heave kompenserings system polar pioneer
DESCRIPTION
Dette prosjektet har som målsetting å forklare kompensering og strekksystemet på Polar Pioneer (PPI). Det finnes mange komponenter i et hiv kompenserings system på en rigg: Stigerørskompensator(riser- tensioner), Teleskopledd (slipp joint), Ledewire kompensator (guide line tensioners og pod tensioners), Kronblokkompensator - aktiv og passiv (Drill string compensator). Vi vil i hovedsak ta for oss passiv kronblokkompensator, selv om vi nevner andre komponenter. Begge deltagerne har i prosjektets gang hatt arbeidsperioder ombord på Polar Pioneer (en assistent borer og en operasjonsplanlegger), hvor grundigere studier av utstyret og dets virkemåter er blitt utført. Vi har også hatt samtaler med våre respektive undervanns ingeniører, Arne Kulsli og Jøran Pedersen, ombord på Polar Pioneer for fordypende forklaring av vedlikehold og virkemåter. Vi planla et møte med Aker Solution MH for fordypende informasjon om systemet ombord på Polar Pioneer og om fremtidens systemer. Dette har ikke lykkes da AS ikke vil utgi slik informasjon. Ved videre forespørsel om Polar Pioneer ble vi henvist til riggens personale og brukermanual.Vi har begge observert systemet i operasjon ved ulike anledninger som:1) Boring2) Lande/trekke Sikkerhets ventil (blow out preventer)3) Lande/trekke XT (juletre)4) Trippe forbi BOP, Brønnhode, tie-back ++5) Kjøring av foringsrørVi har i løpet av prosjektet fått en bred forståelse av kompenserings- strekksystemet i sin helhet, noe vi håper at vi klarer å formidle i prosjektet.TRANSCRIPT
-
HOVEDPROSJEKT
SOTS - 2010
Heave kompenserings system - Polar Pioneer Av Michael Tjelle
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 2 av 20
Forord:
Dette prosjektet har som mlsetting forklare kompensering og strekksystemet
p Polar Pioneer (PPI). Det finnes mange komponenter i et hiv kompenserings
system p en rigg: Stigerrskompensator(riser- tensioner), Teleskopledd (slipp
joint), Ledewire kompensator (guide line tensioners og pod tensioners),
Kronblokkompensator - aktiv og passiv (Drill string compensator). Vi vil i
hovedsak ta for oss passiv kronblokkompensator, selv om vi nevner andre
komponenter.
Begge deltagerne har i prosjektets gang hatt arbeidsperioder ombord p Polar
Pioneer (en assistent borer og en operasjonsplanlegger), hvor grundigere studier
av utstyret og dets virkemter er blitt utfrt. Vi har ogs hatt samtaler med vre
respektive undervanns ingenirer, Arne Kulsli og Jran Pedersen, ombord p
Polar Pioneer for fordypende forklaring av vedlikehold og virkemter. Vi planla
et mte med Aker Solution MH for fordypende informasjon om systemet
ombord p Polar Pioneer og om fremtidens systemer. Dette har ikke lykkes da
AS ikke vil utgi slik informasjon. Ved videre foresprsel om Polar Pioneer ble
vi henvist til riggens personale og brukermanual.
Vi har begge observert systemet i operasjon ved ulike anledninger som:
1) Boring 2) Lande/trekke Sikkerhets ventil (blow out preventer) 3) Lande/trekke XT (juletre) 4) Trippe forbi BOP, Brnnhode, tie-back ++ 5) Kjring av foringsrr
Vi har i lpet av prosjektet ftt en bred forstelse av kompenserings-
strekksystemet i sin helhet, noe vi hper at vi klarer formidle i prosjektet.
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 3 av 20
Innholdsfortegnelse: Forord: ........................................................................................................................................ 2
Innholdsfortegnelse: ................................................................................................................... 3
Historikk ..................................................................................................................................... 4
Bevegelseskompensator for borestrengen (BKB): ................................................................. 5
Prinsippet bak BKB ............................................................................................................ 5
Hvordan virker BKB generelt ............................................................................................ 5
Lpeblokk kompensator ..................................................................................................... 6
Angle Kronblokk kompensator (KBK): ......................................................................... 7 Oppbygning av kompenserings- strekk systemet p PPI ........................................................... 8
Generelt om kompenserings- strekk systemet ........................................................................ 8
Kompenserings enhet ......................................................................................................... 9
Plunger sylinder .................................................................................................................. 9
Isolasjons ventil .................................................................................................................. 9
Vske/gass stempel akkumulator .................................................................................... 10
Pilot akkumulator ............................................................................................................. 10
Stt avlastings sylindere i topp......................................................................................... 10
Rokker armer .................................................................................................................... 10
Trykkluft Flaskebanker .................................................................................................... 12
Hytrykk luft kompressor enhet ....................................................................................... 12
Hydraulikk pumpe & Kontroll enhet (HPK) .................................................................... 12
Ventil Kontroll Boks ........................................................................................................ 13
Hytrykks luftrr & hovedventil ...................................................................................... 13
Virkemte og overvking av kompensator enheten ................................................................. 14
Praktisk bruk ............................................................................................................................ 15
Oppstarts prosedyre .............................................................................................................. 15
Bruk av KBK ........................................................................................................................ 16
Bestemme kompensator trykk .............................................................................................. 17
Starte boreoperasjon ............................................................................................................. 18
Starte boreoperasjon ............................................................................................................. 18
Startprosedyre: ................................................................................................................. 18
Sette p nye borerr .............................................................................................................. 18
Lande BOP / kjre forings rr .............................................................................................. 18
Tekniske fakta (Polar Pioneer) ................................................................................................. 19
Kompensator .................................................................................................................... 19
Isolasjonsventil ................................................................................................................. 19
Kronblokken ..................................................................................................................... 19
Rokker arm ....................................................................................................................... 19
Sttdemper i toppen av boretrnet ................................................................................... 19
Arbeidsflasker og reserveflasker (disse er like) ............................................................... 19
Hytrykks luftkompressor ................................................................................................ 19
Hydraulikkpumpe ............................................................................................................. 19
Vedlikehold .............................................................................................................................. 20
Forbedrings potensial ............................................................................................................... 20
Avsluttende kommentar (Michael Tjelle) ................................................................................ 20
Kilder ................................................................................................................................ 20
Veiledere: ......................................................................................................................... 20
Vedlegg: Vedlikeholds rutiner for kronblokk kompensator.
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 4 av 20
Historikk
Da boring etter olje tok steget
ut i havet, nsket man beholde
prinsippene for boring p land.
P plattformer og nedsenkbare
rigger er dette ikke noe
problem. Dette er installasjoner
som er fastmontert p
havbunnen og som ikke blir
pvirket av elementene rundt
seg som tidevann, vind og
blger. Men ved bruk av
boreskip og halvt nedsenkbare
rigger var en av utfordringene
hvordan man kunne f bukt med
hiv, stampe og rulle
bevegelsene, tidevann, vind og
blger forrsaket.
Man mtte lage et system som
holdt utstyr i ro nede i hullet
selv om riggen beveget seg, og
det stilles flgende krav:
- Marint stigerr, pod liner og ledewire skal holdes i
konstant strekk.
- Borekronen m kunne holde konstant trykk mot formasjonen uavhengig av bevegelses forskjeller mellom den flytende installasjonen og
havbunnen.
Til dette er det flere del systemer. For marint stigerr, pod liner og ledewire
bruker vi Stigerrskompensator, Teleskopledd, Ledewire kompensator, men
mest avgjrende for boringen sin del er bevegelseskompensator for borestrengen
(drill string compensator, DSC).
DSC har blitt laget av flere ulike produsenter, med ulike virkemter, men
prinsippet er felles for alle, det skal eliminere opp- og nedadgende bevegelse i
forhold til havbunnen. Hensikten med alle DSCer er opprettholde et konstant trykk fra borekronen mot formasjonen. Det som mest brukte tidligere var
lpeblokk kompensator. Den var montert mellom lpeblokk og krok. I senere tid
har man funnet ut at kronblokkompensatorer (KBK) har strre bruksomrde og
bedre effektivitet.
Figur 1 Oversikt bilde - kompensering
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 5 av 20
Bevegelseskompensator for borestrengen (BKB):
Prinsippet bak BKB
Selv blant fagfolk er det masse usikkerhet rundt funksjonen av kompensatorene.
Dette det vre seg for borestreng, ledewire eller annet utstyr. Vi vil her prve
forklare kompensatorer generelt p en enkel mte.
Tenk deg en vektskl. P den ene siden, side A, er det en
vekt p 10 kilo. Om du plasserer hnden din under
vektskl A, og lfter, m du bruke nok kraft for lfte 10
kilo fr den gr oppover.
Legg n 5kilo p vektskl B. Om du n prver lfte A
trenger du bare bruke nok kraft
til lfte 5 kilo fr A, med 10
kilo p, gr oppover.
Om du legger p 9,9kilo p B
kan du lfte de 10 kiloene p A med lillefingeren.
Dette kalles motvekts prinsippet. Og dette er
grunnlaget for alle kompensatorene. I kompensatorene
er vektstangen byttet ut med sylinder, og sklene er
byttet ut med trykkluft og vekten i strengen.
Hvordan virker BKB generelt
En flytende installasjonen har et visst hiv (heave), det vil si en loddrett opp- og
nedadgende bevegelse i forhold til havbunnen.
En BKB er en spesiell type hiv kompensator, som monteres mellom rigg
struktur og borestreng for eliminere forholdet mellom hivet p riggen og
borestrengen i forhold til havbunn. Dvs nr riggen beveger seg opp p grunn av
en blge skal ikke borestrengen pvirkes i forhold til havbunn.
Det er hydraulikk/pneumatikk sylindere som srger for ta opp endringene i
avstand fra havbunn. Siden kompensatorer fungerer som en
hydraulikk/pneumatikk fjr, vil det alltid vre en kraft/avstand ratio. Man har
alltid hyere kraft i bunn p statiske sylindere enn i toppen, dette kan teoretisk
elimineres med et uendelig stort gass/luft volum.
Figur 2 Vektskl prinsipp
Figur 3 Kompensator forklart
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 6 av 20
En BKB kan kompensere:
- En av endene p vaieren som gr over kron blokken og
lpeblokken.
- Lpeblokken - Kronblokken
Tidligere brukte de fleste rigger en
lpeblokk kompensator. Dette er en
kompensator som er montert mellom
lpeblokken og lasten
(kroken/borestrengen). I dag bygges de
fleste med en toppmontert BKB, skalt
kronblokk kompensator.
Lpeblokk kompensator
Nr installasjonen lftes opp, vil stemplene i
kompensatorsylinderne komprimere luften under og
kroken bevege seg nedover i forhold til boredekket.
Bevegelsen blir da slik at avstanden fra kroken til
bunnen i borehullet er konstant, og kraftpvirkning
av borekronen mot bunnen blir da ogs konstant.
Nedadgende stempel i sylinderen fortrenger luften
ut til arbeidstrykksreservoar. Volumet av den lufta
som presses ut, vil fre til en viss trykkkning i et
lukket system. Man m derfor anvende et
arbeidstrykksreservoar som er stort nok til at
variasjonene i trykk blir minimale. Dette krever
slanger/rr koblet til en flaskebank p dekk.
Figur 4 Kompensert - Ikke Kompensert
Figur 5 Lpeblokk kompensator
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 7 av 20
Angle Kronblokk kompensator (KBK):
Ettersom PPI har en Angle-KBK vil vi hovedsaklig dekke denne typen. Hovedforskjellen p en Angle og en feks. Shaffer er hvordan sylindrene er
montert.
En KBK er montert i boretrnet. Dette gir mange fordeler i forhold til lpeblokk
kompensatoren.
Den hydraulisk/pneumatiske delen av systemet bestr i hovedsak av to plunger
sylindere med sttdemper p bunnsiden. Begge sylindrene er hydraulisk koblet
til en stempel-akkumulator som skiller mellom hydraulikken i sylinder delen og
pneumatikken i luftflaskebanken.
Mellom plunger sylindrene og stempel akkumulatorene er det montert en
spesiell isolasjons ventil, laget av Rexroth/Hydraudyne. Denne kan isolere
plunger sylinderen fra akkumulatoren ved hjelp av et pneumatisk signal fra
borer. Dette kan lse KBK i alle nskelige posisjoner, og fungerer ogs som en
sikkerhets ventil. Om plunger sylinderen akselererer for fort, noe som indikerer
rr, kabel eller slange brudd, vil isolasjons ventilen raskt stenge ved hjelp av en
liten innebygd akkumulator. Dette for unng at kronblokka skyter i vret.
Figur 6 Kompensator system - forenklet skisse.
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 8 av 20
Det var tidlig hevdet at en KBK ville redusere fri tonnasje p riggen, men
praksis viser at et lavere vannbord, lettere dolly ramme osv eliminerer
forskjellen mellom tonnasjen p en lpeblokk kompensator og en KBK.
Noen fordeler ved KBK:
- Gunstige lasteegenskaper og bruk av mindre gass volum. - Besparing i energiforbruk. - Mindre slitasje p utstyr grunnet lavere krokvekt (tonnmiles) - Ingen slanger i boretrnet til lpeblokken. - Mer plass i boretrnet. - Mulighet for lse hydraulikken i alle posisjoner, justere slaglengde p
plunger sylindere.
- Kan utfre vedlikehold under tripping. - Minimalt med nedetid grunnet enkel tilkomst og enkel design. - Nr systemet er trykklst er ingen av delene i bevegelse siden
kronblokken hviler p vannbordet. Det gir mulighet for vedlikehold og
rutinesjekker.
Oppbygning av kompenserings- strekk systemet p PPI
Generelt om kompenserings- strekk systemet
Kronblokk kompensatoren ombord p Polar Pioneer, Angle, er et top montert kompenserings system konstruert av Hydraudyne B.V og Maritim Hydraulics
A/S i samarbeid med Francais ou Petrole instituttet og Ocean Science and
Engineering inc.
Angle bruker to skr stilte sylindere. Ved bruke to skr stilte sylindere vil man gjre sylindrene mindre effektive jo lavere vinkelen mellom sylindrene og
horisontalplanet man har. P denne mten vil last variasjonen, til Angle, over hele slag lengden til sylinderen vre mye lavere enn andre typer kompensatorer,
med vertikale sylindere, med samme gass volum.
Et passivt kompenserings system, slik som p PPI, krever kontakt med bunn for
ha virkning ( sette av vekt). S lenge lasten henger fritt vil det heller ikke
vre noe behov for kompensere bevegelse. Lftekraften til kompensatoren p
PPI er 1,64tonn pr bar. P fri krok er vekten av utstyret p PPI (lpeblokk,
kronblokk, stempel, vaier, dollyramme) ca 61 tonn, s vi trenger 37,5bar trykk i
arbeids trykkluft flaskebanken for lfte kronblokken av vannbordet.
Oppgende bevegelse av installasjonen vil drive vske tilbake fra plunger
sylinder til stempel akkumulatoren via isolasjons ventilen. Dette vil i sin tur
komprimere luften i trykkluft arbeids flaskebanken. Jo strre volum man har
tilgjenglig jo glattere vil bevegelsen til plunger sylinderen vre. Det krever
lenger tid for fylle ett svmmebasseng med 10cm vskesyle enn ett badekar.
Det samme gjelder luft volumet i flaskebanken. Jo flere flasker man har jo strre
er total arealet.
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 9 av 20
Hele systemet styres primrt fra cyberbase (borer sin stol). Vedlikeholdet av
systemet er underlagt undervanns ingeniren. Til dette har han fastsatte daglige,
ukentlige, mnedlige og rlige sjekk/vedlikeholds rutiner. Dette er meget viktig
for unng feil, skader eller mangler p systemet. Dette er ogs for
opprettholde sikkerheten og forhindre lekkasje og utslipp.
Kompenserings enhet
Kompenserings enheten bestr av:
- Plunger sylinder m/sttdemper i bunn - Isolasjons ventil - Vske/gass stempel akkumulator
Alle disse delene er satt sammen til en enhet. Det er
to slike enheter i boretrnet, en forut og en akterut.
Disse arbeider uavhengig av hverandre. For at disse
skal holde kronblokken i lik posisjon er det viktig at
de er kalibrert likt og har like mye vske.
Hele kompenserings enheten er forbundet med
trykkluft arbeids flaskebanken som str p dekk.
Plunger sylinder
Plunger sylinder er utstyrt med gelenk koblinger i toppen og i bunn for fri rotasjons bevegelighet.
Stempelet er hult for spare vekt. Sylinderen er
utstyrt med en sentrerer for korrekt styring av
stempelet.
Plunger sylinderen her installert sttdemper i bunn,
som kan trykksettes via en nlventil etter nske.
Plunger sylinderen er koblet til vske/gass stempel
akkumulatoren via isolasjons ventilen.
Isolasjons ventil
Isolasjons ventilen er pneumatisk styrt for utfre to funksjoner:
1) Isolere plunger sylinderen for forhindre at den beveger seg (ved et manuelt gitt signal), for eksempel nr man skal sette p et nytt stand under boring.
2) Forhindre skade p personell og utstyr ved en eventuell feil i systemet (lekkasje, vaier brudd, feil med borestreng). I dette tilfellet vil ventilen lukkes meget raskt.
Isolasjons ventilen er utstyrt med et filter for forsikre at det interne hydraulikk systemet
arbeider med ren vske. Dette filteret kan isoleres fra vsken i sylinderen ved lukke de
tilhrende innebygde ventilene, dette for forhindre at man blr ned nivet i sylinderen
En fare her er om disse blir glemt i stengt posisjon vil det ikke hindre plunger sylinderen fra
stenges, men sikkerhets funksjonen som stenger ventilen raskt vil vre ute av funksjon.
Figur 7 Oversikts tegning fra kronen
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 10 av 20
Vske/gass stempel akkumulator
Vske/gass stempel akkumulatoren har et flytende stempel (lav friksjons pakning) som skiller
mellom vske forbundet med plunger sylinderen og trykk forbundet med trykkluft arbeids
flaskebanken. Det er montert en drensventil i topp for drenere ut vske som mtte svette forbi stempelet. Denne m vre stengt i normal drift.
Viktig huske:
VSKE KAN IKKE KOMPRIMERES!
LUFT KAN KOMPRIMERES!
Pilot akkumulator
Det er to pilot akkumulator flasker, en til hver isolasjons ventil p kompenserings enhetene.
Disse srger for styretrykk til det interne hydrauliske systemet i isolasjons ventilene. Til dette
formlet er akkumulatorene forladet med 35bar nitrogen p gass siden.
Viktig:
Sikkerhets systemet til isolasjons ventilen kan ikke garanteres om forlader trykket er for lavt.
Det er derfor viktig med periodisk sjekk av dette trykket.
Stt avlastings sylindere i topp.
Stt avlastingen i toppen av boretrnet bestr av 4
stykker buffer sylindere. De str i fullt utstrekt posisjon for ta imot stt fra kronblokken. Det er et
innebygd luft/olje reservoar som er fylt med olje og
forladet med 4bar nitrogen. En sikkerhets ventil er
montert for forhindre overtrykk i nitrogenet ved et evt
sammenstt. De har en slaglengde p 300mm.
Rokker armer
Nr kronblokken flyttes opp og ned, og heisespillet er
montert p dekk str stille vil total lengden av borevaier
variere. Det vil si at nr kronblokken beveger seg vil
avstanden mellom kronblokken og lpeblokken endre
seg. Dette vil gi to ulemper:
1) Ekstra slitasje p kabel grunnet ekstra bevegelse. 2) Mlinger av kroklasten ved bruk av en vekt
indikator p dead line anchor vil kunne ha en feilmargin p opp til 30%
Dette er grunnen til installasjon av rokker armer
anordning.
Konstruksjonen bestr av fire skivehjul og to sett rokker
armer. Som vist p illustrasjonen er det en parallell
forskyvning av armene som gjr lengden av vaier
konstant for alle posisjoner av kronblokken. Dette
Figur 8 Stt avlastings sylindere
Figur 9 Rokker system
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 11 av 20
grunnet vinkelen p armene.
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 12 av 20
Trykkluft Flaskebanker
Det er 8 hytrykk flasker som gir det store luft volumet ndvendig for hele tiden kunne
kompensere for hivet. Trykk nivet i flaskene, som avgjr kompenserings vekten, kan justeres
opp til 180bar. 1bar kan p PPI kompensere for 1,64tonn. Dette gir en teoretisk maksimal
kompenserings last p 295,2tonn. Maksimal praktisk last er satt til 270tonn (165bar).
Trykket i arbeids flaskene kan justeres opp ved at man blr inn trykk fra hytrykk reserve
flaskene. Og trykket kan justeres ned ved blse ut luft til atmosfren. kning og minking av
trykket gjres av brorer fra cyberbase (stolen til borer)
Hver flasker er konstruert for 200bar. Det er montert en sikkerhets ventil p hver flaske for
hindre overtrykk i flaskene. Det er ogs en drenerings ventil for tmme kondensat i bunn av
hver flaske, denne skal vre stengt i normal operasjon. Det er montert en avstengnings
kuleventil i toppen kunne isolere hver enkelt flaske fra flaskebanken.
Viktig:
Man m ikke isolere flere flasker enn hyst ndvendig mens systemet er i drift (eksempel
under boring). Ved enhver isolering av flasker vil trykk variasjonene i systemet ogs ke.
Dette vil igjen fre til en kning av krokvekt variasjonene. Under ulike boreoperasjoner kan
dette vre svrt kritisk, som i formasjon med mye kalsitt stringere.
Nr man skal koble til en falske igjen er det viktig at flasken og flaskebanken har samme
trykk fr man sakte pner kuleventilen.
Reserve flaskebanken er helt likt konstruert som arbeids flaskebanken, men den str konstant
med et hyere trykk, klart til bruk.
Hytrykk luft kompressor enhet
Denne kompressoren er utstyrt med partikkelfilter, vann avskyller og lufttrker. Enheten m
holde et gitt trykkniv p reserve flaskebanken. Trykkluften den leverer skal vre partikkelfri
og trr for forhindre feil p utstyr og forebygge korrosjon.
Hydraulikk pumpe & Kontroll enhet (HPK)
Hydraulikk pumpen & Kontroll enheten har to hovedoppgaver
1) Pfyll og drenering av hydraulisk vske til kompenserings enheten.
2) Fylle systemet automatisk under operasjon tross tap/forbruk av vske i isolasjonsventilen.
Det frste punktet blir gjort under vedlikeholds rutiner og ved
reparasjon av systemet. Trykket i kompenserings enheten m da
bles ned. For fylling og drenering er det to integrerte lavtrykks
pumper i Hydraulikk pumpen & Kontroll enheten. Nr man
drenerer cylinderne og akkumulatorene kan det vre greit ha et
lite trykk, 10bar, p luft siden. Dette reduserer drenerings tiden.
Det er viktig holde begge plunger sylindere fylt med samme mengde vske, dette for
forhindre at akkumulator stemplene treffer bunn eller topp.
Det vil under normal operasjon lekke litt vske fra isolasjons ventilen, dette skjer under
operering av ventilen. Denne vsken blir pumpet tilbake i systemet av to hytrykk pumper.
Dette skjer automatisk med et integrert elektrisk kontroll system.
Hydraulikk pumpen & Kontroll enheten er utstyrt med sikkerhets ventiler, retnings ventiler og
filterelementer. En nivmler kontrollerer vskemengden. All vedlikehold og reparasjoner
underligger undervanns ingeniren.
Figur 10 Hydraulikk pumpe & Kontroll
enhet
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 13 av 20
Ventil Kontroll Boks
Ventil kontroll boksen fungerer som en forsterker & sikkerhets enhet for pning og stenging
av hovedventilen og isolasjonsventilene.
Den blr ogs av lufttrykket fra kompensator enheten automatisk etter man stenger
hovedventilen.
Inngende pneumatiske signaler er:
- Isolasjonsventil pne - Hovedventil pne - Hovedventil stenge
Signalet for isolasjonsventil stenge gr direkte til isolasjonsventilen.
Signalet isolasjonsventiler pne gr til ventil kontroll boksen. Dette signalet blir bare sendt videre til isolasjonsventilene nr trykkdifferansen over isolasjonsventilen p aktre sylinder (B)
er under 10,5bar. Dette trykket blir mlt av to differensial trykk mlere. Differensial trykket
blir automatisk justert nr man gir det samme signalet isolasjonsventil pne til en trykkutlignings ventil som er bygget inn i isolasjonsventilen.
Signalet hovedventil pne gr til ventil kontroll boksen. Dette signalet blir bare sendt videre til hovedventilen nr trykkdifferansen over hovedventilen er under 10,5bar. Dette trykket blir
mlt av en differensial trykk mlere. Signalet hovedventil pne gr ogs til en trykkutlignings ventil. Nr hovedventilen faktisk er pen gr det et pneumatisk signal tilbake
til borers operasjons stol.
Ventil kontroll boksen er et fullstendig lukket rustfritt stl kabinett som er under et konstant
lavt overtrykk. Ogs lavtrykk uttaket p boksen er under en konstant overtrykk. Dette er for
hindre korrosjon.
Figur 11 Ventil kontroll boks
Hytrykks luftrr & hovedventil
Det er montert hytrykks luftrr mellom arbeids flaskebanken, hovedventilen og kompensator
enhetene som er montert i boretrnet.
Hovedventilen, en kuleventil med en pneumatisk styrt aktuator, er plassert nr vannbordet.
Rrene er laget av rustfritt stl for forhindre korrosjon.
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 14 av 20
Virkemte og overvking av kompensator enheten Tidligere var operasjonspanelet montert p skottet i borers arbeids rom. I dag er dette styrt fra
cyberbase (borers operasjons stol). Det er i tillegg montert dataskjermer som viser trykk p
reserveflasker og arbeidsflasker. Det er ogs montert en indikator for vekten p borekronen.
Bevegelseskompensatoren for borestrengens funksjoner blir fjernstyrt fra borers operasjons
stol. Det er i alt syv funksjoner:
1) pne isolasjonsventil 2) Stenge isolasjonsventil 3) pne hovedventil 4) Stenge hovedventil 5) ke lufttrykket p kompensatoren 6) Redusere lufttrykket p kompensatoren 7) Lst pen- funksjon for isolasjonsventil
Isolasjonsventilen og hovedventilen er utstyrt med et pneumatisk signal som signaliserer
hvilken posisjon ventilen str i. Dette blir vist med grnt for pen og rdt for stengt.
Lukking av isolasjonsventilen er ndvendig om man skal lse kompensatoren hydraulisk i en
nsket posisjon, for eksempel nr man skal ha en sammen kobling av nytt bore rr under
boring. Under normal operasjon er de pne.
Om man skal drenere lufttrykket fra kompenserings enheten er det viktig stenge
hovedventilen for ikke lufte ut hele arbeids flaskebanken p dekk.
Fra borers operasjons stol kan man lese av flgende informasjon:
- Kompensator trykk (arbeids lufttrykk) - Kompensator last (justerbar vekt) - Posisjonen til kronblokken - Kroneblokk posisjons alarmer (rde lys indikerer disse):
o Nedre posisjon (fullstendig kollaps av stempel) o 1 meter fra nedre posisjon o vre posisjon (ytre grense for stempel) o 1 meter fra vre posisjon
- Hydraulikk pumpen & Kontroll enhetens funksjoner (grnne lys): o Hydraulikk pumpe i hvilemodus (automatisk) o Hytrykkspumpe 1 i arbeidsmodus o Hytrykkspumpe 2 i arbeidsmodus
- Lampe test funksjon
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 15 av 20
Praktisk bruk
Oppstarts prosedyre
Dette er trinn for trinn prosedyren for oppstart av kompenserings syetmet.
- Kontroller at vaieren gr fri fra heisespillet til kronblokken, og at vaieren er festet til dead line anchor
- Kontroller at trinsene er smurt og at de ruller uten motstand. - Kontroller at de pneumatiske og hydrauliske rrene og de elektriske kablene er
ordentlig installert og feste anordninger er fri for skade, slitasje og mangler.
- Kontroller oljenivet i sylindere og akkumulatorer. - Kontroller alle avstengningsventiler p hytrykks arbeids flaskebanken og reserve
flaskebanken. Hver sikker p at hytrykk rrsystemet som er tilknyttet kompensator
enheten er trykkls.
- Kontroller at alle de ulike funksjonene kan utfres fra borers operasjons stol. Sjekk at funksjonsknappene stemmer overens med utstyret.
Husk: Isolasjonsventil trenger 20-35bar for aktiviseres!
- Funksjonstest alle indikatorer og instrumenter. - Steng hovedventil. - Steng isolasjonsventil. - pne avstengningsventil p en arbeidsflaske og en reserveflaske. - k sakte trykket p arbeidsflasken til 25bar. Forsikre deg at det ikke er noen lekkasje i
systemet.
- Kontroller vektindikatoren. - pne hovedventilen. Kontroller at trykkutligningsventilen fungerer korrekt. - k sakte lufttrykket til plunger sylinderen er fullt utstrekt. - Kontroller lysene for posisjons alarm og kronblokk posisjons indikator p borers
operasjons stol.
Nr alle disse punktene er tilfredsstillende kontrollert kan systemet taes i bruk.
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 16 av 20
Bruk av KBK
Under normal drift/operasjon m kronblokken bevege seg i midtre posisjon. Dette vil bli
indikert p borer sin operasjons stol.
Ved aktivisering av kompensatoren under landing av utstyr som lser riggen fast til havbunn,
skal det alltid bekreftes at isolasjonsventilen er pen, og at kompensatoren virker.
Selv nr isolasjonsventilen str i lst pen- posisjon, kan kompensatoren lse seg. Den vil pne seg igjen straks trykkfallet er stabilisert, men i visse situasjoner er dette for sent.
Dette kan hende nr ved trekking av wearbushing og sealassembley. Om disse blir trukket
med stor kraft, kan kronblokken f stor fart etter det er lsenet. Dette kan ogs skje om
kronblokken gr i toppen med litt fart.
Stegning av isolasjonsventilen er ndvendig for hydraulisk lsing av plunger sylinderen til en
bestemt posisjon. For eksempel nr det skal skjtes p nye borerr. Under normal bruk str
ventilen i pen posisjon.
Isolasjonsventilen str i lst pen- posisjon under flgende operasjoner: - Landing av BOP / Juletre / foringsrr ++ - Under kompensering av kompletterings streng. - Med BOP test utstyr lst i BOP. - Under kompensering av loggevaier. - Ved andre operasjoner der vi lser riggen til havbunn eller der vi kan forrsake
deleggelser ved stengning av isolasjonsventil.
Viktig:
Lpeblokken m ikke kjres i tilbaketrukket posisjon nr kompensatoren er i bruk, det vil si
s lenge kronblokken ikke ligger p vannbordet. Dette fordi borelinen vil treffe jernbjelkene
under vannbordet.
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 17 av 20
Bestemme kompensator trykk
Se Prinsippet bak BKB for forstelse av trykk som er ndvendig.
Lufttrykket kes ved bl luft fra reserveflaskene til arbeidsflaskene.
Lufttrykket reduseres ved ventilere luft fra arbeidsflaskene til atmosfren.
Dette gjres av borer fra cyberbase.
Frst m man regne ut av vekten p borekronen. Dette er vekten av alle komponenter fra
borekronen og opp til og med stempelet i plunger sylinderen.
Komponentene vi m regne med:
- Boremaskinen - Lpeblokken - Kronblokken - Stempelstang fra plunger sylinder - Borevaier
Alle disse komponentene har en fast gitt vekt det eneste som er variabelt er:
- Borestrengen
S la oss si at de faste enhetene er 60tonn og vi har en borestreng p 90tonn. Dette gir en total
vekt som m kompenseres fr kronblokken lfter seg av vannbordet p 150tonn.
S skal vi ha 10tonn vekt p borekronen. Om vi tenker vektstang prinsippet n s m vi
kompensere for 140tonn for at det skal bli igjen 10tonn p borekronen.
Regnestykke:
Totalvekt - nsket WOB 150 10Bar trykk p kompensator 85,3
1,641,64bar
tonnbar
Vi m ha 85,3bar trykk p arbeids flaskebanken for f 10tonn vekt p borekronen.
Vektindikatoren p cyberbase kan nullstilles slik at det bare er de 10 nskede tonn som vises
p skjermen. Da blir det lettere holde seg p nsket niv.
Figur 12 Vektindikator fr cyberbase
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 18 av 20
Starte boreoperasjon
Dette er en vanlig fremgangsmte sette KBK i boremodus Vi forutsetter at systemet str i flgende modus:
- Kronblokken hviler p vannbordet (plunger sylinder er kollapset) - Isolasjonsventilen er stengt. - Borestrengen henger p boremaskinen. - Borestrengen str i slips.
Startprosedyre:
1) pne hovedventilen, og vent p bekreftende signal. 2) Trykk opp arbeidsflaskene mot vektindikatoren p operasjons stolen. 3) Hiv lpeblokken med heisspillet og lft borestrengen ut av slipset. 4) Stopp lpeblokken og ta bort slipset (slik at det ikke ligger slr mot streng under
boring)
5) pne isolasjonsventilen. 6) Start rotasjonen og lr borestrengen inntil borekronen berrer bunnen, dette vil fre til
mindre vekt p kronblokken.
7) Fortsett lre med heisspillet til kronblokken er i midtre posisjon. 8) Stopp heisspillet. Det skal n vre nsket vekt p borekronen. 9) Lr etter med heisspillet etter som man penetrerer formasjonen for holde
kronblokken i midtre posisjon.
Sette p nye borerr
Nr man her boret ned hele lenden p siste bore rr m man sette p nye for kunne fortsette
boringen. Da m vi g frem slik p KBK.
1) Hiv lpeblokken med heisspillet til kronblokken hviler p vannbordet og borestrengen er lftet av bunnen.
2) Steng isolasjonsventilene. 3) Sett borestrengen i slips. 4) Skru ls boremaskinen og sett p nytt bore rr. Skru p boremaskinen igjen. 5) Lft borestrengen ut av slipset. 6) pne isolasjonsventilen. 7) Start rotasjonen og lr borestrengen inntil borekronen berrer bunnen, dette vil fre til
mindre vekt p kronblokken.
8) Fortsett lre med heisspillet til kronblokken er i midtre posisjon. 9) Stopp heisspillet. Det skal n vre nsket vekt p borekronen. 10) Lr etter med heisspillet etter som man penetrerer formasjonen for holde
kronblokken i midtre posisjon.
Lande BOP / kjre forings rr
Kompensatoren brukes for lande BOP p brnnhode, og for kompensere for all friksjonen
under kjring av forings rr.
1) Lade arbeidsflaskene til nsket kompensator trykk. 2) Hiv lpeblokken med heisspillet og lft BOP. 3) pne isolasjonsventil. 4) Lr BOP, nr den treffer bunnen begrenser kompensatoren kollisjonskreftene mellom
BOP og brnnhode.
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 19 av 20
Tekniske fakta (Polar Pioneer)
Kompensator
Modell: MH angle CBC 270 20 Drill string compensator Maks statisk last: 580 tonn (liggende p vannbordet)
Maks dynamisk last: 270 tonn (hvor mye vekt kompensatoren kan brukes til)
Maks lufttrykk: 200 bar
Maks kompensator lengde: 7,6 m
Operasjons lengde: 6,1 m
Vekt av en kompensator: 12 tonn (plunger sylinder, akkumulator og isolasjonsventil)
Vske volum pr enhet: 750 liter
Diameter p stempel: 350mm
Lftekapasitet: 1,64 tonn/bar
Isolasjonsventil
Type: Rexroth ND 130mm
Kapasitet: 8000 l/min
Kronblokken
Vekt av kronblokk: 12,5 tonn
Trinser i blokken: 1540 mm i diameter (8stk)
Rokker arm
Vekt rokker arms: 11 tonn
Trinser: 1540 mm i diameter (4stk / 2 og 2)
Sttdemper i toppen av boretrnet
Vske: Mineralolje
Forlade trykk: 4 bar nitrogen
Slaglengde: 300 mm
Arbeidsflasker og reserveflasker (disse er like)
Totalt volum: 8000 liter
Antall flasker: 8 stykker (montert liggende)
Trykk klasse: 200 bar
Hytrykks luftkompressor
Motorstyrke: 52 kW
Maksimalt trykk: 210 bar
Hydraulikkpumpe
Motorstyrke: 13,8 kW
Maksimalt trykk: 230 bar
Oljetank: 2200 liter
-
SOTS 2010 HOVEDPROSJEKT KOMPENSERINGS SYSTEM TFNP6 ___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
Side 20 av 20
Vedlikehold Se vedlegg 1.
Forbedrings potensial Ombord p Polar Pioneer har vi i dag ingen fungerende Aktiv Hiv Kompensator. Vi har
sylinderen festet i boretrnet, men mangler en del for at utstyret skal bli operativt. Om dette
blir gjort vil kompenserings systemet kunne brukes i pent hull. Det vil si man kan for
eksempel kompensere BOP i vannet fr man treffer brnnhodet, noe som ytterligere vil
redusere kollisjonskreftene mellom BOP og brnnhode. Man vil ogs f en enda mykere
kompensering generelt en hva som er tilfellet i dag. Grunnen til at dette ikke er gjort ferdig er
nok faren for nedetid og kostnader. Andre rigger som har hatt AHC i operasjon synes det er et
meget viktig verkty. S vi fr hpe det kommer p plass under neste verksted opphold.
Avsluttende kommentar (Michael Tjelle) Jeg valgte ta dette som tema i hovedoppgaven da jeg har jobbet ombord p Polar Pioneer i
noen r, og jo flere jeg spurte om kompenserings systemet jo nrmere forstelse kom jeg. Det
var veldig mange som hadde inngende kunnskaper om sine deler av utstyret, men jeg
manglet helhets bildet. Derfor ble valget av tema ganske lett. Prosjektet har hvert utfordrende,
spennende og lrerik, og jeg har n en langt bredere forstelse av kompenserings systemet
enn fr. Jeg vil ta med meg kunnskapen etter dette prosjektet med i det daglige arbeidet p
riggen.
Jeg har under prosjektet hatt gleden av grave i hjernen til de beste undervanns ingenirene
vi har p Polar Pioneer. Jeg har ogs hvert i samtaler med mange andre dyktige personer
ombord p riggen.
Kilder
- Arkivet p Polar Pioneer - Polar Pioneer manual for Maritim Hydraulics Compensator system - Vett og Viten, internet opplring. - Hjemmesiden til Aker Solution
Veiledere:
- Undervanns ingenir Jran Pedersen - Undervanns ingenir Arne Kulsli - Operasjons planlegger Roger Tuvstein - Senior Boresjef Tor Moen - Boresjef Knut Richardsen - Borer Kenneth Breivik