicije2. primjenom metode preslikavanja, Millerova metoda

Page 87: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO

+

-

+

SuVA

1Z

2Z

+

izu

u

u

1. metodom superpozicije

+

Su

1Z

2Z

+

izu

u

u

+

( )VA u u

0u 2 1

1 2 1 2S iz

Z Zu u uZ Z Z Z

( )iz Vu A u u

2 1

1 2 1 2

(0 )iz V S izZ Zu A u u

Z Z Z Z

1 2

1 2 1 2iz V iz V S

Z Zu A u A uZ Z Z Z

1 2

1 2 1 2

(1 )iz V V SZ Zu A A u

Z Z Z Z

2

1 2

1

1 2

1

Viz

SS

V

ZAu Z ZA

Zu AZ Z

2

1 2V

izS

S

ZAZ ZuA

u

1 2 1

1 2

VZ Z A ZZ Z

2

1 2(1 )iz V

SS V

u A ZA

u A Z Z

2

21

11

iz VS

S V

V

u A ZA Zu A ZA

21

2

21

1

11

limV

iz VS

AS V

V

ZZ

u A ZA Zu A ZA

2

1

izS

S

u ZAu Z

Page 88: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO

2. primjenom metode preslikavanja, primjenom tzv. Millerove metode

Ponavljanje: Millerov teorem

1 2

3

4

5 6

Zφ1 φ2

I1 I2

1 21I Z

21

11

(1 )I

Z

1

21

1

1

ZI

11

1 1 V

Z ZI A

1Z

2 12I

Z

12

22

(1 )I

Z

2

2

2

1

11

ZI

22

21 11

V

V

V

A ZZ ZI A

A

2Z

Page 89: Impulsni i Digitalni Sklopovi

2. primjenom metode preslikavanja, primjenom tzv. Millerove metode

OPERACIJSKO POJAČALO

+

-

+

SuVA

1Z

2Z

+

izu

u

u

+

Su

1Z

2Z

+

izu

u

u

+

( )VA u u

+

Su

1Z

+

izu

u

u

+

( )VA u u

2

1V

V

A ZA

2

1 V

ZA

0u 2

21

1

1

VS

V

ZA

u u ZZA

( )iz Vu A u u

2

21

1(0 )

1

Viz V S

V

ZAu A uZZ

A

2

21

1

1

Viz V S

V

ZAu A uZZ

A

2

1 VizS V

S

ZAu

A Au

1 2(1 )1

V

V

A Z ZA

2

21

(1 )(1 )

iz VS

S V

V

u A ZAZu A Z

A

2

1

izS

S

u ZAu Z

Page 90: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO

3. tzv. direktna metoda

+

-

+

SuVA

1Z

2Z

+

izu

u

u

1i

2i

( ) 0iziz V

V

uu A u u u u u u

A

11

Su ui

Z

22

izu uiZ

0u 0u u

1 2i i1 2

S izu u u uZ Z

1 2

S izu uZ Z

2

1

izS

S

u ZAu Z

Page 91: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA

+

-

+

Su

VA +

izu

u

u

3R

0u u

izu u

Su u

iz Su u

1iz Su u

NAPONSKO SLIJEDILO

+

-

+

Su

VA +

izu

u

u 1R

2R

0u u

Su u 1

1 2iz

Ru uR R

u u

1

1 2S iz

Ru uR R

u u

1 2 2

1 1

(1 )iz S SR R Ru u u

R R

NEINVERTIRAJUĆE POJAČALO

Page 92: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA

+

-

+

VA +

izu

u

u

1R

2R

1Su+1R

2Su+1R

Snu1i1i 1i

2i

0u u 0u 0u u

P

11 1

S Su u ui

R R

P KZS 2 1 1 1i i i i

2 11

n

kk

i i

22 2

iz izu u uiR R

12 1

niz Sk

k

u uR R

2

11k

n

iz Sk

Ru uR

SKLOP ZA ZBRAJANJE

+

-

VA +

izu

u

u

R

R

Page 93: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA

+

-

VA +

izu

u

u

+

C

Su

R

+

Ci

i

0u u 0u 0u u

S Su u uiR R

1C iz Cu u u i dt

C

izC

dui C

dt

Ci i

S izu duCR dt

0( ) ( )Sza u t U S t

1iz Su u dt

RC

0( ) ( )izUu t t S tRC

0U

0( )UarctgRC

,S izu u V

t msek

EEU

SKLOP ZA INTEGRIRANJE

uz pretpostavku idealnogoperacijskog pojačala

Page 94: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA

+

-

VA +

izu

u

u

+

C

Su

R +

-

VA +

izu

u

u

+

Su

R

(1 )VC A1

CAA

0u ( )iz Vu A u u

0( ) ( )Sza u t U S t

(1 )A R C A 1 1iz

iz SA A

du u udt

(1 )A R C A

0( ) (1 ) ( )A

t

iz Vu t A U e S t V

0 (1 ) ( )A

t

u U e S t V

0( ) (0 (1 ))A

t

iz Vu t A U e

0( ) (1 ) ( )t

izu t U e S t V

R C

0U

R C

(1 )A R C A

0VA U

EEU

Page 95: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA

C

+

-

+

SuVA +

izu

u

u

R

0u u 0u 0u u

Ci

i

( ) SC S

dudi C u u Cdt dt

iz izu u uiR R

Siz

duu RCdt

( ) ( )Sza u t Dt S t

( ) ( )izu t D S t

+

-

VA +

izu

u

u

+

Su1

RA

C

1RA

A

ako se računa sa realnim pojačanjem operacijskogpojačala

0u

1 S

d

dudu udt dt

1(1 ) ( )1

t

ADu e S tA

( )iz Vu A u u

1(1 ) ( )t

Aizu D e S t

SKLOP ZA DERIVIRANJE

1d A

Page 96: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA

D

d

1d A

RC

Page 97: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA

+

-

+ VA +

izu

u

u

+

1R

1R

2R

2R

1su

2su

0u u 2 1

11 2 1 2

s izR Ru u u

R R R R

22

1 2s

Ru uR R

DIFERENCIJALNO POJAČALO

2 2 12 1

1 2 1 2 1 2

0s s izR R Ru u u

R R R R R R

1

1 2iz

RuR R

22

1s

RuR R

21

12

sRu

R R

2

22 1

1

( )iz s sRu u uR

Page 98: Impulsni i Digitalni Sklopovi

OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA

0u u

NAPONSKI IZVOR

+

-

VA +

izu

u

u 1R

3R

4R

3

3 4iz

Ru u

R R

iz Zu u U

3

3 4

0iz iz ZR

u u UR R

3 3 4

3 4

( )iz ZR R R

u UR R

3

4

(1 )iz ZRu UR

Page 99: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MULTIVIBRATORI – BISTABILNI MULTIVIBRATOR

0

1

2

105

7011018

CC

BB

C

U VU V

R kR kR k

CCU

BBU BBU

1T 2T

CR CR

1R 1R

2R 2R+Su

++++- -

- -

- -++

+

BEzasU

0.7V+ CEzasU

0.15V

NV V

B1 2 11

1 2 1 2

1.7B CEzas BBR RU U U V

R R R R

1.7V

C1 11

1 1

9.15CC BEzas CC

C C

R RU U U VR R R R

9.15V

1BU U

Page 100: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MULTIVIBRATORI – BISTABILNI MULTIVIBRATOR

CCU

BBU BBU

2T

CR CR

1R 1R

2R 2R

9.15V

1.7V

0.15V

0.7V

,CCT CCTU R ,BBT BBTU R

1 2

1 2 1 2

CCCT CC BB

C C

RR RU U UR R R R R R

1 2( )CCT CR R R R

12

1 2 1 2

CBBT CC BB

C C

R RRU U UR R R R R R

2 1( )BBT CR R R R

+BEzasU

+ CEzasU2T

BBTR

BBTUCCTU

CCTR CIBI

CCT CEzasCgr

CCT

U UIR

BBT BEzasB

BBT

U UIR

0 B CgrI I

Page 101: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MULTIVIBRATORI – BISTABILNI MULTIVIBRATORCCU

BBU BBU

1T 2T

CR CR

1R 1R

2R 2R3R

C3T

3TC

3R

QQ

S R

T minT

rt

(1)V

(0)V

Q

Ulaz, okidni impuld

max1

r

ft

S

R

QB

Q

Page 102: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MULTIVIBRATORI – MONOSTABILNI MULTIVIBRATOR

0

1

2

2

105

702.2

101810

1

CC

BB

C

U VU V

R kR kR kR kC F

VNV

Page 103: Impulsni i Digitalni Sklopovi

3R

C3T

MULTIVIBRATORI – MONOSTABILNI MULTIVIBRATOR

BEzasU

CCU

TU

t

1BEU

tBEzasU

CCU

CEzazUt

1 2,CE CEU U

t

2BEU

1t

CCU

BBU

2T

CR CR

1R

2R

R

+BEzasU

+ CEzasU

0.15V

10V

0.7V

0.7V+9.3V

1.8V

0.15V

9.15V

1.8V

1 1 2( ) 10 0.7 9.3C C B CC BEzasu t u u U U V V V

• za 1t t sklop u stanju mirovanja, 1 2, .T nevodi T u zas

u stacionarnom stanju:

1

2 11

1 2 1 2

2

2

10

1.8

0.150.7

C CC

B CEzas BB

C CEzas

B BEzas

u U VR Ru U U V

R R R Ru U Vu U V

9.15V

Page 104: Impulsni i Digitalni Sklopovi

1t

CCU

CEzazUt

1 2,CE CEU U

1BEU

tBEzasU

1.8V

MULTIVIBRATORI – MONOSTABILNI MULTIVIBRATORTU

t

BEzasU

CCU

9.15V

t

2BEU

qT 2t

• za sklop u kvazistabilnom stanju, 1t t 1 2,T nevodi T nevodi

1 1( ) ( ) 9.3C Cu t u t V 1 0.15C CEzasu U V

2 1 1 1 1( ) ( ) ( ) 0.15 9.3 9.15B C Cu t u t u t V V V

3R

C3T

CCU

BBU

2T

CR CR

1R

2R

R

B1

B2C2

+CEzasU

C1 +C

Cr

22

1 CCBB

q q

Udu udt 2 2 1( ) (1 ) ( ) 10 (1 ) 9.15q q q q

t t t t

B CC Bu t U e u t e e e V

( )q CR r C

11

1C CEzasC

q q

du Uudt

1 1 1( ) (1 ) ( ) 0.15 (1 ) 0.15 0.15q q q q

t t t t

C CEzas Cu t U e u t e e e V

• za prestaje kvazistabilno stanje, 2t t 1 2,T vodi T nevodi

2 1 2 2 2( ) ( ) ( ) 0.15 0.5 0.35C C B CEzasu t u t u t U U V V V

Page 105: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BEzasU

CCU

TU

t

1BEU

t

CCU

BEzasU

CEzazUt

1 2,CE CEU U

t

2BEU

1t 2t

9.15V

1.8V

MULTIVIBRATORI – MONOSTABILNI MULTIVIBRATOR

• za prestaje kvazistabilno stanje, 2t t 1 2,T vodi T nevodi

CCU

BBU

2T

CR CR

1R

2R

R

B1B2

C2+CEzasU

C1 +

C

CrBEzasU

CEzasUU

0.35V

1 2

1 2

2 2

2 2

2 1 2 2 2

( ) 0.15

( ) 0.7

( ) 10

( ) 0.5

( ) ( ) ( ) 0.15 0.5 0.35

C CEzas

B BEzas

C CC

B

C C B CEzas

u t U V

u t U V

u t U V

u t U V

u t u t u t U U V V V

U

Page 106: Impulsni i Digitalni Sklopovi

CCU

BBU

2T

CR CR

1R

2R

R

B1B2

C2C1 +

CBEzasU

+

Br

CEzasU

1.8V

1 0.35CU V

U

MULTIVIBRATORI – MONOSTABILNI MULTIVIBRATOR

BEzasU

CCU

TU

t

1BEU

t

CCU

BEzasU

CEzazUt

1 2,CE CEU U

t

2BEU

otqT1t 2t

U

9.15V

1.8V

• za započinje faza oporavka, 2t t 1 2,T nevodi T vodi

2 2( ) ( ) 0.35C Cu t u t V

1 2

2 2

2 2

1 2 1 2 2 2

( ) 1.8

( ) 0.15

( ) 0.7

( ) ( ) ( ) 0.35 0.7 0.35

B

C CEzas

B BEzas

C C C B

u t V

u t U V

u t U V

u t U u t u t V V V

( )o C BR r C

22

1BB

o o

Udu udt

2 2 2( ) (1 ) ( ) 0.5 (1 ) 0.7o o o o

t t t t

B Bu t U e u t e e e V

1 1 2( ) (1 ) ( ) 10 (1 ) 0.35o o o o

t t t t

C CC Cu t U e u t e e e V

11

1C CCC

o o

du Uudt

Page 107: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BEzasU

CCU

TU

t

1BEU

t

CCU

BEzasU

CEzazUt

1 2,CE CEU U

t

2BEU

otqT1t 2t

U

9.15V

1.8V

MULTIVIBRATORI – MONOSTABILNI MULTIVIBRATOR

max1

q o

fT t

2B qza u U T

2 2 1( ) (1 ) ( ) 10 (1 ) 9.15q q qo

t t tt

B CC B q qu t U e u t e e e U T

ln 2 0.7qT RC RC

Page 108: Impulsni i Digitalni Sklopovi

+

-

VA +

izu

u

u

1R

R

C

2R

D

Du

3R

C3T

MULTIVIBRATORI – MONOSTABILNI MULTIVIBRATOR S OP

kada se na bazu T3 dovede impuls tada nastupikvazistacionarno stanje:

kada je OP u stacionarnom stanju:

2 2

1 2 1 2

0.6

( ) 0.6

iz CC

D

iz CC

C D

R Ru u UR R R R

u u Vu U

u t u u V

za t t

za t t

( ) ( ) 0.6

( ) ( ) 0.6

( ) 0.15

1 ,

( ) (1 ) ( ) (1 )

C C

C

CEzas

iz EE

EE

t t t t

EE EE D

u t u t V

u t u t V

u t U V

u u u U

Udu u RCdt

u t U e u t e U e u e

21

1 2

( )

iz CC

EE

kadau u u URu t U

R R

u V

izu V

u V

CCU

EEU

Du

2

1 2EE

RUR R

t

t

t

1t 2t

qT

Page 109: Impulsni i Digitalni Sklopovi

MULTIVIBRATORI – ASTABILNI MULTIVIBRATOR S OP

u V

izu V

CCU

EEU

2

1 2EE

RUR R

t

t

2

1 2CC

RUR R

T T

2 2

1 2 1 2

(1 )

iz CC

iz CC

t

CC

ako jeu U u uR Ru u U

R R R R

u U e

2

1 2

2 2

1 2 1 2

(1 )

CC iz EE

iz EE

t

EE

Rkada je u u U u UR R

R Ru u UR R R R

u U e

2

1 2

2

1 2

.

( ) (1 )

.

( ) (1 )

iz CC

t t

CC EE

iz EE

t t

EE CC

za u U tj u u

Ru t U e U e VR R

za u U tj u u

Ru t U e U e VR R

RC

Page 110: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SCHMITTOV OKIDNI SKLOP

+

-

VA +

izu

u

u

1R

R

2R

+

Su

refU

1u2u

EEU

CCU

izu V

Su VrefU

2 1 2 1

1 2 1 2 1 2 1 2

2 11

1 2 1 2

2 1 2 1

1 2 1 2 1 2 1 2

2 12

1 2 1 2

0S iz CC

S

iz ref CC ref

S CC ref iz EE

iz ref EE ref

S EE ref

za u V u u u U

u uR R R Ru u U U U

R R R R R R R RR Rza u u U U u u u U

R R R RR R R Ru u U U U

R R R R R R R RR Rza u u U U

R R R R

2 1 2 1

1 2 1 2 1 2 1 2

iz CC

iz ref CC ref

u u u U

R R R Ru u U U UR R R R R R R R

HU

21 2

1 2

2 ,H CC CC EERU u u U za U U

R R

1u

2u

Su V

izu V

CCU

EEU

t sek

t sek

Page 111: Impulsni i Digitalni Sklopovi

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA

pilasti valni oblik – napon raste linearno s vremenom; uiz=kt

TO

t

UTR

TO

TR

t

UTO

TR=0U

tTR – vrijeme oporavka (eng. recovery time)TO – period pilastog signala

Page 112: Impulsni i Digitalni Sklopovi

Odstupanje pilastog napona od idealne linearnosti definira se:

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA

- greška nagiba

0

0

S S

t t Tn

S

t

du dudt dt

dudt

T

uS

t

- greška prijenosa

- greška pomaka

T

uS

t

maxU US(T)

uS

tT

U0(T)

US(T)

( )U T

Page 113: Impulsni i Digitalni Sklopovi

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA

Primjer računanja pogreški na RC sklopu za integriranje

C

R

++

( )izu t( )ulu t

( ) 1 1( ) ( )iziz ul

du t u t u tdt RC RC

- greška nagiba

T

uS

t

0

0

iz iz

t t Tn

iz

t

du dudt dt

dudt

T

0( ) (1 )t

izu t U e V

0t

izdu Ue

dt

0

01iz

t

du Udt

0T

iz

t T

du Ue

dt

0 0 0

0 0

(1 )(1 )

T T

T

n

U U Ue eeU U

- primjenom razvoja funkcije u Taylorov red u okolišu točke T

( )1 2 3

0

( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ... ( )1! 2! 3! !

nn

x Tn

f T f T f T f Tu x u T x T x T x T x Tn

Page 114: Impulsni i Digitalni Sklopovi

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA

2 3 4

2 3 41 ...2! 3! 4!

T T T T Te

2 3 4

2 3 41 1 ...2! 3! 4!n

T

T T T T T

nT

2prT

8pomT

Page 115: Impulsni i Digitalni Sklopovi

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA

Načelno, generatori pilastog napona zasnivaju se na nabijanju kapacitora s konstantnom strujom „I”!

1 0S

1izU t k t

C

SC

I

uiz(t)+

+

1 1 1izu i dt I dt I t k t

C C C

Page 116: Impulsni i Digitalni Sklopovi

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA

Sklopovska izvedba generatora koji se nabijaju konstantnom strujom:

a

bc

C+

Ucn

Ucn

R

U0

0 .U

I konstR

I U0Ucn

Ucn+

R

I

U=0

C

U0 UcnUcn+

R

U0

R

+

+

-

C

S

I

U0R +

+

-

C

I

S

Page 117: Impulsni i Digitalni Sklopovi

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE

Page 118: Impulsni i Digitalni Sklopovi

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE

Princip rada sklopa:

U početnom stanju sklopke S su otvorene, dok je na ulaz sklopa priključen naponski generator jedinične odskočne funkcije oblika: us(t)=U0∙S(t) [V]. Neka je operacijsko pojačalo idealnih karakteristika, tj. AV →∞.

Sklop s slike zbog idealnih karakteristika operacijskog pojačala, može se rastaviti na dva sklopa:

Page 119: Impulsni i Digitalni Sklopovi

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE

Izrazi za u+ i u- dobivaju se iz izraza sklopa za deriviranje i sklopa za integriranje, u Laplace-om području iznose:

Zbog idealnih karakteristika operacijskog pojačala vrijedi:

Page 120: Impulsni i Digitalni Sklopovi

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE

Komentar: Izlazni napon, uiz je idealni pilasti napon! Raste od 0[V] do vrijednosti U TR C

[V] koja je određena trenutkom kada se zatvore sklopke, S. Kada se sklopke S zatvore kapacitori C se izbiju.

Za slučaj da se u obzir uzima naponsko pojačanje operacijskog pojačala, tada proračun izgleda:

Page 121: Impulsni i Digitalni Sklopovi

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE

Zanimljivo je pogledati koliko iznosi greška nagiba, εn. Nakon korištenja izraza dobiva se:

Zbog velikog AV kod operacijskog pojačala izraz ima malu vrijednost, te se može zaključiti da je pogreška nagiba malena, odnosno da je odstupanje izlaznog napona od pravca maleno.

Page 122: Impulsni i Digitalni Sklopovi

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE

Neka je izlazni napon iz komparatora pozitivan, te neka iznosi UCC. U točki Z, pad napona na dvije zener diode iznosi:

Page 123: Impulsni i Digitalni Sklopovi

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE

U isto vrijeme, pad napona u točki u1+ iznosi (koristeći se metodom superpozicije):

Izlazni napon je negativnog predznaka. Koristeći činjenicu da je u1- jednak 0V,

dobiva se da vrijedi:

Page 124: Impulsni i Digitalni Sklopovi

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE

Dakle, kada izlazni napon poprimi vrijednost gornjeg izraza, u1+ postaje negativniji od

u1-, odnosno na izlazu iz komparatora dolazi do prebacivanja naponskog nivoa iz +UCC

u –UEE. Napon točke Z postaje negativan. Dioda D2 vodi te na diodi vlada pad napona od -0.6V, dok dioda D1 ne vodi te je na diodi Zenerov napon (negativan po iznosu). Potencijal točke Z iznosi:

Zbog toga ulaz u sklop za integriranje “osjeća“ negativnu promjenu, te pad napona na izlazu iz Millerovog sklopa iznosi:

Page 125: Impulsni i Digitalni Sklopovi

GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE

Vrijeme trajanja negativne pile T1 (odnosno pozitivne pile) odredi se na način da se traži

vrijeme T1 potrebno da izlazni napon promijeni vrijednost s 4

3Z

RUR na 4

3Z

RUR

.

Page 126: Impulsni i Digitalni Sklopovi

LOGIČKI SKLOPOVI – OSNOVNI POJMOVI

DEKADSKI BROJEVNI SUSTAV:

- baza brojevnog sustava je b=10,- prikazuju se stanja od 0 do 9, za svaku dekadu,- električki, za prikazivanje svake dekade potrebno je 10 naponskih razina odnosno vodiča,- ako se želi prikazati brojevi od tri dekade, primjerice 754, tada je potrebno imati trideset (30) naponskih razina, odnosno vodiča.

2 1 0754 7 10 5 10 4 10

prva dekadadruga dekada

treća dekada

0

10m

ii

i

N a

- Općenito, bilo koji broj, N, u dekadskom brojevnom sustavu se može prikazati preko jednadžbe:

0 10, 0,10a a

Page 127: Impulsni i Digitalni Sklopovi

HEKSADECIMALNI BROJEVNI SUSTAV:

- baza brojevnog sustava je b=16,- prikazuju se stanja od 0 do 15, gdje se nakon broja 9 nastavlja sa početnim slovima abecede, A, B, C, D, E i F.- električki, za prikazivanje je potrebno 16 naponskih razina, odnosno vodiča,

1 0(16) (10)

2 1 0(16) (10)

11 1 16 1 16 17

9 2 9 16 15 16 2 16 2546F

- Općenito, bilo koji broj, N, u heksadecimalnom brojevnom sustavu se može prikazati preko jednadžbe:

0

16

0 16, 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9, , , , , ,

mi

ii

N a

a a A B C D E F

LOGIČKI SKLOPOVI – OSNOVNI POJMOVI

Page 128: Impulsni i Digitalni Sklopovi

najmanje značajan bit, LSB (Least Significant Bit)

najviše značajan bit, MSB (Most Significant Bit)

LOGIČKI SKLOPOVI – OSNOVNI POJMOVI

BINARNI BROJEVNI SUSTAV:

- baza brojevnog sustava je b=2,- prikazuju se stanja 0 i 1,- električki, potreban je najmanji broj vodiča za prikazati neki broj N,

3 2 1 0(2) (2)

3 2 1 0 1 2 3(2) (10)

1011 1 2 0 2 1 2 1 2 11

1011.101 1 2 0 2 1 2 1 2 1 2 0 2 1 2 11.625

- Općenito, bilo koji broj, N, u binarnom brojevnom sustavu se može prikazati preko jednadžbe:

0

2

0 2, 0,1

mi

ii

N a

a a

Page 129: Impulsni i Digitalni Sklopovi

LOGIČKI SKLOPOVI – OSNOVNI POJMOVI

Prednosti binarnog brojevnog sustava:

- električki, potreban je najmanji broj vodiča za prikazati neki broj N,

- lagano se projektiraju (potrebno je projektirati samo sklopke sa elektroničkim sklopovima),- podaci se lakše spremaju (jer se spremaju samo stanja log. “0” i log, “1”),- točnost i preciznost su veće (mogu se graditi sa proizvoljno mnogo točaka preciznosti. Kod analognih sustava preciznost se ostvaruje do maksimalno 2 ili tri znamenke),

- digitalni sustavi se programiraju,- sklopovi digitalne elektronike su manje osjetljivi na šum,

- u čip se može upakirati više sklopova nego kod analognih,

Osnovni nedostatak korištenja digitalne tehnike: STVARNI SVIJET JE UGLAVNOM ANALOGAN!

- u digitalnim sustavima egzaktna vrijednost napona nije bitna.

Page 130: Impulsni i Digitalni Sklopovi

LOGIČKI SKLOPOVI – OSNOVNI POJMOVI

- Dokaz da u binarnom brojevnom sustavu treba najmanji broj vodiča!

- Broj vodiča koji je potreban da se prikaže N stanja u bilo kojem brojevnom sustavu:

mN bb – baza brojevnog sustavam – broj grupa

- Broj vodiča koji je potreban da se prikaže N stanja:

v m b

lnlnbv Nb

0vb

2

1lnln 0

(ln )

b bbN

b

ln 1 0b

1b e

2 3e

2b

Page 131: Impulsni i Digitalni Sklopovi

LOGIČKI SKLOPOVI

Korištenjem pravila Boolove algebre, osnovne logičke operacije su:

&

,

f A B A B disjunkcijaf A B A B konjukcija

f A negacija komplement

Temeljem osnovnih logičkih operacija, osnovni logički sklopovi su:

• ILI sklop

• I sklop

• NE sklop

Bilo koja logička operacija se može riješiti s predstavljenim osnovnim logičkim operacijama!

Page 132: Impulsni i Digitalni Sklopovi

LOGIČKI SKLOPOVI – ILI SKLOP U DIODNOJ LOGICI

>=10

0

0 0ABC

f A B C

A B C f=AvBvC0 0 0 00 0 1 10 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 11 1 0 11 1 1 1

DA

DB

DC

UCUBUA

+ + +R

I+

Uiz

pr npR r R

Uiz

UA

UB

t

t

t

V N V

V NN

DA

DB

A B

Page 133: Impulsni i Digitalni Sklopovi

LOGIČKI SKLOPOVI – ILI SKLOP U DIODNOJ LOGICI

Vremenski odziv ILI sklopa u DL u realnim uvjetima u el. sklopu!

Ako se u obzir uzmu kapacitivnosti dioda i parazitna kapacitivnost na izlazu iz sklopa, te propusni otpor dioda, tada je nadomjesna el. shema sklopa:

UA

Uiz

t

t

1

2

ILI sklop u DL ima brz porast prednjeg brida a sporo opadanje silaznog brida!!!

1 0 0

2 0 0

1 2

( ) ( ( 1) )

( )pr D pr

D

R r C n C r C

R C nC R C

DA

DB

DC

UCUBUA

+ + +R

I+

UizCp

CD

CD

CD

001

Page 134: Impulsni i Digitalni Sklopovi

LOGIČKI SKLOPOVI – ILI SKLOP U DIODNOJ LOGICI

Valja odrediti maksimalnu struju koju treba dati svaki generator da bi sklop ispravno vršio logičku funkciju!

DA

DB

DC

UCUBUA

+ + +R

I+

UizCp

CD

CD

CD

001

Najnepovoljniji slučaj je kada je samo jedan generator aktivan u sklopu, npr. UA

( 1)AS

pr

UI n IR r

Page 135: Impulsni i Digitalni Sklopovi

LOGIČKI SKLOPOVI – I SKLOP U DIODNOJ LOGICI

&0

0

0 0ABC

f A B C

A B C f=A∙B∙C0 0 0 00 0 1 00 1 0 00 1 1 01 0 0 01 0 1 01 1 0 01 1 1 1

DA

DB

DC

UCUBUA

+ + +

R

+

Uiz

U0+

I

0 1 1

Uiz

UA

UB

t

t

t

V N V

V VN

DA

DB

t

UC

N V

V N N V DC

A

B

C

Page 136: Impulsni i Digitalni Sklopovi

LOGIČKI SKLOPOVI – I SKLOP U DIODNOJ LOGICI

Vremenski odziv I sklopa u DL u realnim uvjetima u el. sklopu!

Ako se u obzir uzmu kapacitivnosti dioda i parazitna kapacitivnost na izlazu iz sklopa, te propusni otpor dioda, tada je nadomjesna el. shema sklopa:

I sklop u DL ima spor porast prednjeg brida a brzo opadanje silaznog brida!!!

DA

DB

DC

UCUBUA

+ + +

R

+

Uiz

U0+

I

CD

CD

CD

C0

0 1 1

UA

Uiz

t

t

1

2

1 0 0

2 0 0

2 1

( )( ) ( ( 1) )

D

pr D pr

R C nC R CR r C n C r C

Page 137: Impulsni i Digitalni Sklopovi

LOGIČKI SKLOPOVI – I SKLOP U DIODNOJ LOGICI

Valja odrediti maksimalnu struju koju treba primiti generator da bi sklop ispravno vršio logičku funkciju!

DA

DB

DC

UCUBUA

+ + +

R

+

Uiz

U0+

I

CD

CD

CD

C0

0 1 1

Najnepovoljniji slučaj je kada su dva generatora na ulazu u logičkoj jedinici. Tada generator UA može primiti struju od:

0 ( 1) Spr

UI n IR r

Page 138: Impulsni i Digitalni Sklopovi

LOGIČKI SKLOPOVI – NE SKLOP

1A A A f= A 0 1

+

+

Uiz

UCC+

RC

RB

UA

UA

Uiz

t

t

UCC

UCC

t

UCC

1A A

(1) 5(0) 0.15

CC

CEzas

V U VV U V

Page 139: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD

Osnovni logički sklopovi I, ILI i NE nemaju poželjan faktor ulaznog i izlaznog grananja, te se logički sklopovi izvode složenijim sklopovima kod kojih su bitno poboljšani navedeni faktori.

Povezivanjem logičkog sklopa I i logičkog sklopa NE dobiva se logički sklop NI (NAND), a povezivanjem logičkog sklopa ILI i logičkog sklopa NE, dobiva se logički sklop NILI (NOR).

Kod složenih logičkih sklopova će se proučavati slijedeći parametri:

- prijenosna funkcija sklopa

- faktor ulaznog grananja

- faktor izlaznog grananja

- disipacija snage

- prijelazne karakteristike

Page 140: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD

ulU V

izU V

(1)V

(0)V

(0)V (1)VUNU UVU

V(1) – stanje logičke jedinice, V(1)=UCC

V(0) – stanje logičke nule, V(0)=UCEzas

UUN – maksimalni ulazni napon koji omogućava stanje logičke nule na izlazu

UUV – minimalni ulazni napon koji omogućava stanje logičke jedinice na izlazu

(0)(1)

UN

UV

V UV U

PRIJENOSNA FUNKCIJA SKLOPA

Page 141: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD

ulU V

izU V

(1)V

(0)V

(0)V (1)VUNU UVU

MU

MU

IZ ULU U

UM – napon praga ili napon sredine (eng. threshold voltage or midpoint voltage)

Page 142: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD

UK – dinamika ili napon „klizanja“ (eng. logical swing)

(1) (0)KU V V

ulU V

izU V

(1)V

(0)V(0)V (1)V

UNU UVU

KU

Page 143: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD

ulU V

izU V

(1)V

(0)V

(0)V (1)VUNU UVU

0GSU PPU 1GSU

UGS0 – granica smetnji u području logičke nule na ulazu

UGS1 – granica smetnji u području logičke jedinice na ulazu

UPP – širina prijelaznog područja, (eng. transition width)

0

1

(0)(1)

GS UN

GS UV

PP UV UN

U U VU V UU U U

Page 144: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD

FAKTOR ULAZNOG GRANANJA (ENG. FAN IN)

PROMATRANI LOG. SKLOP

N

Page 145: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD

FAKTOR IZLAZNOG GRANANJA (ENG. FAN OUT)

PROMATRANI LOG. SKLOP

... ...

Page 146: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD

DISIPACIJA SNAGE CCU

EEU

(1)V

EEI

CCI

XX

CCU

EEU

XX

(0)V

'CCI

'EEI

' '0CC CC CC EE EEP I U I U

1CC CC CC EE EEP I U I U

1 0

2CC CC

CCsrP PP

Page 147: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVODPRIJELAZNE KARAKTERISTIKE

td – vrijeme kašnjenja (eng. delay time)tp – vrijeme porasta (eng. rising time)tuk – vrijeme postavljanja logičke jedinice (eng. turn-on time)ts – vrijeme prostornog naboja (eng. storage time)tf – vrijeme opadanja (eng. falling time)tisk – vrijeme postavljanja logičke nule (eng. turn-off time)

(1)V

(0)V

(1)V

(0)V10%

90%

50%

dt pt

ukt

st ft

iskt

propVNt propNVt

t nsek

t nsek

( )izU V

( )ulU V

50%

tpropVN – vrijeme kašnjenja propagacije iz log. jedinice u log. nulu (eng. high-to-low propagation delay time)tpropNV – vrijeme kašnjenja propagacije iz log. nule u log. jedinicu (eng. low-to-high propagation delay time)

Page 148: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – DTL – tehnika

A B C f0 0 0 10 0 1 10 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 11 1 0 11 1 1 0

1

(1)(0)

52.2

50.150.7

0.60.5

CC

CEzas

CC

C

CEzas

BEzas

D

V UV UU VR kR kU VU VU VU V

RCR1

D4

D1

D2

D3

D5

+UCC

T

Uiz

A

B

C

U1

Uiz(V)

UA(V)UUNUUV

V(0)

V(0) V(1)

V(1)

Page 149: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – DTL – tehnika

RCR1

D4

D1

D2

D3

D5

+UCC

T

Uiz

A

B

C

U1

BI

1

1

1

1

1

(0)(0) 0.15 9.6 0.75

3 (1) 5

0.85

A

D

iz CC

CCB

za U V dioda D vodiU V U V V V

U U U V U V

U UI mAR

?3

3 1.5 0.6

0.9

UN

D UN

UN D

UN

UU U U

U U U V V

U V

RCR1

D4

D1

D2

D3

D5

+UCC

T

Uiz

A

B

C

U1

'BI

CgrI

1

1

' 1

1

''

(1)1.2 0.7 1.9

0.62

2.2

3.6

A

D D BEzas

CCB

CC CEzasCgr

C

CgrB Cgr

B

za U V dioda D nevodiU U U U V V V

U UI mAR

U UI mAR

II I

I

1 1

?

1.9 0.51.4

UV

UV UV

UV

UV

UU U U U U U

U V VU V

(0) 0.15izU V V

PRIJENOSNA FUNKCIJA

Page 150: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – DTL – tehnika

Uiz(V)

UA(V)

5

51.40.90.15

0.15

DISIPACIJA SNAGE, POTROŠNJA SKLOPA

'0

0

0

(0) 0.15

( )

(2.2 0.62 ) 514.1

iz

CC Cgr B CC

CC

CC

za U V V

P I I U

P mA mA VP mW

1

1

1

(1) 5

0.85 54.25

iz

CC B CC

CC

CC

za U V VP I UP mA VP mW

0 1

214.1 4.25

29.175

CC CCsr

sr

sr

P PP

mW mWP

P mW

PRIJENOSNA FUNKCIJA

Page 151: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – DTL – tehnika

FAKTOR ULAZNOG GRANANJA, N

RCR1

D4

D1

D2

D3

D5

+UCC

T

Uiz

A

B

C

U1

N

(0)(1)

ul

ul

za U V nema ograničenjaza U V nema ograničenja

Page 152: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – DTL – tehnika

FAKTOR IZLAZNOG GRANANJA, M

RCR1

D4

D1

D2

D3

D5

+UCC

T

Uiz

A

B

C

U1

RCR1

D4

D1

D2

D3

D5

+UCC

T

Uiz

A

B

C

U1

'BI

RCR1

D4

D1

D2

D3

D5

+UCC

T

Uiz

A

B

C

U1

'BI

RCR1

D4

D1

D2

D3

D5

+UCC

T

Uiz

A

B

C

U1

'BI

BI(1)V(0)V

(0)V

(0)V

'CgrI

'CgrI

'CgrI

(1)

(1) 5iz CC

V

ako jeizlazU V U Vnema ograničenja

M

Page 153: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – DTL – tehnika

FAKTOR IZLAZNOG GRANANJA, M

RCR1

D4

D1

D2

D3

D5

+UCC

T

Uiz

A

B

C

U1

RCR1

D4

D1

D2

D3

D5

+UCC

T

Uiz

A

B

C

U1

'BI

RCR1

D4

D1

D2

D3

D5

+UCC

T

Uiz

A

B

C

U1

'BI

RCR1

D4

D1

D2

D3

D5

+UCC

T

Uiz

A

B

C

U1

'BI

BI

(1)V'CgrI

'BM IRCI

CI (0)V

'

'

1

'

1

(2 )

( )

20 12

iz C RC B

B C

B RC B

CC D BEzasB

CC CEzasRC

C

CC D CEzasB

U KZS I I M Iuvjet zasićenja I I

I I M IU U UI

RU UI

RU U UI

Ruz M

Page 154: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika

1

2

3

(1)(0)

5441.41

0.150.70.550.6

0.5

CC

CEzas

CC

C

CEzas

BEzas

BCzas

BEakt

V UV UU VR kR kR kR kU VU VU VU VU V

- prijenosna funkcija sklopa- faktor ulaznog grananja- faktor izlaznog grananja- potrošnja logičkog sklopa

R1 R2 RC

R3

T1T2

T3

+UCC

Uiz

ABC

Page 155: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika

- Prijenosna funkcija sklopa

1

1

?3

3

1.5 0.6 0.9

T

T

UN

UN BE P

UN BE

UN

UU U U U

U U U

U V V V

1 2 3

2 3

11

(0) 0.15, !

(0) 0.15 0.6 0.753

(1) 5

1.06

ul CEzas

BET

P BE

P

IZ CC

CC PB

za U V U Vdioda D vodi aT iT nevode

U V U V V VdabiT iT vodili U U

U V U VU UI mA

R

R1 R2 RC

R3

T1T2

T3

+UCC

Uiz

ABC

(0)V(1)V

1BI

R1 R2 RC

R3

T1T2

T3

+UCC

Uiz

ABC (0)V

(1)V

1 2B BI ICI2CI

2EI

3BI

2 3

11

2 32

2

22 2

2

2 2 2

33 2

3

(1)

0.55 0.7 0.7 1.95

0.76

( )2.96

4.1

3.72

3.02

A

P BC BEzasT BEzasT

P

CC PB

CC CEzasT BEzaTC

CB C

B

E B C

BEzasTB E

CC CEzaC

za U V dioda BC vodiU U U UU V V V V

U UI mA

RU U U

I mAR

II I

II I I mA

UI I mA

RU U

I

33

2 3

1.21

!!!!

s

C

CB C

B

mAR

II I

IT iT u zasićenju

(0) 0.15izU V V

Page 156: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika

1 1

?

1.95 0.51.45

T T

UV

BE P UV UV P BE

UV

UV

UU U U U U U

U V VU V

- Prijenosna funkcija sklopa

Uiz(V)

UA(V)

5

51.450.90.15

0.15

- Potrošnja sklopa TTL logike

0

0

0

1 2

1

1

0 1

(0) 0.15

1.06 55.3

(1) 5( )(0.76 2.96 1.21 ) 524.65

25.3 24.65

215

iz

CC B CC

CC

CC

iz

CC B C C CC

CC

CC

CC CCsr

sr

sr

za U V VP I UP mA VP mWza U V VP I I I UP mA mA mA VP mW

P PP

mW mWP

P mW

Page 157: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika

- Faktor ulaznog grananja, N

(0)(1)

ul

ul

za U V nema ograničenjaza U V nema ograničenja

Page 158: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika

- Faktor izlaznog grananja, M

R1 R2 RC

R3

T1T2

T3

+UCC

Uiz

ABC

(0)V (1)V

'BI

R1 R2 RC

R3

T1T2

T3

+UCC

Uiz

(1)V

'BI

R1 R2 RC

R3

T1T2

T3

+UCC

Uiz

(1)V

'BI

R1 R2 RC

R3

T1T2

T3

+UCC

Uiz

(1)V

'BI

(1)

(1) 5iz CC

V

ako je izlazU V U Vnema ograničenja

M

Page 159: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika

R1 R2 RC

R3

T1T2

T3

+UCC

Uiz

ABC (0)V(1)V

R1 R2 RC

R3

T1T2

T3

+UCC

Uiz

'BI

R1 R2 RC

R3

T1T2

T3

+UCC

Uiz

'BI

R1 R2 RC

R3

T1T2

T3

+UCC

Uiz

'BI

BI'BM I

2CI RCI

CI3BI

(1)V

(1)V

(1)V

'

3

'3

11

2 32

2

2 2 2

33 2

3

'

(0)

0.76

( ) 2.96

3.72

3.02

1.21

(

iz

iz C RC B

B C

B RC B

CC PB

CC CEzasT BEzaTC

E B C

BEzasTB E

CC CEzasRC

C

CC CB

za U V

U KZS I I M Iuvjet zasićenja I I

I I M IU UI mA

RU U UI mA

RI I I mA

UI I mAR

U UI mAR

U UI

1

1

)1.06

20 55.88 55

TEzas BEUmA

Ruz M

Page 160: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika

R1 R2RC

R3

T1T2

T3

+UCC

Uiz

ABC

(0)V

T4

D

V(1)=4V

Page 161: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika

R1 R2RC

R3

T1T2

T3

+UCC

Uiz

ABC

(0)V

T4

D

V(1)UC2

3

1 2 3 4(1) , ,(0) 0.15

T

ul

iz CEzas

zaU V T T iT su u zasićenju T nevodiU V U V

Page 162: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika

Neposrednog naklon šato se ulaz prebaci iz log. jedinice u log. nulu, T3 je i dalje u zasićenju zbog parazitne kapacitivnosti. Strujno naponske prilike u sklopu su:

2 3 4

2

24

2

4 3 4

44

4 4 4

4

0.15 0.6 0.71.45

2.2

0.9

31.5

( )

C CEzasT D BEzasT

C

CC CB

C CEzasT D CEzasT

CC CC

C

B C

C ce d C

U U U U V V VU V

U UI mAR

U U U U VU U

I mAR

I I T u zasićenjuR r r C R C

Kapacitor C se nabija sa vremenskom konstantom τ2, te tranzistor T4 pređe iz zasićenja u aktivno područje i radi kao emitersko slijedilo. Kapacitor C se prestaje nabijati kada napon na izlazu dosegne napon:

2 4iz CCU U U V

R1 R2RC

R3

T1T2

T3

+UCC

Uiz

ABC

T4

D

UC2

0.15V

0.15V

C

4CI

4BI

Page 163: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika sa 3 stanja

REGISTAR 1 REGISTAR n

1 0

R1 R2RC

R3

T1T2

T3

+UCC

T4

D

UC2

R1R2RC

R3

T1T2

T3

+UCC

T4

D

UC2

1

0I=?U=?

Page 164: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika sa 3 stanja

E=1 Uiz=V(0), Riz malen (vodi T3)

E=1 Uiz=V(1), Riz malen (vodi T4)

E=0 Riz→∞, (T3 i T3 ne vode)

Page 165: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – MOSFET – tehnika

50pF

UDD=+5V

Uul

Uiz

T2

T1

DS GSU U

iz DD GSU U U

2V

3V

4V

5V

6V

1 2 3 4 5

ID[mA]

UDS[V]

ΔU=4V

1

2

3

4

5

Page 166: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – MOSFET – tehnika

50pF

UDD=+5V

BUiz

T2

T1A

T3

NILI

2V

3V

4V

5V

6V

1 2 3 4 5

ID[mA]

UDS[V]

1

2

3

4

5

A

B

UGS [V] UDS [V]0 – 1 42 33 24 1

UGS [V] UDS [V]0 – 1 42 13 0.54 0.1

A

B

1 2 3 4 5

UGS[mA]

UDS[V]

1

2

3

4

5

A

B

45

Page 167: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – MOSFET – tehnika

UDD=+5V

BUiz

T2

A

T3

NI

T1

Page 168: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – CMOS – tehnika

UDD=+5V

Uul

Uiz

T2

T1

1 2 3 4 5

ID[mA]

UDS1[V]

-2

-3

-4

-5

2

3

4

5

ID[mA]

UGS2UGS1

uul UGS1 UGS2 uiz

1. 0 0 -5 5

2. 1 1 -4 5

3. 2 2 -3 4.7

4. 2.5 2.5 -2.5 2.5

5. 3 3 -2 0.3

6. 4 4 -1 0

7. 5 5 0 0

9

(1) 5 1 5(0) 10 0

25

10 10 10p

sr

V V mV VV mV Vt nsek

P W nW

12345

1 2 3 4 5 Uul[V]

Uiz[V] idealno simetrična karakteristikagranica smetnje u području logičke nule na ulazu UGS0 (od 0Vdo 2V)granica smetnje u području logičke jedinice na ulazu UGS1 (od 3V do 5V)prijelazno područje je 1V (od 2V do 3V)

Page 169: Impulsni i Digitalni Sklopovi

SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – CMOS – tehnika

Page 170: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila

Page 171: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila

Page 172: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila

Page 173: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila

Page 174: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila

Page 175: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila

Page 176: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila

Page 177: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila

Page 178: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila

Page 179: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Binarno brojilo

Page 180: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Dekadsko brojilo

Page 181: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Brojilo za oduzimanje

Page 182: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Registri

Page 183: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila

Page 184: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Registri

Page 185: Impulsni i Digitalni Sklopovi

BROJILA I REGISTRI – Registri

Page 186: Impulsni i Digitalni Sklopovi

D/A PRETVORBA

Page 187: Impulsni i Digitalni Sklopovi

D/A PRETVORBA

Page 188: Impulsni i Digitalni Sklopovi

A/D PRETVORBA

Page 189: Impulsni i Digitalni Sklopovi

A/D PRETVORBA