8- 1

HBölüm 8 Step Komutu Tanımları Yapısal programlama, yazılım dizaynında özel bir trenddir. Faydaları, yüksek okunabilirlik, kolay bakım, uygun güncelleme, yüksek kalite ve güvenilirliktir. Ardışıl görevlerin geleneksel ladder dizayn metodu ile dizayn edilmesi kontrol uygulamalarında zordur. Bu yüzden, makine çalışma akışı için özellikle yapılan dizi kontroller ile ladder diyagramlar sıklıkla kombine edilmelidir. Step komutlarının yardımıyla, dizayn çalışması daha verimli, zaman tasarruflu ve kontrollü olacaktır. Dizayn yönteminin bu çeşidinin, prosess kontrolü ve ladder diyagramla birleşmesine step ladder dili adı verilmiştir. Step, step ladder diyagramının temel birimidir. Step makina işlemindeki harekete (durma) eşdeğerdir burada her hareket bir çıkışa sahiptir. Tüm makine ve dizi kontrol sistemleri paralel veya seri step kombinasyonlarıdır. Adım adım dizi çalışma prosedürü makine işlemlerinin anlaşılmasına izin verir. Bu yüzden bu dizaynın bakımı daha verimli ve kolay olacaktır.

8.1 Step Ladder Diyagramının Çalışma Prensibi

【Örnek】 【Tanım】

1. Stepler Sxxx ile gösterilmektedir ve değer aralığı S0~S999 arasındadır. Step çalıştırıldığında (ON durumu), Ladder diyagramın sağında çalışacak ve bir önceki step ve çıkışı OFF olacaktır.

2. M1924, program başladıktan sonra bir tarama

zamanı için ON olur. Bu yüzden, ON olur olmaz, diğer adımlar etkisiz durumdayken mesela; Y1~Y5'ün tümü OFF iken başlangıç adımı S0'ın durması tutulur (S0 ON). Bunun anlamı M1924 ON S0 , ON Y0 X1 veya X2 kontaklarının biri ON alana kadar Y0 ON durumunda kalacaklardır.

3. Önce X2'nin ON olduğunu varsayalım S21 yolu çalışacaktır.

S21 ON X2 ON⇒ S0 OFF

Y2 ON Y0 OFF

Y2, X5 ON olana kadar ON durumunda kalacaktır.

4. X5'in ON olduğunu varsayarsak, sistem S23 adımına taşınacaktır.

S23 ON X5 ON⇒ S21 OFF

Y4 ON Y2 OFF

Y4 ve Y5, X6 On olana kadar ON durumunda kalacaklardır. ※X10, ON ise, Y5 On olacak.

1. X6'yı ON varsayalım, sistem S0' taşınacak. S0 ON

X6 ON⇒ S23 OFF Y0 ON Y4, Y5 OFF

Sonra, bu sistem döngüsü tamamlanacak ve sıradaki döngüye geçilecektir.

8- 2

8.2 Step Ladder Diyagramın Temel Oluşumu

1 Tek yollu

S20 stepi sadece X0 yolundan S21 stepine taşınır.

STP S20

X0

X0, kontakların diğer seri ve paralel kombinasyonlarını değiştirebilir.

STP S21

2 Seçici Iraksallık/Yakınsallık

STP S20 S20 sadece birinci tanıştığı uzak yolu seçer.

X0 X1

Seçici Iraksallık

X2

Örneğin önce X2 ON olduktan sonra S23 stepinin yolu icra edilecektir.

Bir ıraksallık maksimum 8 yola sahiptir.

STP S21

STP S30

STP S22 STP S31

STP S23 STP S32

X1, X2, … X22, diğer kontakların seri veya paralel

kombinasyonu ile değiştirilebilir.

X20 X21 X22

STP S40

Seçici Yakınsallık

3 Eşzamanlı Iraksallık/Yakınsallık

STP S20

X0

Eşzamanlı Iraksallık

X0 ON olduktan sonra S20 stepi eşzamanlı çalışacaktır. Mesela tüm S21, S22, S23, v.b. hepsi başlatılacaktır.

STP S21

STP S30

STP S22 STP S31

STP S23 STP S32

Yakınsak bir noktada tüm ıraksal yollar son basamakta çalıştırılacaktır (mesela; S30, S31 ve S32). X1 ON olduğunda, çalışma için S40'a transfer olmalıdır. Iraksal yolların numarası, yakınsak yolların numarası ile aynı olmalıdır. Iraksak / yakınsak maksimum yol sayısı 8'dir.

X1 Eşzamanlı yakınsaklık

STP S40

8- 3

4 Atlama

a. Aynı Step Döngüsü

STP S20

X0

3-ıraksak X1 X2

Soldaki şekilde gösterildiği gibi S20 altında 3 yol vardır.

X2'yi On varsayarsak, sistem seçici yakınsak sistemden çalıştırılmadan S23 stepina atlayacaktır.

Eşzamanlı ıraksak yolların çalışması atlanamaz.

STP S21

X3 STP S22

X4 S23

STP S23 2-yakınsak

b. Farklı Step Döngüsü

M1924

STP S0

X10

STP S7

X0

STP S20

X4 S30

X11

STP S30

X12 S21

X2 X1

STP S21

X3

STP S31

X3

5 Kapalı veya Tek Döngü

a. Kapalı Döngü

M1924 Başlangıç stepi S1 ON , sonra sonsuz döngü çalışacaktır.

STP S1

X0

S1

S20 S22

S21

STP S20 STP S21

X1

STP S22

X2

8- 4

b. Tekli Döngü

M1924 X0

STP S0

S20 stepi On olduğunda, eğer X2'de aynı zamanda ON ise "RST S21" komutu S21'i OFF yapacaktır ve bütün step işlemleri duracaktır.

X1

STP S20

X2

STP S21

RST S21

c. Karışık Sistem

M1924

STP S0

X0 X1 X2

STP S20 STP S21 STP S24

X3 X4

X5

X7 STP S25 RST S25

STP S22 STP S23

X6 Birleştirilmiş Uygulama

Bir dal, 8 dal kadar genişleyebilir.

1 2 3 4 5 6 7 8 16

Başlangıç stepinin aşağı doğru yatay dal döngülerinin maksimum sayısı 16'dır.

8- 5

8.3 Step Komutlarına Giriş: STP, FROM, TO and STPEND ● STP Sx : S0≦ Sx≦ S7 (WinProladder’da gösterilen)

veya

STP Sx ：S0≦ Sx≦ S7 (FP-07’de gösterilen)

Bu komut her bir makine işleminin step kontrolünün başlangıç stepinden elde edilmiştir. 8 taneye kadar başlangıç stepi FBs serisinde kullanılabilir. Örneğin; PLC 8 taneye kadar eşzamanlı kontrol yapabilmektedir. Her step prosesi diğer proseslerin referansları için sonuçlar üretebilir veya bağımsız olarak çalışabilir.

【Örnek 1】 Her startan (ON) sonra başlangıç stepi S0'a gider

WinProladder FP-07

M1924

M1924 TO S0 ORG

TO M1924 S0

STP S0

STP S0 STP S0

【Örnek 2】 Her zaman cihaz run ile başlar veya manual butona basılır yada cihaz bozuktur sonra cihaz otomatik olarak

başlangıç stepi S0'da beklemeye başlar.

WinProladder FP-07

M1924 X0 M0

STP S0

M1924

X0

M0

TO S0

ORG OR OR TO STP

M1924 X0 M0 S0 S0

STP S0

Standby İşlem Program

Standby işlem programı

【Tanım】X0: Manual Buton, M0: Anormal Kontak.

8- 6

● STP Sxxx: S20≦ Sxxx≦ S999（WinProladder’da gösterilen）

veya STP Sxxx : S20≦ Sxxx≦ S999（FP-07’da gösterilen）

Bu komut bir step komutudur. Sistemdeki her bir step dizinin her bir stepinı simgelemektedir. Eğer step durumu ON ise, step aktiftir ve ladder program ilişkilendirmesi step'de çalıştırılacaktır.

【Örnek】

WinProladder FP-07

M1924

STP S0

M1924 Y0

STP S0

TO S0

Y0

ORG TO STP OUT FROM

M1924 S0 S0 Y0 S0

X10 X1 Y1

X10 TO S20 AND

TO

X10 S20

STP S20

X11 X2 Y2 X1

Y1 STP S20

X2 Y2

X11

STP OUT AND OUT

S20 TR0 X1 Y1

STPEND

TO S0 LD AND OUT FROM AND TO STPEND

TR0 X2 Y2 S20 X11 S0

【Tanım】 1. On olduğunda, başlangıç stepi S0 ON ve Y0 ON olur.

2. X10 transfer durumu ON olduğunda (güncel uygulamalarda transfer durumu, X, Y, M, T ve C kontaklarının seri ve paralel kombinasyonları tarafından biçimlendirilebilir.) S20 stepi aktif olur. Sistem akım tarama döngüsündeki S0 OFF konumuna otomatik olarak dönecektir ve Y0 otomatik olarak resetlenecektir.

i.e. X10 ON⇒

S20 ON S0 OFF

X1 ON ⇒ X2 ON

Y0 OFF

Y1 ON Y2 ON

1) Transfer durumu X11 ON olduğunda, S0 stepi ON, Y0 ON ve S20,Y1 ve Y2 aynı anda kapanacaktır.

i.e. X11 ON⇒

S0 ON ⇒

S20 OFF

Y0 ON Y1 OFF Y2 OFF

8- 7

● FROM Sxxx : S0≦ Sxxx≦ S999（WinProladder’da gösterilen）

veya FROM Sxxx : S0≦ Sxxx≦ S999（FP-07’da gösterilen）

Komut, transferin kaynak stepini tanımlar, mesela; step Sxxx' den transfer şartları ile koordinasyonun sonraki stepine taşır.

【Örnek】

WinProladder FP-07

M1924

STP S0

X1

X0 Y0

X2 Y1

Y2 X3

M1924

STP S0 Y3

TO S0

X0 Y0 X1

TO S20

X2

ORG TO STP AND OUT FROM OUT TR

M1924 S0 S0 X0 Y0 S0 0

STP S20

X5

X7

STP S23

X8

STP S21 X4

S0

Y4

STP S22 X6

STP S20 STP S21 STP S22 FROM S20

FROM S22

STP S23

X3

X4 X5 X7 X6

TO S21

TO S22

Y1

Y2 TO S0

Y3

TO S23

Y4

AND TO LD TR AND TO LD TR AND TO STP OUT STP OUT FROM AND TO STP

X1 S20 0 X2 S21 0 X3 S22 S20 Y1 S21 Y2 S21 X4 S0 S22

X8

STPEND

TO S0

OUT FROM AND FROM AND ORLD AND TO STP OUT FROM AND TO STPEND

Y3 S20 X5 S22 X6

X7 S23 S23 Y4 S23 X8 S0

8- 8

【Tanım】:

1) On olduğunda, başlangıç stepi S0 ON olur. Eğer X0 ON ise Y0 ON olacaktır. 2) S0 ON olduğunda; a. eğer X1 ON ise S20 stepi ON ve Y1 ON olacaktır

b. Eğer X2 ON olursa S21 stepi ON ve Y2 ON olacaktır.

c. Eğer X3 ON ise, S22 stepi ON ve Y3 ON olacaktır.

d. Eğer X1, X2 ve X3 tümü eşzamanlı olarak ON olursa, S20 stepi önceliğe sahiptir ve ilk önce ON olacaktır ve S21 yada S22 ON olmayacaktır.

e. Eğer X2 ve X3 aynı zamanda ON ise, S21 stepi ON olma önceliğine sahip ve S22 ON olamayacaktır.

3) S20 ON olduğunda, X5 ve X7 aynı anda On olursa, S23 stepi ve Y4 ON olacak ve S20 ve Y1 OFF olacaktır. 4) S21 ON olduğunda, X4 varsa, S0 stepi ON olacak ve S21 ve Y2 OFF olacaklardır 5) S22 ON olduğunda X6 ve X7 aynı zamanda ON olursa,. S23 stepi ve Y4 ON olacak, S22 ve Y3 OFF olacaklardır. 6) S23 ON olduğunda, eğer X8 On ise S0 stepi ON olacak ve S23 ve Y4 OFF olacaklardır

8- 9

TO S20

TO S21

● TO Sxxx : S0≦ Sxxx≦ S999（WinProladder’da görünen）

veya TO Sxxx : S0≦ Sxxx≦ S999（FP-07’da görünen）

Komut transfer edilen step komutunu tanımlar. 【Örnek】

WinProladder FP-07

M1924 X0

STP S0

X1

Y1

M1924 Y0 X0

STP S0

X1

Y2

TO S0

Y0

ORG TO STP AND OUT FROM AND TO

M1924 S0 S0 X0 Y0 S0 X1 S20

STP S20

X3

STP S23

X5

STP S21

X2 Y3

STP S22 X4 Y4

STP S20

STP S21

X2 STP S22 FROM S20

FROM S22 STP S23

X5 STPEND

Y1

Y2

TO S22

Y3 X3

TO S23 X4 Y4

TO S0

TO STP OUT STP OUT FROM AND TO STP OUT FROM FROM AND TO STP AND OUT FROM AND TO STPEND

S21 S20 Y1 S21 Y2 S21 X2 S22 S22 Y3 S20 S22 X3 S23 S23 X4 Y4 S23 X5 S0

[Tanım】:

1) ON olduğunda başlangıç stepi ile S0 ON olur. Eğer X0 ON ise Y0 ON olacaktır. 2) S0 ON olduğunda, eğer X1 ON ise S20 ve S21 stepları eş zamanlı ON ve Y1 ve Y2 de On olacaktır. 3) S21 ON olduğunda S22 stepi ON ve Y3 ON olacak ve S21 , Y2 OFF olacaktır. 4) S20 ve S22 aynı anda ON olduklarında ve X3 transfer durumu On olduğunda, S23 stepi On olacak ve S20 ve S22

otomatik olarak kapanacak ve dolayısıyla Y1 ve Y3 aynı zamanda kapanacaklardır. 5) S23 On olduğunda: eğer X5 On ise sistem başlangıç stepine geri dönecektir. Mesela; So On olacak ve S23 ve Y4

OFF olacaklardır.

8-10

● STPEND :（WinProladder’da gösterilen）

veya STPEND :（FP-07’da gösterilen）

Bu komut işlemin bittiğini simgelemektedir. Bu komut tüm işlemlerin doğru bir şekilde çalışması için gereklidir. PLC 8 işlem stepine sahip ve eşzamanlı olarak kontrol edilebilmektedir. Bu yüzden 8'e kadar STPEND komutu elde edilebilir.

【Örnek】

WinProladder FP-07

M1924

STP S0

STPEND

M1924

STP S1

STPEND

M1924

STP S7

STPEND

M1924

STP S0

STPEND M1924

STP S1

STPEND

M1924

STP S7

STPEND

TO S0 TO S1 TO S7

ORG TO STP ˙ ˙ ˙ STPEND ORG TO STP ˙ ˙ ˙ STPEND ORG TO STP ˙ ˙ ˙ STPEND

M1924 S0 S0 M1924 S1 S1 M1924 S7 S7

【Tanım】 ON olduğunda, 8 işlem stepi aynı anda aktif olacaktır.

8-11

8.4 Step Ladder Diyagram Yazmada Dikkat Edilecekler 【Not】

● Uygulamalarda, ladder diyagram step ladder ile birlikte kullanılabilir.

● S0～S7 şeklinde 8 step vardır. Bu "Başlangıç stepleri" olarak adlandırılmış ve başlama noktası şeklinde kullanılabilir.

● PLC çalışmaya başladığında başlangıç stepinin aktif olması gerekmektedir. M1924, sistem tarafından sağlanan (önce ON sinyalini tarar) başlangıç stepi etkinleştirmelidir.

● Başlangıç stepi hariç, diğer steplerin başlaması diğer stepler sayesinde sağlanır.

● Step işlem programının tamamlanması için ladder diyagramda stepi sonlandıran STPEND komutunun ve başlangıç

stepinin olması gerekir. ● S20～S999 arasında serbestçe kullanılabilen toplam 980 step vardır. Ancak, kullanılan numaralar tekrar

kullanılamazlar.

S500～S999 kalıcıdır (aralık kullanıcı tarafından düzenlenebilir), eğer enerji kapandıktan sonra makine işleminin devam etmesi gerekiyorsa kullanılabilirler.

● Basit olarak bir step, geçiş hedefi, geçiş durumları ve kontrol çıkışı şeklinde üç parça içermelidir.

● MC ve SKP komutları bir step programında ve alt programda kullanılamazlar. JMP komutunu kullanmaktan mümkün

olduğunca sakınılmalıdır.

● Eğer step diğer basamaklara ıraksak olduktan sonra çıkış noktası ON durumda kalmasına gerek duyuluyorsa, çıkış

noktasını kontrol eden SET komutu kullanmak ve OFF durumu için çıkış noktasını silen RST komutu kullanmak gereklidir.

● Başlangıç stepindan aşağı doğru bakarsak yatay yolların maksimum sayısının 16 olduğunu görürüz. Ancak, bir step 8

dallanmaya kadar izin vermektedir.

● M1918=0 olduğunda (default), eğer bir darbe fonksiyonu komutu bir step programında veya master kontrol döngüsünde

(FUN 0) kullanılıyorsa fonksiyon komutudunda önce TU kontağı ile bağlamak gerekir.Örneğin,

STP S20 S20

C0 PV : 5

M1918 oluğunda, TU komutu gereksizdir. Mesela,

STP S20 C0 PV : 5

Örnek 3

8-12

WinProladder FP–07

M1924

STP S0

X1

X2

STP S20

X5

X7

X0 Y0 Y1 X3

S0

X4 STP S21 X6

M1924

STP S0

X1 Y2

TO S0

X0 Y0 X2

TO S20

X3 TO S0

X4 TO S21

Y1

Net0 Net1

ORG TO STP AND OUT FROM AND OUT TR AND TO LD TR AND

M1924 S0 S0 X0 Y0 S0 X1 0 X2 S20 0 X3

STP S22

X8

X11 Y3 STP S20 STP S21 FROM S20

FROM S21

STP S22

X5 X7 X6

X11

X8

Y2

TO S22

Y3

Net2 Net3

TO LD TR AND TO STP OUT STP OUT FROM

S0 0 X4 S21 S20 Y1 S21 Y2 S20

STPEND

TO S0 Net4

AND FROM AND ORLD AND TO

X5 S21 X6

X7 S22

Net5

STP AND OUT FROM AND TO

S22 X11 Y3 S22 X8 S0

Tanım 1. Başlangıç stepi S0'a giriş koşulu

2. Giriş S0 ve S20nin ıraksak koşulları ,S0 ve S21

3. S20 Girişi

4. S21 Girişi

5. S21 ve S20'in yakınsak girişi

6. S22 Girişi

Örnek 3

8-13

WinProladder FP-07

M1924 X0 Y0

M1924

X0

TO S0

Y0

Net0

ORG TO STP

M1924 S0 S0

STP S0

X1

X2

STP S20

X4

STP S21

X5

X7

STP S23

X8

Y1 Y2

X11

X3

Y3 STP S22

X6

Y4

STP S0

X1 STP S20 STP S21 STP S22 FROM S21

FROM S22

X2

X3

X4 X5 X7 X6

TO S20

TO S22

Y1 TO S21

Y2

Y3

TO S23

Net1 Net2 Net3

AND OUT FROM AND OUT TR AND TO LD TR AND TO STP OUT FROM AND TO

STP OUT

X0 Y0 S0 X1 0 X2 S20 0 X3 S22 S20 Y1 S20 X4 S21 S21 Y2

STP S23

STPEND

X11 Y4 X8

TO S0

Net4 Net5

STP OUT

FROM AND FROM AND ORLD AND TO

S22 Y3 S21 X5 S22 X6

X7 S23

Net6

STP AND OUT FROM AND TO

S23 X11 Y4 S23 X8 S0

Net7 STPEND

Tanım 1. S0 başlangıç stepine giriş koşulu

2. S0 girişi ve S20 ve S22'nin ayrılan koşulları 3. S20 Girişi 4. S21 Girişi 5. S22 Girişi 6. S21 ve S22'nin birleşen girişi 7. S23 Girişi

Örnek 3

8-14

TO S21 TO S22

WinProladder FP-07

M1924

ORG

M1924

M1924 Y0

STP S0

X1 Y1

STP S20

X2

Y2

X4 Y5

STP S24

X6 Y3

STP S0

X1

X4 STP S20

X2

TO S0

Y0

TO S20

TO S24

Y1

Net0 Net1

TO STP OUT FROM OUT TR AND TO LD TR AND TO

S0 S0 Y0 S0 0 X1 S20 0 X4 S24

STP S21 STP S22

X3 Y4

STP S23

X5

X7

STP S21 STP S22

FROM S21

Y2

Y3

X3

TO S23

Net2 Net3

STP OUT FROM AND TO TO

STP OUT

S20 Y1 S20 X2 S21 S22 S21 Y2

FROM S22

Y4 STP S23

Y5 STP S24

X5 X7

Net4 Net5

STP OUT FROM FROM AND TO

S22 Y3 S21 S22 X3 S23

FROM S23 TO S0 X6

FROM S24 Net6

STP OUT

S23 Y4

STPEND

Net7 STP OUT

S24 Y5

Net8

FROM AND FROM AND ORLD AND TO

S23 X5 S24 X6

X7 S0

Tanım 1. S0 başlangıç stepina giriş koşulu 2. S0 girişi ve S20 ve S24'ün ayrılanı 3. S20 Girişi 4. S20 girişi ve S21 ve S22'nin ayrılanı 5. S21 Girişi 6. S22 Girişi 7. S21 ve S22'nin birleşen girişleri 8. S23 Girişi 9. S24 Girişi

10. S23 ve S24'ün birleşen girişi

Net9 STPEND

8-15

8.5 Uygulama Örnekleri

Örnek 1 A tankından B tankına konan bir cismin tutulması

X0: Başlama X1: Sol sınır

X4 : Sağ sınır

LS LS

Y0: Sola Taşıma

Y1: Sağa Taşıma

Motor

Vida yolu

Y2 : Lift Up Y3 : Stretch Down

X2 : Üst limit X3 : Alt limit

Kol

Pençe (Y4)

Tank A Tank B

M1924 STP S0

X0

STP S20

Başlama

Orjinala dönüş (pençe alt sınır ve sol sınırda serbest bırakılmıştır) Kolu aşağı doğru uzatmak

X3

STP S21

T0

STP S22

X2

STP S23

X4

STP S24

X3

STP S25

T1

STP S26

X2

STP S27

X1

Alt sınır 1S Bekleme Üst Limit

Sağ sınır

Alt sınır 1S Bekleme Üst limit Sol limit

Aşağı uzamayı durdurma Pençe çizimleri (1s sonra)

Yukarı kaldırma kolu

Yukarı kaydırmayı durdurma Kolu sağa taşımak

Sağa taşımak için durdurulur Kolu aşağı doğru uzatmak

Aşağı doğru uzanmak durdurulur. Pençe bırakılır (1S sonra) Kol

yukarı kalkar

Kaldırma durur Kol sola taşınır

Cisimde 1s beklemeden emin olunur cisim kaldırılmadan önce yavaşça kavranır.

Cisimde 1 s bekleme yapılır kol kalkmadan önce tamamen serbest bırakılmış olmalıdır.

8-16

WinProladder FP-07

M1924

STP S0

X1

TO S0

Y4

Y0

Pençeyi serbest bırakır Sol limite döner

ORG TO STP OUT TR OUT NOT AND NOT OUT

M1924 S0 S0 0 Y4 X1 Y0

STP S20

STP S21

STP S22

STP S23

STP S24

X2 Y2 X0

TO S20

Y3 X3

TO S21

EN SET Y4

EN T0 100 T0

TO S22

Y2 X2

TO S23

Y1 X4

TO S24

Y3 X3

TO S25

Üst limite döner S20 ye taşımadan anahtar ON' a ayarlanır. Kol aşağı doğru uzanır alt sınıra ulaştıktan sonra S21'e taşınır.

Pençe ile kavranır (SET komutundan dolayı kullanılır, Y4, STP 21'den sonra ON olmalıdır) 1s sonra S22 içine gönderilir Kol yukarı kalkar

Üst sınıra ulaştıktan sonra S23 içine gönderilir Kol sağa doğru hareket eder

Sağ sınıra kadar taşındıktan sonra S24 içine gönderilir

Kol aşağı doğru iner

Alt sınıra ulaştıktan sonra S25 içine gönderilir

Pençe serbest bırakılır

LD TR AND NOT OUT FROM AND TO STP OUT FROM AND TO STP SET T0 PV: FROM AND TO STP OUT FROM AND TO STP OUT FROM AND TO STP OUT FROM AND TO

0 X2 Y2 S0 X0 S20 S20 Y3 S20 X3 S21 S21 Y4 100 S21 T0 S22 S22 Y2 S22 X2 S23 S23 Y1 S23 X4 S24 S24 Y3 S24 X3 S25

STP S25 EN

EN T1

STP S26

X2

STP S27

X1

STPEND

RST Y4 T1 100 TO S26

Y2 TO S27

Y0 TO S0

1s beklenir 1s sonra S26’ya gönderilir

Kol yukarı kalkar Üst limite ulaştıktan sonra S27 içine yollanır Kol sola hareket eder Sol sınıra taşındıktan sonra S0 içine gönderilir. (döngü tamamlanır)

STP RST T1 PV: FROM AND TO STP OUT FROM AND TO STP OUT FROM AND TO STPEND

S25 Y4 100 S25 T1 S26 S26 Y2 S26 X2 S27 S27 Y0 S27 X1 S0

8-17

Clear Water

Dried

material

Tartma

Örnek 2 Sıvı Karıştırma İşlemi

Boş Sınır Anahtarı X1

Sıvı Limit Sıvı Anahtarı yok

X2

Değer 1 Y5

CH0: R3840

Değer 1 Y6

Değer Y7 Temiz Su

Değer Y9

Karıştırma Ünitesi

Değer 4 Y10

Y8 Elektromanyetik anahtar

Karıştırma Motoru

X4 Aşırı Yük Anahtarı

Tamamlanan Ürün Çıkışı

• Giriş Noktaları: X1 Boş sınır switchi X2 Likitsiz sınır switch X3 Boş sınır Switch X4 Aşırı Yük anahtarı X5 Temizlik Uyarı Butonu X6 Başlama Butonu X7 Su Yıkama Butonu

• Uyarı Göstergeleri: Y1 Boş Kuru malzeme

Y2 Yetersiz Sıvı Y3 Boş Karıştırma Ünitesi Y4 Aşırı Yük Butonu

• Çıkış Noktaları: Y5 Kuru Malzeme Giriş Vanası

Y6 Kuru Malzeme Giriş Vanası Y7 Sıvı Giriş Vanası Y8 Motor başlatma elektromanyetik vanası Y9 Temiz su giriş vanası Y10 Tamamlanmış ürün çıkış vanası

• Tartma Çıkışı: CH0（R3840）

• M1918=0

8-18

ORG M1924 STP S22 TO S0 OUT Y7 STP S0 T1 PV: 800 OUT TR 0 FROM S21 AND NOT X1 FROM S22 SET Y1 AND T0 LD TR 0 AND T1 AND NOT X2 TO S23 SET Y2 STP S23 LD TR 0 OUT TR 0 AND X3 OUT Y8 SET Y3 LD TR 0

AND NOT Y2 AND NOT T4 AND NOT Y3 OUT Y10 AND NOT Y4 FROM S23 TO S20 AND T2

WinProladder FP-07

X1

STP S0 X2

X3

X4

X5

TO S0 SET Y1 SET Y2 SET Y3 SET Y4 RST Y1 RST Y2 RST Y3 RST Y4

Uyarı göstergeleri

Uyarı resetleme

X6 Y1 Y2 Y3 Y4

X7 Y3 Y4

STP S20

17CMP Sa : R3840

Sb : R0

M0

TO S20

TO S24

Y5

M0

M1 TO S21

Ürün başlatma Su yıkama başlatma Giriş ağırlığı Tartma sonrası durum

LD TR 0 T2 PV: 4500 AND X4 LD TR 0 SET Y4 AND X4 LD TR 0 OUT Y4

AND X5 STP S24 RST Y1 OUT TR 0 RST Y2 T3 PV: 500 RST Y3 LD TR 0 RST Y4 AND NOT T3

M1 TO S22

Y6

S21 ve S22’ye gider FROM S0 OUT Y9 OUT TR 1 LD TR 0

STP S21 EN T0 500

Karıştırma ünitesine AND X6 T4 PV: 1500 AND NOT Y1 LD TR 0

STP S22

Y7

Malzeme Girişi

EN T1 800

T0 T1 FROM S21 TO S23 FROM S22

Y8

Karıştırma ünitesi sıvı ekle Kuru malzeme ve sıvı girişi tamamlandığında durumu S23'e gönderir

LD TR 1 FROM S24 AND X7 AND T4 AND NOT Y3 ORLD AND NOT Y4 TO S25

STP S23

EN T2 4500

X4 Y4

Karıştırma zamanlayıcısı

TO S24 STP S25

STP S20 OUT TR 0 OUT Y5 AND X3

FUN 17 OUT Y10 STP S24 EN T3 500

T3 Y9

EN T4 1500

T4 Y10

T2

Yıkama karıştırma Temiz su girişi Kirli su çıkışı

Sa:R3840 LD TR 0 Sb:R0 AND TU S25

FO 0 FUN 15DP OUT M0 D:R10 FO 1 FROM S25

FROM S23 TO S25

T4

FROM S20 TO S0

LD M0 STPEND

STP S25

X3 S25

15DP

Y10 Döngü birikimi ve tamamlanan ürün çıkışı

OR M1 ANDLD TO S21

X3 STPEND

+1 R10 TO S0

TO S2

STP S21 OUT Y6 T0 PV: 500

8-19

Y3 (Red)

Y4 (Green)

X1

Y0 (Red) Y1 (Amber) Y2 (Green)

Y4 (Green)

X0

Örnek 3 Yaya Geçidi Işıklandırması

Y0 (Kırmızı) Y1 (Sarı) Y2 (Yeşil)

Y3 (Kırmızı) Y4 (Yeşil)

X1

Y4 (Yeşil)

X0 Giriş Noktaları: Yaya Butonu X0

Yaya Butonu X1 Çıkış Noktaları: Yol kırmızı Işığı Y0

Yol Sarı Işığı Y1 Yol Yeşil Işığı Y2 Yaya Geçidi Kırmızı Işığı Y3 Yaya Geçidi Yeşil Işığı Y4

M1918=0

8-20

● Yaya Geçidi Işıklandırması Kontrol İşlem Diyagramı

M1924

STP S0

Y2

Yol Yeşil Işığı

Y3 Yaya Geçidi Işığı

X0 X1

Yaya Butonu

STP S20

T0

STP S21

T1

STP S22

Y2

Yol Yeşil Işığı

T0 3000 Y1

Yol Sarı Işığı

T1 500 Y0

Yol Kırmızı Işığı

T2 500

STP S30 T2 STP S31 T3 STP S32 T4 STP S33

Y3 Y4

Y4

S33

Yaya Geçidi Kırmızı Işığı Yaya Geçidi Yeşil Işığı

T3 2000

T4 100

Yaya Geçidi Yeşil Işığın Yanıp Sönmesi

C1

PV : 6

T5 100

C1 C1

T5 T5

Y3

S32

STP S34 Yaya Geçidi Kırmızı Işık

RST C1

T6 100

T6

8-21

● Yaya Geçidi Işıklandırması Kontrol Programı

WinProladder FP-07

STP S0

STP S20

STP S21

STP S22

STP S30

STP S31

M1924

X0

X1

T0

T1

T2

T3

TO S0

Y2

Y3

TO S20

TO S30

Y2 EN T0 3000

TO S21

Y1 EN T1 500

TO S22

Y0 EN T2 500

Y3

TO S31

Y4 EN T3 2000

TO S32

ORG

TO

STP

OUT

OUT

FROM

LD

OR

ANDLD

TO

TO STP

OUT

T0 PV:

FROM

AND

TO

STP

OUT

T1 PV:

FROM

AND

TO

STP

OUT

T2 PV:

M1924

S0 S0

Y2

Y3

S0

X0

X1 S20

S30

S20

Y2

3000

S20

T0

S21

S21

Y1

500

S21

T1

S22

S22

Y0

500

STP

T4 PV: FROM

AND

TO

STP

OUT TR

OUT

LD TR

AND TU

LD

C1 PV:

LD TR

T5 PV:

FROM

OUT TR

AND NOT

AND

TO

LD TR

AND

AND

TO

STP

OUT

RST

S32

100 S32

T4

S33

S33

0

Y4

0

S33

OPEN

6

0

100

S33

1

C1

T5

S32

1

C1

T5

S34

S34

Y3

C1

STP S32

EN T4 100 STP S30 T6 PV: 100

STP S33

T4

S33

TO S33

Y4

C1

PV : 6 EN T5 100

OUT

FROM

AND

TO

STP

OUT

T3 PV:

Y3

S30

T2

S31

S31

Y4

2000

FROM

FROM

AND

TO

STPEND

S22

S34

T6

S0

C1 T5

C1 T5

STP S34

TO S32 TO S34

Y3 RST C1

FROM

AND

TO

S31

T3

S32

EN T6 100

T6 FROM S22 TO S0

FROM S34

STPEND

8.6 Step Komutu için Söz Dizimi Denetimi Hata Kodları

Step komutunun kullanımında hata kodları aşağıdakiler gibidir:

E51 : TO(S0-S7) ORG komutu ile başlanmalı.

E52 : TO(S20-S999) ORG komutu ile başlanamaz.

E53 : TO komutu From komutu ile eşlenmemeli.

E54 : To komutu TO, AND, OR, ANDLD veya ORLD komutlarından sonra gelmeli.

E56 : From’dan önceki komutlar AND, OR, ANDLD veya ORLD olmalı.

E57 : FROM’dan sonraki komut bir fonksiyon veya bobin olmaz.

E58 : STEP ağında iken, bobin veya fonksiyon FROM'dan önce olmalı .

E59 : Aynı ağda 8 TO# 'dan fazla.

E60 : Aynı ağda 8 FROM#'dan fazla.

E61 : TO(S0-S7) ağın ilk satırında bulunmalı.

E62 : Kontak TO komutu için yer tutmalı.

E72 : Kopyalanmış TO Sxx komutu.

E73 : Kopy alanmış STP s xx k omutu.

E74 : Kopyalanmış FROM sxx komutu.

E76 : STP(S0~S7), STPEND ile eşlenmemiş veya STPEND, STP(S0~S7) ile eşlenmemiş.

E78 : TO(S20~S999), STP (S20~S999) veya FROM komutları STP(S0~S19) yokken veya önce verilirler

E79 : STP Sxx veya FROM Sxx komutları TO Sxx yokken veya önce verilir..

E80 : FROM Sxx komutu STP Sxx yokken veya mnce verilir.

E81 : Dallanmanın maksimum seviyesi FROM dizili step komutu yerleşimi yok

E84 : STP# dizisinin tanımı TO# dizisini takip etmez

E85 : Yakınsama, karşılıklı ıraksama ile karşılaştırılmaz

E86 : TO komutu ile yakınsamadan önce STP veya FROM kullanımı yasaktır .

E87 : STP# veya FROM#, TO# uyuşmadan önce verilir.

E88 : Bu dallanma esnasında, STP# or FROM#, karşılıklı TO#'dan önce verilir.

E89 : FROM#, TO# veya STP#. karşılaştırılmadan önce verilir.

E90 : Eşzamanlı dallanmadaki To# kullanımı geçersizdir.

E91 : Akış Kontrol fonksiyonu, step ladder bölgesinde kullanılamaz.

8- 22